Vectores

Marco A. Merma Jara http://mjfisica.net Versin: 08.2013

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Contenido
Definicin Representacin de vectores Magnitud de un vector Componente de un vector Vector componente Direccin de un vector Expresin cartesiana de un vector Operaciones con vectores

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Introduccin
Magnitudes escalares
Magnitud Unidad de medida
50 kg

Magnitudes vectoriales
Magnitud Direccin

V= 300 m/s , NO

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Vector
Entidad matemtica
Mdulo (magnitud) Direccin (incluye sentido)

Existe en el campo de los vectores

Campo matemtico

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Vector
Representacin de un vector
Analtica (coordenadas) Geomtrica (segmento de recta orientada)

A(2, 4, 7)

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Vector
Representacin Analtica

P(2,3, 6)

O(0, 0, 0)

x OP = P O = (2,3, 6) (0, 0, 0) = (2,3, 6)

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Vector
Representacin analtica en general
( Bx , By , Bz )

( Ax , Ay , Az )
AB = B A = ( Bx Ax , By Ay , Bz Az )

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Vector
Representacin geomtrica
Segmento de recta orientada

| A|

)
| A|
Mdulo del vector A Direccin del vector A

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Vectores
Magnitud de un vector
( Bx , By , Bz )
AB
A B

( Ax , Ay , Az )
| AB |= ( Bx Ax ) 2 + ( By Ay ) 2 + ( Bz Az ) 2

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Vectores
Vector unitario
Magnitud es la unidad Da direccin a un segmento Esta en la misma direccin del vector
A

A u

| A|

A A = u | A|

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Vectores
Vectores unitarios cartesianos
Mutuamente perpendiculares Magnitud y direccin constantes

, i j, k

Vectores unitarios en los ejes x,y,z respectivamente

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Vectores
Expresin cartesiana de un vector

( Ax , Ay , Az )

(0, 0, 0)
A = A x i + A j + A z k

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Ejemplo
Expresin Cartesiana

+5 B = 3i j + 8k

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Componentes de un vector
Si A es un vector

Az

A( Ax , Ay , Az )

Ay
Ax x Ax , Ay Az : Componentes del vector A
O(0, 0, 0)

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Componentes de un vector
Si B es un vector

+ By B = Bx i j + Bz k
Componente En el eje x Componente En el eje y Componente En el eje z

La componente de un vector es una longitud

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Vector componente
Si A es un vector
Ax = Ax i
Ay = Ay j Az = Az k

Az

A( Ax , Ay , Az )

Ay

Ax x

O(0, 0, 0)

Ax , Ay , Az

Vectores componentes en los ejes x,y,z

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Direccin de un Vector
En 3D

Az

Ax

+ Ay A = Ax i j + Az k
y

Ay

, , : ngulos directores

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Cosenos Directores
Si A es un vector en 3D Mdulo

+ Ay A = Ax i j + Az k
A = A +A +A
2 x 2 y 2 z

Vector Unitario

Ax A y Az A A = u = i+ j+ k |A| |A| |A| |A|

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Cosenos Directores
Si uA es le vector unitario del vector A

Ax Ay Az A A = u = i+ j+ k | A| | A| | A| | A|
cos

cos

cos

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Direccin de un vector
En 2D
y

A( Ax , Ay ) Ay = Asen
)
Ax = A cos

tg =

Ay Ax

x
Ay = a r c tg Ax

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Operaciones con vectores

En el campo de los vectores
Suma (Resta) Producto
Escalar Vectorial

No est definido
Divisin de Vectores

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Suma y Resta de Vectores

Suma y Resta Mtodo Analtico Si A y B son vectores S es el vector Suma D es el vector resta

+ Ay A = Ax i j + Az k + By B = Bx i j + Bz k

+ ( Ay + By ) S = A + B = ( Ax + Bx )i j + ( Az + Bz )k + ( Ay By ) D = A B = ( Ax Bx )i j + ( Az Bz )k

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Suma y Resta de Vectores

Ejemplo

A = 4 i + 6 j 10k B = 3 i + 8 j + 2k

S = A + B = ( 4 3) i + (6 + 8 ) j + (10 + 2)k D = A B = ( 4 + 3) i + (6 8 ) j + (10 2)k

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Suma y Resta
Vector negativo
Si A es un vector, entonces existe un vector A, talque A+ (-A) = 0

A A

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Producto de Vectores
Producto escalar
A, y B son vectores

+ Ay A = Ax i j + Az k + By B = Bx i j + Bz k

Se denomina tambin
Producto Punto Producto Interno

A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

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Producto escalar
A
Interpretacin Geomtrica

)
A cos
B

A B = ( A cos ) B = AB cos
La contribucin del vector A en la direccin del vector B

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Producto Escalar
Propiedades

k =1 i = i j j=k =k i =0 i j= jk
A A = A = A
2 2
Mdulo de un vector

A B = B A

Conmutativa

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Producto vectorial
Si A y B son vectores
C = A B
B ) A

C = A B

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Producto Vectorial
Si A y B vectores
+ Ay A = Ax i j + Az k + By B = Bx i j + Bz k

i A B = Ax Bx

j Ay By

k Az Bz

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Producto vectorial
Interpretacin geomtrica
C = A B
) B
Bsen

A C = area = ABsen

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Producto vectorial
Propiedades

i j=k =i jk i = k j k =0 i = i j j=k

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Referencias
Fsica Universitaria, Vol2, Sears, Zemansky, Young, Fredmann, Addison Longman, Mxico, 1999 Fsica I, Mecnica, Notas de Aula, Marco A. Merma Jara, Lima 2013