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Hidrulica
Mdulo I
INDICE MODULO 1
UNIDAD 1:
UNIDAD 2:
UNIDAD 3:
OLEOHIDRAULICA
FUNDAMENTOS
CAUDAL Y GENERACION DE PRESION
INDICE
INTRODUCCION:
OBJETIVOS:
UNIDAD 1:
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
MODULO 1
MODULO 1
OLEOHIDRAULICA
OLEOHIDRAULICA
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
2.0
HIDRAULICA INDUSTRIAL
2.1
HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA
2.2
HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS
2.3
HIDRAULICA EN LA MARINA
2.4
HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES
VENTAJAS DE LA HIDRAULICA
DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA
COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA
5.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA
5.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.
UNIDAD 2:
FUNDAMENTOS
1.0
2.0
FLUIDO
CLASIFICACION
FLUIDO COMPRESIBLE
FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
HIDROSTATICA
HIDRODINAMICA
DEFINICIONES PRELIMINARES
LEY DE PASCAL
PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO
CONSERVACION DE LA MASA
4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
CONSERVACION DE LA ENERGIA
ECUACION DE BERNOULLI
PRESION DEBIDA A LA FUERZA
MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
DIVISION DE DISTANCIAS
MULTIPLICADOR DE PRESIONES
2.0
2.1
3.0
3.0
3.1
4.0
4.0
4.1
4.2
4.4
4.5
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
UNIDADES DE PRESION
MEDICION DE LA PRESION
10.1 MANOMETRO
UNIDAD 3:
1.0
2.0
CAUDAL
1.1
FLUJO VOLUMETRICO
1.2
CONTINUIDAD
1.3
CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO
1.4
MEDICION DEL CAUDAL
GENERACION DE LA PRESION
2.1
SISTEMA EN PARALELO
2.2
SISTEMA EN SERIE
2.3
CAIDA DE PRESION
MODULO I
INTRODUCCION
Este mdulo I FUNDAMENTOS DE HIDRAULICA consta de tres captulos, en ellos se destacan las
aplicaciones de los sistemas hidrulicos en diversos sectores industriales y se muestran las
principales ecuaciones y fundamentos fsicos utilizados frecuentemente en esta singular rea de la
mecnica y la automatizacin.
Se ha nombrado a la UNIDAD I como OLEOHIDRAULICA indicando con ste ttulo que se estudiar
una parte de la HIDRAULICA en particular que trabaja bsicamente con el fluido aceite y que tiene
un campo muy especial en el rea mecnica.
En esta rea es muy importante que se manejen apropiadamente los principios y fundamentos. As
personas con conocimientos empricos con muchos aos de experiencia no pueden solucionar
adecuadamente un problema hidrulico ya que no tienen la base fundamental que vienen a ser las
leyes, principios o fundamentos, ya que ellos nos ayudan en el diagnstico y la solucin de fallas y
problemas en el campo de trabajo.
Antes que la experiencia esta el conocimiento de los principios fsicos, base para el entendimiento de
los procesos en los dispositivos y sistemas hidrulicos, sin estos conocimientos bsicos, naturalmente
no se logra comprender la problemtica.
OBJETIVOS MODULO I
UNIDAD 1
OLEOHIDRAULICA
1.0
OLEOHIDRAULICA
Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente
aceites minerales, sometidos a presin.
Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que
trabaja en general con fludos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRAULICA para indicar ambas
posibilidades.
2.0
Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicacin de la
hidrulica se la ha dividido en sectores:
2.1
HIDRAULICA INDUSTRIAL:
2.2
2.2
2.4
DRIVE A
HIDRAULICA EN LA MARINA:
Aplicaciones en timones, gras, compuertas, motores para las redes etc.
2.5
3.0
VENTAJAS DE LA HIDRAULICA:
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de fuerza a
obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el rea de
los actuadores.
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse grandes
exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prcticamente incompresible. Adems
los sistemas hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo abierto o en lazo
cerrado logrndose un control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al
utilizar vlvulas proporcionales y servovlvulas
FACIL CONTROL Y REGULACION. Las magnitudes de regulacin y control de la
hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con sus correspondientes parmetros de
fuerza, torque y velocidad y aceleracin son fciles de controlar regulndose en niveles
(digital) o en forma continua (anlogo).
RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAO/POTENCIA
PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico es como 1,
el peso de un motor elctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones,
barcos y en general en equipos mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y un motor elctrico
tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidrulicos tienen un menor
tiempo de respuesta, esto es ms rpidos, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un tamao de 1, un motor
elctrico tiene un tamao de 26.
La comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin interna es oviamente
mucho mas remarcada.
VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos funcionan a una velocidad
constante. El actuador ( lineal o rotativo ) de un sistema hidrulico, sin embargo puede
moverse a velocidades infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o usando
una vlvula de control de caudal o una vlvula proporcional.
Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para lograr
bajas velocidades ( 1200 o 900 rpm ), y la volante de un motor de combustin interna
gira en ralent a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores
velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad *,
en cambio con un motor hidrulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con
mucha flexibilidad.
* Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser una alternativa al
controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor elctrico.
REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador
hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una
vlvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversin,
mientras que una vlvula limitadora de presin protege a los componentes del sistema
contra las presiones excesivas.
DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA debido a la viscosidad del
fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de
20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las prdidas cuando circula el
fluido a travs de mangueras, tuberas, accesorios y en general de todo elemento
generara prdidas. Por ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes
distancias y tratan de ser muy compactos.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. El principal motivo de falla de un sistema hidrulico con
una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la suciedad que se introduce en el
sistema hidrulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar la
suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir partculas a partir
de tamaos de 40 micras y que las partculas que mas daos causan a los sistemas
hidrulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de
las bombas, vlvulas y actuadores.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. La viscosidad del aceite depende de la temperatura,
lo que hace que los sistemas hidrulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene
alta o baja viscosidad no lubricar apropiadamente las partes metlicas entrando en
contacto metal - metal producindose rozamiento y desgaste.
FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando perdidas de velocidad y
precisin.
PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones.
5.0
hidrulicos se puede posicionar un pistn el cualquier lugar; con el uso del aire
comprimido comnmente solo se logran movimientos de entrada y salida.
Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio ambiente.
Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidrulica es de 1 en neumtica es
de 2,5.
5.2