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ANTECEDENTES
A finales del siglo XIX la mayora de los pases europeos disponan de un sistema geodsico de referencia propio (geoexcntrico) sobre el que basaron el establecimiento de las respectivas cartografas nacionales. La implantacin de la red geodsica espaola comenz en 1852, finalizando su observacin en la dcada de los aos 30 del siglo pasado. Para llevar a cabo los clculos correspondientes se adopt como elipsoide de referencia el de Struve, con datum en el Observatorio Astronmico de Madrid, tomando como origen de longitudes el meridiano de dicho lugar. La proyeccin cartogrfica elegida fue la polidrica. Tras la II Guerra Mundial, el Servicio Cartogrfico del Ejrcito de los Estados Unidos (Army Mapping Service, AMS) procedi a realizar una compensacin expedita de las distintas redes geodsicas de los pases de la Europa occidental, previa definicin
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del Datum europeo 1950 (ED50), obteniendo por primera vez una red geodsica bidimensional unificada para el continente, con una precisin global de unos 20 m. Poco tiempo despus, la Asociacin Geodsica Internacional (IAG) organismo perteneciente a la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG) estableci la subcomisin para el Reajuste de la Triangulacin Europea (RETrig) con el objeto de mejorar la calidad del ED50. Tras una serie de aproximaciones, como el ED77 y el ED79, se obtuvo como solucin definitiva el ED87, con una garanta posicional mejor que un metro. Manteniendo esta lnea de actuacin, en 1987 la IAG decidi crear la subcomisin EUREF (European Reference Frame) con el fin de dotar de un marco de referencia geocntrico al continente europeo mediante tcnicas espaciales, as como su conexin con otros marcos y su mantenimiento en el tiempo2. De forma prcticamente simultnea, el Comit Europeo de Responsables de la Cartografa Oficial, CERCO actualmente EUROGEOGRAPHICS3 constituy el Grupo de Trabajo VIII (WG VIII), establecindose una estrecha colaboracin entre ambos rganos para lograr la realizacin del Marco de Referencia Europeo.
IUGG
International Association of Geodesy
IAG
European Reference Frame
EUREF
Comit Europen des Responsables de la Cartographie Officielle
EUROGEOGRAPHICS EUROGEOGRAPHICS
En EUREF se encuentran integrados 36 pases y dispone de 192 estaciones distribuidas por toda Europa y las regiones vecinas.
EUREF se estableci en el seno de la Commission X Global and Regional Geodetic Nertworks creada para dar continuidad a las labores desarrolladas por la Subcomisin RETrig. En la actualidad, es la Comisin 1 de la IAG la encargada de la definicin de los marcos de referencia, asignndose a la Comisin 1.3 el establecimiento de los marcos de referencia regionales. 3 Eurogeographics agrupa a 50 organismos cartogrficos y catastrales de 46 pases europeos. Su misin consiste en disear una infraestructura de datos espaciales europeos de utilidad para los gobiernos, empresas y ciudadanos del continente.
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El advenimiento de los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite (GNSS), as como la necesidad de unificar la cartografa mundial, obligaron a las autoridades internacionales a dotarse de sistemas geodsicos de referencia globales. En 1988 la IUGG y la Unin Astronmica Internacional (IAU) establecieron el Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra, IERS (International Earth Rotation Service), con el encargo de establecer marcos de referencia globales muy precisos. En esta lnea de trabajo, el IERS ha definido el Sistema Internacional de Referencia Terrestre, ITRS (International Terrestrial Reference System), el cual se materializa en el terreno por medio de una serie de estaciones fiduciales repartidas por todo el planeta que constituyen el Marco de Referencia Terrestre, ITRF (International Terrestrial Reference Frame), del que se obtienen soluciones anualmente (ITRFyy)4, mediante tcnicas de observacin muy precisas, tales como: .VLBI: Interferometra de muy larga base (Very Long Baseline Interferometry). LLR: Telemetra lser a la Luna (Lunar Laser Ranging). GPS: Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System). SLR: Telemetra lser a satlites (Satellite Laser Ranging). .DORIS: Sistema Doppler de seguimiento de satlites (Doppler Orbitography and Radio positioning Integrated by Satellite system). Las coordenadas ITRF89 de las 36 estaciones europeas IERS, definen el Marco de Referencia Terrestre Europeo 1989, ETRF89 (European Terrestrial Reference Frame 1989), que rota con la parte estable de la placa euroasitica5. Aprovechando la infraestructura de la ETRF89, la subcomisin EUREF llev a cabo una campaa GPS, denominada EUREF89, mediante la cual se determinaron coordenadas de 71 estaciones adicionales en Europa 14 de ellas en Espaa. Entre 1990 y 1993 posteriores campaas de EUREF extendieron la red hacia el Noroeste de Europa y por los pases del Este, incluyendo Turqua. En 1992, la subcomisin EUREF adopt el elipsoide GRS80 (Geocentric Reference System 1980, tambin conocido como New International) para expresar el sistema ETRF6. Tras obtenerse las coordenadas ETRF, han comenzado los clculos de series de parmetros de transformacin entre distintos sistemas, especialmente: ETRF89 y ED50.
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Los numeros yy tras la designacin ITRF especifican el ltimo ao cuyos datos fueron empleados en el clculo de la red. La primera solucin ofrecida fue la ITRF89 y la ms reciente es la ITRF05. Los marcos de referencia regionales estn ligados a una placa tectnica, de manera que los puntos fiduciales se desplazan solidariamente con ella y se presupone que sus posiciones relativas no cambian excepto por algn movimiento tectnico local. ETRS89 y WGS84, el sistema de referencia propio del GPS, son prcticamente equivalentes para la mayor parte de las aplicaciones topo-cartogrficas, pudindose considerar en muchos casos que no resulta necesario efectuar una transformacin entre ambos. De hecho, el elipsoide GRS80 y el WGS84 slo difieren ligeramente en la excentricidad. No obstante, para trabajos con altos requerimientos de calidad se debe utilizar ETRS89 por ser ms preciso que la ltima versin de WGS84.
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ETRF89 y ED87 ETRF89 y datums nacionales. ETRF89 e ITRF (recalculndose anualmente). ETRF89 y WGS84 (recalculndose en periodos de unos 10 aos debido a la tectnica de placas). Las coordenadas del marco de referencia ETRF89 estn definidas con una precisin global de 1 cm, mejorando en dos rdenes las del sistema ED87. La estabilidad a largo plazo del ETRS89 se basa en las observaciones realizadas por la Red EUREF de estaciones GPS Permanentes, EPN, que se puede considerar como una densificacin en Europa de la red global del Servicio Internacional GNSS, IGS7.
IERS
International GNSS Service
IGS
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Adems de la propia red de estaciones permanentes, la EPN dispone de Centros Operativos (Operational Centres, OC), Centros de Datos Locales (Local Data Centres, LDC), Centros de Datos Regionales (Regional Data Centres, RDC), Centros de Anlisis Locales (Local Analysis Centres, LAC), Centros de Anlisis Regionales (Regional Analysis Centres, RAC) y un Coordinador de la red (Network co-ordinator). El IGS constituye una agrupacin de ms de 200 organismos de todo el mundo que recaban datos de estaciones permanentes GPS y GLONASS para generar productos GNSS de precisin.
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EPN
En 1999, el Grupo de trabajo para Referenciacin Espacial (Spatial Reference Workshop) dependiente de la IAG recomend a la Comisin Europea el uso de tres proyecciones cartogrficas para la representacin plana de las coordenadas elipsoidales: .Tranversa de Mercator (TMzn): para mapas topogrficos a escalas mayores o iguales a 1/500.000. Cnica Conforme de Lambert con dos paralelos automecoicos (LCC): para mapas topogrficos de escala mayor a 1/500.000. .Acimutal Equivalente de Lambert (LAEA): para fines aplicaciones que requieran una proyeccin equivalente. estadsticos y
EUREF-89
La densificacin de la red EUREF89 se acometi por el Instituto Geogrfico Nacional (IGN), el Servicio Geogrfico del Ejrcito (SGE; actualmente Centro Geogrfico del Ejrcito) y el Real Observatorio de la Armada (ROA), en colaboracin con el Instituto Portugus de Cartografa e Cadastro (IPCC; actualmente Instituto Geogrfico Portugus, IGP), a travs del proyecto IBERIA95, el cual consta de 40 estaciones incluyendo 6 estaciones ETRF como puntos fiduciales, de las cuales 28 se encuentran en Espaa y 12 en Portugal.
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IGN
Servicio Geogrfico del Ejrcito
SGE
Real Observatorio de la Armada
ROA
Instituto Geogrfico Portugus
IGP
Los vrtices condiciones: geodsicos integrantes de IBERIA95 cumplen las siguientes
Distancia entre estaciones adyacentes compatible con el nmero escogido de vrtices. Monumentacin estable y perdurable, provista de dispositivo de centrado forzoso. Ubicacin en lugares fcilmente accesibles y que permitan realizar nivelacin de alta precisin. Inexistencia de interferencias de radiofrecuencia y obstculos generadores de efecto multicamino.
Vrtices geodsicos Tazones (Asturias) y Lagoaa (Portugal), pertenecientes a la redes EUREF89 e IBERIA95, respectivamente.
La observacin se realiz simultneamente durante cinco das consecutivos, con una sesin diaria nica de 12 horas, intervalo de registro de 30 segundos y mscara de elevacin de 15 grados.
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Poco despus y siguiendo la misma normativa, se ampli a las Islas Baleares mediante la campaa BALEAR98, que incluye dos estaciones ms en cada una de las tres islas principales. Qued as constituida la red nacional de orden 0, que fue admitida internacionalmente como red de Clase B precisin en torno a 1 cm en la poca de observacin en el simposio EUREF98.
REGENTE
Todos los vrtices de IBERIA95 y BALEAR98 forman parte de la red REGENTE. El resto de las estaciones son vrtices de la Red Geodsica Nacional Red de Primer Orden (RPO) o Red de Orden Inferior (ROI) o clavos de la Red de Nivelacin de
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El objetivo fue disponer de un vrtice por cada hoja del MTN50, lo que supone una distancia media entre ellos de 2 20 a 25 km y una densidad media de uno por cada 450 km .
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Alta Precisin (REDNAP) que disponen de fcil acceso con vehculo, horizonte despejado por encima de 100 y se encuentran alejados de elementos que puedan causar multicamino o interferencias radioelctricas9. El mtodo utilizado en campo consisti en el estacionamiento simultneo en bloques de nueve vrtices con receptores de doble frecuencia y dos receptores monofrecuencia adicionales en sendos clavos de nivelacin cercanos a uno de los vrtices del bloque. Cada observacin se llev a cabo en dos sesiones de cuatro horas separadas por un intervalo de dos horas, de forma que al comienzo de la segunda sesin se dispusiera de la constelacin opuesta a la de la primera. Iniciado en 1994, el proyecto REGENTE fue materializado en sucesivas campaas de observacin que finalizaron en el ao 2001. Actualmente se encuentra clasificado internacionalmente como red de Clase C precisin nominal absoluta mejor de 5 cm, si bien la precisin relativa entre vrtices se encuentra entre 1 y 2 cm. En las Islas Canarias se procedi de manera semejante, obtenindose una red denominada REGCAN95, constituida por 72 vrtices repartidos entre las siete islas, con un mximo de 21 en Tenerife y un mnimo de 5 en El Hierro y La Gomera.
RED ERGPS
Desde 1998, el Centro de Observaciones Geodsicas del IGN viene desarrollando una red de estaciones permanentes GPS (ERGPS) que cubre todo el territorio nacional. Actualmente est constituida por 22 estaciones, de las cuales 15 estn integradas en la EPN y una en la IGS, contribuyendo as el IGN a la densificacin de los marcos globales y definicin del sistema ETRS89.
Tambin forman parte de REGENTE alguna otra estacin de especial inters, como los vrtices de la Red Geodsica de Observaciones Geodinmicas del Estrecho de Gibraltar (RGOG), la estacin del Centro Astronmico de Yebes (YEBE), o la del Observatorio del Ebro (perteneciente al Instituto Cartogrfico de Catalua, ICC).
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ACOR
SANT LEON
VIGO
RIOJ ZARA
SALA IGNE YEBE VALE ALBA COBA HUEL ALME MALA CEUT MALL
CACE
SONS
ALAC
TENE LPAL
La ERGPS se encuadra internacionalmente como red de Clase A conjunto de puntos integrados en el ITRF con coordenadas y campos de velocidades con precisin <1 cm, independientemente de la poca de observacin. El IGN ha dispuesto un servidor para el acceso pblico a los datos de todas las estaciones ERGPS a distintos intervalos a partir de 1 segundo, lo que puede satisfacer todas las necesidades de los usuarios de topografa para aplicaciones de post-proceso en modo de trabajo relativo (ftp://ftp.geodesia.ign.es).
ANTECEDENTES
Los sistemas de referencia altimtricos establecidos a partir de redes nacionales de nivelacin de alta precisin se empezaron a utilizar en Europa a partir de 1860. La primera red de Nivelacin de Precisin (NP) realizada en Espaa se acometi en
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1871 para dar soporte altimtrico a la formacin del Mapa Topogrfico Nacional, prolongndose los trabajos hasta 1922. Las lneas de nivelacin discurran a lo largo de carreteras o vas del ferrocarril, observndose exclusivamente desniveles. Para la obtencin de las altitudes de los clavos implantados no se dispuso de datos gravimtricos, ni se efectu una compensacin en bloque10. El datum altimtrico adoptado fue el nivel medio del Mar Mediterrneo en Alicante, habindose obtenido ste a partir de cuatro observaciones directas realizadas cada da sobre una escala de mareas colocada en el interior del puerto durante el periodo de tiempo comprendido entre los meses de junio de 1870 y 1872. La base de dicha escala se enlaz con el punto NP-1 colocado en el primer peldao de la escalera del Ayuntamiento de Alicante, mantenindose dicha referencia hasta la actualidad.
PROYECTO REDNAP
En el ao 2001 el IGN abord el proyecto de la nueva Red de Nivelacin de Alta Precisin (REDNAP), estando previsto que en 2008 cubra ya todo el territorio nacional. Los trabajos se dividieron en siete zonas: seis peninsulares con un desarrollo lineal promedio de unos 2.500 km cada una de ellas y otra en Baleares, de unos
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La red NP qued finalmente compuesta por 92 lneas, la mitad de las cuales discurran por carretera y la otra mitad por ferrocarril; 12 polgonos de poblacin y varios ramales a vrtices geodsicos, lo que hace un total de 16.611 km y 18.025 seales, de las que 2.174 eran clavos de bronce. 11 7.500 km corresponden a vas frreas, mientras que los 3.500 restantes a carreteras. La red NAP qued conformada por 19 polgonos cerrados y 8 abiertos fronterizos.
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600 km. Todas las lneas discurren exclusivamente a lo largo de carreteras, autopistas o autovas. El trabajo correspondiente a cada zona se realiz en un plazo de dos aos, dedicando el primero al proyecto reconocimiento y sealizacin de las lneas, y el segundo a los trabajos de observacin propiamente dichos nivelacin geomtrica, gravimetra y GPS as como al control y clculo de las observaciones.
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Normales en Francia, Alemania, Suecia, pases de la Europa del Este; ortomtricas en Blgica, Dinamarca, Finlandia, Italia, Suiza; y ortomtricas normales en Noruega, Austria y la mayora de los pases de la antigua Yugoslavia
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para toda Europa con precisin decimtrica, extendindolo a los pases del Este de Europa. Red Europea de Referencia Altimtrica GPS, EUVN (European Vertical GPS Reference Network), preparada en paralelo con la UELN, consisti en una red integrada de observaciones GPS, de nivelacin y mareogrficas13 que permiti obtener relaciones entre el datum del UELN y el de cada uno de los sistemas altimtricos nacionales con precisin de pocos centmetros. Se pretendi que este proyecto fuera la preparacin de un sistema de referencia geocinemtico para Europa, as como que proporcionase datos para la determinacin de la figura del geoide gravimtrico continental, EGG (European Gravimetric Geoid). Adicionalmente ha permitido el establecimiento del Servicio Europeo del Nivel del Mar, ESEAS y su conexin con el Servicio Permanente del Nivel Medio del Mar, PSMSL, organismos que contribuyen a la determinacin de un sistema altimtrico mundial absoluto y tratan de anticipar el incremento del nivel del mar provocado por el calentamiento del planeta.
ESEAS ESEAS
Permanent Service of Mean Sea Level PSMSL
Sistema Europeo de Referencia Altimtrico EVRS, (European Vertical Reference System) caracterizado por la adopcin de un datum referido al Nivel normal de Amsterdam, NAP (Normaal Amsterdams Peil)14, con cota geopotencial cero, y
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Las observaciones para la determinacin de la EUVN se realizaron en 196 emplazamientos: 66 estaciones permanentes de EUREF y otras 13 de carcter nacional; 54 puntos UELN y UPLN (United Precise Levelling Network of Central and Eastern Europe) y 63 maregrafos. Espaa aport ocho puntos, situados en: Alicante, Almera, Barcelona, Casetas, La Corua, Palma de Mallorca, Puertollano y Santander. 14 El NAP es el nivel de referencia cero del mar a marea baja medido en Amsterdam. Internacionalmente se caracteriza por los siguientes parmetros: Nmero de referencia: UELN 000A2530/13600. Posicin en ETRS89: 0 0 2 -2 Latitud = 52 2253; Longitud = 4 5434. Altitud en UELN95/98: Nmero geopotencial = 7,0259 m .s ; Altitud -2 normal = 0,71599 m. Gravedad en IGSN71 = 9,81277935 m.s . 15 En 1999 se integraron las redes de nivelacin de Estonia y Letonia; en 2000 la de Rumana; en 2001 la de Lituania y en 2003 la de Bulgaria. Adems, en 2002 se reemplazaron los datos correspondientes a la red de Suiza; en 2005 los de las redes de Holanda, Finlandia, Noruega y Suecia; en 2007 los de Francia, Polonia, Portugal y Lituania. En 2008 est previsto incorporar los resultados de la REDNAP espaola.
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Est previsto obtener un nuevo datum a partir de las cotas geopotenciales de varios puntos distribuidos por Europa, entre los que se encontraran los maregrafos de Alicante y La Corua.
Estado de la red UELN95/98 en 2002 y diferencias entre el datum EUVN y los distintos datums nacionales
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Los orgenes de las referencias altimtricas sern definidos y publicados por la Direccin General del IGN. El sistema se encuentra materializado por las lneas de la red NAP. El dtum hidrogrfico, al que estn referidas las sondas, ser definido y publicado por el Instituto Hidrogrfico de la Marina y representar la referencia altimtrica para la cartografa nutica bsica. Sistema de representacin cartogrfica (art. 5): Conforme a las recomendaciones del Grupo de trabajo para Referenciacin Espacial, se adopta el sistema de referencia de coordenadas ETRS-Cnica Conforme de Lambert para cartografa terrestre, bsica y derivada, a escala igual o menor de 1/500.000 y el ETRS-Transversa de Mercator para escalas mayores de 1/500.000. La cartografa nutica se realizar en proyeccin de Mercator. Toda la cartografa y bases de datos de informacin geogrfica y cartogrfica producida o actualizada por las Administraciones Pblicas deber compilarse y publicarse conforme a lo que se dispone en el R.D. 1071/2007 a partir del 1 de enero de 2015. Hasta entonces, la informacin geogrfica y cartogrfica oficial podr compilarse y publicarse en cualquiera de los dos sistemas, ED50 o ETRS89, conforme a las necesidades de cada Administracin Pblica, siempre que las producciones en ED50 contengan la referencia a ETRS89. A partir del 1 de enero de 2012 no podr inscribirse en el Registro Central de Cartografa ni incluirse en el Plan Cartogrfico Nacional ningn proyecto nuevo que no se atenga a las especificaciones del R.D. 1071/2007. El sistema de compilacin de informacin geogrfica y cartogrfica actualmente en vas de extincin est compuesto por: Sistema de referencia: EUROPEAN DATUM 1950 (ED50) (Decreto 2303/1970) Elipsoide Internacional (Hayford, 1924). Datum Potsdam (Torre de Helmert). Origen de coordenadas geodsicas: meridiano de Greenwich y Ecuador. Sistema geodsico: RED EUROPEA 1950 (RE50) (Ley 7/1986) Definida a travs de la RGN y red de Nivelacin de Alta Precisin (NAP). .Sistema cartogrfico de representacin: proyeccin Universal Transversa de Mercator (UTM) (Decreto 2303/1970). En este estado de cosas y pese a que REGENTE constituye la base sobre la que todos los trabajos geodsicos, topogrficos y cartogrficos deben apoyarse, se ha considerado necesario dotar de coordenadas ETRS89 a los aproximadamente 9.850
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vrtices geodsicos restantes de la ROI que no pertenecen a REGENTE16, siendo el Consejo Superior Geogrfico (CSG) el organismo encargado de facilitar el mtodo de transformacin entre los sistemas de referencia nuevos y antiguos, su forma de utilizacin y la informacin tcnica asociada. En general, el cambio de datum debera poder realizarse mediante una transformacin conforme de siete parmetros (traslacin, giro y cambio de escala). No obstante, los inevitables residuos propios de una gran red de mbito nacional provocan una distorsin que presenta una cierta correlacin espacial y que es necesario modelar de alguna manera. De entre las distintas tcnicas existentes para ello, el Grupo de Trabajo para la transicin de ED50 a ETRS89, creado a instancias del CSG, ha optado por el mtodo de transformacin de Superficies de Mnima Curvatura (SMC)17, encontrndose disponible la documentacin generada en el servidor pblico de datos ftp://ftp.geodesia.ign.es (carpeta ROI-ETRS89).
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Los vrtices de la ROI presentan una densidad media de uno por cada 45 km . Fueron observados mayoritariamente durante las dcadas de los 80 y 90 del siglo pasado por el mtodo de triangulacin con la tcnica de vuelta de horizonte, efectundose compensaciones parciales por provincias a medida que los trabajos de campo iban progresando. Sus coordenadas en ED50 tienen una precisin en torno a 0,2 m en planimetra y 0,3 m en altimetra. 17 El formato de rejilla adoptado, denominado Transformacin Nacional de Canad (NTv2), permite incorporar mltiples sub-rejillas jerarquizadas, lo que hizo posible ir aadiendo transformaciones ms localizadas dentro de la rejilla principal hasta conseguir el reclculo definitivo de ROI en ETRS89. Las precisiones relativas obtenidas son del orden de 3 cm en aquellas zonas en las que se dispone de observables GPS (Comunidades autnomas de Navarra e Islas Baleares en su totalidad, y en mayor o menor medida en Catalua, Valencia, Murcia, Madrid y Castilla-Len), y de 8 cm en planimetra y 14 cm en altimetra en aquellas otras que slo tienen observables angulares clsicas.
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