1

GEOMETRA VECTORIAL
NOTACIN
Sea : N
R R
:
1 2,.... : i
= (a , a , a ) a ; i 1, 2, ...: es un conjunto
luego, si se tiene que el punto es tal que 1 1 1 = (a , a , a ) R
:
1 2,.... :
Representacin Geomtrica
I.- si se tiene que : : = 1 1

II.- si se tiene que: : = 2 1
2
III.- si 3 se tiene que : : = 1
3

2
Definicin
Dados los puntos
1 = (a , ....., a ) , Q = (/ , ....., / )
1 : 1 :
:
R
Se define la distancia entre y la cual denotaremos por 1 Q, d(1, Q)
como :
d(J, Q) = (b o ) .... (b o )

l l n n
2 2
Observacin
Dados se cumple que 1 , Q R
:
1.- d(J, Q)
2.- d(J, Q) d(Q, J) =
Definicin
En definen dos operaciones, a saber y
n
se Suma Multiplicacin por
Escalar, donde
Dados 1 = (a , a , ...a ) , Q = (/ , / , .../ )
1 2 : 1 2 :

n
;
J Q : = (a / , a a ...a / )
1 1 2 2 : :
J : = ( a , a , ... a ) ` ` `
1 2 :
Teorema
Dados , , ; , , se cumple que: J Q H
n

1. y est nicamente determinado J Q
n
2. y est nicamente determinado J
n
3. J ( Q H) = (J Q) H
4. J Q = Q J
3
5. Existe Neutro Aditivo en , el cual se denota por , tal que
n
0
donde 0 J = J, : 0 = (0, 0, 0, ...0)
6. Para cada en existe Inverso Aditivo de , el cual se J J
n
denota por tal que J J J 0 ( ) = .
donde :
si J = (o , o , ..., o ) , J = ( o , o , ..., o )
l 2 n l 2 n
7. ( ) = J Q J Q
8. ( ) J = J J
9. ( ) ( ) J = J
10. 1 = J J
Demostracin
Sean J = (o , o , ...o ) , Q = (b , b , ...b )
l 2 n l 2 n
se tiene que :
4.- 1 Q = (a , a , ...a ) (/ , / , .../ )
1 2 : 1 2 :
= (a / , a / , ...a / )
1 1 2 2 : :
= (/ a , / a , .../ a )
1 1 2 2 : :
= (/ , / , .../ ) (a , a , ...a )
1 2 : 1 2 :
= Q 1
7.- ` ` (1 Q) = (a / , a / , ...a / )
1 1 2 2 : :
= ( (a / ), (a / ), .., (a / )) ` ` `
1 1 2 2 : :
= ( a / , a / , .., a / ) ` ` ` ` ` `
1 1 2 2 : :
= ( a , a , .., a ) ( / , / , .., / ) ` ` ` ` ` `
1 2 : 1 2 :
= (a , a , ...a ) (/ , / , .../ ) ` `
1 2 : 1 2 :
= 1 Q ` `
Las otras demostraciones ,quedan de Tarea
4
Observacin
1.- Se dice que ( , por satisfacer el Teorema anterior tiene R
:
, . ) ,
estructura de espacio vectorial y los elementos de dicho espacio se
llamaran vectores
2.- puede ser visto como conjunto como espacio vectorial R
:
3.- Es por ello que : si es un punto del conjunto , al vector asociado 1 R
:
al espacio vectorial se le denotara por : es decir los elementos de ,

1 R
:
sern vistos como puntos como vectores, dependiendo de que sea R
:
visto como conjunto como espaciovectorial
4.- A todo vector asociamos un segmento lineal cuyo punto inicial es 0

1
y cuyo punto terminal es 1, y por ello se dice que es un vector
localizado en el origen

5.- Dados los puntos 1 = (a , ....., a ) , Q = (/ , ....., / )
1 : 1 :
:
R
estos generan un vector cuyo punto inicial es y terminal es 1 Q
el cual denotaremos por : 1Q

6.-

1Q = : Q 1 = (/ a , ..., / a )
1 1 : :
5
7.- A todo vector le corresponde un nico vector

1Q o R
:
localizado en el origen, donde o = (/ a , ..., / a )
1 1 : :
8.-

1Q = o = Q1 = o
9.-

o = Oo
10.- es decir ( 1) 1 = 1 ( 1) 1 = 1

11.- Muchas cantidades, tanto en geometra como en fsica, tales como
el rea, el volumen, la temperatura, la masa y el tiempo, pueden
caracterizarse mediante un nico nmero real en una escala de medicin
apropiada. A estas cantidades se les llama magnitudes escalares, y se
denomina escalar al nmero real asociado con cada una de ellas.
12.- Otras magnitudes como la fuerza y la velocidad, contienen ambas,
magnitud y direccin, y no pueden caracterizarse completamente
mediante un nmero real.
Para representar tales magnitudes se usa un segmento orientado

1Q
Definicin
Diremos que dos vectores son iguales ssi les corresponde el mismo vector
localizado en el origen.Notacin

1 = Q

Ejemplo
Dados los puntos :
1 = (2, 1, 8), Q = (1, 4, 1), ` = (4, 2, ), = (8, 7, 1)
se tiene que :
;

1Q = ` = o = ( 1, , 4) Q1 = o = ( 1, , 4)
6
Observacin
1. Geomtricamente, el producto de un vector y de un escalar

c
es otro vector, a saber . c

Si es positivo, entonces tiene el mismo sentido que . c c

Si es negativo, entonces tiene direccin opuesta a . c c


2. Para sumar dos vectores geomtricamente, se coloca (sincambiar su
longitud y orientacin) de forma tal que el punto incial coincida con
el punto final del otro.
La suma ( o ) se conoce como vector resultante, y se

n n
forma al unir el punto inicial del primer vector con el punto final del
segundo. El vector es la diagonal de paralelgramo que

n
tiene a y por lados adyacentes.

n


Definicin (producto escalar o interior)
Dados con

1 , Q 1 = (a , ....., a ) , Q = (/ , ....., / )
n

1 : 1 :
Se define el producto escalar interior de con , el cual denotaremos

1 Q
por : como

1 Q


1 Q = a /
_
i=1
:
i i
7
Ejemplo
Dados con

1 , Q 1 = (4, 1, 2), Q = (8, 1, 4),
3
se tiene que :


1 Q = 12 1 8 = 8
Teorema
Sean

1 , Q , 1
n
;
Se cumple que :
1.-

1 Q
2.-

1 Q = Q 1

3.- ( ) ( ) )

1 Q = 1 Q = 1 Q (
.- 4

1 Q 1) = 1 Q 1 1 (
5.-

1 1 _ 0
6.-

1 1 1 = 0 = = 0
Demostracin
1.- por definicin ya que

1 Q 1 Q = a /
_
i=1
:
i i
2.-

1 Q = a / = / a Q 1
_ _
i=1 i=1
: :
i i i i
=
5.-

1 1 = a a = a _ 0
_ _
i=1 i=1
: :
i i
i
2
Las otras demostraciones, quedan de Tarea
8
Definicin
Dado

1 1
n
, llamaremos magnitud del vector al nmero real
que denotaremos por : ; donde si | 1 | 1 = (a , ....., a )

1 :
| 1 | = d(0, 1) = 1 1 = a

_
_
_

i=1
:
2
i
Ejemplo
Sean ; se tiene que :

1 = (1, 1, 8) , Q = (2, 8, 2)


1 Q = 2 8 6 = 7 ; | 1 | = 1 1 0 = 11
_ _
Teorema
Sean

1 , Q, 1
n
;
Se cumple que :
1.- | 1 | _ 0 |1 | = 0 --i 1 = 0

2.-
3.- 4.- | 1 | = | 1 | 1 Q _ |1 | |Q|

| | | |

5.- |1 Q| _ | 1 | |Q|


6.-
| |
|1 | | Q| _ |1 Q|


Demostracin
4.- se sabe que : ( ) ( )

1 Q 1 Q _ 0 ` `
= 1 1 2 1 Q Q Q _ 0

` `
2
= ( Q Q ) 2 ( 1 Q) (1 1 ) _ 0

` `
2
9
luego: 4 (1 Q ) 4(1 1 )( Q Q ) _ 0


2
= ( 1 Q ) _ (1 1 )( Q Q )


2
= 1 Q _ ( 1 1 )(Q Q )
| |
_


= 1 Q _ (1 1 ) ( Q Q)
| |
_ _


= 1 Q _ |1 | | Q|
| |

5.- se tiene que : |1 Q| = (1 Q)(1 Q)

2
= |1 | 2( 1 Q) | Q|

2 2

_ |1 | 2 1 Q |Q|

2 2
| |

_ |1 | 2 |1 | |Q| |Q|

2 2
_ (|1 | |Q|)

2
por lo tanto : |1 Q| _ |1 | |Q|

6.- Se tiene que : = |1 | |1 Q Q| _ | 1 Q| | Q|

luego se tiene que
|1 | |Q| _ | 1 Q|

analogamente : = |Q| |Q 1 1 | _ |Q 1 | |1 |

con lo cual |Q| |1 | _ |Q 1 | = |1 Q|


por lo tanto :
| |
| 1 | | Q| _ |1 Q|

Las otras demostraciones ,quedan de Tarea
10
Definicin
Dados diremos que son ortogonales ssi

1 , Q 1 Q = 0
n
\|0] ,
lo cual denotaremos por :

1 Q l
Teorema
Sean , se cumple que :

1 , Q
n
1.-

1 Q | 1 Q| = | 1 Q| l ssi
2.- ssi

1 Q | 1 Q| = |1 | |Q | l
2 2 2
3.-

1 Q = |1 | |Q | co-( ) c

Demostracin
3.- Por Teorema del Coseno, se tiene que :
|1 Q | = |1 | | Q| 2|1 | | Q| co-( )

2 2 2
c
= (1 Q)(1 Q) = 1 1 Q Q 2|1 | |Q| co-( )

c
= 1 1 Q Q 21 Q = 1 1 Q Q 2|1 | |Q| co-( )

c
= 21 Q = 2|1 | |Q| co-( )

c
= 1 Q = |1 | |Q| co-( )

c
Las otras demostraciones ,quedan de Tarea
Definicin
11
En llamaremos ortogonal de
2
, si

1 = (a, /) 1
al vector que denotaremos por donde :

1
l

1 = ( /, a)
l
Observacin
es decir

1 1 = 0 1 l 1
l l
Teorema (Descomposicin ortogonal de un vector en ) R
2
Dado se cumple que

/
2
\|0]
( v a ! , a = / / )



2
)( )( ` j ` j
l
Demostracin
Supongamos que existen ` j ,
con lo cual , se tendra que :

a = / / ` j
l
por lo tanto :

a / = ( / / ) / ` j
l
es decir :

a / = ( / ) / ( / ) / ` j
l
luego :

a / = ( / / ) ( / / ) ` j
l
luego :

a / = | / | `
2
por lo tanto : ` =

a /
| / |
2
analogamente ,considerando :

a / = ( / / ) /
l l l
` j
se puede determinar que : j = =

a / a /
| / |
| / |
l l
l
2
2
con lo cual ,se tendra que :

a = / /



a / a /
| / | | / |
l
2 2
l
Definicin
12
Sean ,

a / / = 0
2
con
Llamaremos proyeccin de sobre al vector que denotaremos

a /
por : donde voj a voj a = /

/
a /
| / |

/
2
Observacin
De lo anterior se tiene que :

a = voj a voj a

/
l

/
Definicin
Al nmero

a /
| / |

se le llama componente de en la direccin de

a /
y se denotara por co: a
/

es decir : co: a =

/
a /
| / |

Observacin
De lo anterior se tiene que :

a = voj a voj a

/
l

/
= co: a co: a


/
/ /
| / | | / |

/
l
l
Ejemplo
1.- Dados :

a = 1, 2 / = 2, 8 ( ) , ( )
se tiene que : ,

/ = (8, 2) , | / | = 18
l
_


a = ( 2, 1) , | a | =
l
_
con lo cual : ( ) voj a = / = 2, 8

/
2

a / 8
| / |
18
( ) voj a = / = 8, 2

/
a / 1
| / |
l
18
l
l
l
2

luego, al descomponer ortogonalmente respecto a se tiene :

a /
( ) ( ) ( )

a = 1, 2 = 2, 8 8, 2
8 1
18 18
analogamente ( ) voj / = a = 1, 2

a
2

/ a 8
| a |

13
( ) voj / = a = 2, 1

a
/ a 1
| a |
l

l
l
l
2

luego, al descomponer ortogonalmente respecto a se tiene :

/ a
( ) ( ) ( )

/ = 2, 8 = 1, 2 2, 1
8 1

2.- ( , ) , ( ) se tiene que Dados

a = 1, 2 8 / = 2, 8, 1 ,
( ) voj a = = / = 2, 8, 1

/
a / 11
| / |
14

2
Observacin
Una aplicacin de lo anterior ,es la determinacin del rea de un triangulo o
un paralelgramo
1.- Sean ,

a /
2

se tiene que :

c voj a =

/
l
por lo tanto, se tiene que :
= | / | | c | = | / | | voj a |
ava|.
/

l
= | / | | / | = | / | | / |

a /
| / | | / |
l l
a /
l
2 2
l
| |
= a /
| |

l
con lo cual : = a /
tvia.
1
2
l
| |

Ejemplo
14
Calcular el rea del triangulo de vertices :
1 = ( 1, 2), Q = (8, 1), 1 = (2, 2)
Solucin
Sea , luego

a = 1Q = (4, 1) / = 11 = (8, 4) / = (4, 8)
l
por lo tanto: = a / = 18
tvia.
1 1
2 2
l
| | | |

=
18
2

2.- Sean ,

a /
3

se tiene que


d voj a | a | | d | | c | =

/
y como : = +
2 2 2
luego | c | = | a | | d | = | a | |voj a |

_
_
2 2 2 2

/
por lo tanto , se tendra que :
= | / | | c | = | / | | a | |voj a |
ava|.
2 2
/


_
= | / | | a | |voj a |
tvia.
1
2
2 2
/

_
Ejemplo
15
Calcular el rea del triangulo de vertices
, , = (1, 2 8) 1 = (2, 8, 6) , C = ( 1, 2, 4)
Solucin
Sea ,

a = 1 = (1, 1, 8) / = C = ( 2, 0, 1)
luego
voj a = / = (( 2, 0, 1)

/
a / 1
| / |

2
con lo cual
= | / | | a | |voj a |
tvia.
1
2
2 2
/

_
= 11 =
1 1
2 2
4
_
_
_
Definicin
Dos vectores en son paralelos uno es multiplo escalar del otro
n
--i
sus correspondientes localizados en el origen) (
es decir

n | --i ( )( n = ) c R c
Ejemplo
Dados , , , , , O = (1, 2 8) 1 = ( 2, 1, 4) = ( 1, 4 2) 1 = (, 6, 0)
se tiene que : es paralelo con

1 = ( 8, 1, 1) C1 = (6, 2, 2)
ya que


C1 = (6, 2, 2) = 2 ( 8, 1, 1) = 2 1
Definicin
Dado

| | = 1 R
:
,dirermos que es un vector unitario si

Observacin
16
Dado el vector no nulo de , el vector es de longitud .

1
n

| |
es decir es un vector unitario .

| |
Ejemplo
Dado el vector

n
cuyo punto inicial es y terminal es 1 = ( 1, 1, 8) Q = (8, 1, 2)
se tiene que :
es tal que

n = 1Q = (4, 2, 1) n | | = 21
_
luego

n = (4, 2, 1)

n
n | | 21
1
=
_
es vector unitario
Definicin

Dados diremos que , es combinacin lineal

n , n , ..., n , n n
1 2 |
R
:
,
de los vectores ssi existen

n , n , ..., n , , ...,
1 2 | 1 2 |
c c c R tal que


n = n n .... n c c c
1 1 2 2 | |
Observacin
1.- En dado R
2
,

n = (a, /) se tiene que

n = (a, /) = (a, 0) (0, /) = a (1, 0) / (0, 1)

= a i / )

donde , se conocen con el nombre de

i = (1, 0) ) = (0, 1)
vectores unitarios cannicos del plano y se tiene que todo vector de
, R
2
es combinacion lineal de

i )
2.- En dado R
8
,

n = (a, /, c) se tiene que
17

n = (a, /, c) = (a, 0, 0) (0, /, 0) (0, 0, c)

= a (1, 0, 0) / (0, 1, 0) c (0, 0, 1)
= a i / ) c /

donde , ,

i = (1, 0, 0) ) = (0, 1, 0) / = (0, 0, 1)
se conocen con el nombre de vectores unitarios cannicos del espacio
y se tiene que todo vector de , , R
8
es combinacion lineal de

i ) /
Ejemplo
es combinacin lineal de los vectores

n = ( 12, 2, 18) :


n = ( 1, 2, 8) , n = (4, 1, 2) , n = (2, 8, 1)
1 2 8
ya que :


n = 2 n 8 n n
1 2 8

Observacin
Si es un vector unitario tal que es el ngulo (medido en sentido

n ,
contrario de las agujas del reloj) del eje sobre la circunferencia de a
centro y radio , se tiene que: (0, 0) 1

n = co-( ), -c:( ) = co-( ) i -c:( ) )
j
, , , ,
Observacin
18
Cualquier otro vector no nulo que forme un ngulo con ele eje

,
positivo tiene la misma orientacin que , es posible escribir:

n



= | | co-( ), -c:( ) = | |co-( ) i | |-c:( ) )
j
, , , ,
Ejemplo
Sea un vector del plano de longitud y que forma un ngulo de

4 60
o
con el eje . Escriba las componentes de . a

Solucin


= | | co-( ), -c:( ) = 4 co-(60 ), -c:(60 )
j j
, ,
o o
= 4 , = (2, 2 8)
j
_
1
2 2
8
_
Ejemplo
Dos remolcadores empujan un transatlntico (ver figura).Cada
remolcador ejerce una fuerza de libras. Cul es la fuerza 420
resultante sobre el transatlntico?
Solucin
Sea

n la fuerza resultante, se tendr que :

donde

n = n n
1 2

n = n
1 1
| | co-( ), -c:( ) = 420 co-(880 ), -c:(880 )

j j
, ,
o o
= 420 , ) = (210 8, 210)
j
_
_
8
2 2
1

n = n
2 2
| | co-( ), -c:( ) = 420 co-( 80 ), -c:( 80 )

j j
, ,
o o
19
= 420 , ) = (210 8, 210)
j
_
_
8
2 2
1
con lo cual :

n = (420 8, 0)
_
Ejemplo
Un avin viaja a una altura fija con un factor de viento despreciable.
Dicho avin sigue una ruta Norte con una componente al Oeste, a 80
o
una velocidad de millas por hora (ver figura). Cuando el avin 80
llega a un cierto punto, encuentra un viento de direccin Noreste ( ) 4
o
y de velocidad millas por hora. Cul es la velocidad resultante y la 74
direccin del avin?
Solucin
Sea

la fuerza resultante, se tendr que :

donde

=
1 2

=
1 1
| | co-( ), -c:( ) = 80 co-(120 ), -c:(120 )

j j
, ,
o o
= 80 , ) = ( 26, 26 8)
j
_
1
2 2
8
_

=
2 2
| | co-( ), -c:( ) = 74 co-( 4 ), -c:( 4 )

j j
, ,
o o
= 74 , ) = (87 2, 87 2)
j
_ _
_ _
2 2
2 2
con lo cual :

= ( 26 87 2 , 26 8 87 2 )
_ _ _
= ( 26 87 2 , 26 8 87 2 )
_ _ _
Definicin
20
Dado el vector sean , , los angulos que forma dicho

1 = (a, /, c) ; c u
vector con los semi ejes positivos a, j, .

Se tiene que , son los vectores unitarios cannicos de i , ) , /

3
con los cuales:


i 1 = | i | | 1 | co-( ) = |1 | co-( ) c c
es decir : co-( ) = = c


i 1 a
| 1| | 1|

) 1 = | ) | | 1 | co-( ) = |1 | co-( ) u u
es decir : co-( ) = = u


) 1
| 1| |1|
/




/ 1 = | / | |1 | co-( ) = |1 | co-( )
es decir : y se dice que : co-( ) = =


/ 1 c
|1| |1|

, , son los cosenos directores de co-( ) co-( ) co-( ) 1 c u

y que , , son los ngulos de direccin de c u

1
Ejemplo
Dados

1 = ( 2, 1, 4) , Q = (1, 2, )
21
1.- Determinar los cosenos directores
Solucin
Se tiene que con lo cual | 1 | = 21

_
co-( ) = co-( ) = ; co-( ) = c u
2 1 4
21 21 21
_ _ _
;
2.- Determinar : voj 1 , voj 1
i Q

Solucin
voj 1 = i = 2 i ; voj 1 = Q = Q

i
2
Q
2

1 i 2
| i |
1Q
|Q|
8
Definicin (Producto vectorial en )
3
Sean , el angulo comprendido con

a / 0 <
8
\|0] < y
se tiene por ello que dichos vectores no son uno multiplo escalar del
otro, por lo tanto estos determinan un plano.
Sea un vector unitario tal que el triedro , , ,est orientado segn

j j a /
la mano derecha.

Se denota el producto vectorial de con como :


a / a /
el cual se define como:



a / = (| a | | / | -c:( )) = c c j
Observacin
22
1.- Si se tiene que


a = / a / = 0 `
2.- | a / | = |(| a | | / | -c:( )) | = | a | | / | -c:( ))


c j c
por lo tanto se tiene que :

= | a / | = | a / |
ava|. tvia.
1
2


3.-


a / = ( / a )
4.- si

a = (a , a , a ) = a i a ) a /
1 2 8 1 2 8


/ = (/ , / , / ) = / i / ) / /
1 2 8 1 2 8
se tiene que :

a / =
i ) /
a a a
/ / /






1 2 8
1 2 8
= (a / / a ) i (a / / a ) ) (a / / a ) /
2 8 2 8 1 8 1 8 1 2 1 2

= ( a / / a , (a / / a ) , a / / a )
2 8 2 8 1 8 1 8 1 2 1 2
5.-

i ) = / , ) / = i , / i = ) , i i = 0
6.- ( a ) ( / ) = ( a / ) ` j `j


23
7.-


a ( / c ) = a / a c
8.- ( a / ) c = a c / c


Ejemplo
1.- Dados

a = ( 1, 2, 8) , / = (2, 4, )
Determinar

a /
Solucin
se tiene que

a / =
i ) /
1 2 8
2 4






= 22 i ( 11) ) 0 /

= (22, 11, 0)
2.- Dado el triangulo de vertices (1, 1, 0), (2, 1, 1), ( 1, 1, 2)
Determinar el rea
Solucin
Dados 1 = (1, 1, 0) , Q = (2, 1, 1) , 1 = ( 1, 1, 2)
sean

a = 1Q = (1, 2, 1) ; / = 11 = ( 2, 2, 2)
con lo cual :

a / = = (6, 0, 6)
i ) /
1 2 1
2 2 2






luego : = | a / | = 86 86 = 8 2
tvia.
1 1
2 2

_ _
3.- Determinar el angulo formado por los vectores:

a = (1, 2, 2), / = ( 2, 1, 2)
24
Solucin
como | a / | = | a | | / | -c:( )


c
en donde

a / = = (6, 2, )
i ) /
1 2 2
2 1 2






se tiene que
_ _ _
6 = 0 0 -c:( ) c
es decir : = -c:( ) = = vc-c:( ) = 68, 61 c c
_ _
6 6
0 0

4.- Determinar un vector unitario y ortogonal a los vectores
(8, 2, 1), (0, 2, )
Solucin
sean

a = (8, 2, 1) ; / = (0, 2, )
luego :

a / = = (12, 1, 6)
i ) /
8 2 1
0 2






se tiene que y


a / l a a / l /
pero | a / | = 40 = 1

_
por ello consideremos

j = = ( , , )

a / 12 1 6
| a / |
40 40 40
_ _ _
donde es unitario es decir

j j | | = 1
(6, 8, 0), ( 2, 1, 8) .- Determinar si los vectores :
son paralelos perpendiculares
25
Solucin
como (6, 8, 0) = 8( 2, 1, 8)
se tiene que son paralelos
Definicin
Sean , ,

a / c
8
\|0]
Llamaremos producto triple escalar ,al producto :
( )

a / c
Observacin

en ( ) , si ( )


a / c c = / c
se tiene que : y

c l / c l c
ademas rea del paralelgramo determinado por y | c | = / c

por otro lado : ( )

a / c = a c = | a | | c | co-( )) c
luego :
| | | |

a c = | a | | c | co-( )) c
Volumen del paraleleppedo de aristas , , = a / c

Teorema
26
Dados , ,

a / c
8
, se cumple que

( ) ( ) ( ) ( )


a / c = / c a = c a / = a / c
Observacin
si

a = (a , a , a ) = a i a ) a /
1 2 8 1 2 8

/ = (/ , / , / ) = / i / ) / /
1 2 8 1 2 8

c = (c , c , c ) = c i c ) c /
1 2 8 1 2 8
se tiene que :
( )

a / c =
a a a
/ / /
c c c






1 2 8
1 2 8
1 2 8
Ejemplo
Calcular el volumen del paraleleppedo de aristas :
(8, 1, ) , (4, , 1) , ( 2, 4, 1)
Solucin
Sean , ,

a = (8, 1, ) / = (4, , 1) c = ( 2, 4, 1)
se tiene que : ( )

a / c = = 8 ( 6) 26
8 1
4 1
2 4 1






= 180
luego, el volumen es : 139
Ejemplo
Si las coordenadas del vector P respecto a los

= (3, 2, 4)
27
vectores , , son ya que P

i h (3, 2, 4) = 3 i 2 4h .
Determine las coordenadas de , respecto a los vectores

o = ( l, l, 2) , b = (3, 0, l) , c = (l, 2, l)
Solucin
supongamos que existen: , , tal que c u R c u 1 = a / c


= (3, 2, 4) = ( l, l, 2) (3, 0, l) (l, 2, l) c u
= (3, 2, 4) = ( 3 , , 2 ) c u c c u 2
= 3 = 3 =
= 2
2 = 4
c u u
c u
c u c
8 8 = 1
2 = 8
2 = 2
= = luego, las 12 = 10 =
= 8
2 = 2
=
=

u
c
u
c
10
12
1
12
7
6
coordenadas son ya que ( , , )
7 1 10 7 1 10
6 12 12 6 12 12


J = o b c
Definicin
Dados , , llamaremos producto triple vectorial

a / c
8
,
al vector :
( )

a / c
Observacin
1.- ( )


a / c = ( a / ) c
2.- ( )


a / c = ( a c ) / ( a / ) c
3.- ( )


a / c = ( a c ) / ( / c ) a
RECTAS
28
1.- En , se sabe que dados dos puntos
2
: J = (r , g ) , Q = (r , g )
0 0 l l
con existe una nica recta que pasa por dichos puntos 1 = Q, 1

Sea ,se cumple que : 1 = (a, j) 1


11 = 1Q ; ` ` ecuacin vectorial de J
es decir : (r r , g g ) = (r r , g g )
0 0 l 0 l 0
`
con lo cual :
r = r (r r )
g = g (g g )
0 l 0
0 l 0
`
`
son las ecuaciones paramtricas de , es el parmetro 1 `
por otro lado se tiene tambien que :
es la ecuacin simtrica de
aa
a a j j
jj
0
1 0 1 0
0
= = 1 `
y se dice en todos los casos que :
es el vector director de

JQ = (r r , g g )
l 0 l 0
1
Ejemplo
29
Dados los puntos 1 = ( 8, 2) ; Q = (4, )
se tiene que :
1 : 11 = 1Q

`
= (a 8, j 2) = (7, 7) 1 ` ec. vectorial de
1 : r = 3 7
g = 2 7
`
`
ecuaciones paramtricas de , es el parmetro J

a8
7 7
j2
= = `
= = =
a8
1 1
j2
` ecuacin simtrica de J
Ejemplo
Dados la recta y el punto 1 : r = 2 3 J = (3, l)
g = l 2
`
`

determine si y encuentre la ecuacin simtrica de 1 1 1
Solucin
ssi tal que 1 1 : ` R
y como 3 = 2 3 =
l = l 2
= l
` `
`
`
= = 1
5
3

8
se tiene que 1 y 1
ademas :
es la ecuacin simtrica de
a j 2
3 2
1
= = 1 `
2.- En , se sabe que dados dos puntos
8
:
30
J = (r , g , z ) , Q = (r , g , z )
0 0 0 l l l
con 1 = Q,
existe una nica recta que pasa por dichos puntos 1

Sea ,se cumple que : 1 = (a, j, .) 1


11 = 1Q ; ` ` ecuacin vectorial de J
es decir : (r r , g g , z z ) = (r r , g g , z z )
0 0 0 l 0 l 0 l 0
`
con lo cual :
a = a
j = j
. = .
0
0
0
`
`
`
(r r )
(g g )
(z z )
l 0
l 0
l 0
ecuacines paramtricas de , es el parmetro 1 `
por otro lado se tiene :
ecuacin simtrica de
aa ..
a a j j . .
jj
0 0
1 0 1 0 1 0
0
= = = 1 `
y se dice en todos los casos que :
es el vector director de

JQ = (r r , g g , z z )
l 0 l 0 l 0
1
Ejemplo
31
Dados los puntos 1 = ( 8, 2, 1) ; Q = ( 1, , 4)
se tiene que :
1 : 11 = 1Q

`
= (a 8, j 2, . 1) = (2, 8, 8) 1 ` ec. vectorial de
1 : a = 8 2
j = 2 8
. = 1 8
`
`
`
ecuacines paramtricas de , es el parmetro J
J : = = =
a8 .1
2 8 8
j2
`
ecuacin simtrica de J
Ejemplo
Determinar las ecuacines paramtricas y simtrica de la recta que pasa por
los puntos 1 = (2, 1, 1) ; Q = (8, 1, 4)
Solucin
se tiene que : luego

1Q = (1, 0, 8),
o bien 1 : a = 2 1 : a = 8
j = 1 j = 1
. = 1 8 . = 4 8
` `
` `
ecuacines paramtricas de , es el parmetro J
J : = = =
a2 .1
1 0 8
j1
` o bien
J : = = =
a8 .4
1 0 8
j1
`
ecuacin simtrica de J
Definicin
32
Dadas las rectas :
y 1 : 11 = 1Q 1 : 1 1 = 1 Q

` `
1 1 1 1
diremos que :
1.- 1 | 1 = ( 1Q = 1 Q )
1 1 1
j j )(

2.- 1 l 1 = 1Q 1 Q = 0 = 1Q l 1 Q
1 1 1 1 1

Ejemplo
Dados los puntos (1, 8) , ( 2, 8)
1.- Determinar tal que sea vector director de 1 (1, 8) 1 . (2, 6) 1
1 1 1
2.- Determinar tal que 1 ( 2, 8) 1 . 1 l 1
2 2 2 1
3.- Determinar tal que 1 (4, ) 1 . 1 | 1
8 8 8 1
Solucin
1.- es una ecuacin simtrica de 1 : = = 1
1 1
a1
2 6
j8
`
2.- como y 1 l 1 (2, 6) ( 6, 2) = 0
2 1
se tiene que :
es una ecuacin simtrica de 1 : = = 1
2 2
a2
6 2
j8
`
3.- como se tiene que : 1 | 1
8 1
es una ecuacin simtrica de 1 : = = 1
3 3
2 6
a4 j
`
Ejemplo
33
Dadas las rectas : ; 1 : = = 1 : a = 2
j = 8
. = 8 2
1 2
a .
2 1 1
j1
`
`
`
1.- Determinar 1 1
1 2
2.- Determinar el angulo formado por ellas
Solucin
1.- se tiene que, sustituyendo en se tiene 1 1 1 : = =
2 1 1
2 8 1 82
2 1 1
` ` `
es decir 8 = 4 2 = = 1 = = 1
8 = 6 4 = 1
` ` ` `
` ` `
luego 1 1 = (8, 2, 1)
1 2
2.- para determinar el angulo entre ellas, lo cual tiene sentido ya que se
intersectan,basta considerar el angulo entre los vectores directores
es decir :
( 2, 1, 1) = 6 6 co-( ) (1, 1, 2)
_ _
c
= = 6 co-( ) = co-( ) = = = 146, 44 c c c

6
Definicin
34
Dado el punto y la recta o 1 : 11 = 1Q

`
Se define la distancia entre y como el nmero real que o 1
denotaremos por : ; donde: d(o, 1)

CASO I en
2
d(o, 1) = |voj 1o |

1Q
l

= | 1o | |voj 1o |
_

2 2
1Q

CASO II en
3
d(o, 1) = | 1o | |voj 1o |
_

2 2
1Q

Ejemplo
Dada la recta y el punto 1 : = = o = (1, 2)
a2
4 8
j1
`
se tiene que 1 = (2, 1) ; 1Q = (4, 8) ; 1o = ( 1, 1)

con lo cual

1Q = (8, 4)
l
luego : voj 1o = 1Q = (8, 4)

1Q
1o 1Q
| 1Q |
l
7
2
l
l
l
2

por lo tanto : d(o, 1) = |voj 1o | =

1Q
7

Ejemplo
35
Dados / , , S = (2, 3) J : 3r 4g = h.
Determinar tal que : h d(S, J) =
6
5
Solucin
J = (0, ) , Q = ( , 0)
h h
4 3
1
se tiene que :

1Q = ( ) ; 1Q = ( ) ; 1o = (2 )
h h h h h
3 4 4 3 4
, , , 3
l
con lo cual como : , voj 1o = 1Q

1Q
l
l
2
l
1o 1Q
| 1Q |
l

se tiene que se debe cumplir que : |voj 1o | =

1Q
l
6

= 1Q = = =
| |

1o 1Q
| 1Q | | 1Q |
l
6 6

1o 1Q
l
l
2
l
| |
= = = =
| | | |
_
| |
h
h
h h h h
2 l2 2 l2
2 2
/ /
2 2
16 0

12
6 6

= = = / = 0 . / = 12
| |
l h
2 l2

1
2
si se tiene que : / = 0 1 : 8a 4j = 0
en donde por lo tanto consideremos otro punto 1 = Q Q
sea , con Q = (4, 8) 1 = (0, 0) , o = (2, 8)
con lo cual :


1Q = ( ) ; 1Q = ( ) ; 1o = (2 ) 4, 3 3, 4 , 3
l
luego : |voj 1o | =
1Q
l

6
5
Ejemplo
36
Determinar la distancia del punto a la recta que pasa 1 = (2, 2, 1)
por los puntos : (1, 0, 1) , (7, 2, 2)
Solucin
Consideremos :

Qo Q1 = (6, 2, 3) , = ( l, 2, 2)
luego voj Q1 = Qo =

Qo
Q1 Qo
| Qo |
8
40

2
(6, 2, 3)
por lo tanto :
d(J, J) =
_
| Q1 | |voj Q1 |

2 2
Qo

= 0 = = _ _
64 877
40 40 7
877
_
PLANOS
37
Dados tres puntos no colineales de , estos determinan un nico plano.
3
Sean J = (r , g , z ) , Q = (r , g , z ) (r , g , z )
0 0 0 l l l 2 2 2
, 1 =
dichos puntos y sea el plano que determinan.
Si se debe cumplir que o = (a, j, .) :
son vectores contenidos en en donde si

1Q , 11 , 1o ,
se tiene que

1o 1o = 1Q 11 : ` j
= (a a , j j , . . ) = (a a , j j , . . ) (a a , j j , . . )
0 0 0 1 0 1 0 1 0 2 0 2 0 2 0
` j
es la ecuacin vectorial de ordenando, se tiene ,
a = a (a a ) (a a )
j = j (j j ) (a a )
. = . (. a ) (. a )
0 1 0 2 0
0 1 0 2 0
0 1 0 2 0
` j
` j
` j
las cuales son las ecuaciones
paramtricas de donde , son los parmetros ` j
por otro lado, se tiene que :
si se tiene que y como c = 1Q 11 = (a, /, c) c l 1o


se cumple que :

1o c = 0
con lo cual :






a a j j . .
a a j j . a
a a a a . a
= 0
0 0 0
1 0 1 0 1 0
2 0 2 0 2 0
bien : (a a , j j , . . )(a, /, c) = 0
0 0 0
luego : (a, j, .)(a, /, c) = (a , j , . )(a, /, c)
0 0 0
es decir : aa /j c. = aa /j c.
0 0 0
y se tendra que : es la ecuacin cartesiana de aa /j c. = d
Ejemplo
38
Determinar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos:
(2, 8, 1), ( 1, , 2), (1, , 4)
Solucin
Sean J = (2, 3, l) , Q = ( 1, , 2) , 1 = (1, , 4)
y sea el plano que determinan, si o = (a, j, .)
: se debe cumplir que


1Q = ( 8, 2, 1), 11 = ( 1, 2, 8), 1o = (a 2, j 8, . 1)
son vectores contenidos en en donde si ,
se tiene que

1o 1o = 1Q 11 : ` j
= (a 2, j 8, . 1) = ( 8, 2, 1) ( 1, 2, 8) ` j
es la ecuacin vectorial de ordenando, se tiene ,
a = 2 8
j = 8 2 2
. = 1 8
` j
` j
` j
las cuales son las ecuaciones
paramtricas de donde , son los parmetros ` j
por otro lado, se tiene que :
si se tiene que y como c = 1Q 11 = (a, /, c) c l 1o


se cumple que :

1o c = 0
con lo cual :






a 2 j 8 . 1
8 2 1
1 2 8
= 0
= 4(a 2) 8(j 8) 4(. 1) = 0
es la ecuacin cartesiana de = 4a 8j 4. = 28
bien : (a 2, j 8, . 1) (4, 8, 4) = 0
39
luego : (a, j, .)(4, 8, 4) = (2, 8, 1)(4, 8, 4)
es decir : es la ecuacin cartesiana de 4a 8j 4. = 28
Ejemplo
Determinar las ecuaciones del plano que contiene al punto 1 = (1, 1, 1)
y a la recta 1 : = = =
a2 .1
1 2 2
j8
`
Solucin
Se conocen dos puntos : ; 1 = (1, 1, 1) Q = (2, 8, 1)
y un vector :

n = (1, 2, 2)
para construir un plano se necesitan dos vectores y un punto
luego, consideremos el punto Q = (2, 8, 1)
y los vectores : ,


n = (1, 2, 2) = Q1 = ( 1, 4, 0)
luego si es el plano buscado, se tiene
: (a 2, j 8, . 1) = (1, 2, 2) ( 1, 4, 0) ` j
escuacin vectorial del plano
ecuacines paramtricas del plano : a = 2
j = 8 2 4
. = 1 2
` j
` j
`
:






a 2 j 8 . 1
1 2 2
1 4 0
= 0
= 8(a 2) 2(j 8) 6(. 1) = 0
es la ecuacin cartesiana de = 4a j 8. = 8
Observacin
40
Dados el plano y el punto : : aa /j c. = d 1 = (a , j , . )
0 0 0
se tiene que la recta 1 : = = =
aa ..
a / c
jj
0 0 0
`
es tal que : 1 l 1 1 .
por lo tanto si : 1 = Q = (a, j, .)
se debe cumplir que : a = a a
j = j /
. = . c
0
0
0
`
`
`
y como , se debe cumplir que : Q
a(a a) /(j /) c(. c) = d
0 0 0
` ` `
por lo tanto : ` =
d(aa /j c. )
a / c
0 0 0
2 2 2
con lo cual : Q = ( a a, j /, . c )
0 0 0
` ` `
con ` =
d(aa /j c. )
a / c
0 0 0
2 2 2
luego podemos decir que , la distancia entre y esta dada por: 1
d(1, ) = d(1, Q) =
| |

1 c d
| c |
Ejemplo
41
Si y 1 = (2, 1, 8) : a 2j . = 2
Determinar : 1.- tal que : 1 1 l . 1 1
2.- 1
3.- d(1, )
Solucin
1.- como se tiene que c = (1, 2, 1) 1 : = = =
a2 .8
1 2 1
j1
`
2.- considerando que y que 1 : a = 2 : a 2j . = 2
j = 1 2
. = 8
`
`
`
sustituyendo en se tiene : 1
2 2( 1 2 ) (8 ) = 2 = = ` ` ` `

6
luego :1 = (2 , 1 , 8 ) = ( , , )
10 17 2 18
6 6 6 6 8 6
3.- como c = (1, 2, 1) , d = 2
se tiene que = d(1, ) = =
| | | |
_ _

1 c d (2,1,8)(1,2,1)2
| c | 6 6

Definicin
Dados planos diremos que : ,
1
i).- ssi | |
1 1
c c
i).- ssi l c l c
1 1
Ejemplo
42
Dados : 8a 2j . = : a j 2. = 6 ,
1
Determinar :
1
Solucin
Como los planos no son paralelos se tiene que o =
1
8a 2j . . 8a 2j
a j 2. 6 a j 2. 6
= =
= =
=
= = = =
= =
. 8a 2j . 8a 2j
7a 8j 16 j
167a
8
= = = =
= =
. a
j a
a17 8.17
8
167a
8
168j
7
con lo cual : 1 : = = =
ao
1
j .

16 17
8 8
7
8

8
`

: = = =
ao
8 7
j .
16 17
8 8
`
pasa por el punto 1 (0, , )
16 17
8 8
y su vector director es ( 8, 7, )
Ejemplo
43
Dados : a j . = 4 : 8a j . = 2 ,
1
Determinar :
1
Solucin
Como los planos no son paralelos se tiene que o =
1
a j . 4 . 4 a j
8a j . 2 8a j 4 a j 2
= =
= =
=
= = = =
= =
. 4 a j . 4 a j
4a 6 a
8
2
= =
=
. j
a

2
8
2
con lo cual : 1 : = = . a =
.o 8
1 1 2
j

2
`
= 1 : = = =
a j
0 1 1
.o
8
2 2
`

pasa por el punto y su vector director es 1 ( , , 0) (0, 1, 1)
8
2 2