El funcionamiento del este sistema es muy sencillo, para que el sistema pueda detectar la luz utilizar un dispositivo que

sern sus ojos, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot est sensado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potencimetro, as podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz. Despus haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar 2 transistores de tipo NPN y PNP que sern de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y as conseguir que el mecanismo siga la luz detectada. Se utiliz una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se escogi porque tiene mayor duracin y es ms pequea a comparacin de poner un porta pilas de 4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendran que ser 4 para un total de 6 volts y se tendr que retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento .

SISTEMAS EXPERTOS PROYECTO ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

OBJETIVO: Construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de modo que este se interrumpa el robot pasara en modo de Stam-bye o modo de espera. El robo podr girar de acuerdo a la intensidad de luz que reciba en el sensor o fototransistor. Comportamiento del Robot 1.- Si se detecta luz entonces avanzar 2.- Si detecta luz en el diodo receptor infrarrojo entonces encender motor 3.- Si no se detecta luz entonces no moverse 4.- Si se detecta mayor luz en el diodo receptor izquierdo entonces girar a la izquierda. 5.- Si se detecta mayor luz en el diodo receptor derecho entonces girar a la derecha 6.-Si se detecta mayor luz en el diodo receptor izquierdo entonces encender motor izquierdo. 7.- Si se detecta mayor luz en el diodo receptor derecho entonces encender motor derecho 8.- Si se detecta la misma cantidad de luz en los diodos receptores entonces avanzar

derecho. Diagrama de Casos Recibir luz Diodo Izquierdo USES Encender motor izquiedo Recibir luz Diodo Derecho USES Encender motor derecho USES Motor Izquierdo Girar llanta izquierda USES Motor Derecho Girar llanta derecha ARBOL DE OBJETIVOS AVANZAR CARRO RECIBIR LUZ EN DIODO DERECHO RECIBIR LUZ EN DIODO IZQUIERDO ENCENDER MOTOR DERECHO ENCENDER MOTOR IZQUIERDO ASIGNACION DE TAREAS Recibir luz Diodo Izquierdo Comunica

Girar llanta derecha Girar llanta izquieda Encender motor izquierdo Encender motor izquierdo Recibir luz Diodo Derecho Motor Izquierdo Motor Derecho Comunica Encender Encender MATERIALES * 2 transistores 3906 * 2 diodos receptores infrarrojos * 2 resistencias de 1k * 2 resistencias de 10k * 2 cajas de reduccin de carro de impulso * 2 motores DC 1.7V ( unidad de CD ) * 1 batera cuadrada de 9v * 1 conector para batera cuadrada CIRCUITO ELECTRONICO Fotos del Robot

EJEMPLO El Mtodo Cientfico es una serie ordenada de pasos a seguir para la resolucin de un problema determinado. Los pasos del mtodo cientfico son: a) OBSERVACIN b) PLANTEO DE UN PROBLEMA c) RECOPILACIN DE DATOS d) FORMULACIN DE HIPTESIS e) EXPERIMENTACIN f) CONCLUSIN g) TEORA O LEY El Mtodo Cientfico en BIOLOGA consta de varios pasos: A travs de un EJEMPLO voy a tratar de explicarlo: a) OBSERVACIN: Observo que las hojas de los rboles son de color verde. b) PROBLEMA: Porqu las hojas de los rboles son de color verde? c) HIPTESIS: 1- Las hojas de los rboles son de color verde porque tienen un pigmento verde llamado Clorofila. 2- Las hojas de los rboles son de color verde porque realizan la Fotosntesis (fabricacin del alimento). d) EXPERIMENTACIN: Para demostrar que las hojas de los rboles son de color verde hago un sencillo experimento en cual coloco en un frasco de vidrio alcohol e introduzco hojas de color verde y la coloco a hervir. Luego de hervir observo que el alcohol se ha tornado de color verde y ese color es debido a la Clorofila (pigmento verde) que poseen todos los vegetales de color verde indispensable para realizar la Fotosntesis. e) CONCLUSIN: En conclusin la Hiptesis 1 y 2 son VLIDAS, ya que las hojas de los rboles son verdes por la presencia de un pigmento verde llamado Clorofila, indispensable para realizar la Fotosntesis.

PASOS DEL MTODO CIENTIFICO 1. Observacin: Observar es aplicar atentamente los sentidos a un objeto o a un fenmeno, para estudiarlos tal como se presentan en realidad, puede ser ocasional o causalmente. 2. Induccin: La accin y efecto de extraer, a partir de determinadas observaciones o experiencias particulares, el principio particular de cada una de ellas. 3. Hiptesis: Planteamiento mediante la observacin siguiendo las normas establecidas por el mtodo cientfico. 4. Probar la hiptesis por experimentacin. 5. Demostracin o refutacin (anttesis) de la hiptesis. 6. Tesis o teora cientfica (conclusiones). Explicacin: 1. Observacin: en este paso se observa cualquier objeto o proceso 2. Induccin: en este se recopilan varias observaciones y se juntan para poder

plantear una hiptesis 3. Hiptesis: es una pregunta base la cual se quiere comprobar 4. experimentacin: realizas varios procesos para tratar de comprobar la hiptesis 5. Anttesis: en este paso se muestra si la hiptesis es posible o no 6. Tesis: en esta se dan las conclusiones a las que llegaste mediante los pasos anteriores EJEMPLO: el pupitre soporta un peso de 500Kg? Observacin: vemos como es el pupitre, de que material, que tan reforzado es. Induccin: averiguamos acerca de cmo se confeccion el pupitre, de que materiales est compuesto, etc. Hiptesis: cunto peso soportara el pupitre soporta 500 kg de peso? Experimentacin: conseguimos algo que pese 300Kg y se lo ponemos arriba, si aguanta probamos con 400 y hasta 500 y si aguanta ponemos un poco ms. Y vamos viendo que pasa... si se le doblan las patas... Si se est por romper... Anttesis: tomamos nota de lo que sucedi en cada prueba, lo analizamos teniendo en cuenta lo que habamos averiguado en el punto 2. Tesis: de acuerdo a lo analizado en los resultados podemos concluir que la hiptesis era cierta (si soport los 500Kg) o que no lo era.