lgebr a vect or ial par a Elect r om agnet ism o pgina 1

L GEB RA VECTORI A L P A RA EL ECTROM A GNETI SM O

Op e r a c i o n e s c o n v e c t o r e s

Suma de vectores:

! ! ! !
A B B A + +

( ) ( )
! ! ! ! ! !
A B C A B C + + + +

! ! ! !
A B A B + ( )

Producto de un vector por un escalar:

a A B aA aB ( )
! ! ! !
+ +

Producto escalar de dos vectores:

! !
A B AB cos

! ! ! !
A B B A

! ! ! ! ! ! !
A B C A B A C + + ( )

! !
A A A
2


Si
! ! ! !
A B A B 0


Producto vectorial de dos vectores:

! !
!
A B AB n sen

! ! ! ! ! ! !
A B C A B A C + + ( ) ( ) ( )

( ) ( )
! ! ! !
B A A B

! !
A B rea del paralelogramo determinado por
!
A y
!
B

! !
A A 0

Si
! ! ! !
A B A B || 0


Co m p o n e n t e s v e c t o r i a l e s

Coordenadas cartesianas:

! ! !
!
A A i A j A k
x y z
+ +

Suma de vectores:

! ! ! !
!
A B A B i A B j A B k
x x y y z z
+ + + + + + ( ) ( ) ( )
lgebr a vect or ial par a Elect r om agnet ism o pgina 2

Producto de un vector por un escalar:

aA aA i aA j aA k
x y z
! ! !
!
+ + ( ) ( ) ( )

Producto escalar de dos vectores:

! !
A B A B A B A B
x x y y z z
+ +

Producto vectorial de dos vectores:
! !
! !
!
A B
i j k
A A A
B B B
x y z
x y z



P r o d u c t o s t r i p l e s

Producto escalar triple:
! ! !
A B C ( )

! ! ! ! ! ! ! ! !
A B C B C A C A B ( ) ( ) ( ) (orden alfabtico)

! ! !
A B C
A A A
B B B
C C C
x y z
x y z
x y z
( )

! ! ! ! ! !
A B C A B C ( ) ( )

! ! !
A B C ( ) volumen paraleleppedo determinado por
!
A,
!
B y
!
C.


Producto vectorial triple:
! ! !
A B C ( )

! ! ! ! ! ! ! ! !
A B C B A C C A B ( ) ( ) ( )



T r a n s f o r m a c i o n e s v e c t o r i a l e s

Las transformaciones se pueden expresar en forma matricial como:

A
A
A
R R R
R R R
R R R
A
A
A
x
y
z
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
x
y
z
'
'
'

_
,

_
,

_
,

lgebr a vect or ial par a Elect r om agnet ism o pgina 3
C l c u l o d i f e r e n c i a l


GRADIENTE

Diferencial de un campo escalar:

dT
T
x
dx
T
y
dy
T
z
dz

_
,
+

_
,
+

_
,

( ) dT
T
x
i
T
y
j
T
z
k dxi dyj dzk T dl + +

_
,
+ +

! !
!
! !
! !
( ) ( )

Gradiente de T:
gradT T
T
x
T
y
T
z

_
,

, ,

El gradiente apunta a la direccin de mximo crecimiento de la funcin T. Adems, su mdulo es el
ritmo de crecimiento sobre dicha direccin.


El operador

+ +
! !
!
i
x
j
y
k
z

Gradiente: T T grad
Divergencia:
! !
v v div
Rotacional:
! !
v v rot


DIVERGENCIA

+ +
!
v
v
x
v
y
v
z
x
y
z

La divergencia es una medida de cmo el campo vectorial se extiende desde el punto aplicado.


ROTACIONAL


!
! !
!
v
i j k
x y z
v v v
x y z

El rotacional es una medida de cunto gira el campo vectorial alrededor de un punto dado.


lgebr a vect or ial par a Elect r om agnet ism o pgina 4

R e g l a s d e m u l t i p l i c a c i n


+ + ( ) f g f g + + ( )
! ! ! !
A B A B

+ + ( ) ( ) ( )
! ! ! !
A B A B

( ) kf k f ( ) ( ) kA k A
! !
( ) ( ) kA k A
! !



Reglas para gradientes:

+ ( ) fg f g g f

+ + + ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! ! ! ! !
A B A B B A A B B A

Reglas para divergencias:

+ ( ) ( ) ( ) fA f A A f
! ! !


( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! !
A B B A A B

Reglas para rotacionales:

( ) ( ) ( ) fA f A A f
! ! !


+ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
! ! ! ! ! ! ! ! ! !
A B B A A B A B B A

Reglas de cocientes:

_
,

f
g
g f f g
g
2

_
,


! ! !
A
g
g A A g
g
( ) ( )
2

_
,

+
! ! !
A
g
g A A g
g
( ) ( )
2



S e g u n d a s d e r i v a d a s


1. Divergencia de un gradiente: ( ) T

+ + ( ) T
T
x
T
y
T
z

2
2
2
2
2
2
(Laplaciano de T)

Laplaciano de un vector:

+ +
2 2 2 2
!
! !
!
v v i v j v k
x y z
( ) ( ) ( )

lgebr a vect or ial par a Elect r om agnet ism o pgina 5
2. Rotacional de un gradiente: ( ) T

( ) T 0

3. Gradiente de una divergencia: ( )
!
v

4. Divergencia de un rotacional: ( )
!
v

( )
!
v 0

5. Rotacional de un rotacional: ( )
!
v

( ) ( )
! ! !
v v v
2



T e o r e m a d e l g r a d i e n t e

( ) ( ) ( )

T dl T b T a
a
b !


( )

T dl
a
b !
es independiente del camino

( )

T dl
!
0


T e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a d e Ga u s s


( )

!
! !
v dV v dS
V S



T e o r e m a d e S t o k e s

( )

!
!
!
!
v dS v dl
l S


lgebr a vect or ial par a Elect r om agnet ism o pgina 6
Ec u a c i o n e s d e M a x w e l l


Caso general:




+

!
!
!
!
! !
!
E
E
B
t
B
B J
E
t
1
0
0
0 0 0

Caso particular:




+

!
!
!
!
! !
!
D
E
B
t
B
H J
D
t
f
f

0



Ca m p o s a u x i l i a r e s


Definiciones:

! ! !
! ! !
D E P
H B M
+

0
0
1

En medios lineales:

! !
! !
! !
! !
P E
M H
D E
H B
e
m

0
1



P o t e n c i a l e s

!
!
! !
E V
A
t
B A

lgebr a vect or ial par a Elect r om agnet ism o pgina 7
L e y d e f u e r z a d e L o r e n t z

! !
!
!
F q E v B + ( )


En e r g a , m o m e n t o y p o t e n c i a


Energa:

W E B d +

_
,

1
2
1
0
2
0
2

Momento:

! ! !
P E B d

0
( )

Vector de direccin:

! ! !
S E B
1
0

( )

Frmula de Larmor:

P
q a
c

1
4
2
3
0
2 2
3

Co n s t a n t e s f u n d a m e n t a l e s


0
12 2 2
885 10

, c N m permitividad del vaco

0
7 2
4 10

N A permeabilidad del vaco
c m sg 3 10
8
velocidad de la luz
e c

16 10
19
, carga del electrn
m kg

911 10
31
, masa del electrn


Co n v e r s i n d e e s f r i c a s a c a r t e s i a n a s


( )
x r
y r
z r
i r
j r
k r
r x y z
x y
z
y x
r i j k
i j

'

+
+ +

'

+ +

_
,

'

+ +
+
sen cos
sen sen
cos
sen cos cos cos sen
sen sen cos sen cos
cos sen
arctg
arctg
sen cos sen sen cos
cos cos cos sen

!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
! ! !
!
! !
2 2 2
2 2
2

+

'

sen
sen cos

!
! ! !
k
i j