SISTEMAS

SCADA
Rafael Barreto J . M.Sc.
Ao 2014. v2.0
2. Instrumentacin
Rafael Barreto J . M.Sc.
Ao 2014. v2.0
Contenido
1. Pirmide de la Automatizacin.
2. Breve repaso de Instrumentacin.
Tipos de proceso
Conceptos y definiciones
Medicin de Temperatura, presin, nivel, flujo.
Elementos finales de control.
Documentacin: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo.
Norma ANSI/ISA 5.1
3
Instrumentacin en la Pirmide De
Automatizacin
4
Instrumentacin
Qu es la instrumentacin?
Cul es su finalidad?
En qu se relaciona con el proceso?
En qu influye una acertada seleccin del instrumento?
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Contenido
1. Pirmide de la Automatizacin.
2. Breve repaso de Instrumentacin.
Tipos de proceso
Conceptos y definiciones
Medicin de Temperatura, presin, nivel, flujo.
Elementos finales de control.
Documentacin: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo.
Norma ANSI/ISA 5.1
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Proceso
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Tipos de Procesos
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Qu buscamos en un proceso?
Seguridad
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Qu buscamos en un proceso?
Estabilidad
10
Optimizacin
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Qu buscamos en un proceso?
Proteccin Ambiental
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Qu buscamos en un proceso?
Contenido
1. Pirmide de la Automatizacin.
2. Breve repaso de Instrumentacin.
Tipos de proceso
Conceptos y definiciones
Medicin de Temperatura, presin, nivel, flujo.
Elementos finales de control.
Documentacin: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo.
Norma ANSI/ISA 5.1
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Tipos de variables
Analgicas
Digitales
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Su participacin:
Qu tipo de variables se miden?
Cmo?
Ejemplos:
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Factores para tomar en cuenta
Exactitud
Precisin
Resolucin
Repetitibilidad
Reproductibilidad
Linealidad
Histresis
Errores: Span, cero, linealizacin
Incertidumbre
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Factores para tomar en cuenta
17
Incertidumbre
18
Para qu medimos incertidumbre?
Reto al conocimiento: Principio de Incertidumbre de Heissenberg.
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Transductor
Elemento cuyas caracteristicas fsicas
cambian de acuerdo al cambio de una
Variable externa. Ej. Termistor, tubo Bourdon,
tubo vnturi.
Sensor
Dispositivos que transforma el cambio fsico
del transductor en el cambio de la variable a
medir. Ej. Termmetro, manmetro,
flujmetro.
Definiciones
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Transmisor
Dispositivo que es capaz de transmitir por
algn medio la medida del sensor que lo
compone. Ej. Transmisor de temperatura, de
presin, de flujo.
Transceptor (transmisor-receptor)
Transmisor que enva y recibe informacin.
Ej. Transmisores inteligentes
Definiciones
21
Definiciones
Transceptor
Transmisor
Sensor
Transductor
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
Transductor
Circuiteria
(elctrica o
neumtica)
Seal
acondicionada
Elctrica=>4-20 mA DC, -10 a 10 V DC
Neumtica=>3-15 PSI
Digital=1-0 (24 V DC)(Protocolos)
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Contenido
1. Pirmide de la Automatizacin.
2. Breve repaso de Instrumentacin.
Tipos de proceso
Conceptos y definiciones
Medicin de Temperatura, presin, nivel, flujo.
Elementos finales de control.
Documentacin: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo.
Norma ANSI/ISA 5.1
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Medicin de Temperatura
Termocupla
RTD (Resistance Temperature Detector)
Termistor
Switches de temperatura
Termmetro
Termopozo
Cmaras termogrficas
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Medicin de Temperatura
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Medicin de Presin
Definiciones.
Presin Absoluta (PSIa)
Presin Relativa (PSIg Gauge)
Vaco
Presin diferencial
Presin compuesta
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Medicin de Presin
Manmetro
Tubo de Bourdon
Diafragma de presin
Capacitiva
Galga Extensomtrica
Piezoresistivas
LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
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Medicin de Nivel
Presin diferencial
Bubbler
Supresin de elevacin de cero
Peso de contenedor
Nuclear
Visual
Por elementos elctricos
Flotadores/boyas
Ultrasnico/radar/laser
Miscelneos
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Medicin de Flujo
Tipos de medicin de flujo
Ilativo
Presin diferencial
Objetivo
rea variable
Velocidad
Magntica
Oscilatoria
Turbina
Ultrasnica
Masa
Coriolis
Trmica
Volumtrica
Desplazamiento positivo
Canal abierto
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Medicin de Flujo
Tipos de medicin de flujo
31
Medicin de Flujo
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Gua de seleccin
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2. Breve repaso de Instrumentacin.
Tipos de proceso
Conceptos y definiciones
Medicin de Temperatura, presin, nivel, flujo.
Elementos finales de control.
Documentacin: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo.
Norma ANSI/ISA 5.1
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Elementos Finales de Control
34
Elementos Finales de Control
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3. Vlvulas de control
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Vlvulas de control: Ensamblaje
37
Cuerpo
Actuador
Vlvulas de control
38
Caractersticas inherentes
Caractersticas inherentes
Vlvulas de control
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Cuerpo de la Vlvula: de Bola
Vlvulas de control
40
Bola Bola Segmentada
Vlvulas de control
41
Cuerpo de la Vlvula: de Mariposa
Vlvulas de control
42
Cuerpo de la Vlvula: de Globo
Cuerpo de la Vlvula: Otros
Vlvulas de control
43
de 3 vas Compuerta
Plug
Cuerpo de la Vlvula: Otros
Vlvulas de control
44
de aguja
Pinch
Diafragma
Actuador de la Vlvula
Accin de control
Vlvulas de control
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Actuador de la Vlvula
Estado de Falla
Falla Abierta
Falla Cerrada
Falla Ultima posicin
Vlvulas de control
46
Actuador de la Vlvula
Tipos accionamiento
Simple accin
Doble accin
Vlvulas de control
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Actuador de la Vlvula
Reguladores de aire
Vlvulas de control
48
Actuador de la Vlvula
Posicionadores
Vlvulas de control
49
Actuador de la Vlvula
Posicionadores
Vlvulas de control
50
Actuador de la Vlvula
Elementos de alivio de presin:PSV
Vlvulas de control
51
Actuador de la Vlvula
Elementos de alivio de presin:PSV
Vlvulas de control
52
Actuador de la Vlvula
Elementos de alivio de presin:
Disco de ruptura
Vlvulas de control
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Variadores de velocidad
4. Otros actuadores
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Servomotores
Otros actuadores
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Contenido
1. Pirmide de la Automatizacin.
2. Breve repaso de Instrumentacin.
Tipos de proceso
Conceptos y definiciones
Medicin de Temperatura, presin, nivel, flujo.
Elementos finales de control.
Documentacin: PFD, P&IDs, diagramas
funcionales, diagramas de lazo.
Norma ANSI/ISA 5.1
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Simbologa: PFD
PFD: Process Flow Diagram.
Funcionamiento del sistema con su red de tuberas a grandes
rasgos, con todos los equipos mayores.
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Simbologa: PFD
PFD: Process Flow Diagram.
Funcionamiento del sistema con su red de tuberas a grandes rasgos,
Con todos los equipos mayores.
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Simbologa: P&ID
P&ID: Piping and Instruments Diagram:
Diagrama que indica en detalle Instrumentos, alarmas,
tags, dimensiones.
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Simbologa: P&ID
P&ID: Piping and Instruments Diagram: Diagrama que indica en detalle
Instrumentos, alarmas, tags, dimensiones.
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Simbologa: P&ID
P&ID: Piping and Instruments Diagram: Diagrama que indica en detalle
Instrumentos, alarmas, tags, dimensiones.
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Para aclarar las diferencias:
PFD
P&ID
62
Normativas:
63
Normativas:
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Contenido de ANSI/ISA5.1-2009
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Propsito
66
Alcance
67
Definiciones
68
Identificacin
69
Identificacin
70
Combinacin de letras
71
Ejercicio 1
72
Ejercicio 2
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Tips para sus proyectos:
74
Tips para sus proyectos:
75
Tips para sus proyectos:
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Simbolos
77
Bloques funcionales
78
Lneas
79
Actuadores
80
Accin de actuador ante falla
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Diagramas Funcionales
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Diagramas de lazo
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Diagramas de lazo. As se conecta
un instrumento en campo:
84
Diagramas de lazo. As se conecta
un instrumento en campo:
85
Preguntas?
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Bibliografa
Cornell, Chuck. Control Systems Engineer technical
reference handbook. International Society of automation.
2012.
Shaw, William. Introduction to Level Measurement. ISA
seminar. 2010.
Shaw, William. Introduction to Flow Measurement. ISA
seminar. 2010.
Thomson, Larry. Introduction to Pressure Measurement.
ISA seminar. 2010.
Thomson, Larry. Introduction to Temperature
Measurement. ISA seminar. 2010.
Morales, Armando. Instrumentacin bsica de procesos
industriales. Seminario ISA. 2007.
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