949434

J. F.
Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

CAPTULO IV
SOLICITAO AXIAL DE PEAS LINEARES

4.1. RESUMO DA TEORIA
4.1.1. Introduo
O caso mais simples de solicitao axial o de uma barra linear de
seco constante, em traco por duas foras iguais e opostas (N),
conforme ilustrado na Fig.4.1.

As expresses para a tenso, deformaes e lei de Hooke so bvias, e
podem escrever-se da seguinte forma:
EA
Nl
A
N
l t
l
=
= =
=
=
(4.1)
Onde l o comprimento inicial da barra, A a rea da respectiva seco
recta, a tenso normal sobre a seco recta,
l
e
l
so a deformao
linear longitudinal e a deformao linear transversal, respectivamente,
o alongamento total entre as duas extremidades, E o mdulo de
elasticidade do material e o coeficiente de Poisson.
N N
Fig. 4.1 Pea linear em traco
l l
2 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
As expresses anteriores so igualmente vlidas para uma barra curta em
compresso, desde que no se verifiquem condies de instabilidade
encurvadura, conforme ser discutido mais frente, no captulo VIII.

4.1.2. Energia Elstica de Deformao
A energia elstica de deformao numa barra traco ou compresso
calcula-se atravs da equao geral (3.43). Neste caso particular, em que
a nica componente no nula da tensa
xx
= N/A, obtm-se:
l
EA
EA
l N
dV U U
V
2 2
2 2

o

= = =
(4.2)
No caso mais geral duma barra de seco varivel A(x) sujeita a uma
carga tambm varivel N(x), a energia elstica de deformao obtm-se
de forma idntica:
| |
=
l
dx
x EA
x N
U
0
2
) ( 2
) (
(4.3)

4.1.3. Estruturas Articuladas Isostticas
Os sistemas articulados sob a aco de foras concentradas
exclusivamente aplicadas nos ns so exemplos tpicos de estruturas
constitudas por peas lineares solicitadas axialmente. Uma estrutura
deste tipo diz-se isosttica, se todos os esforos se puderem determinar
recorrendo unicamente s equaes da esttica (equaes de equilbrio
esttico). , por exemplo, o caso da estrutura articulada representada na
Fig. 4.2, em que as trs incgnitas R
A
, R
B
e H
A
podem ser determinadas
utilizando as trs equaes de equilbrio esttico global relativas ao
vector principal das foras externas (reaces includas).
Tais equaes de equilbrio global traduzem que os somatrios das
foras verticais e das foras horizontais so nulos e que o somatrio dos
momentos de todas as foras externas num ponto qualquer tambm
nulo. Sistemas deste tipo dizem-se estruturas externamente isostticas.
Captulo IV - Solicitao Axial de Peas Lineares 3

No caso duma estrutura articulada como a representada na Fig. 4.2, para
determinar os esforos axiais nas diferentes barras utilizam-se as
equaes de equilbrio em cada um dos ns. Como a cada n
correspondem duas equaes de equilbrio (
= 0
x
F e
= 0
y
F ), e
como trs dessas equaes foram j utilizadas no clculo das reaces
externas, o nmero total de equaes disponveis para calcular os
esforos nas barras igual ao dobro do nmero de ns (2n) menos trs,
isto , (2n-3). Para se poder determinar univocamente os esforos nas
barras dever observar-se, ento, a seguinte relao:
3 2 = n b
onde b o nmero total de barras do sistema; neste caso est-se em
presena dum sistema articulado internamente isosttico.
Quando se consideram globalmente todas as incgnitas, externas
(reaces nos apoios e momentos) e internas (esforos nas barras), a
condio de isostaticidade do sistema traduzida pela seguinte equao
algbrica:
n b a 2 = +
onde a o nmero das incgnitas externas, b o nmero de barras e n
o nmero de ns da estrutura articulada.
No caso de ser (a + b < 2n), o sistema globalmente hiposttico e
cinematicamente instvel ou indeterminado.
C
P
A
R
B
R
A
H
A
B
C D
D
P
Fig. 4.2 Estrutura estaticamente determinada ou isosttica

4.1.4. Estruturas Articuladas Hiperstticas
Numa situao em que (a + b > 2n), as equaes da esttica so
insuficientes para calcular todos os esforos na estrutura, e diz-se que o
sistema globalmente hipersttico. O grau de hiperstaticidade (h) do
sistema ento dado pela expresso seguinte:
n b a h 2 + =
o caso, por exemplo, da estrutura articulada representada na Fig. 4.3,
em que a = 6, b = 3 e n = 4, donde tratar-se duma estrutura hipersttica
de grau 1 (h = 6+3-2x4 = 1), o que quer dizer que uma das ligaes ao
exterior redundante.

A metodologia para a resoluo dos sistemas articulados hiperstticos
geralmente consiste em escolher primeiro as ligaes a considerar como
redundantes, suprimi-las e substitu-las pelas foras correspondentes,
transformando, assim, o sistema numa estrutura isosttica (estrutura
primria). Resolve-se, ento, a estrutura primria em funo das
incgnitas redundantes, que podem depois ser calculadas impondo as
condies de compatibilidade dos deslocamentos reais nas ligaes
redundantes que foram suprimidas. Para o caso da estrutura representada
na Fig.4.3, por exemplo, ver o problema resolvido 4.2.11.

Fig. 4.3 Estrutura estaticamente indeterminada ou hipersttica
P
D
H
C
D
A
V
B
V
A
H
A B
B
H
D
V

4.2. PROBLEMAS RESOLVIDOS
PROBLEMA 4.2.1.
Uma barra de seco circular em ao (E = 200GPa), com 25mm de dimetro,
est sujeita aco de quatro foras axiais, conforme indicado na figura.

Determine:
a)- O valor mximo da tenso axial na barra.
b)- O valor do alongamento total da barra.
c)- A energia total de deformao na barra
RESOLUO:
As foras externas satisfazem as condies de equilbrio esttico, pelo que a
barra est globalmente em equilbrio, assim estando, tambm em equilbrio,
cada um dos troos AB, BC e CD. Considerando, por exemplo, o troo AB, o
respectivo diagrama de corpo livre est representado na figura (a) a seguir:

Para assegurar o equilbrio do troo AB, a fora normal na seco B deve ser
igual e de sentido contrrio fora aplicada na seco A, isto :
N
AB
= 50kN (em traco).
Igualmente para o troo BC, cujo diagrama de corpo livre est representado na
figura (b). O esforo normal neste segmento deve equilibrar a resultante das
foras externas esquerda, isto :
N
BC
= 5020 = 30kN (em traco)
kN 50
kN 40
A B C
D
B
C
kN 50 kN 30 kN 30
kN 40
) (a ) (b
) (c
kN 50 kN 40
kN 20 kN 10
A B C D
m 75 , 0 m 1 m 25 , 1
Finalmente, o troo CD, cujo diagrama de corpo livre est representado na
figura (c). O esforo normal neste segmento deve equilibrar a resultante da fora
externa aplicada na seco D, isto :
N
CD
= 45kN (em traco)
a)- Tenso axial mxima
A tenso em cada um dos segmentos da barra dada pelo quociente entre o
esforo normal nesse segmento e a rea da seco recta. A seco uniforme,
com a rea dum crculo de 25mm de dimetro:
2
2
88 , 490
4
mm
d
A = =

Donde as tenses para os diversos segmentos:
MPa
m
N
A
N
86 , 101
10 91 , 4
10 5
2 4
4
AB
AB
=
= =

MPa
m
N
A
N
11 , 61
10 91 , 4
10 3
2 4
4
BC
BC
=
= =

MPa
m
N
A
N
67 , 91
10 91 , 4
10 5 , 4
2 4
4
CD
CD
=
= =

A tenso mxima ocorre no segmento AB e , portanto, igual a:
MPa
max
86 , 101 =
b)- Alongamento total da barra
O alongamento total da barra (d) igual soma dos alongamentos de cada um
dos segmentos. Ora, para cada um desses segmentos, tem-se:
m m
Nm
Nm
l
E
4
2 9
2 6
AB
AB
AB
10 82 , 3 75 , 0
10 200
10 86 , 101

= =

m m
Nm
Nm
l
E
4
2 9
2 6
BC
BC
BC
10 06 , 3 1
10 200
10 11 , 61

= =

m m
Nm
Nm
l
E
4
2 9
2 6
CD
CD
CD
10 73 , 5 25 , 1
10 200
10 67 , 91

= =

Finalmente, o alongamento total obtm por adio dos alongamentos sofridos
por cada um dos segmentos da barra:
mm m 26 , 1 10 ) 73 , 5 06 , 3 82 , 3 (
4
CD BC AB
= + + = + + =

c)- Energia elstica de deformao
A energia elstica de deformao na barra calcula-se atravs da equao geral
(4.3). Uma vez que a barra toda dum mesmo material e mantm uma seco
recta constante ao longo de todo o comprimento:
| |
( )
( ) ( ) Joule dx dx
dx dx
x EA
x N
U
l
27 10 5 , 4 10 3
10 5
10 91 , 4 10 200 2
1
) ( 2
) (

3
75 , 1
2
4
75 , 1
75 , 0
2
4
75 , 0
0
2
4
4 9
0
2
=
(
(
(
+ +

= =

PROBLEMA 4.2.2.
Duas barras prismticas, rigidamente ligadas entre si, suportam uma carga axial
P=50kN, conforme ilustrado na figura. A barra superior, em ao (
a
=78kN/m
3
,
E
a
=200GPa), tem comprimento l
a
=10m e rea de seco recta A
a
=60cm
2
. A
barra inferior, em cobre (
c
=89kN/m
3
, E
c
=120GPa), tem comprimento l
c
=8m e
rea de seco recta A
c
=50cm
2
.
Determine:
a)- O valor da tenso mxima em cada um dos
elementos.
b)- O alongamento total do conjunto.
c)- A energia total de deformao do conjunto.
d)- Compare os valores obtidos com o resultado a
que se chegaria se fosse desprezado o peso do
material.
RESOLUO:
a)- Tenses mximas
A tenso mxima no elemento inferior (cobre) ocorre na seco B-B, onde a
tenso resulta do efeito combinado da fora P e do peso prprio da barra de
cobre.
A
A
B
B
C C
kN 50
m 10
m 8
O peso do elemento em cobre :
kN l A W
c c c c
56 , 3 10 9 , 8 8 10 50
4 4
= = =

donde a tenso na seco B-B:
MPa
A
W P
c
c
71 , 10
10 50
10 56 , 3 10 50
4
3 3
B
=
+
=
+
=

A tenso mxima no elemento superior (ao) ocorre na seco A-A, onde a
tenso resulta do efeito combinado da fora P e do peso total do conjunto
(W
c
+W
a
).
O peso do elemento em ao :
kN l A W
a a a a
68 , 4 10 8 , 7 10 10 60
4 4
= = =

donde a tenso na seco A-A:
MPa
A
W W P
a
a c
71 , 9
10 60
10 68 , 4 10 56 , 3 10 50
4
3 3 3
A
=
+ +
=
+ +
=

b)- Alongamento total
O alongamento total do conjunto obtm-se por adio dos alongamentos de cada
um dos dois elementos:

+ = + =
a c
l
a
a
l
c
c
a c
dx
E
dx
E
0 0

No segmento de cobre, a tenso
c
dada pela
expresso seguinte:
c
c
c
A
x W P
x
) (
) (
+
=

ou seja:
7 4
4
4 3 3
10 10 9 , 8
10 50
10 50 10 89 10 50 ) (
) (
+ =

+
=
+
=

x
x
A
x W P
x
c
c
c

x
c
l
P
) (x W
c
c

donde:
m x x dx
E
c
l
c
c
c
4
8
0
7 2
4
9
0
10 9 , 6 10
2
10 9 , 8
10 120
1

=
(
(
= =

Por outro lado, no segmento de ao, a tenso
a
dada pela expresso seguinte:
a
a c
a
A
x W W P
x
) (
) (
+ +
=

ou seja:
6 4
4
4 3 3 3
10 9 , 8 10 8 , 7
10 60
10 60 10 78 10 56 , 3 10 50
) (
+ =

+ +
=

x
x
x
a

donde:
m x x dx
E
a
l
a
a
a
4
10
0
6 2
4
9
0
10 6 , 4 10 9 , 8
2
10 8 , 7
10 200
1

=
(
(
= =

O alongamento total do conjunto , portanto:
mm m
a c
15 , 1 10 15 , 1 10 6 , 4 10 9 , 6
3 4 4
= = + = + =

c)- Energia elstica de deformao
A energia elstica de deformao calcula-se atravs da equao geral (4.3), isto
:
| |
=
l
dx
x EA
x N
U
0
2
) ( 2
) (

Substituindo os valores de N, E e A para o caso vertente, obtm-se:
| | | |

+ + + + =
a c
l
a c
a a
l
c
c c
dx x W W P
A E
dx x W P
A E
U
0
2
0
2
) (
2
1
) (
2
1

isto :
x
a
l
c
W P +
) (x W
a
a
B B
A A
| | | |

+
+ +
=
10
0
2
9
6
8
0
2
9
6
56 , 53 468 , 0
10 4 , 2
10
50 445 , 0
10 2 , 1
10
dx x dx x U

Ou seja, calculando os integrais:
Joule U 9 , 30 =
d)- No considerando o peso
No caso em que se despreza o efeito do peso do material, basta fazer W
c
=0 e
W
a
=0 nas expresses anteriores para as tenses. Nesta abordagem simplificada,
obtm-se, para as tenses:
MPa
A
P
c
0 , 10
10 50
10 50
4
3
B
=
= =

MPa
A
P
a
33 , 8
10 60
10 50
4
3
A
=
= =

e, para a energia elstica de deformao:
Joule
A E
l P
A E
l P
U
a a
a
c c
c
1 , 27
10 60 10 200 2
10 10 5 , 2

10 50 10 120 2
8 10 5 , 2
2 2
4 9
9
4 9
9 2 2
=

+

= + =

Finalmente, o alongamento total do conjunto:
mm m
A E
Pl
A E
Pl
a a
a
c c
c
a c
08 , 1 10 08 , 1
10 60 10 200
10

10 50 10 120
8
10 50
3
4 9
4 9
3
= = |
|

+
\
|

= + = + =

Nota Importante: Neste caso particular, em que P a nica fora que actua
sobre o sistema, o Teorema de Clapeyron permitiria obter directamente o
deslocamento , a partir da energia elstica de deformao:
mm m
P
U
08 , 1 10 08 , 1
10 50
1 , 27 2 2
3
3
= =
= =


PROBLEMA 4.2.3.
Uma escultura em beto constituda por duas colunas tronco-cnicas,
conforme representado na figura a seguir (as dimenses indicadas so em
metros). No topo da coluna (1) assenta um corpo rgido com um peso P =
1000ton.
Admitindo que o mdulo de elasticidade do
beto E = 20GPa e que o respectivo peso
especfico = 25kN/m
3
, determine:
a)- A tenso em cada um dos elementos da
coluna de beto.
b)- O encurtamento da altura total do conjunto,
devido ao peso do corpo rgido e do peso
prprio do material.
RESOLUO:
a)- Distribuio das tenses
Analisando em separado cada um dos elementos,
comece-se pelo elemento (1), referindo a posio
da cada seco recta pela distncia x seco
superior C-C.
Com base na semelhana de tringulos, pode
determinar-se o raio dessa seco corrente:
|
\
|
+ =
2 2
) (
1
1
d D
l
x d
x r

ou seja:
1 2 , 0
2
2 6
10 2
2
) (
1
+ = |
\
|
+ = x
x
x r

e a respectiva rea da seco recta A
1
(x) :
142 , 3 26 , 1 126 , 0 ) (
2 2
1
+ + = = x x r x A
O peso de beto acima da seco (x) dado pela expresso seguinte:
2
6
6
m 20
m 10
) 2 (
) 1 (
A A
B B
C C
x
m 10
du
r
6
2
P
u
( )
3 2 3
0
2
3
4
0
2 3
0
2
1
10 54 , 78 71 , 15 05 , 1
2 , 0
3
04 , 0
10 85 , 7
) 1 2 , 0 ( 10 25 ) (
+ + =
(
(
+ + =
+ = =

x x x
u u
u
du u du r x W
x
x x

O peso total do elemento (1) obtm-se fazendo x = l
1
= 10m:
( )
3 2 3
1 1
10 10 54 , 78 10 71 , 15 10 05 , 1 ) 10 ( + + = =W W
ou seja:
ton N W 340 10 4 , 3
6
1
= =
Admitindo um estado de tenso uniaxial ao longo de todo o comprimento (o que
est, naturalmente, longe da verdade, pelo menos junto da seco inferior B-B,
onde o campo de tenses muito mais complexo!...), a tenso em cada seco
do elemento (1) obtm-se dividindo a carga total nessa seco pela rea
respectiva:
) (
) (
) (
1
1
1
x A
x W P
x
+
=

ou seja:
6
2
2 2 2 3 3
1
10
142 , 3 26 , 1 126 , 0
10 10 85 , 7 10 57 , 1 10 05 , 1
) (
|
|
\
|
+ +
+ + +
=

x x
x x x
x

Passando agora para o elemento (2), tem-se a situao representada na figura a
seguir. Utilizando o mesmo raciocnio que foi seguido para o elemento (1), pode
escrever-se, sucessivamente:
|
\
|
+ =
2 2
) (
2
2
d D
l
x d
x r

1 1 , 0
2
2 6
20 2
2
) (
2
+ = |
\
|
+ = x
x
x r

e a respectiva rea da seco recta A
2
(x) :
142 , 3 628 , 0 0314 , 0 ) (
2 2
2
+ + = = x x r x A
O peso de beto acima da seco (x) dado pela
expresso seguinte:
( )
3 2 3
0
2
3
4
0
2 3
0
2
2
10 54 , 78 85 , 7 261 , 0
1 , 0
3
01 , 0
10 85 , 7
) 1 1 , 0 ( 10 25 ) (
+ + =
(
(
+ + =
+ = =

x x x
u u
u
du u du r x W
x
x x

O peso total do elemento (2) obtm-se fazendo x
= l
2
= 20m:
(
)
3
2 3
2 2
10 20 54 , 78
20 85 , 7 20 261 , 0 ) 20 (

+ + = =W W

ou seja:
ton N W 680 10 8 , 6
6
2
= =
A tenso em cada seco do elemento (2) obtm-se dividindo a carga total nessa
seco pela rea respectiva:
) (
) (
) (
2
2 1
2
x A
x W W P
x
+ +
=

ou seja:
6
2
2 2 2 3 3
2
10
142 , 3 628 , 0 0314 , 0
4 , 3 10 10 85 , 7 10 785 , 0 10 261 , 0
) (
|
|
\
|
+ +
+ + + +
=

x x
x x x
x

A distribuio das tenses ao longo do eixo da pea est representada na figura
a seguir:
du
1
W P +
2
x
r
6
m 20
u

A tenso mxima ocorre na seco B-B:
MPa
A
W P
max
27 , 4
10 4 , 13
) 0 (
6
2
1
=
=
+
=
(compresso)
b)- Encurtamento do conjunto
Partindo da expresso deduzida na alnea anterior para a tenso no elemento (1):
) (
) (
) (
1
1
1
x A
x W P
x
+
=

obtm-se, pela lei de Hooke:
) (
) ( 1 ) (
) (
1
1 1
1
x A
x W P
E E
x
x
+
= =

e o alongamento
1
do elemento (1):

+
= =
1 1
0
1
1
0
1 1
) (
) ( 1
) (
l l
dx
x A
x W P
E
dx x

A integrao em x no nada fcil, pelo que ser mais conveniente fazer uma
mudana de varivel para r (raio corrente da seco), tendo em conta a equao
de ligao:
|
\
|
+ =
2 2
) (
1
1
d D
l
x d
x r

e, portanto:
C B A
1.0
2.0
3.0
4.0
x
) ( MPa
MPa
max
4,27 =
dr
d D
l
dx
=
1
2

Alm disso, pode escrever-se:
2
1
) ( r x A =
e
|
|
\
|
= =

8 ) ( 3
2 2
) (
3
3 1
2 /
1 2
0
2
1
d
r
d D
l
dr
d D
l
r du r x W
r
d
x

Substituindo, agora, na expresso acima para
1
, resulta:

|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
2 /
2 /
2
3
2
2
1
2 /
2 /
2
1
2 /
2 /
2
3
3 1
1
1
8 ) ( 3
4 1
) (
2

8 ) ( 3
2
) (
2
D
d
D
d
D
d
dr
r
d
r
d D E
l
dr
r d D E
Pl
dr
r
d
r
d D
l
P
d D E
l

Aps o clculo dos integrais, obtm-se:
|
|
\
|
+
+ =
D
d
d D
E d D
l
DdE
Pl
3
2 2
2
2
1 1
1
2 3
) ( 6
4

A expresso para o encurtamento
2
do elemento (2) semelhante, apenas
dever ser usado a carga total (P+W
1
), em vez de P e, naturalmente, l
2
em vez de
l
1
:
|
|
\
|
+
+
+
=
D
d
d D
E d D
l
DdE
l W P
3
2 2
2
2
2 2 1
2
2 3
) ( 6
) ( 4

Finalmente, o encurtamento total do conjunto:
|
|
\
|
+
+
+
+ +
= + =
D
d
d D
E d D
l l
DdE
l W l l P
3
2 2
2
2
2
2
1 2 1 2 1
2 1
2 3
) ( 6
) ( 4 ) ( 4

Ou ainda, substituindo as diferentes grandezas pelos respectivos valores
numricos:
m
3
10 01 , 2

=

PROBLEMA 4.2.4.
O perfil da pea linear representada na figura tal que, sob a aco duma carga
axial P e do seu prprio peso (peso especfico ), a tenso constante ao longo
de todo o seu comprimento. Uma pea deste tipo diz-se de igual resistncia, e o
problema pe-se, por exemplo, no dimensionamento de cabos de extraco em
minas profundas ou de pilares de viadutos muito elevados.

a)- Determine o perfil da pea linear, A(x).
b)- Determine o alongamento total da pea, .
RESOLUO:
a)- Determinao do perfil da pea
Considere-se o elemento de volume assinalado na figura em cima, de altura
elementar dx, e escreva-se a equao que traduz o equilbrio das foras que
sobre ele actuam (seja
o
o valor constante da tenso):
( ) 0
o o
= + Adx A dA A
ou seja:
Adx dA =
o

ou ainda:
o
A
1
A
x
dx
P
o
A
1
A
x
dx
P
) (x A
) (x A
l
dA A+
A
) (
o
dA A+
dx
A
o
Adx
dx
A
dA
o
=

donde, integrando:
C x A ln + =
o
) (

Onde C uma constante de integrao. Como, para x=0 dever ser A=A
o
, aquela
constante de integrao ter de ser:
) (
o
A ln C =
e, portanto:
x
A
A
ln
o o

=
|
|
\
|

donde:
|
|
\
|
=
x
e A x A
o
o
) (

Por outro lado, uma vez fixada a tenso
o
, dever ser:
o o
A P =
e, portanto:
|
|
\
|
=
x
e
P
x A
o
o
) (

b)- Alongamento total da pea
A variao do comprimento da pea obtm-se a partir da equao habitual:
E
l
dx
E EA
Ndx
l l
o
0
o
0

= = =

PROBLEMA 4.2.5.
Considere uma barra ABC constituda por dois segmentos de caractersticas
mecnicas e geomtricas diferentes (E
AB
,l
AB
,A
AB
e E
BC
,l
BC
,A
BC
). A barra est
fixada em suportes fixos nas extremidades e sujeita a uma fora axial de
intensidade P na seco de transio, conforme ilustrado na figura.
Determine:
a)- O deslocamento vertical da seco de
transio B.
b)- As tenses em cada um dos segmentos
da barra.
RESOLUO:
As reaces R
A
e R
C
nas ligaes aos apoios fixos no podem ser encontradas
recorrendo exclusivamente s condies da esttica, uma vez que h apenas uma
equao de equilbrio das foras verticais (ver figura a seguir):
P R R = +
C A
(a)
Uma equao adicional ento necessria,
recorrendo aos deslocamentos, isto , impondo a
condio de que o alongamento total da pea nulo:
0
BC AB
= + = (b)
Utilizando as equaes habituais para o
carregamento axial de barras, pode escrever-se:
C
BC BC
BC
BC BC
BC BC
BC
A
AB AB
AB
AB AB
AB AB
AB
R
A E
l
A E
l N
R
A E
l
A E
l N
= =
= =
(c)
Substituindo em (b), obtm-se:
0
C
BC BC
BC
A
AB AB
AB
= R
A E
l
R
A E
l
(d)
Resolvendo o sistema de equaes (a) e (d), obtm-se:
P
l A E l A E
l A E
N R
P
l A E l A E
l A E
N R
AB BC BC BC AB AB
AB BC BC
BC C
AB BC BC BC AB AB
BC AB AB
AB A
+
= =
+
= =

C
B
A
AB
l
BC
l
P
C
B
A
AB
l
BC
l
P
A
R
C
R
a)-Deslocamento da seco de transio B
O deslocamento vertical da seco de transio B (no sentido de cima
parabaixo) igual ao alongamento do segmento AB. Este pode obter-se
directamente da primeira das equaes (c) acima:
P
l A E l A E
l l
R
A E
l
AB BC BC BC AB AB
BC AB
A
AB AB
AB
AB
+
= = =

No caso particular duma barra nica dum mesmo material e seco recta
constante (E, A), a expresso anterior simplifica-se e assume a forma:
P
LEA
l l
BC AB
=

onde L=l
AB
+l
BC
o comprimento total da barra.
b)-Tenses nos segmentos
As tenses em cada um dos segmentos da barra obtm-se dividindo o esforo
normal em cada uma delas pela respectiva rea da seco recta, isto :
P
l A E l A E
l E
A
N
P
l A E l A E
l E
A
N
AB BC BC BC AB AB
AB BC
BC
BC
BC
AB BC BC BC AB AB
BC AB
AB
AB
AB
+
= =
+
= =

Igualmente, no caso particular duma barra nica dum mesmo material e com
seco recta constante (E, A), as expresses anteriores reduzem-se s formas
simplificadas seguintes:
AL
Pl
AL
Pl
AB
BC
BC
AB
=
=

onde L=l
AB
+l
BC
o comprimento total da barra.

PROBLEMA 4.2.6.
Uma pea linear composta construda a partir dum cilindro circular slido de
cobre (c) encerrado num tubo circular em ao (a). O conjunto comprimido
N
N
cobre
ao
l
entre duas falanges rgidas por foras iguais e opostas de 300kN, conforme
representado na figura.
A pea tem um comprimento l=1,5m, cilindro de
cobre tem 100mm de dimetro e o tubo de ao tem
120mm de dimetro exterior. O mdulo de
elasticidade do ao E
a
=210GPA e o do cobre E
c

=120GPA.
Determine:
a)- As foras de compresso no cilindro de cobre e
no tubo de ao.
b)- As tenses de compresso correspondentes.
c)- O encurtamento total do conjunto
RESOLUO:
Trata-se dum problema hipersttico, na medida em que h apenas uma equao
de equilbrio da esttica para determinar as duas foras de compresso nos dois
elementos que constituem o conjunto.
a)- Clculo das foras de compresso
Considere-se o diagrama de corpo livre da parte
inferior do conjunto, resultante da seco por um plano
qualquer intermdio entre as duas falanges. A equao
de equilbrio das foras permite escrever:
kN N N N
c a
300 = = + (a)
onde N
a
e N
c
so as foras de comprtesso no ao e no
cobre, respectivamente.
Por outro lado, como as falanges nas extremidades so rgidas, o tubo exterior
de ao e o cilindro interior de cobre devem encurtar duma mesma quantidade:
c a
= (b)
Os encurtamentos em cada um dos elementos so dados pelas expresses
habituais:
a a
a
a
A E
l N
=
e
c c
c
c
A E
l N
=
(c)
a
N
N
cobre
ao
c
N
Onde E e A so o mdulo de Young e a rea do elemento a que dizem respeito.
Substituindo em (b), resulta:
c c
c
a a
a
A E
l N
A E
l N
=

Tomando os valores numricos correspondentes, obtm-se:
2 9 2 2 9
05 , 0 10 120 ) 05 , 0 06 , 0 ( 10 210
=

c a
N N

ou seja:
c a
N N 77 , 0 = (d)
Resolvendo as equaes (a) e (d) obtm-se, finalmente:
kN N
kN N
c
a
5 , 169
5 , 130
=
=

b)- Tenses de compresso
Conhecidas as foras axiais N
a
e N
c
, podem facilmente obter-se as tenses em
cada um dos materiais:
MPa
A
N
MPa
A
N
c
c
c
a
a
a
6 , 21
05 , 0
10 695 , 1
8 , 37
05 , 0 06 , 0 (
10 305 , 1
2
5
) 2 2
5
=
= =
=
= =

c)- Encurtamento total do conjunto
O encurtamento de todo o conjunto pode obter-se utilizando qualquer uma das
equaes (c). Tomando a segunda equao, por exemplo:
m
A E
l N
c c
c
a
4
2 9
5
10 7 , 2
05 , 0 10 120
5 , 1 10 695 , 1

=

= =

PROBLEMA 4.2.7.
Uma barra prismtica em ao, de comprimento l=80cm, est ligada a dois apoios
rgidos A e B, conforme ilustrado na figura a seguir. Supondo que a temperatura
da barra aumenta uniformemente em T=50C, determine o valor da tenso
trmica desenvolvida no material.

O mdulo de elasticidade do ao E =210GPa e o respectivo coeficiente de
expanso trmica = 11,7x10
6
/C.
RESOLUO:
Quando a temperatura aumenta, a barra tem tendncia a aumentar de
comprimento, mas restringida pelos apoios fixos em A e B. Em consequncia
dessa restrio, vo surgir reaces R
A
e R
B
nas extremidades A e B,
respectivamente, conforme sugerido no esquema da figura a seguir:
A condio de equilbrio das foras exigem
que seja R
A
=R
B
=N, ficando a barra sujeita a
uma compresso axial uniforme de
intensidade N, cujo valor , por enquanto
desconhecido.
Entrando agora em considerao com a condio de que o alongamento da barra
nulo, pode escrever-se:
0 = + =
N T
(a)
onde
T
representa o alongamento (positivo) provocado pelo aumento de
temperatura T:
m l T
T
4 6
10 68 , 4 8 , 0 50 10 7 , 11 ) (

= = = (b)
e
N
representa o alongamento (negativo) provocado pelo esforo axial uniforme
N :
T N
A
N
EA
Nl

12 12
10 81 , 3 10 81 , 3

= = =
(c)
O smbolo
T
, refere-se tenso trmica
T
=N/A. Substituindo (b) e (c) na
equao do deslocamento global (a), resulta:
0 10 81 , 3 10 68 , 4
12 4
= +

T

donde se obtm, finalmente, a tenso trmica instalada no material:
MPa
T
83 , 122
10 81 , 3
10 68 , 4
12
4
=

A B
cm l 80 =
A B
cm l 80 =
A
R B
R

PROBLEMA 4.2.8.
Uma estrutura constituda por um cilindro em cobre, montado no interior dum
tubo de ao, conforme ilustrado no esquema da figura a seguir. O conjunto
assenta sobre uma base rgida e, na outra extremidade aplicada uma fora
P=24ton, conforme tambm sugerido na figura.
Simultaneamente aplicao da carga P, o sistema
tambm sujeito a uma variao de temperatura
T. Determine o valor mnimo do aumento de
temperatura da estrutura para que seja o elemento
de cobre a absorver a totalidade da carga P.
Para efeitos de clculo considere o comprimento l=50cm e tome, para o ao,
E
a
=210GPa, A
a
=20cm
2
,
a
=11,7x10
6
/C e, para o cilindro de cobre,
E
c
=120GPa, A
c
=60cm
2
,
c
=16,7x10
6
/C.
RESOLUO:
Comea-se por considerar a estrutura livre na seco superior, e sujeita a uma
variao de temperatura T (ver figura a seguir).
Nestas circunstncias, o conjunto expande-se para a
configurao indicada a tracejado. As variaes de
comprimento sofridas pelos dois elementos so
diferentes entre si, em virtude da diferena entre os
coeficientes de expanso trmica dos respectivos
materiais. O tubo de ao sobre um alongamento
T
T
a
=

50 10 7 , 11
6

enquanto que o cilindro de cobre sofre um alongamento
T
T
c
=

50 10 7 , 16
6
(a)
Considerando, agora que o cilindro de cobre que absorve a totalidade da carga
P, o esforo axial neste elemento ser:
kN P N
c
240 = =
e o encurtamento provocado pela aco mecnica do esforo N
c
no poder
exceder a diferena entre as deformaes trmicas para o cobre e o ao. Caso
contrrio, uma parte da carga passaria para o tubo de ao.
O esforo axial no cilindro de cobre est relacionado com o encurtamento da
barra provocado pela carga axial N
c
atravs da equao habitual:
ton P 240 =
cobre
cm 50
ao
T
a
T
c
ao
cobre
cm 50
c c
c T
a
T
c
N
c
A E
l N
= =

ou seja:
4 9
3
6 6
10 60 10 120
50 , 0 10 240
5 , 0 10 7 , 11 5 , 0 10 7 , 16

= T T

donde:
C 7 , 66 = T

PROBLEMA 4.2.9.
Considere a estrutura articulada representada na
figura ao lado, constituda por trs barras de ao
(E=200GPa), tendo as barras AB e BC uma
mesma seco recta, com uma rea de 150mm
2
, e
a barra AC tem uma rea de 450 mm
2
.
A estrutura est sujeita a uma carga vertical
P
E
=20kN aplicada no n C. Ignorando qualquer
eventual efeito de encurvadura nas barras,
determine:
a)- O esforo axial em cada uma das barra e as correspondentes tenses.
b)- Os deslocamentos verticais dos ns A e C.
RESOLUO:
Trata-se duma estrutura globalmente isosttica, conforme se pode verificar
atravs da equao habitual:
n b a h 2 + =
onde a o nmero de incgnitas associadas s reaces, b o nmero de barras
e n o nmero de ns. No caso vertente, tem-se a=3, correspondente a duas
foras de reaco em B e uma em A, b=3 e n=3. Substituindo estes valores na
equao anterior, obtm-se:
0 3 2 3 3 = + = h
As reaces nos apoios A e B calculam-se da forma habitual, a partir das
condies de equilbrio esttico das foras externas. Assim, tomando momentos
em B, por exemplo, obtm-se a seguinte equao de equilbrio dos momentos:
0 1 2 20
A B
= + =
x
R M
donde:
m 2
m 1
kN P 20
C
=
A
B C
x
y
x
R
A
x
R
B
y
R
B
kN P 20
C
=
A
B C
x
y
kN R
x
40
A
=
Por outro lado, da condio de equilbrio das
foras na direco horizontal (eixo dos xx),
resulta:
0 40
B B A
= + = + =
x x x x
R R R F
donde:
kN R
x
40
B
=
Finalmente, da condio de equilbrio das foras na direco vertical (eixo dos
yy), resulta:
0 20
B
= =
y y
R F
donde:
kN R
y
20
B
=
a)- Esforos axiais e tenses
Para obter os esforos axiais nas barras consideram-se sucessivamente os
diagramas de corpo livre de cada n e estabelecem-se as condies de equilbrio
esttico para cada um deles. Comeando pelo n A, por exemplo:
= + = 0
5
5 2
40
AC
N F
x

donde:
kN N 72 , 44
AC
=
e, tambm:
= = 0
5
5
72 , 44
AB
N F
y

donde:
kN N 20
AB
+ =
Considerando agora o diagrama de corpo livre da rtula B, as condies de
equilbrio esttico das foras que sobre ela actuam escrevem-se:
= + = 0 40
BC
N F
x

donde:
kN N 40
BC
+ =
1
2
5
x
R
A
AB
N
AC
N
A
Bx
R
AB
N
B
BC
N
By
R
e, tambm:
= = 0 20
AB
N F
y

donde:
kN N 20
AB
+ =
Confirmando-se, assim, o resultado obtido anteriormente para o esforo axial na
barra AB.
Embora estejam j calculados os esforos em todas as barras do sistema, pode
ainda considerar-se o diagrama de equilbrio do n (C), o que permite obter uma
confirmao adicional dos resultados obtidos:
= = 0
5
5 2
) 72 , 44 ( 40
x
F

Verifica-se, portanto o equilbrio das foras
segundo a direco x.
Por outro lado:
= = 0
5
5
) 72 , 44 ( 20
y
F
,
o que confirma, tambm, o equilbrio das foras verticais sobre o n C.
Uma vez obtidos os esforos axiais nas diversas barras que constituem o sistema
articulado, as respectivas tenses calculam-se dividindo esses valores pelas
reas das respectivas seces rectas. No caso vertente as reas das barras so
todas iguais (A = 150mm
2
), pelo que:
MPa
A
N
MPa
A
N
MPa
A
N
9 , 9
10 5 , 4
10 72 , 44
6 , 266
10 5 , 1
10 40
3 , 133
10 5 , 1
10 20
4
3
AC
AC
4
3
BC
BC
4
3
AB
AB
=

= =
+ =
= =
+ =
+
= =

b)- Deslocamentos verticais dos ns A e C
Tendo em vista a utilizao dos mtodos energticos para calcular os
deslocamentos em pontos especficos, ser conveniente calcular, primeiro, a
energia elstica de deformao do sistema. Recorrendo frmula geral para a
energia dum sistema de barras articuladas em traco/compresso, pode
escrever-se:
kN P 20
C
=
C
BC
N
AC
N
1
2
5
|
|
\
|
+ + = =
AC
AC 2
AC
BC
BC 2
BC
AB
AB 2
AB
2
2
1
2 A
l
N
A
l
N
A
l
N
E EA
l N
U

ou seja, substituindo pelos valores numricos correspondentes:
Joule
U
85 , 84
10 5 , 4
5
10 20
10 5 , 1
2
10 16
10 5 , 1
1
10 4
10 200 2
1
4
8
4
8
4
8
9
=
|
|
\
|

Neste caso particular, em que P
C
a nica fora que actua sobre o sistema, o
Teorema de Clapeyron permite obter directamente o deslocamento vertical
C
do n C (ponto de aplicao da fora P
C
), a partir da energia elstica de
deformao:
mm m
P
U
5 , 8 10 5 , 8
10 20
85 , 84 2 2
3
3
C
C
= =
= =

Para obter o deslocamento do n A, neste caso particular trata-se dum problema
trivial, na medida em que esse deslocamento igual ao alongamento da barra
AB, isto :
mm m
EA
l N
A
67 , 0 10 67 , 6
10 5 , 1 10 200
1 10 20
4
4 9
3
AB
AB AB
AB
= =

= = =

No entanto, para exemplificar a aplicao do Teorema de Castigliano,
considera-se de seguida a resoluo do problema tambm por esta via. O
mtodo consiste em, adicionalmente ao carregamento real, carregar a estrutura
com uma carga vertical concentrada P
A
aplicada no n A, conforme ilustrado
na figura a seguir.
Depois, deduz-se a expresso da energia
elstica de deformao do sistema assim
carregado, deriva-se em ordem carga virtual
P
A
e calcula-se o valor dessa derivada para
P
A
=0.
Neste caso trivial reconhecer que a carga P
A
directa e integralmente
transmitida barra AB, at ser absorvida no apoio B. O esforo normal nesta
barra , ento:
A
P N ' '
AB
=
sendo nulos os esforos axiais nas duas restantes barras do sistema.
A
P'
A
B C
x
y
Combinando este carregamento virtual com o carregamento real, por aplicao
do princpio da sobreposio, obtm-se:
3
AC AC AC
3
BC BC BC
3
AB AB AB
10 72 , 44 ' "
10 40 ' "
' 10 20 ' "
= + =
+ = + =
+ + = + =
N N N
N N N
P N N N
A

Donde a energia elstica de deformao associada:
|
|
\
|
+

=
|
|
\
|
+ + = =
4
8
4
8
4
2 3
9
AC
AC 2
AC
BC
BC 2
BC
AB
AB 2
AB
2
10 5 , 4
2
10 20
10 5 , 1
1
10 16
10 5 , 1
1
) ' 10 20 (
10 200 2
1

" " "
2
1
2
"
'
A
P
A
l
N
A
l
N
A
l
N
E EA
l N
U

ou seja:
2
A
8
A
4
' 10 67 , 1 ' 10 67 , 6 85 , 84 ' P P U + + =

Nota Importante: Repare-se que a energia elstica do sistema sob a aco
combinada do carregamento real mais o carregamento fictcio no igual
soma simples das energias associadas a cada um desses carregamentos em
separado, ao contrrio do que acontece para os esforos nas barras. Isso deve-se
ao facto da expresso para a energia elstica de um sistema qualquer no ser
uma funo linear das foras exteriores aplicadas, enquanto que os esforos
internos e as tenses so.
Agora, derivando a expresso da energia elstica de deformao U em ordem
carga fictcia P
A
, obtm-se:
A
8 4
A
' 10 33 , 3 10 67 , 6
'
'
P
P
U

+ =

Finalmente, o valor do deslocamento vertical do n A, no sentido da fora
A
P' ,
isto , no sentido descendente, obtm-se fazendo 0 ' =
A
P :
mm m 67 , 0 10 67 , 6
4
A
= =

PROBLEMA 4.2.10.
A estrutura articulada representada na figura a seguir construda em barras de
ao (E=200GPa), tendo todas a mesma seco recta, com uma rea de 200mm
2
.
m 1 m 1
m 1
m 2
kN P 10
E
=
kN P 20
F
=
A
B
C D E
F
x
y
A estrutura est sujeita a duas cargas de
intensidades P
E
=10kN e P
F
=20kN nos ns E e
F. Ignorando qualquer eventual efeito de
encurvadura nas barras, determine:
a)- A tenso normal em cada uma das barras
da estrutura.
b)- O deslocamento vertical do n A.
RESOLUO:
Trata-se duma estrutura globalmente isosttica, conforme se pode verificar
atravs da equao para determinar o grau de hiperstaticidade:
0 6 2 9 3 2 = + = + = n b a h
As reaces nos apoios A e C calculam-se da forma habitual, a partir das
condies de equilbrio esttico das foras externas. Assim, tomando momentos
em C, por exemplo, obtm-se a seguinte equao de equilbrio dos momentos:
0 3 1 20 2 10
A C
= + =
x
R M
donde:
kN R
x
33 , 13
A
=
Por outro lado, da condio de equilbrio das
foras na direco horizontal (eixo dos xx),
resulta:
0 33 , 13
C C A
= + = + =
x x x x
R R R F
donde:
kN R
x
33 , 13
C
=
E, da condio de equilbrio das foras na
direco vertical (eixo dos yy), resulta:
0 20 10
C
= =
y y
R F
donde:
kN R
y
30
C
=
a)- Tenso normal em cada uma das barras
Considerando o diagrama de corpo livre da rtula A, as condies de equilbrio
esttico das foras que sobre ela actuam implicam que devero ser nulas as duas
componentes segundo x e segundo y.
x
R
A
kN 10
kN 20
A
B
C D E
F
x
y
x
R
C
y
R
C
Assim, tem-se:
= + = 0
5
33 , 13
AF
N
F
x

donde:
kN N 81 , 29
AF
=
e, tambm:
= + = 0
5
2
AF
AB
N
N F
y

donde:
kN N 67 , 26
AB
+ =
Considerando agora o diagrama de corpo livre da rtula C, as condies de
equilbrio esttico das foras que sobre ela actuam escrevem-se:
= + = 0 33 , 13
CD
N F
x

donde:
kN N 33 , 13
CD
+ =
e, tambm:
= = 0 30
BC
N F
y

donde:
kN N 30
BC
+ =
No que diz respeito ao equilbrio das foras na rtula E, tem-se:
= = 0
2
2
10
EF
N F
y

donde:
kN N 14 , 14
EF
=
e, tambm:
= + = 0
2
2
14 , 14
DE
N F
x

donde:
kN N 10
DE
+ =
1
2
5
x
R
A
AB
N
AF
N
A
kN 33 , 13
BC
N
C
kN 30
CD
N
EF
N
E
kN 10
DE
N
1
1
2
Quanto ao equilbrio da rtula D, pode escrever-se:
= + = 0
2
2
10 33 , 13
BD
N F
x

donde:
kN N 71 , 4
BD
=
e, tambm:
= + = 0
2
2
71 , 4
DF
N F
y

donde:
kN N 33 , 3
DF
+ =
Considerando o equilbrio da rtula B:
= + = 0
2
2
71 , 4
BF
N F
x

donde:
kN N 33 , 3
BF
+ =
Finalmente, considerando o equilbrio da rtula F, podem confirmar-se os
resultados acima calculados:
= + = 0
2
2
14 , 14
5
5
81 , 29 33 , 3
x
F

e, tambm:
0 20
2
2
14 , 14
5
5 2
81 , 29 33 , 3
=
+ =
y
F

Uma vez obtidos os esforos normais nas diversas barras que constituem o
sistema articulado, as respectivas tenses calculam-se dividindo esses valores
pelas reas das respectivas seces rectas. No caso vertente as reas das barras
so todas iguais (A = 200mm
2
), pelo que:
BD
N
D
kN 33 , 13
1
1
2
DF
N
kN 10
kN 71 , 4
B
kN 30
BF
N
kN 67 , 26
D
kN 33 , 3
kN 14 , 14
kN 81 , 29
kN 33 , 3
kN 20
MPa
A
N
MPa
A
N
MPa
A
N
MPa
A
N
MPa
A
N
MPa
A
N
MPa
A
N
MPa
A
N
MPa
A
N
7 , 70
10 2
10 14 , 14
7 , 16
10 2
10 33 , 3
0 , 50
10 2
10 00 , 10
7 , 66
10 2
10 33 , 13
0 , 150
10 2
10 30
6 , 23
10 2
10 71 , 4
7 , 16
10 2
10 33 , 3
1 , 149
10 2
10 81 , 29
4 , 133
10 2
10 67 , 26
4
3
EF
EF
4
3
DF
DF
4
3
DE
DE
4
3
CD
CD
4
3
BC
BC
4
3
BD
BD
4
3
BF
BF
4
3
AF
AF
4
3
AB
AB
=

= =
+ =
+
= =
+ =
+
= =
+ =
+
= =
+ =
+
= =
=

= =
+ =
+
= =
=

= =
+ =
+
= =

b)- Deslocamento vertical do n A
Utilizando o Teorema de Castigliano, carrega-se a estrutura com uma carga
vertical concentrada P
A
aplicada no n A, conforme ilustrado na figura a seguir.
Neste caso trivial reconhecer que a carga P
A

directa e integralmente transmitida barras AB
e BC, at ser absorvida no apoio C. Os esforos
normais correspondentes nas barras so, ento:
A
P N N ' ' '
BC AB
= =
Sendo nulos os esforos normais em todas as
restantes barras do sistema.
Combinando este carregamento virtual com o carregamento real, por aplicao
do princpio da sobreposio, obtm-se:
A
P'
A
B
C D E
F
x
y
3
EF EF EF
3
DF DF DF
3
DE DE DE
3
CD CD CD
3
BC BC BC
3
BD BD BD
3
BF BF BF
3
AF AF AF
3
AB AB AB
10 14 , 14 ' "
10 33 , 3 ' "
10 00 , 10 ' "
10 33 , 13 ' "
' 10 30 ' "
10 71 , 4 ' "
10 33 , 3 ' "
10 81 , 29 ' "
' 10 67 , 26 ' "
= + =
+ = + =
+ = + =
+ = + =
+ + = + =
= + =
+ = + =
= + =
+ + = + =
N N N
N N N
N N N
N N N
P N N N
N N N
N N N
N N N
P N N N
A
A

Donde a energia elstica de deformao associada:
(
)
EF
2
EF DF
2
DF DE
2
E D CD
2
CD BC
2
BC
BD
2
BD BF
2
BF AF
2
AF AB
2
AB
2
" " " " "
" " " "
2
1
2
"
'
l N l N l N l N l N
l N l N l N l N
EA EA
l N
U
+ + + + +
+ + + = =

ou seja:
( )
2
A A
5 9
' 2 ' 10 13 , 1 10 65 , 9
2
1
' P P
EA
U + + =

Agora, derivando em ordem carga fictcia P
A
, obtm-se:
( )
A
5
A
' 4 10 13 , 1
2
1
'
'
P
EA P
U
+ =

Finalmente, o valor do deslocamento vertical do n A, no sentido da fora
A
P' ,
isto , no sentido descendente, obtm-se fazendo 0 ' =
A
P :
mm m 4 , 1 10 4 , 1
10 2 10 200 2
10 13 , 1
3
4 9
5
A
= =

=

PROBLEMA 4.2.11.
Considere a montagem representada esquematicamente na figura a seguir,
relativa a uma estrutura articulada constituda por trs barras de um mesmo
material (E), todas do mesmo comprimentos l,
P
A B
C
D
l
l l
45 45
solicitadas por uma fora P conforme indicado. A barra vertical tem uma seco
de rea A
1
e as outras duas barras tm seces iguais com rea A
2
.
Determine:
a)- As foras axiais em cada uma das
barras.
b)- O deslocamento (vertical) do
ponto C.
RESOLUO:
a)- Esforos axiais nas barras
Trata-se dum sistema hipersttico do primeiro grau. Com efeito, designando por
a o nmero de incgnitas externas (duas por cada amarrao), por b o nmero
de barras e por n o nmero de ns, pode escrever-se:
1 4 2 3 6 2 = + = + = n b a h
Seleccione-se como fora redundante a
fora de traco X na barra vertical, por
exemplo. A estrutura primria
correspondente est representada na
Fig.(a). Considerando o equilbrio do n
C (ver figura), pode escrever-se:
N N N
B
= =
C AC

e
X P N = +
2
2
2

donde:
( ) P X N =
2
2

A energia elstica de deformao do sistema , ento:
E A
l X P
E A
l X
U
2
2
1
2
2
) (
2

+ =

A extremidade D da barra vertical deve ter um deslocamento nulo. Ento, por
aplicao do Teorema de Castigliano, pode escrever-se:
P A B
C
D
X
X N =
CD
AC
N
BC
N
C
0
) (
2 1
=
=
E A
l X P
E A
Xl
dX
dU

donde:
2 1
2
A A
PA
X
+
=

e, portanto:
2 1
2
CD
A A
PA
X N
+
= =

2 1
1
BC AB
2
2
A A
PA
N N N
+
= = =

b)- Deslocamento vertical do ponto C
A fora P no n C a nica fora exterior directamente aplicada sobre o
sistema. Ento, de acordo com o Teorema de Clapeyron, o deslocamento
vertical do ponto C dado pela expresso seguinte:
P
U 2
C
=

ou seja:
2
2 1
3
2
3
1
2 1 2
2
1
2
C
) (
) ( 1
A A
A A
A EA
Pl
E A
l X P
E A
l X
P +
+
=
|
|
\
|

+ =

PROBLEMA 4.2.12.
Considere a estrutura articulada de quatro barras iguais (l, E, A) convergentes
num n E, conforme representado na figura a seguir. Directamente sobre o n E
actuam duas foras H e V, conforme tambm indicado na figura.
Determine:
a)- As foras axiais em cada uma das barras.
b)- As componentes horizontal e vertical do
deslocamento do ponto E.
RESOLUO:
a)- Esforos axiais nas barras
H
A
B
C
D
l
30
30
30
E
V
Trata-se dum sistema hipersttico do segundo grau. Com efeito, designando por
a o nmero de incgnitas externas (duas por cada amarrao), por b o nmero
de barras e por n o nmero de ns, pode escrever-se:
2 5 2 4 8 2 = + = + = n b a h
Seleccione-se como foras redundantes as foras
de traco X e Y nas barras DE e AE,
respectivamente. A estrutura primria
correspondente est representada na figura ao
lado. Considerando o equilbrio do n E, pode
escrever-se:
H N N X = + +
BE
2
1
CE
2
3

e
V N N Y = + +
BE
2
3
CE
2
1

Resolvendo em ordem a N
BE
e N
CE
, obtm-se:
H V X Y N
V H Y X N
3 3
3 3
CE
BE
+ =
+ =
(a)
A energia elstica de deformao do sistema , ento:
( )
( ) ( )
(
+ + + + + =
= + + + =
2
2 2
2
2
DE
2
CE
2
BE
2
AE
3 3 3 3
2

2
X H V X Y V H Y X Y
AE
l
N N N N
AE
l
U
(b)
Os ns A e D tm deslocamentos reais nulos, porque so fixos. Ento, por
aplicao do Teorema de Castigliano, pode escrever-se:
0
0
=
=
dY
dU
dX
dU

ou seja:
H V Y Y
V H Y X
3 2 4 5 3 2
3 2 4 3 2 5
= +
=

Donde, resolvendo em ordem a X e Y, se obtm:
H
A
B
C
D
l
30
30
30
E
V
X
Y
V
Y N =
AE
X N =
DE
CE
N
BE
N
H
AE
DE
13
8
13
3 2
13
3 2
13
8
N
V H
Y
N
V H
X
= + =
= =

e, substituindo em (a):
13 13
3 3
13
3 3
13
CE
BE
V H
N
V H
N
+ =
+ =

b)- Deslocamento do ponto E
De acordo com o Teorema de Castigliano, as componentes horizontal e vertical
do deslocamento do ponto E so dadas pelas derivadas da expresso da energia
(U) relativamente a H e V, respectivamente:
( )
( )
dV
dU
dH
dU
v
h
=
=
E
E

ou seja, tendo em conta a expresso para a energia U dada por (b):
( ) ( )
( ) ( ) V H
EA
l
V H
EA
l
v
h
4 3
13
2
3 4
13
2
E
E
+ =
=


4.3. PROBLEMAS PROPOSTOS
4.3.1. Pretende-se escolher um cabo
cilndrico em ao (E=200GPa), com 30m
de comprimento, para suspender uma
carga de 6kN, estando o alongamento total
limitado a um valor mximo de 24mm.
Determine:
a) O menor dimetro que deve ser
seleccionado para o cabo.
b) A tenso de traco correspondente a
que o cabo fica sujeito.
Soluo: a) d = 6,91mm.
b) = 160,0MPa
4.3.2. Uma barra de seco quadrada em
alumnio (E=70GPa) solicitada em
traco por uma fora de 28kN, conforme
representado na figura a seguir.

Considerando que o alongamento total da
barra est limitado a um valor mximo
=1,4mm e que a resistncia traco do
alumnio da barra
adm
=120MPa,
determine:
a) O valor mximo admissvel para o
comprimento (l) da barra.
b) O valor (a) que dever ter lado da
seco da barra.
Soluo: a) l = 817mm.
b) a = 15,28mm
4.3.3. Pretende-se dimensionar um cabo
de seco circular em ao (E=200GPa) de
50m de comprimento, para suspender uma
carga de 9kN. Determine o dimetro que
dever ter a seco transversal do cabo,
sabendo que o alongamento total mximo
permitido
max
=25mm e que a tenso
admissvel do material em traco
adm
=150MPa.
Soluo: d =10,70mm.
4.3.4. Uma barra ABC, constituda por
dois segmentos de seco circular com
dimetros iguais a 50mm e 38mm,
respectivamente, solicitada por uma
fora axial P aplicada na extremidade C,
conforme indicado na figura a seguir.

Para uma tenso axial em AB igual a
40,00MPa, determine o correspondente
valor da tenso axial em BC.
Soluo: = 69,25MPa.
4.3.5. Uma barra ABC, constituda por
dois segmentos de seco circular, sendo
de 30mm o dimetro do segmento AB. A
barra construda num material com
mdulo de elasticidade E=105GPa e
solicitada por uma fora axial P=58kN
aplicada na extremidade C, conforme
indicado na figura a seguir.

Determine o dimetro d do segmento BC
de tal modo que o alongamento total do
conjunto seja de 3mm.
Soluo: d = 16,52mm.
4.3.6. Considere um tubo de seco
circular em ferro fundido (E=100GPa),
com 320mm de comprimento, dimetro
externo de 75mm e dimetro interno de
60mm, sujeito a uma fora axial de
compresso P=50kN, conforme
Desprezando a possibilidade de ocorrer
encurvadura, determine:
kN P 58 =
A
C
B
mm 30
d
m 2 , 1 m 8 , 0
P
A
C
B
a
l
kN 28 kN 28

a) O encurtamento do tubo.
b) A tenso normal correspondente.
Soluo: a) = 0,100mm.
b) = 31,45MPa
4.3.7. Uma barra de ao com 500mm de
comprimento e seco circular de 6mm de
dimetro est ligada a uma barra de lato
com 400mm de comprimento e seco
transversal quadrada com 25mm de lado,
conforme representado na figura a seguir.
O conjunto das duas barras sujeito a
uma traco de 6kN.

Determine o alongamento total do
conjunto, considerando E=200GPa para o
ao e E=90GPa para o lato.
Soluo: = 0,572mm.
4.3.8. A barra representada na figura a
seguir, com 450mm de comprimento,
espessura constante de 12,5mm e altura
varivel linearmente entre 50mm e
100mm, est sujeita a duas foras iguais e
opostas de 60kN aplicadas nas seces
extremas.

Determine o alongamento da barra,
considerando o mdulo de elasticidade
E=240GPa.
Soluo: = 0,125mm.
4.3.9. Uma barra cnica est suspensa
verticalmente pela base, conforme

Determine o alongamento da barra devido
ao seu peso prprio, em funo das
dimenses D e H, do mdulo de Young E
e do peso especfico do material.
Soluo: =H
2
/6E.
4.3.10. Resolva o problema anterior para
os seguintes valores numricos:
D = 2m, H = 5m, E = 210GPa e
=78kNm
3
.
Soluo: =1,55x10
3
mm.
4.3.11. Determine a energia elstica de
deformao numa barra prismtica em
material elstico (E), de seco circular,
com comprimento l e dimetro d,
suspensa verticalmente por uma das bases
e sujeita aco de uma fora axial (P)
aplicada na extremidade livre.

Soluo:
E d
l P
U
2
2
2
=
.
l = 3m, d = 200mm, E = 210GPa e
P =300ton.
Soluo: U =2,046kJoule.
l
d
P
D
H
mm 50
mm 100
mm 450
mm 5 , 12
kN 60 kN 60
mm 6
mm 25
mm 500 mm 400
kN 6 kN 6
kN P 50 =
4.3.13. Reconsidere a barra a que se refere
o problema 4.3.11, agora sujeita aco
exclusiva do peso prprio (peso
especfico ).

Determine a energia elstica de
deformao na barra.
Soluo:
E
l d
U
24
3 2 2

=
.
l = 3m, d = 200mm, E = 210GPa e
=78kNm
3
.
Soluo: U = 4,096mJoule.
4.3.15. Ainda relativamente barra a que
se referem os quatro problemas anteriores,
determine a energia elstica de
deformao, considerando, agora, a aco
simultnea do peso prprio e da fora P.

Soluo:
E d
l P
E
Pl
E
l d
U
2
2 2 3 2 2
2
2 24

+
+

=
.
l = 3m, d = 200mm, E = 210GPa,
P =300ton e =78kNm
3
.
Soluo: U = 2,051kJoule.
4.3.17. Considere uma barra em material
elstico (E), constituda por dois
segmentos AC e BC, de comprimentos
iguais (l/2), e seces transversais com
reas de 4A e A, respectivamente. O
conjunto est suspenso de um suporte
rgido em A e solicitado por uma fora
F na extremidade B, conforme ilustrado
na figura a seguir:

a) Deduza a expresso da energia elstica
de deformao (U), em termos dos
parmetros P, E, l e A.
b) Calcule a quantidade de energia
armazenada na barra, considerando os
seguintes valores numricos dos
parmetros: P=30kN, l=6m, E=200GPa e
A=10cm
2
.
Soluo:
a) U= 5P
2
l/(16EA); b) U = 7,8Joule.
4.3.18. Uma barra prismtica de
comprimento l, seco transversal de rea
A, e mdulo de elasticidade E, est sujeita
a foras P, 2P e 3P, conforme ilustrado na
figura a seguir.

a) Deduza a expresso da energia elstica
parmetros P, E, l e A.
b) Calcule a quantidade de energia
armazenada na barra, considerando os
seguintes valores numricos: P=20kN,
l=1,5m, E=200GPa e A=10cm
2
.
P
3 / l 3 / l 3 / l
P 3 P 2
A B C D
A 4
A
B
C
P
A
/2 l
/2 l
l
d
P
l
d

Soluo:
a) U= P
2
l/(EA); b) U = 3,0Joule.
4.3.19. Uma barra prismtica de
comprimento l, seco transversal de rea
A, e mdulo de elasticidade E, est sujeita
a duas foras P e Q conforme ilustrado na
figura a seguir.

Deduza as expresso da energia elstica
parmetros P, Q, E, l e A, em cada uma
das seguintes situaes:
a) A fora P actua sozinha (Q=0).
b) A fora Q actua sozinha (P=0).
c) A fora P e Q actuam em conjunto.
Soluo:
a) U= P
2
l/(2EA); b) U= Q
2
l/(4EA).
c) U= l(2P
2
+2PQ+Q
2
)/(4EA).
l = 3m, A = 300cm
2
, E = 70GPa,
P=150ton e Q=100ton.
Soluo: a) U= 1,607kJoule.
b) U = 0,357kJoule. c) U= 3,036kJoule.
4.3.21. Uma barra tronco-cnica AB em
material elstico, homogneo e isotrpico
(E), de comprimento l e dimetros d
1
e d
2

em A e B, respectivamente, encastrada
em A e solicitada por uma fora axial P
aplicada na outra extremidade B,

a) Deduza a expresso da energia
elstica de deformao (U), em termos
dos parmetros P, E, l d
1
e d
2
.
b) Deduza a expresso para o
alongamento da barra, em termos dos
parmetros P, E, l d
1
e d
2
.
Soluo:
a) U= 2P
2
l/(Ed
1
d
2
).
b) = 4Pl/(Ed
1
d
2
).
l = 2m, d
1
= 400mm, d
2
= 200mm, E =
80GPa e P = 250ton.
Soluo:
a) U = 1,243kJoule. b) = 0,995mm.
4.3.23. Uma barra de comprimento l,
seco transversal de rea A
1
, e mdulo de
elasticidade E
1
, est inserida dentro dum
tubo com o mesmo comprimento l, seco
transversal de rea A
2
, e mdulo de
elasticidade E
2
, conforme ilustrado na
figura a seguir.

O conjunto montado entre duas flanges
rgidas e sujeito a uma compresso axial
por duas foras iguais e opostas P.
Determine:
a) As foras de compresso P
1
e P
2
a que
ficam sujeitos cada um dos elementos do
conjunto.
b) A variao de comprimento (l) do
conjunto.
Soluo:
a)
2 2 1 1
1 1
1
E A E A
P E A
P
+
=
,
2 2 1 1
2 2
2
E A E A
P E A
P
+
=

b)
2 2 1 1
E A E A
Pl
l
+
=

l = 2m, A
1
= 300cm
2
, A
2
= 400cm
2
, E
1
=
200GPa, E
2
= 80GPa e P = 400ton.
Soluo: a) P
1
=260,87ton, P
2
=139,13ton.
P P
l
1 1
E A
2 2
E A
P
l
B
A
1
d
2
d
P
2 / l
Q
A B C
2 / l
b) l = 0,87mm.
4.3.25. Um tubo em ao (E
a
=200GPa), de
seco circular, com dimetro interno de
500mm e parede de 12mm, cheio de
beto (E
b
=14GPa) e comprimido entre
duas placas rgidas, conforme indicado na
figura a seguir:

Considerando as tenses admissveis para
o ao e para o beto, (
adm
)
a
=120MPa e
(
adm
)
b
=8MPa, respectivamente,
determine o valor mximo da carga P que
o conjunto pode suportar.
Soluo: P
max
= 3776kN.
4.3.26. Dois tubos em alumnio e ao
(E
al
=70GPa, A
al
=6000mm
2
e E
ao
=
200GPa, A
ao
=600mm
2
) esto ligados
atravs de uma placa rgida em C e
montadas entre duas amarraes rgidas.
O conjunto ento solicitado por uma
distribuio linear de foras ao longo do
permetro da placa de ligao, com uma
resultante P=100kN, conforme

Determine as tenses axiais
al
e
ao
nos
tubos de alumnio e de ao,
respectivamente.
Soluo:
al
= 10,6MPa;
ao
= 60,6MPa.
4.3.27. Uma coluna de comprimento l,
seco transversal de rea A, e mdulo de
elasticidade E, est ligada a suportes
rgidos em A e B, conforme ilustrado na
figura a seguir.

Determine as tenses
AC
e
BC
nos
segmentos AC e BC, respectivamente, em
resultado da fora P aplicada na seco
intermdia C.
Soluo:
Al
Pb
=
AC
,
Al
Pa
=
BC
.
l = 4m, A = 1200cm
2
, E = 20GPa,
a = 2,5m, b = 1,5m e P = 500ton.
Soluo:
a)
AC
=15,63MPa,
BC
=26,42MPa.
4.3.29. Uma barra AB de comprimento l
constituda por trs segmentos, com duas
seces rectas distintas A
1
=400mm
2
e
A
2
=600mm
2
, conforme indicado na figura
a seguir. A barra est rigidamente
limitada nas seces extremas e sujeita a
duas foras iguais e opostas de
intensidade P=24kN, como tambm
indicado na figura.

Determine a tenso axial no segmento
central da barra.
7
2l
P
A B
7
3l
7
2l
C
P
D
l
E A,
P
a
b
A
B
C
A
B
C
l 2
l kN P 100 = P
e em tubo F
Al em tubo
P
P
mm 500
mm 12
Soluo: = 26,7MPa.
4.3.30. Uma barra AB de comprimento (l)
e rigidez axial (EA) est suspensa de um
suporte rgido pela extremidade A e
solicitada por uma fora P aplicada numa
seco C a 1/3 do comprimento, a partir
do extremo B, conforme representado na
figura a seguir.

Entre a extremidade B da barra e a base
fixa inferior existe uma folga inicial (e),
conforme est tambm indicado na figura.
Determine a expresso para a folga (e), de
tal modo que sejam iguais as reaces em
A e B.
Soluo: e = Pl/(6EA).
l = 3,5m, A = 400cm
2
, E = 70GPa e P =
300ton.
Soluo: e = 26,42mm.
4.3.32. Considere uma barra em ao
(E=200GPa), constituda por dois
segmentos AC e BC, cada um deles com
300mm de comprimento, e seces
transversais com reas de 250mm
2
e
400mm
2
, respectivamente, conforme
ilustrado na figura a seguir:

O conjunto est ligado a dois suportes
rgidos em A e B e solicitado por duas
foras de 300kN e 600kN
Determine as reaces R
A
e R
B
nos apoios
A e B, respectivamente.
Soluo: R
A
= 323kN; R
B
= 577kN.
4.3.33. Reconsidere o problema anterior,
admitindo agora que existe uma folga
inicial de 4,5mm entre a barra e o apoio
inferior, conforme ilustrado na figura a
seguir:

Determine as reaces R
A
e R
B
nos apoios
A e B, respectivamente.
Soluo: R
A
= 784,6kN; R
B
= 115,4kN.
4.3.34. Um arame de ao AB (E=210GPa,
=14x10
-6
/C) esticado entre dois
suportes rgidos a uma tenso de
o
=
40MPa, temperatura ambiente de 20C,

Determine:
a) A tenso no arame quando a
temperatura desce para 0C.
a) A temperatura T para a qual se torna
nula a tenso no arame.
Soluo: a) =98,8MPa. b) T=33,6C.
4.3.35. Uma barra de cobre AB
(E=110GPa, =17x10
-6
/C), com 1m de
comprimento, posicionada entre duas
paredes rgidas, havendo uma folga inicial
de 0,2mm , temperatura ambiente de
l
A B
MPa 40
o
=
2
250mm A =
P
A
B
C
E
D
2
400mm A =
mm 150
mm 150
mm 150
mm 150
kN 300
kN 600
mm 5 , 4 =
2
250mm A =
P
A
B
C
E
D
2
400mm A =
mm 150
mm 150
mm 150
mm 150
kN 300
kN 600
3 / 2l
P
3 / l
e
A
B
C
20C, conforme represen-tado na figura a
seguir.

Determine a tenso a que a barra fica
submetida quando a temperatura sobe
para os 70C.
Soluo: a) = 71,5MPa.
4.3.36. A barra representada na figura a
seguir montada (sem qualquer folga ou
aperto) entre os dois apoios rgidos A e
B, temperatura ambiente de 20C.

Tomando para o mdulo de Young do
material o valor E=200GPa e para o
coeficiente de dilatao trmica o valor
=12x10
6
/C, determine as tenses nos
segmentos AC e BC quando a
temperatura da barra passa para 45C.
Soluo: AC= -104MPa, BC= -208MPa.
4.3.37. Considere a estrutura articulada
plana representada na figura a seguir,
constituda por duas barras iguais, de
rigidez axial (EA), sujeitas aco duma
fora vertical (P) aplicada no n de
ligao entre os dois elementos.

Determine o deslocamento vertical do
ponto B.
Soluo:
( )
) ( 2
3
B
=
EAcos
Ph
v
.
h = 3,5m, A = 300mm
2
, = 45, E =
210GPa e P = 50kN.
Soluo:
( ) mm
v
93 , 3
B
=

constituda por duas barras iguais, de
rigidez axial (EA), sujeita aco duma
fora horizontal (P) aplicada no n de
ligao entre os dois elementos.

Determine:
a) A energia elstica de deformao na
estrutura.
b) O deslocamento horizontal do ponto
de aplicao da carga.
Soluo: a) U=P
2
l/(2 2 EA).
b) (
B
)
h
=Pl/( 2 EA).
l = 3m, A = 10cm
2
, E = 70GPa e P
= 20ton.
Soluo: a) U = 606,09Joule.
b) (
B
)
h
= 3,03mm.
constituda por duas barras de igual
fora vertical (P) aplicada no n C.

Determine:
a) A energia elstica de deformao.
P
A
C
B
l 3
3
4
4
P
A C
B
45 45
l
P
A C
B

h
2
780mm A =
A B
C
2
390mm A =
mm 300 mm 300
A B
m 1
mm 2 , 0
b) O deslocamento vertical do ponto C.
Soluo: a) U = 0,364P
2
l/(EA).
b) (
C
)
v
= 0,728Pl/(EA).
l = 5m, A = 800mm
2
, E = 210GPa e
P = 15ton.
Soluo: a) U = 202,03Joule.
b) (
B
)
h
= 2,30mm.
4.3.43. Ainda relativamente situao a
que se refere o problema 4.3.41,
determine o deslocamento horizontal do
ponto C.
Soluo: (
C
)
h
= 0,096Pl/(EA).
l = 4m, A = 12cm
2
, E = 80GPa e P
= 150kN.
Soluo: (
B
)
h
= 0,42mm.
constituda por duas barras com a mesma
rigidez axial (EA), sujeita aco de duas
foras H e V, aplicadas no n de ligao
entre os dois elementos.

Determine a energia elstica de
deformao na estrutura, em cada uma
das situaes seguintes:
a) Actua apenas a fora H (i.e. V=0).
b) Actua apenas a fora V (i.e. H=0).
c) Actuam as duas foras (H0 , V0).
Soluo: a) U
H
=2H
2
a/(EA).
b) U
V
=21V
2
a/(2EA).
c) U
HV
=a(12H
2
+32HV+63V
2
)/(6EA).
a = 3m, A = 500mm
2
, E = 70GPa, H =
20kN. e V = 30kN.
Soluo: a) U
H
= 68,57Joule.
b) U
V
=810,00Joule.
c) U
HV
= 1152,86Joule.
constituda por trs barras em ao
(E=200GPa), com as reas indicadas na
figura, e sujeita aco duma fora
vertical (P=210kN) aplicada no n C.

ponto de aplicao da fora P.
Soluo: (
C
)
v
= 3,19mm.
constituda por cinco barras com a mesma
fora vertical (P) aplicada no n D.

Determine:
a) A energia elstica de deformao na
estrutura.
b) O deslocamento vertical do ponto de
aplicao da carga (D).
Soluo: a) U=1,457P
2
l/(EA).
b) (
D
)
v
= 2,914Pl/(EA).
P
A C
B
45 45
2
l
D
2
l
kN P 210 =
A
C
B
m 2
m 5 , 1
m 5 , 1
2
1200mm
2
1200mm
2
1800mm
H
A
C
B
a 4
V a 3
l = 2m, P = 120kN, A = 20cm
2
,
E = 200GPa.
Soluo: Soluo: a) U=104,9Joule.
b) (
D
)
v
= 1,748mm.
fora horizontal (H) aplicada no n A.

Determine o deslocamento horizontal do
ponto de aplicao da fora H.
Soluo: (
A
)
h
= 3,375Hl/(EA).
os seguintes valores numricos: l = 3,5m,
A = 25cm
2
, E = 70GPa e H = 3ton.
Soluo: (
A
)
h
= 2,03mm.
fora horizontal (H) aplicada no n B.

Determine o deslocamento horizontal do
ponto de aplicao da fora H.
Soluo: (
B
)
h
= 2,375Hl/(EA).
A = 25cm
2
, E = 70GPa e H = 3ton.
Soluo: (
A
)
h
= 1,43mm.
rigidez axial (EA), sujeita aco de duas
foras (P e 2P) aplicadas no n A.

Determine:
a) O deslocamento horizontal do ponto
B.
a) O deslocamento vertical do B.
Soluo: a) (
B
)
h
= 3,828Pl/(EA).
b) (
B
)
v
= Pl/(EA).
A = 15cm
2
, E = 210GPa e P = 6ton.
Soluo: a) (
B
)
h
= 2,33mm.
b) (
B
)
v
= 0,61mm.
4.3.56. Relativamente estrutura a que se
refere o problema 4.3.52, determine:
a) O ngulo de rotao do elemento AB.
b) A variao da distncia entre os ns A
e D.
Soluo: a)
AB
=3P/(EA).
b)
AD
= 2Pl/(EA)
4.3.57. Ainda relativamente estrutura a
que se refere o problema 4.3.52, e
considerando o coeficiente de expanso
trmica () do material, determine o
deslocamento horizontal do ponto B
produzido por uma variao de
temperatura (T ) da barra BD.
Soluo: (
B
)
h
= l(T).
plana quadrangular representada na figura
a seguir.
P
A
C
B
D
l
P 2
l
H
A
C
B
D
4
3l
l
H A
C
B
D
4
3l
l

Supondo que o coeficiente de expanso
trmica do material , determine a
variao da distncia entre os ns B e D
quando h um aumento T da temperatura
do conjunto .
Soluo:
BD
= 2l(T ).
l = 3m, = 23,6x10
6
/C e T = 20C.
Soluo:
BD
= 2,83mm.
4.3.60. As barras da estrutura reticulada
representada na figura a seguir so em
tubo de alumnio (E=73GPa) com as
reas de seco transversal indicadas (A
1
=
5cm
2
, A
2
= 10cm
2
).

ponto de aplicao da fora P.
Soluo: (
D
)
v
= 16,27mm.
4.3.61. Ainda relativamente situao a
que se refere o problema anterior,
determine o deslocamento vertical do n
C.
Soluo: (
C
)
v
= 2,36mm.
constituda por nove barras com a mesma
rigidez axial (EA), sujeita aco duas
foras verticais (P e 2P) aplicadas nos ns
D e B, respectivamente.

Determine:
a) O deslocamento vertical do n E.
e E.
Soluo: a) (
E
)
v
= 8,27Pa/(EA).
b)
AE
= 1,85Pa/(EA)
a = 2,5m, P = 3ton, E = 210GPa e A =
800mm
2
.
Soluo: a) (
E
)
v
= 3,69mm.
b)
AE
= 0,83mm.
construda a partir de barras de ao (E)
com as seguintes reas transversais:
Elementos AB e CD: rea A
1

Elementos AE, EF, FG e GD: rea A
2

Elemento BC: rea A
3

Elementos BE, BF, CF e CG: rea A
4

A estrutura est sujeita aco de trs
foras P
1
, P
2
e P
3
, conforme indicado na
figura.

Considerando os valores numricos
P
1
=P
2
=40kN, P
3
=20kN, A
1
=40cm
2
,
A
2
=20cm
2
, A
3
=28cm
2
, A
4
=14cm
2
, a=3m,
b=4m e E=200GPa, calcule:
a) O deslocamento vertical do n E.
b) O deslocamento horizontal do mesmo
n.
Soluo: a) (
E
)
v
= 1,89mm.
b) (
E
)
h
= 0,62mm.
1
P
A
C
B
D
b
E F
a a a
G
a
2
P
3
P
kN P 40 =
A
C B D
E
m 8 , 0
m 6 , 0
m 5 , 1
1
A
1
A
1
A
1
A
2
A
2
A
2
A
A
B
C
D
l
P
A
C
B
D
a
P 2
E F
a a a
4.3.65. Ainda relativamente estrutura a
que se refere o problema anterior, calcule:
a) O ngulo de rotao do elemento AB.
e F.
Soluo: a)
AB
=38,3x10
6
rad.
b)
AF
= 0,019mm.
4.3.66. Uma fora P suportada por um
sistema de trs barras articuladas, todas de
igual rigidez axial (EA), conforme

Determine o esforo axial na barra BD
Soluo: N
BD
= P/(1+2cos
3
a).

Determine o esforo axial em cada uma
das barras.
Soluo: N
AC
= 0,326P; N
BC
= 0,244P;
N
CD
= 0,593P.

Determine o esforo axial na barra AD.
Soluo: N
AD
= 7P/8.
sistema de oito barras articuladas, todas
de igual rigidez axial (EA), conforme

Determine o esforo axial na barra AB.
Soluo: N
AB
= 0,583P.

4.12. BIBLIOGRAFIA
[6.1]-Timoshenko, S.P. and Young D.H., "Elements of Strength of
Materials", Ed. Van Nostrand, New York, (1962).
[6.2]-Branco, C.A.M., "Mecnica dos Materiais", Ed. Fundao
Calouste Gulbenkian, Lisboa, (1985).
[6.3]-Massonnet, C., "Rsistance des Matriaux", Ed. Dunod, Paris,
(1968).
P
A
C
B
D
l
l
4
3
E
P
A
C
B
D
l
l
4
3
P
A
C
B
D
l 5 , 0
l 8 , 0
l 6 , 0
l
P
A
C B
D
l

[6.4]-Benham, P.P. and Warnock, F.V., "Mechanics of Solids and
Structures", Ed. Pitman Publishing, London, (1976).
[6.5]-Hearn, E.J., "Mechanics of Materials", Ed. Pergamon Press,
Oxford, (1981).
[6.6]-Ugural, A.C. and Fenster, S.K., "Advanced Strength and
Applied Elasticity", Ed. Elsevier North-Holland Publishing Company,
Inc., New York (1981).
[6.7]-Gere, J.M., and Timoshenko, S.P., Mechanics of Materials, Ed.
Chapman & Hall, London (1992).
[6.8]-Beer, F.P., and Johnston, E.E., Mechanics of Materials,
McGraw-Hill Book Co., London (1992).
[6.9]-Portela, A., e Silva, A., "Mecnica dos Materiais", Pltano Edies
Tcnicas, Lisboa (1996).

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Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

Captulo IV - Solicitao Axial de Peas Lineares 9

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