UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA CARRERA DE INGENIERIA MECNICA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Contenido
1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................... 2 1.1. 2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................ 2

MARCO TEORICO ................................................................................................................... 2 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.................................................................................................... 2 CILINDRO DE DOBLE EFECTO ..................................................................................................... 3 VLVULAS DE VAS .................................................................................................................... 3 VLVULA DIRECCIONAL 4/2 ...................................................................................................... 4 VLVULA DIRECCIONAL 4/3 ...................................................................................................... 4 Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: .......................................................................... 4 Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: ......................................................................... 4 Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: ...................................................................... 5 Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: ............................................................. 5 Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) ....................................................................... 5 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN .................................................................................... 7 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL ..................................................................................... 8 VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN ...................................................................................... 9 VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN .................................................................................... 10

3. 4.

MATERIAL Y EQUIPO ........................................................................................................... 11 PROCEDIMIENTO ................................................................................................................. 11 4.1 HOJA DE DATOS ................................................................................................................ 12 Vlvula 4/3 centro cerrado (hidrulico) ............................................................................. 12 Valvula 4/3 centro cerrado ( electro hidraulico) ................................................................ 13 Vlvula 4/3 centro abierto (hidrulico) .............................................................................. 15 Vlvula 4/3 centro abierto ( electro hidrulico) ................................................................. 16 Vlvula 4/3 centro tndem (hidrulico) ............................................................................. 17 Vlvula 4/3 centro tndem ( electro hidrulico) ................................................................ 18 Vlvula 4/3 tipo h derecho (hidrulico).............................................................................. 19 Vlvula 4/3 tipo h derecho ( electro hidrulico) ................................................................ 20 Vlvula 4/3 tipo h izquierdo (hidrulico) ............................................................................ 21

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Vlvula 4/3 tipo h izquierdo ( electro hidrulico)............................................................... 22 Vlvula 4/2 (hidrulico) ...................................................................................................... 23 Vlvula 4/2 ( electro hidrulico) ......................................................................................... 24 4.2 Indicar las aplicaciones de las vlvulas distribuidoras del circuito ................................... 25 4.3 Explicar cmo se determina la fuerza en un cilindro de simple efecto ........................... 26 5. CALCULOS ............................................................................................................................ 27 Vlvula 4/3 Y 4/2 (hidrulico) .................................................................................................. 27 Vlvula 4/3 Y 4/2 (electro hidrulico) ..................................................................................... 29 6. 7. 8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................................................. 31 ANEXOS. (PLANOS-FOTOS) .................................................................................................. 33 BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................... 36

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1. OBJETIVO GENERAL Conocer el funcionamiento de un cilindro de doble efecto con control manual y elctrico. 1.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS Conocer los componentes principales de un circuito bsico Determinar las fuerzas del cilindro de doble efecto Determinar la cada de presin en diferentes partes del circuito

2. MARCO TEORICO CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Este cilindro consta de una entra de presin y un muelle, el aire entra y presiona el pistn comprimiendo el muelle, seguido de esto el aire retrocede y el muelle regresa a su estado inicial dado que solo realiza trabajo en un sentido suelen utilizarse este tipo de cilindros en trabajos de sujecin y expulsin de piezas.

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CILINDRO DE DOBLE EFECTO En el cilindro de doble efecto partimos de dos entradas de presin separadas por el pistn, por el conducto izquierdo ingresa el aire y este es expulsado por el conducto derecho y as sucesivamente, estos tiene la ventaja de permitir trabajar en ambos sentidos, aprovechan toda la longitud del cilindro. (Serrano Antonio, 2002, pgs. 19,20,21)

VLVULAS DE VAS Se representan por varios cuadros concatenados as: La cantidad de cuadros indica el nmero de posiciones. Las flechas incluidas indican la direccin del flujo. Las lneas indican como cada una de las conexiones se encuentran conectadas.

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Existen dos posibilidades para denominar las conexiones ya sea como P, T, A, B. La denominacin se refiere a la posicin normal de la normal. Posicin normal es aquella que asume una vlvula cuando se retira su fuerza de accionamiento.

VLVULA DIRECCIONAL 4/2 Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la vlvula 3/2 pero en este caso tiene dos vas al actuador, permitiendo que en una posicin provoque el funcionamiento del actuador en sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto haciendo que en una posicin salga el pistn y en la otra entre el pistn del cilindro. En el caso que el actuador sea un motor hidrulico girar en un sentido al estar en una posicin y en el sentido contrario al cambiar la vlvula de posicin. VLVULA DIRECCIONAL 4/3 Estas vlvulas siguen teniendo 4 vas, que son presin(P), tanque(T), A y B que son las vas que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidrulica. La variacin est en que tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las encontradas en las vlvulas 4/2, pero nos encontramos con la posicin central cuyo circuito puede ser de varias formas diferentes: Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto significa que las cuatro vas estn unidas internamente. Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado significa que las cuatro vas estn bloqueadas internamente impidiendo la circulacin del aceite o aire en ninguna de las direcciones.

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Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: el centro en tndem significa que tiene las dos vas que van al actuador bloqueadas y las dos vas que van a la presin y al tanque conectadas permitiendo que se quede el actuador bloqueado y la presin enviarla al tanque o a otra vlvula mientras est ese actuador inmovilizado.

(Automantenimiento.net)

Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso el centro tiene la presin bloqueada y el actuador retorno por las dos vas la presin al tanque. Nos podemos encontrar con ms tipos de circuitos en la vlvula 4/3 que dependiendo de la necesidad del circuito pueden ser: A y T abiertos con P y B cerrados. P, A y B abiertos entre si y T cerrado. A y P abiertos y B y T cerrados. B, P y T abiertos y A cerrado. Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin.

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Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico) Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico. Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto) Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles. (Monografias.com) Accionamientos

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Son los encargados de cambiar por diversas formas las posiciones de las vlvulas. Los tipos de accionamientos pueden clasificarse segn los siguientes criterios: 1. Por fuerza muscular: por muelles, pedal, palanca, anclajes, pulsador. 2. Por accionamiento mecnico: taque o tecla, muelle, rodillo. 3. General: se emplea un * para denominar a los smbolos que no se encuentran normalizados.

VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN Se clasifican atendiendo a la direccin del flujo que regulan en: a) Abiertas: paso directo del fluido de A hasta B. b) Abiertas: paso directo de P hacia A, donde T est bloqueada. c) Cerradas. Estas vlvulas pueden tener un ajuste fijo o regulable, por lo que pueden ser con muelle o sin este. Atendiendo su funcin estas vlvulas se clasifican como: a) Limitadoras de presin: cerradas, presin consultada a la entrada. b) Reguladoras: abiertas, la presin de consulta est a la salida.

A continuacin se presentan algunos smbolos de las vlvulas de regulacin de presin de mayor utilizacin en los sistemas hidrulicos.

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a) Limitadora de presin b) Limitadora de presin con piloto externo c) Reductora de presin d) Vlvula de descarga e) Reductora de presin con piloto externo f) Vlvula de secuencia g) Vlvula de secuencia con piloto externo h) Limitadora de presin pre accionada i) Vlvula de descarga con anti retorno j) Vlvula de descarga con piloto externo k) Vlvula de secuencia con anti retorno

VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL Se clasifican en estranguladoras en funcin de la viscosidad y visco estables (diafragma). a) Reguladora de caudal bidireccional b) Reguladora de caudal unidireccional c) Reguladora de caudal compensada d) Vlvula de estrangulacin de diafragma

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e) Vlvula de estrangulacin de diafragma unidireccional f) Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable g) Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable unidireccional h) Reguladora de caudal en alimentacin i) Controles de caudal

VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN Son vlvulas de seguridad que evitan la rotura de rganos mecnicos e hidrulicos. Estas vlvulas se llaman normalmente cerradas. Son o bien de accin directa, o bien pilotadas y estn siempre montadas en derivacin. Su tubo de drenaje puede ser interno o externo. Por lo general son regulables. La figura muestra los smbolos con los que se representan estos tipos de vlvulas y su sistema de montaje. (prisma)

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VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN Son vlvulas que aseguran una reduccin de la presin en un circuito secundario, en relacin con un circuito primario, cuya presin es siempre ms elevada.
Estas vlvulas se llaman normalmente abiertas, en consecuencia, cuando la presin de entrada es inferior al calibrado de la vlvula, el paso entre la entrada y la salida est abierto del todo. Este tipo de vlvulas se utilizan cuando, partiendo de una instalacin que lleva una sola bomba de potencia, se desea alimentar varios circuitos auxiliares con presiones individuales inferiores (pero regulables) a la del circuito principal. Son de accin directa o pilotada y van siempre montadas en lnea.

Las figuras mostradas en el siguiente recuadro muestran los smbolos con que se representan.

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3. MATERIAL Y EQUIPO Tablero hidrulico y electro hidrulico Vlvula distribuidora 4/2 y 4/3 Reguladora de caudal unidireccional Manmetros Mangueras Tablero elctrico Cables Otros

4. PROCEDIMIENTO Seleccionar la presin de funcionamiento de la Central Hidrulica Seleccionar las vlvulas, indicadas en cada circuito y el circuito elctrico correspondiente Proceder a armar el circuito Revisar el mismo para un buen funcionamiento Toma de las lecturas y valores

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4.1 HOJA DE DATOS Vlvula 4/3 centro cerrado (hidrulico)

AO A1

1 .0 M2

F=0

1 .0 M3 M2

F=0

M3

B Y2

1 .1
P T

1 .1 Y 1
P T

CH M1 M1

CH

Denominacin del componente Marca Cilindro doble ef ecto

0 200 150 100

9 10

Denominacin del componente Marca Cilindro doble ef ecto

0 1 200 150 100 50 mm a 0 b

3 4

6 7

1.0

1.0

NMERO 50 CH
Vlv ula de 4/n v as 1.11.1 mm a 0 b

DESCRIPCIN DEL EQUIPO Grupo motriz

Vlv ula de 4/n v as Vlvula 4/3 centro cerrado 1.1

1.01 M1
Aparato de medicin de presin

Vlvula limitadora de presin Manmetro Manmetro Manmetro Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de presin
M3 psi
Aparato de medicin de presin

M2

M2 M3psi

M2 psi

Aparato de medicin de presin

1.0
M3 psi

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ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 2 Manometro 3 V 4/3 centro cerrado 0 Grupo motriz a b

FASE 1

FASE 2

FASE 3

M1 Posicin Presin central hidrulica [kPa] 3447.4 3447.4 3447.4

M2 Pe [kPa] 0 3447.4 689.48

M3 Ps [kPa] 0 482.36 0 Limitadora de presin [kPa] 1378.96 1378.96 1378.96

Inicio Avance Retorno

Valvula 4/3 centro cerrado ( electro hidraulico)

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ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 V 4/3 centro cerrado 0 Grupo motriz a b

FASE 1

FASE 2

M1 Posicin Presin central hidrulica [kPa] 3792.14 3792.14 3792.14

M2 Pe [kPa] 0 3792.14 0.1

M3 Ps [kPa] 0 0.01 0 Limitadora de presin [kPa] 1378.96 1378.96 1378.96

Inicio Avance Retorno

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Vlvula 4/3 centro abierto (hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 V 4/3 centro abierto Grupo motriz 0 a b

FASE 1

FASE 2

FASE 3

M1

M2 Pe [kPa] 0 60.81 0 229.18

M3 Ps [kPa] 0 262.89 3447.4 2274.45 Limitadora de presin [kPa]

Posicin Inicio Avance Final Retorno

Presin central hidrulica [kPa] 3447.4 1086.55 3447.4 2341.34

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/3 centro abierto ( electro hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 V 4/3 centro abierto Grupo motriz 0 a b

FASE 1

FASE 2

M1 Posicin Inicio Avance Final Retorno Presin central hidrulica [kPa] 3792.14 605.5 1378.96 1161.36

M2 Pe [kPa] 0 538.7 0 104.94

M3 Ps [kPa] 0 30.68 1378.96 1112.68 Limitadora de presin [kPa]

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/3 centro tndem (hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 V 4/3 centro tanden Grupo motriz 0 a b

FASE 1

FASE 2

FASE 3

M1

M2 Pe [kPa] 0 58.4 0 229.18

M3 Ps [kPa] 0 14.54 33447.4 2274.45 Limitadora de presin [kPa]

Posicin Inicio Avance Final Retorno

Presin central hidrulica [kPa] 3447.4 1295.94 3447.4 2341.34

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/3 centro tndem ( electro hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 V 4/3 centro tanden Grupo motriz 0 a b

FASE 1

FASE 2

M1 Posicin Inicio Avance Final Retorno Presin central hidrulica [kPa] 3792.14 1005.5 1378.96 1161.36

M2 Pe [kPa] 0 538.7 0 104.94

M3 Ps [kPa] 0 30.68 1378.96 1112.68 Limitadora de presin [kPa]

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/3 tipo h derecho (hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 a V 4/3 tipo h derecho Grupo motriz
M1

FASE 1

FASE 2

FASE 3

0 b

M2 Pe [kPa] 0 58.4 0 229.18

M3 Ps [kPa] 0 14.54 33447.4 2274.45 Limitadora de presin [kPa]

Posicin Inicio Avance Final Retorno

Presin central hidrulica [kPa] 3447.4 1295.94 3447.4 2341.34

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/3 tipo h derecho ( electro hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 a V 4/3 tipo h derecho Grupo motriz M1 Posicin Inicio Avance Final Retorno Presin central hidrulica [kPa] 3792.14 605.5 1378.96 1161.36 M2 Pe [kPa] 0 538.7 0 104.94 0 b

FASE 1

FASE 2

M3 Ps [kPa] 0 30.68 1378.96 1112.68 Limitadora de presin [kPa]

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/3 tipo h izquierdo (hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 a V 4/3 tipo h derecho Grupo motriz 0 b

FASE 1

FASE 2

FASE 3

M1

M2 Pe [kPa] 0 58.4 0 229.18

M3 Ps [kPa] 0 14.54 33447.4 2274.45 Limitadora de presin [kPa]

Posicin Inicio Avance Final Retorno

Presin central hidrulica [kPa] 3447.4 1295.94 3447.4 2341.34

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/3 tipo h izquierdo ( electro hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 a V 4/3 tipo h izquierdo 0 b Grupo motriz

FASE 1

FASE 2

M1 Posicin Inicio Avance Final Retorno Presin central hidrulica [kPa] 3792.14 605.5 1378.96 1161.36

M2 Pe [kPa] 0 538.7 0 104.94

M3 Ps [kPa] 0 30.68 1378.96 1112.68 Limitadora de presin [kPa]

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/2 (hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 V 4/2 Grupo motriz

FASE 1

FASE 3

CIRCUITO 6 (HIDRULICO) M1 M2 Pe [kPa] 0 58.4 0 229.18 M3 Ps [kPa] 0 14.54 33447.4 2274.45 Limitadora de presin [kPa]

Posicin Inicio Avance Final Retorno

Presin central hidrulica [kPa] 3447.4 1295.94 3447.4 2341.34

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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Vlvula 4/2 ( electro hidrulico)

ELEMENTO Cilindro doble efecto Manometro 1 Manometro 2 V 4/2 Grupo motriz

FASE 1

FASE 3

M1 Posicin Inicio Avance Final Retorno Presin central hidrulica [kPa] 3792.14 605.5 1378.96 1161.36

M2 Pe [kPa] 0 538.7 0 104.94

M3 Ps [kPa] 0 30.68 1378.96 1112.68 Limitadora de presin [kPa]

1378.96 1378.96 1378.96 1378.96

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4.2 Indicar las aplicaciones de las vlvulas distribuidoras del circuito Vlvula distribuidora 4/3 Adems de las funciones de la Vlvula 4/2, tiene las funciones aadidas de la tercera posicin. Habitualmente la forma constructiva de la tercera posicin, se elige para implementar la funcin de bloqueo del cilindro que est controlando, impidiendo tanto la alimentacin como el escape de cualquiera de las cmaras de un cilindro de doble efecto, lo que supone dejarlo parado.

Vlvula distribuidora 4/2 Las vlvulas de 4 vas y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control del funcionamiento de cilindros de doble efecto. Por su construccin, permiten que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, lo que implica poder controlar dos cmaras (mbolo y vstago) de un cilindro de doble efecto. (Automatizacion Industrial, 2010)

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4.3 Explicar cmo se determina la fuerza en un cilindro de simple efecto En un cilindro de simple efecto hay que tener en cuenta que tendremos que realiza solamente el avance mediante presin neumtica, ya que el retorno lo realiza el resorte. La fuerza de avance terica ser:

Siendo

Por tanto la fuerza terica de avance ser:

Pero debemos tener en cuenta que en el avance se debe vencer la resistencia del resorte, por lo tanto la fuerza de avance queda: (Ingemecanica)

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5. CALCULOS Vlvula 4/3 Y 4/2 (hidrulico) Festo P = 500 psi = 3447.4 Kpa D = 0.064 m d = 0.026 m Carrera = 150 mm 1. Velocidad de salida y entrada del pistn Velocidad de salida del pistn

Velocidad de entrada del pistn

2. Fuerza mx. de avance y retroceso Fuerza de avance

Fuerza de retroceso

3. Potencia de avance y retroceso Potencia de avance

Potencia de retroceso

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4. Tiempo de avance y retroceso Tiempo de avance

Tiempo de retroceso

5. Numero de Reynolds

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Vlvula 4/3 Y 4/2 (electro hidrulico) Festo P = 550 psi = 3792.14 Kpa D = 0.02 m d = 0.01 m Carrera = 210 mm 1. Velocidad de salida y entrada del pistn Velocidad de salida del pistn

Velocidad de entrada del pistn

2. Fuerza mx. de avance y retroceso Fuerza de avance

Fuerza de retroceso

3. Potencia de avance y retroceso Potencia de avance

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Potencia de retroceso

4. Tiempo de avance y retroceso Tiempo de avance

Tiempo de retroceso

5.

Numero de Reynolds

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6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Conclusiones La fuerza que un cilindro hidrulico produce es fundamental en la mayora de los sistemas hidrulicos, ya que determina la carga mxima que es posible mover. El tamao del cilindro (rea de su seccin transversal) y la presin de alimentacin, bsicamente determinan la cantidad de fuerza que el pistn del cilindro es capaz de ejercer.

El sistema hidrulico bsico, est compuesto por los siguientes elementos principales: 1. Un depsito acumulador del fluido hidrulico 2. Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depsito crea el flujo en el circuito hidrulico 3. Vlvula de control que permite controlar la direccin de movimiento del fluido 4. Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble efecto, siendo el elemento que transmite la fuerza final 5. Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los actuadores y retorna al depsito acumulador 6. Filtros de limpieza del fluido hidrulico 7. Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de producirse un aumento excesivo de la presin del fluido dentro del circuito. La presin se define como la fuerza ejercida sobre unidad de rea p = F/A. Mayor ser la presin, cuanto menor sea la superficie para una fuerza dada, por lo tanto al tener una menor rea en el lado del retroceso tendremos una mayor presin que en el lado de avance.

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Recomendaciones Disear ms circuitos de este tipo, para tener ms practica al momento de disear un circuito automtico, ya sea para la prctica o para la industria. Cumplir con los procedimientos de seguridad adecuados para operar el sistema, evitando de esta manera accidentes y contratiempos. Conocer ms a fondo las diferentes aplicaciones en la industria, para los circuitos semiautomticos y automticos. Las presiones altas imponen grandes esfuerzos a todos los componentes del sistema hidrulico. Al mismo tiempo se requiere aumentar la confiabilidad para tener operaciones seguras por lo tanto es esencial un cuidadoso mantenimiento para reducir fallas y extender la vida til.

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7. ANEXOS. (PLANOS-FOTOS)

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