EIGENVALUES y EIGENVECTORES La descomposicin de valores propios Un valor propio y vector propio de una matriz cuadrada A son, respectivamente, un escalar

r y un vector no nulo que satisfacen A = . Con los valores propios de la diagonal de una matriz diagonal y los vectores propios correspondientes que forman las columnas de una matriz V, que tiene AV = V. i V es no singular, esto se convierte en la descomposici!n de valor propio A = VV"#. Un $uen e%emplo es proporcionado por la matriz de coeficientes de la ecuaci!n diferencial ordinaria en la secci!n anterior& A= ' ( "* "( ) )' "# "#( "#'

+a instrucci!n lam$da = eig ,Aproduce un vector columna que contiene los valores propios. .ara esta matriz, los valores propios son comple%os& lam$da = "/,'0#' ").1(1* ").1(1* #0.(''2 i "#0.(''2i

+a parte real de cada uno de los valores propios es negativa, por lo et apro3ima a cero cuando t aumenta. +a parte imaginaria de cero a dos de los valores propios, 4 5, contri$uye el componente oscilatorio, sen ,6t-, a la soluci!n de la ecuaci!n diferencial. Con dos argumentos de salida, A78 calcula los vectores propios y almacena los valores propios de una matriz diagonal& 9V, :; = eig ,AV= "'.2/)( "',/**/ "'.1)12 '.)''/ " '.)''/ < '.#/=1i '.#/=1i "',)##' " '.(110i "'.)##' < '.(110i "'.(=/' "'.(=/'

:= "/.'0#' ' ' ' #0.(''2 ").1(1* i ' ' ' " ),1(1*"#0.(''2i 8l primer vector propio es real y los otros dos vectores son comple%os con%ugados uno del otro. +os tres vectores se normalizan a tener una longitud euclidiana, la norma ,v, )-, igual a uno. +a matriz V > : > inv ,V-, que se puede escri$ir m?s sucintamente como V > : @ V, est? dentro de error de redondeo de A. A, inv ,V- > A > V, o V B A > V, se dentro del error de redondeo de :. valores propios mltiples Algunas matrices no tiene un vector propio de descomposici!n. 8stas matrices no son diagonaliza$le. .or e%emplo& A = 9( #) "= ")' 1 = .ara esta matriz 9V, :; = eig ,Aproduce V= "'.101# '.2#)0 "'.//2( := "#.'''' ' ' ' #.'''' ' ' ' #.'''' Cay un valor propio do$le en = #. +as segunda y tercera columnas de V son los mismos. .ara esta matriz, un con%unto completo de vectores propios linealmente independientes no e3iste. La descomposicin de Sc !r +os c?lculos de matrices avanzadas de DAE+AF no requieren descomposiciones de valores propios. e $asan, en cam$io, en la descomposici!n de cGur Un U UE =. donde U es una matriz ortogonal y es un $loque de matriz triangular superior con #"por"# y )"por" ) $loques en la diagonal. +os valores propios son revelados por los elementos de la diagonal y los $loques de , mientras que las columnas de U proporcionar una $ase con mucGo me%ores propiedades numHricas que un con%unto de vectores propios. +a descomposici!n de cGur de este e%emplo es defectuosa 9U, ; = cGur ,A"'.1'2) "'.1'2) '.2#(* '.2#(* "'.1'2) "'.1'2) #= "// #*;

U= "'.101# '.2#)0 "'.//2(

'.((12 '.*001 '.'02) '.*001 '.*001 "'.01/'

= "#.'''' )'.021( "11.(=12 ' #.'''' "'.('=( ' ' #.'''' 8l valor propio do$le est? contenida en la parte inferior )"por") $loque de .

"O#LE $%N"ULO

escri$imos las e3presiones de las posiciones 3#, y#, 3), y) en tHrminos de los ?ngulos I#, I)&

:erivando

A derivando una segunda vez&

:efinimos las varia$les&

E = tensi!n en la varilla D = masa del pHndulo g = aceleraci!n de la gravedad n,

o$re la masa

actJan la tensi!n en la parte superior de la varilla , y la gravedad -m1g&

, la tensi!n en la parte

inferior de la varilla

o$re la masa

, actJan la tensi!n

y la gravedad m2g&

Ec!aciones de movimiento encontramos las e3presiones de , en tHrminos de de movimiento para el pHndulo do$le& , , , , llegarKamos a las ecuaciones

Ener&'a +a energKa cinHtica viene e3presada por&

+a energKa potencial & . .or tanto, el movimiento se regir? por la lagrangiana