Libro FDC

FUNDAMENTOSDECIRCUITOS
ANTONIOJOSSALAZARGMEZ
UNIVERSIDADDELOSANDES FACULTADDEINGENIERA DEPARTAMENTODEINGENIERAELCTRICAYELECTRNICA
Salazar Gmez, Antonio Jos Fundamentos de circuitos / Antonio Jos Salazar Gmez. -- Bogot : Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Ediciones Uniandes, 2009. p. 250

ISBN 978-958-695-414-3
1. Circuitos elctricos 2. Anlisis de circuitos elctricos I. Universidad de Los Andes (Colombia). Facultad de Ingeniera. Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica II. Tt.
CDD. 621.3815
SBUA
Primeraedicin:junio2008 AntonioJosSalazarGmez UniversidaddelosAndes FacultaddeIngeniera DepartamentodeIngenieraElctricayElectrnica Direccin:Cr1Este1940.EdificioMarioLaserna Telfono:33949493324316. BogotD.C.,Colombia
lieeweb@uniandes.edu.co
EdicionesUniandes Carrera1.No1927.EdificioAU6 BogotD.C.,Colombia Telfono:33949493394999.Ext:2133.Fx:Ext.2158 http//:ediciones.uniandes.edu.co infeduni@uniandes.edu.co ISBN:9789586954143 : PGINAWEBhttp://iee.uniandes.edu.co/web/?seccion=2&ver=167&lenguaje=es
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PRESENTACION
El presente trabajo es el resultado de la recopilacin del material del curso de Fundamentos de Circuitos dictado por el autor en la Universidad de los Andes y el cual se ha desarrollado como soporte y complemento en linea al curso presencial. Comprende todos los temas del curso (11 captulos) con teora y mltiples ejemplos (70), los cuales estn acompaados por una gran variadad de grficas (ms de 300). Un aporte novedoso y fundamental de este trabajo es una serie de simulaciones interactivas, para todos los captulos, las cuales permiten al profesor complementar su trabajo en la clase presencial y al estudiante interactuar con ellas fuera del aula de clase. Estas simulaciones estn desarrolladas en Macromedia Flash usando el lenguaje ActionScript. Todo este material se encuentra disponible en lnea en SICUA (Sistema de Cursos de la Universidad de los Andes basado en WebCT).
Registro de Derechos de Autor del libro: MINISTERIO DEL INTERIOR Y JUSTICIA Oficina Nacional de Derecho de Autor Registro (Libro-tomo-Partida) No. 10-193-103 Fecha de registro 04-sep-2008 245 pginas. Registro de Derechos de Autor de las Simulaciones: MINISTERIO DEL INTERIOR Y JUSTICIA Oficina Nacional de Derecho de Autor Registro (Libro-tomo-Partida) No. 13-21-114 Fecha de registro: 08-sep-2008.
A mi familia
TABLADEMATERIAS
1. FUNDAMENTOS .......................................................................................... 1 2. LEYESDEVOLTAJESYCORRIENTESDEKIRCHHOFF.................................... 13 3. ANLISISPORNODOSYMALLAS .............................................................. 35 4. LINEALIDADSUPERPOSICINYTRANSFORMACINDEFUENTES.............. 63 5. AMPLIFICADOROPERACIONAL ................................................................. 79 6. THVENIN,NORTONYMXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA............... 99 7. CAPACITANCIAEINDUCTANCIA.............................................................. 106 8. CIRCUITOSDEPRIMERORDENRLYRC ................................................... 106 9. CIRCUITOSDESEGUNDOORDENLCYRLC .............................................. 106 10. ANLISISSENOIDALPORFASORES.......................................................... 106 11. TRANSFORMADORIDEAL........................................................................ 106
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
TABLADECONTENIDO
1. FUNDAMENTOS .......................................................................................... 1
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8. 1.9. 1.10. 1.11. 1.12. 1.13. 1.14. INTRODUCCIN ................................................................................................................................................................................. 1 CARGAELCTRICA.............................................................................................................................................................................. 1 CAMPOELCTRICO ............................................................................................................................................................................ 2 VOLTAJE,CADADEVOLTAJEODIFERENCIADEPOTENCIAL.............................................................................................................. 2 ENERGA ............................................................................................................................................................................................ 3 CORRIENTE......................................................................................................................................................................................... 3 POTENCIA .......................................................................................................................................................................................... 3 LEYDEOHM....................................................................................................................................................................................... 4 CIRCUITO ........................................................................................................................................................................................... 4 CONVENCINDENOTACIONPARAELVOLTAJE ................................................................................................................................ 4 CONVENCINPASIVADESIGNOS...................................................................................................................................................... 5 CONVENCINPARAPOTENCIAABSORBIDA ...................................................................................................................................... 6 PRINCIPIODECONSERVACINDEPOTENCIA .................................................................................................................................... 6 SIMULACIONES .................................................................................................................................................................................. 9 1.14.1. CargaElctrica ..................................................................................................................................................................... 9 1.14.2. CampoElctrico ................................................................................................................................................................. 10
2. LEYESDEVOLTAJESYCORRIENTESDEKIRCHHOFF.................................... 13
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................... 13 CONCEPTOSBSICOSDETOPOLOGADECIRCUITOS ...................................................................................................................... 13 KCLLEYDECORRIENTESDEKIRCHHOFF ....................................................................................................................................... 14 KCLLEYDECORRIENTESDEKIRCHHOFFENCURVAGAUSSIANA .................................................................................................. 14 KVLLEYDEVOLTAJESDEKIRCHHOFF ........................................................................................................................................... 15 RESISTENCIAEQUIVALENTEYDIVISORES ........................................................................................................................................ 24 2.6.1. resistenciaenSerieyDivisordeVoltaje ............................................................................................................................ 24 2.6.2. ResistenciaenParaleloyDivisordeCorriente ................................................................................................................... 25 CONVERSINDELTAESTRELLA(Y)............................................................................................................................................. 27 SIMULACIONES ................................................................................................................................................................................ 33 2.8.1. KCLLeydeCorrientesdeKirchhoff ................................................................................................................................. 33 2.8.2. KVLLeydeVoltajesdeKirchhoff ..................................................................................................................................... 34
2.7. 2.8.
3. ANLISISPORNODOSYMALLAS .............................................................. 35
3.1. 3.2. 3.3. 3.4. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................... 35 ANLISISPORNODOS ...................................................................................................................................................................... 36 ANLISISPORMALLAS ..................................................................................................................................................................... 36 SIMULACIONES ................................................................................................................................................................................ 61 3.4.1. ANLISISPORNODOS ........................................................................................................................................................ 61 3.4.2. ANLISISPORmallaS.......................................................................................................................................................... 62
4. LINEALIDADSUPERPOSICINYTRANSFORMACINDEFUENTES.............. 63
iii
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................... 63 TEOREMADELINEALIDAD ............................................................................................................................................................... 63 4.2.1. Superposicinyproporcionalidad ..................................................................................................................................... 64 TRANSFORMACINDEFUENTES ..................................................................................................................................................... 66 TEOREMADETRANSFORMACINENTREFUENTESDEVOLTAJEYCORRIENTE ............................................................................... 68 SIMULACIONES ................................................................................................................................................................................ 77 4.5.1. SuperposicindefuenteDCyAC....................................................................................................................................... 77
5. AMPLIFICADOROPERACIONAL ................................................................. 79
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................... 79 MODELOREALDELAMPLIFICADOR.............................................................................................................................................. 80 MODELODERESISTENCIASIDEALESDELAMPLIFICADOR................................................................................................................ 80 MODELOIDEALDELAMPLIFICADORMODELODECORTOCIRCUITOVIRTUAL ............................................................................. 81 MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONGANANCIAAINFINITA............................................................................. 82 CONFIGURACIONESDELAZOCERRADODELAMPLIFICADOR .......................................................................................................... 83 MODELOIDEALDELAMPLIFICADORCONSATURACIN.................................................................................................................. 87 AMPLIFICADORCONVDNONULO .................................................................................................................................................. 88 MODELOIDEALDELAMPLIFICADORCONGANANCIAAFINITA....................................................................................................... 88 REGINACTIVAYREGINDESATURACIN.................................................................................................................................... 94 MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONSATURACINYREALIMENTACINNEGATIVA ......................................... 94 MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONSATURACINYSINREALIMENTACINNEGATIVA................................... 95 SIMULACIONES ................................................................................................................................................................................ 97 5.13.1. AMPLIFICADOROPERACIONAL .......................................................................................................................................... 97
6. THVENIN,NORTONYMXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA .............. 99
6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. 6.10. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................... 99 CLCULODELEQUIVALENTEDETHVENIN ................................................................................................................................... 100 MTODODEFUENTEDEPRUEBAVAB........................................................................................................................................... 102 CONSECUENCIASDELMTODODEFUENTEDEPRUEBA ............................................................................................................... 102 MTODODEVOLTAJEDECIRCUITOABIERTOYRESISTENCIAEQUIVALENTE ................................................................................ 103 CLCULODELEQUIVALENTEDENORTON ..................................................................................................................................... 104 MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA....................................................................................................................................... 106 MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIACONCARGARESISTIVA.................................................................................................. 106 MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIACONCARGAARBITRARIA............................................................................................... 106 SIMULACIONES .............................................................................................................................................................................. 106 6.10.1. Thvenin,NortonyMximatransferenciadepotencia................................................................................................... 106
7. CAPACITANCIAEINDUCTANCIA...............................................................106
7.1. 7.2. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................. 106 CAPACITANCIA............................................................................................................................................................................... 106 7.2.1. Continuidaddelvoltajeycambiosbruscos ...................................................................................................................... 106 7.2.2. POTENCIAYENERGAENLACAPACITANCIA.................................................................................................................... 106 7.2.3. ENERGAINSTANTNEAalmacenada............................................................................................................................... 106 7.2.4. ENERGAalmacenadaenunintervalodetiempo ............................................................................................................ 106 7.2.5. RESPUESTADCYACDELACAPACITANCIAENESTADOESTABLE..................................................................................... 106 7.2.6. CARGAYDESCARGADELACAPACITANCIA...................................................................................................................... 106 7.2.7. PRINCIPIODECONSERVACINDELACARGA .................................................................................................................. 106 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
iv
7.2.8. 7.2.9. 7.3.
EQUIVALENTEDECAPACITANCIASENPARALELO ............................................................................................................ 106 EQUIVALENTEDECAPACITANCIASENSERIE.................................................................................................................... 106
INDUCTANCIA ................................................................................................................................................................................ 106 7.3.1. Continuidaddelacorrienteycambiosbruscos ............................................................................................................... 106 7.3.2. POTENCIAYENERGAENLAINDUCTANCIA ..................................................................................................................... 106 7.3.3. ENERGAINSTANTNEAalmacenada............................................................................................................................... 106 7.3.4. ENERGAalmacenadaenunintervalodetiempo ............................................................................................................ 106 7.3.5. RESPUESTADCYACDELAINDUCTANCIAENESTADOESTABLE ...................................................................................... 106 7.3.6. EQUIVALENTEDEINDUCTANCIASENSERIE ..................................................................................................................... 106 7.3.7. EQUIVALENTEDEINDUCTANCIASENPARALELO ............................................................................................................. 106 SIMULACIONES .............................................................................................................................................................................. 106 7.4.1. CargadeuncondensadoR ............................................................................................................................................... 106 7.4.2. CargaYDESCARGAdeuncondensadoRCONCONDICIONESINICIALES........................................................................... 106
7.4.
8. CIRCUITOSDEPRIMERORDENRLYRC ................................................... 106

8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................. 106 ECUACINDIFERENCIALDEUNCIRCUITOSERIERC ...................................................................................................................... 106 OPERADORD ................................................................................................................................................................................. 106 TIPOSDERESPUESTASDELAECUACINDIFERENCIAL.................................................................................................................. 106 SOLUCINDELAECUACINDIFERENCIALDEPRIMERORDEN ..................................................................................................... 106 8.5.1. MTODODEINTEGRACIN.............................................................................................................................................. 106 8.5.2. MTODODECOEFICIENTESINDETERMINADOS............................................................................................................... 106 FUNCINESCALNUNITARIO ....................................................................................................................................................... 106 CIRCUITOSCONINTERRUPTORESYFUENTESVARIABLES.............................................................................................................. 106 SIMULACIONES .............................................................................................................................................................................. 106 8.8.1. RespuestadecircuitoRCaentradaACDC....................................................................................................................... 106
8.6. 8.7. 8.8.
9. CIRCUITOSDESEGUNDOORDENLCYRLC .............................................. 106

9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. 9.7. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................. 106 CIRCUITOLCRESPUESTADEENTRADACERO.............................................................................................................................. 106 CIRCUITORLCSERIE ....................................................................................................................................................................... 106 CIRCUITORLCPARALELO ............................................................................................................................................................... 106 COMPORTAMIENTODELARESPUESTASDESEGUNDOORDENENTRADACERO........................................................................ 106 CIRCUITORLCSERIECONENTRADACONSTANTE .......................................................................................................................... 106 SIMULACIONES .............................................................................................................................................................................. 106 9.7.1. RespuestadecircuitoRLCadiversasentradas. ............................................................................................................... 106
10. ANLISISSENOIDALPORFASORES.......................................................... 106

10.1. 10.2. 10.3. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................. 106 SEALEXPONENCIALCOMPLEJAYFASORES ................................................................................................................................. 106 10.2.1. AplicacinalasEcuacionesDiferenciales ........................................................................................................................ 106 IMPEDANCIAFASORIAL.................................................................................................................................................................. 106 10.3.1. ImpedanciadeunCondensador ...................................................................................................................................... 106 10.3.2. ImpedanciadeunaInductancia ....................................................................................................................................... 106 10.3.3. ImpedanciadeunaResistencia........................................................................................................................................ 106 10.3.4. AdmitanciaFasorial.......................................................................................................................................................... 106 10.3.5. ComportamientodelasImpedanciasconlafrecuencia .................................................................................................. 106 10.3.6. ImpedanciaFasorialGeneralizada ................................................................................................................................... 106 SIMULACIONES .............................................................................................................................................................................. 106 10.4.1. SealExponencialComplejayFasores............................................................................................................................. 106 10.4.2. Fasores.Magnitudyfase. ................................................................................................................................................ 106 10.4.3. Fasores.Operaciones....................................................................................................................................................... 106
10.4.
10.4.4. 10.4.5.
Fasores.MAGNITUDYFASE............................................................................................................................................. 106 PotenciaACENESTADOESTABLE .................................................................................................................................... 106
11. TRANSFORMADORIDEAL ........................................................................106

11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 11.5. 11.6. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................. 106 RELACIONESENTREVOLTAJESYCORRIENTESENELTRANSFORMADORIDEAL............................................................................. 106 CONVENCINDEPUNTOSPARALASFASES .................................................................................................................................. 106 IMPEDANCIAREFLEJADAENELTRANSFORMADORIDEAL............................................................................................................. 106 ACOPLEDEIMPEDANCIAS ............................................................................................................................................................. 106 SIMULACIONES .............................................................................................................................................................................. 106 11.6.1. transformadorideal ......................................................................................................................................................... 106
vi
vii
1. FUNDAMENTOS
1.1.
INTRODUCCIN
La electricidad se conoce desde el ao 600 A.C., cuando el griego Tales de Mileto descubri que al frotar el mbar (elecktron en griego) este poda atraer pequeas partculas. Esta propiedad de la materia se denomin electricidad esttica. En el siglo XVI el ingls Gilbert estableci que existan materiales que con la friccin presentaban el fenmeno de electricidad esttica y los denomino materiales elctricos, y a aquellos que no lo presentaban los denomin no-elctricos. Los materiales elctricos son aisladores mientras que los no-elctricos son conductores. Aunque parece una contradiccin la explicacin a esto es simple: en un material aislador (material elctrico) las cargas elctricas se pueden acumular en el lugar donde hay friccin y producir electricidad esttica, mientras que en un conductor (material no-elctrico) las cargas producidas por friccin se distribuyen a lo largo del conductor y no se produce electricidad esttica. Lo anterior es vlido para la electricidad esttica. Sin embargo cuando las cargas se exponen a un campo que las hace moverse el fenmeno de la electricidad se invierte: los conductores permiten la circulacin de cargas elctricas, produciendo una corriente elctrica, mientras que los aisladores impiden la circulacin de las cargas y por tanto se oponen a la corriente elctrica. Estos fenmenos son producidos por la acumulacin o movimiento de cargas elctricas. En este capitulo se presentan conceptos fundamentales de la electricidad como son: carga, corriente, potencial, voltaje y energa, as como conceptos bsicos de los circuitos como son: circuito, fuentes, elementos pasivos y activos, ley de Ohm y potencia entre otros.
1.2.
CARGAELCTRICA
La carga elctrica es una propiedad elctrica de la materia medida en coulombs (C). Las cargas elctricas iguales se repelen y las opuestas se atraen. La fuerza que se crea entre las cargas es inversamente proporcional al cuadrado de las distancia entre ellas. La carga de un electrn (-e) es -1.6019x10-19 C, o de manera equivalente, 1 C es la carga de 6.2415x1018 electrones.
1. FUNDAMENTOS
Los tomos estn formados por un ncleo, de protones y neutrones, el cual est rodeado de una nube de electrones. El ncleo se considera como un slido con respecto a los electrones. Los protones tienen una carga positiva (+e), los electrones tienen una carga negativa (-e), mientras que los neutrones no tienen carga. La materia en su estado natural es en general neutra, lo que significa que en sus tomos el nmero de electrones y de protones es igual. Para que la materia se cargue positivamente o negativamente se requiere que el nmero de protones y electrones sea diferente. Como los protones estn fuertemente ligados al ncleo no es posible separarlos para producir una carga positiva, por lo cual se requiere retirar electrones del tomo para que este tenga un carga neta positiva. De igual manera para producir una carga negativa se requiere adicionar electrones a un tomo neutro. La Ley de Coulomb establece que la fuerza entre dos cargas elctricas est dada por:
F=K
Q q0 r
2
1.3.
CAMPOELCTRICO
Un campo es una representacin de los espacios de fuerzas con una magnitud y una direccin por una fuente dada. Ejemplos de campos son el gravitacional, el magntico, el elctrico y el electromagntico. Un Campo Elctrico ser la representacin de las fuerzas elctricas experimentadas por una carga en el espacio. En el mbito de la ingeniera elctrica y electrnica ser comn trabajar tambin con otros campos como son los campos magnticos y los campos electromagnticos.
E = lim
Por tanto:
F Q =K 2 q0 0 q r 0
F = qE
1.4.
VOLTAJE,CADADEVOLTAJEODIFERENCIADEPOTENCIAL
El voltaje es la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos. Si una carga positiva se somete a un campo elctrico sta se mover del punto de mayor potencial al de menor potencial realizando un trabajo que implica un cambio de energa. Sin embargo para que exista una diferencia de potencial entre dos puntos no es necesario que exista una carga movindose entre ellos. Tan solo se requiere que exista un campo elctrico diferente entre los dos puntos. La diferencia de potencial entre dos puntos de un campo elctrico homogneo esta dada por:
V = E d
en donde d es la distancia entre los puntos.
1.5. ENERGA
1.5.
ENERGA
El trabajo realizado para desplazar una carga entre los dos puntos ser:
W = F d = (q E ) d = q V
Por tanto la energa entre los dos puntos es:
= q V
1.6.
CORRIENTE
La corriente es el flujo neto de cargas positivas (iones positivos) o negativas (electrones libres o iones negativos) a travs de una seccin transversal de un conductor. En los metales se presenta movimiento de electrones libres; en los gases movimiento de electrones libres en un sentido y movimiento de iones positivos en el otro sentido; en las soluciones salinas hay movimiento de iones positivos y negativos en direcciones opuestas. La corriente se mide en amperios (A), que corresponde al flujo de una carga de un Coulomb (6.2415x1018 electrones) en un segundo:
1A =
1C 1s
Para una carga neta de q en un punto en t la corriente promedio ser:
I=
q t
Cuando de t tiende a cero, esto es, en un tiempo infinitesimal:
I = lim
t 0
q dq(t ) = dt t
La cantidad de carga que pasa por el conductor en un intervalo de tiempo [t0, t] es:
q (t ) = i (t )dt
to
1.7.
POTENCIA
La potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo expresado en (J/s) o vatios (W). En el caso de corriente directa se tiene:
P=
q V q = = V = I V T T T
3
de manera que la potencia es:

1. FUNDAMENTOS
P = I V
En el caso de corriente no directa tenemos:
p (t ) = i (t ) v(t )
y en este caso la energa en un intervalo de tiempo [t0, t] ser:
W (to, t ) = p ( )d
to
1.8.
LEYDEOHM
La relacin entre el voltaje y la corriente en un conductor es proporcional a una constante en cualquier instante de tiempo:
I =V /R
1.9.
CIRCUITO
Un circuito es un procesador de energa o seal (informacin), formado por la interconexin de elementos o dispositivos simples. La energa en un circuito puede ser suministrada, absorbida, almacenada o convertida.
1.10. CONVENCINDENOTACIONPARAELVOLTAJE
Figura 1-1 Con respecto a la grfica anterior, se dice que la cada de voltaje entre los puntos A y B corresponde al voltaje VAB. Cuando el potencial en A es mayor que el potencial en B VAB > 0 y cuando el potencial en A es menor que el potencial en B VAB < 0. Si Vo es la cada de voltaje entre los puntos A y B entonces VAB = Vo cuando se una la notacin de los signos (+ -) para identificar los puntos A y B respectivamente. De lo anterior se puede deducir que VBA = - VAB, ya que la cada de voltaje de B hacia A es la opuesta de A hacia B.
Figura 1-2
1.11. CONVENCIN PASIVA DE SIGNOS
Si el voltaje Vo se define como est en la grfica anterior entonces VAB = -Vo. Los puntos A y B o los signos (+ -) pueden ser asignados arbitrariamente, pero hay que tener en cuenta la relacin de dependencia que se crea entre las variables VAB y Vo en cada caso.
Figura 1-3 En este ltimo caso el valor de Vo est explcito con respecto a los signos (+ -). En este caso tenemos que el potencial en el punto B (-) es mayor que el potencial en el punto A (+).
1.11. CONVENCINPASIVADESIGNOS
Figura 1-4 Convencin de notacin que define como positiva una corriente IAB cuando esta pasa de un punto de mayor potencial A hacia uno de menor potencial B con una cada de voltaje VAB (segn la convencin de voltaje explicada anteriormente). Esto es vlido en un elemento pasivo como en la grfica anterior. El punto asumido con mayor potencial tienen el signo (+) y el de menor potencial el signo (-). En este caso la corriente se representa por una flecha que va del signo (+) al (-).
Figura 1-5 Como en un elemento activo la corriente pasa del punto de menor potencial al de mayor potencial la corriente ser negativa para esta convencin.
1. FUNDAMENTOS
1.12. CONVENCINPARAPOTENCIAABSORBIDA
Figura 1-6 Se dice en general que un elemento pasivo AB absorbe potencia y la disipa o convierte, mientras que un elemento activo suministra potencia. Si la potencia absorbida por un elemento es positiva significa que en realidad el elemento est absorbiendo potencia. Si la potencia absorbida por un elemento es negativa significa que en realidad el elemento est suministrando potencia. La potencia absorbida se calcula respecto a la convencin pasiva de corriente:
Pabsorbida = V AB I AB
En un elemento pasivo de tipo resistivo la potencia absorbida siempre es positiva. En un elemento pasivo de almacenamiento de energa (como una inductancia o un condensador) la potencia absorbida puede ser absorbida en un momento y suministrada en otro, por lo cual la potencia absorbida puede ser positiva o negativa. Lo mismo ocurre con los elementos activos (fuentes). Dependiendo del sentido de la corriente de la diferencia de potencial una fuente puede estar suministrando o absorbiendo potencia.
1.13. PRINCIPIODECONSERVACINDEPOTENCIA
El principio de conservacin de potencia establece que: La suma algebraica de todas las potencias absorbidas por cada uno de los elementos de un circuito es cero en cualquier instante de tiempo. Si se calculan por aparte las potencias absorbidas para elementos pasivos y las potencia generadas por elementos activos entonces se tiene que: La suma de la potencia absorbida es igual a la suma de la potencia generada en cualquier instante de tiempo.
Ejemplo 1-1. Conservacin de potencia.

En el circuito de la Figura 1-7(a) la fuente y la resistencia estn conectadas a un elemento de dos terminales desconocido.
1.13. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE POTENCIA
(a) Figura 1-7 Si se sabe que Vo = 9V, R = 2 y Vx = 10V calcular: a. La corriente Io usando el principio de conservacin de potencia.
(b)
b. La potencia absorbida por todos los elementos y comprobar Indicar para cada elemento si absorbe o suministra potencia. c. Calcular Is2 si se sabe que el circuito de la caja es el mostrado en la Figura 1-7(b).
Solucin Parte a)
Calculamos la potencia absorbida en cada elemento y aplicamos el principio de conservacin de potencia: Potencia absorbida en Vo = Vo*(-Io) Potencia absorbida en R = VR*(-Io)= (R*(-I o))* (-Io) =R*Io2 Potencia absorbida en caja = Vx * Io Conservacin de potencia: Vo*(-Io) + R*Io2 + Vx * Io = 0 -9Io + 2Io2 + 10Io = 0 2Io2 + Io = 0 De donde Io = - 0.5A
Parte b)
Potencia absorbida en Vo = Vo*(-Io) = (9v)*(0.5A) = 4.5 W (absorbe potencia) Potencia absorbida en R = R*Io2 = (2 )*(-0.5A)2 = 0.5 W (absorbe potencia) Potencia absorbida en caja = Vx * Io = 10V * (-0.5A) = - 5 W (suministra potencia) Conservacin de potencia: 4.5 W + 0.5 W - 5 W = 0
1. FUNDAMENTOS
Parte c)
Figura 1-8 Pab en caja = -5 W = PabR1 + PabIs2 = Vx2 / (1 ) + Vx * (-Is2) = (10V)2 / (1 ) (10 V)* Is2 Is2 = (100 W + 5 W) / 10V = 10.5A
Ejemplo 1-2. Conservacin de potencia.

Para el circuito de la Figura 1-9 calcular: a. La potencia absorbida por cada elemento en funcin de las fuentes y las resistencias. b. Si R1=1, R2=2, Vo = -3V, V1 = 1V, indicar para cada elemento si absorbe o suministra potencia y comprobar el principio de conservacin de potencia.
Figura 1-9
Solucin Parte a)
PR 2 =
PR1 =
(Vo + V1 )2
V12 R2
R1 V ( V1 Vo ) PVo = o R1
8
1.14. SIMULACIONES
Vo + V1 V1 + PV 1 = V1 R R 1 2
Parte b)
2 ( 1V ) =
PR 2 PR1
= 0.5W
= 4W 1 3V ( (1V ) ( 3V )) PVo = = 6W 1 3V + 1V 1V PV 1 = 1V + = 1.5W 2 1 PR 2 + PR1 + PVo + PV 1 = 0.5W + 4W 6W + 1.5W = 0
2 ( 3V + 1V ) =
1.14. SIMULACIONES
1.14.1. CARGAELCTRICA
Figura 1-10 Descripcin Este objeto consiste en una simulacin de cargas y campos elctricos. El estudiante interacta con la herramienta, seleccionando una carga (positiva o negativa) y estableciendo la intensidad de su campo elctrico, para luego situar una carga (positiva o negativa) en este campo elctrico y visualizar su comportamiento.
1. FUNDAMENTOS
Uso Educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de cargas y el campo elctrico que stas generan, as como el de diferencia de potencial, interactan con el recurso estableciendo diferentes cargas con sus campos elctricos generados (magnitud y direccin de las fuerzas) y visualizando el comportamiento al contacto con otras cargas. Se pueden proponer ejercicios en los que el estudiante deba inferir el comportamiento de una carga determinada dadas ciertas caractersticas del campo elctrico, para luego contrastar su respuesta con la visualizacin en el simulador y ver cmo varia el potencial entre dos puntos dados.
1.14.2. CAMPOELCTRICO
Figura 1-11 Descripcin Este objeto consiste en una simulacin de cargas y campos elctricos. El estudiante interacta con la herramienta, seleccionando una carga (positiva o negativa) y estableciendo la intensidad de su campo elctrico (estableciendo la magnitud y direccin de cuatro fuerzas), para luego situar una carga (positiva o negativa) en este campo elctrico y visualizar su comportamiento. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de cargas y el campo elctrico que stas generan, as como el de diferencia de potencial, interactan con el recurso estableciendo diferentes campos elctricos (magnitud y direccin de las fuerzas) y visualizando el comportamiento de cargas al interior de los campos elctricos presentados. Se pueden proponer ejercicios en los que el estudiante deba inferir el comportamiento de una carga determinada dados unos campos elctricos definidos.
10
1.14. SIMULACIONES
Figura 1-12 Descripcin Este objeto consiste en un simulador de corriente. El estudiante selecciona la cantidad de cargas positivas y negativas que deben fluir por el conductor y la intensidad del campo elctrico. Una vez establecidos estos valores, visualiza el movimiento de las cargas elctricas en una seccin del conductor y sus efectos sobre los signos de la corriente. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de campo elctrico, cargas y corriente, interactan con el recurso estableciendo el porcentaje de cargas positivas y negativas que fluirn por un conductor. Finalmente se puede visualizar la animacin de la corriente a travs del conductor y comparar esta corriente ante diferentes porcentajes de cargas e intensidades del campo elctrico. Permite formular y describir la conversin pasiva de signos.
11
2. LEYESDEVOLTAJESYCORRIENTESDE KIRCHHOFF
2.1.
INTRODUCCIN
Este captulo trata de las leyes de voltajes y corrientes de Kirchhoff llamadas KVL y KCL respectivamente. KVL establece que la suma algebraica de las cadas de voltaje en una secuencia cerrada de nodos es cero. As mismo KCL establece que la suma algebraica de corrientes que entran en un nodo es igual a cero. A partir de estos dos conceptos se derivan las ecuaciones requeridas para encontrar los equivalentes de elementos conectados en serie y en paralelo, as como las relaciones de los divisores de voltaje y corriente. Estos conceptos sern la base para el anlisis de circuitos complejos por los mtodos de nodos y mallas.
2.2.
CONCEPTOSBSICOSDETOPOLOGADECIRCUITOS
Rama Representacin de un elemento o circuito de dos terminales. Nodo Punto de conexin entre dos o ms ramas o elementos. Camino cerrado o lazo Conexin de ramas a travs de una secuencia de nodos que comienza y termina en el mismo nodo pasando slo una vez por cada nodo (sin repetir ramas). En los libros en ingls lo denominan loop. Malla Camino cerrado (o lazo) en el cual no existen otros caminos cerrados al interior. En los libros en ingls lo denominan mesh. Red Interconexin de varios elementos o ramas. En los libros en ingls lo denominan network.
13
2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF
Circuito Es una red con al menos un camino cerrado. Corriente de Rama Es la corriente neta en una rama. Voltaje de Rama Es la cada de voltaje entre los nodos de una rama. Corriente de Malla Es la corriente ficticia que se ha definido para una malla. La suma algebraica de las corrientes de malla que pasan por la rama da como resultado la corriente de rama. Conexin Serie Conexin de elementos en la cual la corriente es la misma en todos los elementos. Esto se tiene al conectar el fin de un nodo de una rama con el nodo de inicio de la siguiente rama de la secuencia. Conexin Paralelo Conexin de elementos entre dos nodos comunes (nodo superior con nodo superior y nodo inferior con nodo inferior) en la cual el voltaje es el mismo en todos los elementos. Secuencia de Nodos Cerrada Es una secuencia de nodos finita que comienza y termina en el mismo nodo. Aqu no se requiere que haya una rama entre los nodos. Circuito Conectado Es aqul en el cual cada nodo puede ser alcanzado desde otro nodo por un camino a travs de los elementos del circuito.
2.3.
KCLLEYDECORRIENTESDEKIRCHHOFF
Dado que la carga que entra a un nodo debe salir, y que ni se crea ni se destruye carga en los nodos, la carga neta que entra en un nodo es igual a la que sale del mismo. De lo anterior se puede deducir las siguientes leyes para la corriente: 1. La suma algebraica de corrientes de rama que entran a un nodo es cero, en cualquier instante de tiempo. 2. La suma algebraica de corrientes de rama que salen a un nodo es cero, en cualquier instante de tiempo. De lo anterior se desprende el hecho de que no se pueden tener fuentes ideales de corriente en serie.
2.4.
KCLLEYDECORRIENTESDEKIRCHHOFFENCURVAGAUSSIANA
Una curva gaussiana es una curva cerrada que contiene en su interior varios nodos o ramas y que corta en dos algunas ramas. En una curva gaussiana los dos enunciados anteriores para los nodos siguen siendo vlidos: 1. La suma algebraica de corrientes de rama que entran en una curva gaussiana es cero, en cualquier instante de tiempo.
14
2.5. KVL LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF
2. La suma algebraica de corrientes de rama que salen de una curva gaussiana, en cualquier instante de tiempo.
2.5.
KVLLEYDEVOLTAJESDEKIRCHHOFF
1. La suma algebraica de cadas de voltaje alrededor de un camino cerrado es cero, en cualquier instante de tiempo. 2. Para cualquier par de nodos j y k, la cada de voltaje de j a k V jk es:
V jk = V j Vk , en cualquier instante de tiempo. Donde V j es el voltaje de

nodo del nodo j respecto a la referencia, y Vk es el voltaje de nodo del nodo k respecto a la referencia. 3. Para un circuito conectado una secuencia de nodos A-B-D--G-P, la cada de voltaje en cualquier instante de tiempo es: V AP = V AB + VBD + K + VGP 4. Para un circuito conectado la suma algebraica de voltajes nodo-a-nodo para una secuencia de nodos cerrada es cero en cualquier instante de tiempo.
Ejemplo 2-1. KVL.

Para el circuito de la Figura 2-1 calcular Vx y Vy.
Figura 2-1
Solucin
Usando el camino cerrado ABCEFA Y KVL: -Vx + 2 7 + 3 + 5 = 0 Vx = 3 Usando el camino cerrado EDHCE Y KVL: Vy + 5 + 1 7 = 0 Vy = 1
15
Ejemplo 2-2. Escritura de KVL y KCL en sus distintas formas.
Figura 2-2 Para el circuito de la Figura 2-2: a. Escribir dos ecuaciones para cada una de las cuatro formas de KVL. b. Escribir dos ecuaciones de KCL en dos nodos diferentes. c. Escribir dos ecuaciones de KCL en dos curvas gaussianas y demostrar que la corriente por la rama CH es cero. d. Analizar cmo puede ser VCH si el elemento de esta rama es una fuente de voltaje, una resistencia o una fuente de corriente.
Solucin Parte a)
Forma 1: Seleccionamos el camino cerrado EFGH y lo recorremos en el sentido horario, haciendo que la sumatoria de cadas de voltaje sea igual a cero:
V EF + VFG + VGH + VHE = 0

Ahora seleccionamos el camino cerrado DCBAD y lo recorremos en el sentido contra-horario, haciendo que la sumatoria de cadas de voltaje sea igual a cero:
V DC + VCB + VBA + V AD = 0
Forma 2: Calculamos la cada de voltaje en la rama AB como
V AB = V A VB
Ahora calculamos la cada de voltaje entre el nodo A y el nodo H:
V AH = V A VH
Forma 3: Seleccionamos la secuencia (no cerrada) de nodos ABCH y obtenemos la cada de voltaje entre el nodo A y el nodo H:
V AB + VBC + VCH = V AH
Forma 4: Seleccionamos la secuencia cerrada de nodos BCHEB y calculamos los voltajes nodo a nodo, que deben sumar cero:
16
V BC + VCH + VHE + VEB = 0

Ntese que entre E y B no hay rama pero al cerrar la secuencia de nodos la suma de voltajes debe ser cero. Podemos llegar a este resultado aplicando las otras formas: primero escribimos la forma 3 para el camino no cerrado BCHE calculando la cada de voltaje entre el nodo B y E:
V BC + VCH + VHE = VBE

Por la forma 2 tenemos:
V BE = V B V E V EB = V E V B = V BE
entonces
V BC + VCH + VHE = VBE = VEB V BC + VCH + VHE + VEB = 0

Parte b)
Figura 2-3 Usamos las corrientes de rama definidas en la Figura 2-3. Aplicamos KCL en el nodo C haciendo que la suma algebraica de corrientes que entran se cero:
I1 + I 2 + I 3 = 0
Ahora aplicamos KCL en el nodo H haciendo que la suma algebraica de corrientes que entran se cero:
I 4 + I 5 + ( I 3 ) = 0 I4 + I5 I3 = 0
Lo cual es equivalente a decir que las corrientes definidas entrando son iguales a las corrientes definidas saliendo:
I4 + I5 = I3
17
Parte c)
Figura 2-4 Usamos las corrientes de rama y la curva gaussiana definidas en la Figura 2-4. Aplicamos KCL en a la curva haciendo que la suma de corrientes que entran sea cero:
( I 1 ) + ( I 2 ) = 0
Por lo tanto:
I1 + I 2 = 0
De la parte (b) tenemos que
I 1 + I 2 + I 3 = 0 , de manera que I 3 = 0 , lo que
demuestra que la corriente en la rama CH es cero.
Figura 2-5 Ahora seleccionamos la curva gaussiana de la Figura 2-5 y calculamos KCL:
I3 = 0
Parte d)
Si el elemento es una resistencia R tenemos por ley de Ohm:
VCH = I CH R = ( I 3 ) R = (0)R = 0
Si el elemento es una fuente de voltaje + Vo - (potencial ms alto en C que en H) tenemos:
VCH = VC VH = Vo
18
Si el elemento es un corto tenemos que el potencial en C y en H es el mismo y por tanto la cada de voltaje es cero:
VCH = VC VH = 0
Si el elemento es una fuente de corriente ya que hemos demostrado que
I o podramos tener una violacin a KCL,
I3 = 0 .
Ejemplo 2-3. Aplicacin numrica de KVL.
Figura 2-6 Para el circuito de la Figura 2-6 usar KVL para calcular VCD, Vo, VDH y VBE.
Solucin
En el camino cerrado DABCD conocemos todas las cadas de voltaje menos la de C a D que es la que queremos encontrar, de manera que se puede aplicar la primera forma de KVL:
V DA + V AB + VBC + VCD = 0
2V + VCD = 0
( 5V ) + ( [ 3V ]) + (4V ) + VCD
=0
VCD = 2V V DC = 2V
Para calcular Vo partimos del valor de
VCD :
VCD = 2V = VC VD = VO VO = 2V
Para calcular VDH aplicamos la forma tres de KVL en el camino no cerrado DCH:
V DH = V DC + VCH = (2V ) + ( 3V ) = 1V
19
Ejemplo 2-4. KVL.

Para el circuito de la Figura 2-7 encontrar las cadas de voltaje y, w y z.
Solucin
Vamos a aplicar KVL en los caminos cerrados BEFGCB para encontrar y; luego ADCGFA para encontrar w y ABEFA para encontrar z.
2 + y 1 2 + 3 = 0
w + 2 + 2 +1+ 3 = 0
z+2+ y+3= 0 z + 2 + (2) + 3 = 0

z = 3
y = 35
w = 8
y = 2
Figura 2-7
Ejemplo 2-5. Aplicacin de KCL en clculo de voltaje de un nodo.

Para el circuito de la Figura 2-8 calcular el voltaje de nodo del nodo B usando KCL.
Figura 2-8
Solucin
Se definen las corrientes que entran al nodo B como se muestra en la siguiente figura y luego se aplica KCL:
20
Figura 2-9
Ia + Ib + Ic = 0
Dado que el nodo C es la tierra o referencia su voltaje es cero:
VC = 0
Por lo tanto el voltaje del nodo A es Vo. La corriente IC es igual IL. Ahora se calculan las corrientes Ia e Ib usando la ley de Ohm:
Ia =
VO V B 0 VB ; Ib = R2 R1
De manera que la ecuacin de KCL queda:
VO V B 0 V B + + IL = 0 R1 R2
Despejando VB tenemos:
R2 VB = R +R 2 1
R1 R2 V + O R +R 2 1
I L
Ejemplo 2-6. KCL, KVL.

Para el circuito de la Figura 2-10 encontrar: a.
I 3 , I 4 , I 6 si se sabe que I1 = 1 , I 2 = 1 e I 5 = 3 . I 3 , I 4 , I 6 si se sabe que I 2 = 1 e I 5 = 1 .
b. I 1 , c.
Vx , V y y Vz si Vr = 2 , Vs = 3 y V z = 2 .
21
Figura 2-10
Solucin Parte a)
KCL en nodo B:
I1 + I 2 I 4 = 0 1+1 I4 = 0 I4 = 2
KCL en nodo C:
I3 + I4 I5 = 0 I3 + 2 3 = 0 I3 =1
KCL en nodo D:
I2 + I3 + I6 = 0 1+1+ I6 = 0 I 6 = 2
Como prueba podemos hacer el nodo A: KCL en nodo A:

I1 I 5 I 6 = 0 1 3 ( 2) = 0 0=0
Parte b)
KCL en nodo A:
I 5 + I 6 I1 = 0 I 6 I 1 = 1
KCL en nodo B:
I1 + I 2 I 4 = 0 I 1 I 4 = 1
22
KCL en nodo C:
I3 + I4 I5 = 0 I3 + I4 =1
KCL en nodo D:
I2 + I3 + I6 = 0 I 3 + I 6 = 1
En forma matricial:
1 1 0 0 0 1 I 1 1 0 1 0 I 3 = 1 1 1 0 I 4 1 1 0 1 I 6 1 0
El cual tiene como solucin:

I1 0 I 3 = 0 I 4 1 I 6 1
Parte c)
KVL en malla ABDA:
V AB + V BD + V DA = 0 Vs + V z + V x = 0 3 + ( 2) + V x = 0 V x = 1
KVL en malla ADCA:

V AD + V DC + VCA = 0
V x + V y Vr = 0
( 1) + V y ( 2 ) = 0
V y = 3
KVL en malla BCDB:

V BC + VCD + V DB = 0
Vt V y V z = 0 Vt ( 3) ( 2 ) = 0
Como prueba podemos hacer la malla ABCA:

V AB + V BC + VCA = 0
V s Vt Vr = 0 3 (5) ( 2) = 0 0=0
Vt = 5
23
2.6.
RESISTENCIAEQUIVALENTEYDIVISORES
2.6.1. RESISTENCIAENSERIEYDIVISORDEVOLTAJE
La figura 1.a muestra un circuito de una fuente de voltaje V x conectada a tres resistencias en serie. Por la ley de Ohm las cadas de voltaje en cada resistencia R1 , R2 y R3 son V1 , V2 y V3 respectivamente. De acuerdo a KVL y a la ley de Ohm tenemos:
V x = V1 + V2 + V3 = R1 I x + R2 I x + R3 I x = (R1 + R2 + R3 )I x
De donde
Ix = Vx R1 + R2 + R3
Para j = 1, 2 y 3 se tiene:
Vj = RjIx = Rj
Rj Vx = Vx R1 + R2 + R3 R1 + R2 + R3
Esta ltima relacin se conoce como el divisor de voltaje.
Figura 2-11 El circuito de la figura 1.b es equivalente desde el punto de vista de la fuente Vx al de la figura 1.a. La resistencia vista por la fuente se denomina resistencia equivalente y se calcula como:
Req = Vx Ix
As
Req = Vx Vx R1 + R2 + R3
Por lo tanto
Req = R1 + R2 + R3
Lo cual indica que la resistencia equivalente de un grupo de resistencias en serie es la suma de las resistencias.
24
2.6. RESISTENCIA EQUIVALENTE Y DIVISORES
2.6.2. RESISTENCIAENPARALELOYDIVISORDECORRIENTE
La Figura 2-12 muestra un circuito de una fuente de voltaje Vx conectada a dos resistencias en paralelo.
Figura 2-12 De acuerdo a KCL y a la ley de Ohm tenemos:

I X = I1 + I 2 = V1 V2 + R1 R2
Y dado que las resistencias estn en paralelo con la fuente V X = V1 = V2 :

IX = VX VX 1 1 + = + R1 R2 R1 R2 V X
De donde
IX 1 1 1 1 = = + = V X R X R1 R2 Req
Por lo tanto
1 1 1 = + Req R1 R2
Lo cual indica que el inverso de la resistencia equivalente de un grupo de resistencias en paralelo es la suma de los inversos de cada una de las resistencias. Sabiendo que la conductancia G es 1 / R tenemos:
Geq = G1 + G 2
Lo cual indica que la conductancia equivalente de un grupo de resistencias en paralelo es la suma de sus respectivas conductancias. Para j = 1 y 2 se tiene:
Ij = V X I X Req I X G j = = Rj Rj Geq
G1 + G 2 Esta ltima relacin se conoce como el divisor de corriente.

I j = IX
Gj
25
Ejemplo 2-7. Resistencia Equivalente.

Encontrar la resistencia equivalente Req para el circuito de la figura 3, si R1 = 20 , R2 = 10 , R3 = 10 , R4 = 5 .
Figura 2-13
Solucin
Figura 2-14 El circuito (a) es equivalente al (b) ya que los nodos B y D son uno solo. Por lo tanto:
Req = [(R 2 // R3 ) + R4 ] // R1 = [(10 // 10) + 5] // 20 = [5 + 5] // 20 = 10 // 20 = 10 20 200 = = 6.7 10 + 20 30
Ejemplo 2-8. Resistencia equivalente y Resistencia vista por la fuente.

Para el circuito de la Figura 2-15 encontrar la resistencia equivalente vista por la fuente: a. haciendo conversin de resistencias. b. calculando Req = V / I.
26
2.7. CONVERSIN DELTA ESTRELLA ((-Y)
Figura 2-15
Solucin Parte a)
El circuito mostrado en la Figura 2-16 es equivalente al de la Figura 2-15.
Figura 2-16
Req = R//R + 2R//2R = R/2 + R = 3R/2
Parte b)
Req = V / I
Haciendo KCL en el nodo B:
I = (V VA) / R + (V VA) / R = 2(V VA) / R

Haciendo KCL en el nodo A:
(V VA) / R + (V VA) / R + (0 -VA)/2R + (0-VA)/2R = 0 2(V VA) / R - VA/R = 0 VA = 2V/3 I = 2(V VA) / R = 2(V (2V/3)) / R = 2V/3R Req = V / I = V / (2V/3R) = 3R/2
2.7.
CONVERSINDELTAESTRELLA(Y)
Algunas conexiones entre elementos no se encuentran ni en serie ni en paralelo, de manera que es ms difcil encontrar su equivalente. Este es el caso de las conexiones delta-estrella como la mostrada en la siguiente figura.
27
Figura 2-17 Para encontrar la resistencia equivalente se puede usar KVL o KCL, pero en algunos casos resulta ms sencillo hacer la conversin delta-estrella que se muestra a continuacin. La idea del procedimiento es reemplazar un circuito en configuracin estrella como el de la figura 5.a por uno que de un resultado equivalente para los nodos ABC como el mostrado en la figura 5.b que es una conexin en delta. Otra posibilidad es pasar del circuito en delta la equivalente en estrella. Para esto se aplican las relaciones presentadas a continuacin:
Figura 2-18
Tabla 2-1. Conversiones Delta-Estrella. Caso general.

Conversin Delta a Estrella Conversin Estrella a Delta
Ra = Rb = Rc =
Rab Rac R Rbc Rab R Rac Rbc R
Rab = Rac = Rbc =
R Rc R Rb R Ra
R = Rab + Rac + Rbc

a)
R = Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc
b)
28
En el caso de que las tres resistencias sean iguales reemplazando en las frmulas de la Tabla 2-1. tenemos como resultado los valores de la Tabla 2-2.:
Tabla 2-2. Conversiones Delta-Estrella. Resistencias iguales.

Conversin Delta a Estrella Conversin Estrella a Delta
Rab = Rac = Rbc = R R = Rab + Rac + Rbc = 3R Ra = Rb = Rc = R = RY 3

a)
Ra = Rb = Rc = RY R = RY RY + RY RY + RY RY = 3RY
2 2
R R R = = RY 3R 3
Rab = Rac = Rbc = 3RY =R
3RY = 3RY =R RY
b)
Como se puede ver para resistencia iguales la conversin entre delta y estrella es muy sencilla:
3RY =R
Este es un resultado muy til que ser utilizado frecuentemente en los circuitos trifsicos con carga balanceada.
Ejemplo 2-9. Resistencia Equivalente delta-estrella.

Para el siguiente circuito encontrar la resistencia equivalente Req entre los nodos A y B, si todas las resistencias valen R, usando: a. KVL o KCL. b. Conversin delta-estrella.
Figura 2-19
29
Solucin Parte a)
Figura 2-20 Nodos Nodo B: Nodo A: Tierra: Vb = 0
Va = V
KCL:
Nodo C:
Va Vc Vd Vc Vb Vc =0 + + R R R V Vc V d Vc Vc + + =0 R R R V + Vd (1) Vc = 3
KCL:
Nodo D:
Va Vd Vc Vd Vb Vd =0 + + R R R V V d Vc V d V d + + =0 R R R V + Vc (2) Vd = 3
Reemplazando (1) en (2) se obtiene:
Vd =
V + Vc = 3
V+
V + Vd 3 = 4V + Vd 3 9
9Vd = 4V + Vd 8Vd = 4V
30
Vd =
V 2
V 2 = 3V = V Vc = 3 6 2 V V d = Vc = 2 V+
En el nodo A se puede plantear la siguiente ecuacin:
I=
Va Vd Va Vc Va Vb + + R R R IR = V V V +V +V 2 2 IR = 2V V R = I 2
V R = I 2
Req =
31
Parte b)
Figura 2-21 Partimos del circuito (a) donde todas las resistencias valen R. En (b) convertimos las resistencias internas que estn en estrella a delta, de manera que las nuevas resistencias valen 3R. Luego en (c) hacemos el paralelo de las resistencias externas con las internas (R//3R) = 3R/4. En (d) sumamos en serie las resistencias entre AD y DB teniendo 3R/2. Finalmente en e hacemos el paralelo entre 3R/2 y 3R/4 teniendo un equivalente final de R/2, igual que lo encontrado en la solucin de la parte (a).
32
2.8. SIMULACIONES
2.8.
SIMULACIONES
2.8.1. KCLLEYDECORRIENTESDEKIRCHHOFF
Figura 2-22 Descripcin Esta simulacin pretende mostrar la Ley de Corrientes de Kirchhoff, a partir de la observacin de las corrientes que entran a un nodo luego de variar los voltajes de las fuentes. El estudiante podr ver como cambia la direccin de la corriente real y como las corrientes toman valores positivos a negativos con respecto a la direccin definida inicialmente como positiva y como la suma de tales corrientes siempre es cero. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de nodo, voltaje, corriente y leyes de Kirchhoff, interactan con el recurso estableciendo los valores de los voltajes de las fuentes, para luego visualizar las direcciones reales del flujo de corriente en el circuito y el voltaje que adquiere el nodo analizado. Se pueden plantear ejercicios en los que el estudiante deba comparar la simulacin ante diferentes valores de voltajes, con el fin de comprobar lo enunciado en la Ley de Corrientes de Kirchhoff.
33
2.8.2. KVLLEYDEVOLTAJESDEKIRCHHOFF
Figura 2-23 Descripcin Esta simulacin pretende mostrar la Ley de Voltajes de Kirchhoff. A partir de la observacin de todos los voltajes de rama se puede comprobar que la suma de cadas de voltaje en un camino cerrado es igual a cero, independientemente de los valores que tomen las fuentes y de que los voltajes de rama tomen valores positivos o negativos. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de camino cerrado o lazo, cada de voltaje, voltaje de rama y KVL, interactan con el recurso estableciendo los valores de los voltajes en un circuito para luego visualizar el valor de los voltajes en las ramas. Finalmente, como aplicacin de la Ley de voltajes de Kirchhoff, el estudiante puede ver la suma de las cadas de voltaje en los caminos cerrados definidos es igual a cero.
34
3. ANLISISPORNODOSYMALLAS
3.1.
INTRODUCCIN
Conocer para cada una de las ramas de un circuito sus voltajes de rama y sus corrientes de rama permite realizar todos los clculos requeridos en el circuito. Una manera de calcular estos valores es la aplicacin de las leyes de Kirchhoff, la ley de Ohm y el principio de conservacin de potencia. En el circuito de la Figura 3-1 tenemos siete ramas y seis nodos. Por tanto tendremos catorce variables: siete voltajes de rama y siete corrientes de rama. Si una de las variables de las ramas es conocida, por ejemplo si la rama AD corresponde a una fuente de voltaje conocida y las dems son resistencias conocidas, tendramos trece incgnitas. De manera que debemos escribir trece ecuaciones. Para obtenerlas podemos hacer: dos de KVL para los dos caminos cerrados ABCDA y BEHCB, seis de KCL para los seis nodos, seis de la ley de Ohm para las seis ramas (resistencias) y una para la conservacin de potencia. Esto nos da un total de 21 ecuaciones. Entre todas estas posibilidades, cules seleccionar par atener un conjunto de trece ecuaciones linealmente independientes con trece incgnitas?
Figura 3-1 Los mtodos de anlisis de nodos y mallas son herramientas que permiten la aplicacin organizada y sistemtica de las leyes de Kirchhoff (KVL o KCL) para resolver problemas complejos con un nmero de incgnitas y ecuaciones linealmente independientes muy reducido. En el mtodo de anlisis de nodos nos interesa conocer los voltajes de nodo para cada nodo del circuito. En el mtodo de anlisis de mallas nos interesa conocer las corrientes de malla para cada malla del circuito. A partir de estas variables
35
3. ANLISIS POR NODOS Y MALLAS
calculadas (voltaje de nodos o corrientes de malla) se pueden calcular todos los voltajes de rama y todas las corrientes de rama: los voltajes de rama se calculan como la diferencia entre los voltajes de nodos de los dos nodos de la rama; las corrientes de rama como la suma algebraica de las corrientes de lazo que pasan por la rama. En el ejemplo de la Figura 3-1, por el mtodo de anlisis de nodos, tendramos seis incgnitas (seis nodos), los cuales se convierten en cinco si uno de los nodos es el de referencia. Por el mtodo de lazos con tan solo dos incgnitas (corrientes de las dos mallas) y dos ecuaciones sera suficiente. Es importante anotar que con ninguno de los dos mtodos tenemos el total de las variables directamente, pero se pueden calcular fcilmente a partir de ellas utilizando KVL y KCL.
3.2.
ANLISISPORNODOS
En el anlisis por nodos se parte de la aplicacin de KCL a cada nodo del circuito para encontrar al final todos los voltajes de nodo del circuito. Para que el sistema de ecuaciones sea consistente debe haber una ecuacin por cada nodo. As el nmero de incgnitas (voltajes de nodo) es igual al nmero de ecuaciones (una por nodo). De acuerdo al tipo de circuito y la forma en que se seleccione el nodo de referencia se pueden tener distintas posibilidades de conexin de las fuentes:
Fuentes de corriente independientes Fuentes de corriente controladas Fuentes de voltaje independientes a tierra Fuentes de voltaje independientes flotantes Fuentes de voltaje controladas a tierra Fuentes de voltaje controladas flotantes
Segn lo anterior hay varias maneras de resolver un circuito por el mtodo de nodos. El mtodo que llamaremos general aplica a los casos de circuitos con fuentes de corriente independientes y fuentes de voltaje independientes a tierra. Este mtodo NO aplica a los circuitos que tienen: 1. fuentes flotantes de voltaje (se usa el mtodo de supernodos) 2. fuentes controladas de corriente o voltaje (se deben escribir las ecuaciones de dependencia de la variable controlada y controladora) Si el circuito solo tiene fuentes de corriente independientes entonces se aplica el mtodo general por el sistema llamado de inspeccin.
3.3.
ANLISISPORMALLAS
En el anlisis de mallas se parte de la aplicacin de KVL a un conjunto mnimo de lazos para encontrar al final todas las corrientes de lazo. A partir de las corrientes de lazo es posible encontrar todas las corrientes de rama. El nmero de lazos que se pueden plantear en un circuito puede ser muy grande, pero lo importante es que el sistema de ecuaciones represente un conjunto mnimo de lazos independientes.
36
3.3. ANLISIS POR MALLAS
Este conjunto mnimo es cualquiera en el cual todos los elementos (ramas) hayan sido tenidos en cuenta en al menos una malla. Las otras posibles mallas sern entonces redundantes. Aqu tambin el nmero de incgnitas (corrientes de lazo) debe ser igual al nmero de ecuaciones (una por malla del conjunto mnimo). De acuerdo al tipo de circuito y la forma en que se seleccionen las mallas se pueden tener distintas posibilidades de conexin de las fuentes:
Fuentes de corriente controladas Fuentes de voltaje independientes Fuentes de voltaje controladas Fuentes de corriente independientes no compartidas por varias mallas Fuentes de corriente independientes compartidas por varias mallas
Segn lo anterior hay varias maneras de resolver un circuito por el mtodo de mallas. El mtodo que llamaremos general aplica a los casos de circuitos con fuentes de voltaje independientes y fuentes de corriente independientes no compartidas por varias mallas. Este mtodo NO aplica a los circuitos que tienen: 1. Fuentes de corriente independientes compartidas por varias mallas (se usa el mtodo de supermalla) 2. fuentes controladas de corriente o voltaje (se deben escribir las ecuaciones de dependencia de la variable controlada y controladora) Si el circuito solo tiene fuentes de voltaje independientes entonces se aplica el mtodo general por el sistema llamado de inspeccin. El nmero mnimo de lazos independientes que hay que definir para tener un sistema de ecuaciones linealmente independientes que se deben tener est dado por la siguiente relacin: # Lazos independiente = # ramas # nodos + 1 Para que un conjunto de lazos sea independiente se requiere que en cada uno de ellos exista al menos un elemento que haga parte de los otros lazos.
Ejemplo 3-1. Identificacin de Lazos y Mallas.

a. Para el circuito de la Figura 3-2: b. Identificar los nodos y las ramas. c. Dibujar o identificar todos los lazos diferentes posibles. d. Dibujar o identificar todas las mallas. e. Dibujar o identificar un conjunto de lazos independientes que sea diferente al conjunto de mallas.
37
Figura 3-2
Solucin
Figura 3-3
Parte a)
Este circuito tiene cuatro nodos que hemos denominado en la Figura 3-3 A, B, C y D. Ntese que los quiebres de las lneas no constituyen necesariamente nodos, pues no siempre hay unin de dos o ms ramas. Tenemos seis ramas: AD, AB, AC, BC, CD y BD.
Parte b)
Los lazos son los caminos cerrados del circuito. En este caso seran: ABDA, ABCA, CBDB, ACDA, ACBDA, CABDC, ADCBA.
Parte c)
El nmero de mallas es igual al de lazos independientes: # mallas = # lazos independientes = # ramas # nodos + 1 = 6 4 + 1 = 3 Estas mallas son los lazos que no contienen otros lazos a su interior: ABDA, ABCA y CBDB.
Parte d)
Para tener un conjunto de lazos independientes se requiere que al menos una rama de cada lazo no pertenezca a los otros lazos que conformarn los lazos independientes. Como nos piden un conjunto de lazos independientes ya sabemos que deben ser tres (como el nmero de mallas). Podemos comenzar por seleccionar un lazo cualquiera y luego ir buscando otros que sean independientes.
38
Vamos a seleccionar el lazo inicial ABDA. Como no hemos adicionado ningn otro lazo al conjunto es evidente que este es independiente. Ahora seleccionamos el segundo lazo independiente haciendo que una de sus ramas no est en el primer lazo ABDA. Un candidato puede ser ABCA ya que la rama BC no est en el primer lazo. Ahora hay que seleccionar un tercer lazo que tenga una rama que no est en los dos primeros. El lazo exterior ACDA tiene la rama CD que no est en los dos lazos anteriores, de manera que as tenemos el conjunto deseado de tres lazos independientes. Evidentemente este mtodo para encontrar los lazos independientes es ms complejo que el de la mallas.
Ejemplo 3-2. Anlisis por Mallas.

Encontrar un sistema de ecuaciones de mallas para el siguiente circuito.
Figura 3-4
Solucin
Malla 1:
V EA + V AD + VDB + V BE = 0
VS 1 + R I AD + R I DB + VS 2 = 0 V S 1 + R ( I 1 ) + R (I 1 I 2 ) + V S 2 = 0 VS1 + I1 (2 R ) + I 2 ( R ) + VS 2 = 0
(2 R ) I1 + ( R ) I 2 = VS1 VS 2
V EB + VBD + VDC + VCE = 0
Malla 2:
VS 2 + R I BD + R I DC + VS 3 = 0 VS 2 + R ( I 1 + I 2 ) + R (I 2 ) + VS 3 = 0 VS 2 + I1 ( R ) + I 2 (2 R ) + VS 3 = 0
( R ) I1 + (2 R ) I 2 = VS 2 VS 3
39
Ecuacin Matricial:
(2 R ) I1 + ( R ) I 2 = VS1 VS 2 ( R ) I1 + (2 R ) I 2 = VS 2 VS 3
2 R R I 1 VS 1 VS 2 R 2 R I = V V S3 2 S2
Solucin Ecuacin Matricial:
I1 2 R R VS1 VS 2 I = R 2 R V V S2 S3 2
I1 2 R R VS1 VS 2 1 I = 2 2 2 4 R R R 2 R VS 2 VS 3 I1 1 2 1 VS1 VS 2 I = 3R 1 2 V V S3 S 2 2
I1 1 2VS1 VS 2 VS 3 I = 3R V + V 2V S2 S3 2 S1 I1 (2VS 1 VS 2 VS 3 ) / 3R I = (V + V 2V ) / 3R S2 S3 2 S1 VED = VEA + VAD = VE VD VD = VAD VEA VD = ( R I AD ) (VS1 )
VD = R I1 + VS 1 VD = R [(2VS 1 VS 2 VS 3 ) / 3R ] + VS 1 VD = [(2VS 1 VS 2 VS 3 ) / 3] + VS 1 VD = (VS 1 + VS 2 + VS 3 ) / 3

Encontrar el sistema de ecuaciones de mallas para el siguiente circuito.
Figura 3-5
40
Solucin
Malla 1:
V EA + V AB + V BE = 0
V0 + R1 I AB + R2 I BE = 0 V0 + R1 (I M 1 ) + R2 (I M 1 I M 2 ) = 0 V0 + I M 1 (R1 + R2 ) + I M 2 ( R2 ) = 0 I M 1 (R1 + R2 ) + I M 2 ( R2 ) = V0
Malla 2:
V EB + VBC + VCE = 0 R2 I EB + V1 + R3 I CE = 0 R2 (I M 2 I M 1 ) + V1 + R3 (I M 2 I M 3 ) = 0 I M 1 ( R2 ) + I M 2 (R2 + R3 ) + I M 3 ( R3 ) = V1

Malla 3:
V EC + VCD + V DE = 0 R3 I EC + R4 I CD V2 = 0 R3 (I M 3 I M 2 ) + R4 (I M 3 ) V2 = 0 I M 2 ( R3 ) + I M 3 (R3 + R4 ) = V2
En forma matricial:
R1 + R2 R 2 0
R2 R2 + R3 R3
I M 1 V0 R3 I M 2 = V1 R3 + R4 I M 3 V2 0
Ejemplo 3-4. Anlisis por Lazos, Mallas (supermalla) y Variable Auxiliar.

Para el circuito de la Figura 3-6 encontrar un sistema de ecuaciones y calcular la corriente IM1 por los siguientes mtodos: a. Para la figura (a) hacerlo usando las dos mallas y la variable auxiliar Vx. b. Para la figura (b) hacerlo usando las corrientes de malla y la supermalla indicadas. c. Para la figura (c) usar las corrientes de lazo indicadas.
41
(a)
(b)
(c)
Figura 3-6
Solucin Parte a)
Se define una variable auxiliar de voltaje Vx en la fuente de corriente compartida por las dos mallas y se plantean las siguientes ecuaciones: Restriccin:
I L = I m 2 I m1
Malla 1:
I m1R1 + V X = 0
Malla 2:
V X + I m 2 R2 = 0 V X = I m 2 R2
Reemplazando Vx en la malla 1 tenemos:
I m1 R1 + I m 2 R2 = 0
Esta ecuacin ms la de la restriccin en forma matricial ser:
1 1 I M 1 I L R R I = 0 2 M 2 1
42
Parte b)
Se tienen dos ecuaciones: una de la restriccin de corriente en la fuente y otra calculando KVL para el camino definido por la supermalla pero usando las corrientes de malla definidas. Restriccin:
I L = I m 2 I m1
Supermalla:
I m1 R1 + I m 2 R2 = 0
Forma matricial:
1 1 I M 1 I L R R I = 0 2 M 2 1
Ahora podemos calcular Im1 as:
I M1
IL 1 0 R2 I S RL = = 1 1 R1 + R2 R1 R2 I M1 = I L R2 R1 + R2
Parte c)
Malla 1:
I m1R1 + (I m 2 + I m1 )R2 = 0 I m1 (R1 + R2 ) + I m 2 R2 = 0
Malla 2:
I m2 = I L
Forma matricial:
R1 + R2 0
R2 I M 1 0 = 1 I M 2 I L
43
Ahora podemos calcular Im1 as:
I M1
0 R2 IL 1 I S RL = = R1 + R2 R2 R1 + R2 0 1
I M1 = I L R2 R1 + R2
Ntese que en los tres casos la corriente Im1 vale lo mismo y corresponde a la corriente por R1. Sin embargo en el caso (c) la corriente por R2 corresponde a la suma de dos corrientes de lazo (Im1 + Im2), mientras que en (a) y (b) corresponde directamente a la corriente de malla que pasa por ella (Im2).
Ejemplo 3-5. Anlisis por Nodos.

Encontrar un sistema de ecuaciones de nodos para el circuito mostrado en la siguiente figura.
Figura 3-7
Solucin
Como se ver los nodos A, B, C y E no requieren la aplicacin de KCL y sus valores se calculan directamente. De manera que solo hay que escribir una ecuacin de nodos para el nodo D. Nodo E: Tomamos como referencia el nodo E: VE = 0 Nodo A:
VS1 = V AE = V A VE = V A
Nodo B:
VS 2 = VBE = VB VE = VB
44
Nodo C:
VS 2 = VCE = VC VE = VC
Nodo D:
I AD + I BD + I CD = 0 VAD VBD VCD + + =0 R R R VAD + VBD + VCD = 0 (VA VD ) + (VB VD ) + (VC VD ) = 0 V A + VB + VC 3VD = 0 3VD = VA + VB + VC
VD = V A + VB + VC 3
Ejemplo 3-6. Anlisis por Nodos Fuentes de Voltaje a Tierra.

Encontrar el sistema de ecuaciones de nodos para el circuito de la Figura 3-8.
Figura 3-8
Solucin
Dado que la referencia es el nodo C y que las fuentes de voltaje estn a tierra, solo se requiere aplicar KCL a los nodos A y B. Nodo C: Se toma como referencia VC = 0 Nodo D:
V0 = VDC = VD VC = VD
Nodo E:
VE = VL
45
Nodo A: (corrientes que salen igual a cero)

I AD + I AC + I AB = 0 V AD V AC V AB + + =0 R1 R4 R2 V A VD V A VC V A VB + + =0 R1 R4 R2 1 1 1 VB VD VC VA R R R =0 R + R + R 2 4 2 1 4 1 1 V0 1 1 1 VA = R + VB R + R + R 4 2 2 R1 1
Nodo B: (corrientes que salen igual a cero)

I BA + I BC + I BE = 0 1 1 1 1 VL VA R + VB R + R + R = R 2 3 5 3 2
En forma matricial tenemos:
(1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R4 ) 1 / R2
1 / R2 V A VO / R1 = (1 / R2 + 1 / R3 + 1 / R5 ) VB VL / R3
Ejemplo 3-7. Anlisis por Nodos Fuentes de Voltaje a Tierra y Fuentes de Corriente.
Figura 3-9
Solucin
Nodo C: Se toma como referencia VC = 0 Nodo D:
V0 = VD
En este caso solo los nodos A y B requieren aplicar KCL.
46
Nodo A: (corrientes que salen igual a cero)
I AD + I AC + I AB = 0 V AD V AC V AB + + =0 R1 R4 R2 + R2 =0
(V A V D ) (V A VC ) (V A V B )
R1 + R4
1 1 1 V B V D VC VA R + R + R R R R =0 4 2 2 1 4 1 1 1 V0 1 1 VA R + R + R + VB R = 2 4 1 2 R1
I AB + I BC + ( I L ) = 0 VB V A VB VC + IL = 0 R2 R5 1 1 1 VA R + VB R + R = IL 5 2 2
(1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R4 ) 1 / R2
V A VO / R1 = (1 / R2 + 1 / R5 ) VB I L
1 / R2
Ejemplo 3-8. Anlisis por Nodos Fuentes de Corriente a Tierra o Flotantes.

Figura 3-10
Solucin
En este caso solo los nodos A, B y D requieren aplicar KCL.
47
Nodo C: Se toma como referencia VC = 0 Nodo A: (corrientes que salen igual a cero)
I AD + I AC + I AB = 0 V AD V AC + + IX = 0 R1 R4 V A VD V A VC + + IX = 0 R1 R4 V A VD V A + + IX = 0 R1 R4 1 1 1 VA R + R + VD R = I X 4 1 1

I BA + I BC1 + I BC 2 = 0 IX + VBC IL = 0 R5 VB VC = I X + IL R5 VB = I X + IL R5
Nodo D: (corrientes que salen igual a cero)

I DC + I DA = 0 I0 + VD V A =0 R1
1 1 VA = I0 + VD R R 1 1
En forma matricial:
1 / R1 V A I X 0 1 / R1 + 1 / R 4 V I + I L 0 1 / R5 0 B = X I O 0 1 / R1 1 / R1 VD
48
Ejemplo 3-9. Anlisis por Nodos Fuentes de Voltaje Flotantes.

Encontrar el sistema de ecuaciones de nodos para el siguiente circuito.
(a) Figura 3-11
(b)
Solucin
En este caso se tienen cuatro nodos, de manera que al seleccionar el nodo C como referencia el sistema se reduce a tres nodos: A, B y D. Para el nodo D se escribe la ecuacin correspondiente a KCL de la manera tradicional. Sin embargo para los nodos A y B no se puede hacer lo mismo, de manera que tenemos tres incgnitas y una ecuacin. Para encontrar dos ecuaciones adicionales se procede a escribir la ecuacin de KCL del supernodo (corrientes que entran en la curva gaussiana mostrada) en funcin de los voltajes de nodo de los nodos A, B y D. La tercera ecuacin resulta de la restriccin que impone el supernodo: la cada de voltaje en la fuente corresponde a la diferencia de potencial entre los dos nodos A y B. Nodo D: (corrientes que salen igual a cero)
I DC + I DA = 0 I0 + VD V A =0 R1
1 1 VA R + VD R = I0 1 1
KCL en el supernodo: (corrientes que salen igual a cero)

I AD + I AC + I BC I L = 0 V A VD V A VC VB VC + + IL = 0 R1 R4 R5 V A VD V A VB + + = IL R1 R4 R5 1 1 1 1 VA R + R + VB R = IL R + VD 4 1 1 5
Restriccin en el supernodo:
V A VB = V X
49
En forma matricial:
1 / R1 V A I O 0 1 / R1 1 / R1 + 1 / R 4 1 / R5 1 / R1 V = I B L 1 1 0 VD V X
Ejemplo 3-10. Anlisis por Nodos Supernodos con fuente controlada.

Plantear las ecuaciones de nodos para el circuito de la Figura 3-12.
Figura 3-12
Solucin
Dado que el nodo D es tierra y que las fuentes de voltaje (independiente y controlada) tienen una conexin directa a ese nodo las dos fuentes de voltaje son flotantes. Por tanto es necesario plantear un supernodo. Como muestra la siguiente figura un supernodo que tome las dos fuentes al tiempo puede servir.
Figura 3-13 Nodo D:

VD = 0
50
KCL en el supernodo: (corrientes que salen igual a cero)

I CD + I BD1 + I BD 2 = 0 VC VD V VD I2 + B =0 R3 R2 VC V I2 + B = 0 R3 R2 1 1 VB + VC R R = I2 2 3
Restricciones: 1)
I X = VB / R2
2)
V A VB = kI X = k V A VB + k VB =0 R2 VB R2
k V A + VB R 1 =0 2
3)
VB VC = V1
Poniendo en forma matricial:
0 1 0
(k / R2 1)
1
1 / R2
1 / R3 V A I 2 V 0 B = 0 1 VC V1
Ejemplo 3-11. Anlisis por Nodos y Mallas.

Plantear las ecuaciones en forma matricial para el circuito de la Figura 3-14 por los siguientes mtodos: a. Anlisis de mallas. b. Anlisis de nodos.
51
Figura 3-14
Solucin Parte a)
Figura 3-15 En este circuito tenemos dos mallas posibles, de manera que debemos tener un sistema de ecuaciones de 2x2. Vamos a utilizar las dos mallas mostradas en la Figura 3-15 con sus respectivas corrientes de malla. Dado que las dos mallas tienen una fuente de corriente compartida debemos tener una restriccin en esta fuente y hacer una supermalla (camino cerrado externo del circuito). Por otra parte, dado que hay una fuente controlada se debe calcular primero la variable controladora en trminos de las variables del sistema (corrientes de malla). Restriccin en la fuente compartida:
Figura 3-16
Io = I m 2 I m1
Calculo de variable controladora Vx en R2:
Figura 3-17 Teniendo en cuenta la convencin pasiva de signos la ley de Ohm en R2 ser:
52
V X = R2 [I m1 I m 2 ] = 0
KVL en la Supermalla:
V0 + R1 I m1 + 2V X + R0 I m1 = 0 V0 + R1 I m1 + 2(R2 [I m1 I m 2 ]) + R0 I m1 = 0
Poniendo la restriccin y la supermalla en forma matricial tenemos:
R0 + R1 + 2 R2 1
Parte b)
2 R2 I m1 V0 = 0 I m2 I 0
Figura 3-18 En este circuito tenemos cinco nodos, los cuales se muestran en la Figura 3-18. Seleccionando el nodo E como referencia ( V E = 0 ) se conoce el nodo A ya que la fuente Vo estara a tierra: ( V A = V0 ). De manera que de los cinco nodos nos quedan tres por calcular (sistema de 3x3). La fuente de voltaje controlada ser una fuente flotante y se calcula con KVL en un supernodo y genera una restriccin. Nuevamente se debe calcular la variable controladora Vx pero esta vez en funcin de los voltajes de nodos que la definen en R2. Calculo de variable controladora Vx en R2:
V X = VB VC
Restriccin en la fuente flotante:
VB VD = 2V X
V B VD = 2(VB VC ) V B + 2VC VD = 0
KVL en nodo C:
VB VC + I0 = 0 R2
V B VC + I 0 R2 = 0
53
V B VC = I 0 R2
Supernodo:
Figura 3-19
V0 V B 0 V D + =0 R1 R0
V VB VD = 0 R1 R0 R1
1 1 1 R1
2 1 0
1 VB 0 = I 0 R2 0 VC 1 V VD 0 R0 R1

Plantear las ecuaciones de nodos y mallas para el circuito de la Figura 3-20 por los siguientes mtodos: a. Anlisis de nodos. b. Anlisis de mallas.
Figura 3-20
54
Solucin
Definimos los nodos y mallas que vamos a utilizar en la Figura 3-21:
Figura 3-21
Parte a)
Nodo D:
Tierra: Vd = 0
Nodo A:
Va = 5V Vb = 10V
KLC:
Nodo B:
Nodo C:
Va Vc Vd Vc Vb Vc + + =0 R R R 5 Vc 0 Vc 10 Vc + + =0 R R R Vc = 5 3
Parte b)
Malla a:
R (I a + I c ) + R (I a I b ) + 5 = 0 2 RI a RI b + RI c = 5
55
I b = kI x
Malla b:
I x = Ia + Ic
I b = kI a + kI c kI a I b + kI c = 0 RI x + R(I c + I b ) 10 = 0
Malla c:
R(I a + I c ) + R(I c + I b ) = 10 RI a + RI b + 2 RI c = 10
A partir de las ecuaciones de mallas se obtiene la siguiente matriz:
2 R R R I a 5 k 1 k Ib = 0 R 2R R Ic 10

Para el circuito de la Figura 3-22: a. Seleccionar un nodo de referencia y plantear los valores o ecuaciones para los dems nodos para poder describir completamente el sistema. Resolver las ecuaciones resultantes. b. Plantear un sistema de ecuaciones de malla que permita describir el sistema. Resolver las ecuaciones. c. Plantear un sistema de ecuaciones de corrientes de lazo de manera que pase una sola corriente de lazo por la fuente de corriente.
Figura 3-22
56
Solucin Parte a)
En la Figura 3-23 se muestran los nodos empleados, se elige como nodo de referencia el nodo B.
Figura 3-23 Ecuaciones de nodos: Nodo B: Nodo A: Nodo C: Tierra: Vb = 0

V a = V0 Vc = V1
KLC:
I2 + V d Vb V d V c =0 + R2 R1
Nodo D:
1 1 Vc =0 I 2 + Vd R + R 1 R1 2 R1 + R 2 Vc Vd RR = I 2 + R 1 1 2 R1 + R 2 R1 I 2 + V1 Vd RR = R1 1 2 R1 R 2 V d = R +R 2 1 R2 V d = R +R 2 1 R1 I 2 + V1 R1 (R1 I 2 + V1 )
Parte b)
En la Figura 3-23 se muestran las mallas a utilizar para resolver el sistema.
57
Ecuaciones de mallas:
Malla a:
R0 I a + V0 + V1 = 0 Ia = V0 + V1 R0
Restriccin:
Ic Ib = I2 V1 + R2 I c + R1 I b = 0 R2 I c + R1 I b = V1
Supermalla:
En forma matricial:
V0 + V1 0 I a R 1 0 0 1 1 I = I 0 2 b V1 Ic 0 R1 R2
Parte c)
En la siguiente figura se muestran las mallas a utilizar para resolver el sistema. Aqu Ic es la nica corriente de lazo que pasa por la fuente de corriente.
Figura 3-24 Ecuaciones de mallas:

R0 I a + V0 + V1 = 0 Ia = V0 + V1 R0
Malla a:
58
Malla c:
Ic = I2
V1 + R 2 (I b + I c ) + R1 I b = 0
Malla b:
V1 + I b (R1 + R 2 ) + R 2 I 2 = 0 Ib =
V1 + R 2 (I b + I 2 ) + R1 I b = 0 I b (R1 + R 2 ) = V1 R 2 I 2 V1 R 2 I 2 R1 + R 2

Para el circuito de la Figura 3-25 encontrar un sistema matricial de mallas de la forma:
Z 11 Z 21
Z 12 I 1 V1 = Z 22 I 2 V2
Figura 3-25
Solucin
Las corrientes empleadas para plantear las ecuaciones de mallas se presentan en la Figura 3-26
Figura 3-26 Ecuaciones de mallas:

59
I a = I1 Ib = I2 V1 + Z B ( I a + I c ) + Z A ( I a I b + I c ) = 0
Malla a:
I a (Z A + Z B ) + I b ( Z A ) + I c (Z A + Z B ) = V1 V 2 + Z B (I b I c ) + Z A (I b I a I c ) = 0
(1)
Malla b:
I a ( Z A ) + I b (Z A + Z B ) + I c ( Z A Z B ) = V2
(2)
I a (Z A + Z B ) + I b ( Z A Z B ) + I c (Z A + Z B + Z A + Z B ) = 0
Malla c:
Z A I c + Z B (I c + I a ) + Z A (I c + I a I b ) + Z B (I c I b ) = 0 I a (Z A + Z B ) I b (Z A + Z B ) + 2 I c (Z A + Z B ) = 0 I a I b + 2I c = 0 Ic = Ib Ia 2
(3)
Reemplazando (3) en (1)
Ib Ia (Z A + Z B ) = V1 2 Z Z Z Z I a Z A + Z B A B + I b Z A + A + B = V1 2 2 2 2 Z ZA Z + ZB I a A = V1 + Ib B 2 2 I a (Z A + Z B ) + I b ( Z A ) +
Reemplazando (3) en (2)
( 4)
Ib Ia ( Z A Z B ) = V2 2 Z Z Z Z I a Z A + A + B + I b Z A + Z B A B = V2 2 2 2 2 Z + ZB Z ZA Ia B = V2 + Ib A 2 2 I a ( Z A ) + I b (Z A + Z B ) +
(5)
Con las ecuaciones (4) y (5) se obtiene el siguiente sistema matricial:
1 2 (Z A + Z B ) 1 (Z B Z A ) 2
1 (Z B Z A ) I 1 V1 2 = 1 (Z A + Z B ) I 2 V2 2
60
3.4. SIMULACIONES
3.4.
SIMULACIONES
3.4.1. ANLISISPORNODOS
Figura 3-27 Descripcin Esta simulacin ilustra el mtodo de anlisis de circuitos por el mtodo de nodos, basado en la aplicacin de la Ley de Corrientes de Kirchhoff, para llegar a encontrar los voltajes de nodo. El estudiante podr ver como cambia la direccin de la corriente real y como las corrientes toman valores positivos a negativos con respecto a la direccin definida inicialmente como positiva y como la suma de tales corrientes siempre es cero. Podr comprobar tambin que las corrientes en las resistencias se pueden calcular a partir de los voltajes de los nodos. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de nodo, voltaje, corriente y leyes de Kirchhoff, interactan con el recurso estableciendo los valores de los voltajes y corrientes de las fuentes, para luego visualizar las direcciones reales del flujo de corriente en el circuito y el voltaje que adquiere cada nodo analizado. Se pueden plantear ejercicios en los que el estudiante deba comparar la simulacin ante diferentes valores de voltajes, con el fin de comprobar lo enunciado en la Ley de Corrientes de Kirchhoff.
61
3.4.2. ANLISISPORMALLAS
Figura 3-28 Descripcin Esta simulacin pretende mostrar la relacin entre corriente de rama y corrientes de malla. A partir de la observacin de las corrientes de malla podr deducir las corrientes de rama y ver cundo toman estas corrientes valores positivos o negativos. Adicionalmente puede observar como para una malla la suma de cadas de voltaje siempre vale cero. Un anlisis de KVL para las dos mallas permite explicar el mtodo de anlisis por mallas. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de malla, voltaje, corriente de rama y corriente de malla y KVL, interactan con el recurso estableciendo los valores de los voltajes en un circuito para luego visualizar el valor de las corrientes en las mallas y ramas. Finalmente, como aplicacin de la Ley de Voltajes de Kirchhoff, el estudiante puede ver el valor total de las corrientes en las mallas que componen el circuito. Como un ejercicio que acompaa la simulacin, se puede proponer al estudiante realizar manualmente el ejercicio resolviendo las ecuaciones de las mallas y la ecuacin matricial resultante, para finalmente comparar su resultado con la simulacin.
62
4. LINEALIDADSUPERPOSICINY TRANSFORMACINDEFUENTES
4.1.
INTRODUCCIN
Existen otros mtodos de anlisis de circuitos adicionales a los de anlisis de nodos y mallas anteriormente presentados. Uno de los mtodos que veremos en este captulo es el resultado del hecho de que tenemos circuitos lineales y por tanto se aplican las leyes de linealidad como son la superposicin y la proporcionalidad. El otro mtodo se basa en la posibilidad de transformar fuentes de corriente y voltaje entre ellas. La ventaja de estas tcnicas radica en que en los clculos manuales las ecuaciones de nodos y mallas pueden dar sistemas matriciales complejos de resolver a mano, mientras que los mtodos de esta seccin permiten hacerlo de manera sencilla (para algunos casos).
4.2.
TEOREMADELINEALIDAD
Para cualquier circuito resistivo lineal, cualquier seal de salida de voltaje o corriente, denominada y, puede ser expresada como una combinacin lineal de las fuentes independientes del circuito:
y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m
en donde u1 K u m son las fuentes de voltaje o corriente y a1 K am son coeficientes de proporcionalidad con las dimensiones adecuadas. Recordemos de lo estudiado en el captulo de nodos y mallas que un circuito puede ser representado por un sistema matricial de la forma:
z0 f 0 [M ] zk = f k zm fm
63
4. LINEALIDAD SUPERPOSICIN Y TRANSFORMACIN DE FUENTES
en donde la matriz M es una combinacin de los elementos resistivos del circuito y de las constantes de las fuentes controladas, la cual depende de la topologa del circuito; el vector z son las variables de estado que queremos encontrar (voltajes de nodos o corrientes de mallas) y el vector f son combinaciones lineales de las fuentes independientes de voltaje o corriente ( u1 K u m ). Si M es una matriz invertible entonces tenemos:
z0 z = M 1 k zm
f0 f k fm
de manera que cualquier seal de voltaje o corriente del sistema es una combinacin lineal de las fuentes independientes de voltaje o corriente. Si una de estas variables zk corresponde a la variable y del teorema, se muestra como puede ser expresado como:
y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m
4.2.1. SUPERPOSICINYPROPORCIONALIDAD
Esta tcnica se basa en el teorema de linealidad del circuito y en el hecho de poder representar una fuente de voltaje a cero como un corto circuito y una fuente de corriente a cero como un circuito abierto. Si en la ecuacin y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m apagamos todas las fuentes menos una a la vez tenemos que la seal llamaremos yk , es:
producida nicamente por la fuente u k , que
yk = ak u k
y por lo tanto la seal total ser:
y = yk = ak u k
k =1 k =1
Esto nos muestra que es posible calcular la respuesta del circuito para cada fuente (apagando las dems) y luego sumar el resultado proporcionado por cada fuente.
Figura 4-1 Para esto se procede representar todas las fuentes menos una a cero (las de voltaje como un corto circuito y las de como un circuito abierto) y calcular la seal para el circuito resultante. Es evidente que al cambiar las fuentes la topologa del circuito cambia cada vez que calcule para cada fuente k.
64
4.2. TEOREMA DE LINEALIDAD
Ejemplo 4-1. Voltaje de nodo como combinacin lineal.

Para el siguiente circuito el voltaje de nodo del nodo B representa la variable de salida y del sistema lineal de la forma general y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m . a. Encontrar el valor de VB. b. Encontrar los valores de u1 K u m y de a1 K am .
Figura 4-2
Solucin Parte a)
En el captulo de las Leyes de Kirchhoff se calcul el voltaje VB para este circuito usando KCL con el siguiente resultado:
R2 VB = R +R 2 1
Parte b)
R1 R2 VO + R +R 2 1
I L
Dado que la variable de salida y en este caso es VB por comparacin entre la ecuacin anterior y y = a1u1 + a2u 2 + K + amu m se tiene:
y = VB
u1 = VO u2 = I L
R2 a1 = R +R 2 1 R1 R2 a2 = R +R 2 1
Ejemplo 4-2. Superposicin.
Para el circuito de la Figura 4-3(a) calcular VB usando superposicin.
65
Figura 4-3
Solucin
Para calcular VB se procede a dejar una sola fuente y ver su influencia en el nodo B, esto para cada una de las fuentes. Primero lo hacemos dejando prendida la fuente de voltaje y luego la fuente de corriente: a) Dejando la fuente de voltaje VO y apagando todas las dems (en este caso solo hay una que apagar, pero si hubiera ms se apagaran las dems) tenemos una nueva topologa mostrada en la figura (b), en la cual por divisor de voltaje tenemos:
R2 V B1 = R +R 2 1
VO
b) Dejando la fuente de corriente IL y apagando las dems fuentes, y dado que ahora en la nueva topologa R1 y R2 estn en paralelo, tenemos:
R1 R2 VB 2 = R +R 2 1
I L
Por el teorema de superposicin el valor de VB ser:
VB = VB1 + VB 2 R2 R1R2 VB = V + O R +R R +R I L 2 2 1 1
4.3.
TRANSFORMACINDEFUENTES
Las fuentes de voltaje (fuente ideal con resistencia serie) conectadas en serie se pueden reemplazar por una fuente de voltaje equivalente (fuente ideal equivalente
66
4.3. TRANSFORMACIN DE FUENTES
con resistencia serie equivalente) correspondiente a las suma algebraica de las fuentes ideales y a la suma de las resistencias en serie. Similarmente para las fuentes de corriente (fuente ideal con resistencia paralelo) conectadas en paralelo se pueden reemplazar por una fuente de corriente equivalente (fuente ideal equivalente con resistencia paralelo equivalente) correspondiente a las suma algebraica de las fuentes ideales y a la resistencia paralelo equivalente.
Ejemplo 4-3. Transformacin de fuentes de voltaje.

Para el circuito de la Figura 4-4(a) encontrar una fuente equivalente de voltaje a la izquierda de los nodos a y b, como se muestra en la Figura 4-4 (b).
(a) Figura 4-4
(b)
Solucin
(a) Figura 4-5
(b)
Usando superposicin podemos ver el efecto de cada fuente sobre la carga, de forma tal que podamos calcular el voltaje y la corriente sobre la carga como el aporte de cada fuente. Aplicando KVL en el circuito de la Figura 4-5(a) tenemos:
v0 + ic1 (R0 + R1 ) + vc1 = 0

Aplicando KVL en el circuito de la Figura 4-5 (b) tenemos:
67
v1 + ic 2 (R0 + R1 ) + v c 2 = 0
Sumandos estas dos ecuaciones tenemos:
(v1 + v 2 ) + (ic1 + ic 2 )(R0 + R1 ) + (vc1 + vc 2 ) = 0

Por superposicin tenemos que v c = v c1 + v c 2 y que ic = ic1 + ic 2 , de manera que al reemplazarlo en la ecuacin anterior tenemos:
(v1 + v 2 ) + ic (R0 + R1 ) + vc = 0
La ecuacin del circuito de la Figura 4-4 (b) que corresponde a la fuente equivalente es:
veq + ic (Req ) + v c = 0
Lo que nos lleva a concluir por comparacin que el voltaje y la resistencia equivalente son:
veq = v1 + v 2 Req = R0 + R1
4.4. TEOREMADETRANSFORMACINENTREFUENTESDEVOLTAJEY CORRIENTE

Un circuito de dos terminales consistente de una resistencia finita R, diferente de cero, en serie con una fuente de voltaje independiente Va es equivalente a un circuito de dos terminales consistente en las misma resistencia R en paralelo con una fuente de corriente independiente de valor I b = Va R .
Figura 4-6 Se puede ver que esto es vlido al hacer las ecuaciones de mallas y nodos y verificar que en cada caso es igual a: v = Ri + Va
68
4.4. TEOREMA DE TRANSFORMACIN ENTRE FUENTES DE VOLTAJE Y CORRIENTE
Otra manera de verlo:
Figura 4-7 Haciendo la malla para el circuito de la fuente de Haciendo el nodo para el circuito de la fuente de voltaje tenemos: corriente tenemos:
Va iRa + v = 0
v Va i= Ra
Reemplazando i:
Ib + i
v =0 Rb
Ib +
v Va v =0 Ra Rb
Ib Va es independiente de la carga, Ra
1 Va 1 + v =0 Ra Ra Rb
El trmino Ib
mientras que v puede variar de acuerdo a lo que se conecte a los terminales de salida, de manera que
1 1 el trmino v debe ser cero, lo cual Ra Rb

ocurre si:
Ra = Rb = R
Ib
As tenemos:
Va =0 R
Ib =
Va con Ra = Rb = R R
En el caso de fuentes dependientes o controladas el teorema sigue siendo vlido a condicin de que la variable controladora (voltaje o corriente) no se modifique con la transformacin de fuentes.
69
Ejemplo 4-4. Transformacin de fuentes de voltaje y corriente.

Para el circuito Figura 4-8(a) calcular VB usando la transformacin de fuentes propuestas en las figuras (b) y (c).
Figura 4-8
Solucin
El la figura (b) se convirti la fuente de corriente en una de voltaje, lo cual facilita el clculo de mallas, mientras que en la figura (c) se convirti la fuente de voltaje en una de corriente, lo cual facilita el clculo por nodos. Nota: en la figura (c) el nodo A ya no existe. Mtodo figura (b): KVL para esta malla nos queda como sigue:
VCA + V AB + VBC = 0 I1 = VO I L R2 R1 + R2
VO + I 1 R1 + I 1 R2 + (I L R2 ) = 0
VO I L R2 V B = VO I 1 R1 = VO R +R 2 1 R1 R2 R2 VB = V + O I L R +R R +R 2 2 1 1
R1
Que corresponde al mismo resultado calculado anteriormente por el mtodo de superposicin. Mtodo figura (c): KCL para el nodo B nos queda como sigue:
70
1 R1 + R2 VO V V 1 + I L = B + B = VB + = VB RR R1 R1 R2 R1 R2 1 2 R2 VB = R +R 2 1 R1 R2 V + O R +R 2 1 I L
Como se puede apreciar en este caso el clculo es an ms sencillo.

Para el circuito Figura 4-9(a) calcular VA usando la transformacin de fuentes para tener un circuito de un asola malla.
Figura 4-9
Solucin
(a) Figura 4-10
(b)
Como el voltaje VA es un voltaje de nodo, respecto a la tierra, es muy importante no perder la tierra al final de las transformaciones. La Figura 4-16(a) muestra la primera transformacin de la fuente de voltaje en fuente de corriente por un lado, y la fuente de corriente en fuente de voltaje para ir formando la malla. En la Figura 4-16(b) se calcula el paralelo de las resistencias la lado de la fuente de corriente y luego se convierte en fuente de voltaje para concluir con una sola malla. Ntese que en la Figura 4-16(a) las dos resistencias inferiores no se han sumado en serie, pues si se hiciera esto se perdera la tierra. Ahora calculamos la corriente de la malla y luego el voltaje en el nodo A.
2Vo 2 R + i + R + R RIo = 0 3 3
71
8R 2Vo i = + RIo 3 3 Vo 3Io i= + 4R 8 Vo 3Io V A = IoR + R i = IoR + R + 8 4R Vo 11RIo VA = + 4 8

Encontrar el voltaje en el nodo A por los siguientes mtodos: a. Por transformacin de fuentes, para convertir el circuito de cuatro nodos en uno de un solo nodo. b. Por superposicin.
Figura 4-11
Solucin Parte a)
Transformamos la fuente de voltaje Vo en fuente de corriente teniendo cuidado de no perder la variable controladora Ix, la cual representa la corriente que entra al nodo A desde dicha fuente.
Figura 4-12
72
Luego convertimos en fuente de corriente la fuente controlada:
Figura 4-13
Vo V A Ix = R R 1 1
KCL en Nodo A:
V A k Ix Ix + + Io = 0 R + 2 R2 R2 + k V A Io + Ix R = R 2 2 Vo V A R2 + k V A Io + R R R = R 1 2 2 1 R2 + k V A R2 + k R1 + R2 + k Io + Vo RR = R + VA RR = VA RR 2 1 2 1 2 1 2 R + k R1 R2 Io + Vo 2 VA = RR R + R + k 2 1 2 1 R1 R2 R2 + k VA = Io + R +R +k R +R +k Vo 2 2 1 1
Parte b)
Por superposicin primero dejamos prendida la fuente de voltaje Vo, apagando las dems, y calculamos VA.
73
Figura 4-14 Hacemos la malla:
Vo + Ix(R1 + R2 ) + k Ix = 0
Ix =
Vo R1 + R2 + k
R2 + k Vo ' V A = Vo R1 Ix = Vo R1 R +R +k = R +R +k Vo 2 2 1 1
Luego dejamos prendida la fuente de corriente Io, apagando las dems, y calculamos VA.
Figura 4-15 Hacemos el nodo A:
VA Ix = R1
''
''
k Ix V A Ix + + Io = 0 R2 VA VA k VA + Io = 0 R1 R1 R2 R2
k 1 '' 1 VA R + R R + R 1 2 2 1
74
'' '' ''
= Io
'' R1 + R2 + k VA RR = Io 1 2 R1 R2 '' VA = R +R +k Io 2 1
Finalmente superponemos las dos respuestas:
VA = VA + VA
'
''
R1 R2 R2 + k VA = Io + R +R +k R +R +k Vo 2 2 1 1
Ejemplo 4-7. Transformacin de fuentes con fuente controlada.
Para el circuito de la Figura 4-16: a. Convertir las fuentes de voltaje en fuentes de corriente. b. Encontrar una fuente equivalente de voltaje entre a y b.
Figura 4-16
Solucin Parte a)
Primero convertimos a fuentes de corriente cada fuente de voltaje con su respectiva resistencia, teniendo en cuenta el sentido de la fuente de corriente y sin perder la variable controladora (que aqu esta definida con la cada de voltaje entre los nodos a y b):
Figura 4-17 Luego hace el paralelo de las tres resistencias:
75
Figura 4-18
Parte b)
Queremos llegar a un modelo de fuente de voltaje en serie con resistencia como en la Figura 4-19. Eso implica que la relacin entre Vab e i de este circuito debe ser la misma que la del circuito de la Figura 4-18.
Figura 4-19 Para este circuito aplicando KVL tenemos: Vab = Vo i i*Ro. Para el circuito de la Figura 4-18 aplicando KCL en el nodo a tenemos: Vs/R Vab/2R i Vab/(6R/11) = 0 Despejando Vab: Vab = 3Vs/7 i (3R/7) Por tanto por comparacin tenemos Vo = 3Vs/7 y Ro = 3R/7.
Figura 4-20
76
4.5. SIMULACIONES
4.5.
SIMULACIONES
4.5.1. SUPERPOSICINDEFUENTEDCYAC.
Figura 4-21 Descripcin Esta simulacin permite mostrar los conceptos de superposicin y homogeneidad en los circuitos lineales a travs de la aplicacin al circuito de varias fuentes y observando sus efectos en l y como esto es vlido para fuentes DC y AC superpuestas. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de linealidad, superposicin, transformacin de fuentes, los estudiantes interactan con el recurso prendiendo y apagando cada una de las fuentes y estableciendo sus valores para observar los efectos que se producen en cada caso y as comprender el concepto de linealidad.
77
5. AMPLIFICADOROPERACIONAL
5.1.
INTRODUCCIN
Figura 5-1 En la actualidad la mayora de procesos en la industria o en nuestros hogares estn controlados por dispositivos electrnicos. Estos procesos se controlan por medio de circuitos analgicos o digitales, o combinaciones de ambos. En cualquier caso es usual tener una o varias seales de entrada medidas en alguna parte del circuito - seales controladoras - que se usan para calcular el valor de una seal de salida o seal controlada: seal de salida = funcin de control(seales de entrada) Los amplificadores operacionales permiten implementar la funcin de control realizando diversas operaciones matemticas, como sumas, restas, multiplicaciones, derivadas e integrales. De all su nombre de amplificadores operacionales. La Figura 5-1 muestra la idea del uso del amplificador conectado a un circuito cualquiera en el cual se tiene una seal de entrada que permitir realizar el control
79
5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
de una seal de salida. La seal de entrada est dada por los voltajes de los terminales llamados inversor y no inversor, v- y v + respectivamente. La seal de salida est dada por el voltaje vo. El amplificador operacional suela ser denominado OPAM, por sus siglas en ingls.
5.2.
MODELOREALDELAMPLIFICADOR
La Figura 5-2 muestra un modelo real del amplificador operacional conectado a un circuito en el cual la seal de entrada alimenta una resistencia de entrada Rin, la cual representa la resistencia de entrada del instrumento de medicin de la seal de entrada vd. Esta seal de entrada vd = (v+ - v-) se convierte en la variable controladora de una fuente controlada que determina el voltaje a la salida, que toma el valor de A(v+ - v-), donde A es la ganancia del amplificador, tambin llamada ganancia de lazo abierto. Esta fuente controlada alimenta la carga conectada en el terminal de salida vo y dado que hay una resistencia de salida Ro (que representa la resistencia interna de la fuente) se produce all una cada de voltaje.
Figura 5-2
5.3.
MODELODERESISTENCIASIDEALESDELAMPLIFICADOR
El modelo de resistencias ideales del amplificador asume que no hay prdidas resistivas de energa ni en la entrada ni en la salida del amplificador. Esto implica adicionalmente que no se altera la corriente en el circuito al que se conecta ( i = 0 ). Para esto se requiere que la resistencia de entrada Rin sea lo ms grande posible, llegando a ser infinita (circuito abierto), de manera que no haya corriente entrando o saliendo por los terminales v+ y v-. De esta manera el voltaje de la seal de entrada no se ve afectado por la medicin de la misma, como ocurre cuando la Rin es finita. Igualmente para que no haya prdidas de energa en la salida del amplificador por disipacin en la resistencia de salida Ro se requiere que esta resistencia sea cero, de manera que v0 = A v + v , independiente de la corriente que solicite la carga conectada a la salida del amplificador.
80
5.4. MODELO IDEAL DEL AMPLIFICADOR MODELO DE CORTO CIRCUITO VIRTUAL
Resumiendo, para modelo de resistencias ideales del amplificador se tiene:

Rin = Circuito Abierto en los terminales de entrada i + = i = 0 R0 = 0 Corto Circuito en la resistencia de salida v0 = A v + v Estas caractersticas del amplificador ideal se muestran en la Figura 5-3.
Figura 5-3 Este amplificador ideal puede tener algunas variantes, debidas al valor que tenga la ganancia A y la existencia o no de un voltaje de saturacin que se explican a continuacin.
Nota: en algunos textos se indica que el amplificador ideal tiene ganancia A infinita. Aqu vamos a separar los dos casos (A finita e infinita), manteniendo las condiciones sobre las resistencias ideales de entrada y salida.
5.4. MODELOIDEALDELAMPLIFICADORMODELODECORTOCIRCUITO VIRTUAL

El modelo de resistencias ideales del amplificador presentado en la Figura 5-3 puede tener una ganancia A de valor finito o infinito. Aqu infinito quiere decir tan exageradamente grande que se comporta como infinita. Esto es til pues simplifica mucho los clculos y al comparar con los valores obtenidos con ganancias A finitas muy grandes los resultados son casi idnticos. De hay la utilidad de este modelo, que puede tener o no saturacin. El valor de vo siempre tiene un valor finito en la salida y dado que vo = A(v+ - v-) se requiere que si A tiende a ser muy grande, (v+ - v-) tienda a ser muy pequeo para mantener en voltaje de salida vo en un valor estable. As en el lmite:
A (v+ - v-) 0 v+ = vAntonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes
81
Otra manera de verlo es la siguiente: Para que en una configuracin dada el valor de vo se mantenga estable, el amplificador ajustar la corriente de salida para que el voltaje de salida se mantenga estable, para lo cual requiere por un lado que haya una realimentacin (medida) de la seal de salida en la entrada y por otro lado que (v+ - v-) sea muy pequeo, para lo cual al circuito hace que el voltaje en los terminales v+ y v- se igual. Como el voltaje en los dos terminales ser el mismo se dice que estn en corto circuito virtual, y si uno de ellos, por ejemplo el no inversor est conectado a tierra v+ = 0V y por tanto el terminal inversor tendr un voltaje v- = 0V. En este caso se dice que el terminal inversor del amplificador tiene una tierra virtual (ya que v- = 0V). En resumen el Modelo Ideal del Amplificador es entonces un caso particular del modelo de resistencias ideales, en el cual se tiene:
Rin = i + = i = 0
R0 = 0 A v+ = v-
Estos resultados se muestran en la Figura 5-4.
Figura 5-4
5.5. MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONGANANCIAA INFINITA

El hecho de que v+ = v- y de que i+ = i- = 0 fija las restricciones para el clculo del circuito. Se escribe las ecuaciones de nodos para los terminales de entrada en funcin de los voltajes de entrada y el voltaje de salida teniendo en cuenta que no hay corriente entrando en dichos terminales y dado que v+ = v- se igualan los voltajes de los terminales de entrada y de all se tienen las ecuaciones necesarias para calcular el voltaje de salida en funcin de las seales de entrada y de la topologa del circuito.
82
5.6. CONFIGURACIONES DE LAZO CERRADO DEL AMPLIFICADOR
5.6.
CONFIGURACIONESDELAZOCERRADODELAMPLIFICADOR
Ya se ha mencionado el concepto ganancia de lazo abierto A. Ahora introducimos el concepto de ganancia de lazo cerrado, la cual corresponde a la relacin entre la seal de salida y la seal de entrada del amplificador, al cual se le han realizado unas conexiones adicionales que permitirn realizar funciones muy especficas al circuito que incorpora al amplificador: inversiones, sumas, restas, etc. En estas configuraciones el amplificador siempre tendr una realimentacin negativa, por lo cual se dice que el lazo est cerrado. Para ilustrar este concepto lo mejor es analizar los distintos ejemplos que se presentan a continuacin. Las configuraciones ms conocidas son: Inversor, No-inversor, Sumador, Restador, Seguidor o aislador. Existe otro tipo de configuracin que realiza una tarea muy especial conocida como Comparador, pero esta no corresponde a una configuracin de lazo cerrado ya que no tienen realimentacin
Ejemplo 5-1. Amplificador Ideal en configuracin Inversor.

Para el circuito de la Figura 5-5, con amplificador ideal, encontrar: a. la seal de salida en funcin de las seales de entrada. b. la ganancia de lazo cerrado.
Figura 5-5
Solucin Parte a)
Sabiendo que el amplificador es ideal tenemos v+ = v-, y dado que el terminal no inversor est conectado a tierra tenemos:
v+ = 0 = v
Ahora hacemos KCL en el terminal inversor, recordando que por ser un modelo ideal i- es cero:
vin v v 0 v + =0 R1 Rf
vin v0 + =0 R1 R f
83
v0 =
Parte b)
Rf R1
vin
La relacin entre la seal de salida y la seal de entrada nos da la ganancia de lazo cerrado:
Rf v0 = vin R1
Ejemplo 5-2. Amplificador Ideal en configuracin Restador.

Para el siguiente circuito con amplificador ideal encontrar la seal de salida en funcin de las seales de entrada. Existe ganancia de lazo cerrado?
Figura 5-6
Solucin
Sabiendo que el amplificador es ideal tenemos v+ = v- procedemos a encontrar primero el valor de v+. Dado que no entra corriente por el terminal no inversor podemos aplicar el divisor de voltaje para calcular fcilmente el valor de v+:
Rf v+ = R +R f 1
v 2 = v
Ahora hacemos KCL en el terminal inversor, recordando que por ser un modelo ideal i- es cero:
v1 v v 0 v + =0 R1 Rf v1 v + v 0 v + + =0 R1 Rf
Reemplazando el valor de v+ y despejando Vo tenemos:
v0 =
84
Rf R1
(v2 v1 )
5.6. CONFIGURACIONES DE LAZO CERRADO DEL AMPLIFICADOR
Este resultado nos muestra que la seal de salida es igual la diferencia de las seales de entrada. Esto representa que se est eliminando lo que es comn a las dos seales. Por tal motivo esta configuracin se conoce con el nombre de rechazo de modo comn. Adicionalmente la salida est siendo amplificada por una ganancia positiva
Rf R1
que se podra considerar como la ganancia de lazo cerrado, respecto a la diferencia de las seales de entrada.
Ejemplo 5-3. Amplificador Ideal en configuracin Seguidor.

Para el circuito de la Figura 5-7, con amplificador ideal, encontrar: a. La seal de salida en funcin de la seal de entrada. b. La ganancia del lazo cerrado. c. El origen de la corriente por la carga.
Figura 5-7
Solucin Parte a)
Sabiendo que el amplificador es ideal tenemos v+ = v-, y dado que el terminal no inversor est conectado a la fuente de entrada tenemos:
v + = v = vin
Adicionalmente se tiene que
v = vo , de manera que vo = vin
Como la seal de salida es igual a la de entrada se dice que el circuito se comporta como un seguidor de voltaje. El inters de esto se ve en la parte (c) de este ejemplo.
Parte b)
Directamente tenemos que la ganancia de lazo cerrado es:
85
vo =1 vin
Parte c)
Como el amplificador es ideal no entra corriente por el terminal no inversor, de manera que la fuente de entrada no inyecta corriente al circuito. Lo mismo ocurre por el terminal inversor. De manera que la corriente debe venir de la salida del amplificador. Esta corriente proviene por supuesto de la alimentacin del amplificador, la cual no est representada en el circuito. Lo anterior implica que al conectar una resistencia de carga recibe el mismo voltaje de la seal de entrada, pero con una corriente que viene del amplificador y no de la fuente de entrada. Esto permite aislar la seal de entrada del circuito de la salida. Por tal motivo esta configuracin tambin se llama aislador.
Ejemplo 5-4. Amplificador Real con equivalentes de Thvenin.

Encontrar Vo en el circuito de la Figura 5-8 con OPAM ideal.
Figura 5-8
Solucin
Usamos superposicin para cada una de las fuentes como se indica en la siguiente Figura 5-9:
86
5.7. MODELO IDEAL DEL AMPLIFICADOR CON SATURACIN
Inversor:
R3 Vo ' = V1 R 1
No-Inversor:
R3 Vo '' = V2 1 + R 1
v+ = v = 0 Vo ''' = 0 V3 = V3
Figura 5-9 Sumando las tres respuestas tenemos:
R3 R3 Vo = Vo ' + Vo '' + Vo ''' = V1 R + V2 1 + R V3 1 1
5.7.
MODELOIDEALDELAMPLIFICADORCONSATURACIN
Un amplificador ideal puede es capaz de suministrar en la salida cualquier valor de voltaje positivo o negativo, de acuerdo a lo previsto por las ecuaciones encontradas con el modelo ideal. El modelo ideal del amplificador presentado anteriormente asume que la fuente de voltaje controlada de la salida es ideal y que puede suministrar cualquier valor de voltaje de salda vo, dado por la expresin v0 = A v + v .
Sin embargo en un modelo ms realista ocurre que esta fuente controlada no est en capacidad de suministrar un voltaje de salida vo por fuera de cierto rango:
Vsat n vo Vsat p
87
Donde
Vsat n es el voltaje de saturacin negativa, que corresponde al valor mnimo que puede tomar el voltaje de salida; Vsat p es voltaje de saturacin positiva, que
corresponde al valor mximo que puede tomar el voltaje de salida.
En este caso, cuando las condiciones del circuito hacen que v0 = A v + v se acerque al valor vo = Vsat-p y trate de aumentar, el valor de vo ser siempre Vsat-p. As mismo, cuando las condiciones del circuito hacen que vo se acerque a valores negativos cercanos a vo = Vsat-n y trate de ser an menor, el valor de vo permanecer en Vsat-n. El fenmeno descrito anteriormente es el que se denomina Saturacin. El valor del voltaje de saturacin con frecuencia es muy similar al voltaje de alimentacin del amplificador y en general se asume que la saturacin para los valores positivos y negativos es igual: Vsat-n = Vsat-p = Vsat. Este valor Vsat se denomina simplemente Voltaje de Saturacin. Otra caso muy importante que puede producir saturacin en un amplificador es cuando no existe ningn tipo de realimentacin o cuando la realimentacin se hace por el terminal inversor realimentacin positiva en vez de hacerlo por el terminal no inversor realimentacin negativa (como se ver en los cursos de electrnica y que est fuera del alcance de este curso). En estos casos por definicin el amplificador siempre estar saturado, independientemente de las dems condiciones del circuito. En resumen, el OPAM estar saturado en estos tres casos: o Si el amplificador tiene a un voltaje de salida por fuera del rango
Vsat n vo Vsat p
o o
Si no hay ningn tipo de realimentacin. Si hay realimentacin positiva pero no hay realimentacin negativa.
5.8.
AMPLIFICADORCONVDNONULO
Si Vd vale cero el comportamiento del amplificador es como se describi en la seccin anterior. Sin embargo existen varios casos en los cuales Vd puede ser diferente de cero: cuando la ganancia del amplificador A es finita y cuando el amplificador se encuentra saturado.
5.9.
MODELOIDEALDELAMPLIFICADORCONGANANCIAAFINITA
Si la ganancia A del amplificador tiene un valor finito (A ) ya no es vlido que v+ = v- y por tanto (v+ - v-) = vd 0. Sin embargo sigue siendo vlido que v0 = A v + v y que i+ = i-= 0. Adems del hecho de que puede haber o no fenmeno de saturacin.
En este caso se debe analizar el circuito calculando v+ y v- en forma independiente y relacionndolos con vo mediante la ecuacin v0 = A v + v .
88
5.9. MODELO IDEAL DEL AMPLIFICADOR CON GANANCIA A FINITA
Ejemplo 5-5. Amplificador de resistencias ideales en configuracin Inversor.

Para el circuito de la Figura 5-10 con amplificador de resistencias ideales encontrar: a. la seal de salida en funcin de las seales de entrada. b. la ganancia de lazo cerrado. c. analizar el comportamiento de la ganancia de lazo cerrado cuando A tiende a infinito. d. la relacin entre las ganancias de lazo cerrado para un amplificador real y el ideal, tomando como valore de A un valor tpico de un amplificador comercial como el LF411 con ( R f conclusin al respecto.
= 50k , R1 = 25k y A = 10 5 ). Sacar una
Figura 5-10
Solucin Parte a)
Dado que el valor de A no es infinito, no se necesariamente se cumple el hecho de que
v + = v , de manera que se debe calcular v a partir de la relacin v0 = A(v + v ) , la cual es vlida para la salida dado que R0 = 0 . v0 = A( v ). Despejando v tenemos: v + = 0 , de manera que
Como el terminal no inversor esta conectado a tierra
v =
v0 A
Por otra parte como Rin = se sigue cumpliendo que i + = i = 0 , de manera que al aplicar KLC en el terminal inversor tenemos:
vin v v0 v + =0 R1 Rf
Reemplazando el valor calculado para
v :
89
v v vin 0 v0 0 A+ A =0 Rf R1 Avin + v 0 Av0 + v0 + =0 R1 Rf 1 Avin + A 1 =0 + v0 + + R R R1 R f f 1 1 vin + 1 1 =0 + v0 + + AR R R1 AR f f 1 v 1 v0 = in R1 1 1 1 + + AR R AR 1 f f Finalmente multiplicando por R f tenemos la expresin buscada:
v0 = vin Rf
R1 1 1 + AR + A 1
1 Rf
Parte b)
La relacin entre la seal de salida y la seal de entrada nos da la ganancia de lazo cerrado:
Rf v0 1 = Rf vin R1 1 1 + AR + A 1
Parte c)
Cuando A tiene a infinito, que sera como tener un amplificador ideal, el comportamiento debe ser el que hemos encontrado anteriormente cuando se desarroll esta configuracin para el amplificador ideal. Para encontrar este resultado debemos calculas el lmite cuando A tiende a infinito:
v0 1 Rf lim = lim A v A Rf 1 in R1 1 + AR + A 1
90
Rf Rf Rf v0 1 1 = = = lim lim A v Rf R1 (1 + 0 + 0) R1 R1 A 1 in 1 + + AR1 A

De manera que la ganancia de lazo cerrado cuando A tiende a infinito es la misma que en el caso del amplificador ideal del Ejemplo 5-1.
Parte d)
La relacin entre las dos ganancias de lazo cerrado RG (o las dos salidas) es:
v 0 real v 0 real vin 1 RG = = = Rf v0ideal v0ideal 1 1 + + vin AR A 1

Al reemplazar los valores especficos ( R f = 50k , R1 = 25k y tenemos:
A = 10 5 )
RG =
v0 real 1 = = 0.99997 50k 1 v 0ideal + 5 1 + 5 10 25k 10 v0 real =0.99997v0ideal
Se puede concluir que el comportamiento del amplificador con ganancia real finita (que es muy grande, sin ser infinita) es muy similar al del amplificador ideal. Esto justifica que se use frecuentemente el modelo ideal.
Ejemplo 5-6. Amplificador Real en configuracin Inversor.

Para el circuito de la Figura 5-11 con amplificador real encontrar la seal de salida en funcin de la seal de entrada.
Figura 5-11
91
Solucin
Como el modelo a utilizar es el modelo real utilizamos el circuito de la Figura 5-12:
Figura 5-12 Como el terminal no inversor est conectado a tierra v = 0 . De manera que tenemos dos incgnitas: v
+
Av d = A v v
) = Av
y v o . El voltaje en la fuente controlada es
. Para encontrar un sistema que involucre estas dos
incgnitas vamos a aplicar el mtodo de anlisis de nodos en los nodos v y v o . KCL en nodo v :
vin v R 1 1 R f
KCL en nodo v o :
vo v + R f
0 v + R in
=0
vo 1 + 1 + 1 v = vin R R R1 Rin f 1
Avd vo v vo + R = 0 R o f A 0 v Ro 1 1 + R o Rf
) v
v vo =0 + R f v o + 1 A v = 0 R f Ro
o
Poniendo estas ecuaciones en forma matricial tenemos:
92
1 1 1 1 + + Rf R1 Rf Rin 1 1 1 A + R R R R o f f o
Ahora calculamos vo usando la regla de Cramer:
v v o in = R v 1 0
vo =
vin R1 0
1 1 1 + + R Rf R in 1 1 A R R o f
1 Rf 1 1 + R R f o
1 1 1 + + R Rf R in 1 1 A R R o f
1 1 A R R R o 1 f vo = vin 1 1 A 1 + 1 1 + 1 + 1 R R f f Ro Ro R f R1 Rf Rin
Luego de algunas simplificaciones llegamos a la siguiente expresin para la configuracin del Inversor con modelo real del amplificador:
Rf vo = vin R 1
1 (R f + Ro ) Rf Rf 1 + + 1 + R1 Rin (AR f + Ro )
Ntese que si hacemos que si hacemos que las resistencias sean ideales ( Rin = y R0 = 0 ) debemos llegar a la expresin obtenida en el Ejemplo 5-5. Primero hagamos R0 = 0 :
vo
R0 = 0
Rf = vin R 1
Rf 1 = v in R (R f + 0) Rf Rf 1 + 1+ 1 + R1 Rin (AR f + 0 ) Rf = vin R 1 1 1 Rf Rf 1+ + + A AR1 ARin
1 1 Rf Rf 1 + 1 + R + R A 1 in
vo
R0 = 0
Ahora calculamos el lmite cuando la resistencia de entrada tiende a infinito:
Rin
lim vo
R0 = 0
Rf = vin R 1
Rf 1 1 = vin 1 Rf Rf R1 Rf 1 1+ + + 1+ + AR1 A A AR1 ARin

93
Este ltimo resultado corresponde exactamente a lo encontrado anteriormente cuando se us el modelo de resistencias ideales en el Ejemplo 5-5.
5.10. REGINACTIVAYREGINDESATURACIN
La saturacin es un fenmeno por el cual el amplificador no puede poner en la salida un voltaje por fuera del rango de los voltajes de alimentacin del propio amplificador (VDC+ y VDC- que no hemos representado en las grficas de los modelos) en cualquier instante de tiempo. En general el voltaje de saturacin es cercano a un voltio por debajo del voltaje de alimentacin. Dado que hay dos alimentaciones, positiva y negativa, existen dos voltajes de saturacin: saturacin positiva Vsat+ y saturacin negativa Vsat+. Los valores de alimentacin positiva y negativa, as como los voltajes de saturacin positiva y saturacin negativa no necesariamente son simtricos (iguales en valor absoluto). Esto se puede apreciar en la Figura 5-13. Lo anterior implica que el voltaje de salida v 0 se ve limitado o acotado por los lmites que impone los voltajes de saturacin positiva y negativa.
Figura 5-13 Cuando el amplificador no tiene saturacin el valor de al salida vo es el previsto por la ecuacin de v 0 resultante de aplicar alguno de los modelos vistos anteriormente (ideal, resistencias ideales, real). Si el amplificador tiene voltajes de saturacin definidos (para cualquiera de los modelos) la situacin es diferente: si la salida se encuentra entre el voltaje de saturacin positiva y el voltaje de saturacin negativa, se dice que el amplificador est operando en Regin Activa, y la salida ser la prevista por las ecuaciones resultantes de aplicar el modelo deseado (ideal, resistencias ideales, real) y la configuracin especfica (inversor, no-inversor, seguidor, etc.). Si el voltaje de salida est fuera de este rango se dice que el amplificador est saturado y que opera en la Regin de Saturacin. Existen dos regiones de saturacin: positiva y negativa, dependiendo si la salida toma el voltaje de saturacin positivo o el voltaje de saturacin negativo respectivamente. Adicionalmente, por la manera que en que se fabrican los amplificadores (tema de cursos ms avanzados) cuando no existe realimentacin negativa el amplificador se satura (se podra decir que es por definicin).
5.11. MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONSATURACINY REALIMENTACINNEGATIVA

El mtodo es el de prueba y error. Consiste en asumir que el circuito se encuentra con el amplificador operando en regin activa y hacer los clculos del voltaje de salida correspondientes a la configuracin y modelos deseados.
94
5.12. MTODO DE CLCULO CON AMPLIFICADOR IDEAL CON SATURACIN Y SIN REALIMENTACIN NEGATIVA
Para determinar los valores de las entradas para los cuales se alcanza la saturacin se hace lo siguiente: 1. Se asume que el amplificador opera en regin activa (sin saturacin) y se calcula vo en funcin de las entradas v 0 = f (v1 , K , v n ) teniendo en cuenta la configuracin y modelo especfico. El valor de f (v1 , K , vn ) ser entones el valor de la salida vo en regin activa.
2. Luego se encuentran las condiciones de las entradas v1, , vn para las cuales se tiene saturacin positiva: f (v1 , K , v n ) Vsat + . Para estas condiciones la salida ser v o = Vsat + .
3. Luego se encuentran las condiciones de las entradas v1, , vn para las cuales se tiene saturacin negativa: f (v1 ,K , v n ) Vsat . Para estas condiciones la salida ser v o = Vsat .
En resumen, cuando hay saturacin se tiene:
, regin activa f(v1, , vn) , si Vsat f(v1, , vn) Vsat + vo = Vsat + , si f(v1, , vn) > Vsat + , regin saturacin positiva Vsat , si f(v1, , vn) < Vsat + , regin saturacin negativa
5.12. MTODODECLCULOCONAMPLIFICADORIDEALCONSATURACINY SINREALIMENTACINNEGATIVA

Cuando no hay realimentacin negativa, el amplificador no puede controlar el voltaje de salida vo a un valor estable y automticamente se satura, de manera que para el caso ideal tenemos:
V , si (v + - v-) = vd > 0 , regin saturacin positiva vo = sat + Vsat , si (v + - v-) = vd < 0 regin saturacin negativa
Ejemplo 5-7. Amplificador Ideal Comparador.

En el siguiente circuito el amplificador es ideal con voltajes de saturacin positiva y negativa definidos (los cuales no se conocen directamente, pero se pueden aproximar a un voltio de los voltajes de alimentacin del amplificador). Graficar la seal de entrada y la seal de salida si la seal de entrada es vin (t ) = 3V + 2sen(80 t )V , el voltaje de referencia es 3V, la alimentacin positiva es de 6V y la alimentacin negativa es de -1V.
95
Figura 5-14
Solucin
Ntese que en este caso no existe ganancia de lazo cerrado ya que no existe realimentacin. De manera que el mtodo de solucin se basa en saber si el amplificador est en saturacin positiva o negativa. El voltaje de salida deber tomar entonces uno de los valores de saturacin. Esto depender del valor de vd . De manera que debemos conocer los voltajes de saturacin y determinar para qu condiciones vd es positivo o negativo. Los voltajes de saturacin los calculamos con buena aproximacin a partir de los voltajes de alimentacin:
Vsat + = VDC + 1V = 6V 1V = 5V Vsat = VDC + 1V = 1V + 1V = 0V

Como se aprecia en la siguiente figura los voltajes de saturacin estn acotados por los voltajes de alimentacin del amplificador. La seal de salida Vo ser una seal binaria que tomar uno de los dos valores de saturacin: 0V 5V. El valor de 0V se tiene cuando v d < 0 (saturacin negativa) y el de 5V cuando v d > 0 (saturacin positiva).
Figura 5-15 Como
v d = v + v = Vref Vin = 3V [3V + 2 sen(80 t )V ] = 2 sen(80 t )V Vsat + = 5V , si 2 sen(80 t )V > 0 , regin saturacin positiva vo = Vsat = 0V , si 2 sen(80 t )V < 0 regin saturacin negativa
tenemos:
Adicionalmente se podra calcular para qu valores de t se dan tales condiciones.
96
5.13. SIMULACIONES
5.13. SIMULACIONES
5.13.1. AMPLIFICADOROPERACIONAL
Figura 5-16 Descripcin Esta simulacin muestra distintas configuraciones de amplificadores operacionales (Inversor, No Inversor, Seguidor, Sumador, Restador, Comparador) y los efectos en la seal de salida respecto a los parmetros del amplificador como son la ganancia de lazo abierto, las resistencias de entrada y salido o el voltaje de saturacin. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de fuentes controladas, resistencia de entrada, resistencia equivalente, KCL y los conceptos bsicos del amplificador operacional, como su modelo ideal y real y el de saturacin, podrn seleccionar distintas configuraciones (Inversor, No Inversor, Seguidor, Sumador, Restador, Comparador), varias los parmetros propios del amplificador o seleccionar un amplificador del mercado y ajustar las seales de entrada (nivel DC, amplitud AC y la frecuencia) para ver el comportamiento de la seal de salida en cada caso. Pueden comparar la seal de salida del modelo ideal contra la seal de salida del modelo real (A finito, resistencia de entrada finita y resistencia de salida no nula).
97
6. THVENIN,NORTONYMXIMA TRANSFERENCIADEPOTENCIA
6.1.
INTRODUCCIN
Figura 6-1 La Figura 6-1 esquematiza el concepto bsico del Teorema de Thvenin: Dado un circuito lineal cualquiera N, para un par de terminales A y B de dicho circuito, es posible encontrar un circuito equivalente formado por una fuente de voltaje ideal en serie con una resistencia, de manera tal que ese circuito de dos terminales produzca los mismos valores de voltaje y corriente en esos terminales (conectados o no a otro circuito) que el circuito original. La fuente de voltaje tendr un valor conocido como Voltaje de Thvenin VTH y la resistencia tendr un valor conocido como Resistencia de Thvenin RTH. Este teorema nos permite introducir un mtodo de anlisis de circuitos adicional: dividir el circuito original en componentes de dos puertos, que son equivalentes de Thvenin de una parte del circuito, los cuales se interconecten entre s. Esto permite realizar clculos ms sencillos que con el circuito completo. Como se ver en los circuitos con inductancias o capacitancias, el anlisis del comportamiento de corrientes y voltajes en circuitos de primer y segundo orden, mediante ecuaciones diferenciales, tambin se simplifica utilizando el equivalente de Thvenin entre los terminales de las capacitancias o inductancias, de las cuales se quieren analizar
99
6. THVENIN, NORTON Y MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
los fenmenos transitorios, al utilizar las frmulas encontradas para circuitos RC o RL, que estn formados por una capacitancia o una inductancia en serie con una resistencia y una fuente de voltaje. Otra utilidad, probablemente la ms importante de este concepto, es que teniendo este modelo es sencillo encontrar la mxima transferencia de potencia del circuito N a otro circuito conectado a los terminales A y B. Por lo estudiado en el captulo de transformacin de fuentes es evidente que el circuito equivalente de Thvenin se puede convertir tambin en circuito de dos terminales formado por una fuente de corriente en paralelo con una resistencia como se muestra en la Figura 6-2. A este modelo se le conoce como equivalente de Norton, el cual se puede calcular transformando el equivalente de Thvenin o haciendo los clculos directos como se hace para el equivalente de Norton.
Figura 6-2
6.2.
CLCULODELEQUIVALENTEDETHVENIN
Existen varios mtodos para calcular el equivalente de Thvenin. Un mtodo se basa en el uso de una fuente de prueba conectada entre los terminales A y B entre los cuales se desea obtener el equivalente, el cual permite obtener simultneamente VTH y RTH. Otro mtodo consiste en calcular por separado VTH y RTH aplicando varias tcnicas. El clculo del equivalente en estos casos implica la modificacin del circuito original y el clculo de corrientes, voltajes o resistencias equivalentes de los nuevos circuitos resultantes aplicando las tcnicas tradicionales, como nodos, mallas, etc.
(a) Figura 6-3
(b)
100
6.2. CLCULO DEL EQUIVALENTE DE THVENIN
Adicionalmente a estos mtodos basados en clculos sobre los modelos de los circuitos, existe un mtodo grfico, de origen experimental. Hemos insistido en el hecho de que en un circuito de dos terminales nos interesa conocer la relacin entre voltaje y corriente. En el caso de una resistencia, que es un elemento pasivo, por la ley de Ohm la relacin entre voltaje y corriente es la resistencia R como se muestra en la Figura 6-5(a), en donde la pendiente de la recta es la resistencia. Esta recta tiene la forma y = ax + b. Siendo y el voltaje, x la corriente, a la resistencia R y b el cruce por el eje y (con i=0), que en el caso de una resistencia es cero. En el caso de un equivalente de Thvenin, formado por una fuente de voltaje y una resistencia en serie la relacin entre voltaje y corriente se muestra en la Figura 6-5(b). Como el elemento es lineal la relacin entre voltaje y corriente es una recta de la forma y = ax + b, pero en este caso por ser un elemento activo, el valor de b ya no es cero, sino que vale Vth. De manera que teniendo datos experimentales de voltaje contra corriente entre los dos terminales se puede encontrar el equivalente de Thvenin encontrando el cruce por el eje y para encontrar el voltaje de Thvenin VTH, y la pendiente de la recta, para conocer la resistencia de Thvenin RTH. Dependiendo del circuito, el valor del voltaje de Thvenin VTH puede ser positivo o negativo.
Figura 6-4 Una vez tenemos la curva V-I el mtodo grfico es fcil de aplicar. Pero como obtener estos datos experimentalmente si no nos dan la tabla? Existen distintas formas de hacer esto. Si sabemos que el circuito tiene elementos activos podemos poner distintas resistencias (o una resistencia variable, o una dcada de resistencias) entre los terminales a y b y medir los valores resultantes de voltaje y corriente. Si el circuito no tiene elementos activos debemos poner una fuente de voltaje que podamos variar para obtener distintas mediciones de voltaje y corriente. Como puede ocurrir que no sepamos lo que existe al interior de un circuito dado, podemos hacer un montaje experimental que contenga una fuente de voltaje en serie con la resistencia variable. Para mejorar los clculos es bueno tener en cuanta la resistencia interna de la fuente de voltaje, as como la resistencia interna de los equipos de medicin del voltaje. Este montaje se puede apreciar en la Figura 6-6. en donde Rm representa la resistencia interna del voltmetro, Rv la resistencia variable y Vv la fuente de voltaje variable.
101
6.3.
MTODODEFUENTEDEPRUEBA
Figura 6-5 La Figura 6-5 muestra el mtodo de la fuente de prueba en la cual al conectar la fuente de voltaje vab entre los terminales A y B de cualquiera de los dos circuitos (a) y (b) se debe producir la misma corriente iab , dado que los dos circuitos son equivalentes. De la Figura 6-5.b tenemos:
vab = VTH + RTH iab
Por tanto para encontrar el equivalente debemos calcular sobre el circuito original (Figura 6-5.a) vab en funcin de iab, de manera que nos de una expresin de la forma:
vab = Vx + Rx iab
y por comparacin se tiene que:

VTH = Vx RTH = Rx
Por supuesto que el clculo de V x y Rx requiere la aplicacin de tcnicas de anlisis de circuitos para encontrar la expresin deseada.
6.4.
CONSECUENCIASDELMTODODEFUENTEDEPRUEBA
Figura 6-6
102
6.5. MTODO DE VOLTAJE DE CIRCUITO ABIERTO Y RESISTENCIA EQUIVALENTE
Si en la Figura 6-6.b dejamos el circuito abierto se tiene que la corriente iab es cero y por tanto la ecuacin vab = VTH + RTH * iab se transforma en:
vab (iab = 0) = VTH = voc
en donde voc es el voltaje de circuito abierto, como se muestra en la Figura 6-6.a. Por otra parte, si en la figura 3.b quitamos la fuente de voltaje de Thvenin (haciendo VTH = 0), se tiene que la ecuacin vab = VTH + RTH * iab se transforma en:
vab (VTH = 0 ) = RTH iab RTH = vab (VTH = 0 ) = Req iab
de manera que la resistencia equivalente Req vista desde los terminales A y B es igual a la resistencia de Thvenin RTH . Si no hay fuentes dependientes la resistencia de Thvenin es tan solo la resistencia entre A y B calculada al quitar las fuentes del circuito resistencia equivalente como se muestra en la figura 4.b:
RTH = Req = vab iab
6.5.
MTODODEVOLTAJEDECIRCUITOABIERTOYRESISTENCIAEQUIVALENTE
De lo anterior se deduce el otro mtodo para calcular el equivalente de Thvenin: calcular el voltaje de circuito abierto voc que ser igual al voltaje de Thvenin y luego calcular la resistencia equivalente Req entre A y B, que ser la resistencia de Thvenin RTH . Para calcular el voltaje de circuito abierto voc se dejan todas las fuentes, (independientes e dependientes) del circuito original de la figura 3.a y se calcula la cada de voltaje entre los nodos A y B en circuito abierto. Para calcular la resistencia equivalente Req entre A y B se apagan todas las fuentes independientes y se analiza una de estas dos posibilidades: Si no hay fuentes dependientes la resistencia equivalente Req entre A y B es el equivalente resistivo entre los terminales A y B calculada por medio de transformaciones de resistencias serie, paralelo o delta-estrella. Si hay fuentes dependientes se dejan tales fuentes, se pone una fuente de prueba entre A y B, como se muestra en la figura 4.b y se calcula la resistencia equivalente v como Req = ab . iab
103
6.6.
CLCULODELEQUIVALENTEDENORTON
Figura 6-7 Como se explic en la introduccin el equivalente de Norton mostrado en la Figura 6-7.b se puede obtener a partir del equivalente de Thvenin aplicando transformacin de fuentes Figura 6-8. Sin embargo, existen mtodos similares a los del equivalente de Thvenin para encontrar el equivalente de Norton sin pasar por el equivalente de Thvenin.
Figura 6-8 La principal manera de calcular el equivalente de Norton se muestra en la Figura 6-8.a, en la cual vemos que para la Figura 6-8.b se tiene:
iab = vab IN RN
de manera que como se hizo para el caso de Thvenin, al calcular en el circuito de la Figura 6-8.a iab en funcin de vab nos de una expresin de la forma:
iab = vab Ix Rx
y por comparacin se tiene que:

IN = Ix RN = Rx
104
6.6. CLCULO DEL EQUIVALENTE DE NORTON
Figura 6-9 Si en el circuito original N se hace un corto circuito entre los terminales A y B como se muestra en la Figura 6-9.a, se tiene que vab = 0 , y por lo tanto la ecuacin para iab para la Figura 6-9.b se convierte en:
iab = I N
y la ecuacin para iab para la Figura 6-8.a se convierte en:

iab = I x
Como Ix es la corriente entre A y B al hacer el corto circuito (Figura 6-9.a) esta corriente se denomina la corriente de corto circuito isc . De manera que:
I X = I N = isc
Esto significa que para calcular el valor de la fuente de corriente del equivalente de Norton (Figura 6-9.b) se calcula la corriente de corto circuito isc , haciendo un corto entre los terminales A y B del circuito original N (Figura 6-9.a). Luego se calcula la resistencia de Norton de la misma manera que se calcul la de Thvenin: se apagan las fuentes independientes y se calcula la resistencia equivalente.
iab = vab IN RN
con I N = 0 , de manera que
iab = vab / RN
vab = RN iab Otra relacin importante que se desprende de todo lo anterior es: Req = RTH = RN = voc isc
105
6.7.
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA
(a) Figura 6-10
(b)
Cuando una fuente o un circuito se conectan a una carga cualquiera es deseable que tal fuente o circuito pueda transmitir la mayor cantidad de potencia a la carga que la recibe. La Figura 6-10 .a muestra un equivalente de Thvenin de un circuito cualquiera (a la izquierda de AB) conectado a una carga cualquiera. Al conectar esta carga aparece un voltaje Vc y una corriente Ic entre los nodos A y B. Para determinar las condiciones en las cuales se presenta mxima transferencia de potencia de un circuito a otro vamos a considerar dos casos: el primero en el cual solo hay una carga resistiva, y el segundo en el cual la carga puede tener elementos pasivos y activos.
6.8.
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIACONCARGARESISTIVA
En el caso particular de que la carga sea una resistencia Rc (Figura 6-10 .b) tendremos:
VC = Vth
RC Rth + RC
2
V RC 2 PC (RC ) = C = Vth RC (Rth + RC )2

La Figura 6-13 muestra la variacin de la potencia absorbida por la carga Pc en funcin de Rc.
Figura 6-11
106
6.9. MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA CON CARGA ARBITRARIA
Como se puede apreciar en la grfica la potencia absorbida que es una funcin cuadrtica- alcanza un mximo. Este valor mximo se calcula derivando la potencia e igualando a cero, con lo cual se encuentra que la potencia tendr un mximo cuando:
Rth = RC
de manera que para que haya mxima transferencia de potencia desde el circuito a la izquierda de AB (representado por su equivalente de Thvenin) se debe tener que la resistencia de la carga sea igual a la resistencia de Thvenin. Adicionalmente, dado que ests dos resistencia son iguales, por divisor de voltaje se tiene que el voltaje mximo en Vc es Vcmax es la mitad de Vth:
VC = Vth
RC Rth 1 = Vth = Vth Rth + RC Rth + Rth 2
1 VC = Vth 2
En este caso la potencia mxima transferida ser:
PC max =
VC max RC
1 Vth 2 V 2 = = th Rth 4 Rth Vth 4 Rth

2
PC max =
6.9.
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIACONCARGAARBITRARIA
Si el circuito de carga conectado es una carga arbitraria, que no es necesariamente una resistencia, la condicin para mxima transferencia sigue siendo que Vcmax = Vth/2, aunque la resistencia de carga sea diferente de Rth. Para ver que esto es as veamos las ecuaciones del circuito de la Figura 6-10.a:
IC =
Vth VC Rth
Vth VC PC = VC I C = VC R th 2 V V V PC = th C C Rth Rth dPC Vth V = 2 C =0 dVC Rth Rth

De donde se tiene que:
VC max = Vth / 2
107
De manera que si queremos que haya mxima transferencia de un circuito representado por su equivalente de thvenin a otro circuito se debe tener que el voltaje en la unin de los dos circuitos sea la mitad del voltaje de thvenin, lo cual se debe logra variando los parmetros internos del circuito arbitrario conectado (variar, los valores de las fuentes o de las resistencias por ejemplo). La potencia mxima transferida por el circuito ser:
I C max =
Vth VC max Rth

Vth Vth / 2 ( ) = V / 2 th R th
Vth VC max PC max = VC max I C max = VC max Rth
PC max =
Vth 4Rth
Como se ve es el mismo valor encontrado en el caso puramente resistivo. De manera que sin importar el circuito de carga conectado, la mxima transferencia de potencia est dada exclusivamente por el equivalente de thvenin:
PC max
V = th 4 Rth
Ejemplo 6-1. Calculo del Equivalente de Thvenin por tres mtodos.

Para el circuito de la Figura 6-12 calcular el equivalente de thvenin entre los nodos a y b por los siguientes mtodos: a. Con fuente de prueba. b. Encontrando Voc y Rt por separado. c. Encontrando Voc, Isc y Rt por separado (no hay que volver Voc pues ya lo hizo en la parte (b).
Figura 6-12
Solucin
Para simplificar el circuito usamos transformacin de fuentes:
108
a)
b)
c)
Parte a)
Primero ponemos una fuente de prueba Ix y calculamos Vx en funcin de Ix.
Hacemos KCL en el nodo a:
Vx ( RIo + Vo) Vx + Ix =0 R 2R
( RIo + Vo) + 2 RIx 3Vx = 0 RIo + Vo 2R Vx = + Ix = 0 3 3

As que
RIo + Vo Vt = 3 2R Rt = 3
Parte b)
Primero calculamos el voltaje de circuito abierto Voc.
109
Hacemos divisor de voltaje:
RIo + Vo R Voc = (RIo + Vo ) = 3 R + 2R

Ahora calculamos Rt apagando fuentes (por lo que no hay fuentes controladas):
2R R 2R Rt = = 3 2R + R
Parte c)
Primero calculamos la corriente de corto circuito Isc:
Isc =
RIo + Vo 2R
Ahora calculamos Rt a partir de Voc (que ya se calcul) y de Isc:
RIo + Vo Voc 3 = 2R Rt = = 3 Isc RIo + Vo 2R
Ejemplo 6-2. Equivalente de Thvenin de circuito con fuente controlada.

Para el circuito de la Figura 6-13: a. Calcular el equivalente de Thvenin a la izquierda de los nodos a y b.
110
b. Si RL = R, conectar entre los terminales a y b y RL un circuito para que haya mxima transferencia de potencia por parte del circuito a la izquierda de a y b. c. Calcular el equivalente de Norton.
Figura 6-13
Solucin Parte a)
Colocamos una fuente de prueba para hallar el equivalente Thvenin, en el nodo a notamos que el voltaje es Vab = Vx
Figura 6-14
Vs Vx Vx Vx 0 Vx + Iab = 0 + + R 2 R 3R Vs Vx 1 * 1 + 1 + + Iab = 0 R R 3 Vs 7Vx 3 3 = Iab Vx = Vab = Vs + R Iab R 3R 7 7

El equivalente queda
Figura 6-15
111
Parte b)
Para la condicin de Mxima Transferencia de Potencia la resistencia de carga debe ser igual a R Thvenin por lo tanto lo que se hace es poner una resistencia en paralelo a la que ya tenemos de forma que se cumpla la condicin.
Figura 6-16
Rl || Ra = Ra = 3 R 4
3 R 7
Rl * Ra 3 = R Rl + Ra 7
R * Ra 3 = R 7 Ra = 3R + 3Ra R + Ra 7
Parte c)
3 Vs Vt 7 Vs = = In = 3 Rt R R 7
Rt = Rn =
3 R 7
Figura 6-17
Ejemplo 6-3. Equivalente de Thvenin de circuito con amplificadores.

Para el circuito de la Figura 6-18: a. Calcular el equivalente de Thvenin a la derecha de los nodos cd. b. Conectar el circuito a la derecha de cd al de la izquierda de ab de la Figura 6-17 y calcular el valor de Vk requerido para que haya mxima transferencia de potencia al circuito de la derecha.
112
Figura 6-18
Solucin Parte a)
Figura 6-19
2R Vab = Vk + 2 RIab
Iab =
(Vab + Vk )
Figura 6-20
113
Parte b)
Figura 6-21 Para que halla Mxima Transferencia de Potencia, por parte del circuito de la izquierda se requiere que:
3 Vs Voc 7 3 Vm = = = Vs 2 2 14 3 Vs + Vk Vm (Vk ) Vm + Vk 14 3Vs Vk Ik = = = = + 2R 2R 2R 28 R 2 R
3 3 3 Vs Vm Vs Vs 14 = Vs Vs = Vs = 7 Is = 7 3 3 R 2R 2R R R 7 7 Is = Ik 3Vs Vk Vs + = 28R 2 R 2 R 3Vs + 14Vk = 14Vs 14Vs 3Vs 11 = Vs Vk = 14 14

Ejemplo 6-4. Thvenin con fuente controlada.
Para el circuito de la siguiente figura calcular el equivalente de Thvenin a la izquierda de los nodos a y b: a. Por el mtodo de fuente de prueba Vab (I ab ) = Vth + Rth I ab . b. Por el mtodo de Voc isc . c. Por el mtodo de fuente de prueba Voc y Rth (sin calcular Isc -clculo directo de Rth).
114
Figura 6-22
Solucin Parte a)
Figura 6-23
Ix =
Vs Vab R1 Vab + kIx R2 R 2 Ix + R 2 Iab = Vab + kIx
Ix + Iab = I R 2 =
Vs Vab Vab = ( R 2 k ) Ix + R 2 Iab Vab = ( R 2 k ) * + R 2 Iab R1 R2 k R2 k Vs + R 2 Iab 1 + Vab = R1 R1 R1 * R 2 R2 k Vab = Iab Vs + R1 + R 2 k R1 + R 2 k

El equivalente queda
Figura 6-24
115
Parte b)
Figura 6-25
Vs + IxR1 + IxR2 kIx = 0 Ix = Vs R1 + R 2 k Vs Vs Vs Voc = IxR2 kIx = R2 k = (R 2 k ) R 1 + R 2 k R 1 + R 2 k R 1 + R 2 k
R2 k Voc = Vs R1 + R 2 k
Figura 6-26
Ix =
Vs R1
Ir 2 =
0 + kIx R2
Ix = Ir 2 + Isc Isc = Ix Ir 2 =
Vs Ix Vs kVs k = R1 R 2 R1 R1R 2 R2 k Isc = Vs R1R 2 R2 k Vs Voc R1 + R 2 k R1R 2 Rth = = = Isc R1 + R 2 k R2 k Vs R1R 2
Parte c)
En el anterior punto se hallo Voc el cual tambin se usa en este punto. ahora lo que hacemos es poner otra fuente de prueba y apagar la fuente Vs
116
Figura 6-27
Rth = Re q =
V I
Ix =
0 V R1
Ix + I = Ir 2 =
V + kIx V k V = + R2 R2 R 2 R1
k k 1 k 1 1 1 V I = V Ix = V V = + V R 2 R1R 2 R 2 R1R 2 R1 R1 R 2 R1R 2 V V R1R 2 Rth = = = k 1 I 1 R1 + R 2 k V + R1 R 2 R1R 2

Ejemplo 6-5. Equivalente de Thvenin con transformador ideal.
Figura 6-28 El circuito de la (a) es el smbolo del transformador ideal con un nmero de vueltas n1 en la bobina primaria (izquierda) y n2 en la secundaria (derecha). La Figura 6-28(b) representa un modelo del mismo transformador ideal por medio de fuentes controladas, las cuales relacionan voltaje y corriente entre el lado primario y el lado secundario. Se quiere calcular el equivalente de Thvenin a la salida del secundario al conectar en el primario el circuito de la (c).
117
Solucin
Figura 6-29 Para encontrar el equivalente de Thvenin del circuito desde el secundario (cd) ponemos una fuente de prueba de corriente Icd y calculamos el voltaje Vcd en funcin de dicha corriente:
Vcd ( I cd ) = VTH + RTH I cd

KVL en cada malla primaria Relaciones de I y V en secundario
V0 + R p I p + V p = 0 I V0 + R p cd k V0 R p I cd k + kVs = 0 Vs + Vcd = 0 Vcd = Vs + kVcd = 0 I cd = I s
Vcd =
V0 R p + I cd k k2
De lo anterior por comparacin con Vcd ( I cd ) = VTH + RTH I cd se tiene que:
VTh =
V0 k
RTh =
Rp k2
Como se muestra en la Figura 6-30 la resistencia que se ve en la salida del transformador (resistencia vista en el secundario) es igual a la resistencia del lado primario sobre el cuadrado de la relacin de vueltas del transformador. Igualmente el voltaje visto desde el secundario es el voltaje aplicado al primario sobre la relacin de vueltas. Este equivalente nos permite realizar clculos desde el lado secundario olvidndonos de lo que est pasando en el primario, adems de que simplifica el circuito pues se reduce la malla del lado primario.
118
Figura 6-30
Ejemplo 6-6. Equivalente de Thvenin y Mxima transferencia de potencia.

Para el circuito de la Figura 6-31, que tiene el equivalente de Thvenin (Vt, Rt) de algn circuito, calcular el valor de Ro para que exista mxima transferencia de potencia a la carga formada por Ro y Vo.
Figura 6-31 Para que exista mxima transferencia de potencia a la carga se requiere que el voltaje sobre ella sea la mitad del voltaje de Thvenin.
I=
Vt Vo Rt + Ro
Vt Vt Vo = Vt Rt I = Vt Rt Rt + Ro 2 2Vo Ro = Rt 1 Vt
Ejemplo 6-7. Norton y Mxima transferencia de potencia.
Para el circuito de la Figura 6-32 encontrar: a. Equivalente de Norton.
119
b. R L y la potencia respectiva para que exista mxima transferencia de potencia en R L . c. Cambiar por el circuito de la derecha y encontrar el valor de V A para mxima transferencia de potencia a dicho circuito. Ayuda: recordar que se debe cumplir que V A =
Voc . 2
Figura 6-32
Solucin Parte a)
Figura 6-33 Ecuaciones de nodos:

I X + I S = 10 I X
Nodo C:
I S = 9I X IX = IS 9
10 I X + I 0b =
Nodo A:
V0b R2
V0b = 10 R2 I X + R2 I 0b I V0b = 10 R2 S + { R 2 I 0b 9 R 14 24 3 T
V0C
120
Nodo B:
Tierra
V0 C =
10 R2 I S 9 RT = R2
I SC =
V0b 10 R 2 I S 10 = = IS 9 R2 9 RT
RT = R 2 I SC =
10 IS 9 El equivalente Norton obtenido se presenta en la Figura 6-34.
Figura 6-34
Parte b)
Para Pmax Si R L = R 2
RT = R L R L = R 2
IL =
I SC 5 = IS 2 9
2
25 5 2 2 2 RL I S Pmax = R L I L = R L I SC = RL I S = 81 9
Parte c)
Figura 6-35
121
V 1 10 1 1 V0C + I S = 0C VA + 9 2 R2 R L R 2 A V 1 10 1 1 1 I S = 0C VA + + 9 2 R2 R L R A RA V R A R L + R A R2 + R2 R L 10 V A = R A 0C 9 IS 2 R R R A L 2 V R A R L + R A R2 + R2 R L 10 = 0C 9 RA I S 2 R R L 2
Reemplazando el valor de V0C :
10 R2 I S 9 VA = 2
R A R L + R A R2 + R2 R L 10 9 RA I S R L R2 5I R A R L + R A R2 + R2 R L 10 = S 9 RA I S 9 RL 5I S 9 R A R L + R A R2 + R2 R L 2R A RL
6.10. SIMULACIONES
6.10.1. THVENIN,NORTONYMXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA
Figura 6-36
122
6.10. SIMULACIONES
Descripcin Esta simulacin permite mostrar el mtodo de clculo del equivalente de Thvenin para un circuito dado y ver cmo se afecta la potencia suministrada a la resistencia de carga al variar esta ltima. As es posible ver cmo la mxima transferencia de potencia ocurre cuando la resistencia de carga es igual a la resistencia de Thvenin. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de potencia absorbida, resistencia equivalente, linealidad y voltaje de circuito abierto, es posible interactuar con la simulacin cambiando los valores de las resistencias del circuito y la fuente para obtener su equivalente de Thvenin. Con este equivalente luego se cambia la resistencia de carga RC para ver sus efectos en la potencia de la carga y encontrar en dnde se produce la mxima transferencia de potencia.
123
7. CAPACITANCIAEINDUCTANCIA
7.1.
INTRODUCCIN
El elemento pasivo de dos terminales que hemos visto hasta el momento, esto es la Resistencia, presenta un comportamiento lineal entre su voltaje y corriente. Esto produce ecuaciones algebraicas igualmente lineales. Ahora vamos a estudiar dos elementos para los cuales las relaciones lineales no se dan entre voltaje y corriente sino entre una de estas variables y la derivada de la otra. Esto va a producir ecuaciones diferenciales que sern igualmente lineales. Estos elementos son la capacitancia y la inductancia. Aunque capacitancia e inductancia son elementos pasivos tienen la propiedad de almacenar energa, y por tanto se dice que pueden tener condiciones iniciales para las variables de voltaje y corriente, esto en funcin de la energa que tengan almacenada. La capacitancia almacena la energa en un campo elctrico mientras que la inductancia almacena la energa en un campo magntico.
7.2.
CAPACITANCIA
La capacitancia es un elemento pasivo de dos terminales que almacena cargas elctricas entre un par de placas separadas por un dielctrico creando una diferencia de potencial entre las dos placas. Esa diferencia de potencial creada por la acumulacin de las cargas tiene una relacin directa con la energa almacenada por la capacitancia. La Figura 7-1 muestra el smbolo utilizado para representar este elemento y la relacin entre voltaje y corriente de acuerdo a la convencin pasiva.
Figura 7-1 Experimentalmente se encontr que la corriente instantnea en la capacitancia es directamente proporcional a la variacin del voltaje en el tiempo. La constante de
125
7. CAPACITANCIA E INDUCTANCIA
proporcionalidad de esta relacin se conoce como la Capacitancia C, y tiene unidades de Faradios F:
iC (t ) = C
dvC (t ) dt
La ecuacin anterior nos muestra una relacin lineal entre la corriente y la derivada del voltaje, tal como mencionamos en la introduccin. El valor de la Capacitancia C de cada elemento depende de varios factores, ya que existen distintos tipos de capacitancias, en formas (cuadradas, redondas, cilndricas) y materiales dielctricos (aire, polister, cermica, electroltico, papel). En general los valores de las capacitancias son muy pequeos, como se muestra en la Tabla 7-1.
Tabla 7-1. Aplicaciones de las capacitancias

Uso Filtros de seales Capacitancia Picofaradios (pF)
Reguladores y rectificadores de Microfaradios (F) voltaje Motores Milifaradios (mF)
En el caso sencillo de una capacitancia de placas paralelas la capacitancia C est dada por la permitividad del dielctrico , el rea de las placas A y la distancia entre las placas d:
C =
A d
De la relacin entre voltaje y corriente podemos ver que al integrar en ambos lados obtenemos la carga almacenada en la capacitancia en cualquier instante de tiempo:
qC (t ) = CvC (t )
As mismo podemos calcular el voltaje a partir de la corriente que circula por la capacitancia:
vC (t ) =
1 t iC ( )d C
Esta ecuacin se puede partir en dos integrales: una entre menos infinito y un tiempo to y otra entre to y t. La primera integral representa entonces el voltaje inicial en to (asociado a la carga inicial y a la energa almacenada en la capacitancia en to), para lo cual se asume que en menos infinito la carga y el voltaje valen cero pues la capacitancia an no exista:
vC (t ) =
1 to 1 t i ( ) d + iC ( )d C C C to 1 t iC ( )d C to
vC (t ) = (vC (to) vC () ) +
126
7.2. CAPACITANCIA
vC (t ) = vC (to) +
1 t iC ( )d C to
7.2.1. CONTINUIDADDELVOLTAJEYCAMBIOSBRUSCOS
De la expresin del voltaje en la capacitancia en funcin de la corriente
vC (t ) = vC (to) +
1 t iC ( )d vemos que aunque la corriente sea una funcin C to
discontinua, el voltaje ser continuo. Eso implica que la capacitancia se opone a los cambios de voltaje, an cuando la corriente tenga cambios bruscos. Por otra parte dado que iC (t ) = C
dvC (t ) un cambio brusco en el voltaje aplicado dt
a la capacitancia tendr como efecto una corriente demasiado grande, la cual trata de oponerse al cambio del voltaje para mantener la continuidad del mismo.
7.2.2. POTENCIAYENERGAENLACAPACITANCIA
Recordemos que la potencia instantnea es el producto del voltaje por la corriente en cualquier instante de tiempo. As la potencia en la capacitancia ser:
pC (t ) = vC (t ) iC (t ) = C vC (t )
7.2.3. ENERGAINSTANTNEAALMACENADA
dvC (t ) dt
La energa instantnea almacenada en un tiempo t, esto es entre el tiempo menos infinito y t ser:
WC (t ) = pC ( )d = vC (t ) iC (t )d = C vC ( )

t dv ( ) dvC ( ) d d = C vC ( ) C d d
WC (t ) = C
vc ( t )
vc ( )
vC dvC =
1 1 1 2 vc ( t ) C vC = C vC (t ) 2 C vC () 2 vc ( ) 2 2 2 1 WC (t ) = C vC (t ) 2 2
Aqu hemos asumido nuevamente que en el tiempo menos infinito el voltaje, la carga o la energa almacenada eran cero.
7.2.4. ENERGAALMACENADAENUNINTERVALODETIEMPO
La energa almacenada en un intervalo de tiempo [t0, t1] ser:
WC (t 0 , t1 ) = C
vc ( t1 )
vc ( t 0 )
vC dvC =
1 C vC (t ) 2 2
vc ( t1 ) vc ( t 0 )
1 C vC (t1 ) 2 vC (t 0 ) 2 2
WC (t 0 , t1 ) =
1 C vC (t1 ) 2 vC (t 0 ) 2 2
]
127
Como se puede apreciar en la ecuacin anterior la energa almacenada en un intervalo de tiempo no depende de lo que pase con el voltaje en ese intervalo de tiempo, sino de los valores inicial y final del voltaje. Esto nos permite encontrar un resultado muy interesante cuando aplicamos un voltaje de tipo AC a una capacitancia en un periodo de tiempo T [t0, t0+T]:
WC (t 0 , t 0 + T ) =
1 C vC (t 0 + T ) 2 vC (t 0 ) 2 2
Como la funcin AC es peridica tenemos que vC (t 0 + T ) = vC (t 0 ) , as que:
WC (t 0 , t 0 + T ) =
1 C vC (t 0 + T ) 2 vC (t 0 ) 2 = 0 2
Esto nos muestra que una capacitancia es un elemento pasivo que no tiene prdidas de potencia: en una parte del ciclo AC absorbe potencia, pero en la otra parte del ciclo la suministra (devuelve la energa que almacen sin perderla).
7.2.5. RESPUESTADCYACDELACAPACITANCIAENESTADOESTABLE
Una capacitancia en estado estable para una seal DC se comporta como un circuito abierto, mientras que para una seal AC de muy alta frecuencia se comporta como un circuito cerrado. Para el caso de un circuito resistivo cualquiera con una capacitancia es posible aislar la capacitancia y calcular el equivalente de Thvenin de las fuentes y resistencias, obteniendo un circuito serie con una fuente de voltaje Vt, una resistencia Rt y la capacitancia C, como se muestra en la Figura 7-8.
Figura 7-2 Para encontrar la respuesta de este circuito, esto es Vc en funcin del tipo de seal de entrada formalmente deberamos resolver la ecuacin diferencial resultante, sin embargo como eso es tema del siguiente captulo, por el momento vamos a ver de manera descriptiva qu pasa con seales de de entrada de tipo DC y seales de muy alta frecuencia. Para el caso de seal DC las cargas negativas (electrones libres) cercanos al terminal positivo de la fuente se ven atradas hacia la fuente, generando una corriente ic positiva en el sentido que se muestra en la Figura 7-8. Al mismo tiempo las cargas que parten del condensador hacia la fuente dejan unos espacios sin cargas negativas, lo cual hace que la placa se cargue de manera positiva, respecto a la carga inicial. Simultneamente las cargas atraviesan la fuente y se dirigen hacia el terminal negativo de la capacitancia. Como el dielctrico no permite que pasen cargas de una placa a la otra, las cargas se almacenan en el terminal negativo, aumentando as la carga negativa de dicha placa. Esto crea una diferencia de potencial entre la carga positiva de una placa y la negativa de la otra placa. Esta cada del voltaje que se produce a medida que se van acumulando las cargas, se iguala al voltaje de la fuente Vt, al punto que al ser iguales deja de
128
7.2. CAPACITANCIA
circular corriente y se detiene el flujo de cargas. As, a largo plazo (en estado estable) el condensador queda cargado y con una cada de voltaje dada, pero sin que circule corriente. Por este motivo se dice que la capacitancia se comporta como un circuito abierto para seal DC en estado estable, tal como se muestra en la Figura 7-3.
Figura 7-3 Para el caso AC ocurre algo similar, pero ahora la corriente o las cargas van en un sentido primero y en el otro despus, de manera alternada. Esto hace que las placas se carguen y se descarguen permanentemente, al punto que nunca se cargan y no se bloquea el paso de corriente como en el caso D.C. Si la frecuencia de la seal A.C. es muy grande las placas permanecern descargadas, de manera que no se genera una cada del voltaje en ellas, dando como resultado un voltaje de cero en el condensador, como si hubiera un corto circuito. En este caso podr existir una corriente del condensador no nula.
Figura 7-4
7.2.6. CARGAYDESCARGADELACAPACITANCIA
La Figura 7-3 mostraba el comportamiento de la capacitancia en estado estable ante una seal de tipo D.C., pero qu ocurre si abrimos el circuito en alguna parte en un tiempo to? La capacitancia no se cargar al mximo posible y el voltaje en ella no ser el voltaje de Thvenin Vt. Ahora el valor del voltaje ser un valor dado Vc(to), y permanecer en ese valor por tiempo indefinido.
Figura 7-5 Ahora la capacitancia cargada a un valor dado, que genera un voltaje Vc(to), la conectamos en un tiempo posterior t1 a una resistencia Rt como se muestra en la Figura 7-9. Dado que existen cargas almacenadas en la capacitancia y que existe una diferencia de voltaje en la capacitancia, y por tanto en la resistencia, se genera una corriente contraria a la que se tena en el proceso de carga. Esta corriente al paso por la resistencia disipa la energa que estaba almacenada en la capacitancia
129
en forma de calor, al punto que no hay ms energa almacenada. Como las cargas almacenadas en una placa pasan a la otra, hasta que se igualan, el voltaje en la capacitancia se vuelve cero y deja de circular corriente.
Figura 7-6
Ejemplo 7-1 . Calculo de Thvenin para anlisis de capacitancias.

Para el circuito de la Figura 7-7 encontrar: a. El voltaje y la corriente en la capacitancia en estado estable si vo(t ) = 20V . b. La amplitud del voltaje en las resistencias si la seal de entrada es de tipo AC con una amplitud de 10V y una frecuencia muy alta ( f ) si C = 10mF y R = 1k.
Figura 7-7
Solucin Parte a)
La siguiente figura muestra el equivalente de Thvenin del circuito resistivo (resistencias y fuente).
En estado estable la capacitancia se comporta para una seal DC como un circuito abierto.
130
7.2. CAPACITANCIA
De manera que el voltaje en la capacitancia ser el de la fuente equivalente vista por la capacitancia:
vC ee =
20V = 10V 2
Otra manera de verlo es utilizar directamente el modelo D.C. en estado estable de la capacitancia y reemplazarlo en el circuito original, tal como se muestra en la siguiente figura:
En este caso el voltaje en la capacitancia es el mismo de la resistencia de la derecha, el cual se puede calcular con un divisor de voltaje:
1 R vC ee = vo D.C . = 20V = 10V 2 R+R

La corriente en la capacitancia en estado estable para seal D.C. ser cero pues el circuito est abierto en la capacitancia.
Parte b)
La siguiente figura muestra el comportamiento de corto circuito para la capacitancia ante una seal de alta frecuencia.
En este caso el voltaje del condensador es cero. Por tanto el voltaje de la resistencia de la derecha v R 2 , que est en paralelo con la capacitancia ser 0V y su corriente ser 0A, ya que toda la corriente pasa por la capacitancia. De manera que la resistencia superior experimenta toda la cada del voltaje de la fuente y el voltaje en ella tendr una amplitud de 10V. La amplitud de la corriente en la fuente, la resistencia superior y la capacitancia ser: 10V/1k = 1mA.
131
7.2.7. PRINCIPIODECONSERVACINDELACARGA
En un circuito con varias capacitancias la carga total almacenada en todas las capacitancias se mantiene constante en cualquier instante de tiempo. Esto es vlido incluso en circuitos con cambios bruscos o con interruptores. De acuerdo a KCL la suma de corrientes de que entran a un nodo es igual a cero
i
k =1
kn
(t ) = 0 ,
de manera que si integramos la ecuacin de KCL en un nodo tendremos que la suma algebraica de cargas que entran en un nodo tambin es igual a cero:
q
k =1
kn
(t ) = 0
Usando la relacin entre carga y voltaje tenemos:
C
k =1
kn
Vkn (t ) = 0
Como esta expresin es vlida para cualquier instante de tiempo, lo ser en particular para dos tiempos t0 y t1:
C knVkn (t 0 ) = C knVkn (t1 ) = 0

k =1 k =1
En el caso de clculos de condiciones iniciales en circuitos con cambios bruscos e interruptores es comn analizar lo que ocurre un instante de tiempo antes y despus de un tiempo dado to. Esto es lo que llamaremos el intervalo entre cero menos y cero ms t 0 , t 0 . As la relacin anterior queda:
C knVkn (t 0 ) = C knVkn (t 0+ ) = 0
k =1 k =1
7.2.8. EQUIVALENTEDECAPACITANCIASENPARALELO
Figura 7-8 La Figura 7-8.a muestra dos capacitancias conectadas en paralelo. En este caso las relaciones entre voltaje y corriente en la fuente de voltaje sern similares a la de una sola capacitancia equivalente como se muestra en la Figura 7-8.b. Para encontrar la capacitancia equivalente Ceq usamos el hecho de que los voltajes en
132
7.2. CAPACITANCIA
las dos capacitancias y en la fuente son el mismo, por estar en paralelo, adems calculamos KCL para la figura a:
vin (t ) = vC1 (t ) = vC 2 (t ) iin (t ) = iC1 (t ) + iC 2 (t ) dv (t ) dv (t ) dv (t ) dv (t ) dv (t ) = (C1 + C 2 ) in iin (t ) = C1 C1 + C 2 C 2 = C1 in + C 2 in dt dt dt dt dt dvin (t ) iin (t ) = (C1 + C 2 ) dt

Para la figura b tenemos:
iin (t ) = C eq
dvin (t ) dt
Comparando las dos ltimas ecuaciones se concluye que la capacitancia equivalente paralelo es:
C eq = C1 + C 2
7.2.9. EQUIVALENTEDECAPACITANCIASENSERIE
Figura 7-9 La Figura 7-9.a muestra dos capacitancias conectadas en serie. En este caso las relaciones entre voltaje y corriente en la fuente de voltaje sern similares a la de una sola capacitancia equivalente como se muestra en la Figura 7-9.b. Para encontrar la capacitancia equivalente Ceq usamos el hecho de que las corrientes en las dos capacitancias y en la fuente son las mismas, por estar en serie, adems calculamos KVL para la figura a:
iin (t ) = iC1 (t ) = iC 2 (t ) vin (t ) = vC1 (t ) + vC 2 (t )

Derivando la expresin anterior tenemos:
dvin (t ) dvC1 (t ) dvC 2 (t ) = + dt dt dt

133
Ahora reemplazamos por la relacin de la corriente en la capacitancia
iC (t ) dvC (t ) : = C dt dvin (t ) iC1 (t ) iC 2 (t ) iin (t ) iin (t ) 1 1 = + = + = + iin (t ) dt C1 C2 C1 C2 C C 2 1 dvin (t ) 1 1 = + iin (t ) dt C C 2 1

iin (t ) dvin (t ) = C in dt
Comparando las dos ltimas ecuaciones se concluye que la capacitancia equivalente paralelo es:
1 1 1 = + C eq C1 C 2
7.3.
INDUCTANCIA
La Inductancia es un elemento pasivo de dos terminales que almacena energa en un campo magntico. De acuerdo a la ley de Faraday la variacin de corriente en el tiempo en un conductor induce una cada de voltaje en el mismo. De acuerdo a las ecuaciones de Maxwell una variacin de la corriente en el conductor produce un campo magntico variable, que a su vez produce un campo elctrico variable y por tanto se genera una cada de voltaje variable en el tiempo. Una inductancia es un elemento especialmente diseado para tener un efecto inductivo muy grande. Esto se logra enrollando el conductor alrededor de un ncleo. Su aplicacin es muy variada: filtros, generadores, motores, transformadores, antenas, etc. La Figura 7-10 muestra el smbolo utilizado para representar este elemento y la relacin entre voltaje y corriente de acuerdo a la convencin pasiva.
Figura 7-10 Experimentalmente se encontr que el voltaje instantneo en la inductancia es directamente proporcional a la variacin de la corriente en el tiempo. La constante de proporcionalidad de esta relacin se conoce como la inductancia L, y tiene unidades de Henrios H:
v L (t ) = L
134
di L (t ) dt
7.3. INDUCTANCIA
La ecuacin anterior nos muestra una relacin lineal entre el voltaje y la derivada de la corriente, tal como mencionamos en la introduccin. El valor de la inductancia L de cada elemento depende de varios factores, ya que existen distintos tipos de inductancias, en formas (solenoides, tiroides, etc.) y materiales para el ncleo (aire, ferromagntico etc.). En el caso sencillo de una inductancia en forma de solenoide la inductancia L est dada por la permeabilidad de ncleo , el nmero de vueltas N, el rea transversal de cada vuelta A y la longitud l:
L=
N2A l
As mismo podemos calcular la corriente a partir del voltaje a travs de la inductancia:
i L (t ) =
1 t v L ( )d L
Esta ecuacin se puede partir en dos integrales: una entre menos infinito y un tiempo to y otra entre to y t. La primera integral representa entonces la corriente inicial en to (asociado a la energa almacenada en la inductancia en to), para lo cual se asume que en menos infinito la corriente vale cero pues la inductancia an no exista:
i L (t ) =
1 to 1 t v L ( )d + v L ( )d L L to 1 t v L ( )d L to
i L (t ) = (i L (to) i L () ) + i L (t ) = i L (to) +
1 t v L ( )d L to
7.3.1. CONTINUIDADDELACORRIENTEYCAMBIOSBRUSCOS
De la expresin de la corriente en la inductancia en funcin del voltaje
i L (t ) = i L (to) +
1 t v L ( )d vemos que aunque el voltaje sea una funcin L to
discontinua, la corriente ser continua. Eso implica que la inductancia se opone a los cambios de corriente, an cuando el voltaje tenga cambios bruscos. Por otra parte dado que v L (t ) = L
di L (t ) un cambio brusco en la corriente dt
aplicada a la inductancia tendr como efecto un voltaje demasiado grande, el cual trata de oponerse al cambio de la corriente para mantener la continuidad de la misma.
7.3.2. POTENCIAYENERGAENLAINDUCTANCIA
Recordemos que la potencia instantnea es el producto de la corriente por el voltaje en cualquier instante de tiempo. As la potencia en la inductancia ser:
135
p L (t ) = v L (t ) i L (t ) = L
7.3.3. ENERGAINSTANTNEAALMACENADA
di L (t ) i L (t ) dt
La energa instantnea almacenada en un tiempo t, esto es entre el tiempo menos infinito y t ser:
WL (t ) = p L ( )d = v L (t ) i L (t )d = L

t di L ( ) di ( ) i L ( )d = L i L ( ) L d d d
WL (t ) = L
iL ( t )
iL ( )
i L di L =
1 1 1 2 iL ( t ) L i L = L i L (t ) 2 L i L () 2 i L ( ) 2 2 2 1 WL (t ) = L i L (t ) 2 2
Aqu hemos asumido nuevamente que en el tiempo menos infinito la corriente era cero.
7.3.4. ENERGAALMACENADAENUNINTERVALODETIEMPO
La energa almacenada en un intervalo de tiempo [t0, t1] ser:
WL (t 0 , t1 ) = L
iL ( t1 )
iL ( t0 )
i L di L =
1 2 L i L 2
iL ( t1 ) iL ( t 0 )
1 L i L (t1 ) 2 i L (t 0 ) 2 2
WL (t 0 , t1 ) =
1 L i L (t1 ) 2 i L (t 0 ) 2 2
Como se puede apreciar en la ecuacin anterior la energa almacenada en un intervalo de tiempo no depende de lo que pase con la corriente en ese intervalo de tiempo, sino de los valores inicial y final de la corriente. Esto nos permite encontrar un resultado muy interesante cuando aplicamos una corriente de tipo AC a una inductancia en un periodo de tiempo T [t0, t0+T]:
WL (t 0 , t 0 + T ) =
1 L i L (t 0 + T ) 2 i L (t 0 ) 2 2
Como la funcin AC es peridica tenemos que i L (t 0 + T ) = i L (t 0 ) , as que:
WL (t 0 , t 0 + T ) =
1 L i L (t 0 + T ) 2 i L (t 0 ) 2 = 0 2
Esto nos muestra que una inductancia es un elemento pasivo que no tiene prdidas de potencia: en una parte del ciclo AC absorbe potencia, pero en la otra parte del ciclo la suministra (devuelve la energa que almacen sin perderla).
136
7.3. INDUCTANCIA
7.3.5. RESPUESTADCYACDELAINDUCTANCIAENESTADOESTABLE
Una inductancia en estado estable para una seal DC se comporta como un corto circuito, mientras que para una seal AC de muy alta frecuencia se comporta como un circuito abierto. Para el caso de un circuito resistivo cualquiera con una inductancia es posible aislar la inductancia y calcular el equivalente de Thvenin de las fuentes y resistencias, obteniendo un circuito serie con una fuente de voltaje Vt, una resistencia Rt y la inductancia L, como se muestra en la Figura 7-11.
Figura 7-11 Para encontrar la respuesta de este circuito, esto es VL en funcin del tipo de seal de entrada formalmente deberamos resolver la ecuacin diferencial resultante, sin embargo como eso es tema del siguiente captulo. Por el momento vamos a analizar de manera descriptiva qu pasa con seales de de entrada de tipo DC y seales de muy alta frecuencia. Para el caso de seal DC la derivada de la corriente respecto al tiempo, a largo plazo (estado estable) ser cero, de manera que el voltaje en la inductancia es cero, y se comporta como un corto circuito para seal D.C. en estado estable. Esto se debe a que si no hay variaciones de la corriente, tampoco habr un voltaje inducido. El circuito equivalente se muestra en la Figura 7-12.
Figura 7-12 Para el caso AC con una frecuencia muy alta (que tiende a infinito) la inductancia se comporta como un circuito abierto, de manera que la corriente se hace cero. El circuito equivalente se muestra en la Figura 7-13.
Figura 7-13
137
7.3.6. EQUIVALENTEDEINDUCTANCIASENSERIE
Figura 7-14 La Figura 7-14.a muestra dos Inductancias conectadas en serie. En este caso las relaciones entre voltaje y corriente en la fuente de voltaje sern similares a la de una sola inductancia equivalente como se muestra en la El circuito equivalente se muestra en la Figura 7-14.b. Para encontrar la inductancia equivalente Leq usamos el hecho de que las corrientes en las dos inductancias y en la fuente son la misma, por estar en serie, adems calculamos KVL para la figura a:
iin (t ) = i L1 (t ) = i L 2 (t ) vin (t ) = vL1 (t ) + vL 2 (t )

Ahora reemplazamos por la relacin del voltaje en la inductancia
v L (t ) di L (t ) : = L dt
vin (t ) = L1
di (t ) di (t ) di (t ) di L1 (t ) di (t ) + L2 L 2 = L1 in + L2 in = (L1 + L2 ) in dt dt dt dt dt vin (t ) = (L1 + L2 ) dvin (t ) dt
vin (t ) = Leq
diin (t ) dt
Comparando las dos ltimas ecuaciones se concluye que la inductancia equivalente paralelo es:
Leq = L1 + L2
138
7.3. INDUCTANCIA
7.3.7. EQUIVALENTEDEINDUCTANCIASENPARALELO
Figura 7-15 La Figura 7-15.a muestra dos Inductancias conectadas en serie. En este caso las relaciones entre voltaje y corriente en la fuente de voltaje sern similares a la de una sola inductancia equivalente como se muestra en la Figura 7-15.b. Para encontrar la inductancia equivalente Leq usamos el hecho de que los voltajes en las dos inductancias y en la fuente son los mismos, por estar en paralelo, adems calculamos KCL para la figura a:
vin (t ) = v L1 (t ) = v L 2 (t ) iin (t ) = i L1 (t ) + i L 2 (t )
Derivando la expresin anterior tenemos:
diin (t ) di L1 (t ) di L 2 (t ) = + dt dt dt
Ahora reemplazamos por la relacin del voltaje en la inductancia
v L (t ) di L (t ) = : L dt
diin (t ) vl1 (t ) vl 2 (t ) vin (t ) vin (t ) 1 1 = + = + = + vin (t ) dt L1 L2 L1 L2 L1 L2 diin (t ) 1 1 = + vin (t ) dt L1 L2

vin (t ) diin (t ) = Leq dt

Comparando las dos ltimas ecuaciones se concluye que la inductancia equivalente paralelo es:
1 1 1 = + Leq L1 L2
139
Ejemplo 7-2. Circuito Derivador

Para el circuito de la Figura 7-16 encontrar el voltaje a la salida del amplificador:
Figura 7-16
Solucin
Figura 7-17 La cada de voltaje en la capacitancia es:
VC (t ) = Vin (t ) V (t ) = Vin (t ) 0 = Vin (t )

La corriente en el condensador, respetando la convencin pasiva de signos, est dada por la siguiente expresin:
iC (t ) = C
KCL en el nodo inversor nos da:
dV (t ) dVC (t ) = C in dt dt
iC (t ) + i R (t ) = 0
iC (t ) = i R (t ) = V0 (t ) 0 R
Reemplazando la corriente de la capacitancia:
dVin (t ) V0 (t ) = dt R
dVin (t ) dt
V0 (t ) = RC
Como se puede ver el voltaje en la salida del OPAM es la derivada de la entrada, multiplicada por una ganancia e invertida:
140
7.3. INDUCTANCIA
V0 (t ) = K {
dVin (t ) dt3 Inversor 12
Derivador
Ejemplo 7-3. Circuito integrador

Para el circuito de la Figura 7-18 encontrar el voltaje a la salida del amplificador:
Figura 7-18 El voltaje en la capacitancia es:
VC (t ) = VC 0 + +
La corriente en la capacitancia es:
( )
1 C
i ( )d
T
0
(1)
iC (t ) = i R (t ) =
Vin (t ) R
V0 (t ) = VC (t ) = VC 0 + + = 0+
(2)
( )
1 t iC ( )d C 0
1 t i R ( )d C 0 1 tV = in ( )d C 0 R 1 t = Vin ( )d RC 0
As que el voltaje de salida en el OPAM es:
V0 (t ) =
1 t Vin ( )d RC 0
Como se puede ver el voltaje en la salida del OPAM es la integral de la entrada, multiplicada por una ganancia e invertida:
141
V0 (t ) = K {
4 24 3 Inversor 1 Integrador
V ( )d
t 0 in
7.4.
SIMULACIONES
7.4.1. CARGADEUNCONDENSADOR
Figura 7-19 Descripcin Esta simulacin permite mostrar el comportamiento de un condensador de placas paralelas: la acumulacin de cargas que parten de una placa para depositarse en la otra, el campo elctrico que se origina en l y el comportamiento del condensador en estado estable para una entrada DC. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de capacitancia, carga acumulada, dielctrico, campo elctrico pueden interactuar con esta simulacin variando el voltaje de la fuente y observando cmo las cargas no pueden atravesar al interior del condensador y se depositan las cargas en el condensador y se crea un campo elctrico entre sus placas. Se observa que a medida que se acumulan las cargas
142
7.4. SIMULACIONES
se produce una cada de voltaje en el condensador y cmo a largo plazo el condensador de carga y deja de circular corriente por el circuito.
7.4.2. CARGAYDESCARGADEUNCONDENSADORCONCONDICIONESINICIALES
Figura 7-20 Descripcin Esta simulacin permite mostrar el comportamiento de un condensador de placas paralelas: la acumulacin de cargas que parten de una placa para depositarse en la otra tanto en el proceso de carga como en el de descarga para unas condiciones iniciales dadas, con o sin fuente. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de capacitancia, carga acumulada, energa acumulada, dielctrico, campo elctrico pueden interactuar con esta simulacin variando el voltaje de la fuente, el voltaje inicial en el condensador producido por la carga almacenada y observar cmo cambian las corrientes en los procesos de carga y descarga y cmo afecta la respuesta del circuito el hecho de que exista un voltaje inicial positivo o negativo.
143
8. CIRCUITOSDEPRIMERORDENRLYRC
8.1.
INTRODUCCIN
Figura 8-1 La Figura 8-1 muestra un circuito tpico RC en serie en el cual, como se ver a continuacin, las ecuaciones para este circuito son ecuaciones diferenciales de primer orden, por lo cual a este tipo de circuitos se les denomina tambin circuitos de primer orden. Esto obedece al hecho de que la corriente en una capacitancia est relacionada con su voltaje por la expresin iC (t ) = C dvC (t ) / dt . Lo mismo ocurre con el caso de una inductancia en la cual se tiene que
v L (t ) = L di L (t ) / dt .
Los clculos realizados en este captulo para capacitancias son similares para el caso de las inductancias, por lo cual se dejan al estudiante como ejercicio. Lo mismo podemos decir en el caso de conexiones RC en paralelo.
8.2.
ECUACINDIFERENCIALDEUNCIRCUITOSERIERC
Vamos a encontrar la ecuacin diferencial del voltaje de la capacitancia del circuito de la Figura 8-1. Teniendo en cuenta que la corriente por la resistencia y la capacitancia son iguales i R = iC y que iC (t ) = C dvC (t ) / dt , la aplicacin de KVL para el circuito nos da:
vin (t ) = iR R + vC (t ) = iC R + vC (t ) = C
dvC (t ) R + vC (t ) dt
145
8. CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN RL Y RC
dvC (t ) + vC (t ) = vin (t ) dt 1 dvC (t ) 1 + vC (t ) = vin (t ) dt RC RC RC

Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales es necesario conocer algunas condiciones iniciales del sistema. En el caso del voltaje en la capacitancia se debe conocer el valor del voltaje vc (t0 ) en la capacitancia para un tiempo dado t 0 :
vc (t 0 ) = vC 0
Dado que este tipo de sistemas se ve afectado por las condiciones iniciales antes y despus de la estimulacin del sistema en t 0 , es indispensable conocer las
+ condiciones en t0 y t0 , en donde el signo () aplica al instante de tiempo antes de la estimulacin y el signo (+) al instante de tiempo despus de la estimulacin.
Como sabemos que una capacitancia se opone a los cambios de voltaje en ella, por cual el voltaje es continuo. De manera que se debe tener que:
+ vc t 0 = vc t 0 = vC 0
( )
( )
mientras que lo mismo no es necesariamente vlido para la corriente, que suele ser discontinua.
8.3.
OPERADORD
El operador D es una transformacin de las ecuaciones diferenciales en el tiempo a un espacio en este operador. Esta transformacin se hace con esta relacin:
D=
El operador D tiene varias aplicaciones:
d dt
Permite simplificar las ecuaciones diferenciales y facilita su clculo. Permite expresar las relaciones entre voltaje y corriente en inductancias y capacitancias por una impedancia equivalente Z(D) como lo muestra la Tabla 8-1. Con estos valores es posible reemplazar el circuito original por un modelo de impedancias sobre el cual se pueden calcular todas las variables deseadas en trminos del operador D de la misma forma que se realizaba para circuitos puramente resistivos, y de all pasar a la ecuacin diferencial en el tiempo. Permite calcular impedancias equivalentes (con mltiples resistencias, inductancias y capacitancias) a partir del clculo de impedancias equivalentes serie, paralelo o de conversiones delta-estrella. Permite calcular impedancias de entrada a partir de la relacin de voltaje sobre corriente en trminos del operador Zin(D)=Vin(D)/Iin(D). Permite calcular funciones de transferencia H(D) en trminos del operador. Estas funciones de transferencia son relacin de tipo entrada/salida de cualquier par de variables de voltaje y/o corriente entre cualquier parte del circuito (las dos variables definidas en un mismo elemento o en elementos diferentes).
146
8.3. OPERADOR D
Tabla 8-1.
Elemento Relacin v-i en el Relacin v-i con Impedancia tiempo operador D
Inductancia
v L (t ) = L
di L (t ) dt dvC (t ) dt
vL = LD iL
vC 1 = iC CD vR =R iR
Z L = LD
Capacitancia
iC (t ) = C
ZC =
1 CD
Resistencia
v R (t ) = R i R (t )
ZR = R
Ejemplo 8-1. Ecuacin diferencial a partir de circuito en impedancias.

Para el circuito RC de la Figura 8-2 encontrar: a. El modelo de circuito con impedancias. b. La ecuacin diferencial del voltaje en la capacitancia. c. La ecuacin diferencial de la corriente en la capacitancia. d. La ecuacin diferencial del voltaje en la resistencia. e. La ecuacin diferencial para el voltaje en la capacitancia si a esta se le conecta una resistencia en paralelo de valor R. f. La impedancia de entrada vista por la fuente de voltaje y el circuito equivalente. g. La funcin de transferencia entre el voltaje en la capacitancia y el voltaje de la fuente.
Figura 8-2
147
Solucin Parte a)
La Figura 8-3 muestra cmo se ha reemplazado cada elemento del circuito original con sus respectivas impedancias en funcin del operador D: Z R = R y Z C =
1 . CD
(a) Figura 8-3
(b)
Parte b)
Ahora el clculo del voltaje de la capacitancia se hace como si fuera un circuito resistivo, pero en trminos de las impedancias. En este caso es fcil utilizar un divisor de voltaje:
ZC vC = vin Z +Z R C
1 1 1 CD RC v C = v in = v in = v in 1 D+ 1 1 + RCD +R RC CD
Aqu ya tenemos dos maneras de expresar el voltaje de la capacitancia en funcin del operador D y de la fuente de voltaje. Para encontrar la ecuacin diferencial en trminos de D simplemente pasamos el denominador a multiplicar a vC :
(D +
1 1 )v C = vin RC RC
Ahora podemos pasar a la forma normal de la ecuacin diferencial en el tiempo. Primero multiplicamos cada trmino por vC :
DvC +
1 1 vC = vin RC RC
d : dt
Y luego reemplazamos el operador D =
dvC (t ) 1 1 + vC (t ) = vin (t ) dt RC RC
148
8.3. OPERADOR D
Esta es la misma ecuacin diferencial que encontramos al inicio del captulo de la forma tradicional.
Parte c)
Nuevamente usamos la Figura 8-2(b) para encontrar la corriente en la capacitancia en trminos del operador D y luego pasamos a la expresin en el tiempo. Dado que es un circuito de una sola malla es fcil aplicar KVL:
vin + v R + vC = 0 vin + iR Z R + iC Z C = 0
Como la corriente en la resistencia es la misma que en la capacitancia (estn en serie):
vin + iC Z R + iC Z C = 0 vin + iC (Z R + Z C ) = 0 vin iC = (Z R + Z C )

Ahora reemplazamos los valores de las impedancias:
iC =
vin 1 R + CD
CDvin (RCD + 1)
(RCD + 1)iC
d : dt
= CDvin
1 1 D + iC = Dvin RC R
Y luego reemplazamos el operador D =
diC (t ) 1 1 dv (t ) + iC (t ) = in dt RC R dt
Como se puede ver esta ecuacin tiene la misma forma de la ecuacin diferencial para el voltaje de la capacitancia, pero en este caso la fuente de voltaje est derivada respecto al tiempo.
Parte d)
Nuevamente hacemos uso del divisor de voltaje con las impedancias:
ZR vR = Z +Z R C
vin
149
R RCD vin = vR = vin 1 +R 1 + RCD CD (1 + RCD )v R = RCDvin
1 v R = Dvin D + RC
Finalmente reemplazamos el operador D =
d : dt
dv (t ) dv R (t ) 1 + v R (t ) = in dt RC dt
En los tres casos vemos que la parte de la izquierda de cada ecuacin diferencial, que corresponde a la parte homognea de la ecuacin, siempre tiene la forma
1 , y que lo que cambia es la parte de la particular o forzada. D+ RC

Parte e)
Primero conectamos la resistencia en paralelo como lo muestra la Figura 8-4(a) y luego calculamos el equivalente de thvenin. Esto nos permite usar la misma forma de la ecuacin encontrada en la parte (a) circuito con la misma forma.
dvC (t ) 1 1 + vC (t ) = vin (t ) para un dt RC RC
(a) Figura 8-4
(b)
vt (t ) = vin (t )
v (t ) R = in R+R 2
Rt =
R 2
La ecuacin para el circuito de la Figura 8-4(b) ser:
dvC (t ) 1 1 + vC (t ) = vt (t ) dt Rt C Rt C
150
8.3. OPERADOR D
dvC (t ) 1 vin (t ) 1 + vC (t ) = dt R 2 R C C 2 2 dvC (t ) 2 1 + vC (t ) = vt (t ) dt RC RC

En trminos del operador D la ecuacin caracterstica sera:
2 D + RC
Lo que representar un cambio en la raz de la ecuacin y por tanto una constante de tiempo menor, como lo veremos ms adelante.
Parte f)
Nuevamente usamos la Figura 8-3. La impedancia vista por la fuente ser la suma de las dos impedancias (resistencia y capacitancia) en serie:
Z in = Z C + Z R Z in (D ) = 1 1 + RCD +R= CD CD 1 + RCD Z in (D ) = CD
El circuito equivalente se muestra en la Figura 8-6.
Figura 8-5
Parte g)
La funcin de transferencia H(D) ser:
ZC vin Z +Z v (D ) R H (D ) = C = C vin (D ) vin

H (D ) =
1 ZC = CD ZC + Z R 1 +R CD
vC (D ) 1 = vin (D ) 1 + RCD
151
8.4.
TIPOSDERESPUESTASDELAECUACINDIFERENCIAL
Los tipos de respuestas que podemos tener en el circuito dependen del anlisis particular que se quiera del circuito: condiciones iniciales, fuentes de entrada, o intervalo de tiempo de inters. De acuerdo a esto tenemos los siguientes tipos de respuesta: Entrada Cero Corresponde a la respuesta del circuito cuando no hay fuentes de entrada, pero el circuito tiene energa almacenada en las capacitancias o inductancias, por lo cual las condiciones de voltajes y corrientes en las mismas pueden ser distintas de cero. Tambin se suele llamar respuesta Natural. Corresponde a la solucin de la ecuacin diferencial homognea (sin entrada). Estado Cero Corresponde a la respuesta del circuito cuando hay condiciones iniciales nulas (voltajes y corrientes en inductancias y capacitancias iguales a cero). La respuesta depende entonces exclusivamente de las fuentes y la forma particular que tengan dichas fuentes. Esto se conoce tambin como la respuesta Forzada o Particular. Corresponde a la solucin la ecuacin diferencial para la seal de entrada con condiciones iniciales en cero. Completa Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales dadas. Dado que el circuito es lineal se puede calcular la respuesta a fuentes y sumarla a la respuesta a condiciones iniciales para obtener la respuesta completa. El clculo de las constantes indeterminadas de la parte homognea (en caso de resolverlo por este mtodo) se debe realizar luego de calcular la respuesta particular y luego de sumar la solucin homognea a la particular. Estado Estable Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales dadas, pero en un tiempo suficientemente grande para que el circuito se encuentre en estado estable, de forma que la respuesta de entrada cero (condiciones iniciales) haya desaparecido y que los elementos del circuito estn siguiendo el comportamiento de las fuentes. Transitoria Corresponde a la respuesta total del circuito con fuentes y condiciones iniciales en un lapso de tiempo en el cual el circuito no ha alcanzado el estado estable.
8.5.
SOLUCINDELAECUACINDIFERENCIALDEPRIMERORDEN
8.5.1. MTODODEINTEGRACIN
Retomemos la ecuacin diferencial encontrada para el circuito de la Figura 8-1.
dvC (t ) 1 vC (t ) = vin (t ) dt RC
y hagamos los siguientes cambios de variables:
152
8.5. SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
1 vin (t ) = f (t ) RC
y
vC (t ) = x(t )
de manera que la ecuacin toma la forma general:
dx(t ) x(t ) = f (t ) dt
con la condicin inicial:
x(to+) = x(to-) = xo
En la ecuacin resultante se pueden ver dos componentes, uno que depende de la topologa del circuito y otra de las fuentes:
dx(t ) x(t ) = { f (t ) dt 1 42 4 43 4
topologa
fuentes
Esta ecuacin tiene la siguiente solucin para t > to:
x(t ) = xo e
( t to )
+ e
to
( t )
f ( )d
La primera parte de la solucin depende de la topologa del circuito (por ) y de la condicin inicial en t0 (por xo) pero no de la fuente, mientras que la segunda parte depende principalmente de las fuentes (por f(t)). Esta solucin ser vlida para cualquier funcin de entra f (t ) , o lo que es equivalente a decir para cualquier fuente vin (t ) .
8.5.2. MTODODECOEFICIENTESINDETERMINADOS
Dada la ecuacin diferencial de forma general:
dx(t ) x(t ) = f (t ) dt
con la condicin inicial x(to+) = x(to-) = xo, la solucin se puede encontrar separando la posible solucin en dos partes: solucin natural y solucin particular de manera independiente:
x(t ) = xh (t ) + x p (t )
Para la solucin particular se asume que no tenemos condiciones iniciales (pues la solucin particular debe ser vlida siempre) y que la solucin tendr una forma similar a la de la funcin de entrada con unas constantes indeterminadas y se reemplaza en la ecuacin original:
153
dx p (t ) x p (t ) = f (t ) dt
Se realiza la derivada y de all se encuentran las constantes indeterminadas de la solucin particular. Algunos de los valores posibles de x p (t ) en funcin de f (t ) se muestran en la Tabla 8-2.
Tabla 8-2.
f (t )
x p (t ) K K e t
K cos(t + )
Constantanes indeterminadas
et
cos(t + )
K K K y K y
et cos(t + )
K e t cos(t + )
Para encontrar la solucin homognea (con f (t ) = 0 ) tenemos:
dx h (t ) x h (t ) = 0 dt dx h (t ) = x h (t ) dt
En esta forma vemos que x h (t ) es una funcin tal que su derivada es igual a s misma multiplicada por una constante. Este es justamente el comportamiento de una funcin exponencial. De manera que asumimos que x h (t ) tiene la siguiente forma:
x h (t ) = K e t
Aqu tenemos dos constantes indeterminadas: ecuacin diferencial:
K y . Ahora reemplazamos en la
dx h (t ) x h (t ) = 0 dt
d ( K e t ) K e t = 0 dt K e t K e t = 0
154
=0
Esta ltima ecuacin corresponde a la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial, la cual est dada por los coeficientes de cada derivada. Finalmente tenemos que
=
Esto implica que para que x h (t ) = K e que
t
sea solucin homognea se requiere
= , as que la respuesta homognea ser:

x h (t ) = K e t
Hasta aqu tenemos la primera constante indeterminada . Ahora falta calcular K . Para eso debemos sumar la solucin homognea y la particular y evaluar las condiciones iniciales.
x(t ) = x h (t ) + x p (t ) = K e t + x p (t ) x(t o ) = x h (t o ) + x p (t o ) = K e to + x p (t o ) = xo
As que
K=
x o x p (t o ) e
t o
= xo x p (t o ) e to
Reemplazando K tenemos:
x(t ) = x h (t ) + x p (t ) = xo x p (t o ) e to e t + x p (t ) x(t ) = xo x p (t o ) e (t to ) + x p (t )
Ejemplo 8-2. Respuesta de Entrada Cero para el voltaje de la capacitancia.
Para el circuito RC de la Figura 8-2 encontrar: a. La ecuacin diferencial del voltaje en la capacitancia. b. La solucin de la ecuacin diferencial si VC (t 0 ) = VC 0 .
Figura 8-6
155
Solucin Parte a)
Ecuaciones que describen el circuito Nodo:
i R = iC = C
dVC dt
Malla:
V R + VC = 0 Ri R + VC = 0
Con las anteriores ecuaciones se puede encontrar una ecuacin diferencial para VC (t ) :
RC
dVC + VC = 0 dt
dVC 1 + VC = 0 dt RC
Otra manera de encontrar la ecuacin diferencial es remitirse al circuito de Figura 8-1. haciendo que el voltaje de entrada vin sea cero, de manera que tenemos:
dVC (t ) 1 1 1 (0) = 0 + VC (t ) = Vin (t ) = dt RC RC RC

dVC 1 + VC = 0 dt RC
Parte b)
Haciendo una comparacin de la ecuacin diferencial encontrada con la forma general de la ecuacin diferencial
dx(t ) x(t ) = f (t ) , se puede ver que dt
f (t ) = 0 y =
1 y = RC . RC
De tal forma que la solucin para el voltaje del condensador es:
VC (t ) = e (t t0 ) x(t0 ) + e (t ) f ( )d
t0
= VC 0 e
1 RC
(t t0 )
+ 0d
t0
156
VC (t > t o ) = VC 0 e
1 RC
(t t0 )
La Figura 8-7 muestra la forma de la respuesta. Al variar a constante de tiempo ( = RC ) de este circuito vemos como podemos tener respuestas ms rpidas o ms lentas. En general se considera que luego de un tiempo igual a 5 la respuesta se encuentra en estado estable. Como era de esperarse la energa almacenada en la capacitancia se disipa en la resistencia, de manera que a largo plazo la capacitancia se descarga y su voltaje vale cero.
Figura 8-7
Ejemplo 8-3. Respuesta de Estado Cero y Completa para el voltaje de la capacitancia.

Para el circuito de la Figura 8-8 encontrar el voltaje en la capacitancia para si el voltaje de entrada es una seal DC que vale cero antes de to y despus de to vale VDC. a. con condiciones iniciales nulas. b. con voltaje en la capacitancia Vco en to.
Figura 8-8
157
Solucin Parte a)
Ya sabemos que la ecuacin diferencial para el voltaje de la capacitancia en este circuito es:
Haciendo una comparacin con la siguiente ecuacin diferencial se puede ver que:
dx(t ) x(t ) = f (t ) dt f (t ) = 1 1 vin (t ) = V DC RC RC 1 = RC = RC

t
vC (t to ) = e (t t0 ) x(t0 ) + e (t ) f ( )d
t0
= 0+ e
t0
1 RC
(t )
VDC d RC
1 RC
t
V vC (t t o ) = DC (RC ) e RC
(t )
t0
vC (t t o ) = VDC
1 1 e RC
(t t0 )

La Figura 8-9 muestra la respuesta en el tiempo. Como se puede ver en estado estable el voltaje de la capacitancia tiende a ser igual que el voltaje de entrada de la fuente VDC.
158
Figura 8-9
Parte b)
Ya sabemos que la ecuacin diferencial para el voltaje de la capacitancia en este circuito es:
Haciendo una comparacin con la siguiente ecuacin diferencial se puede ver que:
dx(t ) x(t ) = f (t ) dt f (t ) = 1 1 vin (t ) = VDC RC RC 1 = RC = RC

t
vC (t t o ) = e (t t0 ) x(t 0 ) + e (t ) f ( )d
t0
= VC 0 e
1 RC
(t t0 )
+ e
t0
1 RC
(t ) V
DC
RC
1 RC
d
t
vC (t t o ) = VC 0 e
1 RC
(t t0 )
V + DC (RC )e RC
(t )
t0
159
vC (t to ) = VC 0 e
Recordando que
1 (t t0 ) RC
1 + VDC 1 e RC
(t t0 )

= RC
podemos escribir esta ecuacin como:

t t 0
t t 0 vC (t t o ) = VC 0 e + VDC 1 e 142 4 43 4 Natural 144 4 2444 3 Forzada
Aqu podemos distinguir dos partes: la respuesta natural y la respuesta forzada. Esta solucin de la ecuacin diferencial de entrada completa se muestra en la Figura 8-10. Como se aprecia el voltaje arranca en Vco en to y busca de manera exponencial el valor de estado estable que es VDC.
Figura 8-10 Si factorizamos las dos exponenciales la expresin toma la siguiente forma:
t t 0
vC (t t o ) = VDC + (VC 0 V DC )e
En esta nueva forma no podemos distinguir entre la respuesta natural y la forzada. Si calculamos el lmite cuando el tiempo tiende a infinito (el estado estable), tenemos:
vC ( ) = lim t vC (t ) = V DC + (VC 0 VDC )(0) = VDC vC ( ) = VDC

De manera que podemos reescribir la solucin como:
160
vC (t ) = v C ( ) + (VC 0 vC ( )) e
t t 0
Ahora vamos a resolverlo por el mtodo de coeficientes indeterminados para t>to. Primero miramos la forma de la solucin particular. Como el voltaje de entrada es una constante asumimos que vCp (t ) = K y reemplazamos en la ecuacin diferencial:
dvC (t ) 1 1 + vC (t ) = VDC dt RC RC dvC (t ) + dt dK + dt
1 1 vC (t ) = VDC RC RC 1 1 K= VDC RC RC 1 1 0+ K= VDC RC RC K = VDC
De manera que la solucin particular es:
vCp (t t o ) = V DC
La ecuacin homognea tiene como ecuacin caracterstica
1 =0 + RC
Con raz
o =
1 , de manera que la solucin homognea ser: RC

vCh (t ) = K e ot = K e
1 t RC
La solucin completa queda:
vC (t t o ) = vCh (t ) + vCp (t ) = K e
Ahora calculamos la condicin inicial:
1 t RC
+ V DC
vC (t o ) = K e
K= VCO V DC e
1 to RC
1 to RC
+ VDC = VCO
1 to RC
= [VCO V DC ] e
Reemplazando K en la solucin completa tenemos:
161
vC (t t o ) = [VCO VDC ] e
1 to RC
1 t RC
+ VDC
vC (t t o ) = [VCO VDC ] e
1 (t t o ) RC
+ VDC
Ejemplo 8-4. Circuito con ms de una capacitancia.

Para el circuito de la Figura 8-11 con dos capacitancias encontrar: a. la ecuacin diferencial para el voltaje de la capacitancia de la derecha. b. el equivalente de Thvenin en trminos del operador D al quitar la capacitancia de la derecha. c. repetir la parte a usando el resultado de la parte b.
Figura 8-11
Solucin Parte a)
Figura 8-12 Usando el operador D con las impedancias mostradas en la Figura 8-12 tenemos:
Z R // C vC = Z +Z R // C C
vin
1 R CD = Z R // C = 1 1 + RCD R+ CD R RCD v C = 1 + RCD v in = v in R 1 1 + 2 RCD + CD 1 + RCD R

162
(1 + 2 RCD )vC = (RCD )vin

1 1 vC = Dvin D + 2 RC 2 1 1 vC = Dvin D + 2 RC 2
Pasando al dominio del tiempo tenemos:
dvC (t ) 1 1 dvin (t ) vC = + dt 2 RC 2 dt
Como se puede ver la ecuacin diferencial resultante sigue siendo de primer orden, a pesar de tener dos capacitancias. Adicionalmente vemos que la entrada de la ecuacin est derivada. De manera que se debe calcular esta derivada antes de buscar la solucin particular o forzada.
Parte b)
Vamos a quitar la capacitancia y usar las impedancias como se muestra en la Figura 8-13
Figura 8-13 La impedancia de Thvenin ser (apagando fuentes):
1 1 R CD = = Z th = R // 1 1 + RCD CD R+ CD R
El voltaje de circuito abierto se calcula con el divisor de voltaje:
vOC
R R RCD vin = = vin = vin 1 + RCD 1 1 + RCD + R CD CD RCD vOC = vin 1 + RCD
La Figura 8-14 muestra el circuito equivalente de Thvenin en trminos del operador D.
163
Figura 8-14
Parte c)
Ponemos la capacitancia en el equivalente de Thvenin y hacemos el divisor de voltaje como se muestra en la Figura 8-15.
Figura 8-15
1 RCD RCD CD vC = vin vin = R 1 + 2 RCD 1 1 + RCD + CD 1 + RCD
(1 + 2 RCD )vC = (RCD )vin

1 1 D + vC = Dvin 2 RC 2 1 1 vC = Dvin D + 2 RC 2
Pasando al dominio del tiempo tenemos el mismo resultado encontrado anteriormente:
dvC (t ) 1 1 dvin (t ) vC = + dt 2 RC 2 dt
8.6.
FUNCINESCALNUNITARIO
La funcin discontinua escaln unitario u (t ) , mostrada en la Figura 8-16, permite representar cambios bruscos de las seales en funcin del tiempo, por ejemplo en cambios debidos a interruptores o fuentes que se prenden y apagan, o que cambian de valor en un instante de tiempo dado. La funcin u (t ) no se encuentra definida en cero, ya que es el momento de la discontinuidad o del cambio brusco.
164
8.7. CIRCUITOS CON INTERRUPTORES Y FUENTES VARIABLES
0 , t < 0 u (t ) = ? , t = 0 1 , t > 0
Figura 8-16 Es posible hacer un corrimiento en el tiempo para representar un cambio que no se da en cero sino en un tiempo t0 como se muestra en la Figura 8-17. Esta ser la funcin u (t t 0 ) . En este caso la funcin no se encuentre definida en t0.
0 , t < t 0 u (t t 0 ) = ? , t = t 0 1 , t > t 0
Figura 8-17 Estas funciones definen dos intervalos de tiempo (antes y despus de cero o t0). Combinando las dos funciones anteriores u (t ) y u (t t 0 ) podemos definir diferentes intervalos de tiempo como se muestra en la Figura 8-18. Esto nos permite por ejemplo definir una fuente que est apagada la mayor parte del tiempo y activa durante un cierto intervalo de tiempo.
0 ? u (t t 0 ) u (t t1 ) = 1 ? 0
, t < t0 , t = t0 , t 0 < t < t1 , t = t1 , t > t1

Figura 8-18
8.7.
CIRCUITOSCONINTERRUPTORESYFUENTESVARIABLES
Como se ha visto el hecho de tener un interruptor o una fuente que cambia implica resolver las ecuaciones diferencial partindolas en los intervalos de tiempo en que se han presentado esos cambios. En la Figura 8-19 presentamos los valores que pueden tomar las fuentes al aplicar esos cambios en los interruptores o en las fuentes multiplicadas por la funcin escaln unitario u (t ) .
165
Figura 8-19
166
8.8. SIMULACIONES
8.8.
SIMULACIONES
8.8.1. RESPUESTADECIRCUITORCAENTRADAACDC.
Figura 8-20 Descripcin Esta simulacin permite presentar el comportamiento caracterstico de los circuitos de RC y en general de circuitos representados por ecuaciones diferenciales de primer orden. Se puede ver como responde el sistema a las condiciones iniciales (respuesta natural), y a diferentes entradas de tipo DC y AC o combinaciones de ambas (respuesta forzada). El efecto de la resistencia y la capacitancia en la constante de tiempo del circuito, la oposicin del condensador al cambio de voltaje y el consecuente cambio brusco en su corriente, as como la respuesta transitoria y en estado estable. Para fuentes AC es fcil mostrar los cambios de amplitud y fase entre la seal de entrada y la seal de salida medida en el condensador. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de circuitos de primer orden, representacin de circuitos por ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales, respuesta natural y respuesta particular, el estudiante puede variar las condiciones iniciales del voltaje en el condensador, la constante de tiempo (variando R y C) la seal de entrada y observar sus efectos en la respuesta del circuito en tiempo real. Los cambios se pueden dar el cualquier momento, lo que permite observar el comportamiento para cambio brusco en la seal de entrada o los cambio en la constante de tiempo.
167
9. CIRCUITOSDESEGUNDOORDENLCY RLC
9.1.
INTRODUCCIN
En el captulo anterior vimos como los circuitos resistivos con capacitancias o los circuitos resistivos con inductancias tienen variables que son calculadas mediante ecuaciones diferenciales de primer orden. Ahora vamos a ver que cuando en el mismo circuito tenemos inductancias y capacitancias las ecuaciones diferenciales resultantes sern de segundo orden, por lo cual los denominamos circuitos de segundo orden. Tambin veremos cmo en circuitos con inductancias y capacitancias la energa almacenada por uno de estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede producir repuestas de tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema. El procedimiento para encontrar las ecuaciones diferenciales de estos circuitos es el mismo que para los casos de orden uno. La solucin de las ecuaciones diferenciales tambin es muy similar, pero ahora tendremos dos races de la ecuacin caracterstica, las cuales pueden ser reales diferentes, reales iguales o complejas conjugadas (con parte real igual o diferente de cero). En funcin de esto tendremos cuatro tipos de respuesta de estado cero: oscilatoria, subamortiguada, sobreamortiguada y crticamente amortiguada. Lo que ser un poco ms complejo ahora ser el clculo de las condiciones iniciales, ya que necesitaremos adicionalmente las condiciones iniciales de la primera derivada de la variable de inters.
9.2.
CIRCUITOLCRESPUESTADEENTRADACERO
El circuito de la Figura 9-1 muestra un circuito muy simple de segundo orden conformado por una capacitancia y una inductancia. Aunque este circuito no tiene fuentes, puede tener energa almacenada (condiciones iniciales) en cualquiera de los dos elementos o en ambos simultneamente. La condicin inicial del voltaje en la capacitancia nos fija el valor del voltaje en la inductancia, as como la condicin inicial de la corriente en la inductancia nos determina la corriente en la capacitancia (pero con signo contrario). Voltaje en la capacitancia Vamos a encontrar la ecuacin diferencial del voltaje en la capacitancia y resolverla (respuesta de entrada cero).
169
9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC
Figura 9-1 La ecuaciones que describen el circuito son:
i L = i C = C
Nodo: Derivando
dVC dt
d 2VC di L = C dt dt 2 VC + VL = 0
Malla:
VC = VL = L
diL dt
di L 1 1 = VL = VC dt L L
Igualando la derivada de la corriente de la inductancia tenemos:
diL d 2VC 1 = C = VC dt dt 2 L C d 2VC 1 + VC = 0 L dt 2
d 2VC 1 + VC = 0 2 LC dt
Como no hay entrada la respuesta depende exclusivamente de las condiciones iniciales con dos constantes indeterminadas A y B:
VC (t ) = Ae 1t + Be 2t
Para encontrar la solucin homognea para el voltaje en la capacitancia necesitamos conocer dos condiciones iniciales que pueden ser
VC (t o ) y
dVC (t o ) . dt
170
9.2. CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO
Para simplificar vamos a suponer que conocemos las condiciones iniciales del circuito en cero para el voltaje de la capacitancia inductancia
i L (0
)= i
VC 0 = VC 0 y la corriente en la
( )
condicin inicial de
dVC (0 ) . Para esto hacemos uso de las relaciones entre dt dVC (t ) dt
L0
. A partir de estas condiciones debemos encontrar la
voltaje y corriente en la capacitancia:
iC (t ) = C
Despejando la derivada del voltaje tenemos:
dVC (t ) iC (t ) = dt C
En el tiempo cero tenemos:
dVC (0 + ) iC (0 + ) = dt C
Ahora debemos conocer la corriente inicial en la capacitancia, y teniendo en cuenta que iC = i L y que la corriente en la inductancia es continua:
dVC (0 + ) iC (0 + ) i i L (0 + ) i L (0 ) = = = = L0 dt C C C C
De manera que ya tenemos las dos condiciones iniciales necesarias para resolver la ecuacin:
VC (0 + ) = VC 0 (0 + ) = VC
1 2 D + VC = 0 : LC
dVC (0 + ) i = L0 dt C
Ahora encontramos la ecuacin caracterstica a partir de la ecuacin diferencial
1 2 + =0 LC 1 2 = LC
La solucin tiene por supuesto dos races complejas conjugadas:
1 LC 1 2 = j LC
1 = + j
As se obtiene la siguiente solucin homognea:

171
VCh (t ) = Ae 1t + Be 2t
VCh (t ) = Ae
1 t LC
+ Be
1 t LC
Como no tenemos entrada el voltaje en el condensador es:
VC (t ) = Ae
1 t LC
+ Be
1 t LC
Para encontrar las constantes indeterminadas utilizamos las condiciones iniciales:
VC (0 + ) = VC 0 = Ae 0 + Be 0 = A + B
Para simplificar digamos que la corriente inicial en la inductancia es cero as que:
iL0 = 0 ,
0+ = VC
( )
iL0 1 1 = j Ae 0 j Be 0 = 0 C LC LC
A B = 0
A=B
Reemplazando en la primera condicin:
A + A = VC 0 A=
Solucin final:
VC 0 2
VC (t ) =
VC 0 j LC t VC 0 j LC t + e e 2 2 1 1 j t V j t = C 0 e LC + e LC 2 e jx + e jx e jx e jx , ; sin( x) = 2 2
Usando la relacin de Euler,
e jx = cos( x) + jsen( x); cos( x) =

podemos escribir:
VC (t ) =
VC 0 2
t 2 cos LC
t VC (t ) = VC 0 cos LC
= =0
1 LC
Como se aprecia la respuesta es una seal oscilatoria de tipo AC con la amplitud de la condicin inicial. La frecuencia de oscilacin depende de los valores de L y C y no de las condiciones iniciales. Otra manera de resolverlo, dado que las races son complejas conjugadas, es asumir una solucin de tipo senoidal con constantes indeterminadas A y :
172
9.2. CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO
VC (t ) = A cos(t + )
con
igual a la parte imaginaria de la raz

'
1 . LC
De manera que VC (t ) = A sen (t + ) Evaluando condiciones iniciales tenemos:
VC (0 + ) = A cos( ) = VC 0 A=
'
VC 0 cos( )
iL0 C
VC (0 + ) = A sen ( ) = sen ( ) = iL0 CA
De la segunda ecuacin seno se concluye que si i L 0 = 0 entonces
= 0 , y que
A = VC 0 . As que VC (t ) = A cos(t + ) t VC (t ) = VC 0 cos LC

tal como lo habamos encontrado anteriormente. Si la corriente inicial en la inductancia I L 0 no es cero , un anlisis similar nos lleva al siguiente resultado:
t 2 L 2 VC (t ) = VC 0 + I L 0 + cos C LC
= tan 1 =
I L0 CVC 0
1 LC En esta ltima formulacin vemos que si I L 0 = 0 tenemos el mismo resultado

encontrado anteriormente. Corriente en la inductancia Con el resultado del voltaje sobre el condensador se puede obtener la corriente en la inductancia i L (t ) :
i L (t ) = iC (t ) = C
Para el caso en que i L 0
( )= i
dVC (t ) dt
L0
tenemos:
173
i L (t ) = C =
d t VC 0 cos dt LC
C t VC 0 sen LC LC
t C sen L LC
i L (t ) = VC 0
9.3.
CIRCUITORLCSERIE
Figura 9-2 Ecuaciones que describen el circuito Nodo:
i R = iC = i L
V R + V L + VC = 0 Ri R + LDi L + iC =0 CD
Malla:
Ecuacin diferencial para la corriente Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para iL
iL CD 1 LD 2 i L + RDi L + i L C R 1 D 2 i L + Di L + iL L LC 1 2 R D + D + i L L LC Ri L + LDi L +
d 2iL dt
2
=0 =0 =0 =0
1 R di L + iL = 0 L dt LC
174
9.4. CIRCUITO RLC PARALELO
9.4.
CIRCUITORLCPARALELO
Figura 9-3 Ecuaciones que describen el circuito
i R + i L + iC = 0
Nodo:
V VR VL + + C =0 1 R LD CD VR VL + + CDVC = 0 R LD
KVL:
V R = V L = VC
Ecuacin diferencial para el voltaje Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para VC (t ) .
LDVC + RVC + RLCD 2VC = 0 D 2VC + 1 1 DVC + VC = 0 RC LC 1 1 2 D+ D + VC = 0 RC LC

dt
2
d 2VC
1 dVC 1 + VC = 0 RC dt LC
9.5. COMPORTAMIENTODELARESPUESTASDESEGUNDOORDENENTRADA CERO

La forma general de ecuacin diferencial homognea de segundo orden es:
d 2 x(t ) dx(t ) +b + cx(t ) = 0 2 dt dt

la cual se puede escribir usando el operador D como:
(D
+ bD + c x = 0
175
La ecuacin caracterstica de esta ecuacin ser:
2 + b + c = 0
cuya solucin es:
1 =
b + b 2 4c b b 2 4c y 2 = 2 2
De acuerdo a los valores que tengan 1 y 2 la respuesta homognea puede tener distintas formas, como lo muestra la siguiente tabla.
Tabla 9-1. Diferentes tipos de respuesta homognea segn las races.

TIPO Sobreamortiguada RESPUESTA GRFICA
1 2 Races reales x(t ) = k1e + k 2 e diferentes: Condiciones iniciales: 1 2 x(0) = k + k
1 2
x (0 ) = 1 k1 + 2 k 2
b 2 4c > 0
Crticamente amortiguada
Races reales Condiciones iniciales: iguales: x(0) = k1 = =

1 2
x(t ) = (k1 + k 2 t )e t
b 4c = 0
2
x (0) = k1 + k 2
176
9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE
x(t ) = k1e
( + j )t + k e ( j )t
2
x(t ) = et [A cos(t ) + Bsen (t )]

Condiciones iniciales: Subamortigu ada Races complejas conjugadas:
x(0) = A x (0 ) = A + B
Otra forma:
1 = + j 2 = j
b 2 4c < 0 b0
x(t ) = Ket cos(t + )

Condiciones iniciales:
x(0 ) = K cos( ) x (0 ) = K cos( ) Ksen ( )
La relacin entre las constantes es:
K = A2 + B 2
= tan 1
No amortiguada Races puramente complejas:
B A
x(t ) = k1e jt + k 2 e jt
1 = j 2 = j
b 2 4c < 0 b=0
x(t ) = A cos(t ) + Bsen (t ) x(t ) = K cos(t + )
x(0) = A ; x (0) = B
9.6.
CIRCUITORLCSERIECONENTRADACONSTANTE
Figura 9-4
177
Ecuaciones que describen el circuito Nodo:
i R = iC = i L
Vin = V R + V L + VC = Ri R + LDi L + VC
Malla:
Ecuacin diferencial para el voltaje en el condensador Con las ecuaciones (1) y (2) se puede encontrar la ecuacin diferencial para el voltaje en el condensador:
iC = CDVC Vin = RiC + LDi C + VC = RCDVC + LD (CDVC ) + VC = LCD 2VC + RCDVC + VC Vin 1 R = D 2VC + DVC + VC LC L LC d 2VC R dVC 1 1 + + VC = Vin = Kte 2 L dt LC LC dt Solucin de la ecuacin diferencial:
La ecuacin diferencial es de la forma:

& & + bx & + cx = F x
donde b =
1 R y c= L LC
La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:

x = xh + x p
Solucin homognea: De la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:
2 + b + c = 0 1, 2 =
b b 2 4c 2
Si 1 2 Y se obtiene la siguiente solucin homognea:

x h (t ) = Ae
1t
+ Be
2t
Solucin particular: La solucin particular es de la forma de la fuente, es decir, una constante:
178
x p = Kte &p = 0 x & &p = 0 x
Reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:

& & p + bx & p + cx p = F x cx p = F
xp =
Solucin completa:
F c
La solucin completa de la ecuacin diferencial es:

t t F x(t ) = x h (t ) + x p = Ae 1 + Be 2 + c
Reemplazando los valores de la ecuacin diferencial del voltaje en el condensador se obtiene:

Vin VC (t ) = Ae + Be + LC 1 LC 1t 2t VC (t ) = Ae + Be + Vin
1t 2t
Caso 1: Races reales diferentes b 2 4c > 0
t t VC (t ) = Ae 1 + Be 2 + Vin
VC (0 ) = A + B + Vin & (t ) = Ae 1t + Be 2t V C 1 2 & (0 ) = A + B V

C
Caso 2: Races complejas conjugadas b 2 4c < 0
x(t ) = e t [A cos(t ) + Bsen (t )] + Vin x(0) = A + Vin
& (t ) = e t [A cos(t ) + Bsen (t )] + e t [ Asen (t ) + B cos(t )] x & (0 ) = A + B x

x(t ) = Ke t cos(t + ) + Vin x(0) = F cos( ) + Vin
& (t ) = Ke t cos(t + ) Ke t sen (t + ) x & (0) = K cos( ) Ksen ( ) x
179
Ejemplo 9-1 . Circuito R y LC con interruptor.

En el circuito de la Figura 9-5 el interruptor se cierra en t = 0 . Encontrar:
Figura 9-5 a. La ecuacin diferencial para i L (t ) cuando el interruptor est cerrado. b. La ecuacin diferencial para vC (t ) cuando el interruptor est cerrado.
0+ c. vc
c
( ) e i (0 ) al cerrar el v (0 ) = V y i (0 ) = I .
L +
interruptor si las condiciones iniciales son
c0
L0
Solucin Parte a)
La ecuacin diferencial para i L (t ) la encontraremos usando el operador D:
1 LD LD CD L // C : = 2 1 + LD 1 + LCD CD
LD 2 vin 1 + LCD LD R+ v 1 + LCD 2 iL = L = LD ZL
LD 1 + LCD 2 LD LD R + 1 + LCD 2 vin 1 i L = vin = 2 2 R 1 + LCD + LD RLCD + LD + R
=v in
( ) (RLCD + LD + R ) i
2
= v in
v d 2iL (t ) 1 diL (t ) 1 + + iL (t ) = in 2 RC dt LC RLC dt
v 1 1 2 D+ D + i L = in RC LC RLC
180
Parte b)
LD 2 Z L // C = vin 1 + LCD vC = vin LD R + Z L // C R+ 1 + LCD 2
LD = vin LD + R + RLCD 2
(RLCD
+ LD + R vc = LDvin
1 1 1 2 D+ Dvin D + v c = RC LC RC d 2 vc (t ) 1 dvc (t ) 1 1 dvin (t ) vc (t ) = + + 2 RC dt LC RC dt dt

Parte c)
El circuito equivalente, antes de cerrar el interruptor t = 0 , se muestra en la Figura 9-6(a). Como el interruptor est abierto no hay corriente por la resistencia y la fuente de voltaje no tiene efecto, as que solo debemos examinar lo que ocurre con la inductancia y la capacitancia. Las condiciones iniciales son v c 0
iL 0 = I L 0 . Ahora debemos encontrar las condiciones en t = 0 , al cerrar el interruptor. En ese momento intervienen la fuente y la resistencia. El circuito
( )
( )=V
c0
equivalente en t = 0 tenemos:
se muestra en la Figura 9-6(b). Por continuidad en C y L
vc 0 = VC 0 = v c 0 + y I L (0 ) = I L 0 = I L (0 + )
A partir de estos valores podemos encontrar las condiciones en t = 0
+
( )
( )
(a) Figura 9-6 i.
(b)
0+ iL
( )
di L (t ) (t ) = Li L dt (t ) = iL 1 vC (t ) L
vC (t ) = v L (t ) = L
0+ = iL 0+ iL
( )
( )
1 vC 0 + L 1 = VC 0 L
( )
181
ii.
0+ vc
( )
iC (t ) = C dVC (t ) dt
(t ) = vc
dVC (t ) 1 1 = iC (t ) = [i R (t ) i L (t )] dt C C 1 v (t ) vC (t ) (t ) = in vc i L (t ) C R 1 vin 0 + vC 0 + iL 0 + C R 1 v VC 0 0 + = in vc iL0 C R
0+ = vc
( )
( )
( )
( )
( )
Ejemplo 9-2 . Circuito RC y L con interruptor.

El circuito de la Figura 9-7 tiene una fuente de voltaje Vs de tipo D.C.; el interruptor ha estado cerrado por un largo tiempo antes de t 0 = 0 y alcanz el estado estable. En t0 se abre el interruptor y se deja as por un corto tiempo hasta el instante t1 (sin llegar a estado estable). Encontrar para t t 0 : a. la ecuacin diferencial para vC (t ) . b. vC (t 0 ) , iL (t0 ) , vC (t 0 ) , i L (t 0 ) , vC ' (t 0 ) c. vC (t1 t t 0 ) , vC (t1 ) , vC ' (t1 ) d. vC (t t1 ) , si R = 2 , L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.
+ + + + +
Figura 9-7
182
Solucin Parte a)
Tenemos que partir el problema en dos intervalos de tiempo: t 0 , t1
y t t1 y
encontrar la ecuacin diferencial de cada caso, con sus respectivas condiciones iniciales y resolverla. En t 0 , t1 : Como el interruptor est abierto tenemos el circuito equivalente de la Figura 9-8, que corresponde a la descarga de la capacitancia a travs de la resistencia y que es un circuito RC de primer orden cuya ecuacin diferencial ya la conocemos del captulo anterior:
dvC (t ) 1 + vC (t ) = 0 dt RC
Figura 9-8 Para resolver esta ecuacin vamos a necesitar la condicin inicial en t 0 : vC (t 0 ) . Para t t1 : Al cerrar el interruptor volvemos a tener un circuito de segundo orden.
+
Figura 9-9 Usando el operador D podemos hacer el divisor de voltaje con en los otros ejemplos. Esta vez vamos a calcular KCL en el nodo entre RC y L y la malla entre la fuente C y L:
VS + vC + v L = 0 v L = VS vC
183
i R + iC i L = 0 VC vC v L + =0 LD R 1 CD VC vC VS vC + =0 LD R 1 CD V 1 1 + CD + VC = S LD LD R V 1 1 RLD + CD + VC = RLD S LD LD R 2 LD + RLCD + R VC = RVS
D 1 1 2 VS + D + VC = RC LC LC
Pasando al dominio del tiempo tenemos entonces la siguiente ecuacin diferencial de orden dos:
d 2VC (t ) 1 dVC (t ) 1 1 + + VC (t ) = VS 2 RC dt LC LC dt
Para resolver esta ecuacin vamos a necesitar las condiciones iniciales en
t1 : vC (t1 ) y vC ' (t1 ) .

Parte b)
Para el intervalo de tiempo anterior a t 0 = 0 no hace falta escribir la ecuacin diferencial ya sabemos que en t 0 = 0 se alcanz el estado estable y que como la fuente es de tipo D.C. el condensador est abierto y la inductancia en corto circuito. Esto nos permite encontrar las condiciones iniciales. En t 0 :
Figura 9-10
vC (t 0 ) = VS = vC (t 0 ) = vC 0
184
iL (t0 ) =
En t 0 :
+
vR (t0 ) VS (t0 ) VS = = R R R
Figura 9-11 Por continuidad del voltaje en la capacitancia y dado que se alcanz el estado estable en t 0 tenemos:
vC (t 0 ) = vC (t 0 ) = vC 0 = VS
Aqu ya no es vlida la continuidad de la corriente en la inductancia ya que el interruptor est abierto y se debe respetar KCL:
i L (t 0 ) =
+
VS + i L (t 0 ) = 0 R
Para encontrar vC ' (t 0 ) usamos la relacin entre corriente y voltaje en la inductancia y el hecho de que el interruptor est abierto que implica que iC = i R :
iC (t ) = C
dvC (t ) dt
dvC (t ) iC (t ) = dt C
v R (t 0 ) + dvC (t 0 ) iC (t 0 ) i R (t 0 ) v R (t 0 ) + ' R vC (t 0 ) = = = = = dt C C C RC
+ + +
Como R y C estn en paralelo:
vC (t 0 ) ' =
Parte c)
vC (t 0 ) V = S RC RC
Para encontrar las condiciones iniciales en t1 necesitamos resolver la ecuacin del voltaje en la capacitancia vC (t ) en el intervalo t 0 , t 1 y evaluarla en t1 .
185
dvC (t ) 1 + vC (t ) = 0 dt RC vC (t 0 ) = VS
Ya vimos en el captulo anterior que la solucin es:
1
RC
+
vC (t ) = VC 0 e
En t 0 , t1 :
(t t0 )
vC (t ) = VS e
Evaluando en t1 :
1
RC
(t t0 )
VC1 = VC (t1 ) = VS e
1 RC
(t1 t0 )
(t t0 ) 1 vC ' (t ) = VS e RC RC (t1 t0 ) 1 1 vC ' (t1 ) = VS e RC = VC1 RC RC

1
Parte d)
La solucin de vC (t ) en el intervalo t 0 , t1 depender de las races de la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial encontrada para este intervalo de tiempo con R = 2 , L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.
d 2 vC (t ) 1 dvC (t ) 1 1 + + vC (t ) = VS 2 RC dt LC LC dt
La solucin homognea ser:
2 +
2 +
1 1 + =0 RC LC
1
1 =0 1 1 1 2 8 8 2 + 4 + 8 = 0
4 + 42 4 8 4 42 4 8 y 2 = 2 2 1 = 2 + j 2 y 2 = 2 j 2 Como las races son de la forma 1 , 2 = j la solucin homognea tendr la
1 =
forma
186
vCh (t ) = Ket cos(t + )

Donde
K y son constantes indeterminadas.

vCh (t ) = Ke 2t cos(2t + )
La solucin particular ser:
1 VS F LC vCh (t ) = = = VS 1 c LC
As que la solucin completa es para t t1 :
vC (t ) = Ke 2t cos(2t + ) + VS
vC (t ) = 2 Ke 2t cos(2t + ) 2 Ke 2t sen (2t + )
'
Ahora evaluamos condiciones iniciales:

1 RC
VC1 = vC (t1 ) = VS e
1
(t1 t0 )
(t1 t0 ) 1 1 vC ' (t1 ) = VS e RC = VC1 = 4VC1 RC RC
vCh (t1 ) = 2 Ke 2t1 cos(2t1 + ) 2 Ke 2t1 sen (2t1 + ) = 4VC1

'
vC (t1 ) = Ke
2 t1
cos(2t1 + ) + VS = VC1 = VS e
1 RC
(t1 t0 )
VS e 4(t t0 ) , para [t 0 , t1 ] vC (t t 0 ) = 2t Ke cos(2t + ) + VS , para t t1 10 e 4(t t0 ) V , para [t 0 , t1 ] vC (t t 0 ) = 2t Ke cos(2t + ) + 10V , para t t1
187
9.7.
SIMULACIONES
9.7.1. RESPUESTADECIRCUITORLCADIVERSASENTRADAS.
Figura 9-12 Descripcin Esta simulacin permite mostrar el comportamiento de circuitos RLC de segundo orden, las races de la ecuacin caracterstica, y el comportamiento del circuito en funcin del tipo de races obtenidas. Tambin permite analizar el comportamiento en funcin de los parmetros de los componentes RLC, de las condiciones iniciales y del tipo de entrada AC y DC. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de circuitos RLC o segundo orden, representacin de circuitos por ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales, respuesta natural y respuesta particular, el estudiante puede variar las condiciones iniciales en la inductancia y la capacitancia y la seal de entrada y observar sus efectos en la respuesta del circuito en tiempo real. Los cambios se pueden dar el
188
9.7. SIMULACIONES
cualquier momento, lo que permite observar el comportamiento para cambio brusco en la seal de entrada o los cambio en la constante de tiempo. El sistema muestra las races de la ecuacin caracterstica segn los valores definidos para R, L y C. Tambin permite tener condiciones predefinidas para tener circuitos con respuesta no amortiguada, subamortiguada, sobreamortiguada y crticamente amortiguada.
189
10. ANLISISSENOIDALPORFASORES
10.1. INTRODUCCIN
El anlisis de circuitos complejos con resistencias, inductancias y capacitancias para entradas de tipo senoidal resulta muy dispendioso. El anlisis senoidal por fasores es una manera simple de analizar tales circuitos sin resolver las ecuaciones diferenciales, que aplica al caso de entradas senoidales a una frecuencia dada, y una vez que el sistema se encuentra en estado estable. Un fasor es una representacin en el plano complejo de la magnitud y fase de la seal en el tiempo asociada al fasor. Como este representa una condicin de inicio no depende del tiempo. El anlisis por fasores simplifica el estudio al caso de ecuaciones algebraicas, pero con la diferencia de que ahora se trabaja con nmeros complejos.
10.2. SEALEXPONENCIALCOMPLEJAYFASORES
La Seal Exponencial Compleja (SEC) de una seal senoidal real en el tiempo es una transformada de la seal o un cambio de espacio de anlisis definido como sigue. Sea una seal senoidal v S (t ) en el dominio del tiempo, con amplitud VS , ngulo de fase
y frecuencia
S :
v S (t ) = VS cos(t + S )
Su seal Exponencial Compleja (SEC) asociada ser:
~ (t ) = V e j (t + S ) v S S ~ (t ) . donde v S (t ) es la seal de entrada real en el tiempo y su SEC asociada es v S

Nota: j es el nmero imaginario o complejo tambin llamado i = ingeniera se usa preferiblemente j.
1 , aunque en
191
10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES
Como se ve pasamos del espacio real al espacio complejo. La SEC tiene entonces parte real y parte imaginaria, las cuales varan en el tiempo. Haciendo algunas modificaciones a la ecuacin anterior tenemos:
~ (t ) = V e j (t + S ) = V e j (t ) e j ( S ) = V e j S e jt v S S S S
El trmino en parntesis cuadrados, que no depende del tiempo se conoce como el fasor y se representa por el smbolo V S :
V S = V S e j S
La anterior se conoce como la representacin polar del fasor. Este fasor tambin tiene una amplitud VS , ngulo de fase S . Usando el fasor la SEC toma la forma
VS
~ (t ) = V e j (t + S ) = V S e jt v S S
Otra manera de escribir el fasor es usar la notacin de ingeniera elctrica con como una magnitud real a un ngulo de fase dada por el smbolo :
V S = VS S
Dado un fasor
V S , nos podemos referir a su magnitud por la expresin VS = V S
y a su ngulo de fase por
S = V S
Otra manera de representar el fasor es la forma rectangular, que se obtiene usando a relacin de Euler:
V S = VS S = VS e j S = VS [cos( S ) + j sen ( S )]
Figura 10-1
192
10.2. SEAL EXPONENCIAL COMPLEJA Y FASORES
La Figura 10-1 muestra la relacin en el plano complejo entre la forma polar y la forma rectangular del fasor. Aplicando igualmente la relacin de Euler a la SEC tenemos:
~ (t ) = V e j (t + S ) = V [cos(t + ) + j sen (t + )] v S S S S S
Esta SEC es entonces un fasor que rota alrededor del origen en funcin del tiempo, con un ngulo inicial, por lo cual tambin se le llama fasor rotacional. Ya hemos vista la manera de encontrar la SEC asociada a una seal senoidal dada. Ahora veremos cmo hacer el proceso inverso: la seal senoidal en el tiempo a partir de una SEC dada.
~ (t ) es justamente Ntese que la parte real de la SEC v S
vS (t ) :
~ (t )} = Re{ Re{v VS [cos(t + S ) + j sen (t + S )]} = VS cos(t + S ) = v S (t ) S

De manera que para pasar del espacio de la seal exponencial compleja dada al espacio real en el tiempo tan solo hay que calcular la parte real de la SEC.
~ (t )} v S (t ) = Re{v S
La derivada en el tiempo de la SEC es:
~ (t ) dV e j (t + S ) dv S ~ (t ) = S = j VS e j (t + S ) = j v S dt dt
Lo que muestra que en el espacio de la SEC derivar la seal corresponde a multiplicarla por j . Esto tiene una implicacin importante a la hora de resolver ecuaciones diferenciales o de encontrar las relaciones entre corriente y voltaje en inductancias y capacitancias.
10.2.1. APLICACINALASECUACIONESDIFERENCIALES
Dado que la seal exponencial compleja tiene exponenciales, al sacar sus derivadas en una ecuacin diferencial vuelve a quedar una exponencial que se puede simplificar de la ecuacin, dando como resultado una nueva ecuacin puramente algebraica. Esto se muestra a continuacin con una ecuacin de orden uno, como la que tenemos para el voltaje en un condensador un circuito RC en serie ante entrada senoidal. La ecuacin del voltaje
vC (t ) en un circuito RC serie, para voltaje de entrada AC de la forma vin (t ) = Vin cos(t + in ) es:
Al pasar al espacio de la SEC con
vC (t ) la ecuacin toma la siguiente forma:
~ (t ) + 1 v ~ (t ) = 1 v ~ (t ) jv C C in RC RC
193
j . La ~ solucin para vC (t ) se puede expresar como v C (t ) = Re{vC (t )}, de manera que ~ (t ) , a partir de ecuaciones algebraicas y de all ahora debemos calcular primero v C
Recordemos que en el espacio de la SEC derivar equivale a multiplicar por al espacio del tiempo real, en vez de resolver la ecuacin diferencial y evaluar el resultado en estado estable.
1 ~ 1 ~ j + RC vC (t ) = RC vin (t )
~ (t ) : Despejando tenemos v C ~ (t ) = v C 1 ~ (t ) v [1 + jRC ] in
Recordemos que las SEC se pueden expresar como un fasor multiplicado por Aplicando esto al resultado anterior tenemos:
e jt .
V C e jt =
simplificando
1 V in e jt [1 + jRC ]
VC =
1 V in [1 + jRC ]
La Figura 10-2 muestra la relacin de los fasores V in y V C en el plano complejo, especialmente la relacin entre los ngulos y el cambio de magnitud.
Figura 10-2 Conociendo la magnitud y el ngulo de fase de tiempo:
V C tenemos la solucin en el
vC (t ) = VC cos(t + C ) VC = V C =
y
1 V in [1 + jRC ]
C = [1 + jRC ]V in
194
10.3. IMPEDANCIA FASORIAL
Aplicando las normas de operaciones complejas tenemos para la magnitud:
VC = V C = VC =
y para el ngulo tenemos:
1 V in [1 + jRC ]
[1 + jRC ]
V in =
1 + (RC )
Vin
C = V in (1 + jRC ) = in tan 1 (RC )

As que
vC (t ) = VC cos(t + C )
vC (t ) = 1 + (RC )
2
Vin
cos(t + in tan 1 (RC ))
Esto indica que la seal de salida es igual a la de entrada pero con una atenuacin de la magnitud de 1
1 + (RC )
y un cambio de fase de
c = tan 1 (RC ) ,
los cuales dependen de la frecuencia de operacin .
10.3. IMPEDANCIAFASORIAL
Cuando la alimentacin de un elemento (R, L o C) es una seal de tipo AC, por ejemplo vin (t ) = Vm cos(t + ) , la impedancia fasorial Z de un elemento se define como la relacin entre el voltaje SEC y la corriente SEC del elemento, o lo que como se ver es equivalente a la relacin entre el fasor de voltaje y el fasor de corriente del elemento:
Figura 10-3
r j t r ~ (t ) V e v V Z = ~ = r j t = r i (t ) I e I
Dado que la impedancia es la relacin de dos fasores, que son complejos, la impedancia ser tambin un complejo, el cual por supuesto tendr magnitud y fase:
Z = Z z .
195
10.3.1. IMPEDANCIADEUNCONDENSADOR
Figura 10-4
dv (t ) c dt ~ (t ) dv ~ i (t ) = C c c dt r j t ~ (t ) dv r j t r ) d (Vc e j t ~ c =C =C = CVc je i (t ) = I c e c dt dt r j t r jt = C V c j e I ce r r I c = CVc [ j ] r Vc 1 r = Ic jC r V 1 1 = 90 Z C = rc = Ic jC C iC (t ) = C

La magnitud de la impedancia es 1/C y su fase -90.
Figura 10-5 El fasor de corriente I c en un condensador est en adelanto con respecto al fasor de voltaje.
196
10.3.2. IMPEDANCIADEUNAINDUCTANCIA
Figura 10-6
di L (t ) dt ~ ~ (t ) = L d iL (t ) v L dt r jt r jt r ) d~ iL (t ) d (I Le j t ~ =L =L = LI L j e v L (t ) = VL e dt dt r jt r jt = LI L e VL e j r r V L = LI L [ j ] r VL r = jL IL r VL Z L = r = jL = L 90 IL v L (t ) = L
La magnitud de la impedancia es L y su fase 90.
Figura 10-7 El fasor de corriente de voltaje.
r I L en una inductancia est en retraso con respecto al fasor
197
10.3.3. IMPEDANCIADEUNARESISTENCIA
Figura 10-8
v R (t ) = Ri R (t ) ~ (t ) = R~ v i (t )
R R
r jt r j t ~ (t ) = V v iR (t ) = RI R e = R~ R Re r j t r jt VR e = RI R e r r VR = RI R r VR r =R IR r VR Z R = r = R = R 0 IR
La magnitud de la impedancia es R y su fase 0.
Figura 10-9 El fasor de corriente I R en una resistencia est en fase con respecto al fasor de voltaje. En este caso la impedancia no depende de la frecuencia.
10.3.4. ADMITANCIAFASORIAL
As como se define la relacin de voltaje a corriente como la Impedancia se define su inverso y se denomina Admitancia Y:
r i (t ) I 1 ~ = r Y= = ~ (t ) V Z v
198
10.3.5. COMPORTAMIENTODELASIMPEDANCIASCONLAFRECUENCIA
Como vimos anteriormente la impedancia de una capacitancia o una inductancia es funcin de la frecuencia, de manera que con frecuencia esta impedancia Z se escribe como Z(j). La siguiente tabla muestra el comportamiento de la magnitud de la impedancia de cada elemento al variar la frecuencia entre cero (seal DC) y una alta frecuencia (seal AC de alta frecuencia).
Tabla 10-1.
Z(j) Y(j) |Z( 0)| |Z( )|
1 R
1 1 1 =j = 90 C C jC
0 Corto Circuito
jC
Circuito Abierto
jL = L90
1 =j jL L
0 Corto Circuito
Circuito Abierto
10.3.6. IMPEDANCIAFASORIALGENERALIZADA
En las secciones anteriores se present el concepto de impedancia de un elemento R, L o C. Al interconectar varios elementos de este tipo podemos tener un circuito de dos terminales para el cual podemos calcular su relacin entre voltaje y corriente y por tanto encontrar una impedancia fasorial equivalente del circuito de dos terminales.
Figura 10-10 Nuevamente definimos la impedancia generalizada de un circuito de dos terminales como:
199
r ~ (t ) V v Z = ~ = r = Z z i (t ) I
Dado que la impedancia es la relacin de dos fasores esta ser tambin un fasor, el cual por supuesto tendr magnitud y fase o una parte real y otra imaginaria, ya que el fasor se expresa como un nmero complejo:
Z = Z z = R + jX
Recordando que la impedancia tambin depende de la frecuencia (para los componentes L y C) podemos escribir:
Z ( ) = Z ( ) z ( ) = R ( ) + jX ( )
El trmino R ( ) se conoce como la Resistencia AC y el trmino como la Reactancia AC.
X ( ) se conoce
Ejemplo 10-1. Impedancia RLC en serie y frecuencia de resonancia.

Para el siguiente circuito encontrar: a. La impedancia del circuito de dos terminales de la figura (a) en forma rectangular y polar. b. La frecuencia de resonancia del circuito.
Figura 10-11
Solucin Parte a)
Z ( ) = Z L + Z C + Z R = jL + 1 Z ( ) = R + j L = R+ C
1 +R jC 2 LC 1 j C
La anterior es la forma rectangular de la impedancia, donde la resistencia y la reactancia AC son respectivamente:
2 LC 1 R( ) =R y X ( ) = C
200
Expresndolo en forma polar Z = Z z tenemos:

2 2 LC 1 1 LC 1 Z = R + C y z = tan RC 2 2
Parte b)
La frecuencia de resonancia r es aquella frecuencia para la cual la reactancia es cero:
r 2 LC 1 X ( r ) = C =0 r
Por lo tanto
r 2 LC 1 = 0 r 2 LC = 1 r =
1 LC
Por lo tanto la impedancia en resonancia es:
Z ( r ) = Z ( r ) z ( r ) = R( r ) + jX ( r ) = R( r ) = R
y as
Z ( r ) =R
z ( r ) = tan 1 (0) = 0
Lo anterior muestra que cuando hay resonancia el circuito se comporta puramente resistivo y por lo tanto la corriente y el voltaje estn en fase. Esto se comprueba por el hecho de que la fase de la impedancia es cero y recordando que
r r r r V / I = Z z implica que para que las fases de V y de I deben ser iguales, lo
que comprueba que estn en fase. Como se ve en este caso la frecuencia de resonancia depende de L y de C pero no de R.
Problema 1
Para el ejemplo anterior con R=100, L=0.1 y C=2 encontrar: a. Z() en forma polar y rectangular si f = 60Hz b. La frecuencia de resonancia y Z(r) en forma polar y rectangular. c. Si vin(t) = 120cos(wt+50) y f = 60Hz calcular los fasores de voltaje Vin, VL, VC, VR, y los respectivos voltaje s en el tiempo vL(t), vC(t) y vR(t).
201
d. Encontrar la corriente en el tiempo i(t) si f = 60Hz.
Problema 2
Encontrar la impedancia del siguiente circuito de dos terminales:
Figura 10-12
Ejemplo 10-2. Impedancia en Amplificadores Operacionales.

Encontrar Vo y vo(t) si vi(t) = Vmcos(t+i).
Figura 10-13
Solucin
Con respecto a la figura (b) en la que el amplificador operacional est en configuracin de inversor tenemos:
Z Vo = C = Vin ZR
1 1 j C = = j R jRC RC
Como vi(t) = Vincos(t+i) su fasor asociado es Vi = Vi i
Vo = j
1 1 (Vin i ) = Vin ( i + 90) Vin = j RC RC RC
Por tanto la seal en el tiempo asociada a este fasor es:
202
vo (t ) =
Vin cos( i + 90) RC
Ejemplo 10-3. Circuito trifsico balanceado.

Para el siguiente circuito, que representa un sistema trifsico balanceado: a. Calcular los fasores VAB, VBC y VCA en forma rectangular y polar. b. Mostrar que la magnitud de las corrientes es igual a I A = I AB ..
( 3).
Figura 10-14
Solucin Parte a)
VAB = VAN + VNB
= V f 0 + ( V f 120)
= V f [1 cos( 120) j sen ( 120)] = V f 1 ( 0.5) 3 = V f 1.5 + j 2 3 j 2 (forma rectangular)
= V f 330 (forma polar)
203
VBC = VBN + VNC
= V f [ j sen ( 120) j sen (120)] 3 3 = V f j j 2 2 = Vf j 3
= V f [cos( 120) + j sen ( 120) cos(120) j sen (120)]
= V f 120 + ( V f 120)
= V f 3 90
VCA = VCN + VNA
= V f 120 + ( V f 0) 3 = V f 0.5 + j 1 2 3 = V f 1.5 + j 2 = V f 3150
= V f [cos(120) + j sen (120) 1]
Por lo tanto
VAB = VBC = VCA = V f 3 = VL = V AN 3

Los fasores VAB, VBC y VCA se conocen como los voltajes de lnea y los fasores VAN, VBN y VCN se conocen como los voltajes de fase o de lnea a neutro con magnitud
V f . Como se ve el voltaje de lnea para esta configuracin es V L = V f 3 . Este

tema se tratar a fondo ms adelante en otro captulo.
Parte b)
I A = I AB I CA = V AB VCA Z Z
V AB = V f 330 VCA = V f 3150
204
IA = = = =
V f 330 Vf Z Vf 3 Z Z 3
V f 3150 Z
(130 1150) (cos(30) +

jsen (30) cos(150) jsen (150))
Vf 3 3 1 3 1 j j + + Z 2 2 2 2
IA = IA = Vf 3 Z Vf 3 Z
AB
( 3)
AB
( 3 ) = VZ ( 3 ) = I ( 3 )
I A = I AB
( 3)
Ejemplo 10-4. Impedancia y funcin de transferencia en funcin de w.

Para el circuito de la Figura 10-15 con voltaje de entrada AC: a. Encontrar la impedancia vista por la fuente en funcin de w, R, C y L. b. Encontrar la funcin de transferencia H ( ) = Vout Vin . c. Encontrar la frecuencia magnitud de Vin . d. Encontrar la frecuencia mximo. e. Graficar la magnitud y la fase del H ( ) si R =10 , C = 5mF y L= 5 mH y calcular
para la cual la magnitud de Vout es igual a la para la cual la magnitud de H ( ) tiene un
m .
Figura 10-15
205
Solucin Parte a)
Z =R+
1 j C ( j L ) 1 L // ( jL ) = R + = R + j 1 j C 1 2 LC + j L j C
2
L L L 2 1 Z = R + j tan = R + 2 2 2 1 LC 1 LC R 1 LC
Parte b)
Usando divisor de voltaje tenemos:
Vout
1 L // ( jL ) j C jL 1 2 LC = Vin = Vin = Vin R + 2 L + R LC j L 1 1 R+ R + ( ) j L // 2 j C LC 1
H ( ) =
La magnitud ser:
Vout jL = 2 Vin R 1 LC + jL
H ( ) =
y la fase:
[R(1
)
L
2
LC
)] + (L )
2
L H ( ) = jL R 1 2 LC + jL = 90 tan 1 R 1 2 LC
{(
L H ( ) = 90 tan 1 R 1 2 LC
En forma polar tenemos:
H ( ) = H ( ) H ( ) =
[R(1
jL
2
LC
)] + ( jL )
2
L 1 R 1 2 LC 90 tan
Parte d)
Para que las dos magnitudes sean iguales se requiere que H (1 ) = Vout Vin = 1
206
H (1 ) =
[R(1 LC )] + ( L) L = [R (1 LC )] + ( L ) ( L ) = [R(1 LC )] + ( L ) 0 = [R (1 LC )]
2 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 1
1 L
=1
1 =
Parte d)
Para encontrar la frecuencia
1 LC
mximo vamos a derivar H ( ) con respecto a
para la cual la magnitud de H ( ) tiene un
e igualamos a cero:
d d H ( ) = d
[R(1
L
2
LC
)] + (L )
2
=0
=1
Resolviendo esta ecuacin llegamos a que
m =
Parte e)
1 = 1 LC
m = 1 =
1 = LC
1 = 200 rad/seg (0.005H )(0.005F )
Usando las expresiones encontradas para la magnitud y para la fase, y haciendo variar tenemos:
Figura 10-16
207
Figura 10-17
Ejemplo 10-5. Impedancia y frecuencia de resonancia.

Para el circuito de la Figura 10-18: a. Encontrar la impedancia vista por la fuente. b. Encontrar la frecuencia de resonancia en funcin de R, C1, C2 y L. c. Encontrar el circuito equivalente en DC y en alta frecuencia.
Figura 10-18
Solucin Parte a)
1 Z =R+ j C // 1 =R+
1 1 jL + jC1 j C 2 1 =R+ j L + 1 1 jC 2 + jL + jC1 j C 2
=R+
( jL )( jC 2 ) + 1
jC 2 + jC1 + jL 2 C1C 2
j 3 LC1C 2 + (C 2 + C1 )
1 2 LC 2
2
=R+
j 2 LC1C 2 (C1 + C 2 )
1 2 LC 2
=R+ j
LC1C 2 (C1 + C 2 )
2
1 LC 2
]
208
Parte b)
Z = R( ) + jX ( )
X ( res ) = 0 =
Parte c)
res res LC1C 2 (C1 + C 2 )

2
1 res LC 2
2
res =
1 LC 2
En la Figura 10-19 se puede ver el circuito para DC y para frecuencias altas equivalente. DC
>>
a) Figura 10-19
b)
Ejemplo 10-6. Impedancia y frecuencia de resonancia.

Dado los siguientes circuitos calcular:
a) Figura 10-20 a. La impedancia Z del circuito (a). b. La impedancia Z del circuito (b). c. La frecuencia de resonancia d. La frecuencia de resonancia R2 =5k , C = 2F y L=1 mH. e. La impedancia para la frecuencia de resonancia
b)
res
del circuito (b) en funcin de L, R1, R2 y C.
res reemplazando los valores dados R1 =1k , res .
209
Solucin Parte a)
1 Z = R1 + Z C // Z R2 = R1 + jC // R2 1 R2 R2 j C j C = R1 + = R1 + 1 j C 1 + jCR2 + R2 j C
= R1 + = R1 +
2 R2 R jCR2 1 jCR 2 = R1 + 2 2 1 + jCR2 1 jCR 2 1 + (CR 2 )
Z = R( ) + jX ( )
1 + (CR2 )
R2
2 CR 2 j 1 + (CR )2 2
R( ) = R1 +
X ( ) =
1 + (CR 2 )
2 CR2 2
R2
1 + (CR2 )
Parte b)
La impedancia es la misma del punto anterior ms la impedancia de la inductancia.
Z = jL + R1 +
Z = R( ) + jX ( )
1 + (CR2 )
R2
2 CR 2 j 1 + (CR )2 2
R( ) = R1 +
1 + (CR 2 )
R2
2 CR2 X ( ) = L 2 1 + (CR 2 )
Parte c)
X ( res ) = 0 res L
res CR22 =0 2 1 + ( res CR2 )
res L = res =
res CR22 2 1 + ( res CR2 )

2 CR2 1 L
1 CR2
210
res =
Parte d)
1 1 LC (CR 2 )2
res =
Parte e)
1 10
1 1 6 6 2 10 2 10 5 10 3
= 22360 rad
seg
R( res ) = R1 +
1 + ( res CR2 )
R2
= 1000 +
1 + 22360 2 10 6 5 10 3
2000
= 1000.1
Z ( res ) = R( res ) = 1000.1

Como est en resonancia el ngulo de fase es cero.
Ejemplo 10-7. Fasores y fuentes controladas.

Dado el siguiente circuito: a. Encontrar una expresin para ix(t) si Vi(t)= 10cos(120t+50)V b. Calcular ix(t) si R =1k , C = 2F y L=1 mH
Figura 10-21
Solucin Parte a)
El equivalente del circuito se presenta en la siguiente figura:
Figura 10-22
211
V a = Vb + 3 I X V a = Vb + 3 I X
Vb = V a 3 I X Vb = V a 3 I X
Va Vi Va Vb + + =0 ZR ZC Z L Vi Va 3I X =0 Z + Z R L 1 1 Vi Va 3 Va Va =0 Z + Z Z Z + Z C R L L ZC R 1 1 1 3 Vi Va Z + Z + Z Z Z = Z C L L C R R
1 1 1 3 ZR Z + Z + Z Z Z C L L C R V Vi = a = ZC 1 1 1 3 ZC Z R Z + Z + Z Z Z C L L C R Z L Vi IX = Z C Z L + Z L Z R + Z C Z R 3Z R
= j L
1 1 Va Z + Z C R
Va =
Vi
IX
Vi j L R + jRL + 3R j C j C j L Vi = L R + jRL j 3R C C j 2 LC IX = V (L 3RC ) + j 2 RLC R i Vi (t ) = 10 cos(120t + 50)V Vi = 1050 = 120
Parte b:
Si R =1k , C = 2F y L=1 mH
IX = =
(120 10
j (120 ) 1 10 3 2 10 6 Vi 3 (120 ) 10 3 2 10 6 + j 120 2 10 3 10 3 2 10 6 10 3

2
j 2.88 10 5 2.88 10 5 90 (1090) 1050 = 0.6 + j ( 1000 ) 100090
)( ) (
I X = 2.88 10 7 90
i X (t ) = 2.88 10 7 cos(120t 90)
212
Ejemplo 10-8. Fasores y resonancia.

Dado el siguiente circuito con entrada AC, para la cual i(t) y v(t) estn en fase, encontrar: a. Una expresin para
res .
b. La magnitud de la corriente sabiendo que Vpico es 10V. c. Calcular los valores numricos de (a) y (b) si L = 1H, R1 = 2, R2 = 1 y C = 1/5F.
Figura 10-23
Solucin Parte a)
V = V m V I = I m i
Cuando voltaje y corriente estn en fase V = i .
Z = R1 + Z L + Z R2 // Z C = R1 + Z C (Z L + R2 ) Z Z + R2 Z C = R1 + L C R2 + Z L + Z C R2 + Z L + Z C R j L + 2 jC jC = R1 + 1 R 2 + j L + jC j C j C
V V V V = Z m Z = m V = m ( V )i = m 0 I I m i Im Im V Z m = m Z = 0 X ( res ) = 0 Im
R2 + jL R2 + jL 1 2 LC j (R2 C ) = R1 + = R1 + 1 2 LC + j (R2 C ) 1 2 LC + j (R2 C ) 1 2 LC j (R2 C )
( (
) )
Como
a + jb a + jb c jd (ac + bd ) + j (bc ad ) = = c + jd c + jd c jd c2 + d 2
213
a + jb bc ad Im = c 2 + d 2 = 0 bc ad = 0 c + jd
Para este caso: a = R2
b = res L c = 1 res LC
2
d = res R2 C
Reemplazando se obtiene:
( res L )(1 res 2 LC ) (R2 )( res R2 C ) = 0

2 L 1 res LC R2 C=0 2 2 L res L2 C R2 C=0 2
bc ad = 0
res 2 L2 C = L R22 C res

2
1 R2 = LC L
1 R2 LC L
res =
Parte b)
I= V Z
Z (0 ) = R(0 ) + jX (0 ) = R(0 ) = Re(Z ( ))
ac + bd Re(Z ) = R1 + 2 2 c +d
2
(R2 )(1 2 LC ) + (L )(R2 C ) R2 2 R2 LC + 2 R2 LC = R1 + = R1 + 2 2 1 2 2 LC + 4 L2 C 2 + 2 R2 C (1 2 LC )2 + (R2 C )2

R2 2 LC + 4 L2 C 2
= R1 +
1+
2 2 R2 C
Reemplazando por el valor de encontrado en el numeral (a) se obtiene:
Re(Z ) = R1 +
1+
R2
2 2 R2 C
2 LC + L C =
4 2 2
= R1 +
R2
2 R2 C
= R1 +
L R2 C
L
L = Z0 R2 C
Z ( 0 ) = R( 0 ) + jX ( 0 ) = R ( 0 ) = R1 +
I pico
10 V V = L Z0 R1 + R2 C 10 i = V = L R1 + R2 C
I0 =
214
Parte c)
Con L=1H, R1 =2 , R2 =1 , C = 1/5F.
0 =
1 R2 = LC L
1 1 = 5 1 1 1 5 10 2+ 1 11 5
0 = 2
I pico =
10
L R1 + R2 C
( )
I pico =
10 A 7
Ejemplo 10-9. Fasores y resonancia.

Una fuente con voltaje v S (t ) = 10 cos(5t + 40)V alimenta una impedancia con resonancia.
Z = 5 .Calcular iS (t ) si se sabe que el circuito opera a la frecuencia de
Solucin
v S (t ) = 10 cos(5t + 40) V VS = 1040 = 5 Z = 5

Si hay resonancia VS est en fase con I S :
I S = I s 40 =
VS 1040 = Z Z m Z
Is =
por lo tanto,
10 10 = =2 5 Z
40 = 40 Z Z = 0
I S = 240 i S (t ) = 2 cos(5t + 40)
Ejemplo 10-10. Fasores y w.

Para la red mostrada en la siguiente figura, con seal de entrada AC:
215
Figura 10-24 a. Demostrar que |Vo|=|Vi| independientemente de la frecuencia. b. Dar una explicacin fsica a lo anterior. c. Mostrar que la fase entre Vo y Vi cambia de 0 a -180 al variar la frecuencia entre cero e infinito haciendo los clculos necesarios y graficando la fase.
Solucin Parte a)
Hay cuatro nodos pero uno es tierra (E) y otro es el de la fuente (D), por consiguiente, quedan dos nodos:
nodo A:
V A Vi V A V A VB =0 + + ZL ZC ZR 1 V 1 1 1 VA + + VB = i Z ZL L ZC Z R Z R
V B V A V B Vi V B + =0 + ZC ZR ZL 1 1 1 1 Vi + + V A + VB = ZR Z R ZC Z L ZC
nodo B:
1 1 1 Z + Z + Z C R L 1 ZR
1 1 V Z ZR A = L 1 1 1 V B 1 + + Z R ZC Z L ZC
Vi
Se necesita despejar VA y VB del sistema para obtener:
V0 = V A V B
Para un sistema:
a b x1 u c d x = v 2
216
con a=d y b=c se tiene:
u b v a x1 = 2 a b2 x1 x 2 =
a u b v x2 = 2 a b2
(au bv ) (av ub ) = a(u v ) + b(u v ) = (u v )(a + b ) = u v (a b )(a + b ) a b a2 b2 a2 b2

Aplicando esta solucin al circuito se obtiene:
1 1 1 1 Z L ZC Z L ZC YL YC V0 = V A VB = Vi = Vi = Vi 1 1 1 1 1 1 2 YL + YC + 2YR + + + + Z L ZC Z R Z R Z L ZC Z R
1 j C 1 + 2 LC jL jL = Vi V0 = Vi 2 1 LC + j 2 LC C j L 1 4 1 4 4 4 2 4 4 4 4 3 + + 2 j C H ( j ) L jL
V0 = Vi H ( j )
V 0 = V i H ( j )
1 + 2 LC 1 2 LC + j 2 LC 1 + 2 LC 1 + 2 LC H ( j ) = = (1 2 LC )2 + 2 LC 2 (1 2 LC )2 + 2 LC H ( j ) =
H ( j ) =
1 + 2 LC 1 2 2 LC + 2 LC
+ 4 2 LC
H ( j ) =
1 + 2 LC 1 + 2 2 LC + 2 LC
(1 +
1 + 2 LC
2
LC
1 + 2 LC =1 1 + 2 LC
V 0 = Vi
Parte b)
V0 = (Vi H ( j )) = Vi + H ( j )
217
= V0 Vi = H ( j ) = (1 + 2 LC ) (1 2 LC + j (2 LC ))
= 0 1 2 LC + j 2 LC 2 LC = tan 1 1 2 LC
Para 0 = 0 :
))
= tan 1 (0) = 0
Para :
2 LC = lim tan 1 1 2 LC = 180

Parte c)
A baja frecuencia ( 0) :
Figura 10-25
= V0 Vi V0 = Vi = 0
A alta frecuencia ( ) :
Figura 10-26
= V0 Vi
V0 = Vi
V0 = Vi 180
= 180
218
10.4. SIMULACIONES
10.4. SIMULACIONES
10.4.1. SEALEXPONENCIALCOMPLEJAYFASORES.
Figura 10-27 Descripcin Esta simulacin permite mostrar la relacin entre una seal senoidal y su seal exponencial compleja SEC (fasor rotatorio) asociada y como transformar de una a otra seal en los dos sentidos. Tambin permite ver la relacin entre la SEC y el Fasor asociado y entre este fasor y la seal senoidal viendo la correspondencia entre sus magnitudes y ngulos de fase. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de seal exponencial compleja y fasores pueden interactuar con la simulacin para ver los efectos de los cambios en la magnitud y la fase de un fasor con la seal senoidal asociada al mismo.
219
10.4.2. FASORES.MAGNITUDYFASE.
Figura 10-28 Descripcin Esta simulacin permite mostrar la relacin entre una seal senoidal y su seal exponencial compleja SEC (fasor rotatorio) asociada. Tambin permite ver la relacin entre la diferencia de los ngulos de fase de varios fasores y el desfase en las seales senoidales asociadas. Con el uso de tres fasores permite explicar los conceptos de fuentes trifsicas. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de seal exponencial compleja y fasores pueden interactuar con la simulacin para ver las relaciones entre los ngulos de fase de los fasores y la fase de las seales senoidales asociadas.
220
10.4. SIMULACIONES
10.4.3. FASORES.OPERACIONES
Figura 10-29 Descripcin Esta simulacin permite mostrar los resultados de sumar, restar y multiplicar seales exponenciales complejas SEC o fasores y el resultado en las seales senoidales asociadas a ellos. Muestra los cambios en la magnitud y fase de la seal resultado al variar los fasores originales y el cambio en la frecuencia al multiplicar dos SEC. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de seal exponencial compleja y fasores y operaciones entre ellos pueden interactuar con la simulacin para ver las relaciones entre los ngulos de fase y las magnitudes de los fasores originales y los del fasor resultante o la seal senoidal resultante. Al multiplicar dos seales de la misma frecuencia muestra como la seal resultante tiene una frecuencia duplicada.
221
10.4.4. FASORES.MAGNITUDYFASE
Figura 10-30 Descripcin Esta simulacin permite mostrar la dependencia de la magnitud y la fase de la impedancia y de una la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos fasores y su magnitud y fase en funcin de la frecuencia ellos pueden interactuar con la simulacin para ver cmo la funcin de magnitud o la funcin de fase de una funcin de transferencia, respecto a la frecuencia depende de los valores particulares que tengan los componentes del circuito (R, L o C). Igualmente puede observar la variacin de la impedancia respecto a la frecuencia.
222
10.4. SIMULACIONES
10.4.5. POTENCIAACENESTADOESTABLE
Figura 10-31 Descripcin Esta simulacin permite mostrar los conceptos Potencia AC en estado estable, Potencia Activa, Potencia Reactiva, Potencia Aparente, Potencia Compleja y Factor de Potencia en funcin de la impedancia y las relaciones entre voltaje y corriente fasorial. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de potencia compleja, potencia activa y reactiva, potencia aparente, impedancia y factor de potencia, los estudiantes pueden interactuar para analizar los efectos del cambio en la impedancia sobre la potencia, tanto en el plano complejo como en el tiempo. Estos cambios se pueden observar al cambiar el fasor de voltaje o la magnitud y fase de la impedancia.
223
11. TRANSFORMADORIDEAL
11.1. INTRODUCCIN
Cuando el flujo magntico producido por una bobina alcanza una segunda bobina se dice que existe entre las dos bobinas un acople magntico, ya que el campo magntico variable que llega a la segunda bobina produce un voltaje inducido en esta, aun cuando la segunda bobina se encuentre en circuito abierto. De acuerdo a la ley de Faraday el voltaje inducido en una bobina en funcin del flujo magntico es:
V (t ) = N
d (t ) dt
En donde N es el nmero de vueltas de la bobina y
(t )
es el flujo magntico.
El transformador es un dispositivo especialmente diseado y fabricado para que el acople magntico entre dos bobinas sea el mejor posible y permita inducir un voltaje en la segunda bobina, llamada bobina secundaria, al aplicar una corriente variable en la bobina primaria. Las aplicaciones de los transformadores son mltiples: lneas de transmisin de alto voltaje, alimentacin de equipos electrnicos, sistemas de audio, automviles, aislamiento elctrico, equipos mdicos, etc. El transformador est formado por un ncleo, que suele ser un material ferromagntico, para aumentar el acople magntico, y por las dos bobinas que en general se fabrican en cobre. Estas bobinas tendrn por supuesto una inductancia y una resistencia. El paso de la corriente por las bobinas produce por tanto prdidas de potencia en las resistencias de las bobinas. De igual manera existen prdidas de potencia asociadas al hecho de que no todo el flujo magntico producido por la primera bobina pasa por la segunda bobina. Existen otras prdidas de potencia asociadas al calentamiento del material ferromagntico por fenmenos de corrientes de Eddy y por histresis del material. Un modelo que represente un transformador que tenga en cuenta todos estos fenmenos es muy complejo, de manera que para simplificar se suele utilizar el modelo ideal del transformador.
225
11. TRANSFORMADOR IDEAL
11.2. RELACIONESENTREVOLTAJESYCORRIENTESENELTRANSFORMADOR IDEAL

En el transformador ideal se asume que: a) no hay prdidas de potencia de ningn tipo; b) todo el flujo magntico producido por la bobina primaria pasa por la bobina secundaria. Esto implica que la potencia que entra en el primario es la misma que sale en el secundario a una carga que est conectada. La Figura 11-1 muestra el smbolo del transformador ideal con el nmero de vueltas NP en la bobina primaria (izquierda) y NS en la secundaria (derecha).
Figura 11-1 Para encontrar las relaciones entre las magnitudes del voltaje en el primario y del voltaje en el secundario, as como la relacin entre la corriente primaria y secundaria, usaremos el circuito de la Figura 11-2, y el hecho de que no tenemos prdidas de potencia.
Figura 11-2 Dado que entre el primario y el secundario el acople magntico es perfecto, pues no tenemos prdidas, los flujos por cada bobina son iguales: 1 (t ) = 2 (t ) .
1 (t ) = 2 (t )
Derivando respecto al tiempo tenemos:
d1 (t ) d1 (t ) = dt dt
Reemplazando por la ley de Faraday:
VP (t ) VS (t ) = NP NS
226
11.3. CONVENCIN DE PUNTOS PARA LAS FASES
De aqu tenemos la relacin de los voltajes:
VP N P = VS NS
Ahora calculamos la relacin de las corrientes recordando que no existen prdidas de potencia. Esto implica que la potencia en el primario es igual a la potencia en el secundario:
PP (t ) = PS (t ) V P (t ) I P (t ) = VS (t ) I S (t )
I P (t ) VS (t ) = I S (t ) VP (t )
Y por la relacin de voltajes encontrada previamente:
I P (t ) VS (t ) N S = = I S (t ) VP (t ) N P
Finalmente
I P (t ) N S = I S (t ) N P
La Figura 11-3 presenta un modelo de fuentes controladas del transformador ideal de la Figura 11-1. Estas fuentes relacionan voltaje y corriente entre el lado primario y el lado secundario. Este modelo nos permite realizar clculos con transformadores en circuitos ms complejos, como el ejemplo que se mostr en el captulo de Thvenin.
Figura 11-3
11.3. CONVENCINDEPUNTOSPARALASFASES
De acuerdo a la forma en que estn enrolladas las dos bobinas sobre el ncleo, el voltaje en el secundario puede estar invertido o no respecto al primario. Esto se representa por unos puntos al lado de las bobinas. Si los dos puntos estn en el mismo lado indica que los voltajes estn en fase, tal como se muestra en la Figura 11-4(a). Si los puntos estn uno arriba y el otro abajo indica que existe una diferencia de 180 entre las fases de los voltajes primario y secundario, tal como se muestra en la Figura 11-4(b).
227
Para el caso de voltajes en forma fasorial V P = V P vp y VS = VS vs la relacin entre magnitudes es en ambos casos:
VS = VP
NS NP
La relacin entre las fases ser dependiente de la localizacin de los puntos. En el caso de la Figura 11-4(a) la fase es la misma: vs = vp , mientras que en el caso de la Figura 11-4(b) ser
vs = vp + 180 .
VS = VS vs = VP
(a)
NS vp NP
VS = VS vs = VP
(b) Figura 11-4
NS ( vp + 180) NP
Ejemplo 11-1. Transformador Ideal y convencin de puntos.

Para los transformadores con relacin de vueltas N P N S = 50 de la Figura 11-4 encontrar el voltaje en el secundario si se conecta en el primario una fuente de voltaje AC con magnitud de 110V y ngulo de fase de 120.
Solucin
En los dos casos el voltaje del primario ser:
V P = 5120
Para el caso de la figura (a) el voltaje en el secundario es:
VS = VP
NS vp NP
VS = 110
1 120 = 2.2120 50
En los dos casos el voltaje del primario ser:
228
11.4. IMPEDANCIA REFLEJADA EN EL TRANSFORMADOR IDEAL
VP = 5120
Para el caso de la figura (b) el voltaje en el secundario es:
VS = V P
NS ( vp + 180) NP
VS = 110
1 (120 + 180) = 2.2 60 50
11.4. IMPEDANCIAREFLEJADAENELTRANSFORMADORIDEAL
Figura 11-5 La impedancia vista por la fuente en el primario Zp y la impedancia vista por la salida del transformador en el secundario Zs se calculan con respecto a la Figura 11-5 como sigue:
ZP =
VP IP VS IS

ZS =
Reemplazando las relaciones V contra I por las impedancias tenemos:
IP IS

VS VP
N2 N1
V Z I P P P VP Z S N P Z 2 N S = = = = Z N Z NP P S 1 I S VS Z S VS N NP ZS = S NS ZP NP
De donde
229
NP ZP = ZS N S
Esto nos muestra que la impedancia vista por la fuente en el lado primario corresponde a la impedancia del secundario (la de la carga), multiplicada por el cuadrado de la relacin de vueltas de las bobinas. Se dice que esta impedancia vista en el primario es la impedancia del secundario reflejada en el lado primario.
11.5. ACOPLEDEIMPEDANCIAS
La Figura 11-6 nos permite recordar el teorema de mxima transferencia de potencia en circuitos resistivos: Para que exista mxima transferencia de potencia del circuito a la izquierda de AB hacia la carga RC , la resistencia de Thvenin Rth debe ser igual a la de la carga Rth = RC .
Figura 11-6 Sin embargo, en un circuito donde la carga y el circuito de alimentacin son fijos, de manera que no los podemos alterar, esta condicin no se puede cumplir.
Figura 11-7 Para lograr la mxima transferencia de potencia entre los dos circuitos podemos entonces poner en medio de los dos un transformador ideal que haga que la impedancia de la carga vista por el equivalente de Thvenin se igual a la de la resistencia de Thvenin Rth tal como se muestra en la Figura 11-7. Ahora el problema no est en calcular la resistencia de Thvenin o la de la carga (pues son fijas) sino la relacin de vueltas del transformador.
230
11.5. ACOPLE DE IMPEDANCIAS
NP Rth = Rin = RC N S
Despejando la relacin de vueltas tenemos:
NP = NS
Rth RC
Como ahora la resistencia reflejada vista por el circuito equivalente de Thvenin es igual a Rth est entregando la mxima potencia posible. Y como el transformador es ideal toda esta potencia en el primario pasa al secundario sin prdidas. As tenemos la mxima transferencia de potencia a la carga. A pesar de que hemos conseguido tener la mxima transferencia de potencia a la carga, algo debemos perder: por supuesto ahora el voltaje que existe en la carga no es el mismo que tendra sin el transformador, pues se ve afectado por la relacin de vueltas del transformador. Lo mismo ocurre con la corriente.
Ejemplo 11-2. Impedancia reflejada.

Para el circuito de la Figura 11-8 con alimentacin AC: a. Encontrar la impedancia de la carga en el secundario Z L reflejada en el lado primario del modelo aproximado del transformador Z P (entre los terminales EF-GH se tiene un transformador aproximado con sus respectivas resistencias de los embobinados). Entre los terminales AB-CD se tiene un transformador ideal con n = N P N S = 4 . b. Plantear las ecuaciones matriciales para las mallas I 1 e I 2 en funcin de
n , V1 , RP , RS y Z L .
c. Calcular Z in = V1 I 1 y comprobar que el resultado es el obtenido en (a). Para esto calcular I 1 a partir de la parte (b).
Figura 11-8
231
Solucin Parte a)
NP ZP = ZS N S
2 2 = Z S n = (R S + Z L ) n
Z in = R P + Z P = R P + n 2 (R S + Z L )
Parte b)
Por el transformador:
VP =n VS I2 = n I 2 = nI 1 I1 nI 1 I 2 = 0 (1)
Malla 1:
V1 + I 1 R P + V P = 0 (2)
V S + I 2 R S + I 2 Z L = 0 (3)
Malla 2:
1 V P + I 2 ( R S + Z L ) = 0 ( 4) n 1 V P = I 2 (R S + Z L ) n V P = nI 2 (R S + Z L ) (5) I 1 R P + nI 2 (R S + Z L ) = V1
reemplazando (5) en (2):
(R P )I 1 + n(RS
V P = V1 I 1 R P = nV S
+ Z L )I 2 = V1
( 6)
empleando las ecuaciones del transformador en (2):
VS =
V1 I 1 R P n
(7 )
reemplazando (7) en (3):
I R V 1 1 P + I 2 RS + I 2 Z L = 0 n n I 1 R P V1 + I 2 (R S + Z L ) = 0 n n RP V I 1 + (R S + Z L )I 2 = 1 (8) n n
232
11.5. ACOPLE DE IMPEDANCIAS
Con las ecuaciones (6) y (8) se obtiene:
RP RP n
n(RS + Z L ) I V 1 1 = V1 RS + Z L I 2 n
Como se puede ver la segunda fila es igual a la primera x n, de manera que las ecuaciones sern la (6) y la (1):
(R P )I 1 + n(RS
nI 1 I 2 = 0
obteniendo finalmente:
+ Z L )I 2 = V1
RP n
Parte c)
n(RS + Z L ) I 1 V1 I = 0 1 2
I1 =
(RP )( 1) n (RS
2
V1 0
n(R S + Z L ) 1
+ ZL )
2
V1 R P + n 2 (R S + Z L )
I1 =
V1 R P + n (RS + Z L )
Z in =
V1 = I1
V1 = R P + n 2 (R S + Z L ) V1 R P + n 2 (R S + Z L ) Z in = RP + n 2 (RS + Z L )
233
11.6. SIMULACIONES
11.6.1. TRANSFORMADORIDEAL
Figura 11-9 Descripcin Esta simulacin permite mostrar los conceptos transformador ideal con y sin carga, sus relaciones entre voltajes en el tiempo y en forma fasorial, as como la convencin de puntos para las fases. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de transformador, transformador ideal, fasores y la notacin o convencin de puntos, el estudiante puede interactuar con la simulacin para ver los efectos en el voltaje secundario al cambiar la relacin de vueltas de los devanados. Tambin puede observar los efectos de conectar y desconectar una carga (al abrir o cerrar el interruptor) y el efecto en la fase del voltaje secundario al cambiar el devanado secundario segn la convencin de puntos.
234
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FUNDAMENTOSDECIRCUITOS

Primeraedicin:junio2008 AntonioJosSalazarGmez UniversidaddelosAndes FacultaddeIngeniera DepartamentodeIngenieraElctricayElectrnica Direccin:Cr1Este1940.EdificioMarioLaserna Telfono:33949493324316. BogotD.C.,Colombia

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.

7.2.8. 7.2.9. 7.3.

8. CIRCUITOSDEPRIMERORDENRLYRC ................................................... 106

8.6. 8.7. 8.8.

9. CIRCUITOSDESEGUNDOORDENLCYRLC .............................................. 106

10. ANLISISSENOIDALPORFASORES.......................................................... 106

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

11. TRANSFORMADORIDEAL ........................................................................106

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

Para una carga neta de q en un punto en t la corriente promedio ser:

Cuando de t tiende a cero, esto es, en un tiempo infinitesimal:

de manera que la potencia es:

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

1.11. CONVENCIN PASIVA DE SIGNOS

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

Ejemplo 1-1. Conservacin de potencia.

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

1.13. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE POTENCIA

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

Ejemplo 1-2. Conservacin de potencia.

= 4W 1 3V ( (1V ) ( 3V )) PVo = = 6W 1 3V + 1V 1V PV 1 = 1V + = 1.5W 2 1 PR 2 + PR1 + PVo + PV 1 = 0.5W + 4W 6W + 1.5W = 0

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

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2.5. KVL LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF

V jk = V j Vk , en cualquier instante de tiempo. Donde V j es el voltaje de

Ejemplo 2-1. KVL.

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Ejemplo 2-2. Escritura de KVL y KCL en sus distintas formas.

V EF + VFG + VGH + VHE = 0

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2.5. KVL LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF

V BC + VCH + VHE + VEB = 0

V BC + VCH + VHE = VBE

V BC + VCH + VHE = VBE = VEB V BC + VCH + VHE + VEB = 0

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

I 1 + I 2 + I 3 = 0 , de manera que I 3 = 0 , lo que

demuestra que la corriente en la rama CH es cero.

2.5. KVL LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF

I o podramos tener una violacin a KCL,

Ejemplo 2-3. Aplicacin numrica de KVL.

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2. LEYES DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE KIRCHHOFF

Ejemplo 2-4. KVL.

z+2+ y+3= 0 z + 2 + (2) + 3 = 0

Ejemplo 2-5. Aplicacin de KCL en clculo de voltaje de un nodo.

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2.5. KVL LEY DE VOLTAJES DE KIRCHHOFF

De manera que la ecuacin de KCL queda:

Ejemplo 2-6. KCL, KVL.

I 3 , I 4 , I 6 si se sabe que I1 = 1 , I 2 = 1 e I 5 = 3 . I 3 , I 4 , I 6 si se sabe que I 2 = 1 e I 5 = 1 .

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