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|
|
.
|
\
| +
(2)
Ondas S:
2
2
2
2
t
u
x
u
|
|
.
|
\
|
(3)
Las ecuaciones anteriores para su estudio pueden representarse por:
2
2
2
2
t x
c
(4)
en donde c es una constante propiedad del suelo y la componente del desplazamiento.
La ecuacin diferencial puede resolver por medio de funciones peridicas, a saber
1) del tiempo |
.
|
\
|
t
T
f
2
1
(5)
2) del espacio |
.
|
\
|
x
L
f
2
2
(6)
Por consiguiente, se puede escribir como solucin general
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= x
L
f t
T
f
2 2
2 1 0
(7)
Sustituyendo en la ecuacin diferencial (4) se tiene:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
x
L
f t
T
f
T
x
L
f
L
t
T
f c
2 2 2 2 2 2
2 1
2
0 2
2
1 0
o bien
2 2
2 2
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
T L
c
,
2
|
.
|
\
|
=
T
L
c
en donde la velocidad de la onda es: c
T
L
=
De aqu se deduce que
1) la velocidad de las ondas P;
2 +
=
d
v (8)
2) la velocidad de las ondas S;
=
s
v (9)
De la teora de elasticidad el valor , queda definido por:
) 2 1 )( 1 (
+
=
E
sustituyendo en (8) se obtiene:
|
|
.
|
\
|
=
2 1
) 1 ( 2
d
v
o bien
s d
v v |
.
|
\
|
=
2
1
2 1
) 1 ( 2
(10)
De aqu se deduce que la velocidad de las ondas P es funcin de la relacin de Poisson
y tiene una velocidad mayor que las ondas S, que pueden determinarse directamente
conociendo nicamente el mdulo dinmico de rigidez del suelo y la masa unitaria p.
Para un suelo saturado donde el cambio de volumen no puede verificarse en forma
instantnea el que contenga gas es de aproximadamente v
d
= 1450 m/seg. Por lo
anterior, se puede deducir que las deformaciones ssmicas ocasionadas por las ondas S
sern de mayor importancia (c).
Para calcular la respuesta ssmica de un determinado lugar se hace necesario conocer la
historia de aceleracin del sismo, la cual se determina registrando la intensidad del
movimiento ssmico por medio de un acelergrafo. En la fig. 3 se muestra un
acelerograma registrado en mayo 11, 1962, para la parte central de la ciudad de Mxico.
Se puede demostrar que la repuesta ssmica mxima puede determinarse por al
siguiente expresin:
=
t
d
t
v
d t e a R
0
) (
) ( sen ) (
0
max
(11)
El valor de la R
v
representa la integracin de los impulsos transmitidos por la
aceleracin a ( ) con base a una estructura equivalente de un grado de libertad con
frecuencia circular libre
0
y amortiguada
d
=
0
(1 - ) en donde
2
0
0
representa la
fraccin de amortiguamiento crtico de la estructura.
Para el diseo ssmico de la estructura, al ingeniero le interesa fundamentalmente la
fuerza de inercia que se genera en el centro de la masa, esto es:
V
m
=M R
a
(12)
El valor de R
a
=
0
R
v
, se conoce como la respuesta de pseudo aceleracin y la
relacin R
a
vs T, el espectro de pseudo - aceleracin. Por medio del acelerograma de la
Fig. 3 y la expresin (11) se obtuvieron los espectros de respuesta de aceleracin que
muestra la Fig. 4 para diferentes amortiguamientos crticos y para el centro de la
ciudad de Mxico (d). Para una estructura rgida T 0 la aceleracin ser de la
superficie del suelo obtenida como la mxima del acelerograma. Ntese que a medida
que la estructura se hace ms flexible aumenta la respuesta hasta llegar a un valor
mximo despus del cual declina hasta hacerse pequea.
Para comprender el significado fsico del espectro de respuesta supongamos, Fig. 5 una
serie de edificios en la zona de estudio representados por pndulos con perodos T
diferentes, representativos del modo fundamental de vibrar desde T 0 hasta T = 4 seg.
Ahora imaginemos que en la interfase con le suelo firme se producen trenes de ondas
de esfuerzo cortante que atraviesan con velocidad de translacin v
s
los estratos
involucrados peor con diferentes periodos y longitudes de tal manera que
i
i
s
T
L
T
L
T
L
v = = = = ....
2
2
1
1
(13)
El suelo tambin se puede considerar con un vibrador, por tanto tendr una serie de
perodos de vibracin libre dependiendo de las condiciones estratigrficas y de sus
propiedades dinmicas. Se encontrara que existir un periodo mximo de vibracin o
fundamental el cual puede ser excitado por la perturbacin ssmica ms fcilmente
que los armnicos ms altos.
Supongamos que el periodo fundamental del suelo es T
s1
, cuando dicho periodo sea
aproximadamente coincidente con alguno de los periodos de los pndulos
representativos de los edificios, dicho pndulo entrar en resonancia producindose
en su centro de masa una amplificacin de la aceleracin con respecto a la aceleracin
mxima de la superficie del suelo. La aceleracin de la superficie del suelo ser
tomada nicamente por el pndulo de alta rigidez; T =0. As pues, los picos en el
espectro de respuesta de pseudo - aceleracin sern representativos a las
amplificaciones producidas cuando las longitudes de las ondas sean compatibles con la
estratigrafa del subsuelo y, por lo tanto, producen periodos en esta, cercanos a los
periodos fundamentales de las estructuras. El periodo fundamental T
s1
del subsuelo
resulta el ms importante de considerar ya que produce la mxima respuesta el ms
importante de considerar ya que produce la mxima respuesta y, consecuentemente, la
amplificacin mxima para determinado amortiguamiento crtico, y por lo tanto, puede
servir como base para formular en espectro prctico de diseo.
Designemos la amplificacin de la aceleracin por f
a
= R
a
/ a
m
, y dibujemos en escalas
log- logartmicas el espectro de respuesta de aceleracin en trminos de f
a
vs T
0
/ T
s1
,
en donde T
0
es el periodo equivalente de la estructura y cimentacin como si fuese
de un grado de libertad. El dibujo se efectuar de tal manera que represente la
envolvente de todos los picos en el rango de T
0
/T
s1
pequeo, hasta T
0
/T
s1
5. El valor
T
0
/ T
s1
= 1 representar la coincidencia del periodo de la estructura y cimentacin con
el subsuelo, y por lo tanto, se obtendr la respuesta mxima f
a
, Figs. 6 y 7.
De la anterior discusin se ve la importancia de poder conocer el periodo fundamental
del subsuelo. Tambin es importante el segundo modo para el caso de sedimentos
suaves como es el de la ciudad de Mxico. El uso del espectro que muestra la Fig. 7 es
sencillo; imaginemos que el subsuelo tiene un periodo de T
s1
= 1.0 seg, una estructura y
su cimentacin tiene un periodo de To = 2.0 seg, por consiguiente T
o
/T
s1
=2.0, de la Fig.
7 se obtiene f
a
= 2.0 para un amortiguamiento crtico de
0
= 5%. De donde la fuerza de
inercia en el centro de masa de la estructura ser.
V
m
= 2x (Ma
m
) (14)
Si h
m
es la altura del centro de masa desde la interfaces del suelo con la cimentacin, el
momento de volteo ser
O
t
= V
m
h
m
(15)
y la fuerza cortante en la base: V
B
= V
m
III . COMPORTAMIENTO DINAMICO DEL SUELO.
En prrafos anteriores se menciono la importancia de conocer las propiedades
dinmicas del suelo, para lo cual es necesario investigar cada uno de los estratos que lo
forman hasta alcanzar la base firme.
De la experiencia se conoce que en sedimentos saturados comprensibles, los efectos
ms importantes del movimiento ssmico son los producidos por las ondas de esfuerzo
cortante con velocidad
=
s
v (16)
en donde es la rigidez dinmica del suelo o mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante,
y p la masa unitaria. El valor de puede ser determinado en probetas de suelo inalterado
representativas de cada uno de terminado en probetas de suelo inalterado representativas
de cada un de los estratos del subsuelo. Conociendo la velocidad de la onda de cortante
en cada estrato podr calcularse aproximadamente el perodo fundamental del suelo.
Supongamos que se conoce la estratigrafa y valores de vs de cada uno de los estratos
que lo forman, fig. 8 y 9. Sea v
si
y d
i
la velocidad de la onda y espesor del estrato i,
respectivamente. El tiempo que la onda tarda en atravesar dicho estrato es
si
i
i
v
d
t =
(17)
Al trasladarse la onda de la base firme a la superficie del suelo donde ser reflejada
nuevamente hacia la base firme, el tiempo transcurrido ser del periodo fundamental,
as tambin, la distorsin total del suelo en la superficie representara la amplitud del
movimiento, fig. 9.
Por consiguiente
=
n
si
i
s
v
d
T
1
1
4
1
o bien
=
n
si
i
s
v
d
T
1
1
4 (18)
Para calcular las distorsiones relativas y esfuerzos cortantes en el subsuelo producidos
por cierta aceleracin ssmica en la superficie establecemos las expresiones paramtricas
del movimiento para el caso de ondas de esfuerzo cortante que viajan desde el estrato
firme hacia la superficie. De la fig. 10 se establece el equilibrio dinmico de un elemento
de suelo a la profundidad z = i como sigue:
1) Equilibrio dinmico del elemento
(
i+1
-
i
) = (d
i
)
2
1
(
i
+
i+1
) (19)
2
n
2) Distorsin del elemento
2
1 1 + +
+
=
i i
i
i i
d
(20)
De las expresiones anteriores se encuentran los algoritmos para el clculo de , y &, a
saber
i+1
= A
i
i
B
i
i
(21)
i+1
= C
i
(
i
+
i+1
) +
i
(22)
En donde los coeficientes A
i
, B
i
, C
i
, tiene los siguientes valores:
i
i
i
N
N
A
+
=
1
1
i
i
i
i
d
N
B
+
=
1
1
(23)
2
2
1
n i i i
d C =
i
n i i
i
d
N
4
2 2
=
Conociendo la aceleracin mxima a
m
media de la superficie del suelo se calcula la
amplitud del desplazamiento horizontal correspondiente:
Si
= a
m
/
n
2
, en donde
n
es la
frecuencia circular de la masa del subsuelo desde la superficie hasta la base firme. En la
superficie del suelo
i
= 0, por consiguiente, con un valor aproximado de
n
obtenido de
la (18) se determinan A
i
, B
i
y C
i
, y se calcula de (21) el valor siguiente del
desplazamiento horizontal
i+1
y luego de la (22)
i+1
. Con los valores de
i+1
y
i+1
se
entra nuevamente en la (21) y se calculan los prximos valores de
i+2
y con la (22) el
valor de
i+2
. En esta forma, paso a paso, se integran las expresiones (21) y (22) hasta
llegar a la base firme donde
sb
= 0 y
sb
es mxima. Si 0 al llegar a la base, se
rectifica el valor de
n
y se repite el clculo hasta satisfacer la frontera en la base firme.
En la misma forma se puede investigar el comportamiento dinmico del subsuelo para
otras frecuencias circulares.
IV. RESPUESTA SISMICA DE LA CIMENTACION POR BALANCEO
Supongamos una estructura y su cimentacin representada esquemticamente como
muestra la fig. 11. La fuerza de inercia mxima durante el movimiento ssmico es
V
m
= (
+
n
) M (24)
2
0
Y el momento de volteo
O
T
= V
m
. h
m
Por otro lado las fuerzas de restitucin son:
por flexibilidad de la estructura;(K
n
n
), y por la rotacin vertical de la cimentacin:
(K
).
El equilibrio dinmico requiere
K
= (
+
n
) M h
2
0
m
(26)
pero
m
h
=
2
2
0
) ( 1
m
n
h
K
M
+
=
de donde
K
M h
K
M h
m n m
+
=
2 2
2
0
1
(27)
pero h
m
n
K
n
=
m
h
K
, luego
2
1
m n
n
h K
K
=
Substituyendo en (27)
n
m
K
M
K
M h
+ =
2
2
0
1
(28)
Por otro lado, se encuentra que para n = 0 la frecuencia circular por rotacin es
= K
2
/M y para
2
m
h
= 0 la frecuencia circular de la superestructura = K
2
n
n
/M,
substituyendo estos valores en (28)
2 2 2
0
1 1 1
n
+ = (29)
O bien ya que:
T
2
=
T (30)
2 2 2
0 n
T T + =
En donde T
n
es el periodo de la estructura. Se deduce que el perodo equivalente
acoplado de la estructura y su cimentacin puede ser obtenido por la (30). El perodo de
rotacin T
K
M
h T
m
2 = (31)
El problema consistir en determinar el mdulo de cimentacin por rotacin K
. Ya
conocido el periodo fundamental del suelo T
s1
se encuentra T
o
/T
s1
y con el
amortiguamiento crtico equivalente
o
se encuentra del espectro normalizado de
respuesta la amplificacin f
a
, por consiguiente, los valores de:
V
B
= f
a
(Ma
m
) y O
T
= h
m
V
B
La expresin (30) es tambin vlida para los perodos amortiguados cuando
o
< 20%, de
donde se puede escribir:
T
od
2
= T
d
2
+ T
nd
2
(32)
Sea o el amortiguamiento crtico equivalente del sistema estructura-cimentacin,
el
amortiguamiento crtico de la cimentacin y
n
el de la superestructura, por tanto
) 1 (
2
0
2 2
0
=
od
T T
) 1 (
2 2 2
=
d
T T (33)
) 1 (
2 2 2
n nd n
T T =
Substituyendo en (32) y efectuando operaciones algebraicas:
2 2 2 2
2
0
2 2
2
0
) 1 ( ) 1 (
) 1 )( 1 (
) 1 (
T T
T
n n
n
+
= (34)
considerando que y ( para valores:
2 2 2
) 1 (
n
2 2 2
) 1
n n
< 0.20, de la (34) se obtiene:
2 2 2 2
2 2 2 2
2
0
) 1 ( ) 1 (
n n
n n
T T
T T
+
+
= (35)
Por consiguiente, conociendo los valores de T
,
y T
n
,
n
se podr calcular de (30) y
(35) los valores de periodo T
0
y amortiguamiento crtico equivalente
0
, respectivamente.
Los amortiguamientos de las estructuras se encuentran en rangos de
n
= 2% a 10% y
para las estructuras se encuentran en rangos de
n
= 2% a 10% y para las cimentaciones
aproximadamente
En sedimentos
muy suaves 25 % - 15%
suaves 15% - 12%
rgidos 12% - 8%
muy rgidos 8% - 6%
duros 5%
V. REACCIONES SISMICAS
Para el clculo de K
N
d
1 j
=
T
j
I
1
N
d
2 j
=
T
j
I
2
N
d
(36)
=
ji
=
T
ji
I
en donde
T
j
I
1
matriz transpuesta de las influencias en j debido a la carga unitaria
aplicada
en i.
N
d
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
q
q
q
q
q
q
Los desplazamientos debidos a las cargas unitarias q
1
a q
6
aplicadas en las bandas
consideradas sern:
| |
i ij i
q = (37)
Si la estructura de la cimentacin se considera rgida, debido a un giro los
desplazamientos verticales de las bandas con respecto al centro de giro, Fig. 13, sern.
1
= -
6
= x
1
(38)
2
= -
5
= x
2
3
= -
4
= x
3
Sustituyendo en (37) se tiene:
| |
i ij i
q x =
(39)
o bien
| |
i ij
i
x
q
=
(40)
Solucionando el sistema de ecuaciones simultneas que representa la ecuacin matricial
(40) se determinan los valores (q
i
/). El momento de volteo ser:
0
T
=
i
i
x a
q
|
.
|
\
|
(41)
El mdulo de cimentacin por rotacin queda definido por K
= 0
T
/, entonces
K
=
i
i
x
q
a
|
.
|
\
|
6
1
(42)
Conociendo K
se calcula T
y el valor T
0
=
2 2
n
T T +
y con el amortiguamiento crtico
equivalente
0
se entra al espectro de diseo con T
0
/ T
si
y se encuentra f
a
; as tambin
0
T
= f
a
(a
m
M h
m
) (43)
La amplitud del ngulo que gira la cimentacin ser
K
Mh a f
m m a
) (
=
(44)
El incremento de esfuerzos en la interfase de la estructura de cimentacin y el suelo es
|
.
|
\
|
=
i
i
q
q (45)
Los esfuerzos de reaccin de la cimentacin se suman a los ya determinados para las
condiciones estticas, Fig 14. Se examina si los esfuerzos mximos en las orillas de la
cimentacin no sobrepasan la resistencia del suelo en esos lugares. De lo contrario, ser
necesario aumentar el rea de sustentacin o reducir la altura del edificio.
VI. RESPUESTA SISMICA DE LA CIMENTACION POR TORSION.
Otro de los problemas importantes de la accin sismo dinmica sobre la cimentacin
rgida del edificio es la torsin inducida por las ondas de esfuerzo cortante a su paso por
la cimentacin del edificio, principalmente, en le caso de cimentaciones de gran
longitud.
Analizamos en forma prctica el caso de la torsin que la onda transversal induce el
nivel de la cimentacin. Consideremos una onda senoidal;
|
|
.
|
\
|
=
s
v
x
t p sen
0
(46)
en donde
0
, amplitud horizontal de la onda
x, coordenada de translacin de la onda
v
s
, velocidad de translacin de la onda de cortante en la direccin x
p, frecuencia circular de la onda
De la (46) se obtiene el giro
z
del eje de la onda
|
|
.
|
\
|
=
s s
z
v
x
t p
v
p
cos
0
(47)
El giro mximo ser
z
=
0
p/v
s
. Se encuentra:
0
p = v
p
, que representa la velocidad
mxima orbital, o bien la del movimiento de las partculas del suelo en sentido normal
al avance de la onda, por tanto.
s
p
z
v
v
= (48)
De acuerdo a esta accin sismodinmica, la cimentacin es excitada por torsin, Fig.
15. As pues, el momento inducido en la base de la cimentacin es:
M
T
= f
a
{
z
p
2
mr
2
} (49)
en donde
m, masa unitaria del edificio al nivel de la cimentacin
r, distancia de esta al centro de giro de la cimentacin
Luego mr
2
= J
p
, momento polar de inercia de la masa del edificio, esto es
) (
yy xx p
I I
gA
W
J + = (50)
aqu
W = peso total del edificio
A = rea de la cimentacin
g = 9.81 m/seg
2
I
xx
, I
yy
=momentos de inercia del rea de cimentacin
Sin embargo el calcular M
T
deber de tomarse en cuenta la longitud de la onda cuando
de esta es menor que la dimensin mayor de al cimentacin.
El momento de torsin dado por la (49) deber distribuirse en la estructura del edificio
de acuerdo a sus propiedades geomtricas y dinmicas estructurales.
VII. REFERENCIAS
(a) Zeevaert, L (1964), Caractersticas de los temblores en Ingeniera Ssmica,
Conferencia de Ingeniera Ssmica patrocinada por Sociedad Mexicana de Ingeniera
Ssmica (S.M.I.S.).
(b) Richter, F,E. (1958), Elementary Seismilogy, W.H. Freeman and Company.
(c) Zeevaert, L, (1983). Foundation Engineering for Difficult Subsoil Conditions,
Segunda Edicin, Van Nostrand Reinhold Company.
(d) Zeevaert, L. (1964) Strong Ground Motions Recorded During Earthquakes of May 11
and 19, 1962 in Mexico City, Seismological Society of America, (S.S.A.)
(e) Zeevaert, L. (1980). ISE Interaccin Suelo Estructural de Cimentaciones
Superficiales y Profundas Sujetas a Cargas Estticas y Ssmicas. Editorial Limusa,
S.A.