Archivo: Trabajo Integrador ED.

Garca-Molina-Torres Fecha: 03/07/2013

Hora: 21:50:52

ECUACIONES DIFERENCIALES TRABAJO INTEGRADOR

Integrantes: Andrea Garca, Cristian Molina, Luis Torres. Docente: Ing. Freddy Tello Fecha: 4 de Julio de 2013

Desarrollo
Tema: Aplicacion de ecuaciones diferenciales en circuitos elctricos mediante la transformada de Laplace. OBJETIVO GENERAL: 1. Aplicar un modelo de sistema elctrico atribuido a un problema real, validar y verificar un sistema de ecuaciones diferenciales para la resolucin del circuito escogido. OBJETIVOS ESPECFICOS: 1.Comprobar que el resultado de la resolucin del sistema coincide con los datos establecidos en la resea (corriente de activacin). 2. Comparar la solucin del modelo aplicado con los datos obtenidos mediante una simulacin (MULTISIM). RESEA:

El transbordador Atlantis, de Estados Unidos, se acopl con la cosmonave Mir, de Rusia, el 28 de junio de 1995. Para activarse y abrir una puerta de carga del transbordador estadounidense mediante un electroimn, este consume 0.1 A (i1) antes de activarse en un intervalo menor a 3 segundos.

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Ilustracin 1. Cosmonave Mir acoplada al transbordador Atlantis. Pasos a seguir: 1. Establecer el diseo del sistema elctrico a analizar.

Ilustracin 2. Diagrama elctrico del circuito de un electroimn que al activarse abre una puerta de carga de un transbordador, donde la bobina del imn se representa con L1.

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Ilustracin 3. Diagrama inicial del circuito (t=0)

La corriente de activacin es i1(t); el voltaje del condensador en tiempo igual a cero es: Vc(0) = 1v.

Ilustracin 4. Diagrama elctrico del circuito una vez cerrados los dos interruptores (Circuito a usar) 2. Plantear los datos correspondientes a cada componente y expresarlos en funcin de las corrientes.

Una vez establecido el diseo del sistema elctrico se plantean los siguientes datos:
V = 1 v. L = 1 H. R = 4 . C = 0.5 F. Vc(0) = 1v (anlisis del circuito con t=0).

Basndonos en las interpretaciones integrodiferenciales de cada uno de los componentes, tenemos: Voltaje del inductor = #1: di d 2 L = L q dt dt

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Voltaje de los resistores = #2: dq iR = R dt

Voltaje del capacitor = #3: q(t) 1 t = (i1() - i2()) d C C 0

*Nota: (thao), parmetro a usar en sustitucin de la variable t al momento de la integracin.

3. Realizar el respectivo anlisis del sistema mediante mallas para la obtencin de las ecuaciones conjuntamente con sus condiciones de frontera.

Ilustracin 5. Representacin grfica de las corrientes. Malla 1:

Ilustracin 6. Malla 1 (i1)

#4:

1 = v R

+ v L

+ v C di

#5:

1 = Ri

1 1 t + L + Vc(0) + (i1() - i2()) d 1 dt c 0

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#6:

1 = 4i

1 t + 1 + 1 + 2 (i1() - i2()) d 1 dt 0

di

Malla 2:

Ilustracin 7. Malla 2 (i2)

#7:

0 = v R

+ v L

+ v C di

#8:

0 = Ri

2 1 t + L - Vc(0) + (i2() - i1()) d 2 dt c 0 2 t + 1 - 1 + 2 (i2() - i1()) d 2 dt 0 di

#9:

0 = 4i

* Nota: El voltaje del condensador comprende tambin a la tensin cargada en el capacitor mencionado antes de que se active el circuito analizado: Vc (0) = 1 v.

Condiciones iniciales:

#10: #11:

i1(0) = 0 i2(0) = 0

Obtenemos un sistema de 2 ecuaciones: di #12: 1 = 4i 1 t + 1 + 1 + 2 (i1() - i2()) d 1 dt 0

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#13:

0 = 4i

2 t + 1 - 1 + 2 (i2() - i1()) d 2 dt 0

di

4. Aplicar la transformada de Laplace para la obtencin de las corrientes respectivas.

Teniendo: di #14: 1 = 4i 1 t + 1 + 1 + 2 (i1() - i2()) d 1 dt 0 2 t + 1 - 1 + 2 (i2() - i1()) d 2 dt 0 di #15: 0 = 4i

Transformamos cada una de las ecuaciones: 1 1 2L{i1} 2L{i2} = 4L{i1} + sL{i1} + + - s s s s 1 2L{i2} 2L{i1} 0 = 4L{i2} + sL{i2} - + - s s s 2 2L{i2} L{i1}s + + 4 - = 0 s s 2 2L{i1} 1 L{i2}s + + 4 - = s s s

#16:

#17:

#18:

#19:

* Nota: L representa a la transformada de Laplace. Despejamos i2 en funcin de i1

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#20:

1 2 + L{i1} s s L{i2} = 2 4 + s + s 2L{i1} + 1 L{i2} = 2 s + 4s + 2

#21:

Sustituimos en la ecuacin 1: 2 2 2L{i1} + 1 L{i1}s + + 4 - = 0 s s 2 s + 4s + 2 2(2L{i1} + 1) L{i1} = 2 2 (s + 4s + 2) 2 L{i1} = 3 2 s(s + 8s + 20s + 16)

#22:

#23:

#24:

Aplicamos la transformacin inversa de Laplace: 2 INVLaplace, s, t 3 2 s(s + 8s + 20s + 16) - 2t - 4t t 1 i1 = - - + 2 8 8

#25:

Aplicando el mismo proceso obtenemos la expresin para la corriente i2:

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#26:

2L{i2} 2 + 1 2 s + 4s + 2 L{i2} = 2 s + 4s + 2 2 4L{i2} + s + 4s + 2 L{i2} = 2 2 (s + 4s + 2)

#27:

2 s + 4s + 2 INVLaplace, s, t 3 2 s(s + 8s + 20s + 16) 2 s + 4s + 2 L{i2} = 3 2 s(s + 8s + 20s + 16) - 2t - 4t t 1 i2 = - + 2 8 8

#28:

#29:

Al adoptar un tiempo de 2 segundos que cumple con la condicin de un intervalo menor a 3 segundos como se mencion inicialmente, obtenemos la corriente necesaria para la activacin del electroimn como se indic en la resea. - 22 - 42 2 1 i1 = - - + 2 8 8 i1 = 0.1066424282

#30: #31:

Tambin obtenemos el valor de la corriente i2 como dato extra ya que no pertenece al objetivo especfico de nuestro modelado matemtico pero sin embargo es un requisito para el clculo de la corriente de activacin. - 22 - 42 2 1 i2 = - + 2 8 8 i2 = 0.1432737060
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#32: #33:

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5. Anlisis grfico

Ilustracin 8. Respuesta grfica de la corriente i1 mediante software Derive. Podemos observar que a los 2 segundos la corriente de activacin se aproxima a los 0.106 A.

Ilustracin 9. Respuesta grfica de la corriente i2 mediante software Derive Podemos observar que a los 2 segundos la corriente de activacin se aproxima a los 0.1432 A.

6. Comprobacin mediante simulacin.

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Ilustracin 10. Simulacin del circuito en Software Multisim Podemos observar que al transcurrir 2 segundos la corriente de activacin i1 se aproxima a los 0.106 A calculados anteriormente.

Ilustracin 11. Obtencin de la seal de la corriente i1 mediante Software Multisim Podemos observar que coincide con el anlisis grfico previo obtenido en Derive como resultado del modelado matemtico realizado.

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Ilustracin 12. Obtencin de la seal de la corriente i2 mediante Software Multisim Podemos observar que coincide con el anlisis grfico previo obtenido en Derive como resultado del modelado matemtico realizado.

9. Anlisis de resultados, recomendaciones y conclusiones. Se logr obtener la ecuacin de la grfica de las corrientes que circulan por nuestro circuito las cuales al obtenerlas coinciden con las grficas correspondientes a la simulacin en un anlisis transitorio en Multisim. Se puede apreciar que al tiempo de 2 segundos se logra la corriente de activacin en el electroimn L1 necesaria para la activacin de la compuerta de acoplamiento.

Ilustracin 13. Representacin grfica de las seales de onda i1 e i2. Podemos observar que en un intervalo de tiempo creciente las corrientes tienden a ser iguales. Se logra apreciar que mientras mayor es el tiempo, las corrientes de las

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mallas i1 e i2 respectivamente, el valor de su magnitud tiene a ser similar ya que cada una de las mallas posee componentes similares. Se recomienda revisar paulatinamente las ecuaciones de cada malla, teniendo gran enfoque en los signos de cada elemento ya que estos pueden causar inconvenientes al momento de obtener la grafica necesaria del circuito. Se recomienda graficar con una escala en la cual se pueda observar correctamente el comportamiento de la onda de corriente que circula a travs del circuito dado. Se recomienda revisar los valores colocados en la simulacin ya que al ingresar mal un valor en uno de los componentes puede darse una grafica errnea la cual no concordara con la ecuacin obtenida a travs del anlisis, produciendo de esta forma complicaciones y dudas a quien desarrolla el anlisis.

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