TEORIA DE FALLAS Las causas de falla en partes de mquinas pueden deberse a los agentes de fuerza, temperatura, ambiente qumico,

ambiente nuclear o ambiente metalrgico. Cada uno de esos agentes puede ser una fuente de falla cuando son aplicados con niveles de valor bajo, medio o alto. AGENTE INDUCTOR DE FALLA NIVEL DE APLICACIN BAJO MEDIO

AGENTE FUERZA TEMPERATURA AMBIENTE QUIMICO REACTIVO AMBIENTE NUCLEAR REACTIVO REACTIVO METALRGICO MEDIO AMBIENTE

TIEMPO DE APLICACIN PERMANENTE TRANSITORIO

ALTO

CCLICO

Algunos de ellos pueden ocurrir con frecuencia en la prctica mientras que otros se presentan solo ocasionalmente. A los que ocurren con frecuencia se les ha nombrado de una forma para identificarlos. Por ejemplo; IMPACTO: fuerza + alto + transitorio. FLUJO PLSTICO: temperatura + alto + permanente.

1.1 MODOS DE FALLA. Los agentes inductores de fallas actan sobre partes de mquinas para manifestar las fallas en diversas formas. Los modos de fallas de partes de mquinas pueden clasificarse como: Elsticos Plsticos De fractura De cambio de material

El modo de falla puede ocurrir repentinamente o puede tener lugar durante un largo periodo. Adems, el modo puede ser modificado si la falla ocurre en un punto alto de la parte, sobre una superficie o incluso sobre el volumen de esta.

MODOS DE FALLA DE PARTES DE MAQUINAS TIPOS DE MODO DURACION DE LA LOCALIZACION DE LA FALLA FALLA ELASTICO REPENTINO LOCAL PLASTICO SUPERFICIE FRACTURA PROGRESIVO VOLUMEN CAMBIO DE MATERIAL Si consideramos todas las combinaciones de estos parmetros de modos de falla observamos que existen 24 modos nicos diferentes. De estos, algunos pueden ocurrir frecuentemente en la prctica mientras que otros solo ocurren en pocas ocasiones. Por ejemplo: Un resorte sobrecargado e incapaz de efectuar su funcin ha fallado por los parmetros: plstico, progresivo y volumen Un perno que se ha oxidado ha fallado por los parmetros: cambio de material, progresivo y superficie

Los agentes de falla y los modos de falla pueden combinarse para dar un gran nmero de posibilidades de falla. Algunas de estas combinaciones tienen modelos matemticos rigurosos para describirlas, mientras que otras han sido muy poco estudiadas. Sim embargo, lo que buscamos es una definicin de falla que comprenda todos esos modos y agentes para partes de mquinas. La que usaremos aqu dice: la falla se define como cualquier cambio en una parte de mquina que la hace incapaz de efectuar si funcin asignada

TEORIAS FENOMENOLOGICAS DE FALLA Una falsa concepcin respecto a cmo desarrollar teoras de falla para partes de mquina, es la que se refiere a como deberamos observar cuidadosamente la estructura molecular y atmica del material que estamos usando. La razn para esto es que casi siempre existen imperfecciones en el material que reduce considerablemente sus propiedades de resistencia. La mejor manera de predecir entonces la resistencia de un tipo de materia ingenieril es por medio de pruebas experimentales de una muestra representativa de ese material, esto al someterla a cargas similares a las esperadas en el diseo. Los cuatro pasos necesarios para establecer una teora fenomenolgica son: PASO UNO: decida sobre el modo de falla. PASO DOS: efectu una prueba simple.

PASO TRES: mida un mdulo crtico en la falla de la prueba simple. PASO CUATRO: desarrolle una hiptesis para relacionar el modulo crtico con la falla en la situacin compleja

1.2 FACTORES DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS Consideremos ahora algunos casos particulares de concentraciones de esfuerzos causadas por discontinuidades en la seccin transversal de una placa. Comenzamos con la placa de seccin transversal rectangular que tiene un agujero circular y est sometida a una fuerza de tensin P (Fig. 1). La placa es relativamente delgada con el ancho b mucho mayor que el espesor t. El agujero tiene un dimetro d.

Figura 1.- con concentracion de esfuerzos

El esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal a travs del centro del agujero tiene la distribucin ilustrada en la figura b. El esfuerzo mximo max ocurre en los bordes del agujero y puede ser considerablemente mayor que el esfuerzo nominal = P/ct en la misma seccin transversal. (Ntese que ct es el rea neta en la seccin transversal que pasa por el agujero.) La intensidad de una concentracin de esfuerzos suele expresarse como la razn del esfuerzo mximo al esfuerzo nominal, llamada factor de concentracin de esfuerzos K:

Para una placa en tensin, el esfuerzo nominal es el esfuerzo promedio basado en el rea neta de la seccin transversal. En otros casos, pueden usarse diversos esfuerzos. Ahora bien, siempre que se use un factor de concentracin de

esfuerzos, es importante notar con cuidado cmo est definido el esfuerzo nominal. En la figura 2, se presenta una grfica del factor de concentracin de esfuerzos K para una placa con un agujero. Si el agujero es pequeo comparado con el ancho de la placa, el factor K es igual a 3, lo que significa que el esfuerzo mximo es tres veces el esfuerzo nominal. Al aumentar el agujero en relacin al ancho de la barra, K se reduce y el efecto de la concentracin no es tan grave. A distancias iguales al ancho b de la barra contada desde el agujero en direccin axial, la distribucin de los esfuerzos es prcticamente uniforme e igual a P dividida entre el rea transversal total (= P/bt), sea cual sea el tamao del agujero.

Figura 2.- Factores de concentracin de esfuerzos K para placas con agujeros circulares.

Los factores de concentracin de esfuerzos para otros dos casos de inters prctico se dan en las figuras 3 y 4. Estas graficas son para barras planas y barras circulares, respectivamente, que estn escalonadas en tamao con un filete de transicin. Para reducir los efectos de la concentracin de esfuerzos, se usan filetes para redondear las esquinas entrantes. Sin stos, los factores de concentracin de esfuerzos seran extremadamente grandes, como se indica en el lado izquierdo de cada grfica, donde K tiende a infinito conforme el radio R del filete tiende a cero. En ambos casos, el esfuerzo mximo ocurre en la parte ms pequea de la barra, en la regin del filete. Un filete es una superficie curva cncava formada por dos superficies de diferente dimensin que se encuentran, sin una discontinuidad brusca.

Figura 3.- Factor de concentracin de esfuerzos K para barras planas con filetes. La lnea punteada es para un filete de un cuarto de crculo.

Figura 4.- Factor de concentracin de esfuerzos K para barras redondas con filetes. La

lnea punteada es para un filete de un cuarto de crculo

DISEO POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS Debido a la posibilidad de fallas por fatiga, las concentraciones de esfuerzos adquieren gran importancia cuando el miembro est sometido a carga repetida. Como se explic antes, las grietas comienzan en el punto de mayor esfuerzo y luego se difunden de manera gradual por todo el material al repetirse la carga. En un diseo prctico, se considera que el lmite de fatiga es el esfuerzo ltimo para un material cuando el nmero de ciclos es extremadamente grande. El esfuerzo permisible se obtiene aplicando un factor de seguridad con respecto a este

esfuerzo ltimo. El esfuerzo pico en la concentracin de esfuerzos se compara luego con el esfuerzo permisible. En muchas situaciones, el uso del valor terico pleno del factor de concentracin de esfuerzos es demasiado grave. Por lo general las pruebas de fatiga en probetas con concentraciones de esfuerzos producen fallas a niveles superiores al esfuerzo nominal que obtenidos dividiendo su lmite de fatiga entre K. En otras palabras, un miembro estructural bajo carga repetida no es tan sensible a la concentracin de esfuerzos como lo indica el valor de K; en consecuencia, se suele usar entonces un factor reducido de concentracin de esfuerzos. Otros tipos de cargas dinmicas, como las cargas de impacto, tambin requieren considerar los efectos de la concentracin de esfuerzos. A menos que se disponga de mejor informacin, deber usarse el factor pleno de concentracin de esfuerzos. Los miembros sometidos a bajas temperaturas tambin son muy susceptibles a fallas por concentracin de esfuerzos y, por lo tanto, debern tomarse precauciones especiales en tales casos. La importancia de las concentraciones de esfuerzos en un miembro sometido a carga esttica depende del tipo de material. En los materiales dctiles, como el acero estructural, una concentracin de esfuerzos puede a menudo ignorarse. La razn es que el material fluir plsticamente en el punto de esfuerzo mximo (como alrededor de un agujero), con lo cual se reducir la intensidad de la concentracin y la distribucin del esfuerzo ser ms uniforme. Por otra parte, en materiales frgiles (como el vidrio), una concentracin de esfuerzos permanecer hasta el punto de fractura. Por lo tanto, podemos formular la observacin general de que con cargas estticas y un material dctil, el efecto de la concentracin de esfuerzos quiz no sea importante, pero con cargas estticas y un material frgil, debera considerarse el factor pleno de concentracin de esfuerzos. La intensidad de las concentraciones de esfuerzos puede reducirse si las partes se proporcionan de manera adecuada. Los filetes de buen tamao reducen las concentraciones de los esfuerzos en las esquinas reentrantes. Las superficies lisas en los puntos de alto esfuerzo, como en la parte interior de un agujero, inhiben la formacin de grietas. Un refuerzo apropiado alrededor de los agujeros tambin puede ser benfico. Existen muchos otros procedimientos para suavizar la distribucin del esfuerzo en un miembro estructural y reducir as el factor de concentracin de esfuerzos. Estos procedimientos, que se suelen estudiar en los cursos de diseo, son de suma importancia en el diseo de aviones, barcos y mquinas. Han ocurrido muchas fallas estructurales que se pudieron evitar, porque los ingenieros no tomaron en cuenta los efectos de las concentraciones de esfuerzos y de la fatiga.

FACTORES DE CONCENTRACIONES DE ESFUERZO POR CARGA CCLICA Las piezas que se someten a una carga variable y repetida duradera se rompen a tensiones considerablemente menores que el lmite de rotura del material a carga esttica. Esta circunstancia tiene gran significacin para las mquinas modernas de altas revoluciones, cuyas piezas trabajan en, condiciones de cargas cclicas con un nmero total de ciclos que alcanza muchos millones, en lodo el perodo de servicio de la mquina. Como demuestra la estadstica, no menos del 80% de roturas y averas que tienen lugar durante la explotacin de las mquinas modernas est vinculado con los fenmenos de fatiga. Las cargas cclicas estn expresadas con ms evidencia en las mquinas y mecanismos con movimiento alternativo de las piezas (mquinas de mbolo, mecanismos de leva). Tambin en las mquinas con marcha suave (mquinas rotativas del tipo de turbinas) son inevitables las cargas cclicas. Son raras las mquinas modernas que no tengan transmisiones por engranaje, cuyos dientes siempre se someten a cargas cclicas. Los rboles que trabajan bajo carga de direccin constante (rboles de transmisiones por engranaje, por correa y por cadena), tambin experimentan carga cclica. Por ejemplo, en el caso del rbol de dos apoyos de una rueda dentada (fig.182,) la fuerza del accionamiento P, transmitindose al rbol provoca en ste flexin, cuyo plano queda constante. En una revolucin este plano se interseca sucesivamente por los puntos a, b, c y d del rbol. A cada revolucin el ciclo se repite. De este modo, pese a la constancia de la fuerza, aqu tiene lugar una carga puramente cclica.

Fig. 182, Esquema del surgimiento de cargas cclicas en el rbol de una rueda dentada

Puede decirse que en las mquinas modernas las cargas estticas En la mayora de los casos las cargas varan cclicamente con mayor o menor frecuencia y amplitud. El nmero de ciclos de las cargas que el material soporte sin romperse depende de la magnitud de la tensin mxima y de la magnitud del intervalo entre los valores extremos de las tensiones del ciclo. A medida que disminuye la magnitud de las tensiones el nmero de ciclos, que provocan la rotura, aumenta y a cierta suficientemente pequea tensin el material adquiere la capacidad de soportar un nmero ilimitadamente grande de ciclos sin rotura. Esta tensin llamada lmite de fatiga sirve de base del clculo de resistencia de las piezas sometidas a cargas cclicas. La magnitud del lmite de fatiga se aclara construyendo las curvas de fatiga. Sobre el eje de abscisas se traza el nmero N de ciclos, sobre el eje de ordenadas, las magnitudes de las tensiones mximas del ciclo que provocan la rotura a un nmero dado de ciclos, bailadas por el ensayo de las probetas patrones. La tensin destructora, en la zona de pequeos nmeros, se aproxima a los ndices de la resistencia esttica. A medida que aumenta el nmero de ciclos esta magnitud disminuye. A cierto nmero de ciclos la tensin destructora se hace constante. Ejemplo: Suponga que la parte mostrada en la figura est sometida a una carga axial de 2000lbf y a una carga lateral de 400lbf. Si existe la posibilidad de aplicar rpidamente esas cargas;

(a) Encuentra todos los puntos crticos para la parte. (b) En cada punto crtico, determine el esfuerzo total.

Propiedades de secciones transversales circulares

1.2 in 1.131 in 0.101788 in4 0.203575 in4 0.3 in

Dimetro

Factores de concentracin de esfuerzos

Carga aplicada Dimetro menor Dimetro mayor Radio del filete Factor de concentracin de esfuerzos Esfuerzo nominal Esfuerzo real

Factor de concentracin de esfuerzos

Momento aplicado Dimetro menor Dimetro mayor Radio del filete Factor de concentracin de esfuerzos Esfuerzo nominal Esfuerzo real FACTORES DE CONCENTRACIONES DE ESFUERZO POR FATIGA

La fatiga se le denomina a la falla de un material sometido a cargas variables, despus de cierto nmero de repeticiones (ciclos) de carga. El trmino fatiga fue usado por primera vez por Poncelet en 1839, para des cribir la situacin de falla de los materiales sometidos a cargas variables. Debido a que la falla por fatiga tiene apariencia frgil, se pensaba que el material se haba cansado y hecho frgil despus de soportar un cierto nmero de fluctuaciones de esfuerzo. La prueba de la fatiga tambin se hace para tipos de carga diferentes al del esfuerzo de flexin completamente invertido. Muchos tipos de esfuerzos pueden obtenerse por superposicin de una componente variable o fluctuante sobre un esfuerzo esttico o permanente. Existen mquinas de prueba que dan esfuerzos axiales fluctuantes de varias magnitudes al espcimen.

Han sido desarrollados mtodos de prueba que ayudan a la evaluacin a la capacidad de un material para resistir la falla por fatiga. La prueba de la viga en rotacin es amplio uso ya que se aplica un m omento flexionante puro al espcimen mostrado en forma esquemtica como se muestra en la siguiente figura; D)

Figura; D) Tipo de viga giratoria de una mquina de prueba de fatiga.

El espcimen gira, el esfuerzo de flexin varia continuamente de una tensin mxima a una compresin mxima la cual puede representarse sobre los ejes tiempo-esfuerzo por la curva El esfuerzo en el lmite de fatiga suele definirse como el valor mximo del esfuerzo de flexin completamente invertido. Los lmites de fatiga a la flexin tienen un valor mnimo en el caso de ciclo simtrico de signos opuestos, aumentan con la elevacin del grado de su asimetra, crecen en la zona de cargas pulsatorias y con la disminucin de la amplitud de las pulsaciones se aproximan a los ndices de la resistencia mecnica esttica del material. Ejemplo: En la figura se muestra un miembro circular solido con un agujero transversal. Este miembro est sometido a un momento flexionante que vara entre un valor mximo de 75 Nm y un valor mnimo de 25 Nm. La parte est fabricada con un

acero que tiene ult = 538 MPa, yp = 455 MPa y e = 271 MPa. Si el ndice de sensibilidad es q = 0.1 y Nfs = 2.0, determine si el diseo es seguro de acuerdo con las ecuaciones modificadas de Goodman para diseo.

Factor de concentracin de esfuerzos

Momento aplicado Dimetro del agujero Dimetro del cilindro Factor de concentracin de esfuerzos Esfuerzo nominal

Ecuaciones de Goodman para falla de fatiga ( )

Entrada del rango de esfuerzo, del esfuerzo promedio y sus unidades Rango de esfuerzo Esfuerzo promedio Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga Entrada de las propiedades del material y del factor de seguridades Esfuerzo de fluencia

Primera ecuacin, lado izquierdo = primera ecuacin, lado derecho = Condicin = Segunda ecuacin, lado izquierdo = segunda ecuacin, lado derecho = Condicin =

Ultima resistencia Lmite de fatiga Factor de seguridad 231 269 segura 171 228 segura