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q
p
6)9
El vector de car&as de em+otramiento de una 3arra
de cimentacin es.
'
+ +
+ +
+ +
s r
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2
r
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32
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r L )
32
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11
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192
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(
12
wL
r L )
192
5
( - r L )
192
11
( -
12
wL
P 6C9
El vector de car&as concentradas est de0inido
+or.
'
s
r
q
p
M
M
Q
Q
P
c
6@9
Dara o3tener los elementos mecnicos de la
3arra so3re nudo se utilizan las si&uientes
ecuaciones.
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3
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3
q
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3
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2
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p
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L
12EI
( + )
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( + )
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( +
2
wL
- = V
)
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L
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( )
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( - )
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( )
L
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( -wL
)
L
6EI
( )
L
6EI
( - )
L
2EI
( )
L
4EI
( wL M
+ + +
+ + +
M
6E9
Dara la determinacin de la ecuacin 6%9 se de3e
realizar el aco+lamiento de las ecuaciones de cada
una de las 3arras2
C C>LC!LO *E *E-OMACIONES *EL S!ELO
CON !NA EC!ACI=N *E COMDOTAMIENTO
NO LINEAL 6*EMFNE"HI( )7789
El clculo de las de0ormaciones verticales de una
cimentacin en suelos 0riccionantes de es+esor zo
su4eto a incrementos de es0uerzos G( , , z esta
dado +or.
( ) [ ]
o
s
a
s
co
s
z co
z
z
cAP s
p c p f
'
'
1
1 1
) 1 (
) (
exp 1
6B9
*onde.
( )
2 1
1 a a f + <
z
x
a
1
<
z
y
a
2
Los incrementos de es0uerzo
x
( y
,
z
se
calculan a +artir de
3
3 3
z113
2
2 2
z112
1
1 1
z111 z11
a
d r
I
a
d r
I
a
d r
I = + +
3
3 3
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x112
1
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x111 x11
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I
a
d r
I
a
d r
I = + +
6H9
3
3 3
y113
2
2 2
y112
1
1 1
y111 y11
a
d r
I
a
d r
I
a
d r
I = + +
eG+resiones /ue corres+onden slo +ara el
+rimer +unto( el estrato uno , con tres reacciones2
Iz. valor de in0luencia( es el incremento de
es0uerzo vertical +roducido +or una car&a unitaria en
la es/uina de un rectn&ulo car&ado uni0ormemente(
0i& %( , se calcula con la ecuacin de *am, 6%I8E9.
1
1
1
1
1
1
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1
+ +
+
+ +
,
_
+
+
+
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
a!
1 1
2
1
z y x z
xy
ang
z y x
xyz
z y z x
z
689
SCI!"A" M!XICANA "! ING!NI!R#A G!$%CNICA A.C.
6slo +oner +rimer autor( ver e4em+lo9 ADELLI*O Inicial del nom3re et al. C
-i&ura %2 Caracter'sticas de estructura , terreno de
cimentacin
Ix e Iy son los valores de in0luencia 5orizontales(
+roducidos +or una car&a unitaria( en la es/uina de
un rectn&ulo car&ado uni0ormemente( 0i& )( se
calculan con las ecuaciones de *as5J , Ka&n(
6*as5J et al2( %I8792
-i&ura )2 Incrementos de es0uerzo normal 3a4o la es/uina
de un rectn&ulo car&ado uni0ormemente en un medio
semi-in0inito
( )
( )
1
1
1
1
1
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1
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_
+ +
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z y x y
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I
x
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2 2 2
2 2 2 2 2
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z y x x
ang
y
x
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z y x z y
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2 2 2
2 2 2 2 2
a! a!
" 2 1
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2
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6%79
( )
o
vo ho ho vo
co
K
p p p p
p 2 1
3 3
+
+ +
6%%9
vo
p es la +resin vertical inicial
ho
p es la +resin 5orizontal inicial
El coe0iciente Ko se calcula con la eG+resin de
Ma,ne , Kul5a:,( 6Ma,ne et al2( %I8)9
( )( )
sen
o
OCR sen K 1 6%)9
A es el mdulo de ri&idez del suelo( el cual +uede
calcularse con la eG+resin.
SCI!"A" M!XICANA "! ING!NI!R#A G!$%CNICA A.C.
@ T'tulo del tra3a4o
C A A
m
<
125 # 1
25 # 26 N A
m
< 6%C9
( )
1
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1
+
2
9$6 # 2 %! 0152 # 0 00$5& # 1 $&4 # 0 exp N t C
6%@9
N. nLmero de &ol+es de la +enetracin estndar ,
1
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1
+
1
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1
i
i
i i y i i x
i i y i i x
i i
i i
y s
x r
y x g y x g
y x f y x f
y x g
y x f
) ' ( ) ' (
) ' ( ) ' (
) ' (
) ' (
0
0
Lo anterior +uede reescri3irse +ara resolverse como
el sistema de ecuaciones.
1
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1
1
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1
1
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1
) ' (
) ' (
) ' ( ) ' (
) ' ( ) ' (
i i
i i
i
i
i i y i i x
i i y i i x
y x g
y x f
y
x
y x g y x g
y x f y x f
6%89
*onde
i i
x r x ( ,
i i
y s y
La ecuacin %8 se resuelve +or eliminacin
&aussiana , lue&o( si se 5ace
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
+
+
i
i
i
i
i
i
y
x
y
x
y
x
1
1
6%I9
se o3tiene una estimacin me4orada de la ra'z(
) ' ( s r
2 Este +roceso se re+ite con i reem+lazada
+or 1 + i 5asta /ue
f
,
g
estn +rGimas a 0 2
La eGtensin a ms de dos ecuaciones simultneas
es directa2 Dor tanto( el m1todo de Ne:ton +ara un
sistema de n ecuaciones +uede escri3irse al
desarrollar la ecuacin %8 2 As'( se tiene.
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
1
1
1
1
1
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1
n
i
i
i
ny ny nx
y y x
z y x
z y x
f
f
f
f
z
y
x
f f f
f f f
f f f
f f f
3
2
1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
6)79
Evaluando en ( ) ' ' '
i i i
z y x 2 Al resolver esto se
calcula
i i i
x x x +
+1
(
i i i
y y y +
+1
(
i i i
z z z +
+1
(
6)%9
En un +ro&rama de com+utadora resulta tedioso
introducir cada una de las 0unciones de las
derivadas +arciales 6/ue a menudo de3en
SCI!"A" M!XICANA "! ING!NI!R#A G!$%CNICA A.C.
6slo +oner +rimer autor( ver e4em+lo9 ADELLI*O Inicial del nom3re et al. E
desarrollarse manualmente( a menos /ue se ten&a
acceso al sistema de l&e3ra +or com+utadora o a
una calculadora avanzada9 a utilizar en la ecuacin
%82 !na t1cnica alternativa es a+roGimar estas
+arciales volviendo a calcular la 0uncin con una
+e/ueNa +ertur3acin a cada una de las varia3les a
la vez.
( )
( ) ( )
'
' ' ' ' ' '
1 1
1
z y x f z y x f
f
x
+
( )
( ) ( )
'
' ' ' ' ' '
1 1
1
z y x f z y x f
f
y
+
( )
( ) ( )
'
' ' ' ' ' ' ' '
1 1
j j
x
i
x z y x f x z y x f
f
j
+
6))9
elaciones seme4antes se usan +ara cada varia3le
en cada 0uncin2
E EOEMDLO *E ADLICACI=N
Ilustraremos la 0orma de realizar el anlisis de
interaccin suelo-estructura con una ecuacin de
de0ormacin del suelo no lineal( con la za+ata
corrida ilustrada en la 0i& C2 Dara el clculo de las
de0ormaciones del suelo usamos el m1todo no lineal
+resentado anteriormente en el ca+'tulo )( con las
+ro+iedades indicadas en la ta3la 82
-i&ura C2 Caracter'sticas de la za+ata corrida
El anlisis estructural se lleva a ca3o em+leando el
m1todo de ri&ideces( descrito en el ca+'tulo %2 En la
0i& @ se muestran los &rados de li3ertad , en la 0i& E
el sistema de car&as so3re la estructura2 Las
matrices de ri&idez se o3tienen con las 0rmulas
vistas( dado /ue se trata de 3arras 5orizontales2 Los
vectores de car&as de em+otramiento se calculan
con la ec C2
-i&ura @2 "rados de li3ertad actuantes en la estructura
Ta3la C2 Matriz de ri&idez2 ;arra %
@ E % )
H)I)H2CHE CB@BC2B88 -C@%8@2H7H C@%8@2H7H @
CB@BC2B88 H)I)H2CHE -C@%8@2H7H C@%8@2H7H E
-C@%8@2H7H -C@%8@2H7H )%CBE2@@) -)%CBE2@@) %
C@%8@2H7H C@%8@2H7H -)%CBE2@@) )%CBE2@@) )
Ta3la @2 Matriz de ri&idez2 ;arra )
E B ) C
H)I)H2CHE CB@BC2B88 -C@%8@2H7H C@%8@2H7H E
CB@BC2B88 H)I)H2CHE -C@%8@2H7H C@%8@2H7H B
-C@%8@2H7H -C@%8@2H7H )%CBE2@@) -)%CBE2@@) )
C@%8@2H7H C@%8@2H7H -)%CBE2@@) )%CBE2@@) C
#ector de car&as de em+otramiento2 ;arra %
2
1
5
4
2 1
2 1
2 1
2 1
1
1#3r + 0#3r + 5#92 -
0#3r + 1#3r + 5#92 -
0#5&66$r + 0#2666$r + 3#15$33 -
0#2666$r - 0#5&66$r - 3#15$33
1
1
1
1
]
1
e
P
-i&ura E2 Sistema de car&as so3re la estructura
#ector de car&as de em+otramiento2 ;arra )
3
2
6
5
3 2
3 2
3 2
3 2
2
1#3r + 0#3r + 5#92 -
0#3r + 1#3r + 5#92 -
0#5&66$r + 0#2666$r + 3#15$33 -
0#2666$r - 0#5&66$r - 3#15$33
1
1
1
1
]
1
e
P
La matriz de ri&idez de toda la estructura 6ta3la B9 es
la suma de las matrices de ri&idez de cada una de
las 3arras2 El vector de car&as de em+otramiento de
toda la estructura es la suma de los vectores de
car&a de em+otramiento de cada una de las 3arras(
el cual vale
SCI!"A" M!XICANA "! ING!NI!R#A G!$%CNICA A.C.
B T'tulo del tra3a4o
4
2
1
2 1
2 1
2 1
0#5&66$r + 0#2666$r + 3#15$33 -
2#6r + 0#6r + 11#&4 -
0#3r + 1#3r + 5#92 -
1
1
1
]
1
e
P
6Slo se muestran los ren&lones corres+ondientes a
1
(
2
,
4
+or/ue( +or simetr'a
1 3
(
4 6
, 0
5
92
El vector de car&as concentradas vale
6
5
4
3
2
1
0
0
0
35 -
50 -
35 -
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
c
P
El valor de la car&a uni0ormemente re+artida es
m t ( 3 # 4 ( el +roducto EI=59890 t-m
.
!atriz de ri"idez de una barra
Ta3la E2 ;arras 5orizontales
+ / r s
@EIAL )EIAL -BEIAL
)
BEIAL
)
+
)EIAL @EIAL -BEIAL
)
BEIAL
)
/
-BEIAL
)
-BEIAL
)
%)EIAL
C
-%)EIAL
C
r
BEIAL
)
BEIAL
)
-%)EIAL
C
%)EIAL
C
s
Los elementos mecnicos 63arra so3re nudo9 son.
s
)
L
6EI
( )
L
6EI
( - q )
L
2EI
( p )
L
4EI
( wL = M
2
r
2
2
p
+ + +
s
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L
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( )
L
6EI
( - q )
L
4EI
( p )
L
2EI
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+ + +
s
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L
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( q )
L
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2
wL
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3
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3 2 2
r
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L
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( )
L
12EI
( q )
L
6EI
( p )
L
6EI
(
2
wL
= V
3
r
3 2 2
s
+ + +
El vector de car&as de em+otramiento( 3arra de
cimentacin es.
b
a
s
r
q
p
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
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1
1
1
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1
+
+
+
+
+
s
2
r
2
2
s
2
r
2
2
s r
s r
s
2
r
2
2
s
2
r
2
2
)e
r L )
192
11
( r L )
192
5
(
12
wL
r L )
192
5
( - r L )
192
11
(
12
wL
r L )
32
13
( - r L )
32
3
(
2
wL
r L )
32
3
( - r L )
32
13
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2
wL
r L )
192
11
( - r L )
192
5
(
12
wL
r L )
192
5
( - r L )
192
11
( -
12
wL
= P
Ta3la B2 Matriz de ri&idez de toda la estructura
% ) C @ E B
%%))I2CHE -%%))I2CHE %%))I2CHE -))@E82HE -))@E82HE 7 %
-
%%))I2CHE
-))@E82HE -%%))I2CHE ))@E82HE 7 -))@E82HE )
7 -%%))I2CHE %%))I2CHE 7 ))@E82HE ))@E82HE C
-))@E82HE ))@E82HE 7 EI8I727 )II@E27 7 @
-))@E82HE 7 ))@E82HE )II@E27 %%IH8727 )II@E27 E
7 -))@E82HE ))@E82HE 7 )II@E27 EI8I727 B
6
5
4
3
2
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
916$ # 0 416$ # 0 r 0 5#$33 -
416$ # 0 0 r 416$ # 0 0
0 416$ # 0 0#916r - 5#$33 -
625 # 1 3$5 # 0 r 0  -
3$5 # 0 25 # 3 #3$5r 0 1$#2 -
0 3$5 # 0 1#625r  -
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ + +
+ +
+
+ + +
+ + +
+ + +
r r
r r
r r
r r
r r
r r
P
e
Dor simetr'a( el sistema de ecuaciones resultante al
a+licar la ec2 %( se reduce al si&uiente sistema.
6 # 43 3$5 # 0 1#625r
2245&#$5 - 11229#3$5 -11229#3$5 *
2 1
4 2 1 1
+
+
r
2 # 6$ 325 # 0 #$5r 0
4491$#5 2245&#$5 -2245&#$5 *
2 1
4 2 1 2
+
+ + +
r
6)C9
$33 # 5 416$ # 0 r 916$ # 0
0 # 9&90 5 2245&#$5 -2245&#$5 *
2 1
4 1 3
+
+ +
r
Lo cual resulta en un sistema incom+ati3le +or
tener C ecuaciones con E inc&nitas2 Dara com+letar
dic5o sistema( se recurre a la ecuacin no lineal del
suelo( con lo cual o3tendremos dos ecuaciones ms
SCI!"A" M!XICANA "! ING!NI!R#A G!$%CNICA A.C.
6slo +oner +rimer autor( ver e4em+lo9 ADELLI*O Inicial del nom3re et al. H
+ara tener 0inalmente un sistema de E ecuaciones
con E inc&nitas2 El vector #i es el vector de
0unciones /ue servir +ara calcular su Oaco3iano( ,
con la inversa de 1ste se o3tendrn las correcciones
a los valores iniciales +ro+uestos 6ver ca+'tulo @92
Anlisis de de$ormaci%n en suelo
En esta seccin se calculan las de0ormaciones en el
suelo( a +artir de los datos de la ta3la H( utilizando la
ecuacin de de0ormacin no lineal B2
Ta3la H2 Dro+iedades de de0ormacin
Estrato A s Ko ( tAm
C
% E7@2I) 72E 72)8 72@ %2H
) BBE2IE 72E 72)8 72@ %2I
Como e4em+lo( se o3tienen los valores de in0luencia
Iz%%%( IG%%% e I,%%%2 Se coloca una +resin unitaria / ? %
tAm
)
en el rea a% 60i& C9 , se com+utan los es0uerzos
normales z( G , , de3idos a esta car&a( a la mitad
del estrato %2 O3tenemos
Iz%%% ? 72CII88)% tAm
)
IG%%% ? 72%7B87I) tAm
)
I,%%% ? 727E%)B8% tAm
)
Los dems valores de in0luencia se determinan
en 0orma similar2 En la ta3la I se +resentan sus
ma&nitudes2
Ta3la I2 #alores de in0luencia
Dunto Estrato Car&a IG 6tAm
)
9 I, 6tAm
)
9 Iz 6tAm
)
9
% % % 72%7B87I) 727E%)B8% 72CII88)%
% % ) 727@%HE)B 727)7%HEE 7277I7II@
% % C 72777E7BB 7277@%)7I 72777%%H%
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% ) ) 727))77)H 7 727E7H@8
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C % % 72777E7BB 7277@%)7I 72777%%H%
C % ) 727@%HE)B 727)7%HEE 7277I7II@
C % C 72%7B87I) 727E%)B8% 72CII88)%
C ) % 7277H8H8B 72777@H%E 7277@E%E8
C ) ) 727))77)H 7 727E7H@8
C ) C 7 7 727H8@%IE
En la ta3la %7 se +resentan los valores de la
lon&itud dJ , el rea aJ2
Ta3la %72 #alores de dJ , aJ
dJ 6m9 aJ 6m
)
9
) @
@ 8
) @
) @
@ 8
) @
) @
@ 8
) @
) @
@ 8
) @
) @
@ 8
) @
) @
@ 8
) @
Sustitu,endo valores +ara la o3tencin de los
es0uerzos en z( G e , +ara el +unto %( en el estrato %
en la ec2 H se tiene
4
2
0#00011$1r
&
4
0#0090994r
4
2
0#399&&21r =
3 2 1 z11
+ +
4
2
0#0005066r
&
4
0#041$526r
4
2
0#106&092r =
3 2 1 x11
+ +
4
2
0#0041209r
&
4
0#0201$55r
4
2
0#05126&1r
3 2 1 y11
+ +
Dara el inicio de los clculos consideramos una
reaccin uni0orme.
r% ? r) ? rC ? PCE6)9QE7RA8279 Q @2C ? %I2C tAm
eem+lazando en la ec2 H se tiene +ara el +unto %(
estrato %.
z%% ? C288B@CBH tAm
)
G%% ? %2@%B%@I8 tAm
)
,%% ? 72H%H8B)HE tAm
)
Anlo&amente se calcula +ara los dems +untos en
los dos estratos2
A continuacin calculamos las de0ormaciones
iniciales utilizando la ecuacin B2 Dara las
condiciones iniciales +resentadas +reviamente( se
o3tienen los valores de las 0unciones #i 0altantes(
las cuales son los valores iniciales de
1
,
2
.
SCI!"A" M!XICANA "! ING!NI!R#A G!$%CNICA A.C.
8 T'tulo del tra3a4o
00219&04$ # 0
1
0054&16& # 0
2
Con ello( se com+leta el sistema de ecuaciones
6)C9( dando como resultado el sistema valuado.
#6 5 *
1
#& & - *
2
60033 # 19 *
3
6)@9
00219&04$ # 0
4
0054&16& # 0
5
Ca3e mencionar( /ue +or razones de es+acio(
a/u' se +resentan solo los valores num1ricos
iniciales 6iteracin 79 de las 0unciones
i
( las
cuales son 0unciones de las inc&nitas
1
r (
2
r (
1
(
2
,
4
adems /ue
4
,
5
son del
ti+o eG+onencial 6ver ecuacin B9< de a5' /ue el
sistema 0inal 0ormado es un sistema no lineal de
ecuaciones2
Dara calcular el Oaco3iano( el cual se o3tiene de
derivar +arcialmente a cada una de las 0unciones
res+ecto a cada una de las varia3les( se em+lea la
t1cnica descrita en el ca+'tulo @( en donde se a+lica
una +ertur3acin mu, +e/ueNa +ara estimar las
derivadas +arciales de cada una de las 0unciones2 El
valor de La +ertur3acin em+leada es. 01 # 0
P 2
En la ta3la %% se +resenta el Oaco3iano calculado en
la iteracin 72
En la ta3la %) se +resenta la inversa calculada
del Oaco3iano en la iteracin 72 *e la ecuacin 6)79(
se tiene /ue al calcular el Oaco3iano , multi+licar
+or el vector #i se o3tienen los valores del vector
i
( con los cuales se calculan los nuevos valores
de las inc&nitas
1
r (
2
r (
1
(
2
,
4
mediante la ecuacin 6)%92
Ta3la %%2 Oaco3iano inicial de las 0unciones #i
0Ar% 0Ar) 0A@ 0A% 0A)
-% %2B)E 72CHE -))@E82HE %%))I2CHE -%%))I2CHE
-) 72HE C2)E @@I%H2E -))@E82HE ))@E82HE
-C -72I%BH -72@%BH EI8I7 -))@E82HE ))@E82HE
-@ -%2HB@E-7B %2%)%EE-7E 7 % 7
-E B278)E-7B -)2H@IE-7@ 7 7 %
Ta3la %)2 Inversa del Oaco3iano inicial
72B8@E@C@EI 727HH@7)@% 72%I8BE%I8I -%@8H2%E8@EB %@8H2%E8@EB
-72%8@E@C@EI 72%H)EIHEI -72%I8BE%I8I %@8H2%E8@EB -%@8H2%E8@EB
C2%77HHE-7E -%2EI7@EE-7E @27)ECEE-7E 72%I8BE%I8I -72%I8BE%I8I
C2)HH7IE-7B -%2HII%BE-7B )2EH8)8E-7B 72I87BI8CC8 727%IC7%BB)
-E2@8IC%E-7E @2BIH@EE-7E -E2E8%E8E-7E 72@%H8E%7CE 72E8)%@8IBE
Los nuevos valores 6valores corre&idos iniciales9
de las inc&nitas se o3tienen al sumar el vector
inicial 6-#i 9 6ecuacin )@9 al vector de correccin
i
( lo /ue resulta en.
1
1
1
1
1
1
]
1
0#00229
0#00234
0#00045
11#329 -
11#929
i
<
1
1
1
1
1
1
]
1
0#00229
0#00234
0#00045
$#6$0$
30#929
i
1
1
1
1
1
1
]
1
0#002$$
0#003&
0#000&
10#296
2İ
2
1
4
2
r
1
r