Automocion - Manual de Electronica

IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS
MANUAL DE ELECTRNICA
CIRCUITOS OPERACIONALES OPERACIONALES
Los operacionales son circuitos integrados, que contienen varios transistores, diodos, resistencias y condensadores. Estos componentes estn conectados de tal manera que se obtiene en la salida del operacional, la misma seal de tensin que se aplica a la entrada pero amplificada.
Circuito de un operacional referido a masa
Los operacionales tienen cinco terminales principales: Terminal inversor (-): es el terminal de entrada por la patilla negativa del operacional. Terminal no inversor (+): es el terminal de entrada por la patilla positiva del operacional. Terminales de alimentacin: son dos terminales en los que se aplica la tensin de alimentacin del operacional. Terminal de salida (Vs): es el terminal por el que sale la seal amplificada.
La ganancia de tensin de un amplificador operacional se representa en su smbolo como Gv. La entrada no inversora es V1 mientras que la entrada inversora es V2. Se denomina entrada diferencial a la cada de tensin entre los terminales positivo y negativo del operacional: Ven = V1 - V2
189
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Las tensiones V1, V2 y Vs son tensiones de nudo, lo que significa que siempre se miden con respecto a masa. La mayora de las veces no se dibuja en el smbolo el terminal de masa, como muestra el siguiente grfico:
Smbolo electrnico de un amplificador operacional
La entrada no inversora tiene un signo positivo, mientras que la entrada inversora tiene un signo negativo. La tensin diferencial de la entrada Ven aparece entre las entradas no inversora e inversora. La tensin de salida est dada por: Vs = Gv x Ven Es decir, la tensin de salida es igual a la tensin de entrada multiplicada por el valor de la ganancia de tensin (Gv). Los operacionales forman dos grandes tipos dependiendo de la forma de realimentarlos. La realimentacin consiste en retornar la seal de tensin de salida a la entrada mediante un circuito adicional denominado circuito de realimentacin. Este lazo de realimentacin puede volver a la entrada inversora (terminal negativo) y se denomina realimentacin negativa, o bien volver a la entrada no inversora (terminal positivo) y se llama realimentacin positiva.
Esquema de un operacional con realimentacin negativa
190
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Esquema de un operacional con realimentacin positiva
Dependiendo del tipo de realimentacin y de su circuito adicional, los operacionales pueden funcionar de diversas formas. La clasificacin general dependiendo del tipo de realimentacin, y a su vez dependiendo de la forma del circuito de realimentacin es la siguiente: Realimentacin negativa: * * * * * * * * * Amplificador operacional inversor. Amplificador operacional no inversor. Sumador. Integrador. Diferenciador. Convertidor corriente/tensin. Convertidor tensin/corriente. Diferencial. Seguidor.
Realimentacin positiva: * * * * Comparador no inversor. Comparador inversor. Bscula inversora. Bscula no inversora.
191
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
OPERACIONALES CON REALIMENTACIN NEGATIVA
Dependiendo del circuito de realimentacin, se consiguen circuitos operacionales que realizan diversas funciones. Los circuitos operacionales con realimentacin negativa basan su funcin en la amplificacin de seal, mientras que los circuitos operacionales con realimentacin positiva funcionan como comparadores de seales. El bloque acondicionador de la seal procedente de un sensor, normalmente va a estar formado por la conexin de varios tipos de circuitos operacionales con diferentes tipos de realimentacin.
AMPLIFICADOR NO INVERSOR DE TENSIN
Circuito amplificador no inversor
Este circuito amplifica la tensin de entrada y proporciona a la salida la tensin de entrada multiplicada por la ganancia de tensin. Esta ganancia de tensin viene determinada por el valor de las resistencias del circuito de realimentacin, de tal manera que: Vs = Gv x Ve Gv = (R2 + R1) / R1 Vs = ((R2 + R1) / R1) x Ve
192
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Seales de entrada y salida en un amplificador operacional no inversor
193
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
AMPLIFICADOR INVERSOR DE TENSIN
Circuito amplificador inversor
Este circuito amplifica la tensin de entrada pero la invierte, es decir, la cambia de signo. El valor de la ganancia de tensin depende del valor de las resistencias: Vs = Gv x Ve Gv = - (R2 / R1) Vs = - (R2 / R1) x Ve
Seales de entrada y salida en un amplificador operacional inversor
194
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
SUMADOR
Circuito sumador
Una ventaja importante de los amplificadores inversores de tensin, es su capacidad de amplificar ms de una seal de tensin a la vez. El circuito sumador aprovecha esta caracterstica para amplificar y a la vez sumar varias tensiones de entrada: Para V1 => - (R / R1) x V1 Para V2 => - (R / R2) x V2 En la salida se suman todas las seales de entrada amplificadas e invertidas: Vs = - R x (V1 / R1 + V2 / R2 + ... + Vn / Rn)
Seales de entrada al sumador
195
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Seal de salida del sumador
196
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
INTEGRADOR
Circuito integrador
El integrador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica llamada integracin. La aplicacin ms popular de un integrador es la destinada a producir una rampa de tensin, la cual incrementa o decrementa la tensin linealmente. Esto hace que al integrar una onda cuadrada se consiga una onda triangular.
Seales de entrada y salida en un integrador
197
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
DIFERENCIADOR
Circuito diferenciador
Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operacin llamada en matemticas derivada. Esta operacin es la contraria a la de integracin, es decir, realiza el proceso inverso; produce una tensin de salida proporcional a la variacin de la tensin de entrada respecto al tiempo. Aplicaciones comunes de un diferenciador son producir una salida rectangular a partir de una rampa de entrada (operacin inversa a la realizada por el integrador) o detectar los flancos de subida y bajada de un pulso rectangular.
Seales de entrada y salida en un diferenciador
198
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
CONVERTIDOR CORRIENTE / TENSIN
Circuito convertidor corriente/tensin
Este circuito transforma una seal de intensidad, aplicada a la entrada, en una seal de tensin (proporcionada a la salida). El valor de tensin a la salida depende del valor de la resistencia y del valor de la corriente en la entrada:
Seales de entrada y salida en un convertidor corriente/tensin
199
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
CONVERTIDOR TENSIN / CORRIENTE
Circuito convertidor tensin/corriente
Este circuito realiza la funcin contraria al convertidor corriente / tensin, es decir, convierte una seal de tensin en una seal de intensidad. El valor de la intensidad de la salida depende de los valores de la resistencia del circuito de realimentacin y de la tensin de entrada: Is = E / R
Seales de entrada y salida en un convertidor tensin/corriente
200
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
DIFERENCIAL
Circuito diferencial
Un circuito diferencial resta dos seales de entrada y amplifica el resultado. El factor de amplificacin (ganancia de tensin) depende del valor de las resistencias. Siempre resta la seal de tensin de entrada del terminal no inversor (positivo) menos la tensin de entrada del terminal inversor (negativo): Vs = R2 / R1 x (V2 - V1)
Seales de entrada al diferencial
201
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Seal de salida del diferencial
202
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
SEGUIDOR
Circuito seguidor
Este circuito proporciona a la salida la misma seal de tensin que existe a la entrada: Vs = Ve. Los seguidores se utilizan como proteccin para aislar etapas diferentes de un circuito. Por ejemplo, la seal de salida de una etapa ataca a la entrada de otra etapa distinta; la forma de separar la salida de la entrada (aunque en realidad se trate de la misma seal de tensin) es mediante un seguidor, de esta forma se consigue proteccin ante posibles interferencias y las dos etapas estn completamente diferenciadas. El diagrama de bloques de un proceso de aislamiento y proteccin de dos etapas es el siguiente:
Diagrama de bloques del proceso de aislamiento mediante un seguidor
203
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
OPERACIONALES CON REALIMENTACIN POSITIVA
Los operacionales realimentados positivamente realizan la comparacin de dos valores de tensin por lo que se llaman comparadores. Cuando la tensin de la entrada no inversora es mayor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel alto. Cuando la tensin de la entrada no inversora es menor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel bajo. Los valores de tensin alto y bajo proporcionados a la salida dependen del valor de la alimentacin del operacional; por ejemplo, si el operacional se alimenta por sus dos terminales de alimentacin con +Vcc uno y con -Vcc el otro (alimentacin simtrica), el nivel alto de tensin a la salida es de valor +Vcc, y el nivel bajo es -Vcc. Otra forma de alimentar el operacional, denominada asimtrica, es alimentarlo con +Vcc y masa (cero voltios), con lo que el nivel alto de tensin a la salida es +Vcc, pero el nivel bajo de tensin a la salida es 0 voltios. Por lo tanto, la tensin de la entrada no inversora es mayor que la tensin de la entrada inversora cuando la tensin de salida del comparador est a nivel alto y no lo es cuando la tensin de salida est a nivel bajo.
Esquema de un operacional con realimentacin positiva
204
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
COMPARADOR NO INVERSOR
Circuito comparador no inversor
Este circuito compara un valor de tensin de entrada con el valor cero voltios (terminal inversor conectado a masa). El valor de la tensin de salida vale +Vcc si la tensin de entrada (Ve) es mayor que cero, y vale -Vcc si el valor de Ve es menor que cero voltios. Este comportamiento se referencia en una curva que se llama funcin de transferencia del comparador y que relaciona la tensin de entrada con la tensin de salida:
Funcin de transferencia de un comparador no inversor
Para poder comparar una tensin con un valor de tensin (Vref) distinto de cero, se coloca una pila del valor a comparar en el terminal inversor, en vez de conectarlo a masa.
205
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Circuito comparador no inversor con tensin de referencia
La funcin de transferencia vara el valor de comparacin, por lo que desplaza el eje vertical de la curva. Al valor de tensin sobre el que se compara se le denomina punto de conmutacin, ya que es el punto en el que conmuta el valor de la tensin de salida del comparador.
Funcin de transferencia de un comparador no inversor con tensin de referencia
206
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
COMPARADOR INVERSOR
Circuito comparador inversor
Este circuito compara el valor cero voltios con un valor de tensin de entrada (terminal no inversor conectado a masa). El valor de la tensin de salida vale +Vcc si la tensin de entrada (Ve) es menor que cero, y vale -Vcc si el valor de Ve es mayor que cero voltios. Este comportamiento es el inverso al del comparador no inversor, y tambin se referencia mediante su funcin de transferencia:
Funcin de transferencia de un comparador inversor
207
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Para poder comparar una tensin (Vref) distinta de cero con la tensin de entrada (conectada al terminal inversor), se coloca una pila del valor a comparar en el terminal no inversor, en vez de conectarlo a masa.
Circuito comparador inversor con tensin de referencia
La funcin de transferencia vara el punto de conmutacin (desplaza su tramo vertical) hacia la izquierda o hacia la derecha, dependiendo de si el valor de Vref es negativo o positivo, respectivamente.
Funcin de transferencia de un comparador inversor con tensin de referencia
208
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
BASCULA NO INVERSORA
Circuito de bscula de Schmitt no inversora
Este circuito comparador se llama bscula Schmitt no inversora. Las bsculas Schmitt son comparadores normales pero que al estar realimentados positivamente consiguen tener dos puntos de conmutacin, uno superior y otro inferior. Su funcin de transferencia es la siguiente:
Funcin de transferencia de una bscula Schmitt no inversora
209
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Este circuito conmuta (cambia el valor de la tensin de salida) en dos puntos: V1 y V2. Estos valores de tensin dependen del valor de las resistencias del lazo de realimentacin positiva, y del valor de la tensin de salida; si la bscula est alimentada entre +Vcc y -Vcc, los valores de la tensin de salida son +Vcc (nivel alto) y -Vcc (nivel bajo): V1 = - (R1 / R2) x Vcc V2 = (R1 / R2) x Vcc Las bsculas Schmitt son llamadas tambin comparadores con histresis. La histresis, o tensin de histresis, es el valor de tensin que existe entre los dos puntos de conmutacin (V1, V2); es decir, es la diferencia entre los dos valores de tensin que marca la anchura de la funcin de transferencia de la bscula: H = V2 - V1 Pero como los dos valores son iguales aunque de signo contrario, el valor de la histresis ser siempre el doble de uno de los dos valores de los puntos de conmutacin: H = 2 x V2
Histresis de una bscula Schmitt no inversora
El funcionamiento de este circuito es similar al de un comparador normal, pero con dos puntos de conmutacin que influyen dependiendo del valor de tensin de entrada del que se proceda. La conmutacin en la tensin de salida viene marcada por los sentidos de las flechas dibujadas sobre la funcin de transferencia de la bscula Schmitt. Si la tensin de entrada (Ve) es mayor que V2 y se empieza a decrecer, no conmuta hasta que llega a ser igual que V1, momento en el que la salida pasa de valer +Vcc a valer - Vcc.
210
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Conmutacin de +Vcc a -Vcc en una bscula no inversora
Por el contrario, cuando la tensin de entrada es menor que V1, al aumentar su valor no conmuta la salida hasta que esta tensin de entrada no llega al valor del punto de conmutacin V2, momento en el que la tensin de salida pasa de valer -Vcc a valer +Vcc.
Conmutacin de -Vcc a +Vcc en una bscula no inversora
211
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
BASCULA INVERSORA
Circuito de bscula de Schmitt inversora
Este circuito comparador se llama bscula Schmitt inversora. Su funcin de transferencia es la siguiente:
Funcin de transferencia de una bscula Schmitt inversora
212
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Este circuito tambin conmuta el valor de la tensin de salida en dos puntos: V1 y V2, pero de forma inversa a como lo hace la bscula no inversora. Estos valores de tensin dependen del valor de las resistencias del lazo de realimentacin positiva, y del valor de la tensin de salida; si la bscula est alimentada entre +Vcc y -Vcc, los valores de la tensin de salida son +Vcc (nivel alto) y -Vcc (nivel bajo): V1 = - (R1 / R1 + R2) x Vcc V2 = (R1 / R1 + R2) x Vcc La tensin de histresis de esta bscula vale tambin: H = V2 - V1 H = 2 x V2
Histresis de una bscula Schmitt inversora
El funcionamiento de este circuito es similar al de la bscula no inversora, pero cambiando el sentido de conmutacin en la funcin de transferencia. La conmutacin en la tensin de salida viene marcada por los sentidos de las flechas dibujadas sobre la funcin de transferencia de la bscula Schmitt inversora. Si la tensin de entrada (Ve) es mayor que V2 y se empieza a decrecer, no conmuta hasta que llega a ser igual que V1, momento en el que la salida pasa de valer -Vcc a valer +Vcc (al contrario que en la bscula no inversora).
213
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Conmutacin de -Vcc a +Vcc en una bscula inversora
Por el contrario, cuando la tensin de entrada es menor que V1, al aumentar su valor no conmuta la salida hasta que esta tensin de entrada no llega al valor del punto de conmutacin V2, momento en el que la tensin de salida pasa de valer +Vcc a valer -Vcc.
Conmutacin de +Vcc a -Vcc en una bscula inversora
214
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Tanto en la bscula inversora como en la no inversora, para cambiar los puntos de conmutacin y por lo tanto cambiar la histresis de la bscula, hay que modificar los valores de las resistencias del lazo de realimentacin positiva. Para modificar el eje central del rectngulo que representa la funcin de transferencia de las bsculas, es decir, el punto medio del segmento formado por la histresis (punto medio entre V1 y V2), simplemente hay que conectar una pila de tensin de valor Vref en el terminal que est conectado a masa. Por ejemplo, en una bscula no inversora se modifica el punto central de la histresis a un valor Vref con el circuito siguiente:
Circuito de bscula no inversora con tensin de referencia
Con lo que su funcin de transferencia es ahora:
Funcin de transferencia de una bscula no inversora con tensin de referencia.
215
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
MDULOS COMERCIALES
Los cdigos de numeracin de los operacionales ms utilizados son:
LF351 LF353 LF355 LF356 LF13741
LM10C LM11C LM301C LM307 LM308
LM318 LM324 LM348 LM358 LM709
LM741C LM747C LM748 LM1458 LM4250
NE531
TL071 TL072 TL074 TL082 TL084
216
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
TEMPORIZADOR ANALGICO-DIGITAL (LM555)
El generador de base de tiempo o temporizador 555 es un integrado que combina en su interior un oscilador, dos comparadores, un biestable RS y un transistor bipolar. Este circuito interno permite diversas aplicaciones, pero fundamentalmente se utiliza para generar seales de tensin cuadradas.
TERMINALES DEL TEMPORIZADOR 555

El esquema del circuito integrado de este temporizador es el siguiente:
Terminales del temporizador 555
Sus ocho terminales son los siguientes: GND (1): este terminal es la conexin a masa del integrado. Disparo (2): es el terminal por el que se excita al temporizador, cuando necesita una tensin de disparo. Este terminal funciona con lgica negativa de entrada, es decir, es activo a nivel bajo. Salida (3): por este terminal se proporciona la tensin de salida (tambin se llama Q). Reset (4): al activar este terminal se resetea el temporizador con lo que se inicia de nuevo desde el principio el proceso que se est realizando. Se activa a nivel bajo de tensin porque funciona con lgica negativa de entrada. Control (5): es un terminal de control. A este terminal, normalmente, se conecta un condensador de valor 0,01 mF (microfaradios). Umbral (6): este terminal determina la tensin de referencia a comparar de uno de los comparadores internos del temporizador. Descarga (7): este terminal es el colector del transistor bipolar interno del temporizador, se le denomina as porque permite la descarga de un condensador que se conecta a l. Alimentacin (8): es el terminal por el que se alimenta con tensin (+Vcc) al temporizador 555.
217
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
FUNCIONAMIENTO COMO MONOESTABLE
El trmino monoestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados (de tensin): uno estable y otro inestable (tambin llamado metaestable). Un estado estable es aquel en el que la seal permanece inalterable indefinidamente; mientras que un estado inestable o metaestable es aquel en el que, por ser inestable, la tensin tiende a cambiar pasado un cierto tiempo.
Grfico del primer estado estable
Por ejemplo, la bola de color azul se encuentra en un estado estable, porque si no se modifica su situacin desde el exterior (empujndola), por s misma no se mueve de la posicin en la que est (posicin estable).
Grfico del estado inestable
218
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Pero si se empuja la bola hacia el interior del hoyo, se le fuerza a pasar a un estado inestable (bola en color rojo) porque se encuentra en una pendiente (zona inestable) y no puede permanecer quieta. La bola no permanece indefinidamente en el estado inestable, sino que busca el estado estable; por eso est un tiempo oscilando entre las dos pendientes, hasta que se para justo en la base del hoyo.
Grfico del segundo estado estable
219
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Una vez que se ha parado en el fondo del hoyo, permanece quieta indefinidamente (bola de color verde) hasta que una fuerza exterior modifique su estado, por eso esta situacin es tambin un estado estable. En electrnica sucede lo mismo con las tensiones de los circuitos multivibradores monoestables conocidos coloquialmente como monoestables. En el estado estable, la tensin de salida permanece constante durante un tiempo indefinido, hasta que desde el exterior se obliga a cambiar al circuito a un estado inestable (mediante un pico de tensin en la patilla de disparo); al cambiar al estado inestable, la tensin de salida cambia a otro valor y permanece en l durante un tiempo fijo (tiempo metaestable) y pasado este tiempo, la seal de salida vuelve a su valor estable por s sola, hasta que se vuelva a efectuar un nuevo disparo de tensin.
Conexin de un temporizador 555 como monoestable
En este circuito el temporizador 555 funciona como un monoestable. La salida permanece con un valor de tensin constante de cero voltios (estado estable) hasta que se excita al temporizador por el terminal de disparo (2); en ese momento la tensin de salida pasa a valer +Vcc durante un periodo de tiempo determinado por el valor de la resistencia y del condensador conectado al terminal de umbral (6), y pasado ese tiempo, la tensin de salida vuelve a su estado estable, es decir, a valer cero voltios.
220
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
La salida permanece en este estado hasta que se vuelva a realizar un disparo de tensin s o b r e e l t e r m i n a l 2 , t a l y c o m o m u e s t ra e l c r o n o g ra m a s i g u i e n t e :
Cronograma de funcionamiento del circuito monoestable
La tensin de disparo tiene que ser menor que 1/3 de Vcc para que el temporizador 555 conmute de estado. Los cambios de estado se consiguen mediante la carga y descarga del condensador conectado al terminal de umbral.
221
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
FUNCIONAMIENTO COMO AESTABLE
El trmino aestable significa que es un proceso en el que se dan dos estados inestables (metaestables). En este proceso el valor de tensin vara por s solo entre dos valores (dos estados) intermitentemente, ya que los dos valores son estados inestables.
Conexin de un temporizador 555 como aestable
En este circuito, la tensin de salida conmuta indefinidamente entre los valores de +Vcc y masa. Cuando la salida vale +Vcc, se mantiene en este valor un tiempo determinado definido por los valores del condensador (C) y las dos resistencias (Ra, Rb); pero al tratarse de un estado metaestable, el circuito conmuta automticamente buscando un estado estable. Al conmutar, la salida pasa a valer cero, y se mantiene en este valor un tiempo determinado e igual al tiempo en que se mantiene a valor +Vcc (porque los valores del condensador y las resistencias no varan); pero terminado este tiempo, como se trata de un estado inestable, el circuito conmuta buscando otro estado, y la salida pasa a valer +Vcc, repitindose indefinidamente el proceso.
222
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Cronograma de funcionamiento del circuito aestable.
En este circuito la salida conmuta indefinidamente sin necesidad de un disparo de tensin exterior, ya que los dos estados posibles son inestables y conmutan entre ellos automticamente, buscando un posible estado estable que no existe.
223
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
PUENTE DE WHEATSTONE
La funcin bsica de un puente es la de acondicionar la seal procedente de sensores que varan su resistencia respecto de una magnitud a medir. Transforma la variacin de resistencia del sensor en valores de tensin o de corriente. Por ejemplo, una galga extensiomtrica, utilizada para medir la presin ejercida sobre una determinada superficie, vara su resistencia elctrica dependiendo del grado de presin a la que se vea sometida.
Diagrama de bloques de un sistema de tratamiento de seales analgicas
Todo sistema de instrumentacin, orientado a la obtencin de medidas referentes a sensores, tiene varios bloques de tratamiento de la informacin analgica proporcionada por el sensor. Estos bloques normalmente son: bloque sensor, bloque acondicionador y bloque amplificador. A la salida del bloque amplificador la seal de salida est preparada para ser convertida a informacin digital. La mayora de los sensores ms utilizados se basan en la variacin de resistencia con la magnitud a medir.
224
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
TERMINALES Y CONEXIN DEL PUENTE DE WHEATSTONE
Un puente de Wheatstone est constituido por cuatro terminales: dos de alimentacin del puente y otros dos desde los que se toma la seal de salida que ataca al circuito acondicionador.
Terminales de un Puente de Wheatstone
Las resistencias realmente no tienen un valor constante de x Ohmios, tienen un valor inicial denominado R0 y un valor aadido que depende de la magnitud. Para evitar errores en la medida, se crea un circuito especfico denominado Puente de Wheatstone que consigue que el error en la medida sea lo menor posible. RX = R0 (1 + X) Rx = valor resistivo total R0 = resistencia inicial del sensor X = factor corrector de resistencia
225
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Puente de Wheatstone con sensor resistivo real (Rx)
El puente est diseado para colocar tres resistencias y el sensor en una posicin especfica. Tiene dos terminales de alimentacin (Vcc y masa) que generan una circulacin de corriente por el puente; y otros dos terminales de salida denominados A y B, por donde se toma la medida de la variacin de tensin.
Operando matemticamente se llega a la siguiente ecuacin: Vs = ((Vcc x K) / (K + 1)2 ) X Vs = tensin de salida K = R2 / R0 = R1 / R4 X= valor de variacin de la resistencia inicial R0 respecto de la magnitud a medir
226
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Tomando como elemento sensor una galga extensiomtrica, su ecuacin de comportamiento relaciona la magnitud resistiva con la magnitud de presin.
Grfico de una galga extensiomtrica (sensor de presin)
Al aplicar una fuerza en sentido longitudinal al material soporte de la galga, ste se encoge longitudinalmente y se estira transversalmente, deformndose la galga y provocando una variacin de resistencia. La ecuacin de comportamiento de cada galga es una ecuacin fsica de la forma: Rg = R0
x
( 1 + (K1x E)
Rg = resistencia de la galga R0 = resistencia inicial de la galga sin deformaciones K1 = constante que depende del material soporte E = deformacin lineal de la galga El valor de variacin de resistencia es el producto de una constante K1 por un factor El que depende del grado de deformacin del material soporte. Acondicionar la seal de una galga extensiomtrica, implica colocar la galga dentro de un Puente de Wheatstone para obtener a la salida la deformacin del material soporte, expresada en voltios, entre los terminales A y B.
227
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
Los amplificadores de instrumentacin son amplificadores construidos a base de amplificadores operacionales que suelen colocarse en la salida de un Puente de Wheatstone para amplificar la tensin entre los terminales A y B del puente, y referir el valor de tensin a masa (cero voltios). Tienen la ventaja de regular la ganancia de tensin por medio de una resistencia variable de ajuste.
TERMINALES Y CONEXIN DE UN AMP. DE INSTRUMENTACIN

Este tipo de amplificador tiene ocho terminales: tres de alimentacin, dos para la entrada de tensin diferencial, dos para regular la ganancia y uno de salida.
Smbolo electrnico y terminales de un amplificador de instrumentacin
Va, Vb: terminales de entrada de la tensin diferencial del puente. RG1, RG2: terminales de conexin de la resistencia de ganancia. Vo: tensin de salida referida a masa. La ganancia en tensin, es decir, el factor Gv que amplifica la seal de entrada diferencial tomada entre los terminales Va y Vb del amplificador de instrumentacin, viene fijada por una resistencia variable, externa al amplificador, conectada entre los terminales RG1 y RG2. El amplificador de instrumentacin tiene tres terminales de alimentacin: dos terminales para dar cobertura al amplificador sobre la tensin diferencial Va-Vb (+Vcc y -Vcc) y otro terminal para referir la tensin de salida Vo a masa (GND).
228
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Por lo tanto la tensin de salida Vo es igual: Vd = Va - Vb Vo = Gv x Vd Se denomina Vd a la tensin diferencial tomada entre los terminales de salida del Puente de Wheatstone. Esta tensin de salida suele ser amplificada por medio de un amplificador de instrumentacin, tal y como muestra el siguiente grfico:
Conexionado de un Amplificador de Instrumentacin con un puente acondicionador
VA, VB: terminales de entrada de la tensin diferencial del puente RG1, RG2: terminales de conexin de la resistencia de ganancia Vo: tensin de salida referida a masa La tensin Vo, salida del amplificador, es igual a la tensin de salida del puente (Vs) por la ganancia de tensin del amplificador. As, por ejemplo, para una tensin de salida diferencial del puente de 20 microvoltios, si la ganancia est regulada en un valor de 1000, en la salida del amplificador se obtiene un valor de tensin de 20 milivoltios referidos a masa. El motivo fundamental del uso de amplificadores de instrumentacin es el de hacer apreciables las variaciones de tensin, del orden de microvoltios, que experimenta el sensor colocado en el puente.
229
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
SENSORES SENSOR INDUCTIVO
El sensor para la deteccin del nmero de revoluciones y fase del motor es del tipo inductivo, y opera a travs de la variacin de campo magntico generado por el paso de los dientes de una polea dentada del cigeal.+
1: 2: 3: 4: 5: 3: 6: 7:
sensor n revoluciones y fase arrollamiento imn permanente cableado sensor n revoluciones y fase corona dentada polea del cigeal tornillo fijacin sensor seal del sensor referencia de fase
230
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Los dientes que pasan delante del campo magntico producen variaciones del entrehierro entre polea y sensor; por lo tanto el flujo disperso, que vara en concordancia, induce en las espiras del sensor una tensin alternada de forma senoidal cuya amplitud depende de la velocidad angular de la rueda fnica, del entrehierro entre diente y sensor, de la forma de los dientes, de las caractersticas magnticas del sensor y del sistema de soporte.
Seal de salida del sensor inductivo
Proceso de acondicionamiento de la seal
231
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Seal de salida del circuito acondicionador
La seal de salida, que vara entre 0.5 y 100 voltios en funcin del nmero de revoluciones, es acondicionada por la unidad central de tal manera que obtenga una seal a cada paso por cero, y una oscilacin rectangular de amplitud constante. El intervalo entre el inicio de un diente y el siguiente es de 6, a excepcin de la indicacin de referencia, realizada mediante la eliminacin de dos de los sesenta dientes de la polea. El hueco originado por la falta de los dos dientes suministra a la unidad central un punto de referencia del cigeal, y cada diente sucesivo de la corona dentada, comunica a la unidad central un incremento de su posicin angular. La variacin debida al paso de los dientes y de las ranuras genera una frecuencia de seales analgicas, es decir, fuerzas electromotrices que se generan en el sensor cada 6, que se envan al circuito de acondicionamiento presente en la centralita, y se utilizan para reconocer el nmero de revoluciones motor y el P.M.S.
Diagrama de bloques del circuito acondicionador
El circuito de acondicionamiento est formado por un recortador de dos niveles, o un comparador analgico, que fija el nivel de tensin de salida entre cero y cinco voltios, es decir, prepara la seal procedente del sensor inductivo en valores fcilmente tratables por sistemas digitales (centralita de control).
232
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
SENSOR PIEZOELCTRICO
El sensor piezoelctrico de detonacin est creado con el objetivo de evitar problemas de picado de cilindros en el motor. Con objeto de reducir el consumo y aumentar el par motor, se procura conseguir compresiones altas. Sin embargo, a medida que aumenta la compresin, aumenta tambin el riesgo de que se originen inflamaciones incontroladas de la mezcla combustibleaire. Como consecuencia de ello se tiene una combustin detonante. Las vibraciones de la cmara de combustin son detectadas por el sensor, reconocidas por un circuito analizador y conducidas al circuito de regulacin. En este caso, el dispositivo de regulacin desplaza el momento de encendido, en la direccin de retardo, hasta que se desciende nuevamente por debajo del lmite de detonacin. El sensor de detonacin es de tipo piezoelctrico montado sobre el bloque motor en posicin simtrica respecto a las parejas de cilindros 1-2 y 3-4. Dicha posicin est determinada por la necesidad de detectar el nacimiento de la detonacin de forma anloga para todos los cilindros. Cuando el motor detona, se generan vibraciones del bloque con una determinada frecuencia: estas vibraciones son transformadas por el sensor en una seal de tensin que es enviada a la centralita.
Circuito de regulacin de control de picado
233
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Este sensor consta de un disco de cermica piezoelctrica, fabricada con masa ssmica, que puede ser un cristal de cuarzo, en un encapsulado plstico; la masa ssmica transmite las deformaciones que le han sido provocadas mediante vibraciones. Adems, se necesita un circuito de regulacin de detonaciones, como unidad de regulacin separada o integrada en una unidad de control. El principio de funcionamiento de este sensor se basa en la polarizacin elctrica de las molculas de un cristal de cuarzo. En estado de reposo las molculas no poseen una orientacin particular, tal y como muestra la figura siguiente:
Molculas de cristal de cuarzo sin polarizar
Cuando el cristal est sometido a una presin o a un choque, stas se orientan de forma tanto ms marcada cuanto ms elevada es la presin a la que est sometido el cristal.
Molculas de cristal de cuarzo polarizadas
234
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Esta orientacin produce una tensin en los terminales del cristal que es acondicionada por un circuito de regulacin que prepara la seal para que pueda ser tratada por la unidad de control.
Bloque acondicionador del sensor de detonaciones
235
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
A partir de las seales emitidas por el sensor se filtra y analiza la seal de detonacin caracterstica. La unidad de control asigna al correspondiente cilindro las seales que pasan a travs del convertidor
Seales con detonaciones
En el punto de mxima compresin se produce el fenmeno de la detonacin, por lo que la seal analgica de salida del sensor presenta fuertes variaciones en su frecuencia y amplitud. Esta seal es tratada por el circuito acondicionador para adecuar la seal a los valores de tensin de trabajo del conversor analgico-digital, es decir, reduce proporcionalmente los picos mximos de variacin en la amplitud y aumenta la anchura de los picos (filtro e integrador). El ADC convierte la tensin analgica a digital y compara cada valor con el valor medio de tensin de los ciclos precedentes de cada cilindro.
236
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
SENSOR EFECTO HALL
El efecto Hall consiste en que si un semiconductor recorrido por una corriente elctrica se coloca en un campo magntico perpendicular a una corriente, se genera una fuerza electromotriz en direccin perpendicular a la corriente y al campo magntico. La tensin de alimentacin es constante, cinco voltios, y la tensin generada est unida al campo magntico que acta sobre el semiconductor, por lo tanto las variaciones de campo magntico producen variaciones en la fuerza electromotriz resultante o tensin Hall.
1. Deflector. 2. Material magntico. 3. Entrehierro. Sensor Efecto Hall
La variacin de campo magntico es provocada por un rotor con diafragmas que, alternativamente, obstaculizan o permiten el paso de flujo magntico. La seal de tensin generada por el sensor de efecto Hall, es elaborada por un circuito acondicionador para proporcionarle a la centralita una seal cuadrada que vare en torno a valores digitales (cero o cinco voltios).
237
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
El circuito acondicionador de la seal procedente del sensor efecto Hall est formado por los siguientes elementos: Un filtro, formado por la resistencia R1 y el condensador C1, que elimina componentes de frecuencia indeseables y elimina ruido elctrico. Un condensador (C2) que estabiliza y alisa en tensin la seal procedente del filtro. Un circuito integrado IC1 formado por un montaje Tipo Darlington con transistores bipolares.
Circuito acondicionador del sensor Efecto Hall
238
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Circuito interno del integrado IC1
La seal procedente del sensor, una vez alisada y filtrada convenientemente, ataca la base del primer transistor T1 del montaje Darlington. Cuando una ranura del rotor se sita perpendicular al sensor, se permite el paso de flujo magntico con lo que se genera una tensin elctrica que provoca la saturacin del transistor dos del montaje Darlington con lo que en la salida diferencial Va-Vb se tiene un valor de aproximadamente 0,4 voltios que es la tensin colector emisor de saturacin de cada transistor. En el caso de tener una zona del rotor que impida el paso de corriente, el montaje no se polariza y por lo tanto se tiene en la salida diferencial una Va-Vb igual a cinco voltios.
239
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Seal de tensin de salida del circuito acondicionador
La seal de salida es una seal cuadrada que vara en torno a valores digitales de cero o cinco voltios. Normalmente esta seal cuadrada se conecta a un contador digital, que informa a la centralita constantemente del nmero de impulsos recibidos.
240
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
SONDA LAMBDA
El sensor denominado Sonda Lambda est orientado a optimizar la mezcla combustibleaire respecto de la potencia requerida. La presencia en los gases de escape de elementos contaminantes, perjudiciales para la salud se debe reducir. Los sistemas de control para el encendido y la preparacin de la mezcla pueden mejorar en cierta medida la composicin de los gases de escape, pero slo es posible lograr una reduccin substancial de los elementos contaminantes emitidos utilizando catalizadores de gases de escape. Estos slo funcionan eficazmente con gasolina sin plomo y siempre que la combustin se realice de la mejor forma posible. El sistema Lambda regula el caudal de combustible inyectado, de tal forma que la mezcla aire-combustible permita una combustin perfecta y completa. Para caracterizar la mezcla combustible-aire se ha elegido el coeficiente de aire (lambda):
= volumen de aire aspirado / necesidad terica de aire Los posibles valores de
son los siguientes:
= 1: el volumen de aire aspirado corresponde al caudal de aire tericamente necesario.

-
< 1: falta de aire o mezcla rica.

> 1: exceso de aire o mezcla pobre.
La potencia, el consumo y la composicin de los gases de escape de un motor de gasolina dependen esencialmente de la composicin de la mezcla combustible-aire. La combustin completa, utilizando gasolina, tiene lugar con una proporcin de mezcla de aproximadamente 14:1 (14 Kg. de aire por 1 Kg. de gasolina); esta situacin implica que = 1. En el margen de valores de en torno a 1 se consiguen los valores ms favorables de CO y de HC, siendo al mismo tiempo el consumo de combustible muy favorable.
241
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Grfica de composicin de gases de escape
242
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
La sonda Lambda est constituida por un cuerpo cermico alojado en una carcasa que lo protege frente a efectos mecnicos indeseables. La parte exterior del cuerpo cermico est en contacto con la corriente de gases de escape, estando la parte interior en contacto con el aire ambiente
243
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
El cuerpo est constituido por dixido de circonio. Sus superficies llevan unos electrodos formados por una capa de platino de poco espesor permeable a los gases. En el lado expuesto a los gases de escape, la superficie va recubierta de una capa cermica porosa que protege la superficie de los electrodos contra la suciedad debida a los residuos de la combustin que se encuentran en suspensin en los gases de escape. Mediante la sonda Lambda se puede medir el contenido de oxgeno de los gases de escape. La seal de la sonda es una medida de la composicin de la mezcla.
Relacin entre mezcla y tensin de la Sonda Lambda
244
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
El principio de funcionamiento de la sonda se basa en que el material cermico utilizado se vuelve conductor para los iones de oxgeno a temperaturas superiores a 300C. Si el contenido de oxgeno no es igual a ambos lados de la sonda, entonces, debido a las propiedades caractersticas del material utilizado, se origina una curva de tensin con punto de inflexin y salto en el margen = 1.
Diagrama de impulsos para la regulacin Lambda
El principio de funcionamiento elctrico del circuito acondicionador de seal se basa en la utilizacin de comparadores analgicos. Para = 1 la tensin de salida de la sonda es de 400 mv. aproximadamente, este valor de tensin marca el lmite entre mezcla rica y mezcla pobre, por lo que este valor es la tensin de referencia (Vref) del circuito acondicionador.
245
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Diagrama de bloques del circuito acondicionador
Si el valor de tensin de la sonda Lambda est por debajo de la tensin de referencia (Vref) la mezcla es pobre, en caso de que sea superior a Vref, aproximndose a 800 mv., la mezcla es rica. El circuito electrnico que cubre el acondicionamiento de seal es un amplificador de tensin seguido de un comparador inversor con tensin de referencia, alimentado entre 0 y 12 v. = 1, es decir, 400 mv El valor de Vref de comparacin es el valor terico para multiplicado por la ganancia del amplificador. Por ejemplo, si la ganancia de tensin (Gv) del amplificador es de 5, la tensin de referencia del comparador es de 2 voltios (400 mv x 5). Si la mezcla es rica, la tensin de salida del sensor es aproximadamente de 800 mv., al amplificarse con ganancia 5 se obtienen 4 voltios a la entrada del comparador. Al ser mayor que la tensin de referencia del comparador (4 v.), y tratarse de un comparador inversor, la salida es de 0 voltios (comparador alimentado entre 0 y 12 v.). Si la mezcla es pobre, el circuito acondicionador proporciona a su salida una tensin de 12 voltios.
246
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
SENSOR DE PRESIN (GALGA EXTENSIOMETRICA)
Los sensores de presin suelen fabricarse tomando como base elementos que varan su resistencia elctrica con la deformacin fsica; el ms utilizado de estos elementos es la galga extensiomtrica. En el automvil pueden ir situados sobre elementos que soportan grandes presiones, con el fin de proteccin; o pueden ir situados sobre membranas, con el objetivo de calcular caudales de aire. La galga extensiomtrica se compone de un hilo resistivo dispuesto en zig-zag sobre un material soporte, de manera que la deformacin del material soporte se transmite a la galga, la cual se encoge o se estira variando su longitud, y por lo tanto su resistencia, ya que la resistencia vara segn la ecuacin: R = r x (L / S) R : resistencia elctrica. r : resistividad caracterstica del material. L : longitud del hilo. S : seccin del hilo. Su ecuacin de comportamiento relaciona la magnitud resistiva con la magnitud de presin.
Grfico de una galga extensiomtrica (sensor de presin)
247
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Al aplicar una fuerza en sentido longitudinal al material soporte de la galga, ste se encoge longitudinalmente y se estira transversalmente, deformndose la galga y provocando una variacin de resistencia. La ecuacin de comportamiento de cada galga es una ecuacin fsica de la forma: Rg = R0 x (1 + (K1x El)). Rg = resistencia de la galga. R0 = resistencia inicial de la galga sin deformaciones. K1 = constante que depende del material soporte. E = deformacin lineal de la galga. El valor de variacin de resistencia es el producto de una constante K1 por un factor El que depende del grado de deformacin del material soporte. Acondicionar la seal de una galga extensiomtrica, implica colocar la galga dentro de un Puente de Wheatstone para obtener a la salida la deformacin del material soporte, expresada en voltios, entre los terminales A y B.
248
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
APLICACIONES DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA TERMMETRO DIGITAL
Mediante un sensor de temperatura NTC se mide la temperatura en cualquier elemento. El valor de tensin proporcionado por el sensor es acondicionado, y convertido a digital mediante un conversor ADC. Este valor digital direcciona una memoria EPROM y los datos de salida de esta memoria son los correspondientes al valor en grados de la temperatura medida. Utilizando decodificadores y displays de siete segmentos se visualiza el valor de la temperatura.
249
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Circuito electrnico del termmetro digital.
La NTC se acondiciona, dependiendo de la temperatura mnima y mxima que puede soportar, mediante un puente de Wheatstone. La seal diferencial medida por este puente es amplificada y acondicionada adecuadamente mediante un amplificador de instrumentacin de ganancia de tensin Gv. La seal de tensin acondicionada se transforma mediante un conversor analgico/digital (ADC) en un cdigo binario. Este cdigo direcciona una memoria EPROM previamente programada. Esta memoria EPROM tiene de longitud de palabra 16 bits, cuatro para las unidades, cuatro para las decenas, cuatro para las centenas, tres para los millares y uno para el signo. Cada posicin de memoria tiene 16 bits que conforman el valor de una determinada temperatura. Dependiendo del cdigo de direccionamiento proporcionado por el ADC, la memoria vuelca sobre los displays el valor decimal de temperatura correspondiente. El cdigo proporcionado por la memoria EPROM es decodificado por cifras para poder actuar sobre cada uno de los displays, de manera que se ilumine la cifra correspondiente. La memoria se direcciona mediante nueve bits, ocho son proporcionados por el ADC y el noveno bits se selecciona externamente por el usuario. Dependiendo del valor de este ltimo bit, la memoria vuelca los datos del valor de la temperatura en grados Celsius o en grados Fahrenheit.
250
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
AVISADOR LUMINOSO DE RESERVA DE COMBUSTIBLE
Un aforador mide la cantidad de combustible presente en el depsito. El aforador est formado por un potencimetro angular cuyo cursor se mueve mecnicamente con el nivel de combustible por medio de un flotador. Cuando el nivel de combustible est en la zona de reserva, se enciende un testigo luminoso.
Avisador luminoso de reserva de combustible
El aforador vara su tensin de salida dependiendo de la cantidad de combustible. Este valor medido por el aforador es comparado con un valor de tensin de referencia, calculado en laboratorio, que se corresponde con la cantidad de combustible que se toma como nivel de reserva. El valor de la tensin de referencia se aplica mediante un potencimetro al terminal de referencia del comparador; el valor de tensin proporcionado por el aforador se aplica al otro terminal del comparador. Dependiendo de si el valor de tensin proporcionado por el aforador supera o no el valor de tensin de referencia, el comparador da a su salida un valor bajo (masa) o alto (Vcc) de tensin respectivamente, ya que el comparador es inversor. Si el valor es alto el diodo LED se ilumina.
251
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
CONTROL DE TEMPERATURA EN UN RECINTO
El propsito de este tipo de control es mantener la temperatura de un recinto entre un valor mximo y mnimo constante. Este control actuara sobre un actuador electromecnico que hara descender o ascender la temperatura para mantenerla dentro de su variacin permitida; es decir, el circuito de control es el que avisa si la temperatura supera alguno de los valores lmite de temperatura (mximo y mnimo).
Control de temperatura en un recinto
El sensor utilizado para medir la temperatura del recinto es el denominado LM35, este sensor proporciona una tensin diferencial (entre dos puntos) dependiendo de la temperatura que detecte. Las tensiones VA y VB proporcionadas por el sensor son restadas por medio del circuito diferencial, obteniendo a su salida una nica tensin amplificada denominada VS1 referida a masa. Esta tensin se compara con un valor de tensin de referencia mediante una bscula Schmitt no inversora. El valor de tensin de referencia proporciona los valores de conmutacin de la bscula, que se corresponden con la temperatura mxima y mnima permitida. Si se sobrepasa alguno de estos dos valores se enciende un indicador luminoso.
252
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
MOTORES PASO A PASO
El motor paso a paso, tambin llamado Stepper motor, es un dispositivo electromecnico cuyo eje gira en pasos angulares siguiendo unos impulsos elctricos ordenados en nmero y velocidad. Las partes de que se compone son: un rotor, que puede ser un imn permanente, y un estator con arrollamientos o bobinados uniformemente distribuidos a lo largo de su superficie. El motor paso a paso gira un determinado ngulo cada vez que recibe un impulso elctrico en una de sus bobinas. Este tipo de motores pueden considerarse motores digitales puesto que convierten informacin digital en movimientos mecnicos. Su uso es simple y presentan la ventaja de que al actuar en saltos de ngulo fijos, accionado directamente por los impulsos de control, se puede controlar en todo momento la posicin del eje del motor. La difusin actual de los motores paso a paso est unida al desarrollo de microcontroladores cada vez ms potentes y al hecho de ser controlables directamente por ordenadores.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de un motor paso a paso se basa en la orientacin de un imn permanente o un ncleo de hierro por la accin de un campo magntico (flujo magntico en el material ferromagntico del estator) producido por el paso de una corriente elctrica.
Esquema interno de un motor paso a paso
253
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
La posicin que toma el eje depende del nmero de bobinados existentes en el estator del motor y del nmero de polos del rotor. Si se alimentan en sucesin los arrollamientos o bobinados se crea un campo magntico giratorio que es seguido por el rotor. El sentido de la rotacin lo marca el sentido de alimentacin de los bobinados.
Estator de un motor paso a paso con cuatro bobinados.
Alimentando las bobinas segn la secuencia A1-B1-A2-B2 se consigue que el eje del motor gire en sentido dextrgiro (a derechas) en pasos de 90. Existen multitud de configuraciones posibles en la creacin de motores paso a paso dependiendo del nmero de bobinas y del nmero de partes salientes del imn permanente. Los ngulos de paso estndar son los siguientes:
NGULOS DE PASO 1,8 3,75 7,5 15
PASOS / VUELTA 200 96 48 24
Se puede realizar cualquier movimiento incremental siempre que sea mltiplo del ngulo de paso; por ejemplo: 6 pasos x 7,5 /paso = 45.
254
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO
En el control del movimiento del rotor de un motor paso a paso hay que tener en cuenta varios aspectos, entre los ms importantes figuran: Formas de accionamiento (pilotaje). Circuitos de alimentacin de las bobinas del estator (drivers). Circuitos secuenciadores.
255
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
FORMAS DE ACCIONAMIENTO
La forma de accionar o pilotar un motor paso a paso depende nicamente de la construccin y la disposicin de los bobinados en el estator.
Bobinado con toma intermedia
A, B y C: terminales de alimentacin. L, L1 y L2: valores de induccin de la bobina dependiendo de los terminales de conexin. Los bobinados pueden ser fabricados con una toma intermedia; dependiendo de cmo estn conectados los terminales de la bobina y la toma intermedia, se tienen las siguientes conexiones:
Alimentacin de bobina por terminales A y B
Alimentacin de bobina por terminales A y C
256
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Alimentacin de bobina por terminales B y C
Si la alimentacin de la bobina se realiza entre los terminales A y B la bobina resultante es una bobina de valor L. De la misma manera si la alimentacin de la bobina se realiza entre A y C, la bobina resultante es una bobina de valor L1. Cuando la alimentacin de la bobina se realiza entre B y C, la bobina tiene un valor de L2.
-N: norte magntico. -S: sur magntico. -P, Q, R y S: bobinados del estator. -S1 y S2: conmutadores. Accionamiento unipolar de un motor paso a paso con bobinados con toma intermedia
257
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
En motores paso a paso con bobinados provistos de toma intermedia, el pilotaje es denominado unipolar. Con bobinados en el estator sin toma intermedia el pilotaje es bipolar. En el caso de pilotaje unipolar el circuito de alimentacin debe tener dos conmutadores que conecten las lneas de alimentacin. El conmutador S1 conecta las lneas de alimentacin al bobinado P o al bobinado Q, mientras que el conmutador S2 conecta las lneas de alimentacin a los bobinados R o S. La toma intermedia de ambas bobinas, est conectada a uno de los bornes de la fuente (borne positivo). El sentido de la corriente est determinado por el terminal (A, B, C, D) al que se conecta el otro borne de la fuente, que es el borne negativo (borne -).
P y R: bobinados del estator. S1, S2, S3 y S4: conmutadores. Accionamiento bipolar de un motor paso a paso.
258
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
En los motores de accionamiento bipolar las bobinas no tienen toma central. El cambio de polaridad en el campo magntico producido por las bobinas del estator se obtiene cambiando el sentido de la corriente que circula por ellas, mediante la conmutacin de las lneas de alimentacin. Por lo tanto, se necesitan cuatro conmutadores. Con este pilotaje se obtiene un incremento del par, pero el control electrnico de estos motores es ms complejo que el control unipolar ya que a elevadas velocidades se producen sobrecalentamientos. Este tipo de pilotaje es poco utilizado por el elevado nmero de transistores (dos por cada conmutador) que se necesitan. Para que el rotor de un motor paso a paso gire de una manera gradual, es necesario que la secuencia de conmutacin en las lneas de alimentacin de las bobinas P, Q, R, S (control unipolar) o R, S (control bipolar) debe generar un movimiento del rotor que vare en ngulos mltiplos del ngulo de paso estndard del motor. Las variaciones de ngulo dependiendo de la conmutacin de las lneas de alimentacin de las bobinas del estator, en el caso de bobinas con toma intermedia, se presenta en el siguiente grfico:
Accionamiento unipolar con alimentacin de un solo bobinado
Detalle del rotor con referencia del movimiento
259
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Secuencia de alimentacin del estator
260
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Alimentando nicamente uno de los bobinados (R, S, P, Q,) se crea un flujo electromagntico en la zona del estator en la cual va arrollada la bobina, por lo tanto hay dos zonas por las que circula flujo electromagntico que son: estator PQ y estator RS. El flujo electromagntico es creado por la circulacin de corriente a lo largo del material ferromagntico de que est compuesto el estator. El sentido de la corriente orienta el sentido del flujo en la misma direccin. El flujo electromagntico crea en el estator dos polos magnticos, uno positivo (norte), que va a atraer al polo negativo (sur) del imn permanente del rotor, y otro negativo que va a atraer al polo positivo del rotor. Las fuerzas magnticas generadas en el rotor producen el movimiento en el eje del motor. Alimentando el bobinado P del estator PQ, debido al sentido de la corriente que circula por la bobina P, slo existen dos polos magnticos en el estator. El sentido del flujo marca la zona de polarizacin norte y la zona de polarizacin sur del estator. El imn permanente del rotor orienta su norte con la zona sur del estator, generando un movimiento en el eje adosado a l. El estudio para una bobina es aplicable a cualquiera de los bobinados restantes (Q, R, S) pero teniendo en cuenta el sentido de la corriente y del flujo, y cmo va a estar polarizado cada estator (PQ, RS).
Accionamiento unipolar con alimentacin de dos bobinados
261
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
Detalle del rotor y referencia del movimiento
Secuencia de alimentacin simultnea del estator
Tomando como base la creacin de polos en el estator alimentando un solo bobinado, el estudio en casos de alimentacin de dos bobinados simultneamente, tiene como diferencias el incremento del nmero de polos que actan sobre el imn permanente del rotor. Por ejemplo, en el supuesto de alimentar el bobinado P del estator PQ y el bobinado R del estator RS, se crean cuatro polos (dos norte y dos sur), los polos norte de ambos estator atraen hacia s el polo sur del rotor, esta atraccin genera en el eje del motor un giro de un ngulo igual al nmero de grados por paso.
262
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
DRIVERS
Son circuitos situados entre el motor y el circuito secuenciador cuya funcin va a ser la de conmutar la alimentacin de los bobinados del motor. Los drivers contienen conmutadores que van a ser transistores funcionando en zona de corte o zona de saturacin para que su comportamiento sea equivalente a un interruptor.
FASE 2: bobinado 2 del estator. A1, A2, A3 y A4: lneas de control. RELOJ: generador de impulsos cuadrados Esquema interno del driver de un bobinado de un motor paso a paso .
Los drivers, actualmente, integran los transistores y resistencias necesarias para que, trabajando con valores digitales a su entrada, conmute la alimentacin de los bobinados del motor paso a paso. El montaje interno ms utilizado es el montaje Darlington de transistores bipolares.
263
IMPRIMIR
NDICE
ZOOM
ZOOM
CIRCUITOS SECUENCIADORES
Estos circuitos generan las secuencias en la alimentacin de los bobinados de un motor paso a paso. Los circuitos secuenciadores son los circuitos de control de los drivers. Normalmente estn formados por un integrado generador de impulsos, como puede ser un oscilador LM555, cuya salida va conectada a la entrada UP/DOWN de un contador binario.
Diagrama de bloques de un sistema electrnico basado en motores paso a paso
La salida binaria del contador va conectada a un decodificador binario que hace que en el Driver del motor paso a paso conmuten determinados transistores y estos a su vez varen las lneas de alimentacin de los bobinados del motor. La funcin del oscilador puede ser realizada, en aplicaciones complejas, por un microcontrolador que genera los impulsos elctricos que incrementan el estado del contador binario.
MDULOS COMERCIALES
La siguiente tabla muestra los tipos de motores, caractersticas y fabricantes que se dedican a su comercializacin, en el mercado industrial de los motores paso a paso:
FABRICANTE AOUSTIN GROUZET SIEMENS MINIWATT ALIMENTACIN (Voltios) 2,5 - 40 6 - 24 24 - 48 24 - 48 PASO (Grados) 0,72 - 15 7,5 - 18 15 7,5 - 15 INERCIA ROTOR (gr/m2) 120 a 1.500 5,6 - 18 N/D N/D PAR (Ncm) 37,4 a 1907 1,1 a 8,6 2,5 a 30 2,5 a 30
264

Automocion - Manual de Electronica

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Automocion - Manual de Electronica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

IMPRIMIR

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito de un operacional referido a masa

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Smbolo electrnico de un amplificador operacional

Esquema de un operacional con realimentacin negativa

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Esquema de un operacional con realimentacin positiva

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

AMPLIFICADOR NO INVERSOR DE TENSIN

Circuito amplificador no inversor

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Seales de entrada y salida en un amplificador operacional no inversor

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito amplificador inversor

Seales de entrada y salida en un amplificador operacional inversor

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Seales de entrada al sumador

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Seal de salida del sumador

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Seales de entrada y salida en un integrador

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Seales de entrada y salida en un diferenciador

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito convertidor corriente/tensin

Seales de entrada y salida en un convertidor corriente/tensin

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito convertidor tensin/corriente

Seales de entrada y salida en un convertidor tensin/corriente

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Seales de entrada al diferencial

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Seal de salida del diferencial

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Diagrama de bloques del proceso de aislamiento mediante un seguidor

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Esquema de un operacional con realimentacin positiva

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito comparador no inversor

Funcin de transferencia de un comparador no inversor

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito comparador no inversor con tensin de referencia

Funcin de transferencia de un comparador no inversor con tensin de referencia

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito comparador inversor

Funcin de transferencia de un comparador inversor

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito comparador inversor con tensin de referencia

Funcin de transferencia de un comparador inversor con tensin de referencia

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito de bscula de Schmitt no inversora

Funcin de transferencia de una bscula Schmitt no inversora

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Histresis de una bscula Schmitt no inversora

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Conmutacin de +Vcc a -Vcc en una bscula no inversora

Conmutacin de -Vcc a +Vcc en una bscula no inversora

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Circuito de bscula de Schmitt inversora

Funcin de transferencia de una bscula Schmitt inversora

CIRCUITOS ELECTROTCNICOS BSICOS

Histresis de una bscula Schmitt inversora