REPORTE DE EL CIRCUITO RLC CON TRANSFORMADAS DE LAPLACE

ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCIN

Como hemos visto la transformada de Laplace es de gran utilidad para poder resolver ecuaciones diferenciales o integro diferenciales, entre otras aplicaciones en las que tambin se utiliza este mtodo es en las seales de transferencia. Una seal de transferencia de un circuito elctrico es: el cociente de las ecuaciones de entrada y salida que rigen al circuito en trminos de Laplace. Dicha funcin de transferencia nos permite conocer el comportamiento del circuito, as como la estabilidad que este proporciona y su localizacin de sus polos en el plano S, que vienen siendo las races del polinomio, que es el denominador de la funcin de transferencia. En este reporte podr encontrar precisamente el circuito RLC, en seguida el anlisis por medio de las ley de KVC, las operaciones correspondientes para encontrar dicha funcin de transferencia, enseguida se sustituirn los valores y se obtendr el polinomio, para el cual se le calcularan sus races y determinaremos la estabilidad, de acuerdo a los criterios que se mencionaran en los resultados. Al final de este reporte nos podremos dar cuenta de que con una sola expresin podemos determinar caractersticas de los circuitos RCL.

OBJETIVO En esta aplicacin prctica de circuitos RLC con transformada de Laplace tenemos como objetivo demostrar que podemos determinar la estabilidad de un sistema elctrico mediante una funcin de trasferencia en trminos de Laplace, y no solo eso sino tambin podemos encontrar sus polos de estabilidad en el plano S, esto suena demasiado sencillo, pero en realidad es un poco ms complicado de lo que parece ya que hay que modelar un circuito que sea estable, haciendo uso del conocimiento de que estos circuitos son afectados por una impedancia y una reactancia, entonces al aplicarle un pulso unitario obtendremos en el capacitor el voltaje de la fuente, pero este no tendr un comportamiento tal como lo hace la fuente, sino que tendr un comportamiento subamortiguado, esto es precisamente lo que debemos comprobar que al excitarlo con la fuente de voltaje aumentara el voltaje y oscilara por un momento (ms) y despus se estabilizara en el voltaje dado por la fuente, esta es la parte visible. Ahora para la parte analtica con las races del denominador de la trasformada de Laplace podemos obtener de cuanto es nuestra estabilidad.

PROCEDIMIENTO 1. Mediante la ley de voltajes de Kirchhoff se establecer la ecuacin que determina el comportamiento del sistema. La ley de voltajes nos indica que la suma de voltajes en la malla ser igual al voltaje suministrado por la fuente. 2. De acuerdo con el control clsico, la funcin de transferencia est definida como la relacin que existe entre la seal de salida y la seal de entrada. Bajo este concepto consideraremos que la seal de salida es el voltaje en el capacitor y la seal de salida es la suma de los voltajes de cada uno de los componentes del circuito. 3. Una vez bien definidas nuestras seales de entrada y salida se procede a aplicar la transformada de Laplace a ambas ecuaciones. 4. Ahora que las ecuaciones se encuentran el domino de Laplace, se obtendr la funcin de transferencia. 5. Posteriormente se sustituirn los valores de R, L y C en la funcin de transferencia. 6. El siguiente paso es igualar el denominador de la funcin de tranfer. a cero y mediante la frmula general encontrar los polos y ceros que determinan el comportamiento del circuito.

DESARROLLO En el presente circuito se tiene como entrada de seal una funcin escaln unitario En dicho circuito se tiene una L de H una R de y una C de

Las ecuaciones que describen el comportamiento del voltaje en el capacitor y el inductor son respectivamente: ,

Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff se obtiene una ecuacin integro-diferencial Teniendo en cuenta que la transformada de Laplace de una integral es igual a y la

transformada de una derivada es igual a s se sustituye en la ecuacin y se obtiene: ( ) ( ) ( ) ( )

Como se quiere observar el voltaje de salida del capacitor (Vo) se tiene que: Por lo tanto: ( ) ( )

Entonces como la funcin de transferencia es la relacin entre la entrada y la salida se observa que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Sustituyendo los valores en la ecuacin nos queda: ( )( ) ( )( )

Entonces se sacan los polos de la ecuacin que determinan que tan propenso es el sistema a estabilizarse tomando el polinomio del denominador y buscando sus races. ( ( ) ) ( )

De acuerdo al mtodo de polos y ceros para la estabilidad se dice que un sistema es estable cuando los valores de las races estn del lado izquierdo del plano de Laplace (lado negativo del eje real) y se dice que entre ms alejado del eje s este dicho numero la estabilidad es mayor por lo que comprobamos que dicho circuito tiende a estabilizarse al ser excitado con una funcin escaln

Fotos de prctica

CONCLUCIONES
La transformada de Laplace es til en la gran mayora de los campos de la matemtica ya que esta nos permite simplificar (como en este caso) una ecuacin integro-diferencial para manipularla ms fcilmente. Es tambin de fundamental importancia en el campo de la ingeniera de control ya que el comportamiento (definido por la funcin de transferencia) de cualquier sistema tanto elctrico, mecnico, hidrulico, etc. Es ms fcilmente analizado si la ecuacin que define el comportamiento de dichos sistemas es transformado al domino de Laplace.