DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDADES POR ENGRANAJES

CILNDRICOS HELICOIDALES
REPUBLCA BOLVARANA DE VENEZUELA
LA UNVERSDAD DEL ZULA
FACULTAD DE NGENERA
ESCUELA DE MECNCA
CTEDRA: ELEMENTOS DE MAQUNAS
DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDADES POR ENGRANAJES
CILNDRICOS HELICOIDALES
MARACABO, MARZO DE 2004
DISEO DE UN REDUCTOR POR ENGRANES CILNDRICOS
HELICOIDALES
El proyecto consiste en el ise!o e "n Re"ctor e Veloci# por $eio e
En%r#nes Cil&nricos Helicoi#les' "tili(#no co$o #tos p#r# el ise!o los si%"ientes
p#r)$etros y reco$en#ciones*
Potencia (hp) Relacin e
En!"ane
#el$ Gi"o el
Pi%n ("p&)
Di't$ Ent"e
Cent"o' (pl!)
()*+ina a
I&p+l'a"
+, - ./, 0
A%it#or
L&1"ios
,$ DISEO DE LOS ENGRANES (PI-N . ENGRANE)$
Este p"nto e2e #2#rc#r el procei$iento co$pleto e ise!o e c## "no e los
En%r#nes' to$#no en consier#ci3n l#s reco$en#ciones e l# AG4A' c#lc"l#no los
i5erentes es5"er(os 1"e #ct6#n so2re los en%r#nes i$ension#r los $is$os y esco%er los
4#teri#les y tr#t#$ientos T7r$icos #ec"#os p#r# s#tis5#cer los criterios e ise!o8
#8 C/LCULOS . SELECCI-N DE*
9 An%"lo e H7lice8
9 N"$ero e ientes el Pi!3n
9 N"$ero e ientes el En%r#ne8
9 P#so Di#$etr#l Nor$#l8
De $oo t#l 1"e c"$pl# con los re1"eri$ientos e:i%ios t#les co$o* Dist#nci#
entre centro' Rel#ci3n e Tr#ns$isi3n y An%"lo e Presi3n8
P#r# re#li(#r est# selecci3n se re#li(#ron c)lc"los to$#no en c"ent# el )n%"lo e
presi3n est)n#r e /, ;' y se to$#ron los #tos #os e rel#ci3n e tr#ns$isi3n e - y
ist#nci# entre centros e 0 inc<8
Se =#ri3 el n6$ero e ientes el pi!3n' se inicio con "n =#lor e >. ientes 1"e #
p#rtir e este se %#r#nti(# 1"e no e:iste inter5erenci#' y se procei3 # c#lc"l#r
N% ? $ @ Np
L"e%o se =#ri3 el )n%"lo e <7lice con s"s =#lores est#n#ri(#os 1"e =#n ese
A; <#st# -A;' y se c#lc"l3*
cos @ @ / c
Ng Np
Pn
+

Angulo de
Presion
Angulo de
Helice
Relacin de
Transmisin
Np Ng
Distancia
entre
Centro
Pn
20 25 3 17 51 8 4,689
20 25 3 18 54 8 4,965
20 25 3 19 57 8 5,241
20 25 3 20 60 8 5,517
20 25 3 21 63 8 5,793
20 25 3 22 66 8 6,069
20 25 3 23 69 8 6,344
20 25 3 24 72 8 6,620
20 25 3 25 75 8 6,896
20 25 3 26 78 8 7,172
20 25 3 27 81 8 7,448
20 25 3 28 84 8 7,724
20 25 3 29 87 8 7,999
20 25 3 30 90 8 8,275
20 25 3 31 93 8 8,551
20 25 3 32 96 8 8,827
20 25 3 33 99 8 9,103
20 25 3 34 102 8 9,379
20 25 3 35 105 8 9,655
20 25 3 36 108 8 9,930
20 25 3 37 111 8 10,206
S3lo se o2t"=ieron =#lores cerc#nos # los est#n#ri(#os p#r# el Pn con "n =#lor el
)n%"lo e <7lice e /A;B y p#r# este =#lor se o2t"=ieron*
Np* /C ientes
N%* 0. ientes
Pn* 0 ientesD in
0$ C/LCULOS DE LA GEO(ETRA DE LOS ENGRANES$
P#r# est# secci3n se seleccion#ron os en%r#nes con l#s si%"ientes c#r#cter&stic#s*
>89 1 234
Np1 25 iente'
N!1 67 iente'
Pn1 6 iente'8 in
2$9 1 234
Np1 36 iente'
N!1 ,7: iente'
Pn1 ,; iente'8 in
P#r# este "lti$o los res"lt#os #rroE#os # pes#r e c"$plir con los re1"eri$iento
inici#les y present#r "n p#so i#$etr#l nor$#l est#n#ri(#o' este p#so i#$etr#l es $"y
%r#ne por consi%"iente los es5"er(os pro"cios en los en%r#nes t#$2i7n son ele=#os
co$o p#r# 5#2ric#rlos con #l%6n $#teri#l presentes en l#s t#2l#s "tili(##s8
P#r# el pri$er en%r#ne tene$os*
Pot$
(hp)
& p
("p&)
C
(in)
()*+ina a
I&p+l'a"

( 4 )
Np
(iente')
N!
(iente')
Pn
(Dt'8in)
+, - ./, 0
A%it#or
L&1"ios /AF /C 0. 0
PASO DIA(ETRAL TRANS#ERSAL
Pt ? Pn cosGH ? 0 @ cos G/AH
Pt ? .8/A tsDin
PASO CIRCULAR TRANS#ERSAL
pt ? D Pt ? D .8/A
pt ? ,8+-- in
PASO CIRCULAR NOR(AL
pn ? pt cos GH ? ,8+-- cos G/AH
pn ? ,8-C/. in
PASO CIRCULAR A<IAL
p: ? pt D t% GH ? ,8+-- t#% G/AH
p: ? ,8C/0 in
ANGULO DE PRESI-N TRANS#ERSAL
t ? #rct% I t%GnH D cos GH J ? #rct% I t% G/,H D cos G/AH J

t ? />80 F
DI/(ETRO DEL PI-N
p ? Np D I Pn cos GH J ? /C D 0 cos G/AH
p ? -8CCC in
DI/(ETRO DEL ENGRANE

% ? N% D I Pn cos GH J ? 0. D 0 cos G/AH
% ? >>8CCC in
DI/(ETRO =ASE DEL PI-N
2p ? p cos GtH ? -8CCC cos G />80 H
2p ? -8.> in
DI/(ETRO =ASE DEL ENGRANE
2% ? % cos GtH ? >>8CCC cos G />80 H
2% ? >>8>- in
ADENDO
# ? > D Pn ? > D 0
# ? ,8>/A in
DEDENDO
2 ? >8/A D Pn ? >8/A D 0
2 ? ,8>AK- in
HOLGURA
c ? 2 L # ? ,8>AK- L ,8>/A
c ? ,8,->- in
ALTURA TOTAL
<t ? 2 M # ? ,8>AK- M ,8>/A
<t ? ,8/0>- in
PRO>UNDIDAD DE TRA=A?O
<N ? / # ? /@ ,8>/A
<N ? ,8/A
ESPESOR DEL DIENTE
t ? pn D / ? ,8-C/. D /
t ? ,8>CK- in
ANCHO DEL DIENTE
O / p: ? / @ ,8C/0
O ? >80AK in
NU(ERO DE DIENTES #IRTUALES
NPp ? Np D I cos
-
GH J ? /C D cos
-
G/AH
NPp ? -08CK ts
NP% ? N% D I cos
-
GH J ? 0. D cos
-
G/AH
NP% ? >>K80. ts
c$ C/LCULOS DE LAS >UER@AS APLICADAS$
#ELOCIDAD
V ? G @ p @ pH D >/ ? G @ -8CCC @ ./, H D >/
V? .A-8.C 5tDin
>UER@A TANGENCIAL
Qt ? G--,,, HH D V ? --,,, @ +, D .A-8.C
Qt? >.A>8>A l25
>UER@A RADIAL
Qr ? Qt t% GtH ? >.A>8>A t% G/>80H
Qr? .,-8/+ l25
>UER@A A<IAL
Q# ? Qt t% GH ? >.A>8>A t% G/AH
Q# ? 0>K8A. l25
>UER@A TOTAL
Q ? Qt D I cos GnH cos GH J ? >.A>8>A D I cosG/AH cos G/,HJ
Q ? /,AK8>0 l25
8 C/LCULOS DE LOS ES>UER@OS APLICADOS$
OACTORES PARA EL ESOUERRO DE OLESITN
>ACTOR DE APLICACI-N$
Utili(#no l# t#2l# >>9>- el 4ott' y s"ponieno c<o1"e li%ero p#r# l# $)1"in#
i$p"ls#ot# y l# $)1"in# i$p"ls##
U# ? C# ? >8+
>ACTOR DINA(ICO
Utili(#no el criterio e l# =eloci# e p#so y l# t#2l# >>9>/ el 4ott' el r#n%o s"%erio'
p#r# "n# =eloci# entre , L 0,, piesD$in' es e K 90 p#r# l# c#li#8 En el pi!3n se tiene
"n# =eloci# e .A-8.C piesD$in' por lo 1"e se #s"$e*
V= ? 0
K/CC 8 ,
+
H 0 >/ G
+
H >/ G
-
/
-
/

Qv
B
A ? A, M AKG>9WH ? A, M AKG>9,8K/CCH ? .,8./AK
K/CC 8 ,
/
>
/
>
.C 8 .A- ./AK 8 .,
./AK 8 .,

,
_

,
_

+

B
V A
A
Kv Cv

C= ? U= ? ,80>--
>ACTOR DE TA(AO
Utili(#no l# t#2l# >>9>+ el 4ott p#r# Pn ? 0 GPn AH
Us ? Cs ? >8,,
>ACTOR DE DISTRI=UCI-N DE CARGA
Est#2lecieno l# conici3n e soporte e $ont#Ee $enos r&%io' en%r#nes $enos precisos' y
cont#cto # lo #nc<o e to# l# c#r#B e l# t#2l# >+9K el S<i%ley
U$ ? C$ ? >8A
>ACTOR GEO(ATRICO
P#r# el pi!3n' se%6n l# 5i%"r# >+9A S<i%ley y Np ? /C ientes' se tiene p#r# "n en%r#ne e
.A ientes "n Jp
.A
? ,8A-B y #l "tili(#r l# 5i%"r# >+9K el S<i%ley se consi%"e el 5#ctor e
correcci3n p#r# el en%r#ne e 0C ientes 1"e re#l$ente se tiene' es 4
p
?>8,>
Jp ? Jp
.A
@ 4
p
? ,8A- @ >8,>
Jp ? ,8A-A-
P#r# el en%r#ne' se%6n l# 5i%"r# >+9A S<i%ley y N% ? 0. ientes' se tiene p#r# "n pi!3n e
.A ientes "n J%
.A
? ,8KB y #l "tili(#r l# 5i%"r# >+9K el S<i%ley se consi%"e el 5#ctor e
correcci3n p#r# el pi!3n e /C ientes 1"e re#l$ente se tiene' es 4
p
? ,8CK
J% ? J%
.A
@ 4
p
? ,8K @ ,8CK
J% ? ,8A.K
ESOUERRO DE OLESITN EN EL PITN
A-A- 8 , @ 0AK 8 > @ 0>-- 8 ,
A 8 > @ > @ 0 @ + 8 > @ >A 8 >.A>
@ @
@ @ @ @

Jp F Kv
Km Ks Pn Ka Wt
p
p ? -K+,080/- psi
ESOUERRO DE OLESITN EN EL ENGRANE
A.K 8 , @ 0AK 8 > @ 0>-- 8 ,
A 8 > @ > @ 0 @ + 8 > @ >A 8 >.A>
@ @
@ @ @ @

Jg F Kv
Km Ks Pn Ka Wt
g
p ? --0-K8>0A psi

OACTORES PARA RESISTENCIA A LA OLESITN CRITERIO AG4A
>ACTOR DE DURACI-N
Se #s"$e "n# "r#ci3n e >,
.
ciclos' por lo 1"e inepeniente$ente el $#teri#l 1"e se
eci# "tili(#r se tiene 1"e*
Ul ? Cl ? >8,,
>ACTOR DE TE(PERATURA
El re"ctor e =eloci# en ise!o se #s"$e 1"e =# # tr#2#E#r en coniciones nor$#les' es
ecir no se =# # encontr#r # te$per#t"r# critic#s' por ene l# te$per#t"r# e oper#ci3n e
los en%r#nes es $enor # oscientos cinc"ent# %r#os O#<ren<eit8
Ut ? Ct ? >8,,
>ACTOR DE CON>IA=ILIDAD
El re"ctor e =eloci# no se enc"entr# en coniciones critic#s e tr#2#Eo por lo 1"e se
#s"$e "n# con5i#2ili# el CCX' l# c"#l se%6n l# t#2l# >+9. el s<i%ley i$plic#*
Ur ? Cr ? >8,,,
RESISTENCIA A LA >LE<ION
Este p#r)$etro GStH no se p"ee eter$in#r y# 1"e no se conoce el $#teri#l el c"#l se =# #
re#li(#r el en%r#ne y el pi!3n'
RESISTENCIA A LA OLESITN CRITERIO AG4A
> @ >
> @
@
@ St
Kr Kt
Kl St
adm
#$ ? St
OACTORES DE SEGURIDAD PARA LA OLESITN
Por encontr#rnos en "n pro2le$# e ise!o se #s"$e "n =#lor p#r# el 5#ctor e
se%"ri# n ? >8
#$ ? p
St ? p
Stp ? -K+,080/- psi
#$ ? %
St ? %
St% ? --0-K8>0A psi
Al "tili(#r l# t#2l# >+9- el S<i%ley one se enc"entr#n list##s l#s resistenci#s # l# 5le:i3n
AG4A' se ecie "tili(#r p#r# #$2os ele$entos Gpi!3n y en%r#neH' "n
ACERO A+ e >F %r#o
OACTORES PARA EL ESOUERRO DE CONTACTO
>ACTOR DE ESTADO O CONDICI-N DE SUPER>ICIE
Se est)n ise!#no en%r#nes p#r# ser 5#2ric#os por lo 1"e o2=i#$ente no e:iste nin%6n
tipo e esper5ecto o 5#ll# en l# s"per5icie e #l%"no e los ele$entos' por ene se #s"$e
CO ? >8,,
>ACTOR GEO(ATRICO
A ? IGrp M #H
>D/
L r2p
>D/
J?
1
1
]
1

,
_

,
_

+
/
>
/
>
/
>/A 8 -
>/A 8 ,
/
CCC 8 -
? >8+-C+

W ? IGr% M #H
>D/
L r2%
>D/
J?
1
1
]
1

,
_

,
_

+
/
>
/
>
/
+AC 8 C
>/A 8 ,
/
CCC 8 >>
? -800+
C ? Gr2 M r%H@ sen GtH ?
H F C. 8 -. G @
/
CCC 8 >>
/
CCC 8 -
sen
,
_

+
? +8C/
R ? A M W L C ? >8+-C+ M -800+ L +8C/ ? ,8+
CKK 8 ,
+ 8 , @ CA 8 ,
H F /, cosG @ -C/. 8 ,
@ CA 8 ,
H cosG @

z
n pn
m
N

> -
-
CKK 8 , @ /
H F C. 8 -. G @ H F C. 8 -. cosG
> @ /
H G @ H cosG
+

sen
m
m
m
t sen t
I
G
G
N

I ? ,8>00
>ACTOR DE COE>ICIENTE EL/STICO
Se%6n l# t#2l# >+9A el S<i%ley p#r# #$2os ele$entos Gpi!3n y en%r#neH' e #cero' se tiene
1"e*
Cp ? /-,, psi
ES>UER@O DE CONTACTO
/ D > / D >
>00 8 , @ CCC 8 - @ 0AK 8 > @ 0>-- 8 ,
> @ A 8 > @ > @ + 8 > @ >A 8 >.A>
@ /-,,
@ @ @
@ @ @ @
@
,
_

,
_

I dp F Cv
CF Cm Cs Ca Wt
Cp c
c ? >-,C/.8/0 psi
OACTORES PARA RESISTENCIA AL CONTACTO CRITERIO AG4A
>ACTOR DE RELACI-N DE DURE@A
P#r# el pi!3n se conoce 1"e CHp ? >
P#r# el en%r#ne se #s"$e 1"e se re#li(#r) el $is$o $#teri#l 1"e el pi!3n e $oo 1"e l#
rel#ci3n e "re(# entre los os ele$entos e1"i=#le # "no G HWpDHW% ? > HB e $oo 1"e*
A ? 08C0@>,
9-
GHWpDHW%H L 08/C@>,
9-
? 08C0@>,
9-
L 08/C@>,
9-
? ,8,,,KC
CH% ? > M A@ G $
G
M > H ? > M ,8,,,KC @ G - M > H ? >8,,/.K
CH% >
RESISTENCIA A LA >ATIGA EN LA SUPER>ICIE
Este p#r)$etro GScH no se p"ee eter$in#r y# 1"e no se conoce el $#teri#l el c"#l se =# #
re#li(#r el en%r#ne y el pi!3n8
RESISTENCIA AL CONTACTO CRITERIO AG4A
En los c#lc"los e los p#r)$etros p#r# l# resistenci# #l cont#cto se encontr3 1"e el
p#r)$etro CH% ? CHp ? CH ? >B lo c"#l i$plic# 1"e #$
cp
? #$
c%
? #$
c
> @ >
> @ > @
@
@ @ Sc
Cr Ct
CH Cl Sc
adm
C

#$
c
? Sc
OACTORES DE SEGURIDAD PARA EL CONTACTO
Por encontr#rnos en "n pro2le$# e ise!o se #s"$e "n =#lor p#r# el 5#ctor e
se%"ri# n ? >8
#$
c
? c
Sc ? c
Sc ? >-,C/.8/0 psi
Al "tili(#r l# t#2l# >+9+ el S<i%ley one se enc"entr#n list##s l#s resistenci#s # l# 5#ti%#
en l# s"per5icie AG4A' se ecie "tili(#r p#r# #$2os ele$entos Gpi!3n y en%r#neH' "n
ACERO A+ e >F %r#o
Desp"7s e c#lc"l#r p#r# #$2os es5"er(os con "n 5#ctor e se%"ri# e "no' se lle%3 # l#
selecci3n el $is$o $#teri#l' se "tili(#r) ACERO AG(A A: e ,4 !"ao
OACTORES PARA RESISTENCIA AG4A DEL 4ATERIAL SELECCIONADO
RESISTENCIA A LA >LE<I-N
Al "tili(#r l# t#2l# >+9- el S<i%ley se tiene*
ST ? +,8,,, psi
RESISTENCIA A LA >ATIGA EN LA SUPER>ICIE
Al "tili(#r l# t#2l# >+9+ el S<i%ley se tiene*
Sc ? >+A,,, psi
CALCULO DE LOS OACTORES DE SEGURIDAD APLICADOS
>ACTOR DE SEGURIDAD POR >LE<I-N EN EL PI-N
0/- 8 -K+,0
+,,,,

p
St
p
adm
np

np ? >8,C0
>ACTOR DE SEGURIDAD POR >LE<I-N EN EL ENGRANE
--0-K8>0A
+,,,,

g
St
g
adm
ng

n% ? >8>0
>ACTOR DE SEGURIDAD POR CONTACTO
>-,C/.8/0
>+A,,,

c
Sc
c
adm
nc
c

nc ? >8>,.
Un# =e( =eri5ic#o con los 5#ctores e se%"ri# 1"e el en%r#ne y el pi!3n no 5#ll#n
p#r# l#s coniciones ##s y el $#teri#l seleccion#o' se procee # l# si%"iente et#p# el
ise!o' 1"e #2#rc# el ise!o el eEe8
H#y 1"e rec#lc#r 1"e p#r# 5in#li(#r el i$ension#$iento e los en%r#nes 5#lt#
ise!#r los c"2os' pero p#r# estos se re1"iere conocer el i)$etro el eEe' por ene en el
presente in5or$e se present# el i$ension#$iento e los c"2os esp"7s el ise!o el eEe
En cuanto al costo, existe el inconveniente de que comercialemente no se
encuentra un acero de especificacin AGMA , lo que trae como consecuencia que
se deba buscar un acero con caractersticas similares.
De la tabla A-21 del libro de Shigley, se seleccion el Acero comercial:
ACERO 1040 QT ! Dure"a #$% H&N
E'()ER*O' EN COND+C+ONE' DE ARRANQ)E,
Anteriormente se determin que en condiciones normales de operacin los
engranajes, sometidos a fatiga ,no fallan por flexin y contacto .
Cuando el reductor se encuentra estacionario y se acciona el motor para
que el sistema empiece a rotar, se produce una fuerza impulsiva, es decir, para
vencer la inercia de los ejes se debe aplicar un torque mayor al torque nominal.
Este torque lo llamaremos tor-ue de arran-ue,
Este torque de arranque es aproximadamente de 2 a 3 veces el torque
nominal de operacin. Como el dametro del pin o del engrane permanecen
constante, entonces al aumentar el tor-ue aumenta la .uer"a por lo tanto :
Wt arranque / 2 Wt Wt arranque / 3500 lb
La finalidad de analizar este estado de arranque es el de determinar si los
dientes de las ruedas fallan por fluencia durante ese corto perodo en sobrecarga.
Para esto vamos a analizar el diente del engrane como si fuera una viga en
voladizo. Esta suposicin no representa un error ya que se sobre-estima la
distancia del momento y se supone que el rea de la base es igual al rea del
tope del diente
.
A continuacin se presenta un dibujo esqumatico en donde :
0
pn 8 2
> 8 co'
0 1 la altura del diente: 0.2813 plg
( 2 cos : ancho de cara proyectado
pn 2 # 1 la mitad del paso circular
La carga que acta perpendicular sobre el diente la denotaremos Wper y
est compuesta por las componentes de la Wtarranque y Waarranque
( ) ( )
/ /

arranque arranque per
Wa Wt W + !
Wa Wa
arranque
/

l Wa
arranque
,0 8 >K-/
Sustituyendo Wtarranque y Waarranque
( ) ( )
/ /
,0 8 >K-/ -A,, +
per
W Wper / 3593.9 lb
Como se explic en la base se presenta un esfuerzo normal debido al
momento originado por la carga Wper . Por lo tanto:
I
c !

!
" W !
per

!
/
>
/

pn
c
!
>/
>
cos /
-

,
_

,
_

# pn
I
Sustituyendo 3per , 0 ! . , 4 pn se obtiene:
/ 76.828 Kpsi
Como el Acero seleccionado para los engranes 1040 Q&T posee un
'4t/%$000 psi , se halla el factor de seguridad y se obtiene que el engranaje no
falla.

$t S
/ 1,1156

#, D+'E7O DE 8O' E9E' DE TRAN':+'+;N
Determine la configuracin y dimensiones para los ejes considerando las
cargas de flexin y torsin que actan sobre los mismos, sabiendo que la potencia
de entrada al reductor suministrada por un motor elctrico, se hace a travs de un
acople flexible, por lo tanto se deber tener en consideracin la longitud del eje
que debe sobresalir de la carcaza para el montaje de dicho acople. Tenga en
cuenta los criterios de rigidez que deben satisfacerse en el diseo de los ejes para
este tipo de aplicacin.
DSEO DE EJES
Los ejes ( junto con los engranajes) , representan la parte esencial de un
reductor de velocidad , ya que la potencia entra y sale del reductor a travs de
ellos. Es importante disear los ejes adecuadamente para que puedan resistir los
esfuerzos y as poder soportar los engranajes.
Los criterios de diseo utilizados para evitar que un eje falle se explican a
continuacin:
Anlisis Vibracional de la ASME. Este anlisis es de suma importancia ya
que permite determinar el punto de operacin del reductor para evitar que
ocurran vibraciones que generen un mal embone entre los engranes,
mala transmisin, desgastes en los dientes, desviaciones en el avance
etc. La longitud del eje y el dimetro afectan la vibracin del eje.
La rigidez de los ejes es un factor importante, en donde se establece que
las deflexiones no pueden provocar una separacin entre los engranajes
de mas de 0,005 plg. Esta separacin puede provocar choques en los
dientes y prdidas de potencia.
La deflexin torsional debe ser menor a un grado (1) por cada 20
dimetros de longitud del eje sometido a torque. Esta deflexin torsional
#p
<g
puede generar desgaste en los cojinetes, puede ocasionar interferencia
entre los dientes, etc.
La deflexin angular del eje en los apoyos donde se encuentran los
rodamientos debe ser menor a 0.04 . Lo anterior depende tambin de la
restriccin propia del rodamiento seleccionado. En nuestro caso se
utilizar 0.04 .
La pendiente relativa de los ejes en el punto donde se encuentra los
engranes debe ser menor a 0.03 .
Al comenzar el diseo de los ejes, lo primero a determinar es su disposicin,
Los ejes pueden colocarse de manera horizontal, vertical o inclinado. Para el
diseo de este reductor se dispondrn los ejes en forma 0ori"ontal ya que
presentan las siguientes ventajas:
1. Se minimiza el efecto que pueda tener el peso del engrane, el cual
es considerable.

2. La disposicin de la caja es ms cmoda, permitiendo realizar un
mantenimiento y limpieza mas eficaz.
3. El proceso de lubricacin es mas sencillo y menos costoso ya que
se puede realizar por chapoteo.
Otro factor a determinar el sentido de giro, para poder determinar los
sentidos de las cargas tangenciales y axiales.
El sentido de giro del eje del pin va a ser 0orario y el sentido de giro del
eje del engrane es en sentido anti0orario,
Basado en la disposicin y el sentido de giro,
se determinar a continuacin los dimetros
preliminares del eje y el material a utilizar,
en funcin de los esfuerzos producidos por las
cargas sobre el eje.
DISEO E?E DEL PI-N
PROCEDI4IENTO DE DISEO*
>8 ? ./, rp$
/8 Potenci# H ? +, HP
Tor1"e
l% 8 -A,,
@ K-,,,
pu l
n
H
%m
Se requieren 3 cambios de seccin en el eje, de donde 2 son para alojar los
cojinetes y 1 es para restringir el desplazamiento axial relativo entre el cubo y el
eje. Estos cambios de rea van a generar 3 dimetros diferentes que se vern a
continuacin en la representacin esquemtica:
CARGAS PRESENTES EN LOS ENGRANES
l
&
%
Wt >.A,
+
-A,, @ / @ /

l Ft Wr
'
n
0 8 .,/
/A cos
/, t#n
@ >.A,
cos
t#n
@
,

l Wt Wa
'
,+ 8 0>K /A t#n @ >.A, t#n @
REACCIONES
PLANO <.1

,
A
!
, Rp @ O# 9 >80CKH L> @ G/ @ VA:y 9 ,8C+0H GL> @ Qr + +

( VB
)*
. 8 A-A

,
B
!
, Rp @ O# 9 >80CKH L> @ G/ @ VA:y ,8C+0H GL> @ Or + + +

H 0AK 8 > > @ / G
@
/ H 0AK 8 > > @ / G
@
H 0AK 8 > > @ / G
H C+0 8 , > G @
+
+
+
+
+
+

(
+p Fa Fr
(
+p Fa
(
( Fr
VB
)*
H 0AK 8 > > @ / G
@
/ H 0AK 8 > > @ / G
@
H 0AK 8 > > @ / G
H C+0 8 , > G @
+
+
+
+
+
+

(
+p Fa Fr
(
+p Fa
(
( Fr
VA
)*
( VA
)*
> 8 >K.
PLANO @<1

,
A
!
Ot@GL>MQroD/M,8C+0H L VA(:@G/@L>MQroM>80CKH ? ,

( VB VA
)* )*
0.A
CONSIDERACIONES DE DISEO
/ H 0CK 8 > > @ / G
H C+0 8 , / D > G @ Ft
Wr'd (
Wr'd ( Ft
VA
)*

+ +
+ +

Las deflexiones torsionales no deben ser mayores de un grado por cada 20
dimetros de longitud. Para verificar que las consideraciones de diseo de
deflexin torsional estn dentro de los valores del dimetro y suponiendo las
longitudes L1 y L2
&
'
@ /,
>
de donde
G J
( %
@
@

G= 11.5 Mpsi
L1= 3.5 in
T= 3500 Lb.in
L2= 3 in
-
/
@ @
H C+0 8 , / > G @ @ /, @ -/ @ >0,
G (e,e
( ( %
&
cr-t-c'
+ +


DIAGRA(A E?E PI-N9ENGRANE
DIAGRA(AS DEL E?E DEL PION
-n &
cr-t-c'
- 8 >
'ECC+;N CR=T+CA1
En ambos planos el valor de momento crtico ocurre en el punto C.
( ) ( )
/ /
A 8 -0.+ /-./ + !a = 4>4#,5 lb plg
Tm = 6>00 lb plg
El punto C posee el mismo valor de dimetro que el punto D, por lo que el
rea de esfuerzo es la misma para ambos puntos. En cuanto a la concentracin
de esfuerzos, en el punto D se encuentra un cambio de seccin que origina
factores ?. alrededor de 1,4 a 2 ( funcin de los dimetros y del radio de muesca) .
Por otra parte en el punto C existe concentracin de esfuerzos debido a la
presencia de una chaveta de transmisin. Segn el libro de Mott, en el captulo 9,
la chaveta ocasiona un ?. / # ya que se produce una reduccin en el rea
transversal del eje y se originan discontinuidades.
Por lo tanto la seccin crtica se encuentra en el punto C.
Ahora la frmula a usar para el clculo del dimetro en el punto C es una
combinacin de la relacin elptica ASME y la teora de energa y distorsin.(Libro
de Shigley, pag. 806).
- D >
/ D >
/ /
+
- -/

'

1
1
]
1

,
_

+
,
_

S$
%m
Se
!a .# n
d

Donde:
n1 Factor de Seguridad
:a1 Momento Alternante
Tm1 Torque medio
'e1 Lmite de Resistencia a la Fatiga.
'4t1 Resistencia a la fluencia
?.1 Factor de concentracin de Esfuerzos
El factor de seguridad recomendado por la ASME para este tipo de
aplicacin se encuentra en un rango de 2 -3 . Se seleccion arbitrariamente un
= 2,5.
El lmite de resistencia a la fatiga viene dado por la siguiente ecuacin :
.e .d .c . .a Se Se Y
'e@ 1 Limite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria:
'e@/ 0,504 ( Sut) cuando Sut es menor de 200 kpsi
Aa 1 Factor de superficie .
Viene dado por la siguiente frmula :

Sut a .a . Donde a = 2,7 y b= -0,265 cuando la superficie del eje es maquinada

como en el caso de nuestro diseo.
/KA 8 ,
H G . ' /

Sut .a
?c1 Factor de carga
Cuando un elemento est sometido a momento flector y torque, el ?c / 1
?d1 Factor de temperatura:
La temperatura de operacin del eje no es elevada y no posee cambios drsticos,
por lo que ?d / 1
?e1 Factor de efectos diversos
Al estar presente el factor de concentracin de esfuerzos en la frmula combinada
de la ASME con T.E.D.D y adems no se presentase tiene que considerar ?e / 1
?B1 Factor de tamao.
Para el caso de una viga rotatoria sometida a flexin y torsin , el factor de tamao
viene dado por la frmula:
>>-- ' ,
- ' ,

,
_

d
. Este factor se encuentra expresado en funcin del dimetro; por
lo que se asume ?B/1 para una primera iteracin .
Despejando el d de : .
Para Carga <ariaBle
CAsmeDTEDE
- D >
/ D >
/ /
+
- -/

'

1
1
]
1

,
_

+
,
_

S$
%m
Se
!a .# n
d

( )
- D >
/ D >
/ /
@
@
@ -/
1
]
1

+ % !
S$
n
d

Para carga EstFtica CTEDE

CUADRO CO(PARATI#O
E?E DEL PION
CARGA
VARABLE
ESTATCA
:ATER+A8 '4 'ut ?a 'e
G D G
A,s,e,d,
G D G
T,E,D,
1006 HR 24000 43000 0.997 21597.01 2.2286 1.7961
1006 CD 41000 48000 0.968 23415.67 2.1555 1.5025
1010 HR 26000 47000 0.973 23056.12 2.1799 1.7488
1010 CD 44000 53000 0.943 25184.72 2.1038 1.4675
1015 HR 27500 50000 0.957 24128.89 2.1466 1.7164
1015 CD 47000 56000 0.929 26224.82 2.0752 1.4356
1018 HR 32000 58000 0.921 26910.01 2.0683 1.6319
1018 CD 54000 64000 0.897 28929.21 2.0077 1.3707
1020 HR 30000 55000 0.934 25879.80 2.0964 1.6674
1020 CD 57000 68000 0.883 30247.42 1.9780 1.3462
1030 HR 37500 68000 0.883 30247.42 1.9878 1.5479
ALUMNO T6 24500 47000 0.973 23056.12 2.1827 1.7838
ALUMNO T4 43000 64800 0.894 29194.56 2.0063 1.4788
ALUMNO T6 78600 86000 0.829 35946.01 1.8655 1.2095
Datos Utilizados en el cuadro:
Kb = 1 (asumido )
Kc=kd=ke=1 El material seleccionado fue un acero 1020 CD
Kf = 2 ( en la chaveta ) (un acero comn) y mediante las teoras utilizadas
Tm = 3500 Lb.in se obtuvo un D = 1.98 2 in ( dimetro del eje del
Ma = 4542.9 Lb.in pion )
N = 2.5
RECA8C)8ANDO ?B
Debido a que el factor de tamao (Kb ) fue asumido como Kb =1 y esta
aproximacin se utiliza para dimetros menores de 2 in entonces es necesario
recalcular el Kb .
Segn el libro texto Shigley los valores de Kb varian entre 0.65 y 0.75 para
dimetros mayores o iguales de 2 in. Debido a la cercania del mismo por medio
del valor asumido se escoge un valor de 0.75 para el Kb.
Todos los valores permanecen constantes menos el Se y el Dimetro que
dependen del valor de Kb.
Se = 0,504*Sut*Ka*Kb
Se = 0.504*68000*0.883*0.75 Se = 22685.6 psi
Ahora la frmula a usar para el clculo del dimetro en el punto C es:una
combinacin de la relacin elptica ASME y la teora de energa y distorsin.(Libro
de Shigley, pag. 806).
- D >
/ D >
/ /
+
- -/

'

1
1
]
1

,
_

+
,
_

S$
%m
Se
!a .# n
d

-n d >. 8 /
>

Consideraciones de DiseHo CDe.leIin TorsionalE
Se demostrara a pesar de que el dimetro encontrado es mayor que el
dimetro calculado por torsin anteriormente
-n &
cr-t-c'
- 8 >
( ) G d
d %

+
-/
H G /,

= 0.35

< 1 Cumple con el criterio
d3= (El escaln)
E9E DE8 ENJRANE1
Se requieren 3 cambios de seccin en el eje, de donde 2 son para alojar los
cojinetes y 1 es para restringir el desplazamiento axial relativo entre el cubo y el
eje. Estos cambios de rea van a generar 3 dimetros diferentes que se vern a
continuacin en la representacin esquemtica:
REACC+ONE'1
PLANO <.1

,
B
!
, R% @ O# 9 >80CKH L> @ G/ @ VA:y 9 ,8C+0H GL> @ Or + +

( VA
)*
- 8 C,+

,
A
!
, R% @ O# 9 >80CKH L> @ G/ @ VA:y ,8C+0H GL> @ Or + + +

( VB
)*
+. 8 /,>
PLANO @<1
H 0AK 8 > > @ / G
@
/ H 0AK 8 > > @ / G
@
H 0AK 8 > > @ / G
H C+0 8 , > G @
+
+
+
+
+
+

(
+g Fa Fr
(
+g Fa
(
( Fr
VA
)*
H 0AK 8 > > @ / G
@
/ H 0AK 8 > > @ / G
@
H 0AK 8 > > @ / G
H C+0 8 , > G @
+
+
+
+
+
+

(
+g Fa Fr
(
+g Fa
(
( Fr
VB
)*

,
A
!
Ot@GL>MQroD/M,8C+0H L VA(:@G/@L>MQroM>80CKH ? ,

( VB VA
)* )*
0.A
DIAGRA(A DEL E?E DEL ENGRANE

/ H 0CK 8 > > @ / G
H C+0 8 , / D > G @ Ft
Wr'd (
Wr'd ( Ft
VA
)*

+ +
+ +

Para el anlisis del eje no se tom en cuenta el peso del engrane con el fin
de sobreestimar un poco el factor de seguridad, ya que si se observa la grfica
del plano KL, al considerar el peso disminuye la carga tangencial y por lo tanto el
:a . Al no tomar el peso se aade un pequeo margen de seguridad al diseo de
la barra.
Veamos ahora cual es la seccin crtica:
En ambos planos el valor de momento crtico ocurre en el punto C.
( ) ( )
/ /
/,- 8 C-- C- ' >A>A + !a = 1,M%0!1> lb plg
Tm = 1440!>M6 lb plg
El punto C posee el mismo valor de dimetro que el punto D, por lo que el
rea de esfuerzo es la misma para ambos puntos. En cuanto a la concentracin
de esfuerzos, en el punto D se encuentra un cambio de seccin que origina
factores ?. alrededor de 1,4 a 2 ( funcin de los dimetros y del radio de muesca) .
Por otra parte en el punto C existe concentracin de esfuerzos debido a la
presencia de una chaveta de transmisin. Segn el libro de Mott, en el captulo 9,
la chaveta ocasiona un ?. / # ya que se produce una reduccin en el rea
transversal del eje y se originan discontinuidades.
Por lo tanto la seccin crtica se encuentra en el punto C.
Ahora la frmula a usar para el clculo del dimetro en el punto C es una
combinacin de la relacin elptica ASME y la teora de energa y distorsin.(Libro
de Shigley, pag. 806).
- D >
/ D >
/ /
+
- -/

'

1
1
]
1

,
_

+
,
_

S$
%m
Se
!a .# n
d

Al observar las 2 grficas de momento flector y cortantes en ambos planos,

se observa que el momento mximo ocurre en C , se El Momento Flector Total y
Alternante es:
( ) ( ) +
/ /
A 8 -0.+ /+ 8 +,,+ !a 337,$5 lB plg
El Torque es:
l% 8 >,A,, / D >/ @ >.A,
/
@ p l#
dg
Wt %m
La Resistencia a la Fatiga de una Probeta de Viga Rotatoria:
Se = 0.504 Sut = 0.504 (Sut)
La Resistencia a la Fatiga de un Elemento General es:
Se = Ka Kb Kc Kd Ke Se
El factor de superficie es:
( ) ... 8 , >>, ., 8 /
/KA 8 ,


Ka ; ya que se consideran superficies maquinadas.
El factor de tamao es: 0,. 8 ,
- 8 ,
/
>>-- 8 ,

,
_

K ; suponiendo, como
primera aproximacin, se supone ?B / 1
El factor de carga es: ?c / 1 ; ya que se observa un estado de esfuerzo
combinado por torsin, flexin y cargas axiales.
El factor de temperatura es: ?d / 1 ; suponiendo una temperatura de
operacin igual a la del lugar de trabajo.
El factor de efectos diversos es: ?e / 1 ; porque se desprecian otros
factores que pudieran afectar la resistencia a la fatiga del material como:
corrosin, esfuerzos residuales, etc.
Suponiendo un Factor de Concentracin de Esfuerzos ?. / # y un Factor de
Seguridad n / #,>! y para encontrar el dimetro se utilizan las siguientes teorias:
Despejando el d de : .
Para Carga <ariaBle
CAsmeDTEDE

( )
- D >
/ D >
/ /
@
@
@ -/
1
]
1

+ % !
S$
n
d

Para carga EstFtica CTEDE

C)ADRO CO:PARAT+<O
E9E DE8 ENJRANE
CARGA
VARABLE
ESTATCA
:ATER+A8 '4 'ut ?a 'e
G D G
A,s,e,d,
G D G
T,E,D,
1006 HR 24000 43000 0.997 21597.01 2.4971 2.2450
1006 CD 41000 48000 0.968 23415.67 2.3555 1.8780
1010 HR 26000 47000 0.973 23056.12 2.4399 2.1859
1010 CD 44000 53000 0.943 25184.72 2.2992 1.8343
1015 HR 27500 50000 0.957 24128.89 2.4008 2.1454
1015 CD 47000 56000 0.929 26224.82 2.2657 1.7944
1018 HR 32000 58000 0.921 26910.01 2.3063 1.9342
1018 CD 54000 64000 0.897 28929.21 2.1890 1.7133
1020 HR 30000 55000 0.934 25879.80 2.3417 2.0841
1020 CD 57000 68000 0.883 30247.42 2.1558 1.6827
1030 HR 37500 68000 0.883 30247.42 2.2103 1.9347
ALUMNO T6 24500 47000 0.973 23056.12 2.4541 2.2296
ALUMNO T4 43000 64800 0.894 29194.56 2.2091 1.8484
ALUMNO T6 78600 86000 0.829 35946.01 2.0244 1.5118
Datos Utilizados en el cuadro:
Kb = 1 (asumido )
Kc=kd=ke=1 El material seleccionado fue un acero 1020 CD
Kf = 2 ( en la chaveta ) (un acero comn) y mediante las teoras utiliza-
Tm = 3500 Lb.in das se obtuvo un D = 2.16 in
Ma = 5571.9 Lb.in ( dimetro del eje del engrane )
N = 2.5
- D >
/ D >
/ /
+
- -/

'

1
1
]
1

,
_

+
,
_

S$
%m
Se
!a .# n
d

RECA8C)8ANDO ?B
Debido a que el factor de tamao (Kb ) fue asumido como Kb =1 y esta
aproximacin se utiliza para dimetros menores de 2 in entonces es necesario
recalcular el Kb .
Segn el libro texto Shigley los valores de Kb varian entre 0.65 y 0.75 para
dimetros mayores o iguales de 2 in. Debido a la cercania del mismo por medio
del valor asumido se escoge un valor de 0.75 para el Kb.
Todos los valores permanecen constantes menos el Se y el Dimetro que
dependen del valor de Kb.
Se = 0,504*Sut*Ka*Kb
Se = 0.504*68000*0.883*0.75 Se = 22685.6 psi
Ahora la frmula a usar para recalcular el dimetro en el punto C es una
combinacin de la relacin elptica ASME y la teora de energa y distorsin.(Libro
de Shigley, pag. 806) ya antes utilizada.
- D >
/ D >
/ /
+
- -/

'

1
1
]
1

,
_

+
,
_

S$
%m
Se
!a .# n
d

-n d -A 8 /
>

Consideraciones de DiseHo CDe.leIin TorsionalE
Se prueba para chequear el criterio de deflexin torsional mediante el
dimetro calculado.
T=10500 Lb.in , d=2.35 in
( ) G d
d %

+
-/
H G /,

= 0.82

< 1 Cumple con el criterio
DE(8EK+;N PER:+'+&8E
l% ,,A 8 , pu *g *p +
Eje AB donde esta ubicado el P+7;N
a) P8ANO KL
Se utiliza un dimetro uniforme a lo a lo largo del eje el cual corresponde al
menor dimetro presente (1 ), de esta manera se esta estudiando al eje en una
condicin mas critica que si se tomaran en cuenta los dos dimetros con su
respectivo escaln.
Datos
Wr = 702.8 Lb
Wa = 816.04 Lb
Wt = 1750 Lb
Ma = 1632.08 Lb.in
L= 8.856 in
E=30x10
6
psi
D= 60 mm
-n / *
d 0
l
I 0
l Wr
*
)* )*
+
+
- -
>, >- 8 > $#:
@ @ @ A 8 >
@ 0 8 .,/
@ @ +0
@
$#:

El eje deflecta hacia arriba por la carga radial ya que el momento axial no
afecta ese punto.
b) P8ANO *K
-n / *
d 0
l
I 0
l Wt
*
1) 1)
+
+
- -
>, 0/ 8 / $#:
@ @ @ A 8 >
@ >.A,
@ @ +0
@
$#:

El eje deflecta hacia abajo por la carga tangencial, ya que el momento

tangencial no afecta .
La mayor deflexin se da en al plano ZX en sentido (+)
La deflexin mxima total para el pin es :
/
+
-
/
+
-
/ / /
@ @ @ A 8 >
@ >.A,
@ @ @ A 8 >
@ 0 8 .,/
$#: $#: $#:

,
_

,
_

+
d 0
l
d 0
l
* * * 1) )* %2%A(p

-n / *
%2%A(p
+
>, ,+ 8 - $#:


E9E A& DE8 ENJRANE
a) P8ANO KL
Se hacen las mismas consideraciones que para el eje del pin
Datos
Wr = 702.8 Lb
Wa = 816.04 Lb
Wt = 1750 Lb
Ma = 1632.08 Lb.in
L= 8.856 in
E= 30 x 10
6
psi
D= 60 mm
-n / *
d 0
l
*
)* )*
+
+
-
>, >- 8 > $#:
@ @ @ A 8 >
@ 0 8 .,/
$#:

El eje deflecta hacia abajo por la carga radial, ya que el momento axial no
afecta ese punto.
b) P8ANO *K
-n / *
d 0
l
*
1) 1)
+
+
-
>, 0/ 8 / $#:
@ @ @ A 8 >
@ >.A,
$#:

El eje deflecta hacia arriba bajo la accin de la carga tangencial

La mayor deflexin se da en el plano ZX en sentido negativo (-).
/
+
-
/
+
-
/ /
@ @ @ A 8 >
@ >.A,
@ @ @ A 8 >
@ 0 8 .,/
$#: $#: $#:

,
_

,
_

+
d 0
l
d 0
l
* * * 1) )*
%2%A(
g

-n / *
%2%A(g
+
>, ,+ 8 - $#:

Para conseguir la suma de las deflexiones totales ( tanto del pin como la
de la engrane ) y para poder comparar con la norma, se estudian las resultantes
en el plano YZ
( ) ( ) ( ) -n / *t'tal * * C-n- *t'tal
1) )*
+ / /
>, ,0 8 0,,,K $#: $#: / D @ /

+ +
-n -n pu Cn-c-al *t'tal ,,A 8 , ,,,K,0 8 , l% ,,A 8 ,
Las pendientes relativas entre los ejes que soportan tanto a el engrane
como al pin en el punto de aplicacin de las misma no debe exceder de mas de
0.03
0
'
g p ,- 8 , +
Plano XY:
) 0I ) ) ) ) 0I$
) 0I ) ) ) ) 0I
) ) ) ) !
A

+ > < + > < + > <
+ > < + > < + > <
> < + > < + > <
/ - -
, / /
,
+/0 8 +
/
,0 8 >K-/
K
> 8 >K.
+/0 8 +
K
0 8 .,/
H G
+/0 8 + ,0 8 >K-/
/
> 8 >K.
+/0 8 +
/
0 8 .,/
H G
+/0 8 + ,0 8 >K-/ > 8 >K. +/0 8 + 0 8 .,/ H G
Evaluaremos en x = 4.428, x = 8.856 para poder encontrar los valores de
necesarios para poder hacer las comparaciones pertinentes de los criterios de
pendientes.
Para X = 8.856 in ; Y = 0
rad /
0I
A
A
A
/ - -
>, / 8 K H , G
H 0AK 8 0 G +/0 8 +
/
,0 8 >K-/
0AK 8 0
K
> 8 >K.
+/0 8 +
K
0 8 .,/
,

+ > < + > < + > <

Para X = 4.428 in
rad /
0I 0I
A
A
/
>, A. 8 - H +/0 8 + G
+/0 8 +
/
> 8 >K.
H +/0 8 + G

+ > <

Para X = 8.856 in
rad /
0I 0I
A
A
+
> / /
>, CC 8 - H 0AK 8 0 G
H 0AK 8 0 G +/0 8 + ,0 8 >K-/ 0AK 8 0
/
> 8 >K.
+/0 8 +
/
0 8 .,/
H 0AK 8 0 G

+ > < + > < + > <

Plano K*1
) 0I ) ) 0I$
) 0I ) ) 0I
) ) ) !

+ > < > <
+ > < > <
> < > <
- -
, / /
K
0.A
+/0 8 +
K
>.A,
/
0.A
+/0 8 +
/
>.A,
0.A +/0 8 + >.A, H G
Para X = 8.856 in ; Y = 0
rad /
0I
A
A
+
- -
>, 0. 8 >
H 0AK 8 0 G 0AK 8 0
K
0.A
+/0 8 +
K
>.A,
,

+ > < > <

Para X = 4.428 in
H G , H +/0 8 + G
+/0 8 +
/
0.A
H +/0 8 + G
/
a/-ma &e#le/-'n! rad
0I 0I
A

+ > <

Para X = 8.856 in
rad /
0I 0I
A
+
/ /
>, 0. 8 > H 0AK 8 0 G
0AK 8 0
/
0.A
+/0 8 +
/
>.A,
H 0AK 8 0 G

+ > < > <

PARA E8 E9E DE8 ENJRANE1
Plano KL1
) 0I ) ) ) ) 0I$
) 0I ) ) ) ) 0I
) ) ) ) !
A

+ > < + > < + > <
+ > < + > < + > <
> < + > < + > <
/ - -
, / /
,
+/0 8 +
/
,0 8 >K-/
K
- 8 C,+
+/0 8 +
K
0 8 .,/
H G
+/0 8 + ,0 8 >K-/
/
- 8 C,+
+/0 8 +
/
0 8 .,/
H G
+/0 8 + ,0 8 >K-/ - 8 C,+ +/0 8 + 0 8 .,/ H G
Evaluaremos en x = 4.428, x = 8.856 para poder encontrar los valores de
necesarios para poder hacer las comparaciones pertinentes de los criterios de
pendientes.
Para X = 8.856 in ; Y = 0
rad /
0I
A
A
+
/ - -
>, ./ 8 / H , G
H 0AK 8 0 G +/0 8 +
/
,0 8 >K-/
0AK 8 0
K
- 8 C,+
+/0 8 +
K
0 8 .,/
,

+ > < + > < + > <

Para X = 4.428 in
rad /
0I 0I
A
A
/
>, 0. 8 . H +/0 8 + G
+/0 8 +
/
- 8 C,+
H +/0 8 + G

+ > <

Para X = 8.856 in
rad /
0I 0I
A
A
-
> / /
>, K- 8 > H 0AK 8 0 G
H 0AK 8 0 G +/0 8 + ,0 8 >K-/ 0AK 8 0
/
- 8 C,+
+/0 8 +
/
0 8 .,/
H 0AK 8 0 G

+ > < + > < + > <

Plano K*1
/ > +
K
/A 8 0KK
K
>/A 8 +--
> +
/
/A 8 0KK
/
>/A 8 +--
+ /A 8 0KK >/A 8 +-- H G
- -
/ /
C ) C ) ) 0I$
C ) ) 0I
) ) ) !
+ + > < > <
+ > < > <
> < > <

Para X = 8.856 in ; Y = 0
rad /
0I
A
A
+
- -
>, 0. 8 >
H 0AK 8 0 G 0AK 8 0
K
0.A
+/0 8 +
K
>.A,
,

+ > < > <

Para X = 4.428 in
H G , H +/0 8 + G
+/0 8 +
/
0.A
H +/0 8 + G
/
a/-ma &e#le/-'n! rad
0I 0I
A

+ > <

Para X = 8.856 in
rad /
0I 0I
A
+
/ /
>, 0. 8 > H 0AK 8 0 G
0AK 8 0
/
0.A
+/0 8 +
/
>.A,
H 0AK 8 0 G

+ > < > <

Las recomendaciones de diseo incluyen que el ngulo total de desviacin
mximo entre la pendiente de los ejes en los cojinetes y la lnea de simetra de los
mismos no debe exceder 0,04 grados.
Para poder llevar a cabo dicha comparacin primero se deben determinar
los ngulos totales , a partir de sus proyecciones (0) y (8.856) en sus planos
XZ y XY, respectivamente. mediante la siguiente relacin:
Para X = 4.428 in
H G , H +/0 8 + G
+/0 8 +
/
0.A
H +/0 8 + G
/
a/-ma &e#le/-'n! rad
0I 0I
A

+ > <

Para X = 8.856 in
rad /
0I 0I
A
+
/ /
>, 0. 8 > H 0AK 8 0 G
0AK 8 0
/
0.A
+/0 8 +
/
>.A,
H 0AK 8 0 G

+ > < > <

Las recomendaciones de diseo incluyen que el ngulo total de desviacin
mximo entre la pendiente de los ejes en los cojinetes y la lnea de simetra de los
mismos no debe exceder 0,04 grados.
( ) rad /
)1 )* %2%A(
P
A / /
>, A. 8 -

+

,,KK 8 , >, >++ 8 >

+
+

rad / g p
( ) rad /
)1 )* %2%A(g
A / /
>, 0. 8 .

+
,- 8 , ,,KK 8 , ,- 8 , +
'
g p Cumple con la condicin
PEND+ENTE EN RODA:+ENTO'
La deflexin angular o pendiente en un rodamiento por lo general no debe
de exceder de 0.04 a menos de que sean autoalineantes.

,+ 8 ,
ENe del PiHn1
( )

,> 8 , >, C. 8 >
+ / /
+

rad /
)1 )* A

( )

,/A 8 , >, + 8 +
+ / /
+

rad /
)1 )* B

ENe del Engrane1
( )

,>C 8 , >, - 8 -
+ / /
+

rad /
)1 )* A

( )

,>+ 8 , >, +0 8 /
+ / /
+

rad /
)1 )* B

Todas las pendientes en los distintos rodamientos ubicados tanto en los
ejes del pin como en el engrane cumplen con la condicin establecida.
ANO8+'+' DE <+&RAC+ONE' :ECON+CA'1
En cualquier sistema mecnico en movimiento ocurre el fenmeno de las
vibraciones. Estas oscilaciones pueden producir desperfectos de funcionamiento,
ruido y/o daos irreparables en la estructura de los elementos de mquinas
utilizados en dicho sistema. Por lo tanto, es importante minimizar el efecto de
dichas vibraciones.
Con este fin, las normas ASME sugieren que para evitar grandes
desplazamientos de oscilacin la frecuencia natural (Wn) debe ser bastante mayor
que la frecuencia de operacin y funcionamiento (aproIimadamente mFs de #0
Peces).
Primero se analizar al eje del pin: Wop = 720 rpm
Para calcular la Wn, se empieza modelando el sistema como un arreglo
elstico de masa + resorte, y se aplican las Leyes de Newton en un estado
esttico:

mg K F ,
Luego, se recuerda que la ecuacin diferencial de movimiento que rige a un
sistema masa + resorte, permite definir a la frecuencia natural de la siguiente
manera:
m
K
Wn De aqu, entonces se obtiene que:

g
Wn
La deformacin esttica de una viga debida a una carga transversal (el
peso del pin, por ejemplo) es:
0I
( P
+0
8
-

En la ecuacin anterior es necesario conocer el peso del pin, el cual se
puede definir como el producto de su volumen por su peso especfico o como fue
calculado en esta ocasin mediante la utilizacin de un software llamado Pro
Engineering:
( )
( )
/, /-/
+ 8 .A
K 8 >.+C-
D K 8 >.+C-
>. 8 -/
l% >, /K 8 >
A 8 +A0A/+/+ @ +0
0A+ 8 0 @ +
+
>/
>, /K 8 >
K
-
K
>

W'p
Wn
seg rad Wn
p /
ls Pp
/

Para resolver para el eje del engrane, se realiza el mismo procedimiento

pero ahora el peso es mayor y Wop = 240 rpm:
( )
( )
/, - 8 /+/
>+ 8 /A
A 8 K,C,
D A 8 K,C,
>. 8 -/
l% >, ,+ 8 >
A 8 +A0A/+/+ @ +0
0A+ 8 0 @ --
--
>/
>, ,+ 88 >
A
-
A
>

W'p
Wn
seg rad Wn
p /
ls Pp
/

D+O:ETRO' RE'TANTE' PARA E8 D+'E7O DE E9E'

PARA E8 E9E DE8 ENJRANE1
El dimetro del cubo se obtendr por medio de el empleo de la ecuacin o
relacin para engranes ubicada en el manual de Elementos de Mquina del autor "
ABA ".
0J0 C3B2
d d > @ H / 0 8 > G /
Tomando el mQnimo
-n mm d
C3B2
/A 8 + >,0 H K, G @ 0 8 > /
-n d
C3B2
/A 8 + /
El dimetro del escalonamiento lo seleccionaremos comprobando por
medio del esfuerzo de aplastamiento entre el cubo y el mismo. Tomando un factor
de seguridad n = 3.
N%2 AP(AS%A!I0
S$t
n

n
S$t
N%P AP(AS%A!I0

donde
H -K 8 / - G @
+
/ /

d
Fa/-al
N%2 AP(AS%A!I0

-n d
S$t
Fa/-al n
d -. 8 / - -K 8 /
@
@ @ +
-
/
+

(Escalonamiento)
La seleccin se baso en dos criterios : el primero ya fue demostrado por
medio del esfuerzo de aplastamiento y el otro criterio se basa en el dimetro del
aro interno del cojinete por lo cual se utiliz un diamtro de :
-n d
0N%2 0SCA(2NA!I
// 8 - -
PARA E8 E9E DE8 P+7;N1
Los dimetros restantes propuestos para el diseo del eje del pin, es
decir, el dimetro del cubo y el dimetro del escalonamiento , no se emplearan de
esa manera , esto se debe a que el dimetro del eje pin es muy grande
comparado con el dimetro del pin en si. Por esto no se empleara el cubo para
este caso sino que la unin eje pin se har a traves de una cua o chaveta
directamente. Para el escalonamiento (gual dimetro que el del engrane)
-n d
0N%2 0SCA(2NA!I
// 8 - -
6, 'E8ECC+;N DE8 :RTODO PARA 8A )N+;N ENTRE E9E' L C)&O'
Para seleccionar el mtodo para unir el eje a los cubos se consideraron
como factores principales la simplicidad del diseo de fabricacin de la pieza y la
simplicidad del ensamble, de un modo que se consigan los menores costos de
fabricacin viables mientras se garantice el perfecto funcionamiento del reductor
de velocidades.

Se descartan todo tipo de pasadores o tornillos de fijacin debido a que
estos elementos implican debilitar el eje ya que requieren hacerle agujeros.
Adems este descarte se realiz implcitamente en el diseo del eje ya que no se
consider la falla debido a un agujero pasante que requeriran estos elementos;
estas implicaciones tomada sen el diseo se deben a que estos agujeros
produciran una concentracin de esfuerzos no aceptada debido a que implicaran
mayores esfuerzos que se traducen en materiales mas resistentes y por ende
mayores costos innecesarios. Otro mtodo que se pens pudiese ser practico
seria la utilizacin de conectores ranurados ya que estos conectores no requieren
de factores que presentasen concentracin de esfuerzos que debiliten al eje. Sin
embargo presentan la desventaja de aumentar los tiempos en los procesos de
fabricacin lo cual implica un aumento en los costos de produccin indeseado;
adems estos conectores presentan la gran desventaja de que en caso de una
sobre carga fallan y prcticamente dejan inservible a los engranes o el eje.
Una vez descartados estos elementos se seleccion el mtodo de la
chaveta. En este mtodo se tiene una simplicidad de fabricacin ya que se realiza
con una fresadora y una cepilladora, tanto las chavetas como los pasadores en los
engranes y ejes. Esto abarata los costos de fabricacin por el reducido tiempo de
maquinado y las maquinas-herramientas a usar. Otro punto a favor de la chaveta
es que en caso de sobrecarga esta acta como un "fusible mecnico que se
fractura. Despus simplemente al usuario le quedara el conseguir otra chaveta sin
preocuparse que se daen los engranes o los ejes.
4, D+'E7O DE 8A )N+;N ENTRE E9E' L C)&O'
D+'E7O DE 8A' CHA<ETA'
Estos elementos por lo general se utilizan para fijar sobre su eje piezas
como engranes, poleas, ruedas. En nuestro caso los engranes anteriormente
diseados. Las chavetas se usan para poder transmitir momento de rotacin
desde un eje hasta el elemento que soporta dicho rbol, estos tambin son tiles
cuando la carga principal es cortante y cuando existe rotacin y torsin y empuje.
La manera como fueron hallados los valores de las chavetas tanto de las
cuadradas como de las rectangulares fue mediante la utilizacin de la tabla para
chavetas estndar TABLA 8-15 , del autor Shigley ubicada en la pagina 416.
Primero se entra en la tabla con un rango de valores para dimetros de eje (Valor
utilizado D = 60 mm para un rango de mas de 2 hasta 2 ).Luego fueron ledos
los valores tanto para el ancho (w), la altura (h) y la profundidad (p).
C)ADRO CO:PARAT+<O
D+'E7O DE 8A CHA<ETA

C0aPetas Cuadradas
C0aPetas
Rectangulares
PiHn Engrane PiHn Engrane
( CCargaE8Bs 2963.33 8890 2963.33 8890
8CCortanteEin 0.948 2.844 0.948 2.844
8CAplastamientoEin 1.094 3.28 1.563 4.69
DATO' )T+8+*ADO'
Chaveta Cuadrada W = 5/8 , h = 5/8 , p = 5/16 (in)
Chavetas Rectangulares W = 5/8 , h = 7/16 , p =7/32 (in)
Factor de seguridad n = 3 ( Valor mas utilizado en la industria )
Dimetro del pin = Dimetro del engrane = 60 mm
Material utilizado: acero 1010 HR Syt = 26000 psi
C0aPeta seleccionada1
La longitud del cubo y la fabricacin de las chavetas fueron las que
determinaron la seleccin de las mismas. La longitud del cubo es de 4 in para el
engrane mientras para el pin por lo pequeo de su dimetro de paso (dp = 4 in)
no se utilizara cubo sino que la unin se har entre el pin y eje por medio de la
chaveta. Segn los datos suministrados por el cuadro anterior todas las longitudes
halladas cumplen con estas premisas, entonces cuando verificamos el proceso de
fabricacin de las mismas, las chavetas cuadradas resultan ms fciles de fabricar
que las chavetas rectangulares. Tanto el eNe del piHn como el eNe del engrane
utilizaran el mismo tipo de chaveta Cc0aPetas cuadradasE, pero de longitudes
distintas.
8ONJ+T)D DE 8A CHA<ETA / 1 S in T P+7;N T
CHA<ETERO
8ONJ+T)D DE 8A CHA<ETA / 6 S in T ENJRANE T
CHA<ETERO
Tomando en cuenta las consideraciones de diseHo para la c0aPeta
tenemos que la c0aPeta deBe actuar como un .usiBle mecFnico, Utilizamos un
acero 1010 HR para la fabricacin del mismo de tal manera que cumpliera su
funcin en la unin eje-cubo, fabricado en un acero 1020 CD. De esta manera
estaremos cumpliendo con esta consideracin.
Otra consideracin a verificar en el diseo de la chaveta para garantizar su
correcto funcionamiento es que la longitud de esta sea mayor al 75% de la
longitud del cubo.
Para el Pin la longitud de la chaveta seleccionada fue
Lchaveta =1
-n (c"aveta (cu' (c"aveta + 8 > H G @ .A 8 ,
Cumple con la desigualdad
Para el Engrane la longitud de la chaveta seleccionada fue
Lchaveta =3 .
-n (c"aveta (cu' (c"aveta K 8 - H G @ .A 8 ,
:
Tambin cumple con la desigualdad
>, 'E8ECC+;N DE 8O' CO9+NETE'
La seleccin de los rodamientos a emplear en los ejes de transmisin de la
caja reductora se llev a cabo a travs del mtodo sugerido por el PROGRAMA
STANDARD FAG.
Como primer paso se procedi a determinar el tiempo de funcionamiento a
la fatiga (Lna) y el tiempo de funcionamiento al desgaste (Lv), ya que segn la
FAG Lv Lna.
Lna = (" a a a - / >
Para una probabilidad de fallo de 10%; a1=1
Empleando un acero templado tipo standard; a2=1
Empleando lubricacin hidrodinmica; a3=1
Lna = Lh
En vista que Lh depende segn FAG de f l , entonces es preciso hallar f l
primero. Para hallar f l se emplearon las tablas del catalogo las cuales dependen
del tipo de maquina a emplear. En vista de que la maquina a emplear es una
agitadora de liquido f l = 2,5.
Luego Lh = 8000h = Lna
Para el calculo de Lv se empleo el grfico del catalogo (pag.17), el cual
depende las condiciones de servicio y de un factor de desgaste (f v ), los cuales
se determinan de la tabla (pag.18).
Para una agitadora de liquido, campos d-e y f v 2-4
Seleccionando f v = 3 y como campo el d, entonces Lv =15.000h; lo cual
cumple con el requerimiento FAG Lv Lna.
Luego de esto se procedi a la seleccin en s de los rodamientos. Las
ecuaciones recomendadas por la FAG son las siguientes:
P = XFr + YFa
C =
P
#n
#l

Donde:
P: carga dinmica equivalente
X: factor radial
Y: factor axial
Fr: carga radial
Fa: carga axial
C: capacidad de carga dinmica
f n: factor de velocidad de giro (Tabla pg. 12)
Pero como X y Y se obtienen de la tabla (pg. 52), los cuales dependen de
Co: capacidad de carga esttica, y para hallar Co se debe tener un rodamiento, se
procedi a utilizar un mtodo iterativo.
Con el objeto de no mostrar todas las iteraciones que se realizaron se
proceder a describir la iteracin final:
- Se tiene para el eje que soporta los piones: (N = 720rpm, fn=0,3588)
En A:
Fr = 890,8 Lb
Fa = 0Lb
En B:
Fr = 1026 Lb
Fa = 816,04Lb
Para &1
Escogiendo el rodamiento $61# (Co = 48KN):
Fa/Co = 0,075 0,07
Se leen los valores
e = 0,27
X = 0,56
Y = 1,6
Fa/Fr = 0,79 < e
P = 8,36KN

C = 58,27KN < 63KN Si soporta las cargas.

Para A1
Escogiendo el rodamiento $01# (Co = 18,3KN):
P = 2,22KN

C = 15,46KN < 22,8KN Si soporta la carga.

- Se tiene para el eje que soporta los engranes: (N = 240rpm, fn=0,518)
En A:
Fr = 1258,3Lb
Fa = 816,04Lb
En B:
Fr 0 898Lb
Fa = 0Lb
Para A1
Escogiendo el rodamiento $61#(Co = 48KN):
Fa/Co = 0,075 0,07
Se leen valores:
e = 0,27
X = 0,56
Y = 1,6
Fa/Fr = 0,65
P = 8,94KN

C = 43,16KN < 63KN Si soporta las cargas.

Para &1
Escogiendo el rodamiento 1$01#(Co = 13,3KN):
P = 2,24KN

C = 10,79KN < 15,3KN Si soporta la carga.

Luego de seleccionados los rodamientos se procedi a escoger el
lubricante adecuado de acuerdo a la FAG. Esta recomienda una serie de grasas
(pg. 670), de entre las cuales se selecciono ARCANO8 86%, debido a que acta
perfectamente en rodamientos que giran a velocidades de giro medias y bajas,
como es el caso, y adems porque posee un rango bastante amplio de
temperatura de servicio de 20 a +110C.
$,U E'PEC+(+CAC+;N DE8 '+'TE:A DE 8)&R+CAC+;N
El sistema de lubricacin seleccionado es el hidrodinmico significa que las
superficies de soporte de carga estarn separadas por una capa de sustancia
lubricante relativamente gruesa, de modo que se impide el contacto directo de
metal a metal; la estabilidad as obtenida puede explicarse por leyes de la
mecnica de fluidos.
La ventaja que ofrece este sistema de lubricacin es que la presin en la
capa de lubricante la crea la propia superficie en movimiento al arrastrar el
material hacia una zona cuneiforme o en forma de cuna, a una velocidad
suficientemente elevada que origine la presin necesaria para separar las
superficies en contacto contra la carga.
Factores que afectan el sistema de engranes cerrados:
Tipo de engranes: cilndricos helicoidales
Velocidad de los engranes: 720rpm
Relacin de engranes: 1:3
Temperatura de operacin: 35C
Potencia transmitida: 40 Hp
Acabado superficial de los dientes: maquinado
Caracterstica de la carga: choque ligero
Modo de aplicacin del lubricante: por inmersin o salpique
Segn las sugerencias dadas por la Mobil en el manual Lubrication
Fundamentals de George Wills en funcin de los factores anteriormente
numerados, se extrae los siguientes datos:
Extracto de la tabla 5-2 y 5-3 del mencionado libro
Segn la tabla ya mencionada, para este sistema de engranes aplicando el
mtodo de salpique o inmersin, se puede utilizar cualquier aceite lubricante con
)nidad
Dimensiones
del piHn
Otros
luBricantes
Numero de
luBricantes
segVn
AJ:A
Jrado de
Piscosidad
+'O
Rango de
Piscosidad
a 100 W(
Sistema de
engranes
helicoidales
cerrados
Entre 8'' y 20''
10W30 o
10W40
4 - 5 150 220 626 765
grados 4 o 5 segn la AGMA. Otro sustituto serian los aceites automotores 10W30
o 10W40.
El modo de lubricacin a implementar ser el de salpique o inmersin, que
consiste en aprovechar la parte inferior del a carcaza para crear una "baera de
aceite en la cual se mantendrn sumergidos los dientes del pin. Se selecciono
este mtodo principalmente la simplicidad de su funcionamiento y porquen o hace
faltad e ningn sistema extra aplicar el lubricante.
M, D+'E7O DE 8A CARCA'A
Para disear la carcasa se deben tomar en cuenta muchos factores, en
nuestro caso se parti de otros modelos comerciales para adaptarlos a nuestra
necesidad buscando un diseo fcil de fabricar, sencillo de armar y de fcil
mantenimiento.
El primer factor a considerar es la seleccin del material, se seleccion el
aluminio ya que este material presenta una baja densidad de modo que la carcasa
quedara liviana y no brindar un peso innecesario al reductor de velocidades.
Adems este material ofrece tambin una buena resistencia mecnica y ya que los
esfuerzos que soportan la carcasa no son muy grandes se espera que no valla a
fallar.
Al analizar las carcasas ya diseadas por ciertos proveedores se logr
seleccionar el proceso de fabricacin en serie, ya que era el mismo utilizado por
todos. Se seleccion un proceso de fundicin, el cual nos permite obtener una
produccin a grandes escalas con costos de produccin bajos. Por otra parte este
proceso de fabricacin le brindar a la carcasa de aluminio una alta resistencia a
los esfuerzos que actan sobre la misma.
La geometra a aplicar en la carcasa, era lo mas compacta posible, por eso
su forma adaptada a la silueta producida por los engranes, aprovechando la
curvatura generada por el engrane mayor para crear el reservorio de lubricante.
Los rodamientos iran sujetados por unos apoyos en forma de media luna, los
cuales simplifican el ensamble y abaratan los costos de los materiales debido a
que no es necesario adquirir sujetadores. Para comodidad de transporte se le
aadi un aro que permite elevar la caja por medio de una cuerda y polea. La
ubicacin de este aro coincide con el centro de gravedad en los planos laterales,
esto ayudado por diseo asistido por computadora.
El programa de diseo asistido por computadora utilizado para modelar la
carcasa fue el Pro-engineer que adems de permitir la colocacin del aro
mencionado anteriormente, permiti darle a la carcasa y en si a todas las piezas
del ensamble las tolerancias necesarias para conseguir un juego perfecto en todo
el conjunto. Los valores de estas tolerancias se pueden observar en los planos de
cada pieza incluidos con este informe.
La caja en conjunto con el sistema esta diseada para un ensamble fcil.
Para ambos ejes basta ubicar las chavetas en los chaveteros, deslizar el engrane,
deslizar la camisa con los dos rodamientos y ubicar el eje montado sobre los
apoyos de los rodamientos. No es necesario utilizar ninguna herramienta para
desarmar el eje debido a que no posee aros de seguridad ni ningn elemento de
sujecin distinto a la camisa. Para cerrar la caja solamente son necesarios 6
pernos de tamao M12.

Con respecto al sistema de lubricacin de los engranes, la carcasa posee
un deposito de aceite que le permite una lubricacin hidrodinmica, a su vez el
diseo general de la carcasa ofrece un fcil mantenimiento de los engranes, un
fcil ensamble de la partes y acceso a los dispositivos de ensamble.
'E88O' O E:PAQ)E'
Los sellos o empaques son una parte importante del diseo mecnico en
situaciones en las que:
1.- Agentes contaminantes deben mantenerse fuera de reas cuya
importancia es crtica en una mquina o pieza de la misma. Esto es importante
para los cojinetes, para evitar la erosin y corrosin de los elementos rodantes y
de las pistas.
2.- Un lubricante debe mantenerse contenido o excluido. En un reductor es
indispensable colocar algn tipo de sello que impida la salida de lubricante de los
engranes.
La cantidad de modelos de sellos es virtualmente ilimitado, pero la
experiencia indica bajo cuales condiciones se debe usar uno u otro sello. Para el
reductor objeto de este estudio es evidente que existen ejes rotatorios que
sobresalen de la carcaza, y tambin es evidente que la lubricacin de los
rodamientos es con grasa debido a la seleccin hecha anteriormente, que es
diferente a la usada para los engranajes, en este punto cabe preguntarse Debo
colocar algn sello para evitar la fuga de grasa y la mezcla de sta con el aceite?
Pues s, ya que no se sabe si la grasa pueda cambiar sus propiedades al entrar en
contacto con el aceite, y porque se debe evitar la fuga de la grasa. Ahora bien,
debido a que cada eje tiene un extremo que sobresale de la carcaza y un extremo
ciego, solo se necesita un sello para el eje en el extremo que sale de la carcaza
para evitar que entren partculas de polvo u otros, y para evitar que el aceite que
lubrica los engranajes salga de la carcaza. Debido a lo antes expuesto y ya que el
alojamiento de los cojinetes es prcticamente la interfase de la carcaza, tanto para
el lado ciego del eje como para el que sale al exterior, se utilizarn los sellos para
evitar la fuga de grasa y la mezcla de sta con el lubricante como los que
impedirn la entrada de las partculas de polvo y la fuga del aceite de la carcaza,
es decir, los sellos de los cojinetes cumplirn tambin la funcin de los sellos para
el eje.
Basados en esto se seleccionaron los sellos comercialmente ms usados
para los rodamientos, y nos encontramos que eran las llamadas "estoperas", y
preguntamos si cumplan con nuestros requerimientos, y la respuesta fue
afirmativa, sin embargo, continuamos indagando cual serian los posibles
problemas de usarlas y no encontramos pero, por lo que hemos decidido usar
stas como los sellos.
Para los lados donde el eje es ciego solo se colocar una estopera entre el
escaln del eje y el rodamiento, y donde el eje sale al exterior se colocarn 2
estoperas una a cada lado del cojinete.
E'T+:AC+;N DE CO'TO'
La Estimacin de Costos es la evaluacin de todos los costos (directos,
indirectos, y distribuibles) en los diferentes elementos que conforman el proyecto.
Esta se elabora con el propsito de poder tomar la decisin adecuada al momento
de la adquisicin de los elementos que conforman la caja reductora y de esta
manera optimizar su diseo.
El objetivo fundamental de este anlisis es determinar el valor del proyecto
para hacer una seleccin entre varias opciones basados en un criterio de costos.
Aunque no es nuestro caso un apropiado anlisis de costos sirve como base para
obtener la aprobacin presupuestaria, autorizacin de gastos y confirmar que un
determinado proceso cumple con el gasto estimado.
En todo proyecto es necesario disear de forma tal que se reduzcan los
costos al mnimo, Lgicamente el reductor se ha de disear de forma que su peso
y precio se mantengan lo ms bajo posible. Por tanto, se tendrn en cuenta, entre
otros los siguientes factores:
El tiempo utilizado en el mecanizado de los distintos componentes es una
parte muy importante del precio final del reductor, por lo que se deben limitar al
mximo dichas tareas de mecanizado. Tngase en cuenta que determinadas
soluciones constructivas pueden resultar muy caras (Ajustes por interferencia,
rectificado de la carcasa, etc.). En general todas las operaciones de mecnica de
precisin tienen costos muy elevados.
Resulta interesante unificar los distintos elementos utilizados en el reductor,
por ejemplo convendra, en la medida de lo posible, que todos los tornillos de las
uniones roscadas fuesen del mismo tipo, con el fin de reducir gastos de montaje.
En ocasiones tambin es posible unificar los rodamientos utilizados, cuando, tras
realizar la seleccin y el clculo de los mismos, aparecen rodamientos de
caractersticas parecidas.
La correcta disposicin de los distintos elementos del reductor puede hacer
que la carcasa del mismo sea construida sencilla, y, por tanto de bajo costo.
En cuanto al peso del reductor, se utilizo acero 1020 CD para los engranes,
aunque los clculos realizados arrojaron que el material apropiado para su
fabricacin debera se un acero AGMA A4 Grado 1, pero su poca
comercializacin obligo al uso de un acero mas comn y mayormente empleado
para estos casos. Para los ejes la mejor seleccin fue el acero ya que ofrece la
resistencia necesaria y es el material mas utilizado comercialmente para estos.
Los engranes se fabricaron con brazos para disminuir su peso. Los bujes se
fabricaran en acero 1020 CD al igual que los ejes. Por otra parte las chavetas se
fabricaran en un material menos resistente que el 1020 CD para que en caso de
falla sea la chaveta quien falle primero y luego el eje. La carcasa ser fundida en
aluminio que ofrece una baja densidad y por ende un bajo peso que es lo se busca
en el diseo del reductor.
CA8C)8O DE 8O' PE'O'
Peso del eNe del engrane
p acero = 2.6900e-01 lb/pulg
3
V = 8.7214875e+01 pulg
3
P / #,6>161eD01 8& / 10,$$> ?g
Peso del eNe del piHn
p acero = 2.6900e-01 lb/pulg
3
V = 8.2683030e+01 pulg
3
P / #,##516eD01 8& / 10,111 ?g
Peso del piHn
p acero = 2.6900e-01 lb/pulg
3
V = 1.4832089e+01 pulg
3
P / 6,55%M6eD00lB / 1,%14 ?g
Peso del engrane
p acero = 2.6900e-01 lb/pulg
3
V = 1.2244218e+02 pulg
3
P / 6,601041#eD01 lB / 14,5M6 ?g
Peso de la C0aPeta del engrane
p acero = 2.6900e-01 lb/pulg
3
V = 1.465 pulg
3
P / 0,654 lB /0,1M5 ?g
Peso de la C0aPeta del piHn
p acero = 2.6900e-01 lb/pulg
3
V = 0.691 pulg
3
P / 0,1%$ lB / %,46$eU0# Ag
Peso de la camisa del engrane
p acero = 2.6900e-01 lb/pulg
3
V = 9.4012467e+00 pulg
3
P / #,>64>%eD00 8& / 1,145 ?g
Peso de la camisa del piHn
p acero = 2.6900e-01 lb/pulg
3
V = 5.6085152e+00 pulg
3
P / 1,>1#0$eD00 8& / 0,$%$ ?g
Peso de la carcasa
Parte superior
p aluminio / 2.8200000e-01 lb/pulg
3
V = 1.3127062e+02 pulg
3
P / 6,M01%61$eD01 lB / 1$,M51 ?g
Parte in.erior
p aluminio / 2.8200000e-01 lb/pulg
3
V =1.8198376e+02 pulg
3
P / >,16154#1eD01 lB / #6,#M% ?g
Peso total de la carcasa / 40,0$5 ?g
Peso de los rodamientos
P(AJ$61#N / 4C 4,144 lBE / 1$,>M5 lB / M,># ?g
PE'O TOTA8 DE8 RED)CTOR / %M,#> ?g
La manufactura, en su sentido ms amplio, es el proceso de convertir la
materia prima en productos. ncluye
El diseo del producto,
La seleccin de la materia prima y
La secuencia de procesos a travs de los cuales ser manufacturado el
producto.
El concepto de diseo para la manufactura y ensamble debe hacer que el
producto sea tan simple como posible sea la manufactura, las operaciones
secundarias y de acabado de las piezas deben ser evitadas o minimizadas por
que aumentan de manera significativa los costos.
El siguiente anlisis de costos se har para fabricar 1000 reductores es por
ello que se selecciono un proceso de manufactura integrada por computadora
debido a su capacidad de proporcionar productos de alta calidad a bajo costo. El
control numrico por computadora es un mtodo para controlar los movimientos
de los componentes de las maquinas, mediante la insercin directa de
instrucciones codificadas en forma de datos numricos, pero no olvidemos que
hay procesos que escapan de la automatizacin y que se realizaran en el centro
de mecanizado, estos sern detallados a continuacin.
P+7;N
El proceso de fabricacin del pin se inicia con el cuadre de maquina
proceso que toma aproximadamente 2 horas, tiempo durante el cual se introducen
los datos a la maquina y se programa para la fabricacin del pin, posteriormente
al cuadre se empieza con el proceso de fabricacin, la primera pieza tomara un
tiempo de hora debido a que en ella se perfeccionan los ltimos detalles, los
sucesivos piones tomaran un tiempo menor de 2 min. En esta primera fase se
obtendr la masa del pin, para luego pasar al centro de mecanizado donde
tomara 15 min. por pieza terminar el pin con todas sus especificaciones.

Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Acero 1020 FERRUM 2000 Bs./Kg. 1.814 Kg. 3628000
Cuadre de la
maquina
Taller luz 126000Bs/h 2 horas 252000
Mec. primera
pieza
Taller luz 126000Bs/h hora 63000
piezas
restantes
Taller luz 126000Bs/h 2 min. 4195800
centro de
mecanizado
Taller luz 63000Bs/h 15min 15750000
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de los piHones/ &s,#6%%%%00
ENJRANE'
El proceso de fabricacin de los engranes es idntico al del pin los datos
del proceso se reflejan en la siguiente tabla:
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Acero 1020 FERRUM 2000 Bs./Kg. 14.973 Kg. 29946000
Cuadre de la
maquina
Taller luz 126000Bs/h 2 horas 252000
Mec. primera
pieza
Taller luz 126000Bs/h hora 63000
piezas
restantes
Taller luz 126000Bs/h 3 min. 6293700
centro de
mecanizado
Taller luz 63000Bs/h 30min 31500000
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de los engranes/ &s, $%0>4M00
E9E DE8 ENJRANE
El proceso de manufactura del eje del pin es bastante sencillo consta en
primer lugar de la programacin o cuadre de la maquina, para luego iniciar la
produccin en serie de los ejes a partir de una barra de acero 1020 de 2 de
pulg. de dimetro.
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Acero 1020 FERRUM 2000 Bs./Kg. 10.665 Kg. 21330000
Cuadre de la
maquina
Taller luz 126000Bs/h 1/2 horas 63000
Mec. primera
pieza
Taller luz 126000Bs/h hora 31500
Piezas
restantes
Taller luz 126000Bs/h 1 min. 2097900
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de los eNes del engranes /
&s, #6>##400
E9E DE8 P+7;N
El proceso es idntico a los datos del eje del pin la tabla es la siguiente:
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Hacer
o 1020
FERRUM 2000 Bs./Kg. 10.111 Kg. 20222000
Cuadre de la
maquina
Taller luz 126000Bs/h 1/2 horas 63000
Mec. primera
pieza
Taller luz 126000Bs/h hora 31500
Piezas
restantes
Taller luz 126000Bs/h 1 min. 2097900
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de los eNes de los piHones / &s,##414400
CHA<ETA'
La fabricacin de las chavetas se har en un acero 1010 a partir de barras y
usando un torno de control, numrico
DE8 ENJRANE
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Acero 1010 FERRUM 1750 Bs./Kg. 0.179 Kg. 313250
Cuadre de la
maquina
Taller luz 126000Bs/h 1/2 horas 63000
Mec. primera
pieza
Taller luz 126000Bs/h 1hora 126000
piezas
restantes
Taller luz 126000Bs/h 1 min. 2097900
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de las c0aPetas/ &s, #$001>0
DE8 P+7;N
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo &s,
Acero 1010 FERRUM 1750 Bs./Kg. 8.436e-02 Kg. 147630
Cuadre de la
maquina
Taller luz 126000Bs/h 1/2 horas 63000
Mec. primera
pieza
Taller luz 126000Bs/h 1hora 126000
piezas
restantes
Taller luz 126000Bs/h 1 min. 2097900
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de las c0aPetas/ &s, #464>60
CA:+'A'
El proceso se inicia a partir de una barra de acero con el dimetro requerido
y a travs del torno numrico se le realizara u cilindrado sencillo
DE8 ENJRANE
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Acero 1020 FERRUM 2000 Bs./Kg. 1.149 Kg. 2298000
Cuadre de la
maquina
Taller luz 126000Bs/h 2 horas 252000
Mec. primera
pieza
Taller luz 126000Bs/h hora 63000
piezas
restantes
Taller luz 126000Bs/h 2 min. 4195800
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de las camisas/ &s, $>>$%00
DE8 P+7;N
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Acero 1020 FERRUM 2000 Bs./Kg. 0.686 Kg. 1372000
Cuadre de la
maquina
Taller luz 126000Bs/h 2 horas 252000
Mec. primera
pieza
Taller luz 126000Bs/h hora 63000
piezas
restantes
Taller luz 126000Bs/h 2 min. 4195800
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de las camisas/ &s, >$60%00
CARCA'A
La carcasa se har a travs de un proceso de fundicin que incluye la
construccin del modelo, luego de esta fase la carcasa pasara al centro de
mecanizado donde con el uso de la fresadora se le darn las dimensiones finales
para luego pasar a la fase de ensamblaje donde se le harn las perforaciones y
roscas para su ajuste.
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Aluminio FERRUM 150Bs/Kg. 40.069 Kg. 6010350
Fundicin del
aluminio
Taller luz 1600 Bs./Kg. 40.069 Kg. 64110400
Modelo de la
carcasa
Taller luz 120000 Bs. 1 120000
Fresado Taller luz 400000 Bs./h 10 min. 6666666.66
Perforaciones
y roscas
Taller luz 1000 Bs./rosc 16 roscas 16000000
*para 1000 piezas
Costo total de la .aBricacin de las carcasas/&s,5#50M41$,$
Otros costos de las cajas reductoras se incluyen a continuacin
Descripcin (uente Precio2)nidad Cantidad Costo C&s,E
Rodamientos FAG 120000 40000 480000000
lubricante SKF 2500Bs/L. 2.98 L. 7455446.34
Estoperas SKF 32000 4000 128000000
*para 1000 piezas
Costos totales adicionales / &s, $%#4>>44$,64
+NTROD)CC+;N
Los equipos utilizados para la conseguir cambios de torque, velocidad, la
direccin de rotacin entre una mquina y otra, son conocidos en la industria como
Reductores de Velocidad, equipos muy utilizados debido a la gran cantidad de
aplicaciones en las cuales puede ser utilizado con muy buenos resultados.
Bsicamente con un reductor de velocidad se busca disminuir la velocidad
rotacional de entrada de una mquina impulsora y entregarla a una mquina
conectada a la salida del mismo, y a medida que se da el cambio de velocidades
tambin se da un incremento en el torque del eje de salida, de manera que con un
motor impulsor econmico, de fcil ubicacin en el mercado y no muy grandes, se
pueda mover a otras mquinas mucho ms grandes, pesadas y que devenguen
gran potencia a bajas velocidades.
Los reductores de velocidad estn conformados en lneas generales por
uno o varios pares de engranajes con sus respectivos ejes y cojinetes, todos
confinados en una carcaza que le proporciona rigidez y estabilidad a la mquina
como un solo elemento, dando la oportunidad albergar el lubricante necesario para
funcionamiento de los elementos mviles y para el anclaje de la misma.
Por la gran utilidad e importancia que tienen en los procesos industriales,
deben ser equipos confiables y duraderos, para ello es necesario que se cumplan
con todas las normativas de diseo y de control de calidad. En el caso particular
del proyecto a desarrollar, involucra todo el proceso de diseo a partir de las
condiciones de trabajo, a las cuales debe operar el reductor de velocidades,
desde el diseo de los engranes (helicoidales), los ejes de transmisin de
potencia, los rodamientos, la carcaza, y a casa uno de estos excepto los
rodamientos (que son seleccionados) se le especificar el proceso de fabricacin.
Otro aspecto tomado en consideracin es el calculo de los costos de todo el
proyecto, debido a que es necesario estudiar la factibilidad al manejar grandes
mrgenes de produccin, punto que es sumamente importante, porque esta
directamente relacionado como otra variable fundamental en todo proceso de
diseo en cualquier campo de la ingeniera.
Las condiciones de trabajo anteriormente comentadas corresponden a la
potencia del motor en la entrada, relacin de engranes, velocidad de giro del
pin, distancia entre centros, y ser utilizado para impulsar un agitador de
lquidos.

RECO:ENDAC+ONE'
Desde todo punto de vista en el diseo y fabricacin de elementos de
mquinas es vital la utilizacin de la menor cantidad de material posible, siempre
y cuando incluya los factores de seguridad de rigor. Para ello es importarte que se
tomen en consideracin las siguientes recomendaciones.
Se debe probar la utilizacin de otras combinaciones de materiales para la
fabricacin de los elementos, mucho ms livianos y con igual resistencia,
sin caer en diseos excesivamente costosos por lo que a materiales se
refiere.
Se deben estudiar otros procesos de fabricacin en los que se pueda jugar
con las cantidades de elementos a producir, para comparar la utilizacin
de equipos de maquinado por control numrico y las operadas
manualmente, para cada una de las posibles cantidades de demanda en el
mercado.
Se deben hacer estudios de elemento finito a cada una de los elementos y
a la maquina como un todo, para someterlo a un proceso de optimizacin,
bajo los siguientes aspectos:
Ubicacin del centro de gravedad, para moverlo y obtener una mejor
estabilidad de la mquina.
Mapeo de las lneas de esfuerzos presentes ante diversas cargas
aplicadas, en particular a las de operacin. Con lo que se puede
visualizar las zonas dbiles, zonas de exceso de material y
secciones crticas.
Disminucin de espesores y dimetros, conservando dimensiones
crticas y la configuracin en forma geomtrica.
Transferencia de calor.
Emisin y comportamiento ante campos magnticos, para no
interferir con maquinas de su entorno, susceptibles a campos
magnticos.
Todas y cada uno de los estudios anteriores es posible lograrlos con
programas de computadoras de estudios de anlisis de elementos finitos
como: Pro-Engineer, Algor, Cosmo, Matlab entre otros.
Otro aspecto importante es el de la facilidad para la operatividad, instalacin y
servicio de la mquina, para ello de deben tener en cuenta las siguientes
recomendaciones:
En nuestro diseo se utilizo el criterio simetra en los elementos y
dimensiones que fueran posibles.
La seleccin de rodamientos y estoperas de iguales dimensiones, que
fueran de fcil ubicacin en el mercado nacional, para as no tener
inconvenientes con la dificultad de conseguir importadas, que hoy en da es
un aspecto crtico.
Dejar el espacio para el fcil mantenimiento y sustitucin de los elementos
que sea necesario cambiar y se pueda maniobrar con las herramientas
existentes en el mercado, de manera que se pueda hacer el desmontaje N
STU, y no tener que trasladar el reductor hasta un taller.
Junto con la carcaza y el deposito de aceite, se le debe colocar un tapn
magntico, para acumular todas las virutas generadas por el desgastes de
las superficies maquinadas, y as no se conviertan en posibles partculas
que erosionen los dientes de los engranes.
La carcaza debe presentar buenos soportes para la fijacin del reductor, y
poder transmitir las vibraciones a los cimientos y no las maquinas
acopladas, para ello tambin se debe estudiar la posibilidad del uso de
acoples flexibles.
En la carcaza es importante colocarle un gancho para que se pueda
trasladar con gras en caso de que sea un reductor muy grande y pesado.
CONC8)'+ONE'
Para el desarrollo de una mquina se deben llevar a cabo varios pasos,
muchos factores dependen de otros pero en si el diseo del conjunto se puede
dividir en el diseo de sus componentes. En un reductor de velocidades se puede
dividir el diseo en:

DiseHo de Engranes1
Con los datos suministrados de condiciones de trabajo se comenz por
el diseo de los engranes, se realizo un proceso iterativo para diferentes
ngulos de hlice y nmeros de dientes tanto del engrane como del
pin, y los valores que se obtuvieron fueron Np1 #5 dientes 4
Ng1 %M dientes,
Se calcul la configuracin geomtrica de los engranes.
Se calcularon las fuerzas aplicadas.
Se calcularon los esfuerzos a los que se encuentran sometidos.
Se calcul todos los Factores que rige la normativa de la AGMA, y con
el factor de seguridad estimado se determina el material para la
fabricacin, el cual fue ACERO AJ:A A4 de 1X grado,
Se calcularon los factores aplicados para el material previamente
seleccionado.
Se selecciono el proceso de fabricacin.

DiseHo de los eNes de transmisin
Se estudian todos los esfuerzos soportado por el eje pin y sus
respectivos efectos.
Se calculan todos los factores, y se realiza un proceso iterativo para as
obtener el dimetro del eje.
De igual manera se procede con el eje del engrane y se obtiene el
dimetro.
Se le hizo un estudio de vibraciones mecnicas para asegurar que a la
velocidad que opera el diseo estuviese lejos de su frecuencia natural.
Se selecciono el proceso de fabricacin.
'eleccin 4 diseHo del mYtodo de unin entre eNes 4 cuBo,
El mtodo seleccionado fue la chaveta.
Se calcula la configuracin geomtrica de la chaveta, siguiendo las
condiciones de las tablas para diseo de chavetas del libro texto.
(shigley)
Se selecciono el proceso de fabricacin.
'eleccin de los CoNinetes,
Para la seleccin de los cojinetes tomamos como gua el manual de la
FAG.
En base a los rapamientos existentes y sus dimetros, cargas
dinmicas equivalentes que soportan, factor de velocidad de giro. Se
realizo un proceso iterativo, hasta conseguir el rodamiento adecuado
que soportase la carga, y para facilidad de mantenimiento.
Se seleccionaron los cuatro rodamientos iguales.
Se selecciono el lubricante correspondiente por la FAG
DiseHo de la carca"a,
Se selecciona el material y el proceso de fabricacin de la misma, junto
con el sistema de lubricacin, de modo que se consigan bajos costos.
La geometra a aplicar en la carcasa, se realiz lo mas compacta
posible, y su forma es adaptada a la silueta producida por los engranes,
aprovechando la curvatura generada por el engrane mayor para crear el
reservorio de lubricante.
Los rodamientos irn sujetados por unos apoyos en forma de media
luna, los cuales simplifican el ensamble y abaratan los costos de los
materiales debido a que no es necesario adquirir sujetadores.
La caja en conjunto con el sistema esta diseada para un ensamble
fcil. No es necesario utilizar ninguna herramienta para desarmar el eje
Para cerrar la caja solamente son necesarios 6 pernos de tamao M12.
'eleccin de los sellos o empa-ue,
Se seleccionaron los empaques con las medidas correspondientes para
impedir el paso de partculas contaminantes al interior de la carcaza.
Debido a que cada eje tiene un extremo que sobresale de la carcaza y
un extremo ciego, solo se necesita un sello para el eje en el extremo
que sale de la carcaza.
Para los lados donde el eje es ciego solo se colocar una estopera entre
el escaln del eje y el rodamiento, y donde el eje sale al exterior se
colocarn 2 estoperas una a cada lado del cojinete.
Una vez, enumerado de manera general los pasos cubiertos en el proceso
de diseo, es notorio la gran cantidad de factores y variables que hay que tener
en cuenta a la hora de disear cualquier elemento de mquina. Es un vasto
campo de conocimiento, teoras, normativas, estudios de mercadeo, precisin en
lo calculado, habilidad en las estimaciones, para as hacer lo mas corto posible los
procesos iterativos.
De manera que fue una excelente oportunidad para poner en prctica
tantos semestres de estudio, donde se manej la base para poder interpretar los
criterios utilizados y los resultados arrojados por la aplicacin de los mismos.
Tambin nos dimos cuenta de la importancia que tiene para nosotros como
futuros ingenieros, el manejo de esta ctedra de Elementos de Mquinas , que
en gran parte del desarrollo del diseo engloba a las dems ramas de la ingeniera
mecnica, como lo son, vibraciones, mecnica de los slidos, mecnica de lo
fluidos, mecnica de los materiales y procesos de fabricacin.