Captulo 7

Integrais de Linha e de Superfcie

Os conceitos de integral de linha e de integral de superfcie so abordados
a um nvel elementar neste curso de anlise. Algumas noes devero ser
aceites intuitivamente e priviligia-se a geometria dos problemas, cientes que
algumas das noes apresentadas exigem uma preparao matemtica que
est fora do mbito deste curso.
7.1 Integrais de Linha
Seja uma linha regular de R
3
, de classe C
1
. Isto signica que a imagem
(ou trao) de uma funo r : I = [a, b] R R
3
de classe C
1
e tal que
r

(t) ,= 0
R
3, t I. A funo r diz-se uma parametrizao de . Uma
parametrizao induz na linha uma orientao. Duas parametrizaes
distintas da mesma linha podem preservar ou inverter a orientao da
linha.
Exemplo 102 A funo r : I = [0, 2] R
2
denida por
r(t) = (cos t, sin t)
parametriza uma circunferncia de centro na origem e raio 1. A orientao
induzida a contrria ao movimento dos ponteiros do relgio, o sentido
directo. Tambm a funo c : I = [0, 2] R
2
denida por
c(t) = (cos t, sin t)
168 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
parametriza a circunferncia . No entanto a orientao induzida por c a
dos ponteiros do relgio, o sentido retrgado.
Vamos agora denir um novo conceito, o conceito de integral de uma fun-
o escalar ou de uma funo vectorial ao longo da linha assim como
as propriedades mais importantes destes integrais. Consideremos primeira-
mente as funes escalares.
7.1.1 Integrais de linha de uma funo escalar
Seja uma linha regular de R
3
, de classe C
1
e r : [a, b] R
3
uma sua
parametrizao. Seja f : D R
3
R um campo escalar cujo domnio
D contenha a linha tal que a funo composta f r uma funo contnua.
Denio 68 O integral
_

fds =
_
r
fds =
b
_
a
(f r) (t) |r

(t)| dt
Designa-se por integral da funo escalar f ao longo da linha ou integral
de linha do campo escalar f.
Vejamos agora que o integral de linha de uma funo escalar no depende
da representao paramtrica usada para denir a da linha.
Teorema 34 Sejam
r : I = [a, b] R R
3
e
c : J = [d, e] R R
3
duas parametrizaes da curva regular de classe C
1
. Seja f : D R
3
R
um campo escalar cujo domnio D contenha a linha . Admitamos que quer
f r quer f c so funes contnuas. Ento
_
r
fds =
_
c
fds
7.1 Integrais de Linha 169
Demonstrao: Se r e c parametrizam a mesma linha, ento existe uma
bijeco h : [d, e] [a, b] tal que c = r h. Usando a denio,
_

fds =
_
c
fds =
e
_
d
(f c) (t) |c

(t)| dt
Mas pelo teorema da derivada da funo composta, c

(t) = (r h)

(t) =
r

(h(t))h

(t), logo
_
c
fds =
e
_
d
f (r (h(t))) |r

(h(t))| [h

(t)[ dt
Fazendo a mudana de varivel = h(t), d = h

(t)dt podemos considerar

dois casos
1. Se h(d) = a h(e) = b ento dizemos que c e r determinm a mesma
orientao na linha. Neste caso, h montona crescente e h

(t) > 0,
logo [h

(t)[ = h

(t) e
_
c
fds =
b
_
a
f (r ()) |r

()| d =
_
r
fds
2. Se h(d) = b h(e) = a ento dizemos que c e r determinam orientaes
opostas na linha. Neste caso, h montona decrescente e h

(t) < 0,
logo [h

(t)[ = h

(t) e
_
c
fds =
a
_
b
f (r ()) |r

()| d
=
b
_
a
f (r ()) |r

()| d
=
_
r
fds
170 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
cqd
Como acabmos de vericar o integral de linha de uma funo escalar
reduz-se a um integral denido atravs de uma representao paramtrica da
linha e o valor desse integral no depende da parametrizao escolhida.
Exemplo 103 Seja f : R
3
R denida por f(x, y, z) = x + 3y
2
+ z e o
segmento de recta que une (0, 0, 0) e (1, 1, 1). Calcular
_

fds. Uma parame-

trizao deste segmento
r(t) = (t, t, t), t [0, 1]
Ento,
_

fds =
1
_
0
f (t, t, t) |r

(t)| dt
=
1
_
0
_
t + 3t
2
+ t
_
3dt
=

3
_
t
2
+ t
3

t=1
t=0
= 2

3
Exemplo 104 Seja f : R
3
R denida por f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
.
Considere-se hlice denida por r(t) = (sin t, cos t, t), t [0, 2] e cujo
trao se pode ver na gura 7.1. Calcular
_

fds. Ora, r

(t) = (cos t, sin t, 1)

e |r

(t)| =

cos
2
t + sin
2
t + 1
2
=

2, logo
_

fds =
2
_
0
_
sin
2
t + cos
2
t + t
2
_
2dt
=

2
2
_
0
_
1 + t
2
_
dt
=

2
_
t +
t
3
3
_
t=2
t=0
=

2
_
2 +
8
3
3
_
7.1 Integrais de Linha 171
-1 -1
-0,5 -0,5
0 0 0
1
0,5 0,5
2
1 1
3
4
5
6
Figura 7.1: Hlice denida por r(t) = (sin t, cos t, t)
Exemplo 105 Seja f : R
2
R denida por f(x, y) = xy e a fronteira
do tringulo
T =
_
(x, y) R
2
: 0 x 1 0 y x
_
Calcular
_

fds. Neste caso no possvel denir uma parametrizao de

de classe C
1
, mas sim de classe C
1
aos bocados. Seja, por exemplo seja
r(t) =
_
_
_
(0, t), t [0, 1]
(1, t 1) t [1, 2]
(3 t, 3 t) t [2, 3]
uma parametrizao de . Ento,
_

fds =
1
_
0
f (0, t) |r

(t)| dt +
2
_
1
f (1, t 1) |r

(t)| dt +
3
_
2
f (3 t, 3 t) |r

(t)| dt+
172 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
Ora,
r

(t) =
_
_
_
(0, 1), t [0, 1]
(0, 1) t [1, 2]
(1, 1) t [2, 3]
e portanto
_

fds =
1
_
0
0dt +
2
_
1
(t 1) dt +
3
_
2
(3 t)
2

2dt
Donde,
_

fds = 0 +
1
2
+

2
3
Um caso particular aquele em que a linha uma linha do plano.
Admitamos que r : I = [a, b] R R
2
denida por r(t) = (x(t), y(t))
parametriza . Admita-se que f uma funo de duas variveis. Ento
_

fds =
b
_
a
f (x(t), y(t))
_
(x

(t))
2
+ (y

(t))
2
dt
Se f(x, y) 0 este integral tem uma interpretao geomtrica simples. Re-
presenta a rea de uma vedao em que a base a linha , imagem de r e
a altura no ponto (x, y) f(x, y), tal como a gura 7.2 ilustra.
Exemplo 106 Calcular a rea da vedao que mostrada na 7.2 sabendo
que f(x, y) = x e a curva parametrizada por r(t) = (t, t
2
), t [0, 2] . A rea
pedida
_
r
fds =
2
_
0
f
_
t, t
2
_
_
1
2
+ (2t)
2
dt
=
2
_
0
t

1 + 4t
2
dt
=
1
12
_
_
1 + 4t
2
_
3/2
_
2
0
=
=
1
12
_
17

17 1
_
7.1 Integrais de Linha 173
4
y
3
2
1
00
0
0,5
0,5
1
1,5
2
1
x
z
1,5
2
Figura 7.2: Integral de linha como a rea de uma vedao
Denio 69 O comprimento de uma linha parametrizada por
r : I = [a, b] R R
3

_
c
1ds =
b
_
a
|r

(t)| dt
Exemplo 107 Calcular o permetro do cardiide mostrado na gura 6.18.
A equao polar do cardide = a (1 + cos ) com [0, 2] sendo a uma
constante positiva. Portanto uma parametrizao ,
r(t) = (a (1 + cos ) cos , a (1 + cos ) sin ) , [0, 2]
Deste modo
r

(t) =
_
2a sin cos a sin , a cos + a cos
2
a sin
2

_
, [0, 2]
e
|r

(t)| =
_
(2a sin cos a sin )
2
+ (a cos + a cos
2
a sin
2
)
2
=

2a
2
cos + 2a
2
174 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
Logo
_
r
fds =
2
_
0
_
2a
2
(1 + cos )d
= a

2
2
_
0

1 + cos d
= a

24

2
= 8a
Observe-se que

1 + cos =
_
1 + 2 cos
2
(/2) 1 = 2 [cos(/2)[
e portanto
2
_
0

1 + cos d = 2

_
0
2 cos(/2)d = 4

2
7.1.2 Integrais de linha de um campo vectorial
Seja uma linha regular de R
3
, de classe C
1
e r : [a, b] R
3
uma sua para-
metrizao. Seja F : D R
3
R
3
um campo vectorial cujo domnio
D contenha a linha tal que a funo composta F r uma funo contnua.
Denio 70 O integral
_

F ds =
_
r
F ds =
b
_
a
(F r) (t) r

(t)dt
Designa-se por integral da funo vectorial F ao longo da linha ou integral
de linha do campo vectorial F.
Denio 71 Se admitirmos que F representa um campo de foras, o
integral da funo vectorial F ao longo da linha representa o trabalho
realizado por F para deslocar uma partcula de r(a) para r(b) ao longo da
linha . Isto ,
W =
_

F ds
7.1 Integrais de Linha 175
Vejamos agora que o integral de linha de um campo vectorial depende da
orientao da representao paramtrica usada para denir a linha.
Teorema 35 Sejam r : I = [a, b] R R
3
e c : J = [d, e] R R
3
duas parametrizaes da curva regular de classe C
1
. Seja F : D R
3
R
3
um campo vectorial cujo domnio D contenha a linha tal que a quer F r
quer F c so funes contnuas.
1. Se a orientao de induzida por r a mesma que a orientao
induzida por c ento
_
r
F ds =
_
c
F ds
2. Se a orientao de induzida por r oposta orientao induzida
por c ento
_
r
F ds =
_
c
F ds
Demonstrao: Se r e c parametrizam a mesma linha , ento existe uma
bijeco h : [d, e] [a, b] tal que c = r h. Usando a denio,
_

F ds =
_
c
F ds =
e
_
d
(F c) (t) c

(t)dt
Mas pelo teorema da derivada da funo composta, c

(t) = (r h)

(t) =
r

(h(t))h

(t), logo
_
c
F ds =
e
_
d
F (r (h(t))) r

(h(t))h

(t)dt
Usando a mudana de varivel = h(t), d = h

(t)dt podemos considerar

dois casos
1. Se h(d) = a h(e) = b ento dizemos que c e r determinm a mesma
orientao na linha. Neste caso, h montona crescente e
_
c
F ds =
b
_
a
F (r ()) r

()d =
_
r
F ds
176 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
2. Se h(d) = bh(e) = a ento dizemos que c e r determinam orientaes
opostas na linha. Neste caso, h montona decrescente e
_
c
F ds =
a
_
b
F (r ()) r

()d
=
b
_
a
F (r ()) r

()d
=
_
r
F ds
cqd
O integral de limha de um campo vectorial pode ser visto como o integral
de linha de um outro campo escalar. De facto basta obervar que se |r

(t)| ,= 0
ento
F (r (t)) r

(t) = F (r (t))
r

(t)
|r

(t)|
|r

(t)|
Observando que T(t) =
r

(t)
r

(t)
o versor tangente trajectria de r em t,
a funo escalar denida por F (r (t))
r

(t)
r

(t)
, a projeco do campo F na
tangente curva em t. Assim
_
r
F ds =
a
_
b
F (r (t)) r

(t)dt
=
a
_
b
F (r (t))
r

(t)
|r

(t)|
|r

(t)| dt
=
_
r
(F T) ds
Ou seja o integral do campo vectorial F ao longo de igual ao integral
do campo escalar resultante da projeco de F sobre a tangente a
ao longo de .
Exemplo 108 Calcular
_
r
F ds em que r a hlice da gura 7.1, de-
nida por r(t) = (sin t, cos t, t), t [0, 2] e F o campo vectorial denido por
7.1 Integrais de Linha 177
F(x, y, z) = (x, y, z). Ora
_
r
F ds =
2
_
0
(sin t, cos t, t) (cos t, sin t, 1)dt
=
2
_
0
(sin t cos t cos t sin t + t)dt
= 2
2
Denio 72 Dada uma parametrizao r : I = [a, b] R R
3
de uma
linha , podemos denir a parametrizao oposta r
op
: I = [a, b] R R
3
denida por r
op
(t) = r(a + b t)
Exemplo 109 Calcular
_
c
F ds em que c a parametrizao oposta a de-
nida por r(t) = (sin t, cos t, t), t [0, 2] , hlice da gura 7.1 e F o campo
vextorial denido por F(x, y, z) = (x, y, z). Podemos usar o teorema 35 e
uma vez que c inverte a orientao induzida por r,
_
c
F ds = 2
2
. Usando
a denio, temos necessidade de parametrizar c. Assim,
c(t) = r
op
(t) = r(0 + 2 t) = (sin(2 t), cos(2 t), 2 t), t [0, 2]
Ou seja,
c(t) = (sin(t), cos(t), 2 t), t [0, 2]
e
_
r
F ds =
2
_
0
(sin(t), cos(t), 2 t) (cos t, sin t, 1)dt
=
2
_
0
(t 2)dt
= 2
2
Um modo usual de escrever integrais de linha de campos vectoriais recorre
ao conceito de forma diferencial. Seja F : D R
3
R
3
um campo
vectorial tal que
F(x, y, z) = (f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z), f
3
(x, y, z))
178 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
e r(t) = (x(t), y(t), z(t)) , t [a, b].
De facto
_
r
F ds =
_
r
F(r(t)) r

(t)dt
=
b
_
a
(f
1
(r(t)), f
2
(r(t)), f
3
(r(t))) (x

(t), y

(t), z

(t)) dt
=
b
_
a
[f
1
(r(t))x

(t) + f
2
(r(t))y

(t) + f
3
(r(t))z

(t)] dt
=
b
_
a
_
f
1
dx
dt
+ f
2
dy
dt
+ f
3
dz
dt
_
dt
Consideremos a forma diferencial f
1
dx + f
2
dy + f
3
dz, o integral de linha
escreve-se
_
r
F ds =
b
_
a
f
1
dx + f
2
dy + f
3
dz
Exemplo 110 Calcular I =
_

2xyzdx + x
2
zdy + x
2
ydz em que o seg-
mento de recta que une os pontos A(1, 1, 1) e B(1, 2, 4), orientado de A para
B. Uma parametrizao de , por exemplo, (x, y, z) = A + t(B A), t
[0, 1], ou seja, (x, y, z) = (1, 1 + t, 1 + 3t), t [0, 1]. Ento,
I =
1
_
0
_
2xyz
dx
dt
+ x
2
z
dy
dt
+ x
2
y
dz
dt
_
dt
=
1
_
0
_
2.1(1 + t)(1 + 3t).0 + 1
2
(1 + 3t).1 + 1
2
(1 + t).3

dt
=
1
_
0
(1 + 3t + 3 + 3t) dt
=
_
4t + 3t
2

1
0
= 7
7.1 Integrais de Linha 179
Teorema 36 Seja uma linha regular de R
3
, de classe C
1
e r : [a, b] R
3
uma sua parametrizao. Seja f : D R
3
R um campo escalar de
classe C
1
. Ento
_

f ds = f(r(b)) f(r(a))
Demonstrao: Pela denio,
_

f ds =
b
_
a
f(r(t)) r

(t)dt
Mas pela regra da derivada da funo composta, (f r)

(t) = f (r(t))r

(t),
logo
_

f ds =
b
_
a
f(r(t)) r

(t)dt
=
b
_
a
(f r)

(t)dt
e pelo teorema fundamental do clculo integral,
_

f ds =
b
_
a
(f r)

(t)dt
= f(r(b)) f(r(a))
cqd
Usualmente um campo de vectores que seja o gradiente de uma funo
escalar diz-se um campo de gradientes e a funo escalar designa-se por
funo potencial. O teorema que acabmos de mostrar diz-nos que o in-
tegral de linha de um campo de gradientes no depende da linha, apenas
da diferena de potenciais entre o ponto nal e do ponto inicial da linha.
Exemplo 111 Calcular
_

f ds em que f(x, y) = x
2
cos y e a linha
parametrizada por r(t) =
_
e
t1
, sin

t
_
, t [1, 2] . Basta observar que
_

f ds = f(r(b)) f(r(a))
180 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
e como f(r(2)) = f(e, 1) = e
2
cos 1 e f(r(1)) = f(0, 0) = 0, segue-se que
_

f ds = e
2
cos 1
Exemplo 112 Calcular o trabalho do campo de foras F, denido por
F(x, y, z) =
_
x
3
, y, z
_
ao longo de , sendo a circunferncia no plano xz de raio 2 e centro na
origem. Observe-se que F o gradiente da funo escalar denida por
f(x, y, z) =
x
4
4
+
y
2
2
+
z
2
2
De facto, f(x, y, z) =
_
4x
3
4
,
2y
2
,
2z
2
_
= F(x, y, z). Ento
_

F ds =
_

f ds = f(r(b)) f(r(a))
em que r uma parametrizao da circunferncia de raio 2 no plano xz. Por
exemplo,
r : x = 0, y = 2 cos , z = 2 sin , 0 2
Como se trata de uma linha fechada, r(b) = r(a),
_

F ds =
_

f ds = f(r(2)) f(r(0)) = 0
portanto o trabalho zero.
7.2 Integrais de Superfcie
Para iniciarmos o estudo das supercies, consideremos dois casos distin-
tos. Primeiramente, o das superfcies que so grco de uma funo escalar
f : D R
2
R e seguidamente o caso das superfcies que no esto
nessa condio.
7.2 Integrais de Superfcie 181
6
y
5
4
3
-2
2
-1
1
0
0
0
1
1
2
2
3
4
5
x
6
Figura 7.3: Superfcie S, grco de f(x, y) = sin x + sin y, (x, y) [0, 2]
[0, 2]
Exemplo 113 Consideremos a superfcie S, grco da funo denida por
f(x, y) = sin x + sin y, (x, y) [0, 2] [0, 2]
tal como a gura 7.3 ilustra
Exemplo 114 Consideremos a superfcie S, cujunto de nvel de valor 4 da
funo h : R
3
R denida por h(x, y, z) = (x 1)
2
+ y
2
+ z
2
tal como a
gura 7.4 ilustra Como sabemos esta superfcie no grco de uma funo
-1
0
1
x
2 -2
-2
-1
0
1
3
-1
y 2
z 0
1
2
Figura 7.4: Superfcie S, conjunto de nvel da funo h : R
3
R
de duas variveis.
182 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
Tal como sucedia com as linhas, vamos denir superfcie como sendo a
imagem de uma funo.
Denio 73 Seja : D R
2
R
3
em que D um domnio de R
2
.
A supercie S, parametrizada por , o conjunto dos pontos R
3
, imagem de
D por .
S = (D)
Se for uma funo de classe C
1
, dizemos que a superfcie S de classe C
1
.
Exemplo 115 A superfcie do exemplo 113 ilustrada na gura 7.3 por ser
grco de uma funo tem uma parametrizao simples
: [0, 2] [0, 2] R
3
(u, v) (u, v, sin u + sin v)
Exemplo 116 A superfcie do exemplo 114 ilustrada na gura 7.4 tem uma
parametrizao mais complexa
: [0, 2[ [0, ] R
3
(u, v) (1 + 2 cos usin v, 2 sin usin v, 2 cos v)
Verique que (1 + 2 cos usin v 1)
2
+ (2 sin usin v)
2
+ (2 cos v)
2
= 4
Denio 74 Seja : D R
2
R
3
uma funo de classe C
1
de-
nida por
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
parametrizao da supercie S. Seja (u
0
, v
0
) um ponto de S. O vector
T
u
(u
0
, v
0
) =
_
x
u
(u
0
, v
0
),
y
u
(u
0
, v
0
),
z
u
(u
0
, v
0
)
_
se no nulo um vector tangente em (u
0
, v
0
) curva de S denida por
v = v
0
. O vector
T
v
(u
0
, v
0
) =
_
x
v
(u
0
, v
0
),
y
v
(u
0
, v
0
),
z
v
(u
0
, v
0
)
_
se no nulo um vector tangente em (u
0
, v
0
) curva de S denida por
u = u
0
. O vector N, denido por
N = T
u
T
v
se no nulo um vector normal superfcie S no ponto (u
0
, v
0
).
Se N ,= 0
R
3, (u, v) D, dizemos que S uma superfcie regular.
7.2 Integrais de Superfcie 183
Denio 75 Se parametriza a superfcie regular S e (u
0
, v
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
)
S ento
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) T
u
T
v
= 0
diz-se plano tangente a S no ponto (u
0
, v
0
).
Exemplo 117 Vericar se a superfcie denida pela parametrizao
(u, v) = (ucos v, u sin v, u)
com u 0 e v [0, 2] uma superfcie diferencivel e regular. Dizemos
que uma superfcie diferencivel porque a funo uma funo vectorial
diferencivel. Existem os vectores
T
u
(u, v) = (cos v, sin v, 1)
e
T
v
(u, v) = (usin v, u cos v, 0)
O vector N = T
u
T
v

N = (cos v, sin v, 1) (usin v, u cos v, 0)
ou seja,
N = (ucos v, usin v, u)
Ora, N = 0
R
3 se e s se
_
_
_
ucos v = 0
usin v = 0
u = 0
u = 0
Logo a Supercie no regular em (0, v) = (0, 0, 0). Geometricamente
vericamos que descreve a superfcie denida por
z =
_
x
2
+ y
2
ou seja a folha superior de um cone com vrtice na origem, o ponto em que
a superfcie no regular.
184 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
Exemplo 118 Seja S o grco de uma funo diferencivel f : R
2
R.
Vericar que a superfcie regular em todos os pontos. Consideremos a
parametrizao
(u, v) = (u, v, f(u, v))
com (u, v) R
2
. Ento uma funo vectorial diferencivel e existem os
vectores
T
u
(u, v) =
_
1, 0,
f
u
(u, v)
_
e
T
v
(u, v) =
_
0, 1,
f
v
(u, v)
_
Alm disso, o vector N = T
u
T
v

N =
_
1, 0,
f
u
(u, v)
_

_
0, 1,
f
v
(u, v)
_
(7.1)
=
_

f
u
(u, v),
f
v
(u, v), 1
_
,= 0
R
3
uma vez que a terceira componente 1.
Vamos agora denir um novo conceito, o conceito de integral de uma
funo escalar ou de uma funo vectorial sobre a superfcie S, assim
como as propriedades mais importantes destes integrais. Consideremos pri-
meiramente as funes escalares.
7.2.1 Integrais de superfcie de uma funo escalar
Seja S uma superfcie parametrizada por : D R
2
R
3
uma funo
de classe C
1
tal que
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Seja f : S R
3
R um campo escalar contnuo.
Denio 76 O integral
_
S
fdS =
_
D
f((u, v)) |T
u
T
v
| dudv
Designa-se por integral da funo escalar f sobre a superfcie S ou integral
de superfcie do campo escalar f.
7.2 Integrais de Superfcie 185
Veremos mais adiante que este integral independente da parametrizao
da superfcie. Uma aplicao deste integral o clculo de reas de superfcies.
Denio 77 A rea da superfcie S parametrizada por : D R
2
R
3

A(S) =
_
S
1dS =
_
D
|T
u
T
v
| dudv
Proposio 17 Seja S uma superfcie, grco de uma funo diferencivel
f : D R
2
R. Ento de 7.1, a rea da superfcie
A(S) =
_
S
1dS
=
_
D
_
_
_
_
_

f
u
(u, v),
f
v
(u, v), 1
__
_
_
_
dudv
=
_
D

_
f
u
_
2
+
_
f
v
_
2
+ 1dudv
Exemplo 119 Calcular a rea de da superfcie esferica x
2
+y
2
+z
2
= 1, z
0. Uma parametrizao desta superfcie
(u, v) =
_
u, v,

1 u
2
v
2
_
com u
2
+ v
2
1. Ento uma vez que
f
u
=
u

1 u
2
v
2
e
f
v
=
v

1 u
2
v
2
o integral
A(c) =
_
D

_
f
u
_
2
+
_
f
v
_
2
+ 1dudv
com D = (u, v) : u
2
+ v
2
1 um integral imprprio,
A(c) =
_
D
1

1 u
2
v
2
dudv
186 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
Este integral existe, e fazendo uma mudana de varivel para coordenadas
polares,
A(c) = lim
L1

L
_
0
2
_
0

_
1
2
dd
= 2 lim
L1

_
1
2
_
L
0
= 2 lim
L1

1 L
2
+ 1
_
= 2
Por forma a evitar o aparecimento de um integral imprpio poderamos
parametrizar a superfcie usando outra funo. o que fazemos no exemplo
seguinte.
Exemplo 120 Uma parametrizao da superfcie x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, z 0
(u, v) = (cos usin v, sin usin v, cos v) (7.2)
com (u, v) : u [0, 2[ v
_
0,

2

. Ento
T
u
(u, v) = (sin usin v, cos usin v, 0)
e
T
v
(u, v) = (cos ucos v, sin ucos v, sin v)
Alm disso, o vector N = T
u
T
v

N =
_
cos usin
2
v, sin usin
2
v, sin v cos v
_
,= 0
R
3 (7.3)
Logo,
|N| =
_
_
cos usin
2
v
_
2
+
_
sin usin
2
v
_
2
+ (sin v cos v)
2
=
_
cos
2
usin
4
v + sin
2
usin
4
v + sin
2
v cos
2
v
=
_
sin
4
v + sin
2
v cos
2
v
= sin v
7.2 Integrais de Superfcie 187
e
A(c) =

2
_
0
2
_
0
sin vdudv
= 2

2
_
0
sin vdv
= 2
_
cos

2
+ cos 0
_
= 2
7.2.2 Integrais de superfcie de um campo vectorial
Seja S uma superfcie parametrizada por : D R
2
R
3
uma funo
de classe C
1
tal que
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Seja F : S R
3
R
3
um campo vectorial contnuo.
Denio 78 O integral
_
S
F dS =
_

F dS =
_
D
F((u, v)) (T
u
T
v
) dudv
Designa-se por integral da funo vectorial F sobre a superfcie S ou integral
de superfcie do campo vectorial F .
Exemplo 121 Calcular
_
S
FdS em que F o campo de vectores denido por
F(x, y, z) = (x, y, z) e S a superfcie da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1. Consideremos
a parametrizao denida por 7.2 mas agora com (u, v) : u [0, 2] v
[0, ] . O vector N = T
u
T
v
dado por 7.3 e portanto, pela denio de
integral de superfcie de um campo vectorial,
_
S
F dS =
_
D
F((u, v)) (T
u
T
v
) dudv
188 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
com D = [0, 2] [0, ] . Como
F((u, v)) = (cos usin v, sin usin v, cos v)
e
(T
u
T
v
) =
_
cos usin
2
v, sin usin
2
v, sin v cos v
_
segue-se que
F((u, v)) (T
u
T
v
) = sin v
Logo,
_
S
F dS =
2
_
0

_
0
(sin v) dvdu
=
2
_
0
(cos cos 0) du
=
2
_
0
2du = 4
Tal como para as linhas em que a parametrizao induzia uma orientao
na linha, vejamos que para algumas superfcies ( supercies de duas faces) a
parametrizao tambm induz uma orientao. No caso da supercie esfrica
a normal supercie num ponto tem, como sabemos, a direo radial. No
exemplo que considermos, a parametrizao denida por 7.2 tal que o
vector normal
N =
_
cos usin
2
v, sin usin
2
v, sin v cos v
_
= sin v (cos usin v, sin usin v, cos v)
Como sin v 0, para todo v [0, ] , facilmente vericamos que
N = r sin v
em que r o vector posio, r = (x, y, z), aponta para o centro da esfera.
Dizemos que a parametrizao 7.2 parametriza a esfera segundo a normal
interior.
7.2 Integrais de Superfcie 189
Denio 79 Uma superfcie orientada uma superfcie de duas faces
para a qual se especica o versor normal. Em cada ponto da superfcie pode-
mos considerar dois versores n
1
e n
2
tais que n
1
= n
2
. A cada um destes
versores associamos uma face da superfcie.
Exemplo 122 Consideremos a superfcie de uma esfera. Podemos consi-
derar a superfcie da esfera orientada segundo a normal que aponta para o
centro da esfera, normal interior ou a esfera orientada segundo a normal que
aponta para fora da esfera, a normal exterior.
Exemplo 123 Se considerarmos um plano, podemos tambm denir duas
orientaes distintas. No entanto a noo de exterior e interior no clara.
Convenciona-se considerar a normal exterior aquela que tem a ter-
ceira componente positiva.
Denio 80 Calcular
_
S
F dS em que F o campo de vectores denido
por F(x, y, z) = (x, y, z) e S a superfcie da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1 orientada
segundo a normal exterior. A parametrizao denida por 7.2 parametriza S
segundo a normal interior. Para que N = T
u
T
v
aponte para fora da esfera
podemos fazer uso da conhecida regra da mo direita e da decorre que u deve
ser a varivel associada ao crecimento da latitude e v a varivel associada
ao crescimento da longitude. Assim vamos denir a parametrizao
(u, v) = (cos v sin u, sin v sin u, cos u) (7.4)
com (u, v) : u [0, ] v [0, 2] . Ento
T
u
(u, v) = (cos ucos v, cos usin v, sin u)
e
T
v
(u, v) = (sin usin v, sin ucos v, 0)
Alm disso, o vector N = T
u
T
v

N =
_
sin
2
ucos v, sin
2
usin v, sin ucos u
_
,= 0
R
3 (7.5)
N = sin u(sin ucos v, sin usin v, cos u)
Como sin u 0, para todo u [0, ] , facilmente vericamos que
N = r sin u
190 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie
em que r o vector posio, r = (x, y, z), aponta para fora da esfera. Assim
_
S
F dS =
_
D
F((u, v)) (T
u
T
v
) dudv
com D = [0, ] [0, 2] . Como
F((u, v)) (T
u
T
v
) = sin u
Logo,
_
S
F dS =
2
_
0

_
0
(sin u) dudv
=
2
_
0
(cos + cos 0) du
=
2
_
0
2du = 4
Vericamos assim que o integral sobre a superfcie orientada segundo a
normal exterior simtrico ao integral sobre a superfcie orientada se-
gundo a normal interior. Mais geralmente, os teoremas seguintes permitem
garantir que o integral sobre uma superfcie orientada independente da
parametrizao.
Teorema 37 Seja S uma superfcie orientvel e
1
e
2
suas parametriza-
es regulares de S que induzem a mesma orintao a S. Ento
_

1
F dS =
_

2
F dS
Teorema 38 Seja S uma superfcie orientvel e
1
e
2
suas parametriza-
es regulares de S que induzem orintao contrria a S. Ento
_

1
F dS =
_

2
F dS
7.2 Integrais de Superfcie 191
O integral de um campo vectorial sobre uma superfcie S pode ser visto
como o integral de um outro campo escalar. De facto basta obervar que se
|T
u
T
v
| ,= 0 ento
F((u, v)) (T
u
T
v
) = F((u, v))
T
u
T
v
|T
u
T
v
|
|T
u
T
v
|
Observando que n =
T
u
T
v
T
u
T
v

o versor normal superfcie em (u, v) com o

mesmo sentido de T
u
T
v
, a funo escalar F((u, v))
T
u
T
v
T
u
T
v

a projeco
do campo F sobre a direco denida pelo versor n. Assim
_
S
F dS =
_
D
F((u, v)) (T
u
T
v
) dudv
=
_
D
F((u, v))
T
u
T
v
|T
u
T
v
|
|T
u
T
v
|
=
_
S
(F n) dS
Ou seja o integral de superfcie do campo vectorial F igual ao integral
de superfcie do campo escalar resultante da projeco de F sobre o
versor normal superfcie n =
T
u
T
v
T
u
T
v

.
192 Cap. 7: Integrais de Linha e de Superfcie