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Tipos de control de lazo abierto y cerrado

Sistemas de control en lazo abierto
En ellos la seal de salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su programacin previa. Es preciso se prever las relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y un actuador. En este segundo caso el diagrama de bloques tpico ser:

La funcin del transductor es modificar o adaptar la seal de entrada, para que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que constituyen el sistema de control. Caractersticas No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia). Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
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Notas de clase: profesora Lucelly Reyes

La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin adecuadamente.

El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulacin de variables sino que se realiza una serie de operaciones de manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir

Notas de clase: profesora Lucelly Reyes

impuesta por eventos (event-driven) o por tiempos (time-driven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lgica programable). Ejemplos 1. Lavadora: Funciona sobre una base de tiempos Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora.

2. Semforos de una ciudad Funcionan sobre una base de tiempo Variable de salida estado del trfico no afecta el funcionamiento del sistema

Sistemas de control en lazo cerrado

El control retroalimentado o a lazo cerrado tiene la caracterstica de que medimos cierta cantidad de la salida y luego la comparamos con un valor deseado, y el error resultante lo utilizamos para corregir la salida del sistema.

Sistema de lazo cerrado

Ejemplo: Control iluminacin de calles

El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviacin en la misma.
Notas de clase: profesora Lucelly Reyes 3

Notas de clase: profesora Lucelly Reyes