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Fundamentos fsicos de teledeteccin

1. Espectro electromagntico
1.1. Ecuaciones de Maxwell J. Clark Maxwell puso en relieve las relaciones entre la luz y el electromagnetismo. Las interacciones electromagnticas, que relacionan los campos elctrico y magntico con sus respectivas fuentes estn definidas por las denominadas ecuaciones de Maxwell, que por simplicidad aplicadas al espacio libre, se expresan (Tipler, 2003):

(1.1)

(1.2)

(1.3)

(1.4)

donde V = densidad de carga elctrica volumtrica ( C m-3). o = 8,8510-12 C2 N-1 m-2, es la permisividad del espacio libre. o = 410-7 T m A-1, es la permeabilidad del espacio libre. = intensidad de campo elctrico (N C-1). = induccin magntica (T). = conductividad elctrica (-1m-1). t = tiempo (s).

UNMSM/FCF/LABTEL

1.2. Ondas electromagnticas Las ecuaciones de Maxwell predicen la existencia de ondas electromagnticas que se propagan a travs del espacio a la rapidez de la luz. Para comprender ms a fondo la prediccin de las ondas electromagnticas, consideraremos un campo elctrico oscilante en la direccin del eje Z y un campo magntico en la direccin del eje X, como se muestra en la Figura 1.1, de tal modo que las ecuaciones (2.3) y (2.4) se pueden expresar as:

(1.5)

(1.6)

derivando nuevamente en la direccin del eje Y las ecuaciones (1.5) y (1.6) y combinndolas entre s, se obtiene la forma general de la ecuacin de onda.

(1.7)

(1.8)

De donde se deduce que la rapidez de las ondas electromagnticas est dada por:

(1.9)

Tomando o = 410-7 T m A-1 y o = 8,8510-12 C2 N-1 m-2, se determina que c = 2,99792108 m s-1, precisamente la misma que la rapidez de la luz en el vaco.

+Z

+X

+Y Figura 1.1. Onda electromagntica propagndose en la direccin del eje +Y (Serway et al., 2006). 2.1.3. Espectro de las ondas electromagnticas El espectro electromagntico es la distribucin energtica de las ondas

electromagnticas en funcin de su frecuencia o longitud de onda. El espectro de las ondas electromagnticas, comprende desde longitudes de onda muy largas (ondas de radio) hasta longitudes de onda muy cortas (rayos gamma), Figura 1.2.

Figura 1.2. Espectro de ondas electromagnticas (Tipler, 2003).

Las ondas de radio, cuyas longitudes de onda van aproximadamente desde 0,1 m y llegan hasta ms de 10 000 m, son el resultado de cargas que se aceleran en alambres conductores. Estas ondas son generadas por dispositivos electrnicos como, por ejemplo, osciladores LC, y se utilizan en los generadores de radio y televisin.

Las microondas tienen longitudes de onda que van aproximadamente desde 1 mm hasta 30 cm y tambin son generadas por dispositivos electrnicos. Debido a sus cortas longitudes de onda, son muy adecuadas para sistemas de radar.

Las ondas infrarrojas tienen longitudes de onda que van aproximadamente desde 700 nm hasta 1 mm. Estas ondas son producidas por molculas y objetos a la temperatura ambiente, son fcilmente absorbidas por la mayor parte de los materiales.

La luz visible, que es la forma ms familiar de las ondas electromagnticas, es aquella parte del espectro que puede ser detectada por el ojo humano. Se produce mediante la reorganizacin de los electrones en los tomos y molculas. Sus diversas longitudes de onda, que corresponden a los diferentes colores, van desde el violeta ( 0,4 m) hasta el rojo ( 0,7 m).

Las ondas ultravioletas cubren longitudes de onda que van aproximadamente desde 0,6 nm hasta 400 nm. El Sol es una fuente importante de ondas ultravioleta (UV), la mayor parte de la luz ultravioleta es absorbidapor las molculas de ozono en la estratsfera. Este escudo de ozono convierte la radiacin UV letal de alta energa a radiacin infrarroja.

Los rayos X tienen longitudes de onda que van aproximadamente de 0,01 nm a 10 nm. La fuente ms comn de rayos X es el frenado de electrones de alta energa que impactan un blanco metlico (Serway y Jewett, 2006). Para que pueda producirse la observacin remota de un sistema son necesarios sensores que detecten el flujo energtico de la radiacin electromagntica proveniente de la superficie terrestre. Debido a que la interaccin de la radiacin electromagntica con la

materia es diferente en los distintos intervalos espectrales, la teledeteccin brinda informacin sobre propiedades de la superficie terrestre y de la atmsfera.

Los sensores utilizados en los sistemas de teledeteccin permiten explorar la Tierra usando radiacin electromagntica desde las microondas hasta la luz visible. Los intervalos de longitudes de ondas ms utilizados en teledeteccin, son los correspondientes a la regin ptica del espectro, formada por la radiacin visible e infrarroja. La zona visible del espectro cubre la regin espectral de los 0,4 m a 0,7 m. La siguiente porcin del espectro es la regin del infrarrojo que cubre la regin espectral desde los 0,7 m a los 100,0 m. La regin infrarroja puede dividirse en tres zonas: infrarrojo prximo, de 0,7 m a 1,3 m, infrarrojo medio, de 1,3 m a 3,0 m y el infrarrojo trmico, de 3,0 m a 100,0 m (Sobrino, 2000).

2. Leyes fundamentales de la radiacin trmica


La radiacin electromagntica que se produce a causa del movimiento de los tomos y molculas de un cuerpo en condiciones normales se denomina radiacin trmica o de temperatura. La materia debido a su temperatura emite y absorbe radiacin electromagntica. La emisin y absorcin de la energa radiante origina una variacin de la energa interna del cuerpo. Las cantidades fsicas que caracterizan la absorcin y emisin de la radiacin electromagntica para una longitud de onda dada son: ( )

La absorbancia monocromtica o poder absorbente

Es el cociente entre la energa absorbida por una superficie elemental (dQabs) y la energa total que incide sobre ella (dQtotal), para una determinada longitud de onda (Roy, 2001; Chandrasekhar, 1960).

( )

(1.10)

La emitancia radiante espectral o poder emisivo

( )

Es la cantidad de energa radiante que emite una superficie elemental a una temperatura T, por unidad de rea, por unidad de tiempo y por unidad de longitud de onda (Roy, 2001; Chandrasekhar, 1960).

( ) Donde Q = energa radiante (J). A = rea (m2). = longitud de onda (m). t = tiempo (s). ( ) se mide en W m-1 m-2.

(1.11)

La emitancia radiante espectral, ( )y

( ) dependen de la temperatura del cuerpo, de la forma y el estado de su

superficie, de la longitud de onda y de la naturaleza del cuerpo. (Roy, 2001; Chandrasekhar, 1960)

2.1. Ley de Kirchhoff

Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio trmico con la radiacin, el cociente entre el poder emisivo y el absorbente de un cuerpo no depende de su naturaleza, sino que es igual para todos los cuerpos. ( ) ( )

(1.12)

Donde B(

) es una funcin que depende de la longitud de onda y de la temperatura

T del cuerpo. Un aspecto fundamental identificado por Kirchhoff, es que la funcin

) es independiente del material. La ley de Kirchhoff, ecuacin 1.12, se cumple

para cualquier objeto en equilibrio termodinmico (Roy, 2001; Chandrasekhar, 1960).

2.2. Ley de Planck La funcin ( ) que describe la distribucin espectral de la radiacin en equilibrio

termodinmico, fue abordada por Max Planck en el problema del cuerpo negro, que consiste en un cuerpo que absorbe toda la radiacin electromagntica que incide sobre l. El poder absorbente del cuerpo negro es el mismo para todas longitudes de onda e igual a la unidad ( = 1), de modo que la ley de Kirchhoff, ecuacin (1.12), aplicado

al cuerpo negro se expresa como:

( )

(1.13)

Aunque no existe en la naturaleza el cuerpo negro, ste se puede sustituir con gran aproximacin por una cavidad con una pequea abertura. Si esta cavidad se calienta hasta cierta temperatura, es posible medir la emitancia radiante espectral en un determinado rango espectral. La emitancia radiante espectral ( densidad de energa espectral ( 2002). ) emitido por un cuerpo negro es proporcional a la ) de la radiacin en el interior de la cavidad (Liou

(1.14)

Donde c = 2,99792108 m/s, es la rapidez de la luz en el vaco. ( ) = densidad de energa espectral (J m-3 m-1).

En 1900 Max Planck determin la densidad de energa espectral de un cuerpo negro, u(; T) que se ajustaba muy bien a los datos experimentales. Planck consider que la

superficie de un cuerpo negro est formada por cargas oscilantes y la radiacin que stas emiten est cuantizada (Tipler y Llewellyn, 2000).

(1.15)

Donde En = energa cuantizada absorbida o emitida por un cuerpo negro (J). n = un nmero natural. h = 6,62610-34 J s, es la constante de Planck. f = frecuencia de la radiacin absorbida o emitida por un cuerpo negro (Hz). = longitud de onda de la radiacin absorbida o emitida por un cuerpo negro (m). c = 2,99792108 m/s, es la rapidez de la luz en el vaco.

Considerando la funcin de distribucin de energa de Maxwell-Boltzmann la energa promedio de cada oscilador est dada por (Tipler y Llewellyn, 2000):

(1.16)

donde k = 1,3806504 10-23 J/K es la constante de Boltzmann.

El denominador de la ecuacin (1.16) se llama la funcin de particin, frecuentemente representado por Z, y puede ser calculado considerando una serie geomtrica.

(1.17)

Usando este resultado, el numerador de la ecuacin (1.16) puede ser determinado:

(1.18)

dividiendo las ecuaciones (2.18) y (2.17), la energa promedio que emite cada oscilador puede expresarse en funcin de la frecuencia y la temperatura.

(1.19)

La densidad de estados g(f) o el nmero de modos de oscilacin con frecuencia comprendida entre f y f + df, por unidad de volumen, est dada por:

()

(1.20)

multiplicando la ecuacin (1.19) por la ecuacin (1.20) se obtiene la densidad de energa espectral ( ) de la radiacin en el interior de la cavidad, con frecuencia

comprendida entre f y f + df. ( )


(1.21) )

La ecuacin (1.21), puede tambin expresarse en funcin de la longitud de onda.

(1.22)

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La radiancia espectral en el interior de la cavidad de un cuerpo negro definida como la cantidad de energa radiante infinitesimal perpendicularmente un rea por unidad de longitud de onda. ( )

( ), est

que atraviesa

, por unidad de tiempo, por unidad de ngulo slido y

(1.23)

La radiancia espectral La energa radiante

( ) se mide en W m-2 m-1 sr-1. en un volumen elemental en el interior de la

cavidad del cuerpo negro puede ser calculado a partir de la ecuacin (1.22).

(1.24)

Reemplazando la ecuacin (1.24) en la ecuacin (1.23) e integrando sobre todo el ngulo slido , se obtiene la radiancia espectral emitida en el interior de la

cavidad de un cuerpo negro en funcin de la longitud de onda y la temperatura.

( )

(1.25)

La emitancia radiante espectral emitida por la cavidad del cuerpo negro se calcula integrando la radiancia espectral emitida, ecuacin (1.25), sobre un ngulo solido hemisfrico:

( )

(1.26)

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De las ecuaciones (1.26) y (1.22) queda demostrada la relacin entre ( dada en la ecuacin (1.14).

)y (

De las ecuaciones (1.26) y (1.25) se puede notar que la emitancia radiante espectral ( ) es veces la radiancia espectral ( ).

En la Figura 1.3., se muestra la grfica de la emitancia radiante espectral ( radiancia espectral

) y de la

( ), en funcin de la longitud de onda para diferentes

temperaturas de un cuerpo negro.

Figura 1.3. Emitancia radiante espectral y radiancia espectral de un cuerpo negro a diferentes temperaturas (Adaptado de Tipler y Llewenlyn, 2000).

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2.3. Ley de Stefan-Boltzmann La emitancia radiante total ( ) de un cuerpo negro a la temperatura T, se obtiene ( ), ecuacin (1.26), para todas las

integrando la emitancia radiante espectral

longitudes de onda, que conduce a la ley de Stefan-Boltzmann. ( ) ( )


(1.27) )

Donde ( ) = emitancia radiante total (W m-2). = 5,6710-8 W m-2 K-4, es la constante de Stefan-Boltzmann. T = temperatura (K).

2.4. Ley de desplazamiento de Wien

La emitancia radiante espectral alcanza su valor mximo, para una longitud de onda , ver Figura 1.3. El valor de esta longitud de onda se puede determinar igualando a cero la derivada parcial de la emitancia radiante espectral respecto a la longitud de onda. ( ) |
(1.28) )

) con

de donde se obtiene, la ley de desplazamiento de Wien.


(1.29) )

donde

se mide en (m) y T en (K)

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2.5.

Emisividad de un cuerpo

Los cuerpos radiativos no se comportan como cuerpos negros, de modo que la emitancia radiante total radiada por un cuerpo no se ajusta exactamente a la de un cuerpo negro a la misma temperatura. Es posible relacionar la emitancia radiante total M(T) radiada por cualquier cuerpo a una temperatura T, en funcin emitancia radiante total M0(T) radiada por un cuerpo negro a la misma temperatura (Sobrino, 2000).

( )

( )

(1.30)

Donde es la emisividad del cuerpo y toma valores inferiores a la unidad.

Si adems se considera su dependencia espectral, la emisividad

puede calcularse

integrando la emisividad espectral sobre todas las longitudes de onda (Sobrino, 2000).
(1.31) )

En funcin del valor de la emisividad , los cuerpos se pueden clasificar en radiadores perfectos (cuerpo negro), en los que = 1; cuerpos grises, para los que 0 < < 1 ; y reflectores perfectos, cuando = 0. Sin embargo, el caso ms habitual en la naturaleza es aqul en la que la emisividad espectral de un cuerpo vara de acuerdo a la frecuencia de emisin. En esta situacin el cuerpo se conoce como radiador selectivo de modo que cada superficie queda caracterizada por su signatura espectral y, precisamente, sto ha hecho posible el desarrollo de la teledeteccin (Sobrino, 2000).

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3. Radiacin electromagntica emitida por el Sol


La cantidad de energa radiante, por unidad de tiempo y por unidad de rea emitida por el Sol que llega a la superficie de la Tierra se denomina irradiancia solar, cuya unidad es W m-2. El valor de la irradiancia solar depende de la longitud de onda y su valor, por unidad de longitud de onda, se llama irradiancia espectral, cuya unidad es W m-2 nm-1 o en W m-2 m-1. Por ejemplo, para el rango espectral de la banda 1 (0,452 m - 0,514 m) del sensor ETM+, del satlite Landsat-7, la irradiancia espectral solar promedio exoatmosfrica, es de 1997 W m-2 m-1 (Chander et al., 2009).

El Sol se comporta prcticamente como un cuerpo negro que emite energa siguiendo la ley de Planck a una temperatura de aproximadamente 5800 K (Tipler y Llewellyn, 2000). Siguiendo la ley de desplazamiento de Wien, ecuacin (1.29), la longitud de onda correspondiente a la irradiancia espectral solar mxima, considerando al Sol como un cuerpo negro a una temperatura de 5800 K, es aproximadamente 0,499 m.

(1.32)

Esta longitud de onda pertenece al espectro visible (0,400 m 0,700 m). No toda la radiacin emitida por el Sol alcanza la superficie terrestre, pues esta es parcialmente absorbida por los gases de la atmosfera, principalmente por el ozono (O3), el vapor de agua (H2O) y el dixido de carbono (CO2) (Liou, 2002), de modo que la radiacin solar efectiva que llega a la superficie terrestre se distribuye desde el ultravioleta ( 0,30 m) hasta el infrarrojo ( 2,5 m), Figura 1.4.

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Figura 1.4. Irradiancia espectral solar exoatmosfrica comparada con la emitancia radiante espectral de un cuerpo negro a 5800 K (Adaptado del ASTM G- 173, 2003).

La irradiancia solar espectral exoatmosfrica vara inversamente al cuadrado de la distancia de la Tierra al Sol, debido a que la rbita terrestre es elptica.
(1.33) )

Donde Eo= irradiancia solar espectral promedio exoatmosfrica para la distancia media TierraSol de una unidad astronmica (1UA), (W m-2 m-1). = irradiancia solar espectral exoatmosfrica para un da del ao (W m-2 m-1). d = distancia Sol Tierra en unidades astronmicas (UA) en un da del ao.

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4. Interaccin de la radiacin con la superficie terrestre

Cuando un flujo radiante este flujo es reflejado flujo absorbido

, alcanza la superficie de cualquier material, una fraccin de . Otra fraccin es absorbida por la superficie, constituyendo un

. Por ltimo, una fraccin del flujo incidente ser transmitida

normalmente en otras formas de energa, Figura 1.5.

Figura 1.5. Flujo de energa solar incidente, reflejado, absorbido y transmitido sobre la superficie terrestre (Sobrino, 2000). A partir de la conservacin de la energa, el flujo incidente ( ) es igual a la suma del flujo reflejado ( ) absorbido ( ) y transmitido ( )
(1.34) )

Sin embargo, es habitual expresar esta relacin en trminos de cantidades relativas. Dividiendo la ecuacin anterior por el flujo incidente obtenemos la siguiente relacin:

(1.35)

donde

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= absortividad o absorbancia.

Hay que notar que la reflectividad, absorvitividad y transmisividad, dependen de la longitud de onda (). Las superficies como el agua, el suelo desnudo o la vegetacin, reflejan la radiacin solar de manera distinta. La reflectancia en funcin de la longitud de onda para una superficie se denomina firma espectral. En la Figura 1.6 se muestra las grficas de las firmas espectrales del agua, vegetacin verde y suelo desnudo. La firma espectral de las plantas verdes es muy caracterstica. En el espectro visible (0,4 0,7 m), la reflectancia es inferior al 20%, la mayor parte de la radiacin es absorbida por la clorofila, que debido a sus bandas de absorcin producen dos mnimos en la banda del azul (0,45 m) y del rojo (0,65 m). En el infrarrojo prximo (0,7 1,3 m) la reflectancia aumenta, estando comprendida entre 20% y 60%, para la mayor parte de la vegetacin verde sana. Ms all del infrarrojo medio (1,3 2,6 m) las propiedades pticas de las hojas vienen determinadas principalemtne por su contenido de agua, observandose fuertes bandas de absorcin (1,4, 1,9 y 2,5 m), (Sobrino, 2000). La firma espectral del suelo desnudo depende del tipo de suelo, si es hmedo o seco, adems de las distintas composiciones de minerales que posee en la superficie. En promedio, la reflectancia del suelo desnudo aumenta ligeramente del espectro visible al infrarrojo, como se observa en la Figura 1.6, (Sobrino, 2000). Las supericies de agua absorben o transmiten la mayor parte de la radiacin visible y practicamente toda la radiacin infrarroja. La variabilidad de la reflectancia en el agua depende de la profundidad, contenido de materiales disueltos y de la rugosidad de la superficie. Estas superficies acuticas aparecern claramente delimitadas como reas oscuras en imgenes registradas por los sensores infrarrojos de los satlites, (Sobrino, 2000).

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Figura 1.6. Firmas espectrales de las principales cubiertas terrestres, (1) agua, (2) vegetacin verde y (3) suelo desnudo. Tambin, se indican las posiciones de las bandas espectrales del satlite Landsat-7 (Richards y Jia, 1999). 4.1. Reflectancia de la superficie terrestre

La radiancia espectral y el flujo radiante espectral, estn relacionados por la siguiente ecuacin:

(1.36)

en coordenadas esfricas el ngulo slido infinitesimal est dado por:


(1.37) )

donde: r es el radio,

la colatitud y

la longitud de las coordenadas esfricas.

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Figura 1.7. Reflexin difusa de una superficie elemental lambertiana sobre un hemisferio (Cabello et al., 2003).

Considerando la superficie elemental (

) plana, el flujo radiante espectral total

reflejado ( ) para un ngulo slido hemisfrico, se obtiene integrando la ecuacin (1.36).


(1.38) (

Por otro lado el flujo incidente ( ) en funcin de la irradiancia espectral incidente en la superficie se obtiene:
(1.39) )

Dividiendo las ecuaciones (1.38) y (1.39) obtenemos la reflectancia o reflectividad hemisfrica del elemento de superficie (Sobrino, 2000).

(1.40)

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Considerando una superficie lambertiana, donde la radiancia reflejada por la superficie, , es independiente de la direccin de propagacin, tenemos.

(1.41)

La ecuacin de la reflectancia de la superficie terrestre, considerndola como una superficie lambertiana, con una atmsfera plana y paralela a la superficie terrestre esta dado por:

( (

) )

(1.42)