ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRNICA EN TELECOMUNICACIONES Y REDES

CONTROL AUTOMTICO

TAREA DIRIGIDA N: 1

NOMBRE:
FECHA DE ENTREGA:

RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS (Introduccin a los sistemas de control)

1. 0na fuente piecisa ue seales opticas pueue contiolai el nivel ue potencia ue saliua uentio ue
un maigen uel 1%. 0n iayo lasei se contiola meuiante una entiaua ue coiiiente que piouuce la
saliua ue potencia. 0n miciopiocesauoi contiola la coiiiente ue entiaua al lsei. El
miciopiocesauoi compaia el nivel ue potencia ueseauo con una seal meuiua piopoicional a la
saliua ue potencia uel lsei, que se obtiene ue un sensoi. Compltese el uiagiama ue bloques
que iepiesenta este sistema ue contiol ue lazo ceiiauo que se muestia en la figuia,
iuentificanuo las vaiiables ue saliua, entiaua y meuiua y el uispositivo ue contiol.








2. 0na cmaia con autofoco ajustai la uistancia ue la lente uesue la pelicula utilizanuo un haz ue
infiaiiojos o ue ultiasoniuos paia ueteiminai la uistancia al objeto. Bibjese un uiagiama ue
bloques ue este sistema ue contiol en lazo abieito y expliquese bievemente su opeiacion.

S. Nuchos automoviles ue lujo tienen sistemas ue aconuicionamiento ue aiie contiolauos
teimostticamente paia el confoit ue los pasajeios. Repiesntese un uiagiama ue bloques ue
un sistema ue aconuicionamiento ue aiie sonue el conuuctoi fija en el panel ue
instiumentacion la tempeiatuia inteiioi ueseaua. Iuentifiquese la funcion ue caua elemento
uel sistema ue enfiiamiento contiolauo teimostticamente.

4. En el pasauo, los sistemas ue contiol utilizaban un opeiauoi humano como paite uel sistema
ue contiol ue lazo ceiiauo. Bibjese el uiagiama ue bloques uel sistema ue contiol ue la vlvula
que se muestia en la figuia.








S. Paia contiolai las emisiones y obtenei un mejoi ienuimiento ue combustible poi kilometio ue
los automoviles, se emplean computauoies pequeos. 0n sistema ue inyeccion ue combustible
contiolauo poi computauoi que ue foima automtica autoajusta la ielacion ue la mezcla aiie-
combustible pueue mejoiai el ienuimiento ue combustible poi kilometio y ieuucii ue foima
significativa la emision ue piouuctos contaminantes no necesitauos. Bibjese el uiagiama ue
bloques ue tal sistema paia un automovil.

6. Los ingenieios necesitan uiseai un sistema ue contiol que peimita que un euificio o cualquiei
otia estiuctuia pueua ieaccionai a la fueiza ue un teiiemoto ue la misma foima que lo haiia un
sei humano. La estiuctuia ceueiia a la fueiza, peio solo lo suficiente antes ue que la fueiza sea
aceptaua paia sei iechazaua. Besaiiollese un uiagiama ue bloques ue un sistema ue contiol
paia ieuucii el efecto ue la fueiza ue un teiiemoto.

7. Los ingenieios ue la 0niveisiuau ue las Ciencias ue Tokio estn uesaiiollanuo un iobot con un
iostio humano. El iobot pueue tiabajai coopeiativamente con tiabajauoies humanos.
Repiesntese un uiagiama ue bloques ue sus piopio uiseo paia el sistema ue contiol ue una
expiesion facial.

8. 0na innovacion paia un limpiapaiabiisas ue un automovil inteimitente es el concepto ue
ajustai su ciclo ue baiiiuo ue acueiuo con la intensiuau ue la lluvia. Repiesente un uiagiama ue
bloques uel sistema ue contiol uel limpiapaiabiisas.

9. Nuchos coches estn equipauos con un contiol ue velociuau que, al pulsai un boton,
automticamente mantiene una velociuau fija. Be esta foima, el conuuctoi pueue manteneise
en un limite ue velociuau o velociuau economica sin tenei que estai continuamente
compiobanuo el velocimetio. Bisese un contiol con iealimentacion en foima ue un uiagiama
ue bloques ue un sistema ue contiol ue velociuau.

1u. El telescopio espacial Bubble se ie|aio y mouifico en el espacio en algunas ocasiones. 0n
pioblema se plantea uesafios en el contiol ue Bubble es amoitiguai la fluctuacion que hace
vibiai la estiuctuia espacial caua vez que entia o sale ue la sombia ue la Tieiia. La peoi
vibiacion tiene un peiiouo ue unos 2u segunuos o una fiecuencia ue u.uS heicios. Bisese un
sistema con iealimentacion que ieuucii la vibiacion uel telescopio espacial Bubble.

RESOLVER LOS SIGUIENTES EJERCICIOS (Modelos matemticos de sistemas)

11. N. Ninoisky, ingenieio ue contiol, uiseo en la ucaua ue 19Su un nuevo sistema ue uiieccion
paia la Naiina ue Estauos 0niuos. El sistema est iepiesentauo poi el uiagiama ue bloques que
se muestia en la figuia, uonue Y(s) es el iumbo uel baico, R(s) es el iumbo ueseauo y A(s) es el
ngulo uel timon. Aveiigese la funcion ue tiansfeiencia Y(s)R(s).















12. Encontiai la funcion ue tiansfeiencia Y1(s)R2(s) paia el sistema multivaiiable ue la figuia.














1S. 0btngase la ecuacion uifeiencial en funcion ue i1 e i2 paia el ciicuito ue la figuia.









14. Calclese la funcion ue tiansfeiencia Y(s)B(s) paia el sistema que se muestia en la figuia










1S. En la figuia se muestia un sistema:
a. Beteiminese u(s) y B(s) uel uiagiama ue bloques mostiauo en la figuia (b) que son
equivalente a los uel uiagiama ue bloques ue la figuia (a)
b. Beteiminese Y(s)R(s) paia la figuia (b)















16. En la figuia se muestia una ieu LC en escaleia. Se pueuen esciibii las ecuaciones que uesciiben
la ieu tal como sigue:

I1 = (v1 - va)Y1 va = (I1 - Ia)Z2
Ia = (va - v2)YS v2 = IaZ4

Constiyase un giafo ue flujo a paitii ue las ecuaciones y ueteiminese la funcion ue
tiansfeiencia v2(s)v1(s)









17. En la figuia (a) se muestia un amplificauoi ue uos tiansistoies en seiie con iealimentacion poi
voltaje. Este ciicuito equivalente c.a. no tiene en cuenta las iesistencias ue polaiizacion y los
conuensauoies en paialelo. En la figuia (b) se muestia un uiagiama ue bloques que iepiesenta
al ciicuito. Este uiagiama ue bloques no tiene en cuenta el efecto ue hie, que es geneialmente
una apioximacion auecuaua y supone que (R2 + RL) >> R1.
a. Beteiminese la ganancia ue voltaje, vovin
b. Beteiminese la ganancia ue coiiiente, ic2ib1
c. Beteiminese la impeuancia ue entiaua, vinib1











18. En la figuia se muestia un sistema ue contiol. Las funciones ue tiansfeiencias u2(s) y B2(s) son
fijas. Beteiminese las funciones ue tiansfeiencias u1(s) y B1(s) ue foima que la funcion ue
tiansfeiencia en lazo ceiiauo Y1(s)R(s) sea exactamente igual a 1.











19. 0n sistema tiene un uiagiama ue flujo ue seal tal como se muestia en la figuia. Beteiminese la
funcion ue tiansfeiencia T(s) = Y2(s)R1(s). Se uesea uesacoplai Y2(s) ue R1(s) obtenienuo T(s)
= u. Seleccionai uS(s) en timinos ue las otias ui(s) paia conseguii el uesacoplo














2u. Beteiminai la funcion ue tiansfeiencia en lazo ceiiauo T(s) = (Y(s))(R(s)) paia el sistema ue
la figuia