C C C C C C

Wolf

Berechnungsanleitung zur Ermittlung der Tragfhigkeit von Geradstirnrdern aus ZEDEX 100

Inhaltsverzeichnis
1. 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.1.5. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.5.1. 2.5.2. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 3. 4. 4.1. 5. 6. 6.1. 6.1.1. 6.2. 6.2.1. 6.2.1.1. 6.2.1.2. 6.2.1.3. 6.2.1.4. 6.2.1.5. 6.2.1.6. 6.2.1.7. 7. 7.1. 7.1.1. 7.1.2. 7.1.3. 7.1.4. 7.1.5. 7.2. 7.2.1. 7.2.2. 7.2.3. 7.2.4. 7.3. 7.3.1. 7.3.2. 8. Definition der verwendeten Variablen und ihre Einheiten Tragfhigkeitsberechnung Ermittlung fehlender Grundgren Drehmoment Nennumfangskraft Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis Betriebseingriffswinkel berdeckungsgrad Ermittlung der Zahntemperatur Ermittlung der Flankentemperatur Ermittlung der wirklichen Last Ermittlung der Zahnfuspannung berdeckungsfaktor Zahnfuspannung Ermittlung der zulssigen Zahnfuspannungen bzw. der Zahnfubruchsicherheit Ermittlung der Flankenpressung Ermittlung der zulssigen Flankenpressung bzw. der Grbchensicherheit Ermittlung der Zahnverformung Ermittlung des Zahnverschleies Verdrehflankenspiel Gestaltungshinweise Berechnung von aus inv Rechenanweisung Tabellen und Diagramme zur Zahnradberechnung Gestaltung der Stirnzahnrder aus ZX-100 Gestaltung ohne Kraftbertragung zwischen Zahnrad und Welle Gleitlagersitz Gestaltung mit Kraftbertragung zwischen Welle und Zahnrad Formschlssige Verbindungsarten Verbindung durch Pafeder und beidseitiger Nabe Verbindung durch zwei Pafedern Verbindung durch Presitz auf einem Rndel oder einer Vielkeilwelle Verbindung durch eine Sechskantwelle Verbindung durch Pastift Verbindung durch Metallnabe Verbindung durch eine Stahlflansch Berechnungsanleitung formschlssiger Verbindungsarten zwischen Stirnrdern aus ZX-100 und einer Welle Einfhrung Verbindung zwischen Zahnrad und Welle durch eine oder zwei Pafedern Verbindung zwischen Zahnrad und Welle durch eine Sechskantwelle Verbindung Zahnrad-Welle durch Pastifte Verbindung Zahnrad-Welle durch Metallnabe Verbindung Zahnrad-Welle durch ein Stahlflansch Diagramme zur Berechnung der Verbindung Zahnrad-Welle Bild 20: Grenzflankenpressung in Abhngigkeit von der Lastwechselzahl und der Temperatur bei Trockenlauf Bild 21: Grenzflankenpressung in Abhngigkeit von der Lastwechselzahl und der Temperatur bei Fettschmierung Bild 22: Grenzflankenpressung in Abhngigkeit von der Lastwechselzahl und der Temperatur bei lschmierung Bild 23: Betriebsfaktor cB Berechnungsbeispiele Berechnung einer Verbindung durch eine Pafeder Berechnung einer Verbindung durch einen Stahlflansch Anmerkung 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6 6 6 6 6 7 7 8 8 9 9 9 10 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 24 24 25 25 25 25 26 26 26 27 27 27 27 28 29 29 29 30

1. Definition der verwendeten Variablen und ihre Einheiten

Kurzzeichen A b d da db E Ft Fw f i Ka M m n P pf pf zul. Rt S S zul. v x z w r F r Fzul. ua uf uz k k zul. Einheit mm2 mm mm mm mm N/mm2 N N 1 1 1 Nm mm min kW N/mm2 N/mm2 m m mm m/s mm 1 Grad Grad N/mm2 N/mm2 Grad C. Grad C. Grad C. mm mm Benennung Getriebeoberflche Zahnbreite Teilkreisdurchmesser des betreffenden Rades Kopfkreisdurchmesser des betreffenden Rades Grundkreisdurchmesser des betreffenden Rades Elastizittsmodul Nennumfangskraft wirkliche Kraft Korrekturfaktor aus Abb. 1 bersetzung Anwendungsfaktor ( Tab. 2-5 ) Drehmoment Modul Drehzahl Leistung Flankenpressung zul. Flankenpressung aus Abb. 11-13 Rauhtiefe des Gleitpartners Zahnverschlei zulssiger Zahnverschlei Umfangsgeschwindigkeit Profilverschiebung Zhnezahl Eingriffswinkel Betriebseingriffswinkel Zahnfuspannung zul. Zahnfuspannung aus Abb.2 Auentemperatur Flankentemperatur Zahntemperatur Zahnverformung zul. Zahnverformung

2. Tragfhigkeitsberechnung
2.1. Ermittlung fehlender Grundgren
Die Tragfhigkeit von Zahnrdern hngt von der Geometrie des Zahnrades, den Anwendungsbedingungen und den Eigenschaften des Werkstoffes ab. Deswegen ist es wichtig zuerst fehlende Grundgren, wie berdeckungsgrad, Nennumfangskraft und Umfangsgeschwindigkeit, zu ermitteln. Hierzu mssen die Geometrie des Zahnrades, die Drehzahl des Zahnrades, sowie das wirkende Drehmoment auf das Zahnrad bekannt sein. Da meistens die zu bersetzende Leistung P bekannt ist, ergibt sich hieraus das Drehmoment. 2.1.1. Drehmoment

M=

9500 P n

M= Drehmoment in Nm P= Leistung in kW N= Drehzahl in min-1 2.1.2. Nennumfangskraft

Ft =

2000 M d

d = Teilkreisdurchmesser in mm Ft = Nennumfangskraft in N 2.1.3. Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis

v=

d n 60000

v = Umfangsgeschwindigkeit in m/s 2.1.4. Betriebseingriffswinkel Falls keine Profilverschiebung vorliegt, dann ist = w

inv w = 2

x1 + x 2 tan ( ) + inv z1 + z 2

X1= Profilverschiebung Rad 1 in mm X2= Profilverschiebung Rad 2 in mm Z1= Zhnezahl Rad 1 Z2= Zhnezahl Rad 2 = Eingriffswinkel in Grad w= Betriebseingriffswinkel in Grad wobei:

inv = tan

180

Den Berechnungsgang zur Ermittlung von aus inv erspart man sich, indem man die Werte fr aus Tabelle 1 entnimmt. Fr die rechnerische Ermittlung siehe Kapitel 4.

2.1.5. berdeckungsgrad Der berdeckungsgrad setzt sich aus den Einzelberdeckungsgraden 1, 2 und a zusammen.

d a1 db1 2

2 2

m cos ( w )

d a2 db2 2

m cos ( w )

z + z2 tan w = x1 + x 2 + 1 m 2 m

=1 + 2 - a
da1 = Kopfkreisdurchmesser Rad 1 in mm da2 = Kopfkreisdurchmesser Rad 2 in mm db1 = Grundkreisdurchmesser Rad 1 in mm db2 = Grundkreisdurchmesser Rad 2 in mm a = Gesamtberdeckungsgrad

2.2. Ermittlung der Zahntemperatur

Bei der Berechnung der Zahntemperatur wird davon ausgegangen das sich das Betriebssystem in einem stationren Wrmezustand befindet. Die Erfahrenswerte K2, K3 und sind entsprechend ihrem Anwendungsfall zu bestimmen. K2 = 0 K2 = 2,4 K2 = 1 K3 = 0 K3 = 0,085 K3 = 0,172 = 0,2 = 0,09 = 0,07 = 0,04 bei lschmierung bei Paarung ZX-100/Zx-100 bei Paarung ZX-100/Stahl bei offenem Getriebe, freier Luftzutritt bei teilweise offenem Getriebe bei geschlossenem Getriebe bei Trockenlauf bei einmaliger Schmierung bei Montage bei Getriebe mit lnebelschmierung bei Dauerschmierung

Der Korrekturfaktor f kann dem Bild 1 in Abhngigkeit der relativen Einschaltdauer entnommen werden. Die Zahntemperatur lt sich darauf hin wie folgt berechnen:

9 ] = 9D + I 3 136

N3 17100 N 2 L +1 + 7 33 , = 2 + 5 E = 1,2 (Y P )0,75 $

2.3. Ermittlung der Flankentemperatur

Zur Berechnung der Flankentemperatur tritt auch die Gleichung der Zahntemperatur in Kraft, jedoch sind zwei Erfahrenswerte hher. K2 = 10 bei Paarung ZX100/ZX100 K2 = 7 bei Paarung ZX100/Stahl

9 I = 9D + I 3 136

N3 17100 N 2 L +1 + 7 33 , = 2 + 5 E =1,2 (Y P )0,75 $

2.4. Ermittlung der wirklichen Last

Durch die Beaufschlagung der Nennumfangskraft durch den Anwendungsfaktor KA wird die Krafterhhung durch uere Einwirkung von der Ein- und Ausgangsseite des Getriebes bercksichtigt. Der Anwendungsfaktor KA ist durch die Tabellen 2-5 fr den jeweiligen Anwendungsfall zu bestimmen. FW=KA x Ft

2.5. Ermittlung der Zahnfuspannung

Die Berechnung der Zahnfuspannung hngt in erster Linie von der Gestalt und der Gre des Zahnrades ab. Deswegen sind der Kopffaktor YFS und der berdeckungsfaktor Y durch Geometriegren des Zahn-rades zu bestimmen. Der Kopffaktor YFS kann, entsprechend dem jeweiligen Bezugsprofil, den Bildern 2-9, in Abhngigkeit der Profilverschiebung x und der Zhnezahl z, entnommen werden. Fr Bezugsprofile deren Kopffaktor nicht aus den Bildern 3-10 bestimmbar ist, lt sich dieser durch den Berechnungsgang nach DIN 3990 bestimmen. 2.5.1. berdeckungsfaktor Der berdeckungsfaktor Y ist durch den berdeckungsgrad zu bestimmen.

< = 0,25 +
2.5.2. Zahnfuspannung

0,75

) =

)Z <)6 < EP

2.6. Ermittlung der zulssigen Zahnfuspannungen bzw. der Zahnfubruchsicherheit

Mit der Bercksichtigung des Sicherheitsbeiwertes SF, der in der Tabelle 6 fr den jeweiligen Anwendungsfall entnommen werden kann, ist im Vergleich mit der nach 2.5.2 errechneten Zahnfuspannung, die Bestimmung der zulssigen Zahnfuspannung und der Grenzlastwechselzahl mglich. Die zulssige Zahnfuspannung bzw. Lastwechselzahl kann dem Bild 2 in Abhngigkeit der unter 2.2. errechneten Zahntemperatur ermittelt werden.

6) =

)]XO )

2.7. Ermittlung der Flankenpressung

Die Flankenpressung nach Hertz im Wlzpunkt ergibt sich aus:

3I =

) (]1 + ] 2 ) 0,7 Z (1 / (1 + 1 / ( 2 ) sin cos E P ]1 ] 2

Hierbei ist der dynamische Elatizittsmodul von ZX-100 in Abhngigkeit der nach 2.3. errechneten Flankentemperatur einzusetzen. Der dynamische Elastizittsmodul kann dem Bild 16 in Abhngigkeit der Temperatur entnommen werden. Da die Flankenpressung in den Einzeleingriffspunkten oder der Fuoder Kopfeingriffspunkten durchaus grer sein kann als im Wlzpunkt, sind die Flankenpressungswerte des Wlzpunktes auf jene Eingriffspunkte umzurechnen. Die Umrechnung erfolgt durch die Umrechnungsfaktoren Ya, Ye, Yd und Yb.

<D =

1 L D D 2 L +1 1 2

<E =

D 1 1 1 L + 1

D 1 1 1

<H =

D 1 L D 1 L + 1 1 1

<G =

D 1 2 1 L +1

L D 1 2 1

wobei der grte dieser Umrechnungsfaktoren mit der Flankenpressung im Wlzpunkt zu multiplizieren wre, und somit den maximalen Flankenpressungswert ergibt.

2.8. Ermittlung der zulssigen Flankenpressung bzw. der Grbchensicherheit

Mit der Bercksichtigung des Sicherheitsbeiwertes SH 2, ist im Vergleich mit der nach 2.7. errechneten maximalen Flankenpressung, die Bestimmung der zulssigen Flankenpressung und der Grenzlastwechselzahl mglich. Die zulssige Flankenpressung kann den Bildern 11-13 entnommen werden.

6 =
+

S S

I ]XO

max

2.9. Ermittlung der Zahnverformung

Zur Ermittlung der Zahnverformung sind die Beiwerte und den Bildern 14 und 15 in Abhngigkeit der Profilverschiebung und der Zhnezahl z1 und z2 zu entnehmen. Das eingesetzte dynamische Elastizittsmodul wird in Abhngigkeit der nach 2.2. errechneten Zahntemperatur dem Bild 16 entnommen. Bei Paarung ZX-100/Stahl ist b die Breite des ZX-100 Zahnrades, ansonsten ist b die Breite des dnnsten Zahnrades. Demnach ergibt sich die Zahnverformung aus:

3 )Z 1 + 2 2 E cos (1 ( 2

Die errechnete Zahnverformung wird mit der zulssigen Zahnverformung zul= 0,4 mm verglichen. Fr Module kleiner als m = 4 mm, errechnet sich die zulssige Zahnverformung nach:

]XO = 0,1 P
m = Modul in mm

2.10. Ermittlung des Zahnverschleies

Der Zahnverschlei wird nach folgender Gleichung berechnet:
5 4 0,5 5 S max 6 = 0,0000005 /Z 1 + 1 + 1 + 100 10 10
I W I

Fr Paarung ZX-100 / ZX-100 oder ZX-100 / Kunststoff ist die Rauhtiefe Rt=0 zu setzen. Lw = gewnschte Lastwechselzahl S = Verschlei in um. Oben errechneter Zahnverschlei ist mit dem zulssigen Zahnverschlei Szul zu vergleichen:

6]XO = 0,2 P
Szul = zulssiger Verschlei in mm m = Modul in mm

2.11. Verdrehflankenspiel
Beim Festlegen des Verdrehflankenspiels mu die Wrmedehnung und das Quellen durch Feuchtigkeitsaufnahme des Zahnrades bercksichtigt werden. Das Verdrehflankenspiel ergibt sich aus:

-W = -W min + 0,02 / sin ( + )

Z I

wobei: Jtmin L f = Mindestverdrehflankenspiel siehe Abb.17 = Mit Kunststoff belegte Strecke zwischen den Wellen siehe Abb.18 = Dehnung in % durch Feuchtigkeitsaufnahme. Feuchtigkeitsaufnahme tritt nur bei dauerhaftem Einsatz im Wasser auf (mind.3 Monate), wenn das Wasser eine Temperatur von mind. 50C besitzt. Die Feuchtigkeitsaufnahme bis zum Sttigungsproze dauert, je nach Abmessungen, bis zu 3 Monaten. Nach Abschlu des Sttigungsprozees sind 0,6 Gewichtsprozent Feuchtigkeit aufgenommen worden. Die Dehnung durch Feuchtigkeit betrgt dann:

= 0,2%
I

= 'HKQXQJ LQ % GXUFK7HPSHUDWXUlQGHUXQJ

= W ( )
= ]

( W DXV $EE. 19)

:HOOH 2

(DXV 2.2.) +

3. Gestaltungshinweise
a) Radkrper und Nabe mglichst symmetrisch zur Verzahnung ausfhren. b) Nabenauendurchmesser bei Pafederverbindungen dN dw + 8 x t2. t2 = Tiefe der Pafedernut in der Nabe in mm. c) Schrgverzahnung nur whlen, wenn ein schrgverzahntes Stahl-Gegenrad vorgegeben ist, oder wenn sehr gleichfrmige Bewegungsbertragung gefordert ist (z.B. Nockenwellenrder). d) Bei groen Abmessungen sind Verbundkonstruktionen mit einer Metallnabe zu bevorzugen. e) Metallrad einige Millimeter breiter als Kunststoffrad ausfhren. f) In Betracht auf hohe Lebensdauer wird das grere Zahnrad aus Kunststoff ausgefhrt und das kleinere Zahnrad aus Metall. g) Abstand zwischen Keilnut und Zahnfu > 4 x m h) Zahnkranzdicke unter dem Zahnfu > 3 x m

4. Berechnung von a aus inv a

Gegeben: inv Gesucht: in Regel:

Q +1 =

tan Q + Q + LQY + Q tan 2 Q

4.1. Rechenanweisung
Schritt 0:

(0.1)
(0.2)

$ = 3 3 LQY
= tan 2 $ + $ LQY

Kontrolle: 0,001 ? Ja - Nein Ja Ende Nein Schritt1:

(1.1)
1DFK GHU ,WHUDWLRQ : 180 LQ $ = $

1 =

tan 2 $

+ $

(0.3)

(1 .2 )

= tan 2 1 + $ LQY

Kontrolle: 0,001 ? Ja - Nein Ja Ende Nein Schritt2:

1DFK GHU ,WHUDWLRQ : 180 LQ $ = 1

Bis = 30 meist zwei bis drei Iterationsschritte ausreichend.

(1.3)

5. Tabellen und Diagramme zur Zahnradberechnung

Tabelle 1: Werte der Evolventenfunktion inv aus :
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 .0 0,00000 0,00000 0,00001 0,00005 0,00011 0,00022 0,00038 0,00061 0,00091 0,00131 0,00179 0,00239 0,00312 0,00398 0,00498 0,00615 0,00749 0,00902 0,01076 0,01272 0,01490 0,01735 0,02005 0,02305 0,02635 0,02998 0,03395 0,03829 0,04302 0,04816 0,05375 0,05981 0,06636 0,07345 0,08110 0,08934 0,09822 0,10778 0,11806 0,12911 0,14097 0,15370 0,16737 0,18202 0,19774 0,21460 .1 0,00000 0,00000 0,00002 0,00005 0,00012 0,00024 0,00040 0,00064 0,00095 0,00135 0,00185 0,00246 0,00320 0,00407 0,00509 0,00628 0,00764 0,00919 0,01095 0,01292 0,01514 0,01760 0,02034 0,02337 0,02670 0,03036 0,03436 0,03874 0,04351 0,04870 0,05434 0,06044 0,06705 0,07419 0,08189 0,09020 0,09915 0,10878 0,11913 0,13025 0,14220 0,15503 0,16879 0,18355 0,19938 .2 0,00000 0,00000 0,00002 0,00006 0,00013 0,00025 0,00042 0,00067 0,00099 0,00139 0,00190 0,00253 0,00328 0,00416 0,00520 0,00640 0,00778 0,00936 0,01113 0,01313 0,01537 0,01787 0,02063 0,02368 0,02705 0,03074 0,03479 0,03920 0,04401 0,04925 0,05492 0,06108 0,06774 0,07493 0,08270 0,09107 0,10008 0,10978 0,12021 0,13141 0,14344 0,15636 0,17022 0,18508 0,20102 .3 0,00000 0,00000 0,00002 0,00006 0,00014 0,00026 0,00045 0,00069 0,00102 0,00144 0,00196 0,00260 0,00336 0,00426 0,00531 0,00653 0,00793 0,00952 0,01132 0,01335 0,01561 0,01813 0,02092 0,02401 0,02740 0,03113 0,03521 0,03966 0,04452 0,04979 0,05552 0,06172 0,06843 0,07568 0,08351 0,09194 0,10102 0,11079 0,12129 0,13258 0,14469 0,15770 0,17166 0,18663 0,20268 .4 0,00000 0,00001 0,00003 0,00007 0,00015 0,00028 0,00047 0,00072 0,00106 0,00149 0,00202 0,00267 0,00344 0,00436 0,00543 0,00667 0,00808 0,00969 0,01152 0,01356 0,01585 0,01840 0,02122 0,02433 0,02776 0,03152 0,03564 0,04013 0,04502 0,05034 0,05612 0,06237 0,06913 0,07644 0,08432 0,09282 0,10196 0,11181 0,12238 0,13375 0,14595 0,15905 0,17311 0,18818 0,20435 .5 0,00000 0,00001 0,00003 0,00008 0,00016 0,00030 0,00049 0,00075 0,00110 0,00154 0,00207 0,00274 0,00353 0,00446 0,00554 0,00680 0,00823 0,00987 0,01171 0,01378 0,01609 0,01867 0,02151 0,02466 0,02812 0,03192 0,03607 0,04060 0,04554 0,05090 0,05672 0,06302 0,06984 0,07720 0,08514 0,09379 0,10292 0,11283 0,12348 0,13493 0,14722 0,16041 0,17457 0,18975 0,20603 .6 0,00000 0,00001 0,00003 0,00008 0,00017 0,00031 0,00051 0,00078 0,00114 0,00159 0,00214 0,00281 0,00362 0,00456 0,00566 0,00693 0,00839 0,01004 0,01191 0,01400 0,01634 0,01894 0,02182 0,02499 0,02849 0,03232 0,03661 0,04108 0,04605 0,05146 0,05733 0,06368 0,07055 0,07797 0,08597 0,09459 0,10388 0,11386 0,12459 0,13612 0,14850 0,16179 0,17604 0,19132 0,20772 .7 0,00000 0,00001 0,00003 0,00009 0,00018 0,00033 0,00054 0,00081 0,00118 0,00164 0,00220 0,00289 0,00370 0,00466 0,00578 0,00707 0,00854 0,01022 0,01211 0,01422 0,01659 0,01921 0,02212 0,02533 0,02885 0,03272 0,03695 0,04156 0,04658 0,05203 0,05794 0,06434 0,07127 0,07874 0,08680 0,09549 0,10484 0,11490 0,12571 0,13732 0,14997 0,16317 0,17752 0,19391 0,20942 .8 0,00000 0,00001 0,00004 0,00010 0,00020 0,00035 0,00056 0,00085 0,00122 0,00169 0,00226 0,00296 0,00379 0,00477 0,00590 0,00721 0,00870 0,01040 0,01231 0,01445 0,06840 0,01949 0,02243 0,02566 0,02922 0,03312 0,03739 0,04204 0,04710 0,05260 0,05858 0,06501 0,07199 0,07952 0,08764 0,09640 0,10581 0,11595 0,12683 0,13853 0,15108 0,16456 0,17901 0,19451 0,21114 .9 0,00000 0,00001 0,00004 0,00011 0,00021 0,00037 0,00059 0,00088 0,00126 0,00174 0,00233 0,00304 0,00388 0,00487 0,00603 0,00735 0,00886 0,01058 0,01251 0,01467 0,01709 0,01977 0,02274 0,02601 0,02960 0,03353 0,03784 0,04253 0,04763 0,05317 0,05918 0,06560 0,07272 0,08031 0,08849 0,09731 0,10680 0,11699 0,12797 0,13974 0,15239 0,16596 0,18051 0,19612 0,21286

10

Bild1: Korrekturfaktor f in Abhngigkeit der relativen Einschaltdauer:

1,0 0,9 0,8 Korrekturfaktor f [-] 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0 20 40 60 80 100

Einschaltdauer [%]

Tabelle 2: Ermittlung des Anwendungsfaktors KA Arbeitsweise der Antriebsmaschine: gleichmig: gleichmig leichte Ste mige Ste starke Ste 1,00 1,10 1,25 1,50 Arbeitsweise der getriebenen Maschine mige Ste: mittlere Ste: starke Ste: 1,25 1,35 1,50 1,75 1,50 1,60 7,75 2,00 1,75 1,85 2,00 2,25

Tabelle 3: Beispiele fr Antriebsmaschinen mit unterschiedlicher Arbeitsweise Arbeitsweise: gleichmig leichte Ste mige Ste starke Ste Antriebsmaschine: Elektromotor ( z.B. Gleichstrommotor ), Dampf-, Gasturbine bei gleichmigem Betrieb ( geringe, sehr selten auftretende Anfahrmomente ) Dampfturbine, Gasturbine, Hydraulik-, Elektromotor ( grere, hufig auftretende Anfahrmomente ) Mehrzylinder Verbrennungsmotor Einzylinder Verbrennungsmotor

11

Tabelle 4: Schnellaufgetriebe und Getriebe hnlicher Anforderungen: Beispiele fr die Arbeitsweise der getriebenen Maschinen Arbeitsweise: gleichmig Antriebsmaschine: Radialverdichter fr Klimaanlage, - fr Prozegas; Leistungsprfstand; Generator und Erregermaschine fr Grundlast oder Dauerlast; Papiermaschinen - Hauptantrieb. Radialverdichter fr Luft oder Rohrleitungen; Axialverdichter; ZentrifugalVentilator, Generator und Erregermaschine fr Spitzenlast; Kreiselpumpen ( alle Arten, auer den nachstehend besonders angegebenen ); axial durchstrmende Rotationspumpe, alle Arten; Zahnradpumpe; Papier-Industrie; Jordan - oder Refiniermaschine, Papiermaschinen-Nebenantrieb, Papierzeugstampfer. Rotations-Nockengeblse; radial durchstrmter Rotationsnockenkompressor; Kolbenkompressor ( 3 oder mehr Zylinder ); Ventilatoren: Saugluft, Industrie und Bergwerk (groe, mit hufigen Anlaufvorgngen ); Kesselspeise-Kreiselpumpe, Rotationsnockenpumpe, Kolbenpumpe ( 3 Zylinder und mehr ). Kolbenkompressor ( 2 Zylinder ); Kreiselpumpe ( mit Wasserschlo ); Schlammpumpe; Kolbenpumpe ( 2 Zylinder ).

mige Ste

mittlere Ste

starke Ste

Tabelle 5 : Industriegetriebe: Beispiele fr die Arbeitsweise der getriebenen Maschinen Arbeitsweise: gleichmig Getriebene Maschine: Stromerzeuger, gleichmig beschickte Gurtfrderer oder Plattenbnder, Frderschnecken, leichte Aufzge, Verpackungsmaschinen, Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen, Lfter, leichte Zentrifugen, Kreiselpumpen, Rhrer und Mischer fr leichte Flssigkeite oder Stoffe mit gleichmiger Dichte, Scheren, Pressen, Stanzen. Drehwerke, Fahrwerke. Ungleichmig ( z.B. mit Stckgut) beschickte Gurtfrderer oder Plattenbnder, Hauptantriebe von Werkzeugmaschinen, schwere Aufzge, Drehwerke von Krnen, Industrie- und Grubenlfter, schwere Zentrifugen, Kreiselpumpen, Rhrer und Mischer fr zhe Flssigkeiten oder Stoffe mit unregelmigem Dichter, Kolbenpumpen mit mehreren Zylindern, Zuteilpumpen, Extruder, Kalander, Drehfen, Walzwerke. Extruder fr Gummi, Mischer mit unterbrochenem Betrieb fr Gummi und Kunststoffe, Kugelmhlen, Holzbearbeitung ( Sgegatter, Drehmaschinen), Block walzenwerke, Hubwerke, Einzylinderkolbenpumpe. Bagger ( Schaufelradantrieb), Eimerkettenantriebe, Siebantriebe, Lffelbagger, Kugelmhlen, Gummikneter, Brecher, Httenmaschinen, schwere Zuteilpumpen, Rotary-Bohranlagen, Ziegelpressen, Schlmaschinen, Kaltbandwalzwerke, Brikettpressen.

mige Ste

mittlere Ste

starke Ste

12

Tabelle 6: Sicherheitsbeiwerte gegen Zahnfubruch fr ZX 100: hohe Drehzahl ( Dauerbruch) 1,20 1,50 4,00 niedrige Drehzahl ( Gewaltbruch) 1,80 2,20 6,00

Sicherheit SFmin Normalbetrieb hohe Schalthufigkeit Stobetrieb

Eingriff mehrerer Zhne gleichzeitig 0,85 1,00 2,80

Bild 2: Zulsige Zahnfuspannung von ZX-100 in Abhngigkeit der Lastwechselzahl und der Temperatur

80 zulssige Zahnfluspannung Fzul 70 60 50 40 30 20 10 0 105 106 107 Lastwechselzahl 108 109 120C 100C 80C 60C 40C 20C

13

Bild 3 Kopffaktor YFS mit Bezugsprofil: a = 20, ha = 1* m, hf = 1,25 * m, Pfp = 0,25 * m

Bild 4: Kopffaktor YFS mit Bezugsprofil: a = 20, ha = 1* m, hf = 1,25 * m, Pfp = 0,3 * m

14

Bild 5: Kopffaktor YFS mit Bezugsprofil: a = 20, ha = 1* m, hf = 1,25 * m, Pfp = 0,375 * m

Bild 6: Kopffaktor YFS mit Bezugsprofil: a = 20, ha = 1* m, hf = 1,35 * m, Pfp = 0,3 * m

15

Bild 7: Kopffaktor YFS mit Bezugsprofil: a = 20, ha = 1,2 * m, hf =1,5 * m, Pfp = 0,3 * m

Bild 8: Kopffaktor YFS mit Bezugsprofil: a = 20, ha = 1 * m, hf =1,4 * m, Pfp = 0,4 * m spr = 0,02 * m

16

Bild 9: Kopffaktor YFS mit Bezugsprofil: a = 22,5, ha = 1 * m, hf =1,25 * m, Pfp = 0,4 * m

Bild 10: Kopffaktor YFS mit Bezugsprofil: a = 25, ha = 1 * m, hf =1,25 * m, Pfp = 0,318 * m 0,318 * m

17

Grenzflankenpressung in Abhngigkeit von der Lastwechselzahl:

Bild 11: Bei Trockenlauf

Bild 12:Bei Fettschmierung

Bild 13: Bei lschmierung

18

Bild 14: Beiwert zur Berechnung der Zahnverformung

Bild 15: Beiwert zur Berechnung der Zahnverformung

19

Bild 16: E-Modul von ZX-100K in Abhngigkeit der Temperatur [C]

E-Modul [N/mm] 1.000

E-Modul [N/mm]

100

10 -100 0 100 Temperatur [C] 200 300

Bild 17: Verdrehflankenspiel in Abhngigkeit des Moduls

0,20 0,18 Verdrehflankenspiel [mm] 0,16 0,14 0,12 0,10 0,08 0,06 0,04 0,02 0,00 5 10 Modul [mm] 15 20 Verdrehflankenspiel [mm]

20

Bild18: Darstellung der mit Kunststoff belegten Strecke

dw

dw

a
L = Mit Kunststoff belegte Strecke a = Achsabstand dw = Bohrungsdurchmesser des Zahnrades

Bild19 : at in Abhngigkeit der Temperatur von ZX 100

0,00014 0,00012 0,00010 H t [1*10-5/C] 0,00008 0,00006 0,00004 0,00002 0,00000 0 25 50 75 100 125 150 Temperatur [C]

21

6. Gestaltung der Stirnzahnrder aus ZX-100

6.1.Gestaltung ohne Kraftbertragung zwischen Zahnrad und Welle
6.1.1. Gleitlagersitz

6.2. Gestaltung mit Kraftbertragung zwischen Welle und Zahnrad

6.2.1.Formschlssige Verbindungsarten 6.2.1.1.Verbindung durch Pafeder und beidseitige Nabe

6.2.1.2. Verbindung durch zwei Pafedern

22

6.2.1.3.Verbindung durch Presitz auf einem Rndel oder einer Vielkeilwelle

6.2.1.4. Verbindung durch eine Sechskantwelle

6.2.1.5. Verbindung durch Pastift

23

6.2.1.6. Verbindung durch Metallnabe

6.2.1.7. Verbindung durch eine Stahlflansch

Ausfhrung: Zahnrad ohne Eindrehung

Ausfhrung: Zahnrad mit Eindrehung

24

7. Berechnungsanleitung formschlssiger Verbindungsarten zwischen Stirnrdern aus ZX-100 und einer Welle
7.1. Einfhrung
Die zulssige Belastung der Verbindung wird begrenzt durch die max. Flchenpressung auf den Zahnradwerkstoff. Die max. zul.Flchenpressung fr ZX-100 ist der Abb.20 in Abhngigkeit der Zahnradtemperatur und der Lastwechselzahl zu entnehmen. 7.1.1. Verbindung zwischen Zahnrad und Welle durch eine oder zwei Pafedern Die auftretende Flchenpressung ergibt sich aus:

3 =

& % 7 1000 G K + KO Q 2 2

S ]XO

wobei: CB T d h l l b n pzul = Betriebsfaktor siehe Abb.23 = Drehmoment in Nm = Bohrungsdurchmesser des Zahnrades in mm = tragende Pafederhhe in mm = tragende Pafederlnge in mm (fr die Nabennut gilt: l= l b) = Pafederlnge in mm = Pafederbreite in mm = Anzahl der Pafedern pro Verbindung = zulssige Flchenpressung in Abhngigkeit der Temperatur siehe Abb.20-22 = Korrekturfaktor fr ungleichmiges Tragen fr: Q = 1 => = 1

Q = 2 => = 0,87
P = Flchenpressung in N/mm2

7.1.2. Verbindung zwischen Zahnrad und Welle durch eine Sechskantwelle Die Flchenpressung ergibt sich aus:

3=

455 7 &% 1 6Z 2

S]XO

wobei: T CB l Sw pzul P = Drehmoment in Nm = Betriebsfaktor siehe Abb.23 = tragende Lnge der Sechskantwelle in mm = Schlelweite der Sechskantwelle in mm = zulssige Flchenpressung aus Abb.20 = Flchenpressung in N/ mm2

25

7.1.3.Verbindung Zahnrad-Welle durch Pastifte Die auftretende Flchenpressung ergibt sich aus:

3 =
wobei: T CB D Da Di pzul P

12000 7 & % ' 'D 2 'L 2

) S

]XO

= Drehmoment in Nm = Betriebsfaktor siehe Abb.23 = Durchmesser des Pastiftes in mm = Auendurchmesser der Zahnradnabe in mm = Innendurchmesser der Zahnradbohrung in mm = zulssige Flchenpressung aus Abb.20-22 = Flchenpressung in N/ mm2

7.1.4. Verbindung Zahnrad-Welle durch Metallnabe Die auftretende Flchenpressung ergibt sich aus:

3 =

& % 7 1000 G K + KO Q 2 2

S ]XO

wobei: CB T d h l n pzul P = Betriebsfaktor siehe Abb.23 = Drehmoment in Nm = Auendurchmesser der Metallnabe in mm = Zahnhhe der Metallnabe in mm = Nabenbreite in mm = Anzahl der Zhne der Metallnabe = zulssige Flchenpressung in Abhngigkeit der Temperatur siehe Abb.20-22 = Flchenpressung in N/mm2

7.1.5. Verbindung Zahnrad-Welle durch ein Stahlflansch Die Flchenpressung ergibt sich aus:

3=
wobei: CB T d r n t pzul P

& % 7 1000 S ]XO U QW G

= Betriebsfaktor siehe Abb.23 = Drehmoment in Nm = Durchmesser der Schrauben in mm = Sitzradius der Schrauben in mm = Anzahl der Schrauben = Dicke des Zahnrades in mm = zulssige Flchenpressung in Abhngigkeit der Temperatur siehe Abb.20-22 = Flchenpressung in N/mm2

26

7.2. Diagramme zur Berechnung der Verbindung Zahnrad-Welle

7.2.1. Bild 20: Grenzflankenpressung in Abhngigkeit von der Lastwechselzahl und der Temperatur bei Trockenlauf:

7.2.2. Bild 21: Grenzflankenpressung in Abhngigkeit von der Lastwechselzahl und der Temperatur bei Fettschmierung:

7.2.3. Bild 22: Grenzflankenpressung in Abhngigkeit von der Lastwechselzahl und der Temperatur bei lschmierung:

27

7.2.4. Bild 23: Betriebsfaktor CB

Ablesebeispiel: Antrieb durch Elektromotor; mittlere Anlaufverhltnisse; Vollast, mige Ste; 8 h tgliche Laufzeit. Hierfr wird bei einem Kettentrieb der Betriebsfaktor C B = 1,6

28

7.3. Berechnungsbeispiele
7.3.1. Berechnung einer Verbindung durch eine Pafeder Die Berechnung erfolgt nach folgender Formel:

3=

& % 7 1000
G K + KO Q 2 2

S ]XO

wobei: CB T d h l l b n pzul = Betriebsfaktor siehe Abb.23 = Drehmoment in Nm = 15 = Bohrungsdurchmesser des Zahnrades in mm = 48 = tragende Pafederhhe in mm = 3,8 = tragende Pafederhhe in mm (fr die Nabennut gilt: l= l b)= 49 = Pafederlnge in mm = 63 = Pafederbreite in mm = 14 = Anzahl der Pafedern pro Verbindung = 1 = zulssige Flchenpressung in Abhngigkeit der Temperatur siehe Abb.20-22 = bei 20C, 109 Lastwechsel und Trockenlauf pzul = 20 N/mm2 = Korrekturfaktor fr ungleichmiges Tragen fr: Q = 1 => = 1 = Flchenpressung in N/mm2

w
P

Nach dem Einsetzen ergibt sich:

3 =

1,6 15 1000 48 3,8 + 3,8 49 1 1 2 2

P= 4,97 N/mm2 pzul => Die Verbindung ist ausreichend dimensioniert. 7.3.2. Berechnung einer Verbindung durch einen Stahlflansch Die Berechnung erfolgt nach folgender Formel:

3=
wobei: CB T d r n t pzul P

&% 7 1000 S]XO U QW G

= Betriebsfaktor siehe Abb.23 = 1,6 aus Ablesebeispiel = Drehmoment in Nm = 150 = Durchmesser der Schrauben in mm = 8 = Sitzradius der Schrauben in mm = 60 = Anzahl der Schrauben = 4 = Dicke des Zahnrades in mm = 30 = zulssige Flchenpressung in Abhngigkeit der Temperatur siehe Abb.20-22= bei 20C, 109 Lastwechsel und Trockenlauf pzul = 20 N/mm2 = Flchenpressung in N/mm2

Nach dem Einsetzen ergibt sich:

3=

1,6 150 1000 S]XO 60 4 30 8

P= 4,16 N/mm2 pzul => Die Verbindung ist ausreichend dimensioniert.

29

8. Anmerkung
Die Angaben in diesem Text entsprechen dem heutigen Stand der Technik, und sollen den Kunden bei der Anwendung der beschriebenen Materialien wertvolle Hinweise geben. Wir garantieren keine Ergebnisse und bernehmen keine Verpflichtungen im Zusammenhang mit der Verwendung dieser Dokumentation. Sollte Material, das auch von uns als fehlerhaft anerkannt wird, zum Kunden gelangt sein, werden wir die Kosten des Materials, nicht aber weitere aus der Anwendung desselben entstehende Kosten bernehmen. Wir empfehlen deshalb, diese Materialien speziell auf die entsprechende Anwendung hin zu berprfen.

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