TEMA:

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Conver sin de Energa Electromecnica UNIVERSIDAD POLITECNICA DE EL SALVADOR Integrantes: M auricio M ejia Edwin Recinos

INTRODUCCIN
El motor de corriente continua es la mquina elctrica ms antigua empleada en aplicaciones de potencia y traccin. Su sencillo principio de funcionamiento y gran versatilidad han permitido que siga vigente hasta nuestros das, a pesar de ser constructivamente ms complejo que las mquinas de corriente alterna ms modernas.
Su velocidad fcilmente controlable, posibilidad de girar en ambos sentidos, su fcil control de posicin, par o capacidad de altos torques de partida, lo hacen ideal para aplicaciones de traccin, control y automatizacin de procesos A pesar de que con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia como vehculos, trenes, tranvas y aviones o aplicaciones de precisin 2 como mquinas, micro motores, etc.

CONCEPTOS BASICOS
Definicin de motor de Corriente Continua: El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio.
El funcionamiento del motor de DC se basa en la fuerza generada por la interaccin de un campo magntico inmvil y uno generado por una bobina mvil, montada sobre un eje de rotacin. La bobina mvil es alimentada a travs de un sistema de escobillas y delgas para invertir la direccin de la corriente y, por consiguiente, el sentido del campo magntico generado, logrando que el torque resultante sea siempre favorable al sentido de giro.
3

CONCEPTOS BASICOS
Motor de Corriente Continua:

CONCEPTOS BASICOS
Una mquina de corriente continua (generador compuesta principalmente por las siguientes partes: o motor) esta

Estator. Que da soporte mecnico al aparato, lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que un aro de acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales, aqu es donde se sita el embobinado encargado de producir el campo magntico de excitacin. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los embobinados. Colector. Es donde se conectan los diferentes embobinados del inducido.

Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual. 5

CONCEPTOS BASICOS

CONCEPTOS BASICOS
Motor de Corriente Continua:

CONCEPTOS BASICOS
Clasificacin de los motores de Corriente Continua:

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC

El circuito equivalente del motor DC, mostrado en la figura siguiente, se divide en dos par tes: El circuito de excitacin (izquierda) que genera el campo magntico inmvil al que se expone el rotor; y el circuito motriz (derecha) en el que se representa al rotor (o armadura) como una fuente de tensin Ea.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC

La interaccin entre ambos circuitos queda descrita por las siguientes ecuaciones:

donde Ea es el voltaje de armadura, G es un parmetro de la mquina llamado inductancia rotacional, r es la velocidad de giro del rotor y T es el torque generado. Finalmente Ic e Ia son las corrientes de excitacin y de armadura, respectivamente. Al ser Ra relativamente pequea, se puede ver que la velocidad de giro depende fuer temente del voltaje de armadura Ea y de la corriente de excitacin Ic. Sin embrago, cuando se trabajo con motores de imanes permanentes, el trmino Ic se considera constante. El torque generado es directamente proporcional a la corriente de armadura, mientras que la presencia de Ra imposibilita un control directo y preciso de velocidad a travs del voltaje aplicado a la armadura a pesar de su fuer te dependencia 10

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC

11

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

Los motores de corriente continua con excitacin independiente son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. A pesar de ser el tipo de motor ms adecuado para cualquier aplicacin de regulacin de velocidad, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido, no se suele utilizar con frecuencia, debido al inconveniente que representa el tener que mantener una fuente exterior de corriente. 12

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

En los siguientes esquemas se distinguen claramente dos circuitos elctricos independientes, el de excitacin o inductor, y el de inducido:

13

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

Esta mquina se caracteriza por tener su campo conectado en forma separada en donde la corriente de campo se suministra mediante una fuente externa.

Aplicaciones comunes: Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales. Extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras. Desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar.
14

MOTOR EN DERIVACIN
Tambin conocido como motor Shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. De acuerdo con el siguiente esquema elctrico:

15

MOTOR EN DERIVACIN
Sus bobinas principales estn constituidas por muchas espiras con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el de un motor serie. Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. 16

MOTOR EN DERIVACIN
El par de arranque del motor Shunt tambin es mayor que el momento de rotacin nominal, pero sin llegar a ser tan elevado como el motor serie, ya que aqu solamente crece la corriente en el inducido mientras que se mantiene constante el flujo (por ser constante la corriente de excitacin). En consecuencia, el par de arranque viene a ser de 1.4 a 1.8 veces el par nominal.
Aplicaciones comunes: La caracterstica principal del motor Shunt de tener una velocidad estable, lo hace el motor por excelencia para el mando de mquinas para herramientas, as como control de maquinarias en las que no se tiene supervisin humana 17 permanente.

MOTOR CON IMN PERMANENTE

Tambin conocidos como PM (Permanent Magnet). En general el campo magntico de un motor de DC se puede producir por bobinas o imanes permanentes. Los motores de DC de imn permanente se pueden clasificar de acuerdo con el esquema de conmutacin y el diseo de la armadura.

18

MOTOR CON IMN PERMANENTE

En general los imanes estn situados en el estator o carcaza, pero tambin se sitan en los porta escobillas y las escobillas que alimentan el rotor a travs del colector y las delgas haciendo llegar la DC al devanado y crear la f.e.m. que hace girar al rotor. De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de DC de imn permanente tiene tres tipos de diseo de armadura: De ncleo de hierro De devanado superficial De bobina mvil.
19

MOTOR CON IMN PERMANENTE

En este tipo de motor basta con invertir la polaridad de la DC aplicada a las escobillas y el motor invierte su sentido de giro, pero nunca pueden ser enclavados en una posicin fija, simplemente giran a una velocidad y sentido de acuerdo a la polaridad y nivel de CD aplicado.

Para corregir esta caracterstica se crearon los motores paso a paso y los servomecanismos que si pueden ser posicionados y son los mas utilizados en la robtica y sistemas de control automticos.
Existe otro tipo de motor de DC de imn permanente que eliminan las escobillas y utilizan la conmutacin electrnica llamados motores sin escobillas y son ampliamente utilizados en los sistemas de enfriamientos de fuentes de poder y computadoras.
20

MOTOR CON IMN PERMANENTE

Existen motores de imn permanente en tamaos de fracciones de caballos de fuerza y de nmeros pequeos de caballos de fuerza. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. Por ejemplo:
No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre-velocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. La caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de 21 excitacin continua

MOTOR CON IMN PERMANENTE

Aplicaciones comunes
Equipos de sonido y video, como por ejemplo, reproductores de DVD y CD. Lectores de CD para computadoras. Juguetes por control remoto inalmbrico.

Algunas de sus desventajas son:

La falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidad-par. Su mantenimiento se hace muy costoso y complicado. Las sobrecargas pueden causar des-magnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos de fuerza es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin aunque el costo total del sistema puede ser menor.
22

CONCLUSIONES
Un motor de corriente continua es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco hasta plena carga. Uno de sus principales desventajas es el mantenimiento, el cual es muy costoso y difcil, si lo comparamos con los motores de AC. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie.
23

Gracias
Por su atencin
24