VIBRACIONES EN EJES

Un movimiento vibratorio o vibracin se define como el movimiento de una parte mecnica hacia atrs y hacia delante a partir de una posicin de descanso. Otra forma de definir una vibracin seria como una oscilacin mecnica alrededor de una posicin de referencia. Esta oscilacin puede ser peridica (repetitiva) o no.

Para que un sistema vibre es necesario que posea por lo menos un elemento inercial (energa cintica) y un elemento restaurador (energa potencial). Aunque en algunos casos los elementos restauradores se generalizan como elementos elsticos, existen sistemas en las que no existe un elemento elstico y sin embargo pueden vibrar, por ejemplo el pndulo que se manifiesta como elemento restaurador.

Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo.

Este intercambio de energa puede ser producido por: Desequilibrio en mquinas rotatorias. Entrada de Energa Acstica. Circulacin de Fluidos o masas. Energa Electromagntica

Las vibraciones de un sistema debe ser reducido debido a que: La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento. La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por maquinas-herramientas. La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido.

La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras fuentes, y causar fallas de funcionamiento.

Por ende, la medicin de la vibracin, juega un papel muy importante en el desarrollo de tcnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la maquinaria existente en una instalacin industrial.

MEDICIN DE VIBRACIONES

La medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras.

La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del sistema bajo prueba. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto eliminar el ruido resultante

Medir la vibracin es la parte ms importante en el programa de anlisis. Hay dos fases para recolectar buenos datos. La primera es asegurar que ests usando un buen sensor, montado correctamente. La segunda es asegurar que siempre realice las medidas de la misma forma. La repetitividad es esencial.

CARACTERSTICAS A MEDIR DE LA VIBRACIN Las condiciones de una mquina y sus problemas mecnicos, se determina midiendo las caractersticas de su vibracin. Entre las caractersticas ms importantes de la vibracin se encuentran: Frecuencia: Corresponde al nmero de vuelta, ciclos o giros en un determinado tiempo. Esta se puede clasificar en circular o angular que se usa para describir movimientos cclicos o movimientos angulares.

Desplazamiento: El desplazamiento o amplitud, en una onda de tipo armnico es la distancia vertical o desplazamiento entre dos posiciones dadas. Amplitud puede medirse pico, pico pico y RMS o valor eficaz (RMS 0,07 pico). El valor RMS representa un estimado del contenido energtico en la vibracin de una maquina o estructura.

Velocidad: Corresponde a la primera derivada con respecto a tiempo del desplazamiento. Aceleracin: Corresponde a la segunda derivada con respecto a tiempo del desplazamiento. Fase: Se define como la posicin de una pieza vibrante en un momento dado correlacin a un punto fijo u otra pieza vibrante. En el sentido prctico las mediciones de fase ofrecen a menudo un modo conveniente para comparar un movimiento vibratorio con otro, o para determinar el tipo de vibracin de una pieza con relacin a otra.

Energa de impulso (SE): Son impulso de energa de muy corta duracin y altas frecuencias similares a picos que suceden en una maquina debido a defectos en la superficie de los elementos, fugas de vapor o perdidas de aire bajo alta presin, cavitacin causada por flujos turbulentos de fluidos.

SENSORES DE LA VIBRACION

El primer paso en el monitoreo de condicin es medir el nivel de vibracin de las maquinas, para lograr este objetivo se instalan sensores con la finalidad de captar y convertir la energa mecnica en seales elctricas que son medidas y a analizadas por los equipos de monitoreo de condiciones.

El primer paso para realizar la medicin es seleccionar el sensor adecuado. Se debe elegir el sensor correspondiente para medir entre desplazamiento, velocidad y aceleracin. Hay que tener en cuenta la velocidad de la mquina y el tipo de apoyo. Luego se debe elegir es el modelo adecuado con el entorno de la medida. Tambin se toma en cuenta la temperatura de la medida, el espacio, presencia de agua u otros lquidos y otros factores.

Por ltimo se considerar las tcnicas de montaje. El tipo de mquina, la naturaleza de la superficie de la mquina y otros factores del entorno, el rango de frecuencia requerido y los temas de accesibilidad son importantes. Tienes que estudiar la mquina con cuidado y asegurarte que eliges el mejor lugar para el sensor. Una vez realizado los pasos anteriores, ya se debera conocer qu tipo de sensor has de usar para cada una de tus mquinas, como y donde montarlo.

TIPOS DE SENSORES

Existen tres tipos de sensores bsicos, que son: Sensor de desplazamiento: Mide la distancia de un objeto relativo a una referencia. Sensor de velocidad: Mide la rata con la cual ocurre el desplazamiento. Sensor de aceleracin: Mide la rata de cambio de la velocidad.

La seleccin de la variable de vibracin a medir y del sensor que nos dar la informacin ms precisa de las condiciones de la mquina, requiere el conocimiento de: 1) Tipos de maquinarias, construccin y velocidad del trabajo. 2) Respuesta de la maquina a los cambios de condiciones. 3) Rango de frecuencia de vibracin de la mquina. 4) Tipo, causa y severidad de los problemas que pueden ser anticipados. 5) Caractersticas propias del sensor. 6) Localizacin de los puntos a medir. 7) El tipo de sensor a utilizar.

SENSORES DE DESPLAZAMIENTO O EDDY PROBE

Un sensor de desplazamiento es un dispositivo de no contacto que mide la distancia relativa entra dos superficies. Estos sensores miden solamente el movimiento relativo del eje o del rotor referido a la estructura de la mquina. Si la mquina y el rotor tienen

movimientos equivalentes, la medida del desplazamiento resulta cero, a pesar de que la maquina puede estar vibrando severamente. Un dispositivo elctrico llamada sensor de seales genera una seal elctrica de muy alta frecuencia llamada seal portadora, esta seal es conducida por medio de un cable coaxial hasta una pequea bobina colocada en la punta del sensor. Esta seal elctrica induce un campo magntico; cualquier objeto ferromagntico absorbe un poco de esa energa magntica, este efecto de absorcin reduce la cantidad de potencia de la seal portadora. Ventajas: Mide la distancia relativa entre dos superficies. Respuestas precisas a bajas frecuencias. Puede medir el movimiento del eje en esttico o dinmico. Fcil de calibrar.

Desventajas: Sensibilidad limitada a altas frecuencias. Dificultad para instalar o remplazar. Requiere fuente de poder externa. La calibracin es sensible al material del eje (material magntico)

SENSOR DE VELOCIDAD

Los sensores transductores de velocidad responden directamente a la velocidad de las vibraciones. La mayora de los instrumentos para la medicin de vibraciones estn

equipados para procesar las seales elctricas generadas por un sensor de velocidad e indicar tambin el desplazamiento de la vibracin. Un transductor de velocidad es un sistema que consta de una bobina de alambre muy delgada soportada por resortes suaves. Un imn fielmente asegurado al estuche del sensor provee un fuerte campo magntico alrededor de la bobina.

El funcionamiento de un sensor de velocidad se basa en el principio de que cuando se mueve una bobina dentro de un campo magntico, en esta se genera una corriente elctrica inducida. La tensin de la corriente elctrica inducida en la bobina es proporcionar a la velocidad de vibracin, la tensin generada es transmitida mediante un cable a un monitor o a un analizador.

Ventajas: Buena respuesta en el rango medio de frecuencia. Fcil de instalar. No requiere fuente de poder externa. Puede ser usada para monitoreo porttil o fijo. Por integracin se puede obtener el desplazamiento.

Desventajas: Puede ser afectado por campos magnticos. Degradacin en el rendimiento debido a desgastes. Difcil de calibrar.

SENSOR DE VELOCIDAD PIEZOELECTRICO

Este es un segundo tipo de sensor de velocidad y se utiliza para todas las aplicaciones mencionadas anteriormente pero se usa un principio de funcionamiento distinto. Este tipo de sensores tiene una salida proporcional a la velocidad pero no tiene partes mviles internas por lo que se reduce los daos por desgaste. Los esfuerzos debido a las fuerzas vibratorias aplicadas al sensor originan una carga elctrica en una pieza de cristal o de cermica especial. La carga elctrica producida por el elemento piezoelctrico es tan reducida que la seal debe ser amplificada antes de poder medrsele, comnmente los sensores tienen incorporados un amplificador.

SENSORES DE ACELERACIN

Cuando medimos las vibraciones en trminos de aceleracin, utilizamos los acelermetros. Estos tipos de sensores estn compuestos por una masa ms un cristal o cristales piezoelctricos pre - cargados, normalmente dispone una circuitera interna para la preamplificacin de la seal requiriendo una fuente de energa externa. Cuando el cristal piezoelctrico es comprimido por una fuerza externa se genera una salida elctrica proporcional al valor de la aceleracin. El cristal es comprimido por masa cuando esta vibra. Los acelermetros son dispositivos rgidos que operan en un ancho rango de frecuencia baja, mediana o alta. La capacidad de trabajar en un ancho rango de frecuencia hace del acelermetro un instrumento ideal de trabajo.

Ventajas: Buena respuesta a las altas frecuencias. Algunos modelos trabajan en ambiente de altas temperaturas. Buena confiabilidad. De tamao pequeo y simple de instalar.

Desventajas: Posibilidad de ruido a baja frecuencia. Dispositivo electrnico adicional para condicionamiento de la seal. Dispositivo electrnico para convertir la alta impedancia del cristal en baja impedancia.

EQUIPOS DE PROCESAMIENTO Y VISUALIZACIN

Existen diferentes formas de analizar y visualizar las seales de vibracin provenientes de los transductores, una de ellas es el anlisis del valor eficaz o rms de la seal, otra es su amplitud pico a pico o simplemente su amplitud pico, y otra es el valor promedio (rectificada) de la seal.

El mejor anlisis que se puede hacer de las seales de vibracin, es el anlisis de frecuencia, donde stas pueden ser descompuestas un una serie de componentes armnicas, que crean un espectro de diferentes frecuencias y muestran que tan significativa, es la seal de frecuencia fundamental con respecto a las componentes de rdenes superiores. Es por ello, que un buen equipo de visualizacin de vibracin, debe tener la capacidad de analizar el espectro de frecuencias de la seal y mostrarla de manera precisa.

Los analizadores son la herramienta ms importante en los estudios de vibracin. Estos equipos normalmente estn equipados con alguna forma de pantalla grfica, tal como un tubo de rayos catdicos, pantalla de computador o monitor donde se puede ver la seal para su anlisis.

CAUSA DE LA VIBRACIN EN MQUINAS

Al tener presencia de vibracin, normalmente lo relacionamos con algn problema mecnico. Las causas ms frecuentes que originan vibracin son las siguientes: Desbalance. Desalineacin. Engranajes daados, excntricos o desgastados. Rodamiento daado. Resonancias estructurales. Holgura o aflojamiento mecnico. Fuerzas aerodinmicas. Rozamiento. Excentricidad Y otros.

La causa es el que cambia el comportamiento normal de una maquina pudiendo modificar la magnitud y la direccin del movimiento (es imprtate reconocer que el incremento de la vibracin es solo un sntoma ya que el problema real es el desbalance).

DESBALANCE El desbalance es el problema de mayor ocurrencia en la maquina rotativa y siempre es observado como una alta amplitud de vibracin en el sentido radial a la velocidad de giro de la mquina.

El desbalance de un rotor o eje se debe la distribucin no uniforme de la masa de manera que el eje no gira en su centro geomtrico, sino que por el contrario realiza el giro sobre el eje principal de la inercia, es decir que su centro de gravedad en una posicin excntrica con respecto al eje rotacin. A medida que el eje adquiere velocidad, esta excentricidad de la masa en rotacin originan fuerza centrifugas que actan sobre el motor, el cual la transmitir a los cojinetes de apoyo como una vibracin estructural.

TIPOS DE DESBALANCE

Existen diferentes tipos de desbalance los cuales son: Desbalance Esttico: Se presenta cuando el eje principal de la inercia se encuentra desplazado paralelamente al eje de rotacin. Desbalance de Par: Este tipo de desbalance se presenta cuando el eje principal de inercia se intercepta con el eje de rotacin el centro de la masa. Desbalance Dinmico: Se Define como un caso donde el eje principal de inercia y el eje de rotacin no se interceptan y estn alineados paralelamente uno con respecto al otro.

DESALINEACIN

Este ocupa el segundo lugar de ocurrencia en maquinaria rotativa consiste en que los ejes de rotacin de la maquina conducida y de la conductora no estn perfectamente alineados. La cantidad mxima de desalineacin que soporta una maquina depender de su diseo.

TIPOS DE DESALINEACION

Los diferentes tipos de desalineacin que pueden presentarse son: Desalineacin en Paralelo: Ocurren cuando las lneas centrales de los ejes son paralelas pero estn desplazadas una con respecto a la otra, este tipo de desalineacin se conoce tambin con el nombre de offset.

Desalineacin Angular: Ocurre cuando las lneas centrales de los ejes se cruzan formando un ngulo.

Desalineacin Combinada: Ocurre cuando estn presente los dos tipos anteriores de desalineacin. Desalineacin entre un rodamiento y su eje relativo: Cuando un rodamiento no esta alineado con su eje existe vibracin axial, esta vibracin se puede eliminar corrigiendo la instalacin del rodamiento.

DIAGNOSTICO DE GRIETAS EN EJES

Un problema muy comn en las mquinas rotatorias que presenta sntomas similares es el desalineamiento entre los ejes de mquinas acopladas. Un eje agrietado no detectado a tiempo conducir a la falla catastrfica de la mquina, mientras el desalineamiento slo reducir la vida de algunos elementos de ella.

Para poder conocer los sntomas de un eje agrietado que permitan diferenciarlo de otros problemas que presentan espectros vibratorios y formas de vibracin similares, cuando el rotor gira a su velocidad de funcionamiento, es necesario analizar las vibraciones del rotor durante su rgimen transiente. Se analiza la rbita que describe el centro del eje a diferentes velocidades de giro (anlisis en la partida o parada de la mquina).

El desalineamiento genera: Vibraciones significativas en la direccin axial, no as un eje agrietado. Las vibraciones axiales generadas por un eje agrietado debido a un acoplamiento de movimientos transversal y axial que genera la grieta, son pequeos. Vibraciones en los descansos a ambos lados del acoplamiento, la grieta en ambos descansos de la mquina con eje agrietado. Cargas adicionales en los descansos de ambas mquinas acopladas, lo que se traduce en un aumento de la temperatura de stos, no as el eje agrietado.

VELOCIDAD CRITICA EN EJES

Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la masa total del eje, y de las piezas que se le aaden, del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento presente en el sistema. La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad de giro deleje, presenta sus valores mximos en las llamadas velocidades crticas. Un sistema de1 masa, ser un sistema de 1gdl, y tendr 1 velocidad crtica. Para sistemas de n masas, esto es n gdl, habr n velocidades crticas. Normalmente, slo la velocidad crtica ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda tiene relevancia. Las otras son generalmente tan altas que estn muy alejadas de

las velocidades de operacin. En la primera velocidad crtica, la flexin del eje sigue la forma ms sencilla posible. En la segunda, la flexin sigue la segunda forma ms sencilla, etc. Por ejemplo, un eje soportado en sus extremos y con dos masas relativamente grandes (en comparacin con la del eje), se deforma segn la configuracin mostrada en las figuras siguientes, cuando rota en la primera y la segunda velocidad crtica respectivamente

Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas unidas a l (n grados de libertad) existen distintos mtodos de clculo de las n velocidades crticas: Mtodo de Rayleigh: proporciona una aproximacin para la primera velocidad crtica de un sistema de masas mltiples (sobrestimacin). Mtodo de ecuacin de frecuencias: proporciona valores exactos de las n velocidades, pero resulta un mtodo complejo para n>3. Mtodo de Dunkerley: proporciona otra aproximacin para la primera velocidad crtica de un sistema de masas mltiples (subestimacin).

Introduccin

En las maquina el anlisis de vibraciones presenta una gran importancia para su buen funcionamiento, ya que estas vibraciones pueden ser muy perjudiciales para la maquinaria. De modo que se estudia con la finalidad de identificar las amplitudes

predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas representan.

El siguiente material muestra las diferentes

causas de vibracin en ejes

caractersticas, los diferentes sensores y equipos utilizados para la medicin de vibraciones, as como las velocidad critica que se puede generar.

Conclusin

Un cambio en la vibracin bsica de una mquina, suponiendo que est funcionando en condiciones normales, ser indicativo de que algn defecto naciente se est dando en alguno de sus elementos, provocando un cambio en las condiciones de funcionamiento de la misma.

Para realizar o analizar las seales de vibraciones en una maquina es fundamental la utilizacin de sensores y equipos de procesamiento y visualizacin de vibraciones, de modo que se verifique el grado de estas oscilaciones que presente y de esta manera si esta causara un dao irremediable o no, tomando en consideracin tambin el sensor ms apropiado para medir estas vibraciones, las cuales pueden haber sido causadas por un desbalance, desalineacin, rozamiento, excentricidad, fuerzas aerodinmicas, entre otros factores.

Para efectuar un buen

anlisis de vibraciones se recomienda contar con las

mejores tecnologas, pudiendo as facilitar la labor del anlisis y a su vez poder medir algn otro parmetro que equipos viejos no puedan medir, en cuanto a evitar daos que puedan ser catastrficos se recomienda realizar un monitoreo general de frecuencia y as poder garantizar el buen estado de los equipos.

Bibliografa

Vibraciones mecnicas Autor: Felipe Daz del Castillo Rodrguez

Paginas web: http://www.guemisa.com/articul/pdf/vibraciones.pdf http://www.uclm.es/area/imecanica/AsignaturasWEB/Vibraciones_Mecanicas/Mate rial_didactico/Tema05_2.pdf http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensores-vibracion.htm