RICARDO JOS LUIZ MORGADO

ESTUDO E APLICAO DE UM
SISTEMA DE CONTROLE
AUTOMTICO DE TEMPERATURA
AMBIENTE






Trabalho de Concluso de Curso
apresentado Escola de Engenharia de
So Carlos, da Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase
em Sistemas de Energia e Automao


ORIENTADOR: Prof. Dr. Dennis Brando








So Carlos
2008
1
AGRADECIMENTOS





























Agradeo a todos os profissionais, amigos
e parentes que contriburam e me
apoiaram para a realizao deste trabalho.
Agradeo tambm minha me e minha
namorada que ajudaram na correo do
texto.
2
RESUMO

Neste trabalho foi feito um estudo, um projeto e uma implementao de um
sistema de automao, que consiste em controlar e supervisionar a temperatura
ambiente de diversas maneiras.
O projeto apresenta o diagrama eltrico com todas as conexes necessrias, a
programao do CLP (em linguagem LADDER), o desenvolvimento de vrias telas de
Interfaces Homem Mquina (IHMs) de operao e superviso, alm do
desenvolvimento de um sistema supervisrio.
Tecnologias como celular GSM, conexo com internet, rede interna de
computadores, dispositivos com conexes em Wireless, IHM de um Controlador
Lgico Programvel (CLP) so utilizados neste trabalho para controlar o sistema.
A base do painel de controle um CLP que recebe sinal de um sensor de
temperatura (4-20mA) e comunica diretamente com um Modem GSM (RS232) e via
protocolo MODBUS com uma rede de computadores.
O trabalho oferece uma forma alternativa de economia de energia e permite,
quando necessrio, uma manuteno rpida devido fcil deteco de problemas no
sistema.

Palavras Chave

Automao residencial, MODBUS, temperatura ambiente, GSM, Wireless















3
ABSTRACT

In this work were done a study, project and application of an automation
system, which consists to control and supervise an environment temperature in several
ways.
The project presents the electric diagram with all the necessary connections,
the CLP program (LADDER language), the development of several Human Machine
Interface displays (HMIs) of operation and supervision, furthermore the development of
a supervision system.
Technologies such as GSM phone, Internet connection, internal network,
wireless connections devices, HMI and Programmable Logic Controller (PLC) are used
in this work to do the system control.
The basic control panel is a PLC that receives a signal from the temperature
sensor (4-20mA) and communicates directly to GSM modem (RS232) and by
MODBUS protocol to connect this control to network.
This work offers an alternative way of energy economy and, when is necessary,
it allows a quick maintenance due the easy problems detections.


Key words

Home Automation, MODBUS, temperature, GSM, Wireless


4
LISTA DE FIGURAS

Figura 1: comparao da instalao eltrica tradicional x instalao eltrica a rel de
impulso......................................................................................................................... 7
Figura 2: funcionamento do contator auxiliar .............................................................. 10
Figura 3: Contator WEG ............................................................................................. 10
Figura 4: esquemtico do ar condicionado.................................................................. 12
Figura 5: TC65T.......................................................................................................... 12
Figura 6: Vision V120.................................................................................................. 14
Figura 7: configurao do modem GSM...................................................................... 18
Figura 8: Configurao SMS....................................................................................... 19
Figura 9: Tela de manuteno .................................................................................... 21
Figura 10: Tela do sistema de superviso................................................................... 23


LISTA DE TABELAS

Tabela 1: dados de placa do ar condicionado............................................................. 15
Tabela 2: Potencia e Corrente dos equipamentos ...................................................... 15
Tabela 3: relao corrente x bitola.............................................................................. 16


LISTA DE GRFICOS

Grfico 1: Comportamento PT-100............................................................................. 11
Grfico 2: Temperatura x Tempo................................................................................ 24
5
SUMRIO

AGRADECIMENTOS.................................................................................................... 1
RESUMO...................................................................................................................... 2
ABSTRACT .................................................................................................................. 3
LISTA DE FIGURAS..................................................................................................... 4
LISTA DE TABELAS..................................................................................................... 4
LISTA DE GRFICOS.................................................................................................. 4
1. INTRODUO...................................................................................................... 6
1.1. OBJETIVO........................................................................................................ 8
1.2. ORGANIZAO DA MONOGRAFIA................................................................. 8
2. MATERIAS UTILIZADOS...................................................................................... 9
2.1. SOFTWARES ................................................................................................... 9
2.2. CONTATOR AUXILIAR..................................................................................... 9
2.3. SENSOR DE TEMPERATURA ....................................................................... 10
2.4. AR CONDICIONADO...................................................................................... 11
2.5. MODEM GSM................................................................................................. 12
2.6. CONTROLADOR LGICO PROGRAMAVEL ................................................. 13
3. METODOLOGIA ................................................................................................. 14
3.1. LOGICA LADDER........................................................................................... 17
3.2. SISTEMA DE SUPERVISO .......................................................................... 22
4. CONSIDERAES FINAIS ................................................................................ 24
5. CONCLUSO..................................................................................................... 26
6. REFERENCIAS .................................................................................................. 27
ANEXO I: Esquemtico............................................................................................... 28
ANEXO II: Projeto Eltrico.......................................................................................... 29
ANEXO III: Lgica Ladder........................................................................................... 41

6

1. INTRODUO

Bastante difundida nos diversos ramos industriais, a automao est cada vez
mais presente nos ambientes residenciais e comerciais. As diversas aplicaes da
automao tm demonstrado que possvel proporcionar ou ampliar benefcios em
vrios setores, tais como: gerenciamento tcnico, conforto, economia, preveno de
acidentes, falhas de equipamentos e tambm segurana aos usurios.
Os principais sistemas de Automao residncial e comercial so:
Segurana: alarmes, monitoramento, circuito fechado de TV, controle de
acesso;
Entretenimento: home theater, udio e vdeo distribudos, TV por assinatura;
Controle de iluminao;
Home office: telefonia e redes;
Ar condicionado e aquecimento;
Portas e cortinas automticas;
Utilidades domesticas: bombas para limpeza de piscinas, controle de sauna,
irrigao automtica, aspirao central a vcuo;
Infraestrutura: cabeamento dedicado, cabeamento estruturado, painis,
quadros de distribuio;
Controladores e centrais de automao;
Softwares de controle e integrao[1];
O gerenciamento do consumo de energia, gua, controle de iluminao e
acesso, climatizao, comunicao, informtica, entre outros, integrados e
comandados por um sistema de automao, tem demonstrado a possibilidade de
tornar o ambiente mais saudvel e agradvel.
Esses benefcios contribuem para que ambientes automatizados sejam
incorporados de uma forma muito mais ampla em edificaes industriais e comerciais
que em ambientes residncias. Uma vez que o conforto e bem estar de seus
funcionrios refletem diretamente na produtividade e ambientes automatiza gera uma
diminuio dos custos operacionais.
A habitao, por ser considerada um dos bem de maior importncia para a
maioria das famlias, deve ser um ambiente prazeroso, eficiente, seguro e flexvel s
transformaes sociais e tecnolgicas.
7
Projetos residncias convencionais j no atendem as necessidades de seus
moradores. A automao residencial, por meio de seu conjunto multidisciplinar de
aplicaes, uma ferramenta til, capaz de aumentar a qualidade de vida de quem
nela habita [2].
Segundo o AURESIDE Associao Brasileira de Automao Residencial, os
primeiros investimentos neste mercado tiveram inicio no final da dcada de 70, nos
Estados Unidos.
O desenvolvimento da tecnologia e maior acesso informtica por grande
parte da populao contribuiu significativamente para o aumento da automatizao
residencial nos EUA.
Atualmente, 80% das novas residncias americanas so construdas de forma
a facilitar a automatizao futura. Como o caso, por exemplo, de instalao eltrica
utilizando reles de impulso ao invs dos comandos tradicionais (Figura 1).


Figura 1: comparao da instalao eltrica tradicional x instalao eltrica a rel de
impulso

No Brasil, j existem 1,1 milho de residncias com perfil para automao, e
grande parte dos novos projetos residenciais j possuem estas caractersticas.
A automao residencial uma rea em grande crescimento e espera-se, para
futuro prximo, que seja comum e acessvel maioria da populao.

8
1.1. OBJETIVO
Realizar um estudo sobre domtica;
Conhecer os diversos tipos de automao existentes, que podem ser aplicados a
ambientes residenciais e comerciais;
Implementar um sistema de controle de temperatura ambiente, que possa ser
aplicada nesses ambientes, utilizando diversos dispositivos:
-CLP com interface homem mquina (IHM) incorporada;
-Computador ligado a uma rede interna ou internet;
-Celular GSM;
-Palm, notebook e outros dispositivos com wireless
Mostrar que o controle implementado pode ser aplicado a sistemas de segurana,
iluminao, aquecedores, janelas automticas e outros, visto que o principio de
acionamento similar.
1.2. ORGANIZAO DA MONOGRAFIA

No captulo 2, sero apresentados e descritos todos os componentes utilizados
no projeto. No captulo 3 ser apresentado uma breve explicao do projeto passo a
passo em sua ordem de execuo, seus critrios de projetos e esquemtico do
sistema como um todo. Na sequencia, em 3.1, ser apresentado uma descrio da
lgica LADDER, desenvolvida para controlar todo o sistema. A seguir, sero
apresentados as consideraes finais e as formas de aplicao do projeto realizado.
Ao final do trabalho sero apresentados os anexos mostrando: esquemtico, projeto
eltrico e lgica Ladder.





9

2. MATERIAS UTILIZADOS
Neste projeto, foi necessrio utilizar softwares para desenhar o esquemtico,
realizar o diagrama eltrico, programar o CLP e para desenvolvimento do supervisrio.
Tambm foram utilizados equipamentos como CLP, contator auxiliar, sensor de
temperatura, modem GSM.
2.1. SOFTWARES
ProgeCAD LT 2006 v6.1.7: Este software similar ao AutoCAD, com mesmos
recursos e teclas de atalhos. Foi utilizado para desenho de esquemtico do projeto.
CADdy++ Eltrico Escolar v3.82: Permite desenhar diagramas eltricos. Esta
verso somente disponibiliza componentes bsicos de comandos eltricos, porm o
programa permite criao de novos componentes atravs de desenhos em formato
*.dxf ou *.dwg cuja funo definida pelo prprio usurio. Este recurso foi utilizado
para as representaes do CLP e do Modem GSM do projeto eltrico.
Unitronics VisiLogic Version 7.0.1 Build 0: Software fornecido pela
UNITRONICS para programar os CLP da linha Vision.
E3 Studio: Software para desenho de sistema supervisrio. Permite a
monitorao de variveis em tempo real, atravs de grficos e objetos que esto
relacionados com as variveis fsicas de campo.

2.2. CONTATOR AUXILIAR

Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor
usado preferencialmente para comandos eltricos automticos distncia, podendo
substituir uma chave manual. constitudo de uma bobina que, ao ser alimentada,
produz um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que
fecha o circuito. Ao desenergizar a bobina, o campo magntico suprimido
provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme Figura 2.
O equipamento utilizado foi um do fabricante WEG modelo CAW04 com quatro
contatos normalmente aberto, com uma bobina que acionada com um sinal de
tenso de 24V. Pode-se operar com tenso de at 380V e corrente de at 16A. O
modelo utilizado est representado na Figura 3.
10

Figura 2: funcionamento do contator auxiliar


Figura 3: Contator WEG
2.3. SENSOR DE TEMPERATURA

O sensor utilizado foi o PT-100, um termmetro de resistncia eltrica feito de
platina, possuindo uma resistncia de aproximadamente 100 a 0C, por isso possui
o nome de PT-100. A platina um metal especialmente indicado para a construo de
sensores de temperatura, pois, pode ser refinada at atingir grande pureza. Deste
modo, o valor da resistividade consta em tabelas universais e no dependem do
fabricante do sensor. O PT-100 considerado sensor de alta preciso e repetibilidade
de leitura muito boa.
11
O princpio fsico de funcionamento deste dispositivo baseado numa relao
linear da resistncia em funo da variao da temperatura, segundo a expresso:
R() = Ro(1 + . +
2
)
o qual:
a temperatura;
R() a resistncia em funo da temperatura;
Ro a resistncia inicial;
a variao da temperatura;
o coeficiente de temperatura do metal;
pode ser considerado nulo para a platina, logo a curva resistncia versus
temperatura linear. O Grfico 1 mostra essa curva [3].

Grfico 1: Comportamento PT-100

2.4. AR CONDICIONADO

Utilizado equipamento da marca SPRINGER, tem o funcionamento semelhante
a um ar-condicionado central e, opera com uma unidade condensadora externa,
composta por um compressor e um ventilador, que so conectados ao interior do
ambiente a uma unidade evaporadora e comandos por condutos adequados [4]. O
esquemtico de funcionamento esta representado na Figura 4.
12

Figura 4: esquemtico do ar condicionado

2.5. MODEM GSM

O Modem GSM da SIEMENS modelo TC65T, conforme mostrado na Figura 5,
tem a funo de um telefone celular, porm com a capacidade de comunicao com
um Controlador Lgico Programvel via RS232 e via GP-IO com comandos
desenvolvidos em linguagem Java
TM
(AT Comands). Ele a primeira escolha para os
desenvolvedores de produtos que procuram uma soluo plug & play inteligente para
aplicaes M2M (machine-to-machine). Possui suporte para SIM card com tecnologia
quad-band e envia e recebe mensagens e ligaes para qualquer celular no mundo,
podendo trocar informaes com dados de entrada e superviso de qualquer processo
industrial. amplamente utilizado para aplicaes de campo, tais como gerenciamento
de frota, segurana e controle remoto [5]. O Modem da Siemens utilizado mostra na
Figura 5.

Figura 5: TC65T
13


2.6. CONTROLADOR LGICO PROGRAMAVEL

O Controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu praticamente dentro da
indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General
Motors , em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle de
painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas
implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma
especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos reles, no
somente na indstria automobilstica, como de toda a indstria manufatureira.
Desde o seu aparecimento muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como
a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de
processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas
e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio. [6]
O CLP utilizado foi da linha Vision do fabricante Unitronics, modelo V120-22-
UA2. um controlador compacto com IHM incorporada composto por:
- 12 entradas digitais, sendo que uma delas pode operar com velocidade
rpida;
- 2 entradas analgicas (se utilizada, elimina uma ou duas entradas digitais);
- 10 sadas a transistor do tipo PNP (Dreno aberto), sendo que duas delas
podem operar com velocidade rpida (PWM);
- 2 sadas analgicas com 12 bits (0 a 10V ou 4-20mA, determinada pelo
programador);
- 2 portas seriais de comunicao que pode ser selecionada para RS232 ou
RS485, com protocolo de comunicao MODBUS [7].
No controlador utilizado, as duas entradas analgicas operam somente com
termopares. Para adapt-los a operarem com PT100, foi necessrio adicionar uma
expanso do tipo IO-PT4*, que possui 4 entradas analgicas para o PT100 [8].
14

Figura 6: Vision V120

3. METODOLOGIA

Para se ter uma viso geral do projeto, foi desenhado um esquemtico com os
componentes utilizados e suas conexes entre si. Conforme pode ser visto neste
esquemtico, anexo I, o painel de controle composto com um CLP Vision V120 e um
Modem GSM, cuja comunicao utilizada RS-232. Atravs das entradas digitais,
sadas digitais e entradas analgicas do mdulo de expanso, so conectados a
elementos da unidade condensadora e da unidade evaporadora, conforme mostrado
no esquemtico de climatizao.
Na outra porta de comunicao do CLP, conectado um cabo de conexo
serial RS-232 (protocolo MODBUS) a um SWITCH que est conectado a uma rede
interna configurado com o APACHE, o que permite qualquer computador desta rede
supervisionar os dados do sistema. Com uma configurao vlida do protocolo TCP/IP
e do IIS (Internet Information Services), o mesmo sistema de superviso pode ser
acessado via internet com o endereo de IP do CLP em qualquer lugar do mundo. Da
mesma forma, se na rede interna estiver utilizando um roteador Wireless, esta
superviso tambm pode ser feita por notebook, palm, celulares 3G e outros aparelhos
que possui a tecnologia wireless.
Aps a idealizao do projeto e a visualizao do esquemtico, foi possvel
elaborar um diagrama eltrico, que mostra como deve ser feita todas as ligaes de
todos os componentes e fiao, incluindo bitola, numerao e cor. Este projeto
eltrico, desenhado no software CADdy++, permite uma melhor anlise do projeto,
dimension-lo e interligar os componentes na prtica. Este projeto est disponvel no
anexo II.
15
Para o projeto eltrico foi necessrio obter os dados de placa do ar
condicionado utilizado, conforme mostrado na tabela 1, a fim de dimensionar as bitolas
dos fios e disjuntores de proteo. O projeto foi feito com apenas 2 sistemas de
refrigerao, porm no seria impedimento incluir outros sistemas.
Os dados de placa da unidade evaporadora do ar condicionado da marca
SPRINGER so os seguintes:
Tabela 1: dados de placa do ar condicionado
Modelo 42MCA012515LS
Tenso/Freqncia 220V/60Hz
Capacidade de refrigerao 12000Btu/h
Corrente refrigerao 5,9A
Consumo refrigerao 1270W
COP (W/W) 2,77W
Vazo de ar 550m/h
Refrigerante R22

Conforme esses dados de placa e do manual de instalao da SPRINGER,
temos as seguintes correntes para cada componente, conforme mostrado na tabela 2:

Tabela 2: Potencia e Corrente dos equipamentos
Potencia Corrente
Compressor 1151 W 5,23 A
Vent. Condensador 88 W 0,4 A
Evaporador 31 W 0,14 A

Atravs dos dados da Tabela 2, foi feito uma distribuio de fases R, S e T a
fim de ter, para cada fio, aproximadamente o mesmo valor de corrente j com previso
de expanso futura. Todos os componentes so alimentados com duas fases e a
alimentao geral trifsica. Com esses dados, foi determinado os valores dos
disjuntores.
Para determinar a bitola do fio, foi baseado nos dados da tabela 3, que faz uma
relao de corrente x bitola do fio, de acordo com o numero de fios presentes no
mesmo duto [9]. Todos os fios foram determinados prevendo uma expanso do
projeto, e mais uma pequena tolerncia por segurana.



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Tabela 3: relao corrente x bitola
Corrente
Seo do fio 2 condutores 3 condutores
0,5 mm 9A 8A
1 mm 13,5A 12A
1,5 mm 17,5A 15,5A
2,5 mm 24A 21
4 mm 32A 28
6 mm 41A 36
10 mm 57A 50
16 mm 76A 68
25 mm 101A 89

Aps ter feito os dimensionamentos, foi realizado um diagrama, com o objetivo
de facilitar a compreenso do projeto.
Este diagrama formado por duas partes e indica como as entradas e as
sadas dos CLP foram conectadas. A primeira parte um resumo, que indica as
conexes das entradas e das sadas do CLP e seus respectivos endereamentos no
projeto. A segunda parte detalha os componentes conectados em cada
endereamento.
No diagrama de conexes do CLP, nota-se que foram ignoradas as entradas
digitais DI0 e DI1 pelo fato dessas entradas possurem capacidade para alta
freqncia. Caso seja necessrio, essas entradas estaro disponveis para uma
aplicao que exija uma resposta mais rpida.
J as entradas DI8 e DI10, com a mudana de um jumper, podem ser
transformadas em entradas analgicas, que aceitam entradas de termopar e outros
sensores.
As sadas digitais do CLP so utilizadas para aplicar uma diferena de
potencial de 24V na bonina de um contator auxiliar. Este contator fecha os contatos
normalmente abertos que alimentam os componentes do ar condicionado.
Outra opo vivel, para fazer este comando, utilizar um borne rel que
possui exatamente a mesma funo. Alguns fabricantes de borne rel apresentam
dois contatos NA que podem ser reversveis para NF.
Como o comando de acionamento utilizado somente abre e fecha a ligao de
um motor de 220V com dois fios, a opo do borne rel seria til. Com a utilizao do
contator auxiliar com 4 contatos NA, conforme feito no projeto, ainda sobram dois
17
contatos sem ser utilizados, que podem ser aproveitados para acionar com o mesmo
comando dois equipamentos de ar condicionado, caso seja necessrio.
Um ambiente fechado de 30m, com 5 pessoas e 5 computadores, ao invs de
utilizar um ar condicionado de 30000Btu/h, pode utilizar dois de 12000Btu/h, visto que
a capacidade de refrigerao necessria para este caso, com uma certa tolerncia de
segurana, de 22000Btu/h.
Desta forma, utilizando a opo de dois equipamentos de ar condicionado, com
o mesmo acionamento, h uma economia de energia eltrica em relao opo de
se utilizar apenas um, tendo vista que esta ltima opo est superdimensionada.
Outra parte do projeto consiste em realizar uma anlise das entradas e das
sadas do CLP e tambm as possibilidades de expanso. Para cada ambiente
necessrio ter: uma entrada analgica para o sensor de temperatura, duas entradas
digitais para os selos do compressor e do condensador e trs sadas digitais para os
contatores do evaporador, do compressor e do condensador.
Existem unidades condensadoras que tem a capacidade de operar com vrias
unidades evaporadoras ao mesmo tempo, logo, para uma aplicao deste tipo o
nmero de sadas digitais reduzida, ampliando desta forma a capacidade de
aplicao do CLP.
Para este projeto foi utilizado um CLP modelo Vision V120-22-UA2 com
mdulo de expanso IO-PT4*, conforme mencionado anteriormente. Poderia ser
utilizado uma outra opo de controlador, Vision V120-22-RA2, que possui quase as
mesmas caractersticas do outro modelo, com o diferencial de que as duas entradas
que podem ser utilizadas como entrada analgica ou digital permite a utilizao do
PT100 alm do termopar, alm de possuir duas sadas digitais a menos.
Se fosse utilizado o ltimo CLP, mencionado acima, o seu nmero de entrada
analgica e o nmero de sadas digitais iria limitar o controle de temperatura a apenas
dois ambientes. Logo, seria necessrio outro mdulo de expanso de entradas e
sadas, alm do IO-PT4*, caso se deseje controlar a temperatura em mais de dois
ambientes, o que seria financeiramente invivel.

3.1. LOGICA LADDER

Um dos mtodos de se programar um CLP utilizando a lgica de rels ou
lgica ladder. Esta lgica se trata de uma linguagem com contatores, bobinas, vrios
blocos pr-programados com funes matemticas, alm de blocos para configurar
tipo de comunicao, endereamento em memria, criao de vetores, entre outros.
18
A lgica do CLP, conforme mostrado no anexo II, foi desenvolvida da seguinte
maneira: uma rotina principal que chama as subrotinas na ordem do scan do programa
que a comunicao, o programa principal e a sada.
O programa possui variveis de sistema que so pr-programadas pelo
fabricante, apresentando funes do tipo erro de comunicao, entrada serial
acionada, pulso no primeiro ciclo de scan, entre outros. Vrios deles foram utilizados a
fim de determinar quando algum dispositivo de comunicao ir operar, evitando que
todos sejam ativados simultaneamente, economizando tempo.
O primeiro bloco de comunicao configurado foi a comunicao entre o CLP e
o modem GSM. No primeiro ciclo de scan, este bloco acionado e suas configuraes
podem ser vistas na Figura 7. Como pode ser visto, a porta de comunicao do CLP
utilizada a COM2, cuja comunicao feita via RS232, e o dispositivo conectadi a
esta entrada o modem SIEMENS TC65 que est identificado no tem Modem Type,
e configurado com discagem de tom. Tambm necessrio identificar o SIM chip,
informando o PIN code, da mesma forma que realizada nos aparelhos celulares. No
caso do chip utilizado, da operadora Claro, este cdigo vale 3636.


Figura 7: configurao do modem GSM

Ainda para esta comunicao foi necessrio informar, lgica do CLP, quais
comandos ele deve receber do Modem GSM. Este bloco de configurao de SMS
19
acionado quando a porta de comunicao COM2, do modem GSM, est em
funcionamento e envia para sinais para a lgica do CLP (Figura 8).

Figura 8: Configurao SMS

Como exemplo, se um usurio de qualquer celular enviar uma mensagem do
tipo AMB1 23 para o numero do chip que est no Modem GSM, a configurao e a
lgica vai entender que o contato de nome MB200 ir ter valor lgico 1 e o valor de
MI200 ser 23. Este MI200 o valor numrico configurado para reconhecer os dois
nmeros aps o AMB1 que na lgica foi configurado para indicar o valor da
temperatura desejada. Caso o valor de MI200 esteja entre 15 e 30 (valores padro de
temperatura do ar condicionado, configurado no projeto) e caso os caracteres
anteriores estejam exatamente iguais ao informado na configurao, o MB200 ter
nvel lgico 1 que ir acionar na lgica o controle de temperatura do Ambiente 1. Em
outras palavras, se o usurio digitar AMB1 23 significa que o Ambiente 1 ir atingir a
temperatura de 23C e ir mant-la at que outro comando seja informado.
As outras mensagens so utilizadas para ligar ou desligar o ar condicionado de
cada ambiente. A mensagem do tipo AMB3 OFF manda para nvel lgico 1 o bit
MB241 que na lgica desliga o ar condicionado referente ao ambiente 3.
Clicando na opo ACK em cada linha de mensagem, podem-se limitar esses
comandos a determinados celulares, apenas informando seu numero. Caso receba
uma mesma mensagem de um nmero desconhecido, o sistema ir ignorar o
comando.
20
Outra porta de comunicao utilizada a COM1, que a ligao de um cabo
RS232, o mesmo utilizado para gravao da lgica, para comunicar em MODBUS com
um computador ou com uma rede interna.
Na subrotina referente ao programa principal, esto representados todos os
intertravamentos referentes a: comandos de acionamento e controle de temperatura
de cada ambiente, envio de mensagens para celulares, configuraes de IHM,
contadores de tempo e comparadores.
Foi feito um conjunto de blocos que calcula e informa o tempo de
funcionamento do ar condicionado de cada ambiente, a fim de prever gastos de
energia e durao da vida til do equipamento. Este contador de horas pode ser
resetado a qualquer momento via IHM.
Ainda na IHM, h uma opo para editar o tempo de funcionamento do ar
condicionado depois de acionado. Como exemplo, pode-se configura-lo para que
permanea ligado durante 50 minutos, seguido de uma pausa de 10 minutos, a fim de
economizar energia. Este curto espao de tempo no o suficiente para o ambiente
se aquecer e se igualar a temperatura externa, desde que o mesmo esteja
devidamente fechado.
Num teste realizado antes do projeto, em uma sala com ar condicionado a uma
temperatura interna de 22C e externa de 33C foi feito o desligamento do
equipamento por 10min. Aps esta pausa, a temperatura chegou a aproximadamente
23, o que no faz muita diferena na sensao trmica, porm a diferena do
consumo de energia a longo prazo considervel. Esta configurao pode ser
ajustada de acordo com a localizao do ambiente em relao ao sol, nmero de
pessoas no local, circulao de ar, e equipamentos eletrnicos ligados dentro dele.
Por exemplo, supondo que uma sala no possua computadores e que fique localizada
num ponto no muito abafado, esta configurao pode ser de 30 minutos em
funcionamento e 20 minutos desligado. Para este caso, h uma economia de energia
bastante significativa.
Na seqncia da lgica do programa principal, esto todas as condies de
configuraes de temperatura e acionamento das diversas formas existentes para
realizar o controle.
A separao em subrotinas facilita tanto a visualizao quanto a
implementao da lgica. O principal motivo foi facilitar os comandos partindo de
locais diferentes da lgica, como acionar o sistema via celular e o desligar via IHM ou
via um computador ligado rede.
Cada um destes passos est associado ao programa principal que manda nvel
lgico 1 para uma nica bonina que realiza o acionamento na subrotina de sadas.
21
Nas sadas, esto todos os comandos, de forma simplificada, que ativam ou
desativam os respectivos componentes: compressor, evaporador e ventilador do
condensador. Caso haja problemas com os selos, o ar condicionado perde a
eficincia, refrigerando de forma mais lenta e mantendo o mesmo consumo de energia
eltrica. Ocorrendo perda do gs refrigerante o custo da manuteno ser mais
elevado. Neste caso, o sistema ir desligar automaticamente e o usurio receber
uma mensagem informativa no celular.
Pensando na facilidade de manuteno, foi adicionada uma tela na IHM
intitulada manuteno (Figura 9), que possui textos binrios indicando se as entradas
e sadas esto em nvel lgico 1 ou nvel lgico 0. Caso ocorra alguma falha durante
o funcionamento, como por exemplo o rompimento de um fio, apenas com a
observao da tela pode-se detectar o problema, reduzindo assim o tempo de busca
de erros e da prpria manuteno em si.

Figura 9: Tela de manuteno

Outras telas de IHM tambm foram criadas, como as que realizam superviso
do sistema como um todo, a que mostra a temperatura a ser escolhida para cada
ambiente, a de tempo total de funcionamento de cada ar condicionado, uma para
resetar cada um desses tempos e outras para realizar diversas configuraes do
sistema. Estas telas esto no anexo II junto com o desenvolvimento da lgica,
indicando o endereamento e a configurao de cada item realizado no projeto.





22
3.2. SISTEMA DE SUPERVISO

De acordo com o que foi configurado nos blocos de comunicao na lgica
LADDER, a porta COM1 pode-se comunicar com qualquer dispositivo que utilize o
protocolo MODBUS. Com isso, possvel criar um sistema de superviso que o
usurio possa ter acesso aos dados de qualquer lugar da rede interna, ou via internet.
Para isso, foram utilizadas as seguintes ferramentas:
-E3 Server: Servidor de Aplicaes, onde os principais processos so
executados, incluindo a comunicao em tempo real com os equipamentos de
controle. O servidor tambm responsvel por enviar dados e telas aos clientes
conectados em qualquer parte da rede (Intranet e Internet). Pode ainda executar
vrios projetos ao mesmo tempo e conversar com outros E3 Servers para realizar um
failover (standby) ou distribuir cargas de processamento entre as mquinas.
-E3 Studio: Ferramenta nica de configurao, que age como plataforma
universal de desenvolvimento, possui um ambiente moderno e amigvel, incluindo um
completo editor grfico e de scripts (VBScript). Ela permite que um projeto seja editado
por vrias pessoas simultaneamente ou que vrios E3 Studios estejam conectados ao
mesmo servidor remoto, com mltiplas configuraes.
-E3 Viewer: Permite operar as aplicaes residentes no servidor em qualquer
computador com o programa executvel Viewer ou com um navegador de Internet. Em
ambos os casos, no necessrio instalar a aplicao na mquina cliente, pois ser
feito o download e o registro de todos os componentes (telas, bibliotecas, controles
ActiveX)[10].
A verso utilizada (em modo de demonstrao) possui algumas limitaes que
restringem o uso dos smbolos das bibliotecas, sendo usada no mximo 20 tags
externas para comunicao e o servidor executa a aplicao por no mximo duas
horas em operao, sendo necessrio reiniciar a aplicao.
Este sistema no foi interligado ao restante do projeto devido a problemas com
o hardware, porm foram realizados testes de interligao com o CLP com a finalidade
de compreender o funcionamento de um sistema supervisrio e foi montada uma tela
de superviso referente ao trabalho, que pode a qualquer momento interligar o sistema
ao projeto.
Uma tela de superviso foi criada (Figura 10), com poucos tags, que podem ser
feitos pela verso demo. Cada item do supervisrio associado a um tag.
Esta tela possui: alguns botes de liga/desliga, associados a cada ar
condicionado de cada ambiente (configurados como somente escrita); displays com
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indicadores de temperatura ambiente (configurados como somente leitura); setpoints
que permitem informar os novos valores desejados de temperatura, com limitaes a
nmeros inteiros variando entre 15C e 30C (configurado como somente escrita).
A tela possui ainda um grfico de temperatura ambiente em funo do tempo,
com trs tags relacionados a cada sensor de temperatura. Este grfico, alm de
fornecer um histrico da temperatura dos trs ambientes, permite analisar se o tempo
que o ar condicionado permaneceu desligado foi suficiente para no alterar
significativamente a temperatura.
Para a aplicao, o driver modbus.dll, fornecido pelo site do Elipse, foi
instalado e configurado para cada tipo de tag, restando conectar a aplicao na rede e
identificar cada tag com os valores criados na lgica do CLP.
Para se executar esta etapa, o sistema deve estar em modo run, a opo
ativar comunicao deve ser selecionada na tela de configurao do driver e cada
elemento deve ser identificado.


Figura 10: Tela do sistema de superviso







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4. CONSIDERAES FINAIS

De modo geral, o projeto funcionou conforme o esperado, embora muitas
dificuldades so encontradas quando se trata de uma planta trmica. Todo o sistema
de comando via CLP e celular funcionou, as temperaturas foram monitoradas via
lgica online e comparada as do termmetro digital.
O Grfico 2 representa uma simulao feita durante um dia ensolarado, em um
ambiente de aproximadamente 48m com quatro pessoas e cinco computadores em
funcionamento durante a maior parte do dia.
A tela de configurao de tempo na IHM foi programada para desligar por sete
minutos aps 40 minutos de funcionamento. O sistema foi acionado a 7h30 da manha
via IHM, interrompido via celular ao meio dia, religado as 13h00 via celular e desligado
as 19h00 via lgica online.
Com um termmetro digital foram medidas as temperaturas interna e externa, a
cada 30 minutos aproximadamente, para plotar o Grfico 2.

Grfico 2: Temperatura x Tempo

Ao executar em definitivo o sistema de superviso, a idia principal obter um
grfico semelhante a este, no entanto com maior preciso, pois os dados podem ser
obtidos em tempo real durante todo o dia.
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No caso da verso demo do E3, as aquisies so realizadas durante duas
horas, depois disso necessrio reiniciar o sistema para continuar o monitoramento.
Com o sistema operando normalmente o grfico poder ser visualizado via
internet, utilizando o navegador.
Observa-se no grfico que, com o ar condicionado desligado durante sete
minutos aps 40 minutos de funcionamento, as variaes da temperatura interna
foram pequenas, mantendo-se sempre prximas a temperatura configurada de 23C.
Realizando medies e testes em ambientes onde o projeto seria aplicado,
pode-se determinar, atravs dos grficos de temperatura, os tempos ideais de
funcionamento do sistema, possibilitando assim uma economia significativa de
energia.
26
5. CONCLUSO

A engenharia aplicada a automao vem crescendo muito nos ambientes
industriais, neste trabalho foi mostrado um exemplo que pode ser aplicado tanto em
ambientes residenciais quanto comerciais utilizando os mesmos recursos,
possibilitando assim maior conforto e a segurana aos seus usurios.
Com as aplicaes utilizadas neste projeto, qualquer outra forma de
automao pode ser implementada partindo do mesmo princpio e do mesmo
conhecimento, como ligar a banheira a uma temperatura desejada, acionamento
automtico de luzes, controle de motores que abrem e fecham janelas, sistema de
som ambiente, regador para jardins, controle de sauna, limpeza de piscina entre
outros, todos sendo controlados e supervisionados via celular, internet, IHM ou algum
sintico presente na residncia.
Sistemas de segurana tambm podem utilizar a mesma base deste trabalho,
como manter online cmeras de segurana, sistema de alarme que envia mensagens
ou telefona para celulares pr-programados e limitar o acesso de pessoas ao
ambiente, com a utilizao de leitor biomtrico instalados em fechaduras.
A automao pode ser sempre evoluda e inovada, sua rea de aplicao
ampla e pode ser projetada de acordo com a vontade de cada usurio e este projeto
envolveu e exigiu pesquisas e estudos sobre sua aplicao e implementao,
funcionou satisfatoriamente e proporcionou maior conhecimento sobre o assunto.
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6. REFERENCIAS

[1] Associao brasileira de automao residencial, disponvel em
<http://www.aureside.org.br>, acessado em 27/03/2008
[2] DIAS, Csar Luiz de Azevedo. Domtica: aplicabilidade s edificaes
residenciais. Dissertao de mestrado, Universidade Federal Fluminense, 2004
[3] KRAKHECHE, Igor . Sensores de Temperatura, disponvel em
<http://hermes.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/temp2.pdf>, acessado em
12/07/2008
[4] RICHARD M. Anderson;Robert S. McGill. Air Conditioner Control. U.S.Patent
Documents, julho 1977
[5] Terminal TC 65, disponvel em <http://www.siemens.com.br/templates/
produto.aspx?channel=7372&channel_pri_nivel=6577&produto=18170>,
acessado em 11/04/2008
[6] Introduo aos Controladores Lgicos Programveis (CLPs), disponvel em
<http://www.ejm.com.br/download/Introducao%20CLP.pdf>, acessado em
12/07/20008
[7] User Guide V120-22-UA2 OPLC
[8] IO-PT4, I/O Expansion Module, disponvel em
<http://www.axima.cz/eu/pdf_not_db/cz_unitronics_io-pt4.pdf>, acessado em
05/05/2008
[9] SENAI, Apostila de Instalaes Eltricas.
[10] E3 Manual do Usurio, Elipse Software Ltda.



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ANEXO I: Esquemtico


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ANEXO II: Projeto Eltrico

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ANEXO III: Lgica Ladder

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CONFIGURAES DA IHM:


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