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Poleas
La segunda opcin que se ofrece para transmitir movimiento y fuerza entre ejes paralelos es utilizar poleas. Este sistema permite aumentar la distancia entre ejes. Adems, el sentido de giro de los dos ejes ser el mismo. Sin embargo, la transmisin de movimiento y esfuerzos por medio de engranajes ofrece mayor precisin y capacidad para transmitir mayores esfuerzos. Las tres poleas que contiene LEGo MindStorms tienen los siguientes dimetros: 8.6, 21.9 y 34.2.
MECANISMOS DE CONTROL
Estructuras y fuerzas Palancas Ruedas y ejes Engranajes Poleas
FLEXIBLE: Una forma es flexible si cambia gracias a las fuerzas impuestas y recupera su forma una vez desaparecen estas fuerzas. FUERZA DESIQUILIBRADA: Una estructura afectada por fuerzas desequilibradas se mueve y/o se deforma. RIGIDO: Una forma es rgida cuando no se altera por la accin de las fuerzas.
PALANCAS
Las palancas son mecanismos simples que usamos para mover cosas y aumentar pequeos movimientos. Una palanca es una pala o brazo, la cual se mueve alrededor de un punto de apoyo para trabajar o producir movimientos tiles. La palanca se usa para crear uno de estos efectos. 1. Para cambiar la direccin de una fuerza. 2.Para aplicar una fuerza a distancia. 3.Para aumentar una fuerza. 4.Para aumentar un movimiento.
Hay tres maneras de organizar el punto de apoyo, la carga y la fuerza, creando tres tipos de palanca: El punto de apoyo entre esfuerzo y carga para trabajar o producir movimientos. Por ejemplo el columbio. (Primer tipo) La carga entre esfuerzo y punto de apoyo bsicamente para trabajar. Por ejemplo: la carretilla. (Segundo tipo) El esfuerzo entre carga y punto de apoyo bsicamente para aumentar movimiento. Por ejemplo: la caa de pescar. (Tercer tipo)
LIMPIA PARABRISAS
RUEDAS Y EJES
Se suele definir una rueda como un objeto solido redondo o un anillo circiular con radios, diseadop para girar alrededor de un eje mas pequeo en el centro. Un mecanismo de rueda y eje se usa para crer estos efectos:
1. 2. 3.
Para reducir la friccion Para controlar la direccion del movimiento. Para incrementar la fuerza giratoria.
ENGRANAJES
Un sistema de engranajes es un juego de ruedas dentadas, que trabajan juntas para producir movimiento. Muchos de los mecanismos de la vida cotidiana contienen sistemas de engranajes. Por ejemplo: bicicletas, carros. Se usan transmisiones para producir los siguientes efectos: 1.Para cambiar la posicin de un movimiento rotatorio. 2.Para cambiar la direccin de rotacin. 3.Para incrementar o reducir la velocidad del movimiento 4.Para incrementar la fuerza giratoria.(conocida tambin como torsin)
Principio II:
Una vuelta de un engranaje motor grande, puede producir varias vueltas en el engranaje pequeo de salida o viceversa. Esto se llama multiplicacin y produce un aumento de la velocidad (o disminucin de velocidad).
Ejemplo: En una bicicleta se tiene que mover una palanca de cambios para aumentar la velocidad. Cmo sucede esto? El engranaje que contiene el pedal (engranaje motor) debe ser ms grande que el engranaje que contiene a la llanta trasera (engranaje de salida) para lograr aumentar la velocidad de la bicicleta.
Principio III:
Si se introduce un tercer engranaje entre el motor y el de salida, stos giraran en la misma direccin
nmero de dientes del engranaje de salida Re lacin de Transmisin nmero de dientes del engranaje motor
Un sistema de 3 ruedas dentadas tiene la configuracin siguiente: a la rueda dentada A se le aplica una fuerza F en la direccin de la flecha. En que direccin se movern las ruedas dentadas? a) A en el sentido horario B y C en el sentido contrario b) A y C en sentido horario B al revs c) A, B, C en sentido horario d) A y B en el sentido horario C al revs. e) No se movern.