FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD.

Palabras glosario: Flotabilidad: es la tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo sobre un cuerpo colocado en l. Estabilidad: se refiere a la capacidad de un cuerpo de regresar a su posicin original despus de haber inclinado con respecto a un eje horizontal. Centroide metacentro

Flotabilidad. Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado hacia arriba por una fuerza igual del fluido desplazado. La fuerza boyante (o flotante) acta verticalmente hacia arriba travs del centroide del volumen desplazado y se puede definir de manera matemtica mediante el principio de Arqumedes, segn lo presentamos a continuacin:

En la que

Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para equilibrar justo su propio peso.

Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad. 1.- Determine el objetivo de la solucin del problema tiene que encontrar una fuerza, un peso, un volumen o un peso especfico? 2.- Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentra en el fluido. Muestre todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin vertical, incluyendo su peso, la fuerza boyante y las fuerzas externas. Si la direccin de alguna fuerza no se conoce, suponga la direccin ms probable y mustrela en el diagrama. 3.-Escriba la ecuacin del equilibrio esttico en la direccin vertical, direccin positiva hacia arriba. tomando la

4.-Resuelva la ecuacin para la fuerza, peso, volumen o peso especfico deseados, tomando en consideracin los siguientes conceptos: a) La fuerza boyante se calcula con la ecuacin b) El peso de un objeto solido es el producto de su volumen total por su peso especfico es decir: c) Un objeto con un peso especfico promedio menor que el del fluido tendera a flotar, debido a que w<F con el objeto sumergido. d) Un objeto con un peso especfico promedio mayor que el fluido tendera a hundirse debido a que w>F con el objeto sumergido. e) La flotabilidad se presenta cuando un cuerpo permanece en una posicin dada en donde quiera que este sumergido en el fluido. Un objeto cuyo peso especfico promedio sea igual al del fluido ser neutralmente flotante.

Ejemplo: Un cubo con aristas que miden 0.50m est hecho de bronce y tienes un peso especfico de 86.9 KN/m3. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza que se quiera para mantener al cubo en equilibrio completamente sumergido (a) en gua y (b) en mercurio. La gravedad especfica del mercurio es de 13.54. Con la suposicin de que el cubo de bronce no permanecer en equilibrio por s mismo, se requiere alguna fuerza externa. E; objetivo es encontrar la magnitud de esta fuerza la direccin en que acta, es decir, hacia arriba o hacia abajo.

Ahora realice el paso 2 del procedimiento, antes de continuar con el panel siguiente. El cuerpo libre es el cubo en s. Hay tres fuerzas que actan sobre el en direccin vertical, como se aprecia en la siguiente figura, el peso w del cubo, que acta hacia abajo a travs de su centro de gravedad< la fuerza de flotacin Fb, que acta hacia arriba a travs del centroide del volumen desplazado y la fuerza Fe que se aplica externamente. En el inciso (a) de la siguiente figura se muestra al cuerpo como objeto tridimensional con las tres fuerzas que actan a lo largo de una lnea vertical a travs del centroide del volumen. Esta es la visualizacin preferida del diagrama de cuerpo libre. Sin embargo, para la mayora de los problemas es apropiado utilizar un esquema simplificado en dos dimensiones, como se muestra en el inciso (B). Cmo se sabe que hay que dibujar la fuerza Fe en direccin hacia arriba?

En realidad no se sabe con certeza. Sin embargo, la experiencia debera indicar que sin una fuerza externa el cubo de bronce solido tendra a hundirse en el agua. Por tanto, parece que se requiere una fuerza arriba a fin de mantener al cubo en equilibrio. Si nuestra seleccin estuviera equivocada, el resultado final nos lo indicara. Ahora con la suposicin de que las fuerzas son las que se muestran en la figura vaya al paso 3.

La ecuacin debe tener una apariencia como la siguiente (suponga que las fuerzas positivas hacia arriba):

Como parte del paso 4, hay que despejar de esta ecuacin el trmino deseado.

Ahora debe tenerse:

Porque el objetivo es encontrar la fuerza externa. Cmo se calcule el peso del cubo w? El inciso b del paso 4 del procedimiento indica que V, donde es el peso especfico del cubo de bronce y V es su volumen total. Como cada arista del cubo mide 0.50m tenemos:

En el lado derecho de la ecuacin Hay otra incgnita. Cmo calcular ?

En el caso es el peso especfico del agua (9.81kN/m3) y el volumen desplazado Vd es igual al volumen total del cubo, que como ya se sabe es de 0.125m. Entonces, tenemos

Ahora ya podemos completar la solucin para La solucin es:

10.86kN-1.23kN=9.63kN Observe que el resultado es positivo. Esto significa que la direccin que se supuso para era correcta. Entonces, la solucin al problema requiere una fuerza arriba de 9.63kN a fin de mantener en equilibrio al bloque de bronce bajo el agua.

Qu hay del inciso (b) del problema en el que se plantea que el cubo est sumergido en mercurio? Nuestro objetivo es el mismo que antes: determinar la magnitud y la direccin de la fuerza que se necesita para mantener al cubo en equilibrio. Ahora realice el paso 2 del procedimiento. Cualesquiera de; los diagramas de cuerpo libre presentados en la figura 5.3 es correcto, en funcin de la direccin que se suponga para la fuerza externa . Se encontrara en forma simultnea la solucin de los dos diagramas, para que usted pueda revisar su trabajo sin que importe cual diagrama sea como el suyo, y para demostrar que cualquier enfoque conduce a la respuesta correcta. Ahora, vaya al paso 3 del procedimiento. Las ecuaciones de equilibrio son las siguientes. Observe las diferencias y relaciones con las figuras:

Ahora despeje

Ahora debe tenerse

Debido a que las magnitudes de w y calcularlas.

son las mismas para cada ecuacin, es posible

Observe que ambas soluciones arrojan el mismo valor numrico, pero tienen signos opuestos. El signo negativo de la solucin del lado izquierdo significa que la direccin que se supuso para en la figura anterior en el inciso (a) estaba equivocada. Por tanto, ambos enfoques dan el mismo resultado. La fuerza externa que se requiere es de 5.74kN, dirigida hacia abajo. Cmo hubiera podido razonar desde un principio que se necesitara una fuerza hacia abajo? Los incisos c y d del paso 4 del procedimiento sugieren que se compare los pesos especficos del cubo y del fluido. En este caso se llega a los resultados siguientes: Para el cubo de bronce Para el fluido (mercurio) =86.9kN/m =(13.54)(9.81kN/m)=132.8kN/m

Debido a que el peso especfico del cubo es menor que el del mercurio, sin una fuerza externa que lo impidiera el cubo tendra a flotar. Por tanto, como se ilustra en la figura anterior en el inciso (B) se requerira una fuerza hacia abajo para mantenerlo en equilibrio bajo la superficie del mercurio.

Ejemplo 2: Cierto objeto de metal solido tiene una forma tan irregular que es difcil calcular su volumen por medios geomtricos. Utilice el principio de la flotabilidad para encontrar su volumen y su peso especfico. En primer lugar, se determina de manera normal que el peso del objeto es de 60lb. Despus, por medio de un arreglo similar al que se muestra a continuacin, se encuentra que su peso aparente es de 46.5lb mientras se halla sumergido en agua. Con estos datos, y el procedimiento para resolver problemas de flotabilidad, se calcula el volumen del objeto.

Ahora se aplica el paso 2 del procedimiento y se dibuja el diagrama de cuerpo libre del objeto mientras se encuentra suspendido en el agua. El diagrama de cuerpo libre del objeto al estar suspendido dentro del agua debe parecerse al de a continuacin. En ella Cules son las fuerzas y w?

Se sabe que w=60lb, que es el pesos del objeto en el aire y que ejerce la balanza que se ilustra en la figura de la balanza. Ahora vaya al paso 3 del procedimiento. Por medio de Se llega a

que es la fuerza de apoyo

Nuestro objetivo es encontrar el volumen total de V del objeto. Cmo se obtiene V de esta ecuacin? Manejamos la ecuacin del paso 4

Donde

es el peso especfico del agua 62.4lb/ft

Se sustituye este en la ecuacin anterior y se despeja V. Ahora debe obtenerse:

Aqu sustituimos los valores conocidos y se calcula V. El resultado de V=0.216ft. As es como la efectuamos:

Ahora que se conoce el volumen del objeto, es posible encontrar el peso especfico del material.

Materiales para Flotabilidad. Es frecuente que el diseo de cuerpos que floten requiera el uso de materiales ligeros que ofrezcan un grado elevado de flotabilidad. Adems, cuando un objeto relativamente pesado debe moverse mientras se encuentra sumergido en un fluido, no es raro que sea deseable agregar flotabilidad para facilitar el desplazamiento. Es comn que el material para la flotabilidad tenga las propiedades siguientes: Peso especfico y densidad bajos. Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido. Compatibilidad con el fluido en que operara. Capacidad de adoptar formas apropiadas. Capacidad de soportar las presiones del flujo a que est sujeto. Resistencia a la abrasin y tolerancia a los daos. Apariencia atractiva.

Los materiales de hule espuma son populares para aplicaciones de flotabilidad. Estn hecho de una trama continua de celdas cerradas tambin garantiza que no absorba fluido. Para evaluar el rendimiento del hule espuma se llevan a cabo pruebas: densidad, resistencia a la tensin, elongacin a la tensin, resistencia al corte, ajuste a la comprensin, deflexin a la compresin, estabilidad trmica, conductividad trmica y absorcin de agua. Los pesos especficos del hule espuma para flotabilidad varan de 2.0lb/ft a 40lb/ft aproximadamente. Es frecuente que este se reporte como densidad, al tomar la unidad de lb como libras masa. Las resistencias a la compresin por lo general se incrementan con la densidad. Las aplicaciones para el ambiente ocano profundo reclaman hule espumas ms densos, rgidos y pesados. Los materiales empleados incluyen uretano, polietileno, polmeros olefinicos, polmeros de cloruro de vinilo, poliestireno extruido y esponjas o caucho expandido. Con frecuencia, las aplicaciones submarinoas emplean materialses sintticos de hule espuma hechos de esferas pequeas y huecas, incrustadas en una matriz de plstico como fibra de vidrio, polister, resinas epoxicas o de esteres de vinilo, a fin de producir un material compuestos que tenga caracteristcas de fltabilidad aceptables, con resistencia a la abrasin y absorcin baja de fluidos. Estabilidad de cuerpos Sumergidos por completo. Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posicin original despus de habrsele dado un giro pequeo sobre un eje horizontal. Los submarinos y los globos meteorolgicos son dos ejemplos cotidianos de ucerpos sumergidos por completo en un fluido. Es importante que ese tipo de objetos permanezcan con una orientacin especifica a pesar de la accin de las corrientes, vientos o fuerzas de maniobra. La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es que su centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad.

El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado de fluido, y es a travs de dicho punto que la fuerza de flotacin actua en direccion vertical. El peso del cuerpo actua verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad. Estabilidad de cuerpos Flotantes. La condicin para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de aquella para los cuerpos sumergidos por completo; la razn se ilustra en la siguiente figura donde se muestra la seccin transversal aproximada del casco de un barco. En el inciso a) de la figura el cuerpo flotante se encuentra en su orientacin de equilibrio y el centro de gravedad esta arriba de flotabilidad. La lnea vertical que pasa a travs de dichos puntos es conocida como eje vertical del cuerpo. En la figura en el inciso b) muestra que si el cuerpo se gira ligeramente, el centro de flotabilidad cambia a una posicin nueva debido a que se modifica la geometra del volumen desplazado. La fuerza flotante y el peso ahora producen un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo a su orientacin original. Asi , el cuerpo se mantiene estable.

Con objeto de enunciar la condicin para la estabilidad de un cuerpo flotante. Debemos definir un termino nuevo: el metacentro. El metacentro se define como la interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando esta en su posicin de equilibrio, con una lnea vertical que pasa a travs de la posicin nueva del centro de flotacin cuando el cuerpo gira levemente. Esto queda ilustrado en la figura anterior en el inciso b). Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta por debajo del metacentro. Es posible determinar en forma analtica si un cuerpo flotante es estable, cuando calculamos la localizacin de su metacentro. La distancia al metacentro a partir del centro de flotacin es conocida como MB y se calcula con la siguiente ecuacin: MB=I/Vd En esta ecuacin Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el momento de inercia minimo de una seccin horizontal del cuerpo tomada en la superficie del fluido. Si la distancia MB situa al metacentro arriba del centro de gravedad el cuerpo es estable.

Procedimiento para evaluar la estabilidad de los cuerpos flotantes. 1.-Determinar la posicin del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad. 2.-Localizar el centro de flotacin cb. Calcular la distancia que hay entre algn eje de referencia y cb denominada por lo general, se toma el fondo del objeto como dicho eje de referencia. 3.-Ubicar el centro de gravedad cg. Calcular medida a partir del mismo eje de referencia.

4.-Determinar la forma del rea en la superficie del fluido y calcular el momento mas pequeo de inercia I de dicha forma. 5.-Calcular el volumen desplazado Vd. 6.-Cacular MB=I/Vd 7.-Obtener 8.-Si 9.-Si > el cuerpo es estable. el cuerpo es inestable.