Ing. Mario R.

Modesti
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Actuadores
Dispositivos neumticos
La energa neumtica que emplea aire comprimido como fuente de potencia, tiene
cualidades excelentes, propias del elemento de base, entre las que podemos
destacar :
- El aire es abundante y barato.
- Se transporta y almacena fcilmente.
- Es limpio ( no produce contaminacin ) y carece de peligro de combustin
alteracin con la temperatura.
No obstante todas sus virtudes es de destacar que siendo el aire un fluido
comprimible, presenta algunas desventajas, como pueden ser los movimientos no
uniformes de los pistones cuando se realizan avances lentos con carga aplicada.
El aire es una composicin de varios elementos , y a ttulo indicativo se puede
considerar tal mezcla compuesta por un 75% de Ni ( nitrgeno), 23 % de O (
oxgeno ), 1% de argn y un 1% de otros gases como anhidrido carbnico, xenon,
helio y nen. Esta mezcla gaseosa es disponible en la naturaleza en cantidad
ilimitada, antes de ser distribuida en la red industrial necesita de tratamientos que se
realizan por medio del sistema compresor .
La generacin de aire comprimido se lleva a cabo por lo general admitiendo aire
exterior en un recinto hermtico, reduciendo el volmen hasta alcanzar la presin
deseada, y permitiendo entonces su salida. La presin de distribucin generalmente
se mantiene entre 6 y 7 [bar] para las aplicaciones industriales ms comunes, el
compresor ms comn es el de mbolo, cuyo funcionamiento se esquematiza a
continuacin.
El proceso de uso de aire comprimido es una serie de transformaciones de energa,
primero elctrica en mecnica, cuando por medio de un motor elctrico se hace
girar el eje del compresor, luego mecnica en fludica, cuando el giro mecnico del
compresor produce la absorcin y almacenamiento de aire, y por ltimo
nuevamente mecnica cuando utilizamos el aire comprimido para un actuador.
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Debido que la generacin de aire comprimido produce gran cantidad de calor , se
acoplan varios generadores en serie para proceder a refrigerar en etapas
intermedias .
Para el correcto funcionamiento de una instalacin de aire comprimido, hay que
prepararlo y purificarlo, con el objetivo de eliminar principalmente residuos de aceite
y humedad .
Los elementos neumticos alcanzan velocidades de trabajo muy altas, pero debido
a la compresibilidad del aire, su regulacin no es constante.
Los esfuerzos de los actuadores neumticos tienen un techo alto, aunque inferior a
los hidrulicos. Los actuadores neumticos tienen su campo de aplicacin en el
rango de movimientos rpidos y potentes.
Cilindros neumticos
Para transformar la energa fludica en energa mecnica se usan accionamientos
de rotacin y translacin o cilindros y son los ms
comnmente utilizados.
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Cilindros de simple efecto
En stos cilindros se aplica aire comprimido por una sola cmara. Una vez
expulsado el aire de la cmara, el vstago vuelve a su posicin inicial por medio de
un muelle de retroceso incorporado. Estos cilindros se aplican principalmente para
sujetar piezas o en operaciones de montaje.
Cilindros de doble efecto
Con estos cilindros, el avance como el retorno del mbolo se efecta con aire
comprimido. Trabajan en ambos sentidos
Los cilindros pueden ser con amortiguacin regulable en ambos sentidos de
trabajo, como lo muestran las figuras, esta caracterstica permite reducir la
velocidad del mbolo antes que llegue al final de carrera ( cuando sta es
demasiado alta), para evitar que se dae el cilindro o los elementos arrastrados.
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Cilindros con un vstago; la fuerza del vstago es menor en el retroceso que en el
avance, debido a la diferencia de superficies del mbolo, ya que del lado izquierdo la
superficie del mismo est disminuida por la presencia del eje.
Con doble vstago; se resuelve sta diferencia para igualar las velocidades de
respuesta en ambos sentidos
.
Cilindros multiposicionales; con dos o ms cilindros se logran varias posiciones . El
nmero de posiciones finales de un cilindro por el exponente del nmero de cilindros
acoplados nos da el nmero de posiciones. Por ejemplo con dos cilindros, tenemos
cuatro posiciones posibles.
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Cilindros tandem; con dos o ms cilindros acoplados en un solo cuerpo, disponemos
con el mismo dimetro una fuerza mayor.
Cilindros giratorios
Con stos cilindros se convierte el movimiento lineal en circular oscilante por medio
de un dispositivo mecnico.
Aqu se presentan dos ejemplos de cilindros giratorios , el primero dispone de un
juego de pin y cremallera, y el segundo es un cilindro de aleta.
Vlvulas neumticas
Las electrovlvulas son los actuadores utilizados en automacin para el manejo de
actuadores neumticos, las mismas tienen diferentes tipos de accionamiento, pero
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las ms utilizadas en el campo de la automacin son aquellas elctricas y
neumticas.
Segn el estado de activacin de la vlvula, el aire que penetra por una o varias
entradas sale por otras.
El modo en que regulan el paso del aire tambin pude responder a diferentes
mecanismos,

Configuraciones :
A - Vlvula de bola de paso simple
B - Vlvula de asiento plano
C - Vlvula de mbolo
Distribuidores
Son dispositivos que aseguran la apertura y el cierre de una o varias vas de flujo,
se representan por medio de cuadrados. Los conductos y conexiones terminan
generalmente en la posicin cero. Las dems posiciones se obtienen mediante el
desplazamiento de los contenedores cuadrados hasta coincidir los conductos
adyacentes.
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Cabezales de mando
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Mandos neumticos
En el concepto de equipo neumtico quedan comprendidos la totalidad de los
elementos neumticos de mando y de trabajo unidos entre si por tuberas, por lo
que el equipo neumtico neumtico puede estar constituido por una o varias
cadenas de mando empleadas para la resolucin de un determinado sistema.
La subdivisin de equipamiento neumtico puro y electroneumtico es de
importancia secundaria, puesto que en muchos casos es posible la solucin hbrida.
En un equipo, una magnitud es influida por otra, por lo tanto en un sistema abierto,
el efecto o lnea de accin, recorre una cadena llamada cadena de mando. El
circuito de regulacin tiene la lnea de accin cerrada sobre si misma a deferencia
de la cadena de mando.
En la neumtica figuran circuitos de regulacin y cadenas de mando , pero los
circuitos neumticos de regulacin constituyen una minora numrica absoluta
comparados con los equipos neumticos de mando.
Cadena de mando : Sistema de influencia de las magnitudes con desarrollo del
efecto en forma de cadena abierto.
Circuito de regulacin : Sistema de influencia de las magnitudes con desarrollo del
efecto en lnea cerrada.
Se denomina MANDO al efecto de la magnitud piloto sobre una funcin o una
magnitud con el in de provocarla. Para poder producir el mando es necesaria una
energa de mando, pudiendo accionarse por medios mecnicos, elctricos,
hidrulicos, o neumticos.
Una cadena de mando puede estar formada por vlvulas de vas y cilindros,
reuniendo la vlvula todas las condiciones de un rgano emisor de seales, de
mando y regulador.
Si deben ejecutarse varias funciones dependientes en una cadena de mando, se
forman a ste fin, cadenas integradas por rganos reguladores, rganos de mando,
y emisores de seales. independientes entre si.
Independientemente del tipo de accionamiento escogido y de la envergadura de un
equipo neumtico, el diseo de uno de stos equipos presupone el conocimiento de
las posibilidades de combinacin de reguladores y rganos motrices. Es importante
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saber con que vlvulas de vas pueden mandarse los distintos cilindros o motores
de aire comprimido.