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Revisin 1.0
0. Antes de comenzar...............................................pg 1 0. Contenido de tu kit...............................................pg 2-5 1. Preparacin fuente alimentacin..........................pg 6-9 2. Montaje motores..................................................pg 10-14 3. Montaje finales de carrera....................................pg 15-17 4. Montaje extrusor..................................................pg 18-28 5. Preparacin piezas................................................pg 29-33 6. Montaje eje Y........................................................pg 34-47 7. Montaje Marco.....................................................pg 48-52 8. Montaje eje Z........................................................pg 53-55 9. Montaje eje X........................................................pg 56-65 10. Montaje extrusor en eje X....................................pg 66-72 11. Conexin electrnica............................................pg 73 12. Nivel cama caliente..............................................pg 74-77 13. Software CURA.....................................................pg 78-83 13. Subiendo el firmware a nuestra impresora...........pg 84-87
Antes de comenzar con el montaje de nuestro kit os proporcionamos una lista de materiales no includos que consideramos recomendables para la correcta ejecucin de algunos de los pasos que comprenden el montaje de nuestra impresora.
MATERIALES RECOMENDADOS
Nombre Cinta Kapton Observaciones Para el montaje de los termistores
TORNILLOS
Nombre M3x10 M3x16 M3x20 M3x25 M3x50 M3x10 M6x50 M6x30 DIN 912 M6x30 M6x40 M6x20 DIN 603 Cabeza Allen Allen Allen Allen Allen Prisionero Hexagonal Hexagonal Hexagonal Unidades 12 11 4 1 2 1 1 2 1 2 13 Observaciones Para los motores Pulleys X e Y, Level Extruder Idler Jonas Tornillos con muelles para Idler Jonas Prisionero para Small Gear Para tensor del eje X Tensor eje Y y fijacin de correa Cama caliente Cama caliente Corners, motor Y
TUERCAS
Nombre M3 M5 M6 M6 autobloc. M8 autobloc. M10 Unidades 18 2 25 2 2 12 Observaciones Para ambas varillas roscadas del eje Z -
ARANDELAS
Nombre M3 M6 M6 M8 M10 M10 Tipo Normal De vuelo Normal Normal Normal De vuelo Unidades 10 6 13 3 8 4 Observaciones Fijacin del marco a eje Y
VARILLAS
Nombre M5x300 M8x380 M10x390 M8x380 Tipo Roscada Lisa Roscada Lisa Unidades 2 4 2 2 Observaciones Varillas roscadas para eje Z Varillas lisas para eje X y Z Varillas roscadas para eje Y Varillas roscadas para eje Y
PIEZAS IMPRESAS
El directorio de piezas a imprimir para cada impresora se encontrar en la seccin de descargas de SICNOVA 3D.
Nombre STL biggmearmod_fixed Code_Clip-Actualizado Code_Diagonal Code_LevelExtruder Code-Pulley_623-imprimir 4 Code_Xcarriage_A_Nueva_version Code_Xcarriage_B Code_Xend_Idler_B_623 Code_Xend_Motor_Nueva_Version Code_Ybelt_holderA Code_Ybelt_holderB Code_Ycorner-Imprimir 4 Code_Yidler_623 Code_Ymotor Code_Zbottom Code_Ztop Extrusor-Gregs-Wade-Kueling-Code Finales de carrera - imprimir 3 Idler Jonas smallgearmod_fixed Ventilador_extrusor
Unidades 1 2 4 1 2 1 1 1 1 1 1 4 1 1 2 2 1 3 1 1 1
Observaciones Engranaje grande del extrusor Clips para electrnica Soportes para tensores diagonales Pieza de sujeccin de todo el bloque de extrusin Poleas para eje X y eje Y Pieza que sujeta el bloque de extrusor a traves del level extruder Diente que fija la correa del eje X en Xcarriage A Tensor eje X Soporte eje X del motor Pieza para sujetar la correa del eje Y Pieza para sujetar la correa del eje Y Tensores de la base Pieza para sujeccin de polea del eje Y Pieza de sujeccin del motor del eje Y Pieza de sujeccin de ambos motores del eje Z Pieza de sujeccin de las varillas lisas del eje Z Pieza de anclaje del motor del extrusor Pieza de sujeccin de los finales de carrera Pieza de extrusor Engranaje pequeo del bloque del extrusor Anclaje para el ventilador del extrusor
Motor Para eje X Para eje Y Para eje Z (Izq) Para eje Z (Dcho) Para extrusor
Observaciones -
Para el soldado y preparacin de los motores sern necesarios los siguientes materiales:
Item Cable 4 pines Estao Soldador Termorretrctil Mechero Cantidad 5 1 1 1 Observaciones Etiquetados en el conector con la palabra MOTOR Para soldar los cables Cubrir los empalmes soldados de los cables Contraer el termorretrctil
CAMA CALIENTE
Para la preparacin de la cama caliente sern necesarios los siguientes materiales:
Item Cama caliente Cable 20A 50cm Termistor Cinta Kapton Cantidad 1 2 1 1 Observaciones Plataforma de cama caliente Cable para soldar a los PAD de la cama caliente Sensor medidor de temperatura de la cama caliente Cable de unin del termistor con la electrnica Cinta para aislar las patas del termistor y fijarlo a la cama
FINALES DE CARRERA
Nombre Final de carrera Cantidad 3 Observaciones Sensores de final de carrera
Los 3 finales de carrera utilizados en la construccin de la impresora son idnticos. Variarn nicamente las dimensiones del cable segn la colocacin de cada sensor.
Nombre Cable 3 pines Eje Y trenzado Cable 3 pines Eje X Cable 3 pines Eje Z trenzado Longitud de Observaciones cable 30 cm 38 cm 26 cm 4
OTROS
Resto de materiales para completar el montaje:
Item Freaduino + RAMPS Z-Coupling Rodamientos lineales Rodamientos 608ZZ Rodamientos 623ZZ Bridas Destornillador cermico Cable USB Fuente de alimentacin Espiral recoge cables Muelles para tornillos de cama Corcho para cama caliente Trozo de varilla lisa para Idler Jonas Espejo para cama caliente Pinzas sujeccin espejo Kit autnomo Correa 820mm Correa 650mm Cantidad 1 2 11 3 2 4 1 1 1 1 4 Observaciones KIT de electrnica y shield RAMPS Husillos para conectar eje Z con eje de motores Base de cama caliente y eje X Para Kueling e idler-Jonas Para pulleys Sujeccin de rodamientos a base de cama caliente Posible calibracin de los drivers de la RAMPS Para conectar la electrnica al ordenador Alimentacin de la impresora En http://es.rs-online.com/ referencia: Black Spiral Binding, 4.2mm bore
Cortar dos circulos Cortar un cuadrado de 20x20cm Cortar un trozo de varilla M8 de 19mm para empotrar el Idler Jonas En IKEA: Espejo SRLI 20x20cm Pinzas para sujetar el espejo a la cama caliente Electrnica de Kit autnomo para impresora Correa para el eje X Correa para el eje Y
HERRAMIENTAS RECOMENDADAS
El juego de herramientas recomendadas para la construccin de una impresora es:
Item Ordenador porttil Destornilladores varios Juego llaves ALLEN Llave inglesa / fijas Soldador Estao Alicates Alicates punta fina Tijeras Juego de limas Super Glue / Loctitte Cantidad 1 1 1 1 1 1 Observaciones Para conectar la impresora Varios tamaos de punta plana o estrella Juego consistente en mtricas 1.5mm,2.5,3,4,5,6 Vlida para tornillos M5,M6,M8 y M10 Por si es necesario soldar algn cable, etc. Sujeccin de rodamientos a base de cama caliente Para cortado de bridas, cables, etc. IMPORTANTE: Lima redonda 3mm para acabado de piezas Recomendado: juego limas DEXTER de Leroy Merlin Reparacin de posibles roturas de piezas
Seguidamente pasaremos a retirar todos los cables que no necesitamos para la alimentacin de la impresora. Por un lado necesitaremos sacar la toma de 12V (amarillo) y su correspondiente masa (negro). Para mejorar la circulacin de corriente y en consecuencia los tiempos de alcance de la temperatura deseada tanto de cama caliente como de extrusor, agruparemos en la medida de lo posible todos los cables negros y amarillos entre s a travs de una ficha de conexin. De dicha ficha sacaremos cuatro cables de 20A proporcionados con el kit (2 negros y 2 rojos) [imagen 3].
Por otro lado necesitaremos puentear uno de los cables negros con el nico cable verde que encontraremos en el interior. Con este puente lo que permitiremos ser iniciar la fuente directamente una vez conectada a la red [imagen 4].
A continuacin cortaremos el resto de cables sobrantes a una distancia de 2 3 centmetros. Esta operacin se realiza nicamente como medida preventiva a posibles cortocircuitos y limpieza de la fuente con la intencin de mejorar los flujos de ventilacin de la misma. Una vez cortados nos dedicaremos a agrupar todos estos cables por colores. Nos ayudaremos de funda termoretrctil para realizar dichas agrupaciones y aislar elctricamente los cables que no vamos a utilizar. Podemos ver un ejemplo en la imagen [imagen 5].
Imagen 5: Agrupando los cables restantes por colores con la ayuda de funda termoretrctil
Finalmente retiramos la clema que encontraremos en el conector de alimentacin de nuestra electrnica Freaduino y atornillamos los conectores tal cual se muestra la imagen [imagen 6].
Imagen 6: Conexin de cables a la clema. De izquierda a derecha: Rojo, negro, rojo, negro
Conectamos el ventilador de la fuente y cerramos la fuente de alimentacin con los tornillos que retiramos inicialmente. Para finalizar comprobamos la fuente conectndola a la red, el ventilador debera girar, de no ser as deberamos revisar que todo nuestro trabajo de adaptacin es correcto.
Montaje de motores
Tenemos cinco motores paso a paso a los que tenemos que aadir cables de unas determinadas longitudes [imagen 7].
Las longitudes especficas para cada motor son las siguientes: Para el eje X: 49 cm Para el eje Y: 40 cm Para el eje Z, lado izquierdo: 35 cm Para el eje Z, lado derecho: 65 cm Para el extrusor: 68 cm
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Empezaremos midiendo la longitud del cable que viene incorporado a los motores que, generalmente, ser de aproximadamente 30 cm [Imagen 8].
A continuacin, pelaremos los cables dejando un centimetro descubierto [imagen 9], cogeremos los cables del motor [imagen 10] y cortaremos segun la medida requerida:
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Motor de eje Z (lado izquierdo) 35 cm - cable motor (30 cm) = 5 cm 5 cm + 2cm (margen) = 7 cm
El cable deberiamos cortarlo a una longitud de 5 cm, pero como debemos pelar 1 cm en los del motor y otro en los cables, le daremos 2 cm ms. En total cortaremos un cable de 7 cm. Una vez cortado seguiremos los mismos pasos que el eje X. Una recomendacin es marcar ese motor con las letras ZI, para su posterior utilizacin.
Motor de eje Z (lado derecho) 65 cm - cable motor (30 cm) = 35 cm 35 cm + 2cm (margen) = 37 cm
El cable deberiamos cortarlo a una longitud de 35 cm, pero como debemos pelar 1 cm en los del motor y otro en los cables, le daremos 2 cm ms. En total cortaremos un cable de 37 cm. Una vez cortado seguiremos los mismos pasos que el eje X. Una recomendacin es marcar ese motor con las letras ZD, para su posterior utilizacin.
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Una vez que tenemos todos los motores bien soldados y cada uno a su lontigud, deberemos limar un poco la varilla del eje para hacerle un pequeo plano, ya que en siguientes pasos nos servir de base para que un prisionero fije ese eje. Para ello, usaremos un tornillo de banco o una herramienta similar para poder fijar los motores. A continuacin limaremos hasta que tengamos un pequeo plano en el eje [imagen 12].
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Proceso de preparacin
Tenemos tres cables de distinta longitud [imagen 13].
Imagen 13: Diferentes medidas de los cables para los tres sensores de final de carrera.
Los cables como ilustra la imagen sern de las medidas: De 20 cm (que posteriormente ir alojado en el eje Y) De 38 cm (que ira alojado en el eje X) De 20 cm (que ira en el eje Z) En cada cable hay dos tipos de conectores, uno diferente en cada extremo [imagen 14]. Solo uno de ellos se puede introducir en el sensor, lo conectaremos [imagen 15].
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Repetimos la misma operacin para los otros dos sensores. Una vez que tenemos los tres conectados a los cables, cogeremos la pieza de End Stop y aplicaremos una gota de Superglue como indica la imagen [imagen 16] para a continuacin introducir el sensor en la pieza, quedando el resultado final como ilustra la imagen [imagen 17].
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Cogemos el Heat Break por la zona que tiene menos superficie roscada , y la introducimos por el Heater Block ( lado de la cara con un solo agujero roscado). Roscamos hasta que visualmente no se aprecie la rosca [imagen 19]. A continuacin colocamos el nozzle y lo roscamos por el lado opuesto del Heat Block, la separacin entre ambos es la mostrada en la imagen [imagen 20]. Si la boquilla hace contacto con el Heater Block, es porque no hemos roscado lo suficiente el Heat Break, por contra si la separacin es muy elevada, se debe a que hemos introducido mucho el heater-break en el Heater Block. En ambos caso se proceder a roscar ambas piezas hasta conseguir la distancia deseada.
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Posteriormente con el heat sink roscamos por la parte contraria del Heater Break, haciendo que el elemento de giro sea el Heat Sink mientras que permanezca fijo el conjunto de objeto ya montados, estara correctamente montado cuando la separacin entre ambas piezas sea la parte lisa del Heat Break [imagen 21].
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Si se realiza de forma inversa a la explicada, se provoca en el apriete el distanciamiento del noozle respecto del Heater Block. Para dejar correctamente fijada las piezas con dos llaves inglesa realizaremos un apriete del Nozzle respecto del Heater Block [imagen 22].
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Deslizamos el Fan Mount por la parte superior del Heat Sink hasta posicionarlo de forma simetrica. Si se intenta forzar su encaje provocaremos la rotura del Fan Mount [imagen 23].
Introducimos el Heater Cartridge por el agujero del Heater Block ( en el lado que tiene 3 agujeros, para que la orientacin del termistor y el Heater Cartridge sea la misma), la posicin sera simtrica, es decir , sobresaldr lo mismo por un lado que por el otro, a continuacion cogemos el prisionero de mtrica 3 y a travs del agujero roscado que esta al lado del noozle y con la llave allen que nos venia, procedemos al apriete del Heater Cartridge para evitar que se salga [imagen 24 y 25].
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Los extremos de Heater Cartridge se pelaran con unas tijeras, para su posterior estaado [imagen 26 y 27].
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Los terminales del termistor se han de aislar entre ellos, para ello utilizaremos cinta Kapton( cinta que soporta altas temperaturas). La cinta debe cubrir desde la base de la cabeza del termistor hasta dejar sin cubrir una distancia aproximadamente de 1cm, se repite la misma operacin en el otro terminal [imagen 28].
Cortamos 2 trozos de cinta termoretractil y colocamos uno en cada terminal del termistor para trabajar con ellos posteriormente [imagen 29].
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A continuacin cogemos un cable de 2 hilos (rojo y negro) y pelamos sus extremos aproximadamente 1 cm [imagen 30].
Una vez pelados procedemos a soldar cada terminal del termistor con un hilo del cable ( es indiferente la unin debido a que no tiene polaridad) con esta soldadura conseguimos una unin mas resistente a los esfuerzos mecnicos que se producen durante la impresin [imagen 31].
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Para terminar, colocaremos los trozos de termoretractil cortados anteriormente sobre las zonas soldadas y con la ayuda de un mechero procedemos a su cierre, con este paso aislaremos las soldaduras [imagen 32].
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La cabeza del termistor la introducimos en el alojamiento del Heater Block situado a la izquierda del Heater Cartridge [imagen 33].
Realizamos una correcta sujecin una vez introducido el termistor utilizaremos el Kapton tal y como se muestra en la imagen [imagen 34].
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Posteriormente con una brida uniremos el termistor con el Heater Cartridge [imagen 35].
Imagen 35: Uniendo los cables del termistor y cartucho con una brida
Para el ventilador se pelaran las terminaciones de sus terminales, al igual que las del cable de 2 hilos, tambin se cortaran 2 trozos de termoretractil y se colocaran en el ventilador para su posterior uso. Se unirn para su soldadura, en este caso se tendr en cuenta los colores (debido a su polaridad), una vez realizada se colocara la termoretractil y se actuara como en el caso anterior [imagen 36].
Imagen 36: Soldadura de los cables del ventilador con sus respectivos colores
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Colocar el ventilador en el fan mount atornillando los 4 tornillos, para la colocacin del mismo se tendr en cuenta la disposicin del cableado del Heater Cartridge y termistor para que el sentido del cableado sea el mismo [imagen 37].
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A la pieza Big Gear le colocamos una tuerca autoblocante de mtrica 8 [imagen 39].
Todas las piezas impresas son de PLA y ABS, este factor debemos tenerlo en cuenta a la hora de manipularlas con las diferentes herramientas que necesitaremos para su post-procesado. Es conveniente repasar con una lima redonda de 3mm todos los agujeros pequeos de las piezas, para facilitar el encaje posterior [imagen 40].
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En las piezas que contenga alojamientos para las tuercas, le aplicaremos un tratamiento termico para facilitar la entrada de dichas tuercas (en caso que fuera necesario) en sus respectivos alojamientos. El tratamiento consiste en aplicarle mediante el soldador la cantidad suficiente de calor para conseguir el alojamiento de la tuerca [imagen 41].
Este paso se debe proceder de forma cuidadosa para evitar desperfectos en las piezas, para ello solo se utilizar la punta del soldador sobre la tuerca. En el X Motor y X End Idler procederemos a utilizar el taladro con la broca de metrica 8 en sus alojamientos tal y como se ven en la imgen [imagen 42].
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Esta operacin es delicada por el material que estamos trabajando, para evitar la rotura de la pieza, la broca entrada de forma recta respecto del agujero (cualquier desviacin provocara la rotura de la misma), a su vez la velocidad del taladro sera la mas baja a aplicar puesto que una elevada velocidad tambin puede daar la pieza, para sacar la broca se invertir el sentido del giro del taladro. Para facilitar que los rodamientos entren mas fcilmente se deber cortar con unas tijeras tal y como indica las imgenes, este proceso lo repetiremos en otras piezas tambin para la entrada de las varillas cromadas [imagen 43 y 44].
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En el Kueling se debe colocar 2 rodamientos de mtrica 22 en los alojamientos destinados para ello, si no se encaja de forma correcta se debe limar sus superficies hasta conseguir que el rodamiento encaje (en estas piezas no se debe aplicar calor puesto que puede deteriorar el rodamiento) [imagen 45].
Los rodamientos pequeos se encajaran en las Pulley realizando una leve presin. [Imagen 46].
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Imagen 47: Posicin correcta para identificar el lado exterior del perfil
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Imagen 50: Colocacin correcta de las tuercas y arandelas en las varillas roscadas
Meteremos dos rodamientos lineales en cada varilla cromada y las pasaremos por los agujeros superiores de los perfiles. Si no entra bien la varilla cromada en los perfiles limaremos un poco para eliminar las rebabas de la pintura.
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Colocaremos un Y Corner inclinado entre la varilla cromada y la varilla roscada con la parte superior de la Y corner pegada al perfil, tal y como se muestra en la imagen [imagen 51]. Ajustamos la tuerca M10 hasta que toque el Y Corner y la apretamos, al ir apretndola el Y Corner se ira desplazando y corrigiendo su posicin [imagen 52]. Hacemos esto con las Y Corner restantes. La distancia de exterior a exterior de perfil ha de ser aproximadamente 38cm [imagen 53].
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Meteremos una tuerca M6 en el Y Idler y pasaremos el tornillo M6x30 por el agujero circular del perfil delantero, adems le metemos una tuerca M6 [imagen 54]. Metemos el rodamiento 623ZZ entre las dos Pulley y embutimos una tuerca en la pieza Y Idler. A continuacin encajamos un tornillo M3x20 por el lateral del Y Idler y el centro del rodamiento [imagen 55]. Cuando tengamos todo el conjunto preparado roscamos la tuerca del Y Idler en el tornillo que hemos colocado en el perfil anteriormente [imagen 56].
Imagen 55: Metiendo rodamiento 623ZZ entre las dos Pulley y embutimos la pieza Y Idler
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Cogeremos la parte inferior de la cama caliente, y ajustaremos hasta encajar los 4 rodamientos colocados anteriormente en la varilla lisa. Para su sujecin utilizaremos unas bridas. Para evitar que las partes sobrantes de las bridas interfieran en el desplazamiento de la base, procederemos a cortarlas una vez bien fijas [imagen 57].
En la parte superior colocaremos 2 tornillos de mtrica 6x40 a los que previamente colocaremos una tuerca de mtrica 6. Roscaremos una tuerca autoblocante por tornillo, pero la posicin de roscado ser el inverso al habitual (cara de la goma hacia arriba), aproximadamente hasta mitad del tornillo. Para facilitar el montaje roscaremos la tuerca de la forma convencional hasta que el extremo del tornillo sobresalga respecto de la tuerca [imagen 58].
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Posteriormente con el tornillo de mtrica 6x40 iremos al lado de la parte inferior con un solo agujero, el tornillo se posicionar tal y como se muestra en la imagen. Luego le colocaremos una arandela de vuelo de mtrica 6, una tuerca, otra arandela y un trozo de corcho de un tamao similar a la arandela [imagen 59].
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Con este montaje estableceremos la distancia entre la parte inferior y superior. Pasaremos a montar ambas partes, para ello colocaremos una arandela entre las tuercas autoblocantes y la parte inferior de la cama, una vez unidas, colocaremos 2 tuercas en la parte inferior, mientras que en la superior pondremos un trozo de corcho arandela y tuerca. [imagen 60 y 61].
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A continuacin procederemos a montar el motor correspondiente al eje Y. Cogeremos la pieza Y Motor y la colocamos de forma que quede centrada con el agujero cuadrado del otro perl. Utilizaremos un tornillo DIN603 M6x20, una tuerca M6 y una arandela M6 de vuelo para jarlo. [imagen 62].
Posteriormente encajaremos el motor con dos tornillos M3x10 que previamente habremos limado y colocado la polea. [imagen 63].
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El siguiente paso ser darle la vuelta a toda al estructura. Cogeremos la pieza Y Belt Holder A y la ensamblaremos tal y como ilustra la imagen [imagen 64]
A continuacin cogeremos la pieza Y Belt Holder B y le aadiremos un tornillo M6x30 con su correspondiente tuerca. Una vez montado lo montaremos como ilustra la imagen [imagen 65]
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Para finalizar cogeremos la correa de 650 mm de longitud, la pasaremos a travs del Y Idler que habremos montado previamente y a travs de la polea del motor del eje Y. En la imagen a continuacin se muestra la correcta fijacin de la correa en la pieza Y Belt Holder. Una vez tengamos tensa la correa podremos recortar el sobrante para que no perjudique el movimiento [imagen 66].
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Cogeremos la superficie de corcho y con las tijeras recortaremos unas hendiduras, las cuales facilitaran la colocacin de las pinzas de sujecin del cristal [imagen 67].
Colocamos dicha superficie de corcho en la parte superior y sobre el posicionaremos la cama caliente, de tal forma que los hendiduras que tiene encajen con los de la parte superior, los cables de la cama caliente debern ir hacia atrs [imagen 68].
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Se colocaran 4 tornillos para fijar la cama caliente, pero entre la cama y la parte superior, se colocaran un muelle el cual ser atravesado por el tornillo y este se roscara con la tuerca [imagen 69].
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A continuacin cogeremos una pieza Z-Bottom y la colocaremos en el marco en la posicion que vemos en la foto [imagen 72]. Introduciremos el tornillo en la pieza colocando una arandela y una tuerca en la parte posterior del marco.
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Apretaremos con firmeza pero sin pasarnos de fuerza, recordar, las piezas son de plastico y se pueden romper. Haremos la misma operacin con la otra Z-Bottom. Una vez colocadas ambas, nos desplazaremos a la parte superior del marco. Encontraremos dos agujeros en forma de guia, uno en cada lado. Alli deberemos colocar dos piezas Diagonal. Empezaremos por el lado izquierdo. Pasaremos el tornillo dejando la cabeza de ste visible en el perfil frontal, por el otro lado introduciremos la pieza Diagonal con la parte plana mirando hacia las piezas Z-Bottom ya colocadas. Como hemos hecho antes, colocaremos una arandela y la tuerca, pero no lo fijaremos por completo an, debido a que ms adelante podremos modificar la altura de su colocacin gracias a los agujeros en forma de guia. Efectuaremos la misma operacin en el lado derecho del marco [imagen 73]. Una vez finalizada esta operacin nos quedaria por colocar las dos piezas Z-Top, pero este montaje lo efectuaremos posteriormente, debido a que es necesario acoplar antes el eje Z (explicado ms adelante).
Ahora deberemos acoplar este marco al eje Y que hemos montado anteriormente. Pondremos el marco en vertical (la vista frontal siempre hacia nosotros) y encajaremos las varillas del eje Y sobre las hendiduras (el lateral frontal del eje Y tambien debera estar hacia nosotros). A continuacin colocaremos el marco a una distancia de 14 cm de la parte trasera del eje Y y fijaremos el marco en esa posicin gracias a las arandelas M10 y las tuercas M10 que estan en las varillas [imagen 74].
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Una vez fijado, deberemos aadir las dos piezas Diagonal que nos quedan a la parte trasera del eje Y. Empezaremos por el lado derecho introduciendo el tornillo de tal manera que su cabeza quede en la parte de atras de la impresora (si miramos de frente no lo veremos), colocaremos la pieza Diagonal como podemos observar en la imagen (parte inclinada mirando hacia el suelo) [imagen 75], pondremos una arandela y lo fijaremos finalmente con la tuerca. Efectuaremos el mismo proceso en la parte izquierda.
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Ya colocadas ambas piezas Diagonal nos queda garantizar la fijacin del marco al eje Y con las dos diagonales metlicas. Estas van atornilladas a las piezas Diagonal de plastico que anteriormente hemos colocado. Comenzaremos por el lado derecho. Introducimos uno de los tornillos en una de las diagonales metalicas por el agujero cuadrado, no por el agujero en forma de guia, a continuacin pasamos el tornillo por la pieza diagonal de plastico colocada a la derecha [imagen 76] y le pondremos una arandela y la respectiva tuerca (sin fijar an). Ahora, levantaremos la diagonal metalica hasta la pieza diagonal de plastico colocada en el marco de la impresora (de ah el no fijar con anterioridad esta pieza, para poder encajarlas correctamente).
Imagen 76: Colocando las piezas metlicas diagonales a las piezas Diagonal
Una vez que coincidan, introduciremos el tornillo por un lado, y la arandela y tuerca por el otro, fijando, ahora s, las tuercas del conjunto. Para el lado izquierdo repetiremos la misma operacin.
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Posteriormente cogemos las varillas cromadas de mtrica 8 y 380 mm de distancia y las encajaremos en los orificios del x motor, una vez realizado colocaremos el x carriage para terminar con el X End Idler. Colocar las piezas tal y como se muestran en las imgenes [imagen 85,86 y 87].
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Esta parte del procedimiento se debe trabajar con cuidado porque si forzamos la entrada de las varillas en las piezas provocaremos la rotura de las mismas. Si observamos que no encajan limaremos el interior del alojamiento con una lima redonda grande. La distancia entre los interiores de la pieza es de 310mm. Cogemos el motor que habremos preparado con la medida correspondiente (49cm), y lo atornillaremos en el X Motor, posicionando el cableado del motor en direccin a la estructura [imagen 88].
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Una vez sujeto, colocamos el engranaje de forma inversa a la colocacin de los anteriores, y lo sujetaremos a travs de su prisionero [imagen 90].
Con un tornillo de mtrica 5X40 lo metemos a travs del X Idler B, para luego poder colocar el rodamiento encajado en las Pulley, para sujetarlo pasamos un tornillo de metrica 3x16 para su apriete [imagen 91].
El apriete deber permitir el libre movimiento de la Pulley utilizando como eje el propio tornillo.
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Con el soldador colocamos la tuerca en el interior del agujero del lateral del X End Idler A [imagen 92].
Introducir el X End Idler B en el interior del X End Idler A con cuidado de no producir la rotura de la pieza pequea [imagen 93].
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Si notamos que no entra correctamente limaremos el interior de la pieza para facilitar su encaje. El tornillo no debe introducirse por completo, la parte que sobresale se colocaran 2 tuercas (har la funcin de tuerca y contra tuerca)[imagen 94].
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Realizamos el apriete de la correa entre el X Carriage A y B mediante un tornillo de metrica 3x16 [imagen 97].
La correa sobrante se cortara para facilitar el movimiento del eje X. La tensin se la aplicaremos con las 2 tuercas del lateral del X End Idler A, este apriete se realizara con cuidado para evitar la rotura del X End Idler B [imagen 98].
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Una vez realizados todos estos pasos, procederemos a montar el eje X sobre las varillas del eje Z. Introduciremos las varillas lisas a travs de los rodamientos encajados en las piezas que forman dicho eje. En ltimo lugar introduciremos las varillas roscadas a travs de las tuercas que encajamos previamente en las mismas piezas.
Imagen 99: Encajando el eje X en las varillas lisas y roscadas del eje Z
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Con ayuda del soldador debemos insertar las tuercas en los alojamientos del extrusor Gregs-Wade-Kueling [imagen 101]. Con el extrusor ya montado le ponemos el mounting plate tal y como se muestra en la imagen [imagen 102]. Utilizando 2 tornillos de metrica 3x20 uniremos las 3 partes: Level Extruder, Mounting Plate y Kueling [imagen 103]. Para los siguientes pasos y asegurarnos que el montaje sera el correcto, cortaremos un trozo de filamento de unos 10cm, y lo introduciremos a traves del orificio del Kueling, notando el tope cuando lleguemos al Nozzle del extrusor [imagen 104]. Esta medida nos servir para asegurarnos la alineacin perfecta del tornillo Hyena con el horificio de entrada del Kueling.
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Imagen 103: Montando pieza Level Extruder, con Mounting Plate y Gregs Wade Kueling
Imagen 104: Pasando un trozo de filamento por la pieza Gregs Wade Kueling
A continuacin con el motor preparado para el eje X lo apretaremos en el Kueling con 2 tornillos de mtrica 3x10 [imagen 105].
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Introducimos el tornillo Hyena a traves de los rodamientos colocados ( preparacin de piezas) , la posicin del tornillo sera situando la parte limada del extremo roscado en la misma direccin que el engranaje del motor. Una comprobacin visual es cuando este centrada la parte mellada del tornillo respecto del agujero del Kueling [imagen 106].
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Cogemos la Big gear y la roscamos en el tornillo hyena por la parte plana del Kueling, previamente le introduciremos dos arandelas M8 de vuelo [imagen 107].
Roscamos otra tuerca autoblocante por el lado contrario del Hyena, asegurndonos que siga centrada la parte mellada del Hyena y el agujero del Kueling.
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Cogemos el Idler Jonas y encajamos en su apertura un rodamiento 608ZZ y un trozo de varilla roscada de 20mm, se deber aplicar una fuerza controlada para su colocacin, si vemos que no entra, no seguir forzando para evitar su rotura, limaremos el interior del idler jonas hasta que podemos encajarlo [imagen 109].
Posteriormente insertaremos una tuerca de mtrica 3 en la parte interna del Jonas, sino encaja correctamente utilizaremos el soldador [imagen 110].
Imagen 110: Encajando tuerca de mtrica 3 en la parte interior de la pieza Idler Jonas
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Uniremos el idler jonas con el kueling mediante un tornillo de metrica 3x20, dejando la cabeza del tornillo en la parte interna del conjunto. Para su apriete aprovecharemos los agujeros del Big gear para introducir el destornillador y realizar el apriete [imagen 111].
Cogemos el conjunto del extrusor y lo posicionamos junto al x carriage para atornillarlo con 2 tornillos de mtrica 3x16. La distancia adecuada del extrusor sera dejando que el Nozzle sobresalga respecto del X Carriage [imagen 112]
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Conexin de la electrnica
A continuacin se muestra el esquema electrnico para la conexin de la placa.
AVISO 1: En los motores proporcionados en nuestro kit el cable azul ir conectado de forma que el mismo quede el ms prximo al conector USB de nuestra electrnica. AVISO 2: Deberemos prestar especial atencin en la correcta conexin de los sensores de final de carrera tal y como ilustra el grfico ya que de lo contrario se podra daar la circuitera.
Termistor cama caliente Motor de extrusor (E) Final del carrera eje X Final del carrera eje Y Final del carrera eje Z Motores ZI y ZD Termistor de extrusor
Alimentacin extrusor
Fuente de alimentacin
Motor X
Motor Y
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Proceso de nivelado
Nuestra impresora tiene un sistema de nivelacin de 3 puntos [imagen 113] : Trasero central [1] Delantero derecho [2] Delantero izquierdo [3]
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Imagen 113: La cama cuenta con tres punto de nivelacin
El punto trasero (1) es un punto fijo que nicamente regularemos en altura con el extrusor. Los dos tornillos laterales (2 y 3) los emplearemos para para la nivelacin. Estos dos tornillos tienen tres tuercas cada uno, las tuercas superiores e inferiores sirven para fijar el tornillo mientras que las autoblocantes sirven para bloquearlo.
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Para subir o bajar uno de estos puntos de la cama dejaremos holgura entre la parte superior e inferior del tornillo para poder girarlo cmodamente [imagen 114]: Sentido horario: Asciende la cama Sentido anti-horario: Desciende
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Para comenzar pondremos ambos puntos a ojo a una altura similar a la de nuestro tercer punto (parte de atras). Para comprobar si la nivelacin es ptima, llevaremos la punta del extrusor al punto de nivelacin trasero (punto 1 de la imagen 27). La distancia al cristal sera mnima, lo justo para que un folio entre y notemos una ligera friccin. Una vez conseguido esto, moveremos el extrusor a lo largo del eje Y (hacia adelante y hacia atrs) para asegurarnos que la distancia entre la base de la cama y la boquilla del extrusor es la misma, si no lo es, deberemos ajustarla a travs de los dos tornillos frontales de nivelacin al mismo tiempo hasta que lo obtengamos.
Ya nivelado el eje Y, deberemos comprobar el eje X. Colocaremos el extrusor en la parte frontal (cercana a los dos tornillos frontales, puntos 2 y 3 de la imagen 27) y repetiremos la misma operacin anterior pero esta vez desplazando el eje X. Llevaremos la boquilla del extrusor al lado derecho y si no esta a la distancia lo corregiremos subiendo o bajando la cama con el tornillo, cuando lo tengamos, llevaremos la punta del extrusor al lado izquierdo y efectuaremos la misma operacin
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Cuando hayamos terminado este proceso lo repetimos para comprobarlo, si las distancias se mantienen apretamos las tuercas superior e inferior de los tornillos para fijarlo. Ya tenemos la cama nivelada!
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Le damos a siguiente y aparecer una ventana para seleccionar la maquina que vamos a usar, como no aparece Powercode le damos a usar otra mquina (Other):
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Aparecer otra ventana con mas modelos de impresora, pulsamos en personalizada y a continuacin Next.
Aparecer En la que configuraremos los parmetros bsicos de nuestra impresora. Los parmetros bsicos de una Powercode son:
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Layer height (Altura de capa): Modificando este parametro modificamos la resolucion de nuestra impresion, a menor valor mayor sera la resolucin y mayor tiempor le costara a nuestra impresora terminar la impresion. Podemos usar valores de entre 0.06 para una resolucion muy alta y 0.3 para una resolucion baja y una impresion rapida. Shell thickness (Grosor de muros): Con este parametro establecemos la cantidad de muros exteriores de nuestra pieza, ha de ser multiplo del tamao del nozzle. Bottom/Top thickness (Grosor superior e inferior): Este parametro ha de ser
multiplo de la altura de capa y configura el numero de muros superiores e inferiores totalmente solidos.
Fill density (Densidad de relleno): Para aumentar la velocidad y usar menos plastico podemos modificar el porcentaje de relleno de nuestra pieza, usaremos valores entre 0 y 40 en funcion de la dureza que queramos para nuestra pieza. Print speed (Velocidad de impresion): Este valor determina la cantidad de milimetros de plastico por segundo que entran por la parte superior del extrusor, es decir la velocidad a la que entra y por lo tanto la velocidad de impresion. Printing temperature (Temperatura de extrusion): Determina la temperatura
del extrusor, para imprimir PLA la temperatura recomendada son 210C.
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Flow (Flujo): Se refiere al flujo de plastico que saldra por el nozzle del extrusor, normalmente usaremos 100. Lo modificaremos si consideramos que nuestra impresora extruye mas o menos plastico del que debiera, entre unos valores de 90 y 110.
Support type (Tipo de soporte): Hay dos tipos Touching buildplate (Tocando la
Touching buildplate: Nos generara soportes en zonas elevadas de la pieza que por su zona inferior no toquen con la base. Everywhere: Nos generara soportes en zonas elevadas de la pieza que no tengan material de soporte en su parte inferior. poca base es recomendable aadir uno de estos tipos de adhesin para evitar que se levante y perdamos la impresion. Hay dos tipos: Brim y Raft. Brim: Genera lineas al rededor de nuestra pieza para aumentar la base de la pieza, podemos configurarlo en: Expert > Open expert settings > Brim line amount Raft: Cura nos genera una malla bajo nuestra pieza para aumentar la adhesion de nuestra pieza. Podemos modificar sus parametros en: Expert > Open expert settings > Raft. Men avanzado (Advanced)
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Retraction (Retraccion): La retraccion evita que el extrusor gotee en desplazamientos largos. Tiene dos parametros basicos: Speed (Velocidad) y Distance (Distancia). Con Speed configuraremos la velocidad a la que hace la retraccion y con Distance la cantidad de hilo que retrae. Tenemos mas parametros de retraccion para configurar en: Expert > Open expert settings > Retraction.
Initial layer thickness (Altura inicial de capa): Altura de la primera capa. Cut off object bottom (Corte inferior de objeto): Con este parametro cortamos
la parte inferior de nuestra pieza los milimetros que especifiquemos.
Travel speed (Velocidad de desplazamiento): Es la velocidad a la que se desplaza Bottom layer speed (Velocidad capa inferior): Para asegurar un buen agarre de
la pieza la capa inferior se imprime a una velocidad baja, con este parametro podemos establecer esta velocidad.
http://formacion.sicnova3d.com/
Cargar este perfil es muy sencillo. nicamente en el men File seleccionaremos la opcin Open Profile.... Automticamente una vez seleccionado el archivo se cargarn todos los parmetros.
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Una vez configurado Cura a nuestro antojo elegimos la pieza o piezas que queramos imprimir, colocamos la tarjeta SD en nuestro PC y cargamos el modelo (Si no tenemos un modelo para imprimir podemos buscarlo por ejemplo en: http://www.thingiverse.com/). En Cura File > Load model file. Aparecera una ventana para buscar nuestro modelo, lo buscamos, lo seleccionamos y lo cargamos. Nuestro modelo aparecer en Cura.
Ya tenemos Cura configurado y nuestro modelo cargado, ya estamos preparados para imprimir. En la parte superior izquierda aparece un icono de una tarjeta SD justo debajo de el nos dira el tiempo de impresin la longitud de filamento y el peso de este que requiere la impresin. Si pulsamos el icono de la SD nos guardara automaticamente el Gcode generado en nuestra tarjeta. En la parte inferior de cura nos saldr un mensaje emergente en el que nos dice la direccin y nombre donde se ha guardado.
Extraemos la SD de nuestro PC y la insertamos en el panel LCD de Powercode, por la parte interior. Cuando encendamos Powercode nos saldr el mensaje Tarjeta insertada en la parte inferior de la pantalla. Para imprimir con Powercode seguiremos la siguiente secuencia: Menu > Imprimir desde SD > Nuestroarchivo. Gcode. En el momento que seleccionemos el archivo nuestra impresora empezara a a calentar el extrusor, cuando el extrusor llegue a la temperatura que hemos configurado en Cura nuestra Powercode comenzara la impresin.
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Al instante, se nos abrir Arduino con el programa cargado (observaremos que tambin nos abrir el resto de archivos dependientes del programa).
Al instante, se nos abrir Arduino con el programa cargado (observaremos que tambin nos abrir el resto de archivos dependientes del programa).
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El siguiente paso que debemos realizar es configurar nuestro modelo de placa. Para ello iremos a la barra de herramientas y seguiremos estos pasos:
A continuacin deberemos seleccionar el puerto serie al que esta conectado Arduino. Seguiremos el siguiente procedimiento: Tools > Serial Port > Seleccionamos el puerto asignado Si no sabemos cual es el puerto asignado, es fcil comprobarlo, lo desconectamos y veremos como desaparece del menu, y al conectarlo de nuevo, sera el que aparezca y antes no estaba (deberemos seguir el proceso Tools > Serial Port > para que se actualicen los puertos).
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y tendremos que comprobar que en el cuadro negro inferior no aparezca nada en color naranja (si esto ocurre nos esta indicando que hay un error en la subida del firmware).
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Si la distancia es la misma, estara bien nivelado a ambos lados, en caso contrario, deberemos sujetar con firmeza uno de los Z-Coupler y girar el otro. Mediremos las distancias hasta que sean identicas y lo tengamos bien nivelado. Para comprobar que los termistores funcionan correctamente, lo que deberemos hacer es, con la impresora y el kit autnomo conectados, aplicarles un poco de calor. Si vemos que vara la temperatura, todo funciona correctamente.
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