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la defensa Universidad Nacional Experimental de las Fuerzas Armadas Mecnica de los fluidos Prof. Enrique Bermdez
Integrantes: Johan Carrero CI: 20.477.576 Karla Jimnez C.I 20.604398 Karen Jimnez C.I 20.604.387
ndice
Portada Introduccin 1. Flujo en Canales Abiertos 2.Nmero de Froude 3. Flujo uniforme 4. Flujo uniforme permanente
4.1
Caractersticas
5. Elementos geomtricos de la seccin del canal 6. Geometra del canal 7. Eficiencia en canales abiertos 8. Energa en canales abiertos 9. Energa especfica 9.1 Interpretacin de fenmenos locales 9.1.1. Cada Hidrulica 9.1.2. Resalto Hidrulico 10. Flujo de variacin gradual 11. Perfiles de superficie libre Conclusin Bibliografa
Introduccin.
En el presente trabajo de investigacin se recopilara y analizara informacin sobre el flujo en canales abiertos que es un sistema que se encuentra en contacto con la atmsfera que tambin es denominado como un conducto por el cual se desliza un lquido mediante una fuerza de gravedad ejercida sobre la masa del lquido o fluido. En esta investigacin tambin se trataran puntos de vital importancia como lo son:
Nmero de froude. Flujo uniforme. Elementos geomtricos de la seccin del canal. Geometra del canal. Eficiencia en canales abiertos. Canales trapezoidales. Energa especfica. Flujo de variacin gradual. Perfiles de superficie libre.
contenido tambin es
importante sealar que el flujo de canales abiertos tambin tiene lugar en la naturaleza, como en ros, arroyos entre otros.
Es un sistema que se encuentra en contacto con la atmsfera, tambin se denomina como un conducto por el que se desliza un lquido mediante una fuerza de gravedad ejercida sobre la masa del lquido o fluido, donde la velocidad en la superficie va a ser cero y si existe un flujo secundario entonces la velocidad mayor se da. en el centro esto es por sus condiciones de no deslizamiento y si es un canal circular El flujo en canales abiertos tambin tiene lugar en la naturaleza, como en ros, arroyos, etc., si bien en general, con secciones rectas del cauce irregulares. De forma artificial, creadas por el hombre, tiene lugar en los canales, acequias, y canales de desage. E n la mayora de los casos. Los canales tienen secciones rectas regulares y suelen ser rectangulares, triangulares o trapezoidales. Tambin tienen lugar el flujo de canales abiertos en el caso de conductos cerrados, como tuberas de seccin recta circular cuando el flujo no es a conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado no tiene lugar, por lo general, el flujo a conducto lleno, y su diseo se realiza como canal abierto.
2.
Nmero de Froude
El nmero de Froude cuya abreviatura es Fr, es un nmero adimensional, el cual relaciona el efecto de las fuerzas de inercia con las fuerzas de gravedad las cuales actan sobre un fluido. Este tipo de nmero recibe este nombre, en honor al ingeniero ingls William Froude.El nmero de Reynolds y los trminos laminar y turbulentos no bastan para caracterizar todas las clases de flujo en los canales abiertos. El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza de gravitacin. Por ejemplo, la diferencia de altura entre dos embalses har que el agua fluya a travs de un canal que los conecta. El parmetro que representa este efecto gravitacional es el Nmero de Froude. Cuando el nmero de Froude se encuentra en canales abiertos informa sobre el estado del flujo hidrulico, mientras que cuando el nmero de Froude se encuentra en un canal se conoce como:
Dnde: V: velocidad media de la seccin del canal [m/s]. Dh: Profundidad hidrulica (A/T) [m]. A es el rea de la seccin transversal del flujo y T el ancho de la lmina libre. G: es la aceleracin de la gravedad [m/s].
Cuando al nmero de Froude V2/gl, se multiplica y divide por rA, se tiene como resultado la relacin de la fuerza dinmica, tambin conocida como la fuerza de inercia en relacin al peso. Cuando existen movimientos con superficie sin lquido, el movimiento depender de si el nmero de Froude es mayor o menor que la unidad. Adems para entender ms, se sabe que el nmero de Froude es un parmetro importante, pero esto solo si la gravedad es un factor que influya en el movimiento de un fluido. Cabe mencionar que si el nmero de Froude es mayor a la unidad (F > 1), el flujo ser conocido como supercrtico, pero si el nmero de Froude es menor a la unidad (F < 1), al flujo se le denominar subcrtico. Mientras que si el nmero de Froude es igual a la unidad (F = 1), el flujo ser conocido como crtico. Se considera que el nmero de Froude es muy importante dentro de la fsica hidrulica, lo que permite la relacin del efecto de las fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad, ambos actuando sobre un fluido.
3. Flujo uniforme
Se dice flujo uniforme siempre y cuando la velocidad que lleve el flujo sea constante, esto ms que todo se da en tramos largos y rectos en secciones transversales, esto hace que el lquido acelere hasta que la prdida de carga se iguale a la cada de nivelacin, es all donde se puede decir que el lquido es constante El flujo de lquidos en canales de seccin constante y gran longitud se considera uniforme.
El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideracin. En el caso especial de flujo uniforme y permanente, la lnea de alturas totales, la lnea de altura piezomtricas y la solera del canal son todas paralelas, es decir, son todas iguales sus pendientes. Se refiere a la condicin segn la cual la profundidad pendiente velocidad y seccin recta permanecen constantes en una longitud dada en el canal.
4.1 Tiene como caractersticas: 1. La profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal en cada seccin del canal son constantes. 2. la lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos. Es decir sus pendientes son todas iguales Sf = Sw = So = S, donde Sf es la pendiente de la lnea de energa, Sw es la pendiente del agua y So es la pendiente del fondo del canal. Estas condiciones se dan comnmente en canales largos y rectos con una pendiente, seccin transversal y un revestimiento de las superficies del canal homogneo, caso tipito en regados. En el diseo de canales es muy deseable tener este tipo de flujo ya que significa tener un canal con altura constante lo cual hace ms fcil disear y construir. Las condiciones de flujo permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de seccin transversal prismticas, es decir, cuadrada, triangular, trapezoidal, circular, etc. Si el rea no es uniforme tampoco lo ser el flujo. La aproximacin de flujo uniforme implica que la velocidad es uniforme es igual a la velocidad media del flujo y que la distribucin de esfuerzos de corte en las paredes del canal es constante.
Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas relaciones de ChezyManning, para la velocidad V y el caudal Q:
Dnde: K: Valor constante segn las unidades a utilizar. Ac: rea de la seccin del Canal. Rh: Radio hidrulico de la seccin. So: Pendiente del Fondo del Canal. n: Coeficiente de Mannig
En la tabla mostrada se observan los valores para el coeficiente de Mannig (n) donde, como se mencion k vale 1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el britnico respectivamente, n se denomina coeficiente de Manning y depende del material de la superficie del canal en contacto con el fluido. En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal, y por lo tanto el coeficiente de Manning, varia a lo largo del permetro mojado de este. Este es el caso, por ejemplo, de canales que tienen paredes de concreto armado y con un fondo de piedra, el caso de ros en pocas de bajo flujo la superficie es completamente de piedras y en pocas de crecidas parte del ro fluye por la ladera del ro, compuesto generalmente por piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una combinacin de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este tipo de problemas es dividir el canal tantas secciones como tipos de materiales de pared existan y analizar cada divisin en forma aislada. Cada una de las secciones tendra su propio permetro mojado Pi, un rea Ai y coeficiente de Manning ni. Los Pi no deben incluir los lmites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la superficie original. Este mtodo tambin es conocido como Mtodo de superposicin para permetros no uniformes.
Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin del canal que puede ser definida enteramente por la geometra de la seccin y la profundidad del flujo. Estos elementos son muy importantes para los clculos del escurrimiento. Profundidad del flujo, calado o tirante: la profundidad del flujo (h) es la distancia vertical del punto ms bajo de la seccin del canal a la superficie libre. Ancho superior: el ancho superior (T) es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre. rea mojada: el rea mojada (A) es el rea de la seccin transversal del flujo normal a la direccin del flujo. Permetro mojado: el permetro mojado (P) es la longitud de la lnea de la interseccin de la superficie mojada del canal con la seccin transversal normal a la direccin del flujo.
Radio hidrulico: el radio hidrulico (R) es la relacin entre el rea mojada y el permetro mojado, se expresa como: R = A / P Profundidad hidrulica: la profundidad hidrulica (D) es la relacin del rea mojada con el ancho superior, se expresa como: D = A / T Factor de la seccin: el factor de la seccin (Z), para clculos de escurrimiento o flujo crtico es el producto del rea mojada con la raz cuadrada de la profundidad hidrulica, se expresa como: Z = A. SQRT (D) El factor de la seccin, para clculos de escurrimiento uniforme es el producto del rea mojada con la potencia 2/3 del radio hidrulico, se expresa como: A. R^ (2/3).
Yc = Ac/b La profundidad hidrulica D es relacin entre el rea mojada y el ancho de la superficie. 7. Eficiencia en canales abiertos Los sistemas de canales abiertos se disean con el fin de trasportar lquidos desde un lugar determinado hasta otro con una altura de cota menor a la inicial, manteniendo un caudal o una razn de flujo constante bajo la influencia de la gravedad al menor precio posible. Debido a que no es necesario la aplicacin de energa al sistema el costo de construccin se traduce al valor inicial una vez comenzados los trabajos, traducindose en el tamao fsico de la obra, por tal razn para una longitud establecida el permetro de la seccin representara tambin el costo del sistema; por lo cual debe mantenerse al mnimo para no incrementar los costos y los tamaos de la seccin. Debido a lo anteriormente mencionado, la eficiencia de un canal tiene relacin con encontrar un rea de paso (Ac) mnima para transportar un caudal (Q) dado, con una pendiente del canal (So) y coeficiente de Manning (n) dados.
Por lo cual, escribiendo el radio hidrulico como Rh = Ac/P la ecuacin de caudal se puede reescribir de la siguiente forma:
Donde la cantidad entre parntesis es constante. La ecuacin anterior indica que un rea de paso mnima est asociada a un permetro mojado mnimo y por lo tanto las necesidades de excavacin como de material, para cubrir las superficies del canal, son mnimas, influyendo directamente en los costos de construccin como se mencion anteriormente.
La forma con el permetro mnimo por unidad de rea es el crculo, por lo tanto tomando en cuenta la mnima resistencia del flujo en esta seccin, la mejor seccin transversal para un canal abierto es el semicrculo. Sin embargo en el campo de la construccin resulta ms econmico construir un canal con lados rectos como las secciones trapezoidales o rectangulares en vez de un semicrculo, lo que lleva a analizar cul de las diferentes secciones a utilizar es la ms conveniente para el sistema. Secciones Rectangulares Criterio para mejor seccin transversal hidrulica (para canal rectangular):
Canales Trapezoidales Para canales trapezoidales se toman los mismos criterios para la seccin hidrulica ms eficiente:
Y se puede decir que la mejor seccin transversal hidrulica para un canal abierto es la que tiene el mximo radio hidrulico o, proporcionalmente, la que tiene menor permetro mojado para una seccin transversal especifica.
Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una seccin 0 que contiene el punto A en una lnea de corriente del fluido de un canal de pendiente alta, puede escribirse como:
De acuerdo con el principio de conservacin de energa, la altura de energa total en la seccin 1 localizada aguas arriba debe de ser igual a la altura de energa total en la seccin 2 localizada aguas abajo ms la prdida de energa hf entre las dos secciones, ver figura.
Esta ecuacin es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de pendiente pequea, esta se convierte en
9. Energa especfica
La energa especfica en una seccin de canal se define como la energa de agua en cualquier seccin de un canal medida con respecto al fondo de este.
La cual indica que la energa especfica es igual a la suma de la profundidad del agua ms la altura de velocidad. Para propsitos de simplicidad, el siguiente anlisis se basar en un canal de pendiente pequea. Como V=Q/A, puede escribirse como E=y+Q2/2gA2. Puede verse que, para una seccin de canal y caudal Q determinados, la energa especfica en una seccin de canal slo es funcin de la profundidad de flujo. Cuando la profundidad de flujo se grfica contra la energa para una seccin de canal y un caudal determinados, se obtiene una curva de energa especfica, como se muestra en la siguiente figura. Esta curva tiene dos ramas, AC y BC. La rama AC se aproxima asintticamente al eje horizontal hacia la derecha. La rama BC se aproxima a la lnea OD a medida que se extiende hacia arriba y hacia la derecha. La lnea OD es una lnea que pasa a travs del origen y tiene un ngulo de inclinacin. Para un canal de pendiente alta, el ngulo de inclinacin de la lnea OD ser diferente de 45.
En cualquier punto P de esta curva, la ordenada representa la profundidad y la abscisa representa la energa especfica, que es igual a la suma de la altura de presin "y" y la altura de velocidad V2/2g. Ven Te Chow (1994). 9.1 Interpretacin de fenmenos locales En los canales abiertos es muy comn apreciar cambios en el estado del flujo, (de supercrtico a subcrtico, o viceversa, tales cambios se dan con un correspondiente cambio en la profundidad del flujo. Si el cambio ocurre de forma rpida, a lo largo de una distancia considerablemente corta, el flujo es rpidamente variado y se conoce como Fenmeno Local. Dentro de este tipo de fenmenos encontramos la cada hidrulica y el resalto hidrulico:
9.1.1. Cada Hidrulica: un cambio rpido en la profundidad de un flujo de nivel alto a un nivel bajo, resultar en una depresin abrupta de la superficie del agua. Por lo general este fenmeno es consecuencia de un cambio brusco de pendiente o de la seccin transversal del canal. En la regin de transicin de la cada, suele aparecer una curva invertida que conecta las superficies del agua antes y despus de dicha cada. El punto de inflexin de la curva, indica la Posicin aproximada de la profundidad crtica para la cual la energa es mnima y el flujo pasa de ser subcrtico a supercrtico. Cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano, ocurre una cada hidrulica especial, conocida como cada libre. A medida que la cada avanza en el aire en forma de lmina, no existir curva invertida en la superficie del agua hasta que esta choque con algn obstculo en la elevacin ms baja. Es sabido que si no se aade energa externa, la superficie del a gua buscar siempre la posicin ms baja posible, la cual corresponde al menor contenido de disipacin de energa. Si la energa especfica en una seccin localizada aguas arriba es E, como se muestra en la curva, la energa continuar disipndose en el recorrido hacia aguas abajo hasta alcanzar una energa mnima Emn. La curva indica que la seccin crtica (seccin de energa mnima) debe ocurrir en el borde de la cada. La profundidad en el borde no puede ser menor que la profundidad crtica debido a que una disminucin adicional en la profundidad implicara un incremento en la energa especfica lo cual es imposible a menos que se suministre energa externa compensatoria.
Interpretacin
de
Cada
libre
mediante
una
curva
de
energa
especfica.
9.1.2. Resalto Hidrulico: este fenmeno ocurre cuando el cambio de profundidad del flujo es desde un nivel bajo a un nivel alto. Si el cambio de profundidad es pequeo, se denominar resalto ondulatorio, puesto que el agua no subir de manera abrupta y obvia, sino que pasara de un nivel a otro, a travs de una serie de ondulaciones que van disminuyendo gradualmente de tamao. Si por el contrario el cambio de profundidad es grande, se conoce como resalto directo. Este involucra una prdida de energa relativamente grande mediante la disipacin en el cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En consecuencia el contenido de energa en el flujo despus del resalto es considerablemente menor que el contenido antes del mismo. Interpretacin de Resalt Hidrulico mediante la curva de energa especfica.
Por otro lado, es importante mencionar, a modo de aclaracin que, si el cambio en la profundidad de flujo desde un nivel alto a un nivel bajo se da de forma gradual, este se convierte en un flujo gradualmente variado, el cual tiene una curva inversa prolongada en la superficie del agua, sin embargo este fenmeno no es considerado loc
La profundidad antes del resalto es siempre menor que la profundidad despus del resalto. La profundidad antes del resalto se conoce como profundidad inicial y1, y despus del resalto se conoce como profundidad final y2. Para flujo supercrtico en un canal horizontal, la energa de flujo se disipa a travs de la resistencia a la fuerza de friccin a lo largo del canal, dando como resultado un descenso en la velocidad y un incremento en la profundidad en la direccin del flujo. El resalto hidrulico se formar en el canal si el nmero de Froude F1 del flujo, la Profundidad de flujo y1 y la profundidad y2 aguas abajo satisfacen la ecuacin de razn de profundidades:
El nmero de Froude siempre es mayor que la unidad antes del resalto y menor que la unidad despus de l.
Si F2 <>
Los flujos no uniforme de variacin rpida que sucede en tramos relativamente cortos o en transiciones de canales abiertos y Los flujos no uniforme de variacin gradual, donde la superficie del agua se mantiene continuamente tranquila, la diferencia entre los dos es que en el flujo de variacin rpida, las prdidas son a menudo son ignoradas si consecuencias severas, mientras que en el flujo de variacin gradual, es necesario incluir las prdidas provocadas por esfuerzos cortantes distribuidos a lo largo del canal. El esfuerzo cortante es el mecanismo que ofrece mayor resistencia al flujo. En tramos relativamente cortos, llamados transicin, es cuando hay un cambio rpido de profundidad y de velocidad este tipo de flujo se denomina flujo de variacin rpida, pero tambin a lo largo de tramos ms extensos de un canal es posible que la velocidad y la profundidad no varen con rapidez, sino ms bien que cambien lentamente. En este caso la superficie se considera como continua y el rgimen se llama flujo de variacin gradual, algunos ejemplo de este tipo de flujo son el agua de rechazo creada por un dique colocado en un ro, y el abatimiento de una superficie de agua conforme se aproxima a una catarata.
El flujo de variacin gradual es un tipo de flujo continuo no uniforme en el cual la velocidad (v) y la profundidad (y), no sufren cambios rpidos o repentinos, sino que varan tan gradualmente que la superficie del agua se puede considerarse continua. Por consiguiente es posible desarrollar una ecuacin diferencial que describa la variacin incremental de la profundidad (y) con respecto a la distancia (L) a lo largo del canal. Un anlisis de esta relacin permite predecir las diversas tendencias que el perfil de la superficie de agua asume basado en la geometra del canal, la magnitud de la descarga y las condiciones limites conocidas. A lo largo de la distancia incremental L, se sabe que la profundidad (y) la velocidad (v) cambian lentamente. La pendiente de la lnea de energa se designa como S, en contraste con el flujo uniforme, las pendientes de la lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal ya no son paralelas. Como los cambios de profundidad (y) y velocidad (v) son graduales, la perdida de energa a lo largo de la longitud incremental. Aplicando la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2 en la direccin del flujo, tomando como referencia la seccin inferior a la solera del canal, se obtiene (y1+z1+v12/2g) hL = (y2+z2+v22/2g) La pendiente de la lnea de alturas totales S es hL/L: entonces hL=SL. La pendiente de la solera del canal So es (z1 z2)/L: z1 z2 = SoL, reagrupando y sustituyendo. SoL + (y1 y2 ) +(v12/2g v22/2g)= SL Despejando L, se obtiene
Para sucesivos tramos donde los cambios de profundidad son aproximadamente los mismos el gradiente de energa S puede escribirse as: S= (nV media /R2/3 medio)2 o V2media/C2R medio
Los perfiles superficiales para condiciones de flujo gradualmente variable en canales rectangulares anchos pueden analizarse empleando la expresin dy = So S dL (1 - V2 /gy) Esta es la ecuacin diferencial para flujo de variacin gradual y es valida para cualquier canal de forma regular. El termino dy/dL representa la pendiente de la superficie libre del agua en relacin con la solera del canal, as pues dy/dL es positivo, la profundidad aumenta aguas abajo.
En todas las situaciones el flujo se caracteriza por una interfaz entre el aire y la capa superior del agua, la cual se denomina superficie Libre. En la superficie libre, la presin es constante y en casi todas las situaciones, sta es la atmosfrica. En ese caso la lnea piezomtrica y la superficie libre del lquido coinciden. En general la altura de la superficie libre no permanece constante: puede variar de acuerdo con las velocidades del fluido. Para disear y construir un sistema de canal hay que basarse en la profundidad del flujo proyectada a lo largo del canal, para ello es necesario tener en cuenta la profundidad del flujo y la geometra del canal, as como tambin conocer las caractersticas generales de los perfiles de superficie para flujos de variacin gradual que no solo dependen de la pendiente del fondo sino que tambin de la profundidad del flujo, por lo tanto un canal abierto incluye secciones de distintas pendientes de fondo So, asi como varios tramos de diferentes perfiles de superficie. Por ejemplo la forma de perfil de superficie en un tramo es de pendiente decreciente es diferente a un tramo de pendiente ascendente. En el perfil de superficie se presenta el balance entre el peso del lquido, la fuerza de friccin y los defectos inerciales. A los perfiles superficiales de lquido a diferentes pendientes se les designa una letra indicando le pendiente del canal y un nmero que denota la profundidad del flujo relativa a las profundidades critica (yc) y normal (yn). La pendiente del canal se clasifica en suave (M), critica(C), profunda (S), horizontal (H) y adversa (A) cuando yn. > yc, la pendiente del canal es suave, y si yn. < 0, (pendiente negativa). Cuando un canal abierto tiene pendiente adversa el lquido fluye cuesta arriba
En los perfiles de superficiales de lquido hay que tener en cuenta que la clasificacin de un tramo del canal depende tanto de la razn del flujo, como de la seccin transversal del canal y la pendiente del flujo del canal. Antes de evaluar la pendiente se necesita calcula la profundidad crtica yc y a la profundidad normal yn: as tener en cuenta que muchas situaciones se presenta que cuando un tramo del canal que se clasifica por tener una pendiente suave para cierto flujo, puede tener una pendiente profunda para otro.
Conclusin
Al finalizar este trabajo de investigacin se pueden concluir aspectos muy importantes como que: El flujo de lquidos en canales de seccin constante y gran longitud se consideran uniformes. Las condiciones de flujo permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de seccin transversal prismticas, es decir, cuadrada, triangular, trapezoidal y circular. El nmero de Froude, es un nmero adimensional, el cual relaciona el efecto de las fuerzas de inercia con las fuerzas de gravedad las cuales actan sobre un fluido. Este tipo de nmero recibe este nombre, en honor al ingeniero ingls William Froude. Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin del canal que puede ser definida enteramente por la geometra de la seccin y la profundidad del flujo. Un canal con una seccin transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal prismtico. La energa especfica en una seccin de canal se define como la energa de agua en cualquier seccin de un canal medida con respecto al fondo de este. Cuando la profundidad de flujo se grfica contra la energa para una seccin de canal y un caudal determinados, se obtiene una curva de energa especfica. En los canales abiertos es muy comn apreciar cambios en el estado del flujo, tales cambios se dan con un correspondiente cambio en la profundidad del flujo. Si el cambio ocurre de forma rpida, a lo largo de una distancia considerablemente corta, el flujo es rpidamente variado y se conoce como fenmeno local.
Bibliografa
Mecnica de los fluidos e hidrulica ranald giles, cheng liu. serie shaum Hidrulica de los canales abiertos. ven te chow Wikipedia