/Mecnica Estructural / Laura Navarro 1

Ecuaciones Diferenciales de
Equilibrio en un cuerpo deformable
Huaraz, Octubre 2012
Laura Navarro Alvarado
Mecnica Estructural
Captulo N2.5
Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio en un
cuerpo deformable
Cuando se utiliza la teora de elasticidad para hallar relaciones carga-
esfuerzo y carga-desplazamiento, es necesario contar con ecuaciones
diferenciales de equilibrio de un slido deformable en reposo.
Sea un cuerpo con cargas aplicadas y en estado deformado.
El estado de esfuerzos cambiar si vara la ubicacin del punto O. Las
fuerzas internas en el elemento volumtrico se denominan FUERZAS
DE CUERPO o de masa, B, cuyas componentes por unidad de volumen
son Bx, By y Bz. Las componentes de los esfuerzos y las
componentes de las fuerzas de cuerpo varan con la ubicacin de O.
Se muestran las componentes de esfuerzos en las 6 caras del
paraleleppedo de lados dx, dy, dz; para establecer el equilibrio, estas
componentes se multiplican por el rea en la que actan y las
componentes de fuerzas de cuerpo por el volumen del elemento.
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ + |
.
|

\
|
c
c
+ xydxdz dxdz dy
y
xy
xy xxdydz dydz dx
x
xx
xx o
o
o o
o
o
0 = + |
.
|

\
|
c
c
+ Bxdxdydz xzdxdy dxdy dz
z
xz
xz o
o
o
0 = +
c
c
+
c
c
+
c
c
Bx
z y x
xz
xy
xx
o
o
o
Las ecuaciones de sumatoria de momentos ya se usaron para
demostrar la igualdad de esfuerzos cortantes.
Aplicamos entonces las ecuaciones de de fuerzas:
EFx = 0:
Simplificando y dividiendo entre dx, dy y dz, se tiene:
(2.59a)
Estas Ecuaciones diferenciales de equilibrio fueron derivadas por
Cauchy (ver Timoshenko, History of Strength of Materials, p.109), a
inicios del siglo XIX. Se emplea en el estudio de torsin, para elementos
de seccin no circular.
De manera similar se opera con los otros dos ejes, y se logra:
(2.59b)
0 = +
c
c
+
c
c
+
c
c
By
z y x
yz yy xy
o o o
0 = +
c
c
+
c
c
+
c
c
Bz
z y x
zz
yz
xz
o
o
o
(2.59c)
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 2
Para un elemento ubicado en el borde del cuerpo, es necesario considerar
adems a las componentes de los esfuerzos debidos a las cargas externas;
si el elemento tiene rea AS, se designar como Xs, Ys, Zs, a estas
componentes y se les tratar como fuerzas de superficie.

Las condiciones de equilibrio en un punto en el borde del cuerpo se
expresan en funcin de los esfuerzos y las FUERZAS DE SUPERFICIE.
Se analiza un elemento en forma de tetraedro, con el rea AS en la
frontera del cuerpo. Las otras 3 caras estn dentro del cuerpo, y son
formadas por intersecciones de planos paralelos a los planos xy, xz, e yz.

La fuerza en la cara externa es formada por las componentes de la fuerza
de superficie; en las otras tres caras, las fuerzas son las componentes de
los esfuerzos internos multiplicadas por las reas correspondientes.
Si el rea de la cara externa es AS, y su normal es N (l,m,n), entonces las
reas de las caras paralelas a los planos yz, xz, y xy sern
respectivamente: lAS, mAS, nAS.
El volumen del tetraedro ser:
2 / 3
3
2
S
n m l
Vol A =
En el libro de Boresi-Schmidt-Sidebottom Advanced Mechanics of
Materials, presenta las ecuaciones de equilibrio en coordenadas
curvilneas, cilndricas, esfricas y en el estado plano, en coordenadas
polares.
Cuando AS tiende a cero
a) 60 . 2 ......( .......... n m l Xs
xz xy xx
o o o + + =
De manera similar se hallar:
2.7. Deformaciones en un cuerpo deformable
En ingeniera, desplazamiento se entiende como cambio de ubicacin de
una partcula y deformacin se entiende como variacin de la distancia
relativa entre 2 partculas de un cuerpo.
Sea un cuerpo sin carga (indeformado y no esforzado) que ocupa una
regin R; luego de aplicarle cargas, el cuerpo estar deformado y
esforzado, y ocupar R*. (*) indica el estado deformado del cuerpo.
Una partcula P del sistema indeformado (dentro de la regin R) y de
coordenadas (x, y, z), ocupa la posicin P* (x*, y*, z*), dentro de la
regin R*, en el cuerpo deformado, de manera que:
x* = funcin x* de (x, y, z) (2.61a)
y* = funcin y* de (x, y, z) (2.61b)
z* = funcin z* de (x, y, z) (2.61c)
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 3
Se asume que las funciones x*, y*, z* son continuas y diferenciables,
pues una discontinuidad en ellas supondra la rotura del elemento.
Esto significa en matemticas, que las ecuaciones anteriores admiten una
solucin de modo que al despejar se obtendr:

x = funcin x de (x*, y*, z*) (2.62a)
y = funcin y de (x*, y*, z*) (2.62b)
z = funcin z de (x*, y*, z*) (2.62c)
Se pueden utilizar como variables independientes a (x*, y*, z*), el
problema es que no se conocer con anticipacin la forma final del
cuerpo deformado; (Mtodo coordenadas Eulerianas o Espaciales).

Si las variables independientes a emplear son (x, y ,z), entonces se busca
establecer las funciones (x*, y*, z*) ; (Mtodo coordenadas de Lagrange
o Materiales, utilizado en este curso).

En la Teora clsica de desplazamientos pequeos, es innecesario
distinguir entre uno y otro sistema, ya que P y P* estn muy cerca el uno
al otro.

Para representar las deformaciones se emplea :
el vector desplazamiento (u, v, w), donde: u =x* - x
v =y* - y
w =z* - z
Deformacin unitaria de un elemento lineal
La teora de deformaciones se basa en conceptos puramente
geomtricos. La teora de esfuerzos se basa en leyes de Newton,
ambas teoras son independientes del comportamiento del
material, por lo que se aplican a todos los materiales. A pesar que
stas teoras estn basadas en conceptos fsicos diferentes,
matemticamente tienen equivalencias.
Deformacin unitaria de un elemento lineal
Las deformaciones estn tpicamente basadas en que
pasa en un elemento lnea infinitesimal en un
ngulo entre las elementos
Cuando un cuerpo se deforma, el punto P(x, y, z) pasa a la
posicin P*(x*, y*, z*); tal como Q(x+dx, y+dy, z+dz) pasar a la
posicin Q*(x* +dx*, y*+dy*, z*+dz*).

El Elemento infinitesimal lineal PQ=ds, pasa a ser P*Q*=ds*
(2.63)
Se define la DEFORMACIN UNITARIA DE INGENIERIA (c
E
) del
elemento lineal PQ = ds como:
ds
ds ds
E

=
*
c
(2.63) es muy empleada en ingeniera, donde por definicin c
E
>-1.
Aplicando la regla de la cadena a las ecuaciones (2.61) se puede
obtener:
dz
z
x
dy
y
x
dx
x
x
dx
c
c
+
c
c
+
c
c
=
* * *
*
dz
z
y
dy
y
y
dx
x
y
dy
c
c
+
c
c
+
c
c
=
* * *
*
dz
z
z
dy
y
z
dx
x
z
dz
c
c
+
c
c
+
c
c
=
* * *
*
(2.64a)

(2.64b)

2.64c)
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 4
Ahora, se denota por (u,v,w) a las componentes (x,y,z) del
desplazamiento del P hasta P*, por lo que se cumple que:

x* = x+u, y* = y+v, z* = z+w


Las ecuaciones anteriores en dx*, dy*, dz* quedan entonces:
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
dx
c
c
+
c
c
+
c
c
+ = ) 1 ( *
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
dy
c
c
+
c
c
+ +
c
c
= ) 1 ( *
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
dz ) 1 ( *
c
c
+ +
c
c
+
c
c
=
(2.65a)

(2.65b)

2.65c)
Ahora debemos recordar que:

(ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
+ (dz)
2
y

(ds*)
2
= (dx*)
2
+ (dy*)
2
+ (dz*)
2

restando las ecuaciones es posible escribir:

(ds*)
2
(ds)
2
=(dx*)
2
(dx)
2
+(dy*)
2
(dy)
2
+ (dz*)
2
(dz)
2

que es un medio conveniente para describir la deformacin de un cuerpo;

+
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2 2 2
dy
y
w
y
v
y
u
y
v
2 ) (
+
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2 2 2
dz
z
w
z
v
z
u
z
w
2 ) (
+
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
dy dx
y
w
x
w
y
v
x
v
y
u
x
u
y
u
x
v
2
+
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
dz dx
z
w
x
w
z
v
x
v
z
u
x
u
z
u
x
w
2
dz dy
z
w
y
w
z
v
y
v
z
u
y
u
z
v
y
w
2
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.66)
Luego de reemplazar y simplificar:
( ) ( ) +
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
- 2
2 2 2
dx
x
w
x
v
x
u
x
u
2 ) (
2
2
ds ds
+
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2 2 2
dy
y
w
y
v
y
u
2
1
y
v
2 ) (
+
(
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2 2 2
dz
z
w
z
v
z
u
2
1
z
w
2 ) (
+
|
|
.
|

\
|
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
dy dx
y
w
x
w
y
v
x
v
y
u
x
u
y
u
x
v
2
1
4
+
|
|
.
|

\
|
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
dz dx
z
w
x
w
z
v
x
v
z
u
x
u
z
u
x
w
2
1
4
dz dy
z
w
y
w
z
v
y
v
z
u
y
u
z
v
y
w
2
1
4
|
|
.
|

\
|
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
(2.66)
Luego de reemplazar y simplificar:
( ) ( ) +
(
(

(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
- 2
2 2 2
dx
x
w
x
v
x
u
2
1
x
u
2 ) (
2
2
ds ds
Definimos las 6 componentes de deformacin cij:
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
2 2 2
2 / 1
x
w
x
v
x
u
x
u
xx
c
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
2 2 2
2 / 1
y
w
y
v
y
u
y
v
yy
c
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
2 2 2
2 / 1
z
w
z
v
z
u
z
w
zz
c
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
y
w
x
w
y
v
x
v
y
u
x
u
y
u
x
v
yx xy
2 / 1 c c
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
z
w
x
w
z
v
x
v
z
u
x
u
z
u
x
w
zx xz
2 / 1 c c
(

c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
z
w
y
w
z
v
y
v
z
u
y
u
z
v
y
w
zy yz
2 / 1 c c
(2.67a)


.2.67b)


..2.67c)
..2.67d)


.2.67e)

..2.67f)
Reemplazando :

(ds*)
2
(ds)
2
= 2 c
xx
(dx)
2
+ 2 c
yy
(dy)
2
+ 2 c
zz
(dz)
2

+ 4 c
xy
dx dy + 4 c
xz
dx dz+ 4 c
yz
dy dz


cij se utiliza como medida de deformacin unitaria
(adimensional) y se le llama componente de la deformacin.

Las 6 expresiones anteriores definen cij y son relaciones entre
la def. unitaria y el desplazamiento.

Si se conociera la ley de desplazamientos por sus
componentes (u, v, w), se pueden obtener las derivadas y hallar
las componentes de deformacin.
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 5
Se puede ahora definir otra relacin adimensional::
(2.68)
Tomando en cuenta que los cosenos directores del segmento ds son:

dx/ds=l , dy/ds=m, dz/ds=n,

Es decir, la relacin adimensional tendr la siguiente expresin:
2
2 2
) (
) ( *) (
ds
ds ds
( ) ( ) ( )
2
yz xz xy
2
zz
2
yy
2
xx
2
2 2
(ds)
dydz 4 dxdz 4 dxdy 4 dz 2 dy 2 dx 2
(ds)
(ds) (ds*)
+ + + + +
=

( ) ( ) ( )
2
yz
2
xz
2
xy
2
2
zz
2
2
yy
2
2
xx
2
2 2
(ds)
dydz
4
(ds)
dxdz
4
(ds)
dxdy
4
(ds)
dz
2
(ds)
dy
2
(ds)
dx
2
(ds)
(ds) (ds*)
+ + + + + =

Factor de amplificacin M
Se define ahora el factor de amplificacin M como:
(2.69)
(
(

=
2
2 2
(ds)
(ds) (ds*)
2 / 1 M
mn n l lm n m l M
yz xz xy zz yy xx
c c c c c c 2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
(

= 1 )
ds
ds*
( 2 / 1 M
2
Es posible hallar una relacin entre el factor de amplificacin M y la
deformacin unitaria de ingeniera c
E
.
(2.70)
depeja: se donde de ; 1
ds
ds*
ds
ds ds*

E
=

=
1
*
+ =
E
ds
ds
c
( ) | | ( ) 1 1 2 2 / 1 1 1 2 / 1 M
E
2
E
2
E
+ + = + =
2
2
E
E
M
c
c + = (2.71)
Si se tienen deformaciones pequeas, c
E
<<1, entonces M ~ c
E

(el factor de amplificacin y la deformacin unitaria de ingeniera sin
numricamente muy similares).
(2.69)
mn n l lm n m l M
yz xz xy zz yy xx
c c c c c c 2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
I nterpretacin fsica las cantidades c
xx
, c
yy
, c
zz

c
xx
, c
yy
, c
zz
fsicamente se les puede interpretar como segmentos dsque
caen paralelos a los ejes x-y-z, respectivamente.
As, si el segmento ds est en el eje x, o es paralelo a l (l=1, m=0, n=0),
el factor de amplificacin ser:
(2.72)
xx
Ex
Ex
Mx c
c
c = + =
2
2
Esto significa que c
xx
es el factor de amplificacin del segmento paralelo
al eje x. En particular, si c
Ex
es pequeo, esto es c
Ex
<<1, el resultado es
que c
Ex
= c
xx
. Algo similar se puede analizar en los ejes y y z.
En resumen:

c
xx
, c
yy
, c
zz
representan fsicamente Factores de Amplificacin
de elementos lineales que son inicialmente paralelos a los ejes
x, y, z.

Para establecer una interpretacin fsica de los trminos c
xy
,
c
xz
, c
yz
, se requiere determinar previamente:

La direccin final de un elemento despus de la
deformacin y

La rotacin dos elementos lineales, paralelos a los ejes x-
y, x-z, y-z, respectivamente.
Direccin final de un elemento lineal
Producto de la deformacin, PQ de longitud ds (dx, dy, dz) pasa a ser el
segmento P*Q* de longitud ds* (dx*, dy*, dz*). Los cosenos directores
de ambos segmentos cumplen con:
Se desea encontrar expresiones de l*, m*, n* en funcin de l, m, n, y de
las componentes del desplazamiento u, v, w.
Primero se escribe:
*
*
* ,
*
*
* ,
*
*
*
*
*
ds
ds
ds
dz
n
ds
ds
ds
dy
m
ds
ds
ds
dx
ds
dx
l = = = =
ds
dz
n
ds
dy
m
ds
dx
l = = = , ,
ds
dz
n
ds
dy
m
ds
dx
l
*
* ,
*
*
* ,
*
*
* = = =
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 6
Para hallar el primer cociente de c/u de las expresiones
anteriores se tiene que derivar las ecs.2.65 con respecto a s:
Ahora, procedemos a derivar 2.65 en funcin de s, se tiene:
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
1 dx
c
c
+
c
c
+
c
c
+ = ) ( *
dz
z
v
dy
y
v
1 dx
x
v
dy
c
c
+
c
c
+ +
c
c
= ) ( *
dz
z
w
1 dy
y
w
dx
x
w
dz ) ( *
c
c
+ +
c
c
+
c
c
=
(2.65a)

(2.65b)

2.65c)
Recordando las ecs. 2.65, estas son:
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
ds
dz
z
u
ds
dy
y
u
ds
dx
x
u
1
ds
dx *
|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+ + |
.
|

\
|
c
c
=
ds
dz
z
v
ds
dy
y
v
1
ds
dx
x
v
ds
dy *
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
c
c
+ + |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=
ds
dz
z
w
1
ds
dy
y
w
ds
dx
x
w
ds
dz *





Adems, de la ecuacin 2.70, se despeja el segundo cociente:
1
1
ds
ds
1
ds
ds
E
E
+
= + =
c
c
*
*

n
z
u
m
y
u
l
x
u
1
ds
dx
1
1
ds
ds
ds
dx
l
E
c
c
+
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ = |
.
|

\
|
+
= =
*
*
*
*
*
n
z
v
m
y
v
1 l
x
v
ds
dy
1
1
ds
ds
ds
dy
m
E
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
= |
.
|

\
|
+
= =
*
*
*
*
*
n
z
w
1 m
y
w
l
x
w
ds
dz
ds
ds
ds
ds
ds
dz
n |
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
+
c
c
= |
.
|

\
|
= =
*
* *
*
*
*





Reemplazando l, m, n, de las ecs. 2.73 y reordenando, se tiene: Despejando el lado derecho, se tiene:
El trmino (1 + c
E
) puede ser tambin reemplazado por :
M 2 1+
n
z
u
m
y
u
l
x
u
l
E
c
c
+
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ = + 1 * ) 1 ( c
n
z
v
m
y
v
l
x
v
m
E
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
= + 1 * ) 1 ( c
n
z
w
m
y
w
l
x
w
n
E
|
.
|

\
|
c
c
+ +
c
c
+
c
c
= + 1 * ) 1 ( c
(2.76a)


(2.76b)


(2.76c)
Rotacin entre dos elementos lineales
Sean 2 elementos lineales PA y PB, de longitudes ds
1
y ds
2
. Por
simplicidad (no es indispensable), se supondr que PA y PB son
perpendiculares entre s. Los cosenos directores de PA y PB son:
(l
1
, m
1
, n
1
), y (l
2
, m
2
, n
2
), respectivamente.
Rotacin entre dos elementos lineales
Despus de la deformacin, PA pasa a ser P*A*, con longitud ds1* y
cosenos directores (l1*, m1*, n1*); lo mismo que PB pasa a ser P*B*,
con longitud ds2* y cosenos directores (l2*, m2*, n2*).
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 7
Producto escalar de los vectores unitarios de los 2 elementos antes y
despus de la deformacin:

PA

PB
= l
1
l
2
+ m
1
m
2
+ n
1
n
2
= cos (t/2) = 0

P*A*

P*B*
= l
1
* l
2
* + m
1
* m
2
* + n
1
* n
2
* = cos (u*)

Los valores de l
1
*, m
1
*, n
1
*, l
2
*, m
2
*, n
2
* se obtienen de las expresiones
del artculo anterior, Direccin final de un elemento lineal (ec.2.76) y
usando las ec. 2.67 reemplazamos en las dos ltimas ecuaciones:
+ + + + + = + +
xy zz yy xx E E
m l m l n n m m l l c c c c u c c ) ( 2 2 2 2 * cos ) 1 )( 1 (
1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
( ) 77 . 2 ....... ) n m n (m 2 ) n l n (l 2
yz 1 2 2 1 xz 1 2 2 1
+ + +
Se denomina DEFORMACIN DE CORTE DE INGENIERIA
12
entre
los elementos lineales PA y PB a:
( ) 78 . 2 *........ ) 1 )( 1 (
2 E 1 E 12
cos + + =
xy xy
c 2
12
= =
( ) 79 . 2 .......... ..........
2

yz
yz
xz
xz
xy
xy
= = =
Interpretacin fsica: Sea PA un segmento paralelo a x (l
1
=1,
m
1
=0, n
1
=0), y PB un segmento // al eje y (l
2
=0, m
2
=1, n
2
=0). De
las dos ltimas relaciones:
Por tanto, cxy representa la mitad de la def. por corte de ingeniera entre
2 elementos lineales, que son inicialmente paralelos a los ejes x e y. Para
las otras cantidades:
Si las def. c
E1
y c
E2
son pequeas, se pueden dejar de considerar en la
suma con la unidad en la ecuacin 2.78, y as la ecuacin de
12
queda:

( )
- -
~ = = + + = 2 2 Sen * * ) 1 )( 1 (
2 E 1 E
12
cos cos
u t = 2
12
la deformacin por corte es igual a la variacin del ngulo,
inicialmente recto, entre los segmentos PA y PB, en la cual se ha
considerado pequeas deformaciones.
DEFORMACION ANGULAR - (VIDEO)
Recordar el significado y convencin de signos
de :
2.9 Transformacin de Deformaciones y Tensor de Deformaciones
El factor de amplificacin M de un elemento de longitud inicial ds y
de cosenos directores l, m, n, es la ecuacin 2.69:
M = c
xx
l
2
+ c
yy
m
2
+ c
zz
n
2
+ 2 c
xy
l m + 2 c
xz
l n + 2 c
yz
m n
Para un nuevo sistema XYZ, donde las direcciones referidas a los ejes
xyz son:
Eje X: (l
1
, m
1
, n
1
) Eje Y: (l
2
, m
2
, n
2
) Eje Z: (l
3
, m
3
, n
3
)

Los factores de amplificacin de 3 elementos lineales PA, PB y PC,
orientados segn los ejes X, Y, Z, vienen dados por:

c
XX
= c
xx
l
1
2
+ c
yy
m
1
2
+ c
zz
n
1
2
+2 c
xy
l
1
m
1
+2 c
xz
l
1
n
1
+ 2 c
yz
m
1
n
1
(2.80a)

c
YY
=c
xx
l
2
2
+ c
yy
m
2
2
+ c
zz
n
2
2
+2 c
xy
l
2
m
2
+2c
xz
l
2
n
2
+2 c
yz
m
2
n
2
(2.80b)

c
ZZ
= c
xx
l
3
2
+ c
yy
m
3
2
+ c
zz
n
3
2
+2c
xy
l
3
m
3
+2 c
xz
l
3
n
3
+ 2 c
yz
m
3
n
3
(2.80c)
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 8
Para la deformacin por corte
12
entre dos elementos lineales PA y PB,
paralelos a los ejes X e Y, respectivamente,


XY
= 2 c
xx
l
1
l
2
+ 2 c
yy
m
1
m
2
+ 2 c
zz
n
1
n
2
+ 2 c
xy
(l
1
m
2
+ l
2
m
1
) + 2 c
xz

(l
1
n
2
+ l
2
n
1
)+ 2 c
yz
(m
1
n
2
+ m
2
n
1
)

dividiendo entre 2:

XY
= c
xy
= c
xx
l
1
l
2
+ c
yy
m
1
m
2
+ c
zz
n
1
n
2
+ c
xy
(l
1
m
2
+ l
2
m
1
) + c
xz

(l
1
n
2
+ l
2
n
1
) + c
yz
(m
1
n
2
+ m
2
n
1
) (2.80d)

similarmente:


XZ
= c
xz
= c
xx
l
1
l
3
+ c
yy
m
1
m
3
+ c
zz
n
1
n
3
+ c
xy
(l
1
m
3
+ l
3
m
1
) +
c
xz
(l
1
n
3
+ l
3
n
1
)+ c
yz
(m
1
n
3
+ m
3
n
1
) (2.80e)


YZ
= c
yz
= c
xx
l
2
l
3
+ c
yy
m
2
m
3
+ c
zz
n
2
n
3
+ c
xy
(l
2
m
3
+ l
3
m
2
) +
c
xz
(l
2
n
3
+ l
3
n
2
) + c
yz
(m
2
n
3
+ m
3
n
2
) (2.80f)
2.9 Transformacin de Deformaciones y Tensor de Deformaciones
La transformacin por rotacin de ejes es similar a la de
esfuerzos, por lo que se puede definir el tensor de deformaciones
como:
| |
(
(
(

=
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
c c c
c c c
c c c
c
(2.81)
Deformaciones unitarias principales
Las transformaciones que permiten hallar los esfuerzos principales se
basan en desarrollos algebraicos aplicables a cualquier forma
cuadrtica cuyos coeficientes formen una matriz simtrica.

Para una cierta direccin, el factor de amplificacin M orientado
segn (l,m,n), tomar un valor mximo; para otra direccin, tomar
un valor mnimo, y para una 3ra direccin perpendicular a las dos
anteriores, tomar un valor intermedio.

Se denomina M
1
, M
2
, M
3
, a estos tres valores (valores principales del
Factor de amplificacin). Al resolver la deformacin unitaria de
ingeniera de la expresin:
Mi = c
Ei
+ (c
Ei
)
2

los valores correspondientes de c
E1
, c
E2
, y c
E3
son conocidos como
deformaciones unitarias principales del punto.
Deformaciones unitarias principales
Las direcciones de M
1
, M
2
, M
3
y consecuentemente, las de c
E1
, c
E2
, y c
E3

son perpendiculares entre s; puede decirse entonces que en un cuerpo
que se deforma, cualquier esfera infinitesimal antes de la deformacin,
pasa a ser un elipsoide, cuyos ejes tienen las direcciones de las
deformaciones unitarias principales.
Por analoga con la teora de esfuerzos, los valores principales del Factor
de amplificacin M
1
, M
2
, M
3
se pueden hallar con la ecuacin del
determinante:
0 =

M
M
M
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
c c c
c c c
c c c
zz yz
yz yy
zz xz
xz xx
yy xy
xy xx
J
c c
c c
c c
c c
c c
c c
=
2
J
2
= c
2
xy
+ c
2
xz
+ c
2
yz
- c
xx
c
yy
- c
xx
c
zz
- c
yy
c
zz
(2.84b)
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
J
c c c
c c c
c c c
=
3
(2.85)
(2.84b)
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 9
2.10 Teora de Desplazamientos Pequeos
La teora de def. es puramente geomtrica y las ecs. obtenidas son
exactas. En la teora de desplazamientos pequeos, los trminos
cuadrticos se desprecian respecto a los trminos individuales en las ecs.
2.67. Entonces las expresiones de c
ij
se simplifican a las siguientes:
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 10
Asimismo, el factor de amplificacin y la deformacin unitaria de
ingeniera se pueden hacer iguales: M ~ c

Las aproximaciones para desplazamientos pequeos son aplicables a
elementos gruesos, pero pueden no satisfacerse en elementos muy
delgados o flexibles.
Relaciones de compatibilidad
Las 6 componentes de la deformacin unitaria c
ij
se pueden obtener si es
que las 3 componentes del desplazamiento (u, v, w) son conocidas.

Sin embargo, si se dan las componentes de c
ij
en forma arbitraria, las
componentes del desplazamiento no pueden determinarse por
integracin, puesto que existen ciertas relaciones de compatibilidad que
deben cumplir las 6 componentes de c
ij
.

Las ecs. de compatibilidad no se deducen aqu en detalle, slo se indicar
que se trata de eliminar las variables (u, v, w) de las ecuaciones de c
ij
por
derivaciones sucesivas.

Las ecuaciones de compatibilidad resultantes en la teora de
desplazamientos pequeos son 6 como sigue:
Estado plano de deformaciones
Se dice que un elemento est en estado plano de deformaciones en el
plano x-y si las componentes de desplazamiento u, v son nicamente
funciones de x, y; mientras que la componente de desplazamiento w es
constante. En esta situacin, las expresiones de c
ij
se simplifican a las
siguientes:
x
u
xx
c
c
= c
y
v
yy
c
c
= c
(

c
c
+
c
c
= =
y
u
x
v
yx xy
2 / 1 c c
0 = = =
zz yz xz
c c c
Las condiciones de compatibilidad se reducen a una sola relacin entre
las tres componentes que son distintas de cero, c
xx
, c
yy
, c
xy
:
y x x y
xy yy
xx
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
2
2
2
2
2
2
Deformacin Volumtrica
Sea un elemento de volumen inicial dV y volumen final dV*. La
deformacin unitaria de volumen, tambin llamada dilatacin cbica, se
define como:



El valor de e puede calcularse tomando como referencia los ejes
principales de deformacin en el punto, de modo que el elemento
diferencial de volumen es un paraleleppedo de lados ds
1
, ds
2
, ds
3
, y por
lo tanto, dV = ds
1
ds
2
ds
3
.
Dado que en las direcciones principales no hay esfuerzos cortantes, las
aristas del elemento diferencial permanecen perpendiculares entre s, de
modo que sigue siendo un paraleleppedo, esta vez de lados ds
1
*, ds
2
*,
ds
3
*, y por lo tanto, dV* = ds
1
* ds
2
* ds
3
*.

Cada segmento cumple con: ds* = ds (c
E
+ 1), entonces:
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 11
Transformacin de Deformacin Unitaria Plana
El estado de deformacin plana es aqul en el que las deformaciones del
material tienen lugar dentro de planos paralelos y son las mismas en cada
uno de esos planos. Si se escoge al eje z perpendicular a los planos en
los que la deformacin tiene lugar, entonces c
zz
= c
zx
= c
zy
= 0, quedando
como nicas componentes de la deformacin a c
xx
, c
yy ,
c
xy
.
Transformacin de Deformacin Unitaria Plana
Esta situacin ocurre en una barra de longitud infinita sometida en sus
lados a cargas uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que
est impedida para expandirse o contraerse lateralmente, mediante
soportes fijos, rgidos y lisos.
Un elemento cuadrado centrado en el punto Q, con lados de longitud As
paralelos a los ejes x-y, al deformarse, el cuadrado se vuelve un
paralelogramo, con lados de longitud As (1 + c
xx
) y As (1 + c
yy
), y
formando ngulos de (t/2 -
xy
) y (t/2 +
xy
) entre s.
Determinar las componentes de deformacin asociadas a unos ejes x-y
los que forman un ngulo u con los ejes x-y respectivamente (expresar
c
xx
, c
yy ,
c
xy
en funcin de las componentes c
xx
, c
yy ,
c
xy
y el ngulo u.
Se trabaja con un tringulo ABC de lados Ax, Ay, As inicialmente con
ngulo recto en C ; el lado AC es paralelo al eje x y el lado BC al eje y.
Al deformarse el tringulo pasa a la posicin ABC cuyos lados son
AB = As (1 + c(u)) (donde c(u) es la deformacin normal a lo largo de
la lnea AB que forma un ngulo u con el eje x), AC = Ax (1 + c
xx
) y
BC = Ay (1 + c
yy
); adems el ngulo en C se transforma en t/2 +
xy
.
Aplicando la ley de cosenos al tringulo ABC:

(AB)
2
= (AC)
2
+ (CB)
2
2(AC)(CB) cos (t/2 +
xy
)
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 12
Desarrollando y asumiendo que:
Cos (t/2 +
xy
) = - sen (
xy
) ~ -
xy

Si se desprecian los trminos de 2do orden (por ejemplo c
xx
2
respecto a
c
xx
), y por simplicidad c
xx
=c
x
, c
yy
=c
y
se logra:

c(u) = c
x
cos
2
u + c
y
sen
2
u +
xy
sen u cos u
Con los ejes x, y y usando transformaciones trigonomtricas para el
ngulo doble se tiene:
Sumando las dos primeras expresiones se logra la invariante de deformaciones:
c x + c y = c x + c y (2.92d)
Dado que se cumple que c z = c z = 0, se verifica la invariante J
1
de deformaciones.
Crculo de Mohr para el estado plano de deformaciones
De la expresin de
xy
se puede obtener:

(2.92e)

Las expresiones (a), (b) y (e) para la transformacin de def. plana se
parecen a las ec. deducidas para la transformacin de esfuerzo plano,
cambiando los esfuerzos normales oi por def. unitarias lineales c
i
, y los
esfuerzos cortantes o
ij
por la mitad de las def. por corte
ij
/2.

Como es lgico, se puede tambin construir una circunferencia (conocida
como crculo de Mohr de def.) en un sistema coordenado donde las def.
unitarias lineales c son las abscisas y las deformaciones de corte () son
las ordenadas. La circunferencia tiene Centro C, y Radio R
) 2 cos(
2
) 2 (
2
) (
2

u

u
c c
xy y x y x
sen +

=
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 13
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 14
0 = = =
yz xz zz
c c c
Determinar los desplazamientos y los def. para los ejes x-y, sabiendo que los
desplazamientos son pequeos. Se sabe que las funciones lineales de los
lados son rectas antes y despus de la deformacin
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 15
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 16
/Mecnica Estructural / Laura Navarro 17