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Control Digital

M.Sc. Ricardo Rodrguez Bustinza 1


Laboratorio # 1
Datas I/O
M.Sc. Ricardo Rodriguez Bustinza
robust@uni.edu.pe
M.Sc. Ricardo Rodriguez Bustinza 1
Qu es una Data?
o Una DATA es un archivo de datos que proviene de medidas
experimentales, es decir consiste en registrar los datos y
almacenarlos en archivos en diferentes formatos !os experimentos
pueden ser llevados a ca"o con tar#etas de desarrollo, entre ellos,
D$%, ds%&', (&DAQ u alg)n otro dispositivo que nos permita el
almacenamiento de los datos
o *xcepcionalmente una DATA puede ser manipulada desde modelos
de sistemas f+sicos ,a travs de la simulaci-n. toda ve/ que estos
de"en ser almacenados en un archivo de datos %ara este efecto
podemos usar el soft0are de simulaci-n, como por e#emplo 1atla",
!a"2&*3, '44, entre otros
5enerando DATA
5enerar una DATA es muy simple solo "asta proponer un modelo
matem6tico, por e#emplo un sistema de primer orden dado por la funci-n
de transferencia
R=2.2e3;
=!"e#$;
tau=R%;
&=t'(1)*tau 1+,;
t=-.-.-1./%tau;
u=ones(size(t,,;
0=1si2(&)u)t,;
datos1=*t3 0 u3+;
1
1
+ RCs
r(t)
t
A
) ( ) ( t Au t r =
y(t)
t
?
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sa4e dat1.t5t datos1 6ascii
sa4e dat2.dat datos1 #ascii 6doub1e
sa4e dat3.142 datos1 #ascii #tabs
%loteo de la $alida
Una ve/ generada la DATA, se procede a cargar los archivos de los datos
para llevar a ca"o la lectura de la DATA
load dat7txt
load dat8dat
load dat9lvm
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72biente Lab8I9:
;rogra2aci<n &ra'ica
Laboratory
8irtual
Instrumentation
9ngineering
:or:"ench
!a"2&*3 es un soft0are que usa ;rogra2aci<n &ra'ica para
reali/ar tareas tales como, adquisici-n de datos, an6lisis de datos,
presentaci-n de resultados en instrumentos de control
Que es !a"2&*3?
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Control Digital
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!a"2&*3 es un sistema de desarrollo "asado en
programaci-n gr6fica, orientado a desarrollar aplicaciones
para instrumentaci-n, el cual integra una serie de li"rer+as
para comunicaci-n con instrumentos electr-nicos como 5%&;,
<$898 o <$=>? con tar#etas de adquisici-n de datos, con
sistemas de acondicionamiento como 2@& o $'@&,
comunicaciones en redes T'%A&%, U%, o en los est6ndares de
soft0are 'B1, B!*, DD*, DD! o Active@ para
3indo0s, as+ como Apple*vents para 1acB$ o %&%* para
U(&@
Que es !a"2&*3?
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Una de las caracter+sticas m6s poderosas que Lab8I9:
ofrece a los ingenieros y cient+ficos, es un am"iente de
programaci-n interactivo gr6fico 'on Lab8I9: usted puede
diseCar instrumentos virtuales a medida creando interfaces
gr6ficas de usuario en la pantalla de la computadora con la cual
puedeD
o Bperar el programa de instrumentaci-n
o 'ontrolar el hard0are seleccionado
o Anali/ar datos adquiridos
o 2isuali/ar los resultados
Que es la %rogramaci-n 5rafica?
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*l programa Lab8I9: es llamado Instru2ento 8irtua1 ,8I. porque tiene la
apariencia y imita a los instrumentos f+sicos como osciloscopios, mult+metros, gauge,
etc
Que es la %rogramaci-n 5rafica?
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&ngresando al Am"iente !a"2&*3
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2entanas de 'ontrol y %rogramaci-n
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%loteo de $eCales
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Control Digital
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!ectura de Datos !21
*mpe/aremos leyendo la lectura de datos mediante el *xpress <ead
1easurement
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Eerramientas de !a"2&*3
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1ane#o de Arrays
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%loteo de Archivo de Datos
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D7?7S I/O
?oo1@it de ontro1 A Si2u1aci<n
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Control Digital
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M.Sc. Ricardo Rodriguez Bustinza 1=
7B1icaci<n
?ie2Bo Rea1
*#ercicio F 7
Implemente un sistema elctrico que esta conformado por una resistencia
de valor 2.2K0 y un capacitor de valor 47pF a SuI en serie. Adquirir
datos de entrada y salida anloga considerando, que por el canal de la
salida analgica (ao1) sale la seal del generador de pulsos (S!") que
alimenta al circuito, mientras que la seal de salida por el capacitor es
adquirida por una entrada analgica (ai1). "lotear las seales de entrada
y salida de modo que estn superpuestas, seguidamente almacene la data
para que sea le#da desde $atla%.
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*squema $oluci-n
*s importante reali/ar un esquema previo para la conexi-n de lo canales
f+sicos con el circuito <', una de los esquemas soluci-n al pro"lema se
muestra de"a#o
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5enerador de %ulsos
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2isuali/ador en Tiempo <eal
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