CAPITULO 1. CIRCUITOS Y MATERIALES MAGNTICOS. LEYES BSICAS.

Si considero ahora una espira normal al plano las lneas de campo sern

Considero ahora un toroide, de material M, homogeneo,bobinado uniforme y de N vueltas.

Entonces:
r r H .dl = N .i ( t )
Cm

H=

N .i 2 .R

Considero ahora un arco de longitud L << R con NL vueltas entonces:

H.L = NLi. Si hago n = NL/L Entonces: H = n i = F FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE LA BOBINA L. Ampere vuelta por m.

Def.: DENSIDAD MAGNTICA B EN EL MATERIAL M

Def.: FLUJO MAGNTICO

Entonces: Si B es constante y normal a una superficie S resulta: =B.S Por tanto en el circuito magntico representado por el toroide se cumple: B = .H y H = N.i /(2R) con lo cual: = .[ N.i /(2R)] . S

Defino: RELUCTANCIA DEL CIRCUITO MAGNTICO: =

longitud de la trayectoria del flujo . . seccin donde se establece el flujo

Entonces para un circuto magntico se tendr:

= .

A Ni F .Ni = = 2R

LEY DE HOPKINSON

ANALOGA FORMAL: LA LEY DE OHM CON LA LEY HOPKINSON

V F V=R.I
Entonces:

R F=.

LA METODOLOGA DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS LINEALES ES IDNTICA A LA METODOLOGA DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS ELECTRICOS LINEALES. (Kirchoff)

HIPTESIS CLSICAS SOBRE FLUJOS DE DISPERSIN Y EFECTOS DE CONTORNO. FLUJOS DE DISPERSIN.

SI LA DIFERENCIA DE PERMEABILIDAD ES GRANDE: T = m + o m EFECTO CONTORNO

SI LA LONGITUD DEL ENTREHIERRO ES MUCHO MENOR QUE LA LONGITUD DEL HIERRO: Seccin del hierro Seccin del entrehierro.
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MATERIALES MAGNTICOS. CLASIFICACIN: MATERIAL MAGNTICO r >> 1 (1000) MATERIAL NO MAGNTICO r 1 CURVA DE MAGNETIZACIN:

CICLO DE HISTRESIS

ENERGA ALMACENADA EN LOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Entonces se tendr que :

v
Con N espiras:

= R .i + e = R .i +

d dt d dt

v
La potencia:

= N .R .i + N .e =

.i + N .

p = v .i =

R .i
T

+ N .i .

d dt

p=

dE dt

La energa:
dE = p .dt = Energa.

R .i
T

.dt + N .i .d Magntica.

Joule

Energa magntica:
d

mag

= H .L .S .dB

Observar que si : i d >0 dE>0 y el circuto absorbe energa Mientras que si: i d<0 dE<0 y el circuto entrega energa.

E MAGNTICA = Vol .

B2

B1

H .dB

Si el circuto magntico es LINEAL y por tanto la permeabilidad es constante, entonces podemos escribir que:

E MAGNTICA = Vol .

B2

B1

B B2 .dB = Vol . 2

Esta ltima ecuacin muestra que mientras mayor sea el valor de la permeabilidad, menor cantidad de energa se almacena en el campo para un valor dado de B.

EN LOS CIRCUTOS MAGNTICOS LA ENERGA SE ALMACENA FUNDAMENTALMENTE EN EL ENTREHIERRO

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FUERZA MAGNTICA. El flujo magntico que cruza un entrehierro en un Material magntico produce una fuerza de atraccin entre las superficies del entrehierro

Entonces:
FMAGNTICA = dE MAGNTICA dx

En condiciones lineales

MAG

= Vol 0 .

B2 2 0

Si consideramos un mov. infinitesimal dx del entrehierro de tal manera que la reluctancia no cambie, entonces
B 2 d (S .x ) 2 0 dx

F MAGNTICA =
Luego:

F MAGNTICA =

S .B 2 S = H .B 2 0 2

El sentido de la fuerza es tal que tendera a disminur el entrehierro.

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IMNES PERMANENTES

Fig.

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PRDIDAS EN EL HIERRO. NATURALEZA: LA VARIACIN DEL FLUJO MAGNTICO CON EL TIEMPO

Prdidas por histresis = f.Vol. H.dB = f.Vol. rea del cclo de Histresis

Prdidas por histresis = f.Vol. B max .

n

con n que puede variar entre 1,5 y 2,5

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Se expresan como:
Prdidas de Foucault = k .Vol.

f B

2 max .

con k segn material y forma del ncleo

Observar que estas prdidas dependen con el cuadrado de la frecuencia y del campo mximo.

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PRINCIPIO DE LA CONVERSIN ELECTROMECNICA. SISTEMA LINEAL MONOEXCITADO.

DEFINICIN: INDUCTANCIA PROPIA: L

L= N . N 2 = i d ( L .i ) dt

Entonces:
V = R .i + N .e = R .i +

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Si el circuito magntico es fijo:

V = R .i + N .e = R .i + L di dt

Por lo que la energa que almacena el campo magntico es dada por:

E MAGNTICA = L .i 2 2

Si ahora permitimos que el circuto magntico tenga un parte mvil:

V = R .i + N .e = R .i + d ( L .i ) di dL = R .i + L + i . dt dt dt

Entonces la potencia elctrica de entrada al circuito ser:

pe = V .i = R .i 2 + L .i . di dL dW e + i2 . = dt dt dt donde W e es la energa elctrica suministra da.

Pero la potencia elctrica total es igual a:

PELCTRICA = PJOULE + PMECNICA + PMAGNTICA .

Pero sabemos que:

W Mag . = L . i2 2 Por lo que PMAGNTICA. = dW Mag . dt = L .i . di i 2 dL + . dt 2 dt

Entonces:
PMECNICA i 2 dL = 2 dt

Por lo cual como: PMECNICA = F .

dx dt

i 2 dL F= 2 dx

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Entonces para el caso de un solo circuito magntico excitado, cuando la energa elctrica se convierte en mecnica (accin motora) el desplazamiento provoca un aumento de la inductancia. En contraste, un decremento de inductancia implica una accin generador y transforma la energa mecnica suministrada en energa elctrica generada. Analogamente para un movimiento rotatorio:

El par en el eje mvil ser.

T= i 2 dL 2 d

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SISTEMA LINEAL DOBLEMENTE EXCITADO.

Definimos la INDUCTANCIA MTUA (M) entre dos circuitos como el flujo magntico que pasa por uno de los circutos pero que es generado por la corriente que circula por el otro circuito. Entonces:
d ( L1 .i1 ) d ( M .i 2 ) + dt dt d ( L2 .i 2 ) d ( M .i1 ) V 2 = R2 i 2 + + dt dt V1 = R1 i1 +

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Entonces el diferencial de energa electromecnica es:

dW em = dW1em + dW 2 em

Por lo que resulta que:

dW em = i1 d ( L1 .i1 + M .i 2 ) + i2 d ( L2 .i 2 + M .i1 )

Si no hay partes mviles en el circuito:

W m = dW em =
2 L1 .i12 + 2.M .i1 .i 2 + L2 .i 2 2

Si ahora permito a una parte moverse el balance de energa es:

dW ELCTRICA = dW JOULE + dW MAG . + dW MEC .

Por lo tanto tendremos:

dW ELC . dW JOULE = i1 d ( L1 .i 1 + M .i 2 ) + i2 d ( L2 .i 2 + M .i 1 )

Pero el incremental de energa magntica surge de:

2 L .i 2 + 2.M .i1 .i 2 + L2 .i 2 dW m = d 1 1 a inductanci as constantes. 2

Por otra parte el diferencial de energa mecnica se expresar segn el movimiento sea longitudinal o rotacional como :
dW Mec = f .dx o dW Mec = T .d

Si operamos resultar que:

f = T= i12 dL1 i1 .i 2 dM i 2 dL2 + + 2 2 dx dx 2 dx fuerza magntica.

i12 dL1 i1 .i 2 dM i 2 dL2 + + 2 Par magntico. 2 d d 2 d

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Resulta evidente el control que ejerzo sobre el par controlando la magnitud como el sentido de las corrientes que circulan por los bobinados. Son estos sentidos los que, justamente, determinan si existe accin motora o accin generadora. Conceptualmente el torque se origina por la tendencia de los campos (ejes) a alinearse Si los campos (ejes) estn fijos en el espacio, cuando los ejes se alinean cesa el torque Por tanto si al menos uno de los campos se mueve (gira) arrastrara al otro campo generando un torque que no cesa mientras exista movimiento. En las mquinas convencionales lo que se implementa son procedimientos para que uno de los campos gire a partir de corrientes peridicas en el tiempo.

PAR Y FUERZA EN CIRCUITOS MAGNTICOS NO LINEALES. En los circutos no lineales con la corriente, varo el H, con este al recorrer la curva de magnetizacin vara el decreciendo aceleradamente su valor (fenmeno de saturacin) y con l la reluctancia y con ella las inductancias.

Por esta razn no es posible utilizar las inductancias (L y M) para el anlisis dinmico de circuitos magnticos no lineales Sin embargo para anlisis estticos o de rgimen estacionario es posible continuar utilizando las inductancias pero estas corregidas por el valor que le corresponde en el punto de trabajo considerado, si este se encuentra en la zona de saturacin del material magntico.

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