13

T E MA 2. T E MA 2. - - A N L I S I S DE A N L I S I S DE F A T I GA S Y F A T I GA S Y
DE F ORMA CI ONE S . DE F ORMA CI ONE S .


TENSIONES INICIALES Y TRMICAS.

En un sistema es posible que existan tensiones
iniciales debidas a caractersticas del montaje
como pueden ser errores en las longitudes de los
elementos. Estos errores, a veces intencionados,
pueden dar lugar, aun cuando no existan cargas, a
tensiones que dependern evidentemente de las
propiedades de los materiales usados y de la
magnitud de los errores.

Un caso tpico de tensiones en estructuras es el
debido a las dilataciones y contracciones de los
elementos causados por cambios de la
temperatura. As si la temperatura de un elemento
crece de t
i
a t
f
y la dilatacin trmica se impide de
alguna manera en dicho elemento aparecen
tensiones cuya cuantificacin puede hacerse por la
condicin de que la longitud permanezca invariable.

Sea el coeficiente de dilatacin y el esfuerzo
de compresin producido por las reacciones en los
apoyos. La ecuacin que determina ser:

E

= ) t - (t i f

De donde se obtiene:

E ) t - .(t = i f

La observacin de esta ecuacin y su
comparacin con la ya vista en el tema anterior:

.E =

Ofrece que:

) t - .(t = i f


TENSIONES EN UN ANILLO CIRCULAR.

Si las fuerzas radiales estn uniformemente
distribuidas y actan a lo largo del permetro de un
anillo delgado circular se producir un alargamiento
uniforme del mismo.

Para determinar la fuerza de extensin del anillo
supongamos que se corta por una seccin
diametral tal y como aparece en la Figura 1

r
d

P

Figura 1.- Anillo sometido a carga radial uniforme.

Sea q la carga por unidad de longitud de
circunferencia y sea r el radio de la misma. La
fuerza que acta en un segmento diferencial de
anillo vendar dada por la expresin:

d r q dF =

Expresin en la que d representa el ngulo
correspondiente al segmento diferencial.

Tomando la suma de los componentes verticales
de las fuerzas que actan en el medio anillo, se
obtendr la siguiente ecuacin de equilibrio:



2
d sen r q 2 P 2


0
r q 2 = . = .

De donde:

r q P

La fatiga de extensin de un anillo se obtiene
dividiendo la fuerza P por el rea de la seccin recta
del anillo.

En aplicaciones practicas es frecuente tener que
calcular la fatiga de extensin de un anillo circular
giratorio. Sea m la masa de la unidad de longitud
del anillo, w su velocidad de giro y sea r su radio,
entonces la fuerza centrfuga es:

r w m F
2
e . . =

Esta fuerza sustituye a q en la ecuacin anterior
por lo que:

2 2
r w m P . . =
Como la tensin

A
P
=


14
Siendo A el rea de la seccin recta del anillo se
tiene que:

A
r w m
2 2
. .
=

Expresin que representa la tensin en la
seccin recta (o sea la seccin segn la generatriz)
de un anillo circular de masa por unidad de longitud
circular m de radio r que gira a una velocidad
angular w.


ESFUERZOS SOBRE SECCIONES INCLINADAS

Sea una barra prismtica sometida a una carga
axial de traccin de valor P. Hasta aqu solo se han
considerado las tensiones en secciones
transversales al eje de la barra. Si se considera
ahora una seccin pq perpendicular al plano de la
Figura 2 inclinada con respecto al eje longitudinal
de la barra:

p
q
P P

n
p
q

x
y
P

Figura 2.- Seccin inclinada en una barra prismtica.

Debido a que todas las fibras longitudinales
tienen el mismo alargamiento, las fuerzas que
representan la accin de la porcin derecha de la
barra sobre la izquierda estarn distribuidas
uniformemente sobre la seccin pq.

Si se asla la porcin izquierda de la barra,
estar en equilibrio bajo la accin de las referidas
fuerzas y la carga P. Se define por tensin en la
seccin pq la fuerza por unidad de rea en dicha
seccin.

Sea A el rea de la seccin transversal de la
barra y sea el ngulo de inclinacin de la seccin
pq respecto al eje longitudinal de la barra.

El rea de pq vendr dada por la expresin:

cos A S / =

Y la fatiga en la seccin pq vendr dada por la
expresin:

A cos P pq / . =

Como se vio =
A
P
, por lo que:

cos pq . =

Como coses menor o igual que 1, es evidente
que la tensin en una seccin inclinada es menor
que la que surge en la seccin transversal y que
disminuye al aumentar el ngulo .

Cuando = /2 entonces la seccin es paralela
al eje longitudinal de la barra y la tensin vale cero.

La tensin
pq
est dirigida longitudinalmente a
la barra. Si se calcula su componente perpendicular
a la seccin pq (Figura 3) su valor vendr dado por:




n


Figura 3.- Tensin normal y tangencial
en una seccin inclinada.


2
n pq n .cos cos = . =

Si se calcula la componente tangencial a la
superficie pq el esfuerzo cortante tiene por valor la
expresin:

cos sen =

O bien como:

sen2
2
1
= cos sen

Se tiene que:



sen2
2
=

Para tratar individualmente la deformacin que
cada componente de la tensin en la seccin
inclinada tomada se consideran dos secciones
oblicuas paralelas pq y p
1
q
1
como aparecen en la
Figura 4 siguiente:


15


n
p p
1
q q
1
p p
q q
p p
q q
1
1
1
1

Figura 4.- Secciones inclinadas paralelas
en una barra prismtica.

La tensin normal produce extensin del
elemento en direccin de la normal y el esfuerzo
cortante produce un resbalamiento de la seccin pq
respecto a la seccin p
1
q
1.


De las expresiones de
n
y se desprende que
el valor mximo de la tensin normal ocurre cuando
pq coincide con la seccin transversal perpendicular
al eje longitudinal de la barra prismtica, en cambio
el valor mximo del esfuerzo cortante se da cuando
la seccin oblicua forma un ngulo de 45 respecto
a dicho eje. En dichas condiciones:

2
= mx



Aunque el esfuerzo cortante tiene por valor la
mitad del esfuerzo normal, tiene gran importancia
prctica, debido a que hay materiales menos
resistentes al esfuerzo cortante que al esfuerzo
normal.

Las frmulas de la tensin normal y del esfuerzo
cortante deducida en barras prismticas sometidas
a traccin son igualmente vlidas para cargas a
compresin.


ESTADO DE TENSIN BIDIMENSIONAL

Hay casos en los que los elementos de
mquinas estn sometidos simultneamente a la
accin de traccin o compresin en dos direcciones
perpendiculares. Un ejemplo tpico lo constituye el
de la pared cilndrica de una caldera sometida a una
presin interna p, la cual produce dilataciones en
las direcciones axial (segn la generatriz del
cilindro) y transversal (segn crculos paralelos a
las bases).

En general se puede decir que cuando sobre una
placa plana suficientemente delgada como para
poder considerar que se trata de un plano actan
nicamente fuerzas situadas en dicho plano en
cada punto de la placa existe un estado de tensin
que vamos a definir como bidimensional.

Sean F
x
y F
y
dos fuerzas de traccin que
actan sobre una placa en dos direcciones
perpendiculares. Supongamos un elemento de
dicha placa determinado por cuatro secciones
paralelas dos a dos y perpendiculares entre s. Sea
el tringulo rectngulo de lados a, b, c una
superficie elemental contenida en la placa, como se
presenta en la Figura 5 siguiente.








F
F
I
y
2
1
y
x x
b
c
a


Figura 5.- Elemento de superficie de la placa.

Si se considera el equilibrio del tringulo
rectngulo elemental, y si se denomina I

su vector
normal a la hipotenusa, su ecuacin vectorial vendr
dada por:


j . sen + i . cos I

Si la tensin sobre la hipotenusa es

, su
ecuacin vectorial vendr dada por:


j . + i . = 2 1

La fuerza que acta segn el eje XX vendr dad
por
x
b y la que acta segn el eje YY vendr
dada por
y
c.

La condicin de equilibrio de fuerzas en el
tringulo ofrece que:


j . c. + i b. = a. y x

Lo que implica que:

c/a = y b/a = y 2 x 1

Y como b/a = cos y c/a = sen , se tiene
que:

.sen = y cos = y 2 x 1

Ecuaciones que pueden expresarse
matricialmente como sigue:


, ,
_ _






, ,
_ _






, ,
_ _










sen
cos
=
x
2
1
y 0
0



16
La matriz


, ,
_ _




y
x
0
0


es el denominado tensor de
conversin y es un operador matricial que
transforma cada vector direccin

j . sen + i . cos = I en la tensin


correspondiente.

La componente normal de

ser un esfuerzo
de valor:




cos2
2
-
+
2
+
= sen + cos = I . =
y x y x
2
y
2
x n n





Y la componente tangencial ser un esfuerzo
cortante de valor:



sen2
2
-
= I . =
x y
/2 + t
r
r


Hay una propiedad importante que es la
siguiente: entre dos direcciones I e I' y sus
tensiones correspondientes se da la ecuacin:


I '. = ' I .

En el caso de que las tensiones en la placa
sean debidas a fuerzas de traccin y compresin su
estudio analtico se reduce a considerar las
compresiones como tracciones negativas.

Para los clculos de ahora en adelante se
considerar que Fx es negativa con lo que la
tensin debida a ella tendr de valor -
x
, en este
caso la expresin matricial que ofrece como
resultado la ecuacin de la tensin sobre la
hipotenusa es:



, ,
_ _






, ,
_ _






, ,
_ _










sen
cos
.
0
0 -
=
y
x
2
1


Las componentes normal y tangencial sern
ahora:

Componente normal:



cos2
2
+
-
2
+ -
= I . =
y x y x
n
r
r


Componente tangencial:



sen2
2
+
=
x y
t

En particular para valores iguales en valor
absoluto de las tensiones segn el eje XX y segn
el eje YY, la componente normal es nula para =
45. Esta claro que cuando = 45 solo existe
esfuerzo cortante.

En el caso general de un elemento sometido a
esfuerzos normales en dos direcciones
perpendiculares y a esfuerzos cortantes como se
presenta en la Figura 6 siguiente:














'
'
x
x
I
'
b
c
a
y
y

Figura 6.- Caso general de tensin bidimensional.

Se van a deducir las siguientes relaciones:

a) = '
b)

= f1 (
x
,
y
,, )
c) t,2y) , , ( f = y x 2 n
d) t,2y) , , ( f = y x 4 t
e) Mximo y mnimo de
n
para
) , , ( f = tg2y y x 4
f) ) , , ( f = y ) , , ( f =
y x 6 n(mnimo) y x 5 n(mximo)

g) Mximo de
t
para ) , , ( f tg2 y x 7 =
h) (
t
) mx. = f
8
) , , ( y x
i) Para
t
= 0
n
es mximo.

a) La deduccin de que = ' surge de la
condicin:

' =
2
b
'.c. =
2
c
.b. 0 = MA

Ecuacin que expresa la igualdad de las
tensiones tangenciales o esfuerzos cortantes
correspondientes a dos direcciones principales.
Obsrvese que la anulacin de momentos exige que
ambas tensiones tengan los sentidos indicados en
la figura o los opuestos, es decir, acercndose a la
arista comn o alejndose de ella.

b) La tensin en una arista definida por su vector
normal es funcin de las tensiones perpendiculares,
del esfuerzo cortante y del ngulo .

En efecto, la condicin de resultante de fuerzas
nula da:

0 = j .c. - i '.c. - j .b. - i . b. - a. y x




17
De donde






j ) sen + cos ( + i ) sen + cos ( = y x

Ecuacin que puede expresarse matricialmente
por:



, ,
_ _






, ,
_ _






, ,
_ _










sen
cos
=
y
x
2
1


O en forma de producto tensorial contraido:


I T =

Siendo T el tensor que define el estado de
tensin considerado.

c) La componente normal es funcin de los
esfuerzos normales, cortantes y del ngulo .

En efecto como:





I = n

Y siendo


+ + j sen i cos = I

Resulta

cos 2sen + sen + cos =
2
y
2
x n

O bien



sen2 + 2 cos
2
-
+
2
+
=
y x y x
n

d) La componente tangencial es funcin de los
esfuerzos normales y cortante y del ngulo .

En efecto, la componente tangencial ser:

2 / t I = + +



Siendo:


+ +

j cos + i -sen = I 2 /

De donde:



cos2 + sen2
2
-
=
x y
t

e) Los valores mximos y mnimos de
n
sern
cuando tg 2 sea funcin de los esfuerzos
normales y cortante.

En efecto como:

0 = cos2 2 + sen2 ) - ( = x y
n




d
d


De la ecuacin anterior se obtiene:

y x
2
2 tg






Valor que sustituido en la segunda derivada
respecto a indica que los valores mximo y
mnimo de
n
corresponden a direcciones
perpendiculares.

f) Los valores mximos y mnimos de
n
son
funcin de los esfuerzos normales y cortante.

En efecto al expresar sen 2 y cos 2 en
funcin de tg 2 se tiene:

2
2
y x y x
n
2
2
y x y x
n
2
-
-
2
+
=
+
2
-
+
2
+
=
mn
mx






+ +
, ,
_ _




, ,
_ _





g) El valor mximo de
t
se obtiene para valores
de tg 2 funcin de los esfuerzos normales y
cortante.

En efecto derivando
t
en funcin de se tiene:

0 = ) (-sen2 2 + )cos2 - ( = x y


d
d t


Es decir para:




2
-
= tg2
x y


Que comparado con los valores de
n
mximo
se prueba que la tensin cortante mxima forma
45 con las correspondientes a las tensiones
normales mxima y mnima.

h) El esfuerzo cortante mximo es funcin de los
esfuerzos normales y cortante a los que est
sometida la pieza.

En efecto expresando sen 2 y cos 2 en
funcin de tg 2 se tiene:

18
2
-
= +
2
-
=
mn mx
max
n n
2
2
y x
t




, ,
_ _





i) Cuando
t
es cero se da que
n
es mximo.

En efecto
t
= 0 lleva a que:

y x -
2
= tg2




Que es la misma condicin que da el valor
mximo de
n
.


DIRECCIONES PRINCIPALES

La expresin de la tensin

correspondiente a
cada direccin I

expresada matricialmente se vio

que viene dada por:



, ,
_ _






, ,
_ _







, ,
_ _











sen
cos
=
y
x
2
1


Esta expresin permite hallar el valor de tal
que la tensin correspondiente tenga la misma
direccin que I

.

Tales direcciones se llaman principales.

La condicin ser que:



sen =
cos =
2
1




Siendo = mdulo de

.

La compatibilidad del sistema de ecuaciones
lineal homogneo resultante:


' '

+ +
+ +

+ +
+ +


0 ) sen ) ( s co
0 sen cos ) (
sen cos
sen cos
y
x
y 2
x 1






Es la anulacin del determinante formado por los
coeficientes de las incgnitas (Teorema de Rouche
Frobenius), por tanto:

0 =
-
-
y
x


, ,
_ _








La ecuacin en que se obtiene al desarrollar el
anterior determinante es:

0 = + ) + ( -
2
y x y x
2

La cual tiene como races:

2
2
y x y x
+
2
-
2
+
=


, ,
_ _



t t

Valores que coinciden con los encontrados
anteriormente como mximos y mnimos de
componentes normales.


DEFORMACIN EN EL CASO DE TENSIONES
BIDIRECCIONALES

Si una pieza est sometida a fuerzas de traccin
que actan en dos direcciones perpendiculares el
alargamiento en una direccin depende no
solamente de la tensin en esa direccin, sino que
depende tambin de esfuerzo existente en la
direccin perpendicular.

Sean XX e YY las direcciones de actuacin de
las fuerzas que se aplican. El alargamiento unitario
en la direccin del eje XX debido al esfuerzo ser
x
/E.

La deformacin debida a la tensin
y
que se
manifiesta por una contraccin lateral en la
direccin XX ser:

E
y


Siendo la relacin de Poisson.

Sumando ambas deformaciones el alargamiento
unitario segn el eje XX es igual a:

E
-
E
=
y x
x



(I)

Anlogamente en la direccin YY se obtiene:

E
-
E
=
x y
y



(II)

En el caso de que las tensiones en ambas
direcciones sean iguales se obtiene:

) - (1
E
= =
x
y x



De las ecuaciones I y II despejando
x
y
y
se
obtiene la expresin de las tensiones en funcin de
los alargamientos unitarios y de la relacin de
Poisson.


19

- 1
E ) + (
= y
- 1
E ) + (
=
2
x y
y
2
y x
x










ENERGA DE DEFORMACIN

El concepto de energa de deformacin es de
gran importancia en el calculo de elementos de
mquinas y su concepto se aplica para determinar
las respuesta de mquinas y estructuras a cargas
estticas y dinmicas.

En lo que sigue se va a estudiar la energa de
deformacin de elementos cargados axialmente.

Sea una barra prismtica de longitud L sometida
a una fuerza P. Supngase que la carga P se aplica
gradualmente desde un valor 0 hasta su valor
mximo. La barra se alargar gradualmente segn
se va aplicando la carga hasta que llega a su
alargamiento mximo . Es evidente que la carga
produce un trabajo y para calcularlo se utiliza el
diagrama carga-deformacin o deflexin mostrado
en la Figura 8, en el que en abscisas se presenta la
deformacin y en ordenadas la carga.

P



L
P
P
dP
d

i
i
i
i

Figura 8.- Diagrama carga - deflexin.

Evidentemente la forma de la curva depende de
las caractersticas del material que se utilice. En un
instante dado de la deformacin el valor de la carga
ser P
i
y el de la deformacin ser
i
. El rea de la
curva representar el trabajo realizado por la carga
para deformar la barra. Dicho trabajo W se calcula
mediante la integral:





0
i P = W i d

En otras palabras el trabajo desarrollado por la
carga para conseguir el desplazamiento en la barra
es igual al rea bajo la curva carga - deflexin.

A esta energa se le denomina trabajo interno y
se mide en el S.I. en Julios(J).

A veces se utiliza un concepto que es el de
densidad de energa de deformacin que representa
la cantidad de energa de deformacin por unidad de
volumen del material.

Se denomina resiliencia la capacidad de un
material para absorber energa en el margen
elstico.

Se denomina tenacidad la capacidad de
absorber energa de un material sin romperse.


CARGA DINMICA

Una carga se dice que es esttica cuando se
aplica tan lentamente que prcticamente no varia
con el tiempo y se dice que es dinmica cuando
varia con el tiempo.

Cuando una carga es dinmica o sea que vara
en el tiempo, produce vibraciones en las
estructuras. Ejemplos clsicos de cargas
dinmicas los constituyen las cargas debidas a
impactos, las cargas originadas por elementos
rotatorios desequilibrados en mquinas, las cargas
debidas al viento, a la circulacin por terrenos no
lisos.

Se van a estudiar para auxiliar a la compresin
de este tipo de cargas el tipo mas bsico de cargas
que son las denominadas cargas de impacto:

Como ejemplo de una carga de impacto se
tomar el de la Figura 9:

A
M
B
L
h


Figura 9.- Carga de impacto en una barra prismtica.

El collar de masa M cae desde una altura h
sobre una brida colocada en el extremo inferior de la
barra AB.

Cuando el collar golpea la brida la barra empieza
a alargarse lo que origina esfuerzos otensiones y
deformaciones axiales en un intervalo muy corto. En
dicho intervalo la brida se habr desplazado hasta
su mxima deflexin. A continuacin la barra
empieza a acortarse y aparecen vibraciones
longitudinales en ella de forma semejante a un
resorte al que se comprime y suelta rpidamente.
Al cabo de un cierto tiempo y debido a las
amortiguaciones la barra permanece en reposo con
la masa M sostenida por la brida.


20
El estudio detallado de esta accin es altamente
complicado, no obstante se puede realizar un
anlisis aproximado mediante el concepto de
energa de deformacin y efectuando algunas
suposiciones simplificativas.

En efecto, la energa potencial de la masa
respecto a la brida es:

M.g.h = Ep

En el momento del impacto su energa potencial
se ha vuelto nula y su energa cintica ser:

2
c M.V 1/2 = E

Siendo V = 2.g.h

Esta energa cintica por el principio de
conservacin de la energa se transforma en otras
formas de energa. As se puede asegurar que parte
de ella se consume en deformar la barra, parte de
ella se transforma en calor, parte de ella se pierde
en producir transformaciones plsticas en la brida.

Si se considera que no hay rebote de la masa M
sobre la brida sino que ambas se adhieren y
descienden juntas (suposicin que slo es valda si
M es muy grande con respecto al conjunto brida -
barra y se desprecian todas las prdidas de energa
considerndose que toda la energa cintica se
emplea en deformar la barra, (lo cual est dentro de
la seguridad al dimensionar la barra) y adems se
desprecian los cambios de energa potencial de la
barra y se supone que la barra permanece en el
margen lineal y que la distribucin de tensiones es
la misma que para cargas estticas, es posible
calcular el esfuerzo de traccin mximo y el
mximo alargamiento en la barra debidos al
impacto.

El alargamiento puede obtenerse al igualar la
prdida de energa potencial de la masa con la
energa de deformacin adquirida por la barra.

La energa potencial perdida es:

) + M.g.(h
La energa de deformacin de la barra es el
producto de la carga por la deformacin, por tanto
como:


A
P
= y L = E = y
L
A E
P



Por lo que:



d P W
0


L 2
A E
W
2



Igualando la variacin de energa potencial con la
deformacin se tiene:

L 2
A E
= ) + (h g M
2






Esta ecuacin de segundo grado en tiene
como raz positiva la siguiente expresin:

2
1
2
E.A
2.M.g.L.h
+
E.A
M.g.L
+
E.A
M.g.L
=
1 1
1 1
] ]
1 1





, ,
_ _





Esta solucin indica que a mayor M o a mayor
altura de cada mayor es el alargamiento total de la
barra, en cambio a mayor E A/L menor es el
alargamiento.

A la expresin M g L/E A se le denomina
deflexin esttica
est
, con lo que la expresin
anterior queda:

( ( ) ) [ [ ] ]
2
1
est
2
est est 2.h. + + =

Si la deformacin esttica es muy pequea
dicha expresin puede reducirse sin gran error a:

est 2.h.

La tensin mxima en la barra puede calcularse
a partir del alargamiento mximo, para ello como:

L
E.
=



Sustituyendo por el valor obtenido en las
ecuaciones anteriores se tiene:

2
1
2
A.L
2.M.g.h.E
+
A
M.g
+
A
M.g
=
L
E.
=
1 1
1 1
] ]
1 1





, ,
_ _






O bien, haciendo est =
A
g M
se tiene:

2
1
est
2
est est
L
2.h.E
+ + =
1 1
] ]
1 1





En el caso de que la altura de cada sea grande
se pueden despreciar en la suma
est
quedando:


21

, ,
_ _






, ,
_ _





A.L
2.E
2
M.V
=
L
2.h.E
2
est

Un caso particular de impacto ocurre cuando
una carga se aplica de forma sbita sin velocidad
inicial. Supngase en el caso analizado que el
collar se coloca suavemente sobre la brida y una
vez establecido el contacto se suelta. Aunque en
este caso no hay velocidad inicial el caso es
completamente diferente al de carga esttica en la
barra. En este caso al soltar la masa la barra
empieza a alargarse debido al peso. El
alargamiento mximo se obtiene cuando se hace en
las ecuaciones anteriores la altura de cada igual a
cero, con lo que se obtiene:

est
2

Lo que indica que la deflexin producida por una
carga sbita es el doble de la deflexin que se
produce cuando se aplica la carga de forma
esttica.

Una vez aplicada la carga de forma sbita la
barra vibra hasta que finalmente llega al reposo
correspondiente a la deflexin esttica.