ao de la promocin de la industria responsable y el compromiso climtico

Facultad de ingeniera y arquitectura

Carrera profesional de ingeniera civil

Curso Docente Tema Ciclo Turno

: fotogrametra : Mgt. Ing. Gorki F Ascue Salas : levantamiento usando GPS : VI : maana

Estudiante(s) Venero soncco Sandro Daniel

Cusco 07 de abril del 2014

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INTRODUCCIN La navegacin se define como la ciencia que ayuda a un vehculo o persona a desplazarse de un lugar a otro. Para conseguirlo, es necesario calcular posicin, distancia al destino, orientacin y tiempo de trnsito, o tiempo estimado para realizar el recorrido. Desde hace muchos aos se han desarrollado muchos sistemas de ayuda a la navegacin, entre ellos destacamos los de radionavegacin, caracterizados bsicamente por dos aspectos. Utilizan seales radiomtricas. El usuario o receptor, el que procesa estas seales, fija su posicin, y en algunos casos tambin calcula velocidad y tiempo.

Existen sistemas con base en tierra, y sistemas que emiten sus seales desde el espacio. Los primeros que se desarrollaron permitan fijarla posicin, analizar durante 10 o 15 minutos las seales recibidas. Resultaban por tanto de utilidad en navegacin martima, dada la baja velocidad en movimiento de los barcos, sin embargo no eran aplicables en la navegacin area, ni en cualquier aplicacin donde el mvil viaje a cierta velocidad. El GPS es un sistema de radionavegacin basado en la emisin de seales desde una constelacin de 24 satlites. Se encuentra completamente operativo desde 1995 y fue diseado y promovido por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines principalmente militares, aunque tambin es posible es acceso pblico a una versin degradada, de menor precisin de la seales que emiten los satlites. La calidad del servicio proporcionado por el GPS no es absoluta. Existen situaciones en las que es necesario aumentar su robustez y fiabilidad ante interferencias o bloqueos de las seales (edificios altos, cadenas montaosas, caones, etc.). Para ello existen sistema que integran los receptores GPS con otros sensores: magnticos, inerciales, etc.

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QUE ES GPS? El GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS. Este es el acrnimo en ingls de NAVIGATION SYSTEM WITH TIME AND RANGIN GLOBAL POSITIONING, que el espaol significa SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL con sistema de navegacin por tiempo y distancia. Sistema global de navegacin por satlite que nos permite fijar a escala mundial la posicin de un objeto por sobre la superficie de la tierra as como tambin permite conocer su altura referencial. El GPS (sistema de posicionamiento global) es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros.

GPS DIFERENCIAL El GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. El uso del GPS diferencial proporciona una exactitud de centmetros metros (sistema que proporciona a los GPS, correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS, a partir de un receptor GPS de referencia fijo en la tierra. Los GPS Diferenciales en tiempo real: Tienen una alta precisin y dan una exactitud en un rango de centmetros. El sistema usado por GPS Diferenciales permite conocer la posicin de un punto, en un determinado sistema de referencia, en tiempo real y con una precisin relativa de orden centimtrico. El control geomtrico en numerosas obras civiles contina siendo un factor determinante al momento de establecer la dinmica de ejecucin, por lo que la aplicacin del sistema RTK en obras civiles se plantea como un desarrollo lento, pero que, con las exigencias de trabajo en cuanto a tiempo y produccin, es importante conocer los diversos usos y beneficios que esta presenta. En nuestro pas Fotogrametra Pgina 3

son muy pocas las empresas que utilizan este tipo de tecnologa para la realizacin de trabajos de topografa desconociendo los beneficios que esta puede brindar en cuanto al grado de avance de trabajo y precisin al momento de ejecutar un levantamiento topogrfico y replanteo as como tambin en la actualizacin de catastro. GPS NAVEGADOR Este receptor GPS pertenece a la categora de los llamados navegadores, instrumentos de precisin media o baja (desde 50 m a 3 m, segn los modelos y marcas), que se utilizan generalmente para orientarse en la navegacin martima o terrestre, seguimiento de rutas, etc. Tiene 12 canales de recepcin de satlites y la antena est integrada en el conjunto. Dentro de esta categora, y siempre segn las condiciones de recepcin de las seales de los satlites, el GPS navegador puede arrojar unas precisiones en torno a los 35 m. Este margen se puede mejorar si simultaneamos las medidas con la recepcin de las correcciones que se envan mediante GPRS, por ejemplo desde organismos oficiales como el ITACyL, que dispone de una red de antenas GPS fijas. VENTAJAS Y DESVENTAJAS Ventajas del GPS navegador Son fciles de usar y fcil de llevar por una persona. Dan informacin de coordenadas, altitudes y otros. Por ejemplo; para los vehculos dan los lmites de velocidad para la carretera por la que circula actualmente. Es fcil de actualizar mapas en lnea. El costo de los dispositivos es con tendencia a la baja y no es tan caro para empezar Desventajas del GPS navegador No tienen una precisin muy buena (tienen un error de 50m a 3m dependiendo de la marca y los satlites que capte) Se basan en sistemas de satlites, por lo que tienen un uso limitado en el interior de bosques densos, en cuevas, cuando esta nublado o en cualquier lugar donde el acceso por satlite no es factible. Tienen un tiempo de uso limitado temporal debido a la longitud de la vida de la batera

Ventajas del GPS diferencial El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor Puedes realizar un levantamiento con mayor precisin comparado con el GPS navegador Fotogrametra Pgina 4

 Las coordenadas que nos da el GPS diferencial son casi reales a comparacin del GPS navegador que tienen muchos errores Desventajas del GPS diferencial Que los navegadores diferencial o los GPS diferenciales son muy caros y muy pocos pueden comprarlo Que son muy incomodos para llevar en la mano

Error tpico en metros por satlite Nombre del error Reloj de los satlites Errores de orbita ionosfera Troposfera Ruido del receptor Multipath SA Horizontal Vertical 3D GPS navegador 1.5 2.5 5 0.5 0.3 0.6 30 15 95 93 GPS diferencial 0 0 0.4 0.2 0.3 0.6 0 1.3 2.0 2.8

Objetivos de la prctica Hacer un levantamiento con el GPS navegador para luego procesarlo en el programa MapSource Luego de importar los puntos del GPS en el programa MapSource llevar los puntos al Google Earth y poder ver el parque desde los satlites Realizar un plano de ubicacin del parque Clorinda mato de Turner Para ver los errores del GPS navegador Descripcin de la prctica El da mircoles 16 de abril del 2014 nos juntamos en la universidad yo i mis compaeros a horas 9 am de la maana para luego ir al parque Clorinda mato de Turner a realizar el levantamiento con el GPS navegador. Una vez llegada al parque empezamos con el trabajo, levantamiento con GPS para un plano de ubicacin, perimtrico. Concluida el trabajo de levantamiento, nos venimos a la universidad para procesar los datos en gabinete.

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Parque Clorinda mato de Turner Permetro y rea del parque

Crculo menor del parque

Circulo mayor del parque

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Conclusiones El desarrollo de este tema fue una idea de acuerdo a las necesidades de conocer un poco ms de la utilidad de la tecnologa del GPS navegador en la aplicacin a levantamientos topogrficos Durante la etapa de medicin en campo se pudo comprobar que los pasos para el manejo y uso del equipo para la medicin de la poligonal es de fcil adaptacin y a su vez prctico en el desenvolvimiento en el momento de recolectar la informacin Respecto a las distancias entre un punto y otro de la poligonal determinada por cada mtodo de GPS, se puede decir que el rango de diferencia entre las longitudes vara entre 3.00 cm y 5.00 cm.

Recomendaciones En busca de garantizar el buen desempeo de los profesionales de la Ingeniera Civil, se recomienda incorporar en los programas de estudio de la carrera, especficamente en las asignaturas tcnicas electivas, la nocin de geodesia y como se utiliza en nuestro pas, con el propsito de actualizar sus conocimientos y tener herramientas para la solucin a muchos problemas de la ingeniera en el rea de geodesia.

Bibliografas

http://es.scribd.com/doc/36063555/90/METODOS-DE-POSICIONAMIENTODIFERENCIAL-GPS http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global#Historia

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Anexos

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