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INDICE
El aire La presin atmosfrica Presin absoluta y presin relativa El funcionamiento de un manmetro Presin y caudal - 1a parte Presin y caudal 2da parte Principio de Venturi Los compresores Del compresor al depsito de acumulacin de aire Del depsito a la utilizacin Calculo de las tuberas Tratamiento del aire comprimido - el filtro Tratamiento del aire comprimido el regulador de presin Tratamiento del aire comprimido para usos el lubricador Dimensionamiento de un grupo FRL Principio de funcionamiento Componentes y trminos de utilidad Evolucin de la Presin en las Dos Cmaras de un Cilindro de Doble Efecto Fuerzas desarrolladas Caractersticas de construccin Dimensionamiento del cilindro en funcin de la carga aplicada Fase de frenado del movimiento de un cilindro D.E. Fase de arranque de un cilindro de D.E. Fijacin del Cilindro Acoplamiento del vstago Esfuerzos del vstago por la carga de punta Consumo de aire libre de un cilindro Vlvulas neumticas Clasificacin de las vlvulas de distribucin Vlvulas de distribucin de obturador
3 5 8 11 11 13 16 18 22 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 51 52 54 56 58 61 64 65 67
Funcionamiento de las vlvulas de obturador 3/2 NC Funcionamiento de las vlvulas de obturador Dispositivo de mando manual de las vlvulas del obturador Dispositivos de mando mecnico de las vlvulas de obturador Minivlvulas de obturador Vlvula de distribucin de corredera 3/2 Vlvula de distribucin de corredera 5/2 Dispositivos de mando manual y mecnico Mecnica de las vlvulas de corredera Dispositivos de mando neumtico de las vlvulas de corredera Vlvula de elaboracin de seales 1 parte Vlvulas de elaboracin de seales 2da parte Caudal nominal de una vlvula de distribucin Dimensionamiento de las vlvulas de distribucin Vlvulas de interceptacin Vlvulas reguladoras de flujo - 1a parte Vlvulas reguladoras de flujo - 2 parte Simbologa neumtica - 1 a parte Simbologa neumtica 2a parte Normas para la realizacin de un esquema 1a parte Normas para la realizacin de un esquema 2a parte Los crculos elementales - mando directo - 1a parte Los circuitos elementales - mando directo 2a parte Los crculos elementales - mando indirecto Los circuitos elementales - ciclo individual o semiautomtico Los circuitos elementales - ciclo individual o semiautomtico Representacin literal y grafica del movimiento de varios cilindros 1a parte Representacin literal y grafica del movimiento de varios cilindros 2a parte
69 71 72 74 76 79 80 82 84 86 87 89 91 94 96 98 101 103 105 106 108 110 111 114 115 117 119
EL AIRE El aire es un cuerpo gaseoso y al igual que los cuerpos slidos y lquidos est constituido por partculas muy menudas que reciben el nombre de molculas. En los slidos, las molculas estn estrechamente unidas entre s; como consecuencia de ello, los slidos y los lquidos tienen forma y volumen propios. En los lquidos dicha caracterstica es menos sensible; en efecto, los lquidos tienen volumen propio aunque asumen la forma del recipiente que los contiene (el volumen de 1 dm3 de agua no se altera aunque se vierta en una botella o en cualquier otro recipiente). En los gases, y por lo tanto en el aire, las molculas pueden moverse con libertad hasta tal punto que sus distancias varan continuamente as como la posicin de cada una respecto a las dems; por lo tanto, los gases no tienen ni forma ni volumen propio. Es por dichas cualidades por lo que el aire puede ser fcilmente aspirado comprimido. Una bomba de bicicleta nos servir como ejemplo: Fig. 1. Si levantamos el pistn de una bomba el aire exterior penetra en el cilindro o cmara por el orificio del extremo de la bomba; en este caso, el aire ha sido aspirado y su volumen y su forma sern iguales a los de la cmara que los contiene. Fig. 2. Cerremos ahora el orificio de la bomba y ejerzamos una presin sobre el pistn; el aire, al no poder salir por el orificio, estar obligado a ocupar un espacio ms pequeo, es decir, reducir su volumen; en este caso el aire ha sido comprimido. Fig. 3. Est claro que el nmero de las molculas contenidos en el aire aspirado quedar invariada tambin en lo fase de compresin; estos, sin embargo, estn ms cerco los unos de los otros y mientras se desplace el pistn estarn obligadas o permanecer en espacios ms reducidos. Realicemos ahora un simple clculo. Antes es necesario hacer una precisin; al ser el volumen de las molculas contenidos en un cm 3 de aire del orden de millones de millones de millones (aproximadamente 5 seguido de 19 ceros), para uno mayor comodidad de clculo supondremos que el total de molculas de aire aspirado son solamente 900. Ahora bien, si la cmara de nuestra bomba tiene un volumen de 150 cm3, las molculas presentes en cada cm3al final de lo aspiracin ser de 900/150=6 por cada cm3 (fig. 1). Dicho nmero de molculas aumentar durante la fase de
compresin; en efecto, si el volumen o disposicin de los molculas se reduce primero a 90 cm3 y despus a 60 cm3, el nmero de molculas por cm3 aumentar respectivamente a 900/90= 10 Y a 900/60= 15 (fig. 2 y 3). En los figuras de la siguiente pgina, el volumen de 1 cm3 est representado por el crculo pequeo colocado en el centro de lo cmara, obviamente aumentado. CONSIDERACIONES Durante la fase de compresin se verifican dos fenmenos sobre los que consideramos oportuno llamar su atencin dando al mismo tiempo, una explicacin: a) - el nmero de las molculas presentes en 1 cm3 ha ido aumentando (antes 6, despus 10 y finalmente 15) bajo la progresiva disminucin del volumen disponible en la cmara de la bomba). - el fenmeno va conectado al hecho de que las molculas de los gases no estn prcticamente unidas entre s y por lo tanto, entre ellas existen espacios ms o menos amplios. - como consecuencia de esto, el volumen ocupado por los molculas antes de lo compresin no es el mnimo indispensable, por lo tanto, en presencia de fuerzas extraas (la accin manual sobre el mbolo de la bomba) este se reduce siempre ms, lo que permite una mayor concentracin de molculas en un mismo volumen. b) el sensible calentamiento de la parte exterior del cilindro de la bomba: - an antes de la compresin, las molculas de aire no estn paradas, sino en continuo movimiento, segn trayectorias rectilneas por lo que chocan entre s y contra las paredes del cilindro. - el calentamiento que se produce est neutralizado por la temperatura del aire exterior de la bomba. - bajo la accin de la compresin, las molculas llegan a encontrarse ms cerca las unas de las otras lo que hace aumentar la velocidad de sus movimientos y por lo tanto, de sus choques. - el calentamiento que se produce es tal que se propaga al exterior e incluso puede ser perceptible al tacto dependiendo de 10intensidad de la compresin (fig. 4). Como conclusin de estos primeros ejemplos a manera de introduccin sobre las posibilidades de lo utilizacin del aire atmosfrico en el sector industrial, queremos precisar que la fuerza no natural que anima el movimiento de las molculas de todos los gases, y por lo tanto del aire, puede aumentarse a travs de compresin. Esta fuerza recibe el nombre de presin. Pero de todo
LA PRESION ATMOSFERICA Es sabido que los cuerpos slidos tienen su propio peso al igual que los cuerpos gaseosos y, por lo tanto, lo mismo ocurre con el aire. Qu es el aire? Es un mezcla de gases que envuelve la Tierra yola que llamamos atmsfera terrestre. Dado que el aire tiene su propio peso y debido a que la atmsfera envuelve a la Tierra, resulta claro que el peso del aire gravitar sobre todas las cosas con las que est en contacto: superficie terrestre, hombres, animales y cosas. Una de las caractersticas de la presin atmosfrica es la de variar dependiendo de la altitud del lugar en el que se mide. El valor mximo se encuentra a nivel del mar (altitud cero). A medida que nos desplazamos a niveles ms elevados la presin disminuye: por ejemplo, a 3500 m. de altitud, la presin ser claramente inferior a la del nivel del mar ya que el peso de la capa de aire por debajo de los 3500 m. ya no gravitar sobre la capa de aire existente encima de dicho nivel.
El valor de la presin atmosfrica medida a nivel del mar yola temperatura de 0C (cero grados centgrados) es poco mayor de 1 kg/cm2 (un Kilogramo por centmetro cuadrado de superficie). El mrito de haber determinado experimentalmente el valor de la presin atmosfrica lo debemos a Evangelista Torricelli ya Vincenzo Vivian L. ambos discpulos de Galileo. El experimento, fcilmente repetible, requiere de: - un tubo de vidrio u otro material transparente, cerrado en un extremo y con un dimetro interior de aproximadamente 12 mm. (correspondiente a la seccin de 1 cm2) y una longitud aproximada de 1 metro - una jofaina de cualquier dimensin. - un poco de mercurio. Procederemos ahora de la siguiente manera (fig. 1): - vertemos mercurio en la jofaina hasta cubrir la mitad de su altura - vertemos otra cantidad de mercurio en el tubo hasta su total rellenado teniendo cuidado de que no quede aire en el fondo - cerramos con un dedo la abertura del tubo y despus de darle la vuelta lo pondremos nuevamente en posicin vertical, sumergindolo posteriormente en la jofaina de manera que la parte cerrada con el dedo quede por debajo del nivel de mercurio. - - quitamos el dedo - En este punto, podremos observar que el nivel de mercurio contenido en el tubo baja hasta quedarse a la altura de 76 cm, medida a partir del nivel de mercurio contenido en la jofaina. Ahora cabe preguntarse por qu el nivel de mercurio contenido en el tubo no ha fluido completamente en la jofaina quedando, sin embargo, buena parte del mismo en el tubo. La causa de este equilibrio es que la presin atmosfrica que acta sobre la superficie libre del mercurio de la jofaina se transmite a travs del mercurio a la base del tubo que mantiene as el peso de la columna. Nos podemos hacer otra pregunta: cul es el significado prctico de la altura de 76 cm. de la columna de mercurio? Si este valor es el resultado de un equilibrio a nivel del mar, repitiendo la misma prueba a una altura de 1000 m. debido a la menor presin atmosfrica existente, el equilibrio se volver a reproducir pero con una altura de la columna de mercurio inferior. Partiendo de la variacin de altura respecto a la mxima de 76 cm. se puede establecer el valor de la presin a dicha altura.
Volvamos al resultado de la experiencia para examinar la relacin existente entre la altura de 76 cm. de la columna de mercurio y el valor de la presin atmosfrica en Kg/cm'. Si el aire tiene un peso, mayor an es el del mercurio; para calcularlo procedamos de la siguiente manera: - volumen de la columna = rea de base x altura rea de base = 1 cm' altura =, 76 cm 1 cm' x 76 cm = 76 cm' - busquemos el valor del peso especfico del mercurio: 1 crn3 pesa con el sistema tcnico 0,01359 kg con el sistema S.I. 0.1359 N (1 kg = 10 N (newton)) - peso de la columna = volumen x peso especfico con el sistema tcnico 76 cm' x 0,01359 kg = 1,03 kg con el sistema S.I. 76 cm' x 0.1359 N = 10,3 N En definitiva: el peso de la columna de mercurio, teniendo por base 1 cm 2 y por altura 76 cm tiene un peso aproximado de 1.03 kg correspondiente a 10,3 N (fig. 2). Debido a que dicho peso se mantiene en equilibrio por la presin atmosfrica se deduce que la fuerza ejercida por el aire libre sobre la unidad de superficie de 1 cm2 es igual 1,03 kg o bien a 10,3 N; redondeando a 1 kg. o a 10 N. El mismo resultado se puede conseguir utilizando agua en vez de mercurio: la columna de agua en equilibrio alcanzar una altura de aproximadamente 10,3 m. (fig. 3). Con las nuevas normas S.1. (Sistema Internacional) la presin, cualquiera que sea su naturaleza, se tiene que expresar en Pascal (Pa). Tanto en neumtica como en hidrulica se sigue usando como unidad de medida el bar. 1 bar = - 1 kg/cm2 = - 10 N/cm2 siendo 1 Pa = 1 N/m2 Se puede escribir que 1 bar = 100.000 Pa = 105 Pa. Volvamos a la presin atmosfrica. Hasta ahora hemos considerado el efecto presionante del aire atmosfrico en el sentido vertical. de arriba a abajo, justificndolo con el peso mismo del aire; esta consideracin es, sin embargo, incompleta en cuanto a que el efecto d dicha presin se manifiesta tambin en sentido opuesto, es decir, de abajo hacia arriba. Realicemos un experimento: llenemos de agua un vaso y tapemos la abertura con una hoja de papel (no absorbente); a continuacin dmosle la vuelta cuidando de que no entre aire; del vaso no saldr ninguna gota de agua. A causa del propio peso, un lquido ejerce sobre las paredes del recipiente que lo contiene (por lo tanto tambin sobre la hoja de papel del ejemplo anterior) una
presin perpendicular a la superficie presionada: entonces, si se verifica el equilibrio, (es decir, la hoja de papel no cae) quiere decir que el aire atmosfrico ejerce desde el exterior (sobre la hoja de papel) una presin por lo menos igual al peso del lquido contenido en el vaso. . Eso no es todo: justamente por la peculiar caracterstica del aire de no tener una forma propia bien definida y, sin embargo, s la capacidad de expandirse hacia cualquier direccin, la presin atmosfrica acta igualmente en todas las direcciones como tendremos ocasin de demostrar en un prximo captulo.
PRESION ABSOLUTA Y PRESION RELATIVA Para una comprensin ms fcil de este anlisis, recordemos que todos los cuerpos aeriformes (los gases) tienden a expandirse. El experimento que proponemos a continuacin intenta verificar dicha propiedad y observar el alcance que el aire libre, es decir, la presin atmosfrica, puede ejercer sobre una cantidad de aire contenida en un recipiente. En este caso tambin nos serviremos de una figura: fig. 1) - supongamos que el recipiente sea un globo no inflado y cerrado por un grifo. - el globo se presenta medio inflado, teniendo en su interior aire
- es fcil intuir que la cantidad de molculas de aire en el globo antes y despus de cerrarlo es la misma: es decir, la presin interior es igual a la exterior. - pongamos nuestro globo debajo de la campana transparente de una Mquina neumtica (mquina para extraer el aire o como se dice ms comnmente, para hacer el vaco): entonces el globo se encontrar envuelto por el aire a presin atmosfrica contenido en la campana. - cuando entre en funcionamiento la mquina del vaco extraer el aire de la campana - este vaciado queda constatado por el gradual inflado del globo hasta que alcance el volumen que le permita la elasticidad del recipiente Por qu ocurre esto? - porque el aire tiene la propiedad de expandirse - porque, al no haber ms aire en su exterior, ha desaparecido la resistencia que se opona a su expansin. De un experimento de laboratorio pasamos a otro ms sencillo utilizando solamente el aire atmosfrico y el globo: - nos encontramos a nivel del mar, es decir, a una altitud cero; se sabe que en esa cota la presin atmosfrica tiene el valor de 1 bar - con nuestro globo nos desplazamos hacia la montaa alcanzando progresivamente altitudes siempre mayores - un hecho llama nuestra atencin durante la ascensin: el globo se infla a pesar de que ha permanecido cerrado Por qu motivo? - hemos dicho ya anteriormente que la presin atmosfrica disminuye a medida que nos alejamos del nivel del mar - el inflado del globo es debido a la diferente presin existente entre su interior y el exterior - al abrir el grifo una determinada cantidad de molculas de aire pasa del globo al exterior hasta equilibrarse la presin interna con la externa - llegados a este punto, el globo vuelve a quedarse desinflado - si cerramos nuevamente el grifo y volvemos a la playa, observamos que el globo estar ms desinflado que cuando regresamos a la montaa porque ahora la presin externa (a nivel cero) prevalece sobre la interna (a presin ms baja porque se cerr cuando estaba a una altura superior) De todo ello se pueden sacar las siguientes conclusiones: - el aire contenido en un depsito se puede reducir a presin cero solamente con la intervencin de una mquina neumtica - el aire contenido en un depsito en comunicacin con la atmsfera se encuentra siempre a igual presin que la existente en su exterior.
- un deposito que contenga aire a una determinada presin puede ceder al exterior solamente una parte de dicha presin - Observemos los dos ejemplos de las fig. 2 y 3 - al el exterior es la atmsfera a la presin de 1 bar (fig. 2): - el volumen de aire contenido en un depsito, a pesar de ser insignificante respecto al volumen que lo envuelve tiene, sin embargo, una presin mayor; el aire comprimido en el depsito una vez establecida la conexin con el exterior vuelve a ser libre ya que al no encontrarse resistencia; cede una parte de molculas hasta que se establece un equilibrio de presin determinado por la mayor cantidad de aire en la atmsfera. b) el exterior es otro depsito a la presin de 1 bar, igual, por lo tanto, a la atmosfrica (fig. 3): - al abrir la vlvula que conecta los dos depsitos, S establece un movimiento de aire en el sentido presin mayor hacia presin menor hasta que las dos presiones se equilibran al valor medio de 5 + 1 dividido por 2 = 3 bar. - en este caso, al no haberse producido dispersin de aire en la atmsfera, la cantidad de molculas cedidas por el primer depsito es inferior ya que han sido absorbidas por el segundo deposito. - Si al depsito anteriormente citado, con presin de 5 bar, en una posicin cualquiera le aplicamos un manmetro, este indicar los siguientes valores dependiendo de las siguientes altitudes a las que, hipottica mente, el depsito puede ser transportado:
Presin Atmosfrica Al nivel del mar A 1000 m A 5000 m p = 1 bar p = 0,9 bar p = 0,5 bar Presin Interna del Deposito 5 bar 5 bar 5 bar Presin del Manmetro 5 1 = 4 bar 5 0,9 = 4,1 bar 5 0,5 bar = 4,5 bar
Para concluir: - la presin del aire existente en el interior de cualquier recipiente cerrado se conoce como presin absoluta. - la presin del aire disponible para ser utilizado en el exterior del recipiente se denomina presin relativa (la indicada por el manmetro). - la presin relativa es, por lo tanto, igual a la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica en el exterior del recipiente.
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EL FUNCIONAMIENTO DE UN MANOMETRO Utiliza la deformacin elstica de un tubo metlico de seccin elptica. La fig. 4 muestra un manmetro en reposo, es decir, cuando la diferencia de presin entre el interior y el exterior del tubo es cero; el extremo B est abierto mientras que el A est cerrado y conectado con un sistema de palancas a travs de las cuales se transforma la deformacin del extremo a en un movimiento rotativo de un perno sobre el que va montado un indicador. En la fig. 5 observamos que, en presencia de aire en presin, el extremo A del tubo tiende a enderezarse bajo el efecto de la fuerza del aire que acta en su interior obstaculizada por la fuerza menor que la presin atmosfrica ejerce en el exterior; la diferencia entre las dos presiones es detectada por el indicador del manmetro oportunamente calibrado.
PRESION Y CAUDAL - 1a PARTE Los dos parmetros fundamentales de la neumtica son la presin y el caudal. Para una mejor comprensin de la diferencia y la dependencia que existe entre una magnitud y otro, tomamos como ejemplo de referencia el agua. Observemos la fig. 1): En un depsito momentneamente vaco equipado con dos vlvulas: lo A (vlvula de descarga) y la B (vlvula de carga); representamos grficamente esta situacin mediante un sistema de ejes cartesianos, es decir, a travs de un diagrama: - sobre la coordenada horizontal (abscisas) apuntaremos el tiempo necesario
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para provocar el vaciado del depsito previamente rellenado completa o parcialmente; - sobre la coordenada vertical (ordenada) apuntaremos el nivel del agua L - resulta claro que, por el momento, el punto que indica el nivel L est situado en el cruce de las dos coordenadas (en efecto, con tiempo cero el nivel es tambin cero) Pasemos a la fig. 2): Con la vlvula de descarga A cerrada y con la vlvula B abierta, llenamos de agua el depsito hasta el nivel l; - en el correspondiente diagrama, el valor del nivel L ya tiene su posicin sobre la coordenada vertical mientras que sobre la horizontal el tiempo se encuentra en el punto cero ya que al encontrarse lo vlvula A todava cerrado, el agua no puede fluir. Pasemos o la fig. 3): La vlvula de carga B est cerrada mientras que la de descarga A est abierto; esto produce la progresiva disminucin del nivel del agua (y por lo tonto la reduccin de su volumen) hasta alcanzar el valor cero en el preciso instante en el que el depsito se haya vaciado por completo. Est claro que el tiempo de vaciado depender de la abertura total o parcial de la vlvula A; - en el correspondiente diagrama podemos observar las fases de vaciado tonto en lo que se refiere al nivel (coordenada vertical), como en lo que se refiere al tiempo (coordenada horizontal) la curva que queda representada refleja la variacin experimentada por el nivel del agua durante la fase de descarga. La cuarta y ltimo figura nos presenta el mismo depsito: Las dos vlvulas tienen la misma seccin y cabe destacar que estn abiertas de tal forma que permiten que la misma cantidad de agua que entra en el depsito salga al mismo tiempo; es evidente que en este caso el nivel del agua en el depsito es siempre constante: - el diagrama refleja fielmente la situacin: en efecto, el nivel del agua est representado por una lnea horizontal lo que confirma que no vara cuando la seccin de las dos vlvulas es exactamente igual y naturalmente tambin cuando su abertura es idntica. CONSIDERACIONES El nivel del agua en el depsito representa la presin; esta se mantendr constante si se dan estas dos condiciones: - las vlvulas A y B estn cerradas - las vlvulas A y B, de igual seccin, estn abiertas en la misma medida.
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- por lo tanto, al cambiar la apertura de una de las dos vlvulas varia tambin el nivel del agua que ser tanto ms bajo cuanto mayor sea la cantidad de agua que descarga respecto a la que entra en el depsito. - por el contrario, si la cantidad de agua que entra es mayor que la que sale, ser preciso cerrar temporalmente la vlvula de carga B y dejar abierta la de descarga A ya que el depsito, al tener un volumen determinado, no puede dar cabida a una cantidad de agua superior a su capacidad. CONCLUSIONES - la presin de aire contenida en un depsito cerrado: - depende de la cuantidad de aire que se quiera aprisionar en el depsito; - est disponible para ser utilizada en cualquier momento, con mnimas variaciones respecto a su nivel inicial, siempre que la cantidad de aire que se saque se vuelva a introducir en igual nmero de molculas que han entrado en el depsito.
PRESION Y CAUDAL 2da PARTE Con una bomba de bicicleta es posible elevar la presin del aire atmosfrico aspirado, desde el valor de un bar 01 de tres bar: por lo tanto, hoy uno produccin de aire comprimido destinado o los utilizaciones que conocemos,
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pero que entendemos muy distintos, en trminos de capacidad y presin del que nos interes: la alimentacin de una lnea de aire comprimido para el funcionamiento de equipos neumticos. Como yo sabemos por la fsica, el aumento de lo presin del aire es lo consecuencia directa de la disminucin de su volumen, lo que es provocado de forma Manual por la bomba de bicicleta y mecnicamente en las mquinas para la produccin industrial de aire comprimido. Las mquinas que producen aire comprimido, segn este principio, se llaman compresores volumtricos. Se dividen en alternativos o rotativos, segn el movimiento del rgano mecnico que determino la reduccin progresivo del volumen de aire aspirado, Descripcin del Funcionamiento del compresor alternativo fig.1. El movimiento de algunos rganos internos es igual al de un motor de gasolina de dos tiempos; la diferencia fundamental es que, en el compresor, el mecanismo de biela y manivela debe recibir el movimiento de otra mquina rotativo (un motor elctrico o de otro tipo), los dos tiempos se representan en las figuras siguientes: a) El pistn, en fase descendente, aspira aire libre a travs de la vlvula de la izquierda mientras que la derecha se queda cerrada. b) En fase ascendente, se cierra en seguida la vlvula de la izquierda y, en cierto punto del recorrido del pistn, se abre la vlvula de la derecha o travs de lo cual el aire comprimido es enviado al depsito. Por el fenmeno fsico (ya explicado en el captulo de fsica - Apartado FS01, cada compresin de aire va siempre acompaada de un aumento de temperatura: de ah la presencia de las aletas que ofrecen una mayor superficie de enfriamiento (natural o artificial), A igualdad de presin y de caudal de aire a almacenar, la temperatura final puede mantenerse en valores inferiores utilizando compresores de etapas mltiples. El principio es el siguiente: el aire es aspirado por un primer compresor (10etapa) y comprimido a una presin intermedia; antes de pasar a la etapa siguiente, sufre una accin de enfriamiento; en la segunda etapa el mismo aire es comprimido hasta el valor final (si las etapas son dos). Las caractersticas de un compresor alternativo son: El caudal terico: es la cantidad de aire que el compresor es capaz de comprimir en la unidad de tiempo. - se calcula multiplicando la cilindrada (superficie de pistn por su recorrido), expresada en dm3 por el nmero de revoluciones por minuto de la manivela; el valor se expres en Nl/min (sistema
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practico); - o bien multiplicando la cilindrada, expresada en m3), por el nmero de revoluciones por minuto y por 60 minutos; el valor se expresa en Nm3/h (sistema SI). Caudal suministrado: es el que se mide a la salida del compresor; por hiptesis, si con la compresin de "etapas mltiples" fuese posible aspirar aire a 20C y obtener aire comprimido a la misma temperatura, la cantidad de aire suministrado correspondera al valor del terico, En este caso, la compresin se produce de forma isotrmica. - por norma, en cambio, la compresin se realiza de forma "adiabtica", es decir, con produccin de aire comprimido caliente por lo que es necesaria una mayor cantidad de molculas de aire libre para obtener un mismo volumen a temperatura normal; - en otros palabras: si se deja enfriar un volumen de aire a 7 bar con uno temperatura de 100C, se reducira sensiblemente; por lo tanto, es como haber hecho funcionar el compresor durante un tiempo igual al caso isotermo, pero con un resultado final inferior; - este resultado est destinado a disminuir an ms, por la presencia de agua en el aire. como se ver ms adelante. La presin: est determinado por lo relacin existente entre volumen inicial y final de la cmara de compresin. Compresores rotativos de paletas - fig. 2 Algunas paletas, con posibilidad de moverse radialmente, estn introducidas en ranuras practicadas en un cuerpo cilndrico cuyo eje de rotacin no es coaxial con el cuerpo fijo que los soporto, es ms, esto excentricidad es tal que, en una posicin particular que queda fija, las dos partes son tangentes. El funcionamiento es el siguiente: el cuerpo central, con su movimiento rotatorio (por medio de un motor elctrico o de otro tipo) y por efecto de lo fuerza centrfuga, proyecta y mantiene las paletas adherentes al cuerpo fijo por el tiempo que dura el movimiento. La entrada de aire est situada en el lado en el que el volumen entre una paleta y la sucesiva va aumentando; por el contrario, la salida esta hacia la parte en la que el volumen disminuye; entrada y salida se encuentran en la parte opuesta respecto a la lnea de tangencia que acta de separador. La fase de aspiracin se produce, por lo tanto, a cada giro en correspondencia de los volmenes comprendidos entre las cmaras A y D, mientras la fase de compresin se produce entre las cmaras E y H:
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de este modo, ya diferencia del compresor alternativo, la produccin de aire comprimido no tiene fases alternas sino que es de flujo continuo. El enfriamiento del aire puede darse mediante la inyeccin de aceite que luego se recupera, enfra y recicla. Compresores rotantes de tornillos - fig. 3 Estn constituidos por dos tornillos sin fin, cada uno de los cuales est provisto de un movimiento independiente de forma que excluye .el contacto entre los flancos, la caja que los contiene est configurada para dejar el mnimo espacio posible alrededor de los husillos mismos. La fig. a) representa, esquemticamente, la vista frontal de los tornillos que tienen un nmero distinto de entradas: el aire es aspirado en esta posicin y con los rganos en movimiento,
PRINCIPIO DE VENTURI En el lenguaje corriente el vocablo "fenmeno se emplea para indicar un hecho extraordinario, mientras que en fsica la palabra "fenmeno indica cada variacin de la posicin y del estado de un cuerpo. Por lo tanto, tambin consideramos fenmeno al resultado de los experimentos que proponemos con nuestra serie de figuras.
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Supongamos que mantenemos suspendido entre los dedos un disco delgado de metal de seccin S y lo desplazamos en el aire a una velocidad constante segn una direccin perpendicular a la superficie del disco; este desplazamiento produce una reaccin fcilmente perceptible debida o la resistencia opuesta por el aire; esta reaccin de valor constante si no vara la velocidad de desplazamiento del disco se mantiene hasta que dura el movimiento. Repetimos lo prueba con otro disco con superficie menor o la del disco anterior, por ejemplo S/2; si mantenemos en el lmite de lo posible la misma velocidad de desplazamiento anterior notaremos una menor resistencia del aire. La figura 1) evidencia grficamente este experimento dando una idea bastante cercana del comportamiento de los fluidos de aire; adems demuestra que a igualdad de presin (la atmosfrica) la resistencia del aire est en relacin con la seccin del cuerpo en movimiento. Si ahora consideramos un tubo con una seccin interna correspondiente a la del primer disco nos encontraremos con una situacin contraria a la anterior ya que en este caso es el aire o presin el que se mueve en el tubo (fig. 2). Supongamos ahora que la presin sea uniforme; en este caso la cantidad de molculas de aire que pasan a travs de las secciones AA y BB es igual y constante sea cual sea la distancia entre las dos secciones (fig. 3); por lo tanto, podemos afirmar que el fluido viaja" a velocidad constante, ya que ningn obstculo se interpone en su desplazamiento (fig. 4). Imaginemos ahora que tenemos un tubo de menor seccin unido en embudo o ambas partes con otro de seccin mayor (fig. 5) en el que hacemos entrar aire con la misma presin que en el ejemplo anterior: est claro que debido a la reducida seccin DD, el aire encontrar resistencia a su paso. La fig. 6) refleja esta situacin con la presencia de un menor nmero de molculas de aire. Conviene subrayar la analoga existente entre la resistencia del aire a los movimientos de los dos discos de distinta seccin y la resistencia que el aire encuentra cuando la tubera por la que circula no es de seccin constante. Analicemos ahora una ley de fsica muy importante que afirma: en un intervalo de tiempo igual y con presiones iguales entre dos tubos de distinta presin pasa siempre la misma cantidad de aire. Si observamos las dos secciones CC y DD de la fig. 6) deducimos que por dicha ley la molculas de aire de la seccin DD poseen una velocidad mayor (fig. 7) que las de la seccin CC a fin de mantener constante el caudal, es decir, la cantidad de molculas que pasan en la unidad de tiempo. La consecuencia de este aumento de velocidad de las molculas es una disminucin de la presin respecto a la de entrada a partir del tramo de tubera de seccin reducida (fig. 8). Este fenmeno descubierto por el fsico italiano Venturi
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encuentra distintas aplicaciones en neumtica; una en especial es la lubricacin indirecta de los rganos mecnicos de una instalacin que funciona con aire comprimido; su principio de funcionamiento es sencillo: - un tubo en U que contiene un lquido lubricante se conecta con las distintas secciones (fig. 9). - gracias a la diferencia de presin el lquido se ve empujado en la parte de seccin reducida y arrastrado por el aire a lo largo de toda la tubera hasta los rganos a lubricar.
LOS COMPRESORES Con una bomba de bicicleta es posible elevar la presin del aire atmosfrico aspirado, desde el valor de un bar al de tres bar: por lo tanto, hay una produccin de aire comprimido destinado a las utilizaciones que conocemos, pero que entendemos muy distintas, en trminos de capacidad y presin del que nos interesa: la alimentacin de una lnea de aire comprimido para el funcionamiento de equipos neumticos. Como ya sabemos por la fsica, el aumento de la presin del aire es la consecuencia directa de la disminucin de su volumen, lo que es provocado de forma manual por la bomba de bicicleta y mecnicamente en las mquinas para la produccin industrial de aire comprimido.
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Las mquinas que producen aire comprimido, segn este principio, se llaman compresores volumtricos. Se dividen en alternativos o rotativos, segn el movimiento del rgano mecnico que determina la reduccin progresiva del volumen de aire aspirado. Descripcin del funcionamiento del compresor alternativo - fig. 1 El movimiento de algunos rganos internos es igual al de un motor de gasolina de dos tiempos; la diferencia fundamental es que, en el compresor, el mecanismo de biela y manivela debe recibir el movimiento de otra mquina rotativa (un motor elctrico o de otro tipo). Los dos tiempos se representan en las figuras siguientes: a) El pistn, en fase descendente, aspira aire libre a travs de la vlvula de la izquierda mientras que la derecha se queda cerrada. b) En fase ascendente, se cierra en seguida la vlvula de la izquierda y, en cierto punto del recorrido del pistn, se abre la vlvula de la derecha a travs de la cual el aire comprimido es enviado al depsito. Por el fenmeno fsico (ya explicado en el captulo de fsica - Apartado FS 01), cada compresin de aire va siempre acompaada de un aumento de temperatura: de ah la presencia de las aletas que ofrecen una mayor superficie de enfriamiento (natural o artificial). A igualdad de presin y de caudal de aire a almacenar, la temperatura final puede mantenerse en valores inferiores utilizando compresores de etapas mltiples. El principio es el siguiente: el aire es aspirado por un primer compresor (10 etapa) y comprimido a una presin intermedia; antes de pasar a la etapa siguiente, sufre una accin de enfriamiento: en la segunda etapa el mismo aire es comprimido hasta el valor final (Si los etapas son dos). Las caractersticas de un compresor alternativo son: el caudal terico: es la cantidad de aire que el compresor es capaz de comprimir en la unidad de tiempo - se calcula multiplicando la cilindrada (superficie de pistn por su recorrido), expresada en dm3, por el nmero de revoluciones por minuto de la manivela; el valor se expresa en Nl/min (sistema prctico); - o bien multiplicando la cilindrada, expresado en m3, por el nmero de revoluciones por minuto y por 60 minutos; el valor se expresa en Nm 3/h (sistema S.I.). caudal suministrado: es el que se mide a la salida del compresor; por hiptesis, si con la compresin de "etapas mltiples" fuese posible aspirar aire a 20C y obtener are comprimido a la misma temperatura, la cantidad de aire suministrado correspondera al valor del terico. En este caso, la compresin se produce de forma isotrmica.
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- por norma, en cambio. la compresin se realiza de forma "adiabtica", es decir, con produccin de aire comprimido caliente por lo que es necesaria una mayor cantidad de molculas de aire libre para obtener un mismo volumen a temperatura normal; - en otras palabras: si se deja enfriar un volumen de aire a 7 bar con una temperatura de 100C, se reducira sensiblemente; por lo tanto, es como haber hecho funcionar el compresor durante un tiempo igual al caso isotermo. pero con un resultado final inferior; - este resultado est destinado a disminuir an ms, por la presencia de agua en el aire, como se ver ms adelante. - la presin: est determinada por la relacin existente entre volumen inicial y final de la cmara de compresin. Compresores rotativos de paletas - fig. 2 Algunas paletas, con posibilidad de moverse radialmente, estn introducidas en ranuras practicadas en un cuerpo cilndrico cuyo eje de rotacin no es coaxial con el cuerpo fijo que los soporta, es ms, esta excentricidad es tal que en una posicin particular que queda fija, las dos partes son tangentes El funcionamiento es el siguiente: el cuerpo central, con su movimiento rotatorio (por medio de un motor elctrico o de otro tipo) y por efecto de la fuerza centrfuga, proyecta y mantiene las paletas adherentes al cuerpo fijo por el tiempo que dura el movimiento. La entrada de aire est situada en el lado en el que el volumen entre una paleta y la sucesiva va aumentando; por el contrario, la salida est hacia la parte en la que el volumen disminuye; entrada y salida se encuentran en la parte opuesta respecto a la lnea de tangencia que acta de separador. La fase de aspiracin se produce, por lo tanto, a cada giro en correspondencia de los volmenes comprendidos entre las cmaras A y D. mientras la fase de compresin se produce entre los cmaras E y H; de este modo, y a diferencia del compresor alternativo, la produccin de aire comprimido no tiene fases alternas sino que es de flujo continuo. El enfriamiento del aire puede darse mediante la inyeccin de aceite que luego se recupera, enfra y recicla. Compresores rotantes de tornillos fig. 3 Estn constituidos por dos tornillos sin fin, cada uno de los cuales est provisto de un movimiento independiente de forma que excluye el contacto entre los flancos: lo caja que los contiene est configurada para dejar el mnimo espacio posible alrededor de los husillos mismos. La fig. a) representa, esquemticamente, la vista frontal de los tornillos que tienen un nmero distinto de entradas: el aire es aspirado en esta posicin y con los rganos en movimiento.
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La fig. b) muestra el extremo de una hlice de los tornillos que pasa delante de la entrada de aspiracin y la cierra, mientras se reduce el espacio a disposicin del aire que ha entrado: a partir de este momento inicia la fase de compresin. - lo arriba indicado se produce en cada revolucin por el nmero de entradas del tornillo de la izquierda. Compresores dinmicos Se emplean para comprimir grandes cantidades de aire: el principio de funcionamiento es el de poner en movimiento el aire por medio de rotores con labes; la energa de movimiento que el aire adquiere es transformada en energa de presin antes de su salida del compresor. Por la forma del rotor, el compresor se clasifica en radial o bien axial; sin entrar en la peculiaridad constructiva, observando las figuras siguientes, es posible hacernos una idea de los dos tipos: - fig. 4 tipo radial: el primer rotor recibe el aire libre y, a travs de los alabes, lo proyecta radialmente hacia un conducto conectado al aspirador del segundo rotor y as sucesivamente. - fig. 5) tipo axial: el movimiento del aire mantiene, en cambio, una direccin paralela al eje del rotor. Eleccin del compresor El dato ms importante a establecer es su caudal calculando en Nm 3/h: corresponde a la suma de todos los consumos de aire de los aparatos a alimentar y que se pueden subdividir en dos grupos: - los de consumo continuo como los de cilindros destinados al funcionamiento de una mquina o de una instalacin; para un clculo exacto ver el prrafo C19 del captulo sobre cilindros. - los de consumo intermitente como taladros, destornilladores, esmeriladoras. etc.: su consumo est indicado por el fabricante: sin embargo, es necesario tener en cuenta la discontinuidad de su servicio, por lo que este dato debe multiplicarse por un coeficiente variable segn el aparato - para los indicados aproximadamente de 0.25. A la suma de los consumos arriba indicada es recomendable aadir un valor correspondiente aproximadamente de 5, como compensacin de las posibles prdidas de la instalacin de distribucin y, en previsin de la conexin de posibles aparatos, un aumento sucesivo de, al menos, el 50. El otro dato para la eleccin del compresor es la presin: su valor se elige entre el ms alto necesario para los usuarios y sumando la cada de presin prevista en la Instalacin (si es de valor sensible). De todas formas, la presin recomendable es de 7 bar, un valor ms alto implica un mayor: - costo de adquisicin del compresor
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- consumo de energa elctrica En caso de utilizaciones con una presin de ejercicio forzosamente ms elevada, es recomendable aislar los aparatos de la red y alimentarlos con un compresor adecuado. La eleccin del tipo de compresor puede limitarse, para caudales pequeos y medianos, a los dos tipos ms comunes: el alternativo y el rotativo de paletas.
DEL COMPRESOR AL DEPSITO DE ACUMULACIN DE AIRE En muchas instalaciones se trata de una etapa forzada que es necesario hacer cumplir al aire comprimido antes de ser introducido en la red de distribucin. Los posibles restos de impurezas procedentes del aire aspirado y sobre, todo, la concentracin de cierta cantidad de vapor de agua destinado a condensarse en agua, deben de eliminarse lo ms posible a lo largo de este tramo, segn el orden de los elementos indicados en la figura 1. La primera intervencin al respecto est, sin embargo, antes del compresor mismo: nos referimos al ambiente que est destinado a alojarlo junto al resto de la instalacin. El local debe de poseer los dos requisitos siguientes imprescindibles: - la ventilacin para permitir el recambio del aire recalentado. - la limpieza del local y anexos para no aumentar las impurezas ya contenidas en el aire procedente del exterior.
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En estas condiciones, el compresor puede tambin aspirar el aire directamente del local, pero siempre a travs de un elemento intermedio llamado filtro, cuya funcin es la de retener el mayor nmero de impurezas que estn presentes en el aire aspirado. Hablamos con anterioridad de lo que se produce en el compresor, analicemos ahora el primer elemento conocido con el nombre de refrigerador: sirve para reducir la temperatura del aire comprimido (que puede alcanzar incluso los 200C) para provocar la transformacin de gran parte del vapor de agua. El aire que respiramos contiene siempre la humedad que se crea como consecuencia de la evaporacin de las masas de agua existentes en la tierra; nos damos cuenta de ello sobre todo en los meses de verano, cuando el grado de humedad hace difcil incluso la respiracin. Sin embargo, este aire es el mismo que aspira el compresor y se concentra, sin ninguna prdida de humedad, en un volumen menor porque el aire es comprimido. Para dar una idea de la cantidad de este agua, absolutamente nociva para cualquier tipo de utilizacin, sealamos estos datos: a una temperatura de 25C, cada m 3 de aire libre contiene alrededor de 23 gr. de agua en forma de vapor; si consideramos luego que para obtener 1 m3 de aire a la presin de 6 bar son necesarios alrededor de 7 m 3 de aire libre, tenemos un total de 23 x 7 = 161 gr. de agua por cada m 3 de aire comprimido que, de no eliminarse, ira a parar a la instalacin de utilizacin. El enfriamiento del aire comprimido en el refrigerador, puede producirse de dos modos: por aire o por agua. El principio de funcionamiento del de aire es el mismo que el del radiador de automvil: el aire caliente (y no el agua) es investido por una corriente de aire fro procedente del ventilador. El funcionamiento del refrigerador de agua, representado esquemticamente en la Fig. 2, es el siguiente: en el interior de un cilindro, el aire caliente pasa a travs de una tupida red de tubos completamente sumergidos en agua corriente. Por el fenmeno de la conduccin, el aire cede calor al agua con la consiguiente reduccin de la temperatura y la transformacin en agua de gran parte del vapor (agua que se recoge en el fondo y se enva directamente al pozo de descarga). La eleccin del refrigerador de agua se debe realizar sobre la base de los datos siguientes: - caudal efectivo del compresor - temperatura del aire en salida del refrigerador Por norma, para el funcionamiento de herramientas y servomecanismos (cilindros y vlvulas) no se debe sobrepasar la temperatura de 40C. Cada compresor est dimensionado para asegurar su funcionamiento 24 horas al da, lo que indica que una instalacin de utilizacin en ciclo continuo que requiere que todo el aire producido por el compresor podra estar conectada al mismo por medio del refrigerador, pero sin depsito de acumulacin de aire.
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El depsito es recomendable por las razones siguientes: - amortigua las pulsaciones provocadas por el compresor de tipo alternativo - permite coger, temporalmente, una cantidad de aire superior a la producida con un mnimo descenso de la presin de red - sirve de reserva de aire en el caso de interrupcin de energa elctrica - asegura una estabilidad de presin en la red - aumenta las posibilidades de depsito de la condensacin - ahorro de energa elctrica con la utilizacin de compresores de caudal menor, a igualdad de presin El depsito est construido en chapa de hierro soldada en forma de cilindro y cerrado con tapas de forma semiesfrica: su grosor y las soldaduras deben excluir cualquier peligro de explosin bajo presin: por esta razn cada depsito est provisto de una vlvula de seguridad (que descarga automticamente al aire ms all de cierta presin) y est sometido a comprobaciones peridicas por parte de las autoridades propuestas a tal efecto. En el depsito se encuentran las siguientes aperturas con bridas o rascadas: - conexin del manmetro sobre la parte alta - salida del aire comprimido en la parte alta - entrada del aire en la parte baja - descarga de la condensacin por la tapa inferior. Para la eleccin del volumen V del depsito, es necesario tener en cuenta dos caractersticas del compresor: - el caudal Q en Nm3/h. - el funcionamiento que puede ser: de marcha continua: cuando alcanza la presin deseada, interrumpe la produccin de aire aun siguiendo la rotacin: el reinicio se produce cuando la presin baja, aproximadamente, un 10% de la que provoc la interrupcin. de marcha y parada: una vez alcanzada la presin deseada, el compresor se para y vuelve a funcionar cuando la presin desciende por debajo del valor arriba indicado. Para un funcionamiento de marcha continua, el volumen del depsito puede ser determinado por la frmula V = Q/600; para el funcionamiento de marcha parada, el volumen debe de resultar progresivamente mayor en relacin con el nmero de los arranques del compresor en el espacio de una hora; a una parada ms larga debe de corresponder un volumen mayor del depsito. Tomemos ahora en consideracin los siguientes detalles, igualmente necesarios, aunque menos importantes desde el punto de vista constructivo y funcional: - vlvulas de esfera: (fig. 3) con una rotacin mximo de 90, abren y cierran el paso del aire (o de la condensacin de descarga) con seguridad de retencin y rapidez de movimiento
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- su presencia entre cada elemento permite las operaciones de mantenimiento sin tener que descargar el aire de la instalacin. - - el filtro: su utilizacin puede estar justificada en los casos en los que sea necesaria una mayor pureza del aire. - recogedor de condensacin: es un recipiente de dimensiones reducidas que tiene por objeto el hacer precipitar la condensacin que el refrigerador no pudo retener.
DEL DEPSITO A LA UTILlZACIN Nos referimos a la red primaria y secundaria que unen el depsito a cada toma de aire para la utilizacin. Por red primario entendemos la tubera que sale del depsito y recorre, en sentido horizontal, toda la planimetra del local a servir: puede realizarse como circuito: - abierto (fig. 1): recomendable en los casos en los que el consumo de la instalacin no supera los 100 Nm3/h y cuando no se produce una simultaneidad de utilizaciones a lo largo de toda la red; sin embargo, presenta los inconvenientes siguientes: - la cada de presin aumenta cuanto ms lejos del depsito
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- es imposible efectuar seccionamiento temporales de la red sin interrumpir la alimentacin de la parte no interesada. - cerrado (fig. 2): la red primaria sale y vuelve al depsito tras recorrer, con la misma seccin de tubo, todo el permetro del local a lo largo del cual se encuentran los varios usuarios: es una solucin mejor que la anterior, puesto que ofrece las ventajas siguientes: - uniformidad de presin en cualquier condicin de utilizacin de aire (continua o a intervalos) - posibilidad de insertar seccionadores en las posiciones previstas para ampliaciones sucesivas de la red, y en cualquier caso, para eventuales intervenciones de mantenimiento. - trenzado (fig. 3): preferible al anterior en todos los casos en los que los usuarios estn distribuidos por el local. En cambio, por red secundaria se entiende el tramo vertical, de menor seccin, comprendido entre la red primaria y el recolector de condensacin; a lo largo de este tramo se encuentran una o ms tomas para la conexin de los usuarios por medio de un tubo rgido o flexible. Si releemos lo que se escribi acerca de la eleccin del compresor, notamos que no se hace mencin alguna de la red de distribucin; en efecto, la misma debe considerarse como una prolongacin del efecto pulmn del depsito puesto que se llena una sola vez (en cada puesta en marcha de la instalacin). La red de distribucin primaria debe, por lo tanto, dimensionarse de forma que mantenga el aire a la misma presin del punto 0 al punto ms extremo del circuito. Sin embargo, sabemos que esto es fsicamente imposible, tambin con tuberas de dimetro grande puesto que el aire, en su trayectoria, encuentra siempre resistencias que reduce su presin. Para un dimensionamiento correcto del dimetro interno de una tubera primaria, es necesario tener en cuenta lo siguiente: - la cada de presin que se desea admitir entre los dos puntos extremos de la instalacin; cuanto ms bajo es este valor, mayor ser el dimetro y, por consiguiente, el costo de toda la instalacin; por contra, se tendr un consumo de aire menor por la menor prdida de presin a recuperar; - el consumo de aire necesario para todas las utilizaciones presentes y futuras; este valor puede ser el mismo que sirvi para la eleccin del compresor, sustrayendo el valor del coeficiente de reduccin que tena en cuenta un servicio intermitente de algunos tipos de utilizacin; - las conexiones y las vlvulas: con su utilizacin, por otro lado imprescindible, se altera la continuidad de la seccin de paso, por lo que se manifiesta una cada de presin;
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- sin embargo, el dimensionamiento de una tubera es un aspecto del problema distribucin; su correcta eleccin puede quedar anulada por una colocacin errnea; de ah la necesidad de conocer las siguientes normas elementales de instalacin: - (fig. 4): cada de 1 cm cada 2 m. de tubera en el sentido de flujo del aire; - retomar la cada cada 40/50 m. con la instalacin de un recolector de - condensacin; - el terminal de cada lnea abierta debe de cerrarse por un recolector de condensacin; - derivacin de las lneas secundarias con radio o conexin haca abajo y en el sentido del movimiento del aire: Fig. 5 con tubos soldados; Fig. 6 con tubos y conexiones de tipo hidrulico; - el extremo de cada pendiente debe tener su propio recolector de condensacin y cada toma su vlvula de seccionamiento.
CALCULO DE LAS TUBERIAS Para el dimensionamiento del dimetro interno de una tubera primaria se pueden seguir dos mtodos: - analtico que tiene en cuenta las prdidas de carga en los distintos ramales de la red: es un mtodo riguroso pero largo: - grfico, es ms simple y prctico, que se sirve de un nomograma en que estn representadas todas las magnitudes que interesan para el dimensionamiento: el eje de los dimetros tiene una escala doble para facilitar la lectura directa del valor expresado; - en pulgada gas si se quiere utilizar el tubo utilizado en los instalaciones
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hidrulicas y de calentamiento; - en milmetros, si la tubera es de tubos de acero normales. El nomograma, es decir, la representacin grfica de las dependencias de ms variables, se presta a utilizaciones diversas: nos limitamos a describir los dos ms significativas, subrayando que slo el nomograma ms grande est completo con los valores de cada variable (en escala logartmica). Con respecto a los otros dos, indicamos solamente dos ejemplos. Buscar el dimetro interno de una tubera primaria para una red de distribucin de una instalacin con las siguientes caractersticas, escritas segn el orden de los ejes respectivos: - largura total de la tubera 500 m. - caudal mximo 1000 Nm3/h - presin de ejercicio 6 bar - cada de presin establecida 0,1 bar Procedimiento a seguir: - individuar el valor de 500 m. - lo mismo para el valor de 1000 Nm3/h - unir los dos puntos y prolongar el segmento hasta el eje A de referencia individual el valor de 6 bar - lo mismo para el valor de 0,1 bar - unir los dos puntos con un segmento - unir los dos puntos de interseccin de los dos ejes A y B - el punto de interseccin con el eje de los dimetros, determina el valor buscado: en el ejemplo es ligeramente superior al valor de G 4, pero muy lejos del de G5: por otro lado, en el mercado no existe una medida intermedio; al dimetro externo de G4 (alrededor de 113 mm) corresponde un dimetro interno de aproximadamente 105 mm. El otro ejemplo es el relativo a la cada de presin que se crea en la misma red de distribucin en el caso en el que el compresor se sustituyera por otro de capacidad triple y con presin de 7 bar. El procedimiento a seguir es el siguiente: - individual el valor de 500 m. - lo mismo para el valor de 1000x3 = 3000 Nm3/h - unir los dos puntos con un segmento y prolongarlo hasta el eje A - unir este punto con aquel en correspondencia del dimetro del tubo (G4) y prolongar el segmento hasta el eje B - trazar el segmento que, desde el valor de 7 bar y pasando por la interseccin de los dos ejes A y B, llegue sobre el eje de las cadas de presin: en el ejemplo, el valor indicado es superior a 1 bar e inferior a 1.5 bar.
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Observamos que, a igualdad de caudal, un compresor que llego a una presin superior a 7 bar permite una reduccin de la cada de presin. Esto est justificado por el hecho de que una misma cantidad de aire aspirado, disminuye de volumen con el aumento de la presin. NOTA: el nomograma ya tiene en cuenta la cada de presin en consecuencia de las conexiones y vlvulas utilizadas en la red primaria de distribucin.
TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO - EL FILTRO Cualquier aparato alimentado con aire comprimido funciona siguiendo un movimiento alternativo o rotativo. Por tanto, la presencia de polvillo y de humedad deja incrustaciones que en poco tiempo acarrean los siguientes inconvenientes: - una reduccin de la potencia y del rendimiento productivo de los aparatos. - un aumento de los costos de mantenimiento, as como los de montaje y, con el paso del tiempo, la obstruccin de las conducciones y de las compuertas con el resultado de una mayor cada de presin y la consiguiente disminucin del rendimiento final. A las impurezas antes indicadas debe aadirse el aceite deteriorado y sucio, que sale del compresor. Todo esto no podr eliminarse totalmente a travs de la serie de elementos, completamente necesarios, que se encuentran instalados antes de
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cada toma de aire del aparato. De todo esto se deriva la necesidad de insertar un ulterior dispositivo de filtrado que asegure definitivamente la purificacin del aire reduzca al mnimo la cada de presin. Funcionamiento del filtro - fig. 1 El aire comprimido choca contra la pantalla A cuya forma produce un movimiento turbulento del mismo que hace que las partculas lquidas o slidas choquen contra la pared del vaso D se separen o se depositen en su fondo. Posteriormente, el aire sale a travs de un cartucho filtrante B (normalmente de bronce sintetizado de porosidad variable segn las exigencias) que tiene la misin de retener una buena parte de las microimpurezas, no afectadas por el efecto centrfugo y que, por tanto, podran continuar en el aire en la salida. El disco C sirve adems de separador entre la zona turbulenta" y la parte en depsito con el fin de evitar el regreso en crculo de las impurezas eliminadas. En la parte inferior del vaso D est situado un dispositivo de vaciado que puede ser de tres tipos: - manual (fig. 2): es necesario desatornillar el tapn para liberar el orificio de paso de lquido - semiautomtico (fig. 3): durante el funcionamiento de la instalacin, la presencia del aire mantiene cerrado la descarga: en ausencia de presin el muelle abre la misma descarga. - - automtico (fig. 4): con la instalacin en funcionamiento, cuando la cantidad de lquido ha alcanzado un nivel lmite provoca, mediante un flotador A, un paso de aire que va a alimentar un pequeo cilindro cuyo pistn B acta sobre un obturador C que abre la descarga del lquido para despus volverse a cerrar solo si el flotador ha vuelto a bajar. Independientemente del uso de una de las tres descargas arriba citadas, el filtro debe desmontarse peridicamente para su limpieza y la sustitucin del cartucho filtrante.
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NOTA: Est ya generalizado el empleo de vasos metlicos con nivel exterior en sustitucin de los de material plstico sujetos a frecuentes roturas con peligro de accidentes.
TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO EL REGULADOR DE PRESION El regulador es un componente neumtico cuyo fin principal es el de reducir la presin al valor que necesitan uno o ms usuarios a l unidos. Otra funcin estrictamente ligada a la primera es la de mantener la presin secundaria siempre a un mismo valor, independientemente de las variaciones de presin de la red y del caudal a la salida del regulador. Precisamos que el regulador, como cualquier otro componente neumtico, origina una cada de presin en relacin a la necesidad de aire (como tendremos ocasin de ver en un prximo captulo) Funcionamiento del Regulador Con el fin de mostrar con mayor claridad el comportamiento de los componentes internos al variar las dos magnitudes, presin y temperatura, a la salida, dibujamos en los figuras de la pgina siguiente algunas situaciones de funcionamiento: fig. 1) - representa el regulador en su conjunto y en posicin de reposo, en realidad, debemos considerar que el muelle B est tarado an sin ser
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tensado por el tornillo A por lo que el disco C no puede actuar sobre la membrana D. - en el centro del disco hay un orificio E (del que explicaremos la utilizacin) que se mantiene cerrado, hermtico, por un vstago H soldado a un platillo G sobre el cual acta un muelle F. - en estas condiciones no hay movimiento de aire porque el platillo mantiene cerrado el paso. fig. 2) - representa el momento en que se inicia la intervencin manual, en sentido horario, sobre el tornillo, la sucesin de movimientos en el interior del regulador es la siguiente: el muelle grande se comprime, influye sobre el disco el cual hace bajar la membrana, el vstago y el platillo. El resultado es un flujo de aire, en relacin al nmero de vueltas del tornillo y por lo tanto a la tensin del muelle. fig. 3) - con el circuito utilizador en condiciones de reposo, la presin ha alcanzado el valor deseado; a travs del orificio L dicha presin acta sobre la membrana equilibrando la fuerza del muelle grande - por el empuje del muelle F y del aire de entrada, el platillo se eleva y cierra el flujo: esta situacin se verifica cada vez que se crea un equilibrio momentneo entre tensin que tiene el muelle grande y el empuje ejercido por el aire bajo la membrana. fig. 4)- con el circuito utilizador en funcin se requiere aire con la consecuente cada de presin, en este momento entra automticamente en funcionamiento el regulador actuando de la forma siguiente: - la disminucin de presin bajo la membrana rompe el equilibrio existente, el muelle grande hace descender de nuevo el platillo G por lo que se inicia un flujo de aire hasta que se restablece las condiciones anteriores de la fig. 3. fig. 5) - para eliminar eventuales sobrepresiones o para disminuir la presin a la salida actuando en el tornillo A, el regulador acta de esta manera: - la sobrepresin o la disminucin de la fuerza del muelle levanta la membrana la cual se suelta del vstago permitiendo as la apertura del orificio E que descarga al exterior el exceso de presin; al restablecerse el equilibrio presin-muelle, se vuelve a las condiciones de la fig. 3. A igualdad de dimensiones, los reguladores estn disponibles con muelles de varias graduaciones para satisfacer diversos campos de utilizacin. Para reducir dimensiones y costos, el regulador se construye conjuntamente con el filtro en una sola pieza, comunicando la parte central del filtro con el platillo del regulador; las conexiones al grupo estn preparadas con la entrada por la parte
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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO PARA USOS EL LUBRICADOR La lubricacin impide el gripado, es decir la soldadura de dos superficies en movimiento relativo entre ellos. Sin embargo, antes de alcanzar el lmite que bloquea el movimiento, existen igualmente otras razones que precisan de la intervencin de un sistema de lubricacin: la reduccin del desgaste, las prdidas por friccin y la proteccin contra la corrosin. En las instalaciones neumticas, el componente que pasamos a describir, utiliza el aire para el transporte del aceite (usado como lubricante) en los utilizadores que el aire pone en movimiento. El componente utilizado es un lubricador de niebla que utiliza el efecto Venturi. El principio de funcionamiento es el siguiente: fig. 1) - el platillo A provisto de una membrana elstica y asistido por el muelle, permite proporcionar el efecto Venturi. El mbolo B, adems del tubo Venturi tienen unos fresados laterales para permitir un caudal normal de aire sin provocar cadas de presin importantes. fig. 2) - El vaso C que contiene el aceite est en comunicacin con la entrada de
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aire (vase tambin Figura 4): la depresin creada por el efecto Venturi, conjuntamente con la presin que el aire ejerce sobre lo superficie del aceite, no hacen subir por el tubo conductor hasta la cpula piloto (vase, as mismo la figura 3). fig. 3) - El tornillo de aguja D permite regular el paso del aceite: todo el aceite que pasa entra en la lnea, por ello se debe regular el nmero de gotas en proporcin a la necesidad de aire. - La esfera E impide al aceite volver al vaso cada vez que se interrumpe el paso de aire (el utilizador en funcin): la cantidad de aceite que permanece en la esfera queda de este modo disponible para ser utilizada inmediatamente para la repeticin. fig. 4) - para poder introducir aceite durante el funcionamiento, el aire que presuriza el vaso est interceptado por el dispositivo F; desenroscando el tapn se cierra automticamente la conexin con la entrada y se abre el paso de descarga o travs del orificio practicado en el mismo tapn, despus podemos sacar el tapn para rellenar el depsito con aceite. Para que se pueda verificar el efecto Venturi, una cantidad mnima de aire debe atravesar el lubricador, indicando generalmente el fabricante esta cantidad necesaria. No se pueden usar todos los tipos de aceite; entre sus caractersticas se debe tener en cuenta la posibilidad de ser transportado en el modo descrito y su compatibilidad con los retenes de estanqueidad de las vlvulas y los cilindros. El tipo adecuado deber tener una viscosidad comprendida entre 3 y 5 en la escala Engler. Con la lubricacin de niebla lo distancia mxima que se puede alcanzar ser cercana a 8/10 metros. Al igual que para los filtros, el empleo de los vasos de metal con nivel externo para el aceite se ha generalizado para los lubricadores. NOTA: El aire comprimido, agotada su potencialidad a travs del funcionamiento del utilizador, vuelve a la atmsfera transportando consigo partculas de aceite que, por su ligereza, quedan suspendidas en el entorno de trabajo, con la evidente posibilidad de perjuicios por su inhalacin por el hombre o contaminacin del producto en su elaboracin (productos alimenticios o farmacuticos). No tomamos por ello en consideracin el tipo de lubricador de microniebla, siempre de menor utilizacin, porque produce partculas de aire todava ms ligeras lo que supone un mayor peligro de contaminacin en el ambiente. Con la lubricacin de niebla es siempre posible eliminar la mayor parte del aceite, acompaado las descargas con filtros apropiados. La tecnologa moderna tiende adems a limitar el empleo de aceite realizado componentes que funcionan con aire no lubricado.
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DIMENSIONAMIENTO DE UN GRUPO FRL Los tres elementos descritos slo se encuentran reunidos en un grupo FRL (de las iniciales de cada uno) para obtener las tres funciones combinadas. El smbolo que representa el grupo se puede representar de forma simplificada (Fig. a) o detallada (Fig. b); a veces, la exigencia de cada instalacin requiere soluciones diversas que pueden ser: - FR + L en dos elementos individuales - F+2R+2L un filtro que alimenta 2 utilizadores funcionando a presiones diferentes (Fig. c) - FR o F + R ausencia de lubricador Adems de las funciones especficas de cada elemento, su unin (parcial o total) debe garantizar el caudal necesario al utilizador, por tal motivo se fabrican en dimensiones diferentes y designados sobre la base de la rosca (gas) de las entradas; las ms comunes son: G1/8-G1/4-G3/8-G1/2-G3/4-G1 - etc. Un dato importante para un grupo FRL es el valor de caudal mximo expresado, como se sabe en NI/min o in Nm3/h. Para entender el significado de caudal mximo, pongamos un ejemplo; supongamos que un grupo FRL debe servir para 3 utensilios neumticos que requieren un caudal de aire libre, de 500 NI/min, a la presin de 6 bar: si existe la
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posibilidad de que funcionen al mismo tiempo es preciso prever las dimensiones del grupo FRL sobre la base de los tres consumos, es decir: 3x500= 1500 NI/min. Esta cantidad de aire deber poder pasar por cada uno de los elementos experimentando la menor cada de presin; es preciso, adems, tener presente que mientras el filtro y el regulador vienen alimentados por la presin de la red, el lubricador tiene una presin menor que deber resultar igual a la solicitada por los utilizadores a lubricar. Mediante el uso de diagramas, es posible hacer una seleccin cuidadosa de cada dispositivo teniendo en cuenta despus de su acoplamiento que no es necesario hacerla con la misma seccin de entrada (basta pensar en la combinacin F+2R+2L). Los diagramas representados son los relativos a una presin de red de 7 bar; advertimos, sin embargo, que el cambio de estos valores comporta una variacin anloga del caudal y por consiguiente de la evolucin de las curvas. Como ejemplo de lectura, escogemos el valor de 1500 Nl/min en el filtro. - En la vertical que aparte del valor de 1500 NI/min, se producen dos intersecciones, una con la curva relativa a una entrada de G1 y otra con la de G1/2; la entrada de G 1/4 se excluye totalmente. Entre las dos es posible escoger la entrada de G1/2: observamos que la cada relativa de presin es mnima e influye slo sobre la presin disponible en la alimentacin del regulador (y no en la del utilizador). - Observamos el grfico del regulador realizado para una reduccin de la presin a 6 bar: con la exclusin evidente de la entrada de G 1/4 existe a diferencia del filtro, una duda con respecto a la eleccin entre la de G 1/2 y la de G 1, considerando la diferencia en los valores de cada de presin; en efecto, la entrada de G 1/2 provoca una cada cercano a 0,6 bar contra la de 0,3 bar de la entrada G 1. - El grfico relativo al lubricador est previsto para una presin terica de 6 bar en la salida del regulador; a igualdad de caudal requerido, si queremos utilizar la entrada G 1/2 la cada de presin es de 0,2 bar mientras que desciende a 0,08 para la entrada de G 1. Las dos cadas de presin (regulador y lubricador) se suman por lo que obtenemos los siguientes resultados a la salida del lubricador - entrada de G 1/2 0,6+0,2 = 0,8 bar de cada 6 - 0,8 = 5,2 bar - entrada de G 1 0,25+0,08 = 0,33 bar de cada 6 - 0,33 = 5,67 Bar - La primera valoracin para la eleccin de una de las dos entradas debe hacerse teniendo en cuenta los efectos que la disminucin de presin puede provocar en el rendimiento de los utilizadores. Obviamente resulto posible reducir el
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efecto de la cada de presin a la salida del grupo FRL, aumentando el valor de la presin del regulador. Razones de costo y de dimensiones condicionan su eleccin definitiva. NOTA: En el grfico del regulador se indican las caractersticas relativas tambin en cuanto a la presin en salida de 4 bar para mostrar que, a una presin menor, los caudales disponibles son inferiores. Por ejemplo, si en el caso contemplado hubiera sido necesaria una presin de 4 bar, la eleccin del regulador y del lubricador se habra hecho sobre la entrada de G 1.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El cilindro es un motor, es decir, un medio capaz de generar una fuerza a expensas de una energa natural. En efecto, utiliza el aire comprimido (A/C) como propelente. Su principio de funcionamiento es exactamente el opuesto al de la bomba de una bicicleta; en esta es la fuerza muscular del hombre la que acta sobre el pistn y empuja el aire atmosfrico para obtener una presin en el interior del neumtico. Por el contrario, en el cilindro la presin de A/C acta sobre la superficie del pistn para obtener una fuerza; se consigue de este modo un movimiento siguiendo una trayectoria rectilnea, a condicin de que el aire contenido en la cmara opuesta est en comunicacin con el exterior, es decir, en descarga (Fig. 1). Con el fin de que la presin del aire pueda estar enteramente disponible sobre la superficie del pistn, se debe asegurar una estanqueidad, es decir, impedir que el aire pase a la cmara opuesta; si esto ocurre, es inevitable una prdida de
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presin con el resultado de una menor fuerza desarrollada por el cilindro. Observamos lo siguiente: - fig. 2 - una superficie del pistn cierra el paso de entrada de aire. - fig. 3 - un anillo mantiene el pistn distanciado. Por el Principio de Pascal los dos pistones estn sometidos a una fuerza de empuje igual al producto entre la presin en bares y la superficie empujada por el aire; es fcil intuir que a igualdad de presin, sobre el pistn de la Fig. 3 acta un empuje inicial mayor, es decir, se mueve antes (suponiendo que el de la Fig. 2 pueda moverse). Por consiguiente, una de las condiciones para obtener un empuje inicial suficiente para mover el pistn es la presencia de un espacio por delante del mismo; tal espacio, inicialmente a presin atmosfrica, logra la presin absoluta (presin de trabajo ms UN bar) apenas recibe aire comprimido; es en este punto que interviene el principio arriba indicado que har mover el pistn. La continuidad del movimiento del pistn est despus asegurada por la cantidad de aire (caudal) que mantiene siempre constante o casi, la presin de empuje sobre el pistn tambin cuando la llegado al final de su recorrido. Volvamos a las figuras 2 y 3; en el instante que precede al inicio del movimiento los dos pistones que tienen el mismo dimetro ofrecen al aire en entrada una superficie distinta del propio pistn a causa del anillo distanciador. Suponiendo que el pistn de la Fig. 2 pueda partir y que la presin del aire sea igual, la diferente situacin interna se manifiesta con un retraso en el movimiento del pistn de la Fig. 2; sin embargo, una vez comenzado su movimiento, los dos cilindros desarrollan la misma fuerza porque la superficie de los mismos es igual. Observamos las figuras 4 y 5: - los dos pistones no tienen el mismo dimetro pero se encuentran ambos contra el anillo distanciador; por tanto existe una situacin igual para el empuje inicial. - Supongamos una igualdad de presin del aire que alimenta el espacio anterior a cada pistn; su diferente superficie produce, por el Principio de Pascal, una fuerza de empuje distinta que vara con el cuadrado de los dos dimetros; esto es, al cilindro con pistn de dimetro doble corresponde una fuerza de empuje cuatro veces mayor; si de valor triple es nueve veces mayor.
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Observamos ahora las figuras 6 y 7: - los dos cilindros tienen igual el dimetro y el espacio anterior al pistn pero estn alimentados por presiones distintas; siempre por el Principio de Pascal, al cilindro con mayor presin corresponde una fuerza de empuje mayor, tanto al inicio como durante el movimiento. - en este caso. sin embargo, la fuerza de empuje es directamente proporcional al valor de la presin de alimentacin.
COMPONENTES Y TERMINOS DE UTILIDAD A la nomenclatura de las partes componentes de un cilindro adjuntamos las definiciones tpicas que encontraremos a continuacin, adems que en su aplicacin prctica. Comenzamos con la nomenclatura:
Cuerpo o tubo - su dimetro interior o calibre es el elemento determinante para la seleccin del cilindro. - su longitud determina el recorrido del pistn. - es el rgano mvil dotado de dispositivos que garantizan la estanqueidad; su movimiento es rectilneo alternativo.
Pistn
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Cabezal Anterior
- est unido al pistn para transmitir al exterior el movimiento. - asegura la unin mecnica y la estanqueidad neumtica con el cuerpo en el que se han realizado los orificios de entrada y salida del aire. - el anterior hace tambin de soporte para el vstago
Las definiciones son: Espacio Nocivo - es el espacio que queda entre un cabezal y el pistn cuando ste se encuentra al final del recorrido. Cmara positiva - es el espacio comprendido entre el pistn y el cabezal posterior. - su volumen vara de un mnimo correspondiente al espacio nocivo. Cmara Negativa - con respecto a un mximo establecido por el recorrido del pistn es el espacio comprendido entre el pistn y el cabezal anterior. - su volumen, que es inferior al de la cmara positiva por la presencia del vstago, vara entre un mnimo igual al espacio nocivo a un mximo establecido por el recorrido del pistn. Cmara Activa - es la cmara bajo presin. Recorrido Positivo - es la direccin del recorrido del vstago en su salida del cuerpo. Recorrido - es la direccin opuesta. es decir. es la del retroceso del vstago. Negativo Seccin til de - es la superficie que ofrece el pistn a la presin del aire en la empuje cmara positiva. - corresponde a la seccin interna del tubo. Seccin til de - es la superficie que el pistn ofrece a la presin del aire en la Tiro cmara negativa. - es menor que la del empuje por la presencia del vstago. Cilindro de Simple - se obtiene cuando el aire acta sobre una sola superficie del Efecto (S.E.) pistn. Normalmente est en correspondencia con la cmara positiva que determina el movimiento del vstago en salida del cilindro. - su retroceso se realiza 'mediante un muelle interior o con otros medios externos. - la cmara negativa est siempre en comunicacin con atmsfera, por lo tanto no est nunca bajo presin. Cilindro de Doble - se obtiene cuando el aire acta alternativamente sobre las dos Efecto (D.E.) superficies del pistn. - realiza dos direcciones de movimiento del vstago. con posibilidad de desarrollar una fuerza entre ambos sentidos.
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EVOLUCION DE LA PRESION EN LAS DOS CAMARAS DE UN CILlNDRO DE DOBLE EFECTO Los ejemplos que se muestran a continuacin tienen la finalidad de hacer ms fcil la lectura del diagrama: - en un cilindro de D.E. que tenga las dos cmaras en comunicacin con la atmsfera el pistn puede moverse libremente por toda la longitud del recorrido (en ambos sentidos) sin encontrar una resistencia especial en el aire. - supongamos que llevamos el pistn hasta el extremo posterior y obstruimos de forma hermtica la entrada de aire en el extremo opuesto; queriendo terminar manualmente el recorrido positivo, deberamos realizar una fuerza de una intensidad siempre mayor para vencer el contraempuje que se viene a crear en la cmara negativa, debido a la reduccin de su volumen de aire; no pudindose anular este ltimo, acta como obstculo elstico impidiendo al pistn volver al cabezal anterior; dejndolo libre, el pistn volvera casi al punto de partida. - si repetimos la operacin y concedemos a la salida anterior cerrada tambin una mnima comunicacin con el exterior, la fuerza necesaria para el recorrido ser tanto menor cuanto ms lento sea el movimiento porque el efecto de contraempuje del aire en la cmara negativa encuentra el tiempo para escapar a travs de la entrada: con la misma fuerza el pistn llega al final de recorrido y
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ah queda aun cuando desaparece la accin. Las dos ltimas simulaciones demuestran que: - la cmara positiva y la negativa son neumticamente independientes; esto es, aun utilizando alternativamente el mismo volumen interno del cilindro, el aire de una cmara queda separado del de la otra an en presencia de la presin. - la cmara opuesta a la direccin del recorrido del pistn debe estar vaca para no obstaculizar su movimiento. Observemos ahora el diagrama que representa la situacin del aire en las dos cmaras de un cilindro de D.E. En los siguientes instantes de su recorrido: Pistn detenido contra el cabezal posterior - cmara positiva: se encuentra a la presin atmosfrica correspondiente a una presin cero en el manmetro. - cmara negativa: la presin del manmetro corresponde a la de trabajo, mientras en su interior es 1 bar (presin absoluta) Ahora introducimos aire comprimido en la cmara positiva y ponemos al mismo tiempo en descarga a la negativa. Instante que precede al inicio del movimiento - cmara positiva: la presin del valor cero (en el manmetro) sube inmediatamente; en correspondencia del punto A consigue el valor de la presin establecida. - el breve espacio que separa A del inicio de la carrera corresponde al necesario para que el pistn pueda vencer las resistencias que se oponen a su movimiento. - cmara negativa: el aire se descarga rpidamente sin alcanzar, sin embargo, el valor atmosfrico. porque en correspondencia con el punto B comienza el recorrido del pistn. Posicin C a mitad de recorrido - cmara positiva: la presin es inferior a la del inicio del movimiento porque el volumen de la cmara, inicialmente correspondiente al espacio nocivo, es ahora mayor. Como consecuencia de sto se produce una disminucin de la presin como la prevista en la Ley de Boyle. - cmara negativa: la presin interna no se ha reducido an al valor atmosfrico porque el movimiento del pistn provoca una reduccin continua del volumen de la cmara con un consiguiente mantenimiento de un determinado valor de presin por parte del aire presente, aunque en cantidad siempre menor ya que est en descarga. Posicin D apenas alcanzado el final del recorrido - cmara positiva: la cmara ha alcanzado su volumen mximo. Cesa, por tanto, una ulterior necesidad de aire.
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- cmara negativa: la cmara negativa ha alcanzado el volumen mnimo correspondiente al espacio nocivo no anulable. Observemos ahora la situacin comprendida entre el final del movimiento y el momento de la inversin. - cmara positiva: la presin del aire se restablece al valor inicial y permanece igual hasta el siguiente accionamiento. - cmara negativa: la presin desciende hasta el nivel atmosfrico. De todo lo anteriormente indicado podemos extraer las siguientes consideraciones: - cuanto ms alta la velocidad exigida al movimiento del pistn, tanto mayor deber ser la cantidad de aire que se introduzca en la cmara que efecta la carrera (cmara activa). - un caudal insuficiente provoca una mayor cada de presin con la consiguiente reduccin del empuje sobre el pistn y un posible movimiento irregular. - la cantidad de aire que permanece en la cmara opuesta, crea un contraempuje al movimiento del pistn de pequea entidad si se mantiene libre el paso del escape; controlndolo correctamente, es decir, reduciendo la apertura, es posible regular la velocidad del movimiento del pistn.
FUERZAS DESAROLLADAS Observemos la imagen: resume las magnitudes que en el interior del cilindro contribuyen a la definicin de la misma fuerza del pistn cuyo valor est en relacin, a igualdad de dimensiones y de alimentacin, al tipo del cilindro y a la
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direccin de la misma fuerza; en particular: - cilindro de D.E.: la fuerza desarrollada en las dos direcciones es distinta por la presencia del vstago. - cilindro de S.E.: en una sola direccin de trabajo, la fuerza es menor respecto a la del cilindro de D.E., por la presencia del muelle de retorno cuya fuerza de reaccin se puede deducir por el diagrama. Examinemos ahora cada una de estas magnitudes: - presin "p: el valor elegido para el clculo de la fuerza debe ser el existente en las entradas del cilindro durante su funcionamiento - en el caso de una carga esttica. es decir, cuando el cilindro desarrolla su fuerza sin producir un movimiento, la presin medida por el manmetro es aquella que llega al cilindro. - en el caso de una carga dinmica, es decir, de una fuerza en movimiento, los componentes interpuestos entre el grupo FRL y el cilindro, provocan una cada de presin; esto se debe tener en cuenta a la hora del clculo de la fuerza. - superficie del pistn: es preciso distinguir entre superficie de empuje y de tiro St; ambas se calculan sobre la base del dimetro del cilindro expresado en cm. - para el valor St es preciso deducir de "Ss la superficie del vstago - resistencias de rozamiento: se manifiestan en las dos nicas posiciones de contacto entre las partes mviles y las fijas; por eso se consideran solamente cuando la fuerza del cilindro es utilizada en movimiento; es decir: - entre el cabezal anterior y el vstago: el rozamiento est determinado por la junta de estanqueidad y el casquillo que hace de gua y soporte del vstago. - entre el pistn y el cuerpo: es debido a la accin de estanqueidad que el pistn realiza para asegurar una clara separacin neumtica entre las cmaras, a fin de evitar posible prdidas de presin con la consiguiente reduccin de la fuerza a desarrollar; se considera que el valor de estos rozamientos es del orden del 10% de la fuerza desarrollada; para una mayor comodidad en el clculo, se multiplica el valor de la fuerza por 0,9 considerado como el rendimiento n del cilindro. - Las magnitudes descritas afectan a los dos tipos de cilindros. Con su producto se obtiene el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro: para el D.E. las formulas son: - movimiento en empuje Fs = p x Ss x n - movimiento en tiro Ft ;;::: P x St X n Para el cilindro de S.E. debemos considerar tambin la presencia del muelle de
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retorno: - fuerza del muelle Fm: con el cilindro en reposo el muelle est precargado, es decir empuja sobre el pistn porque el alojamiento es inferior a la longitud libre del muelle; es fcil ver que a la vez que el muelle es comprimido, aumenta su fuerza de reaccin hasta alcanzar el valor mximo al final del recorrido. - los dos valores, mnimo y mximo, varan en funcin del dimetro del cilindro; para mantener dentro de lmites tolerables la elasticidad del muelle, la longitud del recorrido de estos cilindros est limitada a 75 mm. - el valor mnimo de la fuerza del muelle puede utilizarse para una posible carga en tiro, por ejemplo, para levantar un troquel mvil de una plegadora. - el valor Fm que se va a utilizar en la frmula, debe leerse en el diagrama en correspondencia con el recorrido del cilindro. - el muelle mecnico puede ser sustituido por una presin "Pc" controlada a travs de la vlvula de descarga de la sobrepresin de un regulador de presin unido directamente a la cmara del cilindro; de este modo, se obtiene una reaccin media mente constante. Para el cilindro de S.E. las frmulas que interesan son: - con muelle mecnico Fs = (p x Ss) - Fm - con muelle neumtico Fs = (p x Ss) - (Pc x St)
CARACTERISTICAS DE CONSTRUCCION Las partes componentes del cilindro que veamos ya individualmente en una representacin esquemtica anterior se muestran ahora en detalle: en cada uno
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de los dos grficos se presenta cada cilindro en seccin transversal al eje y en alzado. Cilindro de S.E.: es del tipo de funcionamiento en "empuje; lo presencia del muelle de retencin hace que el pistn se mantengo dentro. El orificio de entrada en el cabezal anterior sirve para mantener la cmara negativa en descarga; sin embargo, no se indica en la simbologa. - Si se requiere bajo pedido, el cilindro se puede suministrar para el funcionamiento en "tiro, en cuyo caso el muelle se encuentra en la cmara positiva, ya que la posicin en reposo del pistn ser todo fuera. Cilindro de D.E.: es del tipo con amortiguacin; contrariamente a cuanto se ha explicado para el cilindro anterior, el efecto del impacto del pistn contra los cabezales viene limitado por la presencia de un dispositivo de amortiguacin, cuyo funcionamiento se describe en uno de los puntos siguientes. En lo mayor parte de los cosos, lo fijacin de los cabezales al tubo se realiza por medio de tirantes; para los cilindros de dimetro reducido (inferiores a 32 mm) se efecta mediante un bloqueo directo entre cabezales y tubo con un sistema de rebordeado. Estos tipos de cilindro se pueden adquirir o nivel comercial: - con una serie de dimetros unificados segn normas internacionales. a cada uno de los cuales corresponden determinadas dimensiones, con el fin de asegurar la intercambialidad de los cilindros de diferentes fabricantes. - con materiales diversos segn la condiciones ambientales de trabajo. Puesto que el cilindro necesariamente acta en el mismo ambiente y en las mismas condiciones de los elementos a mover, se tienen que considerar todos los posibles factores negativos que pueden daarlo. Los cilindros de serie son construidos para usos normales, esto es, ambientes de taller con temperaturas de trabajo no superiores a 50C y aire lubricado con una mnima presencia de condensacin: en condiciones diferentes es posible solicitar cilindros con materiales y tratamientos especficos como se describe a continuacin: Cabezales: en fundicin de aluminio, en el caso de ambientes marinos o en presencia de elementos agresivos estn tratados y barnizados. Vstago: en acero cromado para usos normales y en acero inoxidable para usos al aire libre o en ambientes agresivos. Tubo: es el componente que soporta ambas condiciones: la del aire (condensacin) y el ambiente externo: por ello se construye con los siguientes materiales con el fin de ofrecer una correcta eleccin para cada situacin: - acero (trotado o barnizado exteriormente) - latn (tratado o barnizado exteriormente) - aluminio anodizado endurecido. Juntas: tienen gran importancia la forma geomtrica y los materiales empleados porque deben, adems de asegurar la estanqueidad, responder a las siguientes exigencias: - resistencia qumica a los lubricantes - bajo rozamiento y no poseer tendencia o pegarse
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- resistencia al desgaste - buena transmisin del calor para evitar recalentamientos - normalmente se fabrican con NBR (goma nitrilica); para temperaturas que superen los 100C se hacen con VITON Las juntas se encuentran: en el pistn: es ya de uso generalizado, lo que se muestra en la figura: est constituido por un ncleo de acero revestido con goma vulcanizada NBR o VITON con la forma y dimensiones que se desee. en el vstago: por su doble funcin de estanqueidad y limpieza estn sometidas o lo que se pueda depositar sobre el vstago; en presencia de sustancias de accin abrasiva es aconsejable el uso de juntas especiales realizadas con mezclas de tipo poliuretanico en los amortiguadores: su funcin viene ilustrada en los anlisis siguientes.
DIMENSIONAMIENTO APLICADA
DEL
CILINDRO
EN
FUNCION
DE
LA
CARGA
La fuerza mecnica desarrollada por un cilindro se puede utilizar de dos formas: - estticamente, cuando el cilindro efecta la carrera en vaco y su fuerza debe intervenir sobre un obstculo (cargo) parado, como por ejemplo, el blocaje de piezas en fabricacin, operaciones de corte, plegamiento, etc. La fuerza F
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requerida en cada una de estas operaciones debe corresponder al producto de la presin por la superficie del pistn: F = p x s. - dinmicamente, cuando el cilindro debe mover la carga; en este caso, la valoracin de la fuerza se tiene que hacer en funcin de las siguientes condiciones: - la direccin del movimiento: - horizontal: es necesario una fuerza Fa para equilibrar la resistencia de rozamiento, aquella es el resultado del peso del cuerpo P por un coeficiente c menor a la unidad que tiene en cuenta la forma del apoyo de la carga (sobre carriles. carros de torno, rodamientos, etc.): Fa = p x c. - vertical: lo fuerza Fp necesaria para equilibrar la carga corresponde al peso total de esta Fp= P (con dispositivos mecnicos que examinaremos ms adelante, esta fuerza puede ser reducida) - el movimiento: en las dos situaciones diferentes de equilibrio, la carga puede ponerse en movimiento solamente en presencia de una fuerza suplementaria Frn: este valor aadido se transforma en velocidad, es decir, menor tiempo para realizar un determinado recorrido. Las frmulas que resumen la determinacin de la fuerza requerida por una carga dinmica son: carga horizontal F = Fa + Fm carga vertical F = Fp + Fm Uno consideracin til es la siguiente: a igualdad de peso de la carga y de la velocidad, el movimiento horizontal necesita una fuerza menor respecto al vertical; el orden de la magnitud depende del tipo del rozamiento (deslizante o de rodadura). A la valoracin terica de lo anterior es preciso aplicarle los siguientes lmites: - velocidad mxima de los cilindros: no estimable tericamente pero dependiente del dimetro y del tipo de construccin. Es por ello un dato suministrado por los fabricantes mediante pruebas prcticas efectuadas sin carga y en las condiciones ideales de alimentacin - energa cintica: la energa adquirida por la carga en movimiento debe ser transformada antes de que el pistn alcance el final del recorrido; en caso contrario, el choque contra el cabezal puede provocar daos al cilindro y a sus equipos. La presencia de dispositivos de amortiguacin en los dos extremos del recorrido, ya evidenciados en los figuras anteriores y que se describen en los dos prximos anlisis. tienen en efecto la funcin de intervenir antes de la finalizacin del recorrido. con el fin de transformar en calor gran parte de la energa producida. Su efecto no es, sin embargo, proporcional a la energa cintica producida, por lo que se debe reducir interviniendo sobre la velocidad
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de la carga. Para comprender mejor lo arriba indicado, y como gua til en la eleccin de un cilindro, hemos indicado en la imagen un diagrama realizado mediante pruebas prcticas llevadas a cabo en las siguientes condiciones: - cilindros de serie de D.E. con amortiguacin. - tuberas y vlvulas de alimentacin dimensionadas segn la necesidad de aire de cada cilindro. - carro porta carga montada sobre rodamientos y mvil sobre columnas horizontales (rozamiento de rodadura). - equipo electrnico para la mediacin de tiempos. Con una presin de trabajo mantenida constante a 6 bar, sobre cada cilindro se han efectuado las siguientes pruebas, midiendo para cada uno el tiempo mnimo empleado por el pistn para completar todo la carrera incluidos los espacios de amortiguacin; en todas las pruebas el efecto de amortiguacin se regula para evitar el efecto de la energa de choque: - sin carga: la velocidad mxima alcanzada por cada uno de los cilindros es la indicada en lo ordenado en correspondencia a cada tramo horizontal. - con carga: el tramo horizontal est para indicar aquel efecto de amortiguacin regulado con el cilindro sin carga, es suficiente para mantener al mximo la velocidad, an con aumento de carga. - ms all de un cierto lmite de peso, para evitar el impacto del pistn contra el cabezal, ha sido preciso intervenir adems de sobre la amortiguacin, tambin sobre la velocidad, actuando sobre uno de los dispositivos (vlvulas de regulacin) aplicados sobre los descargos del aire del cilindro, con el fin de crear, un contraempuje en la cmara no activa para toda la duracin del recorrido - el tramo vertical al final de cada curva indica que, ms all de este lmite y en las condiciones de las pruebas antes indicadas, no es aconsejable el uso del cilindro correspondiente porque la amortiguacin no es capaz de transformar la energa cintica; una posterior reduccin de la velocidad producira la salida del pistn. La disponibilidad de semejantes diagramas permite un dimensionamiento ms idneo del cilindro en funcin de la carga aplicada y de la velocidad mxima conseguible con la seguridad de la posibilidad del cilindro de amortiguar la energa cintica. He aqu algunos ejemplos de lectura para movimientos horizontales y rozamientos de rodadura: A) Qu cilindro se necesita para desplazar un peso de 1000 N a una velocidad de 1 m/seg?
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- el punto de encuentro de los dos valores indicados coincide en la lnea horizontal del cilindro de 63 rnrn. de . - los amortiguadores relativos son suficientes para frenar la carga al final del recorrido. B) A qu velocidad se puede desplazar una carga de 600 N utilizando un cilindro de 40 mm. de ? - a una velocidad aproximada de 0,9 m/seg. - es necesario actuar en los amortiguadores e insertar las vlvulas de regulacin oportunamente graduadas C) Qu peso puede desplazar un cilindro de 32 mm. de a una velocidad de 1,6 m/seg? - un peso de 100 N - es preciso actuar en los amortiguadores e insertar las vlvulas de regulacin oportunamente graduadas. El sistema de amortiguacin logrado en el interior de un cilindro no es la nica solucin posible: se puede realizar tambin externamente mediante deceleradores hidrulicos que requieren a su vez un costo y un incremento de volumen, Sin embargo, los deceleradores tienen la ventaja de que se pueden dimensionar en funcin de la energa cintica producida; se puede, por lo tanto, obtener velocidades superiores a igualdad de carga y de resistencia de rozamiento.
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FASE DE FRENADO DEL MOVIMIENTO DE UN CILINDRO D.E. En el anlisis anterior hemos hablado de la energa cintica que el cilindro adquiere durante un movimiento rpido, sobre todo, con una carga aplicada; si esta energa no se anula (efectivamente, se transforma en energa de choque con produccin de calor) o por lo menos reducido antes de alcanzar el final del recorrido, puede provocar dao en la estructura del cilindro y a los mecanismos acoplados al mismo. Por esta razn, los cilindros estn dotados de amortiguadores cuya intervencin se manifiesto solo en el tramo final del recorrido, comprendido entre 15 y 30 mm. en funcin del dimetro del cilindro: la accin de los amortiguadores se verifica cuando se produce el contraempuje del aire en descarga en la fase que, de este modo, va a actuar sobre lo superficie del pistn opuesta al movimiento, Existen, sin embargo, lmites al valor de la energa amortiguable; en efecto como hemos mostrado en el diagrama del apartado anterior cuando aumenta el peso que hay que desplazar es preciso reducir la velocidad del cilindro para que el sistema de amortiguacin pueda anular la energa producida. Con ayuda de las figuras describimos la situacin que se produce en la zona relativa a la deceleracin, tomando como ejemplo el cabezal anterior, es decir, la amortiguacin al final del recorrido positivo. Fig. 1): apenas iniciarse el recorrido, la junta del amortiguador A se desplaza axialmente en su propio alojamiento por la presin del aire en descarga: en la fase de deceleracin tal junta, de la que damos ms detalles en la siguiente figura, desarrolla dos acciones diferentes de estanqueidad - una esttica mediante la superficie plana que acta sobre un lado de su asiento en el cabezal. - una dinmica efectuada por el labio cuando recibe la parte en movimiento (ojiva B) del dispositivo de amortiguacin. - advertimos que la ojiva B est todava alejada de la junta, esto permite la descarga normal del aire a travs de la seccin libre comprendida entre el vstago y el labio. Fig. 2): cuando la ojiva se inserta en el labio de la junta (libre para centrarse radialmente) interviene tambin la segunda accin de estanqueidad; desde este momento se inicia la deceleracin para la anulacin de la energa de movimiento y ya innecesaria porque el movimiento est llegando casi al final. - esto se verifica por la progresiva reduccin del volumen comprendido entre el pistn y el cabezal y porque el aire todava por descargar slo puede pasar por un orificio de seccin limitada; de aqu el inicio de una
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sobrepresin que, actuando en la superficie til del pistn, genera el contraempuje necesario para el frenado de toda la parte mvil. Fig. 3): con el fin de obtener la deceleracin deseada y una parada sin choque, el aire en descarga de la "cmara de amortiguacin" est regulado por un tornillo de aguja insertado en el cabezal. - un cierre excesivo del paso puede provocar el rebote del pistn y la imposibilidad de terminar el recorrido. Todo lo hasta ahora descrito se verifica exactamente tambin para el cabezal posterior, es decir, cuando el pistn debe regresar.
FASE DE ARRANQUE DE UN CILINDRO DE D.E. Si un dispositivo de amortiguacin no est acoplado a un sistema de. arranque, reduce notablemente la fuerza necesaria para el arranque del cilindro; para eliminar el consiguiente retraso en el movimiento es necesario hacer llegar, en un corto espacio de tiempo, sobre la superficie til del pistn el valor mximo de la presin elegida.
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En el dispositivo apenas examinado, observamos que tal funcin se realiza mediante la forma especfica de uno de los planos frontales de la junta de amortiguacin (fig. 1c) y de los dos planos de la junta del pistn (fig. 2b). Con la ayuda de las figuras observamos cmo se realiz la fase de arranque: fig. 1a): representa la situacin en el cabezal anterior como lo habamos dejado en la imagen anterior, esto es: - el pistn est contra el cabezal - la junta A tiene la parte plana apoyada contra el lado de su alojamiento, mientras el labio dinmico est apoyado sobre la ojiva. fig. 1b): la posicin del pistn es la misma de la fig. 1a) mientras que el cabezal est representado con una seccin pasante por el orificio de entrada de aire en vez de por el pequeo agujero de descarga. - a la llegada de aire, la junta A es desplazada hacia la izquierda de su asiento: con este movimiento se establece un paso al exterior de la junta misma; a travs de una serie de canales, como se indica en la fig. 1c), el aire puede llegar a la zona b). fig. 2a): no obstante, cuando el pistn se encuentra contra el cabezal, el aire presente en b) puede proseguir a travs de los canales como se indica en la fig. 2b). - desde este momento la superficie del pistn est completamente afectada por el volumen de aire que llega a la cmara a); apenas alcanza la presin el valor establecido, la fuerza que se desarrolla supera la resistencia de arranque y el pistn inicia su recorrido. fig. 3) cuando la ojiva sale de la junta de amortiguacin, el paso aumenta y garantiza la entrada de aire durante todo el movimiento.
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FIJACION DEL CILINDRO Habamos iniciado el captulo sobre cilindros llamndolos motores, es decir, capaces de transformar, en su interior, la energa del aire comprimido en energa mecnica bajo forma de una fuerza motriz con movimiento rectilneo disponible para ser utilizada en el exterior mediante la prolongacin del eje del pistn. Como cualquier otro tipo de motor, tambin en el cilindro existe una parte fija, el cuerpo y una parte en movimiento, es decir, el pistn unido al vstago; a fin de que la fuerza motriz sobre el eje del vstago pueda ser utilizada, es evidente que el cuerpo del cilindro deber estar no solo fijo, sino tambin fijado oportunamente a una estructura. La fijacin del cuerpo, llamada tambin anclaje, puede efectuarse de forma rgida o de forma oscilante; la eleccin debe tener en cuenta, sobretodo, el hecho de que los cilindros estn construidos y dimensionados para resistir esfuerzos de tipo axial, es decir, a lo largo del eje del movimiento. Fijaciones rgidas: grupo a): el cabezal posterior o el anterior estn directamente fijados a la placa del equipo interesado; los tornillos de bloqueo van por ello atornillados al dorso de la placa. grupo b): cuando esta operacin no es posible, se interpone una brida atornillada al cabezal que interesa y este se fija a la placa de equipo. Para ambos anclajes: - observemos. en las ampliaciones. los agujeros a realizar en las placas. - limitamos el uso del bloqueo en el lado del cabezal posterior, a los casos en los que el cilindro trabaja en posicin vertical; un montaje en posicin horizontal puede provocar posibles deformaciones que aumentan con la longitud del recorrido. - la superficie de la placa de apoyo debe presentar, en correspondencia con la de unin, un plano perpendicular el eje del vstago. grupo c): dos angulares (patas) de chapa fijados directamente a los dos cabezales con el fin de consentir el montaje del cilindro sobre cualquier plano, con la nica condicin de que sea paralelo al eje de la carga que hay que mover. Fijaciones oscilantes: grupo d): es la combinacin de 2 charnelas, macho y hembra; con frecuencia una de las dos articulaciones est fijada en la estructura del equipo. - el conjunto del anclaje permite oscilaciones angulares sobre un solo plano, cualquiera que sea.
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grupo e): dada la presencia del vstago, es el nico tipo de anclaje posible para el cabezal anterior. - el soporte especfico debe estar previsto en la estructura de la mquina. No es aconsejable utilizar estos dos anclajes oscilantes en cilindros de recorrido largo cuando estn: - montados en posicin vertical o casi. salvo en el caso en que el vstago est dirigido hacia abajo; se excluye de esta forma el peligro de una flexin del vstago. - montados en posicin horizontal; dada la imposibilidad de equilibrar su peso durante el movimiento oscilatorio, puede existir peligro de flexin o rotura del vstago cuando este se encuentre al mximo de su recorrido: esto es ms probable cuando la fijacin est hecha en la parte del cabezal posterior. grupo f): es un tipo de anclaje oscilante que permite ser fijado sobre tirantes en cualquier posicin entre los dos cabezales, con el resultado de poder realizar un cierto equilibrio del conjunto cilindro-cinematismo a fin de evitar el peligro de flexin antes indicado.
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ACOPLAMIENTO DEL VASTAGO El tipo de fijacin del cuerpo de un cilindro hay que considerarlo juntamente con el acoplamiento del vstago al utilizador puesto que, en la transmisin del movimiento rectilneo cuando la mecanizacin o la instalacin no estn lo suficientemente cuidadas o en una transformacin en movimiento rotativo, siempre se manifiesta un desplazamiento relativo del eje del cilindro respecto al requerido por el rgano a desplazar. Antes de poner una instalacin en funcionamiento es aconsejable controlar el alineamiento de la carga con el vstago en la posicin de todo dentro y todo fuera: en el caso de cargas ligeras, la presencia de errores puede percibirse tambin manualmente mientras que para cargas pesadas, es necesario recurrir a instrumentos de comprobacin. Posibles errores, si no son eliminados, deforman el casquillo del soporte del vstago; el desalineamiento que se produce, provoca un rpido desgaste de las juntas de retencin (pistn y vstago). Cuando el eje del cilindro est perfectamente alineado con el eje del movimiento de la carga, el acoplamiento puede ser rgido, es decir el extremo roscado del vstago est atornillado en el cuerpo que hay que mover (fig. 1). En el caso contrario de un desalineamiento, la libertad de movimiento de las dos partes se obtiene insertando una junta que permita una articulacin de esta clase: - en torno a un eje: articulacin de horquilla (fig. 2) - en torno a un punto: articulacin de esfera (fig. 3) Los posibles errores son: fig. 4): la carga se mueve manteniendo una posicin paralela al plano de fijacin del cilindro pero con una desviacin lateral con un ngulo que est representado en el dibujo a la derecha de la posicin ideal: en este caso, el vstago est obligado a "trabajar lateralmente sobre el casquillo. - cuando el error no pueda ser rectificado con un alineamiento directo entre el cilindro y el cuerpo a mover, es necesario insertar una articulacin de tipo horquilla de manera que el eje de su perno sea perpendicular al plano gua. fig. 5): la carga se mueve hacia arriba con el mismo ngulo, pero no existe la desviacin anterior; el vstago est ahora obligado a trabajar sobre la parte superior del casquillo. - cuando el error no pueda ser rectificado mediante un alineamiento directo entre los rganos interesados, es necesario insertar una articulacin de horquilla de forma que el eje de su perno sea paralelo al plano gua. fig. 6): los dos errores anteriores se manifiestan juntos: el casquillo est por lo tanto sometido a desgaste en dos diferentes.
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La posible correccin, adems de la de eliminar el error de la base, es la insercin de una articulacin de tipo esfrica. En las tres soluciones, cuando el error es reducido, la sujecin del cilindro puede mantenerse rgida: en caso contrario es necesario adoptar un de tipo oscilante de manera que el cilindro pueda seguir las variaciones de posicin de la carga. Las consideraciones antes indicadas se refieren a hiptesis de desalineamiento para cargas en movimiento rectilneo; como hemos indicado al principio, existe el cinematismo para la trasformacin del movimiento rectilneo en angular; en este caso, la variacin continua y sensible de la posicin de la carga la realiza el mismo sistema. fig. 7): el movimiento angular se mantiene siempre en un mismo plano; en esta hiptesis, con la evidente necesidad de sostener el cilindro con una fijacin oscilante, el vstago puede estar acoplado a la manivela mediante una articulacin de horquilla. - en el supuesto de que el movimiento pueda mantenerse en el mismo plano, es oportuno utilizar una articulacin de tipo esfera.
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ESFUERZOS DEL VASTAGO POR LA CARGA DE PUNTA Consideramos til, a forma de introduccin, proponer un sencillo experimento de fcil comprensin y repeticin para una verificacin: apretamos gradualmente el extremo de una cerilla de madera mantenida entre el ndice y el pulgar de una mano: sta se dobla y despus se rompe en dos partes: si repetimos la operacin con una de las dos partes, no resulta fcil obtener el mismo resultado. Con este experimento queremos llamar la atencin sobre el hecho de que un vstago muy largo con respecto a su dimetro, cuando est sometido a una fuerza de compresin, aunque sea centrado, tiende a doblarse con posibilidad de rotura. El esfuerzo compuesto de presin-flexin recibe el nombre de carga de punta; dicho riesgo se manifiesta cuando la longitud del vstago supera en 10 veces su dimetro; por tanto, cada vez que se supere este lmite, el vstago debe someterse a verificacin en relacin a la fuerza Fs a transmitir y a las condiciones de instalacin del cilindro. Analicemos los dos aspectos por separado: Fuerza Fs: - como sealamos. la seleccin de un cilindro viene dada por la fuerza de empuje que debe desarrollar; por ello, la dimensin que interesa es, principalmente, la del dimetro; el dimetro del vstago es una consecuencia de esta eleccin; es decir, a cada dimetro corresponde una sola dimensin del vstago que est as mismo definido por normas de unificacin. - este dimetro permanece invariable cualquiera que sea la longitud del recorrido; de ah lo necesidad de una seleccin adecuada de tipo de instalacin cuando existe el riesgo de carga de punta Instalacin: - a igualdad de fuerza Fs y, por lo tanto del dimetro del vstago, y cambiando las hiptesis de acoplamiento del cuerpo y del vstago, se pueden obtener las resultados representados en las figuras: a) - es la peor situacin en el caso de una carga de punta - el vstago est soportado por la pieza en movimiento libre sobre un plano, mientras que el cuerpo tiene un anclaje rgido. - la longitud mxima que puede alcanzar el vstago la indicamos con la letra L que tomamos como valor de referencia para la valoracin de los sucesivos acoplamientos mediante la utilizacin del diagrama B. b) - el extremo del vstago es articulado y guiado; modificando la posicin de sujecin de la fijacin oscilante del cuerpo es posible obtener varios coeficientes mximos de longitud. c) la fijacin del vstago es idntica o la del caso b), mientras que el anclaje del
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cuerpo es del tipo rgido. d) - el vstago tiene un montaje fijo y rgidamente guiado por la pieza durante el movimiento; la fijacin del cuerpo es rgida. - el valor de 4 L es el mximo posible. La verificacin de la carga de punta viene facilitada mediante el uso de los siguientes diagramas: A. realizado con valores de Fs (fuerza de empuje) y presin en bar, permite con la eleccin del dimetro del cilindro conocer tambin el dimetro correspondiente al vstago (indicado entre parntesis). B. sobre la base de la fuerza Fs y del dimetro del vstago, indica el valor L que corresponde a la longitud mxima del vstago en las condiciones ms desfavorables del acoplamiento, es decir, la indicada con la letra a). Primer ejemplo: Se necesita un cilindro idneo para transmitir una fuerza de empuje Fs de 2000 N para un recorrido de 1500 mm.: la presin mxima disponible es de 6 bar. diagrama A - la vertical que parte del valor de 2000 N encuentra varias diagonales, sin embargo nuestra eleccin debe recaer en el cilindro de 80 mm., (vstago de 25 mm.) porque requiere una presin que se encuentre entre los lmites disponibles. Siendo el recorrido (1500 mm) superior a 10 veces el dimetro del vstago (25 mm) se necesit la verificacin de la carga de punta. diagrama B - para el mismo valor de 2000 N, elevamos la vertical hasta alcanzar la diagonal vstago 25". - sobre la ordenada leemos un valor prximo a 720 mm., recorrido que es muy inferior al requerido - la relacin existente entre el recorrido de 1500 mm y el que seala el diagrama es aproximadamente de 2.1. - el acoplamiento correspondiente es el del ejemplo de la fig. b/3, es decir, un montaje articulado y guiado. - el acoplamiento de la siguiente fig. c) asegura un mayor margen de seguridad, mientras que para el ejemplo de la fig., b/2 es necesario un cilindro de mayor dimetro. Segundo ejemplo: Disponemos de un cilindro de dimetro de 50 mm., un recorrido de 700 mm. y queremos saber que fuerza Fs puede producir a la presin de 6 bar y tambin queremos saber si el vstago resiste la carga de punta y en qu posibilidades de acoplamientos. diagrama A - en correspondencia al valor de 6 bar trazamos una horizontal hasta la oblicua de dimetro 50 (vstago 18 mm).
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- sobre la abscisa leemos un valor algo superior a 1000 N; este valor es la fuerzo Fs disponible sobre el eje del cilindro. diagrama B - la vertical que parte del valor de 1000 N encuentra la oblicua vstago 18 en un punto en el que el valor de L es algo ms de 500 mm. - valor inferior a la disponibilidad del recorrido del cilindro. El cilindro que examinamos puede utilizarse en las diferentes condiciones de instalacin: 1) Utilizacin total de la fuerza Fs y del recorrido de 700 mm. - es necesaria una presin de 6 bar - un acoplamiento oscilante para el cuerpo del cilindro y articulado para el vstago, como en la fig. b/1 - verificacin con el diagrama B: sobre la base de L=500 mm. y de b/1 = 1.4 L, el vstago puede resistir la carga de punta hasta un mximo de 500 x 1.4= 700 mm. (recorrido del cilindro disponible). 2) Utilizacin total de la fuerza Fs y parcial del recorrido - es necesaria una presin de 6 bar - un acoplamiento rgido del cuerpo y el vstago libre como en la fig. a). - el valor mximo del recorrido es el dado por el diagrama B, es decir, aproximadamente 500 rnrn. 3) Utilizacin parcial de la fuerza Fs y total del recorrido. - para determinar el valor de la fuerza Fs, procedamos del siguiente modo: diagrama B - con h igual a 700 mm trazamos un segmento hasta la oblicua. vstago 18; sobre lo abscisa leemos la fuerzo Fs=600 N aproximadamente. diagrama A - dicha fuerza puede producirse por medio del cilindro de dimetro de 50 mm. si est alimentado por una presin de 3,5 bar aproximadamente. - el acoplamiento puede ser del tipo a) NOTA - En presencia de recorridos largos debemos tener en cuenta la flexin generada por el peso del Vstago todo fuera; tal flexin provoca un descentrado del vstago que repercute en la gua del cabezal anterior y sobre todo en el pistn, causndole un desgaste irregular. - para recorridos superiores a 1 m. se requiere. normalmente. un cilindro con un soporte interno mayor, que se obtiene con un doble pistn o con la adicin de una gua suplementaria en el cabezal anterior; en estos casos, sin embargo. debe considerarse el aumento del rozamiento interno y la mayor dimensin de la longitud. - para recorridos superiores a 2 m. adems de tener en cuenta lo ya mencionado, es necesario sostener el vstago durante su recorrido con soportes adecuados. Por dificultades de tipo mecnico y, sobre todo, por su
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notable volumen necesario, a menudo se utilizan cilindros de cuerda que analizaremos en el argumento C18.
CONSUMO DE AIRE LIBRE DE UN CILINDRO El aire libre, es decir, aquel que nos rodea, es una fuente de energa" de costo cero; a fin de poder convertirlo en energa de presin, el aire debe estar comprimido y acumulado. Esto se realiza a expensas de otra energa, la elctrica, que tiene un costo propio de produccin y por tanto la energa neumtica tambin conlleva sus costos. El hecho es que el aire puede ser devuelto al ciclo sin prdida alguna de molculas, no influyendo esto en su costo Aunque est agotada su capacidad energtica, descarga en atmsfera. El costo de la energa neumtica no est referido al volumen unitario de aire ya comprimido, sino al unitario de aire libre para una presin y una cantidad dadas. Por ejemplo, si leemos que el aire cuesta 20 pesetas el m 3 quiere decir que: - el volumen de 1 m3 es el referido al volumen de aire libre. - 20 pesetas indica el costo de cada m 3 de aire libre que el compresor (porque es el que consume energa) debe aspirar y comprimir para obtener 1 m3 de aire a la presin deseada. Si la presin que queremos, por ejemplo, es de 6 bar el costo de 1 Nm 3 ser: 20 x
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6 = 120 Ptas. Es natural suponer que para acumular una cantidad de aire a presin mayor de 6 bar, o bien una mayor cantidad a la misma presin, el compresor debe aspirar ms aire libre y eso comporta un tiempo mayor de funcionamiento y por ello de costo. Por las limitadas dimensiones de un cilindro, la unidad de medida de consumo de aire libre se expresa en NI que significa normal litro. Un normal litro de aire libre corresponde al volumen de 1 dm3 de aire libre. Observamos ahora las imgenes, empezando por el cilindro D.E.: Consumo Q - es la cantidad de aire libre en NI que el compresor debe aspirar cada minuto para asegurar al cilindro el volumen de aire comprimido necesario para completar un trabajo a un ritmo prefijado. Consumo Qs - con el pistn contra el cabezal anterior, el volumen que hay que llenar de nuevo es el que corresponde al recorrido positivo, o de empuje; su valor viene dado por el producto de la superficie del pistn por el recorrido. - conocido el espacio geomtrico existente, detrs del pistn, debemos calcular cunto aire libre en NI, o sea cuantos dm3 de aire atmosfrico debe aspirar, comprimir y enviar al cilindro con el fin de que se realice la presin, por ejemplo, de 6 bar. - como ya sabemos, a la presin relativa (en el manmetro) de 6 bar corresponde una presin absoluta (en el interior del cilindro) de 6 + 1 = 7 bar. - este es el valor de la presin que debemos considerar en el clculo del consumo de aire libre por cuanto, al inicio de cada recorrido, las respectivas cmaras estn a la presin absoluta cero. Consumo Qt - vale todo cuanto se ha dicho para el anterior recorrido con la diferencia de que el volumen de la cmara negativa (volumen del recorrido de tiro) es inferior al de la cmara positiva por la presencia del vstago. Numero de Ciclos por Minuto - es el dato indispensable para calcular la cantidad de aire libre que el compresor debe suministrar al cilindro para que pueda completar las operaciones previstas por la automatizacin en la unidad de tiempo - la suma de las cantidades Qs y Qt, correspondientes a la demanda de aire en cada recorrido positivo y negativo, se multiplica por el nmero de veces que el cilindro debe completar en un minuto. - en el caso de varios cilindros funcionando en el mismo intervalo de tiempo, las respectivas cantidades Qs deben sumarse para conocer la cantidad de aire libre necesaria en el circuito completo. Para un clculo preciso del consumo Q es preciso considerar las posibles diferencias de presin o el nmero de corridos por minuto (velocidad) del pistn en salida y en entrada. He aqu algunos ejemplos:
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1) - diferente presin en las dos cmaras cilindro de dimetro 32 mm. vstago de 12 mm. - recorrido C = 200 mm. - recorridos efectivos n= 10/min:
2) - recorridos/minuto diversos
NOTA Tal precisin de clculo es posible slo cuando los cilindros en movimiento en un mismo intervalo de tiempo son de un nmero discreto, o bien, en el caso de un cilindro de grandes dimensiones. Cilindro de simple efecto El clculo del consumo de aire est limitado solamente a la cmara positiva con la advertencia, sin embargo, de que hay que verificar si la longitud del recorrido efectivo correspondiente a la disponible; con otras palabras, se puede tener un cilindro de S.E. con un recorrido de 75 mm. y utilizarlo slo para 50 mm.; a los efectos de clculo de consumo de aire es preciso utilizar el recorrido de 50 mm. Calculada la cantidad de aire Qs, esta se debe multiplicar solamente por el nmero de recorridos positivos realizados en el tiempo de un minuto.
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VALVULAS NEUMATICAS El vocablo vlvula tiene significado diferente en funcin del sector tecnolgico que lo utiliza, por ejemplo: - elctrico: tiene la finalidad de interrumpir el paso de la corriente elctrica cuando alcanza valores excesivos con posibilidad de cortocircuito - de motores: sirve para la admisin de la mezcla en la cmara de explosin y para la descarga de los gases combustionados - trmico: sirve para impedir la explosin de las calderas de vapor. - En neumtica, se denomina vlvula a todo dispositivo capaz de controlar el aire comprimido. Las funciones de control se pueden dividir en tres categoras: - distribucin: estas vlvulas tienen la finalidad de abrir, cerrar o derivar el flujo de aire comprimido (A/C) sin modificar sus caractersticas fsicas de caudal y de presin. Un ejemplo del funcionamiento aparece en la figura con la letra a): A fin de que el cilindro, desde la condicin de reposo, pase a asumir una posicin distinta o a efectuar movimientos, el aire debe entrar alternativamente en cada cmara que determine el recorrido y a la vez descargarse de la opuesta. - regulacin: estas vlvulas tienen la finalidad de modificar las caractersticas fsicas de A/C. Habamos visto ya en el captulo sobre produccin del aire la vlvula llamada reguladora de presin: con otra vlvula se puede tambin intervenir sobre su caudal. es decir, sobre la cantidad de flujo de aire que pasa en la unidad de tiempo; su utilizacin est indicada en la fig. b).
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Para regular la velocidad de uno o ambos recorridos del cilindro se debe insertar un regulador que reduzca el paso del aire en descarga, con el fin de hacerle permanecer ms tiempo en la cmara no activa para crear la contra presin necesaria para conseguir la deceleracin deseada. interceptacin: esta vlvula tiene la finalidad de bloquear o modificar el recorrido del A/C con el fin de realizar las condiciones particulares de funcionamiento; un ejemplo se ofrece en la fig. c). Para acelerar el movimiento del cilindro es preciso intervenir de manera opuesta al caso anterior, es decir, el aire debe poderse descargar en atmsfera lo ms rpidamente posible bloqueando el paso hacia la vlvula de distribucin.
CLASIFICACION DE LAS VALVULAS DE DISTRIBUCION En el anterior anlisis habamos hecho una subdivisin de las funciones de control a las que una vlvula puede estar destinada en un circuito neumtico, Qu es un circuito neumtico? Es la sucesin de vlvulas dispuestas y conectadas entre s a fin de que pueda pasar el A/C para el funcionamiento del cilindro, es decir, el elemento final del circuito. De todo lo anteriormente dicho resulta evidente que para ejercer la funcin para la
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que ha sido elegida, algo en la vlvula debe moverse, es decir, cambiar de posicin. Volvamos a una de las figuras de la imagen anterior: muestra un cilindro de doble efecto (D/E) con la cmara positiva en presin y la negativa en descarga a travs de la vlvula, como indica la fig. a) Cuando el pistn ha llegado al final de recorrido queda parado sino se interviene nuevamente sobre la vlvula, es decir, sino se hace cambiar la posicin al rgano mvil con el fin de invertir los flujos de aire en el cilindro, como se indica en la fig. b). Una primera clasificacin de las vlvulas de distribucin es, por tanto, el nmero de posiciones que puede asumir el rgano mvil; en el caso que nos sirve de ejemplo, las posiciones son dos, pueden ser tres (como veremos ms adelante) pero nunca una sola. Observamos, en el conjunto de las figuras a) y b), el nmero de las conexiones necesarias para la vlvula: - la salida que va a la cmara positiva (fig. a) - la salida que va a la cmara negativa (fig. b) - entrada del aire en la vlvula (fig. a) y b) - descarga del aire de la cmara negativa (fig. a) - descarga del aire de la cmara positiva (fig. b) Un total de cinco conexiones: una vlvula parecida se dice que tiene cinco vas y dos posiciones y se indica con 5/2. Sustituyamos al cilindro de D/E por uno de S/E (simple efecto); es fcil intuir de la fig. c) y d) que no sirve una vlvula 5/2 porque la cmara a alimentar y a descargar es siempre la misma y, por tanto, es suficiente una vlvula de 3 vas / 2 posiciones para obtener la distribucin necesaria para el movimiento del aire en el cilindro de S/E. Cada una de las dos vlvulas tiene su representacin convencional que las distingue en el modo siguiente: - cada posicin est indicada con un pequeo cuadrado; una vlvula con dos posiciones tiene dos pequeos cuadrados unidos. - en el interior de cada pequeo cuadrado se trazan las conexiones que el rgano mvil realiza en cada posicin: las flechas indican el sentido del aire mientras el trazo horizontal indica el cierre del paso. Completaremos la simbologa de todo lo anteriormente dicho en prximos argumentos pero precisamos, desde ahora, que la simbologa de una vlvula de distribucin es siempre la misma cualquiera que sea el tipo de fabricacin.
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VALVULAS DE DISTRIBUCION DE OBTURADOR Habamos concluido el comentario de la segunda figura de este captulo con una referencia al tipo de fabricacin de la vlvula; habra sido ms exacto una referencia al rgano mvil que con su forma y movimiento determinan, en definitiva, tanto el tipo como la funcin de una vlvula de distribucin; por tanto, en un circuito podemos encontrar vlvulas de distribucin de tipo diferente: de obturador de corredera de membrana de platillo
Estos cuatro tipos, si tienen la misma clasificacin, es decir, igual nmero de vas y de posiciones, tienen tambin la misma simbologa: con esta explicacin intentamos decir que, partiendo de los smbolos, no se puede deducir el tipo de fabricacin de la vlvula. Los tipos mayormente empleados son los dos primeros. Analicemos la vlvula de distribucin de obturador: su funcionamiento consiste en abrir o cerrar, alternativamente, el paso del aire en entrada y en descarga. Las operaciones arriba indicadas se obtienen simultneamente por medio de dos partes distintas 1) y 4) de un obturador mandado desde el exterior de la vlvula; el sincronismo de las dos operaciones, en contraposicin, se realiza por medio de un
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sistema de muelles cuya posicin vara dependiendo de la funcin de la vlvula. En las dos primeras figuras observamos que, a igualdad de posicin de la parte superior del obturador (aquella que sobresale del cuerpo), las respectivas aperturas no corresponden: - en la vlvula contraseada con NC est cerrada la entrada del aire y abierta la de descarga - en la contraseada con NA es lo opuesto. El cierre frontal de la apertura de aire 2) y 3) se produce por medio de juntas que hacen de cierre sobre un asiento circular: es por tanto posible obtener la apertura completa del paso con un mnimo recorrido (2,5 mm). La fuerza de accionamiento debe vencer la resistencia de los muelles y la opuesta del aire comprimido que acta en continuidad en la parte inferior del obturador. El valor del recorrido arriba indicado es el mnimo necesario para obtener el caudal mximo en salida; el obturador tiene despus disponible un recorrido extra (2 mm) con el fin de tener un margen de seguridad para evitar que pueda ser solicitado de punta con riesgo de deformaciones o de rotura cuando el accionamiento es de tipo mecnico. Queda con ello dicho que tal aumento del recorrido no determina un mayor caudal de aire en salida; contrariamente, se reduce cuando el recorrido resulta inferior al mnimo recorrido. Las vlvulas representadas en la fig. 1) y 2) son del tipo tres vas/dos posiciones (3/2); el nmero de las vas corresponde a otras tantas conexiones a las cuales se ha dado por convenio las siguientes referencias: A - va de utilizacin, es decir, el destino del flujo del AC. P - va de alimentacin, es decir, la entrada del AC en la vlvula. R - va de descarga, es decir, la salida del AC ya utilizado. Estas letras deben indicarse sobre uno de los dos pequeos cuadrados de la simbologa que queda de cualquier modo an incompleta; si observamos los smbolos de las dos primeras vlvulas, notamos que la posicin de las letras es la misma mientras que son distintas las conexiones entre s: - en la primera tenemos A con R mientras que queda cerrado P. - en la segundas tenemos P con A mientras que quedo cerrado R. Esta diferencia viene expresada en las siguientes definiciones: - la primera vlvula es una normalmente cerrada = NC - la segunda vlvula es una normalmente abierta = NA El vocablo normalmente debe entenderse slo y cuando la vlvula est en reposo, es decir, no est accionado; por tanto: - una vlvula es NC cuando en su interior existe lo conexin A con R (aire en descarga del utilizador). - una vlvula es NA cuando la conexin es P con A (aire en presin al utilizador). Una vlvula de distribucin de obturador 5/2 (fig. 3) generalmente se realiza uniendo en un solo cuerpo una NC con una NA y alimentndolas con una sola entrada en comn P. La simbologa relativa est compuesta de dos letras ms: la B para indicar la
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segunda conexin de la utilizacin y la S para la correspondiente descarga. A diferencia del tipo 3/2 no se indica NC o NA en cuanto que una de los dos utilizaciones est siempre conectada con la alimentacin P (en la fig. es B la conexin que debe ser alimentada cuando la vlvula no est accionada, es decir; se encuentra en reposo),
FUNCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS DE OBTURADOR 3/2 NC Las figuras muestran el interior de una vlvula 3/2 NC en tres situaciones distintas durante un ciclo de trabajo: las figuras primera y la tercera muestran posiciones definidas por las condiciones de reposo y accionada, mientras que la del centro refleja una posicin particular que se produce durante su conmutacin. En la primera figura, la vlvula est en posicin de reposo, en el momento apenas siguiente a dejarla libre; en efecto, notamos que el aire est todava en movimiento desde la utilizacin A hacia la descarga R a travs del intervalo entre las dos partes 1) y 2) del obturador. Tal intervalo es realizado y mantenido por el muelle cnico precargado, mientras que el cilindro comprime, por lo tanto, en la parte 2) del obturador el cual mantiene
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cerrada la entrada del AC; tras fracciones de segundo, el movimiento del aire en descarga cesa por el equilibrio que se determina entre la presin existente en la utilizacin y la atmosfrica. En la figura central ya ha comenzado el accionamiento; observamos la situacin: - la parte 1) del obturador ha bajado y cierra la va de la descarga mediante el contacto entre la junta y la parte 2) del obturador que sin embargo no desciende porque el muelle cilndrico reacciona an al recorrido del accionamiento. - el aire comprimido no puede, por tanto, pasar a la utilizacin A - en tales situaciones tiene lugar una situacin particular llamada centros cerrados. es decir, la conexin de descarga R est aislada de la conexin de alimentacin P. - aun cuando el accionamiento pueda ser lento, no habr jams A/C de la entrada P a la descarga R. En la tercera figura el accionamiento sobre la vlvula contina: las dos partes del obturador prosiguen unidas su movimiento hasta la total apertura de la entrada del A.C. Para mantener tal situacin es necesario que el accionamiento sobre la vlvula contine durante todo el tiempo requerido por el utilizador. Supongamos ahora que diferenciamos las distintas situaciones que se producen al dejar libre el mando de la vlvula: - el muelle cilndrico eleva la segunda parte del obturador y cierra la entrada del aire comprimido: fase de los centro cerrados - el muelle cnico levanta la primera parte del obturador y abre el paso de la descarga; el aire, desde la utilizacin. puede volver a la atmsfera; en este punto la vlvula ha vuelto al estado de reposo y est preparada para la siguiente operacin. NOTA: No es posible enviar A/C en R y utilizar P como descarga porque el flujo de aire que debe verse en sentido contrario al observar la primera figura, adems de pasar a la utilizacin A, pasara tambin por la descarga P porque la presin que acta sobre la segunda parte del obturador vencera la reaccin del muelle cilndrico. Por otro lado, la presin que actuara bajo el plano de la parte 1) requerira una fuerza de accionamiento mayor y, de todas formas, impedira despus al muelle fuerza de accionamiento mayor y. de todas formas, impedira despus al muelle cnico reposicionar el mismo particular 1) al cesar el accionamiento.
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FUNCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS DE OBTURADOR Las figuras muestran el interior de una vlvula 3/2 NA en tres situaciones distintas durante un ciclo de trabajo; las figuras primera y tercera presentan posiciones definidas por las condiciones de reposo y accionada, mientras que la del centro refleja una posicin particular que se verifica durante su conmutacin. En la primera figura la vlvula est en posicin de reposo apenas es liberada; en efecto, vemos que el aire est todava en movimiento de la alimentacin P hacia la utilizacin A, a travs del intervalo entre las partes 1) y 2) del obturador, en correspondencia de la junta del centro. Tal intervalo es realizado y mantenido por el muelle ms pequeo precargado mientras que el ms grande comprime por el contrario la parte 2) del obturador que mantiene cerrada la descarga del aire. El flujo del aire se detiene cuando la utilizacin A no tiene ms necesidad de aire; en tal caso, en la vlvula se verifica una situacin de reposo del aire. En la figura del centro ya ha empezado el accionamiento; observamos la situacin por partes sucesivas: - la parte 1) del obturador baja y cierra la entrada del A/C mediante el
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contacto entre la junta central y la parte 2) del obturador que, sin embargo, no se desplaza porque el muelle ms grande reacciona todava al recorrido del accionamiento. - Por eso, el A/C no puede entrar, pero tampoco el de la utilizacin puede marchar en descarga. - se verifica la condicin de centros cerrados. En la tercera figura el accionamiento sobre la vlvula contina; las dos partes del obturador se mueven conjuntamente hasta la total apertura de la descarga. Para mantener tal situacin es preciso que el accionamiento persista sobre la vlvula por el tiempo necesario impuesto por el programa de funcionamiento. Supongamos ahora que diferenciamos las distintas situaciones que se producen al soltar el mando de la vlvula - el muelle ms grande eleva las dos partes del obturador (manteniendo cerrada la entrada del AC) y cierra la conexin utilizacin-descarga: fase de los centros cerrados. - El muelle ms pequeo eleva la primera parte del obturador y se abre el paso del AC a la utilizacin: en este punto la vlvula vuelve a reposo y el aire comprimido contina fluyendo hasta satisfacer la demanda de la utilizacin. NOTA: Tampoco para este tipo de vlvula es posible la inversin de las conexiones entre P y R, so pena de la anulacin de la funcin de la vlvula y de su funcionamiento, DISPOSITIVO DE MANDO MANUAL DE LAS VALVULAS DEL OBTURADOR El dispositivo de mando es el elemento que transmite una accin manual o mecnica al obturador Los dispositivos de mando manuales se pueden clasificar en estables e inestables dependiendo de la funcin que la vlvula debe realizar en el circuito. Pongamos un ejemplo prctico sirvindonos de un grifo de agua de nuestra casa: cuando no necesitamos agua, el grifo est cerrado, cuando nos hace falta lo abrimos y el agua corre hasta que no intervenimos nuevamente, Este funcionamiento del grifo se dice que es estable en el sentido de que el agua pasa o no pasa sin necesidad de nuestro continuo mando. Por el contrario, pensemos en las fuentes de los jardines pblicos: la accin es de pulsador, es decir, si deseamos beber debemos rnantenerlo apretado, si lo soltamos el chorro se interrumpe, El funcionamiento de este grifo se dice que es inestable, es decir, el agua sigue fluyendo mientras dure la accin de mando. La vlvula de distribucin de obturador es de funcionamiento inestable. Para
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convertir la en estable es preciso montar un dispositivo particular que sustituya la intervencin manual tras la accin inicial de mando. Con las premisas arriba indicadas observamos las posibilidades que muestran algunos dispositivos de mando manual: 1 lnea: dispositivo de tecla inestable - el accionamiento requiere una presin sobre la tecla que se transmitir despus al elemento mvil (obturador) - el pase del aire, si la vlvula es NC, o su interrupcin si es NA, tiene la misma duracin que la permanencia de la accin. - para que la vlvula a su posicin basta con soltar la tecla. - la condicin de la vlvula es inestable. - la simbologa indicada sirve tambin para los dispositivos de pulsador o de palma. 2 lnea: dispositivo de palanca inestable - el accionamiento se produce mediante el desplazamiento de la palanca a lo largo de todo su arco. - el operador debe mantener su accin durante el tiempo necesario. - apenas soltada la palanca, el muelle reacciona y la devuelve a la posicin de reposo. - la condicin de la vlvula es inestable. 3 Inea: dispositivo de palanca estable - el dispositivo de mando, una vez accionado para todo su recorrido, se detiene en la posicin alcanzada aunque cese la accin del operador; tal efecto se obtiene a travs de un mecanismo presente en el dispositivo, - la funcin de la vlvula permanece tambin en ausencia de mando; por eso, la condicin es estable. - slo con una accin en sentido opuesto sobre el dispositivo de palanca, la vlvula vuelve a su posicin de reposo, Observamos ahora las columnas de la simbologa: - cada tipo de mando tiene su smbolo - en las dos condiciones inestables debe figurar un muelle mientras que en la condicin estable no debe indicarse - no estn diseadas las conexiones puesto que los smbolos son iguales para todos los tipos, es decir, 3/2 NC, 3/2 NA Y 5/2. NOTA Con todo lo indicado hemos completado la simbologa de una vlvula de distribucin.
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DISPOSITIVOS DE MANDO MECANICO DE LAS VAVULAS DE OBTURADOR En un comentario anterior habamos dicho que un circuito neumtico es una sucesin de vlvulas dispuestas y conectadas entre s. Por l fluye el A/C para el funcionamiento, segn un programa preestablecido, del elemento final del circuito mismo. La presencia de un operador queda limitada, por eso, a intervenciones de puesta en marcha de parada del ciclo y en casos de emergencia. El automatismo est asegurado por vlvulas llamadas finales de carrera. Estos montan dispositivos de mondo mecnico y se instalan en el extremo del recorrido de los cilindros, para que puedan ser accionados por medio de oportunas levas fijadas sobre el vstago de los cilindros, o bien, por la misma pieza que se quiere desplazar Con los dispositivos de mando mecnico, la reposicin de las vlvulas de final de carrera se produce siempre y slo mediante la reaccin del muelle (del interior de lo vlvula) apenas cesa lo accin de mondo. Por tal motivo, la condicin de las vlvulas accionadas mecnicamente es siempre inestable. Los dispositivos de mando mecnico ms comunes son: De palanca y rodillo: se utiliza normalmente: - cuando la direccin del movimiento del medio mecnico (el vstago
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o las partes a l acopladas) es perpendicular al eje del rgano mvil de las vlvulas. - para detectar un rgano en rotacin. Atencin! para un funcionamiento regular es preciso que las vlvulas estn montadas de modo que la rotacin de la palanca del dispositivo vaya en el mismo sentido que el movimiento de la leva como se indica en la fig. 1). - una rotacin en sentido opuesto como en la fig. 2), adems de producir rozamientos entre el rodillo y la leva sometera a flexin al perno A. De palanca y rodillo unidireccional: la conmutacin puede producirse slo con fuerzas perpendiculares al eje del rgano mvil de los vlvulas y en una sola direccin (fig. 3); en el sentido opuesto, la palanca no baja porque el rodillo se vuelca (fig. 4). El dispositivo se utiliza en los siguientes casos: - para detector el paso de un rgano en movimiento en una sola direccin. - para hacer cumplir a una vlvula una funcin de duracin limitada. De mando frontal: se utiliza cuando la vlvula est montada con su eje coincidente o paralelo al eje del vstago; en el montaje de la vlvula es preciso asegurarse de que el rgano mvil de la misma est accionado dentro de su valor de recorrido extra. Observemos ahora las siguientes figuras: - las simbologas: el muelle est siempre presente porque lo condicin de las vlvulas es, de cualquier modo, inestable; los conexiones no se indican porque los smbolos valen paro cualquier tipo de vlvula. - la simulacin de una combinacin de mando con dos de los dispositivos antes descritos: a) - con el cilindro en posicin de partida, la leva mantiene accionada lo primera vlvula mientras las otras permanecen en reposo. b) - la leva ha alcanzado la vlvula del centro (con el dispositivo unidireccional) que permanece accionado durante breves instantes. - observamos que dicha vlvula se encuentra ms abajo respecto a los otras de los extremos porque el dispositivo tiene uno mayor dimensin por lo altura c) - el cilindro ha llegado al final del recorrido positivo y acciona la vlvula; notamos que el dispositivo: - est montado en posicin opuesta respecto a la de la primera vlvula con el fin de obtener la coincidencia de los dos sentidos del movimiento de la leva y de la palanca. - queda ocupado por la leva con cilindro parado. Atencin! se debe evitar que la leva suelte el rodillo antes del retorno,
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previsto del cilindro por dos motivos: - el reposicionamiento anticipado de las vlvula podra modificar el ciclo de trabajo - el dispositivo estara sometido a uno fuerza en direccin opuesta. d) - el cilindro regresa y vuelca el rodillo sin accionar la vlvulo del centro. e) - el cilindro est parado al final del recorrido negativo. El dispositivo debe quedar por ello ocupado por las mismas razones descritas en el punto C.
MINIVALVULAS DE OBTURADOR Las vlvulas de distribucin de obturador pueden usarse, indistintamente, tanto para el mando de un cilindro como para indicadores de posicin, es decir, como "final de carrera". Es fcil, por tanto, comprender que la necesidad de aire en los dos casos es bastante diferente: - en el primero: a travs de la vlvula debe pasar la cantidad de aire necesaria para mover el pistn y mantenerlo despus al final del recorrido por el tiempo necesario para el funcionamiento de la instalacin.
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en el segundo: como veremos ms adelante, basta un mnimo paso de aire para desarrollar la funcin requerida por la seal de final de recorrido. En otras palabras, una vlvula de final de carrera, o cualquier modo de seal, no se le requiere un caudal de aire. Por eso, es posible reducir sus dimensiones y funcionar con una mecnica de movimientos ms simple, para obtener: - baja fuerza de accionamiento: variable desde aproximadamente 4 N (0,4 kg) a un mximo de aproximadamente 6 N en relacin al dispositivo aplicado. - breves recorridos de intervencin: de aproximadamente 1 mm. frente a los 2,5 mm. del tipo normal. - presencia inmediata de seal. - mnimo consumo de aire. Todas estas particularidades se encuentran en los tipos de vlvula de miniatura que permiten ser accionadas mecnicamente con uno de los dispositivos ya observados. Para el accionamiento manual, se utilizan los dispositivos normales de accionamiento elctrico de panel que ofrecen numerosas variantes. Otra particularidad de estas vlvulas es que estn equipadas, adems, de con una entrada para un racor normal de reducidas dimensiones (ya que la rosca es una M5), tambin con el casquillo de un racor sper rpido ya insertado en el cuerpo, favoreciendo as la conexin y reduciendo los costes de montaje. Observemos ahora el funcionamiento de las dos vlvulas: Mlnivlvula 3/2 NC - las conexiones de alimentacin P y de la utilizacin A estn situadas en el cuerpo de la vlvula mientras la de descarga est situada en el interior de la pequea varilla de mando 1). - la primera figura muestra la vlvula en posicin de reposo; en efecto, con el circuito con presin, tenemos a A en comunicacin con R, mientras la presencia del aire en P mantiene cerrado el paso 2) por la presin ejercida sobre la junta 3). - cuando se acciona la vlvula (observamos la segunda figura), la pequea varilla con su movimiento provoca: - el cierre de la conexin A con R. - la apertura de la conexin P con A el paso de aire o travs de los canales en el exterior. - de la junta; tambin en estas vlvulas existe un valor de "carrera extra" para facilitar su montaje. - el anillo 4 determina el valor de recorrido mximo. - por la liberacin del accionamiento: - la presin del aire empuja hacia arriba la junta cerrando el paso 2). - el muelle empuja hacia arriba la pequea varilla y se vuelve a abrir la
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conexin A con R (descarga). Mlnivlvula 3/2 NA - Las dos conexiones P y A se encuentran en el mismo lado como el caso de la vlvula anterior mientras R es, solamente, un orificio (no roscado) situado en el lado opuesto. - la figura completa, muestra la vlvula en reposo: en efecto, con el circuito con presin queda abierta la CONEXION P con A porque la junta es empujada por el aire contra su sede superior cerrando la conexin de A con R. - cuando la vlvula es accionada, la junta se desplaza hacia el asiento inferior con el resultado de cerrar la conexin P con A y abrir la de A con R (el aire de descarga pasa a travs de los canales de la junta). - a la liberacin del mando: - la presin del aire desplaza la junta hacia el asiento superior, cerrando el paso de descarga y abriendo el de alimentacin - el muelle de seccin menor llevo la pequeo varilla a su posicin de reposo. NOTA La simbologa de estas mlnivlvulas es la misma que la de las vlvulas normales.
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VALVULA DE DISTRIBUCION DE CORREDERA 3/2 La definicin de corredera tiene su origen en el hecho de que el rgano mvil va hacia delante y hacia atrs cerrando y, abriendo el paso del aire en entrada o en descarga; es decir, la corredera realiza un movimiento alternativo directamente delante de las conexiones, poniendo en comunicacin A con P o bien A con R a travs de una seccin reducida obtenida en el centro de su longitud. Como se puede ver en la figura que representa las posiciones de reposo y accionada de la vlvula, la corredera no cierra nunca la conexin A mientras que cierra unas veces la entrada P, y otras la descarga R. A igualdad de caudal de aire en salida de la utilizacin A la corredera debe completar un recorrido mayor respecto al necesario para el obturador; a ttulo indicativo, el recorrido es aproximadamente de 6 mm.; esto acarrea que tambin el tiempo de respuesta, es decir, el tiempo que transcurre entre el accionamiento y la mxima seccin de paso del aire, sea mayor que el necesario para la vlvula de obturador. Una particularidad constructiva que caracteriza las vlvulas de corredera es la ausencia de cualquier muelle en el interior de la vlvula misma; las ventajas de ello son: - natural estabilidad de la corredera. - posibilidad de montar cualquier dispositivo de accionamiento o reposicionamiento. - construccin simple. de ah su mayor economa. la estanqueidad interna entre la parte fija y la mvil est asegurada por anillos de goma sinttica colocados en jaulas adecuadas; la natural estabilidad de la corredera es debida al hecho de que adems de la ausencia de muelle, est equilibrada. la simetra del perfil de la seccin reducida hace as que el aire en movimiento (en cualquier direccin) no slo no impida la maniobra sobre el dispositivo de accionamiento (o reposicionamiento) sino que asegure la estabilidad de las posiciones alcanzadas por la corredera cuando cesa la intervencin del mando. Esta particularidad, exclusiva de la vlvula de corredera, permite poder emplear indiferentemente las conexiones P y R tanto para la entrada como para la descarga del A/C, quedando la conexin A como utilizacin. De todo ello, la posibilidad de utilizar una misma vlvula con funciones de NC o de NA: con funcin de NC: la entrada del A/C se efecta en P; con la vlvula en la posicin de reposo quedo cerrada la conexin P con A y abierta la de A con R. - cuando la vlvula es accionada. la corredera se desplaza y realiza la
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conexin de P con A. mientras queda cerrada la descarga A con R. con funcin de NA: la entrada del A/C se efecta en R; con la vlvula en reposo quedo abierta la conexin R con A y cerrado la de A con P. - cuando la vlvula es accionada, la corredera realiza la conexin en descarga A con P, mientras queda cerrada la alimentacin R con A. Para representar grficamente esta doble posibilidad de empleo de la vlvula es preciso observar las siguientes reglas: - la posicin de las letras no puede modificarse porque debe corresponder con la superpuesta sobre la vlvula. - las conexiones internas deben referirse siempre a la posicin de reposo que asume siempre una vlvula en las dos condiciones: - vlvula 3/2 NC: segmento A con R con flecha vuelta hacia R. - vlvula 3/2 NA: segmento R con A con flecha vuelta hacia A. - en ambos casos, P debe estar siempre cerrado.
VALVULA DE DISTRIBUCION DE CORREDERA 5/2 Para obtener una vlvula de distribucin 5/2 es preciso aadir una va ms de utilizacin y la correspondiente va de descargo, marcados respectivamente, con
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la letra B y S Es obvio tal aumento de vas requiere una mayor longitud del cuerpo de la vlvula y de la corredera En la vlvula 3/2 la utilizacin A est siempre en comunicacin con la conexin P o R; as mismo, en el caso de la 5/2, las utilizaciones A y B estn alternativamente conectadas con la nica conexin de alimentacin P o las correspondientes vas de descargo R y S. Como se puede observar en la fig. 1., son precisas dos secciones reducidas y separadas de la corredera para poder realizar las siguientes combinaciones de conexin: - con la vlvula en reposo P con B A con R S cerrado - con lo vlvula accionada: P con A B con S R cerrado De todo lo anteriormente indicado, resultan evidentes las diferencias existentes entre los tipos 3/2 y 5/2; en esta ltima, la alimentacin P est siempre unida con una u otra utilizacin, por lo cual no tiene mucho sentido la distincin de normalmente cerrada o normalmente abierta. Siempre por las caractersticas de la corredera equilibrada, lo vlvula 5/2 puede tener los siguientes usos: fig. 1) - alimentacin de las dos cmaras de un cilindro DE con igual presin; los dos sentidos del movimiento se obtienen como indica el smbolo: para el recorrido positivo: (vlvula accionada) cuadro de la izquierdo - P con A para el recorrido negativo: (vlvula en reposo) cuadro de la derecha - P con B. fig. 2) - alimentacin de las dos cmaras de un cilindro D.E. con presiones distintas; en este caso es necesario utilizar las descargas R y S para las dos alimentaciones y la conexin P como descarga comn de las dos utilizaciones. - obviamente, esto hace que se precisen dos tuberas separadas de entrado del A/C. - en la simbologa, permanece invariada la posicin de las letras y slo se invierten los sentidos de las flechas. fig. 3) - empleo de la vlvula 5/2 como 3/2; es suficiente cerrar con un tapn hermtico una de las dos utilizaciones dejando, sin embargo, libre el relativo orificio de descarga - con la alimentacin en P (en el ejemplo) o en R, se puede obtener igualmente la funcin NC o NA de una vlvula 3/2. - en la simbologa, la conexin que no se utiliza debe marcarse con una cruz.
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DISPOSITIVOS DE MANDO MANUAL Y MECANICO - MECANICA DE LAS VALVULAS DE CORREDERA A fin de que una vlvula de corredera (3/2 o 5/2 tal como habamos visto en las anteriores figuras) pueda funcionar, es preciso aadir a los dos extremos del cuerpo unos dispositivos apropiados para el movimiento del rgano mvil, en relacin a una de las dos condiciones (estable o inestable) requeridas por la instalacin. Por norma, para su utilizacin se sigue el siguiente criterio: a la izquierda, el dispositivo de accionamiento, que puede elegirse de entre los que hemos visto para las vlvulas de obturador y que representamos con su smbolo en el centro de la imagen. a la derecha, el dispositivo de reposicionamiento, que puede estar dotado de muelle si la condicin requerida es la de inestable - por el contrario en el caso de una condicin estable. el extremo del cuerpo est cerrado con una tapa. Las anteriores indicaciones se refieren a la vlvula observada con las conexiones en el siguiente orden de lectura: R y P para la 3/2 y R, P y S para la 5/2. Analicemos ahora las posibles combinaciones de estos dispositivos en relacin a
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cada una de las dos condiciones requeridas por una instalacin: inestable: es preciso el dispositivo de reposicionamiento con muelle y uno cualquiera de los cinco dispositivos de accionamiento (los dos primeros son de mando manual y el resto de mando mecnico) - la fig. 1 muestra el extremo de la vlvula cerrada con una tapa que retiene un casquillo de gua para el muelle, se comprime por la accin de uno de cinco dispositivos de mando - en esta situacin, el comportamiento de la corredera es idntico al del obturador, en el sentido que la vlvula queda conmutada para solamente la duracin del mando - el pequeo agujero sirve para evitar la compresin del aire presente entre la corredera y la tapa estable: es preciso slo la tapa del extremo, sin muelle (ver fig. 2) - para esta condicin quedan excluidos los dispositivos de mando mecnico y se utilizarn exclusivamente aquellos de accionamiento manual del tipo de "tirador" y de "palanca" acoplados mecnicamente a la corredera a fin de consentir su movimiento en los dos sentidos. - la intervencin manual podr limitarse al tiempo necesario hasta hacer completar a la corredera el recorrido para la conmutacin de la vlvula. - para reposicionarla es preciso intervenir nuevamente sobre el dispositivo manual con una accin en sentido opuesto a la de la fase anterior.
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DISPOSITIVOS CORREDERA
DE
MANDO
NEUMATICO
DE
LAS
VALVULAS
DE
Los dispositivos de accionamiento hasta ahora examinados, que pueden ser montados sobre cualquiera de los dos tipos de vlvula de distribucin (obturador y corredera), forman parte del grupo de los denominados de mando directo en el sentido en el que el mando, sea manual o mecnico, se manifiesta directamente sobre las vlvulas a travs del dispositivo. Como alternativa al mando directo existe el mando a distancia o telemando que se produce mediante un dispositivo de mando neumtico que recibe una seal de aire comprimido procedente de otra vlvula. El mando neumtico est constituido por un pequeo pistn de dimetro apto para ejercer una fuerza de empuje suficiente para mover la corredera y vencer la resistencia que opone el dispositivo de reposicionamiento. Observemos el funcionamiento de varios tipos de dispositivos cuya simbologa est colocada en la parte superior de cada serie de figuras descritas de izquierda a derecha: Dispositivo de accionamiento neumtico y retorno por muelle 1. en ausencia de seal, el muelle mantiene la corredera en posicin de reposo. 2. cuando llega la seal de la vlvula piloto, el pequeo pistn acta sobre la corredera, vence la fuerza del muelle y conmuta la vlvula durante todo el tiempo que dure la seal. 3. al cesar la seal, (es decir, cuando est puesto en descarga), la reaccin del muelle vuelve a llevar la corredera a la posicin inicial. La condicin de la vlvula es inestable. Dispositivo de accionamiento y reposicionamiento neumtico Los dos pequeos pistones, de igual superficie, estn dispuestos en los dos extremos de la corredera 1. en ausencia de seal, la corredera se encuentra en la posicin determinada por la ltima seal llegada (que suponemos llegada de la derecha). 2. bajo la accin de la presin piloto, el pequeo pistn de la izquierda conmuta la vlvula. 3. al cesar la seal, la vlvula queda en la posicin que ha asumido. 4. para reposicionar la corredera, la presin piloto debe ahora actuar desde la derecha. 5. la presencia simultnea de las dos seales no modifica la posicin asumida precedentemente por la corredera porque se produce un equilibrio de las dos fuerzas sobre los pistones. - si observamos las fig. 1 y 3 notamos que la corredera se encuentra en dos
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posiciones distintas a pesar de la ausencia de seal. la condicin de la vlvula es estable Dispositivo de accionamiento y reposicionamiento neumtico preferencial Los dos pequeos pistones de los extremos de la corredera no tienen la misma superficie, alimentados por una presin piloto igual, ejercen un empuje distinto. La sucesin de las posiciones de los pistones y de la corredera, de la fig. 1 a la fig. 4, es idntica a la del caso anterior, mientras en la fig. 5, en presencia de seales, prevalece la posicin determinada por el pequeo pistn de seccin mayor. Un sistema vlvula/dispositivo que realiza tal condicin, recibe el nombre de estable preferencial. El dispositivo neumtico de reposicionamiento del que hemos hablado anteriormente, podr sustituir el muelle en los casos en los que sea precisa la condicin inestable de una vlvula de corredera. De este modo, el dispositivo, siempre alimentado, se comporta como un muelle neumtico con la ventaja de obtener una conmutacin clara y precisa, hecho que, no se produce con el muelle mecnico en cuanto que la resistencia que ofrece aumenta en proporcin a la que se solicita.
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VALVULA DE ELABORACIN DE SEALES 1 parte Definimos as a las vlvulas que, con distintas funciones, realizan en un circuito neumtico la tarea de recibir seales, elaborarlas y enviarlas despus, segn un programo establecido, al accionamiento de las vlvulas de distribucin que a su vez provocan el movimiento de los cilindros. Se realizan con un dimetro til de paso de seal de aproximadamente 2,5 rnrn. y con un cuerpo de reducidas dimensiones: estn, por otro lado, equipadas con dispositivos que favorecen un montaje mltiple puesto que son utilizadas, en nmero razonable, en la realizacin de los circuitos como veremos en el captulo siguiente. Pertenecen a este grupo las siguientes vlvulas de distribucin: 5/2 de doble mando neumtico: por lo tanto estables, condicin indispensable en la elaboracin de las seales. Generalmente se realizan en el tipo de corredera ya descrita en el argumento V 10. 3/2 de mando neumtico y retorno de muelle del tipo NC y NA: generalmente se realizan de obturador porque es el rgano mvil que mejor se presta para las funciones requeridas por las dos vlvulas; estn provistas de relevador de salida de seal para favorecer el control y la localizacin de fallos. De los dos ltimos tipos nos limitaremos a describir el funcionamiento de la NA: Fig. 1) - la seal de mando en Z lleva al pequeo pistn 2) que acta sobre el dispositivo elstico 3) que a su vez cierra la entrada del A/C y abre el orificio en descarga de A para R a travs de los canales practicados sobre la superficie exterior de la junta 4). - por la condicin de inestabilidad de la vlvula, dichas situaciones permanecen hasta que est presente la seal en Z. Fig. 2) - a la desaparicin de la sea en Z el muelle 1) desplaza al pequeo pistn 2) a la posicin de reposo, lo que permite a los muelles del dispositivo 3) volver a la condicin inicial. - la presin en P desplaza la junta 4) obteniendo el cierre en R, la salida de la seal de A y el accionamiento del relevador. Esta vlvula se emplea tanto en su funcin normal como en una particular obtenida al insertarse un muelle de contraste graduado para que el pequeo pistn sea sensible a presiones de cerca de 0.2 bar. Por tanto, la condicin de la fig., 2 se obtendr, en esta ejecucin, cuando la presin de la seal en Z llegue al valor arriba indicado. El tpico empleo de esta vlvula, que recibe el nombre de umbral es el del mando de final de recorrido de un cilindro. Los esquemas muestran las posiciones de un cilindro que determinan las condiciones de funcionamiento de la vlvula,
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Con la cmara negativa alimentada, se acciona tambin la vlvula; alimentando la cmara positiva y descargando la negativa, la vlvula se reposiciona slo cuando la presin en el cilindro se reduce al valor de cerca de 0,2 bar, es decir, cuando ha terminado el movimiento. Vlvula 3/2 NC: est realizada con el mismo concepto mecnico que la anterior con la sola variacin de la parte correspondiente a la distinta funcin que debe realizar; - tambin para la NC el muelle 1) puede ser sensible; en este caso, la vlvula podr realizar funciones de amplificador, es decir, podr recibir una seal de baja presin en Z y emitir una a la presin requerida a travs de la conexin P con A.
VALVULAS DE ELABORACION DE SEALES 2da parte Las vlvulas de las que nos ocupamos ahora, forman parte de la categora de las vlvulas de interceptacin. Las consideramos, por otro lado, del grupo de las de "elaboracin en cuanto su funcin, conjuntamente a la de las vlvulas ya
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examinadas en la primera parte, asumen una importancia determinante en el estudio y en la realizacin de los circuitos como tendremos oportunidad de observar en el captulo correspondiente. Estas son: Vlvulo selectora: precisa de la presencia, de al menos, una seal para tener una seal en salida. Vlvula de dos presiones: precisa de la presencia de dos seales, a fin de poder tener una en salida (no importa cul). Observamos la serie de figuras de arriba que evidencian el funcionamiento de la vlvula selectora en las distintas situaciones de elaboracin: - el nico elemento mvil es la junta G, cuya posicin est determinada por las seales procedentes de las conexiones P, mientras la conexin A es la de salida. fig. 1) La seal P de la izquierda, en ausencia de la derecha, empuja la junta contra el asiento opuesto con los siguientes resultados: - no descargarse a travs de la vlvula que genera la otra seal. - proseguir por la salida A. - accionar el relevador de seal, til para el control y para localizacin de averas. fig. 2) la seal P de la derecha en ausencia de la izquierda, empuja la junta contra el asiento opuesto obteniendo los mismos resultados que la anterior. fig. 3) cuando las seales han realizado su funcin realizan el recorrido inverso y se descargan a travs de las vlvulas que los han generado. La serie de figuras de abajo hacen referencia al funcionamiento de la vlvula de dos presiones. - el elemento mvil es una corredera S de seccin cuadrada, en cuyos extremos tienen asiento dos guarniciones tericas que cierran uno u otro paso. fig. 1) con la seal P procedente de la segunda entrada, la corredera se desplaza hacia la izquierda y no permite proseguir la seal. fig. 2) con la llegada tambin de la otra seal P, la posicin alcanzada antes por la corredera le permite proseguir hacia la salida A y accionar el relevador. fig., 3) al cesar una u otra seal P. no hay ms paso a la utilizacin A; en efecto, en el ejemplo, con la desaparicin de la primera seal llegada, la corredera se reposiciona y permite a la misma descargarse a travs de su vlvula.
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CAUDAL NOMINAL DE UNA VALVULA DE DISTRIBUCIN En el anlisis relativo al dimensionamiento de las lneas de distribucin (captulo sobre la produccin del aire) ya habamos tenido la ocasin de advertir la necesidad de disponer de una lnea de alimentacin calculada sobre la base del caudal efectivo de la instalacin proyectada. Recordamos a tal propsito que: - cuanto mayor es la seccin de paso y mayor es el caudal posible, es decir, la cantidad de aire en movimiento medido en NI o en Nm 3 en la unidad de tiempo (minuto o segundo). - todo consumo de aire crea siempre una cada de presin. - tal cada aumento cuando, por una misma seccin, se hace posar un caudal mayor. Las vlvulas, trmino general que comprende cualquier funcin de control, son un medio para el paso del aire cuya fuerza es utilizada por los elementos de potencia (cilindros y herramientas). Por tanto, es importante que cada tipo de vlvula tenga en su interior la mayor
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seccin posible, adems de presentar los menores obstculos al paso del aire; todo lo dicho se refleja en una menor cada de presin y, en consecuencia, en una menor perdida de rendimiento de los utilizadores. Las vlvulas se fabrican en diversos tamaos y se diferencian entre s por la dimensin de la rosca de entrada: M5 - G 1/8 - G 1/4 - G 3/8 - G 1/2, etc.; estos valores no definen, sin embargo, el caudal ya que este es una caracterstica propio de cada vlvula, tanto que, a igualdad de dimensiones, puede variar dependiendo del tipo de realizacin adems del fabricante. Al objeto de tener una nica dimensin de referencia, las normas C.E.T.O.P. (Comit Europeo de Transmisiones Oleodinmicas y Neumticas) prescriben la adopcin del trmino caudal nominal como aquel que efectivamente cada vlvula es capaz de suministrar en un minuto con determinadas condiciones de funcionamiento que son: - presin de entrada = 6 bar - temperatura ambiente = 20C - c.d.p. en lo vlvula = 1 bar (c.d.p. = cada de presin) Dicho valor, que se indica en los catlogos, se obtiene tras pruebas efectuadas en las condiciones antes indicadas con el circuito representado en la imagen; este est constituido por: - un regulador que determina lo presin de entrado de 6 bar. - dos manmetros que miden respectivamente lo presin del aire antes y despus en la vlvula en prueba. - un regulador de flujo para simular una necesidad de aire paro as determinar la cada de presin establecida de 1 bar. - un asmetro, instrumento para la medida del caudal. Con los mismos aparatos se pueden medir tambin los valores del caudal al variar la cada de presin, as como construir los diagramas como los que aparecen en la figura V20. Otra caracterstica propia de las vlvulas (tambin indicada en los catlogos) es el dimetro nominal que, por convenio, corresponde a la seccin mnima disponible para el paso del aire. Tal valor es til para la eleccin de los racores y de los tubos de conexin; conociendo las dimensiones de la vlvula, su dimetro nominal indica el dimetro interno del paso que deben tener todos los racores y los tubos tanto en la entrada como en la salida de la vlvula misma, sobre todo cuando el caudal requerido est en el lmite del admitido ante una cada de presin limitada. NOTA El caudal de los vlvulas previstas tambin para el paso de los lquidos, est expresado, adems de con el valor nominal en Nl/min, con un coeficiente
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valvular; este ltimo indica la cantidad de agua, en litros por minuto, que pasa a travs de la vlvula cuando la cada de presin entre los dos extremos es de 1 bar y la temperatura ambiente es de 20C. En el caso de lquidos de peso especfico distinto al del agua, el valor del caudal se puede individualizar en los nomogramas de los catlogos de los fabricantes.
DIMENSIONAMIENTO DE LAS VALVULAS DE DISTRIBUCION Una vlvula de distribucin puede estar destinada a alimentar un cilindro (o varios cilindros) o bien al mando del dispositivo de accionamiento neumtico de otra vlvula; resulta por ello evidente la disparidad de las dos necesidades de aire. El dimensionamiento de una vlvula es por ello importante y necesario cuando est destinada al funcionamiento de un cilindro; en el otro caso el problema podra existir en caso de que la distancia entre la vlvula que genera la seal y el elemento al que se destina es tal que puede causar un retraso en el accionamiento, debido a la cada de presin provocada por la longitud de la tubera. En iguales circunstancias se puede evitar sustituir la vlvula con otra de caudal mayor insertando, a lo largo de la tubera, una vlvula 3/2 NC inestable de
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accionamiento neumtico alimentada directamente por la red al objeto de amplificar la seal. Como ya sabemos, un cilindro est dimensionado sobre la base de la presin disponible y de la carga aplicada. Recordemos que el movimiento del pistn, en el interior de un cilindro, provoca un aumento del volumen con la consecuente cada de presin. Se debe, por ello, suministrar al cilindro la cantidad de aire necesaria para suplir el aumento de volumen con el fin de mantener lo ms constante posible, el valor de presin necesaria para vencer la carga y obtener el movimiento en el tiempo requerido. Un primer dato para el dimensionamiento de una vlvula es, por ello, el conocimiento del volumen geomtrico de cada cmara activa. El correspondiente volumen de aire libre se obtiene multiplicando el volumen geomtrico por la presin en valor absoluto (presin del manmetro ms la atmosfrica) en cuanto, en el momento del relleno, las cmaras tienen un volumen cero (si se excluye el espacio nocivo). El caudal est definido en Nl/min por eso un dato imprescindible para calcular el necesario, es el tiempo en el que el cilindro debe completar el movimiento en las condiciones de presin y carga establecidos. Todo lo arriba indicado viene expresado por la frmula: Q = S x C x (p + 1) x r 1000 en la que: Q= S= C= p= 1000 = r=
cantidad de aire libre en Nl/min superficie til del pistn en cm2 (en empuje o en tiro) recorrido en cm. presin de trabajo en bar relacin de reduccin de los cm2 a drn2 (litros) valor que se obtiene dividiendo 60 segundos (un minuto) por el tiempo de cada uno de los dos recorridos Puesto que los movimientos de un cilindro de D.E. estn controlados por una sola vlvula, en el caso de una misma carga en los dos sentidos, pero con tiempos de recorrido distintos, es preciso calcular la cantidad de aire necesaria para cada recorrido y utilizar el valor Q ms alto para la seleccin de la vlvula. Su dimensin debe ser tal que, a igualdad de cantidad Q y respetando las exigencias de economa y espacio, provoque la menor cada de presin; esto viene mostrado en el diagrama. Pongamos un ejemplo: un cilindro con dimetro de 50 mm y recorrido de 1000 mm, a la presin de 6 bar debe desplazar una carga empleando dos segundos en el recorrido de empuje y 1 segundo en el de tiro; las respectivas superficies tiles
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del pistn son: en empuje 19,6 crn2 en tiro 17,1 cm2. Las respectivas cantidades de aire requeridas por la vlvula son: en empuje en tiro Q= Q= 19,6 x 100 x (6 + 1) x (60 : 2) 1000 17,1 x 100 x (6 + 1) x (60 : 1) 1000 = 412 NI/min = 718 NI/min
El valor de 718 NI/min, superpuesto sobre la ordenada del diagrama, nos da la posibilidad de determinar, en correspondencia con cada curva, los siguientes valores de cada de presin: vlvula de G 1/8: aproximadamente 1,3 bar. vlvula de G 1/4: aproximadamente 0,4 bar. vlvula de G 1/2: aproximadamente 0,1 bar.
De las tres dimensiones, la de G 1/2 es la preferible porque reduce poco la presin establecida;
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VALVULAS DE INTERCEPTACION Son vlvulas que bloquean el paso del aire en la direccin no deseada; por el fenmeno de la expansibilidad del aire, el movimiento del flujo es siempre directo desde el recipiente de presin mayor al de presin ms baja. Cuando los dos recipientes estn en comunicacin entre s, cualquiera que sea su volumen y distancia relativa, para el aire ellos son un mismo volumen y por ello si nada los intercepta la presin se estabiliza de manera uniforme en todas las partes de los dos depsitos, comprendiendo tambin el tramo de tubera. Imaginemos ahora que uno de los dos depsitos alimente una red de distribucin del A/C y el otro represente a una herramienta neumtica realizando un trabajo; en condiciones normales, la direccin del aire es la que habamos indicado arriba. Supongamos, en cambio, (es un caso que se produce a menudo) que la red de distribucin sufra una repentina disminucin de la presin por cualquier motivo y que el nuevo valor sea inferior al fijado en el regulador de presin que controla a la herramienta. En esta situacin todo el aire en la instalacin de la herramienta se encontrara a una presin superior a la de la red, por lo que se producira una inversin en el sentido del flujo del aire con las consecuencias fcilmente imaginables. Basta pensar en un sistema de bloqueo de una pieza que en aquel momento se encuentre en mecanizacin por una herramienta. El inconveniente de lo arriba indicado puede evitarse, o por lo menos retorcerse, hasta permitir al operario intervenir, si se emplea un vlvula de no retorno (NR) o unidirecclonal en el tramo de tubera anterior al utilizador. La fig. 1 muestra este tipo de vlvula: est constituida por un cuerpo en cuyo interior se encuentra un pequeo pistn mvil y un muelle. El sentido de montaje de la vlvula debe ser tal que la presin de la red mantenga abierto el paso del aire hacia el utilizador. La diferencia de presin para la intervencin es normalmente, de 0,2 bar. Cuando la presin disminuye y no tiene la suficiente fuerza para vencer la reaccin del muelle, este acta sobre el pequeo pistn y cierra el retorno del aire que, desde el utilizador, tendera a entrar nuevamente en red. NOTA Si un utillaje neumtico debe tener garantizado un mnimo de presin, y la red de distribucin solo se la puede suministrar en modo variable o con un valor inferior al necesario, es preciso insertar, adems de la vlvula NR, tambin un depsito de capacidad (pulmn) calculado en funcin del consumo del utillaje y para el tiempo en el que debe asegurarse la alimentacin. El depsito debe tener caractersticas iguales a las indicadas en el captulo sobre la produccin del aire.
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La fig. 2 representa otra vlvula de interceptacin llamada de descarga rpida; tiene por objeto el modificar automticamente la direccin del aire en salida de la cmara de un cilindro; se utiliza cuando al cilindro se le solicita una velocidad mayor que la obtenida con una conexin normal. Observemos su funcionamiento: - la presin del aire en P desplaza la junta G (que cierra el paso para R) y deja continuar el aire por A para alimentar la cmara de un cilindro; cuando la cmara debe andar en descarga (por lo tanto, interrupcin de la presin en P) el aire empuja en sentido opuesto a la junta G cerrando el paso para P y abriendo aquel para R; as mismo esta vlvula interviene para una diferencia de presin que es de cerca de 0,5 bar. Como es sabido, el mando de un cilindro D/E se produce por medio de una vlvula de distribucin 5/2 que alimenta un cmara mientras manda la otra en descarga; la simultaneidad de las dos operaciones comporta siempre un retraso en la partida del pistn y tambin una menor velocidad de movimiento por la contra presin que crea el aire en descarga obligado a pasar a travs de la tubera y de la vlvula arriba indicada. Con la insercin de la vlvula de descarga rpida sobre el cabezal de la cmara interesada, el aire de esta va en descarga directamente en atmsfera. Los diagramas muestran indicativa mente el comportamiento del aire en las dos cmaras de un cilindro de D/E en presencia, o no, de una vlvula de descarga rpida: en el de arriba vemos que el tiempo k que media entre la llegada del aire y la partida del pistn, es el necesario para que la presin alcance el valor necesario para vencer las resistencias mecnicas y la contrapresin del aire en la cmara opuesta en el segundo diagrama, mientras permanece invariable el tiempo debido a las resistencias iniciales, ha disminuido el necesario para vencer la contrapresin porque la cmara opuesta ha ido inmediatamente en descarga.
El resultado es, por ello, una partida ms inmediata y una mayor velocidad del pistn; la vlvula puede insertarse en una o ambas conexiones pero siempre directamente en el cilindro.
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VALVULAS REGULADORAS DE FLUJO - 1a parte Don son las caractersticas fsicas del aire y dos son las respectivas vlvulas necesarias para adaptar estas caractersticas a las condiciones requeridas por el funcionamiento de un cilindro. Son la presin y el caudal. Por el nombre de las dos magnitudes se distinguen una vlvula de la otra: regulador de presin y regulador de caudal, ms comnmente llamada regulador de flujo. El funcionamiento de la primera vlvula se ha descrito en el captulo sobre la produccin de aire. El regulador de caudal, actuando sobre el dimetro til de paso, regula en uno o en ambos sentidos el flujo del aire; en relacin a esta particularidad la vlvula se llama unidireccional o bidireccional. La forma y la dimensin externa (a igualdad de entradas) de las dos vlvulas son iguales tanto como para no poderlas distinguir ms que a travs de los smbolos que las diferencian: observamos el comportamiento de cada una cuando se encuentran bajo presin: fig. 1 - unidireccional: la regulacin se produce por medio de un tornillo de aguja A que vara el paso de aire a travs de la tobera C en una sola direccin por qu: a. cuando el aire entra por la izquierda la reaccin del muelle B sobre la
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tobera y la del aire sobre la junta D cierran el paso exterior; por ello slo puede pasar, entre la tobera y la aguja, la cantidad de aire deseada. b. cuando el aire entra la derecha logra vencer la reaccin del muelle y levantar la tobera, con el resultado de cerrar el paso interior y abrir el exterior de la junta de manera que se crea una seccin tal que consiente un normal paso del aire. el conjunto constituido por el muelle correspondiente lo encontramos inserto en aquel que distingue el tipo de vlvula de no retorno; el smbolo correspondiente lo encontramos inserto en aquel que distingue el tipo de vlvula unidireccional. la misma vlvula puede usarse indiferentemente para los dos sentidos de flujo modificando sin embargo, su orientacin cuando se instala. la posicin del vrtice del ngulo corresponde a la direccin del flujo de aire controlado, como se demuestra en: c. hacia la derecha: aire regulado de izquierda a derecha. d. hacia la izquierda: aire regulado de derecha a izquierda.
fig. 2 - bidireccional: la diferencia con el tipo anterior es que la tobera C est mantenida siempre en la misma posicin por el casquillo E, mientras la junta D asegura el cierre neumtico entre las dos conexiones de entrada. - la regulacin influye del mismo modo en las dos direcciones del aire en cuanto que est obligado a pasar siempre a travs de la seccin creada por la posicin de la aguja en la tobera. . - la vlvula puede insertarse en el circuito sin ninguna dificultad particular. NOTA La forma particular del extremo del tornillo de aguja permite obtener una cantidad (aproximada) de aire proporcional al nmero de vueltas del tornillo.
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VALVULAS REGULADORAS DE FLUJO - 2 parte De las dos vlvulas reguladoras de flujo, aquella que encuentra un mayor empleo es la unidireccional, por ello nos ocuparemos slo de ella. El por qu es preciso regular, es decir reducir el valor de la presin, ya lo sabemos; si limitamos el ejemplo a un cilindro de D/E podemos decir que con la regulacin de la presin podemos adaptar la fuerza de empuje del pistn a las exigencias de lo que es necesario poner en movimiento. Ahora bien, la fuerza no es la nica magnitud que podemos controlar. En presencia de un movimiento debemos tener en cuenta tambin la velocidad, es decir, el tiempo que queremos que transcurra entre la partida y la llegada del pistn. El regulador de flujo unidireccional (RFU) se presta a dicha funcin de mando slo si est insertado en el modo exacto. Puesto que las cmaras de un cilindro de D/E son dos (alternativamente en alimentacin y en descarga) imaginemos que conexionamos (errneamente) una vlvula RFU con el sentido de regulacin directo a la cmara activa. La reducida cantidad de aire provocara un movimiento a brincos del pistn porque al aumento
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del volumen de la cmara no correspondera una adecuada alimentacin, por lo que la presin se reducira a un valor tal que no sera suficiente para mantener el pistn en movimiento. Por este motivo es probable la parada hasta tanto que en la cmara no vuelva a entrar el valor de presin necesario para el movimiento; por ello se excluye una insercin de este tipo en cilindros de D/E. Los diagramas de la fig. 1 representan, de forma indicativa, la marcha de la presin en las cmaras opuestas de un cilindro de D/E en dos casos diferentes: a. el aire de la cmara no activa se descarga a travs de la vlvula de distribucin; por ello, la contrapresin que se desarrolla est slo en funcin de la reduccin de su volumen (Ley de Boyle: toda reduccin de volumen va siempre acompaada de un aumento de presin). b. el aire de la cmara no activa pasa por la vlvula RFU antes de descargarse a travs de la vlvula de distribucin. - al efecto de contrapresin debido a la Ley de Boyle se aade el efecto de estrangulacin de la vlvula RFU que retrasa la disminucin de la presin inicial. Lo que es interesante relevar de los diagramas adems del aumento del tiempo t 2, es decir, el tiempo que transcurre entre la partida y la llegada del pistn, es: - el tiempo t1: el mando del aire en descarga de la cmara no activa crea una contrapresin por la cual el pistn retrasa su partida ya que debe vencer una resistencia mayor. - la cada de presin en la cmara activa: la menor variacin en el diagrama b) es la consecuencia directa de la reduccin de la velocidad; en efecto, a una misma cantidad de aire en alimentacin, corresponde un aumento ms lento del volumen de la cmara activa. La fig. 2 muestra el recorrido del aire en cada vlvula RFU que controla la velocidad en los dos sentidos del movimiento de un mismo cilindro de D/E: observamos cuanto sigue: - cuando las cmaras activas son alimentadas, el aire no pasa a travs del regulador sino a travs de la vlvula de no retorno. - por el contrario, el aire de las cmaras en descarga est obligado a pasar por el regulador, porque la vlvula de no retorno se cierra. Para obtener estos resultados las dos vlvulas RFU se tienen que instalar con el cuidado de excluir el efecto de regulacin siempre en el recorrido del aire en alimentacin. En el caso de un cilindro de S/E, la posible regulacin en uno de los dos sentidos no puede realizarse ms que montando la vlvula RFU en la direccin apropiada sobre la nica conexin disponible.
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Para evitar sorpresas debemos precisar que, con la regulacin del aire en descarga no es posible obtener velocidades uniformes cuando estas descienden por debajo de 10 mm/seg. (valor medio sin carga) porque la diferencia entre las dos presiones opuestas sera rol como para no lograr vencer las resistencias en movimiento. En situaciones semejantes, el cilindro se comportara como si la vlvula RFU estuviera montada de forma errnea: es decir, el movimiento sera a brincos. La solucin al problerna se dar en el apartado siguiente. Antes de pasar a las figuras siguientes, precisamos que tambin el pequeo volumen de aire que acta sobre el pequeo pistn de un dispositivo de accionamiento (o reposicionamiento) de una vlvula de distribucin puede estar sujeto a un control en descarga o en alimentacin (que habamos, por otro lado, excluido en el caso de un cilindro). Fig. 3) la seal sobre el dispositivo de accionamiento puede tener una duracin inferior a la necesaria para desarrollar la funcin deseada. - con la insercin de una vlvula RFU en direccin apropiada para controlar la descarga del aire del dispositivo. se puede prolongar el tiempo de conmutacin tras la desaparicin de la seal. Fig. 4) si no obstante la regulacin arriba citada, la duracin de la seal resulta insuficiente, es preciso insertar entre las dos vlvulas un pequeo depsito llamado capacidad, que tiene el objeto d aumentar el volumen de aire a descargar de la cmara del dispositivo de accionamiento. - el funcionamiento de este depsito es natural: por la fsica sabemos que el aire ocupa todo el volumen que se encuentra a lo largo de su recorrido. - cuando desaparece la seal, el aire a descargar a travs del regulador, es de un volumen mayor por lo que es posible mantener la presin de conmutacin de las vlvulas de distribucin por un tiempo ms largo Habamos ya indicado anteriormente la posibilidad de regular en alimentacin la cmara de un dispositivo de mando neumtico, o sea, de retrasar la conmutacin de una vlvula de distribucin; si puede bastar el retraso que provoca lo vlvula RFU, es suficiente insertarla con la regulacin en direccin de la alimentacin de la cmara del pequeo pistn. Cuando el retraso de la conmutacin fuese todava insuficiente y quedando en los lmites de duracin de la seal misma, sera preciso insertar una capacidad. Fig. 5) a) cuando el flujo de aire controlado por la vlvula RFU entra en el depsito, se expande y se reduce a un valor tal como para resultar insuficiente para la conmutacin de la vlvula. b) la entrada controlada por la vlvula RFU permitir, despus de un
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cierto tiempo, alcanzar la presin mnima para accionar el dispositivo. Fig. 6) - observamos la posicin de la vlvula de no retorno respecto a la de la fig. 3) Y 4); a la desaparicin de la seal, el aire en descarga pasa a travs del dispositivo NR de la vlvula RFU permitiendo un reposicionamiento inmediato.
SIMBOLOGIA NEUMATICA - 1a parte En las imgenes que ilustran las caractersticas constructivas y de funcionamiento de los componentes objeto de los anteriores captulos, se han indicado ya las relativas simbologas. A continuacin las resumimos manteniendo el orden de las pginas y dando, cuando se considere oportuno, una breve descripcin. IMAGEN TC 00.1 Produccin y preparacin del aire Filtro fig. 1 a) representacin genrica. b) con purga de condensacin manual. c) con purga de condensacin automtica. Regulador de presin fig. 2 a) con descarga de la sobrepresin
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pequeo tringulo para indicar la vio de descarga directa en atmsfera. segmento con dos flechas para indicar las direcciones del flujo principal hacia la utilizacin y aquel en exceso hacia la descarga. b) sin descarga de la sobrepresin - no es preciso el pequeo tringulo. - segmento con una sola flecha en la direccin del flujo hacia la utilizacin. NOTA: para ambos casos, la lnea de puntos exterior debe tener su punto de conexin en la salida de la vlvula. Lubricador fig. 3 representacin genrica. Grupo FRL fig.4 a) con simbologa detallada. b) con simbologa simplificada. Cilindros fig. 5 a) cilindro de S.E. con recorrido de retorno mediante muelle. b) dem con recorrido de retorno mediante otros sistemas. c) cilindros de D.E.; la diferencia entre b) y c) consiste en la presencia de dos conexiones. d) cilindro de D.E. con amortiguador fijo en ambos cabezales. e) dem con regulacin Nota: si slo hay amortiguador en un cabezal, el pequeo rectngulo colocado al Iodo del pistn es slo uno. f) cilindro de D.E. con pistn magntico sin amortiguador. g) dem con amortiguador regulable en el cabezal anterior. Vlvulas de distribucin fig.6 a) vlvula 2/2 con posicin de reposo cerrada. b) dem con posicin de reposo abierta. c) vlvula 3/2 NC. d) vlvula 3/2 NA. e) vlvula 5/2. f) vlvula 5/3 de centros cerrados. g) vlvula 5/3 de centros abiertos. Nota: las diferentes simbologas se tienen que completar con el smbolo del dispositivo de accionamiento y de reposicionamiento
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SIMBOLOGIA NEUMATICA 2a parte IMAGEN Te 00.2 Vlvulas de elaboracin fig. 7 a) vlvula selectora - funcin OR. b) vlvulas de dos presiones - funcin AND. c) vlvula NOT - funcin NEGACION. d) vlvula VES - funcin IDENTIDAD. Vlvulas de interceptacin fig. 8 a) vlvula de no retorno sin muelle. b) vlvula de descarga rpida - el pequeo tringulo indica la conexin de descarga directa a la atmsfera. - la lnea de puntos indica la va del flujo en descarga. Vlvulas reguladoras de caudal fig. 9 a) flujo regulado en una direccin. b) flujo regulado en las dos direcciones.
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Medios de accionamiento y de reposicionamiento fig.10 a) genrico. b) pulsador. c) con palanca. d) de pedal. e) de palanca rodillo. f) de palanca unidireccional. g) de accionamiento neumtico. h) de accionamiento electroneumtico (para electro-distribuidores). i) de accionamiento elctrico (para electrovlvulas). j) de muelle (slo para el reposicionamiento). Simbologas varias fig. 11 a) fuente de presin. b) lnea de trabajo (o de potencia). c) lnea de mando. d) conexiones fijas. e) conexiones de cruce. f) descarga de aire con entrada. g) vaciado de aire sin descarga. h) acumulador (capacidad pulmn). i) posicin de entrada cerrada. j) Manmetro.
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NORMAS PARA LA REALlZACIN DE UN ESQUEMA 1a parte El esquema de un circuito neumtico, al igual que el elctrico o el de los diseos de un rgano mecnico, es un conjunto convencional de lneas y smbolos mediante los que es posible: - estudiar la solucin ms idnea para una instalacin. - establecer un lenguaje tcnico sin posibilidad de malentendidos entre quien lo proyecta y quien realiza el trabajo. En los captulos anteriores habamos indicado ya los smbolos correspondientes a cada componente; ahora es preciso disearlos y acoplarlos entre s para realizar un circuito concreto. Empecemos por las tuberas. Para distribuirse, el aire comprimido necesita: - de una fuente de presin: el smbolo correspondiente puede indicarse en correspondencia de cada vlvula que participa en la alimentacin directa (fig. 1a) o bien puede ponerse en la parte superior de una nica lnea de distribucin para indicar todas las vlvulas que van a conectarse (fig. 1b). - de tuberas para la distribucin del aire en todo el circuito: por estar convenido, debe usarse una lnea continua para las tuberas de trabajo o potencian y una lnea de puntos para las de pilotaje o mando En vista de que cualquier esquema debe realizarse sin tener en cuenta las posiciones reales que cada componente asume en la instalacin es necesario evitar, dentro de lo posible, que las lneas se crucen. Cuando esto no sea posible, es aconsejable interrumpir una de las dos lneas y hacer un pequeo arco para indicar la superposicin de las tuberas; su conexin se indica con un circulo con un punto bien visible (fig. 3). Las figuras representan las situaciones de conexin a las que se podr recurrir en caso de dudas; las diferentes hiptesis pueden sintetizarse as: - con la lnea continua se disean todas las tuberas: - conectan la entrada P de las vlvulas de distribucin, directamente a la red (fig. 1a y 1b) o bien a la utilizacin A de otra similar (fig. 2 y 3). - conectan la vlvula de potencia al cilindro, al igual que si hubiera vlvulas de regulacin o de descarga rpida (fig. 4 y 5). - con la lnea de puntos se disean todas las tuberas: - en salida de las vlvulas de distribucin y las destinadas a enviar una seal para la conmutacin de una vlvula con mando neumtico (fig. 6) - en entrada y en salida de las vlvulas de interceptacin (fig. 7) an en el caso de una conexin con la entrada P de una vlvula de distribucin (fig. 8) - en entrada y en salida de una vlvula de regulacin insertada en un circuito
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de temporizacin (fig. 9) - slo en el extremo de una vlvula de distribucin se puede verificar el caso, muy frecuente, de tener que representar las tuberas de las dos formas como en la fig. 10, es decir, la salida A de una vlvula que tendr dos destinos: - con lnea de puntos: para la conmutacin de una vlvula de mando, neumtico - con lnea continua: para alimentar otra vlvula similar.
NORMAS PARA LA REALIZACION DE UN ESQUEMA 2a parte El esquema debe representar la condicin de partida de la instalacin en presencia de presin; es decir, cada componente, sea cilindro o vlvula, debe representarse en la posicin que precede a la funcin que va a realizar. En particular para: - los cilindros: podrn encontrarse en final de recorrido positivo o negativo, con relacin al movimiento inicial requerido; ambas situaciones estarn indicadas por la posicin del vstago (dentro o fuera). - las vlvulas de distribucin: las de mando neumtico y mecnico podrn estar accionadas o no accionadas; puesto que la simbologa de estas vlvulas
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est representada por dos cuadros indicando una u otra condicin, las normas al respecto son las siguientes: fig. 1) y 2) vlvula 3/2 NC y NA de accionamiento mecnico y reposicionamiento de muelle: - no accionadas: las conexiones externas estn indicadas en el pequeo cuadrado al lado del muelle, as como las letras correspondientes a las conexiones; las funciones que se realizan son: - para la NC A con R - para la NA P con A - accionadas: las conexiones externas y las letras estn en el pequeo cuadrado al lado del smbolo del accionamiento, con el aadido de una lnea que indica el rgano mecnico que acta sobre el dispositivo palanca-rodillo: las funciones son, respectivamente, las contrarias a las antes indicadas. fig. 3) vlvula 3/2 NC de accionamiento neumtico y reposicionamiento de muelle: el accionamiento neumtico llega a la vlvula a travs de una tubera de pilotaje cuya seal puede provenir, por ejemplo, de una de las vlvulas antes citadas. - no accionada, es decir, en ausencia de seal: los acoplamientos y las letras se encuentran sobre el pequeo cuadrado al lado del muelle. - accionada, es decir, en presencia de seal que debe llegar en el mismo instante en que se enva aire al circuito: las conexiones y las letras se encuentran sobre el pequeo cuadrado de la parte de la que llega la seal. fig. 4) vlvula 5/2 con mando neumtico: - los accionamientos llegan a los extremos de la vlvula de dos tuberas diferentes de pilotaje; independientemente de la parte de la que proceda la seal. una de las dos utilizaciones A y B estar siempre conectada con la alimentacin P. - segn la eleccin de cul de los dos debe recibir aire en el momento de la partida, se determina el cuadrado en el que estn indicados los acoplamientos y las letras.
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LOS CIRCULOS ELEMENTALES - Mando directo - 1a parte Los circuitos elementales son una serie limitada de circuitos considerados de base porque se pueden encontrar combinados en todos los circuitos, por complejos que sean; por tanto, se refieren a un solo cilindro con diferentes soluciones de mando y de nmero de vlvulas Imagen TC 03 Consideramos un cilindro de simple efecto que, necesitando aire siempre en la misma direccin, precisa slo de una tubera de conexin con una vlvula de distribucin cuyas caractersticas son: 3 vas - 2 posiciones. La funcin de esta vlvula debe elegirse en relacin a la posicin que se desea hacer asumir al cilindro al inicio del ciclo; por ello elegiremos para los dos casos de la imagen una vlvula 3/2 NC o bien una 3/2 NA inestables, es decir, con reposicionamiento de muelle. El accionamiento puede ser de tipo manual si es precisa la presencia de un operario o bien del tipo mecnico si el mando va pilotado por otro movimiento. Observemos las figuras de la parte superior, que representan el mando manual del cilindro en posicin para el recorrido positivo:
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NC-1 -
el A/C, ya presente en P, no puede atravesar la vlvula porque en su inferior la utilizacin est conectada con la descarga R (vlvula en reposo). - por efecto del muelle, el pistn se encuentra contra el cabezal posterior. NC-2 cuando el operario aprieta y mantiene la accin sobre el pulsador el A/C, a travs de la conexin P con A (vlvula accionada), llega a la cmara positiva del cilindro y hace mover el pistn el cual, alcanzado el final del recorrido, permanece en espera del regreso. NC-3 .que se puede verificar slo cuando el operario suelta el pulsador; en este punto, el cilindro puede volver a su posicin de partida por la concomitancia de la reaccin del muelle sobre el pistn y de la va A con R que descarga el aire de la cmara activa del cilindro. Observemos ahora las figuras de la parte inferior; representan el mismo cilindro pero controlado por una vlvula 3/2 NA necesaria para conseguir la posicin de reposo al final del recorrido positivo. NA-1la va P con A (vlvula en reposo), ya presente antes an de accionar la vlvula, manda el A/C al cilindro y mantiene el pistn al final del recorrido positivo. NA-2cuando el operario desea hacerlo regresar, acciona de forma continua la vlvula para establecer y mantener la va en descarga A con R. - la cmara positiva queda as desactivada y el muelle puede llevar al pistn a su posicin natural que, sin embargo, no corresponde a la de partida requerida por el circuito. NA-3 es posible obtener la posicin de partida slo cuando el operario suelta el pulsador y se restablece la va P con A.
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LOS CIRCUITOS ELEMENTALES - Mando directo 2a parte Imagen TC04 Consideramos un cilindro de doble efecto cuya necesidad de aire es en las dos direcciones: una para el recorrido positivo y otra para el negativo. Las tuberas de conexin son dos y desembocan en una vlvula de distribucin cuyas caractersticas son: 5 vas - 2 posiciones. En el caso de un cilindro de doble efecto, la posicin de reposo puede realizarse con una sola vlvula invirtiendo las conexiones de las utilizaciones A y B; esto es distinto de los dos circuitos anteriores en los cuales, la posicin inicial del cilindro de simple efecto requera vlvulas diferentes (NC y NA). En el segundo circuito la vlvula ha sido diseada con el accionamiento a la derecha para evitar el cruce de las lneas; una solucin alternativa puede ser la de disear el cilindro con el movimiento a su izquierda. Se debe excluir totalmente una representacin como la del recuadro porque, adems de ser errnea, no resuelve el problema de los cruces de lneas. Observemos las figuras de la parte superior en las que se emplea una vlvula inestable: 1. cuando enviamos AJC a la vlvula esta, mediante la va P con B (vlvula en reposo) alcanza pronto la cmara negativa del cilindro. - el pistn permanece en esta posicin hasta que el operario. 2. interviene sobre el pulsador de manera continua con el fin de mantener la va P con A durante todo el tiempo que dure el trabajo que el cilindro va a realizar. 3. al soltar el pulsador y la conmutacin espontnea de la vlvula, se realizan las vas P con B y A con R que llevan al pistn a la posicin de partida para iniciar un posterior ciclo cuando sea requerido. Observemos ahora las imgenes de la parte inferior en las cuales encontramos una vlvula estable. 1. el cilindro est en posicin de partida con el pistn al final de recorrido positivo y la vlvula no accionada (en reposo); se alimenta la cmara positiva a travs de la va P con B. 2. cuando el operario interviene sobre la palanca, la conmutacin se mantiene estable, sobre la va P con A en alimentacin y B con R en descarga por el tiempo que el operario considere oportuno. 3. una posterior intervencin sobre la palanca, pero en sentido opuesto. excluye dicha estabilidad llevando al cilindro a la posicin de partida. CONSIDERACIONES Estas dos primeras soluciones de circuitos, que representan el modo ms sencillo
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para controlar el funcionamiento de un cilindro, se denominan de mando directo, en el sentido en el que en el circuito est presente slo una vlvula con la doble funcin de distribucin y mando. La distancia entre los dos componentes debe ser la menor posible por los siguientes motivos: - ahorro en el consumo de aire libre: el aire presente en las tuberas, a cada conmutacin de la vlvula, es descargado a la atmsfera junto al de la cmara del cilindro. - reduccin de los tiempos de espera para cada ciclo: para llegar a la cmara del cilindro el A/C debe recorrer antes las tuberas de conexin. - menor cada de presin El eventual incremento de los siguientes componentes, no modifican la definicin de mando directo: - vlvula de regulacin de caudal para reducir la velocidad del cilindro - vlvula de descarga rpida para aumentarla.
LOS CIRCULOS ELEMENTALES - Mando indirecto Una intervencin directa del operario sobre la vlvula puesta cerca del cilindro no es siempre aconsejable por razones de seguridad: por el contrario, aproximar la vlvula al operario equivale a alargar las tuberas de conexin del cilindro. La alternativa, es la de utilizar una vlvula provista de un dispositivo de
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accionamiento neumtico mandado - a distancia - por otra vlvula situada en una posicin cmoda para el operario. En este caso, el mando directo se convierte en indirecto por la presencia de la segunda vlvula. Las dimensiones de esta ltima, junto con sus tuberas de conexin a la red y a la vlvula a mandar, pueden ser inferiores puesto que la demanda de aire del dispositivo de accionamiento neumtico es mnima. Observemos el esquema A de abajo a arriba: - la primera vlvula, llamada de mando, es del tipo 3/2 NC inestable con acciona miento manual. - la segunda, llamada de potencia, es una 5/2 con reposicionamiento de muelle, es decir, inestable - las dos vlvulas estn alimentadas por la misma red de distribucin y estn conectadas entre s mediante la tubera de lnea de puntos. La sucesin de los movimientos es la siguiente: A-1: con presin en el circuito y con ausencia del mando sobre la primera vlvula, la situacin de la vlvula de potencia (en reposo) deja llegar el A/C del cilindro a travs de las conexiones P con B. - el pistn, no se encuentra ya en la posicin indicada en la figura llega all por empuje del aire. A-2: cuando el operario aprieta el pulsador de la vlvula de mando, se establece la conexin P con A que hace salir flujo de aire directo al dispositivo neumtico de la vlvula de potencia; esta se conmuta de forma que efecta las conexiones internas P con A y B con S. - el cilindro llega al final del recorrido positivo y permanece all durante todo el tiempo que dura la accin sobre el pulsador. A-3: al soltarlo, la vlvula de mando se reposiciona automticamente, descargando el aire que ha servido para la conmutacin de la vlvula de potencia; esta, a su vez, vuelve a la posicin de reposo por efecto del muelle invirtiendo el flujo del aire a las cmaras del cilindro. Las variaciones en el esquema B consideran la aadidura de una segunda vlvula de mando de dimensiones y tipo iguales a la primera: de este modo, la vlvula de potencia tiene, ambos, los dispositivos de accionamiento neumtico y por ello pasa de inestable a estable. Observemos tales consecuencias a travs de las figuras: B-1: la condicin NC de las dos vlvulas piloto no deja pasar aire al igual que si la instalacin estuviera con presin. - a la vlvula de potencia no llega ninguna seal de pilotaje pero est atravesada por el A/C que se dirige hacia la cmara negativa del cilindro y mantiene el pistn en la posicin requerida a la partida de cada ciclo.
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B-2: si el operador acta sobre la vlvula de la derecha, la seal que llega a la vlvula de potencia encuentra la corredera ya desplazada sobre las conexiones P con B y A con R y no pasa nada - una breve intervencin sobre la vlvula de la izquierda (dejando libre el pulsador de la derecha) hace desplazar la corredera sobre las conexiones P con A y B con S invirtiendo el movimiento del cilindro - en ausencia de ambas seales, la corredera permanece en la posicin alcanzada manteniendo la cmara positiva del cilindro siempre con presin. B-3: cuando el operario considera que ha llegado el momento de que el cilindro vuelva a la posicin de partida aprieta y suelta el pulsador de la segunda vlvula de mando - la seal que alcanza la vlvula de potencia sobre el dispositivo Y, permite el desplazamiento de la corredera en cuanto la seal en Z ya est en descarga de la operacin anterior. CONSIDERACIONES - En el esquema A la condicin inestable de las dos vlvulas necesita el sustento del accionamiento para asegurar al cilindro la posicin de trabajo. - en el esquema B, la estabilidad de la vlvula de potencia asegura la posicin del cilindro aun cuando se suelte el pulsador de las vlvulas de mando inestable. - se puede obtener una alternativa al esquema B utilizando una vlvula de potencio Inestable como la del esquema A mandada, sin embargo, por una vlvula de mando estable.
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LOS CIRCUITOS ELEMENTALES - Ciclo individual o semiautomtico Los circuitos hasta ahora descritos tiene una caracterstica comn: cada recorrido del cilindro est condicionado a la intervencin del operario. Esta dependencia puede reducirse, parcialmente, aplicando un dispositivo de accionamiento mecnico (que reemplaza al manual) en una de las dos vlvulas de mando del ltimo circuito examinado; la posicin de esta vlvula es, sin embargo, determinante para el resultado que se quiera conseguir. Con el fin de que el dispositivo mecnico pueda conmutar la vlvula sobre la que est montado, es preciso que se accione y se suelte de nuevo, a su vez: la posicin de esta vlvula debe, por lo tanto, encontrarse en las proximidades de un final del recorrido del cilindro, de forma que sea accionada por el vstago o por otro rgano a l acoplado o accionado. Observemos el esquema: con el pistn contra el cabezal posterior, la vlvula antes mencionada debe posicionarse de manera que sea accionada cuando el pistn llegue al final del recorrido positivo; dicha posicin se seala con un trazo de lnea vertical mientras la vlvula se dibuja debajo de la de potencia. Sigamos ahora el desarrollo de los movimientos: 1. con el circuito con presin, todas las vlvulas estn alimentadas pero el A/C slo puede pasar y llegar a la cmara negativa del cilindro solamente a travs de la vlvula 5/2. 2. el operario aprieta y mantiene la accin sobre la vlvula de mando que deja pasar aire directo al dispositivo neumtico Z de la vlvula de potencia; esta. a su vez, se conmuta y enva aire a la cmara positiva del cilindro mientras se descarga la de la cmara opuesta a travs de la misma vlvula. 3. cuando el cilindro ha alcanzado el final del recorrido positivo, acciona el dispositivo mecnico de la segunda vlvula de mando la cual, mediante su conexin interna P con A enva aire al dispositivo neumtico y de la vlvula de potencia. 4. con el fin de que esta seal tenga un efecto inmediato sobre la corredera. es preciso que la seal opuesta que llega de la vlvula de mando manual est ya en descarga. - por tanto, la intervencin del operario en la fase 2 debe ser inmediata y no prolongada como en la fase 3 (para no impedir la conmutacin de la vlvula de potencia). El funcionamiento descrito se define como ciclo individual o semiautomtico en cuanto que en cada intervencin manual el cilindro completa un solo ciclo.
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LOS CIRCUITOS ELEMENTALES - Ciclo continuo o automtico En el circuito anterior, con una vlvula de accionamiento mecnico colocada al final del recorrido, ha sido posible obtener el retorno automtico del cilindro. Es normal preguntarse si la segunda vlvula de mando, tambin dotada de un dispositivo mecnico colocado al final de recorrido opuesto, puede transformar el ciclo en continuo o automtico. Esto no slo es factible sino que es el modo ms sencillo para obtener la repeticin de los ciclos sin la prdida de tiempo de las intervenciones manuales y, sobre todo, sin necesitar la presencia continua del operario. Es preciso, sin embargo, la colocacin de una tercera vlvula de dimensiones y caractersticas iguales a las otras pero con dispositivo de accionamiento manual. Observamos estas vlvulas en el esquema: son del tipo 3/2 NC y cada una tiene una funcin diferente: - una vlvula de comienzo del ciclo (I.C.): - no est conectada a Ia red de distribucin pero recibe aire de otra vlvula. - su condicin es estable si observamos la ausencia de muelle) - una vlvula ya accionada (observamos las conexiones en el cuadrado que est junto al mando). - uno vlvula no accionado (los conexiones se encuentran en el cuadro que est al muelle).
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Veamos el funcionamiento sirvindonos de las figuras: 1) el A/C presente a la entrada de todas las vlvulas, logra pasar slo: - en la vlvula 5/2 que alimenta la cmara negativa del cilindro. - en la vlvula 3/2 ya accionada (conexin P con A) que alimenta lo vlvula de comienzo de ciclo - las otras vlvulas, no accionadas, mantienen la conexin de A con R. 2) cuando el operario desplaza la palanca del dispositivo de accionamiento de la vlvula I.C., el aire llego al dispositivo neumtico Z de la vlvula de potencia que conmuta la entrada del aire en las cmaras del cilindro. - el movimiento que deriva de esta, libera el dispositivo mecnico de la primero vlvula de final de recorrido, poniendo en conexin A con R permitiendo la descarga del aire procedente del dispositivo Z a travs de la vlvula I.C., con conexin P con A. 3) con el cilindro en la final de recorrido positivo, se acciona lo segundo vlvula que enva un impulso al dispositivo neumtico y de la vlvula de potencia, lo cual se conmuta inmediatamente porque la seal en Z ha sido ya descargada. 4) si el operario no interviene sobre la vlvula I.C. el ciclo se repite de modo automtico alternndose los accionamientos de las dos vlvulas de final de recorrido, gracias al movimiento continuo del cilindro. En caso de emergencia o de interrupcin programada, el operario podr intervenir sobre la vlvula l.C.; el cilindro continuar, sin embargo, su movimiento hasta completar el ciclo que est realizando conforme a las dos situaciones: - si la intervencin se realiz durante el recorrido positivo, el cilindro no vuelve sino que contina hasta el final del recorrido, para regresar despus a la posicin de partida y pararse. - si la intervencin se realiza durante el recorrido de vuelto el cilindro se detiene nada ms alcanzada la posicin de partida.
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REPRESENTACION LITERAL Y GRAFICA DEL MOVIMIENTO DE VARIOS CILINDROS 1a parte El ciclo de un cilindro A es la sucesin de los dos movimientos del vstago: el positivo (+) el negativo (-): este ciclo puede representarse de dos formas diferentes: - literal: con la letra y el signo correspondiente a la sucesin de los dos movimiento es decir A+ /A- o bien A- /A+. - la barra inclinada indica que las fases son dos con un movimiento para cada fase; y no puede ser diferente en el caso de un solo cilindro - grfica: encontrndonos frente a un movimiento, las magnitudes que entran en juego son: - el espacio a recorrer, es decir el recorrido del vstago. - el tiempo necesario. Suponiendo que los tiempos de los dos recorridos sean iguales, los diagramas que podemos obtener son dos: fig., 1: ciclo A+ IA- en el caso de un retorno inmediato. fig., 2: el mismo ciclo pero con un intervalo entre los dos recorridos. El eje de ordenadas no tiene nunca en cuenta la longitud del recorrido; por el contrario, puede ser necesario mostrar en el eje de abscisas las posibles variaciones del tiempo por cada recorrido de un mismo cilindro o entre varios cilindros; en dicho caso, el eje puede ser dividido en segundos (como
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se indica en la fig. 3) Para el caso de varios cilindros en un mismo circuito, cada uno indicado con una letra mayscula diferente, la representacin literal que los une sigue los mismos principios antes indicados; analicemos unos ejemplos: A + B + IA- B- : el ciclo se desarrolla en dos fases y en cada una se verifican dos movimientos simultneos de diferentes cilindros A + /B + IA- B- : el ciclo se desarrolla en tres fases, en la primera y segunda el movimiento es uno solo, mientras que en la tercera fase son dos a la vez. Los mismos ciclos pueden representarse tanto en sentido horizontal como en sentido vertical, escribiendo una fase para cada lnea; analicemos los ejemplos: A + B + IA- BA+B+ A + /B + IA- BA+ AB B+ AB Para la representacin grfica de varios cilindros, aconsejamos proceder segn la sucesin indicada en las figuras: como ejemplo tomemos el ciclo A+ / B+ / A B : fig., 4) preparamos los diagramas de base, separando los recorridos del cilindro A de los recorridos del cilindro B. - dividamos el segmento horizontal en partes iguales y en un nmero superior a las fases. fig. 5) en los dos tramos anteriores a la primera divisin, representamos la posicin de los dos cilindros en reposo (la posicin es la contraria a la indicada por el ciclo). fig. 6) sealamos con el nmero 1 la primera fase del ciclo, advirtiendo que hay que escribirlo en el lado izquierdo para indicar la partida del movimiento - dibujamos el movimiento del cilindro A (A+) que participa en la fase y prolongamos el tramo del cilindro B que queda parado. fig., 7) numeramos la segunda fase y dibujamos el movimiento B+, prolongando el correspondiente al cilindro A en descanso. fig., 8) numeramos la tercera fase y dibujamos los dos movimientos que participan A - y B -. fig. 9) indicamos la longitud del ciclo comprendido entre la 1 y 3 fase. - prolongamos los movimientos durante al menos dos fases sucesivas, iniciando, sin embargo, desde el principio la numeracin de las fases (slo en el caso de ciclos continuos).
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REPRESENTACION LITERAL Y GRAFICA DEL MOVIMIENTO DE VARIOS CILINDROS 2a parte El movimiento del vstago de uno o varios cilindros hay que considerarlo siempre en funcin de la instalacin en la que deber utilizarse. La accin individual es igual para todos los cilindros; recorrido positivo y negativo. Debido a la sucesin de los movimientos es por lo que obtenemos diferentes resultados a igualdad del nmero de cilindros. De aqu la necesidad de conocer, ante todo, los movimientos requeridos por la instalacin con el fin de definir el nmero de cilindros para luego analizar las condiciones de intervencin de cada uno. En otras palabras, es necesario partir de la descripcin del funcionamiento de la instalacin para llegar a la representacin literal o grfica de los movimientos relativos a los cilindros, es decir, al ciclo secuencial. Ejemplo No. 1 Unas piezas de chapa, colocadas manualmente en posicin, deben someterse a las siguientes operaciones automticas: bloqueo, plegado y punzonado. La posicin de los tres cilindros necesarios es la de la fig. 1. La simplicidad del ejemplo nos conduce directamente a la definicin del ciclo
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secuencial (tambin lo llamaremos secuencia), es decir, a la sucesin de los movimientos y al nmero de fases; sin embargo, seguiremos igualmente un razonamiento tipo que puede ser til en cada circunstancia: - el cilindro A debe descender y pararse para mantener bloqueada la pieza: recorrido A + - el cilindro B puede efectuar la operacin de plegado: recorrido B+ - el cilindro B debe volver para permitir el movimiento siguiente: recorrido B- el cilindro C puede efectuar su operacin de punzonado: recorrido C+ - el cilindro C debe volver: recorrido C- el cilindro A puede dejar la pieza y volver: recorrido ACon las descripciones antes indicadas resulta evidente que ningn recorrido es simultneo con otro; por ello, los movimientos descritos corresponden a otras tantas fases de la secuencia; esta puede expresarse, en sentido horizontal, del modo siguiente: A+/B+/B-/C+/C-/ALa representacin grfica es la de la fig. 2. Ejemplo No. 2 Es una operacin semiautomtica de marcado de piezas; queremos que el cilindro A, cada vez que ha desplazado una pieza que no necesite ser bloqueada, vuelva simultneamente con el avance del cilindro B el cual efecta la operacin requerida. El cilindro C debe volcar cada pieza despus del marcado para dejar libre el acceso a la pieza siguiente. Analicemos los movimientos teniendo en cuenta las dos condiciones insertadas en la descripcin y en el dibujo: - la simultaneidad de los dos movimientos de los cilindros A y B. - la posicin de partida requerida de los cilindro C. - el cilindro A posiciona la pieza: recorrido A + - el cilindro B efecta el marcado mientras A vuelve: recorrido B + A- el cilindro B vuelve: recorrido B- el cilindro C vuelve para volcar la pieza: recorrido C- el cilindro C vuelve a su posicin: recorrido C + En la descripcin aqu indicada, la simultaneidad de los movimientos de varios cilindros debe resultar siempre en la misma lnea, con el fin de poder determinar las fases de cada ciclo, en el caso que hemos examinado las fases son cinco. La secuencia puede expresarse de la siguiente forma literal:
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