UNI - Facultad de Ingeniera Mecnica

COMIT DE SOLUCIN Y REVISIN INTEGRANTES Grupo N 04 APELLIDOS Y NOMBRES Atao Enriquez, Julio Alexander Cruz Saravia , James Juniors Mancha De La Cruz, Vladimir Puma Retegui, Juan Carlos Javier CDIGO
20061029C 20112093E

10

14 27 40

20083001D
20082195J

SEGUNDA PRCTICA

MC338

Bloque C Tema:

Fecha de Primera Entrega: 10 de febrero del 2013 Movimiento Relativo en 2D

Nota.- Se incluye el CD

Telfono mvil del Coordinador de Grupo:

ENUNCIADO: En el mecanismo mostrado constante y el engranaje 5 se mueve con . En el instante mostrado determine: a) La magnitud de la velocidad angular de del disco 4 (rad/s) b) La magnitud de la velocidad angular de la barra 3 (rad/s) c) La aceleracin angular absoluta del (rad/s2) d) La aceleracin angular absoluta del (rad/s2) absoluta absoluta disco 4 disco 3

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SOLUCIN: Primero calculamos los vectores posicin:

] [ ]

Igualando en los ejes X, e Y:

Resolviendo:

Tomando un sistema de coordenadas en [ ] [ ] [ [ ]

: [ ] ] [ ]

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Calculando los vectores posicin: [ ] Datos: [ Se observa que: [ ] ] [ ] [ ] [ ] [ [ ] ] [ ]

Luego por movimiento relativo: [ ] [ ]

Adems consideramos: [ ] [ ] ya que el movimiento es en el plano XY

Por teora de cuerpos rodantes: ya que consideramos que no hay deslizamiento

Por movimiento relativo: Tambin: [ : ] [ ]

Luego igualando (I) y (II) hallamos Resolviendo: [ ]

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Calculando aceleraciones: [ [ ] [ ] ( ] [ ) ] [ ] [ ] [ ]

[ [

] [

( ] [

) ] ]

] [ ] [ ]

Consideramos: [ ] [ ] ya que el movimiento es en el plano XY

[ [ [

] ] [

[ ]

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| |

]+[

I) Clculo de Previos:

y :

Geomtricamente:

Soldamos el sistema mvil al punto B (perteneciente a la barra BD).

[ ] [ ]

Velocidad angular del sistema mvil 1: Aceleracin angular del sistema mvil 1:

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( ) [ ]

Aplicando el concepto de cinemtica del cuerpo rgido en el segmento B de la barra BD (BD): Velocidades: ( ) ( ) [ ]

Aceleraciones: ( II) Clculo de y : [ ] ) ( ( ) ( ) )

Por movimiento relativo entre el punto P del disco y el punto A de la barra, calculamos: Velocidades:

Como soldamos el sistema mvil en el punto A, las velocidades y aceleraciones angulares son las mismas que las del sistema mvil 1. Adems: .

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Datos: * + [ ] * +

Aceleraciones: III) Clculo de y : Previos: [ ] [ ] ( ( ) ) ( [ ] )

* +

* + [ ]

Soldamos el sistema mvil en el punto P del disco: Velocidad angular del sistema mvil 2: [

Aceleracin angular del sistema mvil 1: [ [ ] ]

Utilizando el concepto de movimiento relativo entre la partcula en movimiento C y el punto D del disco. Velocidades: ( ) ( [ [ ] ] )

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Aceleraciones: ( ) [ ]

RESPUESTAS DEL BLOQUE D: N 16 17 18 19 20 Variable Valor nm. 158,8645 51,1957 576 984.2 138.4 [ [ [ [ ] ] ] Unidades [ ] ]