These Benoit Revil-Baudard

INSTITUT DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Ecole doctorale nO 364 : Sciences fondamentales et appliques
Doctorat ParisTech
THESE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010
lEcole nationale suprieure des mines de Paris

Spcialit Mcanique Numrique
prsente et soutenue publiquement par
Benot REVIL-BAUDARD
le 06 Juillet 2010
Simulation du comportement mcanique des alliages de titane

pour les procds de mise en forme froid
Directeur de thse : Elisabeth Massoni
T
Jury
Mme Salima BOUVIER, Professeur, Robertval, Universit technologique de Compigne Rapporteur
M. Tudor BALAN, Matre de Confrences - HDR , LPMM, Arts et Mtiers ParisTech
Rapporteur
M. Philippe BOISSE, Professeur, LamCoS, INSA Lyon
Examinateur
M. Jrome DELFOSSE, Docteur, EADS Innovation Works
Examinateur
M. Patrice LASNE, Ingnieur, Transvalor
Examinateur
Mme Elisabeth Massoni, Matre de recherche , CEMEF, Mines Paristech
Directeur de thse
MINES ParisTech
Centre de Mise en Forme des Matriaux
Rue Claude Daunesse B.P. 207, 06904 Sophia Antipolis Cedex, France
S
E
Remerciements
Je tiens exprimer ma reconnaissance au CEMEF qui ma permis deffectuer ce

travail de thse.
Je remercie ma directrice de thse Elisabeth Massoni qui a encadr ces travaux, tous
les membres du projet OPTIMIST qui ont contribu la ralisation de cette thse.
Je remercie Philippe Boisse de mavoir fait lhonneur de prsider mon jury de thse.
Mes remerciements vont aussi Salima Bouvier et Tudor Balan pour leur examen
minutieux de ce travail et les remarques pertinentes, ainsi que Jrme Delfosse et Patrice
Lasne.
Une thse ne peut tre ralise seul, cest pourquoi je remercie toutes les personnes
qui ont permis laboutissement de ce travail, entre autres, Marie Franoise, Sylvie et
Genevive pour le cot administratif, Suzanne, Lionel, Marc et Francis pour la partie
exprimentale, Sylvie et Brigitte pour la bibliothque, Larbi, Hicham, Esteban, Emile,
et Christophe pour les discussions sur Forge3...
Merci mes collgues de bureau pour lambiance joyeuse et studieuse : Rabea,
Damien, MC, Kim...
Merci toutes celles et ceux qui ont permis dgayer les soires, les Week End et
les pauses-caf durant ces annes sur la cote dAzur. Je remercie plus particulirement
Damien, Thomas, Raph, Larbi, Sabine, Franck, Hicham, Emile, Greg, Christophe, Benjamin, Noura, Maxime,...
iii
iv
Table des matires
Table des matires
iii
Notation
Introduction
Contexte de ltude . . . .
La mise en forme des tles
Les objectifs de la thse .
Plan du manuscrit . . . .
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5
5
6
7
8
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11
11
11
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27
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41
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La modlisation des alliages de titane

I.1 Les alliages de titane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1.1 Gnralits sur les alliages de titane . . . . . . . . . . .
I.1.2 Bref aperu des alliages de titane . . . . . . . . . . . .
I.1.3 Les alliages de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1.4 Les phnomnes de dformation des alliages de titane-
I.2 De la microstructure la modlisation numrique . . . . . . .
I.3 La modlisation macroscopique du comportement plastique . .
I.3.1 La modlisation de la surface de plasticit . . . . . . .
I.3.2 Loi dcrouissage cinmatique . . . . . . . . . . . . . .
I.3.3 Loi dcrouissage isotrope . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3.4 Loi de comportement variable interne . . . . . . . . .
I.4 Conclusion du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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II La formulation du modle continu anisotrope en grandes transformations

II.1 Mcanique des grandes transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.1.1 Relations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.1.2 Dcomposition lasto-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.1.3 Le suivi de la transformation lasto-plastique . . . . . . . . . . .
II.2 Lenvironnement du modle continu anisotrope . . . . . . . . . . . . . .
II.2.1 Hypothses gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
53
54
54
56
57
59
59
II.2.2 Le suivi des axes danisotropie . . . . . . .

II.2.3 Le transport des grandeurs tensorielles . .
II.3 Spcificit de la formulation anisotrope . . . . . .
II.3.1 Lobjectivit de la formulation . . . . . . .
II.3.2 La gestion incrmentale de la formulation .
II.4 Conclusion du chapitre . . . . . . . . . . . . . . .
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III Implmentation numrique de la formulation anisotrope

R
III.1 La rsolution du problme mcanique dans Forge
. . . . . . . . . . .
III.2 Implmentation dun modle de comportement mcanique . . . . . . .
III.2.1 Mise en place de la formulation incrmentale . . . . . . . . . . .
III.2.2 Le calcul de lincrment de contrainte . . . . . . . . . . . . . . .
III.2.3 Les modules tangents linaire et bulle . . . . . . . . . . . . . . .
III.2.4 Pas de temps adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.3 Calcul de lincrment de contraintes pour le critre de Hill . . . . . . .
III.4 Implmentation du critre de Cazacu . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4.1 Calcul des contraintes principales dun tenseur . . . . . . . . . .
III.4.2 Calcul de lincrment de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . .
III.4.3 Calcul des drives du critre de Cazacu . . . . . . . . . . . . .
III.5 Gestion de lcrouissage isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.5.1 Intgration de la loi adoucissante . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.5.2 Intgration de la dpendance au chargement pour lcrouissage
isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
III.6 Validation de limplmentation de la formulation anisotrope sous Forge
III.6.1 Emboutissage dun godet cylindrique isotrope . . . . . . . . . .
III.6.2 Emboutissage dune boite carre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.6.3 Emboutissage dun godet cylindrique anisotrope dont lanisotropie est modlise par un critre de Hill . . . . . . . . . . . . . .
III.6.4 Emboutissage retour dun godet cylindrique . . . . . . . . . . .
III.7 Conclusion du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV Identification des paramtres du modle anisotrope
IV.1 Essais exprimentaux sollicitation simple . . . . . . . .
IV.1.1 Essais de traction uniaxiale . . . . . . . . . . . .
IV.1.2 Test de cisaillement simple . . . . . . . . . . . . .
IV.1.3 Test de compression . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.2 Identification des paramtres du matriau . . . . . . . .
IV.2.1 Identification du critre de plasticit . . . . . . .
IV.2.2 Identification des lois dcrouissage . . . . . . . .
IV.3 Comparaisons numriques entre les diffrentes procdures
IV.3.1 Simulation des tests de traction uniaxiale . . . . .
vi
61
65
72
72
75
79
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85
85
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103
103
106
106
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123
. . . . . . . . 123
. . . . . . . . 124
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. . . . . . . . 135
. . . . . . . . 136
. . . . . . . . 137
. . . . . . . . 149
didentifications161
. . . . . . . . 161
IV.3.2 Simulation des essais de cisaillement simple . . . . . . . . . . .

IV.4 Conclusion du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V Mise en forme froid des alliages de titane

V.1 La mise en forme froid de lalliage SSAT350 . . . . . . . . . . . .
V.2 Gonflage des alliages de titane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.2.1 Essai de gonflage dalliage de titane. . . . . . . . . . . . . .
V.2.2 Modlisation analytique de lessai de gonflage hmisphrique
V.2.3 Simulation de lessai de gonflage hmisphrique . . . . . . .
V.2.4 Simulation de lessai de gonflage elliptique . . . . . . . . . .
V.2.5 La modlisation des alliages de titane pour le gonflage . . .
V.3 Emboutissage des alliages de titane . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.3.1 Emboutissage dun godet cylindrique . . . . . . . . . . . . .
V.3.2 Emboutisssage dune pice axisymmtrique . . . . . . . . . .
V.4 Conclusion du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion
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175
175
176
176
186
191
193
196
198
198
204
206
209
A Test de cisaillement pour un matriau anisotrope lastique

215
A.1 Orientation initiale 0/90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
A.2 Orientation initiale 45/135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
B Dtermination des dformations par corrlation dimage 3D
219
C Rcapitulatif des paramtres identifis pour les critres de plasticit

et les lois dcrouissage
221
C.1 Critres de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
C.2 Lois dcrouissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Bibliographie
229
vii
Notation
Dans ce manuscrit, les notations utilises sont celles de la mcanique des grandes
transformations.
. reprsente une matrice ou un tenseur. Par souci de lisibilit lordre et la variance
des tenseurs ne sont pas inclus dans la notation. Ces proprits seront indiques,
sils apportent des informations facilitant la comprhension.
{ . } reprsente un vecteur, issu de la transformation de Voigt, permettant dcrire
un tenseur dordre deux en un vecteur de 6 composantes. On dfini la relation
suivante entre le tenseur et le vecteur :
11
S
22
S11 S12 S13
S33
S
12 S22 S23 S
12
S13 S23 S33
S
23
S
13
Ces deux notations sont donc quivalentes. On utilisera la notation de Voigt lors
de limplmentation de la loi de comportement dans un code lments finis pour
se conformer le plus possible lalgorithme utilis et simplifier les critures.
~. reprsente les vecteurs de dimensions 3, permettant la dfinition daxe et de plan
dans lespace.
Introduction
La mise en forme de produits minces est importante dans lindustrie, travers les
oprations demboutissage et dhydroformage de tles ainsi que de tubes. La forme finale dpend la fois des caractristiques intrinsques du matriau et des conditions
de lopration de formage (procds, vitesse des outils, force applique sur les outils...).
Dans la suite de cette section seront dfinis le contexte de cette tude, une brve prsentation des diffrents procds de mise en forme de produits minces, et enfin le plan
du manuscrit.
Contexte de ltude
Cette thse sinscrit dans le projet OPTIMIST 1 . Il sagit dun projet financ par
la Fondation pour la recherche en aronautique et espace (FRAE) dans le cadre dune
collaboration entre diffrents partenaires acadmiques et industriels :
LPMTM : Laboratoire des Proprits Mcanique et Thermodynamique des Matriaux, Universit Paris XIII
SYMME : Laboratoire SYstmes et Matriaux pour la MEcatronique, Universit
de Savoie
LETAM : Laboratoire dEtude des Textures et Application aux Matriaux, Universit Paul Verlaine, Metz
CEMEF : Centre de Mise en Forme, Mines Paristech
EADS IW : EADS Innovation Works
Ce projet est la consquence du peu de connaissance, la fois en terme de comportement microscopique et macroscopique des alliages de titane nouvellement employs
dans lindustrie aronautique. Historiquement, lalliage le plus utilis dans laronautique est le TA6V, mis en forme principalement par formage superplastique et autres
procds chaud. Les matriaux concerns par cette tude sont les alliages de titane dits
1. Optimisation de la mise en forme des alliages de titane
Introduction
commercialement purs. Ces derniers, de part leur rcente utilisation et leurs structures
cristallines, sont plus mconnus.
Le processus de fabrication des tles de titane implique une opration de laminage.

Dans un souci de rduction des cots, cette opration se droule dsormais froid,
ce qui implique une anisotropie trs marque du matriau la sortie du laminoir. Le
but de ce projet est de dfinir et modliser le comportement des alliages de titane
commercialement purs, dune part de manire microstructurale pour comprendre les
phnomnes physiques responsables du comportement mcanique, et dautre part de
manire macroscopique pour pouvoir simuler la mise en forme de tles laide dun
logiciel de calcul par lments finis.
Les deux principaux aspects du projet tant brivement dcrits, mon travail se
focalise sur la description macroscopique du comportement et son implmentation dans
un logiciel de calcul. La conception des outils ncessaires la ralisation dune pice
industrielle et la dtermination des paramtres du procd de formage afin de respecter
un cahier des charges dfini par le bureau dtude sont facilites par une simulation
numrique fiable. Cet outil de calcul permet une rduction des temps et des cots
concernant ltablissement du protocole de formage dune pice, compar aux approches
empiriques actuellement bases sur une mthode essai/erreur, utilises actuellement.
Lutilisation de cette mthode demande un temps de ralisation et de mise au point des
outils consquent et une connaissance parfaite de lart du formage par les chaudronniers.
Lindustrie aronautique tant soumis des cadences de plus en plus rapides, et la
transmission des savoirs soumis des alas peu contrlables, la simulation numrique
peut devenir un outil trs utile, laiss un peu de cot jusqu prsent. Les qualits dun
bon outil numrique facilement utilisable par un bureau dtude sont une prise en main
facile et rapide, des prdictions fiables et des temps de calcul raisonnables.
La mise en forme des tles

Les procds de formage concerns par cette tude permettent de transformer une
tle en une pice finie par plusieurs oprations. On dcrira brivement les procds
demboutissage et de gonflage. Ces deux types de mise en forme se caractrisent par la
dformation plastique de la tle, celle-ci tant maintenue par un jeu doutils, tels que
la matrice et le contre flan. Dans le cas du gonflage, le produit plat est dform par la
pression du fluide inject, tandis que dans le cas de lemboutissage, un poinon vient
en contact de la pice pour lui donner la forme voulue. Les principales variables dun
procd sont les suivantes :
6
Introduction
le nombre de passes ncessaires pour obtenir la forme finale dsire

la gomtrie des diffrents outils
les forces et les dplacements appliqus aux outils durant la phase de formage
les conditions de lubrification entre la tle et les outils
Les fonctionnalits de la pice finale sont dfinies par le cahier des charges et ne
peuvent tre sujettes modification (Rsistance mcanique, la corrosion, proprits
thermiques). Cependant, certaines variables restent flexibles pour obtenir la gomtrie
dsire :
lpaisseur initiale de la tle
le choix dun matriau
les proprits plastiques du matriau choisi
Si tous ces paramtres sont correctement choisis, de nombreuses pices complexes sont
ralisables par une opration de formage froid. La mise en forme froid prsente
un avantage financier par rapport au formage chaud. En revanche, les matriaux
deviennent moins dformables et demande une rflexion en amont plus important sur
la faisabilit de la pice (formabilit du matriau, capacit de la presse,...)
Les objectifs de la thse

Lobjectif final est donc davoir un outil permettant la simulation de formage de
pices industrielles, ralises en alliage de titane commercialement purs. Une bonne
modlisation du comportement mcanique implique la prise en compte du comportement plastique. La plasticit se caractrise par :
un critre de plasticit, dfinissant dans lespace des contraintes une surface de
plasticit. Cette surface permet de fixer la limite entre le comportement lastique
et lasto-plastique.
des lois de comportement dfinissant lvolution plastique du matriau selon la
sollicitation applique.
Les phnomnes physiques guidant la dformation plastique des alliages de titanes seront exposs pour permettre une modlisation par des lois macroscopiques, issues de
la littrature, afin de prdire correctement le comportement plastique. Les alliages de
titane tant fortement anisotropes, le modle mcanique doit prendre en compte les
spcificits dues ce comportement complexe. En effet, le comportement mcanique
est diffrent selon la direction de sollicitation. La cinmatique de la transformation
lasto-plastique anisotrope sera dfinie en sappuyant sur la thorie des grandes transformations. Des choix dvolutions des axes danisotropie seront dtaills. Une fois les
modles choisis et implments dans un logiciel de calcul par lments finis, les paramtres ncessaires la caractrisation du comportement plastique des alliages de titane
7
Introduction
seront identifis partir de tests exprimentaux simples, raliss dans le cadre du projet. La prdiction de la simulation numrique obtenue pour diffrentes modlisations des
alliages de titane sera compare des cartes de dformation obtenues par corrlation
dimages sur des essais de mise en forme tel le gonflage. Une conclusion sur leur lefficacit des modles envisags et sur la procdure didentification des paramtres pourra
tre tablie afin de mesurer les erreurs impliques par lutilisation dune modlisation
associe une caractrisation grce des essais exprimentaux. La validation de la
fiabilit de la solution numrique se mesurera par :
une bonne reprsentation de la gomtrie finale
une bonne cartographie des contraintes et dformations plastiques quivalentes
une valeur correcte des efforts mis en jeu sur les outils lors du formage
Plan du manuscrit
Afin de parvenir dvelopper un outil de simulation fiable, la modlisation macroscopique implique la comprhension des phnomnes physiques se dveloppant durant la
dformation. Dans un premier, les alliages de titane, concerns par cette tude, seront
prsents dune manire gnrale. On sintressera ensuite une approche microscopique en dtaillant les proprits cristallographiques, et les phnomnes mis en jeu
lchelle microscopique lors de la dformation plastique du matriau, tels les diffrents
systmes de glissement actifs et le maclage. Bien que la modlisation envisage soit macroscopique, les phnomnes issus de la science des matriaux permettent une meilleure
comprhension du comportement des alliages tudis. La modlisation lchelle macroscopique sera ralise par lutilisation de lois phnomnologiques adaptes.
La mise en place dune formulation anisotrope lasto-plastique est dcrite dans le
second chapitre. La thorie des grandes dformations est utilise pour dfinir la cinmatique du modle et lvolution des axes danisotropie au cours de la transformation.
Les hypothses introduites seront appuyes par des calculs analytiques effectus sur le
test de cisaillement simple. Ce test permet dune manire simple de valider une formulation sur une transformation alliant dformation et rotation rigide. La cinmatique, les
diffrents repres utiliss, les transports des grandeurs tensorielles au cours de chaque
incrments seront ainsi tudis pour permettre la mise en place dune formulation anisotrope objective, excluant ainsi du modle tous les phnomnes non physiques pouvant
perturber le calcul de lincrment de contrainte.
La formulation anisotrope choisie sera implmente dans un logiciel de calcul lR
ments finis Forge
. La rsolution mixte vitesse-pression impose de travailler avec des
8
Introduction
grandeurs dviatoriques. Un algorithme du retour radial permet le calcul de lincrment de contrainte lasto-plastique. Cependant, pour appliquer ce dernier, les modles
de comportement choisis doivent tre deux fois drivables, ce qui, dans certains cas,
impose lutilisation de mthodes numriques pour permettre la dtermination de lincrment de contrainte. Le logiciel de calcul lments finis utilisant un algorithme de
rsolution implicite, des modules tangents consistants doivent tre calculs. Limplmentation de la formulation anisotrope sera valide grce des cas tests issus de la
littrature.
Les modles de comportement, implments dans le logiciel lments finis, doivent
tre caractriss. Pour ce faire, des essais ont t raliss par les diffrents partenaires
du projet pour constituer une base de donnes exprimentales, constitue partir de
tests de traction uniaxiale, de tests de compression et de tests de cisaillement. Plusieurs procdures didentification seront mises en place afin dtudier lefficacit de la
caractrisation en fonction des donnes exprimentales utilises. Les rsultats numriques de tests simples seront compars avec des rsultats exprimentaux, obtenus par
des mesures de champs. Cette premire comparaison permettra dexclure les jeux de
paramtres prdisant des rsultats trs loigns en terme de dformations plastiques et
dvolutions gomtriques.
De simples tests exprimentaux ne peuvent valider la formulation anisotrope et son
identification. Pour ce faire, des essais de gonflages hmisphriques ont t exploits
analytiquement pour discriminer les lois dcrouissage identifies sur le test de traction. Les prdictions numriques du gonflage hmisphrique ou elliptique permettront
de mettre en avant la fiabilit de la modlisation choisie. Les zones de localisation de
dformations plastiques seront compares entre les rsultats numriques et les cartes
de dformations issues des mesures par corrlation dimages. Des simulations demboutissage de godet cylindrique seront effectues pour comparer la position et la forme
des cornes demboutissage, et dtudier la sensibilit des critres de plasticit au jeu de
paramtres utilis. Une conclusion sur les modles choisis et les procdures didentification envisages permettra dmettre un avis sur la fiabilit de la modlisation et de
son identification permettant une application industrielle de la modlisation.
Chapitre I
La modlisation des alliages de

titane
Ltude ralise dans cette thse porte sur les alliages de titane. Dans cette partie,
aprs une brve prsentation gnrale des alliages de titane et des phnomnes physiques
mis en jeu lors de la dformation plastique, on sattardera sur les alliages de titane
commercialement purs. Dans un second temps, les diffrents modles permettant la
simulation du comportement mcanique de ces mmes alliages seront dfinis.
I.1
Les alliages de titane
I.1.1
Gnralits sur les alliages de titane
I.1.2
Bref aperu des alliages de titane
Ce bref aperu de lhistorique et lutilisation des alliages de titane permet de replacer

le contexte de ltude, en partant des premiers alliages de titane dvelopps son
utilisation croissante dans lindustrie aronautique.
i) Les premiers alliages de titane. Le titane est prsent dans la crote terrestre
la hauteur de 0.6% sous forme de minerais (ilmnite F eT iO3 et rutile T iO2 ). Il
sagit du quatrime mtal le plus abondant aprs laluminium, le fer et le magnsium
11
I. La modlisation des alliages de titane
[Ltjering07]. Lutilisation industrielle de ces alliages commence aprs la seconde guerre

mondiale puis se poursuit dans les annes 1950 par laddition daluminium afin de les
rendre plus rsistants. La consquence de cette dcouverte est lalliage Ti-5Al-2,5Sn,
utilis pour des applications haute temprature. Par la suite, dautres alliages de
titane apparaissent, tel le Ti-6Al-4V, qui reste le plus utilis encore actuellement grce
une meilleure rsistance mcanique et une bonne rsistance en sollicitations cycliques
(fatigue).
ii) Le dveloppement de lindustrie du titane. Le dveloppement de lindustrie

du titane peut se diviser en deux phases, la premire guide par le progrs technique
entre les annes 1950 et le milieu des annes 1980. Aprs cette priode, lintrt conomique prend le pas sur la technique limitant les progrs technologiques. En effet, malgr
une croissance de 25% entre les annes 1990 et 1995, le march du titane reste trs instable, car fortement domin par le secteur aronautique et militaire. Lindustrie du
titane est donc soumise de fortes fluctuations financires qui pnalisent fortement son
utilisation dans les autres secteurs. Le dveloppement de lindustrie du titane a longtemps t dcid par lindustrie militaire et aronautique, ce qui aujourdhui encore
engendre des instabilits sur le march financier du titane.
iii) Les domaines dutilisation. Les applications des alliages de titane sont traditionnellement aronautiques, et notamment dans les moteurs, grce aux qualits thermiques et mcaniques de ces alliages. Cependant, les proprits de rsistance la corrosion du titane lui confrent des bonnes proprits en milieux hostiles, comme les
plateformes offshores. Un autre domaine dutilisation du titane est le secteur mdical,
o de nombreuses prothses et dimplants sont raliss en alliage de titane. On retrouve plus souvent des alliages, dits alliages , grce leurs bonnes caractristiques
mcaniques et leur rsistance la corrosion. On peut galement citer de nombreuses
autres applications dans le domaine sportif, tel le tennis ou le cyclisme, o son rapport
poids/rsistance lui confre un grand avantage compar aux autres mtaux.
iv) Les alliages de titane et lindustrie aronautique. Comme vu prcdemment, le secteur aronautique est le plus grand consommateur dalliages de titane, et
son activit rgle le march financier du titane. Les pices en Ti-6Al-4V sont le plus
souvent ralises par formage superplastique, procd de mise en forme chaud. Cependant, la rduction des cots de production tend minimiser les oprations chaud
pour privilgier les oprations de formage froid, comme lemboutissage ou lhydroformage. Un changement dalliage est donc ncessaire, et lutilisation dalliages dits
12
I.1 Les alliages de titane
commercialement purs est croissante. Lexplosion des matriaux composites dans laronautique pourrait laisser croire une baisse de lutilisation du titane dans le futur.
En ralit, les alliages de titane vont voir leur utilisation crotre, car les alliages daluminium et les fibres de carbone composant les tissus composites sont lectrochimiquement
incompatibles, crant un couple galvanique sils sont en contact. La consquence de
cette raction chimique est laccroissement de lutilisation de titane, qui lui est stable
au contact des fibres de carbone. Un des objectifs prpondrants de lindustrie aronautique tant lconomie de carburant et donc le gain de masse dun avion, on peut
supposer que lutilisation de matriau composite va continuer daugmenter, et donc les
alliages de titane vont eux aussi suivre ce mouvement.
I.1.2.a
Cristallographie du titane pur
A temprature ambiante, le titane pur possde une structure hexagonale compacte,

que lon nomme la phase (Fig. I.1). Les paramtres de la maille hexagonale sont
a=0,295 nm et c=0,468, soit un rapport c/a de 1,586, lgrement infrieur au rapport
idal, qui est de 1,633. Les plans prsents dans le cristal sont exprims en fonction des
vecteurs directeurs a~1 , a~2 , a~3 et ~c. Au del de la temprature de 882C et jusqu la
temprature de fusion (environ 1670C), la structure du titane pur est cubique centre
(Fig. I.2), dnomme phase . Le paramtre a est gal 0,332 nm pour une temprature
de 900C.
Figure I.2 Maille unitaire de la

phase
Figure I.1 Maille unitaire de la

phase
La transformation allotropique (Fig. I.3), active lors du refroidissement du

titane, est caractrise par une transformation martensitique [Guillemot00] [Jousset08].
On peut passer de la forme cubique centre la forme hexagonale compacte par un faible
dplacement de quelques atomes, et un rarrangement de ceux-ci (Fig. I.3). Un cristal
cubique centr peut donner douze orientations diffrentes une structure hexagonale
13
compacte. Il ny donc aucune diffusion dans la transformation allotropique, cependant,

lors de refroidissements lents, un processus de germination, impliquant la diffusion, peut
intervenir dans la dcomposition de la phase .
Figure I.3 Transformation allotropique entre la maille cubique centre et la maille

hexagonale compacte . Les empilements A et B sont reprsents sur la maille cubique,
respectivement en rouge et en bleu.
I.1.2.b
Les lments dalliages
A ltat naturel, la cristallographie du titane peut, en fonction de la temprature,

se distinguer entre une phase et une phase . La temprature de transition entre les
deux phases est 882C. Lajout dlments dalliage peut modifier la structure cristallographique de quatre manires diffrentes, et ainsi privilgier lapparition dune microstructure par rapport une autre, comme par exemple :
des lments peuvent tre neutres vis vis du titane, tel le zirconium et le zinc.
La structure cristallographique nest donc pas modifie (Fig. I.4).
des lments peuvent jouer le rle de stabilisateur pour la phase , tel laluminium,
loxygne, lazote, et le carbone. On observe la cration dune nouvelle phase +
(Fig. I.5). Ces lments sont appels alphagnes.
des lments dajout peuvent stabiliser la phase , par une raction isomorphe
o la phase la plus prsente est la structure cubique centre (Fig. I.6). Ceux-ci
sont le vanadium, le molybdne, et le tantale, lments dajouts dnomms par le
terme btagnes isomorphes.
des lments permettent la stabilisation de la phase , par une raction eutectique,
avec lapparition de deux nouvelles phases (Fig. I.7). On trouve parmi ceux-l le
fer, le manganse, le nickel, le cuivre ..., dnomms btagnes eutectodes
Les lments dalliage permettent donc de dfinir une structure cristallographique,
qui permet de classer les diffrentes nuances dalliages de titane.
14
Figure I.4 Diagramme de changement de phase entre le titane et les lments neutres
Figure I.5 Diagramme de changement de phase entre le titane et les lments alphagnes
Figure I.6 Diagramme de changement de phase entre le titane et les lments btagnes isomorphes
Figure I.7 Diagramme de changement de phase entre le titane et les lments btagnes eutectodes
I.1.2.c
Les classes dalliage de titane
On distingue trois grands types dalliages de titane en fonction de leur composition

et de la temprature de transformation martensitique complte Ms (Fig. I.8) :
les alliages sont trs intressants pour une utilisation haute temprature,
mais peu sensibles aux traitements thermiques. Ils contiennent une forte addition
dlments alphagnes. On peut distinguer les titanes dits commercialement purs,
o lon trouve en majorit du fer et de loxygne et les alliages avec des faibles
rsidus de phase .
les alliages biphass + sont composs la fois dlments alphagnes et btagnes. Leur microstructure est fortement dpendante de la composition et du
mode de refroidissement. Ils offrent un bon compromis entre les proprits mcaniques et une meilleure sensibilit aux traitements thermiques que les alliages
composs principalement de phase . Cependant, ils deviennent instables au-del
dune temprature de 450C.
les alliages dont la majorit est compose de phase mtastable, obtenue par
un refroidissement rapide sans prcipitation de phase. Ils possdent des caract15
ristiques mcaniques plus leves.
Figure I.8 Classification des alliages de titane en fonction de leur composition
Le plus utilis des alliages est le Ti-6Al-4V (alliage + ), qui reprsente environ
50% de la production mondiale (Fig. I.9).
Figure I.9 Rpartition de lutilisation dalliage de titane aux Etats-Unis en 1998

[Ltjering07]
I.1.2.d
Proprits physiques gnralits
Les alliages de titane sont utiliss dans les diffrents domaines cits prcdemment
grce des proprits physiques qui leur permettent de couvrir plusieurs domaines.
Tout dabord, leur rapport densit/rsistance mcanique permet dobtenir des gains de
poids consquents pour un comportement mcanique, permettant de rpondre au mme
cahier des charges. Cependant, cet avantage est contrebalanc par un cot dachat lev.
La temprature de fusion plus leve pour le titane (aux alentours de 1000C) que laluminium (environ 650C), son principal concurrent pour la construction des structures
16
lgres, lui procure un net avantage pour les applications partir des tempratures avoisinant 150C. La temprature limite dutilisation dun alliage de titane est denviron
600C pour les alliages les plus rsistants thermiquement.
La rsistance la corrosion des alliages de titane est bien connue, mais cette proprit
ne provient pas du titane intrinsque. Celui-ci possde un potentiel oxydorducteur de
-1,63V, proche de celui de laluminium. Intrinsquement, on ne peut pas considrer le
titane comme un mtal noble. Son excellente rsistance la corrosion dans la plupart des
environnements provient dune raction chimique, qui cre une fine couche protectrice.
Si ce film protecteur est dgrad, ce qui peut arriver en conditions extrmes (attaque
dacide), la corrosion apparat et le matriau se dgrade rapidement.
La rsistance au feu des alliages de titane est un avantage certain pour son utilisation
dans les moteurs davion. On peut galement noter une biocompatibilit du titane, do
son utilisation dans le domaine biomdical, avec la fabrication de prothses et dautres
accessoires chirurgicaux.
I.1.3
Les alliages de ltude
Deux alliages ont t cibls pour cette tude. Tous les deux sont des alliages de titane
. Leur structure, comme entrevue prcdemment, est donc principalement hexagonale
compacte. Le choix de ces deux nuances est motiv par leur utilisation pour le formage
des pices de structure.
I.1.3.a
Le titane T40
Lalliage de titane T40 est un alliage de titane de grade 2, dit commercialement pur
(environ 99% de titane pur en masse). Les lments ajouts sont principalement le fer
et loxygne. La composition de lalliage est donne dans la table I.1.
C
H
O
N
Fe
Ti
0,1 0,013 0,20 0,05 0,25 Reste
Table I.1 Composition de lalliage de titane T40 commercialement pur (en % de
fraction massique)
Dans les alliages commercialement purs, les proprits mcaniques sont fortement
dpendante de la fraction massique doxygne prsent dans lalliage. Plus cette fraction
17
est importante, plus la limite lastique et la contrainte la rupture seront leves.

Au contraire, lallongement et donc la ductilit du matriau diminuent avec la teneur
en oxygne. Concernant cet alliage de titane, on obtient un comportement mcanique
proche dun acier pour un matriau deux fois plus lger. En effet, la densit de cet alliage
est de 4510 kg/m3 . Au-del de la temprature de transus (environ 915), la structure
du matriau est une structure cubique centre. Les proprits lastiques de lalliage
sont un module de Young E gal environ 110 GPa et un coefficient de Poisson gal
0,33. Les donnes des fournisseurs indiquent une limite dlasticit de 351 MPa dans
la direction de laminage et de 397 MPa dans la direction transverse. Les contraintes
la rupture sont respectivement de 496 MPa et de 478 MPa. Lallongement maximal est
proche de 20%. Dans cette tude, lpaisseur des tles est de 1,6 mm.
I.1.3.b
Le titane SSAT 350
Le second alliage de titane concern par cette tude est le SSAT 350 (grade 9). Il
sagit dune nuance, en cours de dveloppement chez le fournisseur, annonce comme
trs proche du TA3V, mais dont la structure est du quasi-. Des mesures EBSD sur
des chantillons de tles ralises au LPMTM ont permis destimer le pourcentage de
phase (93,7%) et (6.3%) [Mhenni]. On peut donc considrer que lalliage est un
alliage de type et une mme modlisation pourra tre utilise pour ces deux alliages
de titane. Par rapport un titane commercialement pur, des lments daddition tel le
vanadium et laluminium sont prsents (Table I.2).
C
0,1
H
O
N
Fe
Al
V
Ti
0,03 0,15 0,09 0,25 2,5-3,5 2,0-3,0 Reste
Table I.2 Composition de lalliage de titane SSAT 350 (en % de fraction massique)
La temprature de transition entre la phase et est denviron 935C, soit lgrement suprieure celle dun alliage commercialement pur. Il sagit dun alliage
de titane avec une limite lastique plus leve (environ 397 MPa pour la direction de
laminage et 423 MPa pour la direction transverse), mais lgrement moins ductile (allongement maximale de 15%). La densit de celui-ci est de 4480 kg/m3 . Lpaisseur des
tle dalliage SSAT 350 est, dans cette tude, de 1mm.
18
I.1.4
Les phnomnes de dformation des alliages de titane-
I.1.4.a
Llasticit de la phase
Le caractre anisotrope de la structure cristalline de la phase a des consquences

importantes sur le comportement lastique du titane et de ses alliages. Le module de
Young peut varier entre 145 GPa, si la contrainte est applique selon laxe ~c, et 100
GPa, si la sollicitation mcanique est perpendiculaire laxe ~c. Ces observations se
retrouvent dans le module de cisaillement G, suivant que la contrainte de cisaillement
est applique suivant le plan {1120} (module le plus lev) ou suivant le plan {0002}.
Une augmentation de la temprature fait dcrotre quasi linairement les deux modules.
Les proprits lastiques des alliages de titane dpendent fortement de la direction de
sollicitation. Lorientation des grains dans la tle au dbut de la mise en forme sera
donc importante et une forte inhomognit de la structure cristalline peut donner
un matriau avec des proprits mcaniques non homognes en fonction de la zone
dutilisation. De plus, la maille hexagonale compacte, de par son empilement atomique
est fortement anisotrope en lasticit et en plasticit.
I.1.4.b
Systmes de glissement dans le titane
Le nombre de systme de glissement dans la maille hexagonale compacte est au

nombre de 12. Cependant, on peut rduire ce nombre 4 systmes de glissement indpendants rsums dans la table I.3 et illustrs sur les figures I.10 I.13.
Numro
Plan
1
2
3
4
(0002)
{1010}
{1011}
{1122}
Direction
de glissement
< 1120 >
< 1120 >
< 1120 >
< 1122 >
Vecteur
de glissement
~a
~a
~a
~c + ~a
Illustration
de Burger
figure I.10
figure I.11
figure I.12
figure I.13
Table I.3 Tableau rcapitulatif des systmes de glissement dans la structure hexagonale compacte
Les trois premiers systmes de glissement ont pour direction de glissement le vecteur
< 1120 >. Ceux-ci sont contenus dans le plan basal. Le plan pyramidal numro 4
permet aux cristaux de se dformer dans les trois directions de lespace. La compacit
de la maille hexagonale compacte permet de dterminer les systmes de glissement
principaux. Il est admis, hors exception, quun rapport c/a infrieur au rapport idal
19
de 1,633 favorise le glissement prismatique. Dans le cas inverse, le plan de glissement

primaire est le plan basal. Dans le cas du titane et des alliages , la compacit permet
de dfinir le plan de glissement principal, savoir le plan prismatique. Les glissements
secondaires sont les glissements sur le plan basal et sur les plans pyramidaux.
Figure I.10 Glissement basal {0001}
Figure I.11 Glissement prismatique

{0110}
Figure I.12 Glissement pyramidal de

1re espce {0111}
Figure I.13 Glissement pyramidal de

2me espce {1122}
Les systmes de glissement permettent de comprendre la dformation plastique de

la microstructure. Un second phnomne microstructural est trs important dans la
dformation. Il sagit du maclage.
20
I.1.4.c
Maclage
Le maclage est la sparation dun cristal en deux entits distinctes avec des orientations diffrentes. La consquence est lapparition de deux cristaux, n dun mme
grain, avec des proprits diffrentes [Kocks98]. On peut distinguer trois phnomnes
permettant la naissance de macle :
la croissance cristalline
les transformations de phases, durant laquelle les orientations et les symtries du
cristal changent. Les macles naissent donc dune opration mettant en jeu des
phnomnes thermiques.
les sollicitations mcaniques, qui permettent la naissance des macles.
On ne se proccupera que des macles obtenues conscutivement des actions mcaniques. Trois modes principaux de maclage sont observs dans les alliages de titane. Les
donnes cristallographiques des macles sont explicites dans la table I.4 et illustres sur
les figures I.14 I.16. Le signe de la contrainte applique sur le grain avant le maclage dtermine la forme de la macle. Le plan de glissement principal tant le plan prismatique,
le maclage va favoriser celui-ci en rarrangeant lorientation des structures hexagonales
compactes, favorisant la colinarit entre laxe ~c et la direction de la sollicitation.
numro
1
2
3
Sollicitation Plan de Direction

mcanique maclage de maclage
traction
{1012}
< 1011 >
traction
{1121}
< 1126 >
compression {1122}
< 1123 >
2nd plan
non dform
{1012}
{0002}
{1124}
Illustration
figure I.14
figure I.15
figure I.16
Table I.4 Tableau rcapitulatif des modes de maclage dans les alliages de titane
[Battaini07]
I.1.4.d
Phnomnes microstructuraux sur le durcissement mcanique
Les diffrents phnomnes mis en jeu lors de la dformation des alliages de titane ont
t prsents ci-dessus. De par sa structure cristalline, les orientations des grains ont une
grande importance sur les modes de glissement et de maclage mis en jeu pour assurer
la dformation applique. Le vecteur dfinissant lorientation de la maille hexagonale
compacte est laxe ~c. Battaini et al ont observ que le principal mode de dformation
est le maclage [Battaini07] et concluent que la rorientation des cristaux par maclage
est trs importante et permet une plus grande dformation. Suivant lorientation initiale dans lchantillon, les sollicitations mcaniques appliques pour obtenir la mme
dformation peuvent varier trs fortement. On entrevoit bien dans ces observations le
21
Figure I.14 Maclage par sollicitation

de traction
Figure I.15 Maclage par sollicitation

de traction
Figure I.16 Maclage par sollicitation de compression
caractre anisotrope des alliages de titane, caractre quil faudra prendre en compte
pour la modlisation macroscopique.
Dans le cadre du projet, des tudes microscopiques ont t menes par le LETAM de
luniversit Paul Verlaine de Metz [Lei]. Des chantillons de titane T40 ont t fortement
dforms et des visualisations EBSD ont t exploites. Leur conclusion sur le maclage
dans les grains de ce matriau permet de comprendre comment celui-ci se dforme et
limportance de lorientation de laxe ~c dans les modes de maclage actionns :
si les grains ont leur axe ~c orient dans la direction transverse, cest--dire la
direction perpendiculaire la direction de laminage, aucun maclage nest observ.
les grains avec laxe ~c orient dans la direction normale la tle subissent un
maclage de compression {1122}.
si les grains ont laxe ~c orient dans la direction de laminage, alors le mode de
maclage activ est le mode de traction {1012}
On peut donc reprsenter les modes de maclage sur une figure de ple oriente
par (0002) en fonction de lorientation de laxe ~c (Fig. I.4). Lapparition de maclage
secondaire dans le maclage primaire est observe si lorientation de laxe ~c de la macle
est dans une position instable. Dans ce cas l, lorientation de la seconde macle va tre
stable. Ainsi, dans un grain, on peut donc observer un maclage dordre 2, cest--dire
lapparition dun maclage primaire suivi de la cration dune seconde macle dans le
mme grain. Lorientation finale est largement diffrente de lorientation initiale. Par
22
Figure I.17 Activation des modes de maclage suivant lorientation de laxe ~c de la

structure hexagonale compacte
contre, aucun maclage dordre 3 nest observ.
23
I.2
De la microstructure la modlisation numrique
Ltude de la microstructure dun matriau permet la mise en vidence des phnomnes physiques responsables du comportement plastique. La cristallographie et ltude
du maclage permettent le dveloppement de modles analytiques ou numriques. Ces
derniers se classent en plusieurs catgories selon lchelle considre, de latome la
pice industrielle (Fig. I.18). Les grandeurs mises en jeu au cours des diffrentes modlisations sont fonction de lchelle envisage, des interactions entre les atomes au
comportement suppos homogne dans la tle.
Figure I.18 Les diffrentes chelles de la modlisation dun comportement matriau

La dynamique molculaire est ltude des interactions entre les diffrents atomes
dune maille cristalline. A partir dun potentiel dinteraction et de la position thorique
initiale des molcules, lintgration de lquation de mouvement permet le suivi des particules partir dune situation hors quilibre. Les rsultats sont fortement dpendants
de la forme du potentiel utilis, qui modlisent la rpulsion entre les noyaux atomiques
et la contribution des lectrons (Fig .I.19). Ce dernier dpend du matriau envisag, le
zirconium tant assez bien connu [Ackland07], mais le titane trs peu pour linstant,
aucun potentiel fiable ntant valid [Raulot]. Cette modlisation permet la comparaison des caractristiques de la maille hexagonale, des nergies mises en jeu pour la
cration de dfauts dempilement, et des constantes lastiques. La caractrisation de
llasticit permet de mettre en vidence le caractre anisotrope du matriau induit par
sa cristallographie.
24
I.2 De la microstructure la modlisation numrique
Figure I.19 Interaction entre les noyaux atomiques et les lectrons

La dynamique des dislocations permet la dcorrlation des systmes de glissement
mis en jeu lors de la dformation plastique. Cette modlisation thorique permet la
dtermination des nergies dactivation des diffrents systmes de glissement et permet
dtablir une hirarchie dans ces derniers [Wang09]. La dynamique des dislocations permet donc de prdire lvolution dune dislocation dans un grain et son influence sur le
comportement plastique. La dtermination des cissions critiques pour chaque plan de
glissement permet de classer les plans principaux et de confirmer les observations exprimentales. Le maclage suivant dans la maille hexagonale compacte peut tre aussi tudi
par la dynamique des dislocations [Monnet04]. Le titane commercialement pur est, ce
jour, trs peu modlis, les efforts scientifiques stant plus ports sur le zirconium.
Les cissions critiques de glissement permettent lutilisation de modles polycristallins. Il sagit donc dune modlisation lchelle msoscopique du comportement
plastique, considrant un grain ou un volume lmentaire reprsentatif. Ces modles
permettent la dtermination du comportement rhologique global du matriau tudi
et la rponse de ce dernier des sollicitations mcaniques multiples (traction simple,
cisaillement cyclique). Le modle de Taylor [Fundenbergert97] ou des modles autocohrents [Proust07] [Hripr07] permettent la prdiction dorientations cristallines et
de courbes rhologiques. Tous ces modles se basent sur les cissions critiques de glissement, dtermines soit exprimentalement, soit par la dynamique des dislocations.
Les travaux existant sur les cristallographies cubiques doivent tre adapts la maille
hexagonale compacte pour permettre lutilisation de modle micromcanique pour les
alliages de titane.
A lchelle macroscopique, la prdiction numrique est ralise par le biais de calcul
lments finis. Le comportement du matriau est modlis par des lois phnomnologiques dcrivant globalement la physique mise en jeu lors de la dformation plastique.
Ces lois de comportement peuvent tre caractrises partir des rsultats dune modlisation micromcanique [Rabahallah09b] ou de donnes issues de test exprimentaux.
Ltude effectue dans cette thse se place cette chelle, le but tant la caractrisation
25
des alliages de titane pour la mise en forme froid. Cependant toutes les lois de comportement prsentes dans la suite de ce manuscrit, sont reprsentatives du comportement
microstructural du matriau. On ne peut, dun point de vue numrique, utiliser une
modlisation fine pour prdire le formage de tle en un temps de calcul raisonnable.
La caractrisation des alliages de titane par des lois phnomnologiques a surtout t
ralise pour lalliage TA6V, avec notamment une modlisation de la thermodpendance du comportement [Combres88] [Gavrus96]. En revanche, la caractrisation du
comportement dalliages de titane commercialement purs nest trs peu discute dans la
littrature. La loi de Norton-Hoff est majoritairement utilise.
La figure I.20 permet de faire le lien entre les diffrentes chelles de travail et notamment lenchanement des tapes permettant une modlisation ltat macroscopique sappuyant sur des modles reprsentant plus finement les phnomnes physiques.
Lapport de donnes exprimentales macroscopiques est important pour caractriser le
comportement, mais aussi valider le modle numrique. La modlisation macroscopique
Figure I.20 Les diffrentes chelles de la modlisation dun comportement matriau
dalliage de titane commercialement pur est lobjet de cette tude. Une vision mcanique du comportement des matriaux est donc prsente dans la suite de ce chapitre,
sachant que le lien avec la microstructure est ralis par les lois phnomnologiques
dcrites.
26
I.3 La modlisation macroscopique du comportement plastique
I.3
La modlisation macroscopique du comportement plastique
Aprs avoir dtaill les mcanismes mis en jeu lors de la dformation dun alliage de
titane, les diffrentes modlisations du comportement macroscopique vont tre explicites. Certaines peuvent tre simples avec de nombreuses hypothses admises et dautres
beaucoup plus complexes. Le nombre de paramtres identifier pour permettre lutilisation de la loi de comportement choisie doit tre raisonnable afin dutiliser un nombre
limit de tests exprimentaux simples.
Il est important de choisir un comportement lasto-plastique permettant de prendre
en compte la dpendance du comportement mcanique la direction de sollicitation.
Plusieurs lois de comportement doivent tre dfinies :
un comportement lastique isotrope dfini par la loi de Hooke,
Une loi dcrouissage cinmatique pour dfinir le dviateur du tenseur cinmatique
[X],
une surface convexe pour dfinir la surface de plasticit initiale en fonction du
dviateur des contraintes [S] : f ([S] [X]),
une loi dcrouissage isotrope continue et drivable pour dfinir la contrainte
dcoulement y ,
Celles-ci permettent de dfinir la loi de comportement dun matriau lasto-plastique
par lintermdiaire de la fonction Fp :
Fp = f ([S] [X]) y
(I.1)
Suivant la valeur de Fp , le comportement est lastique (Fp <0) ou lasto-plastique

(Fp =0).
Concernant les proprits lastiques, on considra que le matriau pourra tre simplement modlis par un comportement isotrope, rgit par la loi de Hooke :
1+
Sij
(I.2)
E
avec E et le module de Young et le coefficient de poisson, [S] et [] les dviateurs des
tenseurs des contraintes et des dformations. A partir de lquation I.2, on exprime le
comportement lastique de faon matricielle grce la matrice [C] :
ij =
{} = [C]{S}
(I.3)
Plusieurs modlisations du comportement plastique peuvent tre envisages. La

table I.5 rsume les diffrentes possibilits en fonction du degr de prcision voulue.
27
Plus la loi de comportement est prcise, plus lidentification de tous les paramtres et
son implmentation dans un logiciel de calcul deviennent complexes.
Critre de plasticit
Isotrope
Isotrope
Anisotrope
Anisotrope
Isotrope
Anisotrope
Loi dcrouissage
Variable dcrouissage
Isotrope
p
cinmatique
X
Isotrope
p
Cinmatique
X
Isotrope + Cinmatique + Anisotrope
p, X, p
Isotrope + Cinmatique + Anisotrope
p, X, p
Table I.5 Les diffrentes lois de comportement rgissant la plasticit [Lemaitre98]

On va donc dans un premier temps dtailler les critres de plasticit, la fois isotropes et anisotropes permettant la modlisation de la surface de plasticit des alliages
de titane.
I.3.1
La modlisation de la surface de plasticit
On distingue les critres de plasticit isotropes et anisotropes. Lanisotropie dun

matriau signifie que le comportement mcanique est diffrent selon la direction de
sollicitation. On prend gnralement comme direction de rfrence la direction de laminage. Dans la suite de ce rapport, la direction 0 sera donc la direction de laminage.
Les figures ci-dessous expriment cette dpendance la direction de sollicitation pour le
module de Young (Fig. I.21) et le comportement plastique (Fig. I.22). Les critres anisotropes se divisent en deux parties. On nommera critre anisotrope quadratique, tous les
critres qui dfinissent la surface de charge par des fonctions quadratiques. Ces critres
sont surtout utiliss pour la modlisation du comportement anisotrope des aciers. Les
autres sont dits critres non quadratiques. Ils ont t dvelopps dans loptique dune
modlisation de lanisotropie des alliages daluminium et autres matriaux.
I.3.1.a
Les critres isotropes
i) Critre de Tresca. Les critres de plasticit isotropes sont les plus courants. Les
plus utiliss sont le critre de Von Mises et le critre de Tresca. Le critre de Tresca
est un critre en contrainte de cisaillement maximale, et sexprime de la faon suivante
dans le repre des contraintes principales :
f (S) = M ax(i, j = I, II, III)|Si Sj |
28
(I.4)
Figure I.21 volution du module de

Young en fonction de la direction de sollicitation [int]
Figure I.22 Reprsentation de la

plasticit en fonction de la direction de
sollicitation [int]
ii)Critre de Von Mises. Le second critre de plasticit couramment utilis pour

la modlisation dun comportement plastique isotrope est le critre de Von Mises, dont
lexpression dans le repre des contraintes principales est :

f (S) = (SI SII )2 + (SII SIII )2 + (SI SIII )2
1/2
(I.5)
Ces deux critres sont indpendants de la pression hydrostatique, ils peuvent donc
tre exprims soit avec le dviateur [S] soit avec le tenseur des contraintes []. Leur
reprsentation en contraintes planes dans le repre des contraintes principales (SI et
SII ) permet de comprendre les diffrences entre ces deux critres (Fig. I.23). Le critre
de Von Mises dcrit une surface de plasticit elliptique, tandis que le critre de Tresca
dcrit une gomtrie hexadrique.
Ils existent de nombreux autres critres de plasticit isotropes, mais sont en gnral
trs peu utiliss pour la modlisation de la plasticit. Par contre, ils permettent la
construction de critres de plasticit anisotropes non quadratiques (section I.3.1.c).
iii) Critre de Hosford. Le critre de plasticit isotrope de Hosford [Hosford72] est

une gnralisation du critre de Von Mises (quation I.5) et du critre de Tresca (quation I.4). Il sagit dun critre indpendant de la pression hydrostatique, sexprimant en
fonction du paramtre a, entier dfinissant la forme de la surface de plasticit :
f (S) = (|SI SII |a + |SII SIII |a + |SI SIII |a )1/a
(I.6)
Lajout dun paramtre a permet une volution de la surface de plasticit en fonction

du matriau modlis. Une surface de plasticit de Von Mises pour les valeurs a = 2 ou
29
Figure I.23 Reprsentation graphique des critres de plasticit de Tresca et de Von

Mises dans le repre des contraintes principales (SI et SII )
a=4 et une surface de Tresca pour a=1 ou a peuvent tre retrouves par ce modle.
Ce critre rend possible la description de comportement plastique intermdiaire entre le
critre de Von Mises et le critre de Tresca en fonction du paramtre a. Les matriaux
structure cristallographique cubique faces centres sont caractriss par ce critre pour
une valeur du paramtre a=6.
iv) Critre de Karafillis et Boyce. Karafillis et al. [Karafillis93] propose un critre isotrope, bas sur des transformations mathmatiques partir dautres critres
isotropes. Lexpression du critre est donc la suivante :
3a
f (S) = (1c) {|SI SII | + |SII SIII | + |SI SIII | }+c a1
{|SI |a + |SII |a + |SIII |a }
2
+1
(I.7)
Le paramtre a joue le mme rle que dans le critre de Hosford. Le paramtre c, rel
compris entre 0 et 1, permet de faire voluer la surface de plasticit entre deux fonctions
mathmatiques.
a
I.3.1.b
Les critres anisotropes quadratiques
Les critres de plasticit anisotropes quadratiques permettent la modlisation dun

comportement anisotrope peu marqu. Ils supposent la symtrie du comportement mcanique en traction et en compression. Ils ne modlisent pas les concentrations de dformations plastiques qui peuvent caractriser certains matriaux dont les alliages de
titane. De plus, ils sont indpendants de la pression hydrostatique. Le plus utilis dentre
eux est le critre de Hill 1948 [Hill48]. Aujourdhui encore, sa facilit dutilisation et
30
une identification des paramtres base uniquement partir des tests de traction lui
permettent dtre le critre le plus utilis dans un contexte industriel.
i) Critre de Hill 1948. Le critre de Hill est une gnralisation du critre de Von
Mises par lajout de coefficients pondrateurs devant les termes composant le critre de
Von Mises (quation I.5). Cette modification permet la prise en compte dun comportement diffrent selon la direction de sollicitation. Lexpression indicielle de ce critre
est la suivante :
2 (0.5)
2
2
)
(I.8)
+2N S12
+2M S13
f (S) = (F (S22 S33 )2 +G(S33 S11 )2 +H(S11 S22 )2 +2LS23
Les 6 paramtres danisotropie sont donc les variables F, G, H, L, M, N. Lutilisation

de ce critre pour la modlisation de tles restreint le nombre de paramtres 4 : F,
G, H et N [Hill93]. En considrant que le comportement de rfrence est obtenu dans
la direction de laminage, on obtient donc G+H = 1. Lcriture matricielle permet de
faire apparatre le dviateur des contraintes {S } :
f (S)2 =
11
S
22
S33
S12
S
23
S
13
G+H
H
G
0
0
0
S11
F
+
H
F
0
0
0
S
22
S33
G
F
F
+
G
0
0
0
0
0
2N 0
0
S12
S
0
0
0
2L
0
23
S13
0
0
0
0
0 2M
(I.9)
Lapport de la prise en compte du comportement anisotrope par lintermdiaire de

la matrice de Hill [H] est visualis sur la figure I.24. Le trac dune surface de plasticit
isotrope et anisotrope montre des limites lastiques diffrentes selon lorientation de la
sollicitation, en comparant les grandeurs obtenues dans la direction de laminage 0 et
dans la direction transverse 90 .
Dautres critres quadratiques ont t dvelopps partir de celui-ci. Ils permettent
de raffiner la description du comportement plastique en permettant la modlisation de
zones de localisation des dformations plastiques et une prise en compte des proprits cristallographiques. Cependant le nombre dessais exprimentaux ncessaires pour
lidentification de la surface de plasticit doit rester raisonnable.
ii) Critre de Hu. W. Hu [Hu07a] a dvelopp un critre de plasticit, bas sur le

critre de Hill. La surface de plasticit est dcompose en cinq parties, chacune dfinie
par une fonction quadratique, comme celle utilise par Hill (equation I.8). Suivant la
31
Figure I.24 Reprsentation graphique des critres de plasticit de Hill 1948 et de

Von Mises dans le repre des contraintes principales (SI et SII )
direction de la contrainte principale, on utilise des jeux de paramtres diffrents pour le
critre de Hill. La spcificit de ce critre est donc de faire varier le comportement anisotrope en fonction de la direction de sollicitation. Les concentrations de dformations
peuvent donc tre modlises comme le montre la figure I.25.
Figure I.25 Reprsentation graphique des critres de plasticit de Hill 1948 et de Hu

dans le repre des contraintes principales (SI et SII ) [Hu07b]
En admettant lhypothse des contraintes planes, la surface de plasticit peut tre
dfinie par cinq fonctions diffrentes fi sur le domaine , dcoups en sous-domaines
i :
[S] i , i = 1..5, fi = a1 (SI SIII )2 +bi (SII SIII )2 +ci (SI SIII )(SII SIII ) (I.10)
32
Les sous-domaines i sont dfinis en fonction des contraintes principales du dviateur :
SII SIII
0
1 si 1
S
I
III
II
III
si
0
0,
5
2
S
I
III
SII SIII
= 3 si 0, 5
(I.11)
SI SIII
SI SIII
si
0
0,
5
II
III
I
III
si
5
SII SIII
La caractrisation de cette surface de plasticit ncessite lidentification de 15 paramtres. Ces derniers sont dtermins par cinq rsultats exprimentaux, savoir les
limites dlasticit et les coefficients de Lankford associs deux tests de traction uniaxiale et un test de traction biaxiale pour permettre lexploration de la zone de localisation de contrainte. La combinaison des rsultats exprimentaux et des contraintes
gomtriques, savoir la continuit de la surface de plasticit et de sa drive, permet
lidentification des paramtres du modle. Les relations gomtriques peuvent scrire
la frontire de chaque sous-domaine :
i, j [1, 5], [S] i j
fi = fj
fj
fi
fj
fi
=
et
=
i, j [1, 5], [S] i j ,
SI
SI
SII
SII
(I.12)
(I.13)
Lidentification des paramtres est simple mettre en oeuvre et ce critre allie la fois
prcision et simplicit. De nombreux autres critres de plasticit exitent et affinent la
description de la surface en exprimant cette dernire par une fonction non quadratique.
I.3.1.c
Les critres anisotropes non quadratiques
De nombreux critres non quadratiques ont t dvelopps. Dans la suite de cette

partie, une liste non exhaustive de critres de plasticit sera dtaille. La rflexion permettant la transformation dun critre isotrope en un critre anisotrope sera explicite.
En effet, on peut tablir de nombreux critres de plasticit anisotrope, tout en augmentant le nombre de paramtres identifier. Le choix dun critre de plasticit rside dans
le rapport entre la prcision du critre et le nombre de paramtres identifier, qui peut
atteindre 40 pour les critres les plus complexes.
33
i) Critre de Hill non quadratique. Hill [Hill90] a dvelopp un critre non quadratique partir de son critre quadratique, considrant comme symtrique le comportement en traction et en compression. Lexpression de celui-ci en contraintes planes est
la suivante :
f (S) = | S11 + S22 |m +(
tm
) | (S11 S22 )2 + 4S12 |m +
m
c
n
2
2 m/21
2
2
) + b(SI SII )2
|
2a(SI2 SII
+ S12
+ 2S22
| S11
(I.14)
Avec a, b et m des paramtres adimensionns qui doivent tre identifis partir dessais
exprimentaux. t et c sont les contraintes limites dlasticit en traction et en cisaillement. La convexit de la fonction nest pas assure pour tous les jeux de paramtres.
Figure I.26 Surface de plasticit issue du critre de Hill [Meuwissen]
ii) Critre non quadratique de la famille de Hosford. Les critres de plasticit

anisotropes non quadratiques, dits de la famille de Hosford, drivent du critre isotrope de Hosford (quation I.6). Ils permettent de lier le comportement plastique la
microstructure du cristal. Le nombre de critres dvelopps dans cette famille est trs
important. A partir dune fonction isotrope tel que le critre de Hosford (quation I.6)
ou de Karafillis Boyce (quation I.7), une transformation linaire [L] sur les contraintes
permet de modliser le comportement anisotrope [Barlat07]. Avant lapplication du critre, on applique donc le changement de base suivant aux dviateurs des contraintes :
{S}
= [L]{S}
f (S) = (S),
34
(I.15)
avec la fonction , une fonction isotrope. On peut, afin damliorer la description thorique de la surface de plasticit, multiplier le nombre de transformations linaires appliques au dviateur avant lutilisation dun critre isotrope. Mais, le nombre de paramtres ncessaires la modlisation de la surface de plasticit croit avec le nombre
de transformations. On compte entre 6 et 9 coefficients pour chaque changement de
base suivant que lon considre une matrice de changement de base symtrique ou non.
Des proprits de non symtrie entre le comportement en traction et en compression
peuvent tre intgres au critre de plasticit. Barlat et al. [Barlat89] [Barlat91] sont les
premiers avoir tendu le critre de Hosford pour permettre la modlisation de lanisotropie. Karafillis and Boyce [Karafillis93] ont modifi leur critre isotrope (quation
I.7) pour le rendre anisotrope en ajoutant une transformation linaire sur le dviateur
des contraintes. Barlat et al. [Barlat97] [Cazacu03] ont dvelopp leurs critres pour les
alliages daluminium en utilisant les transformations linaires. Cependant, limplmentation dans un code de calcul et lobtention de la convexit de la surface restent difficiles
pour certains critres (critre de Barlat 1996). Pour remdier ces insuffisances, Yoon
et Barlat ajoutrent une seconde transformation linaire, et gnralisrent le concept
de la transformation linaire du tenseur des contraintes [Barlat05]. Avec ces critres,
Yoon et son quipe [Yoon06] simulrent lemboutissage dun godet cylindrique avec six
ou huit cornes demboutissage. Banabic et al. [Banabic03b] ont gnralis le critre de
Barlat et Lian, avec un critre six paramtres pour la condition de contraintes planes.
On peut remarquer que la plupart de ces critres a t applique pour des matriaux
dont la structure cristallographique est cubique. Cazacu et al. [Cazacu06] ont tendu
cette famille pour les structures hexagonales compactes. Les critres les plus connus ont
donc t cits dans ce bref historique des critres de la famille dHosford. De nombreux
autres ont t dvelopps selon les mmes approches, en multipliant les transformations
linaires, et donc le nombre de paramtres identifier. Dans la suite, on va expliciter
quelques-uns de ces critres. Des similitudes peuvent tre tablies entre les diffrentes
expressions des critres de plasticit de la famille de Hosford [Mattiasson08].
iii) Critre de Barlat 91. Il sagit du premier critre anisotrope dvelopp par
Barlat et al. bas sur le critre de Hosford (quation I.6). Lanisotropie est caractrise
par 6 paramtres c, d, e, f, g, h et considre un comportement symtrique en traction
et en compression :
f (S) = |SI SII |a + |SII SIII |a + |SI SIII |a

35
1/a
(I.16)
est obtenu avec les transformations suivantes sur le dviateur des contraintes
Le tenseur [S]
[S] :
e(S11 S22 ) d(S33 S11 )
S11 =
3
c(S22 S33 ) e(S11 S22 )
S22 =
3
d(S
S
)
c(S22 S33 )
33
11
S33 =
3
S23 = f S23
S13 = gS13
(I.17)
S12 = hS12
(I.18)
La convexit de la surface de plasticit est assure par la condition a > 1. Ce mme
paramtre peut tre utilis pour influencer la courbure de la surface de plasticit en
fonction de la structure cristalline, et notamment pour caractriser les rseaux cubiques.
Pour c=d=e=f =g=h=1, on retrouve le critre de Von Mises ou de Tresca suivant la
valeur du paramtre a.
Figure I.27 Surface de plasticit issue du critre de Barlat 91 [Meuwissen]
iv) Critre Yld2004-18p. Barlat et Yoon [Barlat07] ont dvelopp ce critre de

plasticit, indpendant de la pression hydrostatique et permettant la modlisation du
comportement plastique des matriaux possdant un rseau cristallin cubique. Pour
cela, deux tenseurs [S 0 ] et [S 00 ] doivent tre dfinis par des transformations linaires sur
36
le dviateur des contraintes [S]. La forme de ce critre est la suivante :

1/a
X
1 I,III
f (S) = (S 0 , S 00 ) =
|Si0 Sj00 |a
4 i,j
(I.19)
Ce critre se base donc sur les valeurs principales Si0 et Si00 des tenseurs [S 0 ] et [S 00 ] .
Ces tenseurs sont obtenus par une transformation linaire [L] ayant la forme suivante :
11
S22
S33
S12
23
S 0
O L012 L013
0
L
0 L023
21
0
L31 L032
0
L044
L055
66
13
11
S22
S33
S12
S23
0
L
S
(I.20)
13
Lanisotropie est donc dfinie par les 18 paramtres (9 par transformation linaire) permettant les changements de base dfinissant les deux tenseurs [S 0 ] et [S 00 ]. Ce critre a
t utilis pour la modlisation de la surface de plasticit dun alliage daluminium et
son implmentation dans un logiciel lments finis a permis la simulation dun emboutissage dun godet cylindrique [Yoon06] .
v) Le critre BBC2000. On retrouve le critre BBC2000 dvelopp par Banabic et

al. [Banabic03b] pour la modlisation des tles daluminium. Il sagit dune expression
tenant compte de lhypothse des contraintes planes :
1
f (S) = [ (b| + |a + a| |a + (2 b)||a )]1/a
2
1
=
(1 xx + 2 yy )
2
s
1 xx 2 yy 2
2
(
) + 32 xy
=
2
s
1 xx 2 yy 2
2
) + 23 xy
2
(I.21)
(I.22)
(I.23)
(I.24)
Le paramtre a appartient lintervalle rel [0,2]. Lanisotropie est dcrite par huit paramtres indpendants 1 , 2 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 . Certaines hypothses permettent de
rduire le nombre de paramtres indpendants. On distingue trois cas dans la littrature
[Paraianu03] :
1. = : 6 paramtres indpendants a, 1 , 2 , 1 , 2 , 3
2. 1 = 1 : 8 paramtres indpendants a, 1 , 2 , 1 , 2 , 3 , 2 , 3
3. 1 = 1 : 8 paramtres indpendants a, 2 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3
37
4. Aucune hypothse : 9 paramtres indpendants a, 1 , 2 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3

Les hypothses prsentes ci-dessus permettent la rduction du nombre de paramtres
indpendants, et facilitent lidentification du critre partir de donnes exprimentales.
La surface de plasticit dun alliage daluminium peut ainsi tre dcrite (Fig. I.28). On
peut rcrire lquation I.24 de la manire suivante :
1
f (S) = [ (|0 + 0 |a + a|0 0 |a + |0 |a )]1/a
2
(I.25)
vi) Le critre MS6p. Mattiason et al. [Mattiasson08] ont dvelopp le critre de

plasticit MS6p six paramtres du matriau, tablit partir des deux critres non
quadratique de la famille dHosford. En supposant un tat de contrainte plane, il peut
scrire sous la forme :
1
0
0
0
0
f (S) = [ (b|SI |a + b|SII |a + (2 b)|SI SII |a )]1/a
2
(I.26)
Avec 0 a 2 et le tenseur S dfinit par la transformation linaire [L] :
0
11
L11 L12 0
S11
0
S
22
=
L
L
0
S
22
21
22
S
0
0
0 L33 S12
12
(I.27)
Lintroduction de ce critre est purement motiv par des soucis dimplmentation

dans un code lments finis, avec un gain important de lefficacit du code de calcul
pour une moindre prcision du critre de plasticit, comme le montre la figure I.28 pour
un alliage daluminium, notamment pour le comportement dans la direction transverse.
Cependant la description de la surface de plasticit reste prcise la vue de la comparaison avec les points exprimentaux.
Les critres prsents ci-dessus sont les plus gnraux, pour les matriaux structure cristalline cubique. Ils sont utiliss dans lindustrie automobile et valables pour
des contraintes planes. Cette hypothse convient bien la mise en forme de tle par
emboutissage. On peut cependant extrapoler ces critres pour des cas de chargement
3D complets.
vii) Le critre de Cazacu 2006. Le critre de plasticit de Cazacu [Cazacu06] a

t dvelopp pour modliser le comportement des matriaux structure hexagonale
compacte, en tenant compte des phnomnes de glissement et de maclage prsents lors
38
Figure I.28 Comparaison des diffrents critres pour le matriau AA2090-T3

[Mattiasson08]
de la dformation plastique des alliages de titane. Ce critre se base sur une fonction
isotrope :

= (|SI | k SI )a + (|SII | k SII )a + (|SIII | k SIII )a

f (S)
1/a
(I.28)
La particularit de ce critre isotrope est la prise en compte de la non symtrie entre

le comportement plastique en traction et en compression, par lintermdiaire des deux
paramtres k et a. Ces derniers sont dpendants, et gnralement, on fixe a = 2 pour
dterminer le paramtre k grce deux essais : un test de traction et un de compression.
La proprit de convexit de la surface de plasticit impose la condition suivante : -1
39
k 1. Ce paramtre k peut tre dtermin par les relations suivantes :

T
)
C
k =
T
1 + h( )
C
T
2a 2( )a
T
h( ) = [ T C ]
C
(2 )a 2
C
1 h(
(I.29)
(I.30)
On remarque que si k = 0, on modlise un comportement similaire entre la traction

et la compression. Cette fonction considre donc la non symtrie du comportement
impose par la microstructure hexagonale compacte. Lanisotropie est introduite par
une transformation linaire [L] :
S11
L11 L12 L13
S11
S22
S

L12 L22 L23

22

S33
L13 L23 L33
S33

L44
S12
S12
S
S

L55
23
23
L66 S13
S13
(I.31)
peut tre un tenseur suivant les paramtres

Il faut noter que si [S] est un dviateur, [S]
fixant le caractre anisotrope Lij .
En vue de limplmentation de ce critre dans un code de calcul par lments finis,
une constante B permet dadimensionnaliser la valeur du critre de plasticit par rapport
lcrouissage dans la direction de laminage. La valeur de B dpend donc des coefficients
de la matrice [L], et est diffrente selon que lon considre que ce critre utilise le tenseur
des contraintes ou le dviateur du tenseur des contraintes. Dans le premier cas, cette
constante sexprime selon lquation suivante :
B = (1 k)
(I.32)
Dans le cas o lon utilise le dviateur du tenseur des contraintes, la constante B devient
plus complexe et son expression est la suivante :
a
B =
3
X
2
1
1
(|Wi | kWi )a , Wi = Li1 Li2 Li3
3
3
3
i=1
(I.33)
Lcriture finale du critre de plasticit est donc la suivante :

1
f (S) =
B
3
X
!1/a
(|Si | k Si )
i=I..III
40
(I.34)
Figure I.29 Surface de plasticit pour lalliage de titane 4A1

1/4O2 (1%), trace dans le repre des
contraintes principales.
Figure I.30 volution de la surface

de plasticit pour diffrentes valeurs de
contraintes dcoulement dans le plan
des contraintes principales (S1 et S2 ).
La surface de plasticit a t identifie pour un alliage de titane commercialement

pur [Cazacu06], et trac en 3D (Fig. I.29), ainsi que son volution avec la contrainte
dcoulement dans les directions des contraintes principales (Fig. I.30).
Les critres de plasticit, prsents ci-dessus, peuvent tous tre implments dans
un logiciel lments finis. Le critre de plasticit quadratique de Hill 1948 et le critre
de plasticit non quadratique de Cazacu sont retenus pour la suite de cette tude. Le
premier est un critre couramment utilis et le second est dvelopp spcialement pour
les mtaux hexagonaux compacts comme les alliages de titane. Aprs avoir dfini la
forme de la surface de plasticit, il faut dfinir lvolution de celle-ci au cours de la
dformation plastique.
I.3.2
Loi dcrouissage cinmatique
Lcrouissage cinmatique permet la modlisation de leffet Bauschinger [Chun02a],

qui dtermine le comportement plastique du matriau lors de sollicitations cycliques. Ce
phnomne est modlis par lintermdiaire dun tenseur dcrouissage cinmatique [X],
exprimant ainsi le dplacement de la surface de plasticit au cours de la transformation
41
plastique (Fig. I.31). Lors dun cycle charge/dcharge, un cart entre la contrainte
la fin de la charge 1 et la contrainte 2 laquelle la dformation plastique crot de
nouveau (Fig. I.32).
Figure I.31 Effet du tenseur dcrouissage cinmatique [X] sur la surface de plasticit
Figure I.32 Schmatisation de leffet Bauschinger lors de la charge-dcharge dun

matriau
La forme gnrale rgissant une loi dcrouissage cinmatique est fonction du tenseur cinmatique [X], tenseur reprsentatif de la translation de la surface de charge et
modifiant le critre de plasticit selon lexpression suivante :
f = f (S X)
42
(I.35)
Lcrouissage cinmatique permet donc de modliser le comportement en chargement cyclique dun matriau, et affine la prdiction numrique lors de sollicitations
avec un nombre de cycles important afin de dterminer une dure de vie, notamment
pour les aciers utiliss chaud [Zhang02] [Velay06]. Cependant, dans le cadre de notre
tude, lcrouissage cinmatique contribuera la dtermination des contraintes rsiduelles et du retour lastique. De plus, les rsultats de simulations de procds de
formage plusieurs passes pourront ainsi tre plus prcis. Une prdiction correcte du
retour lastique et des contraintes rsiduelles est importante pour optimiser le processus de mise en forme. La modlisation de lcrouissage cinmatique se reposera sur les
modles permettant un calcul numrique fiable de ces grandeurs.
Suivant la forme du tenseur [ X] , on distingue les lois linaires et non linaires. Les
premires lois dcrouissage cinmatique linaires ont t introduites au XIXme sicle
par Drucker :
p
= C0 []
[X]
(I.36)
o C0 est un paramtre du matriau dtermin par identification grce des essais
de traction-compression. Un modle dcrouissage linaire nest valable que pour des
petites dformations. Dans le cadre des grandes transformations, on ne peut se limiter
un modle valid sur une plage de dformation rduite, dautres lois de comportement
doivent donc tre introduites. La combinaison entre un modle linaire et un modle non
linaire permet une bonne modlisation pour une large plage de dformation plastique.
Le plus utilis dentre eux est le modle dArmstrong-Frederick [Chun02a] qui associe
une fonction linaire et une fonction non linaire :
= D[ p ] [X]p
[X]
(I.37)
avec { p } le dviateur des taux de dformation plastique et p le taux de dformation

plastique quivalent. Cette loi associe un crouissage cinmatique linaire, contrl par
le paramtre matriau D et un terme modlisant la recristallisation dynamique contrle par le paramtre . Cette approche a t complte et dveloppe [Chaboche08],
en intgrant la prise en compte de ladoucissement lors de sollicitations cycliques par
lintermdiaire dune fonction , fonction de lcrouissage isotrope y et un paramtre
w (quation I.38). La restauration statique pour la mise en forme haute temprature
par lajout dun terme fonction de la temprature (T ) (quation I.39) peut aussi affiner
la description de lcrouissage cinmatique.
= D[ p ] (p )[X]p , (p ) =
[X]
= D[ ] [X]
[X]
(T )
p
43
1
1 + y (p )
kXk
D
(I.38)
!m1
[X]
(I.39)
On peut sommer plusieurs crouissages pour obtenir une modlisation plus fine des
phnomnes mis en jeu lors de sollicitations cycliques. Toutes les lois dcrouissage
cinmatique sont sommables :
[X] =
n
X
[Xi ]
(I.40)
On trouve dans la littrature de nombreuses autres lois permettant la prise en

compte du phnomne de Bauschinger, notamment en remplaant la dformation plastique quivalente dans les quations prcdentes (quations I.37, I.39, I.38) par une
fonction visqueuse [Chaboche08]. Ces modles sattachent dcrire prcisment le comportement plastique des aciers en intgrant des phnomnes microstructuraux, tels que
la restauration et la recristallisation. Transposer ces lois pour les alliages de titane pourrait poser des problmes quant la validit de celles-ci. Une tude exprimentale pousse en sollicitations cycliques et des observations microscopiques devraient tre ralises
afin de conclure sur leurs efficacits pour la prdiction du comportement plastique des
alliages de titane commercialement pur. Chun et al. ont montr que lutilisation dune
loi de type Armstrong-Frederick tait suffisante pour la simulation de la mise de lemboutissage en deux passes dun godet cylindrique en alliage daluminum [Chun02b]. On
utilisera par la suite une loi dcrouissage dArmstrong-Frederick deux paramtres,
qui permet une prise en compte fiable de leffet Bauschinger en grandes dformations.
I.3.3
Loi dcrouissage isotrope
Lcrouissage isotrope permet la modlisation du durcissement mcanique lors dune

transformation plastique. Leffet de ce phnomne est une dilatation de la surface de
plasticit au cours de la dformation plastique.
Figure I.33 Effet de lcrouissage isotrope y sur la surface de plasticit

44
Plusieurs lois de comportement existent pour la modlisation de lcrouissage isotrope, notamment des approches trs macroscopiques avec des lois phnomnologiques
et des approches plus microstructurales, avec lintgration de variables internes, reprsentatives de lvolution microstructurale.
I.3.3.a
Les approches macroscopiques
Ces lois dcrouissage isotrope permettent la modlisation du durcissement mcanique par des fonctions tenant compte de variables macroscopiques telles que la dformation plastique quivalente p et la vitesse de dformation plastique quivalente p .
On peut citer les lois simples permettant la modlisation du durcissement mcanique
uniquement, telles que la loi de Voce (quation I.41) et la loi de Swift (quation I.42) :
y = K(1 exp(bp ))
p n
y = K(0 + )
(I.41)
(I.42)
De nombreuses autres lois permettent la modlisation du durcissement mcanique, cependant, lcrouissage isotrope est compos la fois dune phase de durcissement, puis
une phase dadoucissement. Ces lois permettent uniquement la modlisation de la premire dentre elles. Des lois plus riches [Gavrus96] peuvent prendre en compte toutes
ces phases par lintermdiaire de trois fonctions permettant la modlisation du durcissement mcanique Kecr , de ladoucissement W et de la saturation Ksat :
y = Kecr (1 W ) + W Ksat
(I.43)
La courbe reprsentative de cette fonction peut donc tre dcompose en trois parties
(Fig. I.34), plus ou moins importantes selon le matriau et les paramtres tels que la
temprature ou la vitesse de dformation :
partie 1 : crouissage mcanique o la contrainte quivalente augmente fortement
partie 2 : adoucissement o la contrainte quivalente diminue legrement
partie 3 : saturation, o la contrainte quivalente stagne pour atteindre un palier
avant la rupture, modlise par une constante Ksat
De nombreuses fonctions existent pour modliser chaque partie de ces lois, avec des
degrs de prcision diffrents. Le nombre de paramtres peut varier de trois quinze.
i) Modlisation du durcissement mcanique. La fonction dcrouissage modlise

le durcissement mcanique de la surface de plasticit. Plusieurs lois permettant la reprsentation de cette partie du comportement. On peut citer les lois de Voce (quation
I.41) , de Swift (quation I.42) et de Norton-Hoff, qui est une loi thermoviscolastique,
45
Figure I.34 Modlisation du comportement plastique par une loi adoucissante

donc dpendante de la vitesse de dformation plastique quivalente et la temprature
T:
!
p
p n

(I.44)
Kecr = K (0 + ) exp
T
Avec K, 0 , n et , quatre paramtres identifier. On peut raffiner la description de
lcrouissage en ajoutant des dpendances la temprature et la dformation plastique
pour les paramtres n et m :
n = n0 + n1 p ; m = m0 + m1 p
(I.45)
La loi de Nemat-Nasser [Nemat-Nasser99] permet la modlisation dun alliage de

titane commercialement pur, en tenant compte des mcanismes microstructuraux et de
la temprature :
Kecr
p
= D1 1 D2 T ln
D3
!!1/D5 1/D6
+ ln (f (p , T ))
f (p , T ) + D7 pD8
(I.46)
o la fonction f est la suivante :

T
1
Tm

f (, T ) = 1 + D4
2 !
p
(I.47)
Il y a donc huit paramtres Di identifier pour pouvoir utiliser cette loi. La constante
Tm est la temprature de fusion de lalliage.
Et enfin, les lois multiplicatives permettent une modlisation de la phase dcrouissage par la multiplication de lois de comportement simples, toutes dpendantes dune
46
variable diffrente :

K0 p
p
= 0 + Q (1 exp(b )) +
exp(/T ) 1 + av ln 1 +
T
0

Kecr
!!
(I.48)
De nombreuses possibilits existent pour modliser le durcissement mcanique dun

mtal lors de sa dformation plastique. Quelques-unes ont t dcrites ci-dessus. Dans
les codes de calcul, les lois de Norton-Hoff (quation I.44) ou quivalentes sont les plus
R
R
utilises, notamment dans le logiciel Forge
et Abaqus
.
ii) Modlisation de ladoucissement Durant la dformation dun mtal, trois phnomnes sont en concurrence, et leur rle est plus ou moins important selon la dformation plastique atteinte et la microstructure du matriau. On peut distinguer deux
phnomnes responsables de ladoucissement activ partir dun certain niveau de dformation plastique. Ceux ci sont la restauration dynamique et la recristallisation dynamique. La figure I.35 montre limportance de chaque phnomne lors du chargement
plastique dun matriau. Cette importance est soumise lenvironnement (temprature)
et la vitesse de la sollicitation mcanique. Cependant, ladoucissement W, utilis dans
lquation I.43, doit modliser la recristallisation dynamique. Il sagit du principal phnomne responsable de la chute du niveau de contrainte, par la cration dune nouvelle
structure de grains dans un matriau dform, pour rduire la densit de dislocations.
Figure I.35 Illustration schmatique de la concurrence entre les phnomnes de

durcissement mcanique, de restauration dynamique et de recristallisation dynamique
pendant la dformation plastique [Lissel06]
Pour caractriser la cintique de la recristallisation dynamique, on dfinit W comme
la fraction de grains recristalliss, donc voluant entre 0 et 1. Avrami propose un modle
mathmatique pour la modlisation de la croissance dune phase [Touache06] :
p
Xd = 1 exp(r(T, )( )n(T,) )

(I.49)
p
47
Il faut donc dterminer les deux paramtres du matriau r et n, permettant la modlisation de la recristallisation dynamique lors de la dformation plastique des alliages
de titane. Les lois de comportement tant destines une utilisation macroscopique
pour la simulation du formage de pices industrielles, une version simplifie de la loi
dAvrami avec un seul paramtre r peut tre utilise [Gavrus96] :
Xd = 1 exp(rp )
(I.50)
Cependant cette modlisation peut tre affine avec trois constantes r0 , r1 et r2 pour
prendre en compte la sensibilit la vitesse de dformation et la temprature en posant
r
r = (r0 + rT1 )p 2 . La fonction dadoucissement est donc modlise par des fonctions
simples, dont le caractre est fortement macroscopique. Dautres modles existent, mais
des variables microstructurales interviennent dans la dfinition de la phase recristallise.
On prfrera, dans ce cas, utiliser une loi de comportement variable interne pour
modliser lcrouissage isotrope.
I.3.4
Loi de comportement variable interne
La principale particularit des modles variable interne est leur facult tenir
compte de lhistoire du matriau, dun point de vue des dformations plastiques et
thermique. Ainsi le cycle thermique et le chemin de dformation suivi par la tle lors de
lopration de formage sont rellement pris en compte. On suppose que la restauration
du matriau activ thermiquement prvaut sur le durcissement du lcrouissage. On
distingue les modles complets modlisant tous les phnomnes microstructuraux ayant
trait la dformation plastique, des modles simplifis o la modlisation est envisage
dun point de vue plus macroscopique.
I.3.4.a
Les modles complets
Les modles complets peuvent prdire la fois les phnomnes statiques et dynamiques durant la dformation chaud au niveau de la microstructure [Roucoules01]
[Pietrzyk98]. Lquation gnrale dcrit lvolution de la population de dislocations G
au cours du temps :
G(, )
= () g() Xrec (, t)
t
(I.51)
() reprsente le stockage athermique des dislocations, g() ladoucissement activ

thermiquement (restauration) et la fonction Xrec est reprsentative des changements
dus la recristallisation.
48
La difficult dune modlisation base sur une variable interne est de diffrencier tous
les phnomnes mis en jeu et leur rle respectif dans la dformation plastique. En effet
la densit de dislocations est en perptuelle volution cause des phnomnes dcrouissage, de recristallisation et de restauration. Chacun de ceux-ci possde une condition
dactivation et une influence sur la densit de dislocations diffrentes. Le durcissement
mcanique au cours de la dformation plastique met en comptition un stockage des
dislocations (crouissage) et une annihilation des dislocations (restauration). Les lois
dvolution des ces deux phnomnes sont rsumes dans la table I.6, exprimant lvolution de la densit de dislocations en fonction de la dformation plastique p en fonction
du vecteur de Burger b, du libre parcours moyen l et de paramtres du matriau k0 et
k2 . Lorsque la densit de dislocations atteint une valeur critique cr , la recristallisation
est active, et volue selon la taille du grain D, du coefficient de poisson , de la rpartition de la population de dislocations G et de la densit de dislocations , ainsi que des
paramtres du matriau tels que , m, . Cependant, ces modles sont trop peu adapts
Processus
Condition dactivation
crouissage
p > 0
Restauration
toujours actif
Recristallisation
> cr
Equation dvolution
1
=
p

bl
= k0 k2
p
Xrec
= /Dm G
t
Table I.6 Influence sur la densit de dislocations des principaux phnomnes prsents
dans une dformation chaud
la simulation de la mise en forme, et des modles simplifis ont t dvelopps.
I.3.4.b
Les modles simplifis
Les modles simplifis permettent de connatre uniquement lvolution de la contrainte

dcoulement plastique due la recristallisation dynamique en fonction de ltat microstructural [Pietrzyk02]. Le principal intrt de ces lois dans le cadre de ltude de la
mise en forme est de connatre lcoulement plastique dune manire macroscopique. Le
modle simplifi est le plus adquat, car il rpond aux attentes et permet une implmentation numrique plus facile. Lquation I.52 permet de relier la contrainte dcoulement
plastique y une variable interne , valeur moyenne de la densit de dislocations dans
la microstructure.
(I.52)
y = 0 + b
49
o reprsente le module de cisaillement, et un paramtre du matriau. Lquation

(I.53) donne une volution de la valeur moyenne de la densit de dislocations.
( )
p
= k p ( )r R[( ) cr ]
t
bl
(I.53)
Les paramtres de lquation sont b le vecteur de Burger, l le libre parcours moyen, D

la taille moyenne dun grain, et cr la densit de dislocations critique. Les paramtres
k et r sont dtermins par une procdure didentification. La fonction R est dfinie de
la manire suivante :
R[( ) cr ] = 0 cr
(I.54)
R[( ) cr ] = ( cr ) > cr
cr est le temps critique. Il existe dautres fonctions dfinissant lvolution de la densit
de dislocations , notamment une forme diffrentielle tablie par Klepaczko [Houillon09]
qui met en comptition le taux de cration des dfauts MII et le rarrangement de ces
derniers grce une facteur ka :
= MII ka
p
(I.55)
Lcrouissage isotrope peut tre modlis par des lois de comportement macroscopiques, telles les lois adoucissantes, reprsentatives des phnomnes microstructuraux.
Une variable interne, dcrivant ltat microstructural du matriau, peut aussi tre utilise pour caractriser le comportement macroscopique.
50
I.4 Conclusion du chapitre
I.4
Conclusion du chapitre
Les alliages de titane permettent un gain de poids pour des proprits mcaniques
quivalentes celles dun acier, ce qui engendre laugmentation de son utilisation dans
lindustrie aronautique. Lutilisation de ces alliages est donc en forte progression dans
la conception dun avion, et notamment grce lintroduction massive des matriaux
composites dans les structures. La simulation de la mise en forme froid des alliages de
titane impose de connatre leur comportement microstructural lors dune dformation
plastique pour choisir une modlisation adquate. Les alliages de titane, notamment les
alliages , ont un comportement plastique fortement anisotrope. Celui-ci est le rsultat
de sa structure cristalline, et est amplifi par lopration de laminage froid prcdant
les phases de mise en forme des tles. Les rseaux cristallins des alliages de cette tude
sont hexagonaux compacts, et la dformation plastique est le rsultat de phnomnes
microstructuraux, tels que le glissement et le maclage. De par leurs proprits cristallines, le plan de glissement principal est le plan prismatique, orient par le vecteur ~c, les
plans basaux et pyramidaux sont des plans de glissement secondaires. On observe trois
types de maclage lors de la dformation plastique des alliages de titane de ltude, deux
apparaissant lors dune sollicitation en traction et un en compression. Lorientation de
laxe ~c de la maille hexagonale compacte dtermine le type de maclage auquel va tre
soumis le grain. Des macles secondaires peuvent apparatre dans des macles primaires
dans un mme grain pour garder un tat stable.
La modlisation du comportement plastique des alliages de titane doit prendre en
compte les spcificits microstructurales de celui-ci. Une loi dlasticit, un critre de
plasticit, et des lois dcrouissage cinmatique et isotrope doivent tre dfinis. Concernant llasticit, un comportement isotrope dict par la loi de Hooke (quation I.2)
sera dfini grce au module de Young et au coefficient de Poisson. Le critre de plasticit ne peut plus considrer un comportement isotrope, au vu de la microstructure de
ces alliages. Les critres anisotropes de Hill quadratique (quation I.8) et le critre de
Cazacu (quation I.34), dvelopp spcifiquement pour les matriaux structure hexagonale compacte, seront choisis pour la modlisation des alliages de titane. Lcrouissage
cinmatique permettant la prise en compte de leffet Bauschinger sera modlis par un
loi dArmstrong-Frederick (quation I.37) deux paramtres. Ce choix se justifie car
au cours des chemins de dformation que peut subir la tle lors dune mise en forme
complexe, le nombre de charge-dcharge reste rduit et raffiner le modle en tenant
compte des volutions microstructurales implique la ralisation dessais cycliques. Pour
lcrouissage isotrope, une loi macroscopique tenant compte de ladoucissement d la
recristallisation dynamique sera utilise, car elle propose un bon rapport entre la prcision de la modlisation et une procdure didentification simple mettre en oeuvre.
51
La procdure didentification mettre en place pour la caractrisation de tous les paramtres doit tre rflchie lors de la mise en place du modle afin de choisir une modlisation intgrant prcision et facilit de mise en oeuvre. En effet ladquation thorique
du modle choisi avec les phnomnes responsables de la dformation plastique et la
qualit de la dtermination des paramtres doit permettre dutiliser la modlisation la
plus fiable en vue du calcul lments finis.
52
Chapitre II
La formulation du modle continu
anisotrope en grandes
transformations
Comme vu prcdemment, un comportement anisotrope est li une direction de
sollicitation, et la rponse mcanique du matriau dpend de celle-ci. Lutilisation dun
modle anisotrope implique donc dajouter la notion dorientation des axes danisotropie
au cours de la transformation lors de la formulation du modle continu. Dans le chapitre
I, le comportement plastique et les modles permettant de le modliser ont t dcrits.
Ce chapitre va permettre la mise en place du modle, travers la gestion et le suivi des
axes dorientation. Implmenter un modle anisotrope sans sintresser sa formulation
peut mener lobtention de rsultats non-physiques. A partir de ce constat, une formulation gnrale utilisable pour un milieu continu anisotrope en grandes transformations
doit tre tablie, avec une prise en compte de lvolution des directions danisotropie.
Lobjectif de ce chapitre est donc de dcrire lenvironnement du modle anisotrope,
aprs avoir dfini le comportement macroscopique laide de lois. Cette formulation
est base sur la thorie des grandes transformations lasto-plastiques, dont les grands
principes seront dtaills (section II.1) pour faciliter la comprhension du modle. Il en
dcoulera une rflexion sur lvolution de la direction des axes danisotropie lors du formage de produits minces, afin dtre le plus raliste possible. La formulation du modle
sera explicite, pour un comportement lasto-plastique anisotrope, et utilisable quelque
soit le critre de plasticit et les lois dcrouissage choisis.
53
II. La formulation du modle continu anisotrope en grandes transformations
II.1
Mcanique des grandes transformations
La mcanique des grandes transformations permet la simulation des procds de mise

en forme, au cours desquelles des grands dplacements entrent en jeu. Toute transformation dun solide est caractrise par le gradient de la transformation [F], qui permet
de dterminer la position et lorientation dun vecteur quelconque aprs la transfor~ appartenant au solide
mation, partir de ses coordonnes initiales. Le vecteur X
ltat initial subit un vecteur dplacement ~u au cours de la transformation. Le vecteur
~x caractrisant ltat final peut scrire sous la forme suivante :
~ + ~u
~x = X
(II.1)
Le gradient de la transformation est donc dfini par la relation suivante :

Fij =
xi
Xj
(II.2)
Le gradient de la transformation est la base de la thorie de la mcanique des grandes

dformations, et toutes les relations dcoulent de celui-ci.
II.1.1
Relations de base
Toute transformation dun solide peut tre dcompose en un mouvement de corps

rigide (translation et rotation) et un changement de forme. On ne considrera comme
mouvement rigide uniquement les rotations de corps rigide, caractrises par la matrice
de rotation [R]. Le changement de forme est dfini par le tenseur de dformation pure
droit [U] ou gauche [V] suivant que lon considre que la transformation se compose
dune rotation [R], puis dune dformation [V], ou dabord une dformation [U] puis
une rotation [R] (Fig. II.1). Dans la suite, on utilisera le tenseur de dformation pure
droit [U] pour tablir les relations liant la transformation et le tenseur des vitesses de
dformations. La dcomposition polaire considre sera donc la suivante :
[F ] = [R][U ] = [V ][R]
(II.3)
Le tenseur de Cauchy-Green droit [C], dont les racines carres des valeurs principales
expriment les dilatations i suivant les axes principaux, est introduit par la relation
54
II.1 Mcanique des grandes transformations
Figure II.1 Dcomposition polaire dune transformation, par lintermdiaire dune

matrice de rotation rigide [R], et dun tenseur de dformation pure droit [U] ou gauche
[V]
suivante :
[C] = [F ]T [F ]
[C] =
1
0
(II.4)
0 0
22 0
0 23
(II.5)
Le tenseur des taux de dformation lagrangien [L] est calcul par la relation suivante :
[L] = [F ] [F ]1
(II.6)
On peut dcomposer ce dernier tenseur en une partie symtrique [D] et une autre
antisymtrique [W] dfinies par les relations suivantes :

1
[L] + [L]T
2

1
[W ] =
[L] [L]T
2
[D] =
(II.7)
(II.8)
A partir de lquation II.6, on peut remonter la dpendance du tenseur des taux

avec le gradient de la transformation [F] :
de dformations []
=
[]

1
[F ] [F ]1 + [F ]T [F ]T
2
55
(II.9)
Ces relations sont la base de la mcanique des grandes transformations. La seule

donne ncessaire est le tenseur du gradient de la transformation [F] pour pouvoir
tablir la formulation du milieu continu anisotrope.
II.1.2
Dcomposition lasto-plastique
Lorsque lon considre une transformation lasto-plastique, on considre un comportement mcanique est pour une part purement lastique et dautre part plastique.
On peut sparer, comme sur la figure II.2, toutes transformations lasto-plastiques en
une partie plastique et lastique. On peut dcomposer, tout comme la dcomposition
Figure II.2 Dcomposition de la transformation en partie plastique et lastique

polaire (quation II.1), la transformation [F] en une transformation purement plastique
contrle par [F ]p et une transformation purement lastique [F ]e (Fig.II.2) :
[F ] = [F ]e [F ]p
(II.10)
On peut donc calculer le tenseur des taux de dformations en fonction des parties
plastique et lastique [Harrysson07b] [Harrysson07a] :
[L] = [F ]e [F ]e1 +[F ]e [F ]p [F ]p1 [F ]e1 = [L]e + [F ]e [l]p [F ]e1
|
{z
[L]e
{z
[l]p
(II.11)
Cette dcomposition lasto-plastique nest pas lunique existante. Linverse peut aussi
tre utilis, savoir :
[F ] = [F ]p [F ]e
(II.12)
Lexpression du taux de dformation associ cette dcomposition implique une transformation par le gradient de la transformation plastique du taux de dformation lastique, contrairement la dcomposition prcdente. Notre choix sest port sur la premire dcomposition, qui exprime le taux de dformation lastique dune manire directe. Avec cette supposition, on peut essayer dexprimer chaque instant le gradient de
la transformation lastique pour pouvoir chaque instant connatre le retour lastique.
56
II.1 Mcanique des grandes transformations
Figure II.3 Reprsentation du solide suiveur lors de la transformation
II.1.3
Le suivi de la transformation lasto-plastique
La notion danisotropie impose le suivi de la transformation, notamment afin de

garder la direction des axes danisotropie, pour calculer le comportement mcanique. On
trouve dans la littrature plusieurs variables, microscopiques o macroscopiques, issues
de la thorie des grandes transformations qui permettent le suivi de la transformation.
La dfinition de cette matrice de rotation [] en fonction de la transformation fixera
lvolution de la direction des axes danisotropie. La notion de suivi de la transformation
en deux dimensions est illustre sur la figure II.3 lors dune transformation . Il faut
donc avoir une grandeur reprsentative de la transformation pour garder la cohrence
entre ltat initial et ltat final [Hagge04]. Pour ce faire, plusieurs transformations,
ainsi que leurs drives associes seront dtailles dans la suite de cette section. La
drive objective permet de calculer la drive de la grandeur, exprime dans un repre
mobile par rapport un rfrentiel fixe. On parle dobjectivit, car appliquer cette
drive permet de sabsoudre de la notion de rfrentiel.
II.1.3.a
La transformation de Green Naghdi
Le solide suiveur de Green-Naghdi est bas sur la rotation moyenne de la matire

[R] au sein dun milieu continu, issu de la dcomposition polaire (quation II.3). Le
suivi de la transformation est donc guid par une matrice de rotation orthogonale [R]
qui est limage de la rotation rigide induite par la transformation [F]. La transformation
57
de Green-Naghdi est donc obtenue par :

[R] = [F ][U ]1
(II.13)
La drive objective dun tenseur [A] associe ce solide suiveur est la drive objective
de Green-Naghdi, permet le calcul de la drive de [A], exprim dans la base de GreenNaghdi par rapport un rfrentiel fixe :
[R]
[R]T [A] + [A] [R]
[R]T
[A]= [A]
(II.14)
La transformation de Green-Naghdi permet un suivi global de la matire par la rotation

rigide. Les axes danisotropie restent donc orthogonaux chaque instant.
II.1.3.b
La transformation de Jaumann
Les repres des axes danisotropie, ractualiss par la tranformation de Jaumman

suivent localement le "spin" de la matire, qui est la partie antisymtrique [W] (quation
II.8) du gradient des vitesses [L]. Dans ce rfrentiel, les axes danisotropie restent
perpendiculaires deux deux, tout instant de la transformation. On peut noter que
le solide suiveur est driv du solide suiveur de Green-Naghdi, le "spin" de la matire
sexprimant en fonction de la rotation rigide [R] :
T
[W ] = [R][R]
(II.15)
La drive objective dun tenseur, dont la grandeur est ractualise par le spin de la
matire, est la drive de Jaumann :
[W ][A] + [A][W ]
[A]= [A]
(II.16)
Le suivi de la transformation par la la transformation de Jaumann conserve lorthogonalit du repre des axes danisotropie.
II.1.3.c
Le "spin" de Mandel
Duchne et al. [Duchne08] utilise un suivi de la transformation bas sur un modle

cristallin pour la ractualisation des axes danisotropie. Celle-ci est base sur le spin de
Mandel, qui reprsente une rotation moyenne du polycristal, partir de la rotation de
tous les grains prsents dans le polycristal. La difficult principale consiste dterminer
58
II.2 Lenvironnement du modle continu anisotrope
la rotation du milieu continu partir des rotations de chaque grain, calcules partir
dun modle micromcanique. Des dviations denviron 10ont t observes entre le
modle numrique et la thorie pour le test du cisaillement simple. De plus, lutilisation
dun telle mthode implique lutilisation dune loi de comportement base sur lanalyse
microstructurale du matriau et notamment de sa texture. La modlisation envisage se
limitant au niveau macroscopique, cette transformation nest donc pas adapte cette
tude.
II.1.3.d
Le solide suiveur global
Le suivi de la transformation, le plus reprsentatif de la transformation globale,

est tout simplement driv du gradient de la transformation [F]. En effet, en appliquant cette transformation sur un vecteur quelconque, on obtient limage de ce dernier
transform par [F]. Le suivi des axes danisotropie par cette transformation permet de
conserver une orientation moyenne, reprsentative de la transformation subie par le milieu continu. Cependant, il est important de rester avec des vecteurs directeurs unitaire,
afin de simplifier les critures dans la suite de ce manuscrit. De plus, lutilisation de
cette transformation implique la perte de lorthogonalit du repre dform. Le fait de
travailler avec une base non orthogonale impose de revenir la base de la thorie des
grandes dformations.
II.2
Lenvironnement du modle continu anisotrope
Aprs avoir prsent brivement la thorie des grandes transformations et les principes respecter pour obtenir une modlisation fiable et physique, lenvironnement du
modle, cest--dire la cinmatique et les outils de reprsentation de lespace, va tre
dtaill. Les hypothses gnrales seront exposes, et partir de celles-ci, des choix de
modlisation seront faits, en termes de grandeurs utilise pour le suivi de la transformation et dobjectivit. Tous les choix seront justifis dune manire concrte sur un
test de cisaillement dun matriau purement lastique anisotrope.
II.2.1
Hypothses gnrales
i) Les axes reprsentatifs du modle La modlisation dun comportement anisotrope implique la ncessit du suivi des axes danisotropie au cours de la transfor59
Figure II.4 Positionnement initial des base matriau h{a}i , i = 1, 2, 3i et rfrence

h{e}i , i = 1, 2, 3i
mation. On dfinit donc deux repres diffrents, un repre de rfrence que lon notera
h{e}i , i = 1, 2, 3i et un repre local, attach au matriau, not h{a}i , i = 1, 2, 3i Le repre de rfrence est orthonorm et fixe durant toute la transformation, tandis que la
base "matriau" est ractualise par la transformation choisie. On considre une orthotropie initiale, due lopration de laminage froid. Ce modle se destinant la
simulation du formage de produits minces, on considre que laxe a~3 est initialement
normal la tle. Par convention dans la suite de ce manuscrit, la direction 3 danisotropie restera toujours normale au plan de la tle.
ii) Un modle destin la mise en forme de produits minces Cette modlisation ayant pour but la simulation des procds de mise en forme des produits minces,
on suppose que les gomtries initiales sont planes ou cylindriques, dans le cas de mise
en forme de tubes. Cette hypothse implique une mme dfinition initiale des axes
danisotropie pour toute la pice. La direction de laminage est considre comme la
direction rfrence pour permettre lorientation initiale de la tle. Lorientation initiale
de lanisotropie sera dfinie par les deux axes a~1 et a~2 dans le repre de rfrence (Fig.
II.4).
iii) Les lois de comportement Les lois de comportement, comme le critre de

plasticit anisotrope et les lois dcrouissage, seront exprimes dans la base locale
h{a}i , i = 1, 2, 3i. A chaque instant de la transformation, les lois de comportement seront lies aux directions danisotropie. Cette hypothse permet de dfinir prcisment le
comportement et surtout totalement dpendant de lorientation des axes danisotropie.
60
II.2.2
Le suivi des axes danisotropie
La modlisation du comportement plastique des alliages de titane implique le suivi

des axes danisotropie au cours de la transformation. Les solides suiveurs ont t dtaills dans le paragraphe II.1.3. Le solide suiveur le plus efficace est le suiveur bas sur
la rotation du cristal [Duchne08], qui reproduit au plus juste les mouvements microstructuraux de la structure. Cependant, lutilisation de cette ractualisation des axes,
pour la mise en forme de pice industrielle, cest--dire dun point de vue microscopique
nest peu adapte, car sa mise en oeuvre implique lutilisation de lois de comportement
microscopiques. En effet, des calculs micromcaniques sont ncessaires pour dterminer les orientations de chaque grain afin de dterminer lorientation moyenne du milieu
continu. Dun point de vue mise en oeuvre pour la simulation de pice industrielle,
les calculs deviennent trop important et le temps de calcul trs grand. De plus, une
dviation denviron 10est observ pour le test du cisaillement simple.
En restant dun point de vue macroscopique, on peut ractualiser les axes danisotropie par les variables macroscopiques que sont le gradient de la transformation [F], et la
rotation moyenne [R], issue de la dcomposition polaire. De nombreux logiciels de calcul
utilise [R] afin de conserver un repre danisotropie orthogonal chaque instant. Pour
valuer limportance du choix de telle ou telle ractualisation des axes danisotropie, un
cas analytique classique, le cisaillement simple, va tre tudi.
II.2.2.a
La ractualisation des axes dans le cas du cisaillement simple
Le test du cisaillement simple est un test classique pour lanalyse des formulations en
mcanique des grandes transformations. Il permet dillustrer les formulations construites
et de les comparer entre elles. Deux avantages permettent dexpliquer lutilisation de
ce test pour la mise en place de modle :
la solution du problme est simple et homogne. Des solutions analytiques peuvent
tre calcules partir du modle choisi.
le cisaillement simple prsente une rotation rigide moyenne [R] volutive dans le
temps. Cette transformation permet de confronter les formulations aux problmes
lis lactualisation des grandeurs tensorielles, qui doit prendre en compte cette
rotation de corps rigide.
Le test de cisaillement est donc la base pour la formulation utilise lors de la modlisation dun comportement anisotrope. On sappuiera sur les rsultats obtenus analytiquement pour dterminer la mthode la plus raliste de ractualisation des axes
danisotropie, et pour vrifier lobjectivit de la formulation. On appelle cisaillement
61
simple, test reprsent sur la figure II.5, une sollicitation de cisaillement sans dformation des faces orientes normalement la direction de la sollicitation. Le paramtre
utilis lors de la transformation de cisaillement simple est la distance . On suppose
que la face du paralllpipde oriente par e~3 est de dimension unitaire.
Figure II.5 Cisaillement simple dun paralllpipde de face unitaire
i) Cintique du cisaillement simple Tous les points du paralllpipde cisaill

subissent la mme transformation, fonction de sa position initiale {X}. On peut trouver
sa position finale en crivant le vecteur dplacement, en considrant des dimensions
unitaires pour la face avant :
X2
(II.17)
~u =
0
0
Le gradient de la transformation peut tre obtenu dans la configuration initiale,
partir du vecteur dplacement :
1 0
[F ] = 0 1 0
0 0 1
(II.18)
La transformation est bien homogne, [F] ne dpend pas des coordonnes du point
matriel tudi. A partir du gradient de la transformation, on peut calculer le tenseur de
Cauchy-Green droit [C] (quation II.5). En diagonalisant ce dernier, on peut remonter
au tenseur des dformations [U] :
0
1
2 2
[U ] = q
1
+
0
2
1 + /4 2
2
0
0
1
(II.19)
La matrice de rotation rigide [R] est donc calculable, partir de la dcomposition

62
polaire (quation II.1) :
[R] = [F ][U ]
=q
1 + 2 /4

0
2
1 0
(II.20)
0 1
ii) Comparaison des ractualisations des axes danisotropie On peut donc

maintenant comparer la diffrence sur les directions danisotropie de leffet dune ractualisation par [F] ou par [R]. Les axes danisotropie avant la transformation sont
nomms a~i (i=1, 2, 3), et aprs leur ractualisation g~i (i=1, 2, 3) par la matrice de
rotation [R], ou f~i (i=1, 2, 3) par le gradient de la transformation [F]. Les repres
lissue de la transformation de cisaillement sont norms pour comparer uniquement
lorientation des directions danisotropie.
On suppose, tout dabord, que les axes danisotropie sont initialement confondus
avec les axes de rfrence e~i (i=1, 2, 3). Suivant la ractualisation, on observe les volutions suivantes :
La ractualisation par le gradient de la transformation [F] implique que les axes
danisotropie se dforme avec les cots de la face dforme. En chaque instant, on
a donc, exprim dans le repre de rfrence :
f~ = [F ]~a
{f }i =
aix
(II.21)
+ aiy
aiy
aiz
(II.22)
La ractualisation des axes danisotropie par la matrice de rotation rigide [R]

implique lorientation suivante pour les vecteurs g~i (i=1, 2, 3) :
~g = [R]~a
(II.23)
aix + aiy
2
1
{g}i = q
aix + aiy
2
1 + 2 /4
(II.24)
La figure II.6 permet dillustrer la ractualisation des axes danisotropie au cours

de la transformation de type cisaillement simple. On remarque que les axes f~i (i=1,
2, 3) suivent la dforme de la face, et notamment laxe 1 reste fixe et ne subit aucune dformation durant toute la transformation, tandis que les axes g~i (i=1, 2, 3) ne
tiennent pas compte de la dforme de la matire, mais de la rotation rigide moyenne.
63
La figure II.6 montre lvolution des axes ractualiss par [R]. Laxe orient initialement suivant la direction de laminage subit une rotation, qui le dsoriente fortement.
Aprs un cisaillement important, laxe reprsentant lvolution de la direction de laminiage est totalement desorient par rapport celle-ci. Pour des valeurs de cisaillement
important, la reprsentation de la direction transverse par laxe g~2 se rapproche de la
direction de laminage de la tle. Cet exemple montre bien linadquation entre le suivi
de la transformation en terme dorientation et la matrice de rotation rigide.
Figure II.6 Ractualisation des axes danisotropie, initialement a~1 et a~2 , lors du test
de cisaillement simple
Si on ralise la mme tude pour des axes danisotropie initialement orients 45,
donc suivant les diagonales de la face initiale, on observe des diffrences, uniquement
pour les grandes transformations (Fig.II.7). Cependant, les orientations des deux jeux
daxes sont trs proches. Pour les petites dformations, la ractualisation par le gradient
de la transformation ou par la rotation moyenne rigide sont quasi semblables. Le suivi
de la transformation na que trs peu dimportance dans cet exemple.
Figure II.7 Ractualisation des axes danisotropie, initialement a~1 et a~2 , lors du test
de cisaillement simple
Le test du cisaillement simple montre bien la difficult de choisir une transformation
pour suivre les axes danisotropie. Suivant le cas envisag, les conclusions peuvent tre
diffrentes. En se basant sur ces deux exemples, le choix de la transformation pour la
ractualisation des axes danisotropie se porte sur le gradient de la transformation [F],
notamment pour permettre un suivi de la matire par le repre local.
64
II.2.2.b
La ractualisation des axes dans la formulation anisotrope
Les tudes analytiques ralises sur le test du cisaillement simple ont permis deffectuer un choix pour le suivi des axes danisotropie dans notre formulation anisotrope.
Lutilisation du gradient de la transformation [F] permet une ractualisation plus raliste des axes danisotropie, qui vont suivre la dformation du solide. Lutilisation de
la rotation moyenne [R] nest raliste que pour certaines orientations initiales, et ne
peut donc pas apporter toutes les garanties en terme de prcision sur les grandeurs
transportes. Les nombreux paramtres des modles anisotropes ncessitent des essais
exprimentaux pour la procdure didentification, et parmi ceux-l, le test de cisaillement simple est trs utilis, do la ncessit davoir un suivi des directions danisotropie
fidle la dformation.
Les axes danisotropie seront donc ractualiss au cours de la transformation par les
relations suivantes, avec les indices n et n+1 signifiant lincrment et [F ]n le gradient
de la transformation pour lincrment n :
an+1
= [F ]n an1
1
an+1
= [F ]n an2
2
an+1
3
an1
(II.25)
an2
Les deux axes danisotropie contenus dans le plan de la tle, sont ractualiss par le
gradient de la transformation. Le troisime axe reste normal aux deux premiers et donc,
est dirig selon la normale la tle. Cet axe permet dobtenir des informations concernant lpaisseur de la tle chaque instant. Linconvnient dune telle ractualisation
est que la base matrielle nest plus orthogonale, en effet les deux axes a~1 et a~2 ne
sont plus normaux entre eux, car ractualiss par une variable dpendante de la dformation. Notre choix dexprimer les contraintes dans un tel repre dcoule des travaux
rcents en structures composites [Peng05] ou dautres plus anciens sur le formage des
structures fines en grandes transformations [Mattiasson83] [Massoni87]. Des attentions
toutes particulires doivent tre portes sur les grandeurs tensorielles et les repres du
modle pour travailler avec une formulation mathmatiquement correcte.
II.2.3
Le transport des grandeurs tensorielles
Travailler avec des grandeurs tensorielles dans un repre non orthogonal implique
une modification des formules usuelles en mcanique, notamment lors des changements
de base pour les contraintes et les dformations. A travers cette section, la mise en place
65
du modle dans lespace euclidien, et les diffrentes relations, utilises par la suite, seront
explicites.
II.2.3.a
Les repres du modle
Deux bases doivent tre dfinies dans la formulation anisotrope, la base matrielle
h{ai }, i = 1, 2, 3i et la base de rfrence h{ei }, i = 1, 2, 3i. La base de rfrence permet
la rsolution des quations dquilibre, car elle est fixe dans le temps et commune
tout le solide. La base matrielle est reprsentative de lvolution de lorientation des
directions danisotropie au cours de la transformation. Les choix faits prcdemment,
notamment sur la ractualisation des axes danisotropie, impose la non orthogonalit
de la base locale, et la notion de variance prend toute son importance lors de la cration
des repres. La variance est une proprit qui dfinit le transport dun tenseur entre
deux repres diffrents. Il est impratif que toutes les bases du modle soient normes,
pour faciliter lcriture des changements de base.
On dfinit donc les repres du modle, chaque instant de la transformation (Fig.II.8).
Une base euclidienne de dimension 3 h{ei }, i = 1, 2, 3i, est le repre de rfrence et est
fixe dans le temps. La construction de celle-ci est directe. Cependant, la base de rfR
rence euclidienne peut tre dfinie dans certains logiciels (Abaqus
,...) comme la base
tournante de Green-Naghdi, oriente par la rotation moyenne [R]. Pour limplmenR
tation dans le logiciel Forge
, on considrera comme base de rfrence, le repre fixe
attach au rfrentiel terrestre. Une base covariante h{ai }, i = 1, 2, 3i est construite par
les vecteurs directeurs des directions danisotropie chaque instant. Elle est donc fortement lie la dformation du solide, et ses axes ne sont plus orthogonaux. Cette
dernire proprit impose la dfinition de la notion de variance pour chaque base non
euclidienne, qui permet de dfinir les transports qui respectent la thorie
des grandes
D
E
i
transformations pour les grandeurs tensorielles. La troisime base {a }, i = 1, 2, 3 ,
base duale de h{ai }, i = 1, 2, 3i est contravariante. Sa construction respecte les conventions du calcul tensoriel, et est dfinie par la relation suivante, avec ij symbole de
Kronecker :
a~i a~j = ij
(II.26)
Les repres de la formulation anisotrope tant construits, chaque grandeur tensorielle

doit tre attache une base.
66
Figure II.8 Reprsentation des diffrents repres ncessaires la formulation anisotrope

II.2.3.b
Les grandeurs tensorielles
Travailler dans des bases non orthogonales oblige la prise en compte de la notion
de variance des grandeurs tensorielles. Les tenseurs attachs un repre orthonorm,
qui est la fois covariant et contravariant, sont transparents cette notion. Avec une
ractualisation des axes danisotropie par le gradient de la transformation [F], on ne peut
plus occulter cette proprit des tenseurs. Tous les tenseurs se rapportant la notion de
dformations, cest--dire le dviateur des dformations [] et le dviateur des vitesses
seront considrs comme
de dformation [],
des tenseurs
D
E composantes covariantes,
i
et exprims dans la base contravariante {a }, i = 1, 2, 3 . Le tenseur dordre deux est
donc dfini par :
[] = ij a~i a~j
(II.27)
Les tenseurs exprimant la notion de contrainte, comme le dviateur des contraintes

[S], ont des composantes contravariantes, attachs une base covariante h{ai }, i = 1, 2, 3i.
Leur criture est donc la suivante :
[S] = S ij a~i a~j
(II.28)
Dans la suite de ce manuscrit, on parlera de tenseur covariant, pour ceux dfinis par
lquation II.27 et de tenseur contravariant pour lquation II.28.
67
Figure II.9 Matrice de changement de base [M] pour la transport entre la base de
rfrence h{ei }, i = 1, 2, 3i et la base locale (0,~
ai , i=1, 2, 3)
II.2.3.c
Les transports associs aux grandeurs tensorielles
Les grandeurs tensorielles doivent tre transportesD entre la base deErfrence h{ei }, i = 1,
2, 3i et les deux bases matrielles h{ai }, i = 1, 2, 3i et {ai }, i = 1, 2, 3 , pour les besoins
de limplmentation du modle anisotrope dans un logiciel lments finis. Dans ceux-ci,
les dformations sont calcules dans le repre de rfrence et les lois de comportement
sont exprimes dans le repre local. Des transports doivent tre dfinis, en fonction
des directions danisotropie. La matrice de changement de base [M] entre le repre de
rfrence et la base locale covariante (Fig.II.9) sexprime en fonction des composantes
des vecteurs directeurs des directions danisotropie ai :
a1 (x) a2 (x) a3 (x)
[M ] =
a1 (y) a2 (y) a3 (y)
a1 (z) a2 (z) a3 (z)
(II.29)
Le transport dun tenseur [X] dun repre de rfrence vers un repre local, respectivement nots "ref" et "loc" par une matrice de changement de base [M] ncessite
lapplication des principes de calcul tensoriel. Deux oprations sont possibles, il sagit
dune opration de "push forward" et de "pull back". La relation "push forward" transforme une quantit relative la configuration de rfrence la configuration locale,
tandis que la relation "pull back" produit lopration inverse. Suivant la variance du
tenseur, on utilise des formules de changement de base diffrentes [Holzapfel00]. Pour
un tenseur composantes covariantes [X], tel le dviateur des taux de dformation, on
applique les formulations suivantes :
[X]mat = [M ]T [X]ref [M ]
[X]ref = [M ]T [X]mat [M ]1
(II.30)
Pour un tenseur avec des composantes contravariantes, les changements de base

68
diffrent et suivent les formulations suivantes :

[X]mat = [M ]1 [X]ref [M ]T
[X]ref = [M ] [X]mat [M ]T
(II.31)
Les relations prsentes ci-dessus sont valables pour le transport des tenseurs. Cependant, pour faciliter limplmentation numrique, la notation de Voigt est utilise
(quation 1). Pour pouvoir appliquer les changements de base, les matrices de changement de base ont t transformes en matrice 6x6 pour chacun des cas. Les dformations
doivent tre transportes de la base de rfrence la base locale. Les indices i et j se
rapportent au repre matriau et les indices k et l au repre de rfrence :
~k e
~ l = kl e
~k e
~l
[] = ij ~ai ~aj = kl e
(II.32)
On introduit la base duale pour simplifier les critures :

[] ~ai ~aj = ij (~ai ~aj )(~ai ~aj ) = ij
(II.33)
On peut donc exprimer les composantes du tenseur des dformations dans la base locale
ij en fonction des composantes de la base de rfrence kl :
~ l )(~ai ~aj )
ij = kl (~
ek e
ij = kl (~
ek .~ai )(~
el .~aj )
(II.34)
La matrice de changement [Td ] (quation II.40) de taille 6x6 permettant le transport

de vecteur {} entre la base de rfrence et la base locale sexprime donc en fonction
des coordonnes des axes anisotropies dans la base euclidienne h{ei }, i = 1, 2, 3i avec
lquation II.34. On obtient donc le changement de base suivant :
{}mat = [Td ] {}ref
(II.35)
On suit le mme raisonnement pour le dviateur des contraintes qui doit tre transport de la base locale la base de rfrence. On peut donc crire :
~k e
~ l = S kl e
~k e
~l
[S] = S ij ~ai ~aj = S kl e
(II.36)
On introduit la base rfrence pour determiner les composantes du dviateur dans la

base de rfrence kl :
~k e
~ l = Sij (~ai ~aj )(~
~ l ) = Skl
[S] e
ek e
(II.37)
Dou lexpression suivante permettant de dterminer la matrice de transport pour les

contraintes :
Skl = Sij (~
ek .~ai )(~
el .~aj )
69
La matrice de changement de base [Tc ] (quation II.41) permet donc deffectuer le

transport des contraintes suivant :
{S}ref = [Tc ] {S}mat
(II.39)
La dfinition des deux changements de base entre un repre euclidien et un repre

non orthogonal ncessite de connatre les proprits des tenseurs concerns, et notamment la variance et la base associe chaque tenseur. Les transports ncessaires
ltablissement de la formulation anisotrope [Tc ] et [Td ] ont t tablis dans le cadre
des notations de Voigt.
70
[Tc ]matref
[Td ]ref mat
71
Matrice de changement de base pour les contraintes
a1 (x)2
a2 (x)2
a3 (x)2
2a1 (x)a2 (x)
2a2 (x)a3 (x)
2a1 (x)a3 (x)
2
2
a1 (y)2
a2 (y)
a3 (y)
2a1 (y)a2 (y)
2a2 (y)a3 (y)
2a1 (y)a3 (y)
a (z)2
2
2
a2 (z)
a3 (z)
2a1 (z)a2 (z)
2a2 (z)a3 (z)
2a1 (z)a3 (z)
1
=
a1 (x)a1 (y) a2 (x)a2 (y) a3 (x)a3 (y) a1 (x)a2 (y) + a1 (y)a2 (x) a2 (x)a3 (y) + a2 (y)a3 (x) a1 (x)a3 (y) + a1 (y)a2 (x)
a (y)a (z) a (y)a (z) a (y)a (z) a (y)a (z) + a (z)a (y) a (y)a (z) + a (z)a (y) a (y)a (z) + a (z)a (y)
1
2
2
3
3
1
2
1
2
2
3
2
3
1
3
1
3
1
a1 (x)a1 (z) a2 (x)a2 (z) a3 (x)a3 (z) a1 (x)a2 (z) + a1 (z)a2 (x) a2 (z)a3 (z) + a2 (z)a3 (x) a1 (x)a3 (z) + a1 (z)a3 (x)
(II.41)
Matrice de changement de base pour les dformations
a1 (x)2
a1 (y)2
a1 (z)2
2a1 (x)a1 (y)
2a1 (y)a1 (z)
2a1 (x)a1 (z)
2
2
2
a2 (x)
a2 (y)
a2 (z)
2a2 (x)a2 (y)
2a2 (y)a2 (z)
2a2 (x)a2 (z)
a (x)2
2
2
a3 (y)
a3 (z)
2a3 (x)a1 (y)
2a3 (y)a3 (z)
2a3 (x)a3 (z)
3
=
a1 (x)a2 (x) a1 (y)a2 (y) a1 (z)a2 (z) a1 (x)a2 (y) + a1 (y)a2 (x) a1 (y)a2 (z) + a1 (z)a2 (y) a1 (x)a2 (z) + a1 (z)a2 (x)
a (x)a (x) a (y)a (y) a (z)a (z) a (x)a (y) + a (y)a (x) a (y)a (z) + a (z)a (y) a (x)a (z) + a (z)a (x)
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
a1 (x)a3 (x) a1 (y)a3 (y) a1 (z)a3 (z) a1 (x)a3 (y) + a1 (y)a3 (x) a1 (y)a3 (z) + a1 (z)a3 (y) a1 (x)a3 (z) + a1 (z)a3 (x)
(II.40)
II.3
Spcificit de la formulation anisotrope
Lutilisation dune formulation anisotrope, base sur la ractualisation des axes par
le gradient de la transformation, implique la vrification de certains principes afin de
valider la modlisation dun point de vue physique. On se penchera donc sur lobjectivit
de la formulation et la transition entre deux incrments pour effectuer les meilleurs choix
lors de limplmentation du modle dans un logiciel de calcul par la suite.
II.3.1
Lobjectivit de la formulation
Lobjectivit est la proprit fondamentale, qui exprime linvariance des tenseurs par
rapport certaines transformations. Dans notre cas, on se limitera des mouvement
de corps rigide, et notamment des rotations rigides. Ce principe impose lindpendance
des grandeurs tensorielles, par rapport lobservateur qui les value. On peut citer, par
exemple, le tenseur des dformations, qui ne serait tre nul pour un observateur, et non
nul pour un autre. Par contre les notions de vitesse, dacclration dune particule sont
lies un rfrentiel, et ces variables ne sont pas objectives. En effet, ces variables sont
dpendantes de lobservateur et leur valeur varie suivant le rfrentiel. Linvariance par
rapport une rotation rigide est le paramtre qui permet de dterminer lobjectivit des
grandeurs tensorielles. On peut citer comme tenseur objectif le tenseur des contraintes
de Cauchy [], le tenseur des taux de dformation [D]. Par contre, tout ce qui a attrait
la notion de vitesse, tel le gradient des vitesses [L], ou le vecteur vitesse ~v nest pas
objectif, car la dpendance au rfrentiel observateur est prpondrante.
Les lois de comportements sont exprimes dans un repre mobile, ractualis par
le gradient de la transformation [F], tandis que les quations dquilibre sont rsolues
dans le repre de rfrence. Pour pouvoir tablir lquilibre du milieu continu discrtis,
toutes les contraintes doivent tre exprimes dans le mme repre et non dans des
bases diffrentes dun lments finis lautre. Les calculs lasto-plastiques doivent donc
intgrer lorientation des axes danisotropie. Deux possibilits existent (Fig. II.10) :
1. Transporter les grandeurs tensorielles dans le repre matriau pour calculer les
incrments de contraintes et ensuite revenir dans (Mthode 1) le repre rfrence.
2. Transporter les lois de comportement dans un repre de rfrence et effectuer les
calculs dans ce repre. (Mthode 2)
Nous allons essayer dvaluer la pertinence de mthodes sur un test de cisaillement
simple.
72
II.3 Spcificit de la formulation anisotrope
Figure II.10 Possibilits de calcul de lincrment de contrainte en tenant compte de

la formulation anisotrope
Afin de simplifier les calculs, on considrera uniquement un comportement lastique anisotrope en contraintes planes. Cette loi de comportement permettra de vrifier
grce des calculs analytiques, lobjectivit de la formulation. On considre donc un
comportement lastique anisotrope, dfini par la matrice [Ca ] telle que :
mat
[S]
C11 C12 0
mat , [Ca ] = C21 C22 0

= [Ca ] []
0
0 C33
(II.42)
Le test analytique du cisaillement simple va permettre de faire un choix parmi ces

R
deux possibilits en comparant les rsultats analytiques ceux obtenus avec Abaqus
o deux routines utilisateurs "Vumat" reprsentant les deux choix possibles ont t
implmentes. Le logiciel permet de travailler sur un seul lment quadrangle pour se
R
rapprocher au maximum du cas analytique. Le repre de rfrence du logiciel Abaqus
est le repre de Green-Naghdi, ractualis par la rotation moyenne [R].
Les calculs analytiques sont dtailles dans lannexe A, seules les courbes seront
prsentes dans cette partie. On considre un comportement lastique anisotrope simple,
tel que C11 = 6 106 Mpa, C22 = 3 106 Mpa et C12 = 0.8 106 Mpa. Les autres termes de la
matrice Ca sont considrs comme nuls. Le modle 1 consiste transporter les grandeurs
73
tensorielles du repre de rfrence au repre matriau. On applique ensuite directement

la loi de comportement lastique anisotrope avec les composantes embarques (quation
II.42) pour dterminer lincrment de contrainte dans la base locale. Les contraintes
calcules seront de nouveau transportes dans le repre de rfrence pour la rsolution
des quations dquilibre. Dans le second modle, la loi de comportement est transporte
de la base locale la base de rfrence o tous les calculs seront effectus. A chaque
instant de la transformation, on applique donc la relation suivante (quation II.35 et
II.39 :
ref = [Tc ] [Ca ] [T d] []

ref
[S]
(II.43)
La figure II.11 reprsente lvolution des contraintes en fonction du paramtre de

cisaillement pour une orientation initiale des axes danisotropie 0/90. On observe
donc des diffrences entre les calculs analytiques et les rsultats numriques issus du
modle 2, dans lequel la loi de comportement est transporte dans le repre de rfrence.
En revanche le modle transportant les grandeurs tensorielles dans le repre local et
calculant lincrment de contrainte dans ce repre donne exactement les mmes rsultats
que le calcul analytique. Les mmes tests ont t dvelopps pour une orientation initiale
des axes danisotropie 45/135(Fig.II.12). Les calculs analytiques sont aussi explicits
dans lannexe A par souci de lisibilit. On retrouve les mmes conclusions que pour
lexemple prcdent, savoir une bonne corrlation entre analytique et numrique pour
le modle 1, et une erreur importante avec le second modle.
La mme analyse a t effectue pour les tests de traction biaxiale suivi dune rotation rigide, et de cisaillement pur. Les rsultats ne sont pas prsents dans ce manuscrit,
car il napporte aucune information permettant de choisir une formulation, donnant
exactement les mmes rsultats. Seul lintroduction dune rotation rigide [R] permet de
diffrencier les deux mthodes. La comparaison des courbes analytiques et numriques
permet de discrimer la mthode 2. On peut donc en conclure que lorsque les axes danisotropie ne sont plus orthogonaux, ce qui est le cas lorsquils sont ractualiss par [F],
une attention particulire doit tre porte la construction du modle. A la vue des
rsultats issus du test de cisaillement simple, la formulation reste objective uniquement
si on transporte les grandeurs tensorielles, et non la loi de comportement. Dans limplmentation du modle, le repre de travail pour le calcul de lincrment de contrainte
sera donc le repre local. Les grandeurs seront transportes, pour les dformations de
la base de rfrence la base locale, et inversement pour les contraintes.
74
Figure II.11 Evolution des contraintes, exprimes dans le repre de Green-Naghdi

en fonction du cisaillement pour une orientation initiale 0/90
II.3.2
La gestion incrmentale de la formulation
La formulation anisotrope va tre implmente dans un logiciel de calcul, qui rsout incrmentalement le problme mcanique. Limplmentation va tre traite dans
le chapitre III. Cependant, dun point de vue cinmatique, une rflexion doit tre mene concernant la cinmatique de la formulation entre deux incrments conscutifs. On
calcule le dviateur des contraintes lincrment n+1 partir de celui lincrment n :
[S]n+1 = [S]n + [S]n+1
(II.44)
Les axes danisotropie sont ractualiss entre deux incrments par le gradient de
la transformation [F] (quation II.25). Une rflexion doit tre mene sur la dfinition
des contraintes [S]n . En effet, lincrment n, elles sont exprimes dans le repre
75
Figure II.12 Evolution des contraintes, exprimes dans le repre de Green-Naghdi

en fonction du cisaillement pour une orientation initiale 45/135
D
}, i = 1, 2, 3 . La confih{ani }, i = 1, 2, 3i et lincrment n+1 dans le rpre {an+1

i
guration des diffrents repres est schmatise la figure II.13. Diffrentes possibilits
existent pour assurer la transition des contraintes entre les incrments (Fig. II.13).
La conservation de la physique entre la fin de lincrment n et le dbut de lincrment
n+1 permettra de juger de la qualit de la formulation. Si lincrment de contrainte
lincrment n+1 est nul, la contrainte quivalente f ([S] devra tre le mme qu linstant
prcdent :
[S]0n+1 = [S]n = f ([S]0n+1 ) = f ([S]n )
(II.45)
i) Utilisation de la base euclidienne de rfrence La premire solution consiste

utiliser la base euclidienne de rfrence, car elle est fixe durant toute la transformation.
76
Figure II.13 Configuration des repres lors de la transition entre deux incrments
Entre deux incrments, le dviateur des contraintes doit donc tre transport dans le
repre de rfrence puis dans le nouveau repre local v ecai n+1 . On suppose que ltat
de contrainte la fin de lincrment n est [S]n dans le repreh{ani }, i = 1, 2, 3i). La
figure II.14 indique le cheminement suivi par les contraintes pour obtenir leur nouvelle
valeur dans le repre des axes danisotropie actualis. On note respectivement [M ]n et
[M ]n+1 , les matrices de changement de base permettant le transport entre la base de
rfrence et les bases des axes danisotropie lincrment n et lincrment n+1.
Figure II.14 Actualisation des contraintes en utilisant la base de rfrence

En utilisant les formules de changement de base pour les contraintes (quation
II.39),
D
E
n+1
on peut exprimer les nouvelles contraintes dans la base locale ractualise {ai }, i = 1, 2, 3 :
T
T
[S]0n+1 = [M ]1
n+1 [M ]n [S]n [M ]n [M ]n+1 = f ([S]n+1 ) 6= f ([S]n )
(II.46)
En appliquant cette mthode pour le transport des contraintes entre deux incrments
de calcul, ltat de plasticit dans le matriau est diffrent, cause de lutilisation de
77
la base de rfrence euclidienne pour stocker le dviateur de contrainte. Le passage par

cette base introduit de la plasticit non physique dans la formulation anisotrope. Il
faut donc trouver une autre solution pour grer le dviateur des contraintes entre deux
incrments.
ii) Les contraintes appartiennent au repre local La deuxime hypothse est

de considrer que le dviateur des contraintes dans le repre local tourne avec celui-ci
sans modification de sa valeur. Pour ce faire, on considre que la relation suivante est
vraie entre deux incrments n et n+1 :
ij 0
Sn+1
= Snij
(II.47)
En utilisant cette hypothse, ltat de plasticit est bien conserv dun incrment
lautre et aucun ajout de phnomne non physique nest apparu. Par contre celleci implique le stockage du dviateur des contraintes dans la base local entre chaque
incrment.
La conservation des grandeurs physiques lors des diffrents transports est un principe
fondamental respecter. La gestion des contraintes lors du passage entre deux incrments conscutifs implique de faire des hypothses. Dans notre formulation anisotrope,
on a privilgi la conservation de la contrainte quivalente, et ainsi on considrera que
les composantes des contraintes dans le repre local sont attaches aux axes de celui-ci.
78
II.4 Conclusion du chapitre
II.4
Une fois le modle mcanique permettant la modlisation du comportement plastique des alliages de titane dfini, la formulation continue anisotrope doit tre dcrite
dun point de vue cinmatique. Lanisotropie plastique impose un comportement dpendant dune orientation, et cette dernire volue lors de la transformation que subit
la pice. On suppose que toutes les lois de comportement sont dfinies dans le repre
des axes danisotropie. La thorie de la mcanique des grandes transformations permet dmettre des hypothses pour obtenir une formulation la plus correcte possible.
Lenvironnement de la modlisation est donc compos de deux bases distinctes, une
base euclidienne de rfrence fixe et une base matrielle attache aux directions principales danisotropie. Les axes danisotropie contenus dans le plan de la tle sont donc
ractualiss par le gradient de la transformation [F], ce qui leur permet de suivre la dformation et les mouvements de corps rigide. Ces deux axes restent donc toujours dans
le plan de la tle. La formulation tant dveloppe pour les produits plats, on impose
que le troisime axe soit toujours orient suivant la normale la tle. Cette hypothse
permettra dobtenir par la suite des informations sur lpaisseur de la tle. Le test de
cisaillement simple permet de valider notre choix concernant la grandeur actualisant les
axes danisotropie. En contrepartie, ce choix implique de travailler avec un repre local
non orthogonal, ce qui ncessite une rflexion pour toutes les oprations de transport,
et la prise en compte de la notion de variance pour les tenseurs des contraintes et des
dformations. A partir des calculs tensoriels, deux changements de base sont tablis, le
premier [Td ] pour transporter les dformations de la base de rfrence la base locale,
et le second [Tc ] pour le transport inverse des contraintes.
La formulation du milieu continu anisotrope se doit dtre objective, afin quun
mouvement de corps rigide ne modifie pas ltat de contrainte du matriau. Des comparaisons entre les rsultats analytiques et numriques sur le test du cisaillement simple
ont permis de dterminer la marche suivre pour obtenir un modle objectif. Les
grandeurs tensorielles doivent tre transportes dans la base locale, et tous les calculs
dincrment de contrainte doivent tre effectus dans cette mme base. Le test du cisaillement simple a t utilis pour tablir la formulation, car il sagit dune sollicitation
simple, admettant une rotation moyenne [R] non nulle. Il permet donc dentrevoir tous
les problmes lis un mouvement de corps rigide, afin de les prendre en compte dans
le modle. Et enfin, la gestion du transport des contraintes entre deux incrments est
un point important de la formulation. Afin de respecter la conservation des grandeurs
physiques entre deux incrments conscutifs, on considre que les composantes du tenseur des contraintes sont lies aux axes du repre local, et donc aucun transport ne doit
tre appliqu entre deux incrments conscutifs. En respectant cette hypothse, aucun
79
ajout de plasticit non physique napparat lors de la transition entre deux incrments.
Ce chapitre permis la dfinition de la formulation anisotrope permettant la simulation de la mise en forme dalliage de titane. Le prochain chapitre est consacr
limplmentation de la formulation et du modle mcanique dans un logiciel dlment
finis.
80
Chapitre III
Implmentation numrique de la
formulation anisotrope
La formulation anisotrope dfinie mcaniquement dans le chapitre I et cinmatiR
quement dans le chapitre II est implmente dans le logiciel dlments finis Forge
.
Le comportement mcanique des alliages de titane peut tre modlis par un critre
de plasticit anisotrope, des lois dcrouissage isotrope et cinmatique. La surface de
plasticit sera dfinie soit par un critre quadratique de Hill 1948 (quation I.9) ; soit
par un critre non quadratique de Cazacu 2006 (quation I.34). Concernant lcrouissage cinmatique [X], une loi de Amstrong-Frederick semble la plus approprie pour la
simulation du formage dalliage de titane. Et enfin, plusieurs lois dcrouissage isotrope
seront utilises afin de comparer leur prcision.
Limplmentation dun modle dans un logiciel de calcul est spcifique celui-ci,
car fortement dpendante de la formulation et des lments finis utiliss. La suite loR
gistique Forge
est le logiciel support du modle anisotrope. Dans un premier temps,
le problme mcanique et sa rsolution par lments finis seront prsents, ainsi que les
grandeurs ncessaires limplmentation dun nouveau comportement matriau. Pour
linstant, seuls les comportements isotropes peuvent tre simuls avec ce logiciel. Afin
de permettre la prise en compte de lanisotropie, le critre de Hill et le critre de Cazacu
seront implments par lintermdiaire de lalgorithme du retour radial. Des cas tests
de simulation de mise en forme permettent de valider la formulation anisotrope choisie
et son intgration dans le logiciel de calcul.
81
III. Implmentation numrique de la formulation anisotrope
III.1
La rsolution du problme mcanique dans Forge

R
R
Forge
est un logiciel lments finis de simulation des coulements de matire au
cours de la mise en forme. Lquilibre du corps dformable est rgi chaque instant par
les quations de conservation. Le premier principe est de conservation de la quantit de
mouvement qui impose :
div() + (w
~ ~ ) = 0
(III.1)
Dans cette expression, w

~ dsigne les efforts volumiques dus la gravit, ~ le vecteur
acclration et la masse volumique. On supposera ces deux termes ngligeables devant les efforts internes pour les procds de mise en forme. Le second principe de
conservation est la conservation de la masse :
+ div(~v ) = 0
t
(III.2)
Dans le cas dun matriau incompressible, la masse volumique est constante, ce qui
amne :
div(~v ) = 0 = tra([])
(III.3)
Lutilisation de la dcomposition lasto-plastique permet dcrire :
= []
e + []
p
[]
(III.4)
En intgrant lincompressibilit plastique (tra([]

p ) = 0) et la compressiblit lastique du matriau caractrise par le coefficient , on peut crire en tenant de compte
de la pression hydrostatique p :
tra([])
=
(III.5)
Le principe de conservation de mouvement et de masse permet lcriture dun sysR

tme, rsolu implicitement par Forge
:
=0
p
+
=0
tra()
div()
(III.6)
Les quations du systme III.6 peuvent sexprimer en fonction des deux inconnues du
problme : la vitesse ~v et la pression p.
v )) 5p
div(S(~
v )) +
tra((~
82
=0
=0
(III.7)
R
III.1 La rsolution du problme mcanique dans Forge
Il sagit donc dune formulation mixte en vitesse-pression. Le problme fort est transform en une formulation faible par la multiplication par des fonctions admissibles ~v
et p . La rsolution du problme mcanique peut se rsumer par la recherche des fonctions ~v et p , appartenant respectivement aux espaces V et P des fonctions admissibles
vrifiant :
R
v )]
[S(~
v )]d
: [(~
"
R
#v )d d T .~v = 0 ~v V
p tra((~
p
v )) +
d = 0 p P
tra((~
(III.8)
Le chargement des conditions aux limites du domaine est introduit par T . La

discrtisation en lments finis consiste en la division du domaine en sous-domaines
e . La rsolution du problme discrtis implique la recherche des fonctions ~ve et pe ,
appartenant aux domaines des solutions admissibles Ve et Pe , pour chaque lment. Les
quations prcdentes (systme III.8) peuvent tre rcrites :
P R
ve )]
e e [S(~
v )de de T .~ve = 0 ~ve Ve

pe tra((~
# e
pe
(III.9)
v )) +
tra((~
de = 0 pe Pe
v e )]d
: [(~
"e
P
e e
pe
Des fonctions simples, dfinies sur e , permettent de gnrer les solutions ~ve et
R
pe . Llment fini utilis dans Forge
est un ttradre avec un noeud chaque sommet
comprenant une interpolation linaire en vitesse et en pression. Pour viter les problmes
de blocage, linterpolation du champ de vitesse est enrichie par un champ de vitesse
bulle, ainsi quun noeud additionnel pour la vitesse au centre de llment. Le champ
bulle est linaire dans chaque ttradre, form par le noeud au centre et trois noeuds
appartenant aux sommets de llment fini. Llment utilis est dcrit par la figure
III.1 [Fayolle08].
Figure III.1 Mini-lment P1+/P1 utilis dans Forge

83
Le champ de vitesse peut tre donc dcomposer en deux termes, un terme linaire
et un terme bulle [Coupez] :
(III.10)
~ve = ~vel + ~be
La vitesse et la pression en un point x dun lment scrivent laide des fonctions
de forme Nk et B respectivement pour la partie linaire et la partie bulle :
vei = Nk (x)vki + B(x)bi k = 1, 2, 3, 4, i = 1..3
pie = Nk (x)pik k = 1..4
(III.11)
Le dviateur des contraintes peut tre dcompos en deux composantes, une composante linaire et une bulle. On obtient alors :
Z
e
v e )]de =
[S(~ve )] : [(~
Z
e
v e )]de
([S l ] + [S b ]) : [(~
(III.12)
Lintgration du champ de vitesse bulle dans le systme dquation III.13 mne

la rsolution du problme mcanique final dans lespace discrtis e en fonction des
inconnues ~v l , ~b et p [Knockaert01] :
P R
l
e e [S ] :
R
P
l
e
v l )de de T .~v l = 0 ~v l Vel

v l )]de e pe tra((~
[(~

R
R
~b )]de
~
~
[S
]
:
[
(
p
tra(
(
b
)d
T
.
b
= 0 ~b Veb
e
e e
de
"
# e
pe
P R
v l + ~b )) +
tra((~
de = 0 pe Pe
e e p
(III.13)
R
Ce systme permet de dcoupler les termes linaires ~v l et les termes bulles ~b de

la vitesse. Il est rsolu par une mthode de Newton-Raphson, avec pour inconnues les
incrments de la vitesse linaire, de la vitesse bulle et de la pression, respectivement
~v , ~b et p. Le systme III.13 se met alors sous la forme de :
K vv
0
Kevp ~v
Rel
e
bb
bp ~
0
Rb
=
K
K
b
e
e
e
Kevp T Kebp T Kepp

Rep
p
(III.14)
La contribution de la partie bulle de la vitesse peut tre exprime en fonction des termes
de lquation III.15 par la mthode de la condensation de la bulle. Le systme final peut
donc se dcrire sous la forme :
"
Kevv Kevp
bp
Kevp T K
e
~v
Rl
= pe
p
Re
84
(III.15)
III.2 Implmentation dun modle de comportement mcanique
ep sexprime en fonction des composantes du systme dquations

ebp et R
Les termes K
III.15 :

ebp = Kepp Kebp

K

p = Rp K bp
R
e
e
e
T
Kebp
T
Kebp
1
1
Kebp
Reb
(III.16)
(III.17)
La rsolution implicite de ce systme ncessite le calcul de deux modules tangents :

le module tangent linaire [B l ] et le module tangent bulle [B b ] [Fayolle08] :
S l
[B ] =
(~vel )
S b
[B b ] =
(~be )
(III.18)
(III.19)
La rsolution discrte du problme mcanique implique donc le calcul de modules

tangents, dpendants des lois de comportements choisies. Les expressions de celles-ci
seront exprimes dans la section concernant lintgration dun nouveau comportement
dans un logiciel de calcul.
III.2
Implmentation dun modle de comportement

mcanique
Dans cette section, les outils ncessaires lintgration dune formulation anisotrope
R
dans un logiciel lment finis, et plus particulirement dans Forge
, vont tre dcrits.
Aprs avoir dcrit lenvironnement du logiciel et tabli les relations de base de la plasticit, lalgorithme du retour radial permettra de calculer les incrments de contraintes
et les modules tangents linaire et bulle seront explicits dans le cas gnral.
III.2.1
Mise en place de la formulation incrmentale
Les calculs mcaniques sont effectus de manire incrmentale. Les notations n et

n+1 indiquent respectivement la valeur de la grandeur la fin de lincrment n et
n+1. Cette convention sera utilise pour le reste du manuscrit.
85
III.2.1.a
Une formulation lagrangienne ractualise
R
Le logiciel Forge
utilise une formulation lagrangienne ractualise. Lors du calcul
dune nouvelle configuration de la transformation lincrment n+1, la configuration
de rfrence est celle de lincrment n. Ainsi toutes les grandeurs calcules doivent
~ est
sexprimer en fonction de leur valeur lincrment prcdent. La configuration X
actualise par la vitesse V~ durant lincrment (Fig.III.2) :
~ + t) = X(t)
~
X(t
+ tV~ (t)
(III.20)
Figure III.2 Formulation lagrangienne ractualise

Il faudra donc considrer la configuration au dbut de lincrment comme configuration de rfrence. Elle sera la base pour le calcul des grandeurs tensorielles utiles la
dtermination de la configuration la fin de celui-ci.
III.2.1.b
La ractualisation des axes danisotropie
Aprs avoir tudi la cinmatique des directions danisotropie au cours de la transformation dans la section II, un choix concernant lintgration numrique doit tre
effectu. Les axes danisotropie peuvent tre ractualiss avec le gradient de la transformation [F] au dbut de lincrment, la fin de celui-ci ou en utilisant une valeur
intermdiaire (Fig.III.3)
Le choix de la configuration pour la ractualisation des axes se base, cette fois-ci,
86
Figure III.3 Quelle configuration pour la ractualisation des axes danisotropie ?

sur des critres numriques. Pour des raisons de convergence numrique, et afin de
travailler sur une configuration fixe sur toutes les itrations dun mme incrment, les
axes danisotropie seront ractualiss selon la transformation au dbut de lincrment :
an+1
= [F ]n an1 , [F ]n =
1
X n+1
X n
an+1
= [F ]n an2
2
an+1
3
III.2.1.c
an1
(III.21)
an2
Lintgration incrmentale de la formulation anisotrope
Lintgration dun comportement anisotrope dans une formulation incrmentale doit

prendre en compte les spcificits du logiciel de calcul utilis, afin davoir une architecture compatible avec celui-ci. Des grandeurs tensorielles doivent tre disponibles au
dbut de lincrment afin de permettre le calcul de ltat de contrainte la fin de
lincrment.
Au dbut de lincrment, les grandeurs tensorielles et scalaires disponibles sont :
les vitesses des noeuds durant lincrment : v n+1
le dviateur des contraintes dans le repre local la fin de lincrment n : {S}nmat
La direction des axes danisotropie : ~ai , i = 1, 2, 3
le pas de temps de lincrment : dt
Les relations de la mcanique des grandes transformations (sec.II.1) permettent de
calculer le gradient de la transformation [F], et donc den dduire le dviateur des
dans le repre de rfrence. A partir des grandeurs dispovitesses de dformation []
n+1
nibles et celles calcules prcdemment, ltat de contrainte la fin de lincrment Smat
n+1
et Sref
, respectivement dans le repre matriau et de rfrence, ainsi que les deux
modules tangents [B l ] et [B b ] doivent tre dtermins. Les quations dquilibre sont
vrifies, et une nouvelle itration est effectue en cas de non convergence. Si on obtient la convergence, les axes danisotropie sont ractualiss pour permettre le calcul de
87
lincrment suivant. On peut rsumer lalgorithme gnral la figure III.4.
Figure III.4 Algorithme gnral pour lintgration de la formulation anisotrope dans

un logiciel de calcul
III.2.2
Le calcul de lincrment de contrainte
Le calcul de lincrment de contrainte permet de dterminer ltat de contrainte

dans le matriau la fin de lincrment. On peut dcomposer la vitesse dformation en
p et une vitesse de dformation lastique []
e:
une vitesse de dformation plastique []
= []
p + []
e
[]
(III.22)
On suppose une plasticit associe, cest--dire que le tenseur des vitesses de dformation
p peut tre exprim en fonction de la normale la surface de plasticit et
plastique []
du multiplicateur plastique :
f
p =
[]
(III.23)
S
88
De plus, la vitesse de dformation plastique quivalente peut tre relie au multiplicateur

par la relation suivante :
=
(III.24)
Un algorithme du retour radial [Simo05] [Titeux04] permet le calcul de lincrment

de contrainte, effectu dans la base locale (Fig. III.5). Les indices mat et ref indique
respectivement la base locale et la base de rfrence. De plus la notation A signifie la
valeur incrmentale de A, A(t).dt.
Figure III.5 Algorithme du retour radial

A chaque instant de la transformation, le critre de plasticit Fp doit tre nul, en
cas de calcul lasto-plastique, ou ngatif pour un chargement purement lastique. La
premire tape consiste dterminer le type de transformation considrer. On suppose,
dans un premier temps une transformation purement lastique. Les contraintes issues
du prdicteur lastique {S}n+1
pre sont calcules avec la loi lastique de Hooke dfinie
par la matrice dlasticit [C]. On notera lutilisation de la notation de Voigt afin de
simplifier les critures :
n
n+1
{S}n+1
pre = [C]{}mat + {S}mat
(III.25)
Le critre de plasticit est ractualis avec ltat de contrainte calcul, et suivant la

valeur de Fp , le type de la transformation peut tre dtermin. En cas de transformation
89
purement lastique (Fp 0), les contraintes la fin de lincrment sont les contraintes
issues du prdicteur lastique :
n+1
{S}n+1
mat = {S}pre
(III.26)
Dans le cas dun transformation lasto-plastique (Fp > 0), un calcul lasto-plastique
permet de sparer la dformation plastique et lastique (Fig.III.6). A partir dun tat
de contrainte caractris par le point A sur la figure III.6, le prdicteur lastique dtermine un tat de contrainte en dehors de la surface de plasticit (point B), ce qui est
physiquement incorrect. Lalgorithme du retour radial va permettre de dterminer le
multiplicateur plastique pour revenir radialement la surface de plasticit obtenue
la fin de lincrment (point C). Lalgorithme va donc permettre de dterminer un chargement tel que le critre de plasticit soit nul. Il faut donc rsoudre le systme suivant :
(
{} = {}e + {}p

Fp = f (S X) y = 0
(III.27)
Figure III.6 Algorithme du retour radial : prdicteur lastique et correcteur plastique

La contrainte la fin de lincrment peut sexprimer en fonction de la dformation
lastique comme le montre la figure III.7. On peut donc crire :
{S}mat = [C]{}emat
= [C] ({}mat {}pmat )
f (S X)
= [C] {}mat
|n+1
(S X)
90
(III.28)
Figure III.7 Calcul de lincrment de contrainte : schma explicatif

On arrive donc lexpression de la contrainte la fin de lincrment :
!
{S}n+1
mat
f (S X)
|n+1 + {S}nmat
= [C] {}
S X
(III.29)
Pour calculer ltat de contrainte la fin de lincrment, la drive du critre de

plasticit, cest dire la normale la surface de charge, doit tre dfinie. Dans la suite du
document, afin de simplifier la comprhension des critures, lcrouissage cinmatique
[X] sera
III.2.3
Les modules tangents linaire et bulle
Les modules tangents linaire [B l ] et bulle [B b ] doivent tre calculs pour permettre
la convergence de lalgorithme rsolvant le problme mcanique (quation III.6). Ceuxci seront donc exprims en fonction des caractristiques du comportement du matriau,
tel que lcrouissage isotrope, le critre de plasticit et la matrice dlasticit. Lors dun
chargement purement lastique, la solution est directe, les modules tangents sont gaux
la matrice dlasticit. Au contraire, lors dune transformation lasto-plastique, le
calcul est plus complexe. Dans la suite de cette partie, afin de simplifier la comprhension des critures, lcrouissage cinmatique [X] sera compris dans le dviateur des
contraintes [S]
91
En drivant lquation III.29, on obtient :

{dS} = [C]{d} [C]d
2 f (S)
f (S)
[C]
({dS})
S
(S)2
(III.30)
en factorisant cette quation, on peut la transformer en :

2 f (S)
f (S)

{dS} = [P ] {d} d
{dX}
S
(S)2
(III.31)
Avec lexpression de la variable [P] suivante, avec [I] la matrice unitaire de taille 6 :
2 f (S)
[P ] = [I] + [C]
(S)2
!1
[C]
(III.32)
En considrant lutilisation dune loi dcrouissage cinmatique de type ArmstrongFrederick (quation I.37), on peut exprimer la variable {dX} en fonction des paramtres
de la loi de comportement :
{dX} = Ddp {X}dp
(III.33)
On intgre ensuite lquation III.33 lquation III.31, et on nglige les termes en 2

en supposant un pas de temps faible. On obtient alors lexpression de {dS} :
f (S)
{dS} = [P ] {d} d
S
(III.34)
On introduit la dcomposition de la vitesse en une partie linaire et une partie bulle

et on obtient alors la dcomposition suivante de la vitesse de dformation :
{(~v e )} = {(~vel )} + {(~b)}
{(~ve )} = {}l + {}b
(III.35)
Lquation III.34 peut donc se rcrire en fonction de la partie linaire et vitesse bulle :
f (S X)
{dS} = [P ] {d} + {d} d
S X
l
(III.36)
Or le multiplicateur plastique est seulement dpendant de la contribution de la

vitesse linaire, on peut donc crire les contributions de la contrainte linaire et bulle :
f (S)
{dS} = [P ] {d} d
S
l
(III.37)
(III.38)
{dS}b = [P ] {d}b
Le calcul des deux modules tangents va tre dtaill dans la suite de cette section
pour permettre limplmentation de la formulation anisotrope dans le logiciel implicite
R
Forge
.
92
III.2.3.a
Module tangent linaire
Lors dun calcul lasto-plastique, le critre de plasticit est nul. La drive de dernier
permet donc de dterminer lexpression de la variable d, que lon peut relier la
dformation plastique par les quations III.23 et III.24. On obtient donc :
f (S)
[P ]{d}
(S)
d =
f (S)
f (S) y
1 y
[P ]
+ p +
(S)
(S)

t p
(III.39)
En combinant cette dernire quation avec lquation III.34, on obtient lexpression du

module tangent linaire dans le base matrielle [B l ]mat :
[B l ]mat
f
f
[P ]
S S
= [P ]
f
y
1 y
f
[P ]
(
+
)
S
S

t
[P ]
(III.40)
Lexpression du module tangent dans la base de rfrence sexprime en fonction des

changements de base [Tc ] (quation II.41) et [Td ] (quation II.40) :
[B l ]ref = [Tc ][B l ]mat [Td ]
III.2.3.b
(III.41)
Module tangent bulle
Lexpression du module tangent bulle est directe partir de lexpression de la

contrainte bulle (quation III.38). On obtient donc le module tangent bulle, exprim
dans repre matriau :
b
[B ]mat
2 f (S X)
= [I] + [C]
(S X)2
!1
[C]
(III.42)
Le calcul des modules tangent linaire et bulle ncessite la dfinition des drives,
premire et seconde, du critre de plasticit par rapport au dviateur des contraintes.
Cela peut grandement complexifier lintgration de certains critres de plasticit, dont
la drive nest pas calculable linstant n+1.
III.2.4
Pas de temps adaptatif
Une mthode de pas de temps adaptatif a t mise en place pour permettre laccl93
ration du temps de calcul de la simulation. En effet, de nombreux points de bifurcations

peuvent apparatre au cours de la rsolution mcanique du systme pour un comportement anisotrope lasto-plastique. Un faible pas de temps permet au calcul de passer
ceux-ci sans encombres. Lutilisateur dfinit donc un pas de temps initial tini , minimal tmin et maximal tutil
max . Au cours de la simulation, un pas de temps maximal
pour lincrment en cours est dtermin partir de la vitesse de dformation plastique :
1
tn+1
1.103
max =
max
(III.43)
La stratgie adopte pour la gestion du pas de temps de lincrment n+1 en fonction

de lincrment n est rsum au cours du graphe III.8. Le pas de temps maximal calcul
est compar au pas de temps tn+1
. Le choix du pas de temps pour lincrment suivant
p
dpend donc de la valeur de la vitesse de dformation plastique quivalente maximale
sur lincrment prcdent.
Figure III.8 Stratgie dactualisation du pas de temps au cours de la simulation
La figure III.9 illustre la variation du pas de temps au cours dune simulation demboutissage dun godet cylindrique. On peut remarquer une forte variation au fil des
incrments afin de limiter les points de bifurcations et acclrer la convergence.
94
Figure III.9 Variation du pas de temps au cours dune simulation

Lefficacit dune telle mthode a t teste sur une simulation demboutissage dun
godet cylindrique (section III.6.1). Elle permet dacclrer par un facteur denviron 4 le
calcul de la mise en forme (environ 16h contre 4h). La ncessit dune gestion dun pas
de temps adaptatif sur la vitesse de dformation plastique quivalente est dmontre
dans cette partie et permet un gain de temps non ngligeable lors de simulation de
formage froid.
95
III.3
Calcul de lincrment de contraintes pour le

critre de Hill
Lintgration dun critre de plasticit dans un logiciel lments finis par lalgorithme
du retour radial implique le calcul des drives premire et seconde de la surface de
plasticit, pour dterminer entre autre la normale celle-ci. Le critre de Hill est dfini
dans la section I.3.1.b. Lexpression de celui-ci est rappele ci-dessous :
T
S11
S22
X11
X22
X
33
33
2
f (S X) =
S12 X12
X
23
23
S X
13
13
G+H
H
G
0
0
0
S11 X11
F
+
H
F
0
0
0
S
X
22
22
S33 X33
G
F
F
+
G
0
0
0
0
0
2N 0
0
S12 X12
0
0
0
0
2L
0
S
X
23
23
0
0
0
0
0 2M
S13 X13
(III.44)
Les drives du critre de Hill peuvent se calculer facilement :
[H]{(S X)}n+1
f (S X)
mat
|n+1 =
(S X)
f (S X)n+1
[H]
f 2 (S X)
|n+1 =
2
(S X)
f (S X)
(III.45)
(III.46)
En combinant les quations III.29, III.45 et la dfinition du critre de plasticit, on peut

exprimer lincrment de contrainte lasto-plastique :
{S}n+1
mat
{X}n+1
mat
[C][H]
= [I] +
yn+1
!1
({S}nmat + [C]{})
(III.47)
La rsolution du calcul lasto-plastique consiste donc dterminer le multiplicateur

plastique afin de situer ltat de contrainte sur la surface de plasticit (Fp = 0). Ce
dernier peut sexprimer uniquement en fonction du multiplicateur plastique. Lquation
Fp () = 0 est rsolue en utilisant un schma itratif de Newton-Raphson. A chaque
itration j, la mise jour suivante est effectue :
j+1 = j
Fp (j )
Fp0 (j )
(III.48)
Pour pouvoir appliquer cette mthode, il faut donc pouvoir exprimer la drive du
critre de plasticit par rapport , Fp0 (j ). Pour le critre de Hill, le calcul de cette
drive ne pose aucun problme :
dF p
F p (S X)
dy
=
(S X)
96
(III.49)
III.4 Implmentation du critre de Cazacu
Avec :
dFp
[C][H]
=
S
d(S X)
y
(III.50)
!
[C][H]
[T ] = [I] +
y
d(S X)
[C][H] 1
= [T ]1
[T ] ({Sn } + [C]{})
d
y
dy
dy 1
dy
=
+
d
d
d dt
(III.51)
(III.52)
(III.53)
Le critre de convergence est fix sur le critre de plasticit Fp . Pour obtenir un

critre de plasticit infrieur 1.10 6, une dizaine ditrations est ncessaire. Le calcul
des modules tangents est lui aussi direct en intgrant les drives du critre de Hill dans
celui-ci. Lintgration dun critre de Hill dans un logiciel lments finis est classique
et lapplication de lalgorithme du retour radial suffit. Le second critre implment est
le critre non quadratique de Cazacu, pour lequel des dveloppements mathmatiques
sont ncessaires.
III.4
Implmentation du critre de Cazacu
Le critre de Cazacu est un critre non quadratique (section I.3.1.c) dont on rappelle
lexpression ci-dessous :
1
f (S X) =
B
3
X
!1/a
(|Si | k Si )a
(III.54)
i=I..III
est un tenseur. Le
[S] reprsente le dviateur des contraintes, mais la variable [S]
calcul des contraintes principales, de lincrment de contrainte, et des drives du critre
doivent tre dtermins pour pouvoir calculer les contraintes dans le repre local. Dans
un premier temps, la valeur du critre de plasticit doit tre calcule.
III.4.1
Calcul des contraintes principales dun tenseur
Par dfinition, dterminer les contraintes principales dun tenseur implique la diagonalisation de celui-ci. Cependant une autre mthode, base sur les invariants du tenseur
97
et du dviateur associ, est utilise dans lintgration du critre de Cazacu. On associe

au tenseur [] son dviateur [S] et les invariants associs J2 et J3 :
1
p = tra([])
3
[S] = [] p[I]
(III.55)
(III.56)
J2 = tra([S]2 )
(III.57)
J3 = det([S]3 )
(III.58)
Pour un dviateur des contraintes [S] , les contraintes principales sont les suivantes
[Malvern69] :
s
SI = 2cos()
J2
3
(III.59)
s
SII
2 J2
)
= 2cos(
3
3
(III.60)
2 J2
)
3
3
3/2 !
1
J3 3
=
arccos
3
2 J2
SIII = 2cos( +
(III.61)
(III.62)
Dans le cas dun tenseur, des formules similaires peuvent tre dduites en intgrant la
pression. On obtient donc :
s
I = 2cos(1 )
J2
+p
3
(III.63)
II = 2cos(1
2 J2
)
+p
3
3
(III.64)
III
2 J2
= 2cos(1 +
)
+p
3
3
(III.65)
Le calcul des contraintes principales du tenseur [S] est ncessaire pour la dtermination de la valeur du critre de plasticit. Lapplication de cette mthode permet
domettre la diagonalisation du tenseur. De plus, le calcul des drives du critre de
plasticit est facilit par lutilisation des invariants du dviateur.
III.4.2
Calcul de lincrment de contrainte
On utilise lalgorithme du retour radial comme prcdemment, et toutes les grandeurs utilises sont exprimes dans la base locale. De plus, afin de simplifier les critures,
98
le dviateur de lcrouissage cinmatique nest pas pris en compte. On a donc :

{} [C]1 {S}
f
|n+1 = 0
S
(III.66)
Fp ({Sn+1 }, n+1 , ) = 0
(III.67)
Dans ce cas, contrairement au critre de Hill, on ne peut exprimer la normale

la surface de plasticit en fonction des composantes du dviateur des contraintes. Il
faut donc utiliser un dveloppement limit au premier ordre. On obtient donc pour
lquation III.66 :
!
f
2f
f
{}
[C] {S}
|n [C]1 2 |n dS
|n d = 0 (III.68)
S
S
S
1
De la mme manire, on obtient lexpression de lquation III.67 :

!
Fp
Fp
1 Fp
Fp ({Sn+1 }, n+1 , ) +
|n dS +
+
dp = 0
S

t
Dans la suite, on peut remarquer lquivalence entre le terme
(III.69)
1 Fp
Fp
+

t
y
. Lincrment de contrainte sera donc calcul par un processus
l ambda
itratif. On effectue dabord une correction d sur le multiplicateur plastique .
Avec la nouvelle valeur de ce paramtre, on calcule la correction sur lincrment de
contrainte S. Les deux expressions des corrections sont les suivantes [Knockaert01],
avec [P] exprim par lquation III.32 :
et le terme
f
f
[P ]1 ({} [C]S
)
S
S
d =
f
f
y
[P ]1
+
S
S
f
)
{dS} = [P ]1 ({} [C]S ( + d)
S
Fp +
(III.70)
(III.71)
Linitialisation de lalgorithme itratif seffectue de la manire suivante :

0 = 0
S0 = C{}
(III.72)
Si la solution initiale est trop loigne de la convergence, lalgorithme de NewtonRaphson peut ne pas converger. Un algorithme de recherche linaire permet de passer
99
outre ce problme [Dukto93]. Si la solution un nouvel incrment est plus loign que
la solution de lincrment prcdent :
!
!
+ d

Fp {Sn + S + dS}, n + + d,
> {Sn + S}, n + ,
, on
t
t
multiplie les corrections sur le dviateur des contraintes et sur le multiplicateur plastique
par un une constante .
dS dS
d d
(III.73)
Le paramtre constant" est choisi

pour minimiser le critre de plasticit. Il est
#
compris dans lintervalle

, 2 . Cette procdure, trs simple mettre en place,
d
permet dassurer la convergence et donc de calculer lincrment de contrainte.
III.4.3
Calcul des drives du critre de Cazacu
Comme prcdemment, les drives premire et seconde doivent tre calcules pour
un tat de contrainte {S}. La drive premire est dtermine analytiquement, mais la
drive seconde est obtenue numriquement.
III.4.3.a
Drive premire du critre de Cazacu
La drivation dune telle expression ncessite de procder par tape et dutiliser les
proprits des drives partielles.
Afin de calculer plus facilement la drive du critre plasticit, on pose :
fs = (|SI | k SI )a + (|SII | k SII )a + (|SIII | k SIII )a
(III.74)
Le critre scrit donc :
1 1/a
f
B s
La premire tape du calcul donne lexpression suivante
f=
(III.75)
f
1 1 fs
=
fs1/a1
(III.76)
S
B a S
On utilise la mthode des drives partielles pour calculer la drive de fs par rapport
Sij :
fs
fs SI
fs SII
fs
SIII
=
+
+
(III.77)
S
S
S
SI S
SII
SIII
100
La drive de fs par rapport la contrainte principale Si depend du signe de cette

dernire :
fs
Si Si 0 , = a(1 k)a Sia1
Si
fs
(III.78)
Si Si < 0 , = a(1 k)a Sia1
Si
Le changement de base intgrant lanisotropie au critre isotrope doit tre pris en
compte, on a donc :
i Skl
X X S
Si
i, m, n [1, 3],
=
(III.79)
Smn
Skl Smn
k=1..3 l=1..3
Pour la suite, on pose Sd = S 1/3tra(S){I}.

On va donc calculer la drive des
contraintes principales par rapport au tenseur des contraintes S :
Si
Si p
Si J2
Si J3
=
+
+
(III.80)
p Smn J2 Smn J3 Smn
Smn
Les drives concernant la pression sont directes, par contre pour celles prenant en
compte les deux autres invariants, il faut encore utiliser les drives partielles :
s
Si
J2
1
(III.81)
= 2
sin( + i )
+ cos( + i )
J2
J2
3
3J2
s
Si
J2
= 2
sin( + i )
(III.82)
J3
J3
3
2
Avec i = 0, . La drive de lexpression de est la suivante :
3
1
1
J3
31.5 J22.5 v
=
(III.83)
!
u
J2
2
2
3.0/2.0 2
u
3
J
3
t1
2 J2
1 3 3.0/2.0
1
v
=
!
u
J3
6 J2
3.0/2.0 2
u
J
3
3
t1
2 J2
(III.84)
Les invariants sont donc drivables par rapport aux termes du dviateur. Les expressions
suivantes sont donc obtenues :

1
2Sd11 Sd22 Sd33
3

1
Sd11 + 2Sd22 Sd33
3

1
J2
=
(III.85)
Sd11 Sd22 + 2Sd33
Smn 3
2Sd12
2Sd23
2Sd13
101

2
1
12
2
2
S
S
S
.0
+
S
S
S
S
+
S
S
+
d22 d33
d11 d33
d 13
d 12
d 23
d11 d22
3
3

31 2
2
1
2
2
S S
Sd22 Sd33 + Sd22 Sd11 +
Sd 23 + Sd 12 2Sd 13
d11 d33
3
3
3

2
1
1
2
2
2

=
Sd22 Sd33 + Sd11 Sd33 +
Sd 13 .0 + Sd 23 2Sd 12
Sd22 Sd11
(III.86)
3
3
2Sd23 Sd13 2Sd33 Sd12
2Sd12 Sd13 2Sd11 Sd23
2Sd12 Sd23 2Sd13 Sd22
J3
Smn
Toutes les tapes concernant le calcul de la drive du critre de Cazacu sont dcrites ci-dessus. La drive seconde de ce critre ne peut pas tre calcule de manire
analytique de faon simple. On utilise donc un schma numrique pour calculer cette
dernire.
III.4.3.b
Calcul de la drive seconde du critre de Cazacu
Pour avoir une valeur de la drive seconde du critre de Cazacu, on utilise un schma
2f
numrique centr. La drive seconde
est donc une matrice carre de taille 6. Pour
S 2
chaque tat de contrainte {S} , on dfinit deux vecteurs, gauche {S = {S} {pas}
et droite {S+} = {S} + {pas}. La drive premire du critre de Cazacu est donc
calcule pour ces deux tats de contraintes. La drive seconde est donc numriquement
exprime par :
f
f
| +
|+
2f
S
S
|
=
S 2
2pas
(III.87)
Les drives premire et seconde du critre de Cazacu sont donc exprimes. Lincrment de contrainte peut tre donc connu chaque pas de temps. De plus, la drive
seconde est ncessaire pour calculer le module tangent.
III.5
Gestion de lcrouissage isotrope
La modlisation du comportement implique la dfinition dune loi dcrouissage

isotrope afin de caractriser la dilatation de la surface de plasticit au cours de la transformation. Lalgorithme du retour radial, et le schma de Newton-Raphson implique
102
III.5 Gestion de lcrouissage isotrope
quelle soit continue et drivable pour des vitesses de dformations plastiques et des
dformations plastiques compatibles avec celles rencontrese au cours des procds de
mise en forme. Les lois retenues pour la modlisation du comportement mcanique des
alliages de titane sont des lois adoucissantes (quation I.43) dfinies au chapitre I. Lintgration dun crouissage isotrope dpendant de la direction de sollicitation implique le
calcul des drives de celui-ci par rapport la vitesse de dformation plastique quivalente et la dformation plastique quivalente. Dans un premier temps, on considrera
une loi isotrope indpendante de la direction de sollicitation, puis une dpendance
cette dernire sera ajoute.
III.5.1
Intgration de la loi adoucissante
Lintgration de la loi dcrouissage complexe est directe. A partir dune dformation

quivalente et dune vitesse de dformation plastique quivalente , la grandeur y doit
tre dfinie :

y = 3K (0 + )n er + Ksat 1 er

(III.88)
A partir de lquation III.88, il est trs facile de dterminer les drives ncessaires :
y
= 3K (0 + )n1 er (n r (0 + )) + rKsat er

(III.89)
Cependant, il est trs rare quune modlisation par un crouissage indpendant

de lorientation de la sollicitation reproduise correctement le comportement fortement
anisotrope des alliages de titane. Pour ce faire, un crouissage dpendant de la direction
de chargement a t introduit.
III.5.2
Intgration de la dpendance au chargement pour lcrouissage isotrope
La figure III.10 indique schmatiquement le rle du critre de plasticit et de lcrouissage isotrope lors de tests de traction. Le critre de plasticit permet de sparer la partie
lastique de la partie plastique et la loi dcrouissage modlise le comportement plastique. Cette figure montre bien les diffrences de pente et de courbure que lon peut
obtenir sur des crouissages en fonction de lorientation de la sollicitation. La modlisation de lcrouissage sera base sur la loi adoucissante (quation III.88), mais les
paramtres K, 0 , n, r et Ksat seront dpendants dun angle . Aprs avoir dfini les
cinq paramtres pour diffrentes directions de sollicitation, une interpolation linaire
103
Figure III.10 Courbe de traction suivant diffrentes direction de sollicitation

entre les orientations permettra de dterminer le jeu de paramtres utilis pour le calcul de lincrment de contrainte.
La dtermination de langle , reprsentatif de la direction de sollicitation par rapport laxe 1 danisotropie seffectue partir des vitesses nodales ~vi . Sur chaque lment,
on peut alors dterminer la vitesse V~p au point dintgration :
V~p =
4
X
1
~vi
i=1 4
(III.90)
Le vecteur vitesse peut se dcomposer dans la base des directions danisotropie grce
la relation suivante :

V~p = V~p .~a1 ~a1 + V~p .~a2 ~a2 + V~p .~a3 ~a3
(III.91)
On peut donc en dduire la projection du vecteur Vp dans le plan des deux premiers
axes danisotropie, qui est aussi le plan de la tle :

V~p = V~p V~p .~a3 ~a3

104
(III.92)
III.5 Gestion de lcrouissage isotrope
Langle est obtenu par le produit scalaire entre le vecteur Vp et laxe 1 danisotropie
a1 , qui donne une valeur comprise entre 0 et . La dernire opration consiste choisir
la bonne valeur de en fonction du rsultat obtenu partir du produit scalaire. La
figure III.11 indique lajustement sur la valeur de pour permettre la dtermination de
lorientation du chargement par rapport la direction 1 danisotropie.
Figure III.11 Ajustement de la valeur de
105
III.6
Validation de limplmentation de la formulation anisotrope sous Forge

R
Diffrentes simulations de cas tests de mise en forme vont permettre de valider

limplmentation et la formulation du comportement lasto-plastique anisotrope. Dans
un premier temps, lemboutissage dun godet modlis par un comportement mcanique
isotrope permettra de vrifier la validit des rsultats. Dans un second temps, des cas
tests de mise en forme issus de la littrature permettront de valider la formulation
anisotrope choisie. Le critre de Cazacu na pu tre valid dans cette partie, aucun test
nayant t trouv dans la littrature.
III.6.1
Emboutissage dun godet cylindrique isotrope
Dans cette partie, on choisira des paramtres de Hill et de Cazacu permettant de

retrouver le critre de von Mises. Les paramtres de Hill suivant nous donnent un critre
isotrope de von Mises :
F = G = H = 0, 5
L = M = N = 1, 5
(III.93)
De mme, le comportement isotrope de von Mises peut tre modliser par le critre de
Cazacu (quation III.54), en dfinissant le jeu de paramtre suivant :
k=0
a=2
C11 = C22 = C33 = C44 = C55 = C66 = 1
C12 = C13 = C23 = 0
106
(III.94)
R
Les gomtries des outils et de la tle

initiale sont dfinies par la figure III.12.
On considre uniquement un crouissage isotrope dfini par une loi de
Norton-Hoff (quation I.44). Les caractristiques de la simulation sont donc
les suivantes :
tle initiale de diamtre 80 mm
E = 105000 MPa , =0,3
comportement isotrope de Von Mises
loi dcrouissage isotrope :
y = 3 440 (0, 0157 + p )0,155

contacts glissants
Figure III.12 Gomtrie de lessai
serrage du serre-flan : 4000 N
demboutissage dun godet cylindrique
i) Force demboutissage La premire grandeur de comparaison entre les diffrentes

implmentations est la force demboutissage ncessaire pour la ralisation de la pice.
(Fig. III.13) On remarque que les forces demboutissage sont trs pour les trois critres
Figure III.13 Comparaison des forces demboutissage en fonction du critre de plasticit choisi pour la mise en forme dun godet isotrope
de plasticit diffrents. On observe cependant une lgre dviation pour le critre de
107
Cazacu, qui peut sexpliquer par lutilisation dapproximations dans lalgorithme du

retour radial. Dun point de vue macroscopique, les critres de plasticit anisotrope
permettent la reprsentation dun comportement isotrope correct.
ii)Dformation plastique quivalente La dformation plastique permet de vrifier

que les algorithmes dimplmentation des comportements anisotropes convergent vers
la bonne solution. La figure III.14 montre la dformation plastique quivalente lors de
lemboutissage dun godet cylindrique pour les trois critres de plasticit diffrents.
Figure III.14 Dformation plastique quivalente lors de lemboutissage dun godet

cylindrique caractris par un comportement isotrope : A) Critre de von Mises, B)
Critre de Hill , C) Critre de Cazacu
On obtient bien les mmes cartes de dformation pour les trois critres de plasticit,
modlisant un comportement isotrope de Von Mises. Les algorithmes dterminant lincrment de contrainte, bass sur la dformation plastique quivalente, convergent bien
R
vers le rsultat donn par la version commerciale de Forge
.
108
R
iii) Temps de calcul Le temps de calcul et le nombre ditrations ncessaires pour

la simulation de lemboutissage du godet cylindrique sont indiqus dans la table III.1.
Critre de Von Mises

Critre de Hill
Critre de Cazacu
Nombre ditrations Temps de calcul

1200
1h50mn
2580
3h46mn
2600
6h49mn
Table III.1 Temps de calcul en fonction du critre de plasticit choisi pour simuler
le formage dun godet cylindrique modlis par un comportement de Von Mises
Le temps de calcul est multipli par un facteur deux lors de lutilisation du critre
anisotrope de Hill. En effet, le calcul de lincrment de contrainte ncessite des calculs
tensoriels plus complexes que pour le critre de Von Mises o la solution est quasi
directe. On remarque que le critre de Cazacu demande beaucoup plus de temps de
calcul, ce qui sexplique par les approximations ralises pour le calcul de lincrment
de contrainte, et des calculs complexes pour la dtermination des drives du critre de
plasticit.
III.6.2
Emboutissage dune boite carre
La simulation de lemboutissage dune bote carre a t dveloppe pour la confrence Numisheet93 [Menezes00]. Ce cas test va permettre de vrifier entre autres le
calcul de lpaisseur de la tle au cours de la mise en forme. Les paramtres pour ce
test sont les suivants :
dimension de la tle initiale : 150x150x0.81mm
module de Young E = 71000 MPa , coefficient de Poisson =0,33
comportement anisotrope de Hill : F=0,5932, G=0,5848, H=0,4152,
L = M = N = 1,272
loi dcrouissage isotrope : y = 576, 79 (0, 01658 + p )0,3593
coefficient de frottement pour les contacts tle/outils : 0,162 (Loi de Coulomb)
force applique sur le serre-flan : 4900 N
La figure III.15 dcrit la gomtrie utilise lors de cette simulation.
Lpaisseur de la tle au cours du procd de formage est calcul partir des dformations dans la direction normale la tle. Lorientation et lvolution de la base locale
permettent de garder le troisime axe danisotropie normale la tle. A chaque instant,
la vitesse de dformation dans lpaisseur de la tle 33
mat est connue. En appliquant la
dfinition de la dformation logarithmique, on peut remonter lpaisseur h de la tle
109
Figure III.15 Gomtrie du test demboutissage dune boite carr

tous les incrments de calcul :
33
hn+1 = hn expmat
(III.95)
La formulation du modle anisotrope permet la prise en compte de lpaisseur de la

tle au cours de la transformation dune manire simple et fonde uniquement sur des
relations mcaniques.
Lpaisseur de la tle aprs 15 mm de profondeur demboutissage, obtenue par la simulation numrique, est compare avec les valeurs exprimentales tires de [Menezes00]
(Fig. III.16). On remarque que les rsultats numriques sont trs proches des rsultats
exprimentaux avec une bonne modlisation de la reprise dpaisseur aux alentours de la
coordonne x ' 35 mm entre les deux contacts aux rayons de la matrice et du poinon.
Les paisseurs sous le serre-flan et sous le poinon sont bien reprsentes par le calcul.
Les ruptures de pente sont obtenues pour des coordonnes similaires entre le numrique
et lexprimental, lpaisseur minimale mesure prdite est proche de celle observe exR
primentalement. Si lon compare les rsultats numriques obtenus avec Forge
et ceux
utiliss dans la publication [Menezes00], on remarque une meilleure reprsentation de
lpaisseur de la tle entre le rayon de la matrice et le rayon du poinon, avec notamment la modlisation des pertes et reprises dpaisseurs. La distribution des paisseurs
lors de lemboutissage de la bote pour une profondeur de poinon de 15mm est trace
sur la figure III.17.
110
R
Figure III.16 Rduction dpaisseur selon la direction de laminage, donnes exprimentales et numriques issues de [Menezes00] (Gauche) et obtenue grce la simulation
numrique (droite)
Un second cas test, concernant lemboutissage dun godet cylindrique, permet de
comparer des rsultats exprimentaux, tel lavalement de la tle et des rpartitions
dpaisseur dues au caractre anisotrope du matriau.
III.6.3
Emboutissage dun godet cylindrique anisotrope dont

lanisotropie est modlise par un critre de Hill
Il sagit de comparer les rsultats calculs par la formulation anisotrope lors du

procd demboutissage dun godet cylindrique daluminium AA6111-T4 dans le cadre
dun benchmark utilis pour la confrence Numisheet 2002 [Comsa07] [Zhiying09]. La
gomtrie des outils est donne par la figure III.18 et les proprits de la simulation
sont : .
Module de Young : E = 70500 MPa

Coefficient de Poisson : = 0,342
Coefficient de Lankford : r0 = 0, 894, r45 = 0, 611, r90 = 0, 660
Critre de Hill : F = 0,72, G =0,53, H =0,47, L = M = N = 1,38
Ecrouissage isotrope : y = 400, 5 (0, 019 + p )0,202 (MPa)
Epaisseur de la tle : h = 1 mm
Frottement entre la tle et les outils : = 0, 0096
Force applique sur le serre-flan : 10 kN et 50kN
111
Figure III.17 Distribution dpaisseur lors de lemboutissage dune bote carre pour
une profondeur de poinon de 15mm
On sattachera comparer les rsultats numriques obtenues avec la formulation
anisotrope aux rsultats exprimentaux trouvs dans cet article. Les prdictions numriques donns dans celui-ci sont obtenues en caractrisant le matriau par un critre
non quadratique de la famille des critres BBC. Dans notre cas, les paramtres dun
critre de Hill ont t identifis partir des coefficients de Lankford.
On considre une profondeur demboutissage de 40mm. Les comparaisons entre les
rsultats exprimentaux et numriques sont listes ci-dessous :
1. Courbe force demboutissage en fonction du dplacement du poinon
2. Profil de la gomtrie finale et notamment de lorientation des cornes demboutissage et des plis sous le serre-flan (Fig. III.19)
3. Distribution dpaisseurs suivant les directions de laminage, transverse et oriente
45par rapport la direction de laminage
i) Force demboutissage La force demboutissage est le premier lment de comparaison entre la simulation numrique pour deux forces de serre-flan diffrentes : 10kN et
R
50kN. La prdiction numrique issue du logiciel Forge
, mme si elle ne colle pas exactement aux points numriques, notamment partir dune course du poinon de 20mm,
112
R
Figure III.18 Geomtrie du procd demboutissage dun godet cylindrique utilis

pour le benchmark Numisheet 2002 [Comsa07]
Figure III.19 Benchmark Numisheet 2002 [Comsa07] : Caractristiques du flan en

fin demboutissage
permet dobtenir une bonne approximation de la force demboutissage. La diffrence
entrevue entre lexprimental et les prdictions numriques du modle peut sexpliquer
par les approximations dues la gestion du contact entre la tle et les outils et de la
pression de serre-flan. Ces deux lments ont une grande influence sur leffort demboutissage, notamment lors de la fin de course du poinon. Le contact, dans le logiciel
R
Forge
est gr par un algorithme de pnalisation [Mocellin99], qui peut introduire une
lgre erreur lors de simulation de procds avec de grandes surfaces de contact entre
la pice et les outils comme cest le cas en emboutissage, notamment avec lutilisation
113
de maillage grossier dans la zone o le contact matrice/tle/serre-flan est effectif. Le

contrle de loutil flottant, permettant de modliser leffet de la pression sur le serre-flan
introduit lui aussi des approximations dans le calcul numrique, notamment lorsque leffort de la tle sur ce dernier lui impose une translation. Pour une force de serre-flan de
R
10 kN (Fig. III.20) et de 50 kN (Fig. III.21), les calculs numriques issus de Forge
ont
tendance sous-estimer la force maximale demboutissage. On peut remarquer que les
prdictions numriques issues de la publication [Comsa07] sont lgrement plus proches
de la solution exprimentale.
Figure III.20 Evolution de la force demboutissage pour un force de serre-flan de

50kN : Comparaison entre les donnes exprimentales et numriques issues de [Comsa07]
R
(gauche) et numriques obtenues par Forge
(droite)
Figure III.21 Evolution de la force demboutissage pour un force de serre-flan de

10kN : Comparaison entre les donnes exprimentales et numriques issues de [Comsa07]
R
(gauche) et numriques obtenues par Forge
(droite)
114
R
Figure III.22 Profil des cornes demboutissage en fonction de langle :Comparaison

entre les donnes exprimentales et numriques issues de [Comsa07] (haut) et numR
riques obtenues par Forge
(bas)
ii) Cornes demboutissage La gomtrie finale du godet cylindrique passe notamment par lapparition de cornes demboutissage, dues au comportement mcanique anisotrope du matriau AA6111-T4. La figure III.22 compare les rsultats de la simulation
R
Forge
un essai exprimental issu du benchmark Numisheet 2002. On trouve une
bonne corrlation qualitative pour lorientation des cornes demboutissage entre le calcul numrique et les mesures exprimentales. Lavalement exprimental est maximal
pour une direction oriente environ 40et minimal pour la direction transverse. Le
calcul numrique obtenu avec la formulation anisotrope dvelopp permet de retrouver
toutes ces caractristiques gomtriques. Lavalement maximal est obtenu numriquement pour une direction de 45. La diffrence sexplique par la modlisation de la
plasticit par un critre de Hill, qui ne permet pas une grande prcision sur la position
des cornes demboutissage du fait de son identification partir de donnes uniquement dans la direction de laminage, la direction transverse et lorientation 45. Le
rayon final du flan pour la direction de laminage est de 67,8mm numriquement contre
67.9 mm exprimentalement, 66,5 mm contre 67 mm pour la direction 45et 69,2 mm
contre 69 mm dans la direction transverse. On obtient par le calcul numrique des cornes
demboutissage lgrement plus marques que dans la ralit. Les profils entre les coordonnes angulaires 90et 180sont obtenus numriquement par lutilisation dun plan
de symtrie dans la mise en donnes du calcul. Les valeurs prdites sont trs loignes
des relevs exprimentaux.
115
Figure III.23 Profil des plis en fonction de langle : Comparaison entre les donnes
exprimentales et numriques issues de [Comsa07] (haut) et numriques obtenues par
R
Forge
(bas)
iii) Plis de la tle apparassant sous le serre-flan On remarque de lgers plis
apparasant sur la tle sous le serre-flan. La comparaison entre lexprimental et le
numrique est montre figure III.23. On observe numriquement de trs legers plis, que
ne se retrouve pas sur les relevs exprimentaux.
iv) Distribution dpaisseurs finales Les distributions dpaisseur en fonction de

la position initiale sont traces suivant la direction de laminage (Fig. III.24), suivant
liorientation 45(Fig. III.25 et III.26) et suivant la direction transverse (Fig. III.24).
On remarque chaque fois la reprise dpaisseur observe entre le rayon de la matrice et
le rayon du poinon. Le calcul numrique a cependant tendance minimiser lgrement
lpaisseur sous le poinon et cause de la conservation de la masse, donc du volume, augmenter lpaisseur sous le serre flan. On retrouve cependant une volution
correcte de la distribution dpaisseur, et notamment lvolution suivant la direction
choisie. Lpaisseur est maximale pour une orientation 45de la direction de laminage et minimale pour la direction transverse. On peut donc faire le rapprochement
116
R
entre lpaisseur sous le serre-flan et lavalement de la tle, reprsentatif de lorientation des cornes demboutissage. Plus cet avalement est important, plus lpaisseur sous
le serre-flan est importante.
Figure III.24 Distribution dpaisseur suivant la direction de laminage en fonction

de la position initiale : Comparaison entre les donnes exprimentales et numriques
R
issues de [Comsa07] (gauche) et numriques obtenues par Forge
(droite)
Figure III.25 Distribution dpaisseur dans le plan de coupe orient 45par rapport
la direction de laminage pour lemboutissage dun godet cylindrique
117
Figure III.26 Distribution dpaisseur suivant lorientation 45en fonction de la

position initiale : Comparaison entre les donnes exprimentales et numriques issues
R
de [Comsa07] (gauche) et numriques obtenues par Forge
(droite)
Figure III.27 Distribution dpaisseur suivant la direction transverse en fonction de

la position initiale :Comparaison entre les donnes exprimentales et numriques issues
R
de [Comsa07] (gauche) et numriques obtenues par Forge
(droite)
118
R
III.6.4
Emboutissage retour dun godet cylindrique
La simulation du procd demboutissage retour dun godet cylindrique [Thuillier10]

est le dernier benchmark lanc pour la validation de limplmentation de la formulation
anisotrope. La premire passe est ralise avec le poinon du plus grand diamtre, pour
permettre la ralisation dun premier godet. Ensuite, le fond du godet est de nouveau
dform par un poinon de plus petit diamtre permettant dobtenir des dformations
plus importante que celles possibles lors dun emboutissage une seule passe. Il sagit
de tester ainsi limplmentation de lcrouissage cinmatique associ un critre de
plasticit anisotrope. La gomtrie des outils est dcrite par la figure III.28.
Figure III.28 Gomtrie des outils permettant lemboutissage retour dun godet
cylindrique
Les donnes de la simulation ont t adaptes pour pouvoir se conformer au modle
anisotrope choisi, notamment en terme dcrouissage cinmatique, o la loi de comportement utilise est diffrente :
Module de Young : E = 210 000 MPa
Coefficient de Poisson : = 0,3
Coefficient de Lankford : r0 = 1, 73, r45 = 1, 23, r90 = 2, 02
Critre de Hill : F = 0,313, G =0,366, H =0,634, L = M = N = 1,17
Ecrouissage isotrope : y = 500 (0, 0478 + p )0.2 (MPa)
= 150.4[ p ] [X]p
Ecrouissage cinmatique : [X]
Epaisseur de la tle : h = 0,98 mm

Frottement glissant entre la tle et les outils
Diamtre du premier poinon : = 100 mm
Diamtre du second poinon : = 73, 4 mm
119
Les champs de dformations plastiques sont tracs la fin de la premire passe (Fig.
III.29) et du procds (Fig. III.30). On observe les mmes tendances, avec notamment
une mme orientation des cornes demboutissage et de champ de dformation plastique.
Figure III.29 Dformation plastique la fin de la premire passe : Comparaison

R
entre les rsultats numrique issus de [Thuillier10] et de Forge
( droite)
Figure III.30 Dformation plastique la fin de la seconde passe : Comparaison entre

R
les rsultats numrique issus de [Thuillier10] et de Forge
( droite)
La figure III.31 compare les forces obtenues par la simulation numrique et les forces
dtermines par lors de la ralisation de lessai exprimental [Thuillier10]. On observe
bien le dcalage entre la passe 1 et la passe 2, et donc leffet de lcrouissage cinmatique.
Cependant, la simulation numrique prdit des forces lgrement suprieures celles
observes exprimentalement. Cet cart peut provenir des approximations faites sur la
modlisation de lcrouissage cinmatique. Mais on peut cependant en conclure que la
formulation anisotrope donne une bonne prdiction numrique sur les grandeurs mises
en jeu lors dun procd de mise en forme.
120
III.7 Conclusion du chapitre
Figure III.31 Force demboutissage pour les deux passes de lemboutissage : issues
de la simulation ( gauche) et [Thuillier10] ( droite)
III.7
La formulation anisotrope dfinie dans les prcdents chapitres a t implmente

R
dans un logiciel lments finis Forge
, dans lequel les quations dquilibre sont rsolues selon un schma implicite par une formulation mixte vitesse pression. Un terme
bulle enrichit la partie linaire de la vitesse pour viter les phnomnes de verouillage.
Limplmentation dun comportement implique le calcul de lincrment de contrainte
et des modules tangents linaire et bulle. Les expressions de ces derniers ncessitent le
calcul des drives premire et seconde du critre de plasticit. Lintgration du critre
anisotrope de Hill est ralise par lalgorithme du retour radial, les drives de celui-ci
tant facilement calculable. En revanche le critre non quadratique de Cazacu ne permet de calculer directement les drives. Des dveloppements limits de premier ordre
permettent de passer outre ce problme et dobtenir la convergence de lalgorithme
du retour radial. Concernant le calcul de lincrment de contrainte, toujours effectu
dans le repre local, sa prcision diffre selon le critre choisi. Avec le critre de Hill, le
critre de convergence est beaucoup plus faible quavec le critre de Cazacu. De nombreux outils ont t implments dans le logiciel, et notamment une loi dcrouissage
isotrope dpendante de la direction de sollicitation. De nombreux cas tests, utiliss lors
de confrences et dans la littrature, permettent la validation de limplmentation de
la formulation anisotrope. On peut cependant noter que la validation du critre de Cazacu se base pour linstant uniquement sur la simulation dun comportement isotrope
de von Mises, aucun autre lment de comparaison nayant t trouv permettant une
identification rapide du critre de plasticit de Cazacu. Limplmentation de la formulation anisotrope permet maintenant la simulation de la mise en forme des alliages de
titane. Avant cela, lidentification des paramtres ncessaires la bonne modlisation
du comportement anisotrope demande une certaine rflexion.
121
Chapitre IV
Identification des paramtres du

modle anisotrope
La formulation anisotrope implmente dans le logiciel lments finis ncessite une
procdure didentification permettant la dfinition correcte des diffrentes lois de comportement constituant le modle anisotrope. En effet, on dnombre une dizaine de
donnes du matriau dterminer pour permettre une bonne modlisation. Des essais
exprimentaux sollicitation simple raliss par les diffrents partenaires du projet permettent la constitution dune base de donnes exprimentales. La prcision et lefficacit
des critres de plasticit, identifis partir de cette base, pourront tre compares. Au
cours de ce chapitre, les critres de plasticit ainsi que les lois dcrouissage isotrope et
cinmatique seront identifis avec des mthodes diffrentes selon le but atteindre. Des
simulations numriques, notamment des essais de traction et de cisaillement simple,
permettront de tirer les premires conclusions sur lefficacit de lidentification des diffrents modles.
IV.1
Essais exprimentaux sollicitation simple
La base de donnes exprimentales permettant lidentification des paramtres du

matriau est constitue par des essais sollicitation simple, tels la traction uniaxiale,
le cisaillement simple et la compression uniaxiale. Cette base a t constitue par les
diffrents partenaires du projet, et notamment le LPMTM de lUniversit Paris XIII
(table IV.1).
123
IV. Identification des paramtres du modle anisotrope
Type dessais
Laboratoire
Traction unixiale
CEMEF
Traction unixiale
LPMTM
Cisaillement simple
LPMTM
Cisaillement cyclique
LPMTM
Compression simple
LPMTM
Grandeur
Limites dlasticit et Coefficients de Lankord
Limites dlasticit et Coefficients de Lankord
Limites dlasticit
Effet Bauschinger
Limites dlasticit
Table IV.1 Base exprimentale disponible pour lidentification des modles
IV.1.1
Essais de traction uniaxiale
Des essais de traction uniaxiale dans cinq directions diffrentes pour deux vitesses
de traverse ont t raliss au CEMEF. La gomtrie de lprouvette de traction est
dfinie par la figure IV.1, les dimensions de la zone utile tant de 50 mm de longueur
par 12 mm de largeur.
Figure IV.1 Gomtrie de lprouvette de traction uniaxiale, prise dans les mors en
gris et zone utile en rouge
Cinq directions de sollicitation, orientes dun angle par rapport la direction
de laminage, sont exploites afin de dterminer les proprits de lalliage de titane
(Fig. IV.2). Ces dernires sont la direction de laminage, la direction transverse et les
orientations 30, 45et 60.
Les tests de tractions permettent de dterminer :
les limites lastiques et lcrouissage plastique en fonction de lorientation de la
sollicitation
lanisotropie du matriau, avec notamment la dtermination des coefficients de
Lankford
Les tests de tractions sont raliss sur des machines de traction, avec une capacit
adapte au matriau, cest--dire une force maximale de 10kN pour le titane commercialement pur T40 et de 200kN pour le SSAT 350. Le capteur de force est calibr afin dobtenir une prcision optimale. Deux vitesses de traverse, v=0,08 mm/s et v=0,8mm/s,
permettent dtudier la sensibilit la vitesse.
124
IV.1 Essais exprimentaux sollicitation simple
Figure IV.2 Dcoupe des prouvettes de traction orientes par rapport la direction
de laminage dans la tle
Deux mthodes de dpouillement de courbe sont utilises, la mthode dite logarithmique qui prend en compte lvolution de la section et la mthode ingnieur qui
considre cette dernire constante. Les grandeurs "ingnieur" sont dfinies en fonction
de la longueur initiale de lprouvette L0 , la longueur L, la section initiale S0 , par :
ing =
L L0
F
ing =
L0
S0
(IV.1)
La dformation logarithmique est dfinie par :

L
= ln
L0

log
(IV.2)
Le calcul de la contrainte prend en compte la variation de la section S et est dtermine

par :
S0
F
S=
=
(IV.3)
L/L0
S
Dans la suite, seules les grandeurs logarithmiques seront utilises, les grandeurs "ingnieur" permettant seulement la comparaison des limites de plasticit avec les donnes
du fournisseur des alliages du titane. Concernant les modules de Young et les coefficients de Poisson, on utilise les donnes de la littrature, cest--dire E=110 000 MPa
et = 0, 3.
IV.1.1.a
Alliage de titane commercialement pur : T40
i) Courbe contrainte/dformation Les courbes suivantes (Fig.IV.3) sont obtenues

avec une vitesse de traverse de 0,08mm/s et montrent bien le caractre anisotrope de
125
lalliage de titane T40. On peut remarquer que la limite lastique est maximale dans
la direction transverse, tandis que la contrainte la rupture est la plus leve selon
la direction de laminage. Les autres essais (Fig.IV.4) ont t raliss avec une vitesse
de traverse de 0,8 mm/s. On observe que la vitesse ne modifie pas le comportement
anisotrope, on a toujours en limite dlasticit lordre suivant, de la plus leve la plus
faible : DT (90), 60, 45, 30 et DL (0).
Figure IV.3 Courbe contrainte/dformation pour lalliage de titane T40, vitesse de

traverse de 0,08mm/s
emphii) Limite dlasticit et contrainte la rupture Le tableau IV.2 runit

toutes les donnes connues sur lalliage de titane T40 pour les diffrents partenaires
(EADS, LPMTM,...). Les valeurs obtenues partir de mmes essais sont semblables
pour les diffrents laboratoires, ce qui permet la validation des grandeurs mesures au
CEMEF sur les tests de traction.
emphiii) Mesure des coefficients de Lankford par mesure de champs Le

coefficient de Lankford permet de mesurer lanisotropie plastique en dformation des
tles lamines. Il correspond au rapport de la dformation plastique dans la largeur
de lprouvette sur celle dans lpaisseur. En intgrant lincompressibilit plastique, on
126
Figure IV.4 Courbe contrainte/dformation pour lalliage de titane T40, vitesse de

traverse de 0,8mm/s
Table IV.2 Tableau rcapitulatif des donnes sur lalliage de titane T40
peut exprimer les coefficients de Lankford en fonction des dformations dans la largeur
e psilonl et la longueur de lprouvette L (Fig. IV.5) :
r=
l
l
=
ep
L + l
(IV.4)
La dtermination des coefficients de Lankford, par la mesure de la largeur et lpaisseur de lprouvette dforme, nest pas fiable au vu de la prcision des outils de mesure
127
Figure IV.5 Mesure des coefficients de Lankford

disponibles. Pour augmenter la prcision et la reproductibilit de ces mesures, une analyse des cartographies de champ de dformations, obtenues par corrlation dimages
grce au logiciel Aramis (Annexe B) est mise en place. A partir des deux photos de
lprouvette ltat initial et final, on obtient les dformations principales et les dformations plastiques quivalentes (Fig.IV.6).
On peut donc tracer le coefficient de Lankford en fonction de la dformation plastique, comme le montre la figure IV.7. On utilise les donnes pour une dformation
plastique suprieure 0,15, zone dans laquelle la valeur du coefficient est stabilise.
Cette mthode permet de dterminer une valeur du coefficient en fonction de lorientation et un cart type pour celle-ci.
Les coefficients de Lankford, dtermins partir des essais de traction, sont rcapituls dans la table IV.3, ainsi que ceux obtenus par le LPMTM [Mhenni]. Ces derniers
ont t obtenus par la mthode des grilles. Un marquage rgulier compos de quadrangle est dpos sur lprouvette. Lexploitation de lvolution de cette grille permet
la dtermination des coefficients de Lankford. Le graphe IV.8 trace les coefficients de
Lankford en fonction de langle de sollicitation par rapport la direction de laminage.
La comparaison de lvolution du coefficient de Lankford en fonction de la direction de laminage montre des diffrences entre les valeurs dtermins au CEMEF et au
128
Figure IV.6 Mesure des dformation par corrlation dimage avec le logiciel Aramis :
prouvettes de traction uniaxiale de T40 (Essais raliss au CEMEF)
Direction
0
15
30
45
60
75
90
Cemef
LPMTM
2,34 0, 06
2,17
2,46
2,61 0, 11
3,32
4,52 0, 51
4,56
4,41 0, 36
4,1
5,25
4,86 0, 26
5,19
Table IV.3 Coefficients de Lankford pour lalliage T40

LPMTM. La gomtrie des prouvettes et la mthode de dtermination des coefficients
de Lankford peuvent expliquer ces diffrences.
129
Figure IV.7 Coefficient de Lankford en fonction de la dformation plastique quivalente pour une prouvette de traction de T40 oriente 30
Figure IV.8 Evolution du coefficient de Lankford en fonction de la direction de

sollicitation pour lalliage T40
130
IV.1.1.b
Alliage de titane SSAT350
emphi) Courbe contrainte/dformation Les essais de traction pour le SSAT350

ont t raliss pour une seule vitesse de traverse de 0,08mm/s pour permettre une comparaison avec lalliage T40. A la vue des courbes contrainte/dformation, on remarque
que ce matriau admet des charges plus leves que le prcdent. La contrainte la
rupture peut atteindre 1000 MPa contre 600 MPa pour le T40.
Figure IV.9 Courbe contrainte/dformation pour lalliage de Titane SSAT350, vitesse de traverse de 0,08mm/s
emphii) Limite dlasticit et contrainte la rupture A partir des courbes

traces sur la figure IV.9, on peut donc dterminer les limites lastiques et les contraintes
la rupture suivant les diffrentes directions de sollicitations. La table IV.4 rcapitule
les valeurs en fonction de la direction de sollicitation.
Dans ce second alliage de titane, on observe la mme proprit que pour lalliage
commercialement pur T40, cest dire que la limite dcoulement lastique est la plus
faible dans la direction de laminage et la plus leve dans la direction transverse. De
plus, la contrainte la rupture est maximale dans la direction de laminage.
131
Direction Limites lastique (MPa)

0
753
30
762
45
767
60
827
90
875
Contrainte la rupture (MPa)

1000
935
915
945
995
Table IV.4 Limites lastiques et contraintes la rupture pour lalliage SSAT 350
emphiii) Mesure des coefficients de Lankford par mesure de champs Les

coefficients de Lankford sont dtermins par la mthode de corrlation dimages. Les
champs de dformation plastique sont reprsents par la figure IV.10.
Figure IV.10 Mesure des dformations par corrlation dimages avec le logiciel Aramis : prouvette de traction uniaxiale de SSAT 350
On obtient donc les coefficients de Lankford dans les cinq directions choisies, rcapituls dans la table IV.5, et tracs sur la figure IV.11.
A ce stade, une brve tude des deux alliages de titane permet de comparer leur
proprits mcaniques et notamment le caractre anisotrope de chacun dentre eux.
Lanisotropie dun matriau peut tre exprime suivant deux grandeurs diffrentes :
une anisotropie en dformation symbolise par les coefficients de Lankford et une anisotropie en contrainte dfinie par les limites lastiques. Dans la suite de ce manuscrit,
ces deux anisotropies diffrentes seront modlises par les critres de plasticit dfinis
132
Direction Coefficient de Lankford

0
0,73 0, 26
30
1,36 0, 26
45
1,53 0, 35
60
2,06 0, 45
90
1,62 0, 47
Table IV.5 Coefficients de Lankford pour lalliage SSAT 350
Figure IV.11 Coefficient de Lankford en fonction de la direction de sollicitation pour

lalliage SSAT350
prcdemment. Dun point de vue purement mcanique, lalliage SSAT 350 est beaucoup plus rsistant que lalliage T40 (aux alentours de 400 MPa contre 900MPa pour
la limite lastique), mais la ductilit est beaucoup plus faible pour le SSAT 350 (une
dformation plastique maximale de 0,12 contre 0,25 pour lalliage commercialement
pur). De plus, lalliage biphasique SSAT350 admet une ductilit trs diffrente selon
lorientation de la sollicitation. Lanisotropie est beaucoup plus marque pour lalliage
T40, avec notamment un coefficient de Lankford approchant 5.
Une comparaison des profils de rupture des prouvettes de traction permet dobserver lapparition dune striction importante dans le cadre de lalliage T40, contre une
striction quasi-inexistante pour lalliage SSAT350. Lors dun test de traction du SSAT
350, on observe quasiment une rupture fragile.
IV.1.2
Test de cisaillement simple
Une tude exprimentale du comportement de lalliage de titane T40 (Fig. IV.12)

a t effectue dans le cadre du projet par le LPMTM [Mhenni]. Les rsultats de cette
133
campagne de test sont rcapituls dans la table IV.6.

0
190
45
205
90
180
135
210
Table IV.6 Limites lastique pour lessai de cisaillement du T40 [Mhenni]
Figure IV.12 Essais de cisaillement raliss par le LPMTM [Mhenni]

De mme, des essais cycliques permettant la caractrisation de leffet Bauschinger
ont t raliss. La table IV.7 rcapitule les rsultats.
direction = 0,9
0
0,25
90
0,17
135
0,23
= 0,28
0,33
0,28
0,30
Table IV.7 Mesure de leffet Bauschinger X/ pour lalliage T40 [Mhenni]
134
IV.1.3
Test de compression
Des essais de compression ont t raliss au LPMTM par Najoua Ben Mhenni
[Mhenni]. Les rsultats obtenus sont prsents ci-dessous (Fig. IV.13).
Figure IV.13 Courbes contrainte/dformation issues du test de compression simple

pour lalliage T40 [Mhenni]
On peut donc en dduire les limites dlasticit en compression dans la direction de
laminage et la direction transverse (Tab. IV.8)
0
356
90
392
Table IV.8 Limites lastiques pour lessai de compression simple du T40
Les rsultats des essais de traction (CEMEF, LPMTM), de cisaillement (LPMTM)
et de compression simple (LPMTM) seront exploits pour tablir une base de donnes
utile lidentification des modles de comportement plastique.
135
IV.2
Identification des paramtres du matriau
Pour pouvoir obtenir une simulation fiable des procds de mise en forme froid, il
faut dterminer les paramtres du matriau pour les fonctions suivantes :
le critre de plasticit anisotrope
la loi dcrouissage isotrope
la loi dcrouissage cinmatique
Les chapitres prcdents tablissent les diffrentes modlisations permettant la simulation du formage des alliages de titane. Le choix du modle et de la formulation
anisotrope est un premier point dans lobtention dune simulation fiable. Le second est
une bonne identification des jeux de paramtres du matriau pour le modle choisi.
Dans cette tude, les critres de plasticit seront mis en concurrence afin destimer leur
prcision dans la prdiction numrique. Mais, la procdure didentification fait partie
intgrante de cette procdure. Plusieurs stratgies seront utilises pour dterminer les
paramtres du critre de plasticit et des lois dcrouissage. La table IV.9 rsume les
diffrentes stratgies de dtermination des paramtres des critres de plasticit, en fonction de la base exprimentale utilise. On attribue chaque stratgie une lettre capitale
afin de faciliter la comprhension de la suite du manuscrit.
Rf Critre
Base exprimentale
A
Hill
Tests de traction uniaxiale
B
Hill
Coefficient de Lankford
C Cazacu Tests de traction uniaxiale
D Cazacu
Traction + Lankford
E Cazacu
Tous les tests
Paramtres
F, G, H, L, M, N
F, G, H, L, M, N
a, k, Lij
a, k, Lij
a, k, Lij
Table IV.9 Stratgie didentification pour les critres de plasticit

Lidentification du critre partir dune base exprimentale rduite (tests de traction
uniquement) est ralise pour se placer dans un contexte industriel, o seuls ces essais
sont majoritairement exploits. La qualit de la modlisation avec une identification
rduite pourra donc tre discute par la suite.
On utilise la mme rflexion pour lidentification des lois dcrouissage utilises dans
la formulation anisotrope. La table IV.10 expose les diffrentes stratgies didentification
utilises dans ce manuscrit. Un chiffre romain dsigne chacune dentre elles.
Pour lidentification des paramtres du matriau, on se limite des donnes exprimentales. Cependant des modles microscopiques peuvent tre utiliss pour identifier
les surfaces de plasticit initiales [Rabahallah09a] [Lebensohn96].
136
IV.2 Identification des paramtres du matriau
Rf
Ecrouissage
Base exprimentale
I
Isotrope
Traction unixiale DL
II
Isotrope
III
Isotrope "anisotrope"
Traction uniaxiale
IV Isotrope + Cinmatique Traction unaxiale DL + Bauschinger
Paramtres
K, 0 , n
K, 0 , n ; r, Ksat
Ki , i0 , ni
K, 0 , n, D,
Table IV.10 Stratgie didentification pour les lois dcrouissages
IV.2.1
Identification du critre de plasticit
IV.2.1.a
Identification du critre de Hill partir des limites lastiques en

traction
Cette procdure didentification se base sur les limites lastiques obtenues lors dessais de traction uniaxiale. Il sagit de la mthode A pour le critre de plasticit.
Figure IV.14 Anisotropie et axes de traction dans un cas 2D.

Les vitesses de dformations dans le repre local (orient par la direction de traction)
peuvent sexprimer de la faon suivante :
ij = Aik Ajl kl
avec :
(IV.5)
cos() sin() 0
A = sin() cos() 0
0
0
1
(IV.6)
On peut donc calculer le tenseur des contraintes dans le repre danisotropie en

fonction de la contrainte dans la direction de traction t :
11 = cos()2 t
22 = sin()2 t
12 = 21 = sin()cos()t
137
(IV.7)
Le critre de plasticit de Hill 1948 (quation I.8) sexprime en contraintes planes

par la dfinition suivante :
2
2
2 (0.5)
f (S) = (F S22
+ GS11
+ H(S11 S22 )2 + 2N S12
)
= 0
(IV.8)
En recombinant cette quation avec lexpression des contraintes dans le repre danisotropie, on obtient la limite dlasticit t dans la direction de traction en fonction des
paramtres de Hill, de la limite dlasticit dans la direction de laminage 0 :
t = q
0
F sin4 () + Gcos4 () + H(cos2 () sin2 ())2 + 2N sin2 ()cos2 ()
(IV.9)
On peut donc obtenir les valeurs des paramtres du critre de Hill en optimisant
les paramtres F, G, H, et N pour permettre la minimisation de la fonction objectif
suivante :
=
5
X
(f (i ) 0 )2
(IV.10)
i=1
R
Un algorithme doptimisation disponible dans le logiciel Matlab
permet la dtermination du jeu de paramtres minimisant la fonction cot dfinie par lquation IV.10.
Une mthode du simplexe est utilise.
Lapplication de cette mthode pour les deux alliages de titane de ltude permet
de dterminer les coefficients du critre de Hill rsums dans la table IV.11.
Coefficient T40 SSAT 350
F
0,365
0,3384
G
0,612
0,6040
H
0,388
0,396
L=M=N
1,24
1,6139
Table IV.11 Identification du critre de plasticit de Hill par la stratgie A pour le
T40 et le SSAT 350
Le trac comparatif des surfaces de plasticit pour une valeur dcrouissage isotrope
adimensionne est ralis sur la figure IV.15. Celles-ci sont trs proches dans le plan
des contraintes principales. Dun point de vue de lanisotropie des contraintes, ces deux
alliages de titane sont trs proches, malgr des comportements mcaniques totalement
diffrents.
138
Figure IV.15 Surfaces de plasticit identifies par la stratgie A pour le T40 et le

SSAT 350
IV.2.1.b
Identification du critre de Hill par les coefficients de Lankford
Il sagit donc de lidentification B du critre de plasticit. Lexpression du coefficient

de Lankford est la suivante (dans le repre orient par la direction de traction reprsent
par lexposant t) en fonction des vitesses de dformation plastique :
r() =
t22
t22
=
t33
t11 + t22
(IV.11)
A laide de la matrice [A] (quation IV.6), on peut exprimer cette quation dans le
repre des axes danisotropie :
r() =
11 cos2 () + 22 sin2 () + 12 cos()sin()

11 cos2 () + 22 sin2 ()
(IV.12)
La loi dcoulement plastique permet de calculer les dformations plastiques partir

du multiplicateur plastique :
f
2G11 + 2H(11 22 )
11 =
=
11
20
2F 22 2H(11 22 )
22 =
20
33 = (22 + 11 )
2N 12
12 =
20
139
(IV.13)
On peut donc exprimer la valeur du coefficient de Lankford en fonction des paramtres du coefficient du critre de Hill.
r=
H + (2N F G 4H)sin2 ()cos2 ()

F sin2 () + Gcos2 ()
(IV.15)
Les expressions suivantes permettent de calculer les coefficients de la matrice de Hill

en fonction de r0 , r90 , r45 :
r0
r90 (1 + r0 )
1
G =
1 + r0
r0
H =
1 + r0
2(F + G)r45 + F + G
N =
2
F =
(IV.16)
(IV.17)
Les alliages de ltude peuvent donc tre modliss par une surface de plasticit de
Hill, identifie par la stratgie B. Les paramtres du matriau sont rsums dans la
table IV.12.
F
0,144
0,260
G
0,299
0,578
0,701
0,422
H
L=M=N
2,23
1,70
Table IV.12 Identification du critre de plasticit de Hill par la stratgie B pour le
T40 et le SSAT 350
Le trac comparatif des surfaces de plasticit pour une valeur dcrouissage isotrope
adimensionne est illustr par la figure IV.16. Dun point de vue de lanisotropie gomtrique, on remarque des grandes diffrences entre les deux alliages de titane. On
peut donc faire une premire conclusion sur le critre de Hill, savoir que suivant le
choix de lobservable utilise pour la procdure didentification, on obtient des surfaces
de plasticit totalement diffrentes. Deux matriaux qui ont une anisotropie en limites
dlasticit trs proches peuvent avoir une anisotropie gomtrique trs loigne. Il se
pose donc la question du choix des donnes exprimentales considrer lors de la dtermination des paramtres du critre de Hill.
140
Figure IV.16 Surfaces de plasticit identifies par la stratgie B pour le T40 et le

SSAT 350
IV.2.1.c
Identification du critre de Cazacu 2006 partir des limites dlasticit en traction
La procdure didentification du critre de Cazacu ncessite lidentification de neufs

paramtres, en considrant que lon fixe a = 2 et L11 = 1 (quation I.28). Lidentification
complte des paramtres du critre de Cazacu est thoriquement possible en exploitant
9 tests exprimentaux (Fig. IV.17) :
2 tests de traction uniaxiale
2 tests de compression uniaxiale
2 tests de traction biaxiale
2 tests de compression biaxiale
3 tests de cisaillement
Dterminer les paramtres du critre de Cazacu par lintermdiaire de cinq tractions
uniaxiales ncessite lapplication dune procdure didentification et la mise en place
dune stratgie doptimisation. Une fonction cot que lon cherchera minimiser, est
dfinie par la mthode des moindres carrs :
=
5
X
(f (i ) 0 )2
(IV.18)
i=1
La minimisation de la fonction cot, obtenue grce un algorithme du simplexe

R
disponible dans Matlab
, base sur cinq points, dtermine les paramtres du matriau,
rsums dans la table IV.13 pour les alliages de titane de ltude.
Les surfaces de plasticit dans le repre des contraintes principales sont traces sur la
figure IV.18 pour une valeur dcrouissage adimensionne. Lidentification dune surface
141
Figure IV.17 Tests ncessaires pour lidentification des paramtres du critre danisotropie de Cazacu (hors test de cisaillement)
k
T40
0,0004
SSAT 350 0,0002
C12
-0,0003
0
C13
C22
-0,0003 0,8682
0,0004 0,7029
C23
C33
C44
C55
C66
-0,0001 2,0624 0,9278 0,9451 0,9467
0,0001 1,1030 0,9126 1,0910 1,0509
Table IV.13 Identification du critre de plasticit de Cazacu par la stratgie C pour

le T40 et le SSAT 350
de plasticit de Cazacu ne permet pas dexploiter toute la capacit de la dfinition
du critre, et notamment la non symtrie entre le comportement en traction et en
compression. En effet le paramtre k est proche de zro.
IV.2.1.d
Prise en compte des coefficients de Lankford dans lidentification

du critre de Cazacu
La stratgie D didentification du critre de plasticit permet la prise en compte de

lvolution gomtrique induite par lanisotropie. Les coefficients de Lankford (quation
IV.11) vont tre utiliss pour affiner la mthode didentification C. Le raisonnement suivi
pour lidentification du critre de Hill par les coefficients de Lankford est transpos pour
le critre de Cazacu. On peut donc exprimer le coefficient de Lankford dans la direction
en fonction des composantes de la drive du critre, prcdemment dtermines dans
142
Figure IV.18 Surfaces de plasticit identifies par la stratgie C pour le T40 et le

SSAT 350
le chapitre III :
f
f
f
sin2 () +
cos2 ()
sin()cos()
S11
S22
S12
r() =
f
S33
(IV.19)
A partir de lexpression des coefficients de Lankord en fonction des paramtres du

critre de Cazacu, on peut donc identifier la surface de plasticit sur dix grandeurs issues de tests de tractions uniaxiales. On intgre la fois une identification en contrainte
par le biais des limites lastiques et une identification en dformation avec les coefficients de Lankford. Les coefficients de Lankford tant dtermins pour une dformation
avoisinant les 10%, les drives du critre doivent tre calcules pour le mme tat. Les
contraintes utilises pour la dtermination des coefficients de Lankford sont dtermines
pour une dformation de 10% et rsumes dans la table IV.14
Direction T40 (MPa)
0
511
30
500
45
499
60
506
90
529
SSAT 350 (MPa)

973
929
908
943
989
Table IV.14 Contraintes obtenues par le test de traction pour une dformation
plastique de 10%
La fonction objectif servant minimiser lcart au moindres carrs entre les valeurs
143
exprimentales et les valeurs numriques sexprime par :
= 1
5
X
(r(i )num r(i )exp )2
(f (i ) 0 )2
+
2
02
(r(i )exp )2
i=1
i=1
5
X
(IV.20)
Les valeurs des coefficients i sont dterminer de manire empirique tel que 1 = 10
et 2 = 0,5. Ces valeurs permettent dobtenir la mme qualit doptimisation pour les
limites dlasticit et les coefficients de Lankford. Les valeurs du critre de plasticit de
Cazacu pour les deux alliages de titane sont dtermines par un algorithme du simplexe
et rsumes dans la table IV.15.
k
T40
0,0038
SSAT 350 0,0522
C12
-0,0047
-0,0165
C13
0,0055
0,0295
C22
0,6270
0,4832
C23
C33
C44
C55
C66
-0,005 0,4501 0,8859 0,8859 0,8859
-0,0648 0,6679 0,8467 0,8467 0,8467
Table IV.15 Identification du critre de plasticit de Cazacu par la stratgie D pour

Les surfaces de plasticit sont traces sur la figure IV.19. Les coefficient de Lankford
permettent dinclure dans la procdure didentification des informations sur la normale
la surface de plasticit. La description de celle-ci avec le jeu de paramtres obtenu
est donc plus prcise. On remarque que la variable k, identifie numriquement lors de
la procdure, caractrisant la non symtrie entre le comportement en traction et en
compression du critre nest plus nulle afin de permettre la surface de plasticit de
respecter les conditions introduites sur sa normale.
Figure IV.19 Surface de plasticit identifies par la stratgie D pour le T40 et le

SSAT 350
144
IV.2.1.e
Identification de la surface de plasticit de Cazacu partir dune

large base exprimentale
Lidentification du critre de Cazacu peut se baser sur toutes les donnes exprimentales, qui sont pour lalliage T40, des tests de traction uniaxiale, de cisaillement simple
et de compression uniaxiale. On peut rajouter la procdure didentification, la prise
en compte danisotropie en dformation reprsente par les coefficients de Lankford.
La fonction cot minimiser pour obtenir les valeurs de paramtres de la surface de
plasticit peut se dcomposer en quatre parties :
=1
5
X
5
X
(f (tracti ) 0 )2
(r(i )num r(i )exp )2
+
2
02
(r(i )exp )2
i=1
i=1
2
X
(f (cisi ) 0 )2
(f (compri ) 0 )2
+ 3
+
4
02
02
i=1
i=1
4
X
(IV.21)
Avec tracti les limites dlasticit en traction, r(i ) le coefficient de Lankford obtenu
10% de dformation plastique dans la direction i , cisi et compri respectivement les
limites dlasticit en cisaillement et en compression. Les poids i sont choisis empiriquement pour permettre aux termes de la fonction cot de tendre tous vers un rsidu
proche. La minimisation de la fonction cot, par un algorithme du simplexe, implique
lutilisation des paramtres dfinis dans la table IV.16 pour la construction de la surface
de plasticit.
k
T40 0,0859
C12
- 0,0064
C13
-0,05
C22
0,7360
C23
- 0,04
C33
0,4120
C44
0,9684
C55
0,9684
C66
0,9684
Table IV.16 Identification du critre de plasticit de Cazacu par la stratgie E pour

lalliage T40
Le paramtre k fixant la non symtrie du comportement mcanique en traction et en
compression est dtermin de manire plus prcise que pour les procdures didentification prcdentes, des donnes en compression tant intgres dans la fonction objectif.
Comme observ sur les essais de traction et de compression, les limites dlasticit sont
plus faibles lors dune sollicitation en compression. Ce phnomne est traduit par une
valeur positive du paramtre k. La reprsentation de la surface de plasticit avec les
paramtres prcdemment identifis montre bien la modlisation de la non symtrie
(Fig IV.20).
IV.2.1.f
Comparaison des surfaces de plasticit identifies
Les diffrentes surfaces de plasticit, identifies selon les diffrentes procdures, pour
145
Figure IV.20 Surface de plasticit identifies par la stratgie E pour le T40

les alliages de titane T40 et SSAT 350, seront compares analytiquement afin de discuter
de lapport de la stratgie didentification dans la prcision de la modlisation.
i) Alliage de titane T40 Les surfaces de plasticit permettant la modlisation du

comportement plastique de lalliage de titane T40 sont traces sur la figure IV.21.
Les procdures didentification, bases uniquement sur les limites dlasticit en
traction pour le critre de Hill (Hill - A) et le critre de Cazacu (Cazacu - B) sont
largement diffrentes des autres surfaces de charges, et notamment dans la reprsentation du comportement en sollicitation biaxiale. Lintroduction de la prise en compte des
coefficients de Lankford dans lidentification des surfaces de charges (Hill - B et Cazacu
- D) permet une meilleure modlisation de la surface de plasticit. Ces dernires sont
quasi-identiques pour les procdures didentification B et D. La prise en compte dune
base exprimentale large (Cazacu - E) permet de mieux exploiter les possibilits du
critre. Les limites dlasticit en traction et en compression apportent la modlisation
de la non-symtrie entre le comportement en traction et en compression, et les limites
de cisaillement permettent dobtenir de nouveaux points sur la surface de charge. La
modlisation de la localisation des dformations en sollicitation biaxiale apparat.
A la vue de la figure IV.21, la procdure didentification de la surface de charge prend
toute son importance pour lalliage de titane T40. Lintroduction de nouvelles grandeurs
dans la stratgie de minimisation modifie grandement la forme de la surface de plasticit.
146
Figure IV.21 Surfaces de plasticit pour lalliage T40 identifies par les diffrentes
procdures
Ce matriau sera donc un bon test pour mesurer limportance de la dtermination des
paramtres du matriau.
ii) Alliage de titane SSAT 350 La figure IV.22 compare les diffrentes surfaces de
charge issues de procdure didentification, base sur des stratgies diffrentes. Contrairement lalliage prcdent, on ne remarque aucune diffrence dans lorientation du
grand axe de la surface entre les diffrentes stratgies didentification. Les surfaces
identifies partir des limites dlasticit (stratgie A et C) dcrivent une apparition de
la plasticit pour des tats de contraintes plus petits, notamment en tat de contraintes
biaxiales, que pour les procdures incluant les coefficients de Lankford (stratgie B et
D). Cependant les diffrences entre toutes les surfaces de plasticit sont faibles, et le
rle de lidentification est moindre que pour lalliage T40. En effet, lalliage SSAT 350
possde une anisotropie en dformation (coefficient de Lankford) moins prononce, et
un critre de Hill peut ne pas tre mis en dfauts par de telles proprits mcaniques.
Cependant, labsence dinformation en cisaillement et en compression ne permet pas de
conclure quant la relative comptitivit entre les critres de plasticit.
147
Figure IV.22 Surfaces de plasticit identifies pour lalliage SSAT 350 selon les
diffrentes procdures
Lidentification dune surface de charge, et notamment la stratgie adopter dpend fortement des proprits mcaniques des matriaux, et notamment lanisotropie
en contrainte et en dformation. On peut penser quun critre de Hill peut suffire
obtenir une bonne modlisation du comportement plastique de lalliage de titane SSAT
350. En revanche, dans le cas de lalliage T40, selon le critre de plasticit et la procdure didentification choisis, les surfaces de plasticit sont trs diffrentes. A premire
vue, aucune conclusion quant la qualit de lidentification de la surface de plasticit
des alliages de titane, ne peut tre tire. Cependant, comme pour tous problmes de
minimisation, plus le nombre de points de comparaison entre les modles et les donnes
exprimentales est consquent, plus la qualit de la modlisation sera bonne.
148
IV.2.2
Identification des lois dcrouissage
IV.2.2.a
Identification de la loi dcrouissage isotrope par une loi de NortonHoff
La caractrisation de la loi dcrouissage isotrope est base sur le comportement

plastique des alliages de titane dans la direction de laminage dans la stratgie I (Table
IV.10). On considre une volution du comportement plastique semblable dans toutes
les directions de sollicitations. Une loi de Norton-Hoff (eq. IV.22) est utilise pour la
modlisation du comportement plastique de lalliage de titane :
y = 3 K(0 + p )n
(IV.22)
Une fonction cot est dfinie au sens des moindres carrs entre la loi analytique et la
courbe contrainte/dformation dans la direction de laminage, puis on minimise par une
mthode du simplexe cette dernire pour dterminer les paramtres du matriau. La
table IV.17 rsume les paramtres obtenus par cette mthode, et la figure IV.23 compare
la loi analytique et la courbe issue du test de traction uniaxiale dans la direction de
laminage
Paramtres
T40
K
439,50
0
1,57e2
n
0,155
Erreur
0,26
SSAT235
682,44
1,66e3
0,074
0,004
Table IV.17 Valeur des paramtres identifis pour la modlisation de lcrouissage

par une loi de Norton-Hoff
Il sagit de la mthode didentification de lvolution du comportement plastique la
plus simple mettre en oeuvre. Par contre elle se base uniquement sur la direction de
laminage. On peut cependant essayer de raffiner la loi de comportement en ajoutant
une fonction adoucissante permettant de modliser la chute de contrainte partir dune
dformation plastique donne.
IV.2.2.b
Identification de la loi dcrouissage isotrope par une loi adoucissante
La stratgie didentification II se base sur le mme principe que la I, mais en intgrant

149
Figure IV.23 Identification de lcrouissage isotrope par une loi de Norton-Hoff

une loi dcrivant de manire plus fine le comportement mcanique. On considre une
volution du comportement plastique rgie par la loi adoucissante suivante :
y =
3 K(0 + p )n erp + Ksat (1 erp )
(IV.23)
Cette procdure est applique sur les deux alliages de ltude. La table IV.18 exprime
les valeurs des paramtres du modle. La figure IV.24 permet la comparaison entre les
courbes thoriques et exprimentales. On remarque une bonne corrlation entre les
deux.
Paramtres
T40
SSAT235
K
540,28
682,30
0
0,039
1,66e3
n
0,263
0,073
r
1,83
0,311
Ksat
293,83
500,04
Erreur
0,083
0,0034
Table IV.18 Valeur des paramtres identifis pour la modlisation de lcrouissage
par une loi adoucissante
150
Figure IV.24 Identification de lcrouissage isotrope par une loi adoucissante

IV.2.2.c
Identification dune loi dcrouissage dpendante de la direction

de sollicitation
Lidentification dune loi de comportement dpendante de la direction de sollicitation ncessite plus de rflexion que pour les procdures I et II. Il faut identifier une
loi dcrouissage isotrope de type Norton-Hoff (quation IV.22) ou adoucissante (quation IV.23) pour les cinq orientations de traction uniaxiale. Lidentification du critre
de plasticit intervient donc dans la dtermination des paramtres du matriau. On
considre donc une identification pour le critre de Hill identifi par la stratgie A et la
stratgie B. Utiliser une telle procdure avec le critre de Cazacu demande de fastidieux
calculs.
Pour chaque test de traction orient selon la direction , une fonction cot permettant une minimisation au sens des moindres carrs est dfinie en fonction de la matrice
de Hill [H] (quation I.9) selon :

{S}T [H]{S} y
({S}T [T ]{S})2
2
(IV.24)
Les paramtres de la loi dcrouissage permettant la modlisation du titane T40 en

utilisant la stratgie B didentification du critre sont dtaills dans les tables IV.19 et
IV.20. Le rcapitulatif des paramtres identifis en utilisant la stratgie A pour dfinir
la matrice de Hill sont rsums dans lannexe C.
151
Paramtres
0
K
439,49
0
0,0157
n
0,154
Erreur
0,08
30
443,96
0,014
0,133
0,077
45
410,048
0,008
0,093
0,21
60
90
389,19 338,47
0,012 0,008
0,090 0,0755
0,07
0,22
Table IV.19 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi de
Norton-Hoff) pour lalliage T40 considrant une identification de la surface de plasticit
par la stratgie B
Paramtres
0
K
540,28
0
0,039
0,263
n
r
1,83
Ksat
293,83
Erreur
0,083
30
568,80
0,053
0,270
1,620
284,38
0,007
45
712,57
0,089
0,40
2,350
227,11
0,011
60
537,79
0,047
0,233
1,090
212,83
0,016
90
532,80
0,065
0,294
2,799
213,75
0,039
Table IV.20 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi adoucissante) pour lalliage T40 considrant une identification de la surface de plasticit par
la stratgie B
La mme procdure est effectue pour le second alliage de titane SSAT 350, dont les
paramtres sont rsums dans les tables IV.21 et IV.22. Les paramtres permettant la
modlisation de lcrouissage isotrope dpendant de la direction de sollicitation partir
de la matrice de Hill identifie par la stratgie A sont rsums dans lannexe C. Cette
stratgie didentification demande des efforts plus importants que les prcdentes, les
contraintes quivalentes doivent calcules pour chaque direction de sollicitation et pour
chaque critre de plasticit.
Paramtres
0
K
682,44
0
0,002
n
0,074
Erreur
0,004
30
45
60
624,46 581,19 555,78
0,001 0,0003 0,002
0,045 0,031 0,0246
0,02
0,03
0,019
90
547,43
0,01
0,054
0,04
Table IV.21 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi de
Norton-Hoff) pour lalliage SSAT 350 considrant une identification de la surface de
plasticit par la stratgie B
152
Paramtres
0
K
682,30
0
0,002
n
0,073
r
0,311
Ksat
300,04
Erreur
0,0034
30
666,99
0,002
0,063
0,368
0,658
0,023
45
60
90
821,26 918,71 749,21
0,01
0,019
0,01
0,122 0,171 0,126
2,64
3,59
3,84
230
215,38 213,02
0,008
0,04
0,006
Table IV.22 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi adoucissante) pour lalliage SSAT 350 considrant une identification de la surface de plasticit par la stratgie B
153
IV.2.2.d
Identification des lois dcrouissage isotrope et cinmatique
La stratgie didentification IV utilise un modle qui allie la fois lcrouissage cinmatique et lcrouissage isotrope. La dtermination des paramtres pour ces deux lois
demande lutilisation dune procdure didentification plus complexe que prcdemment.
En effet, on ne peut dcoupler lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique pour
permettre lidentification spare des deux lois de comportement, mme si lcrouissage
isotrope est observ lors du durcissement plastique et lcrouissage cinmatique lors
de sollicitations cycliques. Tous les deux interviennent dans le calcul de lincrment de
contrainte des niveaux diffrents, comme entrevu dans le chapitre III. Il faut donc
utiliser une stratgie doptimisation itrative, qui met en jeu la fois un test de traction
et un test de cisaillement simple en trajet invers.
i) Lalgorithme doptimisation Une plateforme doptimisation [Roux] en cours de

dveloppement au CEMEF est utilise pour la dtermination des paramtres dcrouissage isotrope et cinmatique. Lalgorithme doptimisation est bas sur la minimisation
de la surface de rponse, dfinie par la fonction objectif du systme. Un algorithme gntique gnre un nombre de jeu de paramtres initial permettant ltablissement dune
premire surface de rponse. Une analyse de cette dernire permet destimer le jeu de
paramtres suivant o les possibilits damlioration sont maximales. Un algorithme de
kriggeage est utilis [Jones98] pour essayer de minimiser la fonction cot. Cette plateforme doptimisation est adaptable sur de nombreux supports de calcul, les seules
entres/sorties ncessaires sont le jeu de paramtres en entre et le calcul de la fonction
cot en sortie. Cet algorithme va tre utilis pour lidentification dun comportement
plastique rgi par une loi dcrouissage isotrope et une loi dcrouissage cinmatique.
ii) Fonction objectif du systme Loptimisation de lcrouissage isotrope et cinmatique implique la dfinition dune fonction cot plusieurs observables. Dans notre
problme, ces observables sont la courbe contrainte/dformation dans la direction de
laminage issue du test de traction uniaxiale et des valeurs de leffet Bauschinger (table
IV.7) ralis par le LPMTM pour plusieurs valeurs de dformation plastique lors dun
test de cisaillement invers. On cherchera donc minimiser lcart entre la rponse numrique et exprimentale pour la courbe contrainte/dformation, tout en optimisant la
valeur de leffet Bauschinger pour deux valeurs de cisaillement ( = 0,09 et = 0,28)
lors du test de cisaillement simple invers orient dans la direction de laminage.
154
Ce raisonnement mne donc la dfinition de la fonction cot telle que :

n
X
(i y )2
((X/)num (X/)exp )2
((X/)num (X/)exp )2
= t
+c
|=0,09 +c
|=0,25
y2
(X/)2exp
(X/)2exp
i=1
(IV.25)
avec t et c les poids donns respectivement la traction et au cisaillement. Ces
derniers ont t dtermins de manire empirique pour permettre lalgorithme doptimisation de converger vers une solution acceptable pour tous les objectifs. On considre
loptimisation finie et fiable lorsque les trois termes de la fonction cot tendent vers un
mme rsidu. On pose donc t = 0, 05 et c = 1. Le poids de la traction est beaucoup
plus faible car le nombre de points disponibles est lev (environ 200) par rapport aux
deux points de cisaillement simple disponibles.
iii) Calcul de la rponse numrique La recherche des paramtres du matriau

optimiss implique la simulation numrique de tests sollicitation simple, savoir la
traction et le cisaillement simple, afin de permettre ltablissement de la fonction cot.
La prdiction numrique peut tre ralise par la mthode des lments finis. Cependant,
le temps de calcul ncessaire lobtention des rsultats de traction et de cisaillement
simple est denviron une heure. Lalgorithme doptimisation a besoin denviron 300 estimations de la fonction cot pour atteindre une bonne convergence, ce qui implique un
temps de calcul lments finis denviron 300h (environ 12 jours) dans la boucle doptimisation. Un tel temps de calcul est beaucoup trop important pour une optimisation
de lois dcrouissage, une autre mthode a t envisage.
Les calculs ne seront plus effectus par une mthode lments finis, mais par une
formulation semi-analytique 1 dimension. Lalgorithme du retour radial permettant
de sparer les transformations plastiques des transformations lastiques est utilis pour
calculer lincrment de contrainte. Les mmes mthodes que celles prsentes dans le
chapitre III sont utilises pour permettre le calcul de lincrment de contrainte. En revanche au lieu dutiliser une mthode lments finis pour la dtermination des vitesses
et donc des dformations, les dformations analytiques connues pour des tests de traction et de cisaillement sont introduites directement en amont de lalgorithme du retour
radial. Le dveloppement de ce petit utilitaire permettant donc de tracer une courbe
contrainte/dformation et des trajets de chargements cycliques en cisaillement en un
temps de calcul trs faible (environ 1mn pour un calcul de traction et deux calculs de cisaillement) permet une forte acclration de loptimisation des paramtres du matriau.
Les sorties de ce programme sont une courbe contrainte/dformation et des courbes de
cisaillement simple avec un dchargement cyclique. Toutes ces sorties numriques permettent de calculer aisment la fonction cot du problme doptimisation, et ce en un
temps trs bref.
155
Ce petit outil permet lidentification dun comportement mcanique couplant un

crouissage isotrope et un crouissage cinmatique, sans utiliser de solveur lments
finis lourd mettre en place et coteux en temps de calcul.
iv) Identification des paramtres La stratgie didentification IV permet la modlisation de lvolution du comportement plastique par deux lois dcrouissage isotrope
et cinmatique. Cette mthode est applique uniquement pour lalliage de titane T40,
du fait quil soit le seul dont on connasse son comportement en cisaillement cyclique.
Le tenseur cinmatique [X] est dfini par une loi dArmstrong-Frederick (quation I.37),
dont la formule est rappele ci-dessous :
= D[ p ] [X]p
[X]
(IV.26)
Dans un premier temps, lcrouissage isotrope est modlis par une loi de Norton-Hoff
(quation IV.22) trois paramtres. Lvolution de la fonction objectif en fonction
des itrations est reprsente par la figure IV.25. Loptimisation ncessite cinq cents
simulations afin de dterminer le meilleur jeu de paramtre.
Figure IV.25 Evolution de la fonction objectif en fonction des itrations de simulation : modlisation de lcrouissage isotrope par une loi de Norton-Hoff
La table IV.23 rsume le jeu de paramtres optimal permettant dobtenir une valeur
de la fonction cot de 8,9 103 .
K
T40 451,83
0
0,007
n
0,163
D
4778,13
127,5
Table IV.23 Identification des lois dcrouissage par la stratgie IV pour lalliage de
titane T40, dont lcrouissage isotrope est modlis par une loi de Norton-Hoff
La figure IV.26 compare le calcul numrique et les donnes exprimentales pour le
test de traction dans la direction de laminage et les courbes de la figure IV.27 reprsente
156
chacune un cycle charge/dvcharge pour un test de cisaillement simple, lun se droulant pour une dformation de 8% et le second pour 25%. Lidentification des paramtres
est correcte pour le comportement en traction. Concernant le comportement cyclique,
et notamment les valeurs des effets Bauschinger obtenues numriquement, on remarque
une bonne reprsentation du comportement pour une dformation de 8% (0.21 prdit
numriquement contre 0.25 exprimentalement). Par contre, si la dcharge a lieu pour
une dformation plus grande (25%), le modle numrique sloigne des valeurs exprimentales (0.23 prdit numriquement contre 0.33 obtenu exprimentalement). Lidentification dun crouissage isotrope et cinmatique par une loi de Norton-Hoff combine
une loi de Armstrong-Frederick permet une reprsentation correcte du comportement
de lalliage de titane T40.
Figure IV.26 Comparaison entre le calcul numrique et les donnes exprimentales de

la courbe contrainte/dformation obtenue dans la direction de laminage : Modlisation
de lcrouissage isotrope par une loi de Norton-Hoff
Dans une seconde tape, la loi dcrouissage isotrope est raffine par lutilisation
dune loi adoucissante cinq paramtres (quation IV.23) pour essayer damliorer la
modlisation. Lvolution de la fonction objectif en fonction des itrations est reprsente par la figure IV.28.
La table IV.24 rsume le jeu de paramtres optimal permettant dobtenir une valeur
de la fonction cot de 2,5 103 .
157
Figure IV.27 Rsultats numriques du test de cisaillement simple cyclique pour deux
cycles : dcharge 8% et 25% de dformation pour lalliage T40 avec une modlisation
de lcrouissage isotrope par une loi de Norton-Hoff.
Figure IV.28 Evolution de la fonction objectif en fonction des itrations de simulation : modlisation de lcrouissage isotrope par une loi adoucissante
La figure IV.29 compare le calcul numrique et les donnes exprimentales pour le
test de traction dans la direction de laminage et les courbes de la figure IV.30 reprsente
deux cylcles de charge/dcharge obtenus numriquement par le calcul semi-analytique.
On peut donc vrifier que lidentification ralise par cette stratgie est correcte et
lgrement plus prcise que la prcdente, notamment pour la reprsentation des effets
Bauschinger pour le cycle charge/dcharge pour une dformation de 25% (0.284 prdit
numriquement contre 0.33 exprimentalement).
Lidentification des paramtres du modle a t ralise selon plusieurs stratgies
afin dtudier la sensibilit des rsultats numriques la qualit de cette identification.
Concernant le critre de plasticit, cinq mthodes diffrentes ont permis lidentification
des critres de Hill et de Cazacu partir de rsultats exprimentaux varis. Les paramtres des lois dcrouissage ont t dtermins pour quatre modles diffrents, plus
ou moins complexes. Des calculs numriques de tests simples vont permettre dmettre
158
K
T40 406,342
0
0,08
n
0,223
r
0,532
Ksat
369,2
D
4471,25
93,0067
Table IV.24 Identification des lois dcrouissage par la stratgie IV pour lalliage de
titane T40, dont lcrouissage isotrope est modlis par une loi adoucissante
Figure IV.29 Comparaison entre le calcul numrique et les donnes exprimentales de

la courbe contrainte/dformation obtenue dans la direction de laminage : Modlisation
de lcrouissage isotrope par une loi adoucissante
un premier avis sur limportance de lidentification des modles anisotropes dans la
simulation de la mise en forme de produits minces.
159
Figure IV.30 Rsultats numriques du test de cisaillement simple cyclique pour deux
cycles : dcharge 8% et 25% de dformation pour lalliage T40 avec une modlisation
de lcrouissage isotrope par une loi adoucissante.
160
IV.3 Comparaisons numriques entre les diffrentes procdures didentifications
IV.3
Comparaisons numriques entre les diffrentes

procdures didentifications
Les premires simulations numriques vont permettre de tirer les premires conclusions sur la fiabilit des stratgies didentification des paramtres utilises pour caractriser le comportement plastique des alliages de titane. Dans cette partie, seul lalliage
T40 sera exploit. En effet, les diffrents critres de plasticit identifis pour ce matriau (Fig. IV.21) dfinissent des surfaces de charges loignes selon la base de donnes
exprimentale choisie. Limportance et leffet de lajout dobservables dans la procdure didentification peuvent donc tre observs plus facilement pour lalliage de titane
commercialement pur que pour le matriau SSAT 350. Dans un premier temps, des
simulations des tests de traction permettront de comparer les rsultats numriques sur
les champs de dformation plastique, les coefficients de Lankford et les efforts sur les
outils. Dans un second temps, des simulations de cisaillement simple permettront de
conclure quant lidentification des modles en terme de comportement cyclique.
IV.3.1
Simulation des tests de traction uniaxiale
Les tests de traction uniaxiale sont simuls avec la formulation anisotrope prcdemment dfinie. Dans un premier temps, linfluence du critre de plasticit et de son
identification sera compare en termes de cartographie de champ de dformation et
de coefficients de Lankford. Dans un second temps, la meilleure modlisation de la loi
dcrouissage sera dtermine par une comparaison entre les rsultats numriques et les
donnes exprimentales issues du test de traction, notamment les forces de traction.
IV.3.1.a
Carte de dformation plastique
Les essais de traction dans les diffrentes directions sont simuls et les cartes de
dformation plastique obtenues numriquement compares avec celles dtermines par
R
corrlation dimages avec le logiciel Aramis
. Deux orientations ont t particulirement
choisies parmi les cinq directions disponibles. Il sagit de la direction transverse et la
direction 45par rapport la direction de laminage. Ces dernires permettent donc
dmettre des premires conclusions quant lefficacit des critres de plasticit.
i) Essai de traction dans la direction transverse La figure IV.31 reprsente les

161
dformations plastiques obtenues pour un essai de traction dans la direction transverse

R
en considrant une longation de 24%. Une corrlation dimages par le logiciel Aramis
permet dobtenir un lment de comparaison exprimental. Toutes les simulations sont
ralises avec la mme loi dcrouissage, savoir la loi de Norton-Hoff identifie par
la stratgie I. Pour des raisons de lisibilit, les mmes isovaleurs ne peuvent pas tre
traces sur toutes les cartographies, notamment lorsque la valeur maximale prdite
numriquement est suprieur celle observe exprimentalement.
Figure IV.31 Carte de dformation plastique obtenu pour un test de traction uniaxiale dans la direction transverse pour lalliage T40 : Comparaison entre des mesures
R
exprimentales (Aramis
) et prdit numriquement en fonction du critre de plasticit
et de la stratgie didentification.
Le critre de Hill ne parvient pas, quelques soient les stratgies didentification,
modliser correctement la dformation plastique dans la zone de striction, en prdisant
des valeurs trop leves. En dehors de cette zone, les valeurs prdites correspondent
celles observes exprimentalement. Concernant le critre de Cazacu, on remarque une
dpendance entre la stratgie didentification utilise et la prdiction de la dformation
plastique. Dans le cas dune dtermination des paramtres du critre uniquement
partir des limites dcoulement plastique en traction (stratgie C) ou en utilisant toutes
les donnes exprimentales (stratgie E), la prdiction numrique est conforme la cartographie obtenue par corrlation dimages. En effet, la simulation numrique indique
une dformation plastique quivalente denviron 0,33 contre 0,335 observe exprimen162
talement. La prise en compte des coefficients de Lankford et des limites dlasticit en

traction dans la stratgie didentification (stratgie D) implique une surestimation des
grandeurs prdites dans la zone de striction.
Aprs avoir discut sur les cartographies de dformations plastiques, la largeur de

lprouvette est le second lment comparateur pour connatre linfluence de lidentification des critres de plasticit sur les rsultats numriques. La table IV.25 rfrence
les diffrentes largeurs mesures en fonction du critre de plasticit et de la stratgie
didentification utiliss.
Cas
Largeur (mm)
Exprimental
9,74
9,48
Stratgie A
Stratgie B
8,46
Stratgie C
11,30
Stratgie D
9,00
Stratgie E
9,05
Erreur
2,6%
13,1%
16%
7,6%
7,0%
Table IV.25 Influence des stratgies didentification du critre de plasticit sur la

largeur dune prouvette de traction dans la direction transverse dalliage T40
Le critre de Hill identifi par la stratgie A (limites dlasticit en traction) donne la
meilleure prdiction. Ce rsultat est quelque peu trange, aucune donne gomtrique
nest utilise pour la dtermination des paramtres de celui-ci. On peut cependant
remarquer que le critre de Hill a tendance sous-estimer cette largeur, ce qui est notamment fortement visible pour celui identifi par les coefficients de Lankford (stratgie
B). Concernant le critre de Cazacu, les rsultats peuvent sexpliquer logiquement, la
prise en compte des coefficients de Lankford dans la procdure didentification (stratgie D et E) permet une prdiction correcte de la largeur de lprouvette de traction.
En utilisant uniquement les limites dlasticit (stratgie C), la largeur prvue par la
simulation numrique est totalement fausse.
A travers ces comparaisons sur le test de traction dans la direction transverse, limportance du critre de plasticit ressort fortement. On entrevoit une meilleure prdiction
par le critre de Cazacu compar au critre de Hill. Cependant, plus encore que la formulation du critre, la stratgie didentification est vitale pour obtenir des simulations
numriques fiables.
ii) Essai de traction orient 45 La mme tude est effectue pour un test de
traction orient 45par rapport la direction de laminage. La figure IV.26 compare les
163
cartographies de dformations prdites numriquement selon la modlisation du comportement plastique des mesures exprimentales obtenues par corrlation dimages.
Les chelles de chaque figure ne sont pas semblables afin de rendre lisible lvolution de
la dformation plastique dans la zone strictionne.
Figure IV.32 Carte de dformation plastique obtenu pour un test de traction uniaxiale oriente 45pour lalliage T40 : Comparaison entre des mesures exprimentales
R
(Aramis
) et prdit numriquement en fonction du critre de plasticit et de la stratgie
didentification.
Les mmes conclusions concernant le critre de Hill peuvent tre tires de cette
comparaison. Cependant, dans ce cas prcis, ce dernier sous-estime les dformations
plastiques dans la zone de striction. On peut donc en conclure que le critre de Hill
ne permet pas la prdiction des dformations plastiques dans des zones strictionnes.
Les prdictions numriques obtenues, en utilisant un critre de Cazacu, dpendent cette
fois-ci encore fortement de la stratgie didentification utilise. Contrairement au test
dans la direction transverse, la stratgie C ne permet plus une bonne modlisation. Les
simulations les plus fiables sont obtenues pour les deux autres stratgies (stratgies D
et E). Lutilisation des coefficients de Lankford associs aux limites dlasticit dans la
dtermination des paramtres du critre donne des rsultats trs satisfaisants, la zone de
localisation des dformations plastique commenant apparatre. Lidentification grce
une base complte de donnes exprimentales ne parvient pas dcrire correctement
cette zone, mais les valeurs prdites sont proches de celles obtenues exprimentalement
par mesure de champs.
164
Les mesures des largeurs permettent de confirmer les constats entrevus lors de la
traction dans la direction transverse. Lapport de donnes gomtriques, savoir les
coefficients de Lankford, dans la procdure didentification, est important en terme
de variation de gomtrie au cours de la transformation. La table IV.32 rsume les
diffrentes largeurs prdites par la simulation numrique. Les meilleures modlisations
sont donc la stratgie B, D, et E.
Cas
Largeur
Exprimental
9,82
Stratgie A
10,97
Stratgie B
10,00
Stratgie C
11,64
Stratgie D
9,52
Stratgie E
9,58
Erreur
11,7%
1,8%
18.5%
3,0%
2,4%
Table IV.26 Influence des stratgies didentification du critre de plasticit sur la

largeur dune prouvette de traction oriente 45dalliage T40
IV.3.1.b
Coefficients de Lankford numriques
Le comportement anisotrope des matriaux est caractris par les coefficients de

Lankford (Fig. IV.7). A partir des cinq jeux de paramtres pour les critres de plasticit identifis prcdemment, on va donc mesurer numriquement les coefficients de
Lankford, pour les comparer avec les valeurs exprimentales. La table IV.27 rsume
les valeurs obtenues pour chaque stratgie didentification et la figure IV.33 reprsente
lvolution des coefficients de Lankford en fonction de lorientation par rapport la
direction de laminage.
Direction
0
30
45
60
90
A
0,665
0,783
0,896
1,057
1,033
B
2,199
4,056
4,308
5,713
4,264
C
0,228
0,230
0,248
1,057
1,033
D
2,163
3,094
4,130
5,538
5,517
E
Exprimental
2,11
2,34
3,49
2,61
4,46
4,52
4,98
4,41
4,95
4,86
Table IV.27 Valeur des coefficients de Lankford, mesurs numriquement en fonction

des stratgies didentification du critre de plasticit.
Le premier constat que lon peut conclure de cette tude est linefficacit des critres
identifis purement sur les contraintes lastiques (stratgie A etB). Ils ne permettent
pas la prdiction des variations de gomtrie dues une forte anisotropie. Toutes les
165
Figure IV.33 Coefficient de Lankford en fonction de lorientation par rapport la

direction de laminage pour les diffrents critres de plasticit identifis.
autres stratgies didentification tiennent compte dans leur procdure des valeurs exprimentales des coefficients de Lankford, et on retrouve numriquement des valeurs
proches. La premire conclusion que lon peut tirer sur lidentification des critres de
plasticit est la forte importance de la prise en compte des coefficients de Lankford dans
la procdure de dtermination des paramtres du critre. Omettre ces valeurs exprimentales pour la modlisation dun matriau fortement anisotrope tel quun alliage de
titane est fortement dconseill pour obtenir une simulation numrique fiable.
IV.3.1.c
Force de traction
Dans cette partie, la force de traction selon diffrentes orientations sera compare
entre les rsultats numriques et exprimentaux. Pour permettre la comparaison entre
les diffrentes modlisations, un mme critre de plasticit sera utilis pour toutes les
simulations. En partant du principe thorique que la surface de plasticit identifies sur
le plus grand nombre dobservables reprsente la meilleur dfinition du comportement
plastique, on utilisera le critre de Cazacu identifi sur tous les tests exprimentaux
(stratgie E).
Dans la direction de laminage Afin de pouvoir comparer les diffrentes lois dcrouissage identifies prcdemment, une simulation des essais de traction dans la direction de
166
laminage est effectue. Les lois tant identifies partir de cette orientation, lefficacit
de chacune ne peut tre dtermine dans une autre direction. La figure IV.34 compare
les forces de traction issues des diffrentes simulations et la courbe exprimentale.
Figure IV.34 Force de traction dans la direction de laminage, comparaison des lois
dcrouissage permettant la modlisation du comportement plastique du T40
Toutes les lois prcdemment identifies permettent une plus ou moins bonne reprsentation du comportement plastique de lalliage de titane T40. Les lois ne prenant
pas en compte lcrouissage cinmatique prdisent un meilleur rsultat pour des faibles
dplacements, mais la force tombe rapidement aux alentours de 10 mm de dplacement.
Au contraire les lois combinant un crouissage isotrope et cinmatique permettent dviter cette chute. La loi adoucissante associe une loi dArmstrong-Frederick modlise
convenablement le comportement du T40 de manire macroscopique tout au long de la
transformation. On soriente donc vers cette modlisation pour permettre la simulation
de la mise en forme des alliages de titane.
Ces tests ont t mens uniquement dans la direction de laminage, car dans les
autres directions, du fait de la procdure didentification des lois, on ne peut prdire
correctement une courbe force dplacement en utilisant un crouissage indpendante
de la direction de sollicitation. Dans ce cas, une modlisation par une loi dcrouissage
dpendante de la direction dorientation peut savrer utile.
167
Dans les autres directions La simulation des essais de traction suivant diffrentes
orientations par rapport la direction de laminage en utilisant une loi dcrouissage
simple ne permettent de prdire correctement les grandeurs associes aux directions
autres que celle utilis dans la procdure didentification (Fig. IV.35).
Figure IV.35 Forces de traction dans plusieurs directions avec une loi dcrouissage
isotrope identifie partir de la direction de laminage
Lapport dun crouissage dpendant de lorientation de la sollicitation est indniable (Fig IV.36). On perd un peu de prcision dans la direction de laminage, mais
la prdiction dans les autres directions est beaucoup plus raliste. Le croisement entre
les efforts dans la direction de laminage et transverse observ exprimentalement est
obtenu par la simulation pour un dplacement quasi-quivalent (6 mm de dplacement
pour le rsultat numrique contre 6,7 mm exprimentalement). Lintrt dun crouissage dpendant de la direction de sollicitation est clairement dmontr dans ce cas. Mais
son identification implique lutilisation dun critre de plasticit anisotrope simple. Pour
des alliages de titane, qui sont fortement anisotropes, un critre complexe doit tre utilis pour permettre une bonne prdiction la fois des contraintes et des dformations
plastiques.
168
Figure IV.36 Forces de traction dans plusieurs directions avec une loi dcrouissage
dpendante de lorientation de la sollicitation
IV.3.2
Simulation des essais de cisaillement simple
La simulation des essais de cisaillement simple va permettre de tester la rponse

des diffrents critres de plasticit une sollicitation en cisaillement. On utilisera une
loi dcrouissage combinant une partie isotrope modlise par une loi adoucissante et
une partie cinmatique dfinie selon la loi dArmstrong-Frederick, identifie par la stratgie IV. Les comparaisons sur ce test seront donc les limites dlasticit et les effets
Bauschinger. La stratgie didentification A du critre de Hill nest pas teste sur les
essais de cisaillement. En effet, les simulations de traction ont dj montres linefficacit dune telle modlisation dans le cadre de matriaux fortement anisotropes tels les
alliages de titane. Trois orientations diffrentes seront testes : il sagit de la direction
de laminage, la direction oriente 45et la direction transverse.
Orientation dans la direction de laminage Les donnes exprimentales dans la

direction de laminage servent lidentification de la loi dcrouissage, la fois isotrope
avec les tests de traction et cinmatique pour la modlisation de leffet Bauschinger. Les
169
limites dlasticit dpendent seulement du critre de plasticit utilis. La figure IV.37

permet la visualisation des courbes contrainte/dformation issues des simulations de
cisaillement simple avec un cycle de chargement permettant la mise en action de leffet
Bauschinger. Les limites dlasticit et leffet Bauschinger sont dtermins pour chaque
critre de plasticit. (Tab. IV.28)
Figure IV.37 Rponse de la simulation numrique au test de cisaillement simple :

Courbe contrainte/Dformation
Les effets Bauschinger sont trs bien prdits pour tous les critres de plasticit. Cette
constatation permet de valider lefficacit de la procdure didentification de lcrouissage combinant une loi adoucissante et une loi dArmstrong-Frederick. Par contre, les
limites dlasticit sont diffrentes selon la modlisation de la surface de plasticit. Le
critre de Hill, identifi sur les coefficients de Lankford, est incapable de prdire une
valeur correcte. Les critres de Cazacu, notamment la stratgie C et E, donnent des
valeurs proches de la valeur exprimentale. Lajout de la prise en compte des coefficients
de Lankford dans lidentification du critre de Cazacu, modifie grandement la rponse
numrique lors du test de cisaillement simple par rapport la stratgie didentification C. Enfin, le critre de Cazacu dont les paramtres ont t dtermins grce une
base exprimentale complte (Stratgie E) donne la meilleure rponse pour la limite
170
Critre
Limites dlasticit (MPa)
Hill - B
103
Cazacu - C
200
Cazacu - D
150
Cazacu - E
191
Exprimental
190
Effet Bauschinger (-)

0,270
0,231
0,254
0,230
0.25
Table IV.28 Simulation du test de cisaillement simple dans la direction de laminage :

Limites dlasticit et effets Bauschinger numriques
dlasticit.
Orientation dans une direction autre que la direction de laminage La mme

tude a t ralise pour des simulations du test de cisaillement simple, orientes
45par rapport la direction de laminage (Tab. IV.29) et dans la direction transverse
(Tab. IV.30).
Critre
Hill - B
178
Cazacu - C
227
185
Cazacu - D
Cazacu - E
198,5
Exprimental
205

0,234
0,270
0,264
0,241
0,23
Table IV.29 Simulation du test de cisaillement simple orient 45 : Limites dlasticit et effets Bauschinger numriques
Critre
Hill - B
150
Cazacu - C
209
Cazacu - D
200
Cazacu - E
183
Exprimental
180

0,301
0,150
0,204
0,184
0,17
Table IV.30 Simulation du test de cisaillement simple dans la direction transverse :

Limites dlasticit et effets Bauschinger numriques
Les limites dlasticit prdites par la simulation numrique sont les plus proches
des donnes exprimentales pour le critre de Cazacu dont la stratgie didentification
tient compte de ces mmes limites en cisaillement. Pour les autres stratgies, le critre
de Hill identifi sur les coefficients de Lankford est dficient compar aux critre de Cazacu. La capacit de ce dernier prdire un comportement en cisaillement proche de la
171
ralit, quelque soit la procdure didentification, lui confre un net avantage compar
aux critres quadratiques. Les effets Bauschinger observs numriquement dpendent
fortement de la base utilise lors de lidentification. Cependant, malgr une dtermination des paramtres par rapport la direction de laminage, le comportement dans les
autres directions est prdit avec plus ou moins de justesse, mais un crouissage cinmatique est important pour obtenir une modlisation fiable du comportement plastique
des alliages de titane, notamment une prise en compte correcte du retour lastique.
172
IV.4 Conclusion du chapitre
IV.4
Dans ce chapitre, les modles permettant la simulation du comportement plastique

des alliages de titane ont t identifis concernant les deux matriaux de ltude : le T40
et le SSAT 350. Des essais permettant de fournir une base de donnes exprimentale,
savoir des essais de traction, de compression et de cisaillement simple, ont t raliss
par les diffrents membres du projet. Les limites dlasticit en traction et les coefficients
de Lankford ont t extraits des tests de traction uniaxiale, orients diffremment par
rapport la direction de laminage. Les tests de compression et les tests de cisaillement
simple ont permis de dterminer les limites lastique du matriau suivant diffrentes
sollicitations. De plus des essais inverss ont permis de caractriser leffet Bauschinger
de lalliage T40.
A partir de cette base exprimentale, les paramtres des critres de plasticit,
savoir le critre de Hill et de Cazacu, ont t dtermins selon plusieurs stratgies.
Concernant le critre de Hill, deux jeux de paramtres ont t obtenus, le premier en
identifiant le critre sur les limites dlasticit et le second en ne considrant que les
coefficients de Lankford. Ces deux procdures sont les plus classiques pour quantifier
une surface de plasticit au sens de Hill. Le critre de Cazacu a t identifis suivant trois
manires, chacune tant croissante dans le nombre de donnes exprimentales prises en
compte : la premire ne se base que sur les limites dlasticit en traction uniaxiale, la
seconde tient compte de lajout des coefficients de Lankford dans la construction de la
surface et la dernire est base sur loptimisation de toutes les grandeurs exprimentales
disponibles. Cette dernire na pu tre effectue que sur lalliage T40, les essais sur
lalliage SSAT 350 ntant pas disponibles. Diffrentes lois dcrouissage, simples telles
la loi de Norton-Hoff ou la loi adoucissante et des lois plus complexes, soit dpendantes
de lorientation de la sollicitation, soit combinant crouissage isotrope et cinmatique,
ont t identifies partir de donnes exprimentales.
Les premires simulations de test sollicitation simple tels la traction uniaxiale et le
cisaillement simple ont permis deffectuer les premires conclusions quand lefficacit
des diffrentes modlisations. La comparaison des cartes de dformations plastiques et
la dtermination de coefficient de Lankford numrique a srieusement mis en dfaut
les procdures didentification ne tenant compte que des limites dlasticit obtenues
lors de tests de traction uniaxiale. Toutes les autres stratgies didentification peuvent
tre utilises, tout en sachant que chacune dentre elles ne peut prdire correctement
toutes les grandeurs. Un des intrts de cette tude tant de comparer lefficacit des
critres de plasticit en rapport avec la difficult didentification, on gardera pour la suite
toutes les stratgies didentification tenant compte des coefficients de Lankford. Ainsi,
173
on pourra conclure sur lapport dun critre non quadratique par rapport un critre
de Hill, et dterminer linfluence de la stratgie didentification sur le critre de Cazacu.
Il est certain que la prdiction numrique sera meilleure avec une surface de plasticit
tenant compte dun maximum dinformations exprimentales, mais la comparaison entre
la stratgie D (Limites dlasticit + coefficient de Lankford) et la stratgie E (Base
exprimentale complte) permettra de conclure sur lutilit dun critre plus complexe,
mais identifi sur une base de donnes rduites.
Les premires conclusions ont pu tre tires sur lidentification des lois dcrouissage.
Les diffrentes simulations numriques font ressortir linfluence de la prise en compte
dun crouissage cinmatique dans la modlisation du comportement plastique des alliages de titane. Mme si celui-ci nest bas que sur des informations obtenues dans la
direction de laminage, il permet dobtenir des bonnes prdictions. Lutilit dun crouissage dpendant de la direction de laminage est dmontre sur les tests de traction, mais
son identification est complexe et dpendante du critre de plasticit. Dou limpossibilit de lutiliser avec le critre de Cazacu. De plus, lors de simulation de procds de
mise en forme, peu de diffrences sur les efforts demboutissage ont t observes entre
un crouissage isotrope bas sur la direction de laminage et un crouissage dpendant
de la direction de sollicitation. Par la suite, la modlisation du comportement plastique
des alliages de titane sera donc un crouissage isotrope (loi adoucissante) combin avec
une loi dArmstrong-Frederick permettant la prdiction des effets Bauschinger.
Les modles de la formulation anisotrope ont t identifis selon plusieurs stratgies
dans ce chapitre. Cette tude concernant les procds de mise en forme des produits
plats, le prochain chapitre sera consacr ceux-ci, notamment sur lefficacit du critre de plasticit et de procdure didentification bases uniquement sur des tests
sollicitation simple.
174
Chapitre V
Mise en forme froid des alliages

de titane
Le but de cette tude est la simulation de la mise en forme froid des alliages de
titane. Afin de valider la formulation anisotrope et la modlisation des matriaux, des
essais de gonflage et demboutissage ont t raliss au laboratoire. Le chapitre prcdent a permis, travers des simulations dessais simples, dcarter certaines mthodes
didentification donnant des rsultats trop loigns des observables exprimentales. Pour
le critre de plasticit, on garde donc le critre de Hill identifi sur les coefficients de
Lankford, et deux jeux de paramtres pour le critre de Cazacu, le premier dtermin
partir des limites dlasticit et des valeurs des coefficients de Lankford en traction ; le
second en ajoutant les observables obtenues en cisaillement et en compression. Concernant la loi dcrouissage, une comparaison entre une loi simple de Norton-Hoff et un
crouissage combinant crouissage cinmatique et isotrope pourra tre mene.
V.1
La mise en forme froid de lalliage SSAT350
Le formage des alliages de titane froid devait tre tudi pour deux nuances dalliage, le T40 et le SSAT 350. Les mmes essais de mise en forme ont t raliss sur ces
deux matriaux. Au vu des chantillons dforms, lalliage SSAT 350 nest pas adapt,
dans son tat brut, la mise en forme froid. En effet, la rupture du matriau est
observe pour des valeurs de dformations plastiques aux alentours de 10%, ce qui largement insuffisant pour permettre ltude du comportement plastique. La formabilit
de ce matriau est trop faible pour exploiter les essais mis en place, et son utilisation
175
V. Mise en forme froid des alliages de titane
froid, sans traitement thermique pralable, ne peut permettre la ralisation demboutis profond. Pour la suite ce chapitre, on ne considra donc que lalliage de titane
commercialement pur, savoir le T40.
V.2
Gonflage des alliages de titane
Des essais de gonflage hmisphrique et elliptique de tles peuvent tre raliss

au laboratoire. Lessai hmisphrique est la fois un essai de caractrisation et de
validation. Dune part il offre la possibilit didentifier une courbe dcrouissage qui
couvre une grande plage de dformations, et dautre part, il peut servir dterminer
le point limite en dformation quibiaxiale. Il est bien tabli que lessai de traction,
classiquement utilis dans la caractrisation des tles, est limit par lapparition de la
striction diffuse. Cependant, en gonflage, la striction apparat plus tardivement et
la phase de dformation homogne est alors prolonge. Cependant lidentification de
la loi dcrouissage implique lutilisation dune modlisation thorique permettant la
dtermination du comportement plastique des alliages de titane.
V.2.1
Essai de gonflage dalliage de titane.
V.2.1.a
Banc dessai exprimental
Le banc de gonflage, prsent sur la figure V.1, est compos de trois parties distinctes :
Lunit de commande et dacquisition assure la fois le pilotage et lacquisition
des donnes de lessai. Le procd de formage est contrl uniquement en dbit, la
pression tant mesure en temps rel par un capteur. Un systme de corrlation
dimages peut tre mis en place sur le banc exprimental, laide de deux camras.
Cependant, pour les alliages de titane, les pressions tant trs leves et la rupture
du matriau trs brutale, un tel systme de mesure na pu tre utilis afin de ne
pas dtriorer le matriel.
Le dispositif de fixation de la tle au cours du gonflage (Fig. V.2). Il se compose
dun serre-flan et dune matrice. Trois matrices sont disponibles pour solliciter
lchantillon selon diffrents chemins de dformation, une matrice hmisphrique
et deux matrices elliptiques. Les dimensions des diffrents outils sont dcrites dans
la table V.1.
Le groupe hydraulique assure le serrage du serre-flan et le gonflage de la tle.
176
V.2 Gonflage des alliages de titane
Matrice
Grand axe
Petit axe
Rapport axe
Hmisphrique Elliptique 1
125 mm
125 mm
125 mm
83 mm
1
1,5
Elliptique 2
125 mm
42 mm
3
Table V.1 Dimension des inserts utilisables sur le banc de gonflage
Un premier circuit hydraulique haute pression sert la fermeture du serre-flan,

et maintient ainsi la tle sur la matrice. Leffort de serrage maximal que peut
atteindre la machine est de 104 tonnes. Une fois la tle fixe, le deuxime circuit
hydraulique entre en action, permettant linjection du mlange eau/huile sous
pression qui sert au gonflage de lchantillon. Un surpresseur permet datteindre
des pressions de gonflage suffisamment leves (jusqu 700 bars).
Figure V.1 Vue densemble du banc de gonflage

Le gonflage dalliages de titane na pu tre ralis uniquement avec linsert hmisphrique et linsert elliptique dont le rapport des axes est le plus petit, les essais avec le
dernier outil, savoir une ellipse trs allonge, ne sont pas exploitables du fait de ltat
final de lchantillon. La rupture de la tle entrane la dgradation totale de lchantillon, et le marquage est fortement dtrior. Des mesures de champs sont ralises,
177
Figure V.2 Montage du flan sur le banc de gonflage
partir dune acquisition initiale et finale. Un motif alatoire, soit ralis par peinture ou
par lectrogravage de la tle, est dpos sur la surface initiale. Lanalyse de lvolution
des speckles permet la dtermination des champs de dformation plastique, et ainsi
permettre la comparaison entre les rsultats exprimentaux et numriques. Les essais
suivant ont donc t raliss (Fig. V.3) :
des essais de gonflage hmisphrique avec deux dbits diffrents
des essais de gonflage elliptique avec la direction de laminage situe suivant le
grand axe de lellipse avec deux dbits diffrents
des essais de gonflage elliptique avec la direction de laminage situe 45par
rapport au grand axe de lellipse avec deux dbits diffrents
des essais de gonflage elliptique avec la direction de laminage situe 90par
rapport au grand axe de lellipse avec deux dbits diffrents
Figure V.3 Mise en place de la tle dans linsert elliptique en fonction de la direction
de laminage.
178
V.2.1.b
Rsultats exprimentaux
Le dpouillement des essais de gonflage permet de connatre la pression de gonflage,

le volume du mlange eau/huile inject. De plus, les mesures de champs permettent
la dtermination des dformations plastiques quivalentes. Le gonflage hmisphrique
permet, grce son exploitation analytique, de dterminer le comportement plastique
du matriau. Les gonflages elliptiques permettront la comparaison des rsultats exprimentaux avec les prdictions numriques. Lpaisseur initiale des tles de titane T40
est de 1,6mm.
i) Essai de gonflage hmisphrique Des essais de gonflage hmisphrique ont t

effectus pour deux dbits diffrents, 0,8 cm3 /s et 4cm3 /s. Dans un premier temps, la
reproductibilit des essais est vrifie laide des courbes de pression en fonction du
temps (Fig. V.4). Ce test permet de nous assurer du bon droulement des essais.
Figure V.4 volution de la pression en fonction du temps pour le gonflage hmisphrique dun alliage T40 avec un dbit de 0,8cm3 /s.
Dans un second temps, la sensibilit la vitesse de lalliage de T40 est tudie par
la modification du dbit dinjection du fluide. Les courbes exprimant la pression en
fonction du volume inject (Fig. V.5), et les chantillons ltat final permettent de
conclure quant linfluence de la vitesse lors de la mise en forme de ce matriau (Fig.
V.6 et V.7).
La sensibilit du matriau la vitesse, dans la plage correspondante celle utilise
en mise en forme, est faible. La courbe V.5 dcrit bien le peu dinfluence de la vitesse
sur lalliage T40, la diffrence sur la fin des courbes sexplique par le fait que la bulle
a t dforme jusqu rupture pour un dbit de 0,8 cm3 /s et non dans le cas de 4
179
Figure V.5 volution de la pression en fonction du volume inject pour deux dbits
diffrents.
Figure V.6 Tle aprs un gonflage

un dbit de 0,8 cm3 /s.
Figure V.7 Tle aprs un gonflage

un dbit de 4 cm3 /s.
cm3 /s. Ltude visuelle des dforms aprs rupture des deux essais montre galement
des similitudes entre les deux chantillons. On retrouve une fissure dont la longueur est
quasi-semblable, prsentant un profil similaire notamment aux extrmits de celle-ci.
Sur ce point-l, la sensibilit la vitesse est aussi limite, et joue seulement sur la
nettet du profil de rupture.
ii) Essai de gonflage elliptique Les mmes conclusions, que celles tires prcdemment, peuvent tre tablies, savoir une bonne reproductibilit des essais (Fig. V.8)
et une sensibilit la vitesse faible (Fig. V.9). En effet, on remarque des petits effets
de la vitesse sur la fin de gonflage de la bulle. Laugmentation du dbit du volume
inject, donc de la vitesse de dformation, permet datteindre une pression plus leve
180
avant la rupture de lchantillon. Pour des hauteurs semblables (mme volume inject),
des variations denviron 2% sont observes pour les deux dbits. Au vu des rsultats
prcdents, la sensibilit la vitesse de lalliage T40 reste faible.
Figure V.8 volution de la pression

pour le gonflage hmisphrique dun alliage T40 avec un dbit de 0,8cm3 /s.
Figure V.9 volution de la pression en fonction du volume inject pour

deux dbits diffrents.
Le comportement anisotrope peut tre observ par lessai de gonflage elliptique,

suivant la position initiale de la tle. En faisant varier langle entre le grand axe de
lellipse et la direction de laminage, on sollicite le matriau suivant des orientations diffrentes. Les courbes V.10 comparent la pression en fonction du volume inject pour les
diffrentes directions testes. Les diffrences sur des grandeurs macroscopiques comme
la pression sont faibles, on remarque seulement une pression plus leve pour le grand
axe de lellipse orient dans la direction de laminage et un volume inject plus faible
pour lessai 45. Linformation sur la quantit de fluide ncessaire au gonflage permet
de considrer une hauteur de gonflage quasi-semblable. Les cartographies obtenues par
R
corrlation dimages grce au logiciel Aramis
permettront la comparaison avec les
prdictions issues du calcul numrique.
Ltude visuelle des profils de rupture des chantillons permet lobservation de linfluence de lorientation initiale de la direction de laminage. Les fissures (Fig. V.11),
comme pour le gonflage hmisphrique, sont quasi-indpendantes de la vitesse de dformation. Pour une mme orientation de la direction de laminage par rapport au grand
axe de lellipse, la forme gnrale et les extrmits des fissures sont trs proches. Les
chantillons dont la direction de laminage est confondue avec le grand axe de lellipse
cassent selon un profil rectiligne. Pour une orientation de 45, les extrmits de la
fissure tendent sorienter vers la direction de laminage, alors que le centre de la fissure reste dans la direction du grand axe. Et enfin, lorsque la direction transverse est
concidente avec le grand axe de lellipse, la fissure redevient rectiligne, mais des profils
181
Figure V.10 volution de la pression en fonction du volume inject suivant lorientation du grand axe de lellipse.
de rupture en escalier avec arrachement de matire sont observs. Lanisotropie de
lalliage T40 permet donc dobtenir des profils de rupture diffrents, indpendants de
la vitesse de dformation.
182
Orientation du grand axe de lellipse dans la direction de laminage

dbit = 0,8 cm3 /s
dbit = 4,0 cm3 /s
Orientation du grand axe de lellipse 45par rapport la direction de laminage

dbit = 0,8 cm3 /s
dbit = 4,0 cm3 /s
Orientation du grand axe de lellipse suivant la direction transverse

dbit = 0,8 cm3 /s
dbit = 4,0 cm3 /s
Figure V.11 Profil de rupture en fonction de la position initiale de la tle et de la

vitesse de dformation
183
Les mesures de champs effectues sur ces mmes chantillons, notamment les cartographies de dformation plastique quivalente (Fig. V.12), permettent de confirmer
linfluence du comportement anisotrope, et notamment limportance de lorientation
initiale de la tle pour le procd de gonflage. Les valeurs des dformations plastiques
quivalentes sont, sur le bord de la fissure, denviron 0,322 dans le cas o le grand axe
de lellipse concide avec la direction de laminage, de 0,45 pour une orientation 45et
de 0,37 si la direction transverse est aligne avec le grand axe.
Figure V.12 Cartes de dformation plastique quivalente obtenues par corrlation

dimage
Les diffrences entrevues sur les dformations plastiques trouvent une explication
dans lanalyse de lessai de gonflage en sappuyant sur les courbes de traction obtenues
pour lalliage T40 (Fig. IV.4). La forme elliptique de la matrice impose une dformation
maximale suivant le petit axe et minimale suivant le grand axe. Pour atteindre une
mme hauteur au centre de la bulle, lallongement est plus important suivant la plus
petite direction que suivant la plus grande (Fig. V.13 ). La modlisation de la bulle par
un profil elliptique permet de le prouver. La longueur de larc elliptique li , i=a,b pour
184
une hauteur de gonflage de h peut tre approxime par la formule suivante :

q
li =
3 (i + h) (3i + h)(i + 3h) ,
4

(V.1)
En introduisant les valeurs numriques de la gomtrie de la matrice (a=125mm,

b=83mm) pour une hauteur h=30mm dans lquation V.1, on trouve un allongement
de 12% suivant le petit axe de lellipse contre 6% suivant le grand axe.
Figure V.13 Schmatisation des allongements sur les axes dune ellipse pour lessai
de gonflage.
Lorsque la direction de laminage est oriente suivant le grand axe de lellipse, les
dformations les plus importantes se situent donc dans le sens transverse. Or les essais
de traction montrent que la plus petite ductilit est observe suivant la direction transverse. Ceci explique le fait que lon obtienne les dformations plastiques les plus faibles.
Lallongement atteint en traction tant lgrement suprieur suivant la direction de
laminage, la dformation plastique maximale est plus leve pour lessai de gonflage o
concident le grand axe et la direction transverse. Pour une orientation de lchantillon
45, la dformation plastique atteinte est la plus grande. En effet, aucunes des deux
directions les moins ductiles (DL, DT) ne se situent sur le petit axe de lellipse. Do
lvolution de la dformation plastique en fonction de lorientation initiale de la tle.
La ralisation dessais de gonflage hmisphrique et elliptique va permettre, dune
part de complter la base de donnes exprimentale concernant le comportement plastique de lalliage T40, et de comparer des cartes de dformations plastiques obtenues
par mesures de champs aux prdictions numriques. Une tude analytique de lessai de
gonflage circulaire permet la dtermination dune loi dcrouissage pour une plage de
dformation plus large que celle obtenue par le test de traction uniaxiale.
185
V.2.2
Modlisation analytique de lessai de gonflage hmisphrique
A partir des donnes issues des essais exprimentaux, savoir la pression et le

volume de fluide inject, la loi dcrouissage isotrope peut tre dtermine sur une plage
de dformation plus large que celle balaye par les tests de traction uniaxiale. Dans un
premier temps, une modlisation de la bulle doit tre mise en place pour dterminer
la hauteur atteinte en fonction du volume inject. Ensuite, la loi dcrouissage isotrope
sera dtermine en fonction de la pression et de la hauteur de la bulle.
V.2.2.a
Modlisation gomtrique de la bulle
Pour pouvoir dterminer chaque instant la hauteur du centre de la bulle, une

modlisation gomtrique est utilise. Boulila et al. approxime le profil de la tle gonfle
par une calotte sphrique [Boulila02]. Une approximation du profil de la tle par une
ellipse est employe dans cette tude pour dterminer la hauteur de celle-ci chaque
instant. On considre une ellipse de grand axe R et de petit axe h, comme le dcrit la
figure V.14.
Figure V.14 Modlisation du profil de gonflage hmisphrique par une ellipse

Lquation du profil de la tle modlise par une ellipse peut scrire :
r2
z2
+
=1
R2 h2
(V.2)
Avec (r,z) les coordonnes du point, R le rayon de la matrice dont la valeur est 70 mm
en tenant compte des rayons de congs prsents sur les outils, et h la hauteur de la bulle
gonfle. Le volume engendr par la rotation du profil elliptique autour de laxe vertical
186
correspond au volume inject lors du gonflage hmisphrique. On peut donc crire la

relation suivante permettant de lier le volume V la hauteur h :
2
3V
V = R2 h h =
3
2R2
(V.3)
A partir du volume inject par la machine de gonflage, on peut estimer de manire

analytique la hauteur de la bulle. La courbe V.15 reprsente lvolution de la hauteur
en fonction de la pression. Une analyse du mme essai par corrlation dimages permet
de dterminer la hauteur finale de la bulle (Fig. V.16). Les valeurs obtenues par le
R
logiciel Aramis
ncessite un recalage de -4,1 mm (un dplacement non nul est observ
sur la partie plane) d au changement de coordonne Z entre la mesure initiale et finale
pour permettre la convergence du logiciel. Le modle analytique indique une hauteur
maximale de 29.4 mm contre 29.7 mm pour les mesures de champs, soit une erreur
denviron 1%.
Figure V.15 Evolution de la pression pour le gonflage hmisphrique en

fonction de la hauteur de la bulle, obtenu par modlisation analytique.
Figure V.16 Dplacement selon laxe

vertical pour un essai de gonflage hmisphrique
La modlisation analytique de lessai de gonflage hmisphrique par un profil elliptique permet de corrler le volume inject la hauteur de la bulle, ncessaire pour
dterminer le comportement plastique de lalliage T40 partir de cet essai.
V.2.2.b
Modlisation mcanique de lessai de gonflage hmisphrique
Dans le cas dun comportement isotrope, le gonflage hmisphrique permet dobtenir

des tats de contraintes et de dformations quibiaxiales. La modlisation de lessai par
un comportement anisotrope implique de faire une hypothse de dpart : soit on suppose
que le comportement mcanique correspond un tat de contraintes quibiaxiales, soit
187
un tat de dformations quibiaxiales. Lanalyse dun essai de gonflage hmisphrique

par corrlation dimages va permettre de choisir lhypothse la mieux adapte. Pour un
hauteur de la bulle denviron 30 mm, quivalent une dformation plastique maximale
de 0,28, les valeurs principales des dformations sont quasi-semblables : 0,208 contre
0,201. Le choix dun tat de dformations quibiaxiales comme hypothses de dpart
parait le plus appropri.
Lquilibre dune bulle non sphrique est caractris par lquation de Laplace :
p
I
II
=
+
e
R
R
(V.4)
Avec p la pression de gonflage, e lpaisseur de la tle, R et R les rayons de courbures

suivants les deux directions. On suppose les rayons de courbure gaux (R = R = ),
et le rapport des contraintes est dfini par :
=
I
II
(V.5)
Lquation V.4 permet de dterminer la contrainte principale I :

I =
p
(1 + )e
(V.6)
La dformation principale au sommet de la bulle est dfinie en fonction du rayon de la

matrice hmisphrique R par :
I = ln(1 +
h2
R2
(V.7)
Lincompressibilit plastique permet de dterminer lpaisseur chaque instant au sommet de la bulle :

h2
e = e0 exp(2ln(1 + 2 )
(V.8)
R
La rcriture du critre de Hill en supposant un tat de contraintes planes permet
de lier la contrainte quivalente f () la contrainte principale I :
q
f () =
r90 (1 + r0 ) 2r0 r90 + r0 (1 + r90 )2

q
r90 (1 + r0 )
(V.9)
La dformation quivalente , supposant un tat de dformations quibiaxiales, scrit :

q
=
r90 (1 + r0 ) 2r0 r90 + r0 (1 + r90 )

q
r0 + r0 r90 + r02
188
I
(V.10)
Medhi Ben Tahar [Tahar05] a tabli la relation liant la pression et la hauteur la dformation quivalente en considrant une anisotropie transverse, rgie par le paramtre
r, obtenu partir des coefficients de Lankford r0 , r45 et r90 :
r0 + 2r45 + r90
(V.11)
r =
4
Dans ce cas, on suppose un comportement isotrope dans le plan de la tle, donc un
tat de contraintes quibiaxiales ( = 1). La relation reliant la pression lcrouissage
sobtient par lintroduction de la contrainte quivalente (quation V.9) et de lpaisseur
(quation V.8) dans le calcul de la pression (quation V.6) :
q
e
P = 2(1 + r) f ()
(V.12)
Cependant lhypothse danisotropie transverse ne peut tre applique pour une forte
anisotropie, ce qui est le cas du titane, dont le coefficient r quivaut 4,06. les paramtres et reprsentent respectivement le rapport des contraintes et dformations
principales :
La contrainte quivalente et la dformation quivalente peuvent scrire indpendamment de lhypothse choisie :
III
f () = P b = Q
P
b =
e0 eIII
q
P =
(V.13)
(V.14)
r90 (1 + r0 ) 2r0 r90 + r0 (1 + r90 )2

q
r90 (1 + r0 )(1 + )2
(V.15)
Avec b la contrainte analytique de gonflage. Les expressions de la dformation quivalente et de la contrainte quivalente, dtermin laide du critre de Hill, associ la
loi de normalit permet dexprimer la valeur du coefficient [Tahar05] :
=
r90 (1 + 2r0 )
r0 (1 + 2r90 )
(V.16)
La valeur numrique de est de 1,10 pour lalliage T40, ce qui confirme que la prise en
compte dun tat danisotropie transverse nest pas suffisant. Le principe dquivalence
vrifier :
du travail oblige les fonctions P et Q
= 1
Q
(V.17)
2P
Lintroduction de la valeur de (quation V.16) dans lexpression de P (quation
V.15) permet de dterminer :
q
P = q
r0 + r0 r90 + r02
=
Q
(1 + r0 )(r0 + 4r0 r90 + r90 )

189
(1 + r0 )(r0 + 4r0 r90 + r90 )

q
2 r0 + r0 r90 + r02
(V.18)
= 1, 51.
Cette mthode est applique lalliage de titane T40 avec P = 0, 32 et Q
La figure V.17 permet la comparaison entre le comportement mcanique observ en
traction et en gonflage hmisphrique.
Figure V.17 Comportement plastique de lalliage T40 obtenu en traction et en

gonflage
Le gonflage hmisphrique permet donc une exploration plus large des dformations
plastiques. Les lois de comportement identifies sur lessai de traction ne reproduisent
pas exactement le comportement plastique du T40 pour un essai de gonflage hmisphrique. Lajout dun terme dadoucissement dans la loi dcrouissage permet une
meilleure modlisation du comportement en traction, mais perturbe la reprsentation
du comportement plastique en gonflage. Une hierarchie entre les diffrentes lois peut
tre tablie, les lois de Norton-Hoff prsentant une reprsentation du comportement
du matriau plus prcise. Ce modle analytique permet de vrifier la validit dune loi
de comportement identifie sur un essai de traction pour la modlisation dun essai de
gonflage. Cependant, les modles utiliss dans la suite resterons ceux identifis au chapitre IV, le test de traction tant le plus couramment utilis et les modles analytiques
reposent sur des hypothses lourdes. La loi de Norton-Hoff offre un bon compromis pour
la reprsentation du comportement en traction et en gonflage de lalliage T40.
190
V.2.3
Simulation de lessai de gonflage hmisphrique
Lessai de gonflage hmisphrique est simul numriquement, afin de permettre

une premire comparaison de lefficacit de la modlisation de lalliage de titane T40.
Le comportement plastique est caractris par une loi dcrouissage isotrope de type
Norton-Hoff associe un crouissage cinmatique de type Armstrong-Frederick, dont
les paramtres identifis sont rsums dans la table IV.23. Les critres de plasticit
tests dans cette configuration sont le critre de Hill identifi avec les coefficients de
Lankford (Hill - B), le critre de Cazacu tenant compte de ces mmes coefficients, ainsi
que les limites dlasticit en traction (Cazacu - D) et enfin le critre de Cazacu dtermin partir de tous les observables exprimentales (Cazacu - E). La condition aux
limites permettant la ralisation de la simulation de gonflage est une pression impose
sur la face infrieure du flan, dduite de lessai exprimental. Les grandeurs permettant
de comparer les modles choisis prcdemment seront la hauteur de la bulle, le champ
de dformation plastique quivalente et les paisseurs pour deux niveaux de dformation diffrents. Dans un premier temps, les simulations numriques seront compares
avec une tle gonfle jusqu la hauteur de 29,7 mm. La table V.2 rsume les diffrentes
valeurs obtenues pour la hauteur, la dformation plastique et la rduction dpaisseur
entrevue au centre de la bulle.
Modlisation
Hill - B
Cazacu - D
Cazacu - E
Mesure de champs
Hauteur (mm)
31,62 (6.5%)
27,39 (7%)
29,23 (1.5%)
29,7
Dformation plastique
0,366 (35%)
0,249 (10%)
0,288 (3%)
0,279
paisseur (mm)
1,1621 (3%)
1,27 (5,8%)
1,21 (0,8%)
1,20
Table V.2 Rcapitulatif des grandeurs obtenues par la prdiction numrique pour
une hauteur de 29.7 mm
A la vue des rsultats obtenus par la prdiction numrique, le critre de Hill (Hill-B)
est le plus loign des valeurs exprimentales, surestimant la hauteur atteinte pour une
pression donne et donc la dformation plastique quivalente. Cependant, les rsultats
numriques reste satisfaisants pour les trois modles. Le critre de Cazacu identifi
partir des coefficients de Lankford et des limites dlasticit en traction (Cazacu-D)
donne des grandeurs proches des valeurs exprimentales. Cependant, ce modle sousestime lgrement la hauteur et la dformation plastique. Le critre de Cazacu dtermin
partir de tous les observables (Cazacu-E) prdit des rsultats trs proches des mesures
de champs obtenues exprimentalement. La figure V.18 permet la comparaison des
cartes de dformations plastiques obtenues avec les diffrents critres de plasticit et la
cartographie exprimentale, la direction de laminage tant trace en pointills.
191
Figure V.18 Cartographie des dformations plastiques quivalentes : 1 - Hill B / 2

- Cazacu D / 3 - Cazacu E (La direction de laminage est trace en pointills)
La carte des dformation plastique, obtenue exprimentale, prsente un lgre ovalisation, dont le grand axe est orient suivant la direction de laminage de la tle. On
retrouve cette orientation lors de lutilisation du critre de plasticit de Cazacu. Avec ce
critre non quadratique, cette localisation de dformation est lgrement plus marque.
Le critre de Hill ne permet pas la prdiction de cette zone, du fait quil est quadratique.
La comparaison de ces mmes rsultats pour la rupture de la bulle permet de confirmer
les constations effectues prcdemment (Tab. V.3).
Modlisation
Hill - B
Cazacu - D
Cazacu - E
Mesure de champs
Hauteur (mm)
39,09 (18%)
31,60 (7%)
34,84 (2,7%)
33,92
Dformation plastique
0,76 (65%)
0,40 (12%)
0,49 (6,7%)
0,459
paisseur (mm)
0,81 (1,2%)
1,13 (41%)
0,99 (23%)
0,80
Table V.3 Rcapitulatif des grandeurs obtenues par la prdiction numrique pour la
rupture de la bulle hmisphrique
Le trac des cartographies des dformations plastiques quivalentes (Fig. V.19)
montre bien la prise en compte de la localisation des dformations, oriente selon la
direction de laminage. La photographie de lchantillon exprimental confirme ce phnomne par lapparition dune fissure orient dans cette mme direction. Comme dans
lexemple prcdent, le critre de Hill narrive pas prdire cette zone, fortement locale.
192
Les limites dun tel critre, qui reste trs performant pour la modlisation des aciers,
sont entrevues pour son utilisation dans le cadre de lalliage T40, fortement anisotrope.
Figure V.19 Cartographie des dformations plastiques quivalentes : 1 - Hill B / 2

- Cazacu D / 3 - Cazacu E (La direction de laminage est trace en pointills)
Lessai de gonflage hmisphrique permet une vrification de la justesse des modles
dcrouissage identifis sur le test de traction uniaxiale, car il balaye une plus large plage
de dformation plastique. Lajout dune fonction dadoucissement dans la loi dcrouissage isotrope optimise lessai de traction, mais la prdiction scarte assez nettement du
comportement obtenu en gonflage hmisphrique pour lalliage T40. Lintrt de cette
tude tant la modlisation et la simulation de la mise en forme de tles dalliage de
titane, le modle de comportement plastique utilis par la suite sera donc une combinaison entre la loi de Norton-Hoff et la loi dArmstrong-Frederick. Les essais de gonflage
sont complts par des essais de gonflage elliptique, o lorientation de la direction de
laminage varie.
V.2.4
Simulation de lessai de gonflage elliptique
Les simulations numriques de gonflage elliptique vont pouvoir dterminer lefficacit

des critres de plasticit prdire correctement un procd plus complexe que le gonflage
hmisphrique. Linfluence de la position initiale de la tle sur les champs des grandeurs
mcaniques a t montre prcdemment.
193
Orientation initiale 0 Dans un premier temps, la direction de laminage est

confondue avec le grand axe de lellipse. Les cartes de dformations plastiques quivalentes obtenues partir des diffrents modles sont compares avec celles dtermines
partir des mesures de champs (Fig. V.20).
Figure V.20 Cartographie des dformations plastiques quivalentes avec la direction

de laminage (en pointills) oriente selon le grand axe de lellipse : 1 - Hill B / 2 Cazacu D / 3 - Cazacu E
Ltude des champs de dformation plastique montre concrtement lavantage du
critre de Cazacu dans la prdiction de la dformation plastique quivalente. Ce dernier permet une localisation dans la direction de laminage, orientation dans laquelle
se propage la fissure, contrairement au critre de Hill, qui lui dcrit une plus grande
dformation plastique selon le plus petit axe de lellipse. Concernant les valeurs prdites
par les modles, le plus proche rsultat est obtenu par le critre de Cazacu, identifi
sur tous les observables (Cazacu-E). La seconde stratgie didentification du critre de
Cazacu (Cazacu-D) sous-estime ces valeurs, tandis que le critre de Hill (Hill-B) les
surestime dans la zone de localisation. Hors de cette zone, tous les modles permettent
une bonne estimation de la dformation plastique quivalente. La deuxime grandeur
tudie est lpaisseur de la tle aux alentours de la fissure. Exprimentalement, une
rduction dpaisseur de 40%, soit 1,07 mm, est dtermine par corrlation dimages.
Numriquement, le critre de Hill (Hill-B) prdit la valeur dpaisseur la plus proche
avec 1,01 mm, soit 5,68% derreur. Le critre de Cazacu, dtermin avec le plus dobservables exprimentales (Cazacu-E), estime cette dernire 1,18 mm, soit environ 10%
194
de diffrence. Ce mme critre identifi seulement partir des coefficients de Lankford

et des limites dlasticit en traction (Cazacu-D) donne une paisseur de 1,25mm, soit
une erreur de 22%.
Orientation initiale 90 Dans les simulations numriques suivantes, lorientation

initiale de la direction de laminage est situe selon le petit axe de lellipse. La comparaison des cartes de champs de dformation (Fig. V.21) permet de tirer les mmes
conclusions que dans le cas prcdent, savoir la prdiction de la localisation par le
critre de Cazacu. Les valeurs de la dformation plastique quivalente estimes par la
simulation numrique sont comprise entre 0,32 et 0,40 selon le modle utilis, et reprsente bien lessai exprimental en dehors de la zone de localisation. Lpaisseur de la
tle prdite par le calcul lment finis est respectivement de 1,09 mm pour le critre de
Hill, 1,14 mm pour le critre de Cazacu identifi uniquement partir des coefficients de
Lankford et des limites dlasticit (Cazacu-D) et 1,19 mm pour le critre de Cazacu
tenant compte de tous les observables (Cazacu-E) contre 1,12 mesure exprimentalement par mesure de champ. Les erreurs effectues par la simulation numrique sont
assez faibles (moins de 7%), et les prdictions numriques sont convenables.

de laminage (en pointills) oriente selon le petit axe de lellipse : 1 - Hill B / 2 - Cazacu
D / 3 - Cazacu E
195

de laminage (en pointills) oriente 45par rapport au grand axe : 1 - Hill B / 2 Cazacu D / 3 - Cazacu E
Orientation initiale 45 Les simulations de gonflage elliptique mettent moins
en vidence la localisation des dformations, observe prcdemment. Tous les critres
prdisent correctement la dformation plastique, dans les mmes proportions obtenues
prcdemment. Le critre de Cazacu, identifi partir de tous les observables (CazacuE), estime quelque peu la tendance de la dformation plastique dvier selon la direction
de laminage. On observe le mme phnomne sur les mesures de champs disponibles.
Seul ce dernier montre de telles aptitudes pour cette prdiction. Lidentification des
paramtres et la prise en compte dobservables supplmentaires, notamment les tests
en cisaillement, affinent les prdictions numriques.
V.2.5
La modlisation des alliages de titane pour le gonflage
Les simulations de gonflages hmisphriques ou elliptiques ont permis de vrifier

lefficacit de la modlisation du comportement plastique des alliages de titane. Lex196
ploitation analytique du gonflage circulaire permet la validation des lois dcrouissage

identifies sur les tests de traction uniaxiale, en ne tenant pas compte de leffet de
striction diffuse. La simulation numrique prdit des rsultats corrects, quelque soit le
modle choisi. Le critre de Hill surestime lgrement les grandeurs mcaniques, mais les
estimations sont bonnes en dehors de la zone de localisation des dformations. En effet,
ce critre quadratique narrive pas modliser correctement cette zone. Pour permettre
ceci, les critres non quadratiques, notamment le critre de Cazacu, ont t dvelopps.
Lutilisation dun tel critre permet la prdiction de la zone de localisation, comme lont
montr les diffrentes simulations ralises. Le critre de Cazacu, indpendamment des
observables utilises pour son identification, permet la localisation des dformations
plastiques. Les simulations de gonflages hmisphriques ont montr ladquation entre
la zone de fortes dformations et lorientation de la fissure lorsque la bulle clate. Cette
caractristique lui confre un trs grand avantage sur le critre de Hill, qui estime un
comportement plus global. Les simulations de gonflage elliptique viennent confirmer le
constat tabli. Le critre de Cazacu permet une meilleure prdiction de la dformation
plastique dans les zones de localisation. Ce phnomne avait dj t remarqu dans le
chapitre prcdent sur la simulation des tests de traction uniaxiale. Les paisseurs de la
tle prdites par le calcul lments finis ont t compares celles obtenues par mesure
de champs. Le critre de Hill est le plus prcis, notamment du fait quil soit identifi
uniquement partir des coefficients de Lankford. Lintroduction des limites dlasticit
dans la dtermination des paramtres du modle ne permet plus une corrlation parfaite sur les valeurs de r. Cependant, les paisseurs trouves par le critre de Cazacu,
identifi partir de tous les observables exprimentaux donne une bonne estimation
de lpaisseur. En effet une erreur maximale de 6% au moment le plus dfavorable du
procd, cest dire la rupture de la bulle. Les comparaisons effectues au cours de
la mise en forme sont relativement correctes pour tous les critres de plasticit. Les
essais de gonflage ont permis la mise en vidence de la prdiction de la localisation des
dformations par le critre de Cazacu. Cependant, pour linstant aucune comparaison
na t effectue sur des dplacements de tles libres. Pour remdier ce problme, la
mise en forme dun godet cylindrique va tre tudie.
197
V.3
Emboutissage des alliages de titane
Lemboutissage dun godet cylindrique permet de comparer les critres de plasticit

en termes dorientation des cornes demboutissage. Il sagit dun test permettant de
dterminer lefficacit dune modlisation anisotrope. Malheureusement, de tels essais
ont t impossibles raliser au laboratoire, du fait du manque de puissance de la presse
demboutissage. En effet, avec les gomtries de matrices et de poinons disponibles, un
effort de 30t, capacit maximale de la presse, nest pas suffisant pour dformer la tle
de T40 dune profondeur suprieure 1.5mm. Des essais demboutissage dune pice
hmisphrique, dcrit dans la suite de ce chapitre, ont t raliss dans les capacits
de la machine. Cependant, une comparaison numrique de la mise en forme dun godet
cylindrique, modlis par les diffrents critres de plasticit, a t ralise, et sappuie
sur la littrature existante.
V.3.1
Emboutissage dun godet cylindrique
Dans un premier temps, les modles de plasticit seront compars numriquement

par une simulation de lemboutissage dun godet cylindrique. Ces tests vont permettre
de faire ressortir limportance de lidentification du jeu de paramtre pour le critre de
Cazacu, notamment la prise en compte des coefficients de Lankford. Une comparaison
entre la simulation de la mise en forme dun godet dalliage T40 et des donnes exprimentales issues de la littrature concernant un alliage de titane commercialement pur
permettra de valider le modle de comportement choisi.
V.3.1.a
Simulation dun godet cylindrique
Une tude numrique compare lemboutissage dun godet cylindrique, dont la gomtrie est donne la suivante :
le diamtre du flan est de 80mm et son paisseur de 1 mm
le diamtre du poinon est de 50mm et celui de la matrice est 52,8mm
les rayons des outils ont un rayon de 5mm
la force applique sur le serre flan est de 10kN
La gomtrie a t choisie pour permettre lemboutissage total du godet. De plus les
petites dimensions facilitent les calculs en terme de temps CPU et le maillage peut tre
plus fin.
198
V.3 Emboutissage des alliages de titane
Lorientation et la taille des cornes demboutissage sont observes pour une course
de poinon de 15mm (Fig.V.23), puis lors de la fin du procd de mise en forme du
godet cylindrique (Fig.V.24).
Figure V.23 Variation angulaire de

la distance entre le bord du flan et le
centre du godet
Figure V.24 Variation angulaire de

la hauteur du godet
Les cornes demboutissage prdites sont trs prononces en utilisant une modlisation de lanisotropie par le critre de Hill. Le profil final du godet est un profil 4 cornes,
orientes 45par rapport la direction de laminage. Le critre de Cazacu, identifi
par les coefficients de Lankford et les limites dlasticit (Cazacu - D) prdit quant lui
un profil 4 cornes, les deux plus prononces orientes dans la direction de laminage et
les deux autres, plus petites dans la direction transverse. Le critre de Cazacu, identifi
partir de tous les observables, estime lorientation des cornes demboutissage situe
environ 30par rapport la direction de laminage. De nombreuses diffrences apparaissent donc entre les diffrentes modlisations du comportement plastique des alliages
de titane. Malheureusement, de tels essais nont pu tre raliss. Cependant, ltude de
lvolution des coefficients de Lankford considrs par chaque jeu de paramtre identifi
dans le chapitre 4 permet une explication de la position des cornes demboutissage (Fig.
V.25).
Le profil des coefficients de Lankford issus du critre de Hill admet un maximum
pour lorientation de 65. On retrouve les mmes caractristiques pour le critre de
Cazacu, identifi partir de tous les observables (Cazacu-E). Une telle volution du
coefficient de Lankford implique lapparition dune corne demboutissage aux alentours
de la direction 45, ce que lon prdit numriquement. Le critre de Cazacu, issu de la
stratgie D, est caractris par un jeu de paramtres dcrivant une profil strictement
croissant des valeurs de Lankford, ce qui implique des cornes demboutissage sur la
direction transverse et de laminage. La littrature [Mori01],[Chen05] permet destimer
199
Figure V.25 Evolution thorique du coefficient de Lankford en fonction du critre

de plasticit
la position des cornes suivant une orientation de 30-50, validant ainsi les identifications
des procdures B et E.
Ce test purement numrique a permis la mise en vidence de limportance dans la
procdure didentification des coefficients de Lankford, et notamment de la prcision
que lon dsire sur ces derniers.
V.3.1.b
Sensibilit du critre de plasticit au jeu de paramtre
La procdure didentification E pour le critre de Cazacu, utilisant les limites dlasticit en traction, cisaillement et compression, ainsi que les coefficients de Lankford, a
t de nouveau utilise pour identifier un second jeu de paramtres. Les poids de chaque
partie de la fonction objectif (quation IV.21) ont t lgrement modifis pour rduire
linfluence des coefficients de Lankford sur le rsidu final. En comparant les valeurs de
chaque paramtre (Tab. V.4), on note des diffrences trs minimes entre les deux jeux
de paramtres. On pourrait donc sattendre un comportement quasi-identique dans
les simulations numriques. Or, la mise en forme dun godet cylindrique dmontre de
fortes diffrences en terme dorientation des cornes demboutissage (Fig. V.26).
Jeu 1
Jeu 2
k
0,0859
0,0986
C12
- 0,0064
0,0027
C13
-0,05
-0,0209
C22
C23
C33
C44
C55
C66
0,7360 - 0,04 0,4120 0,9684 0,9684 0,9684
0,7218 - 0,0174 0,4379 0,9185 0,9185 0,9185
Table V.4 Identification du critre de plasticit de Cazacu par la stratgie E pour

lalliage T40 avec diffrents poids sur les coefficients de Lankford.
200
Figure V.26 Evolution du profil du godet en fonction du jeu de paramtre identifi

pour le critre de Cazacu
Alors les paramtres de deux jeux, identifis par la mme stratgie, sont quasiidentiques, de grandes diffrences apparaissent lors de la simulation de la mise en forme.
La grande sensibilit du critre ajoute une difficult majeure dans la procdure de
dtermination des paramtres du matriau. Avant de pouvoir conclure sur lefficacit
de la modlisation du jeu de paramtres, il faudra donc mettre en oeuvre des moyens
exprimentaux permettant dobtenir un lment de comparaison sur des procds de
formage.
Cette grande sensibilit du critre de plasticit pose aussi des problmes destimation
derreur sur la mesure des coefficients de Lankford. En effet, dans le cas de lalliage T40,
on note une grande dispersion des mesures des valeurs de Lankford pour une orientation
suprieure 45par rapport la direction de laminage. A partir de la figure V.27, on
peut aisment tracer plusieurs profils dvolution des valeurs de r, tout en restant dans
lintervalle de mesure. La bonne variation de ce coefficient peut tre tablie seulement
grce ltude exprimentale de cornes demboutissage.
La forte sensibilit du critre de Cazacu renforce lintert dune mesure exprimentale trs prcise des coefficients de Lankford, pour permettre une modlisation fiable
du comportement plastique, sans raliser des essais de mise en forme, difficile mettre
en oeuvre. On gardera par la suite, le jeu de paramtres permettant une prcision plus
forte sur les coefficients de Lankford (Cazacu E).
201
Figure V.27 Intervalle derreur des coefficients de Lankford en fonction de lorientation

V.3.1.c
Comparaisons exprimentales pour la mise en forme dun godet

cylindrique
Kuwabara et al. [Kuwabara01] ont ralis exprimentalement des godets cylindriques

en alliage de titane commercialement pur. Il sagissait dune autre nuance que le T40,
avec des limites dlasticit et un crouissage beaucoup plus faible, mais des valeurs
des coefficients de Lankford proches (entre 1,8 et 5.2 contre 2,3 et 5.1 pour lalliage
T40). Mme si lalliage nest pas exactement le mme, cette publication fournit des
informations de comparaisons sur lorientation et la taille des cornes demboutissage.
La gomtrie du procd est la suivante :
le diamtre du flan est de 140 mm et son paisseur de 0,78 mm
le diamtre du poinon est de 60 mm et celui de la matrice est 62,4mm
les rayons de courbure des outils sont de 6 mm
le serre-flan est maintenu fixe dans une position surleve de 0,86 par rapport
la face suprieure de la tle
le comportement plastique utilis est le critre de Cazacu, identifi partir de tous
les observables associes une loi dcrouissage mixte isotrope et cinmatique.
La comparaison des cornes pour une profondeur demboutissage de 30mm entre la prdiction numrique pour de lalliage de titane commercialement pur T40 et les mesures
exprimentales ralises avec du JIS1 [Kuwabara01] permet de conclure sur lefficacit
du critre de Cazacu. On ne peut comparer prcisment les valeurs obtenues, tant
donn la diffrence du matriau en terme de comportement mcanique. Cependant,
une similitude ayant t observe dans lvolution des coefficients de Lankford et des
limites dlasticit en traction, on peut considrer ces donnes exprimentales comme
reprsentatives du comportement global de lalliage T40. La figure V.28 compare les
202
profils de cornes obtenus par la prdiction numrique et lessai exprimental. On note

une diffrence dans la distance moyenne du bord de la tle au centre du godet, qui peut
tre impute la diffrence de nuance dalliage de titane. Par contre, lapparition des
cornes pour une orientation de 40, et un avalement plus important dans la direction
transverse que dans le sens du laminage se retrouvent sur les deux courbes. Mme si
il sagit de matriau lgrement diffrent, lefficacit dans la modlisation du comportement plastique du critre de Cazacu lui confre un net avantage compar au critre
quadratique de Hill, avec lequel les simulations avait t ralises.
Figure V.28 Variation angulaire de la distance entre le bord du flan et le centre du

godet pour une profondeur de 30mm : prdiction numrique T40 gauche et exprimental JIS1 gauche [Kuwabara01]
La figure V.29 compare les formes finales dun godet embouti partir dune tle
de titane, du T40 pour la prdiction numrique et un alliage commercialement pur
pour lexprimental [Chen05]. Lestimation numrique de la forme finale du flan est
semblable celle obtenue exprimentalement. Cependant, la forme dans la zone de
direction de laminage diffre lgrement, du fait dajout de plan de symtrie dans le
calcul lments finis. Cependant la forme finale prdite numriquement correspond
celle observe exprimentalement.
La comparaison entre les rsultats numriques et exprimentaux, pour lemboutissage dun godet cylindrique dalliage de titane commercialement pur, permet la validation de la modlisation du comportement plastique choisi. Le critre de Cazacu permet
la prdiction de forme finale de flan conforme celle observe. La non quadricit du
critre lui permet dintgrer correctement le comportement plastique fortement anisotrope du T40, contrairement au critre de Hill qui ne peut reproduire correctement
lavalement de flan lors dun emboutissage.
203
Figure V.29 Emboutissage dun godet cylindrique : droite rpartition des paisseurs
finales issues de la prdiction numrique pour le T40, gauche essai exprimental sur
du titane commercialement pur [Chen05]
V.3.2
Emboutisssage dune pice axisymmtrique
Des emboutis axisymtriques ont t raliss au CEMEF, dans la capacit de la

presse demboutissage. La gomtrie utilis est donc la suivante (Fig. V.30) :
le diamtre du flan est de 240 mm et son paisseur de 1,6 mm
le diamtre du poinon est de 80 mm et celui de la matrice est 124mm
les rayons des outils ont un rayon de 6 mm
le serre-flan est maintenu par une force de 60 kN
les critres de plasticit utiliss sont le critre de Hill (Hill-B) et le critre de
Cazacu (Cazacu-D et Cazacu-E)
la loi dcrouissage est une combinaison entre une loi isotrope et une loi cinmatique (stratgie IV)
Figure V.30 Gomtrie de lemboutissage axisymtrique

Un marquage est appliqu sur la tle pour permettre lutilisation de mesures de
champs sur les flans du cne, une fois la tle emboutie. La puissance de la presse ne
204
permet pas de raliser des emboutissages profonds. La profondeur maximale atteinte

par le poinon est de 35 mm, soit une dformation plastique maximale denviron 13%.
Ltude des cartographies de dformations plastique (Fig. V.31), issues des calculs numriques considrant les diffrents modles de plasticit permet de conforter les
conclusions tires prcdemment. Le critre de Cazacu, identifi partir de tous les
observables (Cazacu-E), prdit les valeurs les plus proches de celles releves exprimentalement. On peut noter les mmes variations en fonction de la position tudie,
notamment une dformation plastique plus leve suivant la direction de laminage,
comme mesure par la corrlation dimages. Ce critre non quadratique associ une
stratgie didentification des paramtres adapte permet une bonne estimation de la
mise en forme dalliage de titane T40. Les autres critres surestiment les grandeurs
observes, mais permettent une modlisation qui reste fiable.
Figure V.31 Cartographie des dformations plastique quivalente, la direction de

laminage est indiqu par la ligne pointille : 1 - Hill B / 2 - Cazacu D / 3 - Cazacu E
205
V.4
Les diffrents modles ont t identifis selon plusieurs procdures, considrant plus
ou moins dobservables exprimentales. La confrontation des simulations de tests de
sollicitation simple avec les rsultats exprimentaux disponibles a permis de faire un
premier choix parmi les jeux de paramtres disponibles. Lutilisation des coefficients
de Lankford dans la stratgie didentification est cruciale pour obtenir des prdictions
numriques fiables sur des tests simples.
Des essais de mise en forme froid ont t raliss au laboratoire afin de valider les
modles de comportement, prcdemment identifis. Le gonflage hmisphrique est,
la fois, un outil de caractrisation et un test de validation. Une modlisation analytique
de cet essai permet dtudier le comportement plastique de lalliage pour une plage de
dformation plus tendue que la traction uniaxiale. Cette tude a permis dvaluer les
lois dcrouissage isotropes, et notamment de choisir entre la loi de Norton-Hoff et la
loi adoucissante prcdemment identifies partir des tests de traction. Lajout dune
composante dadoucissement dans lcrouissage permet une meilleure corrlation pour
lessai de traction, mais est mis en dfaut par le gonflage hmisphrique. On prfrera
donc un modle de Norton-Hoff qui permet une modlisation correcte en traction et en
gonflage partir dune procdure didentification base sur un test de traction unixiale.
Des mesures de champs ont t effectues sur des essais de gonflage hmisphrique
et elliptique, ainsi que sur de lemboutissage. La comparaison des cartes de dformation
plastique montre globalement une bonne corrlation entre les rsultats exprimentaux
et les prdictions numriques. Cependant, le critre de Cazacu offre une plus grande
prcision par la modlisation des zones de localisation de dformation, correctement
orientes par rapport aux zones de rupture observes. Cette prdiction lui confre un
avantage certain compar au critre quadratique de Hill. Lemboutissage dun godet
cylindrique est un essai discriminant concernant la modlisation de lanisotropie du
matriau. Les cornes demboutissage et leur orientation par rapport la direction de
laminage sont un miroir du comportement anisotrope. Etant dans lincapacit de raliser ces essais au laboratoire, des tests purement numriques ont cependant permis
de dtablir limportance de lidentification des paramtres du matriau. En effet, les
prdictions numriques sont fortement dpendantes de la prcision didentification sur
les coefficients de Lankford. Or, lerreur de mesure sur ces mmes coefficients ne permet
pas, dans le cas de lalliage T40 de dterminer correctement la variation de la valeur de
r en fonction de son orientation. Plusieurs profils peuvent tre considrs, soit passant
par un maximum, soit strictement croissant, ce qui influe fortement sur lorientation des
cornes demboutissage. Aux erreurs de mesures viennent sajouter les erreurs commises
206
V.4 Conclusion du chapitre
lors de la procdure didentification, et la modlisation du comportement plastique

peut tre errone. Tout en adoptant des mthodes fiables, le modle peut prdire de
mauvaises cartographies de champs mcaniques. Pour remdier ce problme, il est
impratif de comparer les prdictions numriques sur lemboutissage dun godet, sous
peine de considrer un jeu de paramtres correct qui ne lest pas. De plus, le test de
sensibilit du critre de Cazacu montre une diffrence notable dans les rsultats avec
des jeux de paramtres pourtant proches. Cette caractristique renforce la ncessit
dutiliser la mise en forme dun godet comme test de validation de la modlisation et
de son identification.
La littrature a permis la comparaison entre le modle numrique et des tests exprimentaux. Mme sil sagissait de nuances dalliages de titane commercialement pur
diffrentes, les donnes exprimentales prsentes peuvent tre un lment de comparaison intressant, au vu des valeurs proches des coefficients de Lankford. Les prdictions
numriques intgrant le critre de Cazacu, correctement identifi, permettent la validation de la modlisation choisie. En effet, lestimation du calcul lments finis est bonne
concernant le profil des cornes demboutissage et laspect gnral du flan.
Ce chapitre traitant de la simulation numrique de la mise en froid des alliages de
titane a mis en vidence limportance de la prise en compte des coefficients de Lankford
dans le processus didentification. De plus les essais de mise en forme sont ncessaires
pour confirmer ou infirmer les paramtres identifis. Concernant les modles de plasticit, le critre de Hill et de Cazacu sont globalement satisfaisants, cependant le critre
non quadratique prdit des grandeurs plus proches de celle mesures exprimentalement, en tenant compte des localisations de dformation et prdisant des profils de
cornes demboutissage plus proche de la ralit.
207
Conclusion
Le rapport entre les proprits mcaniques et thermiques et la densit des alliages
de titane leur confre un net avantage sur des mtaux "standards", savoir lacier et
laluminium et lutilisation de ces matriau est important dans lindustrie aronautique.
Avec des proprits de rsistance mcanique en service quivalente un acier, pour un
gain de poids dun facteur proche de deux, et une meilleure tenue chaud quun aluminium, les alliages de titane permettent un compromis entre tous les facteurs importants
pour lutilisation dune pice industrielle dans le domaine aronautique. Cependant, si
les proprits de la pice sont un avantage pour lors de son utilisation, lobtention de
celle-ci savre plus complexe. Lalliage de titane le plus utilis est le TA6V, gnralement mise en forme chaud par formage superplastique. Afin de rduire les cots
de fabrication, certaines pices industrielles sont form froid aprs une tape de laminage, elle aussi ralis temprature ambiante. Les alliages commercialement purs
permettent la mise en oeuvre dun tel procd.
Les alliages de titane sont classs en diffrentes nuances selon leurs proprits cristallographies. En effet, une transformation allotropique existe pour le titane pur. A
temprature ambiante, la structure cristallographique est hexagonale compacte dnomme phase , alors quau dessus de la temprature de transus (882), une phase
structure cubique centre apparat. La nuance regroupe les alliages commercialement
purs, monophasique et les alliages o la phase est extrmement faible. Les alliages
biphasiques sont appels + et les alliages possde une structure cubique. Lobjet
de cet tude concerne la modlisation et la simulation de la mise en forme des alliages
structure hexagonale compacte, et notamment les nuances T40 et SSAT350.
Les alliages commercialement purs sont trs anisotropes de par leur structure cristalline et phnomnes microstructuraux mis en oeuvre lors de la dformation plastique.
Le plan prismatique, savoir orient par laxe ~c de la maille cristalline, est le plan
primaire de glissement. Les plans secondaires sont le plan basal et le plan pyramidal.
Le caractre anisotrope dune telle structure cristalline est renforc par les modes de
maclage activs, fonction de lorientation initiale de laxe ~c. Ltude de la microstructure
209
Conclusion
et des phnomnes mis en jeu lors de la dformation plastique permet ltablissement

dune base concernant la modlisation du comportement plastique de tels alliages.
La modlisation macroscopique du comportement plastique des alliages de titane
se compose dun critre de plasticit et de lois dcrouissage, la fois isotrope et cinmatique. Le critre de plasticit dfini la surface de plasticit initiale, et lvolution de
cette dernire est dcrite par les lois dcrouissage. De nombreux critres anisotropes,
quadratiques ou non quadratiques, ont t dvelopps pour permettre la modlisation
de la plasticit des mtaux. Parmi ceux-ci, le critre de Hill 1948, pour sa fiabilit pour
la modlisation des aciers et son utilisation courante, et le critre de Cazacu, dvelopp pour les mtaux hexagonaux compacts ont t retenu pour modliser la surface
de plasticit des alliages de titane. Lvolution de cette surface est rgie par une loi
dcrouissage isotrope, dcrivant plus ou moins finement le durcissement mcanique et
par une loi dcrouissage cinmatique non linaire, permettant la prise en compte de
leffet Bauschinger.
Le comportement plastique des alliages de titane est fortement anisotrope, donc
diffrent selon la direction de sollicitation. Cette proprit implique le suivi des directions danisotropie, savoir pour les mtaux, la direction de laminage et la direction
transverse. Ce suivi peut tre ralis grce plusieurs transformations, quelles soient
macroscopiques ou microscopiques. La ractualisation des axes danisotropie par le gradient de la transformation permet un suivi de ces derniers par une grandeur image de la
transformation subie par la tle. Le test de cisaillement simple, couramment utilis pour
vrifier la fiabilit des modles, a permis la validation du choix effectu. Des comparaisons entre rsultats analytiques et numriques ont permis de dfinir plus prcisment
la gestion du modle au cours de la dformation, pour conserver lobjectivit et ne pas
introduire des erreurs numriques non physiques au cours de la mise en forme. La cinmatique de la formulation anisotrope est donc dfinie partir de la mcanique des
grandes transformations permettant la mise en place dun modle objectif et conforme
la physique. Pour ce faire, tous les calculs doivent tre effectus dans un repre non orthonorm suivant la transformation de la matire. Lutilisation dune telle base implique
la notion de variance des grandeurs tensorielles et des changements de base fonction de
la variable transporte. La mise en place de la formulation anisotrope lasto-plastique
permet un calcul numrique en introduisant aucun phnomne non physique.
R
Forge
est un logiciel de calcul lments finis rsolvant les quations dquilibres
avec une formulation mixte vitesse-pression. Lalgorithme du retour radial permet le
calcul de lincrment de contrainte de la formulation lasto-plastique anisotrope dans le
repre local. Limplmentation dun critre de plasticit implique le calcul de la drive
premire et seconde de ce dernier par rapport au dviateur des contraintes la fin de
210
Conclusion
lincrment. Le critre quadratique de Hill 1948 est donc simple mettre en oeuvre,
contrairement au critre de Cazacu, qui ncessite la mise en oeuvre de dveloppement
limits dordre 1 afin dobtenir lincrment de contrainte. Ce critre anisotrope est donc
numriquement plus complexe implmenter. Cette diffrence sobserve galement sur
les temps de calcul de simulation, le critre non quadratique tant deux fois plus lent
converger vers la solution finale. Lintgration de la formulation anisotrope dans le
logiciel de calcul est valide laide de cas tests trouvs dans la littrature issue de
confrences.
Aprs avoir dfini la formulation anisotrope partir de modles macroscopiques
tenant compte des phnomnes microstructuraux responsables de la dformation plastique, la cinmatique et limplmentation du modle numrique, des essais exprimentaux ont t mens par les diffrents partenaires du projets pour permettre la simulation
de la mise en forme des alliages de titane T40 et SSAT350. Les donnes disponibles pour
lidentification des modles anisotropes sont les limites dlasticit en traction, cisaillement et compression pour plusieurs directions de sollicitation et les coefficients de Lankford en traction. Plusieurs procdures didentification, utilisant une base exprimentale
plus ou moins large, afin dtudier limportance de la finesse de lidentification sur les
rsultats numriques et leurs corrlations avec les donnes numriques. Le critre de Hill
1948 a t identifi partir des limites dlasticit en traction pour la premire mthode
et des coefficients de Lankford en traction pour la seconde. Les paramtres du critre
de Cazacu 2006 ont t dtermins par trois procdures diffrentes : la premire tenant
compte uniquement des limites dlasticit en traction, la seconde incluant galement
les coefficients de Lankford et la troisime base sur toutes les donnes exprimentales
disponibles.
Les lois dcrouissage sont identifies partir des donnes obtenues par le test de
traction unixiale dans la direction de laminage. Une modlisation du comportement
plastique des alliages de titane comportant uniquement un crouissage isotrope est
identifie par une mthode de minimisation des moindres carrs. Une plateforme doptimisation associ une modle semi-analytique permet lidentification des paramtres
dune loi dcrouissage combinant crouissage isotrope et cinmatique. Les premiers rsultats numriques obtenus ont permis dtablir les premires conclusions sur lefficacit
de la procdure didentification. Le fait de ne pas tenir compte des coefficients de Lankford implique une prdiction numrique trs peu raliste des dformations plastiques et
des volutions gomtriques au cours du procd de formage. Les premires simulations
de tests sollicitations simples mettent en avant la meilleure prdiction des zones de
localisation des dformations par le critre de Cazacu par rapport au critre de Hill.
Cependant, des essais exprimentaux de mise en forme doivent tre mis en oeuvre pour
permettre de confirmer les conclusions prcdentes.
211
Conclusion
Le test de gonflage hmisphrique permet une caractrisation du comportement plastique en grandes dformations. Le dpouillement de cet essai, associ un traitement
analytique de ce dernier, permet de discriminer les lois dcrouissage identifies sur le
test de traction. Des champs de dformations plastiques exprimentaux sont obtenus
par corrlation dimages partir ce test de gonflage hmisphriques et elliptiques. La
comparaison des cartographies issues des essais de gonflage avec celles obtenues par la
prdiction numrique montre une bonne corrlation. Cependant, le critre de plasticit
se distingue du critre de Hill par une meilleure apprciation des zones de localisations
de dformation, et notamment la bonne orientation des zones de rupture. On retrouve
donc numriquement les caractristiques thoriques entrevues par ce critre non quadratique. Par contre, le critre de Cazacu est trs sensible aux paramtres identifis.
En effet, avec des jeux de paramtres trs proches, les rsultats numriques sont totalement diffrents. Cet inconvnient implique une trs bonne prcision sur les donnes
exprimentales, notamment les coefficients de Lankford. Dans le cas du T40, lintervalle derreur sur ces mmes coefficients ne permet pas de dterminer correctement
lvolution du coefficient en fonction de la direction de sollicitation. Pour combler cette
incertitude, un essai demboutissage dun godet doit tre ralis. Nayant pas les capacits de mettre en oeuvre ce dernier au laboratoire, la littrature permet de comparer
qualitativement les prdictions numriques. Les cornes demboutissage obtenues par le
critre de Cazacu sont conformes celle trouves dans diffrents articles. Le critre de
Cazacu, correctement identifi, prouve ainsi quil permet une bonne prdiction de la
simulation des procds de mise en forme des alliages de titane.
(Plusieurs perspectives cette tude peuvent tre envisages, notamment dun point
de vue simulation numrique, identification des paramtres et la prise en compte de phnomnes physiques plus fins. La simulation numrique peut tre enrichie par un travail
sur le retour lastique des alliages de titane. Utiliser une loi dcrouissage cinmatique
permet une meilleure modlisation du retour lastique. Cependant, dans cette tude, ce
point na pas t trait. On pourrait notamment essayer de dfinir le retour lastique
laide de la dcomposition polaire de la transformation lasto-plastique pour connatre
en chaque instant le gradient de la transformation lastique. Ce succinct raisonnement
demande cependant une rflexion plus pousse afin de le tester.
Lamlioration des prdictions numriques passe par une rflexion sur les algorithmes
de contact, notamment plus adapts aux procds de formage de tles, o les noeuds
sont pour la majorit en contact avec les outils. La gestion par pnalisation du contact
est plus adapte aux procds de formage, et la gestion du frottement devient difficile
si on utilise des maillages grossiers.
Le couplage de la formulation anisotrope avec un modle dendommagement permet-
212
Conclusion
trait laffinage de la prdiction numrique, notamment dans les zones de localisation de

dformations. La prise en compte de ce phnomne physique, associe un algorithme
de "kill element", permettrait la prdiction des zones de ruptures.
La procdure didentification peut tre affine par lintroduction de nouveaux points

sur la surface de plasticit, notamment pour un tat de contrainte biaxiale. Ces valeurs,
trs complexes obtenir exprimentalement, peuvent estimer par des modles micromcaniques. Le couplage entre les donnes, issues des essais exprimentaux et des calculs
micromcaniques, permettrait de connatre prcisment la forme de la surface de plasticit, et ainsi avoir une meilleure modlisation des zones de localisation de contrainte.
213
Annexe A
Test de cisaillement pour un

matriau anisotrope lastique
Le test de cisaillement (Fig. A.1) associe la fois une rotation moyenne [R], ainsi
quune dformation. Il permet donc de valider une formulation cinmatique en comparant les rsultats numriques avec des calculs analytiques. On considre un lment
quadrilatre unitaire, rpondant lhypothse des contraintes planes. Le paramtre
est lunique variable du problme. Toutes les grandeurs seront exprimes en fonction
de celui-ci. Dans ce dveloppement analytique, le repre de rfrence est le repre de
Green-Naghdi (~gi , i=1..2) et toutes les grandeurs seront exprims dans celui-ci. On
Figure A.1 Test de cisaillement simple
peut calculer facilement le gradient de la transformation [F] et la matrice de rotation

215
A. Test de cisaillement pour un matriau anisotrope lastique
rigide [R] :
"
1
[F ] =
0 1
(A.1)
1
1
[R] = q

1 + 2 /4
2
(A.2)
On suppose que lorientation initiale des axes danisotropie est fonction de langle 0 ,
et peut tre exprime par les relations suivantes :
(
cos0
~a01 =
sin0
sin0
~a02 =
cos0
(A.3)
Les dformations logarithmiques ont t calcules dans le repre de Green-Naghdi

[Gilormini93] :
!
2
gn
gn
11 = 22 = ln 1 +
(A.4)

4
gn
1
2tan
12 =
2
2
A partir des dformations et des changements de base (quation II.35), on peut en
dduire les incrments de dformations dans le repre des axes danisotropie (~ai , i=1..2).
On obtient donc les grandeurs suivantes, lexpression de la dformation en cisaillement
nest pas inscrite du fait de sa grande complexit :
ani
11 =
cos(0 )(sin(0 ) + cos(0 )
1 2cos(0 )sin(0 ) + 2 cos2 (0 )

(A.5)
ani
22
sin(0 )(cos(0 ) + sin(0 )

=
2
1 2cos(0 )sin(0 ) + 2 cos2 (0 )
Le comportement du matriau est considr

par la matrice suivante :
E1
[Ca ] = 0
0
216
comme lastique anisotrope, caractris
0 0
E2 0
0 C
(A.6)
A.1 Orientation initiale 0/90
A.1
Orientation initiale 0/90
On obtient donc les rsultats analytiques suivants :

Dans la base des axes danisotropie, les dformations logarithmiques sont :
ani
11 = 0

1
2
=
ln
1
+
ani
22
2
ani
12 = arcsin
(A.7)
On en dduit les contraintes dans la base de Green-Naghdi en appliquant les

changements de base adquats :
1
ln(1 + 2 )
4C arcsin
gn
11
= 2 E2
2
4 + 5 2 + 4 1 + 2 (4 + 2 )
1 4
ln(1 + 2 ) 2(2 + 2 )C arcsin
gn
2
22 = ( + 4 + 4)E2
2
4 + 5 2 + 4
1 + 2 (4 + 2 )
1
ln(1 + 2 ) (4 + 3 2 )C arcsin
gn
12
= (2 + 2 )E2
2
4 + 5 2 + 4
1 + 2 (4 + 2 )
(A.8)
Figure A.2 Comparaison numrique/analytique pour le test du cisaillement simple,

avec une orientation initiale des axes danisotropie 0/90
217
A. Test de cisaillement pour un matriau anisotrope lastique
A.2
Orientation initiale 45/135
Dans la base des axes danistropie, les dformations logarithmiques sont :

!
ani
11
ani
22
ani
12
1
2
= ln 1 + +
2
2
!
1
2
= ln 1 +
2
2
!
!
2
1
1
2
+ 1 ln
1
= ln
2
sqrt 4 + 4
2
sqrt 4 + 4
(A.9)
On en dduit les contraintes dans la base de Green-Naghdi (Sommation des trois

termes) :
218
Annexe B
Dtermination des dformations

par corrlation dimage 3D
La corrlation dimage 3D permet la dtermination de champs de dformation
lors dun procd de mise en forme simple (emboutissage, gonflage). Les mesures
R
effectues dans cette tude sont ralises laide du logiciel Aramis
. Un marquage alatoire, ralis soit laide de peinture ou par lectrogravage, est appliqu
sur la tle. Tous les points, lchelle locale, sont considrs comme unique. Il est
donc possible de reconnatre un mme point du marquage diffrents stades de
dformations. En ralit, le logiciel Aramis divise le marquage en petits carrs,
quil reconnat grce au niveau de gris. La procdure permettant la mesure de
champ est la suivante :
une image initiale, captur par les deux camras, est enregistre. Cette configuration est prise comme rfrence et divise en petits carrs, distingus les uns
des autres par leur niveau de gris.
la tle est dforme selon le procd choisi
une image finale de la tle dforme est enregistre par les deux camras, permettant une corrlation 3D. Le logiciel, partir de points de dpart indiqus par
lutilisateur, essaie dassocier les points du marquage ltat initial et ltat
final. Pour ce faire, les notions de rotation, translation et distorsion doivent tre
prises en compte.
Pour permettre la dtermination des dplacements des points du marquage entre
ltat initial et ltat final, trois oprations de corrlation sont ncessaires entre
les diffrents clichs des deux camras (Fig. B.1). Les oprations de corrlations
permettent de dterminer pour chaque speckle le gradient de la transformation [F]
subi par celui-ci. Les relations classiques de la mcanique permettent facilement
de remonter aux dformations engendres par le procd sur la tle.
219
B. Dtermination des dformations par corrlation dimage 3D
Figure B.1 Corrlations dimage effectu par le logiciel Aramis en 3D
220
Annexe C
Rcapitulatif des paramtres

identifis pour les critres de
plasticit et les lois dcrouissage
Cette annexe reprend toutes les identifications pour les stratgies didentification
dfinie dans le chapitre IV.
Rf Critre
Base exprimentale
A
Hill
Tests de traction uniaxiale
B
Hill
Coefficient de Lankford
C Cazacu Tests de traction uniaxiale
D Cazacu
Traction + Lankford
E Cazacu
Tous les tests
Paramtres
F, G, H,L, M, N
F, G, H,L, M, N
a, k, Lij
a, k, Lij
a, k, Lij
Table C.1 Stratgie didentification pour les critres de plasticit
Rf
Ecrouissage
Base exprimentale
I
Isotrope
II
Isotrope
III
Isotrope anisotrope
Traction uniaxiale
IV Isotrope + Cinmatique Traction unaxiale DL + Bauschinger
Paramtres
K, 0 , n
K, 0 , n ; r, Ksat
Ki , i0 , ni
K, 0 , n, D,
Table C.2 Stratgie didentification pour les lois dcrouissages
221
C. Rcapitulatif des paramtres identifis pour les critres de plasticit et les lois
dcrouissage
C.1
Critres de plasticit
i ) Critre de plasticit de Hill
f (S)2 =
11
S
22
S33
S12
S
23
13
G+H
H
G
0
0
0
S11
F
+
H
F
0
0
0
S
22
S33
G
F
F
+
G
0
0
0
0
0
2N 0
0
S12
0
0
0
0
2L
0
S
23
0
0
0
0
0 2M
S13
(C.1)
ii ) Critre de plasticit de Cazacu

= (|SI | k SI )a + (|SII | k SII )a + (|SIII | k SIII )a

f (S)
S11
L11 L12 L13
S11
S22
L12 L22 L23
22

S33
S33
= L13 L23 L33

L44
S12
S12
S
S

L55
23
23
L66 S13
S13
1/a
(C.2)
(C.3)

F
0,365
0,3384
G
0,612
0,6040
H
0,388
0,396
L=M=N
1,24
1,6139
Table C.3 Identification du critre de plasticit de Hill par la stratgie A pour le
T40 et le SSAT 235
F
0,144
0,260
G
0,299
0,578
H
0,701
0,422
L=M=N
2,23
1,70
Table C.4 Identification du critre de plasticit de Hill par la stratgie B pour le
T40 et le SSAT 350
iii ) Paramtres identifis au cours du manuscrit
222
C.1 Critres de plasticit
k
T40
0,0004
SSAT 350 0,0002
C12
-0,0003
0
C13
C22
-0,0003 0,8682
0,0004 0,7029
C23
C33
C44
C55
C66
-0,0001 2,0624 0,9278 0,9451 0,9467
0,0001 1,1030 0,9126 1,0910 1,0509
Table C.5 Identification du critre de plasticit de Cazacu par la stratgie C pour le

T40 et le SSAT 350
k
T40
0,0038
SSAT 350 0,0522
C12
-0,0047
-0,0165
C13
0,0055
0,0295
C22
0,6270
0,4832
C23
C33
C44
C55
C66
-0,005 0,4501 0,8859 0,8859 0,8859
-0,0648 0,6679 0,8467 0,8467 0,8467
Table C.6 Identification du critre de plasticit de Cazacu par la stratgie D pour

k
T40 0,0859
C12
- 0,0064
C13
-0,05
C22
0,7360
C23
- 0,04
C33
0,4120
C44
0,9684
C55
0,9684
C66
0,9684
Table C.7 Identification du critre de plasticit de Cazacu par la stratgie E pour

lalliage T40.
223
dcrouissage
C.2
Lois dcrouissage
i ) Loi de Norton-Hoff
y =
3 K(0 + p )n
ii ) Loi adoucissante
y = 3 K(0 + p )n erp + Ksat (1 erp )
(C.4)
(C.5)
iii ) Loi dArsmtrong-Frederick
= D[ p ] [X]p
[X]
Paramtres
T40
K
439,50
0
1,57e2
n
0,155
Erreur
0,26
(C.6)
SSAT235
682,44
1,66e3
0,074
0,004
Table C.8 Valeur des paramtres pour la modlisation de la loi dcrouissage selon
la stratgie I
Paramtres
T40
SSAT235
K
540,28
682,30
0
0,039
1,66e3
n
0,263
0,073
r
1,83
0,311
Ksat
293,83
500,04
Erreur
0,083
0,0034
Table C.9 Valeur des paramtres pour la modlisation de la loi dcrouissage selon
la stratgie II
vi ) Paramtres identifis au cours du manuscrit
224
C.2 Lois dcrouissage
Paramtres
0
K
439,49
0
0,0157
n
0,154
Erreur
0,08
30
45
392,18 346,5
0,0145 0,015
0,133 0,099
0,077 0,25
60
335,3
0,021
0,1
0,87
90
321,6
0,013
0,08
0,24
Table C.10 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi de
par la stratgie A
Paramtres
0
K
540,28
0
0,039
n
0,26
r
1,83
Ksat
293,83
Erreur
0,083
30
540,1
0,1
0,36
3,27
293,5
0,05
45
532,43
0,1
0,36
2,49
227,25
0,045
60
90
530,6 530,5
0,1
0,01
0,36 0,36
3,23 3,25
213,1 213,0
0,065 0,084
Table C.11 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi adoucissante) pour lalliage T40 considrant une identification de la surface de plasticit par
la stratgie A
Paramtres
0
K
682,44
0
0,002
n
0,074
Erreur
0,004
30
619,8
0,001
0,045
0,023
45
599,9
0,0002
0,043
0,043
60
568,2
0,0001
0,025
0,02
90
547,43
0,002
0,028
0,025
plasticit par la stratgie A
Paramtres
0
K
682,30
0
0,002
n
0,073
r
0,311
Ksat
500,04
Erreur
0,0034
30
666,9
0,002
0,063
0,368
0,658
0,014
45
60
90
602,9 918,71 746,21
0,0006 0,019
0,01
0,039 0,164 0,107
0,42
3,46
3,03
228
215,38 213,02
0,02
0,004 0,006
Table C.13 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi adoucissante) pour lalliage SSAT 350 considrant une identification de la surface de plasticit
par la stratgie A
225
dcrouissage
Paramtres
0
K
439,49
0
0,0157
n
0,154
Erreur
0,08
30
443,96
0,014
0,133
0,077
45
410,048
0,008
0,093
0,21
60
90
389,19 338,47
0,012 0,008
0,090 0,0755
0,07
0,22
par la stratgie B
Paramtres
0
K
540,28
0
0,039
n
0,263
r
1,83
Ksat
293,83
Erreur
0,083
30
568,80
0,053
0,270
1,620
284,38
0,007
45
712,57
0,089
0,40
2,350
227,11
0,011
60
537,79
0,047
0,233
1,090
212,83
0,016
90
532,80
0,065
0,294
2,799
213,75
0,039
Table C.15 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi adoucissante) pour lalliage T40 considrant une identification de la surface de plasticit par
la stratgie B
Paramtres
0
K
682,44
0
0,002
n
0,074
Erreur
0,004
30
45
60
624,46 581,19 555,78
0,001 0,0003 0,002
0,045 0,031 0,0246
0,02
0,03
0,019
90
547,43
0,01
0,054
0,04
plasticit par la stratgie B
Paramtres
0
K
682,30
0
0,002
n
0,073
r
0,311
Ksat
300,04
Erreur
0,0034
30
666,99
0,002
0,063
0,368
0,658
0,023
45
60
90
821,26 918,71 749,21
0,01
0,019
0,01
0,122 0,171 0,126
2,64
3,59
3,84
230
215,38 213,02
0,008
0,04
0,006
Table C.17 Valeur des paramtres issue de la stratgie didentification III (loi adoucissante) pour lalliage SSAT 350 considrant une identification de la surface de plasticit
par la stratgie B
226
C.2 Lois dcrouissage
K
T40 451,83
0
0,007
n
0,163
D
4778,13
127,5
Table C.18 Identification des lois dcrouissage par la stratgie IV pour lalliage de
titane T40, dont lcrouissage isotrope est modlis par une loi de Norton-Hoff
K
T40 406,342
0
0,08
n
0,223
r
0,532
Ksat
369,2
D
4471,25
93,0067
Table C.19 Identification des lois dcrouissage par la stratgie IV pour lalliage de
titane T40, dont lcrouissage isotrope est modlis par une loi adoucissante
227
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240
Simulation du comportement mcanique des alliages de titane pour les

procds de mise en forme froid
Rsum :
Il est propos, dans ce travail, un modle de comportement mcanique anisotrope pour la mise
en forme froid des alliages de titane de type (structure hexagonale compacte). Le modle lastoplastique choisi se compose dun crouissage cinmatique et isotrope et dun critre de plasticit
le critre
anisotrope. Parmi la littrature, deux critres ont t retenus et implments dans Forgeo,
de Hill, classiquement utilis pour caractriser un comportement anisotrope et le critre de Cazacu,
dvelopp spcialement pour ces matriaux structure hexagonale compacte. Limplmentation numrique de la formulation anisotrope dans un logiciel lments finis intgre deux repres de travail,
dont celui des axes danisotropie ractualis par le gradient de la transformation au cours de la mise
en forme. Un algorithme du retour radial, plus ou moins simple mettre en IJuvre selon le critre de
plasticit envisag, permet le calcul de lincrment de contrainte. Les paramtres des lois de comportement sont identifis selon plusieurs procdures partir de bases de donnes exprimentales
diffrentes afin de comparer lefficacit de ces dernires pour la caractrisation dalliages de titane.
Cette base est obtenue partir dessais de traction uniaxiale, de cisaillement et de compression raliss selon plusieurs directions de sollicitation par rapport la direction de laminage. Des simulations,
notamment de traction, de gonflage et demboutissage, permettent une discussion sur les modles de
comportement plastique envisags, ainsi que sur les procdures didentification utilises. Une comparaison avec des cartographies de dformations, issues de mesures de champs, montre la bonne
corrlation entre la simulation numrique et les tests exprimentaux pour les essais de gonflage. De
plus, la prdiction numrique du formage des alliages de titane, modliss par un critre de Cazacu,
se distingue par une bonne apprciation des zones de localisation de dformation et des profils de
cornes demboutissage. En conclusion, des pistes concernant lapplication du modle de comportement et son identification pour dautres matriaux seront exposes.
Mots cls :
Anisotropie, Plasticit, Mise en forme, Identification de paramtres, Simulation lments finis, Alliages de titane
Simulation of titanium alloys sheet cold forming

Abstract:
In this paper, the mechanical behaviour of a-titanium alloys is modelised for the cold forming
processes. The elasto-plastic constitutive law is decomposed in an anisotropic plastic criterion, an
isotropic hardening and a kinematic hardening. Two yield criteria have been implemented, the classical Hill 1948 criterion and a non quadratic criterion, which have been developed by Cazacu and her
team, to model the plasticity of hexagonal closed packed materials. The implementation of this model
in a finite element software switch between two bases, the equilibrium is calculated in a reference
basis and the anisotropy axes define a local basis, updated by the deformation gradient. In this local
basis, the stress increment is compute with a return mapping algorithm. Several identification procedures, based on different experimental values chosen among tension, compression or shear tests,
allow defining all the parameters needed to model the elasto-plastic behaviour. Simulations of cold
forming processes (bulging and deep drawing) have been done to validate this model and discuss
about the best identification procedure. Numerical results are compared with experimental data, obtained from speckles analysis for bulging tests. Strain localisation and earing of deep-drawn cups are
correctly predicted using a Cazacu yield criterion to model the plastic behaviour of a-titanium alloys.
Keywords:
Anisotropy, Plasticity, Sheet forming, Parameters identification, Finite element simulation, Titanium
alloys
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Ecole doctorale nO 364 : Sciences fondamentales et appliques

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lEcole nationale suprieure des mines de Paris

Simulation du comportement mcanique des alliages de titane

Directeur de thse : Elisabeth Massoni

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pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

Je tiens exprimer ma reconnaissance au CEMEF qui ma permis deffectuer ce

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

Table des matires

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

Table des matires

La modlisation des alliages de titane

II La formulation du modle continu anisotrope en grandes transformations

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

II.2.2 Le suivi des axes danisotropie . . . . . . .

III Implmentation numrique de la formulation anisotrope

IV.3.2 Simulation des essais de cisaillement simple . . . . . . . . . . .

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

V Mise en forme froid des alliages de titane

A Test de cisaillement pour un matriau anisotrope lastique

C Rcapitulatif des paramtres identifis pour les critres de plasticit

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

S11 S12 S13

S13 S23 S33

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pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

Le processus de fabrication des tles de titane implique une opration de laminage.

La mise en forme des tles

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

le nombre de passes ncessaires pour obtenir la forme finale dsire

Les objectifs de la thse

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pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

La modlisation des alliages de

Les alliages de titane

Gnralits sur les alliages de titane

Bref aperu des alliages de titane

Ce bref aperu de lhistorique et lutilisation des alliages de titane permet de replacer

I. La modlisation des alliages de titane

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

[Ltjering07]. Lutilisation industrielle de ces alliages commence aprs la seconde guerre

ii) Le dveloppement de lindustrie du titane. Le dveloppement de lindustrie

I.1 Les alliages de titane

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

Cristallographie du titane pur

A temprature ambiante, le titane pur possde une structure hexagonale compacte,

Figure I.2 Maille unitaire de la

Figure I.1 Maille unitaire de la

La transformation allotropique (Fig. I.3), active lors du refroidissement du

I. La modlisation des alliages de titane

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

compacte. Il ny donc aucune diffusion dans la transformation allotropique, cependant,

Figure I.3 Transformation allotropique entre la maille cubique centre et la maille

Les lments dalliages

A ltat naturel, la cristallographie du titane peut, en fonction de la temprature,

pastel-00526029, version 1 - 13 Oct 2010

I.1 Les alliages de titane

Les classes dalliage de titane