REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA. UNIVERSIDAD DEL ZULIA. FACULTAD DE INGENIERA. ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL. CTEDRA: MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.

ANLISIS POR RBOL DE FALLAS

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Profesora: Sara Romero. Grupo de trabajo: Pedro Gonzlez C.I: 23.747.241 Fabiany Mendoza C.I: 20.281.880

Maracaibo, Febrero de 2014

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INTRODUCCIN El anlisis rbol de Falla es uno de los mtodos ms ampliamente usados en sistemas de relatividad, mantenimiento y anlisis de seguridad. Es un proceso deducible utilizado para determinar las varias combinaciones de fallas de equipo electrnico (hardware), programas de computacin (software) y errores humanos que pueden causar eventos indeseables (referidos como eventos altos) al nivel del sistema. El anlisis deducible empieza con una conclusin general, luego intenta determinar las causas especficas de la conclusin construyendo un diagrama lgico llamado un rbol de falla. Esto tambin es llamado tomar una propuesta de arriba-a-abajo. El motivo principal del anlisis rbol de falla es el ayudar a identificar causas potenciales de falla de sistemas antes de que las fallas ocurran. Tambin puede ser utilizado para evaluar la probabilidad del evento ms alto utilizando mtodos analticos o estadsticos. Estos clculos envuelven sistemas de relatividad cuantitativos e informacin de mantenimiento tal como probabilidad de falla, tarifa de falla, y tarifa de reparacin. En este informe se describe la metodologa empleada as como tambin la simbologa y los requerimientos necesarios para su aplicacin en el

mantenimiento.

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DESARROLLO 1. ANLISIS POR RBOLES DE FALLAS (AAF). DEFINICIN. Un rbol de fallas es un diagrama lgico-grfico que describe la manera en que se pueden combinar diferentes eventos para que ocurra un evento indeseado. Segn Rosaler (2002), es una tcnica deductiva que se centra en un suceso accidental particular (accidente) y proporciona un mtodo para determinar las causas que han producido dicho accidente.

El AAF tambin es una tcnica de anlisis tanto cualitativa como cuantitativa. Es cualitativa porque identifica las posibles combinaciones de eventos que conducen a la ocurrencia de un evento indeseado, denominado evento tope. Es cuantitativa porque puede estimar la frecuencia o probabilidad de ocurrencia de dicho evento. Naci en la dcada de los aos 60 para la verificacin de la fiabilidad de diseo del cohete Minuteman y ha sido ampliamente utilizado en el campo nuclear y qumico. El hecho de su gran utilizacin se basa en que puede proporcionar resultados tanto cualitativos mediante la bsqueda de caminos crticos, como cuantitativos, en trminos de probabilidad de fallos de componentes. Para el tratamiento del problema se utiliza un modelo grfico que muestra las distintas combinaciones de fallos de componentes y/o errores humanos cuya ocurrencia simultnea es suficiente para desembocar en un suceso accidental. La tcnica consiste en un proceso deductivo basado en las leyes del lgebra de Boole, que permite determinar la expresin de sucesos complejos estudiados en funcin de los fallos bsicos de los elementos que intervienen en l. Consiste en descomponer sistemticamente un suceso complejo (por ejemplo rotura de un depsito de almacenamiento de amoniaco) en sucesos intermedios hasta llegar a sucesos bsicos, ligados normalmente a fallos de componentes, errores humanos, errores operativos, etc. Este proceso se realiza enlazando dichos tipos de sucesos mediante lo que se denomina puertas lgicas que representan los operadores del lgebra de sucesos. Cada uno de estos aspectos se representa grficamente durante la elaboracin del rbol mediante diferentes
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smbolos que representan los tipos de sucesos, las puertas lgicas y las transferencias o desarrollos posteriores del rbol. 2. DESCRIPCIN DE LA ESTRUCTURA DE LOS RBOLES DE FALLAS. Segn Rosaler (2002), los rboles de falla son representaciones grficas organizadas que representan las condiciones o factores causantes o

contribuidores a la ocurrencia de un resultado definido como evento mximo o tope. Cuando el resultado es el xito, entonces el rbol se convierte en rbol de excit. La representacin de un rbol de falla debe ser clara y fcil de entender, analizar y si es necesario fcil de reconfigurar para facilitar la identificacin de: Factores que afecten la investigacin del evento mximo y como se ha generado este. Factores que afecten las caractersticas de confiabilidad y desempeo del sistema, podemos considerar que cuando estas tcnicas son usadas para el anlisis de la confiabilidad es factible analizar por ejemplo; deficiencias en el diseo, estrs operacional o del medio ambiente, errores de operacin, fallas en el software entre otros. Eventos que afectan la funcionalidad de ms de un componente, el cual puede cancelar los beneficios de incluir redundancia, o pueden afectar a ms de dos componentes de forma similar, o bien afectan la independencia.

Los anlisis de rboles de falla son mtodos deductivos (razonamiento haca atrs de arriba hacia abajo) que permiten realizar combinaciones de eventos te tal forma que se puede simular la forma en que el evento mximo se ha desarrollado, como se ha comentado los anlisis de los rboles de falla pueden ser cualitativos o cuantitativos.

En el caso que la probabilidad de ocurrencia de los eventos primarios no pueda ser estimada, un anlisis cualitativo puede ser utilizado para investigar las causas potenciales que generaron el evento mximo, aqu es factible denominar a los eventos primarios en forma descriptiva, por ejemplo indicando que un evento es poco probable, muy probable o medianamente probable.
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3. OBJETIVOS DE LOS RBOLES DE FALLA.

Los rboles de falla pueden ser utilizados de forma independiente o en conjunto con otras tcnicas de confiabilidad con el objetivo de: La identificacin de la causa o combinacin e causas que ligan al evento mximo. La determinacin del porque si, las medidas de confiabilidad de un determinado sistema cumple con los requerimientos dados Determinar que modos o factores que tienen una mxima contribucin en el potencial de fallar y la probabilidad de falla (no-confiabilidad) o indisponibilidad en el caso que los problemas sean reparables, para identificar posibles mejoras a la confiabilidad de los sistemas Analizar y comparar varias alternativas de diseo para mejorar la confiabilidad de un diseo Demostrar las asunciones realizadas por otro sistema Identificar los potenciales modos de falla que ocasionan la inseguridad de un sistema y la evaluacin de su correspondiente probabilidad de ocurrencia y la posibilidad de mitigacin de fallas La identificacin de los eventos comunes Buscar el evento o la combinacin de eventos que son los ms probables causantes del evento mximo Calcular la probabilidad o la frecuencia del evento mximo El clculo de la disponibilidad o las relaciones de falla de un sistema o sus componentes representados en el rbol de falla.

4. SIMBOLOGA DE LOS RBOLES DE FALLAS:

Segn Griful Posanti (2003), La simbologa empleada en la construccin de los rboles de falla se describe a continuacin: Evento Base (Basic Event): una falla iniciadora bsica que no requiere mayor desarrollo:

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Evento Condicionante (Conditioning Event): condicin especfica o restriccin que aplica a cualquier compuerta lgica:

Evento no desarrollado (Undeveloped Event): un evento que no se ha desarrollado debido a que presenta consecuencias insuficientes o por falta de informacin:

Compuerta Y (AND): la falla de salida ocurre si todas las fallas de entrada ocurren.

Compuerta O (OR): la falla de salida s ocurre si al menos de una de las falla de entrada ocurre.

Combinacin n (n Combination): la falla de salida ocurre si n de las fallas de entrada ocurren.

Compuerta O Exclusivo (Exclusive OR): la falla de salida ocurre si exactamente una de las fallas de entrada ocurre.

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Compuerta Y Prioritario (Priority AND): la falla de salida ocurre si todas las fallas de entrada ocurren en una secuencia especfica (la secuencia es representada a travs de un evento condicionante dibujado al lado derecho de la compuerta).

Compuerta Inhibidor (Inhibit): la falla de salida ocurre si la falla de entrada ocurre en presencia de una condicin habilitadora (la condicin habilitadora es representada por medio de un evento condicionante dibujado al lado derecho de la compuerta).

Transferencia de Entrada (Transfer In): indica que el rbol est desarrollado ms all de la ocurrencia de la correspondiente Transferencia de salida.

Transferencia de Salida (Transfer Out): indica que sta porcin del rbol debe ser agregada a la correspondiente Transferencia de Entrada.

5. CONSTRUCCIN DEL RBOL DE FALLAS. Para desarrollar un eficiente Anlisis de rbol de Falla (AAF) se deben seguir los siguientes pasos: a. Identificar el objetivo del AAF. b. Definir el evento tope de AAF. c. Definir el alcance del AAF. d. Definir la resolucin del AAF. e. Definir las reglas bases para el AAF.
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f. Construir el rbol de Fallas. g. Evaluar el rbol de Fallas. h. Interpretar y presentar los resultados.

Los primeros cinco pasos involucran la formulacin del problema del AAF. Los pasos siguientes involucran la construccin, la evaluacin y la interpretacin de los resultados del rbol de fallas. El primer paso para la construccin de un AAF es definir el objetivo del AAF. Una vez que el objetivo es definido entonces el evento tope queda automticamente definido (paso 2). El evento tope del rbol de falla se define como aquel evento para el cual las causas y probabilidad de fallas sern determinadas. El evento tope define el modo de falla del sistema que ser analizado. En el paso 3 el alcance del anlisis es definido. El alcance del AAF indica cules de las fallas sern incluidas y cules no. El alcance tambin incluye el diseo particular y el perodo de tiempo de relevancia del sistema a evaluar. Finalmente el alcance integra las condiciones de frontera del anlisis, las cuales incluyen los estados iniciales de los componentes y las entradas asumidas del sistema. En el paso 4 del proceso, la resolucin del AAF es definido. La resolucin es el nivel de detalle para el cual las causas de falla del evento tope sern desarrolladas.

Es necesario tener en cuenta que no es til desarrollar el rbol de fallas hasta niveles por debajo de donde los datos de fallas estn disponibles. En el paso 5 las reglas bases del AAF son definidas. Estas reglas bases incluyen el procedimiento y la nomenclatura empleada en el rbol de falla, la manera en la cual se especifican las fallas de los componentes y los errores humanos, y la manera de modelar las fallas de causa comn.

El paso 6 involucra la verdadera construccin del rbol de falla. El paso 7 envuelve la evaluacin del rbol de falla. La evaluacin incluye aspectos cualitativos y cuantitativos. La evaluacin cualitativa presenta informacin sobre el mnimo conjunto de corte del evento tope. La evaluacin cuantitativa produce no slo la probabilidad del evento tope sino la importancia cuantitativa de cada evento base al contribuir a la ocurrencia del evento tope. Finalmente el paso 8
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involucra la interpretacin y presentacin de los resultados. Los resultados deben ser interpretados para proveer implicaciones tangibles, especialmente

concernientes al impacto potencial del evento tope.

6. EVALUACION DEL RBOL DE FALLAS.

La evaluacin del rbol de fallo puede ser lgica (cualitativa), numrica (cuantitativa) o ambas. El anlisis de un rbol de fallo cuantitativo utilizado en el desarrollo de un producto para mejorar su fiabilidad, identifica los factores que contribuyen de forma importante a la probabilidad de que ocurra el suceso superior y las causas de aqullos que tienen una alta probabilidad de ocurrencia. Los objetivos principales de los anlisis lgico (cualitativo) y numrico (cuantitativo) de un sistema pueden resumirse en los siguientes: Identificacin de sucesos o fallos que pueden causar directamente un fallo de un sistema y contribuir a la probabilidad de tales sucesos y, de esta forma, mejorar la fiabilidad de un sistema. Mitigar los fallos que pueden contribuir a resultados que pueden ser riesgos potenciales de seguridad. Evaluacin de la tolerancia a fallos del sistema (capacidad para funcionar incluso despus de la aparicin de un nmero de fallos o sucesos de nivel inferior que contribuyen a la ocurrencia de un fallo del sistema). Evaluacin de informacin para localizar componentes crticos y mecanismos de fallo. Identificacin de diagnsticos de fallo de dispositivos, informacin de entrada para las estrategias de reparacin y mantenimiento, etc.

6.1 ANLISIS LOGICO Para el anlisis lgico se utilizan tres tcnicas bsicas: estudio, reduccin booleana y determinacin de cortes mnimos. La base del anlisis lgico es la modelizacin. Una modelizacin correcta supone representar las funciones o
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componentes de un sistema de forma que se establezcan sus interacciones, dependencias, causas inmediatas de resultados desfavorables, etc.

La reduccin booleana puede emplearse para la evaluacin de los efectos de los sucesos de causa comn (sucesos idnticos que ocurren en ramas diferentes) en rboles de fallo en los que la ocurrencia del suceso superior no depende del tiempo y de la secuencia de los sucesos.

Hay varios mtodos para determinar cortes mnimos, pero su aplicacin en rboles grandes puede ser difcil e incompleta. Por esta razn, existen distintos programas informticos para ayudar al analista. Un corte es un grupo de sucesos que cuando suceden conjuntamente, hacen que ocurra el suceso superior. Un corte mnimo es el ms pequeo de estos grupos, en el que tienen que ocurrir todos los sucesos para que ocurra el suceso superior. Cuando la aparicin del suceso superior depende de la secuencia de los sucesos de entrada, este suceso se analiza utilizando tcnicas de Markov.

6.2 ANLISIS NUMRICO:

La finalidad del anlisis numrico es proporcionar una evaluacin cuantitativa de la probabilidad de que ocurra el suceso superior o un conjunto seleccionado de sucesos. Tambin puede emplearse para apoyar y complementar el anlisis lgico. Para realizar una evaluacin numrica de un rbol de fallo se necesitan datos probabilsticos a nivel componente. 7. INFORME SOBRE EL ANLISIS POR RBOL DE FALLO APLICADO EN MANTENIMIENTO. El informe sobre el anlisis por rbol de fallo debera incluir como mnimo, los elementos bsicos que indican ms abajo. Puede proporcionarse informacin adicional y complementaria para aumentar la claridad, especialmente en el caso de anlisis de sistemas complejos.

Los elementos bsicos del informe deberan ser los siguientes:

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Objetivo y alcance. Descripcin del sistema: descripcin del diseo, operacin del sistema, definiciones detalladas de los lmites del diseo.

Suposiciones: suposiciones del diseo del sistema. Suposiciones de operacin, mantenimiento, inspeccin y ensayo,

suposiciones de modelizacin de la fiabilidad y disponibilidad. Analista/equipo de analistas con conocimientos y experiencia aplicable, establecida en la cabecera o en una seccin separada del informe: definicin y criterios del suceso superior. Referencias para los sucesos bsicos, sucesos no desarrollados y sucesos analizados en otra parte, por ejemplo, en diferentes proyectos y justificacin del uso de sus probabilidades (por ejemplo, mismo esfuerzo, mismo perfil de utilizacin, etc.). Anlisis por rbol de fallo: anlisis, datos, smbolos empleados, fallos de causa comn, cuando sea apropiado, cortes mnimos, cuando sea apropiado. . 8. EJEMPLO DE APLICACIN: Resultados, conclusiones y recomendaciones.

Una subestacin es la manifestacin fsica de un nodo de un sistema elctrico de potencia, en el cual la energa es transformada en niveles correspondientes de tensin que permitan su transporte, distribucin y consumo. La subestacin est conformada por un conjunto de equipos que controlan el flujo de energa y garantizan la seguridad del sistema por medio de dispositivos automticos de proteccin

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Fig. 1 Subestacin Barra Sencilla

Figura 1. Subestacin Barra Sencilla

Tomando una configuracin bsica de una subestacin, como por ejemplo el de la figura 1; el evento no deseado es la falla de la subestacin, el cual se representa como el bloque en el nivel superior del rbol. Se pueden considerar cuatro eventos bsicos para que una subestacin simple pueda fallar: falla en el mdulo de la lnea de transmisin, falla en el mdulo del transformador, falla en el mdulo de barraje y falla en el mdulo de los circuitos.

Ante la ocurrencia de cualquiera de estos eventos bsicos de falla, esta representado por una compuerta de tipo OR. Este tipo de compuerta habilita la salida cuando se presenta un evento en cualquiera de sus entradas, siendo las entradas de la misma uno de los eventos antes mencionados. Para esta compuerta en el caso de presentarse simultneamente en las entradas los eventos, la salida tambin estara habilitada. Por esto se conoce como compuerta OR, ya que es una o cualquier entrada. La representacin del rbol de falla se presenta en la figura 2.
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Figura 2. rbol de fallas de una subestacin simple

No en todos los casos las fallas solo se representan con compuertas de tipo OR. Para el siguiente caso6, presentado en la figura 3; en donde el sistema a analizar es el canal de comunicaciones para las protecciones, se aprecia la redundancia que tiene el microprocesador del rel y el repetidor (IED subsystem), los cuales estn duplicados. Para el anlisis en rbol de fallas se tiene que presentar que tanto el principal como la suplencia fallen; es decir, si solo falla uno de los dos el otro respalda al sistema y no habra ningn problema. En el caso de presentarse que los dos fallen, se representa mediante una compuerta lgica AND. Analizando el sistema se tiene que si falla el sistema IED principal y el respaldo o falla en el canal (gateway fails) o falla en el repetidor de red (repeater network fails) o falla del rel de red (realy fails network) o falla la conexin maestraprincipal y la de respaldo; el evento no deseado es la no disponibilidad de canal para datos o control del sistema.

Matemticamente, mediante algebra booleana, el sistema estara descrito de la siguiente forma: No disponibilidad de canal para datos y/o control del sistema= (IED principal IED respaldo) + falla en el canal (gateway fails) + falla en el repetidor de red (repeater network fails) + falla del rel de red (realy fails network) + (falla conexin maestra principal falla conexin maestra de respaldo).
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Lo anterior debido a que las compuertas AND son representadas por multiplicacin, mientras las compuertas OR son representadas por suma; todo dentro del marco de referencia de operaciones lgicas.

Figura 3. rbol de fallas de un canal de datos y/o control Fuente: Dolezilek, D. Case study of a large transmission and distribution substation automation project. SEL Inc. 1999

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CONCLUSIN El motivo principal del anlisis rbol de falla es el ayudar a identificar causas potenciales de falla de sistemas antes de que las fallas ocurran. Tambin puede ser utilizado para evaluar la probabilidad del evento ms alto utilizando mtodos analticos o estadsticos. Estos clculos envuelven sistemas de relatividad cuantitativos e informacin de mantenimiento tal como probabilidad de falla, tarifa de falla, y tarifa de reparacin. Despus de terminar un anlisis de esta tcnica, puede enfocar sus esfuerzos en mejorar el sistema de seguridad y relatividad.

El rbol de fallas se refleja en un diagrama que interrelaciona el accidente con las causas inmediatas y las causas bsicas. Estas ltimas son las que se quieren averiguar en el anlisis de un accidente o incidente; La aplicacin de este mtodo da como resultado una lista de combinaciones con el mnimo nmero de fallos, tanto de equipos como de factor humano, suficientes para provocar el accidente si stos se producen simultneamente y un conjunto de

recomendaciones de medidas preventivas para evitarlo.

Los principales beneficios al aplicar esta metodologa son: Identificar la posible fiabilidad del sistema o problemas de seguridad en momento de la planificacin. Evaluar la fiabilidad del sistema o seguridad durante el funcionamiento. Mejorar entendiendo del sistema. Identificar componentes que pueden necesitar pruebas o ms riguroso control de calidad Identificar fallas del equipo desde su raz

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BIBLIOGRAFIA ROSALER. Robert (2000). Manual de mantenimiento industrial. McGraw-Hill GRIGUL POSANTI, Eulalia (2003). Fiabilidad industrial. Univ. Politc. de Catalunya. ASFAHL, Ray (2000). Seguridad industrial y salud. Editorial Pearson Educacin

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