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FacultaddeIngeniera

UniversidadNacionaldeLaPlata

Modelosdelneasdetransmisinenestadoestacionario
Prof.Ing.RalBianchiLastra

Ctedra:TeoradelaTransmisindelaEnergaElctrica

CONTENIDO

Modelosdelneasdetransmisinenestadoestacionario...................................................................................2
Introduccin.............................................................................................................................................................................................................................2
Constantesdelcuadripolo..................................................................................................................................................................................................2
Modelosdecuadripolos......................................................................................................................................................................................................3

Clculodelosparmetrosdelcuadripolo............................................................................................................3
ModelosSimplificados........................................................................................................................................7
Equivalentedeunalneacorta...................................................................................................................................................................................8
Equivalentedeunalneamedia.................................................................................................................................................................................8
Equivalentedeunalnealarga...................................................................................................................................................................................9

Operacionesconcuadripolos..............................................................................................................................9
Cuadripolosenserie.............................................................................................................................................................................................................9
Cuadripolosenparalelo...................................................................................................................................................................................................10
Elementossencillos............................................................................................................................................................................................................10

Casosparticulares............................................................................................................................................11
Lneaadaptada...................................................................................................................................................................................................................11
Lneasinprdidas,adaptada.........................................................................................................................................................................................12
PotenciaNatural..................................................................................................................................................................................................................12

Clculodelflujodepotencia.............................................................................................................................13
Diagramadecirculo...........................................................................................................................................................................................................14

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TeoradelaTransmisindelaEnergaElctrica

Modelosdelneasdetransmisinenestadoestacionario.
Introduccin
Elmodeloadecuadodeunalneadependedeltipodeestudioparaelcualselousar,yen
el caso de una lnea de transmisin funcionando en rgimen estacionario, sta puede ser
representadamedianteuncircuitoequivalenteconparmetrosconcentrados.
Elanlisisdelalneaenesteestadotienegeneralmentedosobjetivos:
Determinarlacadadetensin(relacionadoconlacalidaddeservicio)
Determinarlasprdidas,regulacindetensin,etc.(aspectoeconmico)
Sislonosinteresanlosvaloresdetensinycorrienteaambosextremosdelalnea,ya
unafrecuenciadeterminada(porejemplo50Hz)elmodelomssencillodelalneaesun
cuadripoloconparmetrosconcentrados.

Siendolarelacinentretensinycorrienteenambosextremoslasiguiente:
.

U 1s U 2s A I 2 B

[1]

I 1 U 2s C I 2 D

En donde A, B, C y D se denominan constantes del cuadripolo y son en general valores


complejos. Las tensiones en la Ec. [1] son tensiones fasetierra. El punto sobre la U e I
indica adems que se tratan de fasores. Si el sistema en anlisis es trifsico, simtrico y
equilibrado,elanlisispuederealizarseempleandounmodelomonofsico.
Adems,porseruncircuitopasivoysimtrico,secumpleque:

AD
AD BC 1

Constantesdelcuadripolo
Apartirdelasecuacionesdelalneareal:
.

U 1s U 2s cosh( l) I 2 Z c sinh( l)
.

I 1 U 2s

sinh( l) .
I 2 cosh( l)
Zc

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Comparando las relaciones [1] y [2], se deduce el valor de las constantes ABCD del
cuadripoloquerepresentaexactamentealalneaaunafrecuenciadeterminada.
A cosh( l); B Zc sinh( l)

sinh( l)
; D A cosh( l)
Zc

[3]

siendo j zy lallamadaconstantedepropagacin(aunqueenrealidadsloes
constanteaunafrecuenciadada).

Modelosdecuadripolos
Un cuadripolo puede representarse con un circuito T de parmetros concentrados,
segnsemuestraenlasiguientefigura.

Figura1.CuadripolosyT

Unaaplicacintpicademodelosdelneascomocuadripolosconelementosconcentrados
enlaresolucindeflujosdecarga,endondeseprefiereelcircuitoenlugardelTdado
queesteltimotieneunnodoadicional,locualincrementainnecesariamenteladimensin
delasmatrices,yconsecuentementedeltiempodeclculo.
Independientemente del circuito utilizado para representar al cuadripolo, es posible
obtenerlosvaloresdeimpedancia(Z)yadmitancia(Y)enfuncindelasconstantesABCD
delcuadripoloyviceversa.

Clculodelosparmetrosdelcuadripolo

Figura2

Si optamos entonces por un circuito para representar al cuadripolo (y


consecuentemente a la lnea), aplicando la ley de Kirchhoff al circuito de la Figura 2a,
resulta:

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U1 U 2 Z IL con IL I2

U 2Y
2

U1 U 2 I2 Z U 2
2

Z Y

U1
1 U 2 Z I2
2

Z Y
Z Y
I1 Y 1 U 2 1 I2

4
2

recordandoque:
U1s AU 2s BI 2
I1 CU 2s DI 2

seobtienefinalmentelosvaloresdelasconstantesABCDenfuncindeZeY

Z Y

A 1
2

B Z

ZY
C Y 1
4

[4]

ZY
D A 1
2

Comparando[2]y[4]
Z Y
1

2
B Z c sinh(l) Z
A cosh(l)

con Z c

haciendo

z z
z l Z
1
1
z
;y

Zc
y z
zy l l
Y
2

y y
1
y l Y Y 1
y

z y
zy l l 2 l
2

l
cosh( l) 1 cosh( l) 1 1

tanh
Z
Z c sinh( l) Zc
2

sellegaalassiguientesequivalencias:

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Z Z

sinh(l)
l

l
Y Y tanh 2

l
2 2
2

[5]

Porlotanto,losparmetrosdecircuitosonlosindicadosenlasiguientefigura:

endondeZeYsonlaimpedanciayadmitanciatotaldelalnea.
Esdehacernotarquelesdirectamenteproporcionalalafrecuenciayalalongituddela
lnea, y si l << 1 entonces sinhl l 1, y tambin tanh12 l 12 l por lo que ZZ y
Y/2Y/2.
Para frecuencia bajas y/o para lneas cortas los trminos hiperblicos son prcticamente
igualalaunidad.
Para frecuencia altas y/o lneas larga, se considera a los trminos hiperblicos como
factores de correccin (cercanos a 1) por el cual debe multiplicarse la impedancia (
admitancia)totaldelalneaparaobtenerlaimpedancia(admitancia)exactadelcircuito
.
LaFigura3muestralavariacindelostrminoshiperblicosenfuncindelalongitudde
lalnea,paraunafrecuenciade50Hz.

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Figura3

LosgraficosdelaFigura4muestrancomodifierenlaresistencia,reactanciayadmitancia
delcircuitoexacto(encolorverde),conrespectoalosmismosparmetrosdelcircuito
nominal (en azul), es decir, del obtenido al despreciar los trminos hiperblicos. Se
observaqueelerrorenlaimpedanciaesdesignocontrarioqueenlaadmitancia,esdecir,
en la impedancia se comete un error por exceso mientras que en la admitancia es por
defectosinoseutilizaelcircuitoexactoparalineaslargas.

Figura4

En la Figura 5 se grafica la variacin del error en funcin de la longitud de la lnea, y a


50Hz.Elmayorerroresenlaresistencia,luegoenlareactanciayelmenordetodosesen
laadmitancia.

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Figura5

Esdenotarque,paraelcasodelneasareasendonde = , j , con 6 100km ,


conloqueelerrorporcentualenfuncindelalongituddelalneaesprcticamenteigual
paracualquierlnea,independientedesutensinnominal.
DelgrficodelaFigura5sedesprendeentoncesqueparalneasdehasta132kV,lascuales
raramente exceden los 100 km de longitud, pueden despreciarse en la prctica los
trminoshiperblicos.

ModelosSimplificados.
Enfuncindelalongituddelalnea,ysloparaanlisisde50Hz,puedeconsiderarseque
staescorta,mediaolargasegnlossiguientescriterios:
Lneacorta: es cuando puede despreciarse su admitancia transversal. Es en general
razonable considerar as a las lneas de longitud inferior a 80 km
aproximadamente,odehasta132kV.
Lneamedia: para longitudes de 80 a 250 km, en donde no es correcto despreciar su
admitancia, aunque todava puede considerarse a los trminos hiperblicos
igualesalaunidad.
Lnealarga: son aquellas lneas de longitud mayor a 250 km, en donde no se puede
despreciarlostrminoshiperblicos,yporlotantodebeutilizarseelcircuito
exacto.
Esdemencionarsinembargoquelostrminoscorta,mediaylarganoestnnicamente
asociadosalalongitudenkmdelalnea,sinoquetambinhayqueconsiderarlafrecuencia
alacualseutilizarelmodelo.Asparaunalneade50kmdelongituddeberutilizarseun

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modelodelnealargasielanlisisdelcomportamientodelalneasehara5000Hz,por
ejemplo.

Equivalentedeunalneacorta.
DadoqueparaunalneacortapuededespreciarsesuadmitanciatransversalY,elcircuito
delamismasetransformaenelsiguiente:

Conunasimpleinspeccindelmismo,sededuceque:
U1 U 2 ZI2
I1 I2

yporlotantolasconstantesdelcuadripolosern:

A 1
BZ

C0
D A 1

Equivalentedeunalneamedia

U1 U 2 ZI L con I L I 2

U 2Y
2

U1 U 2 I 2 Z U 2
2

ZY
U1
1 U 2 ZI 2
2

ZY
ZY
I1 Y 1
U 2 1
I

4
2 2

conlocualsededuceque:

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ZY
A 1
2

BZ
ZY
C Y 1

4
ZY
D A 1

Equivalentedeunalnealarga

U1 U 2 cosh l I2 Z c sinh l
I1

U2
sinh l I2 cosh l
Zc

porlotanto:

A cosh l
B Z c sinh l

1
C sinh l
Zc
D A

Operacionesconcuadripolos
Cuadripolosenserie

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. A B .
1
U
U. 1 1
.
C
D

1
I

I1
1

. A
U. 2

I
C2

.
B2 U 2

D2 I.
2

. A B A
1
2
U. 1 1

C
D
C

1 2
I1
1

.
B2 U 2

D2 I.
2

. A A B C
1 2
U. 1 1 2
C
A

1C 2
I1
1 2

.
A1B2 B1D2 U 2

C1B2 D1D2 I.2

. A B .
U2
U. 1
.

I1
C D
I2

porlotanto:

A A1 A2 B1C2

C C1 A2 D1C2

B A1B2 B1D2

D C1B2 D1D2

Cuadripolosenparalelo

A1B2 A2 B1
B1 B2

C C1 C2

B1B2
B1 B2

B1D2 D1B2
D
B1 B2
B

A A2 D2 D1
1

B1 B2

Elementossencillos
Elementos sencillos del sistema de transmisin pueden representarse tambin como
cuadripolos:

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A 1
U1 U 2
B 0

C Y
I1 U 2Y I2
D 1
C 0
I1 I2
D 1

A 1
U1 U 2 IZ
B Z

Casosparticulares
Lneaadaptada
La lnea se considera adaptada cuando la impedancia de carga (Z2) es igual a su
impedanciacaracterstica(Zc).
La impedancia caracterstica de una lnea real es compleja, con la parte imaginaria
negativa.

U( x ) U 2 cosh x I2 Z c sinh x

I( x )

U2
sinh x I2 cosh x
Zc

ycomo U 2 I2 Z 2 ,reemplazandoenlaexpresinanteriortendremos:

U( x ) I2 Z 2 cosh x I2 Z c sinh x

I( x )

I2 Z 2
sinh x I2 cosh x
Zc

conlocual:

Z(x )

U(x )
Z cosh x Z c sinh x
Z c 2

I(x )
Z 2 sinh x Z c cosh x

si Z 2 Z c resultafinalmenteque:

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Z( x )

U( x )
U
Zc 2
I( x )
I2

por lo tanto, cuando la impedancia de carga de la lnea es igual a su impedancia


caracterstica,lerelacinentretensinycorrienteencualquierpuntodelalneaesiguala
larelacinentretensinycorrienteenlacarga.

Lneasinprdidas,adaptada.
Silaresistenciadelalneaesnula,elfactordeatenuacinesceroyporlotantoresultar
que:
cosh( x) cosh( x j x) cosh( x)cos( x) j sinh( x)sin( x)
sinh( x) sinh( x j x) sinh( x)cos( x) j cosh( x)sin( x)

cosh( x ) cos x
Si 0

sinh( x ) j sin x
partiendodelasecuacionesdelatensinycorrienteencualquierpuntodelalnea,
U( x ) U 2 cos x jI2 Z c sin x
I( x ) j

yconsiderando Z 2 Z c I2

U2
sin x I2 cos x
Zc

U2

Zc

tendremosfinalmenteque:

U(x ) U 2 cos x j sin x U 2x

I(x ) I2 cos x j sin x I2x

Esdecir,elperfildetensindelalneaesplano.Latensinencualquierpuntodelalnea
esigualenmduloalatensinenelrecibo,slocambialafase.
Dadoquelalneaessinprdidas,Zcespuramenteresistiva,yporlotantoU(x)eI(x)estn
enfase.

PotenciaNatural
Eslapotenciaenlacargacuandosuimpedanciaesigualalaimpedanciacaractersticadela
lnea:

Pnat 3U 2s I 2*

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3 U 2s
Zc

2
U 2nom
Zc

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Paraelcasodeunalneaideal,laZcesresistivapura,yporlotantoelreactivodelacarga
esnulo.
Enlabibliografadelenguainglesa,alapotencianaturalse laexpresaconlassiglasSIL
porSurgeImpedanceLoading
Adems,

Zc Z2

U2
L

C
I2
2

U
L
Z 2

C
I2
2
c

I 22 L U 22 C
lo cual indica que para la lnea cargada con su potencia natural, la energa del campo
magnticoenlainductanciadelalneaesigualalaenergadelcampoelctrico,porloque
lalneanodemandapotenciareactivadelsistema.

ParaP=Pnatnohaydemandadereactivo
SiP>Pnatlalneademandapotenciareactivainductiva
SiP<Pnatlalneademandapotenciareactivacapacitiva

Clculodelflujodepotencia.
El cuadripolo equivalente de la lnea puede utilizarse para calcular la potencia activa y
reactivaenunodesuspuertos,sisonconocidaslatensinycorrienteenelotropuerto.

Partiendodelasecuacionesdelcuadripolo:

U1s AU 2s BI2

I1 CU 2s DI2
despejandoI2delaprimera,tendremosque:

I2

U1s AU 2s U1s AU 2s

B
B
B

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siendoadems S2 3 U 2s I2* ,llegamosfinalmentealaexpresindelapotenciaactivay


reactivaenelextremoderecibo,enfuncindelastensionesenambosextremos:
P2

U1 U 2

Q2

B
U1 U 2
B

cos(b )
sin(b )

A U 22
B
A U 22
B

cos(b a)

sin(b a)

endonde A Aa , B Bb , D Dd yeselnguloentrelatensionesU1yU2queen
estasexpresionessonlastensionesentrefasesenlosextremos(NOfasetierra).
Delamismaformapodemosobtenerlaexpresionesdelaspotenciaenelextremodeenvo,
lascualesresultan:

P1

Q1

D U12
B
D U12
B

U1 U 2
cos(b )
B

cos(b d)

U U
sin(b d) 1 2 sin(b )
B

Diagramadecirculo
Se observa en las expresiones anteriores que tanto la potencia activa como la reactiva
resultanexpresadascomolarestadedosfasores,loscualespuedengraficarseenunplano
complejocuyosejessonPyQ,talcomosemuestraenlaFigura6
Se observa en la figura que la posicin
delfasorONnocambiasisemantiene
constanteelmduloU2.
LaposicindelfasorOMcambiarsin
embargoconlavariacindelapotencia
delacargaP2+jQ2.

Figura6.Diagramadecrculo.

Si se asume que el mdulo de U1


tambin es constante, el mdulo del
fasorOMtambinserconstante,pero
noassungulo,elcualdependerde,
eldesfasajeentrelastensionesU1yU2.
El lugar geomtrico del punto M ser
entonces un circulo de radio OM y
centro en O, y de aqu el nombre del
diagrama.

Se deduce por lo tanto del diagrama


que, con los mdulos de U1 y U2 constantes, el efecto de la variacin de P2 y/o Q2 ser
nicamenteunavariacindelngulo,esdecir,deldesfasajeentrelastensionesU1yU2.

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UnaumentodeP2deberademsestaracompaadoporunadisminucindeQ2paraqueel
puntoMpermanezcaenelcirculo,yviceversa.
Es importante destacar adems que, para un par de valores de U1 y U2 (los cuales no
difieren mucho entre s), existe un lmite mximo para la potencia activa que se puede
transmitirP2,max,elcualocurrecuando=b.Cualquierincrementoadicionaldeproducir
unareduccinenlapotenciatransmitida.
P2,max

U1 U 2
B

A U 22
B

cos(b a)

Sin embargo, la transmisin de sta potencia mxima tambin producir una elevada
demanda de reactivo, es decir, de compensacin, a la vez que pueden existir lmites de
transmisininferioresdebidoaproblemastrmicosodeestabilidaddelsistema.

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ANEXOAResumen

Z Z c sinh l Z

sinh l

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1
Y tanh l 2
Y
sinh l

2 l 2
2 Zc

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