Uma vez que uma mente se abre para novos conhecimentos jamais voltar ao tamanho original

Albert Enisten

O melhor investimento o que se faz em si mesmo

Uma mquina pode fazer o trabalho de cinq enta pessoas comuns! "quina alguma pode fazer o trabalho de um homem incomum!
Elbert #ubbard Editor Americano $%&'($)$'

*U"+,-O
Captulo-1 INTRODUO A AUTOMAO 1.11.21.31.!1."1.$1.'1.(1.*1.1,1.111.121.131.1!1.1"1.1$1.1'1.1(INTRODUO GERAL A IMPORTNCIA DE UM INVENTO A REVOLUO INDU TRIAL NA INGLATERRA A CONTRI#UIO NORTE-AMERICANA ACONTECIMENTO %UE ALAVANCARAM A INDU TRIALI&AO NORTEAMERICANA A EVOLUO DO CONTROLE INDU TRIAL O CONTROLE NUM)RICO O RO#+ O PROCE O INDU TRIAL DO CONTROLE CENTRALI&ADO AO DI TRI#U-DO A TECNOLOGIA DA IN.ORMAO A AUTOMAO INDU TRIAL A MALDIO DO EMPREGO DA M/%UINA POR %UE AUTOMATI&AR POR %UE NO AUTOMATI&AR PER.IL PARA O PRO.I IONAL DO )CULO 00I E0ERC-CIO PROPO TO

.A/01U2O($

-31,O4U56O A AU1O"A56O
A automa78o est relacionada implementao de novas tcnicas e diferentes tecnologias a um determinado processo, seja ele fabril, agrcola, predial etc. A automa78o tambm est associada ao aumento da produtividade com menor interveno humana com um fator preponderante ao aumento da qualidade do produto final e tambm au ilia na qualidade de vida dos funcionrios que estavam e postos a movimentos repetitivos, perigos de acidentes por motivos de serem interface direta com a mquina. !ndissoluvelmente a automao est ligada a sugesto de movimento automtico, repetitivos e mec"nicos. # sistema de controle um ponto fundamental da automao, para que um processo funcione com efici$ncia necessrio o uso de informa%es recebidas do meio sobre qual atuam. &omo base nas informa%es, o sistema calcula a ao corretiva mais apropriada para a e ecuo do processo e est uma caracterstica do sistema de malha fechada, conhecida como sistema de realimentao, ou seja aquele que mantm uma relao e pressa entre o valor de sada em relao ao da entrada de referencia do processo. 'ssa relao de entrada (sada servem para corrigir eventuais valores na sada que estejam fora do valor desejado 9*E1 /O-31:! )ara tanto, so utili*ados controladores que, por meio de e ecuo algortima de um programa ou circuito eletr+nico, comparam os valores de entrada e sada para corrigi,los. -ma das grandes vantagens da automao est na fle ibilidade de mudanas imputadas ao sistema pelo fato de estar associado a *O;1<A,E! -m sistema automati*ado pode ser alterado radicalmente todo o comportamento a fim de produ*ir intencionalmente uma gama diferenciada de resultados no processo.

$!$(

-31,O4U56O =E,A2

. palavra controle, de origem francesa /contr+ler0, denota o ato ou poder de e ercer domnio, fiscali*ar, supervisionar, manter o equilbrio. 'sta compreenso milenar e sempre foi alvo da consecuo de objetivos comuns de uma nao, regio ou comunidade como um todo. 1ariavelmente encontrada como um trunfo na mente do indivduo2 controlar para no ser controlado. # controle, na escala tecnol3gica, assume papel primordial e decisivo dentre os modelos e processos e istentes, sejam eles simples, modestos, robustos ou de e trema comple idade no plano das a%es. # controle discreto que se est preconi*ando finito, de valores absolutos, coerentes com tecnologia citadas neste livro, vale estender este conceito, buscando as origens e as necessidades de seu emprego, caracteri*ando assim sua real import"ncia. . necessidade de controlar processos d origem s tcnicas de controle, que tambm no se constituem novidades nos tempos modernos. #bserve a figura 4.4 na qual o controle de nvel de uma barragem era feito de forma ainda rudimentar. . arte de controlar to antiga quanto as necessidades humanas de desenvolver seus pr3prios sentidos. 5esmo no dispondo de grandes tecnologias, o homem mantinha a qualidade em seus artefatos e desenvolvia projetos efica*es direcionados ao controle de suas e ig$ncias. ;igura $!$ > #ist?rico! )ara que se possa entender a evoluo desse processo, preciso compreender seu conte to hist3rico e econ+mico. 6a*,se necessrio citar quais foram as principais transforma%es que modificaram brutalmente a diviso social do trabalho, decorrente de inventos que marcaram profundamente os dois 7ltimos sculos, bem como o estabelecimento de paradigmas que se construram em torno do 8emprego, principalmente ap3s a primeira grande revoluo industrial. . fim que se possam tirar conclus%es factuais da verdadeira revoluo industrial a qual se passa nesta virada de sculo, e se consiga definir um novo perfil para o trabalho e emprego de sua mo,de,obra, diante das op%es de controle de um sistema automtico que evoluiu para o conceito do que se conhece hoje como automa78o, um breve hist3rico de como o mundo resistiu a tais transforma%es tecnol3gicas torna,se fundamental.

$!@ A -"/O,1A3.-A 4E U" -3BE31O #s inventos produ*idos pela humanidade sempre trou eram, alm da grande d7vida de suas conseq9$ncias e impacto social, um estilo de vida decorrente de novos hbitos assumidos diante de novos desafios e necessidades. # homem sempre buscou simplificar seu trabalho de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismo, sendo que o seu tempo disponvel para outros afa*eres fosse mais bem,empregado e valori*ado nas atividades do intelecto, das artes, la*er, pesquisa ou simplesmente no go*o de novas formas de entretenimento. :esde a primeira utili*ao da roda de que h conhecimento, ocorrida na ;sia entre <=>> e <?>> a.&., o mundo vem procurando 8controlar e otimi*ar o tempo. .prendeu, com o decorrer da hist3ria, que criar novos modelos ou mesmo novas mquinas dar,lhe,ia a chave para o sucesso, a consecuo de objetivos de forma mais rpidas. )orem, suas descobertas tambm puderam significar um certo atraso quando suas conquistas na ci$ncias foram usadas de forma incorreta e inconseq9ente, como o caso do emprego da tecnologia no advento dos dispositivos de estado s3lido@, fortalecendo a parafernlia eletr+nica utili*ada para fins blicos. &om a promessa pautada na esperana da melhoria da qualidade de vida de seus descendentes, outro tipo de retrocesso que pode tra*er conseq9$ncias sociais desastrosas verificada por meio do desemprego imediato, mesmo sendo este um efeito gerado de forma temporria. C.ristais reguladores de fluDo de corrente por meio da tcnica de dopagem de materiais semicondutores! .s grandes descobertas trou eram rique*as e marcaram poca, por e emplo2 os moinhos de gua em 4>AB, na !nglaterra ao sul do rio Crent, que somavam um total de =B?D postos para produ*ir energia de forma revolucionria e barata. Eendo uma poca em que a populao era de apro imadamente um quinto da atual, seu crescimento demogrfico s3 pode ser verificado, entre outros fatores, pela gerao de empregos decorrentes do desenvolvimento de novas tecnologias. #s moinhos foram criados, inicialmente, para moer cereais, contudo condu*iram mecani*ao de muitos processos, tais como2 trabalho com metais, elevao de gua para irrigar os campos e abastecer grandes povoados, serrarias e britagem de minrio. . inveno do estribo, criado na &hina, veio para fortalecer a montaria de um guerreiro na busca de suas conquistas. #fereceu ao sistema feudal a import"ncia de uma cavalaria no domnio do poder poltico.

# arado foi, sem d7vida, a maior inveno para as atividades primrias desenvolvidas no sculo 1!!. )ermitia uma economia de tempo no corte do solo para a fi ao de ra*es mais fortes, alm de ser responsvel pela formao de sociedades entre famlias para o melhor aproveitamento dos animais /que sempre foram utili*ados, desde a Frcia antiga, para mover mquinas simples, permitindo ao homem e ecutar tarefas mais especiali*adas e difceis0, que pu avam o arado, de forma a sustentarem um novo sistema senhorial baseado em conselhos de aldeias necessrias para gerenciar a ao de distribuio de terras. Gembrando que a cultura agrcola mediterr"nica era do tipo individualista. . descoberta da agulha magntica tornou vivel a navegao de longo curso, sendo possvel viagens de e plorao que iriam ampliar novos hori*ontes e tra*er outras fontes de rique*as em terras desconhecidas. . agricultura a responsvel pelo crescimento de pequenos povoados e oficinas de atividades artesanais. Hens industriais so fabricados em pequenas oficinas comandadas por arteso e seus familiares. . estrutura agrcola, com a utili*ao da en ada, da gadanha e do mangual I, caracteri*a,se como uma atividade artesanal. E"angual um instrumento que serve para malhar cereaisF composto de dois paus9o mango e o pertigo : ligados por uma correia! J a inveno da mquina a vapor, pelo fsico e engenheiro escoc$s Games <attF em 4KA4, foi sem d7vida a principal responsvel pelo $ ito rural, dando origem a grande aglomerao urbanas, as quais so conhecidas, hoje, como grandes metr3poles. Gembrando que em meados do sculo L1!!! a sociedade ainda era essencialmente agrcola. .t se chegar ao nvel de automao< que se verifica hoje na industria moderna, com seus diferentes nveis hierrquicos e diferentes tcnicas de controle, preconi*ando a terceira revoluo industrial do fim do sculo, preciso entender um pouco das implica%es que as outras duas revoluo industriais tiveram no impacto social produ*ido a partir de in7meros inventos e descobertas que a humanidade fe* ou produ*iu em sua e ist$ncia. . cada inveno o homem desencadeava um processo de desenvolvimento, descobria novos papis na sociedade e redefinia suas nonas necessidades, e por este motivo que a maior dessas necessidades talve* tenha sido2 a primeira ,evolu78o -ndustrial, tambm conhecida como a 8revoluo das mquinas.

$!H A ,EBO2U56O -34U*1,-A2 . Mevoluo !ndustrial estabeleceu um marco transit3rio de uma sociedade, predominante, agrcola e organi*ada na produo de bens de consumo de forma artesanal, para uma sociedade, industrialmente, mais produtiva, voltada ao consumo e organi*ada dentro de um

novo modelo econ+mico de sucesso financeiro, associados s novas tcnicas contbeis e ao mercado de capitais. -ma sociedade comprometida com os avanos tecnol3gicos, pautadas no aumento de qualidade de vida e o surgimento de novas frentes de trabalho juntamente com as diferenas sociais cada ve* mais acentuadas. . Mevoluo !ndustrial teve inicio na !nglaterra, em meados do sculo L1!!!. &aracteri*ou, se, basicamente, pela introduo de mquinas simples que surgiram para a substituio da fora muscular pela mec"nica e tarefas repetitivas e ecutadas pelo homem. &om efeito, essas atividades produtivas passaram por uma evoluo mais rpida, dando origem, na !nglaterra, era industrial. Eegundo Jean 6ourasti os setores de atividades podem ser classificadas em tr$s grandes categorias2 primrias, atividades do tipo agrcolaN secundrias, atividades industriaisN tercirias, prestao de servios, como o ensino, as artes, consultorias, corte e costura, entre outros. . distribuio da ocupao de mo,de,obra antes da revoluo era basicamente centrada nas atividades primrias /ver figura 4.? 0, sendo que a atividade produtiva ainda era lenta, sem muita tcnica e, conseq9entemente, o controle na produo era feito de forma singular. Oo havia a preocupao com a produtividade, termo que iria surgir posteriormente, com a era industrial em franca e panso.

;igura $!@ > =rfico de tendIncia de ocupa78o de m8o(de(obra J.onceito introduzidos nos Estados Unidos em $)K&! !mportante observar que a atividade terciria passou a crescer a partir de 4A>> efetivamente, juntamente com a queda na agricultura, sendo que a tend$ncia atual o constante crescimento para as atividades relacionadas s presta%es de servios. # grfico da figura 4.? pode servir como ponto de anlise para confirmar a influ$ncia dessa revoluo

industrial diante das novas necessidades de competitividade da sociedade atual. &om a separao dos fatores de produo em 8capitale 8trabalho, as novas tcnicas contbeis e o novos conceito de mercado de capitais originaram as bases da teoria econ+mica, que moldaram o mundo no sculo LL. P importante ressaltar que no final deste sculo, uma nova relao socioecon+mica de trabalho estabelecida por meio da tecnologia da informao D, e plorada no item 4.= deste captulo. D . sociedade vivencia um momento de mudanas de paradigmas tecnol3gico e hist3rico, perodo caracteri*ado pela ocorr$ncia de mudanas capa*es de afetar as tcnicas e os processos de produo, como tambm alterar as rela%es de mercado, alm de modificar radicalmente as formas de organi*ao social e de provocar uma descontinuidade no status quo poltico, econ+mico e cultural de parte significativa da humanidade. ' istem, basicamente, dois tipos de ind7stria2 a e trativista, quando o agente se limita a e trair da nature*a subst"ncias 7teis, sem alterar sua estruturaN e aquela compreendida como um conjunto de opera%es reali*adas pelo homem para transformar matrias,primas em bens de produo e consumo, conhecida como a ind7stria de transformao, que nasceu e se desenvolveu graas diviso social do trabalho como conseq9$ncia dessa primeira revoluo das mquinas, que separou as atividades industriais das agrcolas. # termo 8mo, de,obra se constitui um marco hist3rico na denominao do elemento humano como fora de trabalho do modelo industrial vigente $!H!$ 3A -3=2A1E,,A . condi%es socioecon+micas na !nglaterra, nos anos que antecederam a grande revoluo, era de uma populao distribuda em aldeias, fa*endas e pequenas propriedades rurais. :edicados lavoura, as tcnicas de cultivo eram rudimentares, as tcnicas de produo de alimentos eram desconhecidas, o ciclo produtivo ainda era pequeno e o padro de vida era bai o. &om uma agricultura tpica de subsist$ncia, o grande alicerce da prosperidade inglesa era a manufatura da l era feito artesanalmente, em pequenas oficinas, na pr3pria casa do arteso, o qual era chamado de 8mestre tecelo. #s grandes tecel%es habitavam em aldeias ou no campo, cultivavam para subsistir, manufaturavam os tecidos de l, que os vestiam, e satisfa*iam suas demais necessidades com a venda dos produtos por eles manufaturados. Meali*avam seus neg3cios com recursos pr3prio, mantinham a famlia como centro e fornecedora de mo,de,obra, e possuam empregados que eram denominados artesos e aprendi*es. .prendi*es e arteso se alimentavam e dormiam na casa de seu mestreN desenvolviam, portanto, com o passar dos tempos, um lao afetivo. .s condi%es socioecon+micas da poca determinavam que os trabalhadores tivessem um 7nico emprego. 'ra comum um arteso morrer no mesmo lugar onde nascera, pois passava a trabalhar numa mesma casa para uma 7nica famlia durante toda a sua vida, ganhava muito pouco e no tinha direito a

uma reivindicao salarial mais justa pela greve. 1iviam como servocidados. &om a chegada das mquinas, aldeias transformaram,se em vilas, vilas em cidades e a manufatura foi transferida das tranq9ilas propriedades rurais para as fbricas. # rompimento com o velho mundo para um salto hist3rico sem precedentes para o desconhecido. &ostuma,se di*er que a inveno de tr$s tipos de mquinas marcou esse perodo de transio da Mevoluo !ndustrial, destruindo o velho mundo e ajudando a construir o novo mundo. Eo elas2 $! "quina de fia78oF @! 1ear mecLnico e H! "otor a vapor! 6oi na !dade 5dia que passou,se a utili*ar a roda de fiar, uma roca e um fuso. -ma rodo de fiar mais aperfeioada surge na Ea +nia, atual regio ao leste da .lemanha, no sculo L1. :epois veio a lanadeira volante, inventada em 4K<<, pelo tecelo ingl$s John :aQ, e por volta de 4KBK, Games #argreaves, tecelo ingl$s do Gancashire, construiu uma mquina de fiar o fio simultaneamente em oito fusos, denominada mquina de fiar rotativa. 'ssa mquina possua a manivela e fiava oito fios simultaneamente, porm, ap3s ter sido destruda por seus colegas fiandeiros, que temiam perder o trabalho por causa da mquina, ele construiu posteriormente uma com 4B fusos, que substitua o trabalho que era e ecutado por 4>> homens, com roda que at uma criana poderia operar. 'sse evento deu inicio aos primeiros passos de um produo em sria =. 'm 4KBR, ,ichard ArMright, um inventor ingl$s considerado como um dos precursores das tcnicas de produo em sries, acelerou o processo de industriali*ao utili*ando a fora da gua corrente para a movimentao de uma mquina de tecer. &om uma mquina movida por uma carreia acionada por uma roda hidrulica, estava criado o tear mec"nico. :entro de uma evoluo hist3rica, o tear mec"nico foi aperfeioado por Eamuel &rompton em 4KKR, podendo contar com DA fusos e em 4A?A, com o surgimento da fiadoura de anis, a quantidade de fusos chega ao n7mero fantstico de 4>>>. . mquina criada por .rSTright era robusta e cara para o tecelo comum. #s mestres tecel%es passaram a fomentar grandes sociedades e juntaram vrios teares num 7nico local de trabalho, havendo uma grande concentrao de mquinas, dando origem s industrias, e aos poucos foram mudando os hbitos do trabalho. 6oram institudas as jornadas de trabalho e o trabalhador passou a morar num local e a trabalhar em outro.

= 5todo revolucionrio empregado por UenrQ 6ord, conhecido como pai da industria automobilstica norte,americano, que originou,se das linhas de produo e permitia maior rapide* nas montagens de autom3veis. 'm 4R>R, produ*iam,se ?>>> carros por m$s nas linhas de montagem da fbrica em :etroit. . mecani*ao foi, principalmente entre 4A44 e 4A4B, duramente combatida pelos operrios t$ teis, que se mostravam indignados com a ocupao da mquina pelo homem.

.lm de perderem seus neg3cios nas fbrica, uma ve* que alguns go*avam de trabalho pr3prio, eram obrigados a dividir o campo de trabalho com homens no especiali*ados, e como o trabalho na industria no era to pesado, o ingresso de mulheres e crianas tornava, se mais freq9ente. Oos tempos atuais, a industria t$ til se moderni*ou, possibilitando um maior nvel de controle durante toda as etapas do processo de beneficiamento de fibras de um modo geral. # flu o de materiais durante as etapas do beneficiamento regulado e ajustado de modo integrado. # transporte de material supervisionadoN toda a limpe*a fita com um controle rgido dentro dos padr%es de qualidade e igidos. .s instala%es misturadoras de flocos, nas quais se misturam fibras sintticas, como o algodo, fibras minerais e resduos, so feitas de modo a obterem misturas e atas e mais homogenias para a fiao. # pentear das fibras, necessrio no sculo L1!!! para disp+,las paralelamente e providenciar uma limpe*a contnua, processo conhecido como cardao, moderni*ou,se e passou a incorporar solu%es inovadoras como ajustagem servo,automtico da qualidade de resduo durante a produo, bai o ndice de manuteno, alto rendimento e conseq9ente maior disponibilidade da mquina, sistema de comunicao de dados da produo integrada, comando automtico, fle ibilidade de projetos quanto ao GaQout de instalao, opera%es simplificadas, visuali*ao e superviso do processo, entre outras. # primeiro motor a vapor foi criado em 4K4?, pelo ferreiro 1homas 3eMcomen! 'ra de bai a pot$ncia e utili*adas para tirar gua das minas de carvo. -m dos motores de OeTcomen fora parar na oficina do escoc$s e fabricante de instrumentos James Vatt para concerto, e foi ento que Vatt constatou que tal mquina poderia ser muito mais eficiente. . partir de ento, a verdadeira mquina a vapor tinha sido inventada. . mquina a vapor foi a principal responsvel pela transformao social dessa poca tecnologia, contribuinte para que a !nglaterra se solidificasse como um pas industriali*ado. &om os motores de Vatt e o aperfeioamento das tcnicas do beneficiamento do ferro e ao, a Mevoluo !ndustrial era um fato consumado e a !nglaterra se torna a fbrica do mundo no sculo L!L. -m aumento demogrfico torna,se constante ao redor das cidades que se formaram perto das fbricas. . pr3pria agricultura adquire novas tcnicas de produo e controle. :epois das mquinas a vapor, so os motores de e ploso e combusto interna e a energia eltrica que do origem a novos desenvolvimentos industriais.

5esmo que no tivesse esse intuito, a civili*ao prometida pela maquinaria foi sustentada pela e plorao de mo,de,obra, misria do proletariado e moradias sub,humanas. &om a maior parte da populao vivendo na indig$ncia e misria absoluta, a classe proletariada sendo escravi*ada em seus trabalhos, mulheres e crianas sendo e ploradas, os problemas decorrente do capitalismo tornaram,se insuportveis e foi assim que a supremacia inglesa surgia no cenrio mundial.

&om a utili*ao de mo,de,obra infantil e feminina nas fbricas, e plodiu, na !nglaterra, um sentimento de revolta popular o qual culminou em importantes leis estabelecidas para regulamentao dos direitos do trabalhador. 'sse pacote de medidas adotadas pelo governo da poca caracteri*ou a 8reforma, evitando assim uma revoluo civil sangrenta como a que se verificou na 6rana anos mais tarde. Cais medidas vieram a somar com outras, que tambm representaram ganhos conquistados ao longo de todo o processo de mecani*ao, tais como2 proibio de empregar menores de nove anosN reduo da jornada de trabalho para as crianas maiores de idade, estimulando e providenciando sua escolaridadeN proibido o trabalho da mulher em minas de carvoN entre outras. Eurgem , no sculo L!L, as primeiras organi*a%es sindicais. $!H!@ A .O31,-NU-56O 3O,1E(A"E,-.A3O # conte to socioecon+mico norte,americano no se diferencia muito daquele apresentado pela sociedade inglesa do sculo L1!!!N o arteso especiali*ado trabalhava em sua oficina. Wuem possua posses importava roupas da !nglaterra e quem no possua dinheiro, tecia seu pr3prio fio de algodo e fa*ia suas pr3prias roupas. # objetivo do trabalho era a satisfao das modestas necessidades de uma Oao essencialmente agrcola. #s navios americanos transportavam algodo, linho, fumo e l para a 'uropa e retornavam com produtos industriali*ados. .t que, no incio do sculo L!L, 6rana e !nglaterra entram em guerra, ameaando a frota mercante americana. Chomas Jeferson B, que outrora acreditava que a .mrica estava destinada a permanecer uma terra de fa*endeiros e negociantes atuando na importao e portao por via martima, rapidamente fortalece a idia da industriali*ao norte,americana. 'm retaliao, os 'stados -nidos decretam embargo s importa%es de produtos vindos da 'uropa. B 'stadista norte,americana que se tornou o principal redator da declarao de independ$ncia /4KKB0 dos '-.. &onstituiu,se o terceiro presidente americano/4A>4,4A>R0. A.O31E.-"E31O* OUE A2ABA3.A,A" A -34U*1,-A2-PA56O 3O,1E( A"E,-.A3A $Q)$, Eamuel Elater aos ?> anos de idade embarca para Oova XorS e reprodu* uma mquina para fiao de algodo. $Q)%, o conceito de fabricar peas de reposio de forma permutvel e intercambivel para promover uma manuteno rpida e adequada, torna,se uma realidade por meio de peas de reposio de um mosquete apresentado ao secretrio do tesouro norte,americano por 'li VhitneQ. $%$H, a famlia Gouro de 5uschuster cumpre um papel importante, dando o primeiro passo para a industriali*ao daquele pas quando da inaugurao de sua fbrica t$ til. $%$K, etapas de produo so reali*adas num mesmo local de trabalho, possibilitando a confeco do produto acabado em uma 7nica fabrica, alm de

empreendimentos grandiosos. Frandes investimentos so direcionados neste sentido, pois a .mrica no tinha tradi%es em promover 8quebra financeiraN a capacidade fluvial para movimentar vrios teares era imensaN na !nglaterra , a fora hidrulica ficou dividida em pequenas quotas e as empresas eram fadadas a continuar pequenas. .s cidades comeam a crescer e o $ odo rural se intensifica . Mevoluo na rea dos transportes se verifica para que o produto industriali*ados possa chegar at o consumidor mais afastados. $%&R, consolidao da ind7stria americana. )rocesso que durou apro imadamente => anos.

E3OUA31O -*1OF!!!3O N,A*-2 Wuando da descobertas do Hrasil, o mundo respirava o apogeu 5ercantilista, isto , dos grandes neg3cios, das iniciativas arrojadas. ' o Hrasil participou desse momento hist3rico por meio da eDplora78o de suas riquezas naturais, despindo,se do que ele possua, para o comrcio no 8mundo civili*ado. Oa poca colonial, o progresso da tcnica e da industria foi muito redu*ido, no indo alm de reali*a%es indispensvel e como que naturalmente obrigat3rio, tais como2 aquelas encontradas do a7car em alguma fundio de ferro, na fabricao de tecidos de algodo e no aproveitamento da madeira. .s fbricas, insuficientes para o mercado luso,brasileiro, haviam sido proibidas por alvar rgio de 4KA=, que visava proteger as manufaturas portuguesas. Cal alvar foi revogado no inicio do sculo L!L, por :.Joo 1!, visando ao desenvolvimento industrial, quando de sua vinda ao Hrasil. Centou,se desenvolver, inicialmente, a ind7stria sider7rgica, mas apesar do inicio promissor, no prosperou por falta de mercado suficiente, como conseq9$ncia do declnio da minerao. .s e portao da industria t$ til nacional foram atingidas pelas fortes quedas dos preos dos tecidos ingleses, decorrentes das fracas tarifas de importao impostas pela !nglaterra. . industria t$ til s3 foi se estabelecer, ao norte do pas, por volta de 4ADD, quando do momento econ+mico ascendente do caf, e mesmo assim, foi abatida pela crise inflacionaria que atingiu o mundo em 4A=>. # pas continuava essencialmente agrcola, inteiramente entregue s leis infle veis das esta%es, sendo que o aumento de produo tambm no se verificaria pelo emprego de novas tcnicas de cultivo, oriundas de avanos tecnol3gicos para o setor, pois tal desenvolvimento lento.

&om a crise na lavoura em 4AA>, com a diminuio das safras de a7car e de algodo, bai ando o preo do caf, observa,se um surto industrial e, em 4AA?, formada uma associao em prol da industriali*ao no Hrasil. )ara que se possa verificar o atraso do nvel de industriali*ao na .mrica Gatina em relao ao resto do mundo, basta observar uma das conseq9$ncias sociais e econ+micas provocadas pela mecani*ao e evoluo tcnica do sculo L1!!!, no que di* respeito distribuio da atividade agrcola da populao ativa de alguns pases, tabela 4.4

1abela $!$! 4istribui78o da popula78o ativa segundo a atividade primria! #bservao na .mrica Gatina que, em poucos mais de dois sculos /4K=>,4RB=0, ocorreu um $ odo rural de apenas 4>Y na populao ativa, provando que naqueles pases a atividade agrcola foi predominante nesse perodo, observando um desenvolvimento industrial praticamente ine istente. Z importante frisar que, por fontes hist3ricas, o Hrasil durante a 7ltima fase do reinado de :.)edro !!, em 4AK?, contava com um percentual de analfabetos estimado em quase K>Y, num pas com 4> milh%es de habitantes apro imadamente.

&ertas datas tornaram,se na caminhada para o despertar da industriali*ao. #bserve algumas delas2 $%%%, libertao da escravatura. # Hrasil conhecia seu segundo grito de independ$ncia e se estabelecia aqui, nova relao entre empregado e empregador.

$%%), proclamada a Mepublica, iniciam,se os investimentos e terno, emprstimo e facilidades de obteno de crdito. . reforma da educao to prometida pelo estado provis3rio foi frustrada pelo descaso com que seus dirigentes desenvolveram seu plano de governo. $)$K($%, com a ! Fuerra 5undial acentuou,se o desenvolvimento industrial no sul do )as. $)H)(K', depois da !! Fuerra 5undial que se toma impulso decisivo para a industriali*ao favorecida pelo controle relativo s importa%es ocorridas por meio de grandes inven%es de capitais e mo,de,obra, juntamente com a consolidao do modo de produo capitalista, favorecido pela nova reestruturao ocorrida na estrutura social vigente.

; medida que o processo produtivo passou a e igir uma maior qualificao e diversificao da fora de trabalho, foi proposto pela constituio de 4R<K, em seu artigo 4?R, como 8dever das industrias e dos sindicatos econ+micos criar, na esfera de sua especialidade, escolas de aprendi*es destinados aos filhos de operrios e de seus associados. :esta forma, foi assumida pelos empresrios a formao do trabalhador industrial por meio da criao do Eenai, Eervio Oacional de .prendi*agem em 4RD?, e do Eenac, Eervio Oacional de .prendi*agem &omercial em 4RDB. . industriali*ao brasileira decolou de maneira concreta no governo de Juscelino [ubitscheS /4R==,B>0 que tornava o sonho brasileiro realidade. -ma poltica protecionista foi essencial para que o Hrasil pudesse definitivamente industriali*ar,se. 6oram contidas as importa%es, estimulando as e porta%es, representando um acrscimo na balana comercial que gerava empregos e mantinham a moeda estvel. )ode,se di*er que a industriali*ao do Hrasil desenvolveu,se somente nas 7ltimas cinco dcadas do sculo LL. $!K!A EBU2U56O 4O .O31,O2E -34U*1,-A2 .os primeiros reguladores do tipo desenvolvido por James Vatt, 4KAA, seguiram,se a instrumentao e reguladores do tipo pneumtico K e hidrulico A e, op+s as guerras mundiais, do tipo eletr+nico com tecnologia anal3gica. :esde a construo de mquinas simples e da conseq9$ncia mecani*ao, a partir de 4KK>, somente no sculo L!L que surgiram os mecanismo automtico fi os e as linhas de montagem para a produo em massa. &om o decorrer das necessidades da pr3pria evoluo, foram desenvolvidas mquinas ,ferramentas R com controle automtico simples para e ecutarem uma seq9$ncia simples de opera%es. 'm 4R=>, tais mquinas so comandadas por circuitos transistori*ados e, em 4RB>, por computadores, passando a trabalhar segundo instru%es codificadas que lhes so transmitidas por fita perfurada ou fitas magnticas.

-ma das primeiras mquinas \ ferramentas que se tem noticia o terno de abrir roscas, inventado em 4=BA, pelo engenheiro franc$s Jacques Hesson. 5esmo sendo primitivo, o torno abria roscas de parafusos com ra*ovel preciso. # motor a vapor no teria tido tanto sucesso em sua poca, se no fosse o projeto do tcnico de siderurgia inglesa, John VilSinson, em 4KK=, para aperfeioar uma mquina de mandrilar cilindros, de tal modo que os cilindros mandrilados e furados com preciso fa*iam com que as mquinas a vapor desenvolvessem maior potencia associada a uma economia de combustvel. # desenvolvimento de todos os equipamentos dos quais depende a civili*ao moderna no aconteceria caso as mquinas \ ferramentas de preciso. K Cipo de acionamento que se utili*a da energia do ar comprimido. . partir de 4R=>, foi utili*ado pela primeira ve* industrialmente, e hoje largamente empregado. )ossui bai a controlabilidade de eventos, uma ve* que possui elevado tempo de resposta. Oo sao poluentes. A Cipo de acionamento que se utili*a da energia do escoamento de fluidos. Eua principal caracterstica possuir elevado torque de sada, porm possui bai a velocidade e bai a controlabilidade. R 5quinas, ferramentas, ou mquinas operatri*es, constituem,se que do forma aos materiais por corte, esmerilamento, furao, torneamento, polimento, fresagem, soldagem, entre outros. Oo fosse empregadas nas in7meras fbricas dos mais diferentes ramos de atividades conhecidos atualmente. . aplicao de tais ferramentas na industria inicio,se nos 'stados -nidos pelo inventor 'li VhitneQ, desenvolvendo o conceito e a necessidade de produ*ir peas de reposio para a fabricao de mosquetes. )eas permutveis e intercambiveis eram geradas de forma id$ntica por meio de uma mquina, ferramenta, possibilitando um aumento na produo de mosquetes, uma ve* que tais espingardas poderiam ser fabricadas sem a necessidade de um arteso, alm de sua fcil manuteno dada a possibilidade de troca rpida da pea defeituosa. O .O31,O2E 3U"S,-.O . mquina \ ferramenta fio aprimorada at a concepo do numrico \&O. Cas mquinas so comandadas numericamente e viabili*ada a fabricao, em pequenos e variados lotes, com geometrias muito comple as por meio do recurso de programao eletr+nicas das seq9$ncias de usinagem. # controle numrico ocorreu no inicio da dcada =>, propiciando o desenvolvimento na industria manufatureira e foi a partir de 4R=?, por meio de importantes pesquisas desenvolvidas pelo institutos de tecnologia no mundo, como, por e emplo2 projeto desenvolvido pelo !nstituto de Cecnologia de 5assachusetts, 5!C que

usava uma fresadora de tr$s ei os para demonstrar o prot3tipo de um comando numrico. -ma nova era abra,se para a automa78o industrial &onstituindo,se um sistema em que as a%es so controladas pela aplicao direta de dados numricos em algum ponto, segundo o '!. /'letronic !ndustries .ssociation, .ssociao de !ndustrias 'letr+nicas dos '-.0, na industria moderna, as mquinas, ferramentas automticas esto presentes sempre que um sistema aut+mato /ou sistema automticos0 se fa* presente no processo de produo. Oo Hrasil, o primeiro torno fabricado por controle numrico data de 4RK4 pela M#5!. # principio de funcionamento de um comando numrico consiste no recebimento de um programa pela unidade de entrada, na leitura, interpretao, arma*enamento e sua e ecuo. . e tenso l3gica do controle numrico, com o adventos dos microprocessadores 4>, foi o controle numrico computadori*ado \ &O&, voltando para mquinas, ferramentas e mquinas operatri*es. Cal comando propicia uma maior uniformidade e usinagem de maior comple idade, redu*indo os tempos improdutivos utili*ando todos os recursos da mquina. $R Os primeiros microprocessadores foram produzidos pela Amrica -ntel .orporation e a 1eDas -nstruments em $)Q$! # processo de gerao de movimento coordenados nos ei os das mquinas condu*idos de tal forma, que a ferramenta desenvolve uma determinada trajet3ria por interpolao via hardTare /a mquina recebe um circuito dedicado, acoplado e ternamente ao &O&0, ou via EoftTare / reali*ado por meio de rotinas de programao com algoritmos comple os0. O* ,ONT* Eimultaneamente s mquinas de controle numrico, foram desenvolvidos os rob+s, palavra esta, aportuguesada do ingl$s Mobot, que possui sua origem na palavra tcheca robota, que significa 8servido ao trabalhador forado. )arte integrante da automao, a rob3tica se tornou uma das suas reas mais fascinantes. Uistoricamente, sempre se imprimiu aos rob+s uma apar$ncia humana, inspirada na fico cientifica pelas novelas, filmes, livros e peas teatrais. Co logo os rob+s adentraram as portas industriais, substituiu,se essa viso popular por uma mquina de um s3 brao, operando, muitas ve*es, em locais fi os e de apar$ncia robusta. . rob3tica pertence ao tipo de automa78o programvel que possui caractersticas de adaptabilidade ao produto,ou seja, torna o processo capa* de ser reprogramado quando as especifica%es tcnicas de fabricao de um artefato sofrem qualquer tipo de alterao. Cal caracterstica, de sistema aut+matos verifica,se quando o volume de produo e relativamente bai o e h uma variedade de produtos a serem fabricados. &omo e emplo de dispositivo de controle utili*ado em processos com essa caracterstica, tambm conhecido

como processo por batelada, encontra,se o controlador programvel. . saber, e istem, basicamente, outros dois tipos caractersticos de sistemas de automao fi a e a automao fle vel, ambas definidas no item 4.B. )or meio .ssociao !ndustrial de Mob3tica, a Mobotic !ndustrial .ssociation, M!., a definio estabelecida para um rob+ a de um 8manipulador reprogramvel, multifuncional, projetado para mover matrias, peas, ferramentas ou dispositivos especiais em movimento variveis programados para a reali*ao de uma variedade de tarefas, tais como2 carregamento, descarregamento de mquinas e peas, soldagem por pontos e pintura a pistola ou por jateamento. :entro de uma pequena conte tuali*ao hist3rica, em 4R=R, a )lanet &orporation norte, americana, introdu* o primeiro rob+ comercial controlado por chaves fins, de, curso e cames. Oa industria, em 4RB>, a 6ord 5otor &ompanQ incorpora ao seu processo de produo o rob+ -nimate, produ*ido para atender a uma mquina de fundio sob presso. # EM! / Etanfor Mesearch !nstitute0, em 4RBA, desenvolve seu primeiro rob+ m3vel, desenvolvendo em 4RK<, a primeira linguagem de programao em computadores para rob+s, denominados Vave, seguida da linguagem .G, em 4RKD. -ma das primeiras aplica%es de um rob+ em uma operao de montagem aconteceu #livetti, pelo projeto Eigma . Z e atamente durante a dcada K>que os rob+s se tornam uma realidade concreta na industria e se multiplicam em todas as reas do conhecimento e do trabalho. # rob+s so considerados como uma evoluo da mquina de controle numrico. Eo constitudos, basicamente, por uma unidade de comando, que a parte constituinte do sistema de controle, geralmente programvel por meio de um computador industrial /computadores mais robustos e imunes s adversidades do ambiente industrial 0, um controlador programvel / visto no capitulo>< 0, ou por uma mquina &ON atuadores, que so dispositivo que transforma sinais eletr+nicos em a%es efetivas a serem e ecutadas, geralmente representados por motores, acionadores hidrulicos e pneumticosN estrutura mecLnica F conferindo,lhes robuste* e suporte para os seus movimentos, de um modo geral esta aparte que define o gral de liberdade de um rob+, estabelecendo o n7mero de movimentos efetuadosN sensores, de um modo geral so elementos responsveis pela preciso de seus movimentos, determinado sua posio espacial e relativa, alm da monitorao de variveis ambientes, tais como2 presso e umidade, monitorada o nvel de temperatura interna e e terna. ' istem quatro grandes grupos de classifica%es em que os rob+s so customi*ados, ou seja, construdos de acordo com a aplicao especifica2 $! 5anipulao, possuem articulao de encai e em seus pontos terminais para manipulao. .tuam como integrantes, posicionadores ou at transportadores de objetos. @! Cransporte \ possuem sistema de locomoo para sua movimentao. .tuam como veculos teleguiados / .utomatic Fuided 1ehicle, .F10. 5edio \ destinados a aferi%es finas, so dotados de sensores de alta preciso em seus terminais.

H! !nterventores \ indicados para operarem em lugares de difcil acesso. Eo utili*ados para substiturem o homem em tarefas que oferecem riscos. O /,O.E**O -34U*1,-A2 ' istem, basicamente, dois tipos de processo industrial, segundo a manipulao das variveis a serem controladas. Wuando tais variveis so, em sua grande maior,do tipo anal3gicas, ou de tempo continuo, ou digital, processo do tipo continuoN caso as variveis sejam do tipo discreta, ou digital, tem,se processo do tipo discreto! Fenericamente, pode,se definir um processo como sendo2 )rocesso industrial constitui,se na aplicao do trabalho e do capital para transformar a matria, prima em bens de produo e consumo, por meio e tcnicas de controle, obtendo valor agregado ao produto, atingindo o objetivo de negocio.

!ndustrias que se caracteri*am pelo controle de processo do tipo discreto so as manufatureiras, de fabricao por lote, cujo maior e poente a industria automobilstica. !ndustriais que se caracteri*am pelo controle de processo do tipo continuo so as de processos, de manipulao, cujo maior e poente a industria qumica, alem da farmac$utica, petroqumica, entre outras. # controle do tipo discreto, voltado aos processos digitais teve seu inicio marcado pela utili*ao de dispositivo eletromec"nico do tipo a rels. &ontactores, tempori*adores e dispositivo de proteo se constituem a base de projetos de intertravamentos elaborados em diagrama a rels capa*es de efetuar o controle discreto. &haves e contatos simulam os nveis l3gicos baseados na l3gica binria e promove um controle utili*ado na industria at os dias de hoje.

.o serem acionados eletricamente por meio de sua bobina, abrem e fecham seus contatos principais e au iliares mecanicamente, o que s3 tornam lentos e susceptveis ao desgaste. Wuando utili*ados em grandes n7meros para efetuar intertravamentos e tempori*a%es, so agrupados dentro de 8quadros metlicos, em que a temperatura, umidade, poeira, e igem um projeto com um gral de proteo associado. .lm de serem robustos, ocuparem espao, no deve ser instalados em locais onde coe istam gases inflamveis pelo fato de proporcionarem fascas em seu acionamento. .t o inicio da dcada de B>, a utili*ao de rels eletromec"nicos era praticamente a 7nica opo possvel. &om o advento dos dispositivos microprocessados, vieram os controladores l?gico( programveis, em que a forma bsica de programao dos diagramas eltricos a rels. )r3prios para ambientes industriais,os controladores reali*am um rotina cclica de operao, o que lhes caracteri*a seu principio de funcionamento,e operam apenas variveis digitais, efetuando controle discreto, portanto. Wuando tais equipamentos manipulam variveis anal3gicas, so chamados controles programveis!

] J o controle do tipo anal3gico desenvolveu,se, inicialmente, com o surgimento dos amplificadores operacionais, por meio das malhas especificas de ao de controle. &ontroladores de processo contnuos evoluram juntamente com a microeletr+nica e passaram a utili*ar circuitos mais comple os, microprocessados de forma a poderem utili*ar poderosos recursos e efetuar tcnicas de ao de controle dos mais diversos tipos quais2 )roporcional, !ntegral, :erivativo, )!:, )!: adaptativo /no linear0, l3gica 6u**Q @@ / l3gico nebulosa, difusa0, entre outros. Eurgiram os controladores de processo contnuo de uma malha de controle em loop, os single loop. 5uito utili*ados para o controle de gases. #s controladores do tipo single loop evoluram e passaram a controlar vrias malhas do processo, originando assim os sistemas multiloops. .lm de poderem implementar e e ecutar todos os tipos de a%es de controles possveis e istentes tecnologicamente, de forma simult"nea, controlam in7meros pontos do processo por meio de grandes concentradores de dados chamados de mainframes.

5ainframes, ou quadrados principais, eram conhecidos como os computadores de grande porte na dcada de B>. 'les eram dedicados ao arma*enamentos e concentrao de dados para posterior distribuio, au iliavam todas as malhas de de*enas de mquinas ao mesmo tempo.

;igura $!H > Evolu78o e Enlace 1ecnol?gico! :e uma forma esquemtica, a figura 4.< procura mostrar a evoluo do controle discreto e anal3gico quanto ao tipo de equipamento utili*ado.

4O .O31,O2E .E31,A2-PA4O AO 4-*1,-NU-4O Oa industria qumica ou de processo, foi introdu*ido a instrumentao eletr+nica a qual possibilitou a instalao de sala de controle a grandes distancias do n7cleo operacional, ou cho de fbrica. 'ssas salas serviam para centrali*ar todo o controle efetuado ao longo do parque fabril. 5as, com o avano de novas tcnicas de transmisso, no lugar de uma 7nica sala de controle central, diversas outras salas de controle distribudo geograficamente foram interligados entre si e conectadas a uma sala central de superviso. Eurgem as idias bsicas do controle hierrquico , evoluindo para o que hoje se conhece como controle distribuUdo! CC A l?gica fuzzV foi proposta e formalizada por lofti A! Paderh em $)&' 9fuzzV *ets! -nW -nformation and control!v!%Fp!HH%( 'H:F atravs da teoria das possibilidades que atribui uma medida quantitativa as informa7Xes vagas ou imprecisasF deste modoF introduzindo uma fun78o de pertinIncia a conjuntosF que pode assumir valores entre R e$! S amplamente utilizada em sistema de controle baseado em conhecimento para o tratamento de incertezas por imprecis8o! Juntamente com o aparecimento das tcnicas digitais oriundas da revoluo eletr+nica em meados do LL, a tcnica de controle distribuda proporcional de uma filosofia de controleW o Eistema :igital de &ontrole :istribudo \ E:&:, caracteri*ada pelos diferentes nveis hierrquicos estabelecidos pela comunicabilidade entre uma mquina de estado /processo propriamente dito0 e outra /E0. Cais processos com suas unidades de controle se constituem verdadeiros 8n3s, que alm de integrar todo sistema de superviso com interfaces homem, mquina, o sistema distribudo abre caminho para a intercomunicabilidade e futura padroni*ao de todos os equipamentos de sensoriamento, controle e atuadores nos mais diferentes nveis. -m E:&: pode ser representado por uma sala central, gerenciadora de controle e superviso global, microprocessada em rede com vrios outros controladores de responsabilidade local, caracteri*ando,se pela transformao de processos automati*ados em verdadeiros sistema de automao supervisionados com a capacidade e rastreamento de todas as etapas do processo produtivo, bem como a fle ibili*ao e aumento da capacidade de integrao de seus componentes, prevendo, portanto, um aumento do processo e do nvel de automao de forma natural e continuada. . figura 4.D ilustra um sistema de controle de processos utili*ado o conceito de sistema de produo por modulo \ 5)E /5odular )roduction EQstem0 , comerciali*ado pela festo automao Gtda., e aplicado ao treinamento de processos contnuos. # processo consiste em controlar o flu o, temperatura e nvel de um determinado liquido por meio de reservat3rio distintos. &ada reservat3rio possui um ao de controle )!: dedicado, comunicado,se por uma rede profibus / protocolo padro de comunicao industrial de campo, desenvolvido e administrado pela profibus -ser #rgani*ation0, 65E / 6ieldbus 5essage 'specification 0 com o sistema de superviso. -ma ve* que todos os dados de sensoriamento esto disponveis em rede, por meio de seu softTare de superviso, pode,se

classificar a ilustrao seguinte como um e emplo de sistema digital de controle distribudo.

;igura $!K( .ontrole de um processo continuo ilustrando um *4.4 $!' A 1E.3O2O=-A 4A -3;O"A56O . tecnologia da informao composta de computao associada telecomunicao. .quela se formali*ou com os avanos tecnol3gicos oriundos da microeletr+nica, dando origem Eegunda Mevoluo !ndustrial em meados do sculo LL, enquanto estas formaram a segunda onda dessa revoluo, sendo apreciada no final do sculo LL. Wuando dispositivos de estado s3lido puderam ser integrados em larga escala e deram origem as pastilhas de silcio, mais conhecida como chips, que apareceram por volta de 4RB=, e necessidade de reduo de espao associado a clculos matemticos mais rpidos e processamento em tempo real, iniciou,se a primeira onda dessa inovao tecnol3gica que possibilitou o aparecimento do computador. 'm 4RK4, aparecia o primeiro microprocessador da hist3ria da humanidade. 5uito antes, porm, em 4A<D,&harles Habbage, cientista e inventor ingl$s, ideali*ou pela primeira ve* um sentido moderno da palavra. 'ra um mquina analtica de calcular de utili*ao geral composta de um mecanismo de milhares de engrenagens, chamada de moinho e que corresponde ao processador moderno, capa* de operar qualquer clculo que lhe era especificado de forma precisa. . mquina era programada por cart%es perfurados contendo os dados e instru%es que passavam por dispositivo de leitura. # computador passa a ser utili*ado em grande escala na industria como um todo e colabora em atividades das mais diversas reas. )ara seu pronto estabelecimento, em 4RB?, a !&! / !mperial &hemical !ndustres0 estabeleceu um marco hist3rico nessa tend$ncia, pois toda a instrumentao anal3gica para o controle de processo foi substitudo por um computador, o 6erranti .rgus. # computador fa*ia a aquisio de dados sobre ??D variveis e contolava 4?R vlvulas.

&om o desenvolvimento dos microprocessadores em larga escala em 4RK?, o equipamento /hardTare 0 anal3gica vem sendo substituda pela digital. Codos os tipos de controladores v$m sendo substitudo pela tecnologia digital. J o trabalho do computador, atuando como supervisor de um processo, fornece informa%es para o operador e e ecuta fun%es para a determinao de referencia operacional para a instrumentao anal3gica. Oo final dos anos B> chegam os microcomputadores, mquina mais baratas e mais adequadas s industrias de pequeno e mdio portes. # aumento da produo caracteri*ado pelo aumento da confiabilidade e pela fle ibili*ao introdu*ida com a progressiva padroni*ao de linguagens de programao desenvolvidas para os computadores, conhecidos como softTare de programao. &om a preciso pretendida em clculo avanado de engenharia, juntamente com o tempo em que tais opera%es devem ser reali*adas, o computador atingiu um sucesso mete3rico. # computador passou a processar imagens, te tos e documentosN controlar estoques e variveis industriais, promovendo o controle do flu o de informaoN passou a gerenciar planilhas e banco de dados, alem de simular e supervisionar a instrumentao de eventos e de processos, possibilitando clculos determinsticos e probabilsticos at o desenvolvimento de modelos formais para a intelig$ncia humana. 'nfim, sua funcionabilidade atingiu todas as reas cientificamente conhecidas. &om ele pode,se operar um paciente distancia, comunicar,se com pessoas no mundo todo pela rede mundial de computadores, efetuar compras em lojas de todos os seguimentos, pagamentos, transfer$ncias de contas, e tratos bancrios, viagens ao espao, tudo o que se possa imaginar. Eeria um desperdcio continuar a numerar as 8infinitas possibilidades alcanadas com seu advento. # importante salientar que, sem o computador, no seria possvel o nvel de automao em que se vive atualmente. :ebates so freq9entes no que se refere ao impacto dos avanos da automao informati*ada na acelerao dos processos decis3rios, na eliminao de distancias verificadas pelas telecomunica%es e do comportamento humano no trabalho, decorrente das inova%es tecnol3gicas. )ode,se resumir toda esta euforia dentro de uma mudanas profundas no comportamento das pessoas pela adequao ao uso que essa 8 maquininha ofereceu, entendendo a chegada do computador ao mundo empresarial, colocando,o a servio de todos, e ecutando suas tarefas com o seu au ilio, para que, mais tarde, pudesse coloc,lo a servio dele pr3prio, ou seja fa*endo com que se faa so*inho, controlando tudo sobre o seu comando. :este modo,o homem liberado para e ecutar suas fun%es mais nobres e potencialmente mais humanas e gratificantes, fugindo de tarefas repetitivas e menos talentosas. # papel da tecnologia da formao no est pautado em responder a velhas perguntas do tipo2 o que voc$ deseja^ &omo pode melhorar^ # que falta ser inventado^ &omo se pode utili*ar a tecnologia para melhorar o que est se fa*endo^

# trfego de informa%es entre computadores no mundo todo, por meio de uma rede de comunicao de dados, fa* com que a informao seja conhecida rapidamente por meio de um grfico, te to, relat3rio, ou de uma simples instruo de caracteres que modifica e atua em um parque industrial inteiro, manipulando variveis de controle nos mais diferentes nveis. &om os avanos da tecnologia da informao, possvel monitorar, supervisionar, tomar decis%es em funo da analise critica de dados obtido graficamente, e atuar sobre o futuro de uma industria de maneira eficiente, rpida e segura, permitindo assim, uma maior coer$ncia estratgica de seu gerenciamento. . informao torna,se o insumo da nova industria. :ada a import"ncia dentro deste conte to, um pouco da teoria de redes e protocolos de comunicao abordada no capitulo B. #s sistemas de informao tem origem na coleta e arma*enamento nos bancos de dados dos sistemas contbeis das empresas e adquirir maior impulso para se transformarem em 8transmissoras do conhecimento, a partir do desenvolvimento de tcnicas e ferramentas para a sua aquisio e tratamento, na dcada de A>. $!& A AU1O"A56O -34U*1,-A2 . automa78o industrial verifica,se sempre que novas tcnicas de controle so introdu*idas num processo. .ssociado ao aumento de produtividade, como fator preponderante do aumento da qualidade de vida por meio do poder de compra adquirido pela sociedade, torna,se o maior poder gerado de rique*as que jamais e istiu. Eegundo alguns autores , 8 as tcnicas de produo e a produtividade do trabalho so os fatores preponderantes do poder de compra. )ode,se di*er que automao industrial oferecer e gerenciar solu%es, pois ela sai do nvel de cho de fbrica para voltar seu foco para o gerenciamento da informao. .pesar da diferena sutil entre os termos, importante salientar a e ist$ncia de dois termos muito difundidos popularmente2 automati*ao e automao. # termo automati*ao se difundiu desde a construo das primeiras mquinas e se consolidou com a Mevoluo !ndustrialN portanto, automatiza78o est indissoluvelmente ligada sugesto de movimentos automticos, repetitivos, mec"nico e sin+nimo de mecani*ao de implica somente em uma ao cega, sem correo, tem,se um sistema no qual a sada independe da entrada, ou seja, no e iste uma relao entre o valor desejado para um sistema e o valor recebido por este, por meio da varivel responsvel por sua atuao. :i*,se que esse tipo de controle se d por malha aberta. Oeste caso, o sistema ter sempre o mesmo comportamento esperado, pois ele determinado por lei fsica indissoluvelmente associadas ao UardTare utili*ado. UardTare que pode ser de nature*a mec"nica, eltrica, trmica.hidrulica, eletr+nica ou outra. . automa78o um conceito e um conjunto de tcnica por meio das quais se constroem sistema ativos capa*es de atuar com uma efici$ncia 3tima pelo uso de informao recebidas do meio sobre o qual atuam. &om base nas informa%es, o sistema calcula a ao corretiva

mais apropriada para a e ecuo da ao e esta uma caracterstica de sistema em malha fechada, conhecidas como sistema de realimentao. #u seja2 aquela que mantm uma relao e pressa entre o valor da sada em relao ao da entrada de referencia do processo. 'ssa relao entrada(sada serve para corrigir eventuais valores na sada que estejam fora dos valores desejados. )ara tanto, so utili*adas controladores que, por meio da e ecuo algortmica de um programa ou circuito eletr+nico, comparam o valor atual com o valor desejado, efetuando o clculo para ajuste e correo. # valor desejado tambm conhecido da literatura inglesa como setpoint. Oa automao, prev$,se o uso e tensivo dos mesmo conceitos associados automati*ao. 'ntretanto, o nvel de fle ibilidade imputado ao sistema bem mais elevado pelo fato de estar indissoluvelmente associado ao conceito de softTare. Cal recurso prov$, a um sistema dotado de automao, a possibilidade de ser alterado radicalmente todo o comportamento automati*ado a fim de, intencionalmente, produ*ir,se uma gama diferenciada de resultados. CE *egundo o dicionrio 4elta 2arousseF os termos automatiza78o e automa78o s8o sinYnimos! 'mbora se esteja associando o conceito de um controle de malha aberta ao de malha fechada por meio dos termos automati*ao e automao, respectivamente, o termo automati*ao tambm empregado para situa%es em que a sada depende da entrada por meio de reali*ao em sua malha de controle, uma ve* que mquina antecessora da poca da Mevoluo !ndustrial, j apresentavam, mesmo de forma primaria, um controle em malha fechada, revelando ser possuidoras de um sistema de controle 8 inteligente. .pesar da sutil 8diferena entre os termos, em ambos os casos o sistema dever seguir as leis bsicas da ciberntica / ci$ncia que estuda e estabelece a teoria geral de sistemas, ,ver item B.K0 . -ma delas que todo sistema dotado de retroao caracterstica a realimenta78o das informa%es requeridas parar o seu controle, conforme ilustra a malha de realimentao da figura 4.=.

;igura$!' >4iagrama de blocos de um sistema de automa78o

*ensor definido como sendo um dispositivo sensvel a um fen+meno fsico, tais como2 temperatura,umidade, lu*, presso, entre outros. )or meio desta sensibilidade, os sensores enviam um sinal, que pode ser um simples abrir e fechar de contatos, para os dispositivos de medio e controle. #u, caso e ista a necessidade de medir uma grande*a eltrica /como, por e emplo2 corrente0 a partir de um fen+meno fsico qualquer envolvendo grande*as fsicas que no seja de nature*a eltrica, tem,se, conceitualmente, a necessidade de utili*ar um transdutorF que se caracteri*a por um dispositivo capa* de responder al fen+meno fsico, ou estimulo, de forma converter sua magnitude em um sinal eltrico conhecido, proporcional amplitude desse estimulo. #s transdutores tambm so conhecidos como conversores de sinais. #s atuadores so dispositivos a serem acionados para e ecutarem uma determinada fora de deslocamento ou outra ao fsica, definida pelo sistema controlador por meio de uma ao de controle / maneira pela qual o controlador produ* o sinal de controle 0. )odem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento misto. &omo e emplo, temos2 vlvulas e cilindros pneumtico, vlvulas proporcionais, motores, aquecedores, entre outros. Oum sistema automati*ao, para que se possa calcular e implementar um controlador dedicado, preciso modelar matematicamente todo o processo atravs de sua planta. )or meio de critrio de estabilidade conhecida da teoria 8clssica de controle 8, obt$m,se os par"metros necessrios ao projeto, de forma a obter uma efetiva ao de controle. #utras tcnicas utili*adas em controle esto baseadas em conhecimento e perimental oriundo das habilidades prticas e atalhos consagrados por especialistas em um determinado domnio e que so conhecidas como controle heurstico. Oeste trabalho, porem, o controle abordado ser do tipo discreto e o controlador que se esta preconi*ando o controlados l?gico programvelF a ser visto em detalhes no capitulo <. )ara melhor ilustrar o conceito de atuadores, sensores e controladores, observe a ilustrao da figura 4.B. !mportante observar quais partes do corpo humano esto envolvidas com o conceito de sensoriamento, atuao e controle, representadas por uma atividade comum do dia,a,dia. # controle da temperatura esta sendo feito por meio do controle da va*o da gua. ;igura $!&( O conceito de controle intuitivo 5uitas das aplica%es e istentes destinadas ao controle de processo se mostram insatisfat3rio, pois dentro de um curto perodo de tempo, e iste a necessidade de amostrar a sinal a ser controlado e de obter uma alta velocidade de resposta. Hasta um atraso na realimentao do sistema e os novos dados iro gerar uma soluo de controle baseado em valores passados. # problema ser to maior quanto maior for o seu atraso. Eeu estudo e

determinao so feitos pela anlise din"mica do processo. Cais problemas e istem e so geralmente encontrados em sistema de controle em tempo real. .lm da automao programada, devidamente citada anteriormente no item 4.D, e istem basicamente outras duas maneiras caractersticas de fa*er automao. 'la pode se dar por meio da automa78o fiDa, que se constitui em esta%es de trabalho especialistas que processam o produto de forma a se especiali*arem em uma determinada tarefa, especifica para um determinado tipo de produto. Cal processo utili*ado quando o volume de produo muito elevado, porm, quando a vida 7til de um produto comprometida, a mquina especiali*ada torna,se rapidamente ultrapassada. #utro tipo o da automa78o fleDUveisF que combina caractersticas da automao programada e da fi a, constituindo,se em um tipo intermedirio, em que a fle ibilidade se constitui no fato de vrios tipos de produtos poderem ser fabricados ao mesmo tempo dentro do mesmo sistema de fabricao. Z utili*ada para uma quantidade mdia de produo. Ouma automao programvel, quando um lote completado, o equipamento reprogramado para o processo do pr3 imo lote. $!Q A "A24-56O 4O E"/,E=O 4A "+OU-3A . grande questo que deve ser abordado, com muito cuidado, a velha falcia de que a automao sin+nimo de desemprego. &om a pretenso de mostrar alguma facetas dessa polemicas frase, sem correr o risco de que vire mais um fetiche, preciso uma conte tuali*ao hist3rica. :esde 4KBK, quando Uargreaves construiu uma maquina de fiar que substitua o trabalho que era e ecutado pelo equivalente a 4>> homens, e mais tarde, quando .rTright inventou o tear mec"nico / movido pela fora da gua 0, calculava,se haver, na !nglaterra, apro imadamente K.R>> pessoas empregadas na produo de tecidos de algodo. Codas elas preocupadas com a dificuldade futura de encontrar emprego. 'm apenas ?= anos, o numero de pessoas que estavam trabalhando em fiao e tecelagem de algodo era de apro imadamente <?>.>>>, um aumento de quase D.>>>Y. # que se verificou neste caso foi um aumento da produo, proporcionada pela possibilidade de se produ*ir em serie, com maquinas automati*adas que revolucionaram o paradigma industrial da poca. 'ntre 4AK> e 4AA>, a marinha mercante inglesa aumentou seu movimento para cerca de ??.>>>.>>> de toneladas, s3 em carregamentos para o e terior e descargas, entretanto, o numero de homens empregados na reali*ao desse grande movimento diminuiu em 4AA>, quando comparado ao de 4AK>. !sto ocorreu motivado pela introduo de mquinas de iar a vapor e elevadores de gros e cereais.

1erifica,se neste caso uma aparente diminuio da mo,de,obra, porem outros empregos foram criados, quando da fabricao dessas maquinas de iar a vapor e de tais elevadores, alem da possibilidade de reduo dos custos porturios da poca, refletindo assim, no preo operacional final dos produto que por ali passavam. .lem do que, a potencia, que j estava sendo produ*idas pelas maquinas a vapor e istentes no mundo, e em operao no ano de 4AAK, foi calculada pelo departamento de estatstica, em Herlim, como o equivalente de ?>>.>>>.>>> cavalos, o equivalente a 4.>>>.>>>.>>> de homens, ou, pelo menos,tr$s ve*es a populao ativa da Cerra. Oa depresso de 4R<?, comeou,se novamente a lanar maquina a culpa pelo desemprego. :este modo, a preocupao em criar empregos, em Uouston, Ce as, por volta de 4RD4, era tanta, que mestres, encanadores e o sindicato concordaram em que canos pr, fabricados para instala%es s3 seriam instalados pelos membros do sindicato, se a rosca de uma das e tremidade do cano fosse cortada, para que se pudesse acrescentar uma nova rosca, no local da instalao. 'm varias outras cidades, o sindicato dos eletricistas e igia que, se qualquer lu* ou fora temporria tivesse que ser usada numa construo, deveria ser mantido na obra um eletricista, com tempo integral, ao qual no permitido reali*ar outro trabalho seno de eletricidade. . primeira dama norte, americana, Era. 'leanor Moosevelt, em 4RD=, escreveu numa coluna de jornal sindicali*ado 8 chegamos, hoje a um ponto em que os processos para economi*ar mo,de,obra s3 so bons quando no dei am o operrio sem emprego. Oos 'stados -nidos, em 4RB4, lideres sindicais e funcionrios do governo falavam solenemente da 8 automao__ como a principal causa do desemprego. 'sse progresso tecnol3gico continuo e inrreversvel foi debatido como se fosse alguma coisa inteiramente nova no mundo. UenrQ Ua*litt, em seu livro 8economia numa 7nica lio, tra* uma anlise de um fabricante de roupas que compra uma maquina de fa*er sobretudos pela metade da fora de trabalho que antes empregava. 6oram criados empregos indiretos, uma ve* que a pr3pria maquina e igiu trabalho para ser construda. .p3s ter sido amorti*ada, o fabricante obter lucro real e usara o lucro e pandindo sua fabrica, criara outra e aumentara seu pr3prio consumo, pois menor custo na fabricao de sobretudos, menor preo de mercado e o lucro se manter pelo volume de vendas / demanda elstica 0, o que implicar em um aumento na produo e conseq9ente aumento na ta a de emprego. &aso o sobretudo sofra um corte de -E`=>,>> em seu preo final, no verificando um aumento nas vendas, mesmo assim o comprador teria agora -E`=>,>> mais, o que antes

no se verificava. :espendera, por tanto, esta import"ncia em outra coisa, proporcionando, assim, aumento de empregos em outros ramos. Oeste avano tecnol3gico alguns inventos apenas aperfeioam seus materiais, tornando sua aplicabilidade mais confivel e de maior qualidade, como o caso do plstico, vidro, madeira e o ao. #utros, como o avio, reali*am opera%es que a mo,de,obra direta no poderia reali*ar e so possveis graas ao nvel de automao que se tem atualmente. ' a grande maior deles acaba criando novas profiss%es, gerando diversas ocupa%es decorrentes de seu impacto social tecnol3gico, como o caso dos televisores, computadores e telefone. .s novas profiss%es surgem tambm do hibridismo de duas ou mais ocupa%es, como por e emplo, as oriundas da mecatr+nica, biotecnologia, bioengenharia, entre outras. ' algumas profiss%es encontram,se em e tino, como o caso do datilografo, sapateiro, torneiro mec"nico, linotipista /compositor manual de te to para jornais, livros e revistas0. .lgumas passam por transforma%es bem acentuadas, como o caso do agr+nomo, do medico, do engenheiro e do costureiro. Eegundo UenrQ Ua*litt, 8. populao no mundo atualmente, cerca de quatro ve*es maior que a de meados do sculo L1!!!, antes da revoluo industrial estar em plena marcha. :evido a este fato pode,se di*er que a automao trou e qualidade de vida, proporcionando um acrscimo populacional. 6ato que no se verificaria sem ela. Oo Hrasil, o setor de automao se constituem em um mercado promissor e emergente. Eegundo .H!O'', .ssociao Hrasileira da !ndustria 'ltrica e 'letr+nica, para ?>>=, estima,se que a ta a de faturamento do setor de automao acompanhe a da industria eletroeletr+nica, o que representa uma perspectiva de crescimento em torno de ?>Y em relao ou ano anterior. 'stas proje%es depende de in7meros fatores nacionais, tais como os investimentos em reas de Ferao,Cransmisso e :istribuio de 'nergia 'ltrica, e a ta a de crescimento do produto interno bruto, )!H. &omo a informao se atuali*a muito rapidamente e seu acesso vencendo facilitando atravs de sistemas globais, como a !nternet, o Hrasil tambm conta com um nvel de informati*ao que lhe permite integrar e apresentar solu%es sofisticadas e de ultima gerao nas reas de automao e correlatas, alem de atrair e abrigar as principais empresas do setor mundial. # grfico da figura4.K ilustra o faturamento bruto das principais empresas do setor a te 4RRK, dados coletados no Aa &ongresso e ' posio !nternacional de .utomao.

;iguras $!Q( ;aturamento Nruto das Empresas do *etor de Automa78o 94ados estimados :! Eegundo dados do 5inistrio do trabalho, no Hrasil, entre 4RR> e 4RRK, houve uma reduo de mis de ? milh%es de empregos formais, dentre os quais os empregos de atividades relacionadas automao contribuam de maneira substancial. Z claro que esta situao deve ser analisada juntamente com o conte to socioecon+mico global, em que forte crises internacionais tambm contriburam para que esses n7meros fossem e pressivos. 'm linhas gerais, piaram atualmente sobre a sociedade quest%es de cunho filos3fico cujas respostas no so imediatas e nem triviais. 'ntre elas2 /orque automatizar Crata,se de um processo de evoluo tecnol3gica irreversvelN 1alori*ao do ser humano em sua liberao na e ecuo de tarefas entediantes e repetitivas, ou mesmo em situa%es de trabalho insalubres e de riscosN .umento da qualidade de vida de toda uma sociedade, promovendo seu conforto e maior integraoN 5aior enriquecimento pelo menor custo do produto / pela bai a manuteno, ou pela rapide* e preciso na e ecuo de tarefas0 ou pelo aumento de produtividade/ num curto perodo de tempo 0N

-ma questo de sobreviv$ncia e forte apelo de marSeting, dentro de um mercado altamente competitivoN &riao de empregos diretos e indiretos, alem de novos empregos relacionados com a manuteno, desenvolvimento e superviso de sistemasN Husca pela qualidade do produto e a satisfao do cliente.

/or que n8o automatizar )or ser um processo irreversvel, torna,o imprevisvel, cujas conseq9$ncias s3 podero ser avaliadas no futuroN )elo fato de e igir um profissional cada ve* mais qualificado para o e erccio dessa fun%es, vem impondo uma poltica de emprego de afunilamentoN ; medida que a populao passa a crescer desordenadamente, aumentam as desigualdade social, provocando um limite de instabilidadeN &omo toda tecnologia nova, pode tra*er srios riscos ao setor de produoN :evido ao mercado globali*ado, somente os grandes grupos de empresas possuem acesso rpido e fcil a toda essa nova tecnologiaN :iminuio imediata de emprego disponveisN Oa busca pela qualidade, dei a de se valori*ar o arteso para apostar nas grandes produ%es, tornando o homem cada ve* mais dependente tecnologicamente.

/erfil para o profissional do sculo ZZ &onhecimento tcnico especiali*ado e profundo dos produtos comerciali*ados pela empresa para obter uma maior compreenso do conte to econ+mico em que a empresa atuaN &apacidade de anlise de mercado, avaliando a concorr$ncia de modo a poder medir com segurana o gral de satisfao de seus clientesN 1iso ampla com capacidade de adaptao em outras reas da empresa, possuindo a caracterstica fle vel da empregabilidadeN :isciplina e automotivaoN :isposio para aprender, desenvolver suas pr3prias habilidadesN 6a*er bom uso do tempo, organi*,lo, priori*,lo e equilibr,loN Eer honesto trabalhador e tico.

. sociedade ativa da Mevoluo !ndustrial era formada por operrios, homens e ecutores de tarefas repetitivas. :entro de uma concepo mec"nica, tornam,se escravos da maquina. Oa sociedade atual, verifica,se um trabalhador portador do conhecimento, e ecutor de si mesmo. :entro de uma concepo digna, esto descobrindo uma nova relao de produo, inserida na revoluo cientifica e tcnica do novo significado do trabalho.

O objetivo econYmico de qualquer individuoF como o de qualquer na78oF o de obter os melhores resultados com um mUnimo de esfor7o[ esteF talvezF seja o fetiche do pleno emprego!

$!% EZE,.-.-O* /,O/O*1O* $!$: M2 $!@: )or meio de seus inventos, o homem sempre buscou, na maior parte das ve*es, simplificar seu trabalho de forma a substituir o esforo braal. 'labore uma tabela contendo pontos positivos e negativos das conseq9$ncias de um invento tecnol3gico. 'm meados do sculo L1!!!, a sociedade era essencialmente agrcola. )or que a inveno da maquina a vapor se tornou a principal responsvel pelo primeiro $ odo rural da poca ^ Oos par$nteses a esquerda, coloque & ou ' conforme considere certos ou errados os conceitos. Oo caso de o conceito ser considerado errado, usando a linha abai o, substitua o termo grifado por outro que o torne correto. Eabendo que o controle, na escala tecnol3gica, assume papel primordial e decisivo dentre os modelos e processos e istentes, justifique, por meio de um e emplo, a frase2 8controlar para no ser controlado.

$!H: $!K:

a,/ 0 . Mevoluo !ndustrial se caracteri*ou pela introduo da maquinaria associada a tcnicas revolucionarias nas linhas de produo. Mb b,/ 0 . industria do tipo eDtrativista aquela que e trai e altera a estrutura da nature*a. Mb c,/ 0 # rompimento co o velho mundo para um salto hist3rico do desconhecido se deu com a chegada das maquinas! Mb d,/ 0 6oi em 4AB>, que a industria Nrasileira consolidava,se definitivamente, sendo que esse processo desenvolvimento durou aproDimadamente => anos. Mb $!': 5esmo no inicio do sculo L!L, o Hrasil eras um pais essencialmente agrcola. Wuais fatores podem ser citados para justificar o atraso de apro imadamente4>> anos, com relao aos norte, americanos, do processo de industriali*ao brasileiro^

$!&: $!Q: $!%:

Eimultaneamente as maquinas de controle numrico, foram desenvolvidos os rob+s. Justifique por que os rob+s so considerados como uma evoluo da maquina de controle numrico, &om o advento dos dispositivos microprocessados, vieram os controladores l3gicos programveis e em seguida os controladores programveis. &ite a principal diferenas entre eles. &om a introduo da eletr+nica, a tcnica de controle distribuda propicia o aparecimento de um Eistema :igital de &ontrole :istribudo. )or que um E:&: entendido como uma filosofia de controle^

$!):

Wuando difundidos popularmente, fa*,se uma certa confuso entre os termos2 automao e automati*ao. :iferencie,os. $!$R: Oa ilustrao da figura 4.B, identifique quais so os elementos2 controlador, sensor e atuador, justificando, pela idia e pressa no desenho, por que o conceito c intuitivo.