UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

TRABAJO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO EN INGENIERA EN MECATRNICA

TEMA:

MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1.5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN MICROCONTROLADOR.

AUTOR: JAIRO GUSTAVO TARAMUEL TATS

DIRECTOR: ING. OCTAVIO ARIAS

IBARRA ECUADOR 2011

CERTIFICO:
QUE: El Seor Taramuel Tats Jairo Gustavo, portador de la cdula N . 100268661-4, es egresado de la Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas, de la Carrera de Ingeniera en Mecatrnica, ha desarrollado el Proyecto de Tesis "MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1,5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN MICROCONTROLADOR". QUE: El Proyecto se encuentra implementado y funcionando correctamente en el Taller de propiedad del Doctor Jorge Humberto Hernndez, desde el 1 de julio de 2011. Es todo cuanto puedo certificar, facultando al interesado hacer uso en lo que estime conveniente.

Ibarra, 21 de septiembre de 2011.

Ing. Octavio Arias DIRECTOR DE TESIS

UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE BIBLIOTECA UNIVERSITARIA

AUTORIZACIN DE USO Y PUBLICACIN A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE 1. IDENTIFICACIN DE LA OBRA La UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE dentro del proyecto Repositorio Digital determina la necesidad de disponer de textos completos en formato digital con la finalidad de apoya los procesos de investigacin, docencia y extensin de la universidad. Por medio del presente documento dejo sentada mi voluntad de participar en este proyecto, para lo cual pongo a disposicin la siguiente informacin: DATOS DEL CONTACTO 1002686614 Cdula de Identidad Apellidos y Nombres Taramuel Tats Jairo Gustavo jairo_taramuel@hotmail.com Email 022463503 Telfono Fijo 080321303 Telfono movil DATOS DE LA OBRA MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1.5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN MICROCONTROLADOR. Taramuel Tats Jairo Gustavo 26 de septiembre de 2011 Pregrado Ingeniera en Mecatrnica

Ttulo

Autor Fecha Programa Ttulo por el que se aspira

2. AUTORIZACIN USO A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD Yo, Taramuel Tats Jairo Gustavo, con cdula de identidad N . 1002686614, en calidad de autor y titular de los derechos patrimoniales de la obra o trabajo de grado descrito anteriormente, hago entrega del ejemplar respectivo en forma digital y autorizo a la universidad Tcnica del Norte, la publicacin de la obra en el Repositorio Digital Institucional y uso del archivo digital en la Biblioteca de la Universidad con fines acadmicos, para ampliar la disponibilidad de material y como apoyo a la educacin, investigacin y extensin, en concordancia con la Ley de educacin Superior Artculio 143.

UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

COMISIN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE GRADO A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

Yo, Jairo Gustavo Taramuel Tats, con cdula de identidad N . 1002686614, manifiesto mi voluntad de ceder a la Universidad Tcnica del Norte los derechos patrimoniales consagrados en la Ley de Propiedad Intelectual del Ecuador, Artculos 4, 5 y 6, en calidad de autor del trabajo de grado denominado: MQUINA MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1.5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN MICROCONTROLADOR, MICROCONTROLADOR que ha sido desarrollado llado para optar por el ttulo de Ingeniero en Mecatrnica, quedando la Universidad facultada para ejercer plenamente los derechos cedidos anteriormente. anteriormente En mi calidad de autor me reservo los derechos morales de la obra antes citada. En concordancia suscribo suscribo este documento en el momento que hago entrega del trabajo final en el formato impreso y digital a la biblioteca de la Universidad Tcnica del Norte.

_________________________________ Firma Nombre: Jairo Gustavo Taramuel Tats Cdula: 1002686614 100268661 Ibarra, 26 de septiembre de 2011

DECLARACIN

Yo Jairo Gustavo Taramuel Tats, declaro bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de mi autora; y que ste no ha sido previamente presentado para ningn grado o calificacin profesional.

A travs de la presente declaracin cedo los derechos de propiedad intelectual correspondientes a este trabajo, a la Universidad Tcnica del Norte, segn lo establecido por las Leyes de Propiedad Intelectual, Reglamentos y

Normatividad vigente de la Universidad Tcnica del Norte.

Jairo Gustavo Taramuel Tats

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CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Jairo Gustavo Taramuel Tats, bajo mi supervisin.

Ing. Octavio Arias DIRECTOR DE PROYECTO

iii

AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mi padre, madre y hermano por estar junto a m en las buenas y malas incondicionalmente, y siempre haberme ayudado.

A mi novia Gnesis por su cario, paciencia y aliento durante todo el tiempo transcurrido en la carrera.

Al Ing. Octavio Arias por haberme guiado de la mejor manera durante la realizacin de este trabajo.

Y finalmente agradezco a todo el personal docente de CIME por haber transmitido sus conocimientos con el afn de formarme para mi vida profesional.

iv

DEDICATORIA

Quiero dedicar este trabajo a mis padres porque siempre estuvieron conmigo cuando ms los necesit, a mi hermano Pal por todo su apoyo y cario, a mi novia Gnesis porque por ayudarme en los momentos ms difciles y sobre todo le dedico este trabajo a mi hijo Isaac porque es mi razn de ser.

NDICE DE CONTENIDOS

CAPITULO 1 ESPECIFICACIONES GENERALES 1.1 OBJETIVOS 1.1.1 OBJETIVO GENERAL 1.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 1.2 ANTECEDENTES DE LA DOBLADORA DE TUBO REDONDO 1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.4 ESPECIFICACIONES PARA EL DISEO DE LA DOBLADORA 1.4.1 CARGA 1.4.2 ALTURA 1.4.3 REA QUE OCUPA LA DOBLADORA 1.5 ALTERNATIVAS DE DISEO Y SELECCIN 1.5.1 ALTERNATIVA 1: DOBLADORA DE TUBO HIDRULICA 1.5.2 ALTERNATIVA 2: DOBLADORA DE TUBO MECNICA 1.5.3 DISEO CONCURRENTE 1.5.4 DETERMINACIN DE LOS FACTORES DE EVALUACIN 1.5.4.1 Mantenimiento 1.5.4.2 Precio 1.5.4.3 Consumo energtico 1.5.4.4 Disponibilidad de materiales en el mercado 1.6 CARACTERTICAS GENERALES 1.6.1 COLUMNA PRINCIPAL 1.6.2 EJE COLUMNA 1.6.3 SITEMA DE TRANSMISIN 1.6.4 BRAZO

1 1 1 1 1 1 2 3 3 4 5 5 5 6 7 7 7 8 8 8 11 11 12 13 13

vi

1.6.5 SISTEMA DE POSICIN 1.6.6 BASE 1.6.7 SISTEMA DE CONTROL CAPITULO 2 2.1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE DISEO Y FACTOR DE SEGURIDAD 2.2 MOMENTO FLECTOR PARA DEFORMAR EL TUBO 2.3 DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN 2.3.1 ENGRANE 2.3.2 VELOCIDAD DEL SISTEMA 2.3.3 DISEO DEL PIN 2.3.3.1 Velocidad de lnea (vt) 2.3.3.2 Nmero de calidad del pin (Q) 2.3.3.3 Fuerza tangencial ejercida en el pin (wt) 2.3.3.4 Torque en el pin (Tp) 2.3.3.5 Esfuerzo o tensin debido a la flexin del pin (tP) 2.3.3.5.1Factor de geometra (J) 2.3.3.5.2 Factor de aplicacin para la resistencia a la flexin (ka)

14 15 16 17

17 17 20 20 21 23 23 24 25 26 26 27

28

2.3.3.5.3 Factor de tamao para la resistencia a la flexin (ks) 29 2.3.3.5.4 Factor de distribucin de la carga para la resistencia a la Flexin (km) 2.3.3.5.5 Factor de espesor de la corona (kB) 2.3.3.5.6 Factor de dinmica para la resistencia a la flexin (kv) 2.3.3.6 Construccin del pin 2.4 DISEO DE LA MATRIZ 31 32 33 29 30

vii

2.5 DISEO DEL BRAZO 2.5.1 MOMENTO MXIMO 2.6 TRANSMISIN DE LA POSICIN 2.7 EJE COLUMNA 2.8 DISEO DE LA CUA 2.9 RODAMIENTO DEL ENGRANE 2.9.1 DURACIN DEL RODAMIENTO 2.10 BASE CAPITULO 3 3.1 AUTOMATIZACIN 3.1.1 PARTE OPERATIVA 3.1.2 PARTE DE MANDO 3.1.3 CONTROL 3.1.4 CIRCUITO ELECTRNICO 3.1.5 PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR 3.1.6 CONTROL DE POTENCIA CAPITULO 4 4.1 PRUEBAS Y RESULTADOS 4.1.1 PRUEBAS 4.1.2 RESULTADOS 4.2 ANLISIS ECONMICO DE LA DOBLADORA 4.2.1 MATERIALES 4.2.2 FABRICACIN 4.2.3 DISEO 4.2.4 IMPREVISTOS Y TRANSPORTE 4.2.5 COSTO TOTAL DE LA DOBLADORA

35 35 38 39 43 44 46 46 50 50 50 51 52 52 54 64 66 66 66 67 68 68 70 72 73 73

viii

CAPITULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMECDACIONES 5.1 CONCLUSIONES 5.2 RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA

74 74 74 76 79

ix

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1.1 Dobladora de tubo redondo manual FIGURA 1.2 Dobladora de tubo hidrulica FIGURA 1.3 Dobladora de tubo mecnica FIGURA 1.4 Columna principal FIGURA 1.5 Eje columna FIGURA 1.6 Sistema de transmisin FIGURA 1.7 Brazo de dobladora FIGURA 1.8 Sistema de posicin FIGURA 1.9 Base FIGURA 2.1 Seccin circular hueca FIGURA 2.2 Engrane de la mquina FIGURA 2.3 Factor de geometra FIGURA 2.4 Factor de distribucin de carga km y cm FIGURA 2.5 Factor de espesor de la corona, kb FIGURA 2.6 Factor dinmico kv FIGURA 2.7 Matriz vista superior FIGURA 2.8 Matriz vista lateral FIGURA 2.9 Brazo de la mquina FIGURA 2.10 Valores k para longitud efectiva FIGURA 2.11 Rodamiento de bolas con contacto angular, de dos Hileras FIGURA 2.12 Relacin de esbeltez de transicin cc, vs resistencia de fluencia para el acero FIGURA 3.1 Circuito electrnico FIGURA 3.2 Simulacin del circuito FIGURA 3.3 Diagrama de bloques del hardware FIGURA 3.4 Flujograma de interrupcin externa (botn subir) 48 53 53 54 55 45 2 5 6 11 12 13 14 15 15 19 21 27 30 30 31 34 35 38 40

FIGURA 3.5 Flujograma de interrupcin externa 1 (botn bajar) FIGURA 3.6 Flujograma de interrupcin externa 2 (contador de pulsos del encoder)

56

57

FIGURA 3.7 Flujograma de interrupcin externa RB (botones del men) 58 FIGURA 3.8 Flujograma del Programa Principal FIGURA 3.9 Flujograma de subrutina de la pantalla principal FIGURA 3.10 Flujograma de subrutina Trabajo FIGURA 3.11 Flujograma de subrutina Condiciones de trabajo Figura 3.12 Flujograma de subrutina Conteo del encoder FIGURA 3.13 Rel de estado slido FIGURA 3.14 Diagrama esquemtico de un rel de estado slido 59 60 61 62 63 63 65

xi

NDICE DE TABLAS

TABLA I TABLA II TABLA III TABLA IV TABLA V TABLA VI

Propiedades de los aceros estructurales Evaluacin de factores de diseo Evaluacin del factor mantenimiento Evaluacin del factor precio Evaluacin del factor consumo energtico Evaluacin del factor disponibilidad de materiales en el Mercado

4 8 8 9 9

10 10 18 25 28 29

TABLA VII TABLA VIII TABLA IX TABLA X TABLA XI TABLA XII

Evaluacin de las alternativas de diseo propiedades de los aceros estructurales circulares Nmeros de calidad AGMA Factores de aplicacin ka Factores de tamao ks Propiedades de diseo para los aceros al carbn y aleados

37 39 43

TABLA XIII TABLA XIV TABLA XV

Pesos de elementos que van sobre el eje columna Cua en funcin del dimetro del eje Rodamientos de bolas con contacto angular de dos hileras

45 47 47 66 68 70 71 73

TABLA XVI TABLA XVII

Pesos de los elementos de la mquina Propiedades de los aceros estructurales

TABLA XVIII Pruebas con diferentes dimetros y grosores TABLA XIX TABLA XX TABLA XXI TABLA XXII Costo de materiales utilizados Costo de uso de maquinaria Costo de fabricacin de la dobladora Costo total de la dobladora

xii

NDICE DE ANEXOS

ANEXO A MANUAL DE USUSARIO Y PLAN DE MANTENIMIENTO ANEXO B LENGUAJE DEL PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR ANEXO C MOTOREDUCTOR ANEXO D ETAPAS DE CONSTRUCCIN DE LA MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO ANEXO E PLANOS

xiii

RESUMEN

El presente documento es el desarrollo del diseo de una dobladora de tubo redondo con costura tal automatizada, forma que la misma que est cargas diseada que las

mecnicamente de

soporta

mayores

especificadas, de esta manera se logra reducir el esfuerzo y bajar considerablemente la fatiga, se utiliza un factor de seguridad dos. El circuito de control permite realizar los trabajos de forma automtica, usando un PIC 18F452, controla los sensores y actuadores conectados a un circuito de potencia. Al mejorar el diseo usando compensaciones mecnicas para el aumento del torque y usando partes electrnicas existentes en el mercado es notable que su costo es menor al que existe comercialmente. La mquina es capaz de doblar tubos de hasta 19 mm de dimetro y 1,5 mm de espesor, con opcin a aumentar su capacidad con tubos de mayor dimetro o a su vez con tubos sin costura. Considera una velocidad aproximada de 1,5 rev/min., con la misma que se tarda en doblar el tubo seis segundos por cada doblez. La

mquina est automatizada de tal forma que cuenta el nmero de dobleces y calcula el ngulo de doblado; siendo su ngulo mximo de 180 grados.

xiv

ABSTRACT

This document is the design development of a round tube bender automated welded, it is mechanically designed in such a way that supports greater loads than those specified, in this way is possible to reduce considerably the effort and lower fatigue, using a safety factor two. The control circuit allows the work automatically, using a PIC 18F452, control sensors and actuators connected to a power circuit. By improving the design using mechanical compensation for the increased torque and using electronic parts on the market is remarkable that it costs less than existing commercially. The machine is able to bend tubes of up to 19 mm in diameter and 1.5 mm thick, with an option to increase its capacity with larger diameter pipes or turn to seamless tubes. Consider an approximate speed of 1.5 rev / min., Just as it takes to bend the pipe six seconds per fold. The machine is automated it counts the number of folds and calculates the bending angle, being the maximum angle of 180 degrees.

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PRESENTACIN
En el Taller de Soldadura del Dr. Jorge Hernndez, se usa a menudo una dobladora de tubo manual, el uso de esta mquina requiere de excesivo esfuerzo fsico por parte de los mecnicos, tarda demasiado tiempo el proceso de doblado y existe poca precisin en el material trabajado.

El proyecto que se presenta a continuacin va a reemplazar a la dobladora manual por una mquina con mayor eficiencia y con el sistema electrnico que se implementa la dobladora ser ms precisa en el doblado de los tubos; adems que se instalar un motor elctrico para que de esta forma se reduzca notablemente el esfuerzo fsico de los operarios.

Toma en cuenta el esfuerzo que se realizar para doblar el tubo, la velocidad del proceso, el tipo de material que se va a doblar, la precisin con la que se dobla manualmente el tubo. Considerando estas variables se va a reducir el tiempo empleado, y se va a mejorar la precisin en el material doblado.

CAPTULO 1
ESPECIFICACIONES GENERALES

1.1 OBJETIVOS

1.1.1 OBJETIVO GENERAL

Automatizar una dobladora manual de tubo redondo utilizando un sistema mecnico controlado por un PIC para un taller de mecnica industrial.

1.1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear el circuito de control que permita manipular la dobladora utilizando un microcontrolador. Controlar mediante sensores de presencia y orientacin los ngulos de inclinacin de los tubos. Adaptar un sistema electro-mecnico en la dobladora manual reduciendo de esta forma el esfuerzo mecnico.

1.2 ANTECEDENTES DE LA DOBLADORA DE TUBO REDONDO

La dobladora de tubo redondo en la actualidad es un equipo de trabajo que funciona mediante un plato accionado manualmente ejerciendo la fuerza suficiente desde una palanca que hace girar el tubo a travs de la matriz para obtener la forma deseada, con el ngulo sealado.

El proceso de doblado debe durar como mnimo 10 segundos para conseguir un rendimiento ptimo respecto a las propiedades del tubo doblado y la productividad de la mquina.

Figura 1.1 Dobladora de tubo redondo manual.

1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El uso intensivo que tiene y ha tenido el acero para la construccin de estructuras metlicas ha conocido grandes xitos y rotundos fracasos que al menos han permitido el avance de la ciencia de materiales. En muchas regiones del mundo, el acero es de gran importancia para la dinmica de la poblacin, industria y comercio.

Los mecanismos son un conjunto de elementos rgidos, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones. El propsito de los mecanismos es la transmisin de movimientos y fuerzas.

En la actualidad en Ibarra en el rea de la mecnica industrial existen cantidad de mquinas manuales que requieren ser automatizadas entre ellas estn las mquinas dobladoras de tubo redondo.

Los talleres industriales de la ciudad de Ibarra no cuentan con maquinaria automatizada de este tipo y el tiempo que se demoran es muy alto.

Los trabajadores realizan demasiado esfuerzo fsico y se exponen a riesgos, si se automatiza la dobladora de tubo se reducira considerablemente el trabajo, el riesgo y el tiempo que emplean los trabajadores en sus tareas asignadas.

Por estas razones las mquinas dobladoras manuales necesitan de demasiado esfuerzo fsico de los trabajadores y necesitan de excesivo tiempo.

1.4 ESPECIFICACIONES PARA EL DISEO DE LA DOBLADORA

Para el diseo de la dobladora se requiere de ciertos parmetros que se analizan a continuacin.

1.4.1 CARGA

Para definir la carga se debe tomar en cuenta que la dobladora realizar trabajos con tubos que se usan para la fabricacin de muebles, estos tubos son fabricados bajo la Norma ASTM A 500 (Grado A).

La carga mxima que se va a utilizar para un tubo de de pulgada utilizando una palanca de 1m es de 411.87N., este dato fue tomado mediante una prctica manual utilizando un dinammetro; se utilizar una carga de 420N para facilitar el clculo de los componentes de la dobladora.

Tabla I Propiedades de los aceros estructurales1 Designacin del material (nmero ASTM) A500 Tubo estructural formado en fro redondo o de formas Redondo, grado A Redondo, grado B Redondo, grado C Otra forma, grado A Otra forma, grado B Otra forma, grado C 310 400 427 310 400 417 228 290 317 269 317 345 Grado, producto o espesor Resistencia a la tensin (MPa) Resistencia de fluencia (MPa)

1.4.2 ALTURA

Para la altura de la dobladora se debe tomar en cuenta la altura promedio de una persona 1,60 m. 2, la dobladora debe estar a la altura sobre la cintura de la persona pero no debe pasar sobre sus hombros. Es por eso que se ha tomado una altura de 90cm.

1 2

Robert Mott: Resistencia de materiales, APNDICE 7. Diario HOY, Estatura promedio del Ecuador, http://www.hoy.com.ec/noticias-ecuador/el-30-de-losjovenes- sufre-de-la-tiroides-195965-195965.html

1.4.3 REA QUE OCUPA LA DOBLADORA El espacio que puede ocupar la dobladora no debe exceder los 2m2 debido a que es el rea donde se trabaja normalmente en un taller; especficamente para nuestro caso la mquina va a trabajar en un espacio muy reducido por lo que el rea mxima va a ser de 1,5 m2

1.5 ALTERNATIVAS DE DISEO Y SELECCIN

Para construir la dobladora se van a analizar dos alternativas de diseo que van a ser evaluadas para escoger la mejor de las alternativas.

1.5.1 ALTERNATIVA 1: DOBLADORA DE TUBO HIDRULICA.

La dobladora de tubo hidrulica es muy utilizada debido a su versatilidad, son mquinas que utilizan un cilindro para poder accionar el brazo y realizar el doblez necesario.

Figura 1.2 Dobladora de tubo hidrulica3

Punto Elctrico, dobladora de tubo hidrulica, http://www.punto-electrico.cl/detalle_producto.php?pro=601

La desventaja de la dobladora hidrulica es que para realizar un doblez mayor a los 45 es necesario mover el tubo debido a que el cilindro no puede realizar mayores movimientos, como se puede observar en la figura 1.2 las matrices tiene poca curvatura.

Para poder automatizar esta mquina es necesario un sistema hidrulico complejo y costoso.

1.5.2 ALTERNATIVA 2: DOBLADORA DE TUBO MECNICA

La dobladora de tubo electromecnica se utiliza en la industria debido a que se puede realizar un doblez ptimo en un tiempo reducido y puede realizar dobleces mayores a los 180 , debido a la forma de l a matriz como se puede observar en la figura 1.3.

Figura 1.3 dobladora de tubo mecnica4

Starrett, dobladora de tubo manual, www.boletinindustrial.com/producto-imagen.aspx?pid=2282

La desventaja de la dobladora mecnica es que para poder doblar tubos es necesaria una palanca que ocupa espacio.

La forma de automatizar esta mquina es diseando un sistema de transmisin para aumentar el par final de un motoreductor. 1.5.3 DISEO CONCURRENTE5

Para la evaluacin se va a utilizar el mtodo ordinal corregido de criterios ponderados. Se evala dando los criterios enfrentando en una tabla y dando los siguientes valores.

1 0,5 0

Si la opcin de diseo de la fila es superior al de la columna. Si la opcin de diseo de la fila es igual al de la columna. Si la opcin de diseo de la fila es menor al de la columna.

1.5.4 DETERMINACIN DE LOS FACTORES DE EVALUACIN

Es importante los factores de evaluacin de diseo porque nos facilita tomar la decisin ms adecuada de acuerdo a nuestra necesidad.

1.5.4.1 Mantenimiento

El mantenimiento debe ser sencillo para la persona que va a realizar el mismo y que cualquier pieza sea fcil de reparar o fabricar.

Carles Riva: Diseo Concurrente, pg. 67

1.5.4.2 Precio El precio es muy importante porque se puede determinar si un producto es viable y competitivo.

1.5.4.3 Consumo energtico

El consumo de energa debe ser mnimo en la actualidad todos los proyectos son viables de acuerdo a su consumo de energa. 1.5.4.4 Disponibilidad de materiales en el mercado De acuerdo a la disponibilidad de materiales en el mercado se puede precisar la informacin de sus caractersticas, y el tiempo de adquisicin de los mismos. Tabla II Evaluacin de factores de diseo Criterio
Mantenimiento Precio Consumo energtico
Disponibilidad de materiales en el mercado

Mantenimiento

Precio

Consumo energtico

Disponibilidad de materiales en el mercado

+1

ponderacin

1 0 1 0 1 0

0 0

1 1 1

3 2 4 1

0,3 0,2 0,4 0,1 1

0 Suma

10

Tabla III Evaluacin del factor Mantenimiento Mantenimiento Alternativa 1 Alternativa 2 1 TOTAL Alternativa 1 Alternativa 2 0 +1 1 2 3 Ponderado 0,33 0,67 1

Respecto al mantenimiento, la dobladora de tubo hidrulica requiere de un mantenimiento ms complejo, a parte de la lubricacin de las partes mecnicas y la revisin peridica de las conexiones elctricas es necesario tambin dar mantenimiento y lubricacin de la bomba hidrulica, sus respectivas conexiones y mangueras. Es por esto que la dobladora mecnica es ms sencilla de dar mantenimiento, por ese motivo la alternativa dos es la ms adecuada. Tabla IV Evaluacin del factor Precio

Mantenimiento Alternativa 1 Alternativa 2

Alternativa 1

Alternativa 2 0

+1 1 2

Ponderado 0,33 0,67 1

1 TOTAL

La dobladora de tubo mecnica tiene ms ponderacin debido a que el sistema de accionamiento es ms simple, el sistema de la dobladora hidrulica es ms costoso, este se podra aplicar para realizar dobleces en tubos de mucho ms dimetro, para represente la inversin en este caso la dobladora no va realizar dobleces con tubos de dimetros tan grandes. Tabla V Evaluacin del factor Consumo energtico a

Mantenimiento Alternativa 1 Alternativa 2

Alternativa 1

Alternativa 2 0,5

+1 1,5 1,5

Ponderado 0,5 0,5 1

0,5 TOTAL

10

Con respecto al consumo energtico las dos alternativas tienen un reducido consumo energtico las dos utilizan motores, en el caso de la dobladora mecnica un motoreductor al ser automatizada, en cambio la dobladora hidrulica la bomba y la electrovlvula para accionar el cilindro.

Tabla VI Evaluacin del factor Disponibilidad de materiales en el mercado

Mantenimiento Alternativa 1 Alternativa 2

Alternativa 1

Alternativa 2 0,5

+1 1,5 1,5

Ponderado 0,5 0,5 1

0,5 TOTAL

En esta tabla se analiza la disponibilidad de materiales en el mercado, como se puede observar la ponderacin es la misma para los dos debido a que existe en el mercado los materiales para construir las dos alternativas de diseo.

Tabla VII Evaluacin de las alternativas de diseo

Consumo energtico Conclusiones Mantenimiento Precio

Disponibilidad de materiales en el mercado

prioridad

Alternativa 1 Alternativa 2

0,099 0,201

0,066 0,134

0,2 0,2

0,05 0,05

0,415 0,585

2 1

Despus de realizar la evaluacin de los factores de diseo llegamos a la conclusin de que la alternativa 2 es la mejor, debido a que tiene una ponderacin ms alta en las tabla VII, requiere de un menor mantenimiento y es menos costosa su fabricacin por lo tanto se opta por la dobladora de tubo mecnica para el respectivo diseo y automatizacin.

11

1.6 CARACTERTICAS GENERALES

Una vez escogida la opcin ms ptima se va a definir las caractersticas de diseo de la dobladora.

1.6.1 COLUMNA PRINCIPAL

La columna principal es la que va a soportar todo el peso de la mquina; es un tubo redondo con la altura necesaria para que pueda acoplarse con facilidad el eje donde van a rotar los componentes, para que se pueda realizar el acople si es necesario se utilizar una reduccin. Adems se va a sujetar sobre la columna el sistema de posicionamiento para poder saber el ngulo de giro.

Figura 1.4 Columna principal

El material de la columna debe ser de un acero con las caractersticas necesarias para que pueda cumplir con las especificaciones anteriores

12

1.6.2 EJE COLUMNA

El eje columna es donde van a estar sujetos y girando todas las partes que realizan el doblez en este caso son la matriz que se va a fijar con una chaveta, el brazo, la corona de la transmisin.

Figura 1.5 Eje columna

El material del eje debe ser un acero de transmisin que cumpla con las caractersticas del diseo.

13

1.6.3 SITEMA DE TRANSMISIN

El sistema de transmisin es el que va

a aumentar el par motor del

motoreductor, este va a ser diseado de acuerdo al clculo del momento flector necesario para que se pueda doblar el tubo; va a estar formado por un engrane y un pin, el pin es el que va fijo al motoreductor para de esta forma reducir la velocidad del mismo y aumentar el par final y de esta forma poder hacer el doblez del tubo sin mayor esfuerzo.

Figura 1.6 Sistema de transmisin6

El material que se va a utilizar debe ser un acero para engranajes que pueda resistir las cargas en los dientes del mismo. 1.6.4 BRAZO El brazo es el mecanismo que va a realizar el doblez en el tubo debe ser lo suficientemente robusto y de tamao adecuado al espacio donde se va a realizar el trabajo de doblado. En el brazo debe existir una pieza que pueda deslizar la riel sobre el tubo.
6

Francisco Snchez, Sistema de Transmisin, www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Engranajes/EngrCilindr.html

14

La riel sirve para evitar que el tubo se deforme al realizar el doblado, es de forma rectilnea y tiene una concavidad de la misma forma redonda del tubo para que este a su vez se mantenga uniforme.

Figura 1.7 Brazo de dobladora7

El brazo debe estar fijado a la corona de la transmisin para que rote a la misma velocidad y sea transmitido el par al brazo.

1.6.5 SISTEMA DE POSICIN

El sistema de posicin debe realizar el mismo movimiento de rotacin que la corona de la trasmisin para que de esta forma se pueda determinar el ngulo de doblez que realiza el brazo a travs de un encoder, el encoder enva la informacin al microcontrolador para que a su vez detenga al motor en el momento adecuado.

KeywordPictures, brazo de dobladora manual www.keywordpictures.com/keyword/dobladora%20de%20tubo%20manual/

15

Figura 1.8 Sistema de posicin

1.6.6 BASE

La base es la parte que da toda la estabilidad a la mquina, esta debe ser anclada al piso debido a que la mquina va a realizar movimiento de rotacin y puede causar la cada de la misma.

Figura 1.9 Base

16

1.6.7 SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control es un circuito electrnico formado principalmente por un microcontrolador que recibe la seal del encoder y de los finales de carrera que indican la posicin adecuada del tubo; este la procesa de acuerdo a la programacin que el operador de la mquina haya ingresado a travs de el conjunto de botones y la visualiza a travs de una pantalla LCD. Para transmitir la seal de rotacin del microcontrolador al motor se utilizan un conjunto de rels de estado slido.

17

CAPTULO 2
2.1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE DISEO Y FACTOR DE SEGURIDAD
El factor de diseo y de seguridad son herramientas importantes para dimensionar las partes de un mecanismo o de una mquina.

= =

(2.1)

= =

(2.2)

Para la mquina dobladora de tubo se considera un factor de diseo nd=2, es decir que el lmite de fluencia del material siempre va esfuerzo que realice. a ser el doble del

2.2 MOMENTO FLECTOR PARA DEFORMAR EL TUBO

Se utiliza diferentes dimetros de tubos que se determina la carga para deformar el tubo con el dimetro y grosor mximo que va a doblar la mquina en este caso es de 19mm de dimetro externo y 1,5mm de grosor del tubo. El tubo que se dobla generalmente en el taller es un tubo para muebles con Norma ASTM 500 grado A.

18

Tabla VIII Propiedades de los aceros estructurales circulares8

Norma ASTM A 500 Grado del Acero Circular A B C 228 290 317

Propiedades Mecnicas (mnimas) Lmite de Lmite de Fluencia Mpa Fluencia psi Resistencia a la Traccin Mpa Resistencia a la Traccin psi 33,000 42,000 46,000 310 400 427 45,000 58,000 62,000 25 23 21 % Elongacin

Se utiliza las caractersticas de este tubo de acuerdo a la Norma. Como se observa en la tabla VIII el esfuerzo de fluencia (Sy) es de 228 MPa, entonces se calcula el momento de flexin que pueda deformar el tubo con la frmula de flexin:

= Donde: max M S = = = Esfuerzo mximo Momento flector

(2.3)

Mdulo de resistencia de la seccin

Para determinar el Mdulo de resistencia de la seccin se debe tomar en cuenta la forma del material, para este caso es un tubo la frmula de S para un tubo es:

Unicom: Especificaciones de producto. Tubos y perfiles para uso estructural ww.unicon.com.ve/estructural_tubos_estructurales.html

19

32 Figura 2.1 Seccin circular hueca9

Para el clculo el tubo ms grande tiene las siguientes caractersticas: D= 19 mm = 0,019 m d= 17,5 = 0,0175 m = 0,019 0,0175 32 0,019

= 0,000000189m

Despejando el momento de flexin de la frmula queda:

(2.4)

Clculo de resistencia , www.almadeherrero.blogspot.com/2009/09/calculo-de-la-resistencia-de-una-viga.html

20

El esfuerzo mximo ( ) que se va a utilizar es el Sy de la tabla VIII al 200% para facilitar el esfuerzo que va a realizar el motor al momento de realizar el doblez del tubo: = % = 2 228 = 456 = 456000000 0,000000189 m = ,

El momento de flexin calculado de acuerdo de la frmula del esfuerzo de flexin es de:

La fuerza que se necesita para doblar el tubo con una palanca de 1m se calcula con la siguiente frmula: =

= ,

86,18 1

(2.5)

Lo cual nos indica que el dato calculado es correcto y se puede aplicar para el diseo de la mquina.

2.3 DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN

2.3.1 ENGRANE

Se disea el sistema de transmisin de acuerdo a un engranaje disponible de 172 dientes, dimetro de 437,29 mm, el dimetro de paso es de 432,53 mm debido a que la altura del diente es de 4,75 mm.

21

Figura 2.2 Engrane de la mquina

Los dientes del engrane son rectos, debido a que el sistema es lento no se utiliza dientes helicoidales.

2.3.2 VELOCIDAD DEL SISTEMA

Normalmente para doblar un tubo y dar un giro de 180 se tarda aproximadamente entre 20 y 25 segundos, de acuerdo a la necesidad del mecnico que va a utilizar la mquina necesita que se baje el tiempo aproximadamente a la mitad del tiempo.

Para optimizar el tiempo se va a bajar este a 6 segundos, para esto se requiere combinar la velocidad del motoreductor con la velocidad final del engranaje.

22

Las caractersticas de motoreductor para que la mquina cumpla con los requerimientos son: Par de salida 200,22 Nm, velocidad de salida 35,5 rpm y potencia 1Hp. La designacin de motor de acuerdo al fabricante es: MR 3I 51 UC2A 80A 4 277.480 60 B5/35,510.

De acuerdo con el nmero de dientes del engrane que es de 172 y a la velocidad de salida del motoreductor escogido se va a utilizar una relacin de velocidad de 7,16 con esta relacin se logra bajar considerablemente la velocidad del engrane. La velocidad de la mquina es la misma que tiene el engrane en este caso es:

= 4,958

35,5 7,16

(2.6)

Por tanto la velocidad de giro de la mquina va a ser de 4,958 rpm. Y la velocidad de lnea va a ser de:

=
10

17,029 pulg 4,958 rpm 12

(2.7)

http://www.rossigroup.com/DownloadWeb/(51zbvxatx1jkxo452rxgmg55)/GetAndShowDocument.aspx?docId=7410&lan= es&ACWeb=277&DocLan=es

23

= , 2.3.3 DISEO DEL PIN

= ,

La relacin de velocidad (VR) que se va a utilizar es de 7,16 por tanto es necesario realizar los clculos para poder disear el pin. = =

(2.8)

Donde: Pd Dg Dp Ng Np = = = = = Paso diametral

Dimetro de paso del engrane Dimetro de paso del pin Nmero de dientes del engranaje Nmero de dientes pin

Se despeja el dimetro de paso del engranaje es de 432,54 mm (17,029pulg) y el nmero de dientes es 172, aplicando la frmula se obtiene un paso de Pd = 10,1. Entonces: =

Despejando el dimetro del pin (Dp) y se sabe que VR=7,16 y Dg=432,54 mm, se calcula: = 432,54 7.16

(2.9)

= , ( , ).

24

Ahora para encontrar el nmero de dientes del pin, se despeja de la frmula del paso: =

(2.10)

Se reemplaza los valores = 2,38 , = 10,1; se obtiene: = 10,1 2,38 = dientes.

2.3.3.1 Velocidad de lnea (vt) La velocidad de lnea est dada por la frmula: =

(2.11)

Donde: vt Dp np = = =

velocidad de lnea ( pies por minuto) Dimetro de paso del pin (pulgadas) Velocidad de giro del pin (rpm)

Se reemplaza los valores tomando en cuenta la velocidad de giro del motoreductor es de 35,5 rpm, se obtiene que la velocidad: = 2,38 pulg 35,5rpm 12

= , / = , /. 2.3.3.2 Nmero de calidad del pin (Q) El nmero de calidad del pin se determina de acuerdo a la siguiente tabla:

25

Tabla IX Nmeros de calidad AGMA11

Velocidad de lnea de paso (m/s) 04 4 11 11 22 Sobre 22

Nmero de calidad 68 8 10 10 12 12 14

Interpolando la tabla se determina que para la velocidad lineal del pin el nmero de calidad es Q=6,06.

2.3.3.3 Fuerza tangencial ejercida en el pin (wt)

La fuerza tangencial que se ejerce en el pin se determina con la frmula a continuacin: = 33000()/ Fuerza tangencial (lb) Velocidad de lnea (pies/min) Potencia (HP) = 33000(1) 22,1 pies/min

(2.12)

Donde: wt vt P = = =

= , = ,
11

Robert Mott: Diseo de elementos de mquinas, p 378.

26

2.3.3.4 Torque en el pin (Tp) El torque en el pin se calcula: = 63000()/

(2.13)

Donde:

Tp

Torque en el pin (lb.pulg)

= , . = ,

63000(1) 35,5rpm

2.3.3.5 Esfuerzo o tensin debido a la flexin del pin (tP) El esfuerzo debido a la flexin del pin se calcula con la siguiente frmula:

(2.14)

Donde: tP = Esfuerzo debido a la tensin del pin.

27

F J ka ks km kB kv

= = = = = = =

Espesor de la cara del diente. Factor de geometra. Factor de aplicacin para la resistencia a la flexin. Factor de tamao para la resistencia a la flexin. Factor de distribucin de la carga para la resistencia a la flexin. Factor de espesor de la corona. Factor de dinmica para la resistencia a la flexin.

2.3.3.5.1Factor de geometra (J)

Figura 2.3 Factor de geometra12

12

Robert Mott: Diseo de elementos de maquinas, p 387.

28

De acuerdo al grfico y al nmero de dientes que tiene el engrane que son 172 dientes y al nmero de dientes que tiene el pin que son 24 dientes el factor de geometra es J = 0,367.

2.3.3.5.2 Factor de aplicacin para la resistencia a la flexin (ka).

Se determina el factor de aplicacin con la fuente de la fuerza impulsora y la mquina que es impulsada.

Para este caso se tiene una fuente uniforme que es un motoreductor, la mquina que es impulsada en este caso es considerada de choque moderado porque se est impulsando una herramienta mecnica que es la dobladora.

Tabla X Factores de aplicacin ka13

Mquina que es impulsada Fuente de poder Uniforme Choque ligero Choque moderado 1,00 1,20 1,30 1,25 1,40 1,70 Uniforme Choque ligero Choque moderado 1,50 1,75 2,00 Choque pesado 1,25 2,25 2,75

De acuerdo a las caractersticas antes expuestas y a la tabla se determin el valor del factor ka = 1,50.

13

Robert Mott: Diseo de elementos de mquinas, p 389.

29

2.3.3.5.3 Factor de tamao para la resistencia a la flexin (ks).

Tabla XI Factores de tamao ks14

Paso diametral, Pd
5 4 3 2 1,25

Mdulo mtrico, m
5 6 8 12 20

Factor de tamao, ks
1,00 1,05 1,15 1,25 1,40

El paso diametral para este caso es 10,1 como indica en la tabla para pasos mayores que cinco el factor de tamao es ks = 1,00

2.3.3.5.4 Factor de distribucin de la carga para la resistencia a la flexin (km)

Para escoger el factor km de acuerdo al grfico se tiene que calcular la relacin del espesor de cara del diente con el dimetro de paso (F/D).

F= 0,807pulg. D= 2,378pulg.

, ,

= 0,34

(2.15)

14

Ibid.

30

Figura 2.4 Factor de distribucin de carga km y Cm15

Se observa en la figura el factor de distribucin km = 1,1

2.3.3.5.5 Factor de espesor de la corona (kB)

Figura 2.5 Factor de espesor de la corona, kB16

15 16

Ibid, p 391. Ibid, p 392.

31

Se calcula el parmetro de relacin de apoyo mB de la siguiente manera:

tR = espesor de la corona = 17,92mm. ht = profundidad total del diente = 4,75mm. =

=3,77

17,92 4.75

De acuerdo al grfico para la relacin de apoyo mayores a 1,2, kB = 1,0. 2.3.3.5.6 Factor de dinmica para la resistencia a la flexin (kv)

Figura 2.6 Factor dinmico kv17

17

Ibid, p 393.

32

Para este caso de acuerdo a la interpolacin en la tabla IX el Q= 6,06 entonces la ecuacin de kv es: =

(2.16)

Donde:

= 50 + 56(1,0 ) ( = 12 ),

(2.17) (2.18)

Reemplazando los valores y calculado se tiene un valor kv = 0,885 Entonces el esfuerzo debido a la flexin segn la ecuacin 2.14 es: = 1493,21 10,1pulg 1,50 1,0 1,1 1,0 0,807pulg 0,367 0,885 = , = ,

De acuerdo al esfuerzo que se calcula y se utiliza un factor de diseo 2 el acero que se necesita para fabricar este pin es un acero AISI 1040, el lmite de cedencia de este acero est sobre los 100000 psi por tanto cumple con los requerimientos necesarios del diseo. 2.3.3.6 Construccin del pin El pin va calcul. a ser construido de acuerdo con las especificaciones que se

33

La pieza va a ser maquinada en fresadora con las caractersticas de diseo expuestas anteriormente. Dp Np ht
tR

= = =
=

60,4mm 24 4,75mm
17,92mm

Grosor de la cara de los dientes =

20,5mm

2.4 DISEO DE LA MATRIZ

La matriz es el molde donde se va a dar la curva adecuada de acuerdo con la programacin del control de la mquina.

El fabricante de los tubos especifica que se puede doblar a 4 veces el dimetro del tubo, se toma este dato para poder dimensionar la matriz dentro de los requerimientos del fabricante. Dimensiones de la matriz

172mm

0,172m

67,5mm

0,0675m

34

Para la construccin se va a fundir en un horno de crisol con un acero comn conocido como hierro fundido, no es necesario un acero especial debido a que no se va a realizar ningn tipo de trabajo con caractersticas especiales del acero como lmites de cedencia o resistencia a la traccin; va a ser el apoyo para que se deforme el tubo.

Figura 2.7 Matriz vista superior

35

Figura 2.8 Matriz vista lateral

Para realizar el proceso de fundicin primero se hace un diseo de la matriz en madera, este molde se lleva al fundidor para sacar el diseo el hierro fundido. Luego de ser fundida la pieza es necesario darle el acabado y hacer la ranura donde el tubo se va a doblar; este trabajo se realiza en un torno de precisin y posteriormente la chavetera de acuerdo al diseo del eje columna en un cepillo.

2.5 DISEO DEL BRAZO

Para el diseo del brazo primero es necesario saber el momento mximo que va a generar la mquina.

2.5.1 MOMENTO MXIMO

El momento mximo que va a generar la mquina est dado por la relacin de transmisin que se dise anteriormente.

36

del pin es = 32,5mm = 0,0325m . =

El torque que genera el motoreductor en el pin es = 200,22Nm y el radio = 200,22 0,0325

(2.19)

realizar el brazo debido a que el brazo gira al mismo tiempo que el engrane porque est anclado es este; el radio del engrane es de = 218,643 = 0,2186 . =

Entonces el torque que genera el engrane ( ) es el torque mximo que va a

= 6160,615

flexin calculado y por el mdulo de resistencia rectangular ( ) que se va a calcular a continuacin. = base altura = = 12,7mm 50,8mm

El esfuerzo que va soportar el brazo ( ) est dado por el momento de

= , =

= 6160,615 0,2186

(2.20)

(2.21)

Donde: = =

= =

0,0127m 0,0508m

37

0,0127 0,0508 = 5,4623 10 6 = 1346,710 5,4623 10

(2.22)

= ,

Debido a la geometra del brazo el esfuerzo que este realiza es menor al esfuerzo del tubo, el acero que se ha escogido para la fabricacin es un acero AISI 4340 cuyo lmite de cedencia es de 469 MPa como muestra la tabla (XII). Este acero tiene aleacin de cromo, manganeso, molibdeno y nquel.

Tabla XII Propiedades de diseo para los aceros al carbn y aleados18

Designacin del material (Nmero AISI) 4150 4340 5140

Resistencia a la tensin (Su) (MPa) 731 745 572

Resistencia de fluencia (Sy) (MPa) 379 469 290

Dureza Brinell

(HB) 197 217 167

18

Robert Mott: Diseo de elementos de mquinas, APNDICE 3.

38

Figura 2.9 Brazo de la mquina

Para el rodillo del brazo se va a utilizar el mismo acero AISI 4340 pero cementado con el objetivo de endurecer la superficie y evitar el desgaste al momento del contacto con la riel de la mquina.

Las platinas del brazo tiene las siguientes medidas 50 mm x 12,5 mm. La altura entre las platinas es la misma de que tiene la matriz.

2.6 TRANSMISIN DE LA POSICIN

En el diseo de un sistema de transmisin de posicin se aplica dos catalinas de 183 mm de dimetro y 44 dientes, se utiliza catalinas de las mismas dimensiones debido a que se va a transmitir el mismo movimiento de rotacin desde el engrane hasta el encoder. El sistema est sujeto a la columna principal a travs de platinas; se disea una base para el encoder que est sujeto a la platina.

39

La platina es de

acero estructural A 36, no se toma en cuenta las

caractersticas del acero porque el sistema no hace ningn esfuerzo considerable.

2.6 EJE COLUMNA

Se determina la carga que soporta el eje columna con los pesos de los elementos que estn sobre la misma. Tabla XIII Pesos de elementos que van sobre el eje columna19

Elemento Matriz Brazo Rodillo Engrane Total

Peso (kg) 6 4 3 10 23

Peso (N) 58,84 39,23 29,42 98,065 225,555

La forma de determinar si es una columna larga o corta es con la relacin de esbeltez con la relacin de transicin de esbeltez (Cc). =

(2.23)

Donde:
19

constante que depende del extremo fijo.

Fuente: propia. elaboracin: propia

40

Longitud de la columna entre los soportes.

radio de giro.

La constante k se determina dependiendo del los soportes de la columna.

Figura 2.10 Valores k para longitud efectiva20

Se observa en la figura la columna de nuestro caso es empotrada libre el valor k para valores prcticos es 2,10

El radio de giro para este caso se determina con la frmula.

20

Robert Mott: Diseo de elementos de mquinas, p 234

41

= 11 = 0,011 La longitud de la columna es de 400 mm = 0,40 m

44 4

(2.24)

Entonces la relacin de esbeltez es igual:

= 2,10 0,40 0,011

= 76,36 =

(2.25)

Donde:

= =

mdulo de elasticidad lmite de cedencia

donde = 200000 y = 469 .

EL eje columna de la mquina es circular y se va a utilizar un acero AISI 4340 2 200000 = 469 = 91,75

42

De acuerdo al anlisis

corta por tanto se va a evaluar la carga con la frmula de J.B. Johnson.

es menor que por tanto se trata de una columna

= 1 Donde: = = Carga crtica. rea =

(2.26)

22mm =

0,022m

= 0,022 = 0,00152 = (0,00152)(469000000) 1 (469000000)(76,36) 4 200000000000

(2.27)

= 465,97

El factor de seguridad de la columna se determina dividiendo la carga crtica para la carga real que va a soportar. = 465,97 225,555 N

= ,

43

Las dimensiones de la columna de acuerdo con los clculos son las siguientes:

D L

= =

44 mm 400 mm

= =

0.044 m 0,40 m

2.8 DISEO DE LA CUA

La cua que traba la columna con la matriz para evitar que la matriz se gire conjuntamente con el tubo est diseada de acuerdo con la siguiente tabla. Tabla XIV Cua en funcin del dimetro del eje21

Tamao nominal del eje Ms de (mm) 32 35 45 Hasta (mm) 35 45 57

Tamao nominal de la cua Ancho, W (mm) 8 10 13 Altura, H (mm) 8 10 13

La cua escogida es una cuadrada de 10 x 10 mm debido a que el eje columna es de 36 mm.

21

Robert Mott: Diseo de elementos de mquinas, p 495

44

El acero para la cua es un AISI 4340 cuya resistencia a la fluencia (Sy) es de 469 MPa = 469000000 Pa.

Para determinar la longitud (L) de la cua se aplica la siguiente frmula: =

(2.28)

El dimetro del eje donde va ubicada la matriz es de D = 36mm = 0,036m. = 4 1346,710 2 0,036 0,01 469000000 = , =

El desbaste que se va a realizar tanto en el eje como en la matriz es de 5 x 64 mm en cada elemento para poder encajar la cua.

2.9 RODAMIENTO DEL ENGRANE

El rodamiento de acuerdo a la tabla SKF de rodamientos de dos hileras de bolas con contacto angular.

La caracterstica de este tipo de rodamientos es que soportan cargas axiales y radiales las cuales estn presentes en la mquina que se est diseando, las cargas radiales son las que se presentan por el movimiento generado por el motoreductor.

Las cargas axiales en cambio son las que genera el peso de los componentes que se encuentran sobre el engrane incluido el peso del engrane.

45

De a cuerdo a las dimensiones del eje y a las cargas que se han calculado anteriormente, se selecciona el siguiente rodamiento:

Tabla XV Rodamientos de bolas con contacto angular de dos hileras22

Dimensiones principales d D B

Capacidades de carga Est. C (kN) Dinm. Co (kN) 43 28 35,5

Carga lmite Pu (kN)

Velocidad lmite

Masa

Designacin

(mm) (mm) (mm)

(rpm)

(kg)

30 35 35

72 72 80

30,2 27 34,9

46,8 40 52

1,83 1,18 1,5

6300 6300 6000

0,59 0,44 0,73

5306 E-2R51 3207 A-2RS1 3307 A-2RS1TN9

Figura 2.11 Rodamiento de bolas con contacto angular, de dos hileras23.

22

23

Catlogo de rodamientos SKF www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/viewers/productTableViewer.jsp?&lang=es&tableName=1_3_3&presentationType =3&startnum=4

Rodamiento de dos hileras de contacto angular, http://www.skf.com/skf/productcatalogue/Forwarder?action=PPP&lang=es&imperial=false&windowName =null&perfid=125010&prodid=125010207

46

2.9.1 DURACIN DEL RODAMIENTO

El rodamiento seleccionado tiene un nmero determinado de revoluciones que va a durar aproximadamente y una cantidad de horas de trabajo que van a calcular a continuacin.

Donde:

= (10 )

(2.29)

= = = =

Duracin del diseo Carga dinmica bsica Carga del diseo constante del rodamiento = 3,00

46800 , (10 ) = 6160,615

2.10 BASE

= , .

La base est formada por una columna y una plancha que va anclada al piso. La columna soporta todo el peso de la mquina conjuntamente con la plancha.

47

Tabla XVI Pesos de los elementos de la mquina24.

Elemento
Matriz Brazo Rodillo Engrane Eje columna Motoreductor Total

Peso (kg)
6 4 3 10 12,5 8,3 43,8

Peso (N)
58,84 39,23 29,42 98,065 122,58 81,4 429,535

La longitud de la columna principal es de L = 90 cm = 0,9 m. Se ha designado un tubo ASTM 36 de dimetro D = 120 mm = 0,12 m y grosor de 3,5 mm. Las caractersticas del tubo estn en la tabla siguiente. Tabla XVII Propiedades de los aceros estructurales25

Designacin del material (Nmero ASTM)

Resistencia a la tensin Su (MPa)

Resistencia de fluencia Sy (MPa)

A36 A242 A500 grado b A572

400 480 400 550

250 345 290 450

24 25

Fuente: propia, elaboracin: propia Robert Mott: Resistencia de materiales, APNDICE 7

48

Figura 2.12 Relacin de esbeltez de transicin Cc, vs resistencia de fluencia = para el acero26.

La columna principal est anclada a un solo extremo por tanto se utiliza la constante k=2,10.
= 2,10 0,90 0,03

= 30 = 0,03

120 = 4 4

= 63

La relacin de esbeltez (Cc) de transicin est dada por la figura sabiendo que el Sy es de 250 MPa entonces Cc = 125. La relacin de esbeltez es menor que la relacin de esbeltez de transicin por tanto se trata de una columna corta.

26

Robert Mott: Diseo de elementos de mquinas, p 236

49

El rea del tubo es la diferencia de las dos reas que formadas por el dimetro externo (D) y el dimetro interno (d). D d = = 120 mm 113 mm = = 0,12 m 0,113 m =

( = 0,06 ) ( 0,0565 ) = 1 4 = 224223,33 = 224223,33 2 =

= 0,00145

= (0,00145 )(250000000) 1

250000000 (63) 4 207000000000 (2.30)

= , = 112111,66 429,535 N

La columna escogida es ms que suficiente para la carga que est sobre la misma, es por esto que la base fue diseada con el afn de sujetar la mquina a un lugar fijo.

La base es una plancha de 300 x 300 x 15 mm que est anclada al piso con pernos de anclaje de 3 pulgadas por para evitar la vibracin en la mquina.

50

CAPTULO 3
3.1 AUTOMATIZACIN
Se automatiza la mquina con las siguientes caractersticas:

1. La mquina debe realizar el trabajo de doblado con una cantidad de repeticiones variable de acuerdo al trabajo requerido.

2. La

mquina por s sola debe dar el giro hasta conseguir el ngulo

deseado en el tubo, sin necesidad de la intervencin del operador de la misma.

3. La mquina debe detectar la presencia del tubo y automticamente empezar a doblar.

3.1.1 PARTE OPERATIVA

Forman la parte operativa los sensores que se van a utilizar para este caso se ha selecciona dos finales de carrera:

El primero se va a encargar de detectar la presencia del tubo cuando este sea ajustado adecuadamente en la matriz.

51

Se utiliza un encoder con salida digital de seal, este va a ser colocado en sistema de posicin para que se pueda detectar el ngulo con que est programado el sistema.

El motoreductor se encarga de realizar la accin de doblez.

3.1.2 PARTE DE MANDO

La parte de mando la conforma el sistema electrnico diseado para que pueda realizar las operaciones de clculo y enve las seales adecuadas para la accin del motor.

Se utiliza un microcontrolador PIC 18F452 debido a que este cuenta con las suficientes interrupciones externas para poder trabajar con el sistema de botones para programar la mquina. Se necesita utilizar cinco botones y la entrada de seal del encoder que tambin es una interrupcin externa. El microcontrolador se va a programar en lenguaje C.

Es necesario disear una alimentacin de voltaje de cinco voltios para toda la parte de mando debido a que el encoder tambin funciona con cinco voltios se va a tomar de esta fuente para alimentar el encoder y tambin para alimentar la LCD que es donde se va a visualizar los datos que el operador ingresa a travs de los botones.

Para accionar el motoreductor se va a utilizar un conjunto de rels de estado slido que son los que reciben la seal del microcontrolador, para que accione el giro del motor y a la vez lo pueda invertir.

52

3.1.3 CONTROL

El sistema de control que se est implementando es de tipo ON-OFF en lazo cerrado debido a que la seal de salida que en este caso es la del encoder no modifica o realimenta la seal que va hacia el actuador que en este caso es del motoreductor, debido a que el tubo que dobla la mquina es de un material homogneo el cual necesita de un momento flector constante para que pueda la dobladora deformarlo. El encoder enva la seal al microcontrolador para que este desactive el motor.

3.1.4 CIRCUITO ELECTRNICO

Se dise un circuito electrnico de tal forma que se pueda conectar los botones de mando, la LCD, el encoder, los finales de carrera y la seales de salida a los rels de estado al microcontrolador a travs de una serie de borneras de tal forma que se puedan conectar sin mayor complicacin. Los botones y el final de carrera estn conectados a las entradas digitales del microcontrolador con resistencias en tipo pull-up. Tambin se disea una fuente de alimentacin que consta de un transformador, un regulador de voltaje de cinco voltios (7805), con el capacitor respectivo para mejorar la seal a la entrada del regulador.

53

Figura 3.1 Circuito electrnico.

Figura 3.2 Simulacin del circuito

54

Figura 3.3 Diagrama de bloques del hardware27

3.1.5 PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR

El microcontrolador est programado en lenguaje C con el Compilador PCW de CCS, se crea una librera para utilizar una pantalla LCD de 4x20 ya que la librera existente en el compilador no era la adecuada. El programa se describe en su totalidad a continuacin con los siguientes diagramas de flujo:

27

FUENTE: PROPIA ELAVORACIN: PROPIA

55

Figura 3.4 Flujograma de interrupcin externa (botn subir)28

28

Ibid.

56

Figura 3.5 Flujograma de interrupcin externa 1 (botn bajar)29

29

Ibid.

57

Figura 3.6 Flujograma de interrupcin externa 2 (contador de pulsos del encoder)30

30

Ibid.

58

Figura 3.7 Flujograma de interrupcin externa RB (botones del men)31

31

Ibid.

59

Figura 3.8 Flujograma del Programa Principal32

32

Ibid.

60

Figura 3.9 Flujograma de subrutina de la pantalla principal33

33

Ibid

61

Figura 3.10 Flujograma de subrutina Trabajo34

34

Ibid.

62

Figura 3.11 Flujograma de subrutina Condiciones de trabajo35

35

Ibid.

63

Figura 3.12 Flujograma de subrutina Conteo del encoder36

36

Ibid.

64

3.1.6 CONTROL DE POTENCIA

Una vez emitida la seal del microcontrolador a travs de los pines c4, c5, c6 esta llega a un conjunto de rels de estado slido y estos a su vez activan el giro del motor. Se usa rels de estado slido para el control del sentido de giro del motor debido a que se realiza varias veces los cambios de giro en unidades de tiempo cortas.

La seal de cada pin llega a un par de rels de estado slido, cada par se combina de acuerdo al sentido de giro que se vaya a realizar ya sea giro positivo o negativo.

Los rels se activan y a travs de un opto-triac activas el paso de voltajes altos, con esto se logra la proteccin de los circuitos de voltaje en VDC.

El rel que se va a utilizar tiene las siguientes caractersticas:

Voltaje de entrada = 0 24 VDC. Voltaje que controla = 0 220 VAC monofsico. Amperaje = 30 A.

Figura 3.13 Rel de estado slido

65

Figura 3.14 Diagrama esquemtico de un rel de estado slido

Se utiliza un amperaje de 30 A debido a que el motor en el arranque va a generar picos de tres veces su amperaje nominal que para este caso en motor generar un amperaje de 8 A en su carga mxima.

66

CAPTULO 4

4.1 PRUEBAS Y RESULTADOS

4.1.1 PRUEBAS.

Se realizaron varias pruebas con diferentes dimetros y grosores, que se muestran en la siguiente tabla:

Tabla XVIII Pruebas con diferentes dimetros y grosores37

Dimetro (mm)

Grosor (mm)

ngulo (grados)

Tiempo de doblado (seg.)

Amperaje del motor (Amp) 3,7 4,2 3,9 4,3 4,1 4,5 4,9

Variacin (grados)

6.35 6.35 12,7 12,7 19,05 19,05 25,4

1 1,5 1 1,5 1 1,5 1

90 90 90 90 90 90 90

5,6 5,9 5,8 6,2 6 6,5 7,1

+3 -1 +2 -2 +1 -4 -4

37

Fuente: propia, elaboracin: propia

67

4.1.2 RESULTADOS.

Al realizar las pruebas con diferentes dimetros de tubos se pudo observar que de acuerdo al grosor y al dimetro varia la exactitud de la medida del ngulo.

El amperaje del motor aumenta de acuerdo a la variacin de los dimetros y grosores, se prob con un tubo de mayor dimetro (25,4mm y 1mm de grosor) y se observ un aumento del amperaje que llega al lmite del amperaje del motor que es de 5 amperios. Por tanto no se considera realizar pruebas con un tubo ms grueso.

Conforme aumenta el grosor del tubo y el dimetro el ngulo final es menor al que se programa la mquina, esto se debe a que se est trabajando en la zona plstica y elstica del acero, en el instante en que la mquina se detiene para cambiar el giro y regresar a la posicin inicial el tubo tiende a regresar de posicin generando la disminucin de los grados que se forman al doblar el tubo, debido a esto se modific el programa de tal forma que el microcontrolador suma recibe diez pulsos ms al avance de la mquina y 10 pulsos menos al regreso; con esta modificacin se logra tener menor variacin en los diferentes dimetros y grosores.

Los tubos doblados son usados para la fabricacin de muebles por tanto no es necesaria tanta exactitud al quedar el ngulo final.

68

4.2 ANLISIS ECONMICO DE LA DOBLADORA

El costo total de la dobladora se constituye en las siguientes partes: Materiales. Fabricacin. Diseo. Imprevistos y transporte.

4.2.1 MATERIALES. Tabla XIX Costo de materiales utilizados38

DETALLE

CANTIDAD MATRIZ

COSTO UNITARIO (USD) 20 15 100

COSTO TOTAL (USD) 20 15 100 135 32 7 18 8 4 25 695,52 789,52 6,84 1,8 15 2,5 1,2

Molde de madera Riel Fundicin

1 1 1

TOTAL SISTEMA DE TRANSMISIN Platina de 425x425x12mm 1 Pieza de acero de 75x75x30mm 1 Eje de transmisin 800x44mm 1 Angulo perfil 12.7x12.7mm 0,4 Pernos de sujecin 8 Engranajes 1 Motoreductor 1 TOTAL BRAZO Platina de 1000x50x12.7mm 1 Platina de 500x50x6.35mm 0,5 Pieza de acero de 100x100x50mm 1 Platina de 600x32x12.7 0,5 Pernos de sujecin 3
38

32 7 18 20 0,5 25 695,52

6,84 3,6 15 5 0,4

Fuente: propia, elaboracin: propia

69

TOTAL 27,34 SISTEMA DE POSICIN Platina de 1000x50x9.5 1 Catalinas 2 Rodamientos 2 Pernos de sujecin 12 Encoder 1 TOTAL BASE Tubo redondo 850x160x2.5mm 1 Pieza de acero de 300x300x12mm 1 Pernos de anclaje 127x19mm 4 TOTAL CONTROL Rel de estado slido 6 Pulsadores 7 Cable flexible 12AWG 20 Terminal de ojo 12 Micro switch 2 Caja metlica 1 Partes electrnicas 1 TOTAL VARIOS Fondo gris 0,125 Pintura sinttica 0,25 Masilla 0,125 Electrodos 30 Thinner 2 TOTAL TOTAL MATERIALES 5,13 3 1,5 0,2 145,23 5,13 6 3 2,4 145,23 161,76 20 16 20 56 150 12,6 13,2 0,84 12,7 40 25 254,34 2,7 6,25 2,85 6 2 19,8 1443,76

20 16 5

25 1,8 0,66 0,07 6,35 40 25

21,6 26 22,8 0,2 1

70

4.2.2 FABRICACIN

Los costos de fabricacin se refieren a los precios de los procesos realizados para la fabricacin del diseo, para estimar los precios se consult a el taller MECNICA TORNO y a CEIN.

Tabla XX Costo de uso de maquinaria39

OPERACIN Torneado Fresado Limado Soldadura Esmerilado Amolado Taladrado Sierra manual Taladro manual Pintado Armado elctrico Armado electrnico

COSTO (USD/h) 10 15 3 10 2 5 10 5 5 10 5 20

39

Ibid

71

Tabla XXI Costo de fabricacin de la dobladora40

PIEZA

Operacin Amolado Torneado Taladrado Taladro manual Pintado Total Torneado Fresado Soldadura Taladrado Limado Pintado Total Torneado Sierra manual Taladrado Amolado Soldadura Pintado Total Taladrado Soldadura Amolado Sierra manual

MATRIZ

Tiempo (horas) 2 6 1,5 0,5 0,5

Costo (USD) 5 10 10 5 10

Subtotal (USD) 10 60 15 2,5 5 92,5

SISTEMA DE TRANSMISIN

3 1,5 1 1 1 0,5

10 15 10 10 3 10

30 22,5 10 10 3 5 80,5

BRAZO

1 3 0,5 1 2 0,5

10 5 10 5 10 10

10 15 5 5 20 5 60

1 0,5 0,5 1

10 10 5 5 10

10 5 2,5 5 5

SISTEMA DE POSICIN
40

Pintado 0,5

Ibid

72

Total Sierra manual Soldadura Amolado Taladrado Pintado Total Armado elctrico Armado electrnico Total 1 2 5 20 1 2 1 0,5 1 5 10 5 10 10

27,5 5 20 5 5 10 45 5 40 45

BASE

CONTROL

TOTAL FABRICACIN

350,5

4.2.3 DISEO

Para determinar el costo de diseo de la dobladora se va a considerar el 20% del costo total de los materiales y del costo total de fabricacin. = , ( + ) = 0,2 (1443,76 + 350,5) = ,

73

4.2.4 IMPREVISTOS Y TRANSPORTE Para los imprevistos se va a utilizar el 2% del costo total de la dobladora. = , ( + + ) = 0,02 (1443,76 + 350,5 + 358,85) = ,

Para poder transportar los materiales al taller se utiliza una camioneta con un costo de 10USD y luego se transport la mquina a su destino final nuevamente la camioneta costo 10USD. El total de trasporte 20USD. 4.2.5 COSTO TOTAL DE LA DOBLADORA Se suma todos los costos para saber el costo total de la dobladora. Tabla XXII Costo total de la dobladora41 COSTO MATERIALES FABRICACIN DISEO TRANSPORTE IMPREVSITOS COSTO TOTAL DOBLADORA VALOR (USD) 1443,76 350,5 358,85 20 43,06 2216,17

41

Ibid.

74

CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMEDACIONES 5.1 CONCLUSIONES
En el diseo de la dobladora de tubo, tiene un factor de seguridad de dos, de esta forma las partes de la dobladora son sometidas a un esfuerzo equivalente a la mitad del que estn diseadas, con esta caracterstica se reduce el desgaste por fatiga de material.

El motor y los componentes est diseado de tal forma que a futuro puedan utilizarse para doblar tubos de mayor dimetro, pueden doblar tubos de hasta 3,81cm de dimetro y 1,5 mm de espesor. Adems se puede considerar para doblar tubos de aleaciones especiales, o a su vez tubos sin costura.

El diseo del sistema de transmisin reduce en cantidades considerables la potencia y el torque del motoreductor siendo de esta forma ms econmico, debido que proporciona un menor consumo de energa y el costo de mantenimiento es relativamente bajo comparado con

dobladoras que usan sistemas hidrulicos.

El encoder considerado para el diseo de la mquina, permite tener mayor precisin en el instante de realizar el doblez del tubo con el ngulo que se programe. El encoder utilizado es de 600 ppm. Es posible utilizar un encoder con menor cantidad de pulsos siempre que este sea igual o mayor a 360ppm, equivalente a un grado por pulso.

75

La dobladora de tubo actualmente tiene 180 grados de libertad, si fuera necesario se dise una matriz de 360 grados para realizar trabajos especiales, cambiando el lmite en el programa del microcontrolador. La dobladora realiza un proceso lento y no necesita una variacin exagerada de velocidad ni de corriente, por tal motivo se us rels de estado slido para la inversin del giro. Se consider un amperaje igual al triple del motor para los rels evitando as que estos se daen por los picos de voltaje generados en el arranque del motor.

Los finales de carrera brindan mayor seguridad para los operadores, debido a que slo cuando estos estn en posicin normalmente cerrada, se emite la seal al microcontrolador y este a su vez espera tres segundos para emitir la seal de trabajo para los rels de estado slido.

El costo de la dobladora es menor al establecido, debido a que despus de observar el funcionamiento de la mquina manual se mejor la eficiencia, con compensaciones mecnicas, reduciendo notablemente el costo final comparado con otras mquinas similares. La mquina dobladora soporta cargas axiales y radiales a la vez por este motivo en el diseo se usa un rodamiento de dos hileras de bolas con contacto angular para el engrane; debido a que no se realizan giros a altas velocidades este tipo de rodamientos tienen tiempos de vida bastante extensos, en este caso es de un promedio de diez aos. En el circuito de control se utiliz para la activacin del circuito de potencia rels de estado slido, de esta manera si existe una sobre carga en el circuito de potencia no afecta al circuito de control porque los

76

rels de estado slido usan para este caso opto triacs independizando los dos circuitos. Se utiliz materiales de reciclaje para la fabricacin de los componentes de la dobladora tal es el cado del engrane principal que es sacado de un motor de camin desechado y la columna que es de tubera para vapor de la misma forma descartada.

5.2 RECOMENDACIONES
El diseo con factores de seguridad mayor que uno, disminuyen el esfuerzo que realizan los componentes de la mquina dobladora de tubo. Los materiales escogidos para los puntos ms crticos como es el caso del eje principal son aleaciones especiales que permiten reducir el tamao y soportar una mayor carga.

El uso de materiales existentes en el mercado permite reducir el costo de fabricacin y a su vez es menor el tiempo para la construccin de la mquina. Es importante sealar que reducir costos no implica escoger materiales que puedan fallar en los puntos donde existen cargas crticas.

La dobladora de tubo debe ser utilizada por personal capacitado para de esta forma evitar accidentes, ya que los engranajes son visibles, el rea que ocupa en estado de trabajo es relativo al largo del material a doblarse, se debe considerar una distancia prudencial con respecto a las otras mquinas que pueden operar junto a la dobladora. Es importante tomar en cuenta el material que se va a doblar, considerar que se va trabajar en la zona plstica, esto va a generar un porcentaje de

77

error con respecto a la precisin del doblez, debido a que los aceros tienden a recuperar su forma. Usar componentes electrnicos comerciales que puedan ser de uso comn, para de esta forma reducir el tiempo de reparacin si fuera necesaria; adems que permite reducir el costo de fabricacin de las mquinas y aumentan su demanda. Tomar en cuenta para disear la matriz diferentes tubos del mismo dimetro con distintos grosores, de acuerdo al grosor vara en pequeas dimensiones los dimetros, si la matriz es demasiado exacta algunos tubos no van a calzar de manera adecuada y se presentan problemas en el instante de colocar y sacar el tubo. El uso de microcontroladores para el control electrnico de las mquinas permite la reduccin del consumo de energa de todo el sistema y el costo econmico es mucho menor que el de otros sistemas de control, el diseo de los HMI es bastante verstil.

Es importante el correcto dimensionamiento de los componentes del circuito de potencia, tomar en cuenta los picos de corriente cuando el motor arranca, al usar breaker para el paso de corriente al motor, se aconseja dimensionar tres veces ms grande que la corriente del motor a usarse.

El uso de componentes robustos en diseo de mquinas garantizan mayor durabilidad para los sensores y los componentes del HMI. Los finales de carrera de acuerdo a la aplicacin deben soportan cargas dinmicas, las mismas que desgastan rpidamente al sensor y en determinados casos pueden romperlo.

78

Usar los filtros adecuados para evitar interferencias de seal en los dispositivos electrnicos ocasionados por los circuitos de potencia; tambin es importante poner a tierra los circuitos y usar cable apantallado para los sensores que lo requieran, de esta forma se evita distorsin en las seales que llegan a los circuitos.

79

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82

ANEXO A MANUAL DE USUARIO Y PLAN DE MANTENIMIENTO

MANUAL DE USUARIO DE LA DOBLADORA DE TUBO

Leer las instrucciones de uso antes de usar la dobladora de tubo: Verifique que la dobladora no tenga partes bloqueadas por objetos. Conectar la mquina a una toma de 220v. Una vez encendida la mquina esperar a que esta se encere y se inicie la pantalla principal, la misma que indicar ingresar el nmero de repeticiones y el ngulo de doblado. Presionar los respectivos botones para ingresar los datos pedidos (REPETICIONES, ANGULO), con las flechas poner las repeticiones deseadas y el ngulo. Colocar el tubo hasta que el final de carrera est presionado, asegure el riel y presione el botn de INICIO, la mquina empezar a doblar automticamente despus de tres segundos. Una vez terminado el doblez retire el tubo, coloque el siguiente y el proceso se repetir automticamente. En caso de no colocar el tubo en forma adecuada la mquina le indicar en la pantalla, revise la posicin del tubo y espere tres segundos para que la mquina contine con el doblado. Si es necesario detener la mquina presione el botn de PAUSA, la mquina se detendr, si desea continuar presione inicio y

automticamente continuar el proceso desde la posicin en donde se detuvo. Si desea encerar los datos y la mquina presione RESET.

83

PRECAUCIONES La dobladora solo puede ser usada por personal calificado. Antes de usar la mquina verificar que los cables estn en perfecto estado, caso contrario contactar a un tcnico para su reparacin. Tener cuidado de no ponerse frente a la mquina cuando esta trabaje.

MANUAL DE MANTENIMIENTO Para un buen funcionamiento se debe realizar un mantenimiento peridico de la dobladora.

Plan de mantenimiento DESCRIPCION DIARIO SEMANAL MENSUAL TRIMESTRAL Sistema transmisin Juntas empernadas Motoreductor Cables elctricos Sistema control Matriz y riel Pintura Rodamientos X X X de X X X X de X ANUAL

84

Lubricacin

DESCRIPCION SEMANAL ANUAL Sistema transmisin Rodamientos Motoreductor X X de X

LUBRICANTE Aceite SAE 140 - 250 Grasa LGHP 2 Aceite CLP 220

85

ANEXO B LENGUAJE DEL PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR

#include <18f452.h> #device adc=8 #FUSES NOWDT,XT,NOBROWNOUT #use delay(clock=4M) #include <lcdportd.c>

int select=0,flag=0,visualizar=1,trabajo=0; int16 repeticion=0,cont=0,cont_r=0,pulso=0,angulo=0;

void visualizar_principal() { if(visualizar) { switch(select) { case 0: printf(lcd_putc,"\fDEFINA ANGULO"); printf(lcd_putc,"\nDEFINA REPETICIONES"); break; case 1: printf(lcd_putc,"\fANGULO (grados)"); printf(lcd_putc,"\n%4Lu",angulo); break;

86

case 2: printf(lcd_putc,"\fREPETICIONES (#)"); printf(lcd_putc,"\n%4Lu",repeticion); break; } visualizar=0; } }

void TRABAJO() { if(flag==0) { delay_ms(2000); output_low(pin_c5); output_high(pin_c6); delay_ms(500); output_high(pin_c4); printf(lcd_putc,"\f TRABAJANDO"); lcd_gotoxy (1,2); printf(lcd_putc,"%4Lu",cont_r); lcd_gotoxy (5,3); printf(lcd_putc,"%4Lu",repeticion); lcd_gotoxy (12,3); printf(lcd_putc,"REPETICIONES"); lcd_gotoxy (5,4); printf(lcd_putc,"%4Lu",angulo);

87

lcd_gotoxy (12,4); printf(lcd_putc,"ANGULO"); output_high(pin_c1); output_low(pin_c2); output_low(pin_c3); enable_interrupts(INT_EXT2); select=4; } else { delay_ms(2000); output_high(pin_c5); delay_ms(500); output_high(pin_c4); output_low(pin_c6); printf(lcd_putc,"\f TRABAJANDO"); output_high(pin_c1); output_low(pin_c2); output_low(pin_c3); enable_interrupts(INT_EXT2); select=4; } }

void CONDICIONES_TRABAJO() { if(select==3)

88

{ if(angulo!=180) { if(repeticion!=0) { if(input_state(pin_a1)) {

TRABAJO();

} else { printf(lcd_putc,"\fINSERTE TUBO"); delay_ms(100); output_low(pin_c1); output_high(pin_c2); output_low(pin_c3); } } else { select=2; disable_interrupts(int_ext2); lcd_gotoxy (5,3); printf(lcd_putc,"REPETICIONES"); lcd_gotoxy (5,4);

89

printf(lcd_putc,"INCORRECTAS"); delay_ms(1000); } } else { select=1; disable_interrupts(int_ext2); lcd_gotoxy (5,3); printf(lcd_putc,"ANGULO"); lcd_gotoxy (5,4); printf(lcd_putc,"INCORRECTO"); delay_ms(1000);

} } }

void conteo_encoder() { if(flag==0) { output_low(pin_c4); delay_ms(500); output_low(pin_c5); output_low(pin_c6); flag=1;

90

delay_ms(2000); output_high(pin_c5); delay_ms(500); output_high(pin_c4); output_low(pin_c6); cont=0; pulso=pulso-15; disable_interrupts(int_ext2); } else if(flag==1) { disable_interrupts(int_ext2); select=4; flag=3; output_low(pin_c4); delay_ms(500); output_low(pin_c5); output_low(pin_c6); cont=0; pulso=pulso+15; cont_r++; printf(lcd_putc,"\n%4Lu",cont_r); } }

#int_EXT

91

void BOTON_SUBIR() { switch(select) { case 1: if(angulo==180) angulo=180; else angulo=angulo+5; write_eeprom(1,angulo); visualizar=1; break; case 2: if(repeticion==1000) repeticion=1000; else repeticion=repeticion+5; write_eeprom(2,repeticion); visualizar=1; break; } }

#int_EXT1 void BOTON_BAJAR() { switch(select)

92

{ case 1: if(angulo==0) angulo=0; else angulo=angulo-5; write_eeprom(1,angulo); visualizar=1; break; case 2: if(repeticion==0) repeticion=0; else repeticion=repeticion-5; write_eeprom(2,repeticion); visualizar=1; break; } }

#int_EXT2 void CONTADOR_ENCODER() { if(flag!=3) cont++; if(cont==pulso) {

93

conteo_encoder(); } if(cont_r==repeticion) { delay_ms(4000); printf(lcd_putc,"\fFINALIZADO"); cont_r=0; angulo=0; repeticion=0; pulso=0; flag=0; disable_interrupts(INT_EXT2); output_low(pin_c1); output_low(pin_c2); select=0;

} }

#int_RB void BOTONES_MENU() { if(select!=3&&select!=4) { if(!input_state(pin_b4)){select=1;visualizar=1;} if(!input_state(pin_b5)){select=2;visualizar=1;}

94

if(!input_state(pin_b6)) { select=3; pulso=(180-angulo); pulso=(pulso*5); pulso=(pulso/3)+10; visualizar=1; } } else if(!input_state(pin_b7)) { disable_interrupts(INT_EXT2); output_low(pin_c4); delay_ms(500); output_low(pin_c5); output_low(pin_c6); select=0; visualizar=1; output_high(pin_c3); output_low(pin_c1); output_low(pin_c2); } }

void main() {

95

lcd_init(); setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_adc(ADC_OFF); setup_wdt(WDT_OFF); ext_int_edge(H_TO_L); enable_interrupts(INT_EXT); enable_interrupts(INT_EXT1); enable_interrupts(INT_RB); enable_interrupts(GLOBAL); angulo=read_eeprom(1); repeticion=read_eeprom(2); output_high(pin_c0);

printf(lcd_putc,"DOBLADORA DE TUBO"); delay_ms(1000);

while(true) { visualizar_principal(); CONDICIONES_TRABAJO();

if(select==4) { if(flag==1) enable_interrupts(int_ext2); if(flag==3&&input_state(pin_a1)) {

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flag=0; select=3; } } } }

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ANEXO C MOTOREDUCTOR

98

99

ANEXO D ETAPAS DE CONSTRUCCIN DE LA MAQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO

Construccin matriz

Torneado eje columna

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Fresado de base para rodillo

Mquina dobladora con sistema de posicin

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Dobladora de tubo redondo

Tablero de control

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ANEXO E PLANOS