SEP

SES

SNEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

INGENIERA MECATRNICA

Profesor: Dr. Camarena Vudoyra Fidel Alejandro

Alumnos: Orea Garca Eliyer Perdromo Bibiano Rogelio Benavides Reyes Eduardo Ramrez Castro Osmel Domnguez De Jsus Juan Antonio

CONTROL DISCRETO

ANTEPROYECTO

Metepec, Mxico, mayo de 2013

Ttulo

Control de la velocidad de una bomba de agua por medio de la tarjeta Arduino.

Planteamiento del problema

El uso de bombas hidrulicas abarca una amplia gama de aplicaciones a nivel industrial e incluso, a nivel domstico, por lo que conlleva una variacin del caudal del fluido que se ocupa dependiendo de su aplicacin. Para cada actividad es necesario modificar la cantidad de agua requerida, y si esta no se hace de forma automtica, implica una menor eficiencia en el proceso, as como un considerable desperdicio de energa.

Objetivo general

Desarrollar un controlador digital de velocidad de una bomba de agua con la finalidad de poder manipular la cantidad de fluido que se suministra a un contenedor.

Objetivos especficos

Obtener la funcin de transferencia del sistema estudiado mediante los valores obtenidos por el osciloscopio proporcionados por un ENCODER. Crear un controlador PID para manipular y manejar el sistema dependiendo de la demanda o necesidad. Recolectar los valores del sistema por medio de una tarjeta arduino con el fin de controlar la velocidad del motor constantemente.

Alcances y limitaciones

El controlador se le aplicar a un motor pequeo, ya que el sistema se construir a escala. Ya que que no se cuenta con 2 motores semejantes, por medio de un convertidor frecuencia a voltaje se obtendr la curva de respuesta del motor proporcionada por un ENCODER, de esta manera los valores obtenidos en el osciloscopio se importarn a la herramienta Ident de Matlab para determinar su funcin de transferencia.

Justificacin

Al realizar un control sobre este tipo de sistema se minimiza la cantidad de desperdicio de material en un proceso de llenado, lo cual se traduce en un ahorro de dinero. Este proyecto se elaborar a escala, pero conforme a los resultados obtenidos con la realizacin del mismo, se podr sentar las bases para poder implementarse a mayor escala.

Resumen de funcionamiento del proyecto.

Se pretende realizar el control digital de la velocidad a una bomba de agua de 24vcd a travs de la tarjeta arduino y la herramienta de software Simulink de Matlab, con la finalidad de poder controlar la cantidad de fluido que se suministra a un contenedor. Debido a que no se cuenta con 2 motores semejantes por medio de un convertidor frecuencia a voltaje se obtendr la curva de respuesta del motor proporcionada por el ENCODER, de esta manera los valores capturados en el osciloscopio se importarn a la herramienta Ident de Matlab para determinar su funcin de transferencia.

El arduino actuara como una tarjeta de adquisicin de datos, recibir la respuesta del sistema proveniente del convertidor frecuencia a voltaje, y la convertir en datos digitales que sern procesados por la herramienta Simulink en el Matlab. En Simulink se programarn los parmetros previamente encontrados en el anlisis para un controlador PID, colectar los valores recolectados por el arduino para procesarlos y de la misma forma enviar por un puerto el clculo del control nuevamente a la tarjeta arduino para controlar la velocidad del motor. La etapa de potencia de salida ser un driver arreglo Darlington transistorizado activada por una seal PWM proveniente del arduino. El convertidor frecuencia a voltaje ser implementado por un circuito integrado LM2907, y su respectivo ENCODER, la finalidad obtener una respuesta anloga proporcional a la velocidad de rotacin del eje del motor.

Tipo de Investigacin

Se realizaran tres tipos de investigacin para el proyecto, los cuales se desarrollaran cumpliendo todas las caractersticas que definen a cada uno de ellos. Esto con el nico fin de delimitar los alcances del proyecto as como de proporcionar la credibilidad del proyecto, basndonos en el anlisis de informacin obtenida.

Documental Nos basamos en una investigacin documental ya que se realizara una recopilacin de informacin relacionada con trabajos similares a nuestro proyecto. Estos sern clasificados y comparados segn la relevancia de los artculos, que nos permitirn elaborar un estudio de los datos obtenidos y mostrarlos de manera clara y coherente siguiendo el alcance de nuestro proyecto. Con la informacin recopilada tendremos las bases para poder llevar a cabo la investigacin de tipo experimental. Experimental En esta fase daremos paso a la construccin de prototipos en los cuales podremos observar su comportamiento y su posterior anlisis.

Se desarrollaran ms de un prototipo para comparar la funcionalidad de cada uno de ellos. Con las variables obtenidas podremos llevar a cabo la investigacin longitudinal para evaluar los cambios. Longitudinal La comparacin de los datos obtenidos en la investigacin experimental nos darn paso a la seleccin del prototipo que logra satisfacer las requerimientos del proyecto.

Listado de Recursos

Bomba 24 VCD

Se trata de seleccionar una bomba capaz de realizar el trabajo sin problema alguno.

Imagen 1. Muestra la bomba que posiblemente se utilizara para el proyecto.

Tarjeta Programable ARDUINO MEGA

Nos permitir la recoleccin de datos as como el desplego de datos controlados

Imagen 2. Tarjeta Arduino Mega que se ocupara en el Proyecto.

CI LM2907

Proporcionar la potencia adecuada es indispensable en el sistema, lo queda su origen a la seleccin de un CI que pueda cubrir las necesidades.

Imagen 3. Circuito Integrado para la parte de potencia

Encoder

Nos proporcionara un tren de pulsos en funcin a la rotacin. Resistencias

Proteccin de los circuitos electrnicos.

Modulo para ARDUINO Tarjeta Maestro Servo-Control desde USB

Trata de poder controlar la bomba mediante otros medios de control

Imagen 4. Posible uso de un mdulo para controlar la bomba.

Cronograma
Se muestra de forma ordenada de las actividades en las cmo se realizara y concluir el proyecto.

Tiempo Actividad 08 - 11 Mayo 12 13 Mayo 14 - 15 Mayo 16 - 17 Mayo 17 - 22 Mayo

Anlisis conceptual Anlisis Matemtico Ajustes al diseo Seleccin de materiales y componentes Elaboracin de dibujos Compra de materiales

XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX XXXXXX XXXXXX

Fabricacin Ajustes al sistema Pruebas Resultados Conclusiones

XXXXXX XXXXXX

XXXXXX XXXXXX XXXXXX XXXXXX XXXXXX