Contents

1 Introduction
1.1

Plasticity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Plasticity Theory

4
6

2.1

The yield criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Specic yield criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1

The Tresca criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2

The von Mises criterion

2.2.3

The Drucker-Prager criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Loading/unloading conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.4

Plastic strains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.5

Incremental stress-strain relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.6

Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.7

Plane stress versus plane strain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3 Finite element implementation

3.1

3.2

3.3

22

Integration of the constitutive relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.1

Explicit integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.2

Return algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.1.3

Implicit methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.1.4

Accuracy of return algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Solution of nonlinear nite element equations

. . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.2.1

Newtons method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.2.2

General solution procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Consistent tangent matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4 Example

37

5 Solutions of nonlinear FEequations

39

5.1

Implementation of modied Newton-Raphson method for elasto-plasticity . 39