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()
[(
) (
)]
Entonces:
L{t}=
, para s>0.
L{f(t)}=F(s)=
() ()
()
() ()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 4
CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE L{F(t)}
La integra impropia que define la Transformada de Laplace no necesariamente
converge, por ejemplo; ni L(
) ni L(
) existen.
Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de L[F(t)] son que F(t) sea
continua por tramos o seccionalmente continua para t0 y adems que sea de orden
exponencial para t>T.
FUNCIONES CONTINUAS POR TRAMOS O SECCIONALMENTE CONTINUAS
Definicin:
La funcin F: [a,b] R, es continua por tramos o seccionalmente continua en [a,b]si:
- Existen puntos en [a,b] tal que: a=t
0
t
1
t
2
t
n
=b, donde F es continua en cada
subintervalo t
i
tt
i+1
para i=0,1,2,,n, salvo en dichos puntos.
- En cada punto t
i
[a,b] existen los limites (
),
(
).
Observacin: Consideramos una funcin F: [a,b] R seccionalmente continua.
A la diferencia (
) (
.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 5
Ejemplo
La funcin F(t)=[|1|] es continua por tramos [0,4]
Si t [0,1> F(t)=0
t [1,2> F(t)=1
t [2,3> F(t)=2
t [3,4> F(t)=3
Para t =4 F(t) = 4
Ejemplo
La funcin F(t)=0 si o<t<1; t
2
si 1<t<2; 0 si
t>2
Es continua por tramos?
Solucin
(
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Adems F(t) es continua para todo t <0,>, salvo en t = 1,2. Luego F(t) es una
funcin continua por tramos en <0,>
Observacin: Toda funcin continua en [a,b] es continua por tramos en [a,b].
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 6
FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL
Definicin
La funcin F: [0,> R, es de orden exponencial si existen constantes c > 0 y talque
|F(t)|
para todo t0
Ejemplo:
Toda funcin constante es de orden exponencial. En efecto: Sea F una funcin
constante c >0 tal que |F(t)|c, para todo t0 entonces |F(t)|
Es decir F es de orden exponencial haciendo = 0.
Ejemplo:
Determinar si la funcin ()
, es de orden exponencial.
Solucin:
Como para todo t 0, entonces
, para todo t 0. De
donde:
()
Luego ()
()
.
La funcin F no es de orden exponencial si
()
.
Ejemplos:
a) Determinar si la funcin ()
para
todo t 0.
Solucin:
()
()()
() , para
todo > 0.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 7
Por lo tanto ()
es de orden exponencial
Solucin:
()
, s > 0
, s > 0
, s > a
, s > 0
, s > 0
, s >
, s >
( )
( )
( )
( )
Ejercicios:
Calcular ()donde F(t) es dado:
1) ()
Solucin:
()
2) ()
Solucin:
()
)
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 8
3) ()
Solucin:
() {
4) ()
Solucin:
()
)
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que
poseen transformada de Laplace.
- PROPIEDAD DE LA LINEALIDAD
Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial,
y a y b dos constantes.
Idea:
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca
constantes que multiplican.
Demostracin:
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las
propiedades de los lmites:
(() ())
(() ())
()
())
()
()
()
()
Recordando la definicin de la transformada para f(t) y para g(t):
() () () ()
() () () ()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 9
Ejemplo 1:
Determinar: ()
Solucin
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
() ()
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
()
Haciendo lgebra:
) (
)
Por tanto:
()
)
Ejemplo 2:
Determine:
}
Solucin
Distribuyendo el denominador:
}
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
}
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
} ()
()
Por tanto:
} ()
()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 10
- PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACION
Si F: [0,> R, es una funcin continua por tramos y de orden exponencial y si
L{F(t)}=f(s) entonces para a 0 se tiene
() ( ) , .
Siendo:
Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una
traslacin en la variable s.
Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:
()
()
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las
propiedades de los lmites:
()
()
Agrupando las funciones exponenciales:
()
()
()
Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda:
()
()
()
Este segundo miembro coincide con la transformada de Laplace de la funcin
f(t) en la variable S siempre y cuando S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es
decir s > a. Resumiendo:
()
() ( )
Donde
() ()
Si encadenamos esta serie de igualdades.
() ()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 11
Ejercicios
Determine:
()
Solucin
Para usar el primer teorema de traslacin reconocemos:
() ()
Y por tanto:
()
()
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
()
Haciendo lgebra:
(
( )
Por tanto:
()
- SEGUNDA PROPIEDAD DE TRASLACION
Si F: [0,> R, es una funcin continua por tramos y de orden exponencial y; si
L{F(t)}=f(s) y G(t)=
()
entonces ()
()
Demostracin:
Mediante la definicin de transformada de Laplace
()
()
()
()
()
()
Es decir:
()
()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 12
Ahora calculamos la integral, haciendo la sustitucin de:
, reemplazando en la integral se tiene:
()
()
( )
()
()
Por lo tanto:
Ejemplo.
Hallar L{F(t)} si:
F(t)=(t-2)
2
, t>2; y F(t)=0, t<2
Solucin:
Sea:
() ()
()
Entonces:
()
- PROPIEDAD DEL CAMBIO DE ESCALA
Si F: [0,> R, es una funcin continua por tramos y de orden exponencial.
Si:
Demostracin
Aplicando la definicin de Transformada de Laplace.
()
()
, sustituyendo en la integral
()
()
()
)
Entonces:
()
)
() () ()
)
()
()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 13
Ejemplo:
Hallar:
Solucin:
Sea:
()
Entonces:
Finalmente:
TEOREMAS
Los siguientes teoremas que se van a estudiar, referentes a la Transformada de Laplace
de la derivada se utilizan bastante en la resolucin de las ecuaciones diferenciales
- TEOREMA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA
Consideremos una funcin continua F: [0,> R, y que F(t) sea continua por
tramos y de orden exponencial en [0,>entonces:
Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.
Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:
()
()
Integramos por partes:
()
()
() () (), donde ()
()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 14
()
()
() (
) ()
De donde: () () (
)
Ejemplo:
Aplquese una Transformada de Laplace a la ecuacin diferencial:
()
Solucin:
Primeramente aplicamos la Transformada a ambos miembros de la ecuacin
diferencial:
{
} ()
Por lo tanto
()
( )
De donde
( )( )
- TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRALES
Consideremos una funcin continua F: [0,> R, continua por tramos y de
orden exponencial, entonces:
Ejemplo:
Hallar:
Solucin:
( )
( )
()
() () ()
()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 15
()
( )
( )
Entonces:
( )
( )
APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA EVALUACION DE INTEGRALES
Sea F: [0,> R: Una funcin continua por tramos y de orden exponencial, entonces
Si () () entonces
() ()
() ()
de donde ) () ()
.
Siempre que la integral sea convergente.
Nota: La expresin (*) es til en la evaluacin de integrales.
Ejemplo:
Demostrar que:
Solucin:
Entonces:
Aplicando la definicin de la transformada:
Tomando lmite cuando s3, se tiene:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 16
De donde:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 17
EJERCICOS DESARROLLADOS
1) Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f(t) por medio del uso de
tabla:
()
Aplico Transformada de Laplace:
()
(1)
Ya que la Transformada de Laplace de una suma es igual a la suma de las
Transformadas de Laplace de cada trmino, (1) se puede expresar como:
()
(2)
Ahora slo queda reemplazar cada trmino de (2) por su correspondiente
Transformada expresada en la tabla, y aplicar las propiedades:
() () (
Por lo tanto:
()
2) Aplicando las Transformadas de Laplace Por definicin Resuelva:
()
Solucin:
()
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 18
()
Solucin:
()
3) Aplicando Los teoremas de las Transformadas de Laplace Resuelva:
()
Solucin:
4 4
2
2 2
+
+
+ S
S
S
( ) 3 6
2
+ = T T T f
Solucin:
{ }= + 3 6
2
T T { }
2
T { } T { } 1
S S S
3 6 2
2 3
+
4) Usando el primer teorema de traslacin Determine:
()
Solucin:
{ }= T e
T
2 cos
2
{ }
( ) 8 4
2
4 2
2
4
2 cos
2 2
2
2 2
+
=
+
=
+
=
S S
S
S
S
S
S
T
S S
S S
()
Solucin:
{ }= T sen e
T
3 { }
( ) 10 2
3
9 1
3
9
3
3
2 2
1
2 1
+
=
+
=
+
=
S S S S
T sen
S S
S S
5) Ejercicios Aplicando Derivada de la Transformada
L{ } T T 2 cos = ( )
dS
d
1 L{ } T T 2 cos =( ) ( )
( )
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
+
2
2
2 2
2
4
2 4
1
4
1
S
S S
S
S
dS
d
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
4
4
4
4
1
+
=
|
|
.
|
\
|
+
S
S
S
s
TRANSFORMADA DE LAPLACE
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 19
L{ } ( )
dS
d
T Tsenh 1 3 = L
{ } ( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
9
6
9
2 3
1
9
3
1 3
=
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
S
S
S
S
S dS
d
T senh
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Halla
Rpta. ()
Halla {
} Rpta. ()
)
Halla ( )
Rpta. ()
Halla
Rpta. ()
)
DEMOSTRAR QUE
Halla
()
)
Halla
(
)
Halla
()
)
Halla
Halla () ()
Halla () ()
(
Solo usando propiedades sin derivar calcular {
}.
Calcular {