Captulo 4

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CAPITULO 4 FUERZAS TRANSVERSALES SOBRE CUERPOS ESBELTOS 4.1. INTRODUCCION Aunque en la solucin correspondiente al campo prximo aparece una funcin de x, g(x), que es desconocida en tanto no se haga el acoplamiento con el campo alejado, no es necesario conocerla para calcular las fuerzas transversales y los momentos correspondientes, porque la contribucin de g(x) al campo de presiones en cada plano x = cte es uniforme y no da resultante en dicho plano. Para calcular las fuerzas transversales (sustentacin y fuerza lateral) consideraremos el elemento fluido de la figura 4.1 limitado por: a) La seccin 1, situada en un plano perpendicular a la corriente no perturbada (que est alineada con el eje x), y suficientemente lejos corriente arriba como para no estar influida por el obstculo. b) La seccin 3, paralela a la anterior. c) La superficie cilndrica de revolucin 2, situada en la parte exterior del campo prximo, de radio suficientemente grande como para que en ella tengamos exclusivamente la componente axilsimtrica de la perturbacin. d) La superficie del obstculo, .

1 U

Z x 2 3

Fig. 4.1. Elemento de control para calcular las fuerzas transversales sobre la porcin de un cuerpo contenida entre el morro y el plano 3 (x = x3).

Aplicando el teorema de conservacin de cantidad de movimiento, en las direcciones Y y Z, al elemento considerado, se obtiene la fuerza lateral, FY, y la sustentacin, FZ, que actan sobre la parte de cuerpo contenida entre el morro y la seccin 3, es decir.

FY = FZ =

U xU y d = 3 U U xU z d = 3 U

dYdZ + o( 3 ) , Y dYdZ + o( 3 ) . Z

(4.1a) (4.1b)

donde se ha tenido en cuenta que = + ..., Ux = U + ..., Uy = 2y = Y, Uz = 2z = Z y d = dydz = 2dYdZ, se ha eliminado el superndice i del potencial interior para simplificar la escritura.

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Captulo 4

Para calcular las integrales que aparecen en los segundos miembros de (4.1a) y (4.1b) consideremos los esquemas representados en la figura 4.2. Ambos representan la seccin 3. Al integrar en dicha seccin, bien sea por bandas paralelas al eje Y o paralelas al eje Z, son posibles dos casos, segn la banda de integracin intersecte o no al cuerpo. En el primer caso la integral en dicha banda valdr 3 A + B 4 = (A B), mientras que en el segundo valdr 1 2 = 0 (teniendo en cuenta que en la circunferencia exterior el potencial tiene un valor constante). As pues, las expresiones (4.1a) y (4.1b) valdrn: Z Z
B B

2 4 B

1 3

Z2 Z1

Y1
B 2

Y2 Y

Fig. 4.2. Integracin por bandas horizontales para calcular el segundo miembro de la expresin (4.1a) e integracin por bandas verticales para calcular el segundo miembro de la expresin (4.1b).

dYdZ = Y

Z2

B )dZ = dZ ,
C

dZdY = ( A B )dY = Z

Y2

dY ,
C

Z1

Y1

y combinando estas expresiones se deduce que, salvo trminos de orden superior:

FY + iFZ = 3 U

(dZ idY ) = U i ( x ;Y , Z )dT , donde T = Y + iZ

3 3 C C

(4.2)

y la integral est, en principio, calculada a lo largo de la lnea de interseccin de la superficie del obstculo con el plano 3. La ventaja de escribir (4.2) en forma compleja reside en que, siendo solucin de la ecuacin de Laplace, el clculo de las integrales en el plano T se simplifica mucho. La parte real de la integral ser la fuerza transversal, y la parte imaginaria de la integral ser la sustentacin. Ambas fuerzas corresponden a la parte del obstculo comprendida entre el morro y la seccin 3, y ambas son perpendiculares a la corriente incidente no perturbada, que coincide con el eje x. Hay que sealar que las fuerzas calculadas slo dependen de lo que ocurre en la seccin 3: los valores de la fuerza son independientes de la forma anterior del obstculo, siempre que ste sea esbelto. Aunque en lo que sigue no se precisa imponer condicin alguna sobre dSc/dx, considerar aplicables los resultados a cuerpos con dSc/dx < 0 conduce a resultados absurdos. Lo que ocurre es que en las zonas donde dSc/dx < 0 la corriente se desprende (aparece la estela de las secciones anteriores), las presiones se uniformizan y dichas zonas dejan de sustentar.

Captulo 4

69

4.2. FORMULA DE WARD Ya se dijo en el Captulo anterior que (x; Y, Z) obedece a la ecuacin YY + ZZ = 0 y, por tanto, es la parte real de una funcin analtica, W(T), de la variable compleja T, cuya expresin general es:

W (T ) = ( x; Y , Z ) + i ( x; Y , Z ) = A0 ( x) ln T + Por lo tanto:

A ( x)T
n 1

, donde A0 ( x) =

U dS c .(4.3a) 2 dx

( x; Y , Z ) = A0 ( x) ln T +

A ( x)T
n 1

i ( x; Y , Z ) ;

(4.3b)

introduciendo la expresin (4.3) en la integral que aparece en (4.2), se tiene:

( x ;Y , Z )dT = A ( x ) ln TdT + A ( x ) dTT i ( x ;Y , Z )dT ,

3 0 3 1 3 3 C C C C

(4.4)

donde se han omitido los trminos de W(T) que no contribuyen a la integral. El ltimo trmino del segundo miembro se puede integrar por partes como sigue (obsrvese que T es uniforme pero no lo es):

( x3 ; Y , Z )dT =

[T ( x3 ; Y , Z )] dS S

( x3 ; Y , Z ) dS , S

y, con esta transformacin, la ecuacin (4.4) se reduce a:

( x3 ; Y , Z )dT = A0 ( x3 ) ln TdT + 2iA1 ( x3 ) iT

C

( x3 ; Y , Z ) ( x3 ; Y , Z ) dS + i T dS . S S

(4.5) Es fcil comprobar que el primer y el tercer trmino del segundo miembro son iguales y se contrarrestan. En cuanto al ltimo trmino, teniendo en cuenta las condiciones de Cauchy Riemann y las condiciones de contorno (ecuacin (3.11) del Captulo anterior), se convierte en:

dS = S

dS = U N

dN c dS = U d Tg Sc dx dx

(4.6)

donde Tg es el afijo del centro de gravedad de la seccin del cuerpo considerada. El ltimo paso en la expresin (4.6) se justifica comprobando que la parte real de TdNcdS es el momento del elemento de rea dNcdS respecto del eje Z, y que el coeficiente de la parte imaginaria es el momento respecto al eje Y.

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Captulo 4

Llevando la expresin (4.6) a la (4.5) y sta a la (4.2) resulta finalmente la frmula de Ward:
2 A1 + U d Tg Sc FY + iFZ = 3 U , dx

(4.7)

donde A1 es el residuo de la funcin de variable compleja W(T) que aparece en la solucin del problema prximo correspondiente a x = x3, y TgSc representa los momentos del rea de la seccin considerada respecto a los ejes Z e Y, todo ello medido en coordenadas prximas. Hay que recordar, una vez ms, que FY y FZ son las fuerzas entre el morro y la seccin x3; las fuerzas en una rebanada de espesor unidad en la direccin axial sern:
2 dFY dF dA + i Z = 3 U 2 1 + U d 2 Tg Sc , dx dx dx dx

de modo que los momentos respecto al morro, de guiada y cabeceo, respectivamente, valdrn:
x3

M Z iM Y =

x3 dFZ dFY 3 A ( x)dx + U T ( x ) S ( x ) . (4.8) d ( i ) 2 x x x F F U +i = + 3 Y Z dx 2 g 3 c 3 1 dx 0

Obsrvese que mientras que el valor de la fuerza depende exclusivamente de la seccin x3, la posicin de la resultante depende de la forma del cuerpo entre el morro y x = x3. 4.3. FUERZAS TRANSVERSALES SOBRE CUERPOS ESBELTOS

Antes de presentar un ejemplo de aplicacin de la frmula de Ward, conviene precisar algunos detalles relativos al campo prximo. Para calcular A1 hay que analizar el problema bidimensional correspondiente al plano x = x3. Como el problema es lineal, su solucin se puede expresar como la suma de la de dos problemas que llamaremos problema axial y problema cruzado, y que corresponden a las configuraciones de la figura 4.3, donde el eje x' coincide con la lnea de sustentacin nula del cuerpo, de esta forma el problema axial no contribuye a las fuerzas y bastar con resolver el problema cruzado para calcularlas.

Captulo 4

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z z U z x Ucos

z x

z z x x Usin

Fig. 4.3. Descomposicin del problema en axial y cruzado.

La expresin del potencial de perturbacin se escribe como

x, Y, Z = a x , Y , Z + c x , Y , Z

f a

Ntese que expresamos la solucin de estos dos problemas (axial y cruzado) en las variables de los ejes cuerpo (x,Y,Z) en lugar de las de los ejes viento (x,Y,Z) originales. Introduciendo esta expresin en la formulacin del problema del campo prximo, es decir, YY + ZZ = 0, con tendiendo a la solucin del campo alejado cuando Y2 + Z2 y N = UdNc/dx sobre el obstculo, se obtienen los siguientes problemas:

Problema axial: aY'Y' + aZ'Z' = 0, con a tendiendo a la solucin del campo alejado cuando Y 2 + Z 2 y con una condicin de contorno sobre el obstculo an por determinar. Problema cruzado: cY'Y' + cZ'Z' = 0, con c 0 cuando Y 2 + Z 2 , e igual que en el caso anterior con una condicin de contorno sobre el obstculo a determinar.

Para calcular las condiciones de contorno que deben cumplir a y c sobre el cuerpo esbelto conviene expresar sta en trminos del potencial de velocidades, .F=0, donde F(x,y,z) = 0 es la ecuacin de la superficie del cuerpo en los nuevos ejes y el potencial de velocidades es
= U x + 2 a ( x , y , z ) + c ( x , y , z ) =

= U x cos + z sin + 2 a + c U x + z + 2 a + c .
As pues, en el nuevo sistema de coordenadas ligado al cuerpo, la condicin de contorno sobre el obstculo, x Fx + y Fy + z Fz = 0 , se escribir
U Fx + aY + cY

f b

f b

g F

+ U + aZ + cZ

g F

=0,

o bien, poniendo aY FY + aZ FZ = aN FN , cY FY + cZ FZ = cN FN ,

72

Captulo 4

U Fx + U FZ + aN + cN FN = 0 ,

y teniendo en cuenta que FZ = FN cos , donde es el ngulo que forma la normal a la curva corte del cuerpo esbelto por un plano x = cte con el eje Z, se tiene
U Fx + U cos + aN + cN FN = 0 ,

Fx = cos + aN + cN . U FN U

Teniendo en cuenta que Fx/FN = dN'c/dx', donde N' = N'c(x') es la ecuacin de la superficie del obstculo en los nuevos ejes, resulta:
dN c cos + aN + cN = , dx U U

condicin de contorno que ahora separamos en dos condiciones, una para a y otra para c:
a dN c = U N dx

c + U cos = 0 . N

El problema axial es complicado de resolver, salvo si la forma del obstculo permite el uso de determinados sistemas de coordenadas que facilitan la resolucin de la ecuacin de Laplace. Una de estas formas es el cuerpo de revolucin, en cuyo caso en la solucin slo aparece el primer trmino (el logartmico). La solucin general de este problema se puede escribir de todas formas como:

U dS a = Re c ln T + 2 dx

a U dS an c ln (T TSN ) + = Re n 2 dx T

. n (T TSN )
a an

a donde an son coeficientes (funcin de x) desconocidos y TSN = xi.

Respecto al campo cruzado, la condicin de contorno obtenida sobre el obstculo puede resultar inicialmente poco familiar. Se puede obtener un problema mucho ms reconocible definiendo una nueva funcin relacionada con la solucin del problema cruzado en la forma
~ = + U Z c c

~ ~ de modo que esta funcin cumple tambin la ecuacin de Laplace, cY Y + cZ Z = 0 , y las condiciones de contorno
~ c sobre el cuerpo: =0 , N

Captulo 4

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~ U Z . Y 2 + Z 2 : c
~ obedece a una formulacin anloga a la de la determinacin del potencial del Ntese que c problema bidimensional que resulta al cortar el cuerpo por el plano x = x3 con velocidad normal nula sobre el obstculo y velocidad vertical U en el infinito (figura 4.4). Resuelto este ltimo problema se podr escribir la solucin en la forma

c = ( c U Z ) = Re 1

, (T TSN )n
c an

de modo que el potencial de velocidades de perturbacin del campo prximo resulta: U dS = Re c ln (T TSN ) + 2 dx
a c + an o bien, llamando an = an

1 1

a c an + an (T TSN )n

U dS W (T ) = c ln(T TSN ) + 2 dx ()U

(T T

an
SN ) n

(+)U z y U

U N=0
x

N=0

4
N=0

N=0

Fig. 4.4. Las condiciones de contorno que debe satisfacer el potencial de velocidades de perturbacin del campo prximo en el caso de un cuerpo esbelto como el representado (problema 1) se pueden expresar como suma de las correspondientes al campo axial (problema 2) y las del campo cruzado (problema 3), si bien a la hora de resolver este ltimo es ms conveniente analizar el problema del campo cruzado modificado (problema 4).

Ahora bien,

74

Captulo 4

ln(T TS N ) = ln T

TS N + T

de modo que
W ( x; T ) = U dS c U dS ln T + 1 (a1 c TSN ) + T 2 dx 2 dx

De aqu se deduce que el residuo, A1, que interviene en la frmula de Ward vale:
A1 = U dS c T +a 2 dx SN 1

(4.9)

y la frmula de Ward se puede escribir en la forma

dS a c FY + iFZ = 3 U 2 (a1 ) U c TSN + U d (Tg Sc ) . + a1 dx dx

(4.10)

Si la corriente no perturbada incide segn la lnea de sustentacin nula del cuerpo ser TSN = 0 y c = 0, por lo que de la frmula de Ward se tendr: a1
a = a1

U d (T S ) 2 d x g c

a como a1 no depende del ngulo de ataque la ecuacin (4.10) se puede escribir

dT c + U Sc SN FY + iFZ = 3 U 2a1 dx

(4.10)

En general, ser difcil conocer la lnea de sustentacin nula del cuerpo, salvo casos particulares como el de cuerpos de revolucin o cuerpos con planos de simetra.

4.4. EJEMPLO DE APLICACION Como ejemplo de aplicacin de la formula de Ward, consideremos cualquiera de los dos cuerpos esbeltos representado en la figura 4.5, formados por un ala plana y un fuselaje de revolucin, cuyo eje est contenido en el plano del ala (ala media). Para estos cuerpos esbeltos se quiere calcular la sustentacin del conjunto (suponiendo que vuela con ngulo de ataque , sin guiada, y velocidad U y en una atmsfera de densidad ) y el factor de interferencia ala-fuselaje definido en la forma: (FZ ALA+FUSELAJE FZ FUSELAJE)/FZ ALA sin FUSELAJE, as como el momento de cabeceo respecto al morro. Antes de entrar en los clculos, son precisas dos observaciones previas: se supone que tanto R(x) como b(x) alcanzan sus mximos valores en la seccin posterior (ms adelante se volver sobre este punto); y una vez que ya se ha aclarado qu trminos son dominantes en el campo prximo y cul es su orden de magnitud, volvemos a usar variables y funciones no dilatadas.

Captulo 4

75

z y L Rb b x Rb b

Fig. 4.5. Ejemplos de cuerpo esbelto con alas y de cuerpo esbelto cnico.

Para aplicar la frmula de Ward nos concentramos en el problema bidimensional correspondiente al plano x = x3. Como se ha dicho, el residuo estar dado por (4.9), escrito en variables no dilatadas. Para calcular a1 se consideran los planos t, y , con las funciones de transformacin que se indican en la figura 4.6.

Plano t z y Rb

t = t tg +

2 Rb t tg

Plano t' z'

2 t = +
y'

Plano

2 Rb

b+

2 Rb

U
R 1 b + b 2 b
2

Fig. 4.6. Planos t, y con las funciones de transformacin que los relacionan. =

El potencial complejo total (el incidente ms el de perturbacin) en el plano ser:

2 b + Rb b F ( ) = iU 4

y el potencial total en el plano :

2 F () = iU 2 b + Rb b

con lo que el potencial total en el plano t vale:

76
2 2

Captulo 4

F (t ) = iU

2 Rb + t t SN t tSN

2 Rb + b b

El potencial complejo de perturbacin en el plano t es:

f (t ) + iU (t tSN ) = iU (t tSN )
Es fcil ahora obtener que el residuo vale:
a1 = iU
4 b 4 + Rb

2 2 2 2 b + Rb Rb b 1 . 1+ 2 t t (t tSN ) SN

2b 2

De acuerdo con las expresiones (4.7) y (4.10) se tiene:

2 FY + iFZ = 2 U i 4 b 4 + Rb 2 + U Sc

2b 2

d t SN , dx

donde dtSN/dx = i (ntese que aadir ahora el efecto de un ngulo de guiada es trivial). As pues, las fuerzas sobre el cuerpo esbelto son:

FY = 0 , FZ ALA + FUSELAJE

2 = U

4 2 b 4 + Rb b 2 Rb

b2

(4.11)

2 2 Haciendo Rb = 0 tenemos FZ ALA sin FUSELAJE = U b , y haciendo b = Rb, tenemos

2 2 FZ FUSELAJE = U Rb , de modo que el factor de interferencia vale:

FZ ALA + FUSELAJE FZ FUSELAJE FZ ALA sin FUSELAJE

2 I2 F Rb = G1 . H b 2 JK

El momento de cabeceo respecto al morro valdr:

MY = x
0

dFz dx . dx

En el caso particular del cuerpo cnico de la figura 4.5, se tiene FZ(x) = (x2/L2)FZ(L), por lo que el momento valdr:
4 4 2 2 2 2 b + Rb b Rb M Y = L U . 3 b2

Captulo 4

77

4.5. ALAS ESBELTAS Consideremos el ala representada en la figura 4.7, de espesor nulo, esbelta y que provisionalmente supondremos plana aunque pronto se ver que es posible generalizar el desarrollo a alas con ciertos tipos de curvatura. Ahora, que se sabe cmo calcular la resultante de 2 2 las fuerzas que operan sobre el ala (ya hemos visto que vale FZ = U b ( L ) ), nos planteamos determinar cmo se distribuyen dichas fuerzas sobre la forma en planta del ala. y b(x) x L
Fig. 4.7. Ala esbelta.

La ecuacin linealizada del potencial de velocidades de perturbacin queda, en primera aproximacin:

yy + zz = 0 ,
y la condicin de contorno sobre el ala es:

(4.12)

z
U

= .

(4.13)

Aunque se ha supuesto que el ala es plana, la generalizacin a alas con curvatura funcin slo de la variable x es obvia. En el infinito la perturbacin introducida por el ala se debe amortiguar, salvo en la estela y sus proximidades. Como se ha dicho antes en relacin con el problema cruzado, es el potencial de perturbacin del (conocido) problema bidimensional representado en la figura 4.8, cuya solucin es: z b(x b(x) y

U
Fig. 4.8. Problema auxiliar para resolver el problema cruzado (bidimensional) del ala plana esbelta.

( x ; y , z ) = Re iU

t 2 b2 ( x ) t ,

(4.14)

donde Re indica la parte real y t' = y' + iz' es la variable compleja. Observe que en la expresin anterior la variable x juega un papel de parmetro, en este caso a travs, exclusivamente, de b(x).

78

Captulo 4

Para calcular el coeficiente de presin sobre la placa plana interesa conocer (x';y',0). De la expresin (4.14) deducimos:

( x; y, 0 ) = U b2 ( x) y2

(4.15)

correspondiendo un signo u otro segn se est en extrads o intrads (vase la figura 4.9). El 2 2 2 coeficiente de presin, cp = 2x'/U (donde no se han escrito los trminos Y + Z / U , ni

los correspondientes al cambio de sistema de referencia a ejes cuerpo, ya que van a tener el mismo valor en el extrads y en el intrads y slo estamos interesados en su diferencia, el coeficiente local de sustentacin), valdr, en el extrads: z=0+, y>0 y<0 y

z=0 , y>0 y>0

Fig. 4.9. Correspondencia entre los signos en la expresin (4.15).

c pe = 2

b2 ( x ) y 2 + , x

y en el intrads:
c pi = 2 b2 ( x ) y 2 + , x

de modo que el coeficiente de sustentacin local es: b( x ) db 2 2 dx cl ( x , y ) = c pi ( x , y ) c pe ( x , y ) = 4 b ( x ) y = 4 . x b2 ( x ) y 2

(4.16)

Ntese que, como se ha comentado, para calcular la expresin (4.16) no ha sido preciso utilizar la expresin (3.17) del Captulo 3 completa ya que los trminos no calculados son iguales en cpi(x',y') y cpe(x',y'). La ecuacin (4.16) requiere dos observaciones. La primera es que la solucin obtenida presenta una singularidad en el borde de ataque que es caracterstica de los bordes de ataque subsnicos, y la segunda es que el ala sustenta slo en las secciones donde db/dx' > 0 (esta particularidad se comenta posteriormente). En general, la distribucin de sustentacin obtenida cl(x',y') no cumple la condicin de Kutta salvo si db/dx' = 0 en la seccin final (borde estacionario).

Captulo 4

79

Para calcular el coeficiente de sustentacin del ala, integramos primero respecto a x' (en bandas paralelas al eje x'), teniendo en cuenta que b(x'borde ataque) = y', con lo cual: ccl ( y ) = 4

xborde ataque

b2 ( x ) y 2 dx = 4 b2 ( L) y 2 . x

La expresin anterior nos dice que (inesperadamente) la distribucin de sustentacin a lo largo de la envergadura es elptica. Conocido cl(y'), el coeficiente global de sustentacin vale:

1 (4 b)b = , donde = 2b / c . cL = 2 2bc 2 y el coeficiente de resistencia inducida (recurriendo a lo visto al estudiar el Plano de Treffz) ser:
cDi =
2 cL 2 = . 4

Es importante observar que cDi/cL = /2, lo que indica que la fuerza resultante no es perpendicular a la placa (porque existe succin en el borde de ataque subsnico). Cuando db/dx' < 0 lo anterior no vale para estudiar lo que ocurre su secciones situadas detrs de aquella en que b(x') es mxima, porque hay que tener en cuenta los torbellinos que se desprenden del borde de salida (tal como se indica en la figura 4.10a). Consideremos un ala plana como la representada en la figura 4.10b. Vamos a comprobar que la solucin del problema cruzado correspondiente a la seccin 1 es solucin del correspondiente a la seccin 2. En efecto, ambos problemas difieren exclusivamente en la condicin de contorno sobre el ala. (En la figura 4.10c se han representado las trazas del ala (y estela) sobre las que hay que imponer las condiciones de contorno en las secciones 1 y 2).

a
x 1 2

b
x 1 2
Problema 1

c
2b(x1) 2b(x2)

Problema 2

Fig. 4.10. a) Ala esbelta en la que en parte de ella es db/dx' < 0. b) Forma en planta equivalente utilizada en la discusin. c) Contornos no comunes de los problemas 1 y 2.

La parte |y'| b(x'2) es la misma para los dos problemas por lo que las condiciones de contorno son, lgicamente, idnticas en esta parte. La otra parte b(x'2) |y'| b(x'1) parece distinta (slo en apariencia), porque en 1 hay placa y en 2 hay estela. Para ver que tambin ahora ambos

80

Captulo 4

problemas son idnticos basta con analizar el salto del potencial de perturbacin en la estela: experimenta un salto a travs de la estela que depende de la intensidad de los torbellinos desprendidos del borde de salida, y como los torbellinos que llegan a 2 no han experimentado modificacin alguna despus de salir de 1, el salto de a travs de la estela en 2 es igual al salto a travs de la parte correspondiente de la placa en 1. As pues, la solucin del problema 1 cumple la ecuacin diferencial y condiciones de contorno del problema 2, por lo que, al no haber variacin con x', el comportamiento es semejante al que se producira si fuera db/dx' = 0.

4.6. ALAS ESBELTAS CON PEQUEOS ESPESORES Y CURVATURAS EN EL SENTIDO DE LA ENVERGADURA Lo dicho hasta ahora sirve para calcular alas cuya seccin, al cortar por un plano x' = cte es una lnea recta. Se ha desarrollado una teora asinttica para estudiar los efectos de espesor y curvatura en alas esbeltas a un cierto ngulo de ataque (Plotkin, 1983). Sea c el pequeo parmetro que mide la desviacin de la superficie del ala respecto al ala plana con ngulo de ataque que ya hemos estudiado. El problema se aborda haciendo un anlisis de perturbaciones a partir del ala plana esbelta, del que resultar un desarrollo distinto del obtenido en el caso de cuerpos esbeltos, en el que no aparecern trminos logartmicos (porque, para todas las secciones, S(x') = 0). Consideremos el problema auxiliar que habra que resolver para obtener el campo cruzado: el ala plana estar en z' = 0 y sometida a una velocidad U paralela al eje z'. Utilizando las variables fsicas y',z', la formulacin para el potencial total en el campo prximo cruzado estar definida por la ecuacin diferencial:

y y + z z = 0 ,

(4.17)

y la condicin de contorno sobre la superficie del obstculo, cuya ecuacin es cf(x',y') z' = 0, es decir:

c f y ( x , y ) y ( x ; y , z = c f ( x , y ) ) z ( x ; y , z = c f ( x , y ) ) = 0 .

(4.18)

Ntese que en esta condicin de contorno, (4.18), las derivadas respecto a x' no aparecen por tratarse de una configuracin esbelta. La condicin de contorno en el infinito es:

U z ,

(4.19)

Si fuera c = 0 el potencial resultante, 0(x';y',z'), sera el potencial del problema auxiliar para el campo cruzado del ala plana esbelta situada en z' = 0. Cuando c es pequeo, pero no nulo, podremos poner:

( x ; y , z ) = 0 ( x ; y , z ) + c1 ( x ; y , z ) +

(4.20)

Captulo 4

81

Llevando (4.20) al sistema (4.17)(4.19), despreciando consistentemente trminos de orden superior, transfiriendo la condicin de contorno al esqueleto y anulando coeficientes de las sucesivas potencias de c (en este caso, cero y uno) se tienen los problemas siguientes: Problema de orden cero: Ecuacin diferencial 0y'y' + 0z'z' = 0 . Condicin de contorno sobre el obstculo 0z'(x';y',0) = 0 . Condicin de contorno en el infinito 0 Uz' . (4.21) (4.22) (4.23)

La solucin de este problema es conocida (vase el apartado 4.5, aunque las expresiones que se obtuvieron ah eran para el potencial de perturbacin y no para el potencial total). En particular, se deduce que

0 ( x ; y , 0 ) = U b2 ( x ) y 2 .
Problema de primer orden: Ecuacin diferencial 1y'y' + 1z'z' = 0.

(4.24)

(4.25)

Condicin de contorno sobre el obstculo. Para escribir esta condicin se debe proceder con cuidado, ya que al transferir la condicin de contorno al ala plana aparecen nuevos trminos en c. Un primer paso sera:

c f y ( x , y ) 0 y ( x ; y , z = c f ( x , y ) ) 0 z ( x ; y , z = c f ( x , y ) )
c1z ( x ; y , z = c f ( x , y ) ) = 0

y, desarrollando en serie de Taylor en el entorno de z' = 0 se tiene:

c f y ( x , y ) 0 y x ; y , 0 0 z x ; y , 0 c f ( x , y ) 0 z z x ; y , 0

( ) c1z ( x ; y , 0 ) = 0

y tomando los trminos en c

1z ( x ; y , 0 ) = f y ( x , y ) 0 y ( x ; y , 0 ) f ( x , y ) 0 z z ( x ; y , 0 ) .
Teniendo en cuenta la expresin (4.21) ( 0z'z' = 0y'y') resulta finalmente:

1z ( x ; y , 0 ) =

f ( x , y ) 0 y ( x ; y , 0 ) . y

De acuerdo con la ecuacin (4.24) se tiene:

82

Captulo 4

0 y ( x ; y , 0 ) = U
y, finalmente:

y b2 ( x ) y 2

1z ( x ; y , 0 )
U

y f ( x , y ) . 2 2 y b ( x ) y

(4.26)

La condicin de contorno en el infinito es:

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(4.27)

Las ecuaciones (4.25)-(4.27) indican que la formulacin del problema correspondiente a la primera aproximacin, 1, es anloga a la del potencial de perturbacin de un perfil en rgimen incompresible, por lo que sern vlidos los mismos mtodos de resolucin. Hay que hacer la salvedad de que en la teora de perfiles era necesario imponer la condicin de Kutta para que la solucin fuera nica, mientras que aqu la condicin que se debe imponer es que la circulacin alrededor del obstculo es nula. De hecho, esta condicin ya ha sido impuesta para obtener las soluciones de los apartados 4.4 y 4.5. As, en el problema de ala con espesor, f(x',y') = E(x',y'), como f(x',y') es antisimtrica respecto a z' = 0, el segundo miembro de la expresin (4.26) ser simtrico, como si se tratase de un problema de curvatura de un perfil bidimensional. En consecuencia, como 1 y 1x' resultan ser antisimtricas, la conclusin es que el espesor corrige la sustentacin del ala plana. En un problema de curvatura, f(x',y') = C(x'; y'), el segundo miembro de la expresin (4.26) es antisimtrico, como si se tratase de un problema de espesor de perfiles: la curvatura no corrige la sustentacin del ala plana. Para aclarar estos conceptos, consideremos un ala con distribucin elptica de espesor (que es el caso ms sencillo de problema de espesor). En este caso particular, tendremos:
E ( x; y) = b2 ( x) y2 .

Siempre que sea E(x';y') simtrica respecto a y' = 0, la distribucin de circulacin a lo largo del supuesto perfil bidimensional ser antisimtrica respecto a y' = 0 y, por lo tanto, su integral entre b(x') y +b(x') ser nula. No hay circulacin alrededor del perfil. La expresin (4.26) se reducir a:

1z ( x ; y , 0 )
U

que es la condicin de contorno para la corriente alrededor de una placa plana con ngulo de ataque pero sin circulacin. La solucin para el potencial de perturbacin es ya conocida:

1 ( x ; y , 0 ) = U b2 ( x ) y 2 ,

Captulo 4

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de manera que:

( x ; y , 0 ) = 0 ( x ; y , 0 ) + c1 ( x ; y , 0 ) = (1 + c )U b2 ( x ) y 2 .
Por consiguiente, en primera aproximacin, el espesor corrige el potencial de velocidades de la placa plana mediante el factor (1 + c). La sustentacin ser, por tanto:
2 Fz = U b2 .

Para analizar un problema sencillo de curvatura, consideremos la parbola

C ( x; y) = b2 ( x) y2 . b( x)

La condicin de contorno (4.26) se reduce a:

1z ( x ; y , 0 )
U

b2 ( x ) 2 y 2 b( x ) b2 ( x ) y 2

Como este problema es anlogo al problema bidimensional de espesor, se resuelve utilizando tcnicas anlogas. De este modo se puede entender que el potencial de velocidades ha sido generado por una distribucin de manantiales de intensidad

, 0+ ) = 2U 21z ( x ; y0

2 b2 ( x ) 2 y0 2 b( x ) b2 ( x ) y0

, y'0 b(x')

y utilizando las expresiones deducidas en la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen incompresible (cambiando x'0 por y'0 y x' por y' en las expresiones para perfiles) se tiene , 0+ ) 1 1z ( x ; y0 , 0) = x , 1 y ( x ; y0 dy0 y y0
- b ( x ) b ( x )

de modo que sustituyendo la expresin de 1z'(x';y'0,0+) obtenida de la condicin de contorno queda

1 y ( x ; y , 0) =

b ( x )

) b2 ( x ) y0 2 b( x )( y y0 b ( x )

2 b2 ( x ) 2 y0

. dy0

Introduciendo el cambio de variable y'0 = b(x') cos0, se obtiene:

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Captulo 4

1 y ( x ; y , 0)
U y, finalmente:

x cos
0

cos 2 0 d 0 , 0 cos

1 y ( x ; y , 0) = 2U

y . b( x )

Ntese que, aunque 1 depende de x' (y por tanto contribuye a cp(x',y',0)), es simtrica respecto a z' = 0 y no contribuye a la sustentacin.