EQUIPO DE TRANSMISIN Y RECEPCIN DE SEALES ELECTROCARDIOGRFICAS A TRAVS DE LA TELEFONA MVIL CELULAR (TMC)
Abraham Alves Sergio Palacio Antonino Caralli aalves@thor.uc.edu.ve spalacio@thor.uc.edu.ve acaralli@thor.uc.edu.ve Universidad de Carabobo Universidad de Carabobo Universidad de Carabobo
Resumen: El equipo descrito en este artculo es capaz de: a) registrar las seales electrocardiogrficas (ECG), utilizando las derivaciones de extremidades de Einthoven DI, DII y DIII; b) modular en AM dicha seal y luego introducirla por el puerto de audio del telfono celular transmisor, para enviar dicha seal en forma inalmbrica a otro celular receptor; c) introducir la seal modulada recibida a un demodulador AM y visualizarla en un osciloscopio. El diseo se desarroll con el uso de componentes electrnicos disponibles en el pas.
Palabras claves: Electrocardiograma (ECG), transmisin electrocardiogrfica, etapa de adquisicin de ECG.
1. INTRODUCCIN
El proceso de crear equipos de electromedicina en el pas conlleva una gran cantidad de dificultades. Es un hecho que la ingeniera de implementacin mdica tiene un campo muy reducido en Venezuela; el sector de electromedicina se dedica casi exclusivamente a la comercializacin y mantenimiento de equipos. Por ello, fue altamente motivante, y un autntico desafo tecnolgico, realizar este proyecto. Considerando que el corazn cumple con su funcin de bomba aspirante impelente enviando sangre continuamente a todo el organismo, generando los impulsos elctricos que inician la contraccin cardaca rtmicamente, de valor fluctuante entre pacientes y de muy baja amplitud, considerando el porcentaje de muertes por problemas cardiacos, surgi la idea de disear y construir un equipo capaz de captar una seal biolgica (ECG), aislarla pticamente para proteger al paciente de fugas de corriente y procesarla analgicamente con control de ganancia, para luego ser transmitida y recibida va celular, la seal de ECG demodulada se visualiz en un osciloscopio en tiempo real. Adems, el sistema es aplicable a otras seales biolgicas de similar o menor frecuencia tales como: la seal del pulso cardaco, el electroencefalograma, etc.
2. DESCRIPCIN GENERAL DEL DISEO
Para lograr estabilizar y estandarizar la seal biolgica del ECG se requiere de un equipo que amplifique, filtre y procese la seal ya que: La seal a procesar se encuentra en el orden de los milivoltios. Como el electrocardigrafo es un equipo conectado a un ser humano, la seal debe aislarse con el fin de proteger al paciente de posibles accidentes por fugas de corriente. La seal ECG es muy dbil y resulta afectada por el ruido de lnea (60Hz); por lo tanto, debe ser filtrada para que slo se amplifique la seal correspondiente al ECG. Una vez amplificada y filtrada, la seal ECG analgica debe ser transmitida a travs de la telefona celular, por lo que debe haber adaptacin entre el electrocardigrafo y el telfono celular, que en este caso sern telfonos analgicos. Ya recibida la seal, se proceder a tomar la seal de ECG del telfono celular destino y posteriormente se visualizar en un osciloscopio.
3. DIAGRAMA DE BLOQUES GENERAL
En el diagrama de bloques general de la figura 1 se hace una descripcin de cmo est conformado el equipo transmisor y receptor de ECG, el cual consta de un electrocardigrafo, que se encarga de recolectar la seal de ECG, pasando por una interfaz (modulador AM), que est entre el electrocardigrafo y el telfono origen. La etapa de recepcin la conforman un telfono destino y un dispositivo demodulador AM para poder recuperar la seal ECG y observarla a travs de un dispositivo visualizador grfico (osciloscopio).
ETAPA ANALGICA
ELECTROCARDIOGRAFO ETAPA DEL TELEFONO
CELULAR ORIGEN
MODULADOR AM
0.3kHz - 4kHz
MEDIO
INALAMBRICO
ETAPA DEL TLEFONO
CELULAR DESTINO
DISPOSITIVO VISUALIZADOR
OSCILOSCOPIO
DEMODULADOR AM
MEDIO
INALAMBRICO
Figura 1. Diagrama de bloques general
4. ETAPA ANALGICA: ELECTROCARDIGRAFO
La etapa analgica o Electrocardigrafo (figura 2) es una de las etapas ms importante del sistema de adquisicin de la seal de ECG. IV CONGRESO VENEZOLANO DE INGENIERA ELCTRICA, 7 A 10 DE SEPTIEMBRE DE 2004 537 UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR CARACAS, VENEZUELA ETAPADELASDERIVACIONESDE EINTHOVENDI, DII YDIII AMPLIFICADORDE INSTRUMENTACIN OPTOACOPLADO FILTRONOTCH FILTROPASABAJODE4 TO
ORDENBUTTERWORTH SEALDEECG ELECTRODOS
Figura 2. Etapa analgica o Electrocardigrafo
4.1 Etapa de las derivaciones de Einthoven DI, DII y DIII: Esta etapa est conformada por un circuito que se encarga del acondicionamiento y adquisicin de seal, mostrada en la figura 3. Es un circuito de acondicionamiento de seal para biopotenciales con la etapa de entrada acoplada para aumentar la Relacin de Rechazo en Modo Comn (RRMC) y la impedancia de entrada en modo comn.
Figura 3. Circuito de acondicionamiento de seal para biopotenciales
4.2 Eleccin del amplificador: Amplificador Diferencial (AD). El amplificador, visto en la figura 4, presenta alto RRMC y alta ganancia; amplifica la diferencia de tensiones existente entre sus entradas proporcionando una salida balanceada y libre de ruido; su ganancia viene expresada por la Ec. (1) [1]: Gd =1+ 50K / RG (1)
4.3 Optoacoplador: La etapa de Optoacoplado est formada por dos circuitos integrados amplificadores operacionales OP-07 y dos acopladores pticos en configuracin Diodo Transistor 4N25, cuyo rango de linealidad no es favorable en aplicaciones con biopotenciales (ECG). A su vez R1, R2 y R3 permiten el ajuste de ganancia Ec. (2) [2]: Vout / Vin = (R2 + R3) / R1 (2)
Figura 5. Optoacoplador
4.4 Filtrado de la seal (Filtro Notch): El filtro notch recibe la seal de ECG y le elimina la componente de ruido de lnea (60 ciclos); corresponde a un filtro activo, como se muestra en la figura 6. La respuesta en frecuencia del filtro notch simulada en el OrCAD se muestra en la figura 7.
Figura 6. Filtro Notch
4.5 Filtro Pasabajo Butterworth de 4 Orden: Conforma la etapa final en el diseo del Electrocardigrafo y est constituida por dos filtros Vout Vin R4 50k C1 270pF C2 270pF R3 5M R2 10M R1 10M C3 540pF IV CONGRESO VENEZOLANO DE INGENIERA ELCTRICA, 7 A 10 DE SEPTIEMBRE DE 2004 538 UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR CARACAS, VENEZUELA Butterworth de segundo orden (VCVS) [2], en cascada, como se muestra en la figura 8, de manera de formar una cada abrupta de 80 dB/dcada en magnitud y 180/dcada en fase que permitan eliminar el resto de los armnicos que posee el ruido de lnea. Esta etapa posee una ganancia terica de 2.64, como lo muestra la respuesta en frecuencia en la figura 9.
G = 1 G = 91,480 m
Figura 7. Respuesta en frecuencia del filtro Notch de Ganancia=1
Figura 8. Filtro Pasabajo Butterworth de 4 Orden
Fcorte = 40 Hz y G = 2,64
Figura 9. Respuesta en frecuencia del Filtro Pasabajo de 4 Orden
A todas las etapas del electrocardigrafo, ya explicadas, se les introdujo una seal Vpwl del programa de simulacin OrCAD 9.1, con una forma triangular y bastante abrupta, muy parecida a la seal de ECG, y con niveles de tensin y frecuencia de 1,4 mV P-P y 1 Hz, respectivamente. Los resultados de la simulacin de todas las etapas en conjunto se muestran en las figuras 10, 11 y 12, respectivamente.
Figura 10. Circuito del Electrocardigrafo Completo
Seales en contrafase que modelan la de un ECG VP-P = 1.1928mV
Figura 11. Seales Vpwl, que modelan un ECG a la entrada del Electrocardigrafo
Seal de ECG amplificada, salida del Electrocardigrafo Vp-p = 5.2915 V
Figura 12. Seal de salida del electrocardigrafo para Vpwl como entradas
5. ETAPAS DEL MODULADOR
5.1 Etapas del Modulador de Amplitud (AM): El Modulador AM est conformado por un circuito integrado el MC1496P de Motorota, el cual tiene ajuste de ganancia, balance de portadora en caso de que el oscilador presente alguna DC. Es para modulacin AM con portadora suprimida [3], sin embargo el MC1496P puede tolerar una tensin DC en la seal modulante, tal que puede convertirse en un modulador AM con portadora adicional, lo que Vin Vout
IV CONGRESO VENEZOLANO DE INGENIERA ELCTRICA, 7 A 10 DE SEPTIEMBRE DE 2004 539 UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR CARACAS, VENEZUELA facilitar la demodulacin de la seal. Conviene modular a niveles de audio entre 0,3 kHz @ 4 kHz como mximo. El circuito fue simulado con el programa CircuitMaker Profesional y en la figura 13 se muestra las etapas que lo conforman.
SEAL MODULADA EN AM OSCILADOR A PUENTE DE WIEN PORTADORA SALIDA DEL ELECTROCARDIGRAFO SEAL MODULANTE INTEGRADO MC1496P MODULADOR BALANCEADO SEGUIDOR DE VOLTAGE BUFFER COMO ADAPT ADOR DE IMPEDANCIA SEAL AM FILTRO PASABANDA SEAL PORTADORA A LA FRECUENCIA DE AUDIO SEAL MODULANTE ECG A LA FRECUENCIA DE 0,01Hz A 125Hz
Figura 13. Etapas del Modulador AM
5.2 Oscilador a Puente de Wien: Est conformado por una red de realimentacin positiva y una red de realimentacin negativa, que le permiten fijar su frecuencia de oscilacin de acuerdo a un circuito tanque conformado por un par de condensadores y de resistencias, como se muestra en la figura 14. La frecuencia de oscilacin esta dada por la Ec. (3) [1]. Fosc = 1 / (2RC) (3) Conviene que este circuito oscile a frecuencia entre 700Hz a 1000Hz, ya que en este rango es que la seal transmitida es recibida sin deteriorarse ni atenuarse. C 47nF R 3.386K R4 100K R3 300K R 3.386K C 47nF 3 2 6 OP07 Vout
Figura 14. Circuito del Oscilador a Puente de WIEN usando un uA741
5.3 Modulador Balanceado MC1496P: Su arreglo circuital se muestra en la figura 15. Este circuito, adems de ser un modulador balanceado, tambin proporciona una ganancia que viene dada por la Ec. (4): A AM = Vo/Vin = RL /( Re + 2*re ) (4) Donde ; re = 26 mV / I5(mA)
Figura 15. Arreglo del MC1496P Modulador AM Balanceado
5.4 Seguidor de Tensin y Filtro Pasabanda: El seguidor de Tensin [3], est compuesto por un amplificador operacional uA741, y su funcin es la de adaptar o acoplar impedancias, en este caso la de la salida del Modulador MC1496P, con la del filtro PasaBanda Pasivo, cuya frecuencia central se determin por la Ec. (5) [3], para eliminar el efecto atenuativo entre estos. Estas etapas se muestran en la figura 16. La respuesta en frecuencia del filtro Pasabanda se muestra en la figura 17. Fo = 1/ {2 (LC)} (5)
Figura 16. Seguidor de tensin y PasaBanda centrado a 1 kHz
Figura 17. Respuesta en frecuencia del filtro Pasabanda para el MC1496P
5.5 Etapa de Telfono Celular Origen y Destino: En esta etapa se procedi a acceder a los componentes de Audio del telfono Origen y del Telfono Destino, siendo estos dos del mismo principio de funcionamiento; tanto el Micro Tac Lite II de Motorola, como el Tango 300 R1 500 uA741 C1 69uF L1 300uH Vin Vout IV CONGRESO VENEZOLANO DE INGENIERA ELCTRICA, 7 A 10 DE SEPTIEMBRE DE 2004 540 UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR CARACAS, VENEZUELA de Motorola, tienen aproximadamente las mismas caractersticas fsicas y elctricas en el Altavoz (Auricular) y Micrfono, entonces pueden tratarse con las misma conexiones de cables y adaptaciones de impedancias correspondientes, tal que no existan efectos atenuativos al introducir la seal de ECG modulada en AM para la transmisin y viceversa para la recepcin. La figura 18. Muestra una representacin fsica de cmo son estos telfonos.
04144099292 RCL STO CLR FCN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * ON OFF 0 END # SEND ANTENA ALTAVOZOAURICULAR PANTALLAINDICADOR DEESTADODELTELEFONO TECLADODUAL TONE MULTIFREQUENCY MICROFONO PARDECABLEPARAACCEDERAL MICROFONO PARDECABLEPARAACCEDERAL AURICULAR
Figura 18. Esquema Fsico de los telfonos analgicos, con tecnologa de transmisin AMPS (Advanced Mobile Phone Service)
5.6 Demodulador AM: El demodulador AM [3], esta conformado por un detector de envolvente con ganancia de 10, seguido de un filtro pasabajo, para poder obtener la seal de ECG como se muestra en la figura 19. En este tipo de detector la salida sigue la envolvente de la seal modulada. El detector de envolvente es esencialmente un circuito rectificador con un capacitor a travs de las terminales de salida, como se muestra en la figura 19.
Figura 19. Detector de envolvente con ganancia y filtro pasabajo en la salida
5.7 Pruebas Realizadas: El primer paso fue alimentar el electrocardigrafo, +12Vdc y -12Vdc que es una alimentacin aceptable por los amplificadores operacionales y observar en el osciloscopio (Hewlett Packard) 54602B con un ancho de banda de 150 MHz y se procedi a visualizar la seal ECG resultante del mismo la cual se muestra en la figura 20. all se observa el complejo QRS claramente y las ondas restantes P, T y U muy poco visibles, siendo la frecuencia de esta seal variante entre 980mHz y 1,425 Hz mximo, con tensin pico-pico desde los 200mV hasta 4V mximo. Luego se procede a Modular en AM para su posterior transmisin por celular. Esta seal se ajusta de tal forma que su tensin pico-pico este entre un valor de 10 mV @ 40 mV mximo, de modo que no ocurra saturacin en el telfono destino (Rx). Esta seal transmitida se muestra en las figuras 21 y 22, respectivamente.
Figura 20. Seal de ECG
Figura 21. Seal ECG modulada en AM.
Figura 22. seal de ECG y su modulacin en AM.
En los resultados se obtiene una modulacin bastante simtrica y estable de la seal pudindose ajustar los niveles de tensin al puerto de audio (Micrfono) del celular el cual no debe ser superior a 40 mV pico-pico, la frecuencia de la portadora debe estar entre 700Hz a 1kHz mximo y con tensin pico-pico de portadora entre 900 mV a 920 mV mximo, esto para una frecuencia de la seal modulante (ECG) que va desde 980mHz a 1.425Hz mximo, con tensin pico-pico de entre 200 mV a 700 mV mximo. La seal de AM en el auricular del telfono destino (Recepcin) llega con niveles de tensin de IV CONGRESO VENEZOLANO DE INGENIERA ELCTRICA, 7 A 10 DE SEPTIEMBRE DE 2004 541 UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR CARACAS, VENEZUELA aproximadamente entre 2.5V a 3.2V. La seal de ECG demodulada, en la salida del detector de envolvente se muestra en la figura 23.
Figura 23. seal de ECG demodulada.
6. RECOMENDACIONES PARA LA IMPLANTACIN DEL EQUIPO
Despus de haber ensayado la interfaz electrocardigrafo-celular para la transmisin inalmbrica, se lleg a la conclusin de que este proyecto es efectivo, siempre y cuando se sigan las recomendaciones que a continuacin se mencionan: a) Debe tratarse de realizar la transmisin de dicha seal (ECG) desde lugares en donde las interferencias magnticas y elctricas, sean lo ms mnima posible. b) Evitar que el telfono celular contenga alguna pila envejecida o de rpida descarga como suele pasar con los telfonos Analgicos por su alto consumo de potencia en funcionamiento. c) La modulacin en AM y FM son tcnicas adecuadas cuando se aplican a la seal de ECG, para su posterior transmisin a travs del micrfono del telfono, sin embargo, con fines de desarrollar en un futuro no se debe dejar a un lado la transmisin de ECG utilizando las tecnologas digitales, por ejemplo modulacin FSK, ya que estas se ven menos perturbadas por el ruido. d) La resolucin grfica del dispositivo visualizador o display, debe ser suficientemente alta, para una reproduccin ptima de la seal en tiempo real.
7. CONCLUSIONES
Con la implementacin de este proyecto de Telemedicina se puede asegurar un chequeo rpido y eficiente del paciente, desde una ambulancia o desde su casa, transmitiendo el electrocardiograma a un centro hospitalario va celular. Una vez diseado e implementado este proyecto. se lleg a las siguientes conclusiones especficas: a) A pesar de que los optoacopladores no poseen caractersticas lineales, a travs del diseo realizado se logr aislar pticamente la seal de ECG sin cambiar su forma. b) Por medio de los buffer utilizados se logr el acoplamiento de impedancias entre el paciente y el equipo. c) Se utilizaron telfonos Analgicos con tecnologa (AMPS/EAMPS) Advanced Mobile Phone Service, ya que los mismos prestan mejor accesibilidad a los dispositivos de Audio (Micrfono y Auricular). d) La debida adaptacin entre una etapa y otra, fue factor primordial para evitar efectos atenuativos por diferencias de impedancias entre las mismas. e) Es importante el buen diseo de los filtros, porque de ellos depende el que se obtenga una seal de ECG libre de ruido de la lnea de 60Hz y libre de armnicos o ruidos restantes que puedan afectar a la misma.
REFERENCIAS
[1] J. Millman, Ch. Halkias, Electrnica Integrada (Circuitos y Sistemas Analgicos y Digitales), Cuarta edicin, Editorial Hispano Europea, 1981, pgs. 598- 600. [2] M. Teresa, R. Semia, Amplificador de seales Biolgicas, Tesis para optar el titulo de Ingeniero Electricista en la Universidad de Carabobo, 1992, pgs. 30- 120. [3] B. P. Lathi, Introduccin a la teora y sistemas de comunicacin, Editorial Limusa, pgs. 153-169. [4] http://wwwprof.uniandes.edu.co/dependencias/Departam entos/ingenieria-electrica/arch/tm00105.PDF, consultada en Octubre de 2002. [5] http://www.motorola.com,http://www.radiophone.com, consultada en Noviembre de 2002. [6]http://www.exar.com, consultada en Noviembre de 2002.