Tópicos de Cálculo Vol. II

MAXIMO MITACC
LUIS TORC
w w w .F re e L ib ro s .c o m
TERCERA EDICION
TOPICOS DE CALCULO VOL. II
- INTEGRAL INDEFINIDA - INTEGRAL DEFINIDA INTEGRALES IMPROPIAS - APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA - COORDENADAS POLARES - RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL - SUPERFICIES
MAXIMO MITACC MEZA - LUIS TORO MOTA
PRLOGO En esta segunda edicin de Tpicos de Clculo Vol. II, nos hemos esforzado por presentar el clculo integral para funciones reales de una variable real y la geometra analtica en el espacio, en forma tal que resulte de mximo provecho a los estudiantes cuyo campo de especializacin no sea estrictamente las matemticas. La orientacin principal del libro es hacia aplicaciones en diversas reas de la ciencia, lo cual ampla la utilidad del texto. Aunque en esta edicin la estructura bsica general no se ha cambiado, se ha realizado una gran cantidad de revisiones. Hemos reestructurado casi la totalidad del capitulo 6 y el captulo 7, se han hecho una gran cantidad de modificaciones a lo largo de todo el libro, los cuales consisten en ejemplos adicionales desarrollados y redaccin de procedimientos. El conjunto de ejercicios propuestos se ha modificado, con la adicin de nuevos ejercicios. El Libro se divide en siete captulos. En los primeros cuatro captulos se hace una presentacin de la integral indefinida, integral definida, integral impropia, y sus aplicaciones. Hemos visto por conveniencia desarrollar primero la integral indefinida con la finalidad de familiarizar al estudiante con las tcnicas y/o artificios de integracin que luego se usan en los captulos siguientes. El captulo cinco trata sobre las coordenadas polares y sus aplicaciones. En los captulos siguientes (del sexto al sptimo), se inicia con una introduccin breve de vectores en el espacio tridimensional y se continua con recta, plano, superficies y se concluye con las coordenadas cilindricas y esfricas. Nuestro propsito es que esta edicin no lenga errores, pero es casi un axioma que todo libro de Matemtica los presente; por tal motivo consideramos que este texto no sea la excepcin, a pesar del esmero y la dedicacin puesta para detectarlos y corregirlos antes de su impresin. En tal sentido, los autores compartimos la responsabilidad de los mismos, aclarando que dichos errores han sido cometidos solamente por uno de los autores. Queremos expresar nuestro agradecimiento a los profesores y alumnos de todo el pas por la acogida brindada a la edicin anterior y esperamos que esta nueva edicin tenga la misma preferencia.
TOPICOS DE CALCULO VOL. II

TERCERA EDICION MAXIMO MITACC - LUIS TORO MOTA
IMPRESO EN EL PERU PRINTED IN PERU
Prohibida la reproduccin total o parcial por todos los medios grficos, sin permiso de los autores. Nmero de Inscripcin en le Registro Nacional de Derechos de Autor N 160 Impreso en los Talleres Grficos de: Editorial THALES S.R.L.
Los Autores
TERCERA EDICION
Mayo del 2009
IN D IC E C A P IT U L O 1: IN T E G R A L IN D E F IN ID A Antiderivada e integracin indefinida................................................ Propiedades de la integral indefinida.......................................... Integrales inmediatas.................................................................. Mtodos de integracin.............................................................. Integracin por sustitucin o cambio de variable............... Integracin por partes......................................... Tcnicas de integracin.............................................................. Integrales de algunas funciones trigonomtricas e hiperblicas integrales de la forma / sen* cos-x dx y 1 4 5 10 11 20 29 32 32 45 56 68
s 'n k " * cosk'z fa
Integracin por sustitucin trigonomtrica.................................... Mtodo de integracin por descomposicin en fracciones parciales Integracin de algunas funciones irracionales............ ................
C A P IT U L O 2: IN T E G R A L D E FIN ID A Sumatorias..... ................................................................................ Clculo del rea de una regin plana por sumatorias................ Suma superior y suma inferior.................................................. Integrales inferiores y superiores................................................ Integral de Riemann ...................................................................... Propiedades de la integral definida ............................................ Teoremas fundamentales del clculo integral........................... Cambia de variable en una integral definida........................... Integracin por partes en una integral definida........................ Clculo aproximado de las integrales definidas..................... C A P IT U LO 3: IN T E G R A L E S IM P R O P IA S Integrales impropias con lmites infinitos................................. Integrales impropias con lmites finitos............ ...................... Integrales impropias con integrando no negativo............... . 149 152 161 95 104 112 115 116 120 121 130 134 144
C A PIT U LO 4: A P L IC A C IO N E S DE LA IN T E G R A L D E F IN ID A rea de regiones planas.......................... ...................................... 167
Volumen de un slido en funcin de las reas de las secciones planas....... 181 Volumen de un slido de revolucin......................................... Mtodo del disco circular y del anillo circular......................... Mtodo de la corteza cilindrica ................................................... Longitud de arco.......................................................................... rea de una superficie de revolucin....................................... Momentos y centros de masa ( centros de gravedad)............. Aplicaciones de la integral en los negocios................................ C A PIT U LO 5: C O O R D E N A D A S PO LA RE S Sistema de coordenadas polares................................................... Relacin entre las coordenadas polares y las rectangulares........ Distancia entre dos puntos en coordenadas polares..................... Ecuacin polar de una recta......................................................... Ecuacin polar de una circunferencia........................................... Discusin y grfica de una ecuacin polar..................................... Interseccin de curvas en coordenadas polares............................... Derivadas y rectas tangentes en coordenadas polares................ ngulo entre dos curvas en coordenadas polares........................ rea de regiones en coordenadas polares........................... ....... Longitud de arco en coordenadas polares..................................... Volumen de un slido de revolucin en coordenadas polares.... C A PIT U LO 6: RECTAS Y PLAN OS EN E L E SPA CIO T R ID IM E N S IO N A L Vectores en el espacio tridimensional............................................. Representacin geomtrica de un vector en i 3 ........ .................... Vectores paralelos en E 3 ................................................................. Mdulo y longitud de un vector en K3 ........................................... ngulo entre dos vectores................................................................ Vectores ortogonales o perpendiculares......................................... Producto vectorial............... .............................................................. Aplicaciones del producto vectorial................................................. Aplicacin del triple producto escalar............................................. Recta en el espacio.................................. .......................................... Relacin entre los cosenos directores de una recta.......................... 273 274 276 277 278 279 283 285 287 295 296 237 239 240 241 243 244 248 251 254 262 266 268 185 185 191 201 208 214 229
Ecuaciones de un plano en el espacio.............................................. ngulo entre dos planos.................................................................... Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano........................ C A P IT U LO 7: SU PE R FIC IE S Esfera.............................................................................................. Discusin y grfica de la ecuacin de una superficie................... Cilindros........................................................................................... Superficie de revolucin................................................................ Superficies cuadrticas.................................................................... Coordenadas cilindricas y coordenadas esfricas........................... Coordenadas esfricas....................................................................... Aplicaciones.......................................................................................
306 319 320
342 347 352 356 361 369 371 373
(r '
...........
.....1 ..... ..............................
INTEGRAL INDEFINIDA
^ ........ 1.1 A N T1DERIV ADA E IN T E G R A L IN D E F IN ID A En el libro de Tpicos de Clculo Volumen 1 , se trat principalmente el problema bsico siguiente: Dada una funcin encontrar su derivada. Sin embargo, existen muchas aplicaciones del clculo que estn relacionadas con el problema inverso, el cual es: Dada una funcin / , definida en un intervalo /, encontrar una funcin F cuya derivada sea la funcin f , es decir, F '(x ) = / ( * ) , V x G /. Definicin 1. Sea / un intervalo y / : / > M una funcin. Una funcin F: / M tal que F '(x ) = /(x ), V x 6 /, se denomina primitiva o antiderivada de / en / y se escribe F(x) = Ant ( / ( * ) ) , V x 6 / Ejemplo 1. Sea / ( x ) = 4x3 , x G R y g (x ) = ex , E B . Las funciones F(x) x4 y G(x) = ex, x K, son respectivamente antiderivadas de / y g en E, es decir, ....... ^
F '(x ) = (x4)' = 4x3 , V x R G (x ) = (ex)' = ex , V x e R

Tambin son antiderivadas de f ( x ) = 4x3 las funciones F1(x) = x 4 + 2 , F2{x ) = x 4 + l n 7 i pues sus derivadas son iguales a f ( x ) = 4x3 Anlogamente, otras antiderivadas de g(x ) = ex son, por ejemplo, V3 GiCx) = ex - 1, G2( x ) = ex - ee, G3(x) = ex + y C4(x) = ex + k donde k es cualquier constante real. 1007T y F3(x) = x 4 +
TOI%()S DE CLCULO- VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
Observacin i. Si F{x ) = A n t(f(x )) en 1 , entonces F(x ) + C, donde C es una constante real, es tambin antiderivada de f en l.
lista propiedad es evidente, pues si F (x) = A nt(J{x )) en /, entonces
Definicin 2. Sea F (x) una antiderivada de f{ x ) definida en el intervalo I. La integral indefinida'de f ( x ) es e f conjunto de todas las antiderivadas de f ( x ) definidas en dicho intervalo y se representa mediante el smbolo
J f (x )d x = F CO +C
donde C es una constante real que se denomina constante de integracin. La funcin f ( x ) se llama integrando, f{x )d x es el elemento de integracin, x variable de la integral- y el smbolo j se denomina smbolo de la integral. La
F '( x ) = f ( x ) , V x e l
Tambin (F(x) + C)' = F'{x) = f(x ), V x 6 /. Entonces
F(x) + C - A n t{f{x )) en /
Una pregunta natural es: Si F{x) = A n t(f(x )) en el intervalo /, cualquier otra antiderivada de / en / difiere de F a lo ms en una constante?. Dicho de otro modo, si F ^ x ) = A n t(f(x )) en /, necesariamente F ^ x ) = F(x) + C, V x e l ? La respuesta es afirmativa y se deduce de la siguiente proposicin. Proposicin 1. Sea / : / - E una funcin definida en el intervalo abierto / y F :I -> E una antiderivada o primitiva de / . Si E es tambin una antiderivada de / , entonces F1(x) = F (x ) + C para alguna constante C. Demostracin Definimos la funcin H por H (x) = F ^ x ) - F(x). Entonces
expresin / f(x )d x
se lee integral de f ( x ) con respecto a x" o integral
indefinida de f ( x ) diferencial x.
Observacin 2, De la definicin 2 se deduce las siguientes propiedades:

i) ^ ( J 7 ( x ) < t e ) ( S f ( x ) d x ) = (F(x) + c y = / ( * ) , es decir-.
"la derivada de la integral indefinida es igual al integrando "

ti) d | J / (x)dxj = / (x )d x j dx = f{x )d x
iii) Si f es una funcin derivable en /, entonces una primitiva de f
esf . Luego,
H '(x) = F/OO - F'{x) = f ( x ) - / ( * ) - 0, V x 6 /

Luego, H '(x ) = 0 , V x e l . De aqu se deduce que //(x) = C , V x E / , donde C es una constante (ver Corolario 1 del T.V.M. Tpicos de Clculo Vol. 1). Luego, se tiene
f'{ x )d x = f ( x ) + C
iv) Como d { f{ x )) = f ' ( x ) d x , de (iii) se deduce: J d ( f ( x )) = f ( x ) + C

De las propiedades ii) y iv), se concluye que la integral indefinida puede interpretarse como una operacin inversa de la diferenciacin, pues al aplicar la integral indefinida a la diferencial de la funcin f{x ), sta reproduce la funcin f ( x ) ms la constante de integracin. Ejemplo 2. Del ejemplo 1 se deduce: i) J exdx = ex + C
H (x) = F-tix) - F{x) = C < = > F ^ x ) = F(x) + C , V x e l

Geomtricamente, significa que si F (x ) = A n t(f(x )) en el intervalo I, cualquier otra antiderivada de / en / es una curva paralela al grfico de y = F(x) (Fig. 1.1).
ii)
J 4x 3dx =
x4 + C
En la figura 1.2 se muestra la grfica de las antiderivadas de f ( x ) = ex, es decir, de F(x) = e* + C , donde C es una constante real. Si C > 0, la grfica de y = ex se desplaza paralelamente C unidades hacia arriba y si C < 0, se desplaza paralelamente C unidades hacia abajo. 3
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
nx - x) = ln x dx, por la obs. 2-iv , se deduce: Ejemplo 3. Como d(x \ J d(xlnx x) = J Inx dx = xlnx - x + C
, ,
1.3 IN T E G R A L E S IN M E D IA T A S Si conocemos f '( x ) , por la observacin 2-iii se deduce que
j f '( x ) d x = f ( x ) + C J d ( f ( x ) ) = f{ x ) + C
Ejemplo 4. J
- ^ j
= - arctan-+C, pues
1 1 4 + x2
n x \ ' 1 _ (- arcta n - + C) = - __ 2_ X^ 1 + =r 4
Esta integral se denomina integral inmediata. Por ejemplo, una integral inmediata es / dx = x + C. Enseguida, presentaremos una tabla de integrales inmediatas, que contiene, adems de las integrales de funciones elementales, otras que sern de mucha utilidad. Por comodidad, en lugar de la variable x usaremos la letra u. Ms adelante, veremos que u puede ser una funcin, es decir, u = u(%). F O R M U L A S E L E M E N T A LE S DE IN T E G R A C IO N 1.
1.2 P R O P IE D A D E S DE LA IN T E G R A L IN D EF IN ID A Proposicin 2. Si / y g son funciones que admiten antiderivadas en el intervalo / y k es una constante cualquiera, entonces las funciones / g y k f admiten antiderivadas en / y se tiene:
J du u + C
J f J u n+ 1 u ndu ------ -- + C ,n = 1 n +1 ciu \audu = ---- H C In a eos u d u = sen u + C
2. f J
du
+ C - ln lu J
a) [ f(x) g(x)]dx = J f(x)dx J g(x)dx b) I [kf(x)]dx = k j f{x)dx
3.
4.
eudu = e + C
5. Demostracin a) Como {jlf(x) g(x)]dx ] = f(x) g(x) = [J f{x)dx ] J g{x)dx , entonces 7.
6.
f I sen u du = - cosu + C J
8.
tan u d u
= ln|sec u| +
[f(x) g(x)]dx y
f(x )d x
g(x)dx son las antiderivadas
9. J cot u du = njsen u + C
10. J secu du lnlsecu + tan u| + C
de f ( x ) g (x ) . Por tanto,
j l f ( x ) g(x)]dx = J f(x)dx j g(x)dx

b) La demostracin queda como ejercicio para el lector. De la parte (a) se deduce que la integral indefinida de una suma algebraica de varias funciones es igual a la suma algebraica de sus integrales. Ejemplo 5. Calcule j ( ex - 4x3 + ln x)dx. Solucin. En virtud de la proposicin 2 y de los ejemplos 1, 2 y 3 se obtiene:
ese u du = ln|csci coti| + C
12. J sec2u du = tan u + C
13. J csc2u du = cot u + C
14.
J secu tan u du = secu + C

J senh u du - cosh u + C
15. J csc u cot u d u cscu + C
16.
17.
J J
cosh u du = senh u + C
18.
tanh u du = ln|cosh u| + C
J ( ex - 4x3 + ln x)dx = J exdx - J 4x3dx + J ln xdx

= (ex + Ct) - (x4 + C2) + (xlnx - x + C3) = ex - x4 + x ln x - x + C, donde C - Cx + C2 + C3
En lo que sigue solamente usaremos una constante nica de integracin para la suma de 2 o ms funciones.
19.
sech2u du = tanh u + C
20.
cschJu du = -coth u + C
21. J sechu tpnh u du = sechu +
22.
cschu coth u du = cosh u +
C
5
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
du
h
h
+ u-
arctan + C , (a > 0)
Ejemplo 6 . Calcule J ( 6x4 - x 2 + 3)du. Solucin Usando las frmulas de integracin, tenemos
1 u a = ln + C , (a > 0) 2a u +a 1 u4 a = ln 4 C , (a > 0) 2a u -a
(6x4 - x 2 + 3)du =
6x 4dx -
J j
x 2dx +
3dx
= 6 J x 4dx -
x 2dx 4-3 j dx
26
du = =
u = arcsen - + C , (a > 0)
6 x3 = - x 5 - + 3x + C
f du i 1 ----- 1 27. I - p = = ln u + -y/u2 a 2 4 C > v u2 a2 28.
Ejemplo 7. Calcule J (v2 \ [x)2dx. Solucin Como (V2 V* ) 2 = (2 2V2Vx+ x), entonces se obtiene
du ;..= J u v u 1 a 2
1 -arcsec---1 - C , (a > 0) a a
29 . J yja2 u 2du = - JuVa2- u 2 + a arcsen- + C , (a > 0) aj 30 j yj'u2 + a 2du = - |u%/u2+ a 2 + a 2 ln (u + J u 2 + a 2)j + C
(V2 - V x)2dx = 2 J dx
- 2V2 j x l /2dx + J xdx

r 3/2 y2 +y + C
= 2 1 - 2 ^
31. J yju2 - a 2du = - [uvu2 - a2 - a2
ln |u + -Ju2 - a 2| |+ C
= 2x - ^ V T x 3/2 4-^x2 4 -C
Cada una de stas frmulas se pueden verificar mediante la derivacin (respecto a la variable u). Por ejemplo, en el caso de la frmula 24 se tiene:
Ejemplo 8. Halle Solucin
f 3x5 6x2 4 - Vx I ------ --- -dx. x^
d / 1
iu ai\
1
1 d 2a i IUU
1
Dividiendo trmino a trmino el integrando y aplicando las propiedades de la integral, se tiene
du \ 2a n lu + a l/
(ln|u - a\- ln|u + a|)

1 1
f 3x5 6x 2 4 - Vx f f dx f I ----- ------- dx 3 I x dx - 6 I --- 1 - I x 5/2cx
2a u - a
u +a
2
- x 3 - 6 ln|x| - - x 3/2 4 C En los ejemplos anteriores, el mtodo para hallar las integrales consisti en tratar de descomponer el integrando como la suma algebraica de varias funciones y luego aplicar las propiedades enunciadas en la proposicin 2. Este mtodo es llamado "mtodo de integracin por descomposicin. En ciertas funciones, descomponer la funcin en sumas parciales no es tarea fcil, pues depende de la experiencia, habilidad y prctica del que calcula.
Por tanto I ^ t= t ln ------- + C J u'- a 2 2a lu + al En el caso de la frmula 18, se tiene:
du
iu - ai
d senhu (In cosh u|) = r ?= tanh u du cosh u

De lo anterior se deduce que J tanh u d u = ln|cosh u| + C.
INTEGRAL INDEFINIDA
dx Ejemplo 9. Calcule , J senh2x cosh-x Solucin
Ejem plo 12. Halle Solucin
3 dx
J x (x + 5)
1 cosh2x - senh2x Lomo - -- = ----- ---- = csch^x - sech2x, entonces senrrx cosh-x senh2x cosh^x
Usando el mismo procedimiento de los ejemplos anteriores, se obtiene 3 3 3 3 = - (x2 + 5 x2) = (x2 + 5) - - x 2 . Luego,
/ senh2x cosh2x = / CSCh2* dx ~ / Sech2* dx = ~ COth X tanh x + C
3 ,- ,.,. ^ 3 2 j T 5 O 2 + 5) - 5 X2 dx ^ 3 rdx
J x 2(x2 + 5) 3 5 J x2
3 f 5 J x2 + 5
Ejemplo 10. Encuentre Solucin
x2 + 2 ---- dx. J x 2(x2 + 4)
5x
x : arctan + C 5V5 V5
Expresando el numerador del integrando en trminos de los factores del denominador, resulta 2 1 + 2 = x z + - (xz + 4 - x 2) ~ - [(x2 + 4) + x 2] Ahora, escribimos la integral como la suma de dos integrales (haciendo las simplificaciones en cada integrando) y obtenemos
Ejemplo 13. Sea / : R -> R una funcin continua en R tal que
=2
* e \ ex, x > 1
Determine f(x ). Solucin ( - 1, 00 < x < 0 / '( x ) = |1. 0 < x < l le * , x > l De la continuidad de / en E, se tiene 0 /(O ) - l*m f ( x ) = l'm f ( x ) *=* 2 x-0_ x^>0* = C, =
* +2 J x2(x2 + 4)
l f i ! + ( i 2 + 4) X ~ 2 j x 2(x 2 + 4)
1 ri rl xi 1 i x : arctan ~ 2 l2 + 2 -arctan - - + C 4 2 2x
1 X 1
ir dx 1 r dx 2 j ^ T 4 +2 j ^
=>f ( x )
f- x + Cu x < 0 = I x + C2 , 0 < x < 1 le * + C3 , x > l
C2
( 1) (2)
ii) / ( 1 ) = lim _/(x ) = lim+/ ( x ) => 1 + C2 e + C3
x 2 5 Ejemplo 11. Halle / = dx J x 2(x2 - 9) Solucin

Procediendo del mismo modo que en el ejemplo anterior, resulta x 2 - 5 = x 2 + | (x 2 - 9 - x 2) = | (x 2 - 9) i- ~ x 2 9 9 9
Resolviendolas ecuaciones (1) y(2), se obtiene: Cx - 2, C2 = 2 y C3 = e - 3.
Por tanto, / ( x )
x + 2 , x < 0 = | x + 2, 0< x < [ex + e - 3 , x > 1
Observacin 3.
_ f * 2 + | ( * 2 - 9) 4 r
Una identidad til en el proceso de integracin es

1 2a a u
dx
5 r dx
J
4 1
x 2(x 2 - 9) x+3 5
dx- 9 jx 2-9 +9 j I 2
2 ix + 3| 5
1 a2 - u2
a- ru
= 9 ' ln x 3 ~ 9 x + ~ 2 7 ln lx - 3 1 ~ 9 x + C
INTEGRAL INDEFINIDA
f dx Ejemplo 14. Calcule I -.

Solucin Usando la identidad de la observacin 3, se tiene C
Del punto de vista prctico, la integracin se presenta como una operacin ms complicada que la derivacin, pues sta tiene reglas generales de derivacin; mientras que para la integracin es posible hacer artificios que son vlidos para clases particulares de funciones. Cada caso particular requiere un ensayo, una tentativa, por lo que se recomienda prctica, ms prctica y ms prctica. 1.4.1 IN T E G R A C I N P O R SUSTITUCIN O C A M B IO DE V A R IA B L E
dx
1 f r
J x4 9 ~ ~ 6 J lx2 + 3 + 3 ~ ~ }
dx
111 x 1 - arctan + ln 6 LV3 V3 2V3 Ejemplo 15. Encuentre Solucin
+ V3 -V3
+C
Para hallar la integral indefinida por este mtodo, dividimos nuestro anlisis en dos partes: reconocimiento del modelo y cambio de variable. En el reconocimiento del modelo realizamos la sustitucin mentalmente, mientras que en cambio de variable escribimos los pasos de la sustitucin. El procedimiento de sustitucin en la integracin es comparable con la regla de la cadena en la derivacin. Recuerde que para funciones derivables y = f{ u ) y u = g (x ), la regla de la cadena establece
r x 2 + 13 -dx. J VFT9
Trabajando de manera adecuada en el numerador del integrando, se obtiene
f r--f dx f i z + 13 , f (x 2 + 9) + 4 dx = I 4 X + 9 dx + 4 I . dx = J V x2 + 9 J Vx2 + 9 J J Vx2 + 9

= - j* V * 2 + 9 + 9 ln(x + V * 2 + 9)] + 4 ln(x + j x 2 + 9) + C = 2 [ W * 2 + 9 + 17 ln(x + V x ^ T i) ] + C 1.4 M T O D O S DE IN T E G R A C I N Antes de presentar los mtodos de integracin por sustitucin o cambio de variable y por partes, es necesario hacer notar una diferencia esencial entre las operaciones de derivacin y de integracin. Dada una funcin elemental (funcin que se obtiene mediante un nmero finito de operaciones de suma, resta, multiplicacin, divisin y composicin de funciones de las funciones: constante, potencia (y - x a ), exponencial (y = a x), logartmica (y = loga x), trigonomtricas y trigonomtricas inversas), su derivada mantiene la misma estructura, es decir, tambin se expresa como una funcin elemental, mientras que en la integral indefinida, esto solamente sucede en condiciones muy especiales. Por ejemplo, las integrales simples como
ÎfCffCx))] = f '( g ( x ) ) .g '( x )

Si hacemos la sustitucin u = g (x ), entonces a partir de la definicin de la integral definida tenemos
J f (g (x ))g \ x )d x = f ( g ( x ) ) + C = f ( u ) + C
As, hemos probado la siguiente proposicin:
]
Proposicin 3. Si y = f ( u ) es una funcin derivable de u, u = g (x ) es una i funcin derivable de x y F es una antiderivada de / , entonces |
!
[ f ( g ( x))g '(x)dx - F (g(x )) + C (Reconocimiento del modelo)
Si hacemos el cambio de variable u = g(x ), entonces du = g'{x)dx . Luego, | f ( g ( .x ) ) g 't o d x = J f ( u ) d u = F (u) + C
l ^ i x
e -dx,
Ejemplo 16. Calcule J (x3 + l )4 3x2 dx. Solucin Sea t - x :) + 1 . entonces dt 3x2 dx . Luego,
J Vi + x 3 dx , J ser(x2)dx , j cos(x2 ) dx
no pueden ser expresadas en trminos de combinaciones finitas de funciones elementales.
J ( x 3 + l ) 43x2dx = J t 4dt =
+C-
..^
+C
10
II
INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 17. Halle la integral I

Solucin Si t = x 5 + 1 , setiene
X4
J Vx5 + 1
dx.
Ejemplo 21. Calcule I Solucin
2+ J2 + J 2 + 2cos (5\/x + 4) x 1 /2dx.
dt 5x 4dx . Entonces
1 7 dt = - - - t 6/7 + C 5 6
x4 , l f 5x4dx ir T' f dx = r Tr , = c f J Vx5 + 1 5 J Vx5 + 1 5J = V ( * s + i )6+ c
En el integrando, aplicamos la identidad trigonomtrica
eos = -
2 2
1 + eos 6
1 + eos 6 2 eos2
1= r Sexdx Ejemplo 18. Calcule la integral J - ^ = = = .

Solucin Si
- I
2+
2+
|2[l + eos (5Vx + 4)] x 1/2dx
u
r
= ex , se tienedu exdx . Luego, se obtiene Sexdx f du ...... = 5 = 5 arcsen u + C = 5 arcsenfe*) + C J V l^ 2 J V i - e 2* f senhxcoshx ---- dx. J (1+ senh2x) 5 -s
!2 + 1 2 + 2cos 5 ^ +4 x~1/2dx = J
2 + 2 eos
5Vx 4 -4
t/2dx
Ejemplo 19. Solucin
Calcule / =
5Vx + 4 5 _ . 16 Si u = - --- , entonces du = ~x ,dx <=> -du = x 8 16 5
' dx . Luego,
Si consideramos u = 1 + senh2x , se tiene du - 2 senh x cosh x dx . Luego, 32 r 32 32 /5Vx + 4\ - g | + C / = I eos u d u = sen u + C = sen I f ? du 1 / - J - ^ - 2 jU 1 u 4 1 d U - 2 ( ^ ) + C - ~ 8(1 + senh2x) 4 + C Ejemplo 22. Halle / = J Ejemplo 20. Halle Solucin
x dx
e3 * ( l - x)4
f arcsenVx dx I ==. / V x x2
1 dx du = -- = V T ^ x 2Vx dx = .. Por tanto, 2Vx - x 2
Solucin Luego de expresar el denominador en una sola potencia, tenemos
r- . ' Si se hace u = arcsenVx, setiene
xe xex dx r xe xex dx x x)4 ) 4 = J (e e*-xe*) *-. 4 = J e4x( l

r
hacemos u = ex xex. Entonces du = xexdx * = > du = xexdx l)c esiii manera, se obtiene:
r arcsenVx dx r J r ^ i2 J = J 2u d u = u + C - [arcsenVx] + C = arcsen2Vx + C
Observacin 4. En ciertos casos, es necesario realizar algunas operaciones en el integrando para que el cambio de variable sea ms fc il de realizar.
f du _
J u4
1
3u 3
+C=
3e3* ( l x) 3
+C
13
12
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 23. Calcule / = J Solucin
(x2 - 1)dx
(x2 + l)V x 4 + 1
Ejemplo 26. Calcule I = J xVx + 4 dx. Solucin Si se hace u = Vx + 4 , entonces u 2 = x + 4 y dx
2u du . Por consiguiente,
n uS 8 * = 2 T - 3 +C
Dividiendo el numerador y el denominador entre x 2 , se tiene
I = J (u 2 - 4)u. 2u du j (2u 4 - 8u 2)d u

(x + 4) 3/2 -(6x - 16) + C 15 E JE R C IC IO S
, =
f V
t1 i
~ x 1) dx
Si u = x + -, entonces du - ( 1 - r) dx x V x2/ V u2 = x 2 + + 2 ^
X
J (Vx + 3)dx J Vx(x + l)d x

4 dx V6 x 2
/?. - x 3,/2 + 3x + C
u 2 2 = x2 + . Por tanto, se obtiene

X
/?. ^ * 5/2 + 3 x3/2 + C
/ =
C du 1 |u| 1 .......= aresee + C = aresee J xWu2 2 V2 V2 V2
/x 2 + 1 \V2 |x |
R. 4 aresen + C V6
K. +C
dx
f x +2 Ejemplo 24. Calcule / = I ---- dx.
J
(X i-)
x (x 2 8)
7x2 + 16 x 4 + 4x2 18 dx 9xz - x 4 2 +C 3 dx
x2 - 8
Solucin Si hacemos
u = x 2 ,se tienedu = dx . Luego,
3 x 4 R. - arctan ----- 1 -C 2 2 x
_ _
1 3
/ = J (u + J )du = | ( i r 3+4u-4)du
u 2 = - 4 " 3 , +C = 3x + ^ 2 F
x A. ln
ln
x 3 x+3 +C
+C
x 1
x +5
x 2 + 4x - 5
4 dx
r Ejemplo 25. Calcule / = | f
x ix
V4x2 20x 9 = . V - 4 x 2 - 12x - 5 dx 1
2x + 5 R. 2 aresen------ i- C
I i + x2 + 7 ( i + x2) 3
Solucin La integral puede escribirse como / x dx
1 + X 2 + V ( l + x 2) 3
R.
f x dx V i + x 2V l + V i + x 2 x dx Vx2 + 1 11. . Luego, i.:.
(2.x + 3)V ~ 4x2 - 12x - 5 + 4 aresen

3 / '* 25 (
2x + 3
4 -C
10.
xox+1 2X3 -dx

senh x dx (1 + cosh x) 3
' t
,----Si consideramos i = 1 + Vx2 + 1 < entonces du =
R. - +C 2(1 + co shx ): R. - - t a n ( l - 4x) + C 4
dx os2( J CO l - 4x)
/ = J J u /2du = 2Vt + C = 2J 1 + V 1 + x 2 + C 14 15
TOPICOS Di; CLCULO - VOLUMLN II
INTEGRAL INDEFINIDA
13. J cos(7x + 4 )d x 14. J c ' 2x~r,) dx 15. J (ln x + l ) e xlnxdx
1 R. -scn(7x + 4) + C
28. J x2x(\ nx + 1)dx V2 + x 2 V2 x 2
R .- y + C
x2x
R. - e ^ - ^ + C R. x x + C
29
V4 x 4
-dx
*. a rc s e (- | )- s e h - (- ) + C
dx
Vx - 1 + V x T T /?. - [(x + I ) 3/2 (x - I ) 3/2] + C
16.
17.
dx x ln2x f dx ---J x lnx

--- h C R. ln x 31. 32. 33.
dx
/ 1 + sen x
f
x - arctan 2x -dx 1 + 4x2 x ln x
R. tan x - secx + C
1 1 R. - l n ( l + 4x2) - -arctan2(2x) + C
O
R. ln|ln x| + C (4e)x R. -~ + C 1 + ln 4
3 R. - - (c o tx - 1)2/3 + C
18. J 4 xex dx 19.
J ln (ln x )
1 R. - ln 2(ln x ) + C 1
dx
sen2x V cotx - 1
34.
dx
/ 2X 4- 3
dx
X
* 3
!
x -
ln(2* + 3) + C
20
xe ./sencosJx I e v*3e
ta n 2*
_ eta rv 2 rj. c
35
/vi
R. 2 a retan Ve* - 1 + C
2 '.
2(3e^ ) +C R ln 3
sen x cosx V2 - sen4x 37
dx
R. -aresen, _ 2 V V2
+C
I
23.
dx
R2J ln ( x + ij 1 + x 2) i- C
(1 + x 2) ln(x 4 - V i + x 2)
dx
4 + 5 cos2x
1 (2 tan x\ . _ arctan( _ _ j + c 1 2 cot x R. _ arctan( _ _ \ j +C
38. arctan* + x ln ( x 2 + l ) + l 1 + x2
dx
4 + 5 sen2x
dx Rearctanx + - ln (x 2 + 1) + arctan x + C 4
39 ' / ex + 4 40
dx
R. - - l n ( l + 4e x) + C R.
In ln|ln5x| + ln x + C
24, Ji 25 26
dx sen x
R. sen x +
* + c
J
/
ln 3x
x ln 5x ln(x + Vx2 + 1) 1 + x2
I
J
dx
1 + eoslOx
R. tan 5x + C
41.
dx
R. ^[ln (x + yjx2 + 1)] / + C
dx
R. 2(V2x + 1 + Vx) 2[arctanV2x + 1 + arctanVx] + C
42. J V i + sen x dx 43. J V i + cosx dx
R. - 2 vT - sen x + C R. 2 V i - cosx + C
/ V2x + 1 - vx
/5 j f (x2 - 2x + l ) 1 ---- --------- dx
1- x
27.
R. - (x l ) 2/s + C
4 4 / ; e x + ex
16 17
R. arctan(e*) + C
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II d dx x 45' ~ r = = J v Vx JW -+ 1

f
a rc ta n V x
INTEGRAL INDEFINIDA
4 4
R. ~ (V x + 1)3/2 - 4(Vx + l ) 1/2 +
59.
J 3T " - 4e- dy
f Inx dx J x 3( l n x - 1)3
_* f 2e* + e e-*
f. In
|3------- 3/------- , J-v/3e2jc 4 ^ 3 e~2x\ +C 1
' J vTrTW f^dx

ai
R tarctan^ r + c
, _ _
2x 2(ln x - l ) 2 + C
( x ~ 2)
fyfx2 - x + l\
61.
' J W f^ T V p ^ T T T *
48.
* 2 arcse" ( ---- i ---- ) + c

R. x 2senx + C
J eos XV 1 sen 2x + 2cos2x ____________________ /?. 4 ln[(tan x - 1) + Vtan2x - 2 tan x + 3] + C

62. j (4 3 ln x ) 4 d (ln x )
\
f -----
4 dx
* '
x Zsenx~: (se nx + x c o s x l n x ) d x
R. - (4 - 31 nx )s + C
, ----Ve* + 2 f. 2Ve* + 2 - 4 arctan------- hC 2 x3 8 B. _ + 8|+ c
/ -- -
----
f t. J l n x
+ V l n x + .. . + oo + c
eln(2 jcJV ln x + V lnx + ... +oo x

f eos 6x + 6 eos 4x + 15 eos 2x + 10
. 63.
r e xy*~+2J dx j e* + 6
eos 5x + 5 eos 3x + 10 c o s x
d X
1
R-2senx + C / s e n 2 4x\
f x 5 dx M. j j r r g f 1 + tan x - dx J sen 2x
f sen 8 x d x
5L I 9 + senHx
52.
R' J arctan ( 3 j + C
R
------------- 1 -c 1 + ta n x
65.
1
1 R. - In esc 2x - cot 2x| + tan x + C 2
f co s2x ( t a n 2x + 1 ) ------ ------ d x J (se n x + c o s x )2
66.
Una funcin / : E -> E es continua en E y satisface: n r ,, X x + |1 - x| /(O ) = - - y / '( x ) = -f : ; . H alle /(x ). x2 + 1
f Isecx - tan x b3 J Js e c x + t a n x d*
R' >n|secx + tanx| - ln(sec x) + C
/ M = j arctan:r f
(.ln (x 2 + 1) - arctan x - ln 2 , 4 x
S1
x > 1
54. J c s c 3x d x
R.
- -[esc x cotx 4- ln|csc x - cotx|J + C
67. Halle la ecuacin de la curva para el cual y " recta 2x + y = 5 en el punto (1; 3)
y que es tangente a la R. y = + 1
55. J s e c 3x d x
R. - [lnlsecx + tan x| + secx tan x] + C
f e2x 5- J 4 Y+~dx
2
R- l ^ x - 1)3/2 - 2(ex + l ) 1'2 rC
68. Halle la ecuacin de la curva cuya tangente en el punto (0; 2) es horizontal y tiene punto de inflexin en
/ 10 \ ( 1; 2 ) y y' = 4.
r V e ^ T earctan * + ln f ( l + x 2)V*2e*-*2l + V ^ = T 57. I --------* -------- ^ J \l 1 4- y ^-\!p x 4- v ^ - p X v 2 1

/?. earctan a t + i In2(1 + x 2) + arctan 4
qs
2 v R. y = - x 3 + 2x2 + 2 x2 + V TT x 69. Encuentre la antiderivada de / ( x ) = T7~.. < V f 709\ antiderivada pase por P ^0; 2qqJ
+C
m 0C 0 que dicha
xdx
J ( X ~ l ) 5e4x
R' ~ 4(x l) 4 e4 A r+ C
, r3 , 6 3 6 ______ R. (1 + x) / (1 "f* x) - - (1 + x) + - + - V i + x L 8 5 L 1
+1
18
19
INTEGRAL INDEFINIDA
1.4.2 M T O D O DE IN T E G R A C I N PO R PARTES Sean u y v dos funciones definidas y derivables en el intervalo /. Por la regla de la diferencial del producto, se tiene
Ejemplo 28. Calcule / = Solucin Escogemos
(x2 + 3x - 1)e 2xdx.
d (u v ) = udv + vdu
Podemos reescribir la expresin como
u = x2+ 3 x - l
du = ( 2x + 3)dx
udv = d (u v ) - vdu
Integrando ambos lados de la igualdad se obtiene la frmula
|dv, e 2xdx => v | e2xdx = e2x
/'
Luego, obtenemos / = - (x 2 + 3x - l ) e 2x -
udv = uv j vdu
(* + 2 ) e2*dx
Esta frmula es conocida como frmula de integracin por partes.
Observacin 5. La idea bsica de la integracin por parles consiste en calcular la integral original mediante el clculo de otra integral, la cual se espera que sea ms simple de resolver que la integral original dada. Para descomponer el elemento de integracin en dos factores u y dv. normalmente se elige como la funcin u aquella parte del integrando que se simplifica con a derivacin y dv ser el factor restante del elemento de integracin. Esta no es una regla general, pues en la prctica la habilidad y la experiencia del que calcula son las mejores herramientas. Observacin 6. Cuando se determina la funcin v a partir de su diferencial dv, no es necesario considerar la constante de integracin, pues si en lugar de v se considera v + C, C constante, entonces
En la ltima integral (ms simple que la original) aplicamos nuevamente la integracin por partes con
\ u = x + - =* du = dx dv = e 2xdx => v = - e 2x
Por lo tanto,
I = 2 ^x2 +
- l ) e 2x ,2x
= (x2 + 2x - 2) + C
u d v = u (v + C) -
(v + C)du = uv -
v du
Ejemplo 29. Calcule / = Solucin Escogemos
eax cosbx dx.
Esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado fin a l.

E jem plo 27. Calcule Solucin De acuerdo con la sugerencia dada en la observacin .2, elegimos 1 u ~ \nx => du = - dx x
ln x dx.
[u = eax => du = aeax dx 1 dv - eos bx dx => v - - sen bx b Entonces,

1 / = - e ax sen bx b - a
dv = dx =s v j dx = x (no se considera la constante de integracin)

Por la frmula de integracin por partes, se obtiene
eaxsen bx dx = - sen bx b
e axsen bx dx
Integrando nuevamente por partes en I eax sen bx d x , escogemos
, f x dx J ln x dx = x ln x - I - x\ nx-x + C
u e
du = a eax dx
Idv = sen bx dx =* v = cosbx ' b

20
21
INTEGRAL INDEFINIDA
De esta manera, se obtiene Eje m pia 31- Calcule ^= ~ be< X X ' S6n 1
x arctan x dx.
~~ b [~ b G < X C S + b e!Xcos^x ^ x \
a a2
b2
Solucin Escogemos
1 = - e ax sen bx 4 - e ax c o s b x - ~ 1 o bz
Ahora, se despeja / de de integracin 1 + 7T M = e b2

a2\,
la ltimaecuacin y al resultado final sesuma la constante Luego,
dx u = arctan x => du 1 + x2 x2 dv = x dx => v =
v /sen*
l ; \ b
acosbx\
b2
I -
c2 Cx X 1 f 1 2 dx x arctan x dx = arctan x - - I 4 -x2

J l+ x
I =
(b sen bx 4 - a cos bx) + C a 2 + b2 '
Para calcular la integral
f x 2d dx x' ---- r , se efecta la divisin y se tiene:
Ejemplo 30. Calcule / = Solucin
sec5x dx.
, = T araan) I l / ( i - r ^ ) * r
X2 1 (x 2 4-1) 1 = -arctan x - - (x - arctan x) 4- C = -------arctan x - - x 4 -C
L > *L t
En primer lugar, escribimos la integral dada como / =
sec5x d x =
sec3x. sec2x d x
f cosx 4 - x sen x 1 Ejem plo 32. Calcule / = J - ^ x ^ 2

Solucin Utilizando la identidad sen2x 4 - cos2x = 1, escribimos la integral como
jltima integral, utilizamos integracin por partes eligiendo En la ltima fu (u = sec3x = => du = 3sec3x tan x dx ' dv = sec2x i dx =* v = tanx Entonces, / = tan x sec3x -
f cosx 4 - x sen x - sen2x - cos2x
= J
'
/
(sen x - x) 2
f - cosx(cosx - 1) - sen x(sen x - x)
j J
3 sec3x tan2x dx 3 sec3x(sec2x - 1)dx
x - x) I --------- (sen ^ ^ 2 1) f - cosx(cosx f senxdx
l = tan x sec3x -
(sen x - x ) 2
J (sen x - x)
I = tan x sec3x - 3 j sec5 x dx + 3 J sec3 x dx I = tan x sec x - 3 /4 - 3 J V I + tan2x sec2x dx

3 41 = tan x secJx + - (secx tan x 4 - ln|secx + tanx|) 1 3 / = - tan x sec3x + - (secx tan x + In|secx + tanx|) 4-C
/ Para la integral J, aplicamos la integracin por partes con
Luego,
u eos x => du = sen x dx (c o s x - 1 )dx ^ _ dV ~ (sen x - x )2 ^ V~
(sen x - x) f f se nx xd J J (sen - xx)
f sen x dx cosx "f se nx xdx sen x - x J (sen x) / = ------- 4 Por lo tanto, cosx / = -------- 4-C sen x - x
22
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 33. Calcule / = J Solucin
dx.
Otra forma de calcular la integral del ejemplo anterior es hacer el cambio de variable t = arctan x y la integral se transforma en senh2x dx Ejemplo 35. Calcule / = [ J (x cosh x senh x) 2 Solucin , Multiplicando y dividiendo entre x, se tiene
e csert t dt.
Separando la integral en la suma de dos integrales, se tiene
J dx + J ex\ nx dx
Para la integral /, hacemos u As,
ln a: => rfu
vdi? = exdx => v ex
f senh x
J x
x senh x dx (x cosh x - senh x) 2
Ahora escogemos
/ = f - y d x + [exln x - j ^ dx = ex ln x + C
Ejemplo 34. Calcule / = I -------- dx. J ( i + x2y/2 Solucin
garctan x
f YPa rC ^ anx
senhx x cosh x - s e n h x u = ----- => du ----- ------- dx x xl x senh x 1 dv = ----- ------- dx => v (x cosh x - senh x) 2 x cosh x - s e n h x Entonces senh x x(senh x - x co shx )
Como la integral de ^
2 es inmediata, elegimos
r dx
J x2
u
V i + x2
, arctan x
du =
(1 + x 2) 3/2
dx
dv =
Luego, tenemos
1+X
arctan x -dx =$ v = e
senh x 1 / = - :-------- z r- - +C x(senh x - x coshx ) x
xe
3arctan *
V IT * 2
/ J
1 + x 2) 3/2
dx
f e enx(xcosJx sen x) Ejemplo 36. Calcule / = I --------- -------- dx. J CQSX Solucin sen x Tenemos l = J xesen * eos x dx - J sen* ----- dx
COS2X
En la integral J consideramos
u = Vi
+ x2
1 +x 2
du = -
x dx
(1 + x 2) 3/2
(u = x = > d u = dx ... h n h a c ie n d o < , v , con r se obtiene 1 -dv = e eos x dx => v = e
dv =
Luego, se tiene
a arctan x -dx => v = e
U = xesenx
"J
I =
xe arctan x
V i + X2
nx
vr+ =
(1 + x 2) 3/2
dx
'1 = esenx =* du = esen * eos x dx (u sen x 1 resulta ln /2, haciendo , dv = - dx =^> v ----cos^x cosx
l2 = ------ [ esenx dx = esenx see x - [ esenx dx cosx J J
-i arctan x r v
Portante, l = i 2
_ !? ii +c V i + x2 24
25
INTEGRAL INDEFINIDA 15.
E JE R C IC IO S Calcule las siguientes integrales indefinidas. 1. J x 2 ln x dx v3 R. (3 ln x 1) + C
x e*
(1 + x )z
dx
xe R. ----- + ex + C l +x
_
16.
x arctan j x 2 l d x x aresen x
(1 - x 2) 3/2 arctan x -dx
^ ^ R. - x 2 arctanVx2 - 1 ~ 2 aresen x
~ 1+C
2. J (7 + x - 3xz)e~x dx
. (3x2 + 5x - 2)e~x + C
17.
dx
R.
1 1- x + ln +C l+ x V i - x2 2 + ln|x| - ln i / l + x 2 + C
3. J x sec2x dx
R. x tan x + ln|cosx| + C
V i - 4x2 R. x aresen 2x H --------- 1 -C 1 + 2 ln x ---- b C 4x2
18.
R.
arctan x
4. J arcsen(2x)dx
_ f ln x
19.
esc5xdx
X
R.
( X + 1\
-csc3x cotx - -(esex cotx + ln|cscx + cotx|)j + C
20 .
* J ^
6. J ln(x + V i + x 2) dx
R.
V i x 2 ln ( * ^ t ) dx e2*cos (e*) dx
R. V i - x 2 ln f --- r ) + 2 aresen x + C Vx + 1/ R. exsen(ex) + cos(e x) + C
21.
R. x ln(x + 7 1 + x 2) - J l + x 2 + C
X
7.
cos (ln al:) dx
R. -[sen(lnx) + eos (lnx)] + i'
22.
ea*sen x dx
[a sen bx b cos bx J + C a2 + b2
8. J se n (ln x )d x
/?. -[sen(lnx) cos (lnx)] + C
23.
arctan(Vx + 1) dx
R. (x + 2)arctanVx + 1 - Vx + 1 + C
9. J x arctan2x dx
24.
ln(Vx + V i + x) dx
R. {x +
ln(Vx + Vx + 1) ~ V x2 + x + C
R- 2 [(.x2 + l)arctan 2x - 2x arctan x + ln (x 2 + 1)] + C
25.
sen2(In x ) dx
10 ii.
/ arcsen2x dx
/?. a: arcsen2x + 2 V T ^ x 2 aresen x - 2x + C

^ g S en x C 0 S 4 X _
R. x sen2(ln x) - - [x sen(2 ln x) - 2x eos (2 ln x)] + C

^
R. ln x |ln(Inx) - 1| + C x2 + 1 (X 1 ) R. -ln ( Vx + 1/ x 2 dx
dx
COSJ X
R. esen * - - [seex tan x + ln|secx + tan x|] + C x+C 27. R.

sen x(cosx - sen x) cot x + C 28. (arccos x - ln x) dx (x2 - sen2x)
-dx x - sen x eos x + x eos x - sen x
R. x(cscx - cotx) + C
' J (a: , ir r nc x v con x vV eos - sen )2
R. x rceos x - V 1 - x 2 x (ln x - 1) + C
(x 2 + l ) e x
(x + l ) 2
R.
2x ex
x+1
ex + C
26
27
INTEGRAL INDEFINIDA
29. Si / (x ) = a f (x) y g"(x ) = b g(x), donde a y b son constantes, hallar la integral:
1.5 T C N IC A S D E IN T E G R A C I N 1.5.1 Integrales de algunas funciones que contienen un trinomio cuadrado de la forma: / I I. ----J p x 2 + qx + r
j f(x)g"(x) dx
I 4x3 arcsen dx
a +b
[f(x)g'(x) - f'(x)g(x)} + C
dx
II.
30.
i 1 (x 2 + 2 R. x arcsen 4- ( - 1-/v x2 - 1 + c
J v'px2 j z + qx + r f (ax + b)dx

px2
dx
n]
[ (ax + b)dx J p x 2 + qx + r
x arctan x 31. I ~ ~ 7 Z --- T^rdx d + x 2y x 4 x arctan x 32. | --- dx P (1 + x 2) 2 33. , arcsenVx | --- dx I Vx
,1 / x
J J
+ qx + r
En los casos (I) y (II), es suficiente completar cuadrados en el trinomio y aplicar las frmulas que correspondan: (23), (24), (25) (26). En los casos (III) y (IV) se usa el siguiente artificio: 34. eos x ex dx
a aq ax + b (2 px + q) + b 2p 2p
La expresin 2px + q es la derivada del trinomio cuadrado. Entonces
35. I
dx
36.
x ex i :eos x dx
f (ax + b)dx
C (2px + q)dx
/ V
aq\ r
dx
A
37.
..
^2 cai.2, r x2sec2x I ---------- ^~z^dx J (tan x x se< sec2x) 2 '

arcsen 1
J p x 2 + qx + r
38. J x arctan V x 2 - 1 dx
2p J px 2 + qx + r
2p ) J px 2 + qx + r
/ aq\ a + yb - J A = ln|px2 + qx + r \ Por otro lado,
39
> /
1 ------*
dx
40.
cosh2x dx / (x senh x - coshx )2 ln(2 + Vx) / Vx
I'
(ax + b)dx
__ a f
(2px + q)dx
/ ^ ^
aq\ aq ^ f
dx
41. j arctan ^jVx - 1 dx
42.
-dx
J yjpx2 + qx + r
2p J j p x 2 + qx + r
' 2p ) J ^jpx 2 + qx + :
43.
dx
( e2x - x 2)(x - 1) /
44.
(x sen x + co sx )(x 2 - cos2x)
I !
f I
cosh 3x eos 2x dx
dx
a / ^------( acl\ = - V p x 2 + qx + r + \ b - jB p \ 2p j
I ,as integrales (4) y (B) son de los casos I y II, respectivamente.
45.
x2ex
dx
46.
Ejemplo 37. Calcule las siguientes integrales:
47.
x cosx
sen x + 1
- cosx) 2 (x +
-dx
48.
J VI - x 2
/ l + *\ :In ( ---- dx V i- x )
3 dx 4x2 + 4x - 3
J
f
f 1 dx s 2x + 10 J x2 -
5 dx
49.
a In(x + a + Vx2 + 2 ax)

/
2 dx
(x + a ) 2
X^
- = = [ ln (l
J Vx2 + 6x + 18
^ i Vx 2 8x 12
50.
+ X )*
- ln (l
- x y ] dx
Solucin Completando el cuadrado en cada trinomio y aplicando las frmulas de migracin, tenemos
28
29
INTEGRAL INDEFINIDA TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
3 2 x - l = ^ ln +C J 4x2 + 4 x - 3 ~ 2 J (2x + i y - 4 2x + 3 ,n f dx ) J x 2 - 2 x + 10 c)
3 dx
3 r f
2 dx
d)
f (4 + 5x)
5 5 ff 2x 2x + +3 3
7 7 ff
dx
9 4
Jx(x + 3 ) dX
2 j x 2 + 3 x dX
2J / 3\ V* + 2
dx 1 (x~ l\ J ( x - 1)2 + 9 3 arCtan( _ 3~ J + C
5 7 i x = -ln|x2 + 3x| -ln 2 6 Ix + 3' Ejemplo 39. Calcule las siguientes integrales: ^ f (3e2x - 4ex) ^ ^ ^ (senh x + 3 coshx) ^
( 2 dx r dx , ,---------- , = 2 ln x + 3 + V x2 + 6x + 18 + C 7 r . T i = 2 1 t =~ J Vx2 + 6x + 18 J V (* + 3)2 + 9 L J

dx 5 J ^ 4 - (x + 4)2 r /x + 4 \ = = 5 arcsen ( )+C v 2 )
f 5 dx d) I 7 ' 0 ~ = i V -x2 - 8x 12 Ejemplo 38.
J V4e* - ex - 3
Solucin a)
J coshx(6 senh2x + senh 2x + 5)
Calcule las siguientes integrales: r (1 - 4x)dx
_ [ (3e2x(3ex - 4 4e e x) Hy _ f ( 3 e x - 4 ) e xdx ~J v v4e* 4ex - e x - 3 3 ~J V4ex - e 2x - 3
f (3x - 5)dx J x 2 + 6x + 18
c)
J
d)
Si se hace t = ex , entonces dt = ex dx . Luego,
V9x2 + 6 x ^ 1
2~ ix J Vx2 + lOx + 21
( - ( iiiW J x(x + 3)
l =
jf (31 (3 1 - 4)d t
3 3 I" f (4 (4 - 2t)dt 2 t)d t + ^ [ f

2 J >/4t - t 2 - 3
dt
J V4t - t 2 - 3
J yjl - (t - 2 )2
Solucin Completando cuadrado en cada trinomio y usando el artificio indicado, se tiene 3 3 a) 3x 5 = (2x + 6) 9 5 = (2x + 6) 14. Entonces f (3x 5)dx _ 3 r (2x + 6)dx
= -3V 4 - t 2 3 + 2 arcsen(t 2) + C = 3y4ex e2x 3 + 2 arcsen(e* 2) + C
dx
(senh x + 3 cosh x) dx coshx(6 senh2x + senh 2x + 5) (senh x + 3 coshx) dx
J x 2 + 6x + 18
2 J x 2 +6x + 18
14J(x
+3)2 + 9
^ ^
3, / , 14 /x + 3 \ = -ln(x + 6x + 18) arctan - J + C 4 4 27 b) 1 4x = (18x + 6) + l + = - (18x + 6) + . Luego,
= / :cosh x(6 senh2x + 2 senh x cosh x + 5) Dividiendo numerador y denominador entre cosh3x , se tiene (tanh x + 3) sech2x dx
(1 ~ 4x)dx
_ _ 2 f (18x + 6)dx ^ 7 1 f
3 dx
J V9x2 + 6x - 3
9 J V9x2 + 6x - 3 + 3 3 J y /(3x + l ) 2 - 4
= J 6 tanh2x + 2 tanh x + 5 sech2x

(tanh x + 3) sech2x dx
4 : 7 ---------------------= V 9 x 2 + 6x - 3 + -ln 3x + 1 + V9x2 + 6x - 3 + C y y i i 1 1 c) 2 x = (2x + 10) + 2 + 5 = - (2x + 10) + 7. Entonces
6 tanh2x + 2 tanh x + 5(1 tanh2x)
Ahora bien, si t = tanh x , entonces dt = sech2x dx. Por consiguiente.
r (t + 3 )d _ 1 f (2t + 2)dt
n f
dt
(2 _-x)dx - x)dx
1 f ir
(2x (2x + +10)dx 10)dx
ff
dx
1 ~ J t 2 + 2t+ 5 ~ 2 J t 2 + 2t + 5 + 2 J (t + l ) 2 + 4
1 , , /tanh x + 1 \ -ln|tanh2x + 2 tanhx + 5| + arctan ^--- ---- J + C
i Vx2 + lOx + 21 ~
2 j Vx2 + lOx + 21 + 7 i J ' V(x + 5)2 - 4
= -Vx2 + 10x + 21 + 7 ln Ix + 5 + V*2 + 10x + 2l| + C 31
30
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
En la ltima integral, hacemos u = eos * =* du - -sen * dx . As, se tiene ! '52 r H IP E R B U C A E SALGUNAS FUN CION ES T R IG O N O M T R IC A S / = J (1 - u2)u 4 (-du) = - f (tt4 - u 6)du = - y + y + C Recordemos las siguientes identidades: 1. sen2u + cos2u = 1 3. csc2u - cot2u = 1 5. cos2u = 1 + eos 2u 6. cosh2u - senh2u = 1 2. sec2u - tan 2u = 1 4. sen2u = 1 - eos 2u b) f senh5* V ^ i h l dx = f (cosh2* - l ) 2(cosh * ) ^ 2 (senh * dx) 35 (5 eos2* - 7) + C
7. sech2u + tanh2u = 1
2 ,/ 9. senh2u
= j (cosh9/2* - 2 cosh5/2* + cosh1/z*)(senh * dx)

8. coth2u - csch2u = 1 10. cosh2u = cosh2u + 1
cosh 2u - 1
= JLcosh11/2* - ~ cosh7/2* + \cosh3/2* + C 11 7 3

CA SO 2: Ambos exponentes m y n son pares y mayores o iguales a cero. En este caso, se usan las identidades:
Estas identidades son muy importantes en los artificios para resolver ciertos tipos de integrales de funciones trigonomtricas e hiperblicas. I. INTEGRALES DE LA FORMA: J senmx cosnx dx y J senhm* coshn* dx. Se consideran 2 casos: C A SO 1: Uno de los exponentes m n e s un entero im par positivo. 0 Si m es impar positivo, se factoriza sen * dx (o senh * d j) y se expresa los senos o senos hiperblicos) restantes en funcin de cosenos (o cosenos hiperblicos) usando la identidad sen2* = 1 eos2* ( senh2* = cosh2* - 1)
1 eos 2* sen2* = --- ^---
, y C
1 + eos 2* = --- 2---
/ cosh 2 2* -1 1 ,7 cosh 2x + 1\ *, senh2* ------^---- Y cosh * = Al efectuar las operaciones, se obtienen trminos que contienen potencias pares e impares de eos 2* ( cosh 2x). Los trminos que tienen las potencias impares se integran teniendo en cuenta el caso 1. Los trminos que tienen las potencias pares se reducen de nuevo usando sucesivamente las identidades indicadas. Ejemplo 41. C a lc u le las integrales: a) J senh43* dx Solucin a) I seh43x dx = b) f sen2* eos4* dx
ii) S. n es impar positivo, se procede de manera similar, es decir, se factoriza eos x dx (o cosh x dx) y se expresa los cosenos ( cosenos hiperblicos) restantes en funcin de senos (o senos hiperblicos) usando la identidad. eos2* = 1 - sen2* (o cosh2* = 1 + senh2* )
Ejemplo 40. Calcule las integrales a) I sen3* eos4* dx Solucin a) / = J sen3* eos4* dx = J sen2* eos4* (sen * dx) = - cos2*)cos4* (sen * dx)
J ( 5 - t l i ) 2 ix
csh(12) + l _ 2
i J(co s h 6* fa + 1 ^
2 cosh 6 + 1) dx
b) J senh5* V ^ i h 7 dx
-?/(
- II
(cosh 12* - 4 cosh 6* 4 - 3) dx
= i f senh 12* 8\ 12
senh 6* + 3 *) + C >
33
INTEGRAL INDEFINIDA
u f 4 , f / I - cos2x\/I 4-cos2x\ b) J sen-x cos4x dx = J ( -------- j ( --- ---- J dx
.2
f b) cot 5x d x = J =
f COt4X , ------(cotxcscxdx) J CSCx f (csc2x l ) 2 --------- (cot x ese x dx) esex J
= - J (1 + eos 2x - cos22x - cos32x) dx

- gJ
1 f /
+ eos 2x ----- ---- j dx - - I (1 -
14- cos4x\
1 f
sen22x )(cos
2x dx)
= - (csc3x 2 esex 4 ---- ) (-cot x escx dx) esex J c4x \ ---- csc2x 4- ln|cscx| I 4- k
'1 ~ sen22* X 2cos2x dx ) = j ( j + cos 2x ~\cos4x ) d x ~ T 6 <

1 /x 1 1 \ 1 1 \ = 8 (2 + 2 SGn 2* ~ 8 Sen 4x) ~ T 6[Sen 2x ~ 3 sen32x) + C 1 ( sen 4x sen32x\ c)
f J
, ,---tanh3x vsechx dx =
= 16 {X
4 - +- J ~ ) + C
f tanh2x ,.........: (tanh xsech x xdx) J Vsechx

sech2x f 1 - secrrx ^ = = _ (tanh x sech x dx) J Vsechx
= II. INTEGRALES DE LA FORMA:
tanmx secnx d x ,
cotmx cscnx dx ,
tanhmx sechnx dx
cothmx cschnx dx.
= -
(sech~1/2x sech3/,2x) ( tanh x sech x dx)
Se consideran 2 casos: m entero positivo impar y n entero positivo par. CASO 1. Si m es un entero im par positivo, se factoriza tan x se c x d x ( c o tx c s c x d x tanh x sech x dx coth x csch x dx) y se expresa las tangentes ( cotangentes tangentes hiperblicas cotangentes hiperblicas) restantes en trminos de secx ( esex sechx cschx) mediante la identidad: tan2u = sec2u - 1 ( cot2u = csc2u - 1 tanh2u = 1 - sech2u coth2u = 1 + csch2u). Ejemplo 42. Calcule las siguientes integrales:
= ^2Vsechx -sech5/2x j 4- C
Vsechx (2 sech2x 10) 4- C 5
d)
coth5x csch3xdx =
coth4x csch2x(coth x cschx) dx
(1 4 -csch2x) 2 csch x (coth x csch x dx)
f tan3x
3)
r
b) d)
J
J
: dx
tanh3x Vsechx dx
J c o tS x d x
j
cothsx csch3x dx
= - J (cschx 4- 2 csch3x 4- csch5x)(-coth x cschx dx) n 1 1 \ I - cschzx 4- - csch4x + - csch6x 14-
c)
Solucin
\2
f tan3x a) J ^ dx
f tan2x
r sec2x - 1
=J
(tanxsecxdx) =:J - 7 ^ ( tanxsecxdx)
= j (sec_3x - sec_5x) (tan x sec x dx)

(si u = secx, du = secx tan x dx)
CA SO 2. Si n es un entero par positivo, se factorizasec2x dx ( csc2x dx sech2x dx csch2x dx ) y el resto de las secantes ( cosecantes secantes hiperblicas cosecantes hiperblicas) se transforman en trminos de tan x ( cotx tanh x coth x) usando la identidad sec2x = 1 4- tan2x ( csc2x = 14- cot2x sech2x = 1 - tanh2x csch2x = coth2x - 1).
1 = --sec 2
-7 1 1 , x + -sec4x + C = -cos2x(cos2x - 2) + C 4 4
34
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 43. Calcule las siguientes integrales: a) c)
III.
IN T E G R A L E S D E L A F O R M A :
J J
tan3/2x sec4x dx tanh2x sech4x dx
b) d)
j j
csc4x dx csch6xdx
sen(mx) cos(nx) dx,
J sen(mx)sen(nx)dx, J
eos(mx) cos(nx) dx, y
J senh(mx) cosh(nx) dx, J senh(mx)senh(nx)dx j

cosh(mx) eosh(?ix) dx.
Solucin a) j tan3/2x s ec4x dx = J tan3/2x s ec2x(sec2x dx)
Para calcular estas integrales se usan las frmulas: 1 - sen (m + n)x] a) sen (mx) eos (nx) = - [sen(m - n)x 4 b) sen(mx)sen(nx) = - [cos(m - n )x - eos(m 4 - n) x] - eos (m + n) x] c) eos (mx) eos (nx) = - [cos(m - n) x 4 1 d) senh(mx) cosh(nx) = - [senh(m 4 - n)x 4 - senh(m - ri)x] 1 e) senh(mx) senh(nx) = - [cosh(m + n)x cosh(m n)x]
tan3/2x ( l + tan2 x)(sec2x dx)
- J (tan3 /< 2 x4 - tan7/2x)(sec2x dx)

(si t = tan x , d t = sec2x dx) 2 2 = - tan3/2x 4 --tan5/2x + C O 7
b)
csc4x dx -
csc2x(csc2x
dx) - -
(1+ cot2x)(-csc2x dx)

1 f) cosh(mx) cosh(nx) = [csh(m 4 - n) x + cosh(m n)x] Ejemplo 44. Calcule las siguientes integrales: a)
(si t - cot x , dt = csc2x dx) = - ^cot x + ^ cot3a:j + C
sen 2x eos 3x dx senh
b) d)
eos 3x eos 4x dx cosh 4x senh x dx
c)
tanh2x sech4xdx = / tanh2x ( l - tanh2x)(sech2x dx)
c)
j
J
Solucin = J ( tanh2x - tanh4x)(sech2x dx) a) 1 , 1 = -tanh3x - -tanh5x + C sen 2xcos3x dx - J [sen(2 3)x + sen(2 4 - 3)x]dx
I r 1/ e o s Sx
= 2 j ^sen ^x ~ sen x^ x ~ 2 [ --- 5---^ cos x) + C

d)
csch6x dx -
(coth2x - l ) 2(csch2x dx) I))
j J
cos 3x eos4xdx = - J [cos( x) + cos 7x]dx = -^senx + - sen 7x) + C
= - J (coth4* - 2 eoth2x + l)(-csch2x dx)

) senh 3x senh 4x dx = -J[cosh 7x eoshxjdx = (- senh 7x senh x j 4 -C 36
37
= - ^-coth5x - - coth3 x + coth x j + C
INTEGRAL INDEFINIDA
d)
cosh 4x senh x dx =
[senh 5x - senh 3x]dx 1 \
c) /
eos x
C 0 S ;:C
J ^ / s e ^ x je o s x
f V27J Vsen7x cos8x

1
I r
eos x dx
1 /1 = 2\ 5C S
~ 3 C0S ^ / + ^
En este ejemplo, se han usado las identidades: senh(- u) = -senh u , sen(-u) = -sen u
Se observa que esta integral no se adapta a ninguno de los tipos estudiados en (I). Cuando se presentan estos casos, a veces, es conveniente transformar a los otros casos, es decir, a productos de tangentes y secantes cotangentes y cosecantes. En este ejemplo, transformando a tangentes y secantes (dividiendo entre cos5x, numerador y denominador) se obtiene: 1 r sec4x 1 r 1 + tan2x tan7/3*
cosh(u) = coshu , cos(-u) = cosu Ejemplo 45. Calcule las integrales:
' = V l2 8 J tan7/3x sen4* + cos.4x --- ----- T-dx J sen2x cos2x

I cos3x sen 3x dx J 1
= V f J
(sec"x d x )
i ~ a) I sen3(3x )ta n3 x d x J
c) dx J Vsen7(2x) cosx
. b) d)
. .tan 7/3x + tan 1/3x)see2xdx 4 V 2J v J

= rrz ( - eot4/3x + - t a n 2/3x ) + C
eos x
4V2V
Solucin a) /=
f f sen43x sen3(3x)tan3xdx = --- dx J J eos 3*

_ J (1 - cos23x) 2 -dx eos 3x = J(s e c3 x - 2 eos 3* + cos33x)dx 1 2 1 f = -ln|sec3x + tan 3x| - - sen 3x + - I (1 - sen23x)(3 eos 3x dx) 1 2 1/ 1 \ = -ln|sec3x 4 - tan 3x| - - sen 3x + - (sen 3x - -sen33x + C j 3 3V 3 / 1 , 1 1 = -ln|sec3x 4 - tan 3x| - -sen 3x - - se n 33x + C J J 7
f f (1 + eos 4x\ d) ] = I cosi 2x sen 3xdx - J ^--- ---- J eos 2x sen 3x dx

^ /(c o s z x s e n 3 ^ + J eos 4x(cos 2x sen 3x)dx
= - J [sen x + sen 5x] dx
+ - J [cos4x sen x+
cos4x sen 5x]dx
1 1 1 ir = eos x - eos 5x + - I [-sen 3x + sen 5x + sen x + sen 9x]dx 1/ 1 \ 1 /1 1 1 \ = - eos x - eos 5x I + - - eos 3x - - eos 5x - eos x - eos x] + C 4V 5 / 8\ 3 5 9 / 3 1 3 1 = - - eos x + - eos 3x - eos 5x - eos9x + C 8 24 40 72 Ejemplo 46. Calcule las siguientes integrales:
b)
fse n 4x + eos4x
i ----------- J~ d x J sen2x - cos2x =
r 4 (2 + 2 cos22x)
f a) j tanh42xdx
, ê n 43x 4 rs - rr~ dx J cos33x
b)
f I sech3x d x f J
e)
f sen^x I dx cosx
-------------------- d x -cos2x
d)
e)
tan2x seex dx
- l
(see2x + eos 2x)dx
Solucin Se observa que ninguna de las integrales se adaptan a los casos estudiados, por lo que ser necesario efectuar algunas transformaciones. En efecto,
1 , 1 = --rhi(see2x + tan 2x| - -rsen 2x + C 4 4
38
39
INTEGRAL INDEFINIDA
a) I tanh42x dx = J (1 - sech2x )2 dx = J ( 1 - 2 sechz2x + sech42x) dx = x tanh 2x + J (1 tanh22x) sech2x dx 1/ 1 = x - tanh 2x 4 - - (ta n h 2x - ~ tanh32x) 4-C 1 1 = x - -tanh 2x - - tan h 32x + C O
f l:)riii|)lo 47. Halle la integral J

Sol ut-ion
dx
usando la sustitucin x = 2 tan i
< .uno x = 2 tan 0 , d x 2 scc29 dO. Entonces
dx
e c 29 9 1 f f ssec l 0d d9
1 r
1 f (1 + cos 2 6)d9 - l 2
1 16
sen 20
+ C = [0 + sen 0 cos 0] + C 16
x 2x 1 / = arctan - 4 -, , +C 16 V 2 4 + x2 b) J sech3x dx - J - J l- tanh2x (sech2x dx) (Si u = tanh x , du - seeh2x dx)

Para regresar a la variable original x, en vista de que tan# = - , se construye
d tringulo
= [tanh x V l - tanh2x + arcsen(tanh x )j + C

l r = - [tanh x sech x + arcsen(tanh x)] + C A partir de este tringulo, se obtiene que
f sen2x
sen 0 =
y Vx2 + 4
1 + tan2x)(sec2x dx) ^ J cs^xdx = J tan2x Sec4x dx = I tan2x(= I (tan2x + tan4x)(sec2x dx) = ^ t a n 3x + ^ t a n sx + C J 3 5 (

sen43x cos33x
cos ti = Vx2 4 -4
E JE R C IC IO S r Calcule las siguientes integrales indefinidas:

V x z + 2x 8 dx -[(x 4 - l)V x 2 - x -
r (1 - cos23x) 2
3J
J
=
^ s'33x
dx = J (sec 3* ~ 2 sec 3* + cos 3* ) dx

A
V l + tan23x sec23x dx - În|sec3x 4 - tan 3x| 4- ^ s e n 3x
1.
8-
9 ln |x 4 -1 4 -V *2 4 - 2x -
8|J 4-
1r = ~ |tan 3x sec 3x + In|sec 3x 4 - tan 3x|] - A 1 1 1 = g ta n 3x sec3x - -In|sec 3x + tan 3x| + gSen 3x + c 3. e) I tan2x secxdx = J y /s e c ^ x ^ l(ta n x s e c x d x )
9 dx V9xz - 12x 4 - 13 3 dx
?. 3 ln [3x - 2 4- V6x2 - 12x 4 - 13] 4 -C
4x2 16x 4-17 4 Ix : dx
R. -arctan(2x - 4) 4- C
1, = - | s e c x ta n x - ln|secx + tanx|] + C
V x2 4 - 2x 8
. - 7V x 2 4 - 2x - 8 4 - 11 ln x 4 -1 4 -v x 2 4 - 2x - 8| 4 -C
41
i u n c u s U t CALCULO - VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
5.
f ! J 9x2 - 12x + 13 dx
3 4 - 5x
19. J cot5* dx
R- lg In(9x2
12x 4-13) 4 - y arctan 4-C
R. -cot4* 4--cot2* 4 - ln|sen*| 4 -C
20. J tanh4x dx
21.
R. x tan h * - - ta n h 3* 4 -C
(2 - x)dx (2 V -x2 - 10x - 21 V * 2 lOx 21 + 7arcsen +q
sec4* Vcot3* dx
R. - 2Vcot * 4 -- Vtan3* 4 -C
2 2
1.
sen 2x 4 - 3 cosx V9 4 - 4 sen x cos2x
dx
22. J tan5x Vcos3x dx
R. -sec5/2* 4 sec1/2* -cos3/2* 4-C

1 , 1
R- 2 V i i H ^ T 4 ^ H T T 8 - In|sen x 4 -2 4 -x 7 T 4 l i i T T 8 | + C
a
f _____(5senh x 4 - 4 cosh x)dx J cosh coshx(9 x(9 senh2x 4 - 6 senh 2x 4-5) R- g ln|4 tanh2x 4 -12 tanh x| - ~ l n tanh ^ + 1[ + 16 12 tanh x 4-5
23. J tanh6x sech4* dx
R. -tanh7* -tanh9* 4 -C 7 9 R. -V tan*(5 + tan2*) 4 -C

sen 2* sen 8* R ------77 4 -C 4 16 1 1 R. sen 5* 4 - sen 9* 4-C 10 18 1 1 R. -sen6(2*) - -sen8(2*) 4 -C
24.
V2 dx
/ cos3*Vsen 2*
9.
J sen2x dx
n x
*
sen 2x
2 ~
* 1
+C
25. J sen 3* sen 5* d*
J I
10. J cosh25x dx
R- 2 + ^ sen(10x) 4 -C
3x *' T sen 2x sen 4x +c
26. I cos 2* cos 7* dx
u . J sen4x dx
27. J sen52x cosB 2x d*
4 ~ + 2 , 1
12. / cos5x dx
R. sen x - -sen3x 4 - -sen5x 4-C

COS8X
28. J sen3* cos3* d*
R. - -i-cos(2*) 4--i-cos3(2x) 4 C 16 48
V2 V2 , ' R. sen 2 * sen32* 4 -C 2 3 1 , 1 R. -cot33* 4--cot 3* 4 -* 4 -C 9 3
,
, 3 . / cos7x sen3x dx f sen3x - r-dx 14. I J cos4x 15. J senh3x dx
40 R.
1
(4 cos2x - 5) 4-C
29. J (1 4 - cos 4x) 3/2 d*
3 cos3x
1
- secx 4 -C
30. J cot4(3*)d*
I a*
7 *
Rcshx(cosh2x 3) 4-C
31. | sen4 - cos dx
RTZ ~ To sen 2* sen * 4 -C 16 32 24

tan2* R. -- F ln|cos*| 4 -C 1 1 , R. sec53* - -sec33x 4 -C 15 9
16. j sen2(3x)cos43x dx
x
' 16
1
sen 12x 192

2
sen36x + ~ 144~ +C
i
32. J tan3* dx
17. J senh8x cosh5x dx
R. -senh9 * 4 - -senh3x 4--senhsx -f C

1 1
33. J tan3(3x)sec3(3x)dx
18.
tan6x dx
Rg tan x - -tan3x - tan x 4-x 4-C
42
INTEGRAL INDEFINIDA
35.
1.5.3 IN T E G R A C I N P O R SU ST IT U CIN T R IG O N O M T R IC A Veos4* dx i?. Vsec*
cos2x +
+C Las integrales de la forma f R (x , y jp x 2 + qx + r)d x , donde R es una funcin racional de las variables * y j p x 2 + qx + r , se puede simplificar por medio de una sustitucin trigonomtrica adecuada. Completando el cuadrado en el trinomio px 2 + qx + r se obtiene una expresin de la forma u 2 + a 2 u 2 a 2 a 2 u 2, donde a es una constante. I) Si el trinomio tiene la forma a 2 u 2, mediante la sustitucin
36.
dx
sen2* eos4*
^ R. 2 ta n * + " ---- 3 tan 3* - cota: + C 1 3j 2 tan x + 3 ^n ltan x \ ~ :> cot2* -cot4* + C
37.
dx sen5 * eos5* dx
Vsen x eos3*
38.
R. 2Vtan x + C
u - a sen 6 , a > 0
se elimina el radical, pues V a2 - u 2 = a eos 6 . Tambin se tiene que
39.
tan4* dx V eot* eos9* dx sen2(?r*)
+C R - -cot* " v 'v 'v - -cot3* 3' ?. 2Vsen * - ^se n 5/z* + ^se n 9/2* + C
d.u a eos 6 dO
Para regresar a la variable original u, se emplea el tringulo formado con la u sustitucin sen 6 = (Fig. 1.3 a).
40.
41.
r*)j + C cos6(jr*) dxR -[3 tan3(?r*) + - tan s(7
lu 2 - a 2
42. f sen* sen 2 * sen 3* dx f sen 4* eos 5* dx
R. c o s 6 * - i
eos 9* 18 2
Cos4* ^ c o s 2* + C eos* (a) Fig. 1.3

, r
.43.
44.
sen 8* sen 3* d x
sen * l x _ sen
22
10
II) Si el trinomio tiene la forma a 2 + u 2, mediante la sustitucin
u - a tan 8 , a > 0
se elimina el radical, pues V a2 + u 2 = a sec 6 . Tambin se tiene que
45.
cosh 3* cosh * dx
r . -senh 4* + -senh 2x + C o 4
R. cosh 5* + i cosh 3* + C
du - sec20 dff
Para regresar a la variable original u, se utiliza el tringulo formado con la u sustitucin tan 0 = - (Fig. 1.3 b). a III) Si l trinomio tiene la forma u 2 t- a 2 , mediante la sustitucin
46.
senh 4x senh * dx
47.
sen3* eos 3x d x eos2* sen24* dx
R. j^ c o s 2 x - ^ c o s 4 x + cosx + C
48.
R x
' 4
ên 1 sen 2x 32 8
f
sen^
sen 6* ~ 48
. senh 3*
sen 10* 8~ + C senh 5* iT + C

^
u = a sec 6 , a > 0
se elimina el radical, pues V u2 - a 2 = a tan 6 . Tambin se tiene
du = a sec 9 tan QdB

49. senh2* cosh 5* d x ' 50 28 ^ 12 Para expresar la integral original en trminos de su variable u, se emplea el u tringulo elaborado con secfi = - (Fig. 1.3 c).
f dX J Vsen3* cossx
2 - 2 V c t* + - ta n * V ta F * + C 44
45
INTEGRAL INDEFINIDA
E jem plo 48. Calcule / = Solucin
J y9 - x 2 dx.
dx ItlP iiip lo5 1 . Halle I = J Vx2 + 2x +5

X3
Solucin i ompletando el cuadrado en el trinomio y luu icndo la sustitucin v I 1 = 2 tan 9 , dx = 2 secz9 d9 M ' obtiene f
Haciendo la sustitucin x = 3 sen 8, dx - 3 eos 9 dd y calculando la integral trigonomtrica que resulta, se tiene / =
j V32 x2 dx J ^ 9 - 9 sen 28 3 eos 0 dd J 9 cos29 d9 = - J (1 + eos 29) d9
cos20 .3 eos 8 d9
9 9( x xV9 - x2\ = -(0 4-sen 9 eos 9) + C = -I aresen- + -------I + C
l)2+ 4 I (2 tan 0 l ) 3 2 sec20 d0 =J (2tan 0 - l ) 3sec 0 dd 2 see0

J Vx2 + 2x + 5
+ (8 tan30 sec 0 - 1 2 tan20 sec 0 4 - 6 tan 0 sec 0 - sec 0) d0 H
1
xJ x3 dx
r f
x 3 dx
(*V 9 - x2 + 9 aresen -) + C dx
X2V 1 6 + 9 X 2
E jem plo 49. Calcule / = / Solucin
sec30 - 6 see 0 tan 0 + 5 ln|sec0 + tan 0| - 2 see0 + C

3
( ____________________
Sea 3x = 4tan0, dx = -s ec29 d9. Luego,
,^{xl + 2x + 5 )3/2 -
- (x + 1 ) V * 2 + 2x + 5 + 5 In
\ x+ 1 + *Jx2+ 2x + s| -
+C
sec29 d9 dx _ 4 f J x2%/l6 x2V 16 + 9x2 ~ 3 3J J ^ ta n 20V16 + 16tan20

3 f see9 3 f cos = - T-d9 = - d0 16 J tan20 16 J sen 20 3 -ese 0 + C 16
( 2 x 2 - 5x - 5 ,------ v x + 2x + 5 ( ---- -----
+ 5 In jx + 1 + V * 2 + 2x + 5| + C
lije m p lo5 2 . Halle /

Solucin
dx
/
(1 + X 4) a/\ /I + X 4 - X 2 "
V16 + 9x2 V l 6 + 9x2 .+ C = ---- --- + C 16x 16 3x
sec20 Si se hace x = tan 9 = > dx = ; . dft. 2Vtan I Hntonces
E jem plo 50. Calcule / Solucin
; dx. , J Vx2 9 dx
sec20 d0 2%/tan 0 (1 + x 4)V V l + x 4 - x 2 - / J sec20Vsec0 - ta n _ 1 C eos 0 d0 _ 1 r 2J eos 0 d9
Haciendo x = 3 sec 9, dx = 3 sec 0 tan 0 d9 , se obtiene =
xJ
J Vx2 9
dx =
f :27 sec30 .3 sec 9 tan 9 d9

J
V9 sec20 9 2 J Vsen 0 sen20
IJ
= 27 J (1 + tan20)sec20 d9 = 27 (tan 9 + -tan3flj +

= 9v'* 2 9 + - (x2 9)2 + C 3
(sen 0 i )
-aresen 2
+C
1 1 / 2x2 = -arcsen(2 sen 0 - 1) + C = - aresen - ^ = 2 2 V v i+ x 4
+C
46
47
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 53. Calcule / - ,
12 dx _________________ /; (2x - l ) / ( 4 x 2 - 4x - 8)3
R|inplo 55. Calcule / = I Solucin
J V2 - x
X dr
Solucin Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustit jcin
Racionalizando el integrando, obtenemos

f xV1-x f x ( l - x ) r x ( l - x )d x
2x - 1 = 3 sec 9,
Resulta /
dx = - sec 9 tan 9 d.9
J
12 dx
V2-*
* ~ J V l^ V 2 ^
J V * 2 - 3x + 2
S w j . 2 x
Aliora bien, completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitucin 3 1 1 - = - sec 0, dx = - sec 9 tan 0 d9
2 2 2
= / (2x - 1)V (4x2 4x 8)3
- 3 = sec9
12 dx
- / {2.x l)[(2x l ) 2 9]3/2
c obtiene
2x-3/
f
18 sec 8 tan 9 dd 2 9
x ( l - x)dx
/Q\
ijx1-X
+2
/ 3sec0 27tan30
2 ,
J cot26 d9 - j (esc20 1)d6

2/
\ (y
= [ cot 6 0] 4 -C = I
9 VV4x2 - 4x - 8
2x - 1\ + aresen - J 4 -C
r ^ sec 0 +
( l - ^ - i sec ] ^ sec 9 tan 0 d)
2 tan 9
Ejemplo 54. Calcule J Solucin Si se sustituye e~* dx / (9e~2x + l ) 3/2'
- - J (sec39 + 4 sec29 4- 3 sec 9) d9
3e x tan 9, e Xdx = - -sec29 dd , se tiene

e x dx
=
3 i r -------= - tan 9- -ln|sec0 + tan 9 \- V i + tan20 sec20 d9 4 4J 3 1 = -tan 9 - -ln|sec0 4 - tan 9 |- - (s ec9 tan 9 + ln|sec0 4 - tan 0 \4- C 4 8 1 7 \4 -C = - - ta n 0(8 4 - sec) - -ln|sec0 4 - tan 9
[(3e ~*)2 + I ]3/2
r ~ 3 sec29 dQ sec39
i r
cos0 d9
2\ Jx2 3x4 -2 7 i ___________ = ------ -------(8 i- 2x - 3) - -ln \ 2 x- 3 4 - 2yfx2 - 3 x + 2 \4 -C
O '
- -sen 9 + C
y j 3x h2 7 i ____ i = ------ ------- (5 4 - 2x) - ln 2x - 3 4 - 2V* 2 - 3x 4 - 2| 4 -C

4-C
V i + 9e~2*
48
49
INTEGRAL INDEFINIDA
Observacin 7.
Si el integrando contiene una expresin de la form a V a2 u
(3 cosh t - 2) 2 dt = J (9 cosh2 - 12 cosh t + 4)d t /cosh 2t + 1 , 9 ^--------- ) - 12 cosh t + 4) 9 17 -cosh 2t - 12 cosh t + dt

2 2
V a2 + u 2 V u2 - a 2 , a veces una sustitucin hiperblica es ms efectiva. Para V a2 - u 2 , la sustitucin es u = a tanh t. Para V a2 + u 2 , la sustitucin es u = a senh t. Para V u2 a 2 , la sustitucin es u = a c o s h . En el primer caso, V a2 - u 2 = a sech t. En el segundo caso, 'Ja 2 + u 1 = a cosh t. En el tercer caso, V u2 - a 2 = a senh t.
Ejemplo 56. Calcule / = Solucin Usando la sustitucin /
dt
9 17 = - senh 2t - 12 senh t + t + C 4 2 9 11 - senh tcosh t 12 senh t + t + C

2 2
V x2 + 4x - 5 17 (x 4 -2 \ -----------(x 6) + cosh- ^ - J + ^
J x2J x 2 + 4dx.
O bservacin 8. Si la integral tiene la fo rm a I R [xn ; j a 2 x 2) dx I R (xn ; J x 2 a 2) d x , donde n es entero impar positivo, es preferible
usar la sustitucin z 2 = a 2 x 2 z 2 - x 2 - a 2.
x - 2senh t , dx - 2 cosh t dt
tenemos / -
J x 2^ x 2 + 4 dx = J 4 senh2t 2 cosh t 2 cosh t dt

I.jemplo 58. Calcule las siguientes integrales:
- 16 J senh2t cosh2t d t = 4
J senh22 dt = 2 j
(cosh 4t - l)d J)
x 3 dx Vx2 - 9 x 3 dx
1 - -senh 4 - 2t + C = 2 senh tcosh t(senh2t + cosh2t) - 2 1 + C x V + lt 2 / x 2 4 + x 2\ * j _ 2 Senh-1- + :
b)
f (x s - x) dx J Vx2 V. + 3
x 3 dx
< 0
(x 2 + 9) 3/2
J (3 x 2) 4
Solucin a) Utilizando z 2 = x 2 - 9, 2z dz - 2x dx <^> z dz = x dx se tiene
xV4 + x2
4
(,x2 + 2) - 2 senh 1% + C 2
x 3 dx
V x 2 9
x) (x d dx) r x 4(x - 9 J V x2 =
ff (z 2 + 9 )2z dz J
x 2 dx Ejem plo 57. Calcule / ~ f J V < x2 + 4x - 5 Solucin Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitucin
J (z 4 + 18z2 + 9)dz = ^ z 3 + 6z 3 + 9z + C
x + 2 = 3 cosh t , dx = 3 senh i d t
resulta /
= - ( z 4 + 30z2 + 45) + C
x ' dx
* 2 dx
i
(3 cosh t - 2) 2 3 senh f dt
3 senh t
Vx2 - 9
J V* 2 + 4 * - 5 ~ J / ( x + 2) 2 - 9
( x 4 + 12x - 14 4) + C
50
51
INTEGRAL INDEFINIDA
b) Haciendo z 2 = x z 4 - 3, z dz = x dx se obtiene f (x 5 - x) _
E JE R C IC IO S
r (x* - l) ( x dx)
f [(z2 - 3)2 -]z dz
f
J
x" a *
V T ^ x 2
/?. - - a r c s e n x - - v l- *
/--------------
+C
J V^T3
V FT3
"J
f z* * = J (z 4 - 6z 2 4 - 8)dz = Y - 2z3 + 8z + C z = -[ z 4 - 1 0 z 2 +40] + C

Vx2 + 3 , = - -- (x4 - 4x2 4 - 19) + C
J /
- x 2 dx 4
R.
- j x V 4 + x 2 + l n ( x 4-
4 + x 2) j + C
j x zV4 - x z dx f dx
V4 - x 2 x i?. 2 arcsen ------- |x - 2xj + C

V i + xi R . ----------- 4- C
i x 2v l + x 2 dx J (x 2 + l ) V l - x z 1 / V2x , R. arctanl - = = ) + C Ti \V1 - x 2
c) Si se sustituye z 2 = x 2 + 9, z dz = x dx resulta
r
J
x 3 dx
( X 2 + 9 )3 /2
_
-
r x 2{x dx)
J ( x 2 + 9 )3 /2 - J
f (z 2 - 9 )(z dz) '

x 3 dx v2x2 T -7
dz
9 1 , = zH---h C = - (z 4 - 9) 4 -C z z 1 Vx2 + 9 (x 2 4 - 18) + C
dx
x4Vx2 + 3
Vx2 4 - 3 (x 2 4-3)3/z f. -- r------- + C 9x 27x3
(4x + 5)dx
( x 2 2 x 4- 2 ) 3/ 2
R.
9x - 13 ^ ______ : 4 ~C Vx2 - 2x 4 -2 : 4" C 4Vx2 4 - 2x - 3 (x 2 - 4x) 3/2 6x 3 5 4 -C 5x - 3
(2x - 3)dx
J I (x (X2 2 4-2x - 3) 3/2

d) Haciendo z 3 x 2, x dx = - -dx se obtiene f V x 2 4x dx
f-4
x 5 dx (3 - x 2) 4
x 4(x d x )
f (3 - z )2( - dz)
" J
(3 - x 2) 4 = 1 f/9 6
J
1\
x 4 dx (4 - x 2) 7/2 (x 2 - 25)3/2 dx x6 I 1 dx (x 4 - l ) 3Vx2 + 2x
R.
20(4 - x 2) 5/2 (x z - 25)s/2 125x5
4 -C
2 J l4 _ ? + ? ) dz
1 /3 3 1\ 2 f e " i 2 + z) + C x4 - 3x2 + 3 _ 2(3 - x 2) 3 + C
1 Vx2 4 - 2x . ja rs e n C jr+ D + j j ^ +C
sen x dx
/?. - l n j c o s x 4- 2 + V c o s ^ x T T c o s x + l j + C
J yjcos2x + 4cosx 4 -1
INTEGRAL INDEFINIDA
ex'Je2x - 4 - 2e2x(ex + 2) 15. | : - II ' ~J Hv ' i 2(ex +
2 ) V e 2* - 4
R. \ n \ e x+2 \- yje2x - 4 + C
: dx aV x 4 - 4
x 3
R.
2 x2 ln |x2 + V x 2 - 4| - -aresen + C 1 Vx4 4x2 4 -5 1 /?. - ln +C
_ 16.
f 2x2 - 4x 4-4 j dx J V3 4 - 2x x 2
x dx
aresen - (x - 1)V3 + 2 x - x 2 + C
I
'>
(x 2 - 2)Vx4 - 4x2 + 5 {x2

x 2 dx
x 2- 2
17
dx
(x 2 - 2 x + 5) 3/2
O 2 + 3x)dx
R.
W x ' - 2 x + S
18.
\ l 4x2 12x 5 (2x 4 1 -3 \ i------------ V - 4x2 - 12x 5(3 2x) 4 -C R. - 11 aresen^ - j 4 x l dx

(x 2 4 - 4) 3 2x :i dx (v - l)4 dx (() _ x 2)3 (4x2 4 - l)d x ( v - 3)V6x x 2 8 /. 24 arcsen(x 3) 4 - 37 ln 1 - Vx - x 2 - 8 x 3 -C 4y6x x 2 8 4 e* 5 4Ve2* - 2e* 4 -5 x 2 x ( 4 - x 2)1 arctan - 4 -C R 64 2 (4 4 - x 2) 2 1 - 3x2 ^- IT T4 -C 6(x 2 l ) 3 3 (3 + x f R. 4 - 4 - ln 4 -C 9 x2 36(9 x2) 216(9- x 2) 4 1
i (x ~ - l) V x 2 - 2x 4-10
Va:2 - 2x + 10 - 3 fl. V* 2 - 2a: + 10 + 51n jV* 2 - 2a : + 10 + x + 1 +^ln +C x- 1 19. 4 1 1
x 3 dx d J V4f
V4 - x 2 / ? . ---- --- (8 + x 2) + C
1 (x2 + i f
II I,
. (3 + x 2) 2 x 3 20. J 77 dx (1 4-x2) 2
^ 4 f ? R. - - -------+ (x2 + 1) + +C .2 x2 4 -1 II p A (y 2 - 4) 3/2 2 y3
y/y2 - 4
' /
dy
dx
2x2 + 1 ------- - dx (x 2 + 4) 2
J (x 2 - l)V x 2 - 2
n 1 r
k. arctan------ 4- x i4 x 1
V x 2- 2
II
e2x dx J ( C X _ 2ex + 5) ) 3
senh 2x dx (.! cosh2x 3 senh2x 2 cosh x ) 3/2
R.
4 -C
R. - J a r c ta n - -
] +c
dx
f
25.
( 2x 2 4 - l)V x 2 + 1 aresen x (1 - x2)3/2
fi. arctan 1r
* ...) 4- C W l 4-x2
W l + x 2'
x+1
/?
3 cosh 2x 2V2 cosh2x - 3 senh2x - 2 coshx
:4- C
f 3 x aresen x . dx J V ( 1 - x 2) 5
sen 2x sen x dx 8 si 128

3 ( t a n 2x - 8 ta n x + 2 0 ) 3/2
2 l r ^ +in v r ^
- +c
) (20 - 4 si sen 2x - 19 sen2x) 5/2

^ 4 ta n x 16 ^ 5 (ta n x - 4 )2
17^ +
= ==ln (7 /26. f - j ~ 5 . ) 3 dx
J V i - x 2 Vi - x /
W l.in ^ V - 8 ta n x + 20 V a n 2* - 8 ta n a: + 20 T
rC
/25 + 6x * ln ( t ^ i ) ( r 3 ~ i b 5 ~ z) + ^ arcsen * - *2 ( "60 donde z = J l - x2
4 - C,
1/
dx
(* 1)(x 2 - 2x 4 - 5) 2 1 (x - l ) 2 4 -C 4 R- Trrln 8 (x 2 - 2x 4 - 5) 32 x 2 2x 4 -5
55
INTEGRAL INDEFINIDA
1.5.4
M T O D O DE IN T E G R A C I N P O R D E S C O M P O S IC I N EN F R A C C IO N E S PA R C IA LE S
Kjcmplo 59. Usando la frmula de reduccin, calcule / = Solucin
J
f
dx
I.5.4.1 IN T E G R A C I N DE FRA C C IO N ES SIM PLES Se denominan fracciones simples a las funciones que se presentan bajo una de las formas siguientes: 0 *)
l n este caso n = 2 y k = 2. Entonces
dx
2(2) - 3
dx
J (x2 + 4 )2 2. 22(2 - l) ( x 2 + 4) 2-1 + 2. 22(2 - 1) J (x2 + 4) x

11
fto =
x r
1 /
2x
8 ( ^ 4 ) + 8 ' 2 arCt3n 2 + C = 16 l arCtan 2 + ^ T ) + C
f t o = 7 ,n > 2, n e N (.x - r ) n ax + b ; , --- : , donde px2 + qx + r no tiene races reales, es decir,

t QX T Y
ni) f(x )
JJ X
1.5.4.2 IN T E G R A C I N DE FU N C ION ES R A C IO N A L E S D E S C O M P O S IC I N EN F R A C C IO N E S S IM PL ES
POR
qz Apr < 0.
IV) f(x ) = ----- , donde n > 2 , n e N , q 2 - Apr < 0. (;px2 + qx + r)n ^ p Las integrales de estas fracciones simples son inmediatas, pues i) ----dx = a lnx - r| + C J x r
^ s
ax + b
p(x) Sim la funcin racional f(x ) - -rr-r. donde P(x) y Q(x) son polinomios
< 20)
i nprimos de grados m y n (m ,n N), respectivamente. Si m < n, se dice que la funcin racional es propia y cuando m > n, se dice que es una funcin racional impropia. I'or ejemplo, las funciones racionales
U) (x - r ) n dX ~ (1 - n)(x - r)n_1 + C iii)
f ax + b 7-- ; dx J px2 +qx + r

f ax + b X
(desarrollado en 1.5.1 caso III) J

( 2 p x + q )d x 2 p J (p x 2 + qx + r ) n + \
x5 - 6x2 + 7 f t o = T2x4 z r+ rz 8 y J a " to 2x&+ 3x3 + 2 mm propias, pues el grado del polinomio del numerador es menor que el giado del polinomio del denominador; mientras que las funciones racionales f dx 3x4 - 2x2 + 7 F(X) ~ x 2 + 2x + 3 son impropias.
Si / (x) = _ y G M " 2x2 - 7x3 + 4 5x3 - 3x2 + 1
J (p x 2 + qx + r ) n
i (px2 + qx + r )n
2p(n - 1)(px2 + qx + r )n~
-+
dx f J (px2 + qx + r)n ( - S ) J
P(x)
es Una funcin racional impropia, por el algoritmo de la divisin,
;
Para calcular la integral /, al completar el cuadrado en el trinomio, se obtiene
uxisicn polinomios C(x ) y R(x ) nicos tales que

l t o rr ^ , RW --= C(x) + Q(x) Q(x)
, 1 [ T i dii J = ~ , in ,'
J v J iu (u2 2) n 2 + k 2r
donde u - J p .x + = ^ 2^
y k = -----y 1 4n 1 4 p
4rp - q2
dnele el grado de R(x) es menor que el grado de Q (x). C(x ) y R(x) son, ii'speclivamente, el cociente y el resto de la divisin de P(x) entre Q (x ) . I to significa que toda fraccin impropia puede ser expresada como la suma de un polinomio y de una fraccin propia. As, la integral de una fraccin impropia IMifilc ser escrita como
En esta ltima integral, se puede usar la sustitucin trigonomtrica u - k tan 0 la siguiente frmula de reduccin:
pt o ,
56
dx ~
c(s)dx+1
, ( Rto dx
q w
57
INTEGRAL INDEFINIDA Sea la fraccin propia
Enseguida, veremos el mtodo de integracin para una fraccin propia, el cual se basa en que toda fraccin racional propia puede ser descompuesta en la suma de fracciones simples. Este hecho se sustenta en el conocimiento de dos teoremas del lgebra que admitiremos sin demostracin. Teorema 1. Si Q(x) es un polinomio de grado n (n > 1) , entonces Q (x ) se descompone como un producto de factores de 1er grado y de factores de 2do grado irreductibles en M, de la siguiente forma:
P(x)
7x4 2x3 + x 2 %/2x + n
Q(x) = (x + l) (x - 4)3(x2 + 9)(x2 + l ) 2

I ,a descom posicin de esta fraccin en fracciones simples se expresa com o
P(x) Q(x)
B C + --- r + ^--- + x +1 x-4 (x - 4)2
Ex + F Gx + H Jx + M + -- H -- ^-- - + (x - 4) 3 x2 + 9 x2 + 1 (x2 + l ) 2
Q(x) = a(x r1)n' (x r2)n2 ... (x - rk)nk(x2 + pjX + q1)m ...(x2 + psx + qs)m> (*),
donde n =
donde A , B, C, D, E, F, G. H, J y M son constantes a determinar.
n1 +
n 2+ ... + n k + 2m l + ...+ 2m s
posee la descomposicin '(*) y P(x) es
Teorema 2. Si el polinomio (?(*)
f x 3 3x + 3 lijemplo 60. Calcule / = ;----- irdx. H J x2 +x - 2 Solucin

I1 1 primer lugar, se divide, ya que el integrando es una fraccin racional impropia. x3 3x + 3 1 1 = x 1 + ----- - = x - 1 + x2 + x - 2 x2 + x - 2 ( x - l ) ( x + 2)
un polinomio de grado menor que n, entonces la fraccin propia se descompone unvocamente en fracciones simples como
P (Xj
P(X) _ ^11 Q(x) x+ -
A1 2 ^21 ^22 r ^ i x - r ^ ) 2 (x - rj)ni + (x - r2) + (x - r2) 2 +

.- 4 A k l+ Ak2
Lii('j;o, J = j (x 1)dx + J
dx
~ x2 x
2
(x l)(x + 2)
( x - r 2)"2
A ln t--- +
( x - r k) ( x - r k) 2
^
+ ... +
A k n *
( x - r k) n> <
^lm, + Qmt (* 2 + Pix + <h)mi ^
Al descomponer el integrando de I en fracciones simples, se tiene 1 (x l)(x + 2)
B llx + ^11 (x2 + p l x + q1)
Bl2x + Cz
(x2 + p1x + q1) 2
A
x 1
B
x +2
_ l_ Bs\ x Ql ^ &s2x Q 2 x2 + psx + qs (x2 + psx + qs) 2
Qms (x2 + psx + qs) ms
ilonde A y B son constantes a determinar. Multiplicando esta ecuacin por el mnimo comn mltiplo del denominador, se obtiene la ecuacin principal 1 = A(x + 2) + B(x - 1), V x e R Ahora bien, para determinar las constantes A y B se debe escoger valores npi opiados de x. Estos valores son aquellos que hacen igual a cero el denominador de nula fraccin simple. As, tenemos: l'ma x = 1 en la ecuacin principal, nos queda: 1 = 3A < = > A = 1/3 l'nia x = 2 en la ecuacin principal, resulta: 1 = - 3 B => B = - 1 /3 I ueô, 1/3 /(: 'ni tanto. X2 1 1/3 \ 1 , 1 , 1. +C dx = -ln|x 1 | -ln|x + 2| + C = m x +2 x + 2) 3 3 3
En resumen, podemos afirmar que la integracin de una funcin racional (propia impropia) se reduce a integrar a lo ms un polinomio y las fracciones simples. Recuerde que si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del denominador, primero se debe dividir (salvo que se emplee otro artificio de integracin). Cuando se descompone una funcin racional en fracciones simples, la ecuacin resultante es una identidad, es decir, es verdadera para todos los valores significativos de la variable x. El mtodo para determinar las constantes que se presentan en los numeradores de las fracciones simples se basa en un Teorema del Algebra que establece que los polinomios de un mismo grado son idnticos cuando son iguales los coeficientes que corresponden a potencias iguales. Estas constantes tambin se pueden determinar resolviendo la igualdad de polinomios para un nmero suficiente de valores de x. En el siguiente ejemplo, sin determinar las constantes, mostraremos como se descompone una fraccin propia.
/ = Y ~ ^ l = Y - x + 3h' x + 2
+C
I n el ejemplo anterior, para calcular la integral 1 no es necesario descomponer en li hit iones simples, pues tambin se puede calcular completando cuadrados. En los ûnientes ejemplos, usaremos el mtodo ms adecuado.
59
58
INTEGRAL INDEFINIDA TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
fx X2 6x + +8 Ejemplo 61. Halle I = I --- -dx J x2 + 2x + 5 Solucin

Como el integrando es una fraccin impropia, primero se divide y luego se aplica el artificio presentado en 1.5.1. As, se obtiene
1 = A(x2 - x + 1) + [D(2x - 1) + E](x + 1) Para x = -1 en (**), se obtiene: 1 = 3A => A = 1/3.
(**)
Igualando coeficientes de x 2 en (**), resulta: Q = A + 2 D = $ D = 1/6. Igualando coeficientes de x en (**), se tiene: O = A + D + E => E = 1/2. Luego,
= I
f x z - 6x + 8
J x 2 + 2x + 5
7' , o d x = I l +-r --- \ dx = x J L
3 - 8x
f ( 8 x - 3)dx
x2 + 2x + 51
J x2 + 2x + 5
r f 2x + 2 r dx = x 4 I --- dx + 11 , J x2 + 2x + 5 J (x + l ) 2 + 4
, 11 x + 1\ x 4 ln(x2 + 2x + 5) + arctan ^- J + C
l = i i h
i
3
dx+i
i r
6
xz - x + 1
2x i
J x+1
r dx
ir
2
dx
x2 - x + 1 *
(- )
- 1\ +c
Ejemplo 62. Halle J . Solucin
dx . , J x3 + 1
1 1 1 = -ln|x + 1|- g ln ( x 2 - x + 1) + -ârctan
La descomposicin que corresponde a la'fraccin propia del integrando es 1 x3 + 1
f dx 63. Calcule ljeinplo 63. Calcule I J -3
1
(x + l ) ( x 2 - x + 1)
Bx + C + x + 1 x2- x + l
P
Eliminando denominadores, obtenemos la ecuacin principal: 1 = A (x2 - x + 1) + (Bx + C)(x + 1) Para x = 1 en la ecuacin (*), se tiene: 1 = 3A = = > A 1/3. Igualando coeficientes de x 2 en (*), resulta: 0 = .d + Z ? = > B = 1/3. Igualando coeficientes de x en (*), obtenemos: O - -A + B + C =^> C = 2/3. En esta integral, el problema mayor es la integracin de la fraccin simple /?. Un mtodo que facilita la integracin de este tipo de fracciones simples (y que se usa cuando el denominador presenta factores cuadrticos irreducibles) consiste en expresar el integrando como 1
x3 + 1
Solucin Como x 3 - 1 = (x - l ) ( x 2 + x + 1), aplicamos el mtodo del ejemplo anterior. 1)c este modo, la descomposicin en fracciones simples es (*) 1 x3 - 1
A
x- 1 '
B(2x +1) + C
x2 + x + 1
Eliminando denominadores.se obtiene A = 1/3, B = -1/6. C = -1/2. Por tanto,
dx
_ 1 f
dx +1 )dx _ 1 jf d x_ _ 1 l ff (2x + l)dx
dx
J ^ T 's J T ^ T
6 J x2 + x + 1
2J
(x4 )
r -
1 1 1 2X+ 1\ = -ln|x - 1|- gln (x 2 + x + 1) - ^ a r c t a n +
1
(x + l ) ( x 2 x + l )
A
x + 1
D ( 2x - 1) +
x2 x + 1
Ejemplo 64. Halle / Solucin
J (x ^ _2)2(x2 4x + 3)
dx
donde 2x - 1 es la derivada del denominador x 2 - x + 1. Obsrvese que para integrar la segunda fraccin es suficiente separar en dos integrales tal como veremos a continuacin. En la igualdad anterior, multiplicando por el denominador se obtiene la nueva ecuacin principal:
( orno (x - 2) 2(x 2 - 4x + 3) = (x - 2)2(x - 3)(x - 1), entonces 1 A B C D -------- -------- - --- r + ~ --- + --- - + '
(x 2 )2( x 2 4x + 3) x - 2 (x - 2 )2 x-3 l lim inando denom inadores, obtenemos la ecuacin principal: 61
x-1
INTEGRAL INDEFINIDA
l = A(x- 2 )0 - 3 ) 0 - 1) + B(x - 3 )0 - 1) + C(x - 1 )0 - 2)2 + D(x - 3 ) 0 - 2) 2

Trabajando con esta ecuacin principal, se tiene Para x = 2 => 1 - B => B - -1 Para x = 3 => 1 = 2C => C = 1/2 Para x = 1 => 1 = -2D => D = - 1/2 Igualando coeficientes de x 3 resulta: 0 = i4 + C + D = > .4 = 0 Por consiguiente,
Determinando las constantes A, B, |emplos anteriores, se obtiene !L _ jL _ - L 1 >9 u u2 u3 + u 69
C y D por el procedimiento usado en los
JL
du = -ln|u| H ---+ ln|u - 1| 4 -C u 2u 2
1
69 h
,69
x69 + l
+1
2O 6 9+l )2
+C
K|emplo 67. Calcule
1= J Vtan x dx.
x = arctan t 2 y dx = 2t 2 dt 2t dt
dx
S o(x r : 2)20
:- ^ +rln
x- 2 2
r T
dx
1 r dx
1 f
dx
.Solucin SI lineemos t 2 = tanx
3 ) 0 1) x- 3 x 1
( x - 2)2 + 2 J x 3 ~ 2 J x - 1
1+t
entonces
+C
f 2t 2 dt _ f
1~ J
1 + t4
(T + V2t + t 2) ( l - V2t + t 2)
Ejemplo 65. Halle I - j Solucin
Vsen x -dx.
l .n factorizacin de 1 + t 4 se realiz del siguiente modo: 1 f t4 = ( t2 + l ) 2 - 2 12 = (t 2 + l ) 2 - (V2t) 2 = ( t 2 + 1 - V2t ) ( t 2 + 1 + V2t) I . 1 descomposicin del integrando es y4(2t + V2) + B 1 C(2t -y/2) + D _ t 2 + V2t + l t2 -V 2t + l
cosx
Escribimos la integral como
f' VserTx vsenx f vsen xcosx / = ----- dx = ----- dx J cosx J 1 sen2x

Haciendo u 2 senx => eos x dx = 2u d u y descomponiendo el resultado en fracciones simples, se tiene
212
l + t4
I liminando denominadores, se tiene 2t2 = [/l(2t + V2) + B][t2 V2t + 1] + [C(2t - V2) + D][t2 + V2t + l] Igualando los coeficientes de las potencias de t en los dos polinomios, se obtiene
r r 1/21/21 du ~ J 1 - u 4 ~ J (1 - u 2)( 1 + u 2) ~ J l l - u + 1 + u ~ 1 + 2
1, | u + li 1 IVsenx + 1 ~ ln --- r - arctan u + C = -ln , --2 \u-l\ 2 | V Ie x - l arctanVsen x + C
r 2u2 du _
2 u2 2u 2du du
2A + 2 C ^ = 0 ,
(B + D) + V2(C A) = 2 ,
V2(B - D) = O , V2G4 C) + B + D = 0 Kesolviendo las ecuaciones, resulta
Ejemplo 66. Cacule I = j Solucin
dx x(x69 + l ) 3 '
I uego,
A= V 2 /4 , C = V 2 /4 , B = - l / 2 , D = 1/2
V2 r
2t + V2
_ i r_
dt
V2 f 4
dx 1 f 69 x68 dx Se tiene que I = I -^7------ ----------J x 0 69 + l ) 3 69 J x69(x69 + l )3

t Si en la ltima integral se hace u = x 69 + 1 => d u = 69 x 68 dx, resulta
/ -
4 J t2 2 + V2t+ V2t + 1 l " f
2 J tt2 2 + V2t + l '
dt t2 - V2t + 1 t + 2 j t2- V2t + 1

2t - V 2 1f
Integrando y simplificando, se obtiene
V2,
t2 - V2t + 1
/^
^2
69
du
u 3(u - 1) 69
1 f \A B
[u +
u2 +i3 +u lj
D 1
/=T 4 ln t 2 + V2t + 1
donde t = Vtanx.
arctan(V2t + l ) + arctan(V2t l ) + C
62
63
r
INTEGRAL INDEFINIDA
x sec2* dx
3 + 4 tan x + sec2x 14x2 + 6 -dx * 3 + 3*
E JE R C IC IO S II,illc las siguientes integrales indefinidas:
I
r x sec2* dx xsec2x r x sec2x dx f
R. ln [*2( * 2 + 3)] + C x*
^ 2
_ r
x sec2* dx *sec2*
J 3 + 4 tan * + sec2* ~ J 3 + 4 tan * x + (1 + tan2* ) ~ J J i(tan * + 2)2

Aplicando el mtodo de integracin por partes, elegimos
-dx + 4) 2 \w<
8
*2+ 4
41n|*2 + 4| + C
- 4* 2 - 14* r *4
fu = x = > du = dx ( , sec2* dx
) d v = 71----- V = -
J x2
2*
dx
-dx
R. + * + 8* + ln[* 4| ^-ln|* + 2| + C
68 ,
14 ,
1 tan * + 2
(tan * + 2)2
/ (x 2 + 2* + 5) 3
.
Luego,
2 ( * + l) 3 ( * + l) :+ (*2 + 2* + 5)2 4(*2 + 2* + 5)
3 (x + 1 \ ~ arctan J + C 8
dx
tan * + 2
x2 + x -
/ : :3 - x 2 - x + 1
dx
J J ; tani * + 2
| ln|* + 1 |+C R. ------ + -ln|* - 1 2(* - 1) 4 4
i
Haciendo t = tan * =* dt = sec2* dx en la integral /, se tiene
x+1
h
f*
2x2 + 3* +*
dx
R.
ln|*|
ln(*2 - 2* + 3) 2 + - arctan 3
c-^)
+C
i - f
^x - f_ sec2* dx r dt J tan * + 2 ~ J (tan * + 2)(1 + tan2*) = J (t + 2)(1 + t 2)
* 3 + X2
d*
1 (x z + 1 R. - ln z-6 \x2 + 4
1 I x2 I fi. - + ln ---- + C * * + 11
arctan * + arctan - + C
Descomponiendo el integrando en fracciones simples, tenemos
dx / * 4 + 5x2 + 4
) 2x2 - 3* - 3
x2 + * 2
* (t + 2)(1 + t 2) Luego,
- j L + i w i 2t) +
t+2
1 + t2
ir :
1) ( * 2 - 2* + 5)
dx
R. - ln (* 2 2* + 5) - ln|* 1| + -arctan 1 f dt 1 2 td t 2 f dt r
10.
< rr)
*3+ 1
+C
x2
6
J ~5
t + 2 ~ W J l + t2+ 5 j 1 + t2
J 1 x
dx
R. - ln 6
+c +c
J = pln|t + 2| ln|l + t 21+ -arctan t + C b 10 5

7 = g In|tan * + 2| - ln|l + tan2*| + -arctan(tan *) + C Finalmente, obtenemos / ------- | --- ln t a n * + 2 10
x 2 dx x 6 - 10x3 + 9 4x + 1 -dx
R. iln
x2 + 1
_ 2* + 1 4 /2* - 1 \ R. - ln (* 2 + x + l ) - V 3 arctan = + arctan = + C V3 V3 V V3 V3 1 2 / 2x 2 + 1> R. arctan - + C V3 V V3
(tan * + 2)3
sec2*
+ -* + C
I I
-dx * 4 + x2 + 1
2*
65
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN H
1IN 1 c v j K A L IN U b r lN lU A
f
14.
2x" -7--- X4 + X
+1
-dx x2 - x + 1
+ arctan =r + arctani = ( ^ ) +C X2 + * + 1 V3 V V3 ) V3 \ V3 / X3 - 9 fi' 2 4 ln x 3 1 +C
lu.
dx
X5 + 1
. |m x 2 dx
/2x + 1 \
/2x - 1 \
V5 VlO 2V5 /4 x - (l+ V 5 )\ 2x 2 - (1 - V5)x + 2 + --- --- arctan + R- 20 ln 2x2 - (1 + V5)x + 2 10 V V10-2V5 /
V 10 + 2V5 ^
( 4x
x 6 - 10x3 + 9 dx
10
n.
V V 10 + 2V 5
/i
V2 1 + V2x + x2 /?. ln +^ arctan(V2x + l ) 1 V2x + x2 17. r arctan(V2x l ) + C
Vtanh x dx
1 tanh x + 1 - arctan(tanh x) + C . -ln 2 tanh x 1
dx x8 + x6
. x7 + xJ
1 1 1 . - ;r^r + = ----- arctan x + C 5x3 3x4 x
H.
cosxVsen x + 1 sen x + 2
dx
R. 2Vsen x + 1 2 arctanVsen x + C
1 cos 5x - 1 fi. -ln co s5 x + l 4 1 - Vcosx 1 + V cosx
18' J
2').
dx
sen 5 x (l + eos 5x) 2 dx
- 24' + 1 . 4 1, , , 4 , 1 |2x4 + 1 V5| R. :rln|x4 - 1|- -ln[x6 + x4 - 1 --- l n --------- = + C 2 4 2V5 |2x4 + 14- v5i
M ).
+ C 2(cos5x+ l)
Vcosx sen x s
/?. ln
+ 2 arctan(Vcos x) + C
1 9 ./
dx x (x 7 + l ) 2
R. n|x|-în|x7 + 1|+ +C 7 7(x- t tj

1 1 R. ln|x|---- lnjx999 < - ll + ---- --- + C 999 999(x" 9 + 1) 1 1 1 R. ln|x|-ln|x + l| + H ---- ^ ? 9 9(x9 +1) I 8(x9 + +^ l )2
1!.
dx x3 + x - 1 (x 2 + 2)2 2 x 4(x2 + 2)
fi. - [x 3 - ln (x 3 - 1)] + C
f
20 .
I
dx
X ( X 999 + l ) 2
dx
R.
dx
In J x 2 + 2 --- arctan +C ^ 4V2 V2
/
/
f
23 24.
x (x 9 + l ) 3 dx X1 2( X1 1 + 1) cot x dx
u.
4x2 - 8x ( x - l ) 2(x 2 + l ) 2
dx R.
3x - 1 (x - l ) ( x 2 + 1)
, (* ~ 1) \ + ln . 1+ arctan x + C x2 + 1 )
R. -i-lnlx11 +1|- 1 / - ln|x| + L 11 l l x 11 R. ln|senxj ln|sen'x + 1 | + - :---- ~ + C 7 7(sen'x + l j

4.
i c iS 7x + 1)
dx
tan x dx
J (c o s "x + 1)
R. ln|cos x + l| - lnjcos x ) -
99(cos"x + l)
+C
(x2 x )(x 2 - x + l ) 2 x- 1 i?, ln
25.
' x 4V senx + Vsenx + cosx I ----- , . --------- d i (x 4 + 1) cosx

. | m Vsen x + 1 ---Vsen x - 1
V2. x 2 + V2x + 1 arctanfVsen x) + ln ----------- ----8 x 2 - V2x + 1
/2x - 1 arctan 3V3 V V3
10
2x 1 3(x 2 x + 1)
+C
3x + 2 +
x(x + l ) 3
dx
4x + 3 x +C R. --- w + ln2(x + l ) 2 (x + l ) 2
+ arctan(V2x + l ) -
arctan(V2x - l ) + C 67
66
INTEGRAL INDEFINIDA
1.6 IN T E G R A C IO N D E ALGUNAS FU N CION ES IR R A C IO N A L E S Hemos visto que las funciones racionales poseen integrales que se expresan como combinaciones lineales finitas de funciones elementales. Esto no sucede con las funciones irracionales salvo en algunos casos particulares. En esta seccin y en las siguientes, vamos a estudiar algunos tipos de funciones irracionales cuyas integrales pueden ser expresadas como una suma finita de funciones elementales. Para esto, es necesario un adecuado cambio de variable de manera que el integrando de la nueva integral sea una funcin racional.
Ejemplo 70. Halle I = f dx J V* - 1 + Vx - 1 ' Solucin I .os exponentes fraccionarios de x 1 son 1/2 y 1/ 3.
Si se hace x ~ 1 = t * (6 = m . c. m. {2 ,3 } ) ==<& = 6t*dt. I liego,
f 6 t5 d t
t3
r ,
J t3 + t z ~ 6J F T i dt = 6j ( t 2~ t + 1 - ^ ) dt
1.6.1 INTEGRALES DEL TIPO
f j A
/a + bx\ mi/ni /a + bx\mk/nk dx ( _ ) ;...; ( )
= 2 t3 - 3 t2 + 6t - 61n|t + 1| + C - 2\ x - 1 - 3 Vx - 1 + sVx - 1 - 61n|Vx 1 + l j + C
En este caso, R es una funcin racional de variables
/a + bx\miJni
/a + bx\ mk/rlk .
x fc rs )
'* > " * > .... .............. " 6 :
a + bx Por tanto, los exponentes de --- son nmeros racionales. c + dx

En esta situacin, se hace el cambio de variable
Ejemplo 71. Calcule I = f - J ^ 1 + x2 x Solucin Se escribe
a + bx c + dx
= t n , donde n = m. c. m. {ri!, n 2, - ,n k}
J y * . ^
xz - 1 2x dx
1 + x2
Despejando x, se obtiene
Unciendo el cambio de variable z - x 2, se obtiene
t nc a (be a d ) n n_1
x = v ^ r y dx=
b - d - ic
1 f \ z|z 1 dz 2J v 1 + z z J i = t 2.
Sustituyendo estas expresiones en el integrando, se obtiene que R es una funcin racional de variable t.
I ii ''sta ltima integral, el criterio estudiado nos sugiere reemplazar
dx Ejemplo 69. Calcule J = f xl/2(1 + xl/4)

Solucin En este caso, los exponentes fraccionarios de x son 1/2 y 1/4. Entonces m.c. m.{2 ,4} = 4 Haciendo el cambio de variable x ?4 =* dx = 4 t 3 d t resulta
I >n..mos al lector seguir este camino. Resolvemos la integral usando el siguiente
1 f ..S (z 1)dz )dz _ I 1 rr dz ir ,- z-U dz _ 1 r (z - 1)dz dz i r dz 2i z v l + zyz 1 2 J zyfr[ ~ 2 j Vz2 ^ ~ 2 J z 'lz 2 - 1 1 , -----, i ; ln + V z2 1j --arcsec|z| + C
4 t 3 dt
4t
f (
4 \
^ ~ j t 2( 1 + t) ~ J 1 + t d t ~ j \ ~ t + 1/
= 4t - 4 ln|t + 1| + C = 4x1/4 - 4 ln|x1/4 + l| + C
INTEGRAL INDEFINIDA
J -Jtan2x + 2 dx.
r sec2x + 1 [ _ f sec2x sec x dx x + [ f
Ejemplo 74. Calcule / Solucin
= [_ _ _ _ _ dx i
1
J (x 2)yfx 2)yx2 +3x - 9
r tan2* + 2 J Vtan2*
dx
Como x 2 = => dx = dt, entonces
+2
Vtan2x
+2
Vtan2x + 2
'i
+2
i Vtan2x + 2 J
'2
dt dt
Aplicandolas frmulas de integracin correspondiente a cada integral, tenemos /* = ln jtan x + J t a n 2x + /, = r | + Cx
Jn ( r+ 2y T . - / JV F T tF T T + 3, ( . +; 2 ) - 9
= = - ln t + - + V t 2 + 7t + 1 + C 45 I 2
co sx dx f cosxdx t senx\ , = - arcsen I + C2 J Vsen2x + 2 cos2x J V2 sen2* ' v2 /
Por consiguiente, i ,--------1 /sen x\ j +C I = ln |tan x + V tan2* + 2 1+ arcsen ^ - ln 7x - 12 2(ac - 2)
V x2 + 3x - 9 x- 2
1.6.2 INTEGRALES DE LA FORMA
dx (x - a)nJ p x 2 + qx + r
,ne
Ejemplo 75. Calcule J = f .....+ 3)dx J x 2yj3x2 + 2x + 1 Solucin Si se hace x = - => dx = - ^-dt. Luego, / I . _\dt = _ f
Para calcular esta integral, se debe usar la siguiente sustitucin recproca 1 dt x - a = j= > d x = - j j
dx Ejemplo 73. Calcule 1 = 1 J x 2y / 4 x 2 + Solucin
+4
Haciendo la sustitucin x = - => dx = -rdt, se obtiene t tz
J 1 / 3 +2 + 1 t 2y J F + t + 1
3 f 2t + 2
f (1 + 3 t)d t J V t2 + 2 + 3
dt / : V (t + l ) 2 + 2 J
f = U L = = - J 1 4 , 1 , , J V4t2 + t + 4 - s
t 2\ |t2 + +4 (8t + l) d t
dt t2
t dt
<8t + 1>-5 dt
V4t2 + t + 4
dt h2
2 J V t2 + 2t + 3
- -8 J V 4t2 + t + 4 ' 8.1 8j
if
dt
= 3-y/t2 + 2t + 3 + 2 ln |t + 1 + V t 2 + 2t + 3 + C 3V3x2 + 2x + 1 x + 1 + V3x2 + 2x + l l
+ 2 In
+C
= - ~ J 4 t 2 + t H-4 + - ^ l n | 2 t + 7 + V 4 t2 + t + 4 + C 4V 2V63 I 4_ ' 1 V4 + 4x2 + x 1 ------------ + = = ln 4 x 2V63 8 +x 4x 70
+--------- + C
71
V4x2 + x + 4
11 1 algunos casos, la sustitucin recproca puede facilitar el proceso de imicl ,racin, como veremos en los dos ejemplos siguientes.
INTEGRAL INDEFINIDA
ry x Vx ;X Ejemplo 76. Calcule / = J dx.

Solucin Si se hace x = - => dx = ^d t. Luego, t t2
En esta ltima ecuacin, eliminando la solucin x = 0, se obtiene x = <p(t), que es una funcin racional de t, y dx = (p '(t)d t . donde <p'{t) es tambin una funcin racional de t. Por lo tanto,
J R(x,]y]cix2 + bx + c)d x = J R(<p(t);

dx Ejemplo 78. Calcule J = \ J : xV2x2 + x + 1 Solucin
tcp(t) + Ve) <p'(f)dt
*1 1 _ J_
donde el integrando del segundo miembro es una funcin racional de variable t.
= -J
- - ^ = - J V t 2 - 1 t d t ,(u = t 2 - l , d u = 2 td )
Haciendo y = V2x2 + x + 1 = tx + 1 y elevando al cuadrado, se obtiene 2x2 + x = t 2x 2 4 - 2tx Ejemplo 77. Calcule / = Solucin 1 => dx = --^dt. 1 Si se hace x + 1 = 7 Luego, t * ~ ~ t Eliminando la solucin x = 0, se obtiene
dx J (x + l ) 4 x2
2t
2 2
dx
2 ( t2 t + 2)
(2 t 2) 2
dt,
1= y = 2 t 2 + ' 1
t(2 t - 1)
t +2 2 t2
Luego, reemplazando estos valores en la integral y simplificando, nos queda
dt
J
L)
2 dt
- h
= ln|2t 1| + C = ln
2V2x2 + x + 1 - 2
t4
CA SO U. Si a > 0 , se hace la sustitucin V ax2 + fax -f c = Vax 4- t.
= - f y + t 2 + 3 + 4 ln (l - 1) +
+c Elevando al cuadrado y simplificando, se obtiene bx + c = 2Vatx + t 2. De esta dx ecuacion.se obtiene que x y son funciones racionales de t y por tanto, el nuevo integrando es tambin una funcin racional de variable t.
1 1 3 1 x 1 x + li ---- H ------ - H ----- f -4 ln --- t H -----1+ C .3(x + l ) 3 (x + 1)2 x +l ljc + l l x i
1 .6 .3 INTEGRALES DE LA FORMA
R (x; V a x 2 + bx + c) dx
Ejemplo 79. Calcule / = j Solucin
dx xVx2 + x + 1
En este caso, R es una funcin racional en las variables x y V ax 2 + fax + c. Una integral de esta forma se calcula usando las sustituciones de Euler. Estas sustituciones permiten transformar el integrando en una funcin racional de variable t. Se presentan 3 casos: CA SO I. Si c > 0 , el cambio de variable es V ax2 + bx + c - tx + Ve. Elevando al cuadrado, resulta
Sea y = v x 2 + x + l = x + t. Elevando al cuadrado, se obtiene x 2 + x + 1 = x 2 + 2x + t 2. Lueo,
1 1 - 21
, dx- 2
-r 4 *t
(1 - 2t)2
dx, y =
- r + 1- 1
1-
2c
a x 2 + bx + c = t 2x 2 + 2Ve tx + c
< = > (a - t 2)x 2 + (fe - 2Vc t)x = 0 =* x[(a - t 2)x + fe - 2Vc t] = 0 72
Finalmente, reemplazando estos valores en I y simplificando, se tiene /
dt 'J
= ln
t- ll
t 4- 1
+ C = ln
Vx2 4-x + l - x - l Vx2 + X + 1 ~ X + 1
73
INTEGRAL INDEFINIDA
C A SO III. El trinomio ax 2 + bx + c tiene dos races reales r y s. En este caso, la sustitucin es y - Vax2 + bx + c = t{x - r). Elevando al cuadrado, se obtiene
CASO I.
Si p es un nmero entero, se hace la sustitucin x = z r , donde r = m. c. m. de los denominadores de las fracciones m y n .
CASO II.
m +1 Si - es un nmero entero, hacemos la sustitucin a + bx1 1 zs,

donde s es el denominador de la fraccin p (como p es un nmero r racional, P = ~ > con r y s nmeros enteros coprimos)
a x 2 + bx + c = a(x - r)(x s) = t 2(x - r ) 2

Cancelando el factor x r, resulta a(x s) - t 2{x - r).
dx De esta igualdad, se sigue que x , e y son funciones racionales de t y, por dt ende, el nuevo integrando es tambin una funcin racional de variable t. dx Ejemplo 80. Calcule / , ___________ W x 2 3x + 2 = /; Solucin
Como x 2 - 3x + 2 = (x - 2)(x - 1) , reemplazamos
m +1 -p es un nmero entero, se utiliza la sustitucin CASO III. S i 1 n

-
a + bxn z sx n ax~n + b = z s
donde s es el denominador de la fraccin p. Ejemplo 81. Calcule / = Solucin
j x 2 ^1 + x 3^
dx.
y = y/x2 - 3x + 2 = V (* - 2)(x - 1) = t{x - 1)

Elevando al cuadrado y simplificando el factor x 1, queda x - t 2(x - 1). Luego, se obtiene
En este caso, m = 1/2, n = 1/3, p = - 2 e l (caso I) y m. c. m. {2,3} = 6. La sustitucin es x = z 6, dx = 6z 5dz, x 1/2 = z 3 y As, tenemos x 1/3 = z 2.
2 t 2
x
2t d t
= t ^ d x = ^ w
Finalmente, , dt , = -2 1
, r ~1/z x i/ f r z 3. 3.6 6 z5 dz r . I = I TT T T ^dx = I TT 7 TT - 6 | ^ + ^
=J
(l+X1 /3 )2 d X=J (1+Z2 )2ZZ6J I
dz
4 x - 2 4- y2(x - 1) V2 V2 t- V 2 +C = ! + c = T ln 4 7 = 2 - j2 (x - l) t + y2
Efectuando do la divisin en el integrando, se obtiene
f . , 4z2 + 3 \ ( \ f , f , , /z s 5 2z3 r 4z 2 + 3 1 = 6 JI (|z* 3-I ^ , ) _ ,N - 3 z )- 6 j| ^ 2)2dz z4 + 2z2 + 3 d , )dz z = 6(J - - + 3Z) . --+ i
7 Para calcular la integral J, usamos la sustitucin trigonomtrica z = tan 6.
1 .6.4 INTEGRALES DE LA FORMA: J x m(a + bxn)p dx
'
A una expresin de la forma xm(a + bxn) p dx , donde m, n y p son nmeros racionales, se llama binomio diferencial. Pafnuty Lvovich Chevyshev (18211894), el matemtico ruso ms eminente del siglo X IX , demostr que la integral de los binomios diferenciales con exponentes racionales puede expresarse mediante funciones elementales solamente en los casos siguientes (siempre que a ^ 0 y b 0):
CASO I: p es un nmero entero
f 4z2 + 3 f (4 tan20 + 3)sec28dB [ I = J T T ^ f d ' = J ------ ---------- = J 'sen 8 + 3 "J

= / ( 3 + senI 8)d$ = / ( 3 + Z | H ) 9 7 sen 0 eos 6 ^ + C,
= 2 ----- 2--- + C l ' 2 arC,a" Z 2( T T ? j + :>

Por lo tanto, 6 3z / = - z 5 - 4z + 18z - 21 arctan z + ---- r + C 5 1 + z2 = % x ^ - 4Vx + 1 8 V - 21 arctan \[ + +C 5 1 + Vx
m +1 CASO II: ---- es un numero entero n m +1 CASO III: : - hp es un nmero entero n m +1 m +1 Si ninguno de los nmeros p , ---- , -- h p es entero, la integral no puede
ser expresada mediante funciones elementales.
74
75
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 82 Calcule } = Solucin
Entonces
x1/3(2 + ^ 2/3)1/4 dx.

/
x ^ C z V y / 2 ( - - x 4z d z j = - - | x 6z 2 dz =
2 r
~ 3 j
1
( (z z 2 2-
1 2 1 m +1 En este caso, se tiene m = - , n - , p = ~ y ---- = 2 2 ( c a s o iI ) , 3 3 4 n Ahora, la s titucin es ' 2 + x 2/3 = z 4, \ x ~x,z dx = 4z3dz Luego,
z 'dz
Para calcular la ltima integral, usamos la sustitucin z = sec0. As, se tiene 2 f sec20 sec0 tan0 d9
2 [ s ec30
2 f = 5
1 = ~ 3 j ----- S S ----- = a j dx = 6 x 1/3z 3dz

~3j + cot20(-csc2fl)d0
j xll3(z4y /46xl,3z 3 dz = 6 j x2 / 3 z'*dz =6j (z4 - 2)z4dz

= 6( - ) +C = \ - ^5( 2 + " 2/3) S/4 + C 3 (2 V + " 2/3)9/4 '
= -[cot0csc0 4 - ln|cote 4 - cscfl|] 4 -C + ln 14 -z Vz2 " " 4 -C
1r
dx t6( 6 5 - x 6y /6 '
xVx4 +x 1 i i----- --- ---- 4 - - ln x 3/2 4 -V I + x3 4 -C J 6 1 l Ejemplo 85. Calcule / = Solucin
/ =
j x _6(65 x6)~1/6 dx.
J V i 4- e4*-dx.
f v 14 V i 44 -t r
1 m4 -1 Puesto que m = 6, n = 6, p = - y --- + p = - 1 f 2 (caso 111); 6 7 1 hacemos la sustitucin 65 - x 6 = z 6x 6 z 6 = 65x-6 - 1, dx = - x 7z 5 dz 65 Por tanto, tenemos
dt Haciendo t = ex, dx resulta t

r V T T e 4* f 2( l 4 - t 4) 1 /4 d entonces
1 m 4-1 Como m = 2 , n = 4, p = , ----- l-p = 0 E Z 4 n
I =
=
J x~6(z 6x 6)~6
1
x 7z 5 d z j = -
z 4 dz
- 1 = z 4 y dt = - t 5z 3 dz 14 - t 4 = z 4t 4 t~4 4 Luego, se tiene / =
. (65 - x 6) 5/b Z5 + C = - - - 7 + C 325 325x5
J r 2(z4t 4) 1/4=z3 dz = - j t4z 4 dz = J

j ) d z = -z ~ U
1 2 1 - z - - ln z+1 1 z2 4 -1
-dz
dz
Ejemplo 84. Calcule 1 = J VxV* 3 + 1 d i solucin - x3)1 /2 d x . Luego, La integral tiene la forma 1 = J x1/2( l 4 1 1 m +1 m = - , n = 3, p = y ----1 -p = 1 T L Ahora, hacemos 1 + x 3 = z 2x 3 x~3 + 1 = z z, dx = - 2 /3 x 4z dz.
Finalmente, retornando a a variable inicial x, se tiene Vl 4 - e4x 1 / = ------------ ln e* 2 Vl 4 - e4r e; Vl 4 - e4x 4 - e* 1 / Vl 4 - e4v> 4 - - arctan I --- - |4 - f.-
76
77
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 86. Calcule J Solucin
6 dx ______________ sen x veos3* + sen3x
E JE R C IC IO S Calcule las siguientes integrales: 1. I 57= J Vx 4- Vx
Dividiendo numerador y denominador entre cos2x, se obtiene
R. 2Vx 3xx/3 + 6x 1/6 6 ln ll + x 1/6! + C 1 1
_ f
6 dx
6 sec2x dx
r J ~ x Hy
2 J y + x 4/5
10
2x1/2 ~ Y xV1 + 10x1/10 10arctan(x1/10) + C
J sen x Vco^FTse^x
Haciendo t = tan x, tenemos
J tan x Vi + tan3x
3.
6 dt f J= - j= = = = 6t -1( l + t 3y v 3dt J t VI + t3 J
f 5x2 + 20x - 24 ---- ;---- --J Vx 4 -5 [ ......................... ....................... J ( (2x - 3 + 8x - 12 2x + 5)V2x
fl. 2(x + 5)s/2 - 20(x + S) 3/2 + 2(x4- 5)v " + C
4.
1 m +1 Puesto que m = - 1 , n = 3 , P = Y - = 0 e Z , hacemos 1 + t 3 = z 3, dt = t~2z 2 dz Luego,
R. - arctan ( 1 4 - -V 2x 3^ + C 2 V 2 /
(2 x 5)(8V2x 5 + 15) f. -------- ------------- - + C 6
5.
. 8x + 2 lV 2 x - 5 ----- ; ........ dx >P 4 + V2x 5
3.
dx f I --- -tttt ;----------------------- ttftt/?.4 ta n h -1[(x 4-1)1/4| 4-C (x - (x 7 J
+ I )3 / 4
+ I )5 / 4
J- J 6t~1(z 3)~1/3t~2z 2 dz = j 6t~3z dz = f 62 dZ

Pata calcular ia ltima integral, usamos e mtodo de descomposicin en fracciones simples, esto es,
f (x 2) 2/3 dx 7- J (je 2)2/3 + 3 f x 1/7 + x 1/2 x 8/7 1S/14 dx
,._____ /Vx - 2\ (x - 2) - 9 V F T 2 + 9V3 arctan +C
3.
R. 7X1' 7 - 14X1/14 + 28 ln (x J/ 14 + 1) + C
B(2z + i ) + C
1 z24 -z + 1
/ z
dz
i V F+ i
dx A = 2,
4 4 R. x 5/4 - x 3/4 + 2x 1/2 + 4x1/4 - 2 ln ( l + V x } - 4 arctan - + C
Mediante operaciones, se obtiene que los valores de A, B y C son: B = -1 y C = 4. Por lo tanto,
10 .
n.
9Vl~f 9 V 1 x ........ d r V lT x x- 9 x +9 dx
i----R. aresenx + V 1 - x 2 + C
2 f 2 2z z+ +l 1 f dz d --Td z ~ ~ T ~ . r~ 7 dz + 4 ---J z i J z 2 -;-z + i ) , i
(Z4 ') + l
= 2 ln|z 1 | ln|z2 + z 4 - 1| + arctan ( ) + C V3 V V3 >
J
f
, 4 /3x - 12\ R. ln|x + 9| - ^ a r c t a n I- --- ) + C ' 3 V2x + 18/

x
3 2 -
3 / 2 + x\z/3
12 J (2 x )2 J ^ i - x dX 13.
R'
+C
= 2 ln|(l + t 3) 1' 3 - l| - ln|(l + t 3) 2/3 4 - (1 + t 3) 1/3 + l| +

8 /2 v l 4 - 3 4 - 1\ + = arctan I ----- --- ) 4 - C , donde t = tan x V3 \ V3
j Vsen2x + sen x dx
J
Vcos2x + cosx dx
/?. - VseiTic^se^ - aresenVT^sex + C
14.
. Vcosx cos2x + arcsenVl cosx + C

79
78
INTEGRAL INDEFINIDA
dx
17. f
(eos x - sen x) Veos~2x 1 - x dx 14 -x x 2
R.
1 i- tan x ------ + C J 1 - tan x V i - x2 4- C 27
/
J
(1 - V i 4- x 4- x 2) 2 dx X 2V l 4- X 4- X 2 2 ( v x 2 4 -x 4 - 1 - 1) 4-V T T x T x 2 - 1 x V i 4 -x 4 -x2 4 -1
R.----------------- f -ln
R. - ln
1 - V i - x2
4 -C
4 - x 4- 1
xVx2 - X 4- 1
dx 2x - 1 r------19 | , ------ , R. ; j~ V * - x 4 -1 4 - y i n |2x - 1 4 - 2 Vx2 - x-f lj 4 -C
2 senx ------- eos x dx J J 34 - sen x

-------- ,------3 4-sen x R. V3 4 - sen x V2 - sen x 4 - 5 aresen --- ----- y-C 28
x 4- 2
/ (X - 1)VX
4 -1
zdx
R. ln(x 4 - V x 2 + t ) --- ln
V2
+ x- 1
V x2 4 -1
V2
4 -C
18.
dx
dx
R, ln
tan x v s e c 2x 4 - tan x tan x 4 -2 4 - Vsec2x 4 - ta n x
+c
J x 2Vxz - 2x 4 -4
Vx2 - 2x + 4 2
. /?.
3x
32(x - 4 + 2Vx2 2x + 4)
+ ln
x - 4 + 2Vx2 - 2x + 4
+C
30.
dx
i VZ x 4- 4e* 4
dx ( X - l ) 3V5x2 - 8x 4 -4
R. V 5x2 - 8x 4 - 4 (4 - 3x) 2(x l ) 2
4 - ln
R. - a re s e n
/e* - 2 \
V ex\ '2 >
----
4- C
19
dx / xVx2 4 - 2x - 3
2 /V x 2 + 2x - 3 -x> R. arctan ------- ----- + C v3 V3 V x - 2 R. 2. | ---- 4-C jx - 1
31
f
20
dx
V5x2 8x 4 - 4 4-. x - 1
4 -C
J (x - 1)V x 2 - 3x + 2 x - x
32. 21' J
dx
V2| / 2x + 1\ aresen f - j 4-C 33. 1 / V3 , R .- aresen ---- 14 -C V3 \ x 2 y X + 2 - 2V l 4 -X r x 2!
X"-
dx f- ^ (Xz -X - 6 J (x z - 1)VX2 4 R.
1 / l l - 3x\ 1 x t 1'3\ - a re s e n ---4- - aresen ---4 -C 4 \4x 4 / 2v 6 v m t b/
V2 - x - ;.2 V2 R . ---------- 4 - ln x 4
Vx
dx
J (V* + l ) 2
dx
R. - x 2/3 - 6x:/3 4 - .... . 4 - 9 lnx!/ i 4 - l f 4- C 2 x v * 4-1
/ (x - 2)V x 2 4x + 1
23. i - v nt x t x ' I -- dr / xVl t x + r dx 24 / (1 4 - x)V 1 4 -x 4 -x 2
34 . f
Vx
dx
(1 + x 2) 3/ 2
R. g ( * 1/3 + I ) 5/2 - 2 (x 1 /3 4- I ) 3/*. + c
R. ln
|t -c
35.
R.
V X 2 -r 1
4 -C
R. ln
X4 - V I + X T X2 X 4 2 4 - V 1 4 - X + X' 36.
dx
V X 2(1 T V x * )
R. 3 arc ta n x 4- C
INTEGRAL INDEFINIDA
38.
dx
/
X 2 ( l + X 2) 3/ 2
V i + X2
1.8 :+ C VI + x2
IN T E G R A C I N DE FU N C ION ES R A C IO N A L E S T R IG O N O M T R IC A S
39. J J (1 + Vx) 3 dx
( 7 V * - 4 ) ( 1 + V ) 7/4 + C n 2(4+ 3V x)(2 - V x)3/2 f. --------- ------ ' + c
En general, las funciones que contienen combinaciones de funciones trigonomtricas no son integrables por medio de procedimientos elementales. Veremos algunos casos en los cuales si es posible la integracin. 1 .8 .1 INTEGRALES DE LA FORMA:
/
41.
+y : ' ) 2 dx
R (c o s x ; sen x)dx
f xs
5x3 - 3
K. 40
(1 + * 3) 5/3 + C
42.
v/ l + X 1/ 3
x2/3
-dx
/?. 2(1 + (2 + x 2/3) 5/4 15
V x )3/2 + C
En este caso, R es una funcin racional que contiene senos y cosenos. Para transformarla en una funcin racional de variable z, se utiliza la sustitucin universal x z = tan - < = > x = 2 arctan z En consecuencia, 2 dz 1 z 2 2z dx = --- -, eos x = ---- y sen x - ---- 1+z 1 + z2 J 1+z De esta manera, el integrando, que es una funcin racional que contiene senos y cosenos, se transforma en una funcin racional de variable z. Ejemplo 87. Calcule / = Solucin
43.
Vx(2 + V x 2) 1/4 dx dx
( l 0 x 2/3 - 16) + C
44.
/:x 3( l + X3) 1/3

dx R. -ln 4
V i + x4
V i + X4 + X
fi. - L -
(1 + X 3 ) 2/3
^ 2x*
+ c
45
/ V - l+ x 4
, x 5 + 2x 2 --- -dx
+ - arctan
1 + x4
+C
dx ------------J cosx + 2 sen x + 3
46.
/:
(1+x3 )3 /dx
R. - V I + x 3 --- + 3V1 + x 3 R.
1 / 25 *s\4/ x i 100 \ x 5 ;
x Si hacemos z = tan - , entonces 2 dz T T z2 _ f dz _ f dz 1 - z 2 , 4z , J z 2 + 2z + 2 J (z + l ) 2 + 1 l + z 2 + l + z 2+
4 7 ./
x 5(25 x 5) 1/5 e7* ( l e3* )5/4 dx
, _ f
48 .
= arctan(l + z) + C = arctan ( l + tan-) + C
R. - - - (1 - e3 jc)1/4 - (1 - e3 * )i3/4 + (1 - e3*)17/4 + C 3
49 .
J (sen2x + cos2x + sen4x )3/2
f --------
cosxsen7x dx
R- 7 ( V 1 + sen4x + - * ) V I + sen4x '

50.
dx
1
320
27 128 1 / I + x 3V ' J
3\ 2/3
Observacin 9. La sustitucin universal ofrece la posibilidad de integrar cualquier funcin racional de sen x y eos x . Sin embargo, en la prctica, conduce a menudo a funciones racionales demasiado complicadas. Por esta razn, en algunos casos, es preferible usar la sustitucin auxiliar t = tan x Con esta sustitucin se tiene
(*)
,2/9
v8x3 + 2'
dx
S1h
+ - I ) 4/3 (x~3
R- - 2
82
(1 + X 3)!/3
dt dx ---- r , sen x =
1 + t2'
1 , cosx = V I + 12 * V I + 12
83
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN Ii
INTEGRAL INDEFINIDA
Esta sustitucin (*) debe ser usada cuando la funcin raciona! trigonomtrica tiene la forma
J R(senkx ; eosnx )d x , donde ii) J R(tanx)dx

i) Ejemplo 88. Calcule ) Solucin
f 2 4- 3 cos x Ejemplo 90. Calcule / = I dx. J eos X 4 - 4 eos2* Solucin Descomponiendo la integral, se tiene 2 4-3 eos x dx
I dx
k y n son nmeros enteros pares.
c o s x ( l 4- 4 c o s x )
= J [ (\cosx cosx
l + 4cosx /
dx , J J : 3 + cos2x t = tan x.
- J 2 secx dx -
j 4- 4 cosx
5 dx
Considerando la observacin anterior, usamos la sustitucin auxiliar De esta manera, se obtiene
= 2 lnjsecx 4 - tan x| -
J -4-54dx eos x
J
X
Para calcular la integral/, usamos la sustitucin universal z = tan-. Luego, =
J 3
1 t (y/3t\ , T+F f dt ------i = ;--- = = arctan + C 1 J 3 t2 + 4 2V3 \2 + l + t2 (V3 z) 2 14 -z V3 ta n ^ 4 - V5 =
10
1 /V3 tanx\ arctan - -- +C 2V3 V3 \ 2 / En este ejemplo, si utilizamos la sustitucin universal z = tan-, obtenemos
V3 2V5
ln
V3z4-V5 V 3 z- V 5
4 -C
Jl
V3 ta n ^ V5
+ C
2 dz 1 + z2
- , A - z 2V
Por lo tanto,
2(1 + z2)dz
J 4 (z4 + z 2 + 1) 1 = 2 ln|secx 4 - tan x| - ln V3 tan j - V5 V3 tan ^ 4 - V5
V .1 + W y es evidente que esta ltima integral ofrece mayores dificultades. tan x ----- dx. J 2 + tan2*
+ C
Ejemplo 91. Calcule I = I ---J 3 x Solucin
dx
4-2V 1-X2 '
Empleando la sustitucin auxiliar t tan x , se obtiene t_ f td t ( 1 ~ J (2 + t 2) ( i + t 2: = 1
Usamos la sustitucin trigonomtrica x = sen 0. Entonces
t \j , ~ 2 + T 2) dt
eos 9 dd sen 0 4-2 eos 8
zlhora, usamos la sustitucin universal z = tan . Luego,
= j l n ( t 2 + l ) - ^ l n ( 2 + t 2) + C 1, ~ 2 / t 2 + 1\ 1 /ta n 2* + 1\ \tan2x + 2j + ^
1 z2
J ,
3
2z
1 + z2
(2 2z 2)dz _ f ___ v 1 + z 2 1+ z2 . 2(1 - z 2) ~ J (z2-2z + 5)(z2 + 1)

1+ z2
2 dz
( t 2 + 2j + C _ 2
84
85
INTEGRAL INDEFINIDA
Descomponiendo la ltima integral en fracciones simples, se obtiene
8.
dx
3 + sen2* cos2x
V2
R. arctan(V2 ta u x ) + C ' 4
f r i /2z + 4\ 1 ~ ] [sU 2 + lJ
1 {2z - 2) + 12 5 \ z 2 2z + 5
dz
9-
sen 2x R ' arctan(s 2x) + C

12 5 T^ x ln|2senx + 3cosx | + C ' 13 13
J sen^x + c o s * ^ f 3 s e n x + 2cosx 9 v+ v dx 2 s e n x + 3cosx

C 1 + ta n x
2z 2 - 1 f 2z 4 _____ 5 Lz2 + 1 + z 2 + 1 z 2 - 2z + 5
12
(z l ) 2 + 4J
dz
1011
= i Jln(z2 + 1) + 4 arctan z - ln(z2 - 2z + 5) - 6 arctan ( ^ y ~ ) ] + c ir
J T tan x dX
R ' lnlcosx sen x| f -C 1 R. ~ 5 ln| 1 - 5 COt*| + C 1 4

1
z2 + i
5 '" lz 2-2z + 5
+ 4 arctan z - 6 arctan (
+C 12'
. dx ' sen2x q sen x v rrc x v 5 eos
ln
L x i / tan 2 - 1 + 2x - 6 arctan ^
+C
131 /i
eos x - --- 7----- R. - ln J sen2x - 6 sen x -5

f dx
sen x - 5 sen x 1 -1
/ v 3 ta n x \
E JE R C IC IO S Calcule las siguientes integrales: 1C R. tan: -arctan 7 l V7 +C 16.
q--- 2 Te---------------------------------- tR.- ^rarctan J 3 se n 2x + 5 co s2x ,,<ic \ , ;5 r V15 \ v / . dx ~ 5 sen2x + 3 sen x cosx - cos2x 1 |2tanx + 3 - v l 3 R. - = l n 1 -C ' v i3 2 tan x + 3 + vT3
dx
/ 4 + 3 eos*
dx
cos2x + 5 eos x + 6 J-c 1 / R - - arctan ^

V2 ^ v'2 y
dx
= 2 + sen x + 3 cosx
V6, ta n ^ - 1 + V 4* C R. ln
2 / ta n ?\ + arctan = r= - +C
V3 ^ v'3 y
dx
/ 2 + sen x
dx
2 2 tan 9 + 1 fi. arctan ---- ---1+ C V3 \ V3

t / x \ R. -arctan ^2 tan - J + C
dx
cos2x + 2 sen x eos x i- 2sen2x *8. f s e n 2x - 2 cos2x ----- --- dx J 3 - cos2x f
spi^ y
t - 1) + C R. arctan(2 tan x 8 /v'3 tan x', R. 3 x a r c t a n --- ] v6 'v v/2 ^ + C
/ 5 - 3 eos x
sen x dx I 6.
t
+ sen x
R.
1 + tan 2
/tan x x\ \ R. v2 arctan ( j - x+C Ir 1 / tan 4xM . - [ ( 4 * ) + ^ arctan +C
+x +C
i- rn^^r * " ln|sec 2* + tan 2x| - sen 2x C
19 jV e n 2x - c o s 2x d * 1 + tan x --------- dx J 2 sen x cosx
sen,2, x ------ 5 - dx J 1 + coszx f
1 1 R. -In|csc2x ct 2x| + - tan x + C 2 2 l
21
sen x tan x sen3x cos3x
7'
: senz4x + tan24x
d X
87
R'
" 11 + C
86
INTEGRAL INDEFINIDA 3x- f-
EN T RET EN IM IEN T O
2Vx (4 3x2)V 3x2 4 -x 4
dx
Vx
R. ln
V 3 x 2 + x - 4 + Vx
V3x2 - 4
4 -C
dx
R. arcsen I -------- f- C x x
14.
V x 2 ~
Sugerencia: hacer tan 9 x 2 dx
V3x2 - 4 R 1 + V i + x3 + C J 1 + x 3 + 7 (1 + X 3)
arctan x V3 R - -- g--- ^ 12 3.
(x 2 + V3x + 1 \ 1 W2 Vlx+T/ + 6 arctan(2;t +
1 + g arctan(2x - VI) + C R. x arcsen x + C
|2 + 3x (arcsen x +
* J
dx
I
16
x- 3
dx
11 7 7 R. V3x2 7x 6 H - ln x --- 1 - x2 -- x 2 + C 6 ^ 3 2V3
4'
. .x+2 1 i ^ 3 ' 3^ dx / V2x - Vx + 4
dx + l l x + 10
!2x + 3 2 arctan +C
f (x + l)d x I J ( 2x + x 2)V 2x + x 2 2* 1 4* r dx
R. V2x + x 2 1 + 2* rC R- ir in 1 2* !n 4
17.
R. 2V* + 4 + 2V2* + 4V2 ln
Vx - 2Vx + 4 + 4V2I
x - 4
+C
18.
x - Vx - 2 ----dr J x2 \ {x - 2 )2 R. -ln|^x - 2 + l| + -In|(x - 2) 2/3 - (x - 2)1/3 + | 1 ( 2 W = 2 - l\ --- = arctan ---- =--- |+ C 4V7 V V7 (4 + x 2) 1/2 (4 + x 2y>2
,
o -
' 3p f1 3r-\ ? J vx Vx (1 + Vx ) 2
dx
3Vx R- 3 arctan x 1-----r = t- C 1 + Vx r . e* lnjsen x + C
7.
r J e*(cotx + lnsen x)dx
dx
arctan arctan ^
x4
89.
1
- * 4I + c
J ( i - x 4) 2dx & e*x I J dx R ~ 2e

f y /a X
R- 77 ; x 4) + 4 ' 4(1
/7 V3 tan 25 R. x - 5 in k/4 + x 2 + x - ==ln 1 1 V21 V7 i- V3 tan 20. j e ^ d x R.
~ 3e
~ 6eX - 6 h lle* - II + C 4x3/4 - 12x1/2 + 24x1/4! + C 1 1 R. - c o s 1 sen - + C

_ ________ _
10.
--- dx
Va - vx
R. a arcsen
2Va v a - x 2 n+1
ia - x v x - r C
f 1 1 21. I sen dx
_ f senx + sen 2x + ... + sen(nx) 11- I ---- 7 --- ^ ; ----z -dx J cosx + eos2x + ... + eos (nx)
/n + 1 \ i R . -ln eos ( -x) t \ 2 )\

22. -
x x
12. j v 4 + e * d x
V4 t- ex 2 \ R. 2y/4 + e 2x+ 2 \ n =--- ! 4" C V4 + e- - 2!
/ \x - a / p2x
-dx
+ a injVx + v x - a| 1 -C R. Vx(x - a)
q 2 ,x
} 2x dx
89
R. -ln|e4* - 1 - x + C
88
INTEGRAL INDEFINIDA
24.
xVl - * I dx jr ^ x fi. - V4x2 - 12* + 8 - ( 2 x - 3)V4x2 - 12x + 8 O _____________ 7 . - -In 2x 3 4 - V4x 2 - 1 2 x + 8 + C O I I
36.
I
J
dx (x + l ) V l + 3 x + ~ J
x + V i + 3x + 3x2 (Suerencia: = T T y usar binomios) 1 (1 + 3x + 3x2) 3/2 -rln o 1 V i + 3x + 3x2 +1
A. f in
/2 V l + 3x + 3X2 x\
dx
f
26. I
cosx
arcsen-s/2* V1 - 2*
I
dr
sec- + ta n - + C
X\
' v f arctan [----- W x ------) + c

37. see* sec 2* dx 1 + V2 sen x 1 14 - sen x R. ln -- ln +C 2 1 sen x V2 1 - V2 sen x
2 1
R. V 2 x - (arcsenV 2x)(V l - 2x) + C

38.
2 7 ' J2 ^ T T
f 4* + l
I J * 2 + * + 2 + 2V* 3 + * 2 + * + 1 d* 2 1 R. - (* + 1)3/2 4 -- [ * 7 l + x 2 4 - ln(* + V * 2 + 1)] + C
R . x - 2 ln|2* + l| + C
m +x
28 I . h
29.
r dx
arcsen * d*
R. yjmx + x 2 + m ln(V * + \jm + * ) + C

? 3/2
/
l i
V i * 2 X 1
_ ________________________________________________, f*
(1 x )
arcsen x
In x 3 *
I
41.
(1 + e*)V e* - 1
sec* Vsec2* d*
d*
e* 1 R. V2 arctan ---- h C
'
3x3
6x2 /V a ta n x X
30.
sen2* d * + b cos2*
( a + b\ 112
arcsen (tan *)
-C R. ln|arcsen(tan x)| 4
31.
J a-
a + * la - x r2 , 2a 1 ----- I---- dx
/ --i?. V a *
a x - 2a I----- 1 -C Va + *
J I J cosa
-dx , 0 < a < x < n eos*
R. - 2 arcsen | ---^ a |+ C cos-
x *
/
V * + 1 - V* 2 + 1
d*
42
/
2 ^ /?. - (* + 1)3/2 + - [*V *2 + 1 + ln(x + V * 2 + 1)] + C 1 + 3 + V5 / arcsec ( 2 * 2 + 3) t a n ( ------ 2----- +C
v m
: dx d*
R. ( 2 e * - 3 ) ( l + e * )2/3 4-C
43.
(* 2 - i)d *
(eos2* + 4 sen * - 5) cos * R. ln|(l - sen * ) 1/2(1 + sen x) 1/18(2 - sen x)~4/9|+ 1 6 3 sen x
+ C
J W l + 3x2 + x 4
. j c o s h - ^ ^ ^ l + B n h -1 V
34.
V a 3 * 3 .
4-x 2 +x dx
d*
2 R. x arcsen ( |+ C 3 \a3/2
35.
/ /
dx
cos xV2 + sen * tan * d*
V3 4 - V2 + sen x R. ln|Vl + sen x| H - ln + C 1 2a/3 V3 V2 + sen x
(sec999* + 1)2 R. ln|secx| - -ln|sec999x + 1| + +C 999 999(sec999x 4 - 1)
R. 3 arccos ( ~ y ) + 3 V * 2 - 2* + 8 + C
90
91
INTEGRAL INDEFINIDA
46.
r ______ ^ ______ J x 4 + a 2x 2 + a 4
x 2 + ax + a 2
* ^ ln x 2 - ax + a 2 1 / aV 3x , i-------------- = arctan -- - | + C \a2 x 2 2 a3V3
60. (cosx - sen x) 5 + sen 2x dx J (x 2 cos2a + x sen 2a + 1)2
U'
TT + ^
-1 + C , u = x + V x2 4 /senx4cosx\
dx
B- " " I ---- 2:---- i
+C
47. Determine un polinomio cuadrtico P(x) tal que P (0) = 1 y P '(0) = 0, de
P(x)dx
sea una funcin racional.
doque 1
48i. J x1 7 ln (x 2) dx
R. P(x) = - 3 x 2 + 1
, /ln x 1 \ R. 2x18 ( i F ~ 324) + c
: i- C eos3a Vx2 cos2a + x sen 2a + 1 63. f sech5x dx

J
x cos a 4 sen a
49. J tan(ln x )d x
R. x 2 arctan x + C
1 3 R. sech3x tanh x + - [sech x tanh x + arcsen(tanh x)] + C
50. , f| v Vri -r - eos x d x
R. 2V i + cosx + C
1 1+x
64. J (tan x + secx) 20 sec2x dx
ea da
re0 I-C 6 5 ./
dx
V (x - l ) 3(x + 2)5
52.
i senh 1- dx K a
-x . x senh 1 a
4 jx - 1 --K - 0 3^x 42
J x 2 + a2 +C
53.
i tanh-1- dx J a
R. x tanh
| ln (a 2 - x 2) + C
rtC L X
66
(eos 2x 3) dx , J cos4xV4 - cot2x
. -- tan x(2 + tan2x)V4 cot2x + C 3
I
55. 56.
x eax dx
(1 + ax')2
R.
67 +C
a 2( 1 + ax)
J:
V d + x 2) 5
-dx , ---- , v ( l + * 2) 5 J ( l + x2) 3 V i + x 2 fi. ln(x 4 V I 4 x) - V . , - V --------- + C 3x3 5x5 dx 4V2 r/ ? . --- Vcot5x 4 C
I x 2 arccos - dx / a I x 2 arctan- dx a / arctan:
x 1 . arccos - - - (x 2 + 2a 2)s a2 - x2 + C 3 a 9 X3 y nv2 n3 R. arctan- + ln(a2 + x2) + C i a . 6 6 x 1 a +x /?. arctan - + ln - r--- h C x a 2a x2 1 68
Vsen3(2x)
j senbx Sugerencia: hacer u = cotx

' V i 4 X8
57
<>9.
I
/c o th - 1 * *
> r
dx I -----,13 f 3 i sen2x
R. -
(1 4 x 8) 3/2 , i- C 12x 1 2
58
R. x
coth-1 - + ^ l n ( x 2 - a 2) + C a 2
7 < )- J
dx
R. V tan5x(5 tan2x 4 11) 4 C
59I
r arccos j dx I _______ ' J x2
_ 1 x 1 a + V a2 - x 2 /?. arccos- + - l n ----------- h C x a a x
7L J cosJ co s3x v s e n 2x
93
R.
V21
, _____ (tan2x + 5)Vtan x + C
92
7 2 ./
1 + sen2* 2 eos2* Vsen *
dx
Vsen x R. ----- + C cosx
' Vx - 1 + Vx - 1 73. | --------r---- dx x-2 * J : ex(x 2 - 8) ex(x + 2) R - .. y 1 + C x-2 R. efefl*(tan x + cot x) -f C

,s e n h ~ 1x
INTEGRAL DEFINIDA
2.1 SU M A T O R IA S Sean m y n dos nmeros enteros tales que m < n y / una funcin definida para cada i e 1, con m < i < n. El smbolo
75.
J esenx(sec2x esc2* + esc*) dx

J e*enh_1*(x V T x 2 + i )
(1 + x 2) 3/2 x 2In2x ( l + ln x ) | y ~ , / dx t- x ln'
76
dx
R.
(1 + * 2 )3 /2
i
=m n
representa la suma de los trminos f(m ), f ( m + 1), ...,/(n ) ; esto es,
77.
R. x ln x - arctan(x in x) + C
R.
i- C - ln 2 xex + 1 xe* 1
/ ( 0 = / (m ) + f ( m + 1) + / (m + 2) +
t=m
+ /(n )
f ex(x :(x + l 1) )
78, j _ i 4 -02xv2 + e2xx 2

79.
J~ 1
^ * ^ 2^ + f e** . .. i .. 2 > 2a t dx t-x ze
La letra griega S (sigma) es llamada smbolo de la sumatoria, i es el ndice o variable, m es el lmite inferior y n es el lmite superior. Por ejemplo, si / ( i ) = i 2 , entonces
5 5
R. xex arctan ( xe x) t- C
dx / (1 + gZarctan*)^ + * 2)
: dx / (1 - xsen x )V - l + x 2 - x 2cos2x 82. x + 20 ---.... ...... d r V (5 - 4x - x 2) 3 In 2 (4 * + 2(1+ A :)) ( 2* + 5)V5 4 2 * 4X sen x + xcos x
R. arctan (earctani) T C
1+ xsen x
^ T / ( i) = i 2 = 22 + 32 + 42 + 52 i=2 i=2 De la misma manera, si n > 1, n
/?. - .....
- + r.
V S e n 2x 1
sen(tx) = sen x + sen 2x 4 - ... + sen nx
R.
2x + 5
V5-4x-x2
- + r.
=i
2. 1.1 P R O P IE D A D E S DE L A SU M A T O R IA
83.
dx
1 - 2* (2 X + 2 ... + aresen V 5^ 4 2 ^ 7 4 7 V 3
n 1. a) ^
r
k = (n - m 4 - l)fe , fe es constante
. r
i=m n
84
J esenx(csc2x - sec2x - cscx)dx
R. - esen*(cotx + ta n x) + C
2.
b) ^ k = nk , k es constante 1 = 1
n n
fe ./ ( i ) = fe ^
/ ( / ) , k es constante
94
INTEGRAL DEFINIDA
3.
^
~m
[/(i) g ( i )] = ^
i=m n
/ ( i) ^
i-m
5 (1 )
(Propiedad Distributiva)
Ejemplo 2. Calcule una frmula para ^ [ ( i + l ) 2 - (i - l ) 2]. Solucin ;2 Si / ( i ) = i 2 , entonces / ( i + 1) = (i + l ) 2 y /( - l ) 2 = ( _ i ) 2. por tant0) por la propiedad telescpica 4-b, se tiene:
n
4.
a) ^ [ / ( i ) - / ( - 1)] = f ( n ) - f ( m - 1)
:=m
(Propiedad Telescpica)
n b) 2 ] [ / ( 0 - /( - 1)] = n 5 - a) ^
i~m
- /(O )
^ [ ( i + l ) 2 - (i - l ) 2] = (n + l ) 2 + n2 - l 2 - O2 = 2n2 + 2n 1 =1
n
^ [ ( + l ) 2 - ( i - l ) 2]) = 2 n (n + l )
(a )
[/(i 4 - 1) - f ( i - 1)] = f ( n + 1) + /(n ) - f(m ) - f ( m - 1) (Propiedad Telescpica)
1. C'omo (i + l ) 2 - (i - l ) 2 = 4, reemplazando esta igualdad en (a ) se obtiene

n
b) [ f ( i + 1) - / ( i - 1)] = f i n + 1) + / ( n ) - f { 1) - / ( O )
^ 4i = 2n(n 4 - 1) 1 = 1 De esta parte se deduce una frmula muy conocida: V 1. n (n + 1) 2
400
Ejemplo 1. Calcule el valor de ^ ( V Vi 1 4 - 4). i=5 Solucin Por la propiedad 3, se tiene

400 400 400
L 1~
= i
Ejemplo 3. Usando las propiedades de la sumatoria, demuestre que:

y n (n + l) . _ n(n 4 - 1) = r -
^ ( V 7 - Vi - 1 4 - 4)
;=
= ( V Z - Vi
;= 5
- l) 4 - ^
i= S
=1
^ y b> / 1 =1
n(n 4-l)(2 n 4-1)
En la primera sumatoria, aplicando la propiedad 4-a para / ( i ) = V i , m = 5 y n = 400, se obtiene

400
v 3 _ n2(n+ l )2 Z / 4 1 = 1 Solucin a) Ver ejemplo 2.
V 4 _ n (n + 1K 6n3 + 9n2 + n - 1) Z / ~ 30 i=1
^ ( V 7 - Vi - 1) = (v'400 - V4) = 18
1= 5
b) Consideramos f ( i ) = i 3. Usando la propiedad 5-b, se tiene n [ ( + i =l ~ ~ l ) 3] = (n + l ) 3 + n 3 - l 3 - O3
En la segunda sumatoria, aplicando la propiedad 1-a para k = 4, m = 5 y n = 400, se tiene ^ 4

Por tanto,
400
= (400 5 + 1)4 = 1584
Simplificando en ambos lados y luego aplicando las propiedades 3-b, 2-b y 1-b de la sumatoria, obtenemos
n n n
^ ( 6i 2 + 2) = 2n 3 4- 3n2 + 3n < = >

=1
n
6i 2 +
i= i
n
2 = 2n3 4- 3n2 4-3n
]T(V7 - Vi - 1 + 4) = ^ ( V i - Vi - l ) + ^
4 = 18 + 1584 = 1602
< = > 6 ^ i 2 + 2n = 2n3 + 3n2 4- 3n =i

97
6 =i
i 2 = 2n3 4- 3n2 4- n
96
INTEGRAL DEFINIDA n
Finalmente, n(n + 1)(2n 4-1)
=i
Kjemplo 6. Halle una frmula para ^ fc fe! fc=i Solucin Si f ( k ) = (k + 1)1, por la propiedad 4-a, se tiene
n
c) y d) Ejercicios. Sug. para c): considere / ( i ) = 4 y use la prop. 4.
^ [ ( f c + l)!- /c!] = (n + 1)! 1
Z
=1 Solucin
n n
i= i 1=1
a (a n 1) a 1 = ------- .
a 1
k =1
n J][fc!(k + l)- fc !] = ( n + l ) ! - l k=l I-inalmente,
Aplicando la propiedad 4-b a / ( i ) = a' y luego aplicando la propiedad 2, se tiene

n
^ ( a - a '-1) = a " - 1 < = > ^ T (a ' - ) = a" - 1 < = > ^ ( - ---- )a = a n - 1

i= i
Finalmente, V Z
i _
a (an ~ 1) ( a - 1)
n
, v->tanhl9/cx Ejemplo 7. Determine una formula para > -------- . Z_i sech 19 kx
k=1
Ejemplo 5. Determine una frmula para ^

k=l
sen kx.
Solucin
Solucin Para calcular la sumatoria de senos o cosenos, se considera como / ( i ) la cofuncin de la funcin que aparece en la sumatoria y se aplica la propiedad telescpica 5-b. En este caso, f ( k ) = eos kx. As, se tiene n ^ [ c o s (k + 1) x eos (k 1) x] = cos(n + 1) x + eos nx eos x
k= i
k= 1
tanh 19 t o = > senh 19 kx sech 19 kx -u

k=l
Se procede de manera similar a lo realizado en el ejemplo 5 para la funcin trigonomtrica. Si /(/c) = cosh 19 kx , por la propiedad 5-a, se tiene
H
[cosh 19(k +
Utilizando las identidades trigonomtricas para eos(a b) y simplificando, se sigue

n
k1
l)x - cosh 19(fc - l)x] = cosh 19(n + l)x + cosh 19 n x- cosh 19 x- 1

n
^ ( - 2 sen
k= i
x sen kx) =
cos(n +
l)x + cosnx cosx 1
2 senh 1 9 x ^ senh 19 kx = cosh 19(n + l)x + cosh 19 nx cosh 19x - 1

k=l
n sen kx eos(n + 1) x + eos nx eos x 1

k=1
Finalmente, V 1 cosh 19(n + )x + cosh 19 nx - cosh 19 x - 1 > senh 19 kx = ------------------ ------------------Z-j 2 senh 19 x
k=1
n
-2 sen x ^ Finalmente,
cos(n + l)x + cosnx cosx 1 sen kx = ----------- --------------2 sen x
98
99
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II n
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 8. Halle una frmula para /? = ^

k=1
bk sen(x + ky ).
Solucin Aplicando la propiedad 4-a a /(fe) = bk sen(x + fey), se tiene

n
Ejemplo 9. Determine una frmula para ^ ln(k + 1). k=1 Solucin Desarrollando la sumatoria y aplicando las propiedades del logaritmo, se obtiene n
sen(x 4 - ky) - k_1 sen(x + (k - l)y)] = bn sen(x + ny) - sen*

fc=l a
y
k=1
ln(k + 1) = ln 2 + ln 3 + ... + In n + ln(n + 1) = ln[2.3..... n. (n + 1)]
n
y bk sen(x + ky) P
fc=l_______ __________ k = l
^ 7 1
bk sen(x + ky y) = a
= ln[(n + 1)!]
1 n P ^T & fc[sen(x + /cy) eos y sen y eos (x + /cy)] = a fc=i / cosy\ ( l -J p \ - ^ n sen y v- , bk cos(x + /cy) = a
k = l __________________(
5
E JE R C IC IO S Determine una frmula para cada una de las siguientes sumatorias.

n
(1)
1. ^ ( V 2i + 1 - V2 - 1) ; :=1
1 00
R. V2 n + 1 - 1
Para determinar (5), aplicamos el criterio inicial.
n
cos(x + ky) - b ^ 1eos (x + (k 1)y)] = bn eos(x + ny) eos*
k=l
k =i
n
ln( d h )
4
- |n(5151)
4n R. ' 4n + 1 4 (4fc - 3)(4k + 1) 1 1
21 '
^ n 5 ^
k= 1
fc[cos(x + ky) eos y + sen(x + ky)sen y] = bn cos(x + ny) - cosx
3- k-\ I (4fe - 3)(4fe + 1)
Sugerencia: descomponer en fracciones parciales a:
Luego, sen y b S = ------- (a)+-;-------[> n eos (x + ny) cosx] o-eosy o-eosy (2) 4
Finalmente, reemplazando (2) en (1) y efectuando las operaciones correspondientes, obtenemos
b (b - c o s y ) b 2 2cosy + 1
seny(bn cos(x + ny) - cosx) sen(x + ny) sen x ------
I Z
k= 1
2k + 3k
6k
'2
2. 3n
1 2n + 2
2k + fe(fc + 1) 2 2^+1 (fe2 + fe)
/ =1
R. 1 '
1 2n_1
v1 ek + 2
k~ 1
3n - en
100
101
TOPICOS DE CLCULO-VOLUMEN I!
INTEGRAL DEFINIDA
n
Y
k=2
k2- 1
R. 3
2n + 1 n (n + 1)
yn - 1 - 1 vn + 1
8. 3. ^> k x x* k- 1 fc=l
II
R.
n x n+1 - (n + l ) x n + 1
(X - 1 ) 2
*Z
k=1
V fcT T -V fc V/c2 + k
R.
19.
^ 5k sen(5/c - x) k=l
Z
Z
n + 3n + 3
2 (n + 2)(n + 3)
20
R.
n
5[(5 eos 5)(5n sen(5n x) + sen x) + sen 5(5n cos(5n x) cosx] 4(13 5 eos 5)
(/c + l)(/c2 + 5/c + 6)
Z; " ""
k=1
K 16 ese kx
cot 5kx sec9kx 4[sen(2n + l)x + sen(2nx) sen 2x] R. 6n + ------------- ------------+ sen(2x) [sen 4(n + l)x + sen(4nx) sen 4x] sen 4x
(fc + x)(/c + x + 1)(k + x + 2)
f.
n(2x + n + 3) 2(n + * 4 - l ) ( n + x + 2)(x + 2)(x + 1)
^ [ ( + i/ a + k ) Z i l n k k[\ n(k + l ) k+1]

k=1
R.
1 2 ln 2 (n + 1) ln(n + 1)
21
1
.
eh - [3 sen a eos a]k 3k e [(3)

~ l] sen 2a[(sen a eos a ) n - 1] sen(2a) - 2 1 1 5 4
k=l
12.
2k + 1
fe=l
z k 2(k + l ) 2
u
n (n + 2) R. ------ (n + l ) z
" 1 0 sen 3 (n + l) x + sen 3 nx sen 3x 2 sen 3x 23. ^
e 3
< 22'
- z 24 + 10/c - 25/c2
k=1
5n + 4 + 5n - 1
13. ^ /=i
cos(3/cx)
R.
k 2k
\
R. (n - l ) 2 n+1 + 2
14. y
Lu Vio*
k=1
( i i i,')
iook)
R.
269 /1 0 2n - 1
k=i k =i
n
24. ^
cos23;c
R. cot23x[l - cos2n (3x)]
f e=l
1 00
s r + 6k -f 4
/?.
k=l
4(n + 2) 25' Z l o g ( 22k)lo g (22k+2) k=1
R (log 2)2 (2
2(n + 1))
16. ^ s e n 2/c(2x)
k~l
R. tan2(2x) (1 - sen2002x)
k =1
z^
102
100
1
R.
X 'r 1 ---- nk 26. > [V 3 T ]

1
5 98 k=l
V3 + x[(3 + x )n/2 - l] R. 1 J
V3 + X - 1
16
16(5" )
103
INTEGRAL DEFINIDA
2.2 C LC U LO D EL REA DE UNA R E G I N PLANA P O R SU M AT ORIAS 2.2.1 P A R T IC I N D E UN IN T E R V A LO C E R R A D O Definicin 1. Sea [a;b] un intervalo cerrado. Una particin del intervalo [a; b] es el conjunto P de puntos x0,x u x2, ... ,x n ; con a = x0 < x 1 < x 2 ... < xn = b. Se denota con P - {x0, xv x 2, ..., *}.
Asi, construimos n rectngulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas respectivas alturas son / ( u 1) , / ( u 2), ...,f ( u n). Las reas de estos rectngulos son / ( iJ A jX , / ( u 2) A2x , . . . , f ( u n)Anx respectivamente. Los n rectngulos considerados forman el llamado polgono rectangular inscrito en R (fig. 2.2). El rea de este polgono lo denotamos con /(P) , es decir, 7 1
Kp) = Observacin 1 i) Toda particin P de [a; b] divide en n subintervalos al intervalo [a; b],
=i
, para i = 1,2, ...,n , se denota ii) La longitud de cada subintervalo [x 1; xt\ con Ax = Xi x_1 . Se verifica
n
^ (.= 1
Atx = b - a
iii) Se llama norma o dimetro de la particin P al nmero

| | P | | = mx{AiX /
i = 1,2, ...,n}
iv) Cuando el intervalo [a; b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada subintervalo es b a Ax = ---n En este caso, los extremos de cada subintervalo son xQ = a ,
xl
= a + A * , x2 = a + 2Ax,..., x = a + iA x ,..., xn = b
De manera similar, elegimos vx, v2, ..., vn en los n subintervalos de P. de modo que /'(v ) es el valor mximo de f en X], = 1, 2, .... ?i, y construimos los n rectngulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas alturas respectivas s o n /(i;1) , / ( i; 2),...,/'(i7n). El polgono rectangular formado por estos n rectngulos est circunscrito a la regin R (fig. 2.3) y su rea, denotada por C(P), est dada porn
2.2.2 A P R O X IM A C I N D EL R E A DE UNA R E G I N P O R REA S DE R EC T N G U L O S Sea / : [a; b] -> R una funcin continua y no negativa ( f ( x ) > 0) en [a;b]. Sea R la regin plana limitada por las grficas de y = / ( * ) las rectas x a , x = b y el eje x (llamada regin bajo la grfica de / de a hasta b) (fg. 2. 1). Sea P = {x0,x 1,x 2, una particin [a; b]. Por la continuidad de / en [a;b], podemos elegir un conjunto de puntos u 1(u 2, ,u n, de tal manera que / ( u ) sea el valor mnimo de / en [ x i- ijx j, i = 1, 2, ..., n.
C(P) = 2 J f ( v)Aix
=i
Dadas dos particiones Pt y P2. Si / ( P J es el rea del polgono inscrito y C(P2) es el rea del polgono circunscrito, se verifica
l(P\) < C(P2) para toda particin P1 y P2 de [a; b]
(I)
Sea L el conjunto de todas !as reas de los polgonos rectangulares inscritos en R, es decir,
i = {/(P) / P e s particin de [a; b]}

y U el conjunto de todas la reas de los polgonos rectangulares circunscritos a R, esto es,
U
= (C(P) / P e s particin de [a; b ]}
104
105
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN U
INTEGRAL DEFINIDA
Como cada nmero del conjunto L es menor o igual que cualquier nmero del conjunto U (por 1), entonces L es acotado superiormente y U es acotado inferiormente. Por lo tanto, existen
3 3 3 3 3 Kntonces t = 0 + (/ - 1) - = - i - y f(t) = t + 1 = - + 1 ---- . n n n n n

Por tanto, utilizando la frmula dada en la observacin 2 y la sumatoria de i, leemos
= sup(L) y As - inf (U)

Por definicin de nfimo y de supremo, se verifica
1(P ) < A < As < C(P), de donde A < As

Por lo tanto, el rea^4 de la regin R (fig. 2.1), si existe, debe estar entre At y As, es decir, A < A < As Se demuestra ms adelante que A = 45. Luego, se puede definir el rea A de la regin R como
A = lim
n-co
= lim *> o o /n
A = A = As
Tambin se demuestra que si t1, t 2,...,t n 6 [ x ^ x J , i = 1, subintervalos, es decir, son puntos elegidos en los n entonces
00
Observacin 2 i) Considerando la parte (iv) dela observacin 1, si cada ti es el extremo derecho de cada subintervalo (t = a + Ax, i = 1,2,...n ) y teniendo en cuenta que | | P | | - 0 < = > n -* oo, entonces (II) puede ser escrito como:
Fig. 2.5
A = lim l ' S ' f ( ti) A x )

n-co
A = lim I A x 'Y ' / ( t j j u 2

n->o y
...
(III)
b a donde Ax = ---- , t = a + Ax , i = 1 , , n n (Esta frmula es un caso particular). ii) Si cada t es el extremo izquierdo de cada t = a + (i - l)A x, i = 1,..., n subintervalo. entonces
Ejemplo 11. Por rectngulos circunscritos, calcule el rea de la regin R limitada por las grficas de y = x 2 , x = 3 y el eje x. Solucin El grfico de la regin R se muestra en la fig. 2.5. A partir del grfico, se deduce que a = 0 , b = 3 y, por tanto, Ax = 3/n. Como / es creciente en [0; 3], / tiene valor mximo en el extremo derecho de cada intervalo. As,
Ejemplo 10. Por rectngulos inscritos, calcule el rea de la regin R limitada por las grficas de y = x + l , x = 0 , x = 3 y el eje x. Solucin La grfica de la regin se muestra en la Fig. 2.4. En este caso, / ( x ) = x + 1, a = 0 y b = 3. Como / es creciente en [0; 3], / presenta mnimo en el extremo izquierdo de cada subintervalo, es decir, 3-0 3 t = a + (t l)Ax, i = 1..... n , donde Ax = ---- =
t = a + iAx ti = - i
Luego,
y f ( t i) = i 2
A = lim I - Y V n *c o\ nZ-i n i=i
27 n(n + l)(2 n + l )
n-*co \ u J n-*co \ j l ' 3
106
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN 1 1
INTEGRAL DEFINIDA
En los ejemplos que siguen, no se tendr en cuenta los rectngulos inscritos ni los rectngulos circunscritos. Los puntos sern considerados corno los extremos derechos de los subintervalos. Ejemplo 12. Calcule el rea de la regin R limitada por las grficas de y = 3 + x + x 3, x = 1, x 2 y el eje x. Solucin
1 n este caso, usaremos el resultado obtenido en el ejemplo 4 para a =

1 e i/n [ (g l/n y l _ jy
Asi,
A = lim > en n *c o n L-a
= lim
n-co
- 1 1 7 7
n-cn
lim
e n (e 1)
e1 /1 1 1
= (e l ) l i m
= (e - 1) u 2
(*)
a = 1, b = 2 , f ( x ) = 3 + x + x3
/(t,) = i + I r - - t 2
12
27
27 (*) Se hace el cambio de variable x = = > lim

n
e1,n
n> oo e l /n l
xe = lim - = 1.
*-*6 e* 1
Para calcular el rea de la regin (Fig. 2.6), se tendr en cuenta la sumatoria de i, de i 2 y de i 3. 3sr 12 27 27 \ A = lim - ) 1+ i - i 2 + i3 n - * oo n j \ n nz r? ) ! =1
(Al aplicar la Regla de LHpital al ltimo lmite) Ejemplo 14. Calcule el rea de la regin bajo la grfica de / ( x ) = sen x en 10; tt/2J. Solucin La grfica grfic de la regin se muestra en la Fig. 2.8. As, tenemos
\3{ 12 n(n + 1) 27 n(n + l)(2 n + 1) 27 n 2(n + l ) 2 = lim nH------- ------- ---------------- 1 - --------n n 2 b 4
= lim 3 1 + 6
n-*oo
57 2
n n Ax = , t i y 2n 2n
71
f(.ti) = Sen^
n-*-oo
lim
T t V1 T I > sen i 2n jLu 2n

=i
Fig. 2.8
n I"1 + eos ( ^ ) - eos ( n ^ ) - eos (n + 1)

= lim
n-*oo
2n I
2 )
(**)
2sen
Fig. 2.6
Fig. 2.7
Ejemplo 13. Calcule el rea de la regin R limitada por las grficas de y = ex. x = O , x 1 y el eje x. Solucin La regin se muestra en la Fig. 2.7. La longitud de cada subintervalo es Ax = , 1 h ti = ~ i Y f(t) = en
= lim
1 + cos ( n ) cos ( ) ~ cos sen
[1 + 1 - O - 0] 2( 1) .
1u 2
7 1
(**) Se usa el resultado del ejemplo 5 para x = n2n.
108
109
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 15. Calcule el rea de la regin bajo la curva y = senh x en [0 ; 1], Solucin La regin R se muestra en la fig. 2.9. Se tiene 1 1 Ax = - , t; i n n
/
(\ \ y / ( t ) = senh - \ n J
y - senhx
donde Ay = , z = 0 + Ay = n n
, g (Zi) = 9 y / ( z f) =
4\n )
= ~ i n
6V 9 Como g(z) - f ( z ) = 9 - i 2, se tiene 4 = lim ) (9 - - i2) = 36 u 2. n n-* o o ruL- n7

Fig. 2.9
A = lim
n->co
senhG i)
1 =1
E JE R C IC IO S Ln cada uno de los ejercicios siguientes, encuentre el rea de la regin limitada por las curvas dadas. L y = (x l ) 3 , x = 3 , x = 8 y el eje x 2. y = x 2 , x 0 , x 2 y el eje x
lim
n- *co
i cosh (n + 1) + cosh fn ^ cosh i 1 v Jn \ nJ n 2 Se h ( i) cosh ( l + ^ ) + cosh 1 cosh ^ 1
R. 2385/4 u 2
/?. 8/3 u 2 fi. 32/3 i2 /?. 8 u 2
- lim
2 cosh(l) - 2
3. y = 4 - x 2 y el eje x (cosh(l) - l ) u 2 4. y = 4 - |x|, x = 4 , x = 4 , el eje x 5. y = 2vx , eje x , x = 0 , x = 4
n-*co
R. 32/3 i2
/?. 1/2 u 2
x , Ejemplo 16. Calcule el rea de la regin limitada por las grficas de y = 2\ eje x, y x = 9.
Solucin Para evitar la sumatoria de la raz cuadrada, tomamos como variable independiente a la variable y, es decir, / ( y ) = y 2/ 4. La regin est limitada por las curvas / ( y ) = y 2/ 4, g (y ) = 9, las rectas y 0 e y = 6 (fig. 2.10).
6. y = x 3 , x = - 1 , x = 1 , eje x
7. y = 12 - x 2 ,e je x , x = -3 , x = -2
S i. y = 2 - '!* (, e je x , x = - 2 , x = 2 9. y = x 2 , y = 4 - 3.x2
R. 305/6 u 2 R. 4 u 2
/?. 16/3 u 2
10.y - m x , m > 0 , eje x , x = a , x = b , con 0 < a < &
m (b 2 a 2) R
11. y = x2 - 2x - 1, eje x , x = l , x = 4
-> *
j---\ ,
/13V2 . i
12.
y =
3x
3x
- x 3 , eje x , x
0, x
R. 1/6 u 2 R. senh(l)w 2 R. 2u 2
13. y = cosh x , x = 0 , x = l , ejex 14. y = eos x , x El rea del i-smo rectngulo es [g(Zi) - /(z,)]Ay. Por tanto, el rea de la regin est dada por 16. 110 2 - * = 2 ' eje*
15. 4y = (x - _J)2 , 4y = (x + 4 )2 , 4y = - (x - 4 )2 , 4y = - (4 + x) 2
R. 64/3 u 2
= 3x2 ,
-1
- 3x2 , x = 0 , x = 3 111
R. 5 7 ir
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 1 1
INTEGRAL DEFINIDA
2.3 SU M A S U P E R IO R Y SU M A IN F E R IO R En esta seccin y en las siguientes, hasta la seccin 2.10, las funciones consideradas estn definidas en un intervalo / = [a; b], con a < b. Definicin 2. Si Px y P2 son dos particiones de /, se dice que P2 es un refinamiento de Px cuando c P 2, Se comprueba fcilmente que si P2 es un refinamiento de Pj , entonces | | P 2| | < ||Pil|. Definicin 3. Sea una funcin acotada en / = [a; b] y p = {x0,x 1, ...,x n} una particin de /. Con I denotamos al j-simo subintervalo de /, es decir, l = [xy.jjxy], j = 1, Como / es acotada en , existen m y tales que
K .j cni po 18. Si / ( x ) = x , x 1 = [a;b], entonces n
p) 7= 1 n
xj-iAjX, donde
= inf{/(x) / x /, } ,_ / = 1, 2,..., n
= ^ X j j X , donde x;-= sup{/(x) / x /y},y = 1, 2, ...,n j~1 I ;i grfica de la funcin se muestra en la Fig. 2.12. Kjcmplo 19. Consideremos "la funcin de Dirichlet
c, s
lo
( 1 , si x es racional , , si x es irracional 1 x e
m = inf{/(x) / x Ij } ; M = sup{/(x) / x I}
Se cumple: m < / ( x ) < M, Vx I , j = 1,2, ...,n. Definimos: a) La suma inferior de / para P, que se designa con S (/; P), se define como n n
Para cualquier particin P se verifica que Luego,

n
m = 0 y M = 1 , j = 1,2,...,n.
n
5 (/,P ) = y
7=1
0.A; x = 0 y 5 (/,P ) = ^
7=1
1.A;x = - a
S (f; P) = ^
7= 1
m j(xj - xH1) = ^
7=1
m; Ayx
2.3.1
S IG N IF IC A D O G E O M T R IC O DE LAS SUM AS S U P E R IO R E S E IN F E R IO R E S
b) La Strma superior de / para P, que se denota con S(f', P ), se define como

n
Las sumas superior e inferior poseen una interpretacin geomtrica simple. Ln primer lugar, analicemos el significado del producto hjAjX, donde h es Mj y Ax es la longitud del subintervalo Ij = [xy-^xyj. / = [a; b}. La Si hj > 0 . entonces hjAjX es numricamente igual al readel rectngulo debase /, y altura h. Si h = 0 , entonces hjAjX = 0; y si hj < 0, entonceshjAx es numricamente igual al opuesto del rea del rectngulo de base y altura -hj. Por esta razn, al nmero A,x = fc( j - a ), donde fe = sup{/(x) / x /,}
S ( f , P ) = Y J Mi* ix
j'=l Ejemplo 17. Sea / ( x ) = fe la funcin constante definida en grfica de la funcin se muestra en la fig. 2.11. Se tiene
n n
nij
S_(f. P) = ^
7= 1
kAyX = fe ^
A j-x = fe(> - a), donde fe = inf{/(x) / x e //}
hjAjX
lo denominaremos rea algebraica del
S (f,P ) = ^
kAx = fe y
rectngulo cuya base es Ij y altura es \ h j\, es decir, el rea algebraica es positiva si el rectngulo esta sobre el eje x y negativa, si est debajo de eje x. lin la seccin 2.2.2 (figuras 2.2 y 2.3), vimos que cuando / es no negativa en /,
S_(f>P) y ^ ( / .P ) (que denotamos p o r/(P ) y C{P)) son, respectivamente, las reas de los polgonos rectangulares inscrito y circunscrito a R, donde R es la regin limitada por las grficas de / , las rectas x = a , x = b y del eje x.
Fig. 2.11
Fig. 2.12
112
113
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II En las figuras 2.13 y 2.14 se muestran, respectivamente, S ( f , P ) y S ( f , P ) $ m a una funcin que no necesariamente es positiva.
INTEGRAL DEFINIDA
Proposicin 2. Si / es una funcin acotada en /, y y P2 son dos particiones de I tales que P2 es un refinamiento de Pr , (Pt c P2), entonces 0 !(/. Pi) < S (f, P2) y 5 (/, Px) > S (f, P2)
b) Si P2 P1 tienen r puntos, entonces
( f , P 2 ) - S ( f , P )<r(M -m )\ \ P1\ \
5 ( / , P i ) - S ( / , P 2) < r ( A - m)||Pj Demostracin (se deja como ejercicio para el lector). Proposicin 3. Sea / una funcin acotada en /, y Px y P2 dos particiones arbitrarias de /. Entonces
La condicin de que / est acotada en / = [a; b] es esencial para que existan los valores m y M . Estos nmeros se definieron com o los nfim os y supremos, en vez de m nim o s y m xim os (com o se hizo en la seccin 2.2.2), ya que en esta oportunidad no se exigi qug / sea continua.
S (/.P 1) < 5 ( / . P 2)
( 2)
Demostracin Sea P Pa U P2. Como Pt c. P y P2 c p , por la proposicin anterior, se tiene
S tf.P jlZ S if.P )
S ( f , P ) < S ( f , P 2)
Por la proposicin 1, se tiene S (/,P ) < S (/,P ). Luego. 2.3.2 P R O P IE D A D E S DE LAS SUMAS SU P E R IO R E S E IN F E R IO R E S Como / es acotada sobre /, existen m y M tales que 2.4 IN T E G R A L E S IN F E R IO R E S Y SU P E R IO R E S
S (f,P 1) < S ( f , P 2)
m = inf{/(x) / x /}
M = sup{/(x) / x /}
Denotemos con D a! conjunto de todas las particiones posibles de l. Si / es acotada en /, la desigualdad (1) es verdadera para todo P e D y asegura que el conjunto { S (f,P ) / P D} es acotado superiormente v- el conjunto
Proposicin 1. Sea / una funcin acotada en / = [a;b] y P = [x0,x-i. ...,x n} una particin de /. Entonces
m (b - a) < S ( f , P ) < S ( f , P ) < M (b - a)

Demostracin
( 1)
\S(f,P) /
P e o ) es acotado inferiormente.
Se tiene m < m, < Mj < M. Multiplicando todos ios trminos por sumando las relaciones obtenidas para j = 1 ,2, ..., n , obtenemos
n n n n
Ax > U y
Definicin 4. Si / es una funcin acotada en /, el nmero sup{5(/, P) / P D) se denomina integral inferior de / en / y se indica como / = f f(x )d x = sup{S(f, P) / P e D] JC El nmero inf{S(/\ P) / P !)} se denomina integral superior de f en / y se indica como f5 / = | / (x)dx = inf{S(/,P) / P e o }
^
7= i
mAjX <
7=i
rtijAjX < ^
;= i
Mj A jX <
j =i
MAx
n
aj x
m X Ax j =i
n
j= i
Como ^
Ayx = b - a, entonces m ( - u) < 5 (/, P) < 5 (/, P) < M ( - a).
115
INTEGRAL DEFINIDA TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
F.jcinplo 20. S U P E R IO R E S E
Sea f ( x ) = k
la funcin constante. Por el ejemplo 16, pars
2.4.1
P R O P IE D A D E S IN F E R IO R E S
DE
LAS
IN T EG RA LES
/ = [a; b] se tiene S (f, P ) = S (J, P = k(b a). Entonces J = ] = k(b a). Por lo tanto, / es integrable en [a; b] y se tiene
Si / es funcin acotada en /. entonces

_ r b r b
rb
(3)
] _< J
2.
I f{x )d x < I f{x )d x 'a
Ja
k d x k(b - a)
Si / es funcin acotada en /, entonces
m (b - a) < ) _ < ] < M(b - a)

donde m = inf {f(x ) / x E 1} y M = sup{f(x ) 3. Si / es acotada en /, existen q y c2 E/ tales que
(4)
Ejemplo 21 (funcin no integrable). Consideremos la funcin de Dirichlet /': [0; 1] - IR, definida por es irracional x es racional Para cualquier particin P de 1 = [0; 1] (ejemplo 19), se tiene:
/ x /}.
] _ = f(c - j(b - a) y ] = f{ c 2)(b - a)

de modo que m < f(c {) <
(5) S ( / ;P ) = 0 y 5 ( / ; P ) = l Entonces 7 = 0 y J = 1 y, por tanto, / no es integrable en .
f ( c 2) <
M.
tiene
4 . Si / es acotada en / y c ( a ; b ) , se
'O
Ja
f(x )d x = b f(x )d x =
j f(x )d x
J
rC
rO
+ I f(x )d x
rC rb f(x )d x + J f(x )d x
Observacin 3. Interpretacin geomtrica de la integral definida de una funcin continua f en [a; b]. De la interpretacin geomtrica de las sumas superiores e inferiores (secc. 2.3.1), deducimos que si R es la regin plana limitada por las grficas de f , las rectas X = a , x b y el eje X, y /4(fl) representa numricamente al rea de la regin R; entonces
es integrable Riemann
2.5 IN T E G R A L D E R IE M A N N Definicin 5. Se dice que una funcin acotada f : - > K en / si rb J = [ f(x)dx = f(x )d x = f f(x )dx *'a Ja Ja
a) Si f(x ) > 0 , V x 6 [a; b], A(R) = f f(x )d x

*a
b ) Si f ( x ) < 0 , V x [a; b] - A(R) = f f(x )d x

JQ
Por simplicidad, se llama integral de / sobre / o integral definida de / sobre / o integral de / de a hasta b. En
c) Si al nmero I f(x )d x lo llamamos rea algebraica, para una funcin

Ja
f(x )d x , el smbolo
es llamado smbolo de integracin.
Este smbolo, que es una S alargada, fue introducido por Leibniz para representar la suma, que proviene de la palabra latina summa. Adems, f(x ) es el integrando, f(x )d x es el elemento de integracin, el nmero a es el lmite inferior y b es el lmite superior. La variable x no tiene significado especial, ya que f f d x = f(z)d z = f(t)d t = f(y)d y - f(u)du
'a Ja Ja Ja Ja
.
arbitraria f continua en [a; b], esta integral definida de f en [a; b] representa la suma de las reas algebraicas de las regiones determinadas por la grfica de f y el eje X, desde x = a hasta x = b.
etc.
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 22. La grfica de / consta de segmentos de recta y una semicircunferencia, como se indica en la figura adjunta. Halle: a) f{x )d x b) Jo c) f f (x )d x d) '-6
ii 4
Teorema 1 (Criterio de integrabilidad de Riemann). Si / es una funcin acotada en /, una condicin necesaria y suficiente para que / sea integrable en / es que dado e > 0 arbitrario, exista una particin P de 1 tal que
/ n / * / ! 5
f(x )d x J -6 f f(x)\dx J-6
6 V
-4
i\ i\ i \
S (f,P )- S (f,P )<

Demostracin
x
(6)
1 i !
a) (=>) Por hiptesis, / es integrable en /. Si = sup5(/,P) / P e D], dado e > 0, existe una particin P1 de / tal que
J _ - < S ( f . P i)
- S if .P ,) <
(7)
e) El rea de la regin limitada por la grfica de / , el eje x y las rectas x = 6 y x = 8. Solucin a) Como el rea del crculo de radio r A es Ax = n r 2 = \6n u 2, entonces
Por otro lado, siendo / = inf{S(/,P) / P E D) y tomando el mismo e > 0 , existe una particin P2 tal que
S (f,P 2) < 7 + |
S (f,P 2) - ] <
(8)
A,
J / W ^ = -T = -
A An
Sumando miembro a miembro las desigualdades (7) y (8) y considerando que / = 7, obtenemos
b) Dado que el rea de un tringulo de base b = 2 y altura h = v es A2 4 u 2 A y el rea del semicrculo es A = = 8n u2, entonces
~Sf,P2) - i f , P 1) <
Considerando Px U P2 = P (es un refinamiento de P, y P2), tenemos
J-6
f(x)dx = f
J-b
f(x)dx + f(x)dx = Az - A = 4 - 8tt.

J -4
S (f, P) - S (/, P) < 5 (/ . P2) - S (f, P J <

b) (<=) Supongamos que dado > 0, existe una particin P de / tal que (7) es verdadero. Como
c) Puesto que la integral definida desde 6 hasta 8 est formada por la suma de / A2 \ reas algebraicas de un tringulo (A2 = 4), de un semicrculo = 8n j, de un tringulo (3 2) y de un rectgulo (A4 = 12), entonces
r 8 r 4 r 4 r 5 /* 8
J_ > S ( f ,P ) y ] < S ( [ ,P )
se obtiene 0 < J J < 5(/, P) - S(/, P) < e. Como es arbitrario, se obtiene 7-7 = 0 o 7=7 Por tanto, / es integrable en /.
I f(x)dx = I f(x)dx + I f(x)dx + I f(x)dx + I f(x)dx J- 6 J -6 J- 4 J4 Js = 4 + (87t) + 2 + 12 18 8 7 T
d) Como |/(x)| = - f(x ), V x G [-4; 4], entonces f ( x ) d 'x = .

j- J-6
f( x ) d x - f f(x )d x + f(x )d x 4 - f(x )d x

'-4 **4
Hasta ahora, I f(x )d x se ha definido solo si a < b . Por conveniencia, se dan Ja as siguientes definiciones: Definicin 6. Si a < b , se define I f(x )d x = f(x )d x , siempre que I f(x )d x exista. h Ja Ja Definicin 7. Si / es una funcin definida en a. se define
Js
= 4 - C-8tt) + 2 + 12 = 18 + 8tt e) El rea de la regin pedida es =

J-6
1 /0 0 1dx = [
J -6
f(x )d p T h ( (~ f(x ))dx + [ /(x )d x + f(x )d x

'- 4 ' 4 'S
' = 4 (87t) + 2 + 12
(18 4 - 87r) u2
I
a
,-a
f(x)dx = 0
118
119
1 NI hCjKAL DEFINIDA es 2.5.2 T E O R E M A D E L V A L O R IN T E R M E D IO PA R A IN T E G R A L E S Teorema 2. Si / es una funcin continua en I = [a,b], entonces existe un nmero c E I tal que
Proposicin 4. Si f integrable en /.
es una funcin continua en / = [a; b], entonces /
La demostracin se deja como ejercicio al lector. 2.5.1 PR O PIE D A D E S DE LA IN T E G R A L D EFIN ID A 1. Si / es una funcin integrable en /, entonces es integrable en cualquier subintervalo [c; d] c /. 2. Si f es una funcin integrable en /, entonces para toda constante real k , k f es integrable en / y se tiene:
f(x )d x = f ( c ) ( b - a ) Ja Demostracin
El Teorema del Valor Intermedio de una funcin continua indica: Si f es continua en [a; b] y se cumple que / ( a ) f ( b ) , entonces para cualquier < x > entre / ( a ) y f ( b ) existe un nmero c entre a y b tal que / ( c ) = 6)". Por hiptesis, / es integrable en /, pues f es continua en I (Prop. 4). Luego, por (14), se tiene:
f k f{x)dx = k f(x )d x Ja Ja
(9)
3. Si / y g son funciones integrables en I, entonces / g es integrable en / y se tiene:

rb pb rb
m(b a) < f f(x )d x < M(b - a) Ja donde m y M son el mnimo y el mximo absolutos de / en I, respectivamente (estos valores existen porque / es continua).
Luego, m = f ( x m) y M = f ( x M) , con xm y xM E I , y
lf(x ) g (x ) ] d x =
f ( x ) d x I g (x )d x
(10)
Ja
Ja
Ja
4. Si f es integrable en los intervalos [a; c] y [c; b], entonces / es integrable en I = [a; b ] y se tiene:
f f(x )d x = f(x )d x + f(x )d x
(11)
f b f(x )d x f (xm) < a b _ a < /(* )

Por el teorema del valor intermedio para funciones continuas, existe c entre xm y xM (c E /) tal que f b f(x )d x rb f (c) = ------ , es decir, I f(x )d x = / (c )( a) , con c / b- a Ja 2.6 T E O R E M A S FUN D AM ENT ALES D E L C L C U L O IN T E G R A L Teorema 3 (Primer Teorema Fundamental del Clculo Integral o Teorema de Barrow) Si f es una funcin continua en / = [a;b] y F es la funcin definida por
Ja Ja Je (Propiedad aditiva respecto al intervalo de integracin).

Esta propiedad es vlida para tres nmeros arbitrarios a ,b ,c siempre que las tres integrales existan. 5. Si / es integrable en I = [a; b] y f ( x ) > 0 , V x E I. entonces
Ja
f f(x )d x > 0
(12)
6. Si / y g son funciones integrables en /y f ( x ) < g(x), V x E /, entonces f(x)dx < g(x)dx Ja Ja 7. Si / es integrable en / = [a; b] ym < f(x ) < M, V x 6 /, entonces (13)
F(x) = I f ( t ) d t , x G / , entonces se tiene Ja

F '(x) = ( / Demostracin Por definicin, para x [a; b] (x fijo), se tiene = /(* )< V * G 1
m(b - a) < f(x)dx < M{b- a) â

8. Si / es integrable en I, entonces f /(x)dx| S \ f(x)\ dx Ja I Ja 120
(14)
F(x + h ) - F ( x ) Ja *+h/ ( 0 d t - / a * /(t)d t F (x) = lim ------ ------- - lim --------- r--------h*o h h-*o h
(15)
, * f w t + C hf w t - s * f w t C hn d t = h m -------------- :-------------- = lim ---------h-*o h h-o n
121
INTEGRAL DEFINIDA
Por el teorema del valor intermedio para integrales, para el par de nmeros x y x + h e [a; b] existe c entre x y x + h tal que
x+h
Observacin 5 n) |F(x)]g es una notacin para F(b) F(a). h) La frmula dada en (16) es llamada Frmula de Newton-Leibniz debido a que estos dos matemticos establecieron, independientemente uno del otro, la relacin ntima entre los conceptos de la derivada y de la integral. -El nombre que se le da a esta frmula es convencional, ya que ni Newton (1642-1727) ni Leibniz (1646-1716) dieron exactamente con esta frmula. c) Obsrvese que la diferencia F(b) - F (a) no depende de la eleccin de la antiderivada F, puesto que todas las antiderivadas se diferencian en una constante, la que desaparece al efectuar a diferencia. Por eso, al calcular una integral definida no es necesario considerar la constante en la antiderivada.
LX
Luego,
f ( t ) d t = /(c )(x + h - x ) = h f(c)
F'(x ) = lim h > o
, c entre x y x + h }
F'(x) = lim /Ye) , c entre x y x + h h-0 F'(x) = /(x ), V x e / , es decir, F es una antiderivada de / en /.
Observacin 4. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral definida e indefinida. Se prueba que una funcin f continua en I admite una antiderivada dada por F(x ) = / * f ( t ) d t , pues F '(x) = f{x ), V x /. Este es un teorema de existencia, pues si f es una funcin continua en I, existe F(x) = $* f ( t ) d t tal que F '(x) = /(x ), V X G7. Como F (a ) = 0 , F es la antiderivada de f en l cuya grfica pasa por el punto (a; 0).
Teorema 4 (Segundo Teorema Fundamental del Clculo Integral) Si / es una funcin continua en I = [a; b] y F es una antiderivada de f en I (F'(x) = / (x ), V x E /), entonces
- b
E jem plo 23. Sea la funcin F(x) = J a) F '(x ) Solucin b) F "(x )
t2 d t- Ca'cule c) F '( l )
a) Siendo / ( t ) = 1/(1 + t 2) una funcin continua, por el primer teorema fundamental, se tiene F '(x ) = 1/(1 + x 2) , V x > 0 (es necesario notar que F '(x ) = 1/(1 + x 2) es vlido para todo x e R). Como F '(x ) > 0 , V x R , entonces F es una funcin estrictamente creciente en R . b) F "(x ) = 2 x / ( l + x 2) 2 (F presenta punto de inflexin en x = 0). c) F '( l ) = 1/2.
La
f(x )d x = F(b) - F (a ) = [F(x)]^

a
(16)
Demostracin Como F es una antiderivada de / en / y, por el primer teorema fundamental,
Finalmente, dado que F '(x ) = 1/(1 + x 2) , entonces F(x) = arctan x + C para alguna constante C. Como F (0) = 0, entonces 0 = arctan(O) + C => C = 0, es decir, F(x) = arctan x
F definida por F(x) = / f ( t ) d t es tambin una antiderivada de / en /, entonces

existe una constante c tal que F(x ) = F(x) + c , V x /. As, tenemos F () = F(b) + c = f f ( t ) d t + c y F(a) = F(a) + c = f ( t ) d t + c Ja 'a Como / Q a / ( t ) d t = 0, entonces F () - F (a ) = f f ( t ) d t
'a
Ejemplo 24. Calcule el valor de cada una de las integrales
rl
a)
dx --- 1 + x2
rn/2
b) J0 senx dx c)
rl J0 ex dx
d)
,1
J0
senhxdx
Solucin a) Una antiderivada de / ( x ) = 1/(1 + x2) en / = [-1; 1] es F (x) = arctan x (en esta antiderivada, por la obs. 5-c, no se considera la constante). Luego,
f 1 dx J T + x 2 = iarctan
rn/2
7 T y = arctan(l) - arctan(-l) = - jj.
7 T \ IT -J = -
Como la variable t no tiene significado especial, se concluye

rb
/ /a
f(x )d x = F () - F (a)
b) I senx dx = -[eosx]n J 2 = - ic o s - - eos0J = 1 Jo ' Z '
122
123
INTEGRAL DEFINIDA
c) f e* dx =
Ja
= e1 C e = e 1
rX* Ejemplo 27. Si G(x) = [ V 1 + y 3 dy,halle G '(x ). Jx2

Solucin Como / ( y ) = ^ 1 + y 3 es continua en M, entonces G (x ) = Luego, G '(x) = - V 1 + x 6 2x + V i + x 9 3x2 = a: [3x V i + * 9 - 2 3 V T+x6]
y i + y 3 dy
f1 i d) I senh x d x = [coshx] = cosh(l) - 1 Jq u

Compare las respuestas obtenidas en (b), (c) y (d) con las obtenidas en los ejemplos (13), (14) y (15) de este captulo. Ejemplo 25 i) Sea G(x) = / f ( t ) d t , donde f : I [a; b] > R es continua y u = w(x) es una funcin derivable (u: x -* /). Pruebe que
Jx2
\ ] l + y 3 dy +
X j l + y 3 dy
Jx2
Jq
d G'(x) = / ( u ) .u ', donde u' - (u(x )) ax

ii) Sea H (x) - f ^ donde/ y u = tt(x) tienen las condiciones dadas en (i). Demuestre que
E jem plo 28. Calcule el valor de Solucin
r 1 jx ld x
---- 1 + x2
d H '(x ) = - / ( u ) .u ', donde u' = (u(x )) ax Solucin

i) Si F(x) / * f ( t ) d t y u = u(x ) , entonces (F o u )(x ) = F (u (x )) =
Si / ( x ) =
, entonces / ( x )
1 + x2 ' x 2'
1 + X2
si x > 0 s ix < 0
f ( t ) d t = G(x). Por la regla de la cadena, se tiene
Para calcular esta integral, se aplicar la propiedad aditiva respecto al intervalo de integracin. En efecto,
G '(x ) = F '(u (x )). u '(x ) = F '(u). u' = f ( u ) . u', pues F '(x ) = /(x ).
En resumen, G '(x ) = / ( u ) .u '. ii) H(x) = f f ( t ) d t = - / / ( t ) d t Por (i), tf'(x ) = - ( / ( u ) .u ') = - / ( u ) .u '. = - i ( - I n 2) + i ( l n 2) = l n 2 Ejemplo 26. SeaG(x) = dt y t(x) = f J _3 1 + 9 sen2t 312 + 9 sen t + 15 ^ Halle: a) G '(x) Solucin a) Usando el ejemplo 23-i), p a ra /(t) = 1/(1 + 9 sen21) y u = x 4, se tiene 1 C ' W = 3l-+ r^ --9sen2(x4) 4x3 l+ 9 s e n 2(x4) b) tf'(x ) Ejemplo 29. Calcule J
J- 4
J-l
f(x)dx = f /(x )d x + f f(x)dx = = i

J-l
J _ xl + x 2
dx +
J0 1 + x2
dx
rl i rl i1 = - [ - l n ( l + x 2)j ^+ - l n ( l + x 2)j^
|x2 + x 6|dx.
Solucin La variacin de signos de x 2 + x - 6 = (x + 3)(x - 2) es + -3 3x2

x 6 + 9 s e n (x 3) + 15
b) Usando el resultado del ejemplo 23-ii), obtenemos ,, . 1 , H M = - r :---r r - 3x x6 + 9 se n (x 3) + 15 124
luego |x2 + x - 61 = * 2 + - 6 ' i.uego, |x + x 6 | [ _ {xi + x _ 6)i
si x 6 (-oo;-3] u [2;+co)
s
6 ( - 3;2>
125
INTEGRAL DEFINIDA
Aplicando la propiedad aditiva de la integral respecto al intervalo de integracin, se tiene
E JE R C IC IO S I . Ln cada uno de los siguientes ejercicios, calcule la derivada de las siguientes (unciones. ..) / (x) = j cosh(2 12 + 1) dt
f \ x 2 + x - 6\ dx =
J 4
'4
2 (x2 + x - 6 )d x - f (x2 + x - 6 )d x + f (x2 + x - 6)dx

3 3 v2
J 3 J o
R. F'(x ) = 2 cosh (8x2 + 1)
+ lT + T - 6,
-3
l> )
125\ i- i"
38
109
a
c) f w =
J
Ja
Senx
^ ------ dt
arcsen t * =
6 ) + T - T~
Ejemplo 30. Sabiendo que x > 9, resuelva la ecuacin: 2ti / 2 + Vx \ 3 --- - I - 2 arctan - ln 5 ... (a) = + ln 1 i 9 V 2 (1 6 - t2) 3 Syfx - 10 Solucin , , En primer lugar, calculamos la integral f 16 dt I -=------- usando la sustitucin J Vt(16 t 2) 32 16 - u4 dU f 4 4 - u2 + 16 dt d) F(x) =
f [ y- ^ r dt) dy J8 1 + 1 + sen2t j * H \ r*3 1 j. rJ0 i+ sen2t eos2(y2 + 4)dy
tt
+ sen2t
dt
e) FOO = sen |j
sen^J
sen3t d t ] d y
t = u 2 y dt = 2udu. De esta manera,

f 16 dt _ f 32 u du
/arcsen^cosA T j 2. Sean F(x) = /(sen t)dt A/a

____ _________
i V?(16 - t 2) ~ J u( 16 - u4) ~
, |u + 2| ,in lVF+21 ' /Vt\ = ln --- - + 2 arctan (- ) + C = ln --- + 2 arctan - + C V t- 2 V2 / \u-2\ '2 ' Luego, 16 dt i 9 VF( 1 6 - t 2) ln Vt + 2 Vt-2 Vt 1 + 2 arctan( ) Vx 3 + 2 arctan 2 arctan - - In 5 Vi , + 2 arctan 2 arctan- ... () 2 2 ^
J
3. Si
f3X+ 1
-senx
J 1 4- sen x
V<?(t) dt = V i- .e o s x
r f W
s
___
Halle H'(x) si H(x ) =
dt
's(x)( 1 - V l- x 2) ^
J0
2 /1\ I fC tjd t = ---h a x , calcule los valores de a de modo que / ax \ 4 .
16
R. a = 2 1 f *2 t 5 4. Si F(x) ~ J ^ 1 + {4 d t, halle F'(x). /X+ X2 5. Si G(x) = I 2~t2 d t , calcule G'(x) y C '(l). J*2+i
V s v i- io O y'
Reemplazando ( ) en (a), se tiene ,/V x +2 N \ V?
2ir
ln I s
^ I J + 2 arctan T - 2 arctan 2 = T +
ln ( 4 ) \Sy/x-10J
r e* 6. Si F(x) = I x (t2 + l ) d t , calcule F'(x).

2 arctan
V* 2n fyfx\ n 4x (Tis jx r< = > 2 arctan = y arctan I 1 = - = tan (- J = V3 Finalmente, x = 12.
rV2(x> 1. Sea G(x) = I f ( t ) d t , donde f 1 -* R es una funcin continua y las Vi(x) funciones que son funciones derivables. Demuestre que G'(x) = f(<p2(x)) <p'2(x) - /((P iO O ) 1<P'i W
126
127
INTEGRAL DEFINIDA
8. Sea / : [ !; 2] > E una funcin continua. Si F es una antiderivada de / en [-1; 2], con F (- 1) = 3 y F ( 2) = 7, calcule
f(x)dx.
R. 4
14. Halle f ( x ) si f ' " ( x ) = 1 , V * > 0. v i + sen2* 15. Calcule el valor de las siguientes integrales: a) J
9. En la figura adjunta se muestra la grfica de una funcin g. Si f es la funcin definida por f(x ) = J^ g C O d t, x G [-3; 8], yt Calcule grficamente: a) / ( 3) b) /(O ) c) / ( 8) b) 6 c) 34
-3
x3 dx 1
V i - x2
b) J
(x + l ) 3 dx x
f 1/2
6 8 una uncin c) I Jo e)
f2
R. a) 0
10. Sea / : [-6; 6] -> R
d) ;--- 7 dx J1 1 + * 1 5 5* - 20 (2 - x )(x 2 + 1)
una funcin continua y g: [-6; 6] >
J-i
1 + 1*1
J3
h) I Jo r I
dx
R. 1,336685 ...
impar continua, tal que I f(x )d x = 10 y I g(x)dx = 2. Halle: J-6 J-6 rO R. 12 b) [ [/(x) + s #(x)]dx R. 20 a) [f(x) + g(x)]dx '-6 '-6 11. En los siguientes ejercicios, calcule / (2) sabiendo que / es continua y verifica la ecuacin dada para todo x > 0. a)
g) I |cosx|dx Jo r 0 *
sen2(3x)dx
L i *
ln x dx
[ f{ t)d t = x 2( l + x)
Jo
X2
R. 16
2 + 3V2
L
16. Sea / : [ - 6; 6] - IR una funcin continua. Si / es impar y I 6 halle J (/(x ) - 2x) dx.
/(x )d x = 3,
R. - 3 5
b)
'O
r f W
f(t)d t
x2( l + x)
R.
c)
I Jo
t 2 dt = x2( l + x)
R. V36
1 R. -
17. Para cierta poblacin, suponga que N es una funcin continua tal que N(x) es el nmero de personas que alcanzan la edad de * en cualquier ao. Esta funcin se llama funcin de la tabla de vida. Bajo condiciones apropiadas, la integral J * +n N (t)d t da el nmero esperado de gente en la poblacin que tiene exactamente entre x y x + n aos, inclusive. Si iV(x) = 300V100 - x, determine el nmero de personas que tienen entre 36 y 64 aos.
r X 2 ( l + X)
d)
f(t)d t = x
12. Demuestre que si / es continua, entonces
R. 59200 personas
18. Sea una recta tangente a la curva C :y = g (x ) en el punto P(2;3). Adems, la recta Lx pasa por el punto Q(10; 7) que no est en la curva C.
r3 (x )
-------
J f(u )(x - u )d u = J
^J /(t)d t^ d u
Sug: considere F(x ) = I f(u )(x - u ) d u , entonces F'(x) = I f(u )d u . Jo Jo Luego, halle su antiderivada y calcule F(0) para su constante. 13. A partir del ejercicio anterior, demuestre que
Si / ( x ) = J
J t 2 + 7 d t, h a lle /'(2 ).
R. 2
[ Xf(u )(x - u )2du = 2

Jo
Jo
f ilyo f V of Zf ( t ) d t /) dz
128
du
129
INTEGRAL DEFINIDA
2.7 C A M B IO DE V A R IA B L E EN UNA IN T E G R A L D E F IN ID A Teorema 5. Si / es una funcin continua en / = [a; ib] y si se reemplaza la variable x de la integral por g (t) (es decir, x = g (t)), donde g : [a;] -> / tiene derivada continua en [a; ], con g (a ) = a y g ( ) = b ; entonces
En la prctica, no es necesario dar la funcin g ( t) explicitamente. Considerando que el lector est habituado a cambiar la variable en una integral indefinida, slo nos queda decir que para cambiar los lmites de integracin basta reemplazar la variable original x por los lmites de integracin en la correspondiente sustitucin y as obtener los nuevos lmites de integracin (que son los valores de la nueva variable). En el ejemplo anterior, procederamos as: Como la sustitucin es t = 1 + x 3, entonces dt = 3x2dx. Para x = 2 => t = 9 = a ; para x = 3 = > t = 2 8 = / ? . Por tanto, _ x2 dx x 1 r 3 3x2 3x dx dx
+ x 3) 3
f ( x ) d x = f{ g (tj)- g '(t)d t Ja Ja
(17)
Demostracin ry Sea F(y) = f(x )d x ,y 6 I . Por el Primer Teorema Fundamental del Clculo, se Ja tiene F '(y ) - / ( y ) , V y 6 /. Por la regla de la cadena derivada de una funcin compuesta, tenemos
1 f 2Bdt 2
703 381024
~ J 2 ( l + x 3) 3 = 3 j 2 (1
= 3 J9
t3
Fgm' =F'im) s ' ( t ) =/(seo) 5 ' ( o

Por tanto, F (g (t)) es una antiderivada de Teorema Fundamental del Clculo, se tiene
f ( g ( t ) ) - g '( t ) . Por el Segundo
fi (x^ 1^dx Ejemplo 32. Calcule el valor de 1= I ------- '1/2 (x2 + l)V x 4 + 1 Solucin Antes de efectuar el cambio de variable, dividimos numerador y denominador por x 2 (x 2 > 0, pues x 6 [1/2; 1]) y luego reemplazamos t = x + 1/x. Entonces _ f1
C f (fi(0 ) g 'W d t = [FGKO)] = F (g()) - F (5 (a )) = F(b) - F(a)
(x2 - l) d x
f1
J i/2
( l- - p ) d x
i | i
= /(x )d x
'a
h n ( x 2 + i)V x 4 + 1
Observacin 5. Si la funcin g\[a\] -* [a; b] es tal que g ( ) a y g ( a ) = b, por la frmula (17), se tiene f f(x )d x - f(gC O ) g '(t)d t Ja J
_ r2
dt
-'s/2 V t 2 - 2
/,ilNl2 | f| arcsec , | V2 V2. 5/2 - arcsec^)
= -l(arcsec(V 2) - arcsec^) =
f3 Ejemplo 31. Calcule I = I J2 Solucin
X2 3 3 dx. ' x ) x = g (t) = V t - 1 , g '(t) =

3 V ( t - l )2
'
Ejemplo 33. Demuestre que a) Si / es continua en [0; a], entonces I f ( x ) d x = I f ( a - x ) d x . Jo Jo

/ *d
Haciendo t = 1 + x3, se tiene que
g(9) = 2 y g(28 ) = 3. Dado que g y g' son continuas en [9; 28], entonces
ra .
_ f 3 x l _ _ _ fBV(t- l)2 1 I _ J2 ( l+ x 3)3 t _ J9 t3 3V(t- l)z

1 f 28 , 28 lr l ]2 8 70 3
b) Si fes funcin par y continua en [-a; a], entonces I /(x )d x = 2 I f(x )d x . j-a J0 c) Si f es funcin impar y continua en [- a; a], entonces I f(x )d x = 0.
'- a
j 9 - 381024 131
INTEGRAL DEFINIDA
f" nI2 d) Si fes funcin par y continua, entonces | x /(cosx)dx = n f /(cosx)dx. ^0 Jo fn 7 r r e) S i/e s continua, entonces I x f(se n x )d x = /(senx)dx. 2 J0 Jo Solucin
a) En la integral
f r M 1=1 In l + t a n -0 ) I dd (aplicando el ejemplo 32 - a) "o ^

/n/4 ,
r XT/4
l - t a n 0\
f ^ 4
= j0
rn4
ln V1 +l T t a f l ) = i
/-Jt/4
( T ia d )
J ^ f ( a x)dx
reemplazamos
a-x = z
y dz = -dx.
1=1 Jo
Entonces para x = 0 = > z = a , y para x = a => z = 0. Por tanto,
In 2 d0 - I ln (l + tanfl)d0 o_______ _________ , i /t/4 n 7 r ln 2 d6 = - ln 2, de donde se concluye que I = ln 2. Jo 4 8 f Itx senx dx --- .
Jq 1 ~l COS X
f f ( a - x)dx = - f f ( z ) d z = f f(z )d z = f f(x )d x J0 ja Jo Jo

(La ltima igualdad es vlida porque la variable z no tiene significado especial)
Por tanto, 21=
Ejemplo 35. Calcule 1= b)
f f{x)dx = f f(x )d x + f f(x )d x

'-a / - a _________ Jo
... ( a )
Solucin Teniendo en cuenta que cos2x = 1 sen2x, se tiene 1= f^ x s e n x d x 7 1 senx ------ = x ------ dx J0 1 + cos2x J0 2 - sen2x
En la integral / reemplazamos x = -y. Enseguida, utilizamos el hecho de que por ser / par se verifica / ( - y ) = / (y ). 7 = [ /(x )d x = - f /(- y )d y = f f(y )d y = f f(x )d x
J -a Ja Jq Jo
... (/?)
sen x Puesto que el integrando es de la forma x /(sen x), donde /(sen x) = ^ _ ser)2'~ usando el ejemplo 32-e, obtenemos 1= senx n f n senx x------------------- --dx = - ------- r-dx J0 2 - sen2x 2 J0 2 - sen2x
7 T n Sen X 7 T .7 T
Reemplazando (/?) en(a), se obtiene
r"
f f(x )d x = *'-a
c)
f f(x )d x + /(x )d x = 2 [ /(x )d x ^0 0
Siguiendo el mismo procedimiento empleado en la parte (b) y utilizando el hecho de que / ( - y ) = - / ( y ) (por ser / impar), se prueba que
= 2
7T
= - 2 [arctan(coS* :']0
TTr 7T 7Tl 7T2
= - - [arctan(-l) - arctan(l)] ^ 2 r p ' r 1 i4' I 4J Ejemplo 36. Calcule J = r^/4 r ' 2 (x9 < eos x + Vtan x + sen x e tosI + eos2 x)dx.
-tt/4 '-tt
J = f(x )d x - - f f(x )d x
J-a Jq
Reemplazando este resultado en (a), se sigue que f /(x )d x = 0.

J-a
Solucin
/tt/ 4 /*nV4
d) y e) Ejercicio. En ambos casos reemplazar x = n y.
J = \ (x9 eos x + Vtan x + sen x ecos2jc)dx + cos2x dx J ir/4 J-7I/4

Ejemplo 34. Calcule I = [
Jq
1
dx.
X
Solucin Si utilizamos la sustitucin x = tan 8, tenemos
/T T /4 T I r^ 4 r/'r/41 + eos 2x dx j2- I cos2x dx = I J tl4 *'7
J o~ T T x * ~ J 0~ 7 a> o
f M n l+ x )
[ n /i\n(l + tan 0)
r */4
' (!+ "*)
1r
sen 2x i'r/4
1 /7 r
\ re + 2
L /. = f e + 1) =
133
INTEGRAL DEFINIDA
El integrando de funcin impar, pues
es f ( x ) = x9 eos x + Vsen x + sen x ecos2* y es una
Ejemplo 38. Calcule el valor de J = j Solucin
arctanJ^jx - 1 dx.
/ (~x) = ( ~x) 9 cos(-x) + 7 tan(- x) + sen(- x)ecos2(
Si z arctanVVx 1 => V* = sec2z => x = sec4z y dx = 4 sec4z tan z dz. Para x = 1 => z = 0 y para x = 16 => z = tt/3. Entonces
x9 eos x - Vtan x - sen x ecos2x = - f(x ) =

rn/i
Luego, por el ejemplo 31 - a, se sigue que J i =
f(x )d x = 0
J - n /4
rn/ rn/3 J = I z sec4z tan z dz Jo

Para integrar por partes a esta ltima integral, consideramos f u = z => du = dz t-dv = 4 sec3z sec z tan z dz => v = sec4z Entonces 7 f *''3 = [z sec4z]o 3 I 'o
jjr n/3 re/*
n +2 n +2 Por tanto, / = 0 H ----- = -----.
2.8 IN T E G R A C I N P O R PARTES EN UNA IN T E G R A L D E F IN ID A Teorema 6. Si u = u(x) y v = v(x ) son funciones con derivadas continuas en I = [a; b] , entonces
sec4z dz
(*)
u dv = [uv]^ -
= ) (16) I
(1 + tan2z)sec2zdz
v du
(18) 17 T T tan3z l7 r/3 167T tan z + = -2V3 3 [ 3 o (*) Para integrar sec4z es suficiente considerar que sec2z = 1 + tan2z.
Demostracin De la diferencial de un producto se deduce que u d v = d (u v ) - v du.

rb rb rb rb
Luego,
I u d v = I [d (u v )- v d u ] Ja Ja
f *>
< = >
udv= Ja
d (u v ) - I v du Ja Ja
rb
2.9
IN T E G R A C IO N DE FU N C ION ES D ISCO N TIN U A S
u d v = [uv] - \ v du Ja 'a (Todas estas integrales existen, pues u, v, u', v' son continuas)
=> Ejemplo 37. Calcule / = f x2lnx dx. 'i Solucin û = ln x Haciendo = > du = -dx x o , obtenemos dv = x2 dx = v = 3 l3 - / ^ c A : = ( 9 |n3 - | n 1) - [ i ^
Definicin 6. Sea / : [a; b] - IR una funcin acotada y sea P = {x0,x 1( ...,xn} una particin de / = [a; b]. Sean clt c2,...,cn elementos de /, de tal manera que
C j Ij
La suma
[xy_i, X y] , j
n
1,2, ... ,71.
S ( / ,P ) = / ( c , ) A y X ;=i se denomina Suma de Riem ann de / con respecto a la particin P. Sean m = in / { / (x ) / x /,} y M - su p {f(x ) / x e /y}. Entonces
x3 J = T ln x
rtij < f ( c j) < Mj, j = 1,2, ...,n y ms an

S ( / ,P ) < S ( /,P ) < S ( / ,P ) La suma de Riemann es un tipo de suma que no necesariamente es una suma inferior o una suma superior, sino ms bien est comprendida entre ellas.
1 26 = 9 ln 3 - (27 1) = 9 ln 3
134
135
INTEGRAL DEFINIDA
Definicin 7. Se dice que S (f,P ) tiene lmite J e R cuando j|P | | - 0 y se escribe ^Hmo S (f,P ) - J si dado e > 0 (arbitrario), existe 5 > 0 tal que para toda particin P, con 0 < | | P | | < 8 , y para cualquier c se tiene
I roi cnia 9. Si / es continua en / = [a;fr] excepto en ios puntos a b, en los niales existen lim / ( x ) = / ( a + ) y lim f ( x ) = f ( b ~ ) (finitos), entonces f es
j:- *b~
iiiici'.iable en / y existe una funcin F, con F'(x) = / ( x ) , V x e <a; b), tal que f(x )d x = F ( b ) - F ( a ) Ja Demostracin. Ejercicio para c! lector. Definicin 8 (Funcin seccionalmente continua en ~ [a;]). Se dice que ia liindn / : / - > l e s seccionalmente continua en / cuando / es continua para todo < / excepto para un nmero finito de puntos c , j = 1 , 2 m , para los i nales existe
H S (/,P )- /II <

Teorema 7 (de Darboux). Si / es una funcin acotada en /, una condicin necesaria y suficiente para que f sea integrable en / es que exista / G IR tal que pUrn S ( f , P ) = ] ; ( j = J M d x ^ Demostracin (Ejercicio). Teorema 8. Sean f , g l [a;b] - M dos funciones tales que f ( x ) = g (x ), V x E I, excepto para un nmero finito de puntos. Si g es integrable en /, entonces / es integrable en y se tiene
rb r b
f(c ~ ) = lim _/(x )

x'*ci
/(c+ ) = lim+/ ( x )
x~ ,cj
.i i) - a n
c = b, debe existir / ( a + ) o f(b ~ ) respectivamente.

/ = [a;fa], entonces / es
< O R O L A R IO . Si / es seccionaimente continua en mu-arable en /.
f(x )d x - g(x)dx Ja Ja
Demostracin Si g es integrable en / y
(19)
g{x)dx = J, por el teorema de Darboux, dado
> 0,
- 2 , si - 2 < x < -1 I jcmplo 39.Sea la funcin / ( x ) - ] x 3, si - 1 < x < 1 . ( 2 , si 1 < x < 2

Se pide:
existe 8X > 0 tal que para todo P, con 0 < | | P | | < 51; y V c e l se tiene
a ) I race la grfica de / . Ii) ;,/ es integrable en [2; 2]?

i ) Calcule I
\ S(g,P)-J\ < Por otro lado, si A = {x 6 / / / ( x ) * g(x)} posee r puntos (r finito) y sea
L - sup{\f(x) - flOOl / x E /}, para toda particin P, con | | P | |< < rL P
, se tiene
f(x)dx. J-2
|S(/,P)-S(<7,P)| =
2rL
ti) Halle P(x) = f ( t ) d t , x [ - 2; 2] y trace su grfica. J-2 i ) Determine el conjunto donde F es derivable y halle F'(x). Solucin
Luego, si 8 mn|<51 ( I
se tiene 1 =
a t I a grfica de / se muestra en la Fig.
2.15.
P ) - ] \ < m , P ) ~ S(g, P) |+ 15(5 , P) - J |< |
En resumen, para toda particin P, con | | P | | < 5, y V c E / se verifica
!> ) / es integrable en [2; 2] porque / es seccionalmente continua en [2;2] (/' es discontinua en x = - 1, en x = 1 y en x = 2; pero en estos puntos existen los lmites laterales. En x = 2 existe el lmite lateral por izquierda). i) j
\S(f,P)-J\<E
Por tanto, por el teorema de Darboux, / es integrable en / y
f(x )dx =
f(x )d x +
f2 j1 f(x )d x + | f(x )d x i 'i
f f(x )d x = g(x)dx
J a J a
136
INTEGRAL DEFINIDA
d) Si x e [-2; -1> = > F(x) = f (-2 )dt = -2x - 4 J-2
iv) F "(x ) = 2 e~*2( l - 2x2). Los puntos crticos de inflexin son x = V2/2 y x = -V 2/2.
Si x E [1,1] =* F(x) = J f ( t ) d t = J
(- 2)dt + J
x4
9
Signo d e F (x ) <---- ------ 1 ------------ 1 -----------
T~ 4
- V 2 /2
V2 /2 ( - 00; \2/2) U (V2/2; +00) y
Si x E (1; 2) =* F(x) = J f ( t ) d t = J - 2 x - 4 , F(x) = | (x 4 - 9 ) / 4 , \2x - 4 ,
(2)dt + J
t 3 dt + J 2 dt = 2x 4
Por tanto, F es cncava hacia abajo en
Por tanto,
- 2 < x < -1 1 < x ^ 1 1< x < 2
cncava hacia arriba en '-V 2/2; V2/2). Las abscisas de los puntos de inflexin de F son x = V2/2 y x = V2/2. v) Integrando se obtiene que F(x) = 1 - e*\ por lo que y = 1 es asntota horizontal. La grfica de F se muestra en la fig. 2.17.
La grfica de F se f)
muestra en laFig. 2.16.
(-2 , F'(x) = j x 3 , i 2,
2 < x < - l < x < l 1< x < 2
Luego, F es derivable en [2; 2) excepto en los puntos x = l y x = l.
Fiq .2.17
Fig. 2.15
E JE R C IC IO S I. Calcule el valor de las siguientes integrales:
Ejemplo 40. Trace la grfica de F(x) = f 2te~c Z d t , x e R. Jo Solucin i) ii)
D (F) = R
Intersecciones con el eje x: P ( 0; 0), pues F (0) = 0.
r dx 1 J_14x2 + 8x + 8
3. r7 2 dx
VT^ 2
7 1
16
R. 4
t i
f2 dx Jj x2 - 4x - 5 4.
1 6*n2
R . -----3 3e
/?. 0
Jo
J0
r1 x e
dx
3 25
iii) F '(x ) = 2xe~*2. El nico punto crtico es x = 0 y se tiene

Signo de
F'(x) <-
fn 5. I se n h x se n x d x
Jo
1 /?. -senhr
^
6.
f n/3 I tan x dx
J-n/3
Luego, F es creciente en (0; +oo) y F es decreciente en (oo; 0>. El valor mnimo relativo es F (0) = 0.
138
f a x s/2dx
57ra3
f2
x 5 dx ( I + X 3)3/2 9
J0
8' i
139
INTEGRAL DEFINIDA
dx /6 > /; x6(65 - x 6) 1 10. f x8( l x3) 5/4 dx
/?.
1023 12300 128 5967 ^ ^
f7 * eos x f7 ^ 2sen* cosx I 7 9 rfx = ^4 , caicuie el valor delainteeral

/o ( ^ + 2 ) 2
----- d
Jg
X + 1
> 1
11. x 2)3/2 . f x4( l x 2)3/2 dx 'o 12. [ V V 2 1V 1 x ,----d : V2 - x
i?. -
funcin de 4.
2V 2
- ----- > 4^ 7 T+ 2 )
2n R "256 n R-A
Sugerencia: exprese
f n cosxdx
[2 cosx
f7 1eos x dx J,
Luego, calcule cada una de las dos integrales usando integracin por partes y finalmente haga el cambio de variable x = 2u.
f 1 ex III. Si k = I dx, exprese los valores de las siguientes integrales en funcin

R . y f 2 - l n ( l + V 2)
J q X T i-
13.
de k.
14
x ex
/:
(1 + x) 2
R.
e-2
' l - , 7 ^ T T dx ? f 1 x e*2 (Sug:
f ln yjl x dx Jo f 1/2
16- L-1 J /2*
rn /3
R. ln 2 2
J0
x 2 + 1 dx
R \k
1 /?. k + 1 - - e 2 f. e l n 2 - k
1+x
dx
1 *2
ex dx s. f (x + 1)2 Jo I
4. e * l n ( l+ x ) 'o
17.
I
'tt/4
cotx (lnsen x)dx
IV. Ejercicios diversos. 18. 1 1 /3 Vtan x dx 1. Calcular/(0) sabiendo que f(jt) = 2 y f [/(x) + /"(x)]sen x dx = 5. Jo /?. 3 fl. 4 - ln 2 2 2. Pruebe que jj/6 Vtan x + Vcotx /t 7 t T /4 /4 I |tan5x|dx J7 T /4
19.
f 2n 20. I |sen x cosx|dx 'O

21. r" x sen x ------ dx J0 1 + cosx
IX + 1
7T
Ja
[bsenx cosa eos b f b cosx ----dx = -------- + dx. b Ja x2 ^ a
3. Si /(x ) =
12x 12 , si x < 1 , . [2xc, , J _ 6 ( s i x > 1 ; 3(1) = ^ f M t , X E R .
T
5 + 5 ln-
Calcule el valor de f g(x)dx. 2 4. Si n es cualquier nmero natural, calcule el valor de r^sen (n + j ) x -dx x J sen 2 141
R. 3697/4
Ix + 6 1 1 /3
dx
Vsecx dx
Vsecx + Vcscx 140
/?. T I
(S ug= u = | - * )
/?. 7 T
INTEGRAL DEFINIDA
5. Calcule el valor de las siguientes integrales:
11. La funcin / y su inversa / _1 son continuas y /(O ) = 0. Pruebe que

-5
a) J cos(sen x) In
rn/2
-1' 2
fl + X \ -J + 3x + 4
r f ( 5)
dx
R. 4
f(x )d x +
/o Jo
f~ 1(t)d t = 5 / ( 5 )
rl/'/3 dx
b)
I
-'-71/2
x sen x dx
R. 2
12. Calcule el valor de
r
r3
(2x2 + l)V xr +T'

x2 - 4 x2 -25 dx.
n/2 c) I x81cos(x9) dx J-ji/2

d)
R. 0
i: -3
rii/4 I [x14sen(x7)] dx J-u n/4 f [(x5 + x 3 + x )V l + x4 + 3j dx J-7
R. 3/r
3 x 2 _ 4 f A T 14. Calcule el valor de I 7-^ rrrdx. 3 1*2 - 161 15. Sea / una funcin continua tal que / '( x ) < 0 en [1; 4]. Si / ( 1) = 2 , / ( 4 ) = 6 y J] 4/(x )d x = 10 , calcule el valor de
e)
R. 12
6. Sea / : 1
una funcin continua. Si se sabe que f ( t ) d t = 6 , calcule J1n
f / ( 2x 2) dx.
J-4
f f~ 1(x )dx . J-f, J-6 x <2
R. 12
7. Sea / ( x ) =
si 0 < x < 2 -1, si 2 < x < 3 .x - 3 , si 3 < x < 4
16. Si f{x) =
I ^ ^2
-1 + x3
^ * < 0 , calcule x > 0
[fix) - x]dx.
a) Esboce la grfica de / . b) Calcule JQ 4/(x )d x . c) Calcule F(x) = f * f ( t ) d t , x G [0; 4]. d) Trace la grfica de F. e) Determine en qu puntos F es derivable.
r 27 1 17. Calcule I (|sen x| + x)dx.

Jo
{ e2-l
18. Calcule
f Jo
[4 - 2 ln(x + 1)] dx.
R.-2(e2 - 3)
f x e2 8. Sea F(x) = ^--- ? d t-
19. Calcule f 5 |x3 -4x|dx. J1
Jo 1 + t2
a) Pruebe que F es funcin impar. b) Pruebe que F(x) > x , V x 6 i j = [0; +oo).
t t /3
dx Calcule 7 . f - = (x2 + l )4 J l' /* sen(t l ) 2 dt Calcule lim --- --- --- . x-i (1 x) Calcule
R.
15?r + 44 96 1 3
Veos X
Vsen x + Vcosx * 1 Ln/6
dx.
cosz
cn/2 J0
10. La ecuacin paramtrica de una curva es
H
h
dz
, t > 1. Halle
dy dx '
dx -------- p . l + [tanx]^
n R. 4
sen z dz ;
Sugerencia: hacer u = o 2 x.
143
INTEGRAL DEFINIDA
2.10 C L C U L O A P R O X IM A D O DE LAS IN T E G R A L E S D E F IN ID A S Para calcular una integral definida por la frmula de Newton-Leibnitz se necesita hallar una antiderivada del integrando; pero en el captulo I hemos mencionado que no toda funcin continua tiene una antiderivada expresada mediante funciones elementales, por lo que es necesario los mtodos aproximados para su clculo. En esta seccin tendremos en cuenta que, por el teorema de Darboux,
2.10.2 A P R O X IM A C IO N P O R T RA PEC IO S I n este caso, se usan trapecios rectangulares en lugar de los rectngulos tunsiderados en el tem anterior. Sean los puntos P0(ô;yo)> ^ C ^ iiy i). t'n ( v;yn)- donde x0, x^..., xn , y0, yl t .~, yn han sido definidos en el tem mlerior. Consideramos los n trapecios rectangulares 71,72, ...,Tn que estn limitados por las cuerdas P0P1 , P1P2, Pn-^n respectivamente. Como las .ireas algebraicas de estos trapecios son, respectivamente, guales a yo + yi A yi + y z . y n-1 + yn . - Ax , - Ax , ... , --- ---- Ax ; entonces
f(x )d x = ||H m o^ / ( t , ) A x , donde P = {x0,x 1 ( ...,xn} i=i es una particin de [a; b] , Ax = x xi_ 1 y t 6 [xi_ 1;x i],
2.10.1 A P R O X IM A C I N P O R REC T N G U LO S Sea / : [a; b] > R una funcin continua. Sea P = {x0 = a ,x 1,x 2, ...,xn = b } una particin de [a; b ] de tal manera que el intervalo [a; b] quede dividido en n partes iguales. La longitud de cada uno de los subintervalos es
--- - Ax H ---- ---- Ax f{x )d x - - Ax H a
yo + y i .
, yi + y2 .
, y-i +yn .
/(x )d x = ^y ^ yi + y t + y 2 + ... + yn_ 1Â x
( 22)
l,n la figura 2.19 se muestra el polgono rectangular cuya rea algebraica es ia aproximacin del valor de /(x )d x usando la frmula 22.
b - a Ax = ---n
Sea y = /(*,-), i = 0,1,2,..., n. Cada una de las sumas y0Ax + y ^ x + y2Ax + ... + y ^ A x yt Ax + y 2Ax + y3Ax + ... + ynAx expresa aproximadamente la integral
Igual que en el caso anterior, cuanto mayor es el nmero n, es mejor la aproximacin al valor de la integral.
f(x )d x Ja
Luego,
f f(x )d x s Ax(y0 + y! + y2 + Ja
+ y ,,^ )
(20)
f (x )d x = Ax(yx + y2 + y3 + - + yn) Ja
( 21)
Teniendo en cuenta que y kAx es el rea algebraica del rectngulo de base Ax y altura yk, en la figura 2.18 se muestra el polgono rectangular cuya rea algebraica es la aproximacin del valor de / a & / (x )d x usando la frmula 19. El error que se comete al calcular el valor de la integral por la frmula de los rectngulos (19) (20) es menor cuanto mayor es el nmero n. 144
Fig. 2.19
145
IN T E G R A L D E F IN ID A
2.10.3 A P R O X IM A C I N P O R PA R BO LA S (F R M U L A D E SIM PSO N ) Proposicin 5. Sea g (x ) = Ax 2 + Bx + C , donde x 6 [a; b ] , y0 = g (a ) ,
Fjemplo 41. Para n = 10, calcule por aproximacin el valor de 1 4 dx r
(a + b \ yi = 9 \ ~ y ~) ' y* = 9W - Entonces rb Ax , f Ax I (Ax2 + Bx + C)dx = [y0 + 4yt + y2] , donde Ax Ja 3

Demostracin Por el segundo Teorema Fundamental del Clculo,
rb
J0 1 + x 2
Solucin Si n = 16, entonces Ax - (1 - 0)/10 = 0,1.
b a
(23)
X o
X f ( x \
4 1 + x 2
4 ^ 1 O 1
' C O il o
x x6 = 0 ,6 y6 = y7 = y8 = y9 = o
/(* ) 2 ,9 4 1 1 7 6 4 7 2 ,6 8 4 5 6 3 7 5 2 ,4 3 9 0 2 4 3 9 2 ,2 0 9 9 4 4 7 5 II NJ O
(Ax2 + Bx + C)dx =
X\
0 ,1 0 ,2 0 ,3 0 ,4 0 ,5
ya = y2 = y3 = y4 =
3 ,9 6 0 3 9 6 0 4 * co 3 ,8 4 6 1 5 3 8 4 3 ,6 6 9 7 2 4 7 7 3 ,4 4 8 2 7 5 8 6 3 ,2
x2 = x3 = x4 = x5 =
Luego de efectuar las operaciones indicadas se demuestra que
x9 = * II O
fb
Ax (Ax2 + Bx + C)dx = [y2 + 4y1 + y0].
yS =
Considerando esta proposicin, si la parbola y = Ax2 + Bx + C pasa por los puntos
Por la frmula (20) (aproximacin por rectngulos),
/a + b \ p2(b;y2) P0(a-,y0) , Pj ( 2~ ; y i )
entonces ei rea algebraica bajo la parbola est dada por (23). Sea f una funcin continua en [a; b]. Para hallar una aproximacin de
1 4 7T T T dx S 0,1 [yo + y! + y2 + + y9] = 3,239925989 'o 1 + x f(x )d x ,

Por la frmula (21) (aproximacin por rectngulos), d x s 0 , l [ y 1 + y 2 + ... + y9 + y10] = f o 1 + x2 J (\ Por la frmula (22) (aproximacin por trapecios), 4 3,039925989
la idea bsica es aproximar la grfica de f por arcos de parbolas. Para esto, dividimos el intervalo [a; b] en n partes iguales, donde n es par. Sean {x0,x 1,x 2, ix n} los extremos de los subintervalos, y y = /(x), = 12, ...,n. El rea algebraica bajo la parbola que pasa por los puntos (x0;y0), ( x ^ y j Y U 2;y 2) est dado por (y0+4y1 + y2) Ax/3. As mismo, el rea algebraica bajo la parbola que pasa por los puntos (x2;y 2), i.x3',y{) y (x4;y 4) , est dado por (y2 + 4y3 + y4) Ax/3 y as sucesivamente, hasta llegar al rea algebraica bajo la parbola que pasa por los puntos (xn_2;y n_2X (xn-i;yn-iX (x;y) est dado por (yn-2 + 4yn-i + yn)Ax/3. Por tanto, fb A x, J f(x)dx = (y0 + 4y1 + y2) + (y2 + 4y3 + y4) +
(V
f1 J
+ x2
,-dx = 0,1
yo + yio , ,
^--- f yi + y2 + r y9 = 3,139925989
Por la frmula (23) (aproximacin por parbolas o mtodo de Simpson), 4 0,1 r +2(y2 + y4 + y6 + y8)] = 3,141592614 Este ltimo valor comparado con el valor real de la integral
i + x z dx ~~3~ 'y + y i + 4(y i + y 3 + y s + y ? + y^ +
A x ,.Ax + (y_2 + 4yn_1 + yn)

"1 4 dx I0 1 + x2
f^ Ax J f(x)dx s [(y0 + yn) + 2(y2 + y4 + ... + y_2) + 4(y1 + y3 + ... + yn-i)]

Esta frmula es llamada frmula de Simpson. 146
(24)
= n = 3,14159265..
es exacto hasta la sptima cifra decimal. 147
II O 00 0 ,9 T l
~T +~
+C*
1 ! o Vj
Ax3
Bx2
(i
'........... 3
1...........................
"
E JE R C IC IO S Calcule los valores aproximados de las siguientes integrales: f ^ dx 1. I , por la frmula de los trapecios y la de Simpson (n = 2).
ti*
INTEGRALES IMPROPIAS
f(x)dx, fueron establecidas las dos Ja
R. 1,6182 y 1,6098 respectivamente

2. dx , por la frmula de los trapecios y la de Simpson (n = 10). 'i x R. 0,69377 y 0,69315 respectivamente En la definicin de la integral definida restricciones siguientes: I o El intervalo / = [a-,b] es acotado 3. V 1 x }d x , por la frmula de los trapecios (n = 6). 'o R. 0,8109 4. , por la frmula de Simpson (n = 4). Ji 2x - 1 2o / es acotada en /D Ahora trataremos de librarnos de estas restricciones, extendiendo el concepto de integral definida al caso en donde el intervalo de integracin es infinito o el caso en donde la funcin del integrando / presenta discontinuidad infinita en [a; b]. Las integrales que tienen estas caractersticas se llaman integrales impropias y son de dos tipos: Tipo 1: Integrales impropias con lmites infinitos. Tipo 2: Integrales impropias con lmites finitos (con discontinuidades infinitas). 3.1 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S C ON LM IT E S IN FIN IT O S Definicin 1. Sea / : / = [a;+oo) -* R una funcin continua en ei intervalo /. La integral impropia de / de a a +co se denota y se define como
f 3 dx
R. 0,8111
Ja
f(x )d x = lim f f(x )d x t~ +' Ja

r+ CO
Se dice que la integral impropia I f(x)dx converge cuando el lmite existe. Ja Si el lmite no existe o es infinito, se dice que la integral impropia diverge.
Observacin 1. Como vimos en el captulo anterior, si f (x) > 0 , la integral

I f(x)dx representa el rea de la regin plana limitada por Ja la grfica de f , el eje x y las rectas verticales x = a y x = t. Luego, cuando Ia integral impropia es convergente podemos interpretar que el valor de la integra! es el rea de la regin plana infinita que se encuentra a la derecha de la recta x a y est comprendida entre la grfica de f y el eje x (Fig. 3.1).
definida
TPICOS nF CAI C I'1,0 - VOI I'MFN II
INTEGRALES IMPROPIAS De la definicin de la integral impropia, se tiene
[ (x - 2)exdx = lim f (x - 2)e xdx = lim [(x - 2)ex- e x]^ Lo t-f-C O Jt t> C O t
= lim [-e2 - (t - 2)et + e c] = - e z - lim (t - 2)e c
t * oo
El ltimo lmite es de la forma o. 0. Aplicando la Regla de L Hpital, se obtiene
f' co *co
t - 2 1 lim (t - 2)e c = lim = lim --- t+ co Q 1 t- - c o Q c
Fig. 3.1
Fig. 3.2
Definicin 2. Sea / : / = (o;b] - E una funcin continua en el intervalo /. La integral impropia de / de oo a a se escribe y se define como
"b rb
Por lo tanto, concluimos que r 2 (x - 2)e xdx = - e 2

J (
En conclusin, la integral impropia es convergente y converge a e2.
J 00
f ( x) = lm f{x)dx
t- > - 0 0 J
Ejemplo 2. Determine si la integral Solucin 1 x 2 + 2x
r+ c a
Si este lmite existe, se dice que la integral impropia es convergente; en caso contrario se dice que es divergente. Por otro lado, si f ( x ) > O, V x E / y la integral impropia I
j
I - 2.x -dx converge o diverge. x "f-3x 5
f{x)dx converge,
O O
x3 + 3x2 + 5
dx
i r+ 0 3x2 + 6x 1 t Um dx = - lim [ln x 3 + 3x2 + 5|] t> + c c 3 J 1 x3 + 3x2 + 5 3 t*+ o o J1 1 1 lim[ln|t3 4 - 3t2 + 5| - ln 9] = ~(+oo) = +oo 3 * < 3
entonces elvalor de la integralrepresenta el rea de la reginplana infinita ubicada a izquierdade la recta x = b y estlimitada por la grfica de. / y el eje x (Fig. 3.2). Definicin 3. Sea / : E -* E una funcin continua en el intervalo < - o o ;+ c o ). La integral impropia de f de oo a + co se escribe corno
r+ 00 fb r +co
Por tanto, la integral impropia dada diverge.
E jem plo 3. Calcule Solucin
J -o o 1+*2
dx
X2
r+ C O ---- rdx.
I
J 00
f ( x ) dx = I
J O O
/ ( x ) dx + I
Jb
f ( x ) dx
Eligiendo b = O , se obtiene r+ 0
donde b es cualquier nmero real.

rb ,.+ 0 0 La integral impropia f(x )d x es convergente si tanto I /(x ) dx como J 0 0 0 0
dx
_ r
r+ c o dx
J _ o s 1+x 2
0
a
1+ +J o 1+ x2
b
Fig. 3.3
f{x) dx son convergentes, y es divergente si alguna de las integrales
f b dx ' r dx = lim ---- 7 + lim ---- 7 Ja 1 + X 2 b-*+oo Jg 1 + X 2
impropias del lado derecho diverge.
a->-0 o a ->-oo
lim [arctan x]
+ lim [arctan x]
b-* +co
-*+oo
= lim [arctan(a)] 4 - lim [arctan(i)] = ( t t /2) + n/2 = n Ejemplo 1. Determine si la integral | (x - 2)exdx converge o diverge. J -00 Solucin En esta integral se aplica la integracin por partes con u = x 2 y dv = exdx. 150 /+ dx Por lo tanto, la integral impropia I ---- - es convergente y converge a n J-oo i + x l 1 En la Fig. 3.3 se muestra la grfica de / ( x ) = + x 2 151
f Ejemplo 4. Muestre que la integral I J\ Solucin

Para p Luego, a) Si p > 1, 1, se tiene que
ax converge si p > 1 y diverge si p < 1. x^
[ cdx _
J i
xp
p +1
C+ codx frt dx 1 = lim = lim XP t^ + Q O XP .+ C O (1 - P )tp -1
1 -p.
p -1
y la integral considerada es convergente. /+ codx r dx t 1-? b) Si p < 1, I = lim = lim Jj Xp t*+ coJ1 Xp + 1 -p y la integral considerada es divergente. r+ 0 dx r dx - = lim I = lim [ln t] = 4-c c) Si p = 1 , I Jj Xp t> + c o X t* + 0 0 y as la integral dada es divergente. En resumen. es convergente si p > 1 y divergente si p < 1. Definicin 5. Sea / : I -* R (donde / = (a; b]) una funcin continua en / y Jim /(x ) = oo . La integral impropia de / de a a b se escribe como
1 p
=:
4-00
f f ( x ) d x = lim f(x )dx Ja t-a A

Si el lmite existe, se dice que la integral impropia es convergente; en caso contrario se dice que es divergente. La definicin dada tambin es equivalente a
'//
xp
f Ja 3.2 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S CO N LM IT E S F IN IT O S Definicin 4. Sea / : I- R (donde I = [a; una funcin continua en / y lim f ( x ) = co. La integral impropia de / de a a b se define como
f(x )d x = lim
~
f(x )d x
b
Ja + e
x-*b
Si /(x ) > O, Vx G [a; b] y la integral impropia J f ( x ) dx es convergente, el valor l de esta integral representa el rea de la regin infinita limitada por la grfica de / , el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.5). Definicin 6. Sea f : I - R (donde / = [a; >]) una funcin continua en 1,
f f(x )d x = lim f(x )d x Ja t-*' Ja

Si ellmite existe, se diceque laintegral impropia contrario se dice que es divergente. La definicin dada tambin es equivalente a
rb rb -E
es convergente; encaso
excepto en algn punto d G (a; b) en donde lim /(x ) = oo Entonces se define

b rd Ja
/ b
x-*d~
lim / ( x ) = oo.
x-*d +
f(x )d x = I f(x )d x + J f(x)dx

Jd d
//)
J a
I f(x )d x = lim I
E "0 +J a
f ( x ) dx
I/(x )
Sif(x ) > O, V x e [a ; b ], yla integralimpropia
dx esconvergente,
el
valor de esta integral representa el rea de la regin infinita limitada por la grfica de / , el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.4).
La integral impropia I f(x)dx es convergente si tanto I f(x)dx como I f(x)dx Ja Ja Jd son convergentes, y es divergente si alguna de las integrales impropias del lado derecho diverge.
152
153
Observacin 2. Si la funcin f definida en (a; b) (a puede ser oo y b puede ser + 00) tiene dentro del intervalo (a; b) un nmero finito de puntos de discontinuidad infinita c1(c2, ....,cn , entonces la integral de la funcin f en (a; b) se define como f f(x )d x = f
'a
*a
/ */ Ejemplo 7. Calcule, si existe, la integral I cot 9 d6.

*- n
Solucin Se observa que la funcin /(fl) = cot 6 = sen 8 9 = 0. Asi, la integral dada se escribe como
r*r/4 r0 rn/4
tiene discontinuidad infinita en
f(x )d x + f f(x )d x + ...+ f

*Cx cn - i
f(x )d x
siempre que cada una de las integrales impropias del segundo miembro sean convergentes. Si por lo menos una de las integrales diverge, entonces fb I f(x )d x tambin diverge Ja f 2 dx Ejemplo 5. Determine, si existe, I J 1 Vx - 1 Solucin 1 La funcin f ( x ) = ..- es continua en (1; 2] y lim f(x ) = + 00.
Luego, / = [
I cot 9 d9 = I cot 9 dO + I J-n/4 J-n/4 ^0 Puesto que la integral
cot 9 d9
cot 9 d9 = lim cot 9 d9 - lim [ln|sen 0 | ] Il,4 J-n/4 e-*+J-n/4 -0+ L J[im+ [ln|-sen(e)| - ln(V 2/ 2)] = -oo
es divergente, entonces la integral dada tambin es divergente

f 0 gl/x
Ejemplo 8 . Calcule I
J
j~dx (si existe).

x
Solucin
dX
= lim
dX
= lim 2Vjc - 1 ]2 = lim 2 - 2Vt - 1 1 = 2
Por lo tanto, la integral impropia / es convergente y converge a 2.
eX La funcin f(x ) = tiene discontinuidad infinita en x = 0. Entonces, usando el x mtodo de integracin por partes, se obtiene I
r e 1/x
fO g l/ x
Ejemplo 6. Muestre que la integral

p
f 1dx I Jq x
J _ ! 3.
z-dx = lim I
r ~ e 1/x
r-E
e l/x
->0+ J_!
- = 5-dx lim
X3
r r
->0+1
" _gl/X e1/*

X
1-
converge si 0 1.
Solucin a) Para 0 o+ 1 - p

y la integral considerada es convergente. b)
t i-P
1- p 1-p
rsulta e-1/ lir n ---- = lim
f-*0
-*0+ e 1/-0+ c tfe^
- l/e 2 = l i m ------ r-4 = 0

1j
f * dx f * dx Parap = 1, I = lirn = lim (- ln t) = +00 J0 x t*o +J t x t-*o*

y la integral dada es divergente.
f+ Ejem plo 9. Calcule, si existe, I

J-co
dx
)
Solucin 11 lim ( p - l ) t P-i t-o+ p - 1 +00 La funcin / ( x ) = tiene discontinuidad infinita en x = 0 y x = 2. x{x - 2) J Eligiendo los puntos * = - l , x = l y i = 3 , la integral dada se escribe
c)
f 1dx f 1dx Parap > 1, I = lim I = J0 xpt-o* J t xP

y la integral es divergente.
155
E JE R C IC IO S r+ "
dx
r -1
dx
dx
r1
dx
r2
dx
J_ M x(x - 2)
J_ m x(x - 2) + J_t x(x - 2) + J0 x(x - 2) + J x x(x - 2) 3 dx

^ f+ dx
Determine si las siguientes integrales son convergentes o divergentes. Si es convergente, calcule su valor.
r +00
J, x(x i2 * (* - 2) Puesto que la integral rt
J3
x(x - 2)
1. I o r+ 4 2- JI1 x 3 c
r+ CO
r+OO 4
sen x dx r diverge
lim t->o_ J-i 0 - 1) 2 _
dt
= lim
1 2 ln
x 2
/?. 2
t- 2 rl lim t-*o_ 2 ln t
- -ln 3 = 4-00
3. > J 0
e~x dx
R' !
dx es divergente, entonces la integral I ---- es divergente. J oo X(X )

Ejemplo 10. Determine el valor de n para el cual la integral impropia -+ / [ ( \ J, x+ 1 Solucin Al aplicar la definicin de la integral impropia, se tiene
r+co r + 4. I |x|e I*| * dx 0 3
3X
x dx
2x2 + n )
< r2 Jo ( * - 2) 3/s r ~ dx 6J 0 f ~7=? Ve*
5v f
es convergente. Adems, calcule la integral para dicho valor de n.
R. 2
f+ co /
l
\ dx V T " 2x2 + n ) dX ~ I t n ~ 2x2 + n ) 2n (t + l ) n lnlim ln t*+ 0 0 (212 + n ) 3/4 (2 + n ) 3/4J
3x
3x
f 1 dx 7' J 2^3 , x3
R - diverge
j. f " - _
+ c
n R 2
Como ( t + l)n (f + 1)n hm = --T 77 = lim ..... ---------------t^+co ( 2 2 + n ) 3/4 t-+ V 8 6 + 12nt4 + 6 n2t 2 + n 3 3 entonces este lmite existe cuando n = 3 n < 2 5/2
J0 0 4x2 + 1
xdx
(x2 + 9) 2
1
* 18
3 3 7 3 = 7 o ln2 4 ln7 4_ 2
dx
'
n
2
1 V9 - x 2
a) Si n = - , lim ln 2 t+ o o
(t+ ir i- H 3 (2t 2 + f ) 3/4/ \(2 + | )3/4,
[ r n -
dx R. O
b) Si n < - ,
2
, (t + 1)" , 2" ln ---- T T 7 T- ln t *+oo (2 t2 + n )3/4 (2 + n )3/4 lim
J-2 Vx + 1
3 3 7 3 Por tanto, el valor de n es - y d valor de la integral es - ln - ln 2.
io 1
157
f 1e1/l 13. I Jo x
R. diverge
/+ C O 26. I x 2e-*3 dx
o o
R. diverge
f+ 0 dx 14- { ^ R- 10
^7.
r+ a > 1 2x I u . --- -dx 3x2/3(x l ) 2 J
diverge
r /2 dx I Jq 1 sen a ~: r r+ " x ..5 dx 16- I , 3^7/4 (1 + x3) 7/4

r+ 0 dx --2 + 2x + 2
r+O O
fu 0
dx
R diverge
V 3 +T 28' L j | W + 0 dx
R- diverge
29.
ex + e~x
T t R. '2
17.
J -o ** '
R. n
1 /3 r1 a( 1 -- x x 3)^ ^ J j ^
diverge
18. J0
e-a*sen bx dx
b R. (a > 0) a + b a t (a > 0) a 2 + b2 n
2
r+ x
31- L
~ ^ ? ix
f+ 0 19. I e ax eos bx dx 'o + "
R.
00 f-1 dx J_2 x3(l + x3)4/3 f+0 dx

33 l
* diverSe
r
dx
xVx2 1
xvT Tx*
diverge
r+ 0 arctanx
r+ c V F ^T
21l
+ 0 dx ? + 0 22.
i
R. 2n
2V3
r+ C O
dx
1 . 3 n
Jn X3 + 1
r1
' JQ
r+OO
dx ^ ________ (a 2 + 2)( 2 + x 2)
7 1 2ab(a + b)
dx
23- J
r +co
* dh' se
36.
'-00
e(;t-er) dx
r. 1
24. I e1 *1dx J ca
R .2
' Jo
^2 _ ex z.2^2 f a fl
X2
* ~ V* l_ " '2
<tlt
25. J
V i + *- 2/3 dx
R .2 (2 y f2 - 1 )
f4 dx 38. f Jo V4x x 2
158
159
39.
f n sen 6 dd ............. J0 V I + eos 9 r4 x dx , V l6
rR. 2V2
.
52. Si G(a) =
+ 0 0 dx ^ - + xB)(1 + x2) CakuleG(0)< G(1)' G(2)
/?. 7 t / 4; nr/4;
40.
t t /4
J o J o
f
x2
R. 4
f+ senx t f +co sen2x 53. Sabiendo que I ----dx = , calcule el valor de I - dx. J0 x 2 J0 x2
K. 7 t /2
41.
f1
dx ----- -----V x^x2

x5
R. n
42.
J - iV T ^ 3
dx
R. - -
4 9
54. Esboce la grfica de la funcin F(x) = I

00
f(t)d t en los siguientes casos:
si [t| > 1
(1 ,
b) / ( t ) = 44 r+ 0 1 's
45- f
si t < 1
Si |t| > 1
x 5 dx -------(1 + x 3) 5 /2 dx
o .. . ^ l ) ( x ~ 8x + 15)
5V2 /?. --18
2 ,
55 Sea /f ( M ' 55. Sea x )-- mX ^

d iv e r g e
S x || ~ si | | x >3 3
f+ co Determine m de modo que I /(x )d x 1.

J 00
1 R. m =
:2 r x3 x* dx 46 1 =
r + +co CO
192
Ji V x- 1
ft.
~3S
2 27 Proposicin 1. Sea / una funcin no negativa en [a ;b ) (esto es, / ( x ) > 0) e integrable en [a; t] para todo t 6 [a; b). /?. diverge Si la funcin F (t) = I /(x )d x es acotada en [a; > ), entonces I /(x )d x converge.
'a
Ja
7 . I x2 47. x2e~3* dx Jo
f 4 dx --Ji x2 - 4
<-+ 00
3.3 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S C O N IN T EG RA N D O S N O N E G A T IV O S
48.
49.
xne~x dx Jo
R. ni
Demostracin Como /(x ) > 0, V x [a; fe), entonces F (t) = I /(x )d x es creciente en [a; 6). Ja Por hiptesis, F (t) es acotada. Entonces F (t) es creciente y acotada en [a; b). Por tanto, lim_ F (t) existe y es finito, es decir, I /(x )d x es convergente, t / 'a
r+ 00cosx /T f f+ 0 senx 50. Sabiendo que I p - d x = I, halle el valor de la integral I , dx. Jo V* N2 J0 Vx3 /?. V2tt dx 51. Muestre que I --- converge si 0 1.
160
161
rb
Proposicin 2 (Criterio de Comparacin) Sean / y g funciones tales que 0 < f ( x ) < g (x ), para todo x E [a ;b ), e integrables en [a; t], V t e [a; b). Luego, a) Si I g(x)dx converge, entonces I /(x )d x converge. Ja Ja b) Si I f(x )d x diverge, entonces g(x)dx diverge. Ja Ja Demostracin Se sigue inmediatamente de la proposicin 1 y de la desigualdad
Definicin 7. Se dice que la integral impropia b convergente cuando I |/(x)|dx es convergente. Ja
/(x ) dx es absolutam ente
Proposicin 3. Si
la
integral
I f(x )d x
es absolutamente
convergente,
entonces es convergente. Demostracin Como 0 < |/(x)| - / ( x ) < 2|/(x)| , se sigue, por la proposicin anterior, que l/ ( * ) l ~ / ( * ) es convergente. Luego,
rb r-b rb
f(x )d x Ja
<
g(x)dx, V t E [a;b ) Ja
f+ 0 dx Ejemplo 11. Verifique si J "' 4^ '" " i converge o diverge. Solucin 1 1 r , f+ codx Como 0 < < , Vx [2; +00), y - es convergente (ver * 4V T T ^ *6 J2 > 2 *6
I /(x )d x = I |/(x)|dx - I [|/(x)| - /(x)] dx 'a Ja
converge
f+ cos (X2) Ejemplo 14. Analice s I --- - dx es convergente o divergente. Ji x Solucin

La integral dada es absolutamente convergente, pues eos (x2) 1 r * f+ 0 dx < , Vx e [1;+CO), y la integral es convergente. x J1 X
f+ dx ejemplo 2, p = 6), entonces se concluye que J j = = = es convergente. 2 x V l +:
Ejemplo 12 . Analice el comportamiento de la integral Solucin
f1
J o Vx2 + 2x
dx
f+ 0 cos (x2) Luego, por la proposicion anterior, I --- - dx es convergente.

=.
Ji x
1 , , f 1* ' , Como 0 < < -= , Vx e (0; 1], y - p es convergente (ver ejemplo Vx2 + 2x Vx J o V* 4, p = 1/2) , se concluye que
f1
dx
J o Vx2 + 2x dx
es convergente.
Proposicin 4 (Criterio del Lmite) Sean / y g funciones no negativas integrables en [a; t], V t e [a; b), y supongamos que m lim = r .
x-*b- g { x )
a) Si 0 < r < +00, entonces las integrales impropias Ejemplo 13. Verifique si Solucin 1 1 Como 0 < - < - , V x (- 00; -3], y * Vx2 + 3x + 2 3 I dx Vx2 + 3x + 2 es divergente. . = es convergente o divergente. Jo, J -0 0 Vx2 + 3x + 2
f~3 r 3
F = fW d x y G = g(x)dx Ja Ja son ambas convergentes o ambas divergentes.

b) Si r = 0 y G converge, entonces F converge. c) Si r = 00 y G diverge, entonces F diverge. Demostracin, (ejercicio para el lector).
f 3 dx ----------- diverge, entonces J0 0 *
162
163
1IN i t O K A L h b 1 M P K U P I A S
Corolario 1.
Sea
una
funcin
integrable
en
[a; t ] , V t E [a; +00), y
E JE R C IC IO S Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias. ~ + 0 ' J 2
supongamos que lim x pf ( x ) = r < +00. X > + o o Luego, se tiene: a) Si p > 1, entonces Ja + /(x)dx converge. b) Si r 0 y 0 < p < 1, entonces
dx
/?. converge
f(x)dx diverge.
Corolario 2.
Sea / una funcin integrable en

x-*b
[a; t ] , V t E [a; b), ( b e l ) y
+ 37+ 4 (x + l)d x x3 - 1
convet'ge
supongamos que lim ( - x )p/ ( x ) = r < +00. Luego, se tiene a) Si 0 1, entonces
r
I f(x)dx diverge. Ja
f+ 0 x +x 3+3 4- J X4 + x dx
R- converge
Ejemplo 15. Analice si Solucin Considerando que
d* - converge o diverge. x3V4x5 + x 3 1
X3 + X2
/?. converge
'I
+ 0
dx c3 Vx2 + 4 x3 + 1 converge
lim x11/2- , .....-....... = (en este caso p = > l^ X.+ 0 0 x3V4x 5 4-x3 1 2 \ 2 / r+ 0 dx se concluye, por el corolario 1, que la integral I - converge. J2 x3V4x5 4 -x 3 1
7' J L 2
Vx2 - 1
diverge
1 I
+
r
dx
x 2 Vx2 + x + 1 /?. diverge
f5 dx Ejemplo 16. Verifique si I 5 ----Solucin Teniendo en cuenta que H
,2 converge o diverge.
e~2x dx
x 2 + 3x + 5 /?. converge
1 1 lim (x 2) 3/2 ---- - ---- t t t t t 7 = (en este ' (x - 2) 3/2(x 4 1)3' 2 3^3
10.
caso p - 3/2 > 1), la integral es divergente (se usa el corolario anlogo al corolario 2, reemplazando (> - x)p por (x - a)p).
* ^ 0
r +00
e_A rsen(x2)dx
R. converge
x dx f Ejemplo 17. Analice lice si I j p = = = = = = ^ = converge o diverge. - 8x 10 J 0 3 V2x9 4 Solucin

La integral converge, pues lim x , ---*-*+ V2x9 + 8x - 10 V2
164
11. I e~x dx 0 f+ " 12' i
R. converge
dx
x 2( i + e*) *; onveree
(p = 2 > 1).
165
i,
fS dx ' J4 x V 2 5 ^ F f 3 * 3 + L dx h 4 ^ 1
R. c o nverge
14
R. converge
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Hn este captulo abordaremos algunas aplicaciones de la integral definida a ios problemas geomtricos, fsicos y econmicos. 4.1 R E A DE R E G IO N E S PLANAS CA SO I: Sea / : [a;b] - IR una funcin continua y f ( x ) > 0, V x E /. De la interpretacin geomtrica de la integral definida se sigue que el rea de la regin R limitada por la grfica de / , el eje x, las rectas x = a y x = b (Fig. 4.1) est dada por
15. f x s e n Q d x
R. converge
l"1 ______ ^ _______
R. converge
r 1sen(x3)dx 17-
R converge
r*
18
f ' _ i --- dx
Jo "i-
R. converge
A(R) =
/ ( x ) d x ju 2
9n
+co
J1
. _________ ___________ x4 + 5x3 + x 2 +x + l
r lv
R. converge
CA SO II: Sean / y g dos funciones continuas en [a\ b] y g ( x ) < f ( x ) , V x [a; b]. El rea de la regin l limitada por las rectas x - a A x = b y las grficas de / y g (Fig. 4.2) est dada por:
A (n ) = (
[f(x) - g (x )] d x )u 2
Para demostrar esta frmula, consideremos el nmero real k tal que k < g(x), V x [a; b].
Efectuando una traslacin de ejes al origen 0 '( 0; fc), las nuevas curvas y = f(x ), y = g (x ) y de las rectas x = a respectivamente, yx = f ( x ) k , yx g (x ) - k , x = a y x frmulas de traslacin y1 = y k A xx x). Por lo tanto, en cartesiano x10 'y 1 se verifica 0 < g (x ) k < f ( x ) - k , V x e [a; b] Luego, teniendo en cuenta la frmula del caso I, se tiene
ecuaciones de las y x = b son, = b (por las el nuevo sistema
I (i mplo 2. Calcule el rea de la regin S limitada por
2\ x
y
Solucin
1 + x2
, el eje x y las rectas x = 2 y x = \
lur la definicin de valor absoluto, se tiene que
r- x , x < 0 1*1 = {; be, . x > 0

Am, por la frmula dada en el caso I y la figura 4.5, resulta
A ( ) = ( f(x ) - k)dx ( Ja A (12) =
(g(x) - k)dx
-1 2 |x| x ro = [ j
f(x ) - g(x)\ dx = -
J-2 1 +X2
2x - r dx +
J0 1 +X2
f 1 2x -- Tdx
Observacin 1. Si la regin R est limitada por las grficas de x = /(y ), x = g (y ), las rectas y = a A y = b (Fig. 4.3), donde f y g son funciones continuas en [a; b] y g(y) < f(y ), V y E [a; b], entonces el rea de la regin R es A(R) [f(y) - g ( y ) ] d y ] u 2
= -[ln(x 2 + 1)]2 + [ln(x2 + 1)]q = ln 5 + ln 2 = (ln 10 )u2
S = 6
x=g(yr
0
yI
V <=f(y)
X
+ 4x, el r.jemplo 3. Calcule el rea de la regin limitada por la parbola y = x 2 eje x y las rectas x = 2 A x = 2.
Solucin ( bservando la grfica de la regin (Fig. 4.6), se tiene que para f ( x ) = x 2 + 4x se minple
Ejemplo 1. Calcule el rea de la regin limitada por

71
y = sen x , x = 0 , x = 2 y ~
Solucin De la definicin dada en el caso 1 y de la figura 4.4, se obtiene
f ( x ) < 0, V x 6 [-2; 0] y f ( x ) > 0, V x 6 [0; 2]

lor tanto, el rea de la regin pedida se descompone en la sumade las reas de las regiones y R2, es decir,
A(R) = A ( R J + A (R 2)
f0 f2 16 32 = - l (x 2 + 4x)dx + I (x2 + 4x)dx - + = 16 u 2 J -2 Jo J 3
169
I
Ejemplo 4. Halle el rea de la regin F limitada por las grficas de
Ejemplo 6. Halle el rea de la regin R limitada por las grficas de y = 4 - x 2 , y = ln(2x - 3) , y = 1 Solucin I ;i grfica de la regin R se muestra en la fig. 4.9. Por comodidad consideramos a como variable independiente, esto es, x = ^ 4 - y obtiene
a x
y - x 2 , y = x3 , x = - l , x = 2
Solucin lin la grfica de la regin F (Fig. 4.7), se observa que
x 3 < x 2 , V x 6 [-1; 1] y x 2 < x 3 , V x e [1; 2]

Luego,
ey + 3 . Luego, se
A(F) = J
r1
(x 2 - x )dx + J
r2
(x 3 - x 2)dx = + = u
17
25 _
A (R )~S0
S ,
'+ ^ )
d ,
ey 3 2 y + 2 y + 3 ( 4 - y ) 3''2
Ejemplo 5. Halle el rea de la regin limitada por las grficas de
y = arcsen x , y = arccos x , y 0
Solucin Las grficas de las funciones y = arcsen x y y = arccos x estn dadas en la Fig. 4.8. Ahora bien, por la definicin de las inversas de estas funciones, resulta x = sen y < x = eos y , V y 6 [0; -] Por consiguiente, el rea de la regin pedida es
,-71/4
I jcmplo 7. Halle el rea de la regin R limitada por las grficas de y = |x3 - 4x2 + x + 6 |, 3y + x 2 = 0, x = 0 , x = 4 Solucin I ti grfica de la regin R se muestra en la fig. 4.10 y su rea de la regin es
A(R) - i " Jo
x3 - 4 x 2 + x + 6 |- (
I \dx
,4(12) = I
J o
(eosy - sen y )d y = (V2 - l ) u 2
liste ejemplo se puede resolver usando a x como variable independiente, esto es, ri/2/2 r1 A(!l) = I arcsen x dx + f arccosxdx Jo '\ / 2/2 lis evidente que en este caso el procedimiento es ms complicado que el anterior, por lo que recomendamos al lector escoger adecuadamente la variable independiente antes de aplicar la frmula del rea.
= f |x3 - 4x2 + x + 6 |dx + Jo J0
-dx
l'ii,i hallar la integral del valor absoluto, tenemos en cuenta que |x3 - 4 x 2 + x + 6| = |(x + l) ( x - 2)(x - 3)| [x3 - 4x2 + x + 6 , 0< x < 2 |x3 - 4x2 + x + 6 | = { - ( x 3 - 4x2 + x + 6) , 2 < x < 3 5 - 4x2 + x + 6 , 3< x < 4
170
171
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Luego,
r4
Ejemplo 9. Halla el rea de la regin F, ubicada en el primer cuadrante y que est limitada por las grficas de y = x z , x 2 = 4y , x + y = 6. Solucin La regin F se muestra en la Fig. 4.12. Los puntos de interseccin de las curvas en el primer cuadrante se hallan resolviendo simultneamente los pares de ecuaciones:
x 3 4x2 + x + 6\ dx / = \
'o
= (x3 - 4x2 + x + 6)dx - f (x3 - 4x2 + x + 6)dx + f (x3 - 4x2 + x + 6)dx

J0 J2
3
_ 22
47 _ 71
y = x2 _ 6_ x < = > x = 6 - x<=>x2 + x - 6 = Q=*x = 2 (para el primer cuadrante)
~ T +2 + 12 ~~6
Por tanto, el rea de la regin R es
A (R )
y = x2/4 = 6 x< = > y = 6 x
y
4 V2 64 ( r * dx = 1 1
6- x
x - 2y7 - 2 (para el primer cuadrante)
71
64
341
.uego, el rea de la regin F es
A(F) - A (Fi) + A(F2) =

Ejemplo 8. Halle el rea de la regin que se encuentra en el primer cuadrante y est limitada por las curvas xy = 1, xy = 3 , x - xy = 1 , x xy = 3. Solucin Se verifica fcilmente que las grficas de las curvas se intersecan en los puntos >1(2; 1/2) , 6(4; 1/4) , C (6; 1/2) y D (4; 3/4) La grfica de la regin Q se muestra en la fig. 4.11. Finalmente, el rea de la regin Q es
(x z - ^ x 2^Jdx + j
^6 - x - ^ j d x
1 1 = 2 + - (28V7 - 68) = - (28a/7 - 6 2 )u 2 Ejemplo 10. La regin F, limitada por la curva y = 10* - 5x2 y el eje x, es dividida en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. Halle la ecuacin de dicha recta. Solucin I.a regin F se muestra en la Fig. 4.13. I,a pendiente de la recta L que pasa por el origen y por el punto (a; 10a . r >a2) es 10a 5a2 m = --------= 10 - 5a. a As, la ecuacin de la recta L es
AW
= ( A ,) + /IC /y = j ' [ (l - i ) - i] dx + j [ | - ( l - j ) 729 .
dx
= (2 ln 4) + ^6 ln ^ 2j =
l n 256 U
y = (10 - 5a)x.
Por otro lado, el rea de la regin F es 20 A(F) = I ( 10* 5x2)dx u 2 Jo
Fig. 4.13
A(F) 10 Ahora, como F = F1 U F2,conA(F1) = A(F2), y A(Ft) - = , entonces a 5 10 M F i) = I [(10* - 5x2) - (10 - 5a)x]dx = - a 3 = => a = V4
JQ
Por lo tanto, la ecuacin de la recta L es y = (10 - S\4)x.
172
173
Ejemplo 11. Una parbola de eje vertical corta a la curva y = x 3 + 2 en los puntos ( 1; 1) y (1; 3). Si se sabe que las curvas mencionadas encierran una regin de rea 2u 2, halle la ecuacin de la parbola. Solucin Este problema tiene dos soluciones. Primer caso: Cuando la parbola est por debajo de la curva y = x3 + 2. Segundo caso: Cuando la parbola est por encima de la curva y = x 3 + 2. Primer caso: Sea (Fig. 4.14) la regin limitada por la parbola buscada y la parbola semicbica y = x 3 + 2. Considerando que la ecuacin general de una parbola de eje vertical es y = Ax2. + Bx + C y que los puntos (1; 1) y(1; 3) pertenecen a dicha parbola, se tiene 1= A- B+C 3
Kjcinplo 12. Calcule, si existe, ei rea de la regin infinita comprendida entre ia nirva (2a - x )y 2 = x 3, (a > 0) y su asntota vertical. Solucin I a asntota vertical de la curva es x = 2a. En la fig. 4.16 se muestra la grfica de la regin infinita Q. Luego,
r2a x3 rc x2 ---- ux = 2 lim I _______ - dx A (l) = 2 j Jo si2a - x t-2a- J 0 ^2 ax - x2 C x2 = 2 lim I ....... iir t_>2a Jo y]a2 - (x - a )2
I laciendo u = x a se obtiene 4(/2) = 2 lim a 2 [âresen f- -) (x + 3 a )J x (2 a - x)l t- 2 a~ L2 V a ^ 2a2 v J0 = 2 12- 2 [ i arcse" (t + 3 ) V 2 a - t ) +
...
(a)
= A +B +C
...(/?)
Como ^C fi) = f (x3 + 2 - Ax 2 - Bx - C)dx = 2 => A + 3C = 3 ... (y) J-i Resolviendo (a ) , (/?) y (y) se obtiene
= 2 2( t + t ) = (3,i 2) 2
B = 1, A = 3/2, C = 1/2
Luego, la ecuacin de la parbola es 2y = 3x2 + 2x + 1.
l.jemplo 13. Dada la regin infinita limitada superiormente por xy = 1, inferiormente por y x 2 + y - x - 0 y a la izquierda por x = 1; calcule su rea si existe. Segundo caso: Sea F U'ig- 4.15} ia regin limitada por ia parabola buscada y la parbola semicbica y = x 3 + 2. Como A(F2) = Solucin La regin 2 se muestra en la figura 4.17 y su rea requerida es
(Ax2 + Bx + C - x 3 - 2)dx = 2 => A + 3C = 9 ... (A)

y (A) se obtiene que la ecuacin de la parbola es
Resolviendo (a ), (/?) 2y = 7 + 2x - 3x2.
174
E JE R C IC IO S I) Sombree la regin 2 limitada por las curvas dadas y calcule su rea.
17. es la regin de mayor rea encerrada por las grficas de 5x2 - 4y = 0 y la elipse cuyos focos son los puntos ( 0, 6) y cuya longitud de su eje menor 3 2 18. esR ( 9V5 n 9V5 aresen ' ^ ^ u 2 V3
1.
2.
7 1 T Z y = eos x , x = - , x = , y - 0. y = x 2 + 2x - 3 , x = - 2 , x = 0, y = 0.
y = 9 - x 2 , y = x 2 + 1.
k.
y2~x = y=
4
0 , y - x 3= 0,x
+y -
= 0. R.17u>
x < 4 /?. ^ _ in 4 ^
R. u 2
64 .
22
(4x - x 2
f x 2 + 8x 40
19
'
x < 0
. y=
-- 16-v3x 16, x = 0.
3.
R-
20. y (x 2 + 4) = 4(2 - x) , y = 0 ,
4 .
y = y =
0 ,
1 ,
2 .
a r c t a n 2
l n g ) u !
21. y = x3 +x 4 , y = x , y = 8 x.
5.
y = 3 x - x 2, y = x 2 - x.
2 * = 0 , y = tan x , y = -cosx.
R:
3U
22 . y = e x , y = e~x , x = 1 .
6.
7.
/I 2 \ 2 R. ^ 3 _ l n ^ | J u 5 , R- 4 U R. (4 - eln 4 )u 2 R- 3u 2 1 K. ^ 2 4 * \ 2 3/ U
_ I2 !u2 e
23. y 2x + 2 , x = y z + l , x = 0 , y = 0 l x = 2.
24. y = | x - 2 |, y + x 2 = 0 , x = 1 , x = 3. 25. y = / x 2 - 3 , y = |x 1|, y = 0. 26. y = |sen x| con x e [0; 2tt] , y + x = 0 , x - 2n = 0.
R. ( i s + v ^ z R
'
y = x 3 + x , x = 0 , y = 2 , y = 0. y = ln (x 2) , y = ln 4 , x = e. x = ey, x = 0, y = 0 , y = ln4.
u2
8. 9.
/?. ( l n 3 j ) 2
3x 10 . y = a rc ta n x , y = arccos , y = 0.
R. (4 + l n 2) u 2
x 2 4 2 1 y = ^ r _ l 6 >x = - * ' x = i , y = 0.
28. y = aresen x , 29. y = aresen x , y = arccos x , arccosx,
1 1 . y = aresenx, y = arccosx, x = 1 . 12 . y = x 3 - 3x 2 + 2x + 2 , y = 2x 2 - 4x + 2 .
13. y = 4 - ln(x + 1), y = ln(x + 1) , x = 0.
R
37 R. u 2 R. 2 (c 2 - 3 )u 2
x =
y =
0. 0.
R.( 2 - V 2)u 2
r . (y /2 _
r
y =
^2
30. y = x 3 + 3x 2 -f 2 , y = x 3 + 6x 2 - 25. 31. y = x 2 , y = 8 x 2 , y = 4x + 12. 32. y = x 2 , 2y = x 2 , y = 2x. <3. y + x = 0, y = Jo [ / ( t ) d t , d o n d e /() = 3f21 f < 2. l 2t 1 , t.> 2
. 108 u 2
14. es la regin encerrada por la elipse a 2x 2 + b 2x 2 = a 2bz.
R rcab
R. 6 4 u 2
R. 4 u 2
15. l es la regin de mayor rea encerrada por las curvas x 2 2y 3 = 0 , x 2 - 8y = 0 , y = 3.
R ( _5_ + 5 ^ ) u2
16. es la regin de menor rea limitada por las curvas x 2 + y 2 = 20 ,
y 1 = 2x3.
R - ^20 aresen - - J u
176
n 34. y = tan2x , y = 0 , x = , x = 0.
35. x 2y = 2 , x + y = 4 , x = 1, x- 2. 36. y = x 4 , y = 8x. 37. y = x 3 x , y = senfax). 38. x = 4y y 2 , x + 2y = 5. 39. y = sec2x , y = tan2x , x = 0.
R- ^
3V3-7T 2 g lu
^2 X
>J' y ~ (4 - x2) 3 /2 * = < * = i. y = o.

56. y = 60(xs - x 4 + x 3), y = -2x, x 2 = 57. y = x + sen x, y = x, x = 0, x = - . 6 1.
/?.
R . 52 u 2
K. (9 /4 ) u 2 R- (79/5) u
.2
R .2 ~ ^ 2 R. u 2 96
r.
u2
. (~ + 2) U
58. 8x = 2y3 + y 2 - 2y, 8x =
y 3,
y 2
+ y - 2 = 0.
R- (32/3) u 2
2
59. x + y - y 3 = 0 , x - y + y 2 = 0. 60. y = c sen (- ) ln (sen

2
^Z u2
, x = 0 , x = an.
R. 2ac(l - ln 2 )u 2
R. 9u2 R.
40- y = T T F ' 2y = * 2' 41. x 2/3 + y 2/3 = a 2/3. 8a 3 42. ** = 4 a y , y = ^ ^ 43. y = |20x + x 2 - x 3|, y = 0. 44# x = y 3 2y2 5y + 6 ,x = 2y2 + 5y y 3 6. V3 45. y = arcsen 2x , x = . 4 46. y = x e 8 2 *2, y = x.
R' \ 2 ~ ) u
K - (3 n a 2/ 8 ) u 2 / 7 4flZ\ 7 R ( 2a * t J ' K - (2321/12) u2
2
61. y 3(x 62. y (x 2 +
2)2 = 1, y = 0, x = 1, x = 10. 4) = 8 , 3x2 - 4y - 8 = 0.
2(7 r +2) u 2
63. 2 es un arco de la cicloide cuya ecuacin paramtrica es sen ), y = cz(l eos ). f 2n Sugerencia: 4(.fi) = y dx.
&(t
R , 3tzci2
R. (253/6) u
64. es la regin limitada por el astroide x = a eos3t , y = a sen3t. n /I V3 R. x r*7r u /?. u

2
,2
/? .
3
-7T U2
65.
Q es la figura comprendida entre la hiprbola x 2 - y 2 dimetro de la hiprbola que pasa por (5; 4). R. 9 ln 3
21 xI
= 9 , eleje x y el
47 y = ^ T 4 '
y = 0, *
= 0 ' x= 4'
48. y = x 3e8-2*2, y = 4x .
49.
66. f es la regin limitada por la grfica de / ( * ) = ---- - , el eje x y las dos 1f* X rectas verticales correspondientes a las abscisas de los puntos mximos absolutos. r (],, 4 ^ 2 K. (7/3) u
,2
y =
|x - 1|, y = x 2 -
2x , x = 0 , x = 2. x = 1.
67. 1 es la regin limitada por la grfica de / ( x ) = 2x4 - x 2 , el eje x y las dos rectas verticales que pasan por los puntos mnimos relativos.
50. y - M x + l - M x - l , x = - 1 , 51. (x + y ) 2 = 16x, 5x + y = 8.
R .3 V 2 .U 2
f. 18u2 >0. es la regin encerrada por y 2 = x 2 - x 4.
R. (7/120) u 2 R. (4/3) u 2
52. y = | x - 2 | - | x 6 |, x - y = 4. 53. y = | x - 5 | - | x + 3|, x + y - 2 = 0. 54. y = sen x + |cosx|,
K . 8u 2 R. 34u 2 4
>9. Q. est limitada por un lazo de la curva a 2y 4 = x 4(a 2 - x 2). n 4j2 ? R. u 2
= -n,
x- n ,
y = 0.
R.
178
179
70.
2 est encerrada por un lazo de la curva 16a4y2 =
b2x (a 2cu). n h ab R. - u 2 30
4.2 VOLUMEN DE UN SOLIDO EN FUNCIN DE LAS REAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES

Sea S un slido limitado en el espacio. Bajo ciertas condiciones es posible hallar el volumen de este slido. Por ejemplo, sea Sx una seccin plana del slido S obtenido al cortar el slido con un plano perpendicular al eje x en el punto de abscisa x (Fig. 4.18) y supongamos que existe un intervalo [a; b] tal que
71. Q est encerrada por el lazo de la curva ( x 2 + y 2) 3 = 4 a 2x y ^
- u
72 Q est encerrada por la lemniscata (x 2 + y 2) 2
a (x
V ) R. a 2 u 2
xe[a:b]
73. SI est acotada por y (4 + x 2) = 5 y el semicrculo superior de ^ at2 + y 2 2y = 0. S. ( 2 - 5 a r c t a n - + 5 ) u 2
Si >5(5X) es la funcin rea de la seccin plana (llamada seccin transversal de S) es continua, V x e [a; b], entonces el volumen del slido 5 est dado por KS) =
A(Sx)dx Jn
74 Q est encerrada por la elipse (de eje oblicuo) (y - x + 3) - 4 - x . R. 4n u 2

75
. y = 9 - x 2 , y = ln(x -
2)
, y =
II
En cada uno de los siguientes ejercicios grafique la regin ilimitada SI y halle su rea (si existe), si se sabe que Q est comprendida entre las graficas de.
1. y = sechx y su asntota.
n 2 R2 U
16tt u
y =
y s u a s n to ta .
R.
x2 + 16
3 (4 - x 2)y 2 = x4 y
4
sus
asntotas verticales.
R- 2n u 2 R. no existe
?r 2 n R~û 41x1R.3t t u 2
Fig. 4.19
Kjemplo 14. La base de un slido es la regin limitada por la elipse b 2x 2 + a 2y 2 - a 2b 2 . I lalle el volumen del slido S si las secciones transversales perpendiculares al eje x son: a) Tringulos rectngulos issceles, cada uno con hipotenusa sobre el plano xy. b) Cuadrados. Solucin a) La grfica de la seccin transversal del slido se muestra en la Fig. 4.19. El slido es la unin de los Sx, x 6 [a; a], donde Sx es un tringulo rectngulo issceles de rea c) Tringulos de altura 2.
y = arctan x ,
2y
= n , x 0 .
5. y = sech_1x y su asntota vertical. 2W 6' y ~ 1 + x 4 ' y III
1 + x 4'
Determine m de manera que la regin que est por encima de y mx y debajo de la parbola y = 2x - x 2 tenga rea igual a 36u . K. m I I rea de la regin comprendida entre la parbola y = 12* - 6x 2 y el eje x es dividido en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. 1lullc la ecuacin de dicha recta.
IV
M SX) = \bh = \{2y)h = ^ ( 2y)y = y 2 = ^ (a 2 - x 2)

Luego, rO h2 f ab
R. y ~ 6(2 - V4)x
la
La
hiprbola equiltera x2 - y2 = 8 divide en 3 regiones a circunferencia x 2 + y 2 = 16 . Halle el rea de cada una de las regiones.
(4
= l a- ^ 2 - ^ dx = { r b2) u3
18!
h) Si las secciones transversales son cuadrados (Fig. 4.20), el slido queda descrito como la unin de los Sx, x e [-a; a], tal que Sx es un cuadrado e lado 2y = ya2 - x 2 . Luego, el rea de la seccin Sx es
----------------
............ ,
(lomo y = y/a2 x2 A z J a 2 x2,
entonces el volumen del slido es
A(Sx) = (2 y )2 = 4y2 = ^ ( a 2 ~ x 2)
Por tanto, el volumen del siido es
[ a be V = I 2 ~ (a 2 - x 2)dx
J- a ^
V = 4 ^ - (a 2 - x z)dx = J-a a
ab 2) u 3
= ( a i,c ) u
c) Si las secciones transversales son tringulos de altura 2 (Fig. 4.21), e solido es la unin de los Sx, x 6 [-a; a], tal que S* es el tringulo de altura 2 y base
2 y = J a 2 - x 2 . As, el rea dla seccin plana es a 1 2b r--- r A{Sx) = - (2 y )2 = 2 y ^ J a } - x 2 Por tanto, el volumen del slido resulta E JE R C IC IO S 1. La base de un slido es un crculo de radio r. Todas las secciones transversales del slido, perpendiculares a un dimetro fijo de la base son cuadrados. Determine el volumen del slido. R. (16r3/3) u3 2. Un slido tiene por base un crculo de radio 1 y sus intersecciones con planos perpendiculares a un dimetro fijo de la base son tringulos rectngulos issceles cuyas hipotenusas son las respectivas cuerdas de los crculos. Determine el volumen del slido. R. (4 /3 ) u 3 V Halle el volumen del slido S que es la parte comn a dos cilindros circulares rectos de radio r, suponiendo que sus ejes se cortan perpendicularmente. R. (16r3/ 3 )u 3 4. La base de un slido es una elipse cuyos ejes miden 20 y 10 unidades. La interseccin de este slido con un plano perpendicular al eje mayor de la elipse es un cuadrado. Calcule el volumen del slido.
V=
La a
/fl U _______ _ y/a2 - x 2 dx = ( n a b )u 3
R. (4000/3) i3
5. Halle el volumen de un slido S cuya base es un crculo de radio 3 y cuyas secciones planas perpendiculares a un dimetro fijo son tringulos equilteros.
l'icm nlo 15 Una recta se mueve paralelamente al plano yz cortando a las dos elipses b2x 2 + a 2y 2 = a 2b2 A c2* 2 + a V - a 2c2, que se encuentran en los pimos xy y xz respectivamente. Calcule el volumen del cuerpo asi engendrado. Solucin Kn este slido, la seccin Sx
R. 36v u 3
(> . La base de un slido es la regin entre las parbolas x = y 2 y x = 3 2y 2. Halle el volumen del slido si las secciones transversales perpendiculares al eje x son cuadrados. R. 6 u 3
183
es un rombo (Fig. 4.22) cuyas diagonales son
2y A 2z. Luego, el rea de la seccin plana es
1 ;i base de un slido es la regin entre las parbolas y = x 2 A y - 3 2x2. Halle el volumen del slido si las secciones transversales perpendiculares al eje y son tringulos rectngulos issceles, cada uno de ellos con la hipotenusa sobre el plano xy. R .( 3 / 2 ) u 3
4.3 V O LU M EN DE UN S L ID O DE R E V O L U C I N
plana'urededorê u n a c t ^ llama eje de revolucin.
r0tar una regi" 6 '3 regloa La recta fiJa se
8. El punto de interseccin de las diagonales de un cuadrado (de lado variable) se desplaza a lo largo del dimetro (fijo) de una circunferencia de radio 3. El plano del cuadrado permanece siempre perpendicular al plano de la circunferencia, mientras que dos vrtices opuestos del cuadrado se desplazan por la circunferencia. Halle el volumen del cuerpo as engendrado. R. 72 u 3 9. Un cilindro circular recto de radio r es cortado por un plano que pasa por un dimetro de la base bajo un ngulo a respecto al plano de la base. Halle el volumen de la parte separada. R. (2 r3tan a /3 ) u 3 10. El tringulo cuyos vrtices son 0(0; 0), A(a; b ) y B (0; b ) gira alrededor del eje y. Halle el volumen del cono obtenido. R. ( n a 2b /3 )u 3 11. La base de un slido es un crculo de radio 3. Todo plano perpendicular a un dimetro dado interseca al slido en un cuadrado que tiene un lado en la base del slido. Calcule el volumen del slido. R. 144 u 3
4.3.1 METODO DEL DISCO CIRCULAR Y DEL ANILLO CIRCULAR
4 24)eo b M iia d T S X = a y , x = b-<Fie- -1.23). La seccin transversal S x ,ue r rd ' r S 10" 'id 5 plano P ' T ^ u l a r i ^ r, Por x e W>b] es un circulo de radio ivi = Iffr'U m * circular). El area de esta seccin es 1 / M I (disco
A ( S X) n y 2 = 7 r[/(x )]2 , x 6 [a;]
I -uego, por el mtodo de las secciones transversales, el volumen de 5 es
12. La base de un slido es la regin limitada por y = 1 x 2 , y - 1 - x 4 . Las secciones transversales del slido determinadas por planos perpendiculares al eje x son cuadrados. Encuentre el volumen del slido. 13. En un slido las secciones transversales perpendiculares al eje y son crculos cuyos dimetros se extienden entre la curva Calcule su volumen.
x = Jy
y la recta x y.
Fig. 4.24
R. (ti/120) u 3
14. La base de un slido es un crculo limitado por x 2 + y 2 25 y las secciones transversales perpendiculares al eje y son tringulos equilteros. Calcule su volumen.
Observacin 2. Sea S el slido de involucin obtenido por a rotacin en lomo a l eje y de la regin plana R limitada ,a c u n a x ~ g (y ) (g continua en el rvah [c-d]), el eje y y as rectas v - c A y - d (Fig. 4.25).
/ monees el volumen del slido es
15. Un cilindro recto cuya base es una elipse est cortado por un plano inclinado que pasa por el eje menor de la elipse. Calcule el volumen del cuerpo engendrado, sabiendo que la longitud del eje menor de la elipse es 8 y la longitud del semieje mayor es 10.
V=
[g(y)l2dy'ju3
Observacin 3.
Sean f ,g\[a-,b]
R funciones continuas cuyas grficas se
encuentran a un mismo lado del eje x, y adems \ g(x)\ < ]/(x)|, V x G [a; ]. Sea S el slido de revolucin que se obtiene por la rotacin en torno al eje x de la regin acotada por las curvas y = f(x ), y = g (x ) y as rectas verticales x a , x = b (en la fig. 4.26, solamente se muestra el caso 0 < g (x ) < f(x )). Como la seccin transversal Sx obtenida por la interseccin de S con un plano perpendicular al eje x que pasa por x G [a; b] es un anillo circular (Fig. 4.27), entonces el rea del anillo circular es
(S*) = rc{[f(x)]2 - [g(x)]2} , x G [a; b]
Luego, el volumen del slido de revolucin S resulta [g(x)2]dx u Observacin 5. Si la regin Q limitada por las grficas de x = / ( y ) , x = g (y ) r las recias horizontales y = c , y = d gira alrededor de la recta vertical x - k (Fig. 4.29), donde las grficas de f, g estn a un mismo lado del eje de rotacin y \g(y) - k \< \f(y) - k\ , V y e [ c ;d ] , Entonces el volumen del slido de revolucin obtenido es v = (rc / cV ( y ) - k]2 - [g(y) - k ^ d y ^ j u 3
Ejemplo 16. Calcule el volumen del slido generado por la rotacin alrededor del eje x de la regin limitada por las grficas de y = ex, x = 0, x = 1, y - 0 . Solucin l-a regin se muestra en la figura 4.30. Aplicando el mtodo del disco (R = ex), se obtiene revolucin es - r )dx
V = n f (ex) 2 dx - n f e2x dx = ^ (e 2 - 1) u 3 Jo Jo 2
- a v donde R es el radio mayor del anillo circular y r es el radio menor (fig. 4.26). Si r = 0, la frmula es la que se obtiene por el mtodo del disco circular.
Observacin 4. Sean f ,g : [a; j > IR funciones continuas cuyas grficas se encuentran en un mismo lado de la recta y = c y \g(x) c| < | f ( x ) c|, V x C |a; b]. Sea S el slido de revolucin que se obtiene al hacer rotar en torno a a reda y = c la regin Q imitada por as grficas de y = f (x), y g(x ), x a y x = b (Fig. 4.28). / '.monees el volumen del slido S es V
J {|/ Cx) - c]2 - [g (x ) - c]2} d x j u 3
186
Ejemplo 17. La regin limitada por las grficas de y = arcsenx, y = 0 y x ~ 1 gira alrededor del eje y. Calcule el volumen del slido engendrado. Solucin Como el eje de rotacin es el eje y, consideramos a y como variable independiente. La regin se muestra en la Fig. 4.31. Como R = 1 y r = - sen y, entonces el volumen del slido es = n \
l'.jcmplo 19. La regin limitada por la circunferencia (x + 2) 2 + (y > - 2) 2 = ] j'.iiii aliededor de la recta x 3. Calcule el volumen del slido generado (toro de revolucin). Solucin I .a regin se muestra en la fig. 4.33, donde / ( y ) = - 2 - V i - ( y - 2 ) 2 A g (y ) = - 2 + / l - (y - 2)T As, el radio mayor R y el radio menor r son, respectivamente, - (y - 2) 2 y r = 3 - 5 (y) = 5 - v' l - (y 2)2
o [R2 - r 2]dy = n \
(1 - sen2y)dy
R = 3 - /(y ) = 5 + V i
J - ir / 2
J- n/2
I.uego, el volumen del slido de revolucin es
= - u 3 = n - + - s e n (2y) 2 4 J -E 4 Ejemplo 18. La regin limitada por las grficas de y - x 2, y - V* gira alrededor del eje x. Calcule el volumen del slido. Solucin Las curvas y = x 2 y y = V* se cortan en los puntos (0; 0) y (1; 1). En la Fig. 4.32 se muestra la regin entre ellas y la recta x = 2. En la primera regin, (0 < x < 1) una seccin transversal es un anillo circular con radio menor r = x y radio mayor R = Vx. En la segunda regin (1 < x < 2), la seccin transversal es un anillo circular con radio menor r = yfx y radio mayor R = x 2. Por lo tanto, el volumen del slido S es y x - 2
i0
7r2
V= n
(R 2 - r 2)d y = n
2 0 / T : r ( y ^ 2 j I dy
= lO n [(y - 2) V i - (y - 2)2 + arcsen(y - 2)] = ( 10n:2) u 3

Ejemplo 20. La regin limitada porla elipse b2x 2 + a 2y 2 = a 2b z con 0 < b < a gira alrededorde su eje mayor. Calcule el volumendel slido generado. Solucin Como la elipse es simtrica respecto al eje mayor, podemos considerar que el slido es generado por la rotacin de la regin sombreada en la fig. 4.34 alrededor de! eje x. As, el radio de giro del disco circular es
V = n f'[ (V ? ) 2 - (x2) 2]dx + n \ (x 2) 2 - ( V i ) 2}dx Jo h 3n 47n n (x - x 4)dx + n f (x 4 - x )d x = + 10 10 Jo J

571 u
b i-----R = y = - V a 2 - x2 a Por consiguiente, el volumen slido de revolucin es ra V= nj R 2d x = n J
del
r a b2 /4 \ ( a 2 - x z)dx = \^-ab2n J u 3
Ejemplo 21. La regin infinita comprendida entre la curva x + x y 2 - y = 0 y su asntota vertical gira alrededor de su asntota vertical. Calcule, si existe, el volumen del slido. Solucin Al despejar x de la ecuacin, obtenemos x = V , con lo cual la asntota 1 +y2 vertical de esta curva es x = 0 (eje y), pues y > 00 < = >x > 0.
188
189
APLICACIONES DE LA INTEGRAL.DEFINIDA
Considerando que la curva (Fig. 4.35) es simtrica con respecto al origen y el radio de giro en el primer cuadrante es R = x = es 1 +y: entonces el volumen del slido
4.3.2 M T O D O DE LA C O R T E Z A C IL IN D R IC A 1 f ' [a ; ] a > 0 una funcin continua y no negativa y S el slido d revolucin obtenido al hacer rotar en torno al eje y la regin 2 limitada por las , unificas y = / ( * ) , y = o, x = a A x = b (Fig. 4.38)
V=
2 n jo
,0
r + oo
R2dy =
2n
r+ o
'o
^ _ d
( i + y 2) 2
dy = Z ^ H m Jo Jo (1 + y 2) 2
y2f
Haciendo y = tan 9, la integral resulta
V = 2n lim
t *+ 00
= 2, ! ! [5 arnan(t)_2(rT^]
71
3
=T U
1 :1 slido S (Fig. 4.39) puede ser considerado como la unin de los cilindros C x G [a; b], es decir, * 5= U
x e [ a :b ]
Cx
Como el rea (lateral) de cada cilindro circular recto Cx est dado por
A(CX) = 2nx f( x ) ; x G [a,b]

se deduce que el volumen del slido S es
V - f A(Cx)dx = 2n x f( x ) d x Ja
Ejemplo 22. Determine el volumen del slido de revolucin generado al rotar alrededor del eje x la regin infinita comprendida entre la recta y = 0 y la curva
y = ^ 2 j 3 ' X ^ 1Solucin 1.a resiin se muestra en la Fig. 4.36. Al aplicar el mtodo del disco, se obtiene r+ / i \ 2 r+ " _!
Observacin 6. Sean f ,g: [a; b] >M funciones continuas en [a ;b ] (ales que ,<l(x) < f(x ), V x e [a; b], y S el slido de revolucin obtenido al hacer rotar alrededor de la recta x = c , con c < a, la regin Q limitada por las curvas y = f(x ), y = g(x) r las rectas x = a y x = b (Fig. 4.40). i.ntonces el volumen del slido S es V
' H
fe ) d x = n k
dx = l i m [ - 3 - ' 3 ]; = * Hm ( -
+ 3)
= K jim = 3n u 3
2n j ( x - c) [f(x) - g(x)]dx \u
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN 1 1 Observacin 7. Sean f ,g\ [a; b] >E funciones continuas en [a; b] tales que g (x ) < f[x ), V x e [a,b], y S el slido de revolucin obtenido al hacer girar alrededor de la recta x = c, con c > b, la regin Q limitada por las grficas de x = a , x = b , y = f(x ), y = g (x ) (Fig. 4 .4 1 ). El volumen del slido S es
K = ( 27t J
l'.jemplo 23. Encuentre el volumen del slido engendrado al girar sobre el ce y l:i regin limitada por la curva y = (x - 2)\ el eje x y la recta x ~ 3. Solucin 1.a regin se muestra en la figura 4.44. Aplicando el mtodo de la corteza leemos
V = ZU i X ^
dX = Tl\ 2X (< X ~ 2)3dx
(c - x )[f(x ) - g(x )]dx "ju3
= 2n\ (x4 - 6x3 + 12x2 - 8x)dx h

147r = w
Observacin 8. Sea Q la regin limitada por las grficas x = f ( y ), X = g(y), y ~ a A y b (Fig. 4.42), donde f y g son continuas en [a; b] tales que g (y ) < f(y ), V y G [a,b], y S el slido de revolucin que se obtiene a! hacer rotar la regin Q alrededor de la recta y c, con c < a . El volumen de S es V = (^2n j
(y - c)[/(y ) - s (y )] d y j u 3
Observacin 9. Sea Q la regin limitada por las grficas de x = g (y), x = f ( y ) , y = a A y b (Fig. 4.43), donde f y g son continuas en [a; fa] tales que g (y ) < f(y ), V y 6 [a; b], y S el slido de revolucin que se obtiene al hacer rotar la regin Q alrededor de la recta y = c, con b < c. El volumen del slido S es V= v j ( c - y ) [ f ( y ) - g ( y ) ] d y ju 3
Fig. 4.43
Ejemplo 24. Halle el volumen del slido generado por la rotacin de la regin limitada por las grficas de x + y 2 + 3 y - 6 = 0 , x + y - 3 = 0 alrededor de la recta y = 3. Solucin l a regin se muestra en la figura 4.45. Como el eje de revolucin es horizontal, el volumen del slido es
V = 2tt f (3 - y )[(6 - 3y - y 2) - (3 - y)]dy

J -3
= 2tt-
J_3
(y 3 - y 2 - 9y + 9)dy
256t t , = ^ U
Ejemplo 25. Calcule el volumen del slido de revolucin que se obtiene al girar alrededor de la recta x = 1 la regin limitada por las grficas de y = | x 2 2x 3 | ,y + l = 0 , x l = 0 , x 4 = 0 Solucin La regin se muestra en la figura 4.46. Al aplicar el mtodo de la corteza cilindrica, el volumen del slido es
Ejemplo 27. La regin infinita comprendida entre la grfica de x y 2 = (3 a x) (a > 0) y su asntota vertical x = O gira alrededor del eje y. Calcule el volumen del slido generado. Solucin Con la ayuda de la regin que se muestra en la figura 4.48, el volumen del slido pedido es
V = 2n
(x - l)[|x2 - 2x - 3| + \]dx
V= 2
3a x
\ f 3a 3a - x dx I = 47t hm J x | ---- dx x
Usando la figura 4.46 y la definicin de valor absoluto, se tiene
xz - 2x - 3| = |0 - 3 ) 0 + 1)| = {- ( * 2 ~ 2x ~ 3 ) ' 2x - 3 , De aqu resulta V=
1 * < 3 3< x < 4
r3a 9a2 r 3a ________ 3a = 4n lim I J3 a x x2 dx = 4n lim tô+ Jt t>o +Jt \ r r - (x~ Y y dx

/ 3a\ i --- - 9a2 /2x - 3av = 4n lim - [x - y j V3ax - x2 + aresen [ J t->o+ 2
3a
27r | j O
_ 1)[(3 + 2x - x2) + ]dx +
(x - 1)[0 Z _ 2.x - 3) + 1] dx
9azn 2 ,
= 2n (
(-4 + 2x + 3x2 - x3) dx + 35n\ 59
O 3 - 3x2 + 2)dx
= 2 n 6+ T ) = y 3
E JE R C IC IO S l-n los siguientes ejercicios, calcule el volumen del slido generado por la rotacin de la regin Q alrededor de la recta L, donde 1.
Ejemplo 26. Calcule el volumen del slido que se obtiene al rotar alrededor de la recta y = 3 la regin 1 = {O ; y) 6 M2 / O < x < cosh-10 ) - O < y < 2}. Solucin La regin 2 se muestra en la Fig. 4.47. Esta regin est limitada por x = coshy, x - O, y O A y = 2. Como el eje de giro es la recta horizontal y = 3, entonces el volumen del slido de revolucin es
L eje x ; 1 2 : y = x 2 , y = 4x. (*)

(*) Entindase Q limitado por las grficas de y = x 2 A y = 4x.
2. L y = O ; fl y = (x l ) 3 , x = l , x = 0 , y = 0. 3. L y = O ; : x 3 - 5x2 + 8x - 4 , y = 0.
R. R.
3 17T
To 1
n
Tor.'
V = 2n (3 - y)(cosh y )d y = 27r[senh(2) + cosh(2) - l] u 3 Jo

194 195
TOPICOS L)U CLCULO-VOLUM EN II
4. L.y 0; 2: x 2 + (y 3)2 = 1
R. 6 n 2u 3
24. L.y = 0 ; :y = V4 - x 2 , y = 1, x = 0, x = V3
25. L:y = 0 ; 3:x + y - 1, Vx + ^/y = 1 .'6. L: x 1; 2: x = 0, y = 2, y = V* V2\ .27. L: y ;2H . L:X = 0 ;/ 3 :y = 2 + senx, y = x, x = 0, x = 29. L.x = 0 ; l: y = x 5, x = -1, x = -2, y = -1
R. 2n\3u^ R. ^ - r u 3
5. L: eje x ; l: x 2 + y 2 - 2by + b 2 - c2 - 0 (b > c > 0) R. ( 2 n 2bc2) u 3 senx n 2 6. L:e je x ; l: y - ------ ,x = - , x = - n 1 - cosx 2 3 7 1

7. L:ejex; /2:)' = e* s e n (e * ),x = 0 ,x = l n
/3\ R. l n l - l u / /
R. I c o s l 2 ~ ) u
8.
L:y = 4 ; l: y 2 4(2 x ),x = 0 n L: eje x ; l: y - sen x ,y = 0 ,x = 0 ,x =
128V2 t t , R. - --u 3 R. u 3 4 R. 8 n zu 3 49rr _ R. --- u 3 30
9.
233 R. 7 R. 4?ra
7 TU3
10. L:x = 4 ; /2:x2 + y 2 = 1 11. L: x = 2 ; : y 2 = x , y = x 2 12. L: y = - 1 ; l: y = arccosx, y = arcsenx, x = 1 13. L:x = 0 ; /2:y = Vx2 + 10 , x = 3 , x = 4
30. L.x 0 - l: a 2y 2 b 2x 2 a 2b2, |x| = a 31. L.x 4;. l: y = ( x - l ) 2, y = x + 1 32. L:y = 0 ; i2: (x z + y 2) 2 = 4(x 2 - y 2) 33. L.x = 0r; J2 :y = 3x2, y = 4 - 6x2
12 i3
R. 2tt|V2 ln (l + V2) R. u 3 9
R. n 14. L:x = 0 ; l: y = eos x , y = 0 , x = 0 , x = 15. L:y = 0; i2:y =
(26V26 - 1 9 V l9 )u 3
28 34. L:x = 0 ; l : x 2 + y 2 = 1, x 2 + y 2 = 4 (2: corona) R . n u 3

o r/*
x = l, x = 4, y = 0
R. 7r(ln4 + - ) u
/ 2V2 - 1 /?. 16tt (
35. L.x = 0 ; /2:x - y 2, x = 8 - y 2 36. L .y = 4; f;2 x + 3y = 0, 4x2 + 9y 2 = 36
R. ---7ru 3 3
--16. :y = 0 ; /2:y = 0, y = 2, x = 0, x = Vy + 4
17. L.y = - 1 ; 2:y = arcsenx, y = 0, x = 18. L: y = 1; 2:y = Vx2 - 3 , y = x - 1, y = 0 1 7 T 19. L:x = 0 ; /2:y = -tjt , x = 0, x = y = 0 cos(x2) \4 20. L: x = 0 ;l: y = x 3 + x, x 21. L:x = 1; 22. L.y = 0 ; = 1, x = 0
TV
37. L:y 0 :
l: x 4 + y 4 =
4x^ + = y =xz
. 1 = 0, 2,y
R.
y jr u 3
38. L:x 2 ; /2: )x|3 - y 39. L:x = 5 ; /2 :y (l + x 2)
x + 1 - 0 , x - 2 = 0, y = = 0
x2
f. rru3 41. L :e je x ; 1671 ^ R. -y^r- u 42. :e je y ; l: x = 4 45 , R . n u3
40. L:y = 4 ;
/2 :y (l + a:z) = 2, x2
:
y2 + = a2 b2 2 2
R.
4 -ncib2u 3 3
/2:y = |x2 - 2x - 3|, y + 1 = 0, x = 2,
a2
b2
= 1
R. ~ n a 2b u 3 3
l: y = x + 2, y 2 - 3y = 2x
n n 43. L.y = - ; y = arctanx, x = 0, x = y = 0 T 1

44. L: x + 1 0 ; /2: y = arctan x, x = 0, 4x = n, y = 0
23. :e je y ; 2:y = |senx|, 2x = n , 2x = 37r ,y = 0

196
19?
00|N )
45. L\y = 2 ; l-.y = l n x , y = 0, x = 0, y = 2 46. L:x = e3 ; i2:y = ln x , y = 0, x = 0, y = 2 47. L:x = - 2 ; 2:y = 0, y = 4 - x 2 48. L\ y = 2 ; 2: y = 0, x = 4, y = V* 49. L\y = - 2 ; /2:y = V x- -^=, x = 1, X = 4, y = 0
7T
________ 2 3 (3. L: eje x ; H :y = e~xJc o s (e~x) , x = ln - , x = lnI V TT" n n

128 . 40 , /?. n u 145\ K. tt(:ln 4 + y ) 1 *>4. L:x = 1; /}: x 2 - 4 = y, y = -3x
R [(3 - V 3)n - 3]u3

625 R. ---n u 3
6
< i.r > . L: eje y ; /2 es la regin que se encuentra al lado derecho del eje y limitada por x = 0 , (4 + x 2)y 2 = 4 - x 2 R. 4 n (n - 2 )u 3 (> 6. A la curva ^/xy - 2x + 3y - 6 = 0, en el punto (3; 3) se trazan las rectas tangente y normal. Calcule el volumen del slido generado por la rotacin alrededor de la recta y = -3, de la regin limitada por la tangente, la normal normal trazada y el eje y.
SQ. L: y = 2 ; /2:x = y sen y, x = 0, y = g

' 51. L: eje x ; 2: y = 7= = , y = 0, x = a, x = - con 0 < a < VserTx V2 r- cos a + ln(V 2 - 1) - ln(csc a - ept a) i r R . 7T 52. L: y = 0 ; i2: y = (x + l)e * , x = 0, x = 1, y = 0 53. L:x = 0 ; l: y = ex\ y = 0, x = 0, x = 1 54. L\ x = 7 ) : y = x e2x, x = l , x = 3, y = 0 55. L:y = - 1 ; f:y = ln x , y = 0, x = e R. 7 reu3 R. n(e - l ) u 3
COS X Tt Tt
R. ----- n u 3 49
10222
(i7. A la parbola y 2 = 12x, en el punto de abscisa 6, se ha trazado una tangente. Calcule el volumen del slido generado al girar alrededor del eje x, la regin limitada por la tangente trazada, el eje x y la parbola. R. 72 nu3
(.8. L: eje x ; l: y = xex, y = 0, x = 1 '
R. - ( e 2 - l ) u 3 4
69. L: eje x , : es la regin limitada por y = 0 y un arco de la cicloide x = a ( t - sen t), y = a ( l - cos t) R. 5 n 2a 2u 3
56. L: eje x ; 2: x 2y 2 + 16y2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4 R. n z u 3 57. / a V3 eje x ; /3: Tringulo equiltero con vrtices (0; 0), (a; 0), I - ; a f. 58. L:x = -3 ; .\y = x 5 + 8 , y = (x3 - 2)2, x = 0 59. l \ eje y ; /2: es la regin cerrada por el lazo de la curva (y 2 - fe2) 2 = a 3x 256 n b 9 , 315 a6 ?ra 4
70. L :e je y ; fl es la regin del problema 69

71. L:x = a n ; SI es la regin del problema 69 72. L.y = 2 a ; es la regin del problema 69
R.
6 n 3a 3u 3
R. -- ( 97r2 - 16)u3
KCL3
R.
7 n 2a 3u 3
73. L: eje x ; f es la regin limitada por x = a cos3t , y = a sen3t.

74. Sea / : [0;+00) - ffi una funcin continua tal q u e /(x ) > 0 , V x > 1. Para todo a > 1, el volumen del slido generado por la rotacin de la regin limitada por las grficas de y = /(x ), x = 1 , x = a y el eje x, alrededor del eje x es: V = 4 - 2a2 - 0 u 3. Determine /(x ).
. e je x ; 2 es la regin encerrada por el lazo de la curva 60. L na ax(x - 3a) R. (15 - 16 ln 2 )u 3 ------ a > 0 y2 - x - 4a
61. L: x = 4 ; /2: x 2y 2 + 16y2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4 R. 32 tt[1 - V2 + ln(17V2)]u3 62. L : e j e x ; f l es la regin, en el primer cuadrante, acotada por: 16 o R. V 2 truJ x 2(2 - x ), y = 0 15 198
R. f ( x ) =
Vt t
. V x 2 + 4x
75. Sea / : [0; +00) > K una funcin continua. Para todo a > 0, el volumen del slido generado por la rotacin en torno al eje x de la regin que se encuentra entre la grfica de y = / ( x ) y el eje x, desde x = 0 hasta x = a con a > 0 es V = (a 2 + a ) u 3 . Determine /(x ).
199
En los siguientes ejercicios, Q. es una regin infinita.
i. i L O N G IT U D DE A R C O
Se,; / : [a;b] -> R una funcin con derivada continua en [a-,b] y / - {x0,x 1 , ...,xn) una particin de [a; 6], Esta particin define una poligonal constituida por los segmentos rectilneos desde hasta <M *;/(*)),para i = 1,2, ... , n (Fig. 4.49).
1. La curva y 2(2a x) = x 3 gira alrededor de su asntota vertical. Halle el volumen del slido generado. R. 2 n 2a 3u 3 1 2. Sea fl la regin infinita comprendida entre las grficas de y = - A y =
y que se encuentra a la derecha de la recta x = 1. El eje de rotacin es el eje x. Calcule el volumen del slido generado. 1 3. n es la regin comprendida entre la curva y = -2 ^ y su asntota y el eje de rotacin es el eje x. Calcule el volumen del slido generado.
R. Y C J
_4t
7T2
u>
4. f es la regin comprendida entre la curva y
-------- dt
{x e
3
IR)
su asntota y el eje de rotacin es su asntota.

n n
16' 5. 2 es la regin comprendida entre la curva xy2 = 4 a 2(2a x) y su asntota, y el eje de revolucin es su asntota. Halle el volumen del slido generado. R. An2a? u 3 6. fl es la regin comprendida entre la curva y2 = - y su asntota x = 2a y el eje de revolucin es x = 2a. Calcule el volumen del slido engendrado. R. 2 n 2a 3 u 3 7. fi es la regin comprendida entre la curva rsen x
L{p)
=1
= Z V(^ - ^ - i) 2 + ( fix 'd =i
i 'I numero - | {i| m o L(P), si existe, se llama longitud de arco de la curva
y = f{ x ) desde el punto( a ; / ( a ) ) hasta el punto (>;/(/>)). Demostraremos que eneste caso el nmero Lsiempre existe.
Como / es derivable y continua en [xt_ i ; xt] , i = 1,2 ..... n, por el teorema de Lagrange o del Valor Medio, 3 t 6 ( x ^ X t ) tal que
f (x) /(x _ i) = / (ti)(x Xi_x) , i = 1,2, . . . , n

1laciendo Ax = x x , t = 1,2,..., n , tenemos
y= \x
(o ,
x > 0 x = 0
A
= V ( A * ) 2 + [ / ' ( t j ) ] 2 . ( A , * ) 2 V V i +
n
[ / '( t ) ] 2
y su asntota, y el eje de revolucin es el eje x. Calcule el volumen del slido generado sabiendoi que I J0
T
=i
fet
dx = ~. 7 1 , R. u 3
lor tanto, la longitud de arco de la curva y = / ( * ) desde x = a hasta x = b es n
= i f c l O =1
, es decir
200
Observacin 10. La longitud de la curva x = g (y ) comprendida entre las rectas y = c A y = d, donde g es una funcin con derivada continua en [c; d], es
1=( j
/1 + fj'(y)]-dyju =| J j l +
Ejemplo 30. Calcule 4a longitud total de la curva cuya ecuacin es: n n y - J^V c o st d t , - ^ ^ - < x < 2 ~ 2 ~2 Solucin Como f(x ) = J ^ Veos t dt, Vx 6 ~ 2 continua en el intervalo 2 Z . = J * V 1 + cosx dx = ~2
C
r 7T 7Ti
entonces f ( x ) = Vcosx es
Observacin 11. Si la ecuacin de la curva C viene dada en forma paramtrica mediante un par de funciones con derivadas continuas, esto es,
C: : $ r
. r ^
- j . Por lo tanto, 5 ___________
Entonces la longitud de la curva C desde t = a hasta t = fi es L= (f

V tx 'W F + [y'(OP dt'Ju
~2
dx = V2 P c o s (| ) dx = 4 u ~ 2
Ejemplo 31. Halle el permetro del tringulo curvilneo limitado por el eje de las abscisas y por las curvas cuyas ecuaciones son * y = In(cosx), * e Solucin Las grficas de/ (x ) = ln(cosx),x 6 y de g(x) = ln (se n x ), x e <0;tt) A y = ln ( s e n x ) , x e ( 0;;r)
Ejemplo 28. Halle la longitud de la curva
(1 + Vsec2x + 1\ n n ,------y = v sec2x + 1 - ln ----------- desde x = - hasta x = ' v \ secx J 4 3

Solucin Al aplicar las reglas de derivacin y simplificando se obtiene ^ = tan x Vsec2x + 1 dx Por lo tanto, con la frmula de la longitud de arco resulta
se muestran en la figura 4.50. Las longitudes de los lados del tringulo curvilneo son n 1 = 2
[ n/*
_______________
rn 4
L= f
4 /4
1+
4
dx =
f*
Jn/ 4
2 = 1 V 1 + t/'O O ]2 dx = 'o [1 + tan2x(sec2x + l )]1 ' 2 dx
Jo
V i + tan2x dx = ln(V 2 + l ) u
VdxJ
rn /3
7 1 /2 / ---------3 = jV 1 + l j ' ( x )]2 dx =

'/r/ 4
f "72 / ------V i + cot2x dx = ln(V 2 + 1)u

^tt/ 4
= I sec2x dx = [tan x \ J ^ = (V3 - l ) u n Jrr/4

Ejemplo 29 Encuentre la longitud de la curva cuya ecuacin es desde x = 2 hasta x = 1. Solucin 1 x4 dy x3 1 Como y = r + , entonces = -- -. Luego, la longitud de arco es J 2x2 16 dxA x3 = 16
Por tanto, el permetro del tringulo curvilneo es P =
+ 2 ln(V2 + 1)] u
4T7W ?
J ( +i )
i- + 1 dx
- T
(x 3 1\ 21 + I dx = u ( ^ )
202
203
Ejemplo 32. Calcule la longitud de la parbola semicbica comprendida dentro de la circunferencia x 2 4 - y 2 = 20. Solucin
2y 3 = x 2, I
E JE R C IC IO S fin cada uno de los ejercicios siguientes, determinar la longitud del arco de la curva descrita por
/ ( * ) - a l n ( ----- ------ ) - V a 2 - x 2 , x e [ - ;- ]
La grfica de la parbola semicbica se muestra en la Fig. 4.51. Los puntos de interseccin de las dos curvas son (-4; 2) y (4; 2). Ahora, derivando implcitamente la ecuacin 2y 3 = x 2 con respecto a y se tiene
, ,a + V a2 -
x2
i-----------
ra ai
R. ( a l n 3 ) u
dx 3y 2 / dx\2 9y 4 ( y 3\ 9y = = > 1 + ) = 1 + 5 - = l + 9y. I = 1 + dy x Vdy/ x2 \ x J 2

Como la grfica de la parbola semicbica es simtrica con respecto al eje y, entonces la longitud de arco comprendida dentro de la circunferencia es L '
x4 + 3 6x x 6 [1; 3] x e [ 0 ; l]
/14\
' ( t )
4 *. - u R. (e4 - 1) U 393 * 20-
f(x ) = x 1 ' 2 - - X 3' 2 ,
/ ( * ) = V e2* - 1 - arcsec(e*) - 1 , x-e [0; 4]
= 2f '0
l + ^ydy
= (V 1000 - 1)u
r,
=~ +
[2; SI
). / O ) = ln ( - x ) ,
Ejemplo 33. La posicin de una partcula en el instante
x(t) t
X e [-V 8 ; - V I ]
V3
es
* (l+jln|)u,
= 1 - eos t , y (t) =
- sen
7- /(*) = -aresenx---y/l - x 2,x e 0;-
Halle el recorrido total entre t = 0 y t = l Solucin El recorrido total de la partcula es / ( x ) = - x j x 2 - 1 -^\n(x + yx2 - 1) , x e [3;5]
R. 8u
27 /?. U 20
<). x
= ^ y s/3 ~ ^ y 1/3,y e [0;1]

* e [ l;2 ]
10. y = (9 - x 2/2) 3! 2 ,
R. - ( V - 1)u /?. +
11- y = - X y 3 - X 2 - f ^ a r c s e n ^ x j , * e [0; 1]
1 2 . y = l- ln (co sx ),*e [0 ;^]

13. y = arcsen(e *), x e [0; 1] 14. y = a cosh- , a x S [0 -,b]
/?. ln(V2 + 1) u
R. ln(e + V e2 - 1) u /?. a senh
y2
* ~~ 4
i
2 ln y , y e [1;el
l(>. / ( x ) = ln ( c o t h - ) , x e [ a ; b ] , a > 0
R.
ln(-
e26- l . ) + e2a - 1
a -
205
APLICACIONES D E L A INTEGRAL DEFINIDA
x3 1 17. / (x ) = + ,x 6 [1; 2] 18. x = (a 2/3 - y 2/3) 3' 2 , y e [-a; a]
R.
59
II
l a longitud de arco de la parbola semicbica 5y3 = x z comprendida dentro 134 de la circunferencia x 2 + y 2 = 6 R. -u 27 limitada por las grficas
R. 3a u
< < Calcule el permetro de la regin de menor rea y 2 - 2x3 A x 2 + y 2 = 20
19. x = - 1 ,y = - t z , E [0; 1] R -[V 2 + ln ( l + V2)]u
X2 II). I,a longitud de la curva y = - - InVx , desde x = 2 hasta x =

II. La longitud de la uirva y = Vx - x 2 + arcsenVx. R. 2u
3.
ec sen , y = el eos , t 6 [0; 7 r] 20. x = 21. x = [ Ji
R. V 2(er - 1)u
y = i d t , desde el origen de coordenadas hasta el t Ji n punto ms prximo donde la tangente es vertical. R. ln u
I L a longitud total de la curva dada por (y - aresen x) 2 = 1 - x 2
R. 8u
2 l.t. La longitud del arco de la curva y 2 = -(x - l ) 3 comprendida dentro de la x parbola y 2 =
22. x = a (eos + sen ) , y = a(sen t - eos ), [0; a]
R. - a a 2u
II. En los siguientes ejercicios, halle la longitud de arco de las curvas que se indican. 1. 2. 3. La longitud total de la circunferencia x 2 + y 2 = a2 14. La longitud del arco de la curva dada por x = (2 - 2)sen + 2 eos , 7 y = (2 - t 2) eos + 2 sen , desde = 0 hasta = n R'~fu 15. La longitud del arco de la curva y = ln ( l - x 2) desde x = 0 hasta x = 1/2
R. 2n a u R. 6au
La longitud total del astroide x = a eos3 , y = a sen3 La longitud del arco de la rama derecha de la tractriz
R. [ - + In 3 ] u
III. Los siguientes ejercicios tratan del movimientode una partcula. 1. En el tiempo , una partcula se encuentra en el P(cos + sen ; sen - eos ) punto
f a + J a 2 ~ y 2' x = J a 2 - y 2 + a ln|
J
R. a l n ( - ) u
desde y = a hasta y = b con 0 < b < a.
/X\ 2/3 /yv2/3 4. La longitud de la curva (-J + h-J = 1 en el primer cuadrante. a 2 + ab + b 2 ------ ---- u a + fe
5. La longitud total de la curva cuya ecuacin es 4 (x z + y 2) - a 2 = 3a 4/3y 2/3 6. La longitud total de la curva 8yz = x 2 La longitud de la curva 9yz = 3x2 + x3 f- 6au
Encuentre la distancia recorrida desde el instante = 1 hasta t = n 2. En el instante , la posicin de una partcula es x = 1 + arctan , y = 1 - ln -J1 + 2 Halle el recorrido desde el instante = 0 hasta = 1 R. ln ( l + V2) u
x*
R.W 2 u
1.
desde x = 3hasta x = 0 R. 4V3t
206
207
.APLICACIONES DELA INTEGRAL DEFINIDA
4.5 R E A DE UNA SU PE RFIC IE DE R E V O L U C I N Sea / : [a, b] -> M una funcin no negativa, con derivada continua en [a; > ]. Haciendo girar la grfica de / desde x = a hasta x = b , alrededor del eje x, se obtiene una superficie de revolucin (Fig. 4.52). El rea de esta superficie de revolucin est dado por i4(S) = (271 f / 0 ) V 1 + [ f(x )] 2d x ] u 2
Observacin 14. Si la curva C se describe con la ecuacin x = g (y ), V y 6 I": H donde g es una funcin con derivada continua en [a; b] y Ses la superficie de revolucin que se obtiene al hacer rotar la curva C alrededor de la recta \ = c , (Fig. 4.54), entonces el rea de la superficie S es
i4(5) = ^ 2tr J
\g{y)-c\yj + [g '(y W d y ^ ju 2
(*)
Si la ecuacin de la curva C est dada en su form a param trica por *
= x(t),
y = y (t),
V te [ a ;(3 ]
tienen derivadas continuas en [a;/?]
donde las funciones x = x ( t ) , y = y ( t ) entonces la frm ula (* ) se transforma en
A(S) =
Y
b
2n(
k C
|ar(t) - c|V *'(t)]2 + [ y '(t ) ] 2 d i ) u 2
---------.
Observacin 12. Si la curva se describe por la ecuacin paramtrica C :x = x (t), y = y(t), t e [a;/?] donde x (t) y y (t) son funciones con derivadas continuas en [a; /?J, entonces el rea de la superficie generada al hacer girar la curva C alrededor del eje x es
.Y
Z ' / * n(y)
a
--
*x
...... w ----
C
Fig. 4.54
.Y
-C
A(S) = ( i n j P y(t)V [x'(O P + [ y ' W F ^ u 2 Observacin 13. Sea / : [a, b] -> M una funcin con derivada continua en [a; b] tal que su grfica est a un mismo lado de la recta y = c . Haciendo girar la grfica de f desde x = a hasta x = b alrededor de la recta y - c se obtiene una superficie de revolucin (Fig. 4.53) cuya rea es A(S) = ( 2 jt [ l/ O ) c lV l + [/'(X )]2 d x ) u 2
Ejemplo 34. Halle el rea de la superficie generada al hacer girar la grfica de / O ) = V24 4x ,x [3; 6], alrededor del eje x. Solucin 2 (.orno / ' O ) - 7. , el rea de la superficie resultante es V24 - 4x
4
i4(S) = 2n f f ( x y i + [ f( x ) ] 2dx Ja
= 2n\ V24 - 4x 11 + 4 dx h y ] 24 - 4x
= 2n I V28 4x dx = ---u 2 h 3
l a grfica de / O ) = V 24 - 4x se muestra en la figura 4.55.
208
209
I' lim pio 37. Halle el rea de la superficie generada por la revolucin en torno al
YJi c >
I'lr y delarcodelacurva y = -[x2- 2 lnx], *e[l;4].

x = a cosh() a
'""A .
y
Solucin I .i ecuacin paramtrica de la curva es
C 7i
(x(t) = t
y(0 = |[t2 - 2int] 1 e [1;4]

0
a cosh(l)
>
1 1 tic donde x '(t) = 1 , y '(t) = - (t - -)

I uego,
Fig. 4.56
Ejemplo 35. Halle el rea de la superf ci engendrada por la revolucin alrededor del eje y del arco de la curva y = a eos Solucin ) gira alrededor del eje y, el rea de la Considerando que la curva (Fig. 4.5 > superficie generada es A(S) - 2tt f / (y )V 1 + [/'(y )]2dy 'O /y\ dx donde x = / ( y ) = a cosh (-J y = f '( y ) = senh0 Luego, -'i desde x = a hasta x = a cosh ( 1) a'
/1(S) = 2tt
x(t)y/[x'(t)]2 + [y'(t)]2dt
= 2 J t jl + i (t - 1)2 dt = 2* f l (t + i) *
2W
I jemplo 38. Calcule el rea de la superficie de revolucin que se obtiene al hacer lirar la curva y = 2 - e* , desde x = 0 hasta x = 2 , alrededor de la recta V- 2 Solucin I ,i grfica de la curva se muestra en la
A(S) =
2n J a cosh
Jl-<-senh2(^)dy na2 , , dy = ---(2 + senh 2)u
lisura 4.57. Se tiene que
2n
J a cosh2
dy
Ejemplo 36. Halle el rea de la supercie cuando la curva 2x = y V y 2 - 1 + lny - J y z - l| , y e [2; 5], gira alrededor del eje x. Solucin La ecuacin paramtrica de la curva e:
luego, segn la frmula, el rea de la
superficie es
.* ( 0 = ^[t%/t2 - l + ln|t- ^ f2 ~ 1B , t 6 [2; 5]

y (t) = t de donde x '( t ) = V t2 - 1 A y '( t) = 1
(S) = 2tr f (2 - / C O y i + F w J d * 'O = 2n exyf'+ (ex) 2 dx 'O

= 7 r |e2V l + e4 - V2 + + ln
Por tanto, el rea de la superficie es
e2 + V i + e 1+V2
A( S) = y ( t ) V t * ' ( 0 ] 2 + [ y ' ( t ) ] 2 '.t = 2n t-J ( t 2 - 1) + 1 d t = 78n u 2

h
210
211
TPICOS DE CLCULO-VOLUM EN II
Ejemplo 39. Halle el rea del elipsoide de revolucin que se obtiene al hacer x2 v2 girar la elipse + = 1, alrededor de: a) su eje mayor b) su eje menor essuficiente considerar la
E JE R C IC IO S I.En cada uno de los siguientes ejercicios, halle el rea de la superficie de revolucin que se obtiene al girar alrededor del eje x, las curvas dadas por 1. 2. 3.
Solucin a) Cuando la elipse gira alrededor de su eje mayor,
f ( x ) x 3 , x G [0; 2]
/ ( x ) = cosx , x e [ - | ; | ] Un lazo de la curva 8a 2y 2 = a 2x2 - x4
r
_ (9 8 tt/81)u2
curva C descrita p o r/(x ) = -%/25 - x2, x e [5; 5](Fig.4.58). 4 i-----Al emplear /(x ) = - V 2 5 - X 2 superficie resulta 4x , , , , / '( * ) = - ^ = = = , el area de la
2tt[V2 + ln ( l + V2)]u2 R. (n a2/4 )u 2 R. (477ra2/16) u 2

R. ^ ( 1 7 3/2 - l ) u 2
R. (IO tt/3)u2
4.
5 6. 7. 8.
6a 2xy = x4 + 3a 4 desde x - a hasta x = 2a f ( x ) = - x 3, x G [0; 2]

y 2 + 4x = 2 ln y desde y = 1 hasta y = 2 x = a c o s 3t, y = a s e n 3t y = e~ x, x > 0
f 5 4 ,-----16x2 A(S) = 27tJ - V 2 5 - x z 1 * 25(25 - x 2) * N

/ 100 3 \ , = 27r(l6 + arcsen-Jir Yi
y = - s l2 5 - x *
R. ( U n a 2/ 5 ) u 2
R. ;r[V2 + ln (l + V2)]u2
Yi
9.
x - e t sen t, y = eceos t desde t = 0 hasta t = | R. 2 n j2 ( e n - 2)/5 u 2
c 4 10. y = e~x, x > 0 x = a (eos t + ln (ta n | )) , y = a sen t
R. ^[V2 + ln ( l + V2)] u 2
1 1 1 S *- ( U
\ \ 1 rY ' 5 \Jk
,\s ~ ~1
11.
R. 4 n a 2u 2
/ s
12. y = tan x desde (0; 0) hasta ( ; l ) V4 ' 13. El lazo de la curva 9 a y 2 = x (3a - x) 2
R. n (V s - V2 + ln ^
V R. 3 n a 2u 2
+2 V5 + 1
Fig. 4.58
F 9 -4 59
14. x 2 + (y - /j) 2 = a 2, 0 < a < b (toro de revolucin) x3 1 15y = y + 2 x e 16. t1;
R. 4 n 2abu 2
b) Cuando la elipse gira alrededor de su eje menor, es suficiente considerar la curva x = 1 ^ 1 6 - y 2, y e [-4;4] (Fig.4.59). 4 Luego, el rea del elipsoide generado es
R (20 8tt/9)u2
r. 8nV 5u2
R. (56/ra2/3 )u 2
y = 2x, x G [0; 2]
r* 5 _______
25y2
17. y 2 = 4ax desde x = 0 hasta x = 3a
ACS) = 2 7 ZJ _ j J 16~y2' j 1 + 16(16^ )

= (50r + ^ ^ l n 4 ^ u 2
dy
II.
Halle el rea de la superficie generada por la rotacin en torno al eje y, de cada una de las siguientes curvas
1-x = y 3,
2. 212
y G [0; 3]
R.
[(730)3^2 - l] u 2
6a 2xy = x 4 + 3a4 desde x = a hasta x = 3a R. (20 + ln 3) n a 2u 2

213
3. 2y = * V F ^ T + l n ( * - V F ^ T ) , x e [ 2 ; S ] 4. x 2 + 4y2 = 16 5. y = x 2 , ^ [1; 2] 6. y = x 4/3, x [1; 8] III.
. 7 8
Es conveniente considerar la partcula localizada en un plano de coordenadas y determinar el momento de la partcula respecto a un eje de coordenadas ( o a una recta paralela a un eje de coordenadas). En este caso se usan las distancias dirigidas, as el momento ser positivo o negativo o cero, segn la ubicacin de la partcula; por ejemplo si la partcula de masa m est en el punto (x ;y ) Fig. 4.61 , entonces sus momentos Mx y My respecto a los ejes x e y, respectivamente son
Mx = m y , My = mx
Si un sistema de n partculas de masas m 1,m 2, ...,m n estn situados en los puntos ( * i;y i) , (x2;y 2), ,(* ;y ) respectivamente, los momentos Mx y My del sistema de n partculas se definen como n n
Halle el rea de la superficie de revolucin formada cuando la curva indicada gira alrededor del eje dado.
1. y = x 3/z , x [1; 8]; alrededor de y = 1 2 V = l + _ L ( x [1; 2]; alrededor de y = 1 ' ^ 3 4x 3. y = x 3, x [1; 2]; alrededor de y = -1 4. y = ln(x - 1) , x [2; e2 + 1]; alrededor de x = 1 5. y = 4 + e*, x [0; 1]; alrededor de y = 4 R - 12V5ttu2
Mx =
y -
My = ]jr rriiXi
(I)
El centro de masa o centro de gravedad de un sistema de partculas es un punto P(x;y) tal que, supuesto que la masa total m del sistema esta concentrada en el punto P, los momentos de P y del sistema coinciden. Si el sistema de m partculas de masas m u m 2, ,m n ubicadas en los puntos (x\ '<y i), (x2; y2), , (xn; yn) tienen su centro de gravedad en el punto P(x; y) y que la masa total del sistema es n m = y m =i entonces los momentos Mx y My de P estn dados por
6. y = 2x , x [0; 2]; alrededor de y = -1
4.6 M O M E N T O S Y C E N T RO S DE M A SA ( C E N T RO S D E G R A V E D A D ) El momento de masa de una partcula respecto a una recta L se define corno el producto de su masa y su distancia a la recta L. Asi, si m es la masa de la particu y d su distancia a la recta L Fig. 4.60, entonces el momento de la partcula respecto a la recta L est dado por
Mx = m y , My = mx
Luego, de (I) se obtiene n n
M l = md.
my = ^ y i=l
De donde resulta
m x = 'Y j m ixi =1
_ ELiTTiiXi _ " =1m yi x = ------y y = ------m m En resumen , si Mx y My son los momentos de un sistema de partculas respecto ;i los ejes x e y respectivamente y P (x ;y ) es el centro de gravedad o centro de masa del sistema, entonces
My
Mx
m m donde m es la masa del sistema.
* = -T
y = -f
(II)
215
ATLILAUIUINES UH LA 1 IN1t K A L U tlIN lU A
F.Jemplo 40 Cuatro partculas estn en los puntos Pt ( 1; -2), P2(1; 3), P3(0; 5), ^4 .(2; 1) y sus masas son m 1 = 2, m 2 = 3, m 3 = 3,m 4 = 4 respectivamente, determine el centro de gravedad del sistema formadopor estas cuatro partculas. Solucin Tenemos
respectivamente. Luego,
Mx = (21p) ( y ) + (60p)(6) + (12p) (| ) = ^ Mx = 2(2) + 3(3) + 3(5) + 4(1) = 24 My = 2(1) + 3(1) + 3(0) + 4(2) - 9
m = 2 + 3 + 3 + 4 = 12
/13\ 969 My = (21p) ( y ) + (60p)(5) + (12p)(8) = p Por tanto, el centro de masa ( x ; y ) de la lmina est dado por 969 _ My - J- P x = ^ = = 5,209677419 m 93 p 1197
Mx ~ T ~ P
Luego, _ _ M j , _ 9 _3
- _ M X _ 24 _
X- r~ 1 2 - 4
V ~~m ~Y2~2
Por tanto, el centro de grayedad est ubicado en el punto P(3/4; 2)
y = - = * m
4.6.1 C E N T R O D E G R A V E D A D D E UNA R E G I N PLA N A L M IN A En primer lugar, es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones a) Una lmina es llamada homognea si dos porciones de igual rea tienen el mismo peso. b) La densidad p de una lmina es la masa de una unidad cuadrada de lmina. Si una lmina es homognea, entonces su densidad (de rea) p es constante y si A es el rea de dicha lmina, entonces su masa es m = pA c) El centro de masa de una lmina homognea, puede pensarse como el punto de balance de la lmina; si esta lmina tiene un centro geomtrico, este ser tambin el centro de masa centro de gravedad. Por ejemplo, el centro de masa de una lmina circular homognea es el centro del crculo; el centro de masa de una lmina rectangular homognea es el centro del rectngulo (interseccin de las diagonales). Se define el momento de una lmina de masa m respecto a una recta, como el momento de una partcula de masa m situado en el centro de masa de la lmina. d) Si una lmina se corta en trozos, el momento de la lmina es la suma de los momentos de sus partes. Ejemplo 41 Encuentre el centro de masa de una lmina homognea de densidad p, que tiene la forma propuesta en la Fig. 4.62 (las medidas estn en cm.) Solucin La lmina est formada por 3 rectngulos y el rea total de la lmina es igual a 93 cm 2. Si colocamos los ejes de coordenadas tal como se indica en la figura, los centros de masa de los rectngulos Rlt R2 y R3 son:
= 6,435483871 93p
Sea F una lmina homognea cuya densidad es constante e igual a Supongamos que F es la regin limitada por las grficas de:
p.
y = /(* ),
y = a(x ),
= a,
y [a;b] [a;b]
=b
donde f y g son funciones continuas en (Fig. 4.63) Sea P = {x1,x 2, ...,xn} una particin de [x_!; x] , entonces se tiene que:
y f ( x ) > g(x), Vx G [a;b] y c es el punto medio de
= P [/(Q ) ~ fl(c)]A*, i = 1,2,...... n (Mx = x - x ^ ) es la masa del i-simo rectngulo sombreado en la figura 4.63
217
216
El centro de gravedad del i-simo rectngulo se encuentra en el punto
Observacin 16 Si la regin plana F esta limitado por las grficas de: x = f ( y ) , x = g(y), y = c, y = d donde f y g son funciones continuas en [c; d] y f ( y ) > g ( y ) , Vy g [c;d] l'ig. 4.64 , las coordenadas del centro de gravedad (x; y ) de la regin F son
(
Vc :
f ( c) + g (c)>
2
Sustituyendo cada rectngulo por un punto material y localizando la masa de cada rectngulo en su centro de gravedad se obtiene que los momentos de masa de los n rectngulos, determinados por la particin, respecto a los ejes x e y son:
l
/l
_ _ 2 /c % C y )3 2-[g(y)]2}dy /,d[/(y) - g(y)]dy
- =
~ g (y )Jrfy
Mr
/(c ) + g ( a )
/c d[/(y) - g (y )] d y
y =
p[/(c) - 5(c)]
AjX
M, Luego, el centro de gravedad ( x ;y ) estar aproximadamente en el centro de gravedad de los rectngulos determinados por la particin, es decir:
My _ P'Z j =iCi [f(ci) - g jc ^ A jX m Mx p E H iE /(c) - S(c)]A* I p i u m c d r - i g c d ] 2} ^ p lU lf ic d - g ic ^ x

Ejemplo 42 Encuentre el centroide de la regin acotada por las curvas y = x 3 , y = 4x en el primer cuadrante. , Solucin Ja * [ / (* ) - g(x)]d.X
y X m~
Pasando al lmite cuando | | P | | - 0, se obtiene que las coordenadas (x ;y ) del centro de gravedad de la lmina F estn dadas por
^ A
I-fq {[/(x)]2 - [fl(x)]2}
El rea y los momentos con respecto a los ejes x e y de la regin son
[ fto - g (x )] d x
tf\ f(.x )- g (x )]d x A(R) = (4x - x 3)dx = 4 Jo

_
Como se observa, las coordenadas del centro de masa de la lmina homognea no dependen de su densidad p, slo depende de su forma. Usualmente el centro de masa de una lmina se denomina centro de gravedad o centroide, reservando el trmino centro de masa para un slido.
My = x [f(x ) - g(x)]dx = x(4x - x 3)dx = ^ Jo 15 Mx =z2 0

g(x)]2}dx = ^ J _ Mx 256/21 y = = --- - m 4
Observacin 1S a) Si la regin plana F es simtrica con respecto a la recta

x = X0 x
(16x2 - x )dx
256
x 0 , entonces
_ My 64/15 Luego, x - -- ------ , m 4
~ 2
b) Si la regin plana F es simtrica con respecto a la recta y y0 , entonces
y = yo
n . . 64\ Por tanto, el centroide es P : V15 21/
218
219
Ejemplo 43 Halle el centro de gravedad de la regin limitada por las ciirvas x 2 - 8y = 0 , x 2 + 16y = 24 Solucin Como la regin F (Fig. 4.66) es simtrica respecto al eje y, se sabe que x = 0 El rea de la regin y el momento con respecto al eje x son
Ejemplo 45 Determine el centroide de la regin plana limitada por las curvas x 2 , x = - l , x = 2, donde (1 - x, x < 0 > 0 Solucin
y = / (* ), y =
La regin se ilustra en la Fig. 4.68. Dividiendo la regin en dos partes se obtiene
(2 4 - x 2
16
x2
a
r 'd
dx = 4V2
A = (1 - x + x 2)d x + J-i Jo dx =
16V2 = 2/
\x2+ l + x 2)dx = ^- +
Kx2 + l ) 2 - x4]dx =
= 636
24-x
16~
K 1 x^2 ~ x ^ dx +
/ 4 \ _ Mx 4 _ Por tanto, el centro de gravedad es ^0; -J porque y = ~ 5 A * ~ 0
f r2 13 107 = I x ( l - x + x 2)dx + \ --My I x (x 2 + 1 + x 2)dx = 7^ + 10 10 = = J -1 J0 12

_ 107/12 ,uego, x , 55/6 _ 71/15 ^ , /107 142\ y = -= r , de donde el centroide es P ---;--- ) ' 55/6 V110 275/
Ejemplo 44 Encuentre el centroide de la regin limitada por las curvas x = 2y - y 2 , x = 0 Solucin Como el centro de masa est situado en el eje de simetra y = 1 (Fig. 4.67), entonces y = 1. Aplicando las frmulas dadas en la observacin 16 se obtiene
Fig. 4.68
Fig. 4.69
Ejemplo 46 Halle el centro de gravedad de la regin infinita, en el primer cuadrante, comprendido entre la curva y = x e~x y el eje x. Solucin La regin se ilustra en la Fig. 4.69. Luego, se tiene
r + CO
y ^ 2 y - y 2) 2dy f g ( 2 y - y 2)d y
Luego, el centroide es P ; 1j
8/15 _ 2
4/3 5
A= I
x e~x dx = lim [-x e~x - e~xY 0= 1
220
221

/* + i-to 00 / +0 0
r+
My = I
Jo
t- 1 + 00
x f(x )d x = I Jo
x 2e~xdx
Ejemplo 47 S a
Calcule el volumen del slido 5 generado por la rotacin de la aPOrlaParb0,a y = * 2 y,areCa y = * + 2 en tomo a esta
= lim [-x2e * 2*e *
2e x]q = 2
Solucin Para determinar el centro de gravedad.de la regin F (Fig. 4.71) se tiene
Mx X
= -J
i r +
Jo
[x2e -2* - 0]dx
A(F ) = (x + 2 - xz)dx = J -1
= - lim
21 *+ L 2
My
r 1 x 2e
_
2x -xe~lx -e~Zx = -
1 ^ 1
J0
My =
J-i
x(x + 2 - x2 )dx = -
Mx
Luego,
* = T
= 2 .
y = T
= 8
Mx = \ l(x + 2)2- x 4 ] dx = J-i 5

Por tanto, el centroide (x ; y) de la regin tiene las coordenadas - = _ i - _M X_ 8
Por tanto, el centro de gravedad de la regin es P ^2;
A ~ 2 ' y _T "5
Teorema (Teorema de Pappus para volmenes) Si un slido S es obtenido al hacer rotar una regin plana F (Fig. 4.70) en torno de una recta del mismo plano, que no sea secante a la regin F, entonces el volumen de S es igual al.rea de la regin F multiplicado por 2nr, siendo r la distancia del centro de gravedad de la regin F al eje de rotacin, esto es, Calculando la distancia r del punto C ^ a la recta y = * + 2 se tiene
r = ^ ~ y + 2 l = l l ~ l + 2| _ 9V2
Vi + 1
V2
20
Luego, por el teorema de Pappus, el volumen del slido S es
V = 2nr. A
donde A es el rea de F. 1
F ig. 4.71
Fig. 4.72
Ejemplo 48 La regin limitada por las grficas de y = x 2, y = 5 gira alrededor de una recta oblicua que pasa por el punto 4(1; 0). Halle la ecuacin de dicha recta, si el volumen del slido generado es igual a 40V5ttu3 Solucin La grfica de la regin se muestra en la fig. 4.72. En primer lugar determinaremos el centroide de la regin F. Como el centro de masa est situado en el eje de simetra (eje y), entonces x = 0. Por otro lado, la ordenada del centroide de la regin es - _ M* _ ~ x ^ dx _ 20v^ 20V5/3
E JE R C IC IO S I. En cada uno de los ejercicios, encuentre el centroide de la lmina homognea de densidad p que tiene la forma mostradas en la figura.
/ ^ r ( 5 - x 2)dx
Luego, el centro de gravedad es (x ;y ) = (0; 3) 20V5 Considerando que el rea de la regin F es A = - , se tiene
V = 40V57t = 2nr
=* r - 3
Finalmente, si m es la pendiente de la recta L (eje de rotacin) que pasa por el punto A(l-, 0), entonces su ecuacin es y - 0 = m (x - 1)
mx - y - m = 0
Puesto que, r = 3 es la distancia del punto (x; y) = (0; 3) a la recta L, entonces 3
\ mx-y-m\ . Vm2 + 1
|-3-m | > *3 . Vm2 + 1 0 II. En los siguientes ejercicios, encuentre el centro de gravedad de cada una de las regiones limitadas por las siguientes curvas.
< = > 9 (m 2 + 1) = 9 + 6m + m 2 < = > m (4m 3) = <=* m = 0 3 m = 4
3 Como la recta L es oblicua, m = -. Por tanto, la ecuacin de la recta L es 4
1.
y = x z - 4 , y = 2x - x 2
3x 4y 3 = 0 2.
3.
*
y - v a 2 - x 2, y = 0 R. ( 0;
4a\
3n)
y = 3x, y = x 2, y 1 , y = 2 (en el primer cuadrante)

r
67
2 (7 2 ^ 2 - 5 3 )
U 8 ( 8 v ^ - 7 ) ' 15(8V 2-7)
224
225
4. 5. 6. 7.
y - X 2, y = x - x 2
R. Q j g )
n. y =
X2
- 2x - 3 , y = 6x - x 2 - 3
R. (2;1)
y = ln x , y = 4 , y = = 4 - 4x2 (en el primer cuadrante) R. (14,61; 3,15) y = x2 + l , y = x3 - l , x = 0 , x = l n y = se n x, y = cosa:, y = 0 desde x = 0 hasta x =
23. y = x 3 3 x , y = x ,sobre el lado derecho del eje y
R,
\ 15
35/
x2 y 2 24. La regin encerrada por + = 1, en el primer cuadrante (4 a 4b\ R ' V3rr; 3tt)
25. La regin est limitada por los ejes coordenados y x 2/3 + y 2/3 = V25
" G 4(f-i)(2 + V 5 ))
8. 9.
y 2 = 4 - 2x, el eje y, y = 3 (12 3 \ x = 4y y 2 , y = x R.

9\ R.
R.
26. La regin es un sector circular de radio r y ngulo central 2a
/256 256\ \637r' 63n)
10. Vx + ,/y = 3 , 11. y =
y = 0,
x = 0
n r. 2 sen a R. En el eje de simetra, a la distancia - r ---- del vrtice del sector 3 a
27. y = se n x, (0 < x < n), y = 0

|a:|3
R.
+ 1 , x = - 1 , x = 2, y = 0 28. y = coshx , y = 0 , x = - 1 , x = 1
'2
8'
12. x + x y 2 - 2 = 0 , x - y 2 = 0 29. y = arccos x , y = n , x = 1 13. y 2 = 20 x, x 2 = 20y R. (9; 9) III. Centro de gravedad y volmenes. 1. El centro de gravedad de la regin acotada por las curvas x 2 = 4 y , y = mx es un punto de abscisa igual a 2. Determine el valor de m R. m 1
tx , si x < 1 _ 14. y = x , y = j 2 , x = 2 ' [X , SI X > 1

15. x - 2 y + 8 = 0 ,x + 3y + 5 = 0 ,x = -2 ,x = 4 fi. /88 50\
16. y = 3 + 2x x 2 , y los ejes coordenados encierran dos regiones. Determine el centroide de la regin de menor rea. 17. y(x2 + 4a2) = 8a3 y el eje x (regin infinita)
2. /1(0;0), B ( a ;0 ) y C (0 ;a /2 ) con a > 0 , son los vrtices de un tringulo. Calcule el volumen del slido obtenido por la rotacin en torno a la recta y = x - a, de la regin limitada por el tringulo ABC. Sy2na3 R. -------------24
R. (o ;- a ) l 12
\ ; 0J
18. La regin limitada por el lazo de y 2 = x{x - 4)z 19. La regin limitada por el lazo de y 2 = x4(3 - x) 20. y = a resen x , y = 0 , x = 1 21. y 2 = 4x2 - x3 ,y = 0 en el primer cuadrante
R.
3. Sea R la regin del plano limitado por la parbola y = x 2 - 1 y la recta y = x 1 . Determine el volumen del slido obtenido por la rotacin de la regin R alrededor de la recta y = x - 1.
R. (2;0)
R. ---60
7rV2
4. La regin limitada por las grficas de y 2 = 2 0 x , x 2 = 20y gira alrededor de la recta 3x + 4y + 12 = 0. Calcule el volumen del slido generado.
R.
/16 5 \
R. 4000 t t 227
5, La regin limitada por las grficas de y = x 2 , y = 5 gira alrededor de una recta oblicua que pasa por el punto (-1; 0). Halle la ecuacin de la recta si el volumen generado es igual a (40V5 n )u 3 R. 3x + 4y + 3 = 0
4.7 A P L IC A C IO N E S DE L A IN T E G R A L EN L O S N E G O C IO S 4.7.1 EX C E D EN T E D E L C O N S U M ID O R ( oiisideremos la funcin demanda p = f ( q ) de un determinado artculo, donde i/ representa la cantidad de artculos que se demandan al precio unitario p. La li fica de esta funcin es la curva de demanda. Si el precio en el mercado del artculo en mencin es p0 y ia correspondiente amtidad demandada es q0, entonces los consumidores que estuviesen en condiciones de pagar por el artculo un precio mayor que p0 ganan, por el simple hecho de que el precio en el mercado es menor. Majo ciertas hiptesis econmicas, la ganancia total del consumidor se representa^ por el rea bajo la curva de demanda y sobre la recta p = p0 (Fig. 4.73). A esta arca se le denomina excedente del consumidor (EC) y est dado por
E C = ( f o [ / ( ? ) -Po]d(7 û.m .= ^ f ( q ) d q - p 0q0
IV. El centro de gravedad ( x-,y) del arco de una curva (homognea), cuya ecuacin es y - f ( x ) con x 6 [a; b] , donde / es una funcin con derivada continua en [a; b ] , est dado por _
^ x ^ l + [f'(.x)]2 dx j ^ i + [ f(x )Y d x ' y
fb a f< jx )J l + [ f '( x W d x
ja b y i + [f'{x ))2 dx
Usando estas frmulas, determine el centro de gravedad de las curvas cuyas ecuaciones son ,-----1. y = yfa2 - x 2
2a / 2 R. \P>~
( a (e 4 + 4e2 - 1) R. (0; V ' 4e(e2 /
ju.m.
x 2. y = a c o s h - , x e [ - a ; a ] a' 1 ' J
3. 4. x = a (t - sen t),y = a ( l - eos t) , t e [0;27r] r tii x = a c o s 3t , y = a s e n 3t , t e [0;-j
Una forma alternativa de calcular el excedente del consumidor es
R. bra;R.
' 4a\ 3/
EC ~ ( /
9 P ) d p ' j u .m . ,
donde g / -1 y pr = /(O)
/ 2a 2a\
(u. m. significa unidades monetarias)
Fig. 4.73
228
229
4.7.2 EXCED EN T E D E L P R O D U C T O R Consideremos la funcin oferta p = f ( q ) de un determinado artculo, donde q es la cantidad de artculos ofertados al precio unitario p. La grfica de esta funcin es la curva de oferta. Si el precio en el mercado del artculo en mencin es p 0 y la correspondiente cantidad ofertada es q0, entonces los productores que estuviesen en condiciones de vender el artculo a un precio menor, ganan, por el simple hecho de que el precio en el mercado es mayor. Bajo ciertas hiptesis econmicas, la ganancia total del productor se representa por el rea sobre la curva de oferta y bajo la recta p = p 0 (Fig. 4.74). A esta rea se denomina excedente del productor (EP) y est dado, por Ep = ( f lP o - f(Q )1 d q 'ju .m .=
I Jcmplo 49 Si la funcin demanda es p = 9 - a 2 \ n - q u||P , le consumidor. q > Po Halle el cxccdc Sol u c i n I .1 regin se muestra en la figura 4.75. Con la ayuda de a figura se obtiene
^p0q0 - J
f(q )d q ) u .m .
Una forma alternativa de excedente del productor es
'
EP = ( f
\ Pl
g(p)dp j u .m ., d o n d e g = f 1 y P i = / ( 0 )
Ijemplo 50 Si la funcin deoferta es excedente del productor. Solucin La regin se muestra en la figura 4.76. As, resulta p = 4 + 3o2 v a = 2 r-,!,-,,!,. .i R * 9o - Calcule el
EP f [16 - (4 + 3q 2)] dq ~ 16 u. m.
Ejemplo 51 perfecta son
Las funciones dedemanda y de oferta, en situacin de competencia
p = 227 - - q 2
p = 2+ 2q2 respectivamente. Determine el
el correspondiente excedente del consumidor y el excedente'de productor. Soluciii LI precio en el mercado y la correspondiente cantidad est determinado por el punto de equilibrio E (Fig. 4.77). El punto de equilibrio es la interseccin de las curvas de oferta y de demanda, esto es, 227 4 - 2 + 2q2 = > q2 = 100 = > qe = 10, de donde pe = 202
231
4.7.3 O T RA S A P L IC A C IO N E S Ejemplo 53 Actualmente el kilo de huevo cuesta S/. 4,6. Los estudios realizados indican que dentro de x semanas, el precio estar cambiando a razn de 0,09 + 0,0006 a : 2 soles por semana. Cunto costar el kilo de huevos dentro de 10 semanas? Solucin
dp r1 0 (.orno = 0,09. + 0,0006x2 =* I (0,09 + 0,0006A:z)dx es el aumento en el

precio dentro de 10 semanas Luego, dentro de 10 semanas el kilo de huevo costar
10
p = 4,6 +
Luego, 500 r1 0 1 1 . m. EC = I 227 - - q 2 - 202 dq = 1
J0 L 4
(0,09 + 0,0006a:2) dx = 4,6 + 1,1 = S/. 5,7
EP =
r 1 [202 (2 + 2< 72)] dq =
4000 - u.m
Ejemplo 54 Halle la cantidad producida que maximiza la utilidad y la correspondiente utilidad total (suponiendo competencia perfecta) si el ingreso marginal es IMg = 24 - 6q - q 2 y el costo marginal es CMg = 4 - 2 q - q 2. Solucin La utilidad se maximiza (suponiendo competencia perfecta) cuando el ingreso marginal (/ Mg) es igual al costo marginal ( CMg) , luego 24 - 6q - q 2 = 4 - 2q - q 2 => q = 5 Como U' = UMg = IMg CMg = 2 0 - 4 q y U " ( 5) < 0, entonces la utilidad se maximiza cuando q = 5 y la utilidad mxima es
Ejemplo 52 La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin de monopolio, se determinan por la funcin de demanda p = (10 qY y el costo 3 total es C = + 5a de tal manera que se maximice ia utilidad. Determine el 4 correspondiente excedente del consumidor. Solucin La utilidad es U = I C , / = ingreso y C = costo total
U = (20 - 4q) dq = 50 u.m .

Jn
Ejemplo 55 Una empresa textil ha comprado una mquina cuya produccin representa ganancias en un tiempo t dadas por 6 = 2 7 - 2 t z , donde G est en unidades de S/. 3000 y t est en aos. El costo de reparacin y mantenimiento en el tiempo t est dado por (t) = - t 2 + 21, donde R est en unidades de S/. 3000 y t est en aos. Suponiendo que la mquina puede retirarse sin costo alguno en cualquier tiempo, cuntos aos se debe mantener la mquina para maximizar la utilidad neta? Solucin Las ganancias son iguales al costo de reparacin y mantenimiento (Fig. 4.6) cuando 1 27 - 2 t2 = - t 2 + 2t => t = 3 J
W = 0 =* /' - C' = 0 =* lMg = CMg

"La utilidad se maximiza si el ingreso marginal (/' = IM g) marginal (C' = CMg). Como / = pq donde p = precio de venta y q = cantidad vendida, entonces 1 3 9 / = - (1 0 - q )2q => lM g = 25 - 10q + - q 3 3 Luego lM g = CMa => 25 - 10q + - q 2 = - q 2 + 5 => q = 2 En q = 2 , la utilidad es mxima porque t/"(2 ) = -10 Por tanto,
=
es igual al costc
f2rl i 26 | - ( 1 0 - q ) 2 - 1 6 j dq = Y (Fig.4.78)
r2
232
233
TPICOS DE CLCULO- VOLUMEN II
Por tanto, la mquina debe retirarse despus de 3 aos. La utilidad neta despus de 3 aos es
I La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin de monopolio, se determinan por la funcin de demanda p = 45 - q 2 y el costo total C = 7 + 6q + q3/12 de manera que se maximice laj utilidad. Calcule el correspondiente excedente del consumidor. V R. 16V3u. m.
UN = f
- R(t)]]dt = |
(27 - 2t - ^ t 2) d t = 51
Luego, la utilidad neta despus de 3 aos es de 153 000 soles. Ejemplo 56 El valor de reventa de cierta mquina industrial disminuye durante un perodo de 10 aos a una tasa que cambia con el tiempo. Cuando la mquina tiene x aos, la tasa a la cual est cambiando su valor es de 220(x - 10) soles por ao. En qu cantidad se deprecia la mquina al cumplir dos aos y cul es su precio de reventa si su costo fue de S/. 12 000? Solucin
El valor de venta de cierta mquina industrial disminuye a una tasa que cambia con el tiempo. Cuando la mquina tiene t aos, la tasa a la cual est cambiando su valor es -960e~t/,s soles por ao. Si ei costo de a mquina fue de S/. 5000, cul ser su valor 10 aos ms tarde? R. S/. 849,63
dV Si V es el valor de la m quina, = 2 2 0 0 10); luego, V(x) =
(. Un fabricante calcula que sus ingresos marginales son de jlO O Q Q soles por unidad cuando su produccin es de q unidades. Se ha encontrado que su costo marginal correspondiente es de 0,4 q soles por unidad. Cuando su nivel de produccin es de 16 unidades, su utilidad es de S/. 520. Cul es su utilidad cuando su nivel de produccin es de 25 unidades? R. S/. 646,20 7. Un fabricante ha encontrado que su costo marginal es de 6q + 1 soles por unidad cuando se han producido q unidades. El costo total de la primera unidad es de S/. 130 a) Cul es el costo de produccin de las 10 primeras unidades? b) Cul es el costo de produccin de la dcima unidad? b) S/. 58 c) S/. 126
2 2 0 0 - 10) =* V{x) = i * 2 - 2 2ao* + C
Como K 0 ) = 12 000 => C = 12 000 y V(x) = 110x2 - 2 200x +12 000. Por tanto, V (2) = 8 040 El precio de reventa es de SI. 8040, y la mquina ha sufrido una depreciacin de S/. 3960. Otro mtodo para resolver este problema. El valor de depreciacin es 2 2 0 0 - 10)dx = -3 960 Jo Esto significa que la mquina, en dos aos se deprecia en S/. 3 960 , en este tiempo el valor de reventa es 12 000 - 3960 = S/.Q 040
c) Cul es el costo fijo? R. a)S/. 436
X. La tasa de crecimiento de la poblacin de cierta ciudad cambia con el tiempo. Los estudios indican que dentro de x meses la tasa de crecimiento de la poblacin ser de 4 + 5x2/3 personas por mes. La poblacin actual es de 10000 habitantes. Cul ser la poblacin dentro de 8 meses? R. 10125 personas (). El precio del pollo es actualmente de S/. 4,5 por kilo. Se espera que dentro de x semanas el precio estar aumentando a una tasa de 0,03\O + 1 soles por semana. Cunto costar el kilo de pollo dentro de 8 semanas? R. S/. 5,02 el kiio 10. Halle la cantidad que maximiza la utilidad y la correspondiente utilidad mxima si el ingreso marginal es lMg = 2 0 - 2 q y el costo marginal es CMg = 4 + (q - 4) 2 11. Las funciones de oferta y demanda son, respectivamente p = 1 + ln((? + 1) y p = 5 ln(q + 1) . Halle el excedente del consumidor y el excedente del productor. R. EC = EP = (e 2 - 3)u.m . 12. Los promotores de una feria de una ciudad calculan que t horas despus de que se abran las puertas (9 a.m.) los visitantes estarn entrando a la feria a una tasa de 54(t + 2) 2 - 4(t 4 - 2) 3 personas por hora. Cuntas personas entrarn a la feria entre las 10 a.m. y el medio da?
E JE R C IC IO S 1. Si la funcin demanda es p = 25 - q2,halle elexcedente del consumidor si la cantidad demandada en el mercado es q0 = 3 R. 18 u. m. 2. Si la funcin de oferta es p = 3 ln (q + si el precio de venta en el mercado es p0 = 3 2) , halleelexcedente del productor
3. Las funciones de demanda y oferta en situacin de libre competencia son
p = _ (9 - q)2 y p = -(1 + 3 q) respectivamente. Calcule el excedente del 4 4 consumidor y el excedente del productor.
234
235
I .
Una empresa lia comprado una mquina cuya cantidad producida representa ganancias en un tiempo t dadas por G(t) = 20 3 t 2 , donde t est en aos y G est en unidades de S/. 10000. El costo de reparacin y mantenimiento en el tiempo est dado por R (t) = 212, donde R est en unidades de S/. 10000 y t est en aos. Suponiendo que la mquina se puede retirar sin costo alguno en cualquier tiempo t, Cuntos aos se debe mantener la mquina para maximizar las ganancias netas totales? R. Dentro de 2 aos y UN ' = S/. 266 666,66 Una compaa est considerando la adicin de personal para propaganda. El 1 costo de adicin de este personal est dado por C(x) = x, donde C est en unidades de S/. 600 y x es el nmero de personas agregadas. El ingreso obtenido con el personal adicional es I(x) = 2 -x , donde / est en unidades de S/. 600 y x es el nmero de personas agregadas. Qu nmero de personas para propagandas deben agregarse para maximizar la utilidad, cul es el ingreso neto adicional (suponer que las funciones son continuas)?.
COORDENADAS POLARES
5.1 SISTEM A DE C O O R D E N A D A S PO LA RE S La posicin de un punto P en un plano se puede indicar usando las coordenadas polares. Para ello, se considera una semirrecta orientada
O A llamada eje polar, que usualmente se considera en forma horizontal y que se extiende hacia la derecha (Fig. 5.1); al origen O del eje polar se denomina origen o polo.
14.
15.
La utilidad marginal de cierta compaa es de 100 2x soles por unidad cuando se producen x unidades. Si la utilidad de la compaa es de S/. 700 cuando se producen 10 unidades Cul es la utilidad mxima posible de la compaa? R. S/. 2300 El costo marginal de un fabricante es de 3(qr 4) 2 soles por unidad cuando su nivel de produccin es de q unidades. a) Exprese el costo total de produccin del fabricante en trminos de sus gastos generales (costo fijo) y el nmero de unidades producidas. b) Cul es el costo de la produccin de 14 unidades si el costo fijo es de S/. 436?
A cada punto P de! plano se le asigna un par (r; 9) donde r es la longitud del segmento OP y 9 es la medida en radianes del ngulo cuyo lado inicial es el eje polar y el lado terminal es el segmento OP. Al par (r; 9) se denomina coordenadas polares de P y se denota P(r; 9), r es llamado radio vector y 9 es el ngulo polar. De la Fig. 5.1- podra deducirse que r > 0 y O < 0 < 2 7 r , pero stas no son las condiciones generales. Para asociar las coordenadas polares a un punto y formar el sistema de coordenadas polares en el plano es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones: 1. Si el ngulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido antihorario, 9 es positivo y negativo en caso contrario. 2. A la semirrecta OA' que forma con el eje polar un ngulo de medida 9 se denomina eje 0 . El radio vector r es positivo si P est situado en el eje 9 , y es negativo si P est en la prolongacin del eje 9 . 3. El polo O est unvocamente determinado por r = 0 , es decir, al polo se le puede asignar el par (0; 9), donde d es cualquier nmero real.
16.
17.
Las funciones respectivamente, productor.
de demanda y de oferta, en situacin de competencia purason p = 30 q 2 y p = 2q 2 + 3 , halle el excedente del y la cantidad demandada es
18.
Si la funcin de demanda es p = j 20 q
q0 = 4 , halle el excedente del consumidor.

19. Halle la cantidad producida que maximice la utilidad (suponiendo competencia pura) y determinar la utilidad total en dicho punto si las funciones de ingreso marginal y de costo total estn dadas por Mg = 2 4 - 5 q - 2q 2 y CMg = 1 1 - 3 q - q 2
236
*
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN 1 1
COORDENADAS POLARES
Ejem plo 1. U b iq u e en el p la n o los pu n tos cuyas co orde n adas po lares son
5.2
R E L A C I N ENTRE LAS C O O D E N A D A S C O O R D E N A D A S R EC T A N G U L A RES
POLARES
LAS
*(-*;)
s(3 ;ir) F<3:" 1)
Consideremos el sistema de coordenadas rectangulares xOy, con x = OA , donde
Solucin Para ubicar estos puntos con mayor facilidad usaremos la roseta polar (Fig. 5.2). En esta roseta polar, r es constante en cada circunferencia y en cada semirrecta, 9 es constante. As, los puntos A ,B ,C ,D ,E y F se muestran en la Fig.5.2.
OA es el eje polar (Fig. 5.3).

Si P es un punto del plano cuyas coordenadas rectangulares y polares son (x;y) y ( r ; 0) respectivamente, el cambio de coordenadas rectangulares a coordenadas polares se efecta considerando las relaciones:
x = r cos 9 y = r sen 9
Inversamente, el cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas polares se efecta a travs de las relaciones
r 2 = x2 + y 2 r = /x 2 + y2 y y tan 9 = 9 = arctan
Ejemplo 2 0 Halle as coordenadas rectangulares dei punto P
Observacin 1 a) Para establecer la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las coordenadas polares se debe considerar los valores principales
b) Halle las coordenadas polares del punto P(~ V 3; -1). Solucin a) r = 4, 6 = - => x = 4 eos^ , y = 4 sen^ =* P (2 v 3 ;2).
r >
0 <
0 <
2 tt
(1 )
b) x = - V 3 , y = - 1
==> r = 2
b) Cuando no se considera la restriccin (1) a un punto dado, infinitos pares de coordenadas polares
se puede asocia)
tan 9 = (3er cuadrante) = > 0 = => p2- )
6 V 6 /
(r;9). Si lascoordenadas polares de
P son (r; 0), tambin son coordenadas de P los pares:

((- l)n r ; 9
4-
nn) , n 6 2
(2)
Ejemplo 3. En (a) y (b) halle la ecuacin polar de la curva dada y en (c) y (d) halle la ecuacin cartesiana de la curva. a) x 2 + y 2 = a 2 , a > 0 (circunferencia)
Por ejemplo, al punto C (2; u) se puede asociar las coordenadas pola) es

(-2; 2rr) , (2; 3tt), (2; - 7 r), (2; 5rr), (-2; 6tt), ..., etc.
b) (x 2 + y 2) 2 = a 2{x2 - y 2) , a > 0 (lemniscata de Bernoulli)
T IO
239
COORDENADAS POLARES TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
5.4 E C U A C I N P O L A R DE UNA RECTA I. Sea L una recta que no pasa por el origen. Si N(p; w) es el par principal de coordenadas polares del pie de la perpendicular trazada del polo a l recta L y P(r; 9) es un punto de la recta L (Fig.55), la ecuacin polar de la recta es r cos(0 oj) = p ( 5)
c) r - 4 sen 9 (circunferencia) d) r = ----- (elipse) 2 - eos 8 Solucin a) x 2 + y 2 = a 2 = 3^r2 = a 2 = r = a La ecuacin polar de una circunferencia de radio a (a > 0) y centro en el origen es r = a r = -a. b) (x 2 + y 2) 2 = a 2(x 2 - y 2) => r 4 = a 2(r 2 cos29 - r 2 sen 29)
=> r 2 - a 2 cos220
c) r = 4 sen 0 = > r = 4 - = r 2 = 4y = > x2 + y 2 = 4y ' r x 2 + (y - 2) 2 = 4 (circunferencia de centro (0; 2) y radio 2)
2
d ) r = 2^
3 r = j n = ,1 = 2F ^ r II. Si la recta L pasa por el origen (Fig. 5.6), su ecuacin polar es
=> 2r - x = 2 => 4 r 2 = (2 + x) 2 => 4(x 2 + y 2) = (2 + x) 2 => 3x2 + 4 y 2 - 4x - 4 = 0 (elipse)
8 a , a constante Observacin 2
5.3 D IST A N C IA ENTRE DOS PUNTOS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S La distancia entre los puntos Afa] 9i) y f ( r 2; 02) est dada por
i)
Si la recta es perpendicular al eje polar y est a p unidades del polo, la ecuacin (5) se transforma en r = eos 9 = p , p > 0
(6)
d = J r j 2 + r2 2 - 2rtr2 eos (92 - 91) ii)

La demostracin se realiza usando la ley de los cosenos en el tringulo AOB (Fig. 5.4). Por ejemplo, la distancia entre los puntos /l(- 3; 77T/12) y (5 ( 5; 7 r / 4) es
El signo de p es positivo si la recta est a la derecha del polo, y es negativo si est a la izquierda. Si la recta es paralela al eje polar y est a p unidades del polo, la ecuacin (5) se transforma en r sen 9 = p , p > 0
( 7)
El signo de p es positivo si la recta est por encima del eje polar, y es negativo si est por debajo del eje polar. iii) La ecuacin polar r eos(9 oj) p (cartesiana) normal de la recta x eos c + y sen o) = p iv) Una ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos A(rx\6^) y B (r2>s 2) es rxr sen(0! - 9) + r2r sen(0 - 02) = rxr2 sen(0! - 02)
241
es equivalente a la ecuacin
d =
I 7 T 1 9 + 25 + 30 eos- = 7
Fig. 5.4
(8)
COORDENADAS POLARES
Ejemplo 4 a) Halle la ecuacin de la recta perpendicular al eje polar que pasa por el punto i4(6; 2n/3). b) Halle la ecuacin de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto
5.5 E C U A C I N P O L A R DE UNA C IR C U N F E R E N C IA La ecuacin polar de una circunferencia de centro C(p; a ) y radio a, a > 0, es
B( 2V2; ff/4).
c) Halle la ecuacin polar de la recta cuya ecuacin cartesiana es
r 2 + p 2 2rp cos(9 a ) = a 2
(9)
3y3x + 3y + 24 = 0
d) Halle una ecuacin en coordenadas polares de la recta que pasa por los puntos /i(4;27r/3)y B(2V2 ; t t /4 ) Solucin a) En la Fig. 5.7 se observa
En la Fig. 5.8 se observa que si P(r; 9) es un punto de la circunferencia, aplicando la ley de los cosenos en el tringulo OCP, se obtiene la ecuacin
(9 ).
p = 6cos(27r/3) = -3
Luego, la ecuacin polar de la recta L es r eos 9 = -3 b) p = 2V2 c o s (7 t / 4 ) = 2. Luego, la ecuacin polar de la recta es r sen 0 = 2 c) Considerando la equivalencia de la ecuacin polar con ia ecuacin normal, es necesario transformar la ecuacin dada en su forma normal. Por geometra analtica, se sabe que si la ecuacin cartesiana de una recta es de la forma
Observacin 3 i) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro est en el eje polar (o su prolongacin), la ecuacin (9) se reduce a r = 2p c o s 0
( 10)
El centro de esta circunferencia es C(p; 0) y su radio es |p|. i i) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro est en el eje n /2 (o su prolongacin), la ecuacin (9) se reduce a r = 2p sen 9
( 11)
El centro de esta circunferencia es C(p; n /2 ) y su radio es |p. iii) Si el centro es el polo (p = 0) , la ecuacin (9) se reduce a
Ax + By + C = 0 , C * 0
(*)
la ecuacin normal se obtiene dividiendo (*) entre
+y/A2 + B 2, donde el
r = a
( 12)
signo del radical es opuesto al signo de C. En nuestro caso, se tiene A = 3>/3 ,
B = 3 y C = +24. Por tanto, dividimos entre - J ( 3 V 3 ) 2 + 32 = -6

ecuacin normal de la recta es:
y la
Ejemplo 5. Halle la ecuacin polar de la circunferencia tal que: a) Su centro es el polo y su radio es 4 c) Su centro es C(3; 0) y su radio es 3 Solucin b) Su centro es C (- 5; n/2 ) y su radio es 5 d) Su centro .es C(3; 7 r/6 ) y su radio es 8
V3 1 --- x y = 4 2 2 De esta ecuacin se deduce que coso) = V3/2 , sen (o = - 1 /2 y p = 4. De los valores del seno y del coseno se concluye que o) est en el tercer cuadrante y a) = 7n/6. Por tanto, la ecuacin polar de la recta es r cos(0 77t/6 ) = 4 d) La ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos B(2V2; r/4), usando la frmula (8), est dada por 4r sen ( y - d'j + 2V2 r sen (0 = 8V2 se n ^| yl(4;27r/3) y
Usando convenientemente las frmulas dadas en (9), (10), ( 11) (12) se tiene a) La ecuacin de la circunferencia es r = 4 o r = 4. b) La ecuacin de la circunferencia es r - 6 c o s 9 .
c) La ecuacin de la circunferencia es r = 10 sen 9.

d) La ecuacin de la circunferencia es r 2 - 6 r cos(0 - n /6 ) = 55.
243
COORDENADAS POLARES
5.< DISCUSIN Y G R F IC A DE UNA EC U A C I N P O L A R l'ara trazar la grfica de una ecuacin en coordenadas polares E(r\9) = 0, es conveniente realizar los siguientes pasos: I) Intersecciones a) Con el eje polar. Se hace 6 = nn ,n T L , y se resuelve la ecuacin resultante. b) Con el eje n /2 . Se hace 9 = t c /2 + nn ,n T L, y se resuelve a ecuacin resultante. c) Con el polo. Se hace r = 0 y se resuelve la ecuacin que resulta. II) Simetras a) Con respecto al eje polar. En la ecuacin se reemplaza (r; B) por ( ( _ l ) nr; -9 + nn), n e T L . Si la ecuacin no vara para algn valor de n, la curva es simtrica con respecto al eje polar; si la ecuacin vara para todo n T L , la curva no es simtrica con respecto al eje polar, b) Con respecto al eje n /2 . En la ecuacin se reemplaza (r; 9) por ( (l ) nr ; -9 + nn), n T L . Si la ecuacin no varia para algn valor de n, la curva es simtrica con respecto al eje n2\ si la ecuacin varia para todo
III) Extensin. Se determina la variacin de r y 9 IV) Tabulacin. Se tabulan los valores de r y 9. V) Trazado de la grfica. En un sistema de coordenadas polares (es preferible usar la roseta polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva con la informacin obtenida en la discusin. Ejemplo 6. Determine si son simtricas o no respecto al eje polar, al eje n /2 y al polo, las curvas cuyas ecuaciones son: a) r = 4 eos 9 + 2 (caracol) c) r = 3(1 + cos0) Solucin a) i) Respecto al eje polar. Reemplazando en la ecuacin (r; 9) por (r; - 0), se obtiene que r = 4 co s(- 0) + 2 = 4co s0 + 2. Por tanto, la curva es simtrica con respecto al eje polar. ii) Respecto al eje n /2 . Al reemplazar (r; 9) por ( - ( - l ) nr; - 9 + nn ), se tiene que - ( - l ) nr = 4co s(-0 + nn) + 2. Si n es par => - r = 4 eos 9 + 2 (vara). Si n es impar => r = 2 - 4 eos 9 (vara). (cardioide) b) r 2 = 9 [sen + l]
L . Luego, la curva no es simtrica porque la ecuacin vara para todo n T

iii) Respecto al polo. Al reemplazar (r; 9) por ( - ( - l ) nr; 9 + n n ), se tiene que - ( - l ) n = 4 cos(0 + n n ) + 2. Si n es par => - r = 4 eos 9 + 2 (vara) Si n es impar => r = 2 - 4 eos 9 (vara) La curva no es simtrica con respecto al polo. La grfica del caracol r = 4 eos 9 + 2 se muestra en la figura 5.10.
n E l , la curva no es simtrica.
c) Con respecto al polo. Se reemplaza (r ;0 ) por ( - ( - l ) nr; 9 + nn), n E T L , en la ecuacin de la curva. Si la ecuacin no vara para algn valor de n, la curva es simtrica con respecto al polo; si la ecuacin vara para todo n Z, la curva no es simtrica. (*) Si P (r ;9 ) es cualquier punto de la curva cuya ecuacin polar es E(r\9) = 0, el punto simtrico de P con respecto al eje polar es S (r ;- 0 ) (Fig. 5.9). Por observacin 1, tambin son coordenadas del punto S los pares ( ( - l ) V; -9 + nn), neTL. Si el punto S pertenece a la curva, ( ( - l ) nr; -9 + n n) tambin satisface la ecuacin para algn valor de n, es decir, la ecuacin no vara.
i (r;6 )
b) i)
Respecto al eje polar. Para (r; 2n 9), se tiene r 2 = 9 [sen
n = 2, es decir, reemplazando (r; 9) por
y ) + l] => r 2 = 9 [sen Q
+1
Por tanto, la curva es simtrica con respecto al eje polar. ii) Respecto al eje n/2 . ( r; 2n 9), se tiene
Fia. 5.9
Para
n = 2, es decir, reemplazando (r; 9) por
Por otro lado, si ((- 1 ) nr ; - 9 + n n ) no satisface la ecuacin de la curva para j todo n e T L , significa que S no pertenece a la curva, es decir, la curva no es ; simtrica respecto al eje polar. De manera similar se deducen las condiciones para que una curva sea simtrica con respecto al eje n /2 y al polo. i
Por tanto, la curva es simtrica con respecto al eje n/2. iii) Respecto al polo. La ecuacin no vara al reemplazar (r; 9) por ( r; 8) (para n = 0). Luego, la curva es simtrica respecto al polo y su grfica se muestra en la Fig. 5.11.
245
244
COORDENADAS POLARES
e) i:i cardioide r = 3 ( l + cos0) es simtrico con respecto al eje polar. No es simtrico respecto al eje n /2 ni respecto al polo (verificar). I,a grfica del cardioide r = 3 (l + cos0) se muestra en la Fig. 5.12.
c) Con el polo. Haciendo r = 0 en la ecuacin, se obtiene 0 = 4 eos 9 + 2 eos 9 = 1/2. Luego, 9 = 2n/3 V 9 = 47t / 3. La curva pasa por el polo. II. Simetras. En el ejemplo 6 hemos visto que este caracol es simtrico solamente respecto al eje polar. III. Extensin, fl M A - 2 < r < 6,
110 . \ \ / \ N A i / i . ... I
S/
\ V " V ^s ; . r* l K i jJ -
IV. Tabulacin
\ 1 *
6 r
0 6
n /6 5,5
n /4 4,8
n/3 4
n /2 2
2n/3 0
3n/4 - 0,8
S n/6 -1,5
n -2
\ "
y -s _ 240"
\ y x "x r - 4 cos0 + 2
V. Trazado de la grfica. La grfica se muestra en la figura 5.10.
Solucin
V
Ejemplo 8. Discutir y graficar la ecuacin r 2 = 9 sen - + 1 Procedemos de manera similar a lo realizado en el ejemplo anterior. I. Intersecciones
sSolucin I. Intersecciones
. jk X \ ^* " 7 / '> & g X ' i . . 3N gQ

a
\ /\
a) Con el eje polar. 9 = n n => r 2 = 9[sen(nn/2) + 1], Si n = 0 => (3;0) y ( 3; 0). . Si n = 1 => (4,2; n) y (-4,2; n). Si n = -1 => (0; n).
\ /\ \A
r = 3 (l +cos0)
b) Con el eje Ejemplo 7. Discutir y graficar la ecuacin r = 4 eos 9 + 2 (caracol).
7T
6 = - + nn t
71
r = 9 sen
n + nn
+1
Si n = 0 => (3,9; n /2 ) y (-3,9; tt/2). Si n = 2 => (1,6 ; Sn/2) y (-1,6 ; Sn/2). c) Con el polo, r = 0 => 9 = 3 n , 9 = 7n. II. Simetras. La curva es simtrica con respecto al eje polar, al eje n /2 y al origen (ver ejemplo 6). III. Extensin. 9 R y - 3y/2 < r < 3^2. IV. Tabulacin (Ejercicio para el lector. Considerar que el perodo de la funcin es 4n) V. Trazado de la grfica. La grfica se muestra en la figura 5.11.
Por la periodicidad del coseno, es suficiente considerar 8 6 [0; 2n].
a) Con el eje polar. Reemplazamos 9 = n n en la ecuacin y se tiene r = 4cos(n7r) + 2. Si n es par => r = 6 => (6; 0) Si n es impar => r = 2 => (-2; n ) b) Con el eje n /2 . Reemplazamos 9 = (n /2 + n n ) en la ecuacin y obtenemos r = 4 c o s (7t/ 2 + n n ) + 2 Si n es par => r = 2 => (2; n /2 ) Si n es impar => r 2 => (2; 3n/2)
246
247
LOOKUtNA DASPOLARES
Ejemplo 9. Trace la grfica de r = 1 [2 sen 20] , 0 G [0; n]. Solucin Dividimos convenientemente el intervalo [0; 7 r] de modo que | [2 sen 20] tome un solo valor entero en el subintervalo considerado. Si 0 G [0; 7 T/12) = > 0 < 2 sen 20 < 1 = > |2 sen 20] = 0 = > r = 1. Si 0 G [tt/12; 7 t / 4) = > 1 < 2 sen 20 < 2 = > [2 sen 20] = 1 => r - 0. Si 9 = ti/4 = 2 sen 20 = 2 = > [2 sen 20] = 2 =* r = -1. Si 0 G < 7 t / 4; 5jt/12] => 1 < 2 sen 20 < 2 = > 12 sen 20] = 1 = > r = 0. Si 0 G <5t t /12; jt/ 2] =* 0 < 2 sen 20 < 1 =* 12 sen 20] = 0 = > r = 1. Si 0 G ( jt/ 2 ; 7tt/12] =* -1 < 2 sen 20 < 0 = > \ 2 sen 20] = -1 = > r = 2. Si 0 G <7t t /1 2; H
t t /
3. Se verifica si el polo es un punto de interseccin haciendo r = 0 en cada ecuacin para determinar si existe solucin para 9 (no necesariamente la solucin ser la misma). I ara tener una idea respecto a la cantidad de puntos de interseccin de dos curvas, se sugiere trazar sus grficas previamente de modo que se simplifique el trabajo. Ejemplo 10. Halle las diferentes ecuaciones de las curvas a) r = 2 + eos 29 Solucin a) Aplicando (13), las ecuaciones de r = 2 + eos 20 estn dadas por (-1 ) nr = 2 + eos 2(0 + n n ) , n G Z Si n es par =* r = 2 + eos 20 . Si n es impar =* - r = 2 + eos 20. Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son: r = 2 + eos 20 y r = -2 - eos 20 b) De manera similar, las ecuaciones de r = 2 + sen 0estn dadas ( - l ) nr = 2 + sen(0 + n n ) , n Z Si n es par => r = 2 + sen 0. Si n es impar => - r = 2 - sen 0. Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son: r = 2 + s e n 0 y r = -2 + se n 0 Ejemplo 11. Halle los puntos de interseccin de las curvas cuyas ecuaciones en coordenadas polares son V2 r = 3 y r 2 = -9 eos 20. Solucin Las grficas de estas curvas se muestran en la Fig. 5.14. Considerando las simetras de estas curvas (respecto al eje polar, al eje n /2 y al polo), es suficiente hallar un punto de interseccin. Al resolver simultneamente ecuaciones, se obtiene 9 1 - = 9 eos 20 =>cos20 = 2 2 2n n => 20 = 0 = 3 Luego, los puntos de interseccin son: / 3 / 3 7 r\ 4t t \ / 3 por b) r = 2 + sen 0
12) = > -2 < 2 sen 20< -1 = > [2 sen 20] = -2
= > r = 3. 2.
Si 0 G [1171/12; 7 r> = > -1 < 2 sen 20 < 0 = >\ 2 sen 20] = -1 = >r = Si 0 = 7 r = 2 sen 20 = 0 => [2 sen 20] = 0= > r = 1. La grfica se muestra en la Fig. 5.13.
5.7 IN T E R S E C C I N DE CU RV AS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S Proposicin 1. Si r = / ( 0 ) es la ecuacin de una curva en coordenadas polares, entonces ( - l ) nr = f ( 8 + n n) , n G Z es tambin la ecuacin de dicha curva. Considerando esta proposicin, para hallar la interseccin de dos curvas cuyas ecuaciones en coordenadas polares son (13)
r = f (8) y r = g(8)
se siguen los siguientes pasos: 1. Se obtienen todas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando (13) a cada una de ellas.
r = f(8) , r = A ( 0 ) , r = f2(9 ) , ... r = g(8) , r = g ^d ) , r =
g2(9) , ... ( r = f(9)
2n\
/ 3 5 7 r\
2. Se resuelven, para r y para 9, las ecuaciones simultneas
( v f : 3 ' B ( v f : "3 ")'
r = f(8)
r = g (0 ) '
(r = f1(0)
Ir = g i(8 )
' [r = 5 l ( 0)
eiC'
c (v :t
) J
d (vS;t
)
249
248
COORDENADAS POLARES
Ejemplo 12. Halle los puntos de interseccin de las curvas r = 2 eos 0 y r = 2 sen 9 Solucin Las grficas de estas curvas (circunferencias) se muestran en la figura 5.15. Es evidente que el polo es un punto de la interseccin (en r = 2 eos 9 para 9 = n /2 => r = 0; en r = 2 sen 9 para Q - o => r = 0). No es necesario hallar las diferentes ecuaciones de las dos curvas, ya que al resolver simultneamente sus ecuaciones se obtiene 2 eos 9 = 2 sen 9 => tan 9 = 1 => 9 = 4
5.8 D E R IV A D A S POLARES
RECTAS
TANGENTES
EN
COORDENADAS
Sea r = / ( 0 ) la ecuacin de una curva. De las frmulas
(x = f{ 9 ) eos 9 x = reos 9 A y = r sen 9 se obtienen \ X (y = (y = /(0 )s e n 9

que son las ecuaciones paramtricas con parmetro 9, de donde
dy dy _ 9_ dx
dx d9
dy _ f ' ( 9 )sen 9 + f ( 9 ) eos 9 dx f'{ 9 ) eos 9 /(0 )s e n 9
(14)
Como sabemos, esta derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (x ; y), es decir,
dy = tan a dx
(15)
Luego, los puntos de interseccin son P(V 2; 7 r /4) y el polo. Ejemplo 13. Halle los puntos de interseccin de las curvas r = 4(1 + sen 9) y Solucin Las grficas de r = 4(1 + sen 9 ) (cardioide) y r ( l - sen 9) = 3 (parbola) se muestran en la Fig. 5.16. Se observa que el polo no pertenece a la interseccin. No es necesario hallar las otras ecuaciones de estas curvas, pues al resolver simultneamente sus ecuaciones se obtienen los cuatro puntos que se observan en el grfico. En efecto, 4(1 + sen 9) = 3/(1 - sen 9) ^ 4 eos29 = 3 => eos 9 = V3/2 r ( 1 - sen 9) = 3
donde a es el ngulo de inclinacin de la recta tangente a la curva. Sea P(r-,9) el punto de tangencia y /? el ngulo que forma el radio vector OP y la recta tangente. Examinaremos los siguientes casos:
Sn
7n
lln
~6~ En el caso (a):
T e - e d
Luego, los puntos de interseccin son
j4 (6;
a = 9 + p => = a 9
donde:
7r/6) , 6 ( 6 ; 5n/6),
En el caso (b):1 = a + n - 9 => /? = n + (a -. 9), de tan /3 = tanfrr + (a - 0)] = tan (a - 9)
C (2 ;7 n /6 ) y D (2; l l 7 r / 6)
Lo que significa que en ambas situaciones se verifica tan /? = tan(a - 9), es decir, tan a - tan 9 1 + tan a tan 9 (16)
Fig. 5.16
250
251
COORDENADAS POLARES
Considerando (14) y (15) se obtiene
Ola forma de obtener la pendiente es usando lafrmula (14)
tan /? =
/ ' ( 0)s e n 0 + / ( 0) cosd _ f '( 0 ) eos 0 - f(9 )se n 6 i 4. / 'C e s e n e + f{8 ) cose 1 + / ' ( 0) rnc f( fflY ce n f eos f 0- / 0)sen 9
dy _ / '(0 ) s e n 0 4-/(0) cos0 --- o- 777 --- 7 ~ T T 7\ dx / (0) eos 0 - / ( 0)sen 0 dy dx
dr donde / ' ( 0) = = a sen 0 dd
Reemplazando 8 = n /6 en esta expresin se obtiene = mr = 1
Simplificando se obtiene tan/? = 777^-, esto es, f ie y tan P ~
/( 0)
.as coordenadas rectangulares (x; y) del punto de tangencia son
o = ^ x0 = reos 8
< 1?')
dr d0 :::rcoti?
a( ( ,1 - a( ), y0 = r sen 6 = 1 ^^ 2
La ecuacin cartesiana de la recta tangente es y - y0 = l( x - x0), es decir, 5 - 3V3 x y 4 - a= 0 y la ecuacin polar de esta recta es r eos 7n\ _ 3V3 - 5 ( t
18
La derivada del radio vector r respecto al ngulo polar 6 es igual al producto de la longitud del primero por la cotangente del ngulo formado por el radio vector y la tangente a la curva en el punto dado.
Ejemplo 14. Halle los valores de P, a y las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la curva r = a ( 1 eos 0) en 8 t i / 6 (a > 0). Solucin La grfica de r = a ( l eos 9) (cardioide) se muestra en la Fig. 5.18. 1 2 0
4V2
Ejemplo 15. Halle las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la curva r 2 = 9 eos 20 en el punto P ( 3V2/2; n /6 ). Solucin Como r 2 = 9 eos 20, derivando implcitamente se obtiene: 9 sen 20 3n
4
i k
60
\ \ y *
dr d
/ S/ ! ^ /
1
\ .. s X s /
p
1 t /
t
= a sen 6, de donde
a ( 1 - eos 9) 2 sen2 2 o 2 sen 0 2 eos 0 2 2 4 0 " 2 70 " Fig. 5.18 (1 - eos 0) en tan /? la pendiente 300
I 1
IjT 'a 1 J W pSNT
tan /?
Luego,
a sen 0
dy dx
r send 4 - r eos 0 r ' eos 0 - r sen 0
1 '
1 1 V v V V S r 1 ij / J v / ^ ** _ XX \ s
Luego, tan /? = tan (0 /2 ), de donde

7T
Reemplazando 3V2
7T
* = 2 =>*
12
tt /6
3V3
Fig. 5.19
r=
dy dx
e = 6 y r
El mismo resultado se obtiene al reemplazar 0 =
sen 6 de la recta
obtenemos = 0 = mT x = 3 ^ /4 , y
a - 9 + p => a = n /6 4-n /1 2 mr = 1
= > a = rr/4
Las coordenadas cartesianas de Z 3 son
3\/2/4. Por tanto, la
ecuacin cartesiana de la recta tangente es y = 3^ 2/ 4 . La ecuacin polar de est recta es r sen 0 = 3V2/4. Hn la fig. 5.19 se muestra la grfica de r 2 = 9 cos 20 (lemniscata de Bernoulli).
253
COORDENADAS POLARES
5.9 N G U LO ENTRE D OS CU RVAS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S Sean C y C' dos curvas que se intersecan en el punto P. Si T y T' son, respectivamente, las rectas tangentes a las curvas en el punto P, el ngulo entre las dos curvas en el punto P es el ngulo formado por las tangentes T y T'. Si las ecuaciones de las curvas C y C' estn en coordenadas polares y /? y /?' son, respectivamente, los ngulos que forman el eje polar y las rectas tangentes T y T' (Fig. 5.20), entonces:
Solamente hallaremos el ngulo entre las dos curvas en el punto P (se deja como ejercicio allector el ngulo en elpunto Q). 0 r 3 dr 3 sen 6 - - ^ ~ T 7 T= 1--- 7 7 7 Y tan 1 8' H -cot 8 4 eos 8 d8 4 eos28
. n) r = 3 eos 8
dr =* = -3 sen8 y tan R = -3 cot Q
ad
Por la direccin de los ngulos y aplicando (18), se tiene: tan p - tan /?' -cot 8 - cot 8 tan tan ~ --------v 1 + tan p tan p 9 1 - cot20 Para 8 = n /6 Fig. 5.20 E JE R C IC IO S I. Exprese en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coordenadas rectangulares. 1) P (3 /2 ;- 3 /2 ) 4) P(V8;V2) 2 ) P ( 1 ;- V 3 ) 5) P (8; 8) 3) (-V3; 1) 6) (4; 4 ^3 ) tan (f> = -V3. Finalmente, (p = 2n/3.
4 TPT' = 4-OPT' - 4-OPT, es decir, < f) = ' ~

Luego, tan ' - tan 1 + tan P'tan p (tan/?' y ta n p curvas) (18)
se calculanaplicando (17) en el punto de interseccin de las
Observacin 4. Como la discusin del ngulo puede presentar dificultades, se calcula el ngulo agudo entre las tangentes a las curvas considerando tan (p \ . En todo caso, la interpretacin grfica del problema simplifica los clculos.
Ejemplo 16. Halle el ngulo r - 3 eos 0. Solucin De la grfica de las dos curvas (fig. 5.21), se obtiene <p = P' ~ PPara hallar los puntos de resolvemos simultneamente ecuaciones y obtenemos 3 1 3 eos 0 = ---- - =* eos 0 = 4 eos 8 2 n Sn ^ e = - y 8= Los puntos de interseccin son P(3/2; 7 t / 6) y <2(3/2; S jt/6). interseccin sus de interseccin entre las curvas 4 rc o s 0 = 3 y
II. Exprese en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dados en coordenadas polares. 1) P(3;3?r/4) 4) P (2; Stt/12) 2) P (- 2 ;n ) 5) P ( - l/ 2 ; tt/4) 3) P (4 ; - 2 tt/3 ) 6) P (3 ;2 )
III. Halle las ecuaciones polares de:
1. y 5 = 0
R. r sen 8 = 5
2. x 2 - x 2y 2 - y 4 = 0
3. x 2 + y 2 4x + 2y = 0 4. 6xy = 5 5. y 2 = x 3/(2 a - x) 6. x 2 + y 2 2y = 0 7. 3(x 2) 2 + 4y 2 = 16 8. y 2 - 4x - 4 = 0
R. r = 2(2 eos 8 sen 0) R. 3r 2 sen 20 = 5 R. 2a tan 0 sen 0 = r R. r = 2 sen 0 R. r(2 - eos 0) = 6 R. r ( 1 - eos 0) = 2
255
COORDENADAS POLARES
9. 3x2 + 4 y2 - 6x - 9 = 0 10. 2xy = a 2 11. x 2 - y 2 = a 2 IV. Halle las ecuaciones rectangulares de 1. r = ase n 0 - b c o s 9 2. r 2 = a 2 eos 29 3. r ( l - eos 0) = 4 4. r ( 2 - eos 0) = 3 5. r ( l - 2 eos 0) = 4 6. r = a ( l - eos 0) 7. r 2 eos 20 = 3 8. r = 2 eos 20 9. r sen 20 = 4 10. r = a sec 0 + b 11. r sen20 = 4eos0 12. r = sen 20
R. r 2(3 + sen20) = 3(2r eos 0 - 3 ) R- r 2 sen 20 - a 2 R. r 2 eos 26 = a 2
1 . Demuestre que el ngulo entre las rectas: r cos(0 - o>) = p y r cos(0 - a>') - p' es a - &/. 1 . Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos y B (r2;6 2). Sugerencia: considere un punto P(r; 0) cualquiera de las rectas y las reas de los tringulos OAB, OBP y OPA. sen(0t - 02) sen(02 - 0) sen(0 0j) --------- - H ----------- 1 ---------- = 0
R. x2 + y 2 + bx - ay = 0 R. C* 2 + y 2) 2 = a 2(x 2 - y 2)
R. y 2 = 8 (x + 2) /?. 3x2 . 3x2 + 4y2 - 6x - 9 = 0 - y 2 + 16x + 16 = 0
rx
r2
5. Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto (r^-^j) y es perpendicular a la recta r eos(0 - cu) = p. R. r sen(0 - o) = rjsenf! - co)
6. Si C (a ;a ) es elcentro de una circunferencia de radio a expresado en coordenadas polares,demuestre que r = 2a eos (0 - a) es la ecuacin de la circunferencia que pasa por el polo. 7. P es cualquier punto de la circunferencia r 2 - 2re eos(0 - a ) + c 2 - a 2 = 0. Si O es el polo y Q un punto sobre OP de manera que:
K. (x 2 + y 2 - ax) = a 2(x2 + y 2)
R .x 2 - y 2 ,= 3
i?, (x2 + y 2) 2 = 2 (x2 - y 2) f. x 2y 2 = 4 (x 2 + y 2)
OP
i) = = OQ
______
k
ii) OP.OQ = d 2
Halle la ecuacin del lugar geomtrico descrito por Q en cada caso.
R. (x - a )2(x 2 + y 2) = > 2x 2 R. y 2 = 4x
. (x2 + y 2) 3 = 4x2y 2
R. i) k 2r 2 - 2 ckrcos(9 - a ) + c2 - a 2 = 0
ii) (c2 - a 2) r 2 - 2c d 2rc o s(0
- a ) + d* =
V. Ejercicios diversos. 1. Demuestre que el rea del tringulo de vrtices est dada por C ril ^ i). (r3 ^ 3)
8. Si el foco de una cnica (parbola, elipse o hiprbola) est en el polo y la directriz de la cnica es una recta perpendicular al eje polar que est a una distancia de 2p (p > 0), la ecuacin de la cnica est dada por: 2 ep r = ----- - , e es la excentricidad de la cnica (19) l e c o s 0 v J (la cnica es una elipse si 0 < e < 1 , una parbola si e = l y una hiprbola si e > 1). Si la directriz est a la izquierda del polo, el signo de (19) es en cambio, si la directriz est a la derecha del polo, el signo de (19) es +. Si el foco se mantiene en el polo y la directriz es paralela al eje polar, la ecuacin de la cnica est dada por 2 ep
1 rsen(02 - 0i) sen(03 - 02) sen(0x - 03)] r i r2r3 [---- ----- + ---- ----- + ] 2. Halle la longitud de los lados y el rea del tringulo de vrtices a) (1; 7 r / 3) , (2; t / 6) y (3;tt/6)
R. J 5 - 2 V 3 , V 7, V l , ^ (3 V 3 - 2)
b) (2; tt/8) , (4; 3rr/8) y (-1; 7tt/8) ________ 2V2 , V 7 , ^ ( 5 V 2 - 4 )
r ~ 1 e sen 0
('20)
Si la directriz est debajo del eje polar, el signo de (20) es - y si la directriz est sobre el eje polar, el signo es +.
R.
2J 5 - 2V 2 , J s -
257
COORDENADAS POLARES
31. |r| = 3 cos 2 0 , 0 e [0; tt] 32. |r| = -3 cos 20 , 0 6 [0; rr] 4
a) Halle la ecuacin de la elipse con foco en el polo, excentricidad e = - y directriz perpendicular al eje polar en el punto ( 4; 0).
R. r =
2 eos 0
VII. Ejercicios sobre simetras. 1. Determine la condicin para que una curva sea simtrica con respecto al eje 7 r / 4. 2. Determine la condicin para que una curva sea simtrica con respecto al eje 7 T/3. VIII. Halle los puntos de interseccin de los siguientes pares de curvas 1. r sen 0 = 2 a , r cos (0 = a
b) Halle la ecuacin de la parbola con foco en el polo y directriz perpendicular al eje polar en el punto ( 3; 0).
R. r
16 5 + 3 sen 6
1 - eos 0
c) Describa y grafique la curva r =
R. elipse
VI.Trace la grfica de cada una de las ecuaciones siguientes. 1. 3. 5. 7. 9. r = 5 sen 0 + 4cos0 r eos 0 = 6 r 2 = 16 sen 20 r ( 1 + sen 0) = 8 r 2cos30 = a sen 0 2. r sen 0 = 4 4. r 2 sen 20 = 16 6. r(2 cos 0) = 4 8. r ( l - 2 cos 0) = 4, hip'bola 10. r = 2a tan 0 sen 0, cisoide
3 0 12. r = a senJ -
R. (2a; ' 2' R. ( 2V2; ) ; ( 2

3t t > ^ )
2. r = 2 ese 0 , r = 4 sen 0 3. r = a , r = 2a cos 20 4. r = a ( l - cos0 ) , r = aco s 0 /?.
y ei p0j0
5. 3r = 4 cos 0 , r ( l + cos 0) = 1R. (2/3; tt/3) 6. r = 4 tan 0 sen 8 , r = 4 cos 0 7. r 2 sen 20 = 8 , r cos 0 = 2 8. r = 1 + cos0, 2r = 3
11. r = a sen2 13. r = a 0, espiral de Arqumedes 15. r = a ( l + eos 0), cardioide 17. r 2 = a 2sen 20, lemniscata 19. r = 4 eos 30, rosa de 3 ptalos 21. r = a sen 30, rosa de 3 ptalos 23. r = a eos 20, rosa de 4 ptalos 25. r = a eos 40, rosa de 8 ptalos 27. r = a eos 50, rosa de 5 ptalos
14. r = ead, espirai logaritmica 16. r = a ( 1 - cos 0), cardioide 18. r 2 = a 2 cos 20, lemniscata 20. r 2 4r + 3 + 2 cos 0 = 0 22. r = a sen 20, rosa de 4 ptalos 24. r = a sen 40, rosa de 8 ptalos 26. r = a sen 50, rosa de 5 ptalos
9. r = - sec - , r = 2 2 2
0 1 10. 3r = 4 cos 0 , r eos2 = 2 2 11. r = l + cos0 , 2r ( l - c o s 0) = l 12. r cos 0 = 4 , r = 10 sen 0 13. r = a ( l + sen 0) , r = a ( l - sen 0) 14. r = 3 + cos40, r = 2 - c o s 4 0 15. r = 2 + cos 20, r = 2 + sen 0
28. r = a ( 2 + eos 0), caracol de Pascal. 29. r = a ( l - 2 eos 0), caracol de Pascal 30. r = 12 + 3 sen 20] 258
259
COORDENADAS POLARES TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
4. r = eos 0 , r = sen 20 . 0o en (0; 7 r/2) ; 796'aprox. en 5. r 2 sen 20 = 4 , r 2 = 16 sen 20 6. r ( l - eos 0) = 4 , r (2 + cos0) = 20 7. r = 3(1 - eos 0 ) , r = 3 eos 9 8. r = a eos 0 , r = y e n ( ; ) \ 2 6 J
IX. I lalle los ngulos /?, a y la pendiente de la recta tangente para las siguientes curvas en los puntos dados. Trace la grfica de la curva. 1. r = 4(1 + sen 0) ; P(4; 0)
n _ 37r P~ 4 ' 4
57T
\^
6)
R. n /3
2. r 2 = a 2(c o s2 0 ) ; p ( - ^ ; - )
3. r ( l + sen 0) = 4 ; Px (2; ) , P2(4; Jr) 4. r = 4 sen 30 ; P (4 ; )
7 T
~ 6~
- a sen 20
en los otros puntos
/?. 0o en el polo,arctan 3V3 9 . r = sec 0 , r sen XII. 'a; ^ , P2 (o | )
29 = 2
R. Las curvas no se cortan
n 2n
5. r = a sen 9 ; 9 = En los ejercicios del 1 al 4, demuestre que las siguientes curvas se cortan en ngulo recto. 1. r ( l + eos 9) = a , r ( 1 - eos 9) -
6. r = a sen 20 ; Pt ^ 7. r ( l - sen 0 ); P(a; rc)
2. r = a ( l + eos 9 ), r = a ( l - eos 0)
3. r - 2 a eos 9 , r - 2b sen 0
8. r = a sec20 ; P (2a ;- ) X. Halle el ngulo de interseccin entre las curvas siguientes en los puntos que se indican. 1. =
4.
r = 4 eos(0 n / 3 ) , r 2 6r eos 0 + 6 = 0
5. Halle la condicin para que las circunferencias y r 2 - 2cr eos(0 - a) + c2 - a 2 = 0 r 2 + 2c'rcos(9 a ') + c'2 a '2 = 0 se corten ortogonalmente. fi. c2 + c'2 2cc' eos (a a ') = a 2 + a
eos 9 , r =
'y2 n sen 9 ; en P ^ ^ J
/ 2 7 T \
n
^ 2
^
2. r = 4 eos 0 , r = 4 eos20 - 3 ; enP ^ - 2; J
n 3. r = a , r = 2a sen a ; enP(a; -)
4 r = - a sen 0 , r = eos 0 ; en el polo XI. Halle los ngulos de interseccin de las curvas siguientes: 1. 2r = 3 , r =
a
6. Demuestre que r eos(0 oj) = a + c eos (a w) circunferencia r 2 2cr cos(0 a ) + c2 a 2 = 0. 7.
es tangente
la
Halle las coordenadas polares de los centros y los radios de circunferencias
as
2n\ r = 4 eos ^0 j y r 2 - 2r eos 0 - 2 = 0 R .n /6

f. nr/3 Pruebe adems que las circunferencias se cortan ortogonalmente (dos circunferencias se cortan ortogonalmente si la suma' de los cuadrados de sus radios es igual al cuadrado de la distancia entre sus centros).
+ cos0
2. 3r = 10, r(2 - sen 0) = 5 3. r = 1 sen 0 , r = 1 4 - sen 0

R. 0 o en e l p o lo , 7r/2 en (1 ; 7 r) ;
e n ( l;0 ) 261
260
COORDENADAS POLARES
5.10 REAS EN C O O R D E N A D A S PO LA RE S Ivn esta seccin deduciremos una frmula que permita obtener el rea de una regin F (Fig. 5.22) limitada por una ecuacin polar, esto es,
Procediendo de modo anlogo, para A0 < 0 . se tiene lim A (o + M ) - M Q 0) Ao-oA9 Por tanto.
f 2(Q0) 2
F = {(r; 0) l 2 / a < 9 < p , 0 < r < f(9 )}

donde / : [a; /?] - R es una funcin continua y no negativa.
A'(0 ) = ~ y ^ , V 9 E [a,P\
(*)
lor consiguiente, de (*) se deduce que la frmula para hallar el rea de la regin / ' expresada en coordenadas polares es 1 [P = 2 f 2W 0
a^
Observacin 5. Sean f , g: [; p] - M funciones continuas en [a , p ] tales que () 9 (0 ) ^ f( 0 ) , V 0 [a;P], y sea F la regin limitada por las grficas de > ' = 9 ( 9 ) . r = f{ 9 ) y as rectas 9 = a y 9 = p (Fig. 5.24). Entonces ei rea de la regin F est dada por
Fig. 5.22
mg.
En trminos simples, F es la regin comprendida entre las grficas de r = / ( 0 ) , eje a , eje /? (con a < P) Sea 90 E [ a ;p ] y sea A(0O ) el rea del sector limitado por la curva r = f ( 9 ) y por las rectas 9 = a y 9 = 90. Sea 0O + A0 E [a; /?], con A9 > 0, y
e=P
A (F) = \ f [ f2(9) - g 2(9)]d9 J ir
' =
/ O )
2 / V 0 =a /
r-2 +
eos 0
\
= '(l'
m=
e0<e<e0+Ae
mn
f(9 )
M=
e0B<e0+as
mx
/(0 )
V - j* \
0
El rea A(90 + A9) - A(9 0) est comprendida entre las reas de los sectores circulares de radios m y M (Fig. 5.23). Para A0 > 0 se tiene
m 2A9
Luego.
< A(90 + A9) - A(90) <
M 2A9
/ m '" -X f\ \ I / \ \ V V / ' 1 \ n 1 1 13* f s ' i / 1 a . L" ' / / / / ^ j T y 2 y

Fig. 5.25
Rg- 5 .2 4 .
m 2 ^ A (90 + A0) A(90) ^ M 2 ~Y ~ A9

~2 Como f 2/ 2 es continua en [0O;0 O+A0], por el teorema de los valores intermedios, existe 0 E [0O ; 90 + A0] tal que / 2(0)
l.jemplo 17. Calcule el rea de la regin F limitada por la curva r = 2 + eos U y los ejes 0 = 0 y 9 = n /2. Solucin I .a grfica de la regin F se muestra en la fig. 5.25. Al aplicar la frmula correspondiente para hallar el rea, se tiene
A (9n + A0) A(90)

A0
Por la continuidad de f 2/ 2 en 0O, se sigue que lim
A(F) =
+ 16 = -
+ co s 9 )2 d9 = ,
^ 2 ^4 + 4cos0 + -+,C S 29 j d9
A(9a + A9) A(90)

A0
/ 2(0O )
262
263
COORDENADAS POI.. A RES
Ejemplo 18. Calcule el rea de la regin limitada por la lemniscata r 2 = a 2 eos 29 Solucin Como la lemniscata es una curva simtrica respecto al eje polar, es suficiente multiplicar por 4 el rea de la regin R (Fig. 5,2o). Entonces n i r* A(F) = 4 2 eos 29 d9 J 4 Jo
Fig. 5.28
Fig. 5.29
I jeinplo 21. Calcule el rea de la regin que es interior a las curvas V 2 r = 3 y r 2 = - 9 eos 20 Solucin La regin es la parte sombreada que se muestra en la c ig. 5.29. Por simetra se (iene
A (F ) = 4
Ejemplo 19. Halle el rea de la regin lhiitada por ls parbolas r ( l + eos 6) = 4 y r ( 1 - eos 0) - 4. Solucin En este ca&, una parbola es simtrica la otra parbola con respecto al eje n /2 (al reemplazar 9 por n - 9 efl lf' primera ecuacin, se obtiene la segunda ecuacin). Estas parbola son simtricas con respecto al eje polar y sus puntos de interseccin son los puntos 4 (4; 7 r / 2) y B(4\3n/2). Considerando las simetras, el rea de la regin enjre estas parbolas (Fig. 5.27) es 4 veces el rea de la regin R. En la integral se utilizar la identidad (1 + eos 6 2 cos20/2).
1 ri
1 c' 9
3 j
2 j r j - 9 c o s z s jd f l + j j . - d e
3, . = - (6 + 7 1 - 3 v 3 )u
E jemplo 22. Halle el rea de la regin que es interior a la curva r - 3a eos 29 y exterior a la curva r = a ( l + eos 29) , a > 0. Solucin La regin es la parte sombreada que se ilustra en la fig. 5,30. Por simetra, se tiene A(F) = 4 [A(RX ) + A (R z) l . dondfe n 1 f6 MRi)-= - a 2( 1 + cos20) 2] dd W = ^ f [9a2cos2.20 [9a ^ Jo , a^n _ f( (3 + 4 eos 49 - 2cos 29) d9 = - n ^ ( ^ 2) = 2 J
A(F ) = 4
1 fI
16 d9
dO
2 J0 ( l + cos0 )2
32 J0 [2 eos2 9/2]2
[2
J0
A0 sec d9
64
Ejemplo 20. Calcule el rea de la regin que es interior a la curva r = 2a eos 39 y exterior a la circunferencia r = a, a > 0, Solucin La regin se muestra en la Fig. 5.28 (parte sombreada). Para hallar el rea total es suficiente multiplicar por 6 el rea de la regin R. Entonces
[9cl2cos229 - a2( 1 + eos 26)2]d0
(donde a es tal que eos 2a = = - 1/ 4) = ^ J P + 4 eos40 - 2 eos29]d9 =
~ 3a
l.uego, A(F) = a 2 (471 + ^ V l5 6 a j u 2 = (9,95 a 2) u 2.
265
COORDENADAS POLARES
5.11 LO N G IT U D DE A R C O EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S Para calcular la longitud de arco de una curva expresada por la ecuacin polar r = f(9 ) , 8 6 [a;P], parametrizamos en trminos del parmetro 0. As. las ecuaciones paramtricas de la curva son
Ejemplo 24. Halle la longitud de arco de la parte de la parbola r = a sec2(8 /2 ) cortada por .la recta perpendicular que pasa por e polo. Solucin La grfica se muestra en la fig. 5.32. Se tiene ~ n f 2 < 0 < n /2 y
x = f ( 8 ) eos 8 A y = /(0 )s e n 8 , 8 6 [a;/?]

donde / es una funcin con derivada continua V 8 6 [a; /?]. Al aplicar la derivada de un producto, se obtiene
dr jj = / ' ( 0) = a sec2(0/ 2)tan(0/ 2)

Aplicando la frmula correspondiente, se tiene
dx = f '{ 8 ) eos 8 - / ( 0)sen 8 uu Entonces
dy = / ' ( 0)se!n 0 + / ( 0) eos 0 do
L = I r V [/(0)]2 + [ /'(0)]2 dd = a sec3^- d8 J jl 2

aL
S ) +Q
8 B 6 tan- + ln sec- + tan2 2 - r ~~2 2
Luego, aplicando la frmula de longitud de arco de una curva dada en ecuaciones paramtricas, se tiene c}ue la longitud de arco de r = / (8) desde 8 = a hasta 9 = i est dada por
= 2a[V2 + ln(V2 + l)]u Ejemplo 25. Halle la longitud de la curva 0 = 0 hasta 0 = tt/3. Solucin La grfica de la curva se muestra en la fig. 5.33. Con la frmula de la derivada obtenemos
r = 2b tan B sen 6, b > 0 desde
de
Ejemplo 23. Halle a longitud de arco de la curva r = a sen3(0 /3 ) , a > 0. Solucin La grfica de la curva se muestra en la fig. 5.31. La curva queda descrita si 8 6 [0; 37rJ (es simtrica respecto al eje rt/2). Como [/(0)]2 + l/'(0 )P = a2 sen5~ +a2sen4- eos2- = a 2sei>4- , entonces
>J J v
dr d9
Luego, = r' = 2b sen 0 (sec20 + 1)
7 T L = 3V ^2 + (r ')2 de Jo n 2b j tan 0 Vsec20 + 3 dd Jq

Ln la ltima integral hacemos el cambio de variable u 2 = sec20 + 3. Entonces
r3 7 r { 0 f 3n ,0 a f 3n / 20 \ 3an s Ja2 sen4 - d8 = a sen2 dB = j (1 eos )d9 = u . 3 i p 3 2 J y j / 2 Jo
2 u d u ~ 2 sec20 tan 6 d6 = > tan 0 d6 Cambiando los lmites de integracin, se tiene
u du
u2- 3
r^P fV 7 1r2 u 2 du, r ^? ^ 3 = J2 ( l +

J2
3 . V3 lu - V3 ^ 3)d u = 2b u + ln ----2 u + V3
V7
Fig. 5.31
Fig. 6.32
= L ( V 7 - 2) + V3 b in A(2 + V 3)(V 7-V 3) l l(2 - V 3 )(V 7 + V3)
266
COORDENADAS POLARES
5.12 V O LU M E N DE UN S L ID O DE R E V O L U C I N EN C O O R D E N A D A S PO L A R E S En primer lugar, queremos calcular el volumen de un slido (Fig. 5.35) obtenido por la rotacin alrededor del eje x de un sector circular del plano xOy (Fig. 5.34) comprendido entre los ngulos 0* y 92i
/y \
/
*a i/ X
Fi9 - 5.36 Sean 80 y 90 + A9 dos puntos de [a;/?], con A8 > 0. y m = e0<e<en, v& e A
Fg. 5 37
M = e0<e<e0-rA mx e / ( 0)
I-I volumen obtenido por rotacin del sector F comprendido entre 9q y 9n + A8 (Fig. 5.37) es, segn la frmula (21).
Fig. 5.34
El sector circular puede ser descrito del siguiente modo: 0 < x < rcos8z y fi(x ) < y < fi(x ) j sect:or entre 8X y 02 r eos 02 < x < r eos 0, .y f t (x) < y < 5 (x)) donde
nm1
[eos 0O- eos (0O+ A0] < V(6a + A0) - V(80) <
2?i M3 [eos 0O- eos (0Ot -A0)j
Dividiendo entre A0 > 0 se tiene

til3 rcos0n - eos (6 > 0 + A0)1
'/(<90 + A9) - V(80)
2ttA/3 rcos0c - eos (6, +
f x(x) = x tan
, / 2(x) = x tan 02, g(x ) = J r 2 - x 2
3
Como / 3
A S
j-
re-----
[ --- -j
es continua en
[0o;0 o + A0J, por el teorema de los valores
Al aplicar el mtodo del disco, obtenemos
/r e o s0 2 r cos0,
V = .jr
r.r e o s02
f rC O S 0 ! rr cos0i
|-rcos0!
lA (x )]2d r
fr
intermedios, existe
e [0O ; 90 + A0] tal que
[f2(x)]2dx + n \ [g(x)l2dx n I *^r eos 02 0
V(60 + A9) - V(90) _ 2 n f 3(91) reos 90 - eos(0O + A0)i

A9
rrcos0!
(r 2 - x 2)dx - n
-r e o s0 2
cosO j
x 2 tan 261 dx
A0
= n\
Jn
x 2 tan202 dx + u
I ornando lmite cuando A0 > 0+, debido a la continuidad de f en 0O , se tiene ^ 2t t / 3(0o) ^ V (0O j = --- ---- Sen 0O
Haciendo los clculos respectivos, se tiene 2n r 3 V = (eos 0! - eos d 2)
(21)
Del mismo modo se hace para A0 < 0. Por tanto.
Ahora, nuestro propsito es calcular el volumen V del slido obtenido por la rotacin en torno al eje polar de la regin plana
una ^ 27r/3(0o) 1 ( 0o) = --- ^--- sen 0O

I malmente, el volumen del slido es V = V(}) - V(a). esto es 27r [P V = I / 3(0)sen0c&
F = ((r; 6) / 0 < r < f ( 6 ) , a < 6 < (3}

donde r = / ( 0) es la ecuacin de una curva en coordenadas polares ( / es continua en [a; /?]) y F es la regin limitada por las grficas de la curva r = / ( 0 ) y los ejes 8 = a y 9 = /? (Fig. 5.36). 268
269
COORDENADAS POLARES
Ejemplo 26. Calcule el volumen del slido obtenido al hacer girar el cardioide r = a( 1 + cos0) , a > 0, alrededor del eje polar. Solucin En la figura 5.38 se observa que para obtener el referido volumen es suficiente girar en torno al eje polar la parte del cardioide que est en el semiplano superior. Entonces se tiene:
E JE R C IC IO S I. En cada uno de los siguientes ejercicios, calcule el rea de la regin limitada por las curvas (dadas en coordenadas polares) que se indican y bosqueje la grfica de la regin. 1. r = a eos 9 , 0 < 9 < n/3 /?. (0,37 a 2) u 2
2. r = a ( 1 - eos 9)
3. 4. r = 4 eos 20 r = a sen 29
R- ( t
3u' 2\ -G T )l/
R. 4 n u z
7TT
f i.
-ir
5.
r = eos 39
3t t , .
Ua 9
6. r = a eos 59 7.
K. --- u 2 4
r 2 = a 2 sen 4 9
R. a 2u 2
8. r = a ( 1 + 2 sen 9), 9 = - v 9 = 6 ' 6 9.
r = |4 sen 29\
<
R. 8nu a) R. .- (2 b 2 + a 2) u 2
10 . r = b + a eos 9 (0 < b
11. r = a eos 49
12. r 2 = a 2 eos 89
R. a 2u 2
13. La regin es interior a las curvas r = 3 + eos 49 y r = 2 - eos 49.
R. 3 7 n / 6 u 2
14. La regin es interior a 15. La regin es interior a r = 3+ eos 49y exteriora r = 2- eos 40y exteriora r = 2+ eos 29y exteriora r r r = 2- eos 49. = 3+ eos 40. = 2+ sen 0.
16. La regin es interior a
R. 5 1 V 3 /1 6 u 2
17. La regin es interior a las curvas r = 2 + eos 20 y r = 2 + sen 0.
271
18.
La regin es interior aV2 r = 3y exterior a' r 2 = -9 eos 2 ^

R.
3tt
)U
19.
La regin a > 0.
es interiora lascurvas r = 3a eos 20 y r = a ( l + eos 20),
RECTAS Y PLANOS L= EN EL ESPACIO TRIDIM ENSIONAL
20. L regin est comprendida en,re la parte externa '
,e r = asenJ -
n a 2
55 \
x2
(.1 V E C T O R E S EN EL E SP A C IO T R ID IM E N S IO N A L
I I objetivo de esta seccin, es recordar las operaciones con vectores y sus propiedades con la finalidad de hacer uso de ellas en la siguiente seccin, razn por la cual no se demostrarn las propiedades.
21. La regin est comprendida entre las curvas: 9t t a) r = i eos 20 , r = 2(1 - eos 20) , 0 < B < n
R-
(.6.1 El E SP A C IO E 3
1 .1 espacio de dim ensin tres es el conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales y se denota con
b) r = 2a eos 0 , r = 2a sen 0
R .c l 2[
2 ) u
R 3 = {(x ;y ;z) c) r = a sen 0 , r &(1 + cos d) r = 2 sen 2 0 , r = 2 cos 20 (. 2 ) 2
/ x,y, z IR}
As, un vector en el espacio IR3 es una terna ordenada de nmeros reales y se denota con = ( a 1; a 2;.-a3)
/7 r ^^ R , V2
Igualdad de Vectores
Dos vectores a = ( a 1; a 2; a 3) y b = (b 1' l b2\ b3) en el espacio R 3 son iguales si solo s sus componentes correspondientes son iguales, es decir d = b <=> a t = b 1,
a 2 = b2 y
a 3 = b3
curva. 1 r = sen 0 , 0 S [0; 2tt] + ln t2" + Vector nulo

I s el vector que tiene todas sus componentes iguales a cero y se denota con
2. r = 20 , 0 E 10:2,1 [2W I T 5 3. r =
0 - (0; 0: 0 ). Este vector es el nico vector que no tiene direccin especifica
o(l + eos 0) ,
a > 0
R. 8a u
Suma de Vectores R . C 4 + l 3 )u
Sean
4. t
+ i ) desde r = 1 hasta r = 3
= ( a 1; a 2; a 3)
b = ( b 1; b2; b3)
dos vectores en el espacio E 3.
entonces el vector + b est definido como
5. E, arco deta espiral logaritmica r = > 0. que se encuentra dentro del crculo r - a. ,--------1 + mz R. a ----- u m
+ b = ( a 1 + b 1-,a2 + b 2: a 3 + b 3)
Multiplicacin de un escalar por un vector

Sea r un escalar ( r R) y a = ( a t ; a 2; a :l) 1111 vector en el espacio IR3, entonces 1 .1 m ultiplicacin del escalar r por el vector a est definido com o r a = (raj,- r a 2; r a 3)
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.1.1 P R O PIE D A D E S Si d , b , c son vectores en el espacio IR3 y r ,s G E se verifican las siguientes propiedades: 1. 2. 3. 4. 5.
l'n vector que tiene como origen un punto inicial P0 y extremo el punto P, (l i;;. 6.2) se denomina vector libre y se denota con
a = P JK
a + b es un vector en el espacio IR3. + b=b+

(Propiedad Conmutativa) (Propiedad Asociativa) que +0 = a , V a en l 3
a + (b + c) = (a + b j + c
Existe un nico vector cero 0 = (0; 0; 0) tal Para cada vector a = (a 1; a 2;a 3),
existeun nico vector(opuesto de a),
- a = (- a j; - a 2; - a 3) tal que a + (- a ) = 0 6. 7. 8. 9.
r a es un vector en IR3
r ( a + b) = r a + r b
(r 4 - s) a = r a + s a r(s a) = (r s) a
I n la figura 6.3 se representa geomtricamente las operaciones entre dos vectores

t y b.
10. 1 a = a , V a en M3 Cualquier sistema matemtico en el que estas propiedades son vlidas, recibe el nombre' de espacio vectorial real. De este modo R 3 es un espacio vectorial real de dimensin tres. Sustraccin de vectores Sean a = (a x; a 2; a 3) y b = ( bx; b2; b3) dos vectores del espacio IR3, entonces la diferencia de estos vectores se define como
a - b = a + (-ib), es decir, a - 6 = (ax - bx\ a 2 - b z; a 3 - 3)

6.1.2R E P R E S E N T A C I N G E O M T R IC A D E UN V E C T O R EN IR3 Dado que un vector es un ente matemtico que tiene direccin, sentido y longitud; es representado por un segmento orientado en el que se distingue un origen y un extremo. El vector que tiene como origen el origen de coordenadas y extremo cualquier punto P(x-,y;z ) del espacio M3 (Fig. 6.1) se llama vector de posicin y se denota con
a = OP = (x ;y ;z )
donde O es el origen de coordenadas.
d - P,P2 - OPz - OP, - (x2;y2; z2) - (x1;y1;z1) = (x2 - x,; y2 - y i;z2 - z j
275
<t
6.1.3 V EC T O RES PA R A L E L O S EN R 3 Se dice que dos vectores a y b en el espacio R 3 son paralelos, si uno de ellos es mltiplo escalar del otro, es decir,
6.1.4 M D U L O O L O N G IT U D D E UN V E C T O R EN R 3
sedenota y se define como
I. longitud o norma o mdulo de un vector a ( a ^ a 2; a 3) en el espacio R 3
a II b< ^> = r b v b - s ,
r,s 6 R
l|a|| = V ^ i2 + a 22 + a 32 lor ejemplo, si d = ( 1; 2; - 2) => | | a | | = j l 2 + 22 + (- 2)2 = 3
Dos vectores paralelos y b tienen el mismo sentido si
a = rb,
r > 0
Observacin 2 ti) La norma de un vector es la longitud del segmento orientado que lo representa (Fig. 6.5) h ) Todo vector de longitud igual a 1 se llama vector unitario, es decir u es unitario si | | u | |= 1 'i El vector unitario en la direccin del vector no nulo a es el vector
a
Dos vectores paralelos a y b tienen sentidos opuestos si a = rb,
r < 0
6.1.4.1 P R O P IE D A D E S
Ejemplo I Si a y ib son vectores en el espacio R 3 y r es un escalar, entonces 1. | | a | |> 0 y | | a | |= 0 < = > a = 0 2. ||r a|| = |r|||a|| s; cada par de los vectores dados
a) Si a = (1; 3; - 4 ) y b = (2;- 1; 2), encuentre los vectores a + b, d + b y

3 a - 2b b) Determine Solucin a) Al aplicar las definiciones dadas se tiene
a ( 1; 2; 3)
b = (5; -10; 15) , c = (-2; 4; - 6) y d = (0; 1; 3) son paralelos.
3.
||a + b | |< | | a | |+ | | | | (Desigualdad triangular)
4. | | a | |= | |a||
6.1.5 P R O D U C T O IN T E R N O O ESC A LA R DE V E C T O R E S EN R 3
Si a = (a t ; a 2; a 3) y b = (bt ; b2;b 3) son vectores en el espacio R 3 , entonces el producto interno o producto escalar de denotado por
d + b = (1; 3; - 4 ) 4 - (2; -1; 2) = (3; 2; -2) a b = (1; 3; -4 ) - (2; -1; 2) = (-1; 4; - 6)

3 a - 2 b = 3(1; 3 ; - 4 ) - 2(2 ;- 1 ; 2) - ( 1; 11; 16). b) Tenemos
a y b es el nmero real definido y
a b = a xb1 + a 2b2 + a 3b3 (se lee "a punto )

Por ejemplo, si a = (5; 4; - 1 ) y b = (2; -1; 3), entonces
b = 5a => a II b y tienen sentidos opuestos c = 2d => d \ \ c y tienen el mismo sentido

Los vectores a y d no son paralelos
d - b = 5(2) + 4 (1) + (-1 )3 = 3

277
i i L./AINWO C.1N c u t l ^ r A U . l U
l I\ 1 LM1V1
1U1\ A L .
6.1.5.1 PRO PIE D A D E S Sean ,b y c vectores en el espacio R 3 y sea r un escalar. Entonces se tiene 1. -b = b a (Propiedad Conmutativa)
6-1.7 V EC T O RES O R T O G O N A L E S O P E R P E N D IC U L A R E S Dos vectores no nulos a y b en el espacio R 3 son ortogonales o perpendiculares si el ngulo determinado por ambos es de 90c Teorema 2 Dos vectores no nulos y b en el espacio R 3 son perpendiculares si y solamente si - b = 0
(b) = r (a -b) 2. (r a)
3. - ( b c ) = d- b - c (Propiedad Distributiva)
4. a a = ||al| 2 ; a a = 0 < = > = 5. ||a+ ||2 = Hall2 + | | | | Z + 2 a -b
Observacin 3 Sean y b vectores no nulos en el espacio R 3. De la figura 6.7 se tiene:

u
b a
a + b /r b
a 1 b <=> |a + ||" = j|a||2 + ||||
\ \ 2 = Hall2 + | | fe | | 2 - 2a 5 6. ||ab
7. | |a+ b | | 2 +||a - fc| | 2 = 2[|a[ | 2 + 2||fo| | 2 (Ley del paralelogramo)
i )
(Teorema de Pitgoras)
Ib
=> ||a - b ' f = |a||2 + ||fc||
Fig. 6.7
6.1.6
N G U LO S ENTRE D O S V ECT ORES
Kjemplo 2 Halle el ngulo que forman /') = ( 6; 0; 3) Solucin
los vectores d = (1 2 ;0 ;- 6 )
Sean ay b visetores no nulos en el espacio R 3. El rigulo entre los vectores menor ngulo positivo ay b es el ] lerminado por ambos al 9 (0 < Q < n ) del partir de un mismo origen comn (Fig. 6.6)
a b -72 + 0 - 18 -90 -90 eos 0 = ---- = ---- -----= -------- = ----= i => q n l|a||||| v l8 0 v 4 5 2V45V45 90
~b \
ye
/a
Fig. 6 .6
Kjemplo 3 Calcule el producto escalar de los vectores a y b si se sabe que forman un ngulo de 30, | | a | |= 4 y | | f e | | = 6V3 Solucin
Teorema 1
Si 9 es el ngulo entre dos

O(origen)
vectores no nulos y b del espacio R 3, entonces
-b - l|d||p|| eos 30 = 4(V3)
= 36
eos 6 =
Ha
Kjemplo 4 Sean a y b dos vectores que forman entre s un ngulo de 45 y |a| = 3. Calcule || si se sabe que el vector a - b e s perpendicular al vector a. Solucin
Demostracin Ejercicio para el lector
Observacin 2 Del teorema 1 se deduce que una forma alternativa para calcular el producto escalar de los vectores y b es a - b = l|a|||||| eos 9
Puesto que el vector a b e s perpendicular al vector a. se tiene
(a - b) = 0 <=* -a = b a < = > ||a| | 2= | | > | | | | a | | eos 45

9 = ||||(3)(-^j ~ | | | = 3V2
278
279
Ejemplo 5
Sean
a ,b y c
vectores en el espacio IR3 tales que | | a [ | = 6.
Teorema 3 Sean a y b vectores no nulos en el espacio K 3, entonces 1 ) El vector proyeccin ortogonal de a sobre b es el vector dado por d -ra = Proy
b =
p|| = 2V3 y | | c | | = 2. Sabiendo que los vectores a y b forman un ngulo de 30, los vectores b y c un ngulo de 6QC y los vectores a y c un ngulo de 90, calcule a) a - (b + c) Solucin Tenemos a) - ( b + c) = - b + d-c = HallpH cos 30 + | | a | | | | c ] | cos 90 = 6 ( 2 V 3 ) ^ ~ j + 6(2)(0) = 18 b) ||a - c | |
P W II
b) Al escalar que multiplica al vector unitario
se denomina
componente del vector a en la direccin b (se denota Comp5a), es decir, ~ ^ a-b Compga =
b) ||a - c | | 2 = ||a| | 2 - 2a c + |lc|l2 = 36 - 2||a||l|c|| eos 90 + 4 = 40 De donde se obtiene ||a - c | | = V4 6.1.8 C O M P O N E N T E Y P R O Y E C C I N O R T O G O N A L DE UN VECTOR EN LA D IR E C C I N DE O T R O V ECT O R Sean a y b vectores no nulos en el espacio K3 Ejemplo 6 Halle el vector proyeccin ortogonal de a sobre b y la componente del vector a en la direccin b de los vectores a = (5; 0: 4) y b = (2; - 1; 2) Solucin El vector proyeccin ortogonal de a sobre b es el vector . _
s a =
/ a b\ r
F F v
/10 + 0 + 8\
9
J ( 2 : ~ 1 ; 2 ) = 2 ( 2 ; _ 1 ; 2 ) = ( 4 ; _ 2 ;
^ componente del vector a en la direccin de b es el escalar Compga =
a b
18 = = 6
6.1.8.1 PRO P IE D A D E S Sean a , b y c vectores no nulos en el espacio K 3 y k un escalar cualquiera distinto de cero. Entonces I. Proy(a b ) = Proy "a Proy b
2. Proy(ka) = k Proyc -a
Al vector OM (Fig. 6.8) se llama vector proyeccin ortogonal de a sobre b y se denota como 3. Proy(fcf)a = Proyc -a
4 . Comp(a b ) = Compra Compr
OM = Proy a
En el siguiente teorema veremos el procedimiento para determinar este vector
5. Com p^fca) = kCompa
, n 'C - W
( Compra , si k > 0 - c n, p , i , si K ,
281
Ejemplo 7 Sean a y b vectores en el espacio R 3 que verifican a compga = - 6 . Calcule el valor de A = 5(3a + 2b) (3a 2b) Solucin
+3b = 0
Ejemplo 9
a) Ln el tringulo ABC que se muestra en la figura adjunta se tiene ,4(3; 1; 1) Determine y las
Como a = -3 b , entonces los vectores a y b tienen sentidos opuestos.Luego, el ngulo que forman estos vectores es 9 = rr. Adems, ||a|l = 11-3511 - 3 ||b|| Por otra parte, Compga = (1)
ProyAB = (2; 1; 5).
coordenadas del punto M , que es el pie de la perpendicular trazada del vrtice B al lado AC.
-b
'
Ha | | b I eos ti = ---- r^----= -||a|| - - 6 = * | | a | |- 6
MI
(2)
Ii) Si se sabe que los vectores unitarios u y v forman un ngulo de 120 y los Rectores w y v un ngulo de 90, calcule el valor de ||Proy5(4u + vv) j | Solucin ,1 ) Utilizando la definicin de la proyeccin de un vector sobre otro, tenemos
Reemplazando (2) en (1) obtenemos | | 5 | |= 2 Ahora bien, usando las propiedades del producto escalar resulta
A = 5(3a + 2b) (3a - 2b) = 5 (9||a|i2 - 4||b||2) = 5[9(36) - 4(4)]

= 1540 Ejemplo 8 Dado el tringulo de vrtices 4(5; 2; 3), B (8; 2 ;- 1 ) y C (3 ;3 ;5) a) H a lle las componentes del vector Proy-^MN si se sabe que el vector MN es paralelo al vector AC , donde M est sobre el lado AB , N sobre el lado BC y
AM = P ro y ^ A B = (2; -1; 5)
< = > Om - 3; yM - l ; z M - 1) = ( 2; 1; 5) => xM = 5 ,y M = 0 A zM = 6 Por lo tanto, las coordenadas del pie de la perpendicular trazada del vrtice B al lado AC es M ( 5; 0; 6) I)) Tenemos | | u | |= | | i ? | | = 1, - v = | | u | | | | v | | eos 120 = - ^ y w -v = 0. As,
- ( (4 u + vv) / iN Proyp(4 u + w ) - I --- ------- I v = (4 u v + w v )v = 4 -J = -2v
Por lo tanto, el m dulo buscado es
\ \ M N \ \= 18
b) Calcule X 5 ( AC jg + - C o m p ^ j4 flj Solucin Sean los vectores AB = (3; 0; - 4 ) y AC = (-2; 1; 2) a) Como MN | |~ A C , entonces Proy ^ M N = MN. Adems,
W - kAC k (2; 1; 2) (k > 0)

Por otra parte, |MW|| = V9 k 2 = 3fc = 18 => k = 6 Por consiguiente, ProyjgM N = 6(2; 1; 2) = ( 12; 6; 12) b) Aqu tenemos
J |Proy^j ( 4 u + v)|| =
||-2v| | = 2||5| = 2
(.1.9 PR O D U C T O V E C T O R IA L Sean a = (a 1; a 2; a 3) y vectores en el espacio R 3
b = (b1;b 2;b 3)
dos
AB
3 ^
4^ 5
Se denomina producto vectorial de los vectores
^ " p f 5C 3: 0; _ 4) " ( 5 ; ;
d y b al vector que es perpendicular al plano que

l ontiene a los vectores
__ , AB-AC -6-8 14 c o m p s = - - = - - y \ \ A C \ \ Luego resulta /__ , 3 _ _a ( 14 14\ A = 5 yAC Ujg + - C om p^ylJ = 5 ( - y - y j = -28 282
a y b
y se denota con
x Antes de dar su definicin precisa, es 1onveniente tener en cuenta la siguiente observacin.
ti b.
283
Observacin 4 Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes coordenados son i = (1; 0; 0), / = (0; 1; 0) y k = (0; 0; 1) A estos vectores tambin se Ies llanta vectores de la base cannica en R 3 Los vectores unitarios T, j y k se utilizan para representar cualquier vector del espacio R 3 en su forma algebraica. En efecto, si a = (a-L; a 2; a 3) , entonces se tiene
6.1.9.1 P R O P IE D A D E S Si'an a, b y c vectores en el espacio R 3 y k cualquier escalar. Entonces I
a x b = b x a (Propiedad Anticonmutativa) a x (b c) = (a x b) ( x c)) , >Leyes distributivas {a + b ) x c = a x c + b x c J k a x b = a (k b ) = ka x b a x = 0 x b = Q < = > \ \ b a (a b (a x b) = 0

x b) = 0
t. l V
> < .
/. S..
a = ( ai, a2; a3) = (ax; 0; 0) + (0; a2; 0) + (0; 0; a3)

= a x(1; 0; 0) + a 2(0; 1; 0) + a 3(0; 0; 1) = a x + a 2 j + a 3k
Luego, todo vector a = (a 1 (-a 2; a 3) se puede escribir en su forma algebraica c = a x + a 2J + a 3k

Ahora podernos expresar el vector x b en trminos de los vectores , / y k mediante el siguiente determinante de orden 3 x 3
').
| |a x || = | | a | | | | | | sen 6, donde Q es el ngulo entre a y b
10. ||a x ||2 = | | a | | 2| | | | 2 - (a b )2 11.

12.
|a l a 3
Si a l i y a l c
=> a | | x c
T
a x b =
a l
j
a 2
k
a 3
\a 2
a 31
X x J = k , j x k = l , k x~i = J
al
b3\ J +
a2 | b:
b,
b2
6.1.10 A P L IC A C IO N E S D E L P R O D U C T O V E C T O R IA L 6.1.10.1 R E A DE UN P A R A L E L O G R A M O Sean y b vectores no nulos y no paralelos en el espacio R 3 . Ahora, consideremos que estos vectores son los lados de un paralelogramo, tal como se muestra en la figura 6.10. El rea A ^7 del paralelogramo es
= (a 23 - a 3b2)i (a xb3 - a ^ ) ] + (a xb2 - a ^ k
= (a 23 - a3b2; a3bx - a x3; a x2 Se verifica fcilmente que
a (a x 6) = (a x ) = 0, esdecir,
elvector
d x b es perpendicular a los vectores a y b.

Ejemplo 10 Considerando los vectores a = ((1 ;1; 1) un vector que sea perpendicular tanto a a com a b Solucin El vector que es perpendicular a ambos vectores, es el vector d x b. As tenemos y b = (2;0; 1), halle
= (base) (altura) = (||a||)(||6 ||sen 9) = | | < Tx 1 > | |u2
a x b =
l 1 2
J -1 0
k 1 1
-1 0
11 II
|1
12
lf ir
|1 I2
\ k = -1 + j + 2k
Fig. 6 .1 0
Fig. 6.11
284
285
RECTAS Y PLANOS' EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.10.2 R E A DE UN T R I N G U L O Sean a y b dos vectores no nulos y no paralelos en el espacio tringulo determinado por ls vectores a y b (Fig. 6.11) es , _ 1 1 X ^11 -.2 El rea del
6.1.12
A P L IC A C I N D E L T R IPL E PRO D U C T O ESC A LA R
6.1.12.1 V O L U M E N DE UN P A R A LE LE P P E D O
'i-nn AB, b AD y c = AE vectores determ inados adyacentes de un praleleppedo ABCDEFGH (Fig. 6.12). por las a r is m
d a d o ^r1 1 V? de Para,eleppedo A r m i a d o por los vectores
, b y c est
6.1*11
E L T R IP L E P R O D U C T O E SC A L A R O P R O D U C T O M IX T O DE V EC T O RES
V P = \d-(bx C)| = \AB-(ADx A E ) |u 3
Sean = (a 1; a 2;a 3), b = ( > ! , - ? 3) y c = (c1;c 2;c3) vectores en el espacio R 3. El triple producto escalar de los vectores d, b y c est definido y denotado por
a l a 2 a 3
a. ( b x c) ~ 1
c\
2
c2
^3
c3
Ejemplo 11 Dados los vectores a = (1; -1; 1), b = (0; 2; - 1 ) y c = (1; 0; 2), halle ' ( i x c ) Solucin Por la definicin, se tiene
Fig. 6 .1 2
1 -i (b x c) = 0 2 1 0
1 -1 _ i | 2 lo 2
Fig. 6.13
----
- l | _ r_ n |0
-l| + i | 0
2 1
ll
2 I
ll
6.1.12.2 V O LU M EN DE UN T ET RA ED RO
= 4+ 1 2 = 3 6.1.11.1 P R O P IE D A D E S Sean a, b y c vectores en el espacio M3 1. El triple producto escalar de los vectores orden circular de la operacin, es decir, a (b x c) = b (c x a) = c ( a x b )
Sean a = AB, b = AC y c = AD vectores determinados por las aristas adyacentes de un tetraedro D- ABC (Fig. 6.13). Ll volumen VT del tetraedro determinado por los vectores a , b y c est dado por
VT = -\a-(b x c)| =^\ A B -(A C xA D )\ u3 a ,b y c

es independiente del Kjemplo 12 El vector de posicin a se encuentra en el plano y2 y el vector de '!0S',C ^ n * y negativo, de manera que el ngulo entre ellos es 120. II&II = v27 y |||| = 8, h a lle el vector a x b Solucin Dado que d = (0; a 2; a3) y b = (0; b2; 0) (b2 < 0), se tiene ') | | 6 | |= = 8 => b2 = - 8 => b = (0; - 8; 0)
2. Los vectores
a, b y c
son coplanares (estn en el mismo plano) si y
solamente si (b
c) = 0
3. Si a (b x c) = 0, entonces uno de los vectores es el vector nulo o dos de'los vectores son paralelos o los tres vectores son coplanares.
) l|5 x | | = ||a||p||sen 120 = V27 (8)

287
= 36
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 1!
iii) x b
0-8
l 0
J a2
k a 3 = (- 8 a 3; 0; 0)
Solucin a) Los vectores AB = ( 1; 3 ;O) y AC = ( 1; 0; 2) se encuentran en el mismo plano del tringulo ABC, entonces
De ii) y iii) se obtiene | | ax b | | = J 6 4 a 3 = 36 = a3 = Por lo tanto, el vector es a x b = (36; 0; 0) Ejemplo 13 En el paraleleppedo que se muestra en la figura adjunta se tiene A( 1; 1; 1), B ( 3; 1; 1), C(3; 4; 1) y E (3; 1; 5) Calcule: a) El rea del paralelogramo CDHE b) El volumen del tetraedro de vrtices A, B, C y H. Solucin a) De la figura se obtiene ^
AB x AC =
-13 -10
0 2
k
(6; 2; 3)
Como a \ \ A B x AC *=* a = kAB x AC = (6 k \2/c; 3k). Puesto que | | a | | = 14, entonces = > 7|fe| = 14 < => k = 2 | | a | | = V36fc2 + 4 k 2 + 9 k 2 = 14 < Por tanto, a = (12; 4; 6) V a = (-12; -4; -6) b) Los vectores aristas adyacentes del tetraedro C-ABD son
AB = (-1; 3; 0),
AD = (x 1; 0; 0) y AC
= (-1; 0; 2)
El triple producto escalar de estos vectores es
CD = BA = (2; 0; 0), CE = (0; 3; 4). Entonces

?
J
0
k
0
__ - 1 3 AB (AD x AC) = x - 1 0 - 1 0
0
0 = -6(x - 1)
CD x C S =
-2
( 0 ; 8; 6)
Dado que el volumen del tetraedro es 3 u 3 , entonces se tiene 1 , _ . 1 V t =-\AB (A D x A C )l = \ 6(x 1)| = \ x - 1| = 3 o 6 Por consiguiente, D (2; 0; 0) V D (4 ;0 ;0 ) Ejemplo 15 Con los puntos i4(8;0;0), C(4; 1; 1), D ( 6; 0; 5) y B (punto del -2 V x = 4
0 , -3 Luego, el reft
paralelogramo CDHE es
A ^ = ||CD X C|| = V 82 + 62 = 10 u 2
b)' De la figura resulta H (l; 1; 5), entonces BC = (0; 3; 0), BA = (-2; 0; 0) y i 0
-2
primer octante) se forma un paraleleppedo cuyas aristas son los vectores AS,
&H = (-2; 0; 4). Luego,
AC y AD
a) Calcule el rea de la cara del paraleleppedo que contiene a los puntos 4, C y D. b) Sabiendo que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen del paraleleppedo es de 4 4u3, determine las coordenadas del punto B. Solucin a) Dado que los vectores adyacentes que forman la cara ACHD (paralelogramo) del paraleleppedo son AC = (-4; -1; 1) y AD = (-2; 0; 5), entonces
BC x 5/1
J 3
0
k 0 = ( ; ; )
006
Por tanto, el Volumen del tetraedro H-BCA es
VT = \ \ ~ B H - (BC x f l) | = \ \ 2 4\ = 4 u 3 6 6
Ejemplo 14 Dados los puntos >1(1; 0; 0), B ( 0; 3; 0), C(0; 0; 2) y D{x\ 0; 0) a) Determine el vector , si se sabe que es perpendicular al plano que contiene al tringulo ABC y que | | a | | = 14 u b) Si el volumen del tetraedro C-ABD es 3 u 3, determine las coordenadas del punto D.
i A C xA D = -4
J
-1 0
-2
1 = (-5; 1 8 ;- 2 ) 5
Luego, el rea de la cara del paraleleppedo es = \ \ A Cx A D \ \ = V25 + 324 + 4 = V353 u 2 289
288
Luego, el volumen del paraleleppedo es
b) Como AB II (1; 1; 1) =* AB = k = (fc; k ; k) (fc > 0). Luego,
k AB (AC x AD = - 4 -2
k -1 0
k 1 5
= 11 *
V= \ A B (ADxAE)\ =
0 -6 0
6 0 2
0 0 8
= |288| = 288 u 3
Puesto que el volumen del paraleleppedo es 44u3 , entonces se tiene
b) Tenemos
V P = \AB-(ACx AD )| = |llfc| = 44 < = >k = 4

Por tanto, de AB = (4; 4; 4) resulta B = (12; 4; 4) Ejemplo 16 a) Si los vectores a , y e son unitarios y satisfacen la condicin:
AB x A D =
0 -6
6 0 0 0
= (0; 0; 36)
As, el rea del paralelogramo ABCD es A? = ||AB x AD|| = 36 u 2 Puesto que el volumen del paraleleppedo ABCDEFGH es
V P - (rea de la base)(altura) = (36 )() = 288 => h = 8 u Observacin 5 Sean P^x^, yt ; z j y P2(x2',y2'. ^ 2) los extremos de un segmento P\ P2- Entonces las coordenadas del punto P(x; y; z) que divide al segmento en PX P la razn dada r = - = ( r - 1 ) son P 2 X1 + rx2 Zj + rz2 y 1+ ry 2 z = y = 1+r 1+r 1+r Observacin 6 Si M (x; y; z) es el punto medio del segmento cuyos extremos son los puntos P if e ; yx; zx) y P2{x2, y2, z2) , entonces X, + x. Z1 + z 2 y i+ y 2 x = z =
Ejemplo 18 Dados los puntos Pi(5; 7; 9) y P2(3; -5; - 7 ) , halle los puntos de triseccin del segmento PXP2 Solucin z2) los puntos de triseccin del segmento P1P2 Sean A1(x1;y 1;z 1') y A2(x2, y2\ Para encontrar las coordenadas del punto Av la razn es r = Luego, por la observacin 5 se tiene
a + b + c = 0, calcule el valor de M = a -b + b c+a c

b) Los vectores a y b son tridimensionales y forman un ngulo de 30. Si
| | a | |= 4, | | | | = 6, utilizando el lgebra vectorial, calcule el rea del tringulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b . Solucin a) - 2 Dado que a + b + c = 0 => ||a + b + c | |= 0 < = > ||a + b + c | | =0 < = >| | a | | 2+ | | | | +| | c | | 2 + 2a b + 2a c + 2b c = 0 (*)
Como los vectores a ,b y e son unitarios, entonces | | a | |= | | f o | |= | | c | |= 1 Reemplazando estos valores en (*) se obtiene
l + l + l + 2 a- b + 2 'C + 2b-c = 0 = * M = - b + - c + b- c = b) El rea del tringulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b a = j\\a x || = ^||o||||||sen(30) = ^ ( 4 ) ( 6 ) ^ j = 6 u 2
es
M| 00
PA AP,
Ejemplo 17 Los puntos ^1(4; 2; 0), 5(4; 8; 0), D (2; 2; 0) y H (2; 4; 8) son los vrtices del paraleleppedo ABCDEFGH a) Calcule su volumen b) Determine la altura del paraleleppedo Solucin a) Los vectores de las aristas adyacentes del paraleleppedo son
5 + ^ (3 )
x1 =
13
3 '
7 + i( - 5 )
9 + C - 7 ) = 3, zt = 1 +;
11
1+\
5 + 2(3)
*2
y \
14 -
PtA2 2 Analogamente, para el punto A2 la razn es r = = - = 2 A2P2 1 Por consiguiente, las coordenadas del punto A2 son
11 3 '
AB = (0; 6; 0), AD = (-6; 0; 0) y AE = DH = (0; 2; 8)
7 + 2 (5) yz
1+2
1+2
= -1,
z2 =
9 + 2 (7) l"+ 2
290
291
E JE R C IC IO S 1. Exprese el vector
como la suma de un vector paralelo
b y un vector
13. Un auto recorre 20km hacia el norte y despus 40V2 en una direccin 60 al oeste del norte. Halle el vector desplazamiento resultante del auto y su longitud.
ortogonal a b , si = (2; 1; - 1 ) y b = (1; 4; - 2) 2. 3. Halle el ngulo entre los vectores a = (3; 1; 2) y b = (1; 1; 2) Si el ngulo que forman los vectores a y b es de 45 y | | a | |= 3, halle el mdulo de b para que a + b forme con a un ngulo de 30. 14. Sean a y
R. f = (-20; 40) y | | r + J = 20V5 km . b son vectores en el espacio R 3 que verifican: a + 2 b = 0 y
com pra = 8. Determine el valor deA = 2 ( a + 3 f o ) - ( a 3 b ) . R .M = -160. 15. Dado el tringulo de vrtices ^4(2; 2 ; 4 ) , ( 4; 2; 6 ) y C( 4; 8; 10 ). a) Halle el vector unitario de MN, si MN es paralelo al lado AB, M sobre el lado AC y N sobre el lado BC. b) Determine las componentes del vector MN, si se sabe que MN AC = 56.
R. 3 (V 2 + V 6 )/2
4. Sean a y b dos vectores unitarios en R 3. Demuestre que vector unitario < = > el ngulo formado por ellos es de 120. D
+ b es un
5. Dado el paralelogramo ABCD, E est a 2/3 de la distancia de B a C y F es el punto medio de CD. Halle r y s de modo que YF = r ~ A B+s ~ A C
R. W = (2 ; 4; 2 ). 16. En la figura adjunta, M y N son los centros de las caras GDEF y OAFE respectivamente.
R. r = - 1 /2 , 5 = 1/3
6. Sean a ,b y c tres vectores de mdulos r, s y t respectivamente. Sea a el
ngulo entre b y c, B el ngulo entre a y c y y el ngulo entre a y Pruebe que el mdulo S de la suma de tres vectores est dado porla frmula
S 2 r 2 + s2 + t 2 + 2st eos a + 2r t eos/? + 2 rs cosy

7. Si a = (1; 3; 2) , b = (1;-1; 3) y c = (2; 3; 4} i) ii) iij) Hlle el rea del paralelogramo determinado por a y Halle el rea del tringulo determinado por a y c Halle el volumen del paraleleppedo determinado pora ,b y c y
Si | | p | | = 10 y | | q | | = 4 V l3 , determine las componentes del vector 2 p - 3 q. R. 2 p - 3 q = (34; 16; 48) 17. Sean a ,b ,c y d vectores unitarios en el espacio R 3. Si se sabe que los vectores a y b forman un ngulo de 60 y los vectores c y d un ngulo de 120, halle: a) Compg(4 a ) b) Proy4( 4 a ) R. a) 2 c) ( Proy2 ( 2 c + 3 d ) ) d b) 2 b c)2.
S.
Los vrtices de un tringulo son los puntos 4(1; 2; 3), 6(0; 2; 1) C(1; -2; -4 ). HaJle el rea y el permetro del tringulo. Los vrtices de un tetraedro son los C(3; 4; 2) y D (0; 0; -1 ) . Calcule el puntos ,4(2; 1;0), 5 ( 1 ; -1 ;1 ), volumen deltetraedro.
9.
10. En el tringulo de vrtices i4(3; 0; 0) , 5(0; 4; 0) y C ( 0; 0; 5) , halle i) Las longitudes de cada mediana i i) Las longitudes de cada altura iii) El centro de gravedad del tringulo 11. Sean P ( 3; 1; 1) y Q ( 4; 1; 2) . Halle las coordenadas del punto R que se encuentra en la prolongacin de ~ P Q y extendiendo 3 veces su longitud.
292
18. El vector posicin a se encuentra en el plano yz y el vector posicin b sobre el eje y negativo, de manera que el ngulo entre ellos es 120". Si | | a | | = V27 y
\ \ b \ \- 8, halle las componentes del vector x /;. R. ( 36;0;0).

19. Sean a,b y c vectores no nulos tales que | | d | | = 3, | | | | = 1, | | c |
4 y
a + b + c = 0. Calcule el valor de A = - b + b- c + d- c.
R .13
293
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN [f
20. Dados los puntos: j4(8; 0; 0), C(4; 1; 1), D(6; 0; 5) y 5 un punto del primer ociante. a) En el espacio R 3, grafique el paraleleppedo cuyas aristas son los vectores AB, AC y AD. b) Calcule el rea de la cara del paraleleppedo que contiene a los puntos A, C y d. c) Si se sabe que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen del paraleleppedo es de 44i3, determine las coordenadas del punto B . R. b )V 3 5 3 u 2 c ).B (1 2 :4 ;4 ).
(>.2 REC T A EN E L E SP A C IO 6.2.1 N G U LO S, CO SEN O S Y RECTA NM EROS D IR E C T O R E S DE UNA
, 19. a) Dado el tringulo de vrtices 4(3; 1; 1), 5(2; 1; 4) y C(5; 4; 6). Halle las componentes del vector P ro y ^ MN, si se sabe que el vector M es paralela al lado AC del tringulo, M est sobre el lado AB, N sobre el lado
Definicin 1 Sea L una recta en el espacio R 3. Se llama conjunto de ngulos directores de la recta L al conjunto ordenado {a, [i, y}, donde a, os ngulos que forma la recta i, y son * L con los rayos positivos de los ejes de coordenadas x, y A z respectivamente (Fig. 6.14) Los ngulos directores toman valores entre 0o y 180, es decir, 0C < a ,P ,y
BC y ||M77| = V38/3.
b) Dados los vectores a = ( 2 ; - l ; l ) , Calcule 6(a -j) + VSComp,? b. R. a) (2 /3 :1 ; 5 / 3 ) 21. Dados los puntos A(2; 4; 3), 6(4; 5; 5) y C (1; 4; 0). a) Halle dos vectores unitarios perpendiculares simultneamente a los vectores AB y AC. b) Sea M un punto interior del segmento AC tal que d (A ;M ) = \d(A-,C). Si Q (1; 4; 2), determine si el ngulo formado por los vectores QC y QM es agudo o no. R. a) i = ( + 1/\Hl ; 0; 1/V2 ) b) Es agudo 22. Sean a, b y c tres vectores en el espacio R 3 ales que a = 2 r. | [ c | =2 la longitud del vector V3 a x b ^ 5 a x c. 23. Sean a, b y c vectores no nulos en el espacio R 3 tales que | | c | | = 4. Proy- b =
b y Proyg+ (? a = 0. Si se sabe que los vectores a y b y
= ( - 2 ; l; 2 )
y r= (4 ;3 ;- 3 ). b) -17.
Observacin 7 El ngulo entre dos rectas que no se intersecan, se define como el ngulo formado por rectas que se intersecan y que, al mismo tiempo son paralelas a las rectas dadas. Si una recta no est orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos conjuntos de ngulos directores que son: { a , p, y ) y { 1 8 0 - a , 1 8 0 - /? , 180p - y } En lo que sigue, las rectas sern consideradas sin orientacin. Definicin 2 Los cosenos de los ngulos directores de una recta se llaman cosenos directores de la recta.
Una recta tiene dos conjuntos de cosenos directores. (eos a, eos /? , eos y} y {-eos a , -e o s/?, -eos y} Observacin 8 directores. Definicin 3 Un conjunto [a; b; constante fe ^ 0 tal que
c]
b c = 4. Si se sabe que los vectores b y c forman un ngulo de 60. halle
Dos rectas son paralelas si y solo s tienen los mismos cosenos
son Uiitarios, halle el
mdulo del vector x b i- a X c . P..2S 25. Dados los puntos 4(1; 5; 3) y 6(0; 3; 1). a) Halle dos vectores unitarios paralelos al vector AB . b) Determine dos vectores unitarios perpendiculares al vector AB y paralelo al vector b = (1; 1; - 1/2 ) . R. a) w = ( 1/3 ; + 2 /3 ; + 2/3 ) es llamado nmeros directores si existe una
c = kcosy
= k eos
a,
b = kcosp,
b) = ( 2 /3 ; 2/3 ; + 1/3 )
294
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN I
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
6.2.1.1
E X P R E SI N DE LO S CO SEN O S D IR E C T O R E S D E U NA R E C T A Q U E PASA P O R DOS PUNTOS
Solucin a) La distancia entre P1 y P 2 es d = V4 + 4 + 1 = 3. Luego, los cosenos directores de la recta que pasa por Pt y P2 son eos 3 - 2 1 2 1 a = = - ,eos B = - , eos y = 33 F 3 3
Sea L una recta que pasa por los puntos y P2(xz-,y2-,z2)
y sean d = | | P XP21 | y a> ngulos directores de L.
Y ls
\ --
b) De la relacin entre loscosenos directores de una recta, se tiene 1 i cos245 4 - co s26 0 + cos2y = 1 => eos 2 y = - => eos y = De donde resulta eos y = 60 V y = 120 6.2.2 EC U A C IO N E S DE UNA RECTA EN EL ESP A C IO K 3
Los cosenos directores de la recta L que pasa por los puntos Pj y P2 son
Fig. 6 .1 5
cos a
, eos /? =
yz-yi
cosy =
z2 - z x
Una recta es un conjunto de puntos que se desplazan en el espacio R 3 en una direccin constante (Fig. 6.16)
Si la recta L est orientada en el sentido de P2 a Px, entonces los cosenos directores de la recta son
x2 - x 1 y2 yx z2 - Zi cosa = ---- , cos/? = ---- , cosy = -----

donde d es la distancia entre Pr y P2 64.1.2 R E L A C IO N ENTRE L O S CO SEN O S D IR E C T O R E S DE UNA REC T A
Si elevamos al cuadrado cada una de las expresiones de los cosenos directores de la recta L que pasa por los puntos Px y P2 y sumamos, se obtiene
2 , 2 n i 2 (x 2 - x ) 2 + cos*a + eos s + cosy = ---------
(y2 -
yO
2 + (z 2 - z j 2
d2 d2
6.2.2.1 E C U A C I N V E C T O R IA L DE UNA RECTA EN EL E S P A C IO K 3 Sea L una recta que pasa por el punto Pn(xn; y0; z0) y sigue la direccin dei vector a =-(a1; a 2; a 3) (Fig. 6.17;. El vector a se llama vector direccin.de la recta L. Sea P(x;y\z) un punto cualquiera de la recta L. Entonces PaP es paralelo al
d2
Por lo tanto, una relacin fundamental entre los cosenos directores de una recta es
cos2a + eos23 + cos2y = 1

Ejemplo 19 a) Halle los cosenos directores de una recta determinada por los puntos Z 3 ! (1; 0; 2) y P2( 3; 2; 3) y dirigido de Pt a P2 b) Si {45, 60, y} es un conjunto de ngulos directores de una recta, calcule los posibles valores del ngulo y vector a, luego existe t e M tal que P0P = ta < = > P = P0 + a , t R
Por lo tanto, la ecuacin vectorial de la recta L es i | : L :(x ;y ;z ) = (x0;y 0;z 0) + t , t e R i j
296
297
Ejemplo 20 Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por los puntos /,(3 ; 2 ; - l ) y P2(5 ;- 2 ;4 ) Solucin El vector direccin de la recta que pasa por P1 y P2 es a = P1P2 = (2; 4; 5) Tomando el punto P * (3 ;2 ;- l) como P0, la ecuacin de la recta es L: (* ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l) + t(2 ;- 4 ;5 ) 6.2.2.2 E C U A C I N P A R A M T R IC A DE UNA R E C T A EN E L E SP A C IO De la ecuacin vectorial de la recta L: (x ;y ;z) = (x0;y 0< 'zo) + cualquier punto P (x ; y ;z ) E L verifica la igualdad O ; y; z) = (x0; y0; z0) + 0%; a 2; a3) Luego, de la igualdad de vectores resulta se tiene que
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simtricas de la recta L que pasa por el punto P0(x0; y0; z0) y es paralela al vector = (a 1; a 2;a 3). Las componentes del vector a 1 , a 2 y a 3 son los nmeros directores de la recta L. v
Observacin 9 a) Si uno de los nmeros directores a i , a 2 a3 es igual a cero, no podemos usar la ecuacin (*). En este caso se emplean otras relaciones Por ejemplo, si a x = 0, la ecuacin de L se escribe como L: x x0
A y - y0 ---- =
a2
z-z0 ----a3
Si a 2 = 0, la ecuacin de la recta L se escribe como x - x 0 z - z0

L: = A = Si a 3 0. La ecuacin de L se escribe como x - x 0 y - y0
L:
x = x0 + ta x
--------- = -----
y - y0 + ta 2
z = z0 + ta 3
a2
z n
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por el punto P0(x 0; y0; z0) y es paralela al vector a , y t se llama parmetro de la ecuacin. Ejemplo 21 Halle las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos P1(2 ;3 ;4 ) y P2( 1 ;- 3 ;2 ) Solucin El vector direccin de la recta es a = PXP2 = (-3; 6; - 2). As, las ecuaciones paramtricas de la recta son
b) Si dos de los nmeros directores a, , a 2 a 3 son iguales a cero, tampoco se puede usar (*). Por ejemplo, si a , = a 3 = 0, la ecuacin de la recta L se escribe como L: x = x0 A z = z0
Ejemplo 22 Determine as ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto -4(1; 2; 2) y es perpendicular a las rectas
Lx\(x ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t(2; 1;0) y L2: (x :y ;z ) = (0 ;- 3 , 0) -rs(12; 3; 13)

Solucin Aqui el vector direccin de la recta L que pasa por el punto A es perpendicular a los vectores = ( 2 ; - l; 0 ) (vector direccin de Lx) y c = (-12; 3; 13) (vector direccin de L2). Entonces a | | x c , donde
L:
(x = 2 - 3 1 y = 3 - 6 t, z = 4 - 2t
tE
6.2.2.3 E C U A C IO N S IM E T R IC A D E UNA REC T A EN E L E SP A C IO Sea L una recta cuyas ecuaciones paramtricas son
b x c
i J k = (- 1 3 ;- 2 6 ;- 6 ) 2 - 1 0 -13 3 13
=
x - x0 + ta x L \ y = y0 + ta 2 , t E R z = z0 + ta 3
Si ninguno de los nmeros a x , a 2 y a 3 es cero, entonces despejando t de cada una de las ecuaciones paramtricas e igualando los resultados se obtiene
Ahora, tomando el vector
(13; 26; 6), las ecuaciones de la recta L son:
Forma vectorial L: Qc;y; z) = (1: 2; 2) + (13; 26; 6), t e IR
ix Forma paramtrica L: |y = 2 4 - 26t l z = 24 - 6t x 1 y 2 z 2 Forma simtrica L: ---- = -----= ---13 26 6

299
= 14 - 131
x-x0
L\
---- = ----- = ----a l a 2 a 3
y - yo
z-zQ
(*)
298
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL '
6.2.3 P O S IC IO N E S R EL A T IV A S DE D OS RECTAS EN E L E SP A C IO En el espacio R 3 las rectas Lx: (x ;y ;z) = P0 + ta y L2: (x ;y ;z ) = Q0 + tb pueden tener las siguientes posiciones relativas 6.2.3.1 RECTAS P A R A LE LA S Las rectas y 2 son paralelas si sus vectores direccin d y b son paralelos. Como consecuencia de este resultado tenemos
6.2.5 D IS T A N C IA DE UN PUNTO A UNA R EC T A Sean P iC x ^y i.Z i) un L: (x-,y;z) = P0 + ta una espacio IR3. punto recta en y el a la
Ahora, si d es la distancia del punto P, recta L (Fig. 6.19), entonces
d = | | v | | sen 9
donde
es el ngulo que forman los

Fig. 6.19
Observacin 10 i) Para todo punto Px de K 3 y toda recta Lt : (x \y; z) P0 + t , t E R , existe una nica recta L que pasa por el punto Px y es paralela a la recta L1 ii) Si Lt y Lz son dos rectas paralelas, entonces 6.2.3.Z RECTAS SECANTES
Las rectas Lt y L2 son secantes si se intersecan en un nico punto, esto es,
i n
vectores a y v = P0P1 Por una propiedad del producto vectorial se sabe que ||a x y| = | | a | | | | i5 | | sen 9 = ||a||(d) De donde resulta
a X V \
= l 2 L1 n L2 0
a x P0Pt
|a|!
Lz {Po}
Ejemplo 23 Calcule la distancia del punto 4(3; 2 ;- 1 ) a la recta
6.2.3,3 REC T A S Q U E SE C R U ZA N Las rectas Lx y i 2 se cruzan si no se cortan y no son paralelas. Dos rectas que se cruzan estn en planos paralelos, esto es, no se encuentran en un mismo plano.
6.2.4
L:P = (1;3; 2) + ( 1; 2; 3 ),t R

Solucin En este caso a = (-1; 2; 3) y v - 1\ A - (2; -1; - 3 ). entonces a x v - (-3; 3; - 3). Luego, y
A N G U L O ENTRE D OS RECTAS
El ngulo entre las rectas Lt \ (x ;y ;z ) = P0 + ta
L2: (x ;y ;z ) = Q0 + sb
V9 + 9 + 9 _ V9 + 4 + 1
27 ^ 14
(Fg. 6.18) es el ngulo 0 comprendido entre los vectores direccin y b )< la definicin del ngulo entre dos Vctores, una relacin para calcular el ngulo entre las rectas y l 2 es
Ejemplo 24 Sean las rectas;
L^. P = (-2; 1; 0) + (-2; 1; -1), t 6 R L2:Q = (3; 7; 1) + s (1; 2; 3),s 6 R L3:x = 2 + 4t , y = -1 - 2t , z = 2 + 2 1 x - 9 z 3
eos 0
a 0
| a|| b
Si el ngulo entre las rectas L, y Lz es recto. 9C dice que las rectas son ortogonales o perpendiculares, esto es.
LS:R = (3 ; 4; 0) + r (4 ;- 2 ;2 ), r e IR
300
301
Determine si son o no paralelas cada uno de los siguientes pares de rectas, en caso que sean secantes determine su interseccin. a) y Lz b) i y l 3 e) L2 y L3
Ejeiilpfo 26 Halle la ecuacin de la recta que pasa por P0(3; 1; 2) e interseca y es perpendicular a la recta Lx: x r1= y +2 = z + Solucin La forma vectorial de la ecuacin de la recta L1 es
Ly. Q = ( 1; 2; 1) + A ( l ; 1; 1), A g R
c) Lx y Ls
f) 4 y Ls
d) l 2 y L4 Solucin
a) Como los vectores direccin = ( - 2; 1; 1) y /? = paralelas, entonces las rectas Lt y L2 no son paralelas. Supongamos que A (x ;y ;z) y s para los cuales
( 1 ;2 ;3 ) no son
n L2, entonces existen valores nicos para t
Sea A el punto de interseccin de las rectas Lx y L (Fig. 6.20). Corno A G Lv entonces 3 k G R tai que A(l + k:~2 'r k',1 r k). Por la resulta condicin de perpendicularidad
A = (-2; 1; 0) + t ( 2; 1; - 1 ) = (3; 7; 1) + s ( - l; 2; 3)
Por la igualdad de vectores, se obtiene 2 2t = 3 s 1 - t = 1 + 3s (1) (2) + t = 7 + 2s (3)
P0A = {k - 4; k - 3; k + 1) 1 a = (1; 1; 1)
< = > PfA. a. k 4 i- k 3 + fc + 1 = 0 => k = 2 As, >4(1; 0; 1') Luego, la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P0(3; 1; -2 ) y >1(1; 0; 1) es
7 26 Resolviendo (2) y (3) se obtiene s = - - y t = , pero estos valores no 5 5 satisfacen (1). Luego, no existe punto de interseccin entre las rectas L1 y Lz, es decir, Lx y L2 se cruzan. En forma anloga se prueba los siguientes resultados. b) Lx c) | | 3 A | | 5 A = 3
L: P = (3; 1; - 2 ) + t ( 2; 1; -3), t R
Ejemplo 27 Determine la ecuacin de la recta que pasa por P0( l; 4 ; 0 ) perpendicular a las rectas yes
n 5 = 0
d) L2 ttL 4 ALx n Ls = >1(5; 3; -5 ) e) L2 l/ L3 A 2 A 3 se cruzan
L1:x = 3 + t ,y = 4 + t ,z = -1 + t
Solucin Sea a el vector direccin de la recta L buscada. Un vector direccin de L2 es v = (4; 1; 0) y el vector direccin de es b = (1; 1; 1). Como L 1 L2 y Lli ^ a l y a l i => a | | v X b = (1; -4; 3) Luego, la ecuacin de la recta buscada es
x+4 2y - 1 1 L2: ---- = ------ A z = -
Ejemplo 25 Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto P0( 3 ; l; 5 ) yes paralelo a la recta Lt : 2x 2 = 1 y A z = 4 Solucin En primer lugar reordenando la ecuacin de la recta Lx tenemos
y 1 2x-2 = l - y A z = 4 < = > x - 1 = Az = 4 2

Luego, la ecuacin vectorial de Lx es L^.P = Como L | | ( l;l;4 ) + t(l;- 2 ;0 ),tE R
=> | | a , donde a = (1; -2; 0) es el vector direccin de Lx
Por tanto, la ecuacin de la recta buscada es
Fig. 6.21
L: Q = (3; 1; 5) + A (l; -2; 0), A R

302
L:P = (1; 4; 0) + t ( l;- 4 ; 3 ) , t

303
I OlICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACK) TRIDIMENSIONAL Sea A 6 L el punto que equidista de Jas rectas L, y 2. entonces
Ejemplo 28 Determine la ecuacin de la recta que pasa por el punto medio de AH y corta bajo un ngulo de 60c a la recta que pasa por los puntos R y S. donde 4(2; 4; 0). 0(0; 0 ;- 2 ), R ( 3; 3; 3) y S ( - l;3 ;3 ) . Solucin Este problema tiene dos soluciones (Fig.
A(2 4- 2 t; 11 4- 4 t; 14 4- S )
Luego, d(>l- ) = X - ,(2 + 2 11 + 4 t' 14 + 5 ) X (1: ; ')l1 (l; 0; 0)|!
6 .22 ).
- (11 4 - 4 t)2 = a/(14 4 - 5 t)2 4 rfM . ,

1 2
El punto 'medio del segmento AB es M ( 1 ;2 ;1) y la ecuacin de la recta L _ que pasa por R y S es
_ 110^4
6 'S I
11(1 4 - 2t, 4 4 - 4t, 14 4 - 5t) x (0; 0; 1)||

11(0; 0; 1)||
p||
- V (4 4-4t)2 + ( l + 2 f)2 Resolviendo la ecuacin que resulta de d(A; Lx) = d(A\L2) se obtiene = - 2 V t = - 5 0 /7 Luego, los puntos de la recta L que equidistan de las rectas i4v(- 2 ;3 ;4 ) y /12( 66/7 ; 123/7 ; 152/7) y L son
p = ( _ i ; 3; 3) + t ( l; 0; 0), t 6 R
Sea / el punto de interseccin de L con Lr => / => 3t E / /(- 1 4 - t; 3; 3)
De la condicin de que la recta L interseca a la recta Lx bajo un ngulo de 60 resulta
a t> , donde d = (1; 0; 0), b = eos 60 = M a ll|! li

De donde soobtiene 1 2
MI
= (t - 2; 1; 4)
E JE R C IC IO S 1. Encuentre la distancia del punto (Z\2-,Y) a la recta que pasa por los puntos P0( l; 2; 9) y P i( - 3 ;- 6 ;- 3 ) 2. Si L,: P = (1;0;-1) 4 - t ( l ; l ; 0 ) . t R y L2: Q = (0; 0; 1) 4 - s (l; 0; 0),s E, halle la ecuacin de la recta L que es perpendicular a Lt y l 2 y las interseca. 3. Determine la ecuacin de la recta que interseca a las rectas j: P = (1; 1; 1) + t( l; 0; 1), r E y L2: Q = (1; 0; 0). 4 - s (- l; 1; 1), s K en los puntos A y B respectivamente, de tal manera que la longitud del segmento AS sea minima. 4. Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto /4(19;0;0) y corta a las rectas Lx: P = (5; 0; - 1 ) 4 - t ( l; 1; 1), t K
t = 2 V17/3 => / ( I V J7 /3 ; 3 ; 3) ^ ( t - 2)2 4 -14 - 16
t- 2
Luego, tes ecuaciones de las rectas buscadas son
L: Q = (1; 2; -1) 4 - r(V l7 /3
; 1 ; 4), r E
//:(>' = (1;2;-1) + A (- V l7 /3 ;1 ;4 ), A E Ejemplo 29 Halle el punto en la recta L: P = (2; 11; 14) 4-1 (2:4; 5), t que equidista de las rectas
L: Eje x
L2: Q = (-1; 2; 2) 4 - s (2; 1; 0),
SER
/,2:<2 = (1; 7; 0) 4 - s(0; 0; 1), s E Solucin Un bosquejo de este problema se muestra en la Fig. 0.23. La ecuacin del eje x es
5. Una recta pasa por el punto >1(1; 1; 1) y forma ngulos de 60 y 30 con los ejes x e y respectivamente. Halle la ecuacin vectorial de dicha recta. R. L: P (1; 1; 1) 4 - t ( l ; V3; 0), t E 6. Una recta que pasa por el punto A (- 2 : 1; 3) es perpendicular e interseca a la recta P = (2; 2; 1) 4-1( 1; 0; 1), t E . Halle la ecuacin vectorial de dicha recta. R. Q = (-2; 1; 3) 4 - 5(1; 1; 1), 5 E
Lx\R = (0; 0; 0) 4 - ( l; 0 ; 0 ) ,
t E
304
305
REC I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.3 PLAN O EN EL ESPA C IO

Un plano en el espacio es un conjunto de puntos que se desplazan de tal manera, que el vector que form a estos puntos con un punto fijo es perpendicular al vector direccin del plano (Fig. 6.24). E l vector direccin se llam a vector normal del plano y se denota con N.
6.3.1.2 E C U A C I N P A R A M T R IC A DE UN PLA N O EN E L E S P A C IO De la ecuacin vectorial del plano Q: P = P0 + r + sb , se tiene que cualquier punto P(x; y ;z ) Q verifica la igualdad, es decir
(x; y; z) = (x0; y0; z0) + r ( a j ; a 2; a 3) + sC ^;

Luego, por la igualdad de vectores resulta
b2; b3)
x - x0 + r a x + sbx y = y0 + r a 2 + sb2 , r,s z = z0 + r a 3 + sb3
6 R
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas punto P0(x0-,yQ-,z0) y es paralelo a los vectores paramtros de la ecuacin.
del planoQ
que pasa por el
a y b,r y
s se llaman
Ejemplo 30 Halle las ecuaciones vectorial y paramtrica del plano que pasa por los puntos P0( 3 ;l;2 ) , P^-,-1; 2) y P2(2;0;3) Solucin Los vectores paralelos al plano Q que pasa por
Observacin 11 La ecuacin de un plano queda completamente determinado cuando se conoce: i) ii) Un punto de paso y su vector normal Un punto de paso y dos vectores paralelos al plano
Po-Pi Y p2
son
= ~ P ^\ - (-2; -2; 0)
b = P0P2 = ( - 1 ; - i ; 1)
Luego, la ecuacin vectorial del plano Q es
Q: P = ( 3 ; l; 2 ) + r ( - 2 ;- 2 ;0 ) + s ( - l ; - l ; l ) , r,s 6 M
y su ecuacin paramtrica es:
iii) Tres puntos no colineales del plano

6.3.1 E C U A C IO N E S DE UN PLAN O EN EL E SP A C IO 6.3.1.1 E C U A C I N V E C T O R IA L DE UN PLA N O EN E L E SP A C IO Sea Q un plano que pasa por el punto PQ(x0,y0;z 0) y es paralelo a los vectores
x = 3 2r s Q: \ y = l - 2 r - s , lz = 2 + s
Observacin 12
r ,s E l
a. (a 1 (-a 2; a 3) y b = (b1;b 2; b3), donde el vector a no es paralelo al vector b (Fig. 6.25)

Sea P(x\y,z) un punto cualquiera del plano Q, entonces existen r , s 1 que P0P = r + sb De donde, P - P0 = r + sb tai
i) De la ecuacin vectorial del plano se obtiene que N = a X b es un vector perpendicular al plano. En general, todo vector no nulo perpendicular al plano es llamado normal del plano. ii) Si N es una normal del plano Q: P = P0 + r a + sb ,r ,s 6IRL y Px y P2 son dos puntos del plano, entonces N 1 P\ P2.
P - P0 + r + sb
Por consiguiente, la ecuacin vectorial del plano Q es I --------------------- -------- 1 Q: (x; y, y.) - Pn + r + sb, r , s E
iii) Si N es la normal del plano Q: P P0 + r + s b ,r ,s 6 R y P0P1 1 N entonces Px Q iv) Si N es la normal del plano
Q: P = P0 + r + s b ,r ,s 1 , entonces
Q = [P (x ;y ;z) / normal N
.P^P = 0} y es el nico plano que pasa por P0 con
306
307
KbU IAS Y PLANOS bN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.3.1.3 EC U A CIO N G E N E R A L DE UN PLANO Sea Q un plano que pasa por el punto Po(xo >yo'' zo) Y cuyo vector normal es = ( A-.B-.C). Sea P (x ;y ;z ) un punto cualquiera dei plano Q , entonces VP 1 =* .P^P = 0 <=* (A ;B ;C ). (x - xQ ;y - y0;z - zQ ) = < ? = >A(x - x0) + B(y - y0) + C(z - z0) 0
Observacin 13 Sea Q un plano cuya normal es N y L una recta cuyo vector direccin es , entonces se tiene i) ii) L \ \ Q < = $ N a < = * N ' = 0 L Q N II a (Fig. 6.27) (Fig. 6.28)
L i k
Por lo tanto, la ecuacin general del plano Q es de la forma

j ' " I
= 0
/
Fig. 6.27 Fig. 6.28
Q: Ax + By + Cz + D = 0
Esta ecuacin tambin es llamada ecuacin cartesiana del plano. En lo que sigue, por ecuacin del plano se entender a la ecuacin cartesiana. Ejemplo 31 a) Halle la ecuacin del plano que pasa por el punto P0(2; 3; 5) y es ortogonal al segmento PQX , donde P ( 3; -2; 1) y ( ^ ( l ; 3; 0) b) Halle la eEttacin del plano que contiene a los puntos P0, P y Qt dados en (a). Solucin a) Sea = = (2; 5; 1) y P0(2 ;3 ;- 5 ). entonces la ecuacin general del plano es
iii) iv) v)
Si L II
=> L n Q = 0
Lc Q (Fig. 6.29) (Fig- 6.30)
L c Q =$ N 1 a y P0 e L => P0 6 Q Si L # Q => L fl Q = / es un punto.
Ni k
Q: 2(x - 2) - 5(y - 3) + l( z + 5) = 0 Q : 2x - 5y + x + 16 = 0
b) De la Fig. 6.26 se tiene
h
Fig. 6.29 Fig 6.30
= PoQi = (-1; 0; 5) y
b = PP = (1; 5; 6)
Enionces II x b = (25; 11; 5) Tomando = (25; 11; 5), la ecuacin del plano es:
Ejemplo 32 Halle la ecuacin del plano que contiene a la recta L: P = (1; 2; 2) + t(0; 3; 1), t 6 M y el punto Q0( 2; -3; 8) _ Solucin Sea N el vector normal del plano Q que contiene a la recta L y al punto Q0 , entonces
Q: 25(x - 2) + U ( y - 3) + 5(z + 5) - 0 Q: 25x + l l y + 5z - 58 = 0
N 1 = (0; 3; 1) A N I P0Q0 = (1; -5; 6), dondeP0( l;2 ;2 )

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308
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 1
K t C l A > Y r L A N U S t N h L b S P A C l 1K l U I M b N S l O N A L
Luego. | | & x PQ= (23; 1; 3)
Observacin 16 Las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos paralelos a estos son i) ii) iii) iv) v) vi) Ecuacin del plano coordenado xy: z = Ecuacin del plano coordenado xz: y Ecuacin del plano coordenado yz: x Ecuacindel plano paralelo al plano xy z = k
0 0 0
Por lo tanto, al tomar N = (23; 1; 3) como vector normal del plano Q que pasa por el punto Q0, su ecuacin es
Q: 23(x - 2) + (y + 3) + 3(z - 8) = 0 Q \ 23x + y + 3 2 - 9 7 = 0
que pasa por el punto (0; 0; k) es
6.3.2 P O S IC IO N E S RELA T IV A S DE DOS PLAN OS EN EL E S P A C IO En el espacio los planos
Ecuacin del plano paralelo al plano xz que pasa por el punto (0; k; 0) es y = k Ecuacin del plano paralelo al plano yz que pasa por el punto ( k ; 0; 0) es x = k
Q[: A1x + B1y + Ctz + 0 , - 0 y Q2\ A2x + Bzy + 2z + D2 = 0

pueden tener las siguientes posiciones relativas 6.3.2.1 PLAN OS PA R A LE LO S Los planos Qx y Qz son paralelos < = > Ql II Qi
Ejemplo 33
Qi = % :q
a) Halle la ecuacin del plano que contiene al punto P0(2-, 6; - 1 ) y es paralelo \4x-2y +z- l = Q al plano Q b) Halle la distancia del punto < 2 0( 2 ; - l; 3 ) a la recta
Observacin 14 Si Q, y Q2 son dos planos paralelos, entonces 0 ii) Q1 - Q 2 (planos coincidentes) Qt fl Q2 = 0 (planos paralelos no coinCidenles)
L: 2x - y + z - 3 = 0
Solucin a) Sea N,
x + 2y-z + l = 0
6.3.2.2 PLAN OS SECANTES Los pianos Q, y Q2 son secantes = Ql # Qi < = > Q, r \Q2 = L, donde L es la recta de interseccin de los planos. 1 La ecuacin de la recta de interseccin d^ los planos Q, y Q2 se escribe como
el vector normal al plano
que pasa por elpunto
P0,entonces del plano
, II Q = (4; -2; 1). As, al tomar Nt - (4; -2; 1), laecuacin Qi es Qi. 4(x - 2) - 2(y - 6) + l ( z + 1) = 0
4x - 2y + z + 5 =
(A ,x +B ,y + Cxz + D, 0 \ a 2x + B2y + C2z + D2= 0

L: Axx + Bty + Cxz + D, = 0 A A2x + B2y + C2z + D2 - 0
b) Para hallar la distancia del punto Q0 a larecta L, esnecesario tenerla ecuacin de la recta en su forma vectorial. As, al resolver simultneamente las ecuaciones de los dos planos que da origen a la recta L, se tiene:
(2x y + z 3 = 0 |x + 2y - z + 1 = 0
(1) (2) (3)
Observacin 15 i) Los planos secantes Qx y Q2 son perpendiculares si y solamente s sus vectores normales son perpendiculares, esto es. Plano Qx 1 plano Q2 < = > Nqi 1
^ ' qz
Sumando (1) y (2) resulta 3x + y - 2 = 0 = > y = 2 - 3 x Reemplazando (3) en (1) se obtiene z = 5 - 5x (4)
Haciendo x = t, se tiene la ecuacin paramtrica de la recta L, esto es,
z + Dj = 0 y Q2: A2x + B2y + C2z + D2 0 son ii) Si Qx: AjX + B,y + C\ planos secantes, entoncesIa ecuacinde la fam ilia de planos que pasan por la interseccin de estos planos es
L:
x t y = 2 - 3 t,te R z = 5 - 5t
QF\ A,x + Bxy + C,z +
+ k(A 2x + B2y + C2z + D2) = 0
Luego, la ecuacin vectorial de la recta L es
donde k es el paramtro de la familia.

310
L: P = (0; 2; 5) + t ( l ; -3; -5), t R

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TOPICOS Di- CALCULO - VOLUMEN II
Sean v = P0Q0 = (2; 3; 2) y = (1 ;3 ;5), Mmonccs la distancia del punto Q0 a la recta L es ||i; x t| | _ V81 + 64 + 9 _ 22
donde
P0(0;2;5).
Anlogamente, si usamos el vector normal A ? = (1; 0; 1) y el punto Pz( 5 ; - l ; 2) G L2 como punto de paso del plano, entonces la ecuacin del plano que contiene a la recta L2 es
Q z'- 1(* - 5)
4 - 0(y 4-1) - l ( z 4 - 2) = 0 < f = > Q2: x - z - 7 =
d =
l|a||
VH Ejemplo 36 En cada uno de los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un plano. Determine si L es paralela o no al plano Q y halle L n Q a) L: b) L: c) L:
Ejemplo 34 Halle la ecuacin del plano que pasa por la los planos x y4-2z 4-4 = 0 ,2 x 4 - y 4 - 3 z 9 = 0 cuyos nmeros directores son [1; 3; 1] Solucin
rectade interseccin de y es paralelo ala recta
P = P = P = P
(1; -1; 2) 4-1(2; -1; 3), t 6 R y Q . (2; 0; 1) 4 - t( 1; 2; -1),
x + 5y + z 4 - 1 =0 + 2y + 5z - 7 = 0 4x + 2y - 2z 4 - 2= 0!
3 x - y - z + 5 =0
t R y Q: x
La ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de los pianos dados es
(3; -1; 0) 4 - t ( 2; 1; -1), t e 1 y Q: (1; -1; 1) 4-1( 1; 2; -1), t e K y Q :
d) L:
Solucin
x y + 2z 4 - 4 + k(2x + y + 3z 9) = 0
(1 + 2 k)x + ( k - 1)y + (2 4 - 3k)z + 4 - 9k
= 0
Si es el vector direccin de la rectaL y es la normaldel plano Q , se tiene
Luego N = (1 4 - 2 k; k 1; 2 4 - 3 k) es el vector normal de la familia. Como el plano es paralelo al vector = (1; 3; 1), entonces IV l a
= 0 =* L | |Q a) a = (2; -1; 3) y = (1; 5; 1) => d

Par verificar si L n Q = 0 L c ( J , consideramos un punto P0 6 L y comprobamos si P0 E Q P0 Q . Si P0 E Q =* L c Q; siP0 g Q => L n Q = 0 . Para determinar si un punto pertenece a un plano es suficiente verificar si sus coordenadas satisfacen o no la ecuacin del plano. Como P0( l: 1; 2) E L , entonces reemplazando en laecuacin del plano se tiene 1 4 - 5(1) 4 -2 4 -1 0 (P0 no satisface la ecuacin delplano). Luego
d = Q < = >14 - 2/c 4 - 3/c 3 2 3/c = 0 => k = 2

Por tanto, la ecuacin del plano descrito es 5x + y 4 - 8z 14 = 0 Ejemplo 35 Dadas las rectas Lr\ P (1; 2; 1) 4 - t ( l; 3; 1), t 1 y
Po $ Q
Por tanto L n Q - 0 b) L c Q
L2: Q = (5; 1; 2) 4 - s(2; 1; 2),5 6 R

Halle las ecuaciones de dos planos paralelos Q\ }' Qz de modo que
i c
L CiQ = L L n Q - / ( l; 2; 1)
0
y 2
Qz
c) L L Q y
Solucin Sea N el vector normal comn de los planos < 2 i Y Qz => N 1 a = (1; 3; 1) y J V 1 = (2 ;- 1 ;2 )
Fig. 6.31
d) a = (1; 2; 1) y = (3 ;- 1 ;- 1 ) => d = 3 - 2 + 1* =* L l/ Q => L n Q = I (un punto) =* / E L A / E Q - 21; 1 - t) E L => / ( I 4-1; 1 4
I E Q => 3(1 4-1) - (- 1 4 - 2t) - (1 - t) + 5 = 0 => t = - 4

Por consiguiente, / ( - 3 ; 9; 5)
Luego, y v II d x b = (7; 0; 7) Si utilizamos, el vector normal N (1; 0; 1) y el punto Pi( 1; 2; 1) E Lr como punto de paso del plano, entonces la ecuacin del plano que contiene a la recta L1 es
Qt : 1 0 - 1) 4 - 0(y - 2) - l ( z 4 - 1) = 0 < = > Qr: x - z - 2 = 0

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KbC I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 37 Por el punto >4(1; 0; 1) se traza una perpendicular al plano Q: 2x 4 -y - z - 7 = 0. Si 5 es el pie de dicha perpendicular, determine un punto C en la recta L: P = (1; 1; 0) + t(0; 1; 5), t e E de modo que el volumen del tetraedro de vrtices A, 5, C y D es igual a 4u 3, donde D es el punto de interseccin de la recta L con el plano Q . Solucin En primer lugar, determinaremos el punto B. Sea LN: P = A + s N , s G R la recta que pasa por el punto A y es perpendicular al plano Q. Asi,
(*) Dos puntos B y B ' __ son simtricos respecto al plano Q, si perpendicular al segmento 5 5 ' en el punto medio M de ~ bW En primer lugar determinaremos M. Sea
(J es
Ln \ P = 5 + t ( l; 1; 2), t e IR
la recta que pasa por 5 y es perpendicular al plano Q, entonces M E LN y M 6 Q => M (5 + t; 1 t; 2 + 2t) y (-5 + t) - (1 - t) 4 - 2(2 + 2t) - 4 = 0 <= t = 1 => M (4; 0; 4) Como M es el punto medio entre B y 5'. por la frmula de punto medio se obtiene 5 ' ( 3, 1,6)
B e L N nQ<=>BELN A B e Q
<=* 5 (1 + 2 s ;s ;l - a) 6 Q => 2(1 + 2s) + s ( 1 - s ) 7 = 0 < = >s = 1 De donde resulta 5(3; 1; 0)
Fig. 6.32
As, la ecuacin vectorial de la recta que pasa por A y B' es
L: Q = (3; 2; 1) + r ( 6; 3; 5), r e R
Dado que C = L n Q =* C 6 L y C E Q
Como D = L n Q s = $ D E L A Z) 6 Q < = > D (1; 1 + t; 51) 6 Q < = > 2 (1) + (1 + t) - 5t - 7 = 0 <=* t = -2 As, )(1; 1; 10) Por otro lado, dado que C 6 L => C (1; 1 + t; 5t). Ahora, sean
C (3 - 6r,2 - 3r, 1 + 5r > A (3 - 6r) - (2 - 3r ) 4 - 2(1 + 5r) - 4 = 0

r = 1/7
Por consiguiente, se tiene C(15/7 ; 1 1 /7 ; 12/7).
a = BC = (-4; t; 5t), b = BD = (-4; -2; -10) y c = J = (-2; -1; 1)

Entonces x c = (- 1 2 ;2 4 ;0 ) y 1 6 _ 6 i
4 < = > 7 |48 4 - 2 4 t | = 4 < = * |2 + t| = 1 <= t = - 1 V t = - 3 yT = - | 5 . ( b x c ) ! =
6.3.4 D IST A N C IA DE UN PUNTO A UN PLA N O Sea Q un plano cuya ecuacin general es Q: Ax + By + Cz + D = 0 y P iX y i'.Z i) un punto del espacio. Si d es la distancia del punto Pr al plano Q (la longitud del segmento perpendicular trazado de P1 a Q (Fig. 6.34)), entonces H r a c o s e i ()
Por lo tanto, el punto es C (1; 0; 5) V C ( - l; - 2 ; - 1 5 ) Ejemplo 38 Sean A(3; 2; 1) y 6 (- 5 ; 1; 2) dos puntos del espacio. Halle un de modo que Donde P0(x0;y 0;z 0) es un punto del
punto C en el plano mnimo. Solucin
Q: x - y + 2z - 4 = 0
AC + CB
sea
plano Q y 9 es el ngulo entre el vector
P0Pt y el vector normal N.
Para que AC + CB sea mnimo, necesariamente A, B y C deben estar en un plano perpendicular al plano Q . En la Fig. 6.33 se muestra al plano Q de canto. Si 5' es el punto simtrico de 6 respecto al plano Q (*), entonces CB + CB' = d2 . Luego d1 + d2 es mnimo si C es la interseccin de AB' con el plano Q .
Fig. 6.34
314
315
Como P0 e Q => Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0 De donde D = -Ax0 - By0 - CzQ Por otro lado, eos 9 (/?)
Ejemplo 40 Encuentre la distancia entre los planos paralelos
Qi". x 2y + 2z 5 = 0 y Q2: 3x 6y + 6z 7 = 0
Solucin Para aplicar la frmula de distancia entre planos paralelos, es necesario que los dos planos tengan el mismo vector normal; con este propsito dividimos la ecuacin del plano Q2 entre 3 y obtenemos las ecuaciones
( K pI ) - --- ,
(y)
Reemplazando
(y) en (a) se obtiene

z0)|
(X)
Qt : x 2y + 2z 5 = 0 y Q2: x - 2y + 2z - 7/3 = 0
En consecuencia, la distancia entre los planos Q, y Q2 es
\A(x, - X 0 ) + B (yx - y0) + C(zt d = ---------- - -------- _ V 2 + B 2 + C2
Reemplazando (/?) en (A ), la frmula para la distancia del punto P, al plano Q escribe como
se
Ejemplo 41 La distancia del punto P ( l; 0; 2) al plano Q es 1. Si el plano Q pasa por la interseccin de los planos 4 x - 2 y - z + 3 = 0 A 2x - y + z 2 = 0, halle la ecuacin del plano. Solucin La ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de los planos dados es
.
Q f : A x
a =
\ A x j_ + By1 + Czx + D \
t JA2 +
B 2 + C2
Observacin 17 La distancia d entre los planos paralelos Qx\ Ax + By + Cz + Dx = 0 y Q2: Ax + By + Cz + D2 = 0 est dada por la frmula
- 2y - z + 3 + k(2x - y + z - 2) = 0
Qf : (4 + 2 k)x - (2 + k)y + (k - 1)z + 3 - 2k = 0

Per ia condicin descrita, la distancia del punto P al plano QF resulta
d= 'Ar + W T c 2
|(4 + 2k) 2{k 1) + 3 2k\ _
\ 2k + 5 |
~ V (4 + 2kY + (2 + kY + (fe - l ) 2 ~ V6/c2 + 18A: + 21

Ejemplo 39 Calcule la distancia del punto Px( 1;2;3) a lv in o
Q :P = (2; 1; 1) + r ( l ; 1; 1) + s (1; 1; 0), ,r ,s 6 E

Solucin El vector normal del plano Q es = x b = (-1; 1; 0) X (1; 1; 1) = (1; 1; - 2 ) As, la ecuacin del plano Q es l( x 2) + l ( y - 1) 2(z + 1) = 0
18k + 21 = 4k 2 + 20k + 25 < = > 2fcz -2fc-4 = 0 =>k = - l V k = 2

6k 2 +
Luego, las ecuaciones del plano Q (hay dos soluciones) son
Q \ x + y - 2z - 5 = 0
Por tanto, la distancia entre ^ ( l ; 2; 3) y el plano Q es
(?!: 2 x -y -2 z + 5 = 0 Q2: 8x - 4y + z - 1 = 0
d =
| 1 + 2 2(3) 5|
Vi + 1 + 4
4V6
3
Ejemplo 42 Se tiene el punto P^-3-,2-,-1) y la recta L: x = 2y = z. Halle las ecuaciones de dos planos paralelos si se sabe que unode elloscontiene a Px y el otrocontiene a L, adems, la distancia entre dichos planos es V2. Solucin La ecuacin vectorial de la recta L es L \ P = (0; 0; 0) + t(2; 1; 2), t e E
317
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
As, de la distancia del origen de coordenadas al plano QF resulta Sea = (A -, B; C) el vector normal comn de los planos paralelos. Entonces, la ecuacin general del plano que contiene al punto P1( - 3 ; 2 ; - l ) y la del plano que contiene a la recta L son respectivamente 2 7 => k = 2 < = > 40/c2 + 8k + 20 = 49/c2 y/(l + k )2 + 4 + 9 k 2 k = - 1 0/9
\ k \
Qx: A(x + 3) + B (y - 2) + C(z + 1) = 0 y Qz: Ax + By + Cz = 0

Como el plano Q2 contiene a la recta L, entonces N = 04; B , C) 1 a = (2; 1; 2)
Por tanto, existen dos soluciones al problema y estas son
3x 2y 6z + 2 = 0
(para k = 2)
*=>.a = 2A + B + 2C = 0*=> B = - 2 A - 2 C
(a )
Q2. x + l Q y - 30z + 10 = 0 (para k = - 1 0 /9 )

6.3.5 N G U L O ENTRE DO S PLANOS Dos planos no paralelos y Q2 forman dos ngulos (diedros) 6 y 180 - 9 (Fig. 6.35), luego es suficiente conocer uno de los ngulos. Uno de estos ngulos es igual al ngulo que forman sus normales. Si 8 es este ngulo, entonces
Ahora, utilizando la frmula de la distancia entre dos planos resulta V2 =
\3A-2B + C \ . ___ : yAz + B 2 + C2

(/?)
< = > 2 (42 + B2 + C2) = (3 A - 2 B + C)2 Reemplazando (a) en (/?) se obtiene
eos 9 = donde <?i Y < ?2 -
Nr-N2
P 1I P 2I
10A2 + 10 C2 + 16AC = 49 A2 + 25 C2 + 70AC

< = > 13A2 + 18AC + SC2 = 0 < = > (13i4 + 5 C)(A + C) = 0 <=> A = -C A = -5 C /13 Si A = -C =* B = 0 => t = ( C; 0; C) = - C ( 1; 0; -1 ) Considerando x = (1; 0; - 1 ) se obtiene las soluciones
y N2
son respectivamente, los vectores normales de los planos
x- z +2= 0
Q 2 :
x
Si Para
A = - 5 C /13 => B = -16C/13 => = (- 5 C /13 ;
- 1 6 /1 3 ; C)
Fig. 6.35
C = -13 se obtiene 2 = (5; 16; -13). En este caso las soluciones son Qx: Sx + 16y - 13z - 30 = 0 Q2\Sx + 16y - 13z = 0
Ejemplo 44 Halle el ngulo obtuso que forman los planos Qt : 2x y + z 4 = 0 y Q2: x + y + 2z - 5 = 0 Solucin Los vectores normales de los planos Entonces y Q2 son respectivamente
Ejemplo 43 Un plano se encuentra a unadistancia de2/7 unidadesdel origen de coordenadas. Halle la ecuacin del plano si se sabeque contiene a la recta L: x = 2y = 3z - 1. Solucin La recta L puede ser considerada como la interseccin de los planos x = 2y A x = 3z - 1. La familia de los planos que pasan por la interseccin de estos planos es
, = (2; 1; 1) y 2 = (1; 1; 2) i 2 3 1 -= - < = > 9 = 60 VV 2
eos 9 =
Qf : x - 2 y + k(x - 3z + 1) = 0 <=* (1 + k)x - 2 y - 3kz + k = 0
Luego, el ngulo obtuso entre los planos es a = 180 60 = 120
319
318
T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II
RECTAS Y PLANOS N EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 45 Halle la ecuacin del plano perpendicular al plano yz, que forma un ngulo 9 = arccos(2/3) radianes con el plano Q2: 2x y + 2z - 3 = 0 y pasa por el punto Solucin Sean = (4; B ; C) el vector normal del plano buscado, = (1; 0; 0) el vector ftormal del plano yz (x = 0) y 2 (2; 1; 2) el vector normal del plano Qz Como el plano buscado es perpendicular al plano yz (N 1 Nt ) y forma un ngulo 9 con el plano Q2 , entonces se tiene
. t = 0 = * >A = 0
eos 9 =
(1) (2) Ejemplo 46 En los siguientes ejercicios, L es una recta y Determine la proyeccin de L sobre Q . a) b)
2 A - B + 2C = ........... \ \ N \ \ \ \ N 2\ \ V42 + B2 + C2.V9
Q es un plano
Reemplazando (1) en (2) se obtiene 2 _ 2C - B
L:P = (2; - 1 ;4 ) + t ( 2; 1; 1),
t6R ,
Q: 2x + y + z - 25 = 0 Q :x - y - z - 4 = 0 Q: x + 3y - z + 16 = 0
3 _ 3V S 2 + C2 De donde 4 (B 2 + C2) = 4 C2 -A B C + B 2 => 3B 2 + ABC = B(3B + 4C) = 0 < = >B = 0 B = -4C /3
L:P = (1; 2; 1) + t ( l; - l 2 ) , t 6 R ,
c) L:P = (2; 1; - 1 ) + t(2; -1; 1), t 6 R , Solucin
Si B = 0 entonces - (0; 0; C) = C(0; 0; 1). Luego, la ecuacin buscada del plano que pasa por el punto P1(0 ;1 ;1 ) es
Qi. 0(x - 0) + 0(y - 1) + l ( z - 1) = 0
Qi- z =
Si B 4C/3, entonces = (0; 4C/3 ; C) = (C/3)(0; 4; 3).Luego, la ecuacin buscada del plano q,ue pasa por le punto ?*((); 1;1) es
Q3:
0 ( x
0) + 4 (y
1) -
3(z
1)
= 0
Qz: 4y
3z
1 =
6.3.6 P R O Y E C C I N O R T O G O N A L DE UNA R E C T A SO B R E UN PLA N O Sea P un punto del espacio y Q un plano. Se lic e que el punto P' e Q es la proyeccin (ortogonal) del punto P sobre el plano Q si PP' 1 Q (Fig. 6.36). Sea L una recta y Q un plano. A la recta contenida en Q , que se obtiene proyectando los puntos de la recta L se denomina recta de proyeccin de L sobre el plano Q . A esta recta se denota con LQ (Fig. 6.37). Si L es perpendicular al plano Q , la proyeccin de L sobre Q se reduce a un punto. a) Los vectores direccin de la recta L y el plano Q son respectivamente
a - ( 2 ; l ; l ) y - (2; 1; 1) entonces L 1 Q. Luego, la proyeccin de L scjre Q se reduce al punto / = L n Q (Fig. 6.38a). Al hallar la interseccin de la recta L con el plano Q, obtenemos /(8; 2; 7)
b) Anlogamente tenemos a = (l;- l;2 ) y = ( 1 ; - 1 ; - i ) =* . t f = o =>110. Por ser suficiente proyectar un punto de L y considerar al vector vector direccin de l Q (Fig. 6.38 b). ser L | |Q como el
320
Sean P0(l; 2; 1) E L y LN la recta que pasa por P0 en la direccin de . As, la ecuacin vectorial de la recta l N es
Ejemplo 47 Halle el ngulo agudo que forman el plano Q: 2x + y + z 5 = 0 con la recta L: P - (2; 3; 5) + ( l ; -1; 2), t E K Solucin En este caso los vectores direccin de la recta L y del plano Q son respectivamente d = (1; -1; 2) y = (2; 1; 1). Luego, si a es el ngulo que forma la recta L con el plano Q, tenemos sen a =
Ln : P = (1; 2; 1) + s ( l; -1; -1), s 6 R

Ahora, si P es la proyeccin de P0 sobre el plano Q, entonces Pg = LN n Q. Al resolver la interseccin de LN con Q se obtiene P q ( 3 ; 0; 1) Por lo tanto, Lq \ R = (3; 0; 1) + A (l; 1; 2), A 6 R c) En este caso, tenemos
\ d. \
= - => a = aresen d K
d = (2; -1; 1) y = (1; 3; - 1 ), entonces L no es paralela ni perpendicular al plano Q (Fig. 6.38 c). Para hallar la recta l Q ser suficiente hallar I = L n Q y proyectar el punto Po(2; 1 ;1) sobre el plano Q. Alhallar / = L n Q, se obtiene /(24; -10; 10). Al proyectar el punto P0( 2; 1; -1) sobre el plano Q se obtiene P(0;-5; 1).
Luego Lq es la recta que pasa por los puntos / y Pq. Por tanto,
l Q: R = (24; -10; 10) + A(24; -5; 9)
Por tanto, el ngulo agudo que forman L y Q es de 30 Ejemplo 48 Sean L : P (1; 0; 0) + t(0; 1; 1), 6 R una recta y Q: x - z = 0 un plano. Si L'Q es la proyeccin de V sobre Q, halle la ecuacin de la recta que pasa por L' n Q, forma un ngulo de 45 con l'Q y est contenida en el plano Q . Solucin Sea L la recta buscada (Fig.6.40). Como I L n Q ^ L ' Q , entonces se obtiene /(1 ;1 ;1 ). Al hacer las operaciones correspondientes para proyectar V sobre el plano Q, obtenemos
6.3.8 N G U L O EN T RE R E C T A Y PLAN O Sea L una recta con vector direccin a y Q un plano cuyo vector normal es
.
El ngulo entre la recta L y el plano Q se define como el ngulo que forma L con Lq , donde LQ es la proyeccin de
L'q .
P = (1; 1; 1)s ( l; 2;
1), s 6 R
Sea a = ( a i; a 2; a 3) el vector direccin de L. Como la recta L est contenida en el plano Q y forma un ngulo de 45 con la recta L ' q , tenemos
F ig . 6.4 0
L sobre Q (Fig. 6.39).

Si a es uno de los ngulos que forma L con Q (El otro ngulo es 180 a), entonces 6 + a = 90, donde 6 es el ngulo que forman el vector vector . Luego, sen a = eos 6 = Por lo tanto, la frmula para hallar el ngulo entre las rectas L y el plano Q es T V y el
Fig. 6.39
a Nq = 0 => a x = a 3
eos 45 =
(1)
a, + 2a 2 + a 3
V6||a
d (1; 2; 1)
V6||a||
(2 )
Reemplazando (1) en (2) s; obtiene 1 V2 V
2{a, + a 2)
6
+ a2
a\ + 8diU2 - 2a{ = 0 = s > a 2 = (- 4 3V 2)ax
As, el vector direccin de la recta L es
a = (a j; (- 4 3^/2)%; a j = a x( 1; - 4 3V2; 1)
Por tanto, la ecuacin buscada de la recta es
aun u
Hall
L: R = (1; 1; 1) + A (l; 4 3V2; l),A 6 R (Dos soluciones)
322
323
RECTAS Y
PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 49 Sea Q: x - y 1 = 0 un plano. Halle la ecuacin de la recta L que pasa por >4(0; 1; 0) de modo que LQ\ P = (0; -1; 0) + t(0; 0; 1), t e IR sea la proyeccin de L sobre Q. Se sabe que el ngulo entre L y Q es de 45. Solucin Se observa que el punto A pertenece a la recta L q (Fig. 6.41). Sea a = (a; b; c) el vector direccin de L. Como la recta L forma un ngulo de 45 tanto con la recta LQ como con el plano Q, entonces tenemos * (0; 0; 1) _
Si L1 | | L2, la distanciaentre estas rectas est dada por d = d((?0; i). distancia de Q0 a la recta L d = d(P0; L2), distancia de P0 a la recta Lz (Fig. 6.42). Si las rectas se cruzan (Z^ L2) , la distancia mnima d es la longitud del segmento perpendicular comn comprendida entre ambas rectas (Fig. 6.43).
eos 45 =
H a ll
V 2||a||
~Va2+ 62+c2
a 2 + b 2 = c2
(1)
sen 45 =
a. ( 1 ;1 ;0 ))
a- b
V2Va2 + b 2 + c2
o
De (1) y (2) obtenemos
a2 +
b2
+ c2 =
a 2 - la b + b2
(2 )
Si las rectas L1 y L2 se cruzan existen dos planos paralelos Qx y Q2 , tales que ic Q \ Y ^2 c Qi Luego d es la distancia entre los planos y Q2. Sea N = a x b y 0 el ngulo entre N y C = P0Q0 , entonces
a 2 + b2 = 2ab => a + = 0 =* a - -b Reemplazando b = - a en (1) obtenemos c2 = 2a 2 =* c = V2 a As, el vector direccin de la recta L es a = (a; -a; V2a) = a ( l ; -1; V2)
d = C|||cos0|
Dado que eos 0 =
C-
, la frmula de distancia entre rectas que se cruzan
Por consiguiente, las ecuaciones buscadas de la recta L son
L: R = (0; -1; 0)) + A (l; -1; V2), A E
se escribe como
6.3.9 D IS T A N C IA M IN IM A EN T RE RECTAS Sean L^. P = P0 + t , t e R espacio. y Lz: Q = Q0 + sb , s e dos rectas en el donde Uf es el vector unitario en la direccin del vector
Las dos posiciones relativas de estas rectas son i)II L2 a II b a
Observacin 18 Si Lx y ellas, entonces b i)
L2 son dos rectas y d es la distancia mnima entre
ii) /,, tt /,2
Si i II L2 , d(L1;L 2) = 0 < = > Lx = L2
ii)Si Lj # 2 , d(L i, L2) = 0 < = > Lj fl 2 ^ 0 (la interseccin es un punto)
324
325
T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II
Ejemplo 50 Halle la distancia mnima entre las rectas
L1: P = (1; 1;4) 4 - (0; 1; - 3), t R Lz: x = 4 + t,

Solucin
Ejemplo 52 Por la recta L: P = (4; 2; 3) + t ( l ; 0; 1) pasa un plano cuyas intersecciones con los planos coordenados xy e yz forman un ngulo de 60. Halle la ecuacin del plano. Solucin
y 5,
z = -3 + 2t
El punto de paso y el vector direccin de Lx son P0( l ; l ; 4 ) y El punto de paso y el vector direccin de L2 son < ?0(4; 5; 3) y As, tenemos a x b (2; 3; 1) y C = PqQq (3; 4; 7) Por lo tanto, la distancia mnima entre las rectas Lt y L2 es
a= (0; 1; 3).
b= (0; 1; 3)
Sea N = ( A ;B ;C ) el vector normal del plano buscado contiene a la recta L, entonces P0(4; 2; - 3 ) Q y . d = (A; B; C).
Q. Como el plano Q
(1; 0; 1) = A + C = 0< = >C = -A
(a )
Por otro lado, las rectas interseccin del plano Q: Ax + By + Cz + D = 0 con los planos xy e yz son respectivamente
\ c ( x b )|
||a X b||
| 6 - 1 2 + 7|
L , (Ax + By + Cz + D = 0
(Ax + By + Cz + D = 0
~ V4 + 9 + 1 ~ V 4
1' U = 0
Ahora, si a y b son los respectivamente, entonces
2' \ x= 0
direccin de las rectas y
vectores
L2
Ejemplo 51 Una esfera metlica es soltada enel punto A(l\ 2; 10) y cae (verticalmente) hasta el plano Q: 2x + y + z 12 = 0;luego resbala por l hasta chocar con el plano xy. Halle la distancia total recorrida por la esfera. Solucin La distancia total recorrida por la esfera es
d = x k = (A ;B ;C ) x (0; 0; 1) = (B; -A; 0) y b = x T = (A ;B ;C )x (1; 0; 0) = (0; C; - B )

Dado que las rectas Lx y l 2 formanun ngulo de 60, entonces tenemos
COS
60
d-b
= ----- <=*
1
=
d = \ A B \ + d (B ;L t)
donde B es la interseccin de la recta L: P = (1; 2; 10) + (0; 0; 1), t R con el plano Q y es la recta de interseccin de los planos Q y xy (Fig. 6.44). Como B = L n Q, entonces B ( 1;2;8) y \ Jb \ = V0 + 0 + 4 = 2
Hall II
-AC ......... v e 2 + A2VC2 + B2
(R ')
Reemplazando (a) en (fi) se obtiene 1 2
A2
< = > B = A < = > B = A B 2 + A2
As, j l problema tiene dos soluciones
S B = A => t = (A; A ;- A ) = A ( l ; l ; - 1
Si B .= -A =* 2 = (i4; A ;- A ) = 4(1; -1; - 1)
Por otro lado, la ecuacin de la recta L es
(2x + y + z 12 = 0 ^ t-z = 0
||axPfi||
p = (0 ; i2 ;0 ) + A (1 ;- 2 ;0 ),A R
n ^
Luego, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del problema son
l( x Q2: 1 ( x
||(1; 2; 0) x (1; 10; 8)||
Lu CRo. rf(B; ,) = J j = ---------------- -------------------- = 8^675

Por tanto, la distancia total recorrida por la esfera es
- 4) + l ( y - 2) - l ( z + 3) = 0 x + y - z - 9 = 0 - 4) - l ( y - 2) - l( z + 3) = 0 x - y - z - 5 = 0
d = \ A B \ + d(B; L) = 2 + 8 ^ 6 /5
Ejemplo 53 Sean P, Q, R y S los vrtices consecutivos de un cuadrado contenido en el plano Qx\2x + 2y - z - 10 = 0. Si P (2; 9; 12) y P ( - 2; 11; 8) son los extremos de una de las diagonales del cuadrado, halle las coordenadas de los vrtices Q y S. Solucin 327
326
En la figura 6.45, el punto medio del cuadrado es M (0; 10; 10),
PR = (-4; 2; - 4 ) y \ \ P R \ \= 6
Ahora, si a es el vector direccin de la recta entonces
L
As, el vector direccin de L es AB = (2b; b; t) = b (2; 1; - 1 ) y la ecuacin vectorial de esta recta es L: P = (0; b; b) + A ( 2; l ; - l ) , e l Utilizando la frmula de distancia del punto (0(0; 0; 0)) a la recta L, tenemos
que contiene a la diagonal @5, 18 = d ( 0 ; ) = IN x (2; l; -l)|| V6 < = > b = 9V2
a 1 PR A a 1 Ql => a | | PR X Ql = 6(1; -2; - 2 )

As, la ecuacin vectorial de la recta L es
L:
Por lo tanto, la ecuacin vectorial buscada de la recta es
(x; y; z ) = (0; 10; 10) + t ( l; -2; -2), t IR entonces

Q ( t ; 10
L: P = ( 0 ;9V2;9V2) + A(2; 1 ;- 1),
AeR
Como
Q L,
2t; 10 - 2t). Dado que,
Ejemplo 55 Una recta L que pasa por el punto A(2; 2; 2), es paralela al plano cuya ecuacin es Q: x + 2y + 4z 4 = 0. Halle la ecuacin vectorial de la recta L si el rea del tringulo AOB es igual a V l4 u 2, donde O es el origen de coordenadas y B es la interseccin de L con el plano coordenado yz. Solucin Sean 6(0; a; b) el punto de interseccin de L con el plano yz (Fig. 6.47) y
|QM = ^|jPR|| = 3 <= J t 2 + 4 t2 + 4 t2 = 3 =* t = 1 Por tanto, las coordenadas buscadas de los puntos son Q{ 1; 8; 8) y S ( - l; 12; 12)
a = BA = (2; 2 - a; 2 b) direccin de L.
el
vector
Como L II Q, entonces a 1 NQ. De donde tenemos
a -Q = a -(1 ;2 ;4 )
= 2 + 2(2 - a) + 4(2 - b) = 0
=> a = 7 2b
(a )
Por otro lado, utilizando la frmula del rea de un tringulo tenemos Ejemplo 54 Una recta L, interseca a los planos coordenados xy e yz, de tal manera que el segmento comprendido entre los puntos de interseccin est en el primer octante. Si desde dichas intersecciones se trazan perpendiculares a los ejes coordenados, quedan determinados los cuadrados Cx y C2 respectivamente. El rea de Cr es el cudruple del rea de Cz. Halle la ecuacin vectorial de la recta L si su distancia al origen es 18. Solucin Sean A(0; b; b) el punto de interseccin de L con el plano yz y 6 (a ; a; 0) el punto de interseccin de L con el plano xy (a > 0 ,b > 0). Como el rea de Cx es cuatro veces el rea de C2 (Fig. 6.46), entonces tenemos
A& =\\\OA*OB\\
| | I x 6 | |=i||(2;2;2)x(0;a;b)|| = |
= -a/8ci2 + 8b2 8 ab = V l4 <=* a 2 + b 2 - ab = 7 Reemplazando (a) en (/?) se obtiene b 2 - 5b + 6 = 0 < = > (b - 2)(b - 3 ) = 0<=>b-=2 V b = 3 Por consiguiente, tenemos Si b = 2 => 6(0; 3; 2) y Lx\P = (2; 2; 2) + t ( 2; -1; 0), t R Si b = 3 =* 6'(0; 1; 3) y L2: P = (2; 2; 2) + s( 2; 1; -1), s e l
A ( C X) = a 2 = 4/1 (C2) = 4b2 => a = 2b
328
329
p!
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II Ejemplo 56 Un plano pasa por el punto E ( 2; 0; 0) y es paralelo a la recta
L: P = (5; 6; 1) + t(0; 1; 1), t l

Si el plano interseca a los ejes z e y en los puntos F y G respectivamente, halle la ecuacin del plano si se sabe que el rea del tringulo EFG es igual a (3 /2 ) u 2 (dos soluciones). Solucin Sea Q el plano que interseca al eje z en G (0;0;c) y al eje y en (Fig. 6.48). Entonces, tenemos
Kjemplo 57 Sean las rectas Lt : Eje z , L2: x = 3 ; z = 4 . Halle la longitud del menor segmento que es paralelo al plano Q: x - 2y + z 2 = 0 y une a las rectas L, y Lz Solucin Un bosquejo del problema se muestra en la Fig. 6.49. Las ecuaciones vectoriales de las rectas Lt y Lz son Lj: P = (0; 0; t ) , t l y
F (0;b;Q )
Lz. Q = (3; 0; 4) + s(0; 1; 0),s 6 M
a = EF = (-2; b; 0),
Dado qu
b = E G = (-2; 0; c) y Q = a x b = (be; 2c; 2b)
Sean ^ 6 ^ y B E Lz, entonces i4(0;0;t) para algn valor de t E l y B (3; s; 4) para algn valor de s E M. Como AB = (3; s; 4 t) es paralelo al plano Q, entonces tenemos
Q II L => jVQ 1 d => fQ d = (be; 2c; 2b) (0; 1; - 1 ) = 2c - 2b = 0

=> b = c
AB 1 Nn
(1; -2; 1) => AB N0 = 3 2s + 4 t = 0 => t = 7 25
(a )
As, la longitud del menor segmento es pfi|| = V9 + 52 + ( 2 s - 3 ) 2 = V l 8 - 2s + 5s2 = Para encontrar

y tenemos
Por otro lado, utilizando la frmula del rea de un tringulo obtenemos
f(s )
derivamos con respecto a s
A a = i ||EFx EG || = \ j b 2c2 + 4cz + 4 6 2 = ^

=> 6 2c2 + 4c2 + 4 2 = 9 Reemplazando (a) en (/?) resulta c4 + 8c2 - 9 = 0 < = > (c2 - l ) ( c 2 + 9) = 0 < = > c = 1 Por lo tanto, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del problema son Si c = 1 => b = 1 => Q = (1; 2; 2) Si c = -1 => b = -1 y Qt : x + 2y + 2z - 2 = 0 y (?2: at - 2y - 2z - 2 = 0 (/?)
el valor de s que hace mnimoa f( s ) , 5s - 6

- ....
f s) =
V18 - 125 + 5s2
... :------
= 0 =
6
= -
El criterio de la primera derivada confirma que / ( s ) es mnimo cuando 5 = 6/5 y los puntos son ,4(0 ; 0 ; 23/5) y B ( 3 ; 6/5 ; 4). Por lo tanto, la longitud del menor segmtnt es ||i4S|j = 3^6 /5 = 3,286... Ejemplo 58 Halle la ecuacin de la recta L que pasa por el punto A ( 3; 4; - 5), corta a la recta L,: Q = (1 ;3 ;- 2 ) + t (4 ;3; 2), t e M y es perpendicular a la x 4 y + 2 recta L2 : = ~ 2 5 Solucin Sea B E Llt entonces ( 1 + 4; 3 + 3; 2t - 2) para algn t 6 l . Como el vector direccin
=> Nq = (1; -2; -2)
= AB = (4t - 2; 3t - l ; 2 t + 3)
perpendicular al vector direccin de Lz, entonces
de
es
b = (2 ;3 ;0 )
a - b = 2 (4 2) + 2(3t 1)
= 17t - 7 = 0 = t = 7/17
Por tanto, la ecuacin de la recta L es
L: P = ( 3 ;4 ;- S ) + A ( - 6 ; 4 ; 6 5 ) , 1 6 #
330
331
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL Sea I = Luego, / ( I + t; 4 + 2t; 3 - t) Q => /(4; 10; 0) Ahora, la ecuacin vectorial de la recta que pasa por el punto P0 y sigue la direccin del vector normal es LN: P = (1; 4; 3) + A(3; 1; 4 ) , X IR Si M = Ln fl Q, entonces al hacer las operaciones respectivas obtenemos (a ) K / 1 113 42\ 3(1 + t) - (4 + 2t) + 4(3 - t) = 2 < = >t = 3 n Q (en la Fig. 6.52, el plano Q se muestra de canto).
Ejemplo 59 Halle la ecuacin del plano que pasa por P0(5 ;0 ;- 2 ) y forma un ngulo de 30 con el eje z. (dos soluciones). Solucin Sea N = ( A ; B ; Q el vector normal del plano Q que pasa por P0(5 ;0 ;- 2 ). Entonces su ecuacin es
Q: A(x - 5) + By + C(z + 2) = 0
(*)
Como el ngulo que forma el plano Q con el eje z es 30 (Fig. 6.51), entonces sen 30 1 |C4; 6; C) (0; 0; 1)1 = ; =r < = > 3C = A2 + B 2 2y/A2 + B 2 + C2
Por otro lado, si K(0; 0;z 0) es el punto de interseccin del plano Q con el eje z, entonces P0V = (-5; 0; z0 + 2) y el eje z forman un ngulo de 30. Luego, V3 PV (0; 0; 1) = cos30" = p r ^ jj z, = 2 + 5V3 (
M \ 2 6 '~ 2 6 2 6/
Dado que Ai es el punto medio del segmento P0Qo , entonces el punto Q0 es / V 14 61 3\
1 3 '1 3 '1 3 /
Dado que V (0;0; z0) Q , entonces satisface la ecuacin (*), esto es 54 + C(z0 + 2) = 0 < = > SA + C (2 5V3)= 0 < = >A
Por tanto, la ecuacin vectorial del rayo reflejado que pasa por el punto I y sigue
= +V3C(y)
la direccin del vector b = Q0I (66; 69; 3) es
Reemplazando (y) en (a ) se deduce que B = 0. De este modo, el vector normal del plano Q es = (V3 C; 0; C) = C(V3; 0; 1) Por consiguiente, la ecuacin buscada del plano Q resulta (?: V 3 x + z + 2 + 5V3 = 0
Lr : R = (4; 10; 0) + r(66; 69; -3), r IR
E JE R C IC IO S 1. Halle la ecuacin de la recta que pasa por (1; 3; 2), es paralelo al plano Q: P = (1; 4; 0) + r ( 1; 1; 1) + s ( 0; 1; 2), r, s 6 E y forma un ngulo de 60 con la recta Lx\R = (1; 2; 3) + t(0; 1; 0), t E R. L : = (1; 3; - 2 ) + t ( 3 2V2; 2 V2; l ) , t E 2. Halle la ecuacin del plano que pasa por (3; 1; 2) y forma ngulos iguales con las rectas Lx:P = (1; 4; 2) + t ( l; 1; 1), t K , 2; ee x yL3: e]ey R. {x - 3) + (y - 1) + (V3 - 2)(z + 2)
3.
Sean las rectas:
Li'. P L2 - Q
= (3 ;0 ;0 ) + t ( l; 1; 1),t K
(2; 9;1) 4 - s ( l; 3; 1),s E
Halle la ecuacin del plano que es paralelo a Lr y Lz, y divide en 2 partes iguales al segmento de menor longitud que une a dichas rectas. Ejemplo 60 Un rayo luminoso : P = (1; 4; 3) + t ( l ; 2 ; - l ) , t 6 R incide en el espejo plano Q; 3x y + 4z 2 = 0 y se refleja; hlle la ecuacin del rayo reflejado. Solucin 4. Sea el plano con ecuacin 2x + 3y + z + 4 = 0 , encontrar n y m no nulos de manera que los dos vectores A = i + j + k y B = n j + m k plano perpendicular al dado. R . m = 1 /2 , n = - 1 /2
333
estn en un
332
5. ln : P = (1; 2; 3) + t ( l; 1;5), t G R
L2: Q = (0; 1;4) + s ( l ; 0;- 1), s e l

son dos rectas, se intersecan?. En caso afirmativo, halle el punto de interseccin y la ecuacin del plano que los contiene. En caso contrario, halle la distancia mnima entre L, y 2 6. Halle la ecuacin del plano paralelo al plano 2x - y + 2z + 4 = 0 si se sabe que el punto P0(3 ;2 ;1) equidista de ambos planos. R. 2x y + 2z - 8 = 0 7. Dadas las rectas
I I. Halle la ecuacin cartesiana del plano, sabiendo que es paralelo al plano 2x + 2 y - z + 7 = 0 y que el punto (5; 2; - 3 ) equidista de ambos planos. R. 2x + 2y - z - 41 = 0
\ P = (1; 1; 3) + t ( 2 ; 0 ; l) , t E E y Q: 2y - y + z - 15 = 0 una 15.Sean L recta y un plano respectivamente. Si A = L n Q, halle la ecuacin de la recta L! que pasa por el punto A y es perpendicular a la recta Lq . La recta Lx est
contenida en el plano Q. 16. Dadas las rectas L,. Pt = (3; 4; 5) + tx(0; 1; 2), j C l
P = (1; -1; 1) + t( 0; 1; 1),

2: Q = (0; 1 ;0 ) + 5 ( 1 ;0 ; 1),
t GE
s e l
L2: P2 = (4; -2; 1) + t2( l; 2; 3), t2 G E L3: P3 = (0; 0; 0) + t3(2; 1; 0), t3 G E

Halle la ecuacin cartesiana de un plano que corta a estas rectas en los puntos
Halle lasecuaciones de dos planos paralelos Qx y Q2 de modo que L, c Q, y. L2 c Q2 Cul es la distancia entre Qt y Q21 8. Halle la ecuacin del plano perpendicular alplano z = 2, que pasa por el punto P0(2 ;2 ;2 ) y que forma un ngulo de 60con el plano V 3^ + 2 y - 3 z + 2 = 0 R. 4V3x + y - 2(1 + 4VT) = 0 9. Dadas las rectas: Lx: P = (1; 2; - 1 ) + t ( 2; -2; -3), t E IR
A, B y C respectivamente, de modo que AB = BC, El plano solicitado es paralelo a la recta x = y = z y los puntos A, B y C estn alineados. R. 19x - 20y + z - 81 = 0
17.a = (4; 0; 3) y b = (-3; VTT; 4) son los vectores direccin de las rectas L, y l 2 respectivamente. Las rectas se intersecan en (3; 2; 1). Halle la ecuacin de la recta l 3 que pasa por el punto P0(31/5 ;2 ; 17/5) y determina con Lx y Lz un tringulo de rea 6 u 2. 18. Halle la ecuacin de una recta que pasa por el punto (3; 4; 6) y es paralela a los planos x + 2 y - z = 4 A 3 x - y + 2z = -6. R. L: P = (3; 4; - 1 ) + t(-3; 5; 7), t e E 19. Halle la ecuacin del plano que dista del origen V234 unidades y pasa por la interseccin de las rectas L,: P = (9; 5; 4) + t ( l ; 1; 2), t e R y L2: Q = (1; 2; 3) + s(2; 1; 1), s e E R. 11 (x - 11) + 7(x - 7) + 8(z - 8) = 0 20. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) perpendicular a los planos x y = 4 A x + z = 6. R. x + y - z - 6 = 0 y es
L2. Q = (2; 3; 1) + s (l; 2; -1), s G E L3: R = (3; 1; - 1 ) + r ( 1; 1; 1), r IR

Halle, si existe, la ecuacin del plano Q que contiene a L3 y a su vez el plano sea paralelo a las rectas L, y L2. R. no existe 10. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (2 ;6 ;1 ) y contiene a la recta - = - , y = -5 R. 88x 13y 33z 65 = 0 11. La recta L que pasa por (-1; 1; 6) es paralela a los planos x + y = 0 A 2x z = 6 . La recta Lq es la proyeccin de L sobre el plano xy. Halle las ecuaciones de las rectas L y LQ. 12. Halle la ecuacin de la recta que contiene al menor segmento horizontal (paralelo al plano xy) que une las rectas
X z
21. Si Lx\ P = (2; 1; 0) + t ( l; 1; 1), t E E, halle la ecuacin de la recta L que - sea simtrica a la recta Lx con respecto al plano 2 x - y - z - 5 - 0 .
x +4 5- z 25. Dado el plano x - 2y + 3z = 8 y la recta L: = <y = _1

Halle la ecuacin de la recta que pasa por (0; 2; 1), es paralela al plano dado y corta a la recta L. R. W. P = (0; 2; - 1 ) + (4; -1; - 2), t E E 22. Dadas las rectas
P = (0 ;0 ;0 ) + t1(l;2 ;8 ) , t e E l: Q = (1; 3; 0) + t2(0; 1; 4), t e R R. L: P = (1; 2; 8) + t3(0; 3; 0), t3 6 E 13. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por P0( l; 0; 0), sabiendo que la recta L: P (5; 1;5) + t( l;0 ; 1), e E est a una distancia de 1 unidad de dicho plano (Z, II Q).
334
Ly. Pi = (1; 1; 2) + t ^ l ; 2; 0), tx 6 E L2: P2 = (2 ;2 ;0 ) + fz( l ; - l ; l ) , t2 G E

335
^3* P3 = (0; 3; 2) +
CS; 0; 2), t3 E
Halle la ecuacin de una recta que corte a estas tres rectas Lu Lz y L3 en los puntos M, N y P respectivamente, de tal manera que MN = NP R. L: P = (0; -1; 2) + t ( 2; 2; -1), t E 23. Sean las rectas j = {(1; 0; 0) + r ( 1; 1; 1) / r E} y L2 = {(7;4;3) + s(3 ;4 ;2 ) / s .E } Halle los vrtices de un tringulo equiltero de lado 2V2u, tal que un vrtice pertenece a 2 y el lado opuesto en L1. R. ( 4 ;0 ;1 ),(2 V 2 7 3 ; l j U S ' , 24. Dadas las rectas no coplanares concurrentes en P0( l; -2; 3) x -1 y +2 z-3
31. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por origen, es perpendicular alplano 2x + 3y - 5z = 0 y es paralelo a la recta que pasa por los puntos (1; -1; 3)
y (2; 1; -2 ).
R. 5x 5y z = 0 32. Encuentre la ecuacin del plano que es paralelo al plano 12x y - 17z = 4 y pasa por la interseccin de los planos 2x - y - 5z = 4 A 3x + y - z 0. R. Y 2 x - y ~ \ 7 z = 12 33. Un plano pasa por los puntos Pt ( 1; 0; - 1 ) y P2( - l ; 2; 1), y es paralelo a la recta de interseccin de los planos 3x + y - 2z = 6. A 4 x - y + 3z = Q. Halle su ecuacin. R. 5x - 3y + 8z + 3 = 0 34. Encuentre la ecuacin de un plano que pasa por >4(1;-2; 1) y es
x 1
3-z
1.: 3 2
- 1
= 2
A y = -2
x - 1 y+ 2 z-3 Lo: ---- = ---- = ----
perpendicular al vector OA, donde O es el origen de coordenadas. R. x 2y + z = 6 >4(4; 2; 6) y forma 35.Encuentre la ecuacin de un plano que pasa por los puntos P2( 3; 2; 1), y es perpendicular al plano 4x - y + 2z = 7. R. x + 6y + z = 16 36. Encuentre la distancia del origen de coordenadas P j( l;2 ; 3 ) y
Halle la ecuacin de un plano que pasa por el punto ngulos iguales con estas rectas. R. 3x y - z + 20 = 0 26. Dadas las rectas:
x y+ 2 5-z y - 1 z+ 2 . = - = y Lz: x = 2 , = - 1 2 3 4 * z 1 2 que se cruzan. Halle la ecuacin de la recta que pasa por > 4 (- l;- 2 ;0 ), es perpendicular a Lr (en el espacio) e interseca a 2. R. P = (-1; -2; 0) + t ( 1; 6; 4), t E
27. Dados los planos Qt : 2x + 2y - 2z + 2 = 0. y Qz; x 2y z = 1 y el punto >4(2; 1; 4). Halle la ecuacin de una recta que pasa por >4, es paralela a Q2 y forma un ngulo de 30 con R. = {(2 ;l;4 ) + t ( ll 6 V 2 ; 2 3 V 2 ; 7) / t 6 i } 28. Halle la ecuacin de una recta que pasa por (3; 1; 2) y corta a la rectas
x 2
3 ~
y 1 4 ~
2 z 5 R. 3 u
Encuentre el punto de interseccin P y halle la ecuacin de la recta contenida en este plano, que pasa por P y es perpendicular a L. R. P ( l; -2; - 1 ), 5 = L t l = 1 3 4
x 2z 3 0 y 2z = 0
interseca
al
plano
x + 3y z + 4 = 0.
38.Calcule la distancia mnima entre la rectas Lx y Lz, donde Lx pasa por el origen y el punto (1; 1; 1), y 2 pasa por (1; 2; - 2 ) y es paralelo al vector
Lt : P = {(2; 4; - 1 ) + t ( 0; 1; 2) /
x - y + z = 4 l 2x + z = 6
t E}
2 - j + 2k.
R. 3V2/2
R. Q = (3 ;l;2) + s(-l;10;ll),
29. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punt' <2(3;5; 2)' y es perpendicular a los planos 2x + 3 y - z - 5 = 0 A x - 2 y + 2 z - 3 = 0. R. 4x 5y - 7z 23 = 0 30. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por los puntos (-2; 5; 3) y (4; 8; - 8 ), y es perpendicular al plano xz. R. l l x + 6z + 4 = 0
39.HaHe la ecuacin del plano que forma un ngulo de 60 con el plano 2x - y + z = 7 y contiene a la recta L: P = (1; 8; 1) + t( 1; 3; 1), t M. R. x + y + 2z = 11, l l x + 2y 5z 22 = 0 (dos soluciones)^ 40. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) y es ortogonal a tos planos P : x - y = 4 A Q : x + z = 6 R. x + y - z - 6 = 0
336
337
41. Halle las ecuaciones de tres planos equidistantes, que pasan por los puntos (1; 4; 0), (2; 5; 1) y (3; 0; -2 ) respectivamente, de tal manera que sean a su vez paralelas a la recta L = {(1; 4; 0) + t ( l; 1; 1) / t G M}. Sugerencia: Considere P1P2 = P2P3 R. 9x - 2y - 7z - 1 = 0 9x 2y - 7z - 21 = 0 9 x - 2 y - 7 z 41 = 0 42. Halle la longitud del menor segmento paralelo al plano xy, que une las rectas Lx = {(1; 2; 0) + ^ (1 ; 2; 1 ) / ^ 6 R} y = {(0; 0; 0) + t2( 1; 1; l ) / t 2 6 } R. 1u 43. Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por (3; -1; 6) y es paralela a los planos x 2y + z = 2 A 2x + y - 3 z = 5. R. x 3 = y + l = z - 6 44. Halle la ecuacin del plano que es paralelo al plano 12x y - 17z = 14 y pasa por la interseccin de los planos 2x - y - 5z = 4 A 3x + y z - 0. R. 12x - y - 17z = 6 45. Encuentre la ecuacin de los planos que bisecan el ngulo entre los planos 2x + y + z = 4 A 7 x - y 2z = 2. R. x 4y 5z + 10 = 0 46.Con los puntos 4(1; 2; 3), B ( 0 ;- l; 4 ) y C (1 ;2 ;6 ) se forma el paralelogramo ABCD. Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos C
50.Las rectas
Lt = {(5; 11; 2) + tx(0 ;8; 1),

3 = {(8; 1; - 6 ) + t3(3; -2; -5),
6 R}
Lz = {(8; -23; 3) + t2(3; -10; - 4), t2 6 M}
t36 R]
contienen a los lados del tringulo ABC. Halle la distancia del centro de gravedad de dicho tringulo al plano 5x + 12z + 14 = 0. R. 5u
51.
Dados los puntos no colineales 4(0; 0; 0), B ( 0 ;l;5 ) , C (5 ;2 ;1) y D ( 3; 7 ;- 7 ), determine la ecuacin de los planos paralelos que pasan por dichos puntos, de tal manera que las distancias que los separan sean iguales. R. Qt :9x + y - 12z + 59 = 0, Q2: 9x + y - 12z = 0 Q3: 9x + y - 12z - 59 = 0, Q4: 9x + y 1 2 z - 118 = 0. Sugerencia: En el grfico adjunto, para determinar las coordenadas del punto P(x0;yQ; z0) la razn es DP 2 _ r = = = y la normal del plano es N x b BP 1 F
y d.
R. L = {(0;5;5) + t ( 1; 3; 1) / 47.
t G K}
Halle la ecuacin del plano que pasa por el origen de coordenadas y por la interseccin de los planos x y + z 4 = 0 A 2x + y - 2z 6 = 0. R. x + 5y - 7z = 0 y por la
48. Halle la ecuacin cartesiana de un plano que pasa por (1 ;2 ;3) interseccin del plano x y + 2z = 4 con el plano xy. R. 3x - 3y - 5z - 12 = 0
52. Un hombre que se encuentra en 0(0; 0; 0) lanza una flecha desde 4(0; 0; 16) hacia un blanco en B (50;12;16) que se encuentra sobre el plano 2 5 x - 6 y - 1178 = 0 , haciendo impacto a 0,1 unidades del blanco. Si la flecha fue lanzada con una trayectoria paralela al plano xy , halle el ngulo que debi girar el hombre para no fallar. R. 3,62
Z k A(0;0;16) a ... Sugerencia: B (50;12;16)
0 ,1 = \IB\
y , =15,96
O (0;0;0)
* *
eos a = 0,988 => a (i,62)
49. Encuentre la longitud mnima del cordel que se necesita para llegar desde el punto P0(8; 6; - 5 ) hasta una vara recta de madera que pasa por los puntos Q i( 3; 5; 3) y < ?2(8 ;3 ;1 ) R. d = 5,65 u
53. Se tienen dos tneles que parten de la superficie (suponer que la superficie es lisa y es el plano xy) desde los puntos P1A( 0 ;5 /2 ;0 ) y P1B(5 ; 2 ; 0) y llegan respectivamente a los puntos P2/i(- 7 ;- 1 ;- 7 ) y P2B(-5; 3 ;- 5 ). Halle la mnima distancia que debe tener un tnel para quedar a nivel (paralelo al plano xy) y sirva para interconectar a los tneles A y B. R. d = 2,457 Sugerencia: El tnel que debe intersecar a los dos tneles debe ser paralelo al plano xy para que quede a nivel, luego igualar las coordenadas z de los puntos que se toma sobre cada tnel.
339
338
54. Un nio patea una pelota desde el punto P0(8; -10; 12) y sta se mueve en lnea recta en la direccin del vector v = (2; 2; 2), con velocidad constante. Si la pelota se dirige hacia una ventana de vidrio, qu tiempo tardar en impactar con el vidrio si la ventana est en el plano 2x + 8z = 4? R. V2 u 55. Halle la ecuacin cartesiana de un plano que contenga a la recta
S U P E R F IC IE S
Una superficie es un conjunto de puntosP (x ;y ;z ) e R 3 cuyas coordenadas satisfacen una ecuacin dada en las variables x, y yz, esto es,
L = {(1; 2; - 3 ) + t ( l; -4; 2) / t 6 R}
y se encuentra a una distancia 8/V41 unidades del punto (2; 4; 5). R. 6x + 2y + z 7 = 0 A 30* + 2y - l l z - 67 = 0 56. Un rayo de luz parte del punto (1; 4; 2), se refleja en el espejo planoyz. El rayo reflejado, se refleja nuevamente en el espejo plano xz y este ltimo rayo reflejado pasa por (5; 1; 4) . Halle la ecuacin de este ltimo rayo reflejado. R. L = {(19/5 ; 0 ; 18/5) + t(6; 5; 2) / t E l ) 57. Un rayo de luz parte del punto (2; 1; 6) , se refleja en el espejo plano xz; este rayo reflejado se refleja nuevamente en el espejo plano yz, y este ltimo rayo reflejado pasa por (3; 8; 2). Halle la ecuacin de este ltimo rayo reflejado. R. L = {(0 ; 13/5 ; 22/5) + t( 5; 9; - 4 ) / t e R} 58. En los planos paralelos Pj: se tienen los puntos Qt y cuya diagonal Q Q2 mide R.
S = {(x; y ; z ) 6 E 3 / E(x\x; z) = 0} es generalmente una superficie.
Observacin 1
Un ejemplo de superficie es el plano (su ecuacin es Ax + By + Cz + D = 0) Existen ecuaciones tales como
a) x 2 + (y - 2 )2 + z 2 + 8 = 0 b) (x + l ) 2 + 4 (y - 2 )2 + 3 (z - 5)2 = 0 que no representan a una superficie. Para la ecuacin (a), no existen nmeros reales x, y, z que satisfagan la ecuacin dada, en este caso se dice que (a) representa al (0)
4x 8y z + 9 = 0 y P2: 4x 8y z 18 = 0, Q2 respectivamente. Halle el volumen del cilindro 9 unidades. V = 54 7 ru3
conjunto vaco
Para la ecuacin (b), los nicos nmeros reales que satisfacen la ecuacin son x = -1, y = 2, z = 5. Luego, la ecuacin (b) representa solamente al punto P (1; 2; 5). De modo similar a la traslacin de ejes en el plano cartesiano, se efecta la traslacin de ejes en el espacio tridimensional R 3. Si el sistema de coordenadas oxyz se traslada a un nuevo origen 0 '(h ; k; l ), de modo que las coordenadas de cualquier punto P E I 3 antes y despus de la traslacin son ( x ;y ;z ) y (x 1 ; y'; z' ) respectivamente (Fig. entonces las relaciones de tranformacin del sistema original (oxyz) al nuevo sistema de coordenadas (ox'y'z') son
59. Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos
Observacin 2 (Traslacin de ejes)
Px\5x + 3y - z - 9 = 0 y
P2: 3x - 2y + 5z - 6 = 0
Se quiere aumentar un plano ms a la puerta, de tal manera que pase por la recta de interseccin de ambos planos y que sea paralelo a la columna que describe la ecuacin de la recta Lx = {(3; 1; 6) + t ( l; 1; 0 ,) / t 6 R } . Halle la ecuacin de dicho plano. R. 19* - 19y + 41z - 39 = 0 60. Un barco se encuentra en el punto P (2 ;3 ;0 ) y tiene un movimiento rectilneo con una velocidad constante = (1; 5; 0). En ese mismo instante un avin comercial empieza a caer desde el punto (5; 4; 6) con una velocidad constante v2 = (2; 11; - 6 ) en lnea recta. Con estos elementos de juicio se pregunta a) El avin cae sobre el barco? b) Si no es as, cul ser la menor distancia entre ellos?. R. a) No b) 2,5 u
7.1),
x = h + x' y = k + y' z = l + z'

Fig. 7.1
340
S U P E R F IC IE S S IJ I'IK I'IC IE S
7.1 ESFERA Definicin: Una esfera es el conjunto de todos los puntos del espacio IR3 que equidistan de un punto fijo llamado centro. La distancia constante de cualquier punto al centro se llama radio y se denota con r > 0. Sea P (x ;y ;z ) cualquier punto de la esfera de centro C (h ',k;l ) y radio r > 0. Entonces, por definicin tenemos d(C; P) = V (* - h ) 2 + (y - k ) 2 + (z - l) z = r De donde, (x - h )z + (y - k )2 + ( z - l ) z = r 2 (*)
Ejemplo 1 a) Halle la ecuacin de la esfera de centro C(2; 1; 0) yradio r = 3 b) Halle ia ecuacin de la esfera si uno de sus dimetros es el segmento de extremos /1(3;1;4) y B ( 5; 1; 2) c) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un punto o al conjunto vaco. i)
x z + y 2 + z 2 - 2x + 4y - 62 + 1 = 0 x z + y 2 + z 2 - 4x + 2 y - 2 z + 6 = 0 x2 + y 2 + z 2 + 2x + 6y ~ 8z + 35
0
i)
iii)
Solucin
a) Utilizando la forma ordinaria de la ecuacin de una esfera, tenemos, (x - 2)2 + (y + l ) 2 + z 2 = 9 x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 2y - 4 = 0
Esta ecuacin se llama forma ordinaria de la ecuacin de la esfera. La esfera con centro en el origen de coordenadas y radio r > 0 ecuacin
b) Como el centro de la esfera es el punto medio de AB, es decir, C (4 ;0 ;3 ) y el tiene por radio r = d iC ;A ) = V3; entonces la ecuacin de la esfera es de la forma (x - 4)2 + y 2 + (z - 3 )2 = 3 x z + y 2 + z z - 8x - 6z + 22 = 0 c) Al completar los cuadrados en cada una de las ecuaciones, obtenemos i) (x - l ) 2 + (y + 2 )2 + (z - 3)2 = 13. Esfera de centro C (l; -2; 3) y radio r = V l3 (x 2)2 + (y + l ) 2 + (z - l ) 2 = 0. Luego, la ecuacin representa el punto C ( 2 ; - l ; l ) (x + l ) 2 + (y + 3 )2 + (z 4 )2 = -9. La ecuacin dada representa al conjunto vaco.
x2 + y 2 + z2 = r z
y esta ecuacin se denomina forma cannica de la ecuacin de la esfera. Si desarrollamos la forma ordinaria de la ecuacin de la esfera, obtenemos una ecuacin de la forma
x 2 + y 2 + z 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
que es la ecuacin de la esfera en su forma general.
(a)
ii) iii)
Cualquier ecuacin de la forma (a), empleando el mtodo de completar cuadrados, se puede expresar en la forma
(x - h )z + (y - k ) 2 + (z - i) 2 = t
(/?)
Ejemplo 2 Halle la ecuacin de la esfera que es tangente a los planos Q1: x + 2y + z - 4 = 0 y
Comparando las ecuaciones (*) y (3), se tienentres posibilidades: Si t > 0, (/?) representa a una esfera de centro C (h ;k ;l ) y radio Vt Si t = 0, (/?) representa al punt C(h\k\l) Si < 0, (/?) representa al conjunto vaco
< ? 2: * - y
Solucin
+ 2z-5 =
o ,
y tiene su centro en el eje z. (Dos soluciones) Sea C (0; 0; V ) el centro de la esfera buscada. Entonces, utilizando la frmula de distancia de punto a plano, tenemos U - 41 V
<=>
|2I-S| V6
1= 3
SUPERFICIES SUPERFICIES
Si / = 1 , la ecuacin buscada de la esfera es
Ejemplo 4 Encuentre la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el plano xz y es tangente al plano Q: 2x - y + z - 4 = 0, en el punto P1( 1; 5; 7).
3
x 2 + y 2 + (z - l ) 2 = 2x2 + 2yz + Zz2 4z - 1= O
Si / = 3 , la ecuacin buscada de la esfera es 1
Solucin La ecuacin vectorial de la recta LN que pasa por el punto P i(l; 5; 7) y sigue la direccin
x 2 + y 2 + (z 3)2
= -
6x2 + 6y 2 +
6z 2 36 z
+53= 0
del vector normal = (2; -1; 1) (Fig. 7.5) es
Ejemplo 3 El plano Q pasa por el punto Po( l ; - l ; 0 ) y contiene a la recta
Ln : (x ;y ;z ) = (1; 5; 7) + t ( 2 ; - l ; l ) , t 6 E
Si C es el centro de la esfera, entonces
L :x - 1
+1
= z +4
C e Ln D Plano xz
< = > C Ln A C Plano xz C(1 + 2t; 5 - t; 7 + t) Plano xz (y = 0)
'Halle la ecuacin de la esfera, con centro C ( 0 ;- 2 ;l) y tangente al plano Cul es el punto de contacto? Solucin Dado que el punto de paso de la recta L es P1( 1 ;1 ;4), entonces los vectores que estn contenidos en el plano Q son a = P0P1 = ( 0 ; 0 ; - 4 ) y = ( l ; 4 ; l ) Luego, el vector normal del plano es
Q.
Luego, el centro de la esfera es C ( l l ; 0; 12) y su radio r = d (C ; P J = V i 50 Por consiguiente, la ecuacin buscada de la esfera es
(x - l l ) 2 + (y - O)2 + (z - 12)2 = 150 x 2 + y 2 + z 2 - 22x - 24z + 115 = 0
E JE R C IC IO S N = a X b = (16;-4; 0) As, la ecuacin del plano Q es 1. Halle la ecuacin de la esfera de centro C( 4; 3; - 1 ) y radio r = V7. R. x2 + y 2 + z 2 - 8x - 6y + 2z + 19 = 0 <?:4x-y-5 = 0 2) Halle la ecuacin de la esfera si uno de sus dimetros es el segmento de extremos 4(10;-5; 8) y B (2 ;5 ;- 1 4 ) R. x 2 + y 2 + z 2 - 1 2 x + 6 z - 1 1 7 = 0 3) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un punto o al conjunto vaco. Si representa a una esfera determine su centro y su radio. a) x 2 + y 2 + z 2 - 6x + 8y + 4z + 75 = 0 b) x 2 + y 2 c) x 2 + y 2 El punto de contacto entre el plano Q y la esfera es I = Q LN, donde LN es la recta que pasa por el centro de la esfera y sigue la direccin del vector N \ su ecuacin vectorial es LN:P = (0; -2; 1) + t(4; -1; 0), t E. Hallando la interseccin de LN con el plano Q, se obtiene el puntode tangencia / (12/17; 37/17; 1) + z 2 +8x - 6y - 4z + 29 = 0 + z 2 - 2x 4y - 6z + 15 = 0 R. a) Esfera, C(8; -4; - 2 ) y r = 3
Q: 16(x - 1) - 4(y + 1) = 0
Utilizando la frmula de distancia de punto a plano, el radio de la esfera es
r = d(C; Q) =
|2 5| VT7
3 = = V I7
As, la ecuacin de la esfera de centro C(0; 2; 1) y radio r = 3 /V 7 es x 2 + (y + 2)2 + (z - l ) 2 = 9 17
=> 17x2 + l l y 2 + 17z2 + 68y - 34z + 76 = 0 b) Punto c) 0
3. Halle la ecuacin de la esfera que es tangente al plano x - 8 y + 4z + 7 = 0 y es concntrica a la esfera x 2 + y 2 + z 2 - 12* - 4y r 6z + 33 = 0. R. X2 + y 2 + z 2 - 12x - 4y - 6z + 48 = 0 345
344
SUPERFICIES
SUPERFICIES
4. Halle la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el eje x y pasa por los puntos P1(0 ;5 ;0 )y P2(- 2 ;1; ). R. x 2 + y z + z 2 10* - 25 = 0 5. Encuentre la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el plano coordenado yz y es tangente al plano x + 3y 2z + 1, = 0 en el punto P(5; 0; 3). R. x 2 + y 2 + z 2 + 30y - 26z 106 = 0 6. Determine la ecuacin de la esfera que pasa por, el punto P0(2 ;4 ;0 ) y por la interseccin de las esferas x 2 + y 2 + z 2 - 2x + 2y 4z + 2 = 0 x 2.+ y 2 + z 2 - 4x 2y 6z + 10 = 0 R. x 2 + y 2 + z 2 I9 x 32y - 21z + 70 = 0 Sugerencia. Si = 0 y Sz 0 son las ecuaciones de dos esferas, entonces + kSz = 0,para k= 1, representa la familia de esferas que pasan por la interseccin de las esferas dadas, con la excepcin de la esfera S2 = 0 7. Determine la ecuacin de la esfera que pasa por la circunferencia de interseccin de las esferas:
7.2 D IS C U SI N Y G R F IC A DE LA E C U A C I N D E UNA S U P E R F IC IE De manera similar a la discusin que se efecta en la ecuacin de una curva plana, en el caso de las superficies es tambin ventajoso discutir previamente su ecuacin antes de construir su grfica. Para discutir la ecuacin E (x ; y; z) = 0 de una superficie se siguen los siguientes pasos: I) Interseccin con los ejes coordenados. Son las intersecciones de la superficie con cada uno de los ejes coordenados. i) Con el eje x . Se reemplaza y = z = 0 en la ecuacin de la superficie y se analiza la ecuacin resultante. ii) Con el eje y. Se reemplaza x = z = 0 en la ecuacin de la superficie y se analiza la ecuacin resultante. iii) Con el eje z. Se reemplaza x = y = 0 en la ecuacin de la superficie y se analiza la ecuacin resultante. II) Trazas sobre los planos coordenados. La traza de una superficie es una curva formada por la interseccin de la superficie con el plano coordenado. As, las trazas sobre los planos coordenados se obtienen de la siguiente manera i) Con el plano x y . Se reemplaza z = 0 en la ecuacin de la superficie se analiza la ecuacin resultante. ii) Con el plano yz. Se reemplaza x = 0 en la ecuacin de la superficie y se analiza la ecuacin resultante. iii) Con el plano x z . Se reemplaza y = 0 en la ecuacin de la superficie y se analiza la ecuacin resultante. III) Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados. Son las intersecciones de la superficie con planos paralelos a los planos coordenados. i) ii) Con planos paralelos al plano xy. Se reemplaza z = k en la ecuacin de la superficie y se analiza la ecuacin resultante. Con planos paralelos al plano xz. Se reemplaza y = k en la ecuacin de la superficie y se analiza la ecuacin resultante.
x 2 + y 2 + z 2 - 4x - 8 y + 6z + 12 - 0 x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 4y - 6z - 12 = 0
y es tangente al plano x + 2y - 2z 3 = 0 ,, R. St : x2 + y z + z 2 - 4x - 6y + 4z + 8 = 0 Sz: x 2 + y 2 + z 2 4x - 24y + 22z + 44 = 0 8. Una recta L pasa por fil punto A(3; -4; 6) , interseca a la recta
l x: P = (6; -10; 12) + t ( l ; 0; 0) y a la esfera 3 29

(* + 2)2 + (y 1)2 + ^ 2)2 = T en una cuerda de longitud 3 unidades. Halle la ecuacin vectorialde L (dos soluciones). 9. Halle la ecuacin del plano
que contiene a la recta t R
L: P = ( l ; 2 ; 3 ) + t < l ; - l; 0 ) ,
de modo qu dicho, plano sea tangente a la superficie x 2 + y 2 +z z 1 = 0 (dos soluciones) Sugerencia. Usar la condicin d(C; Q) = 1 donde C(0; 0;0) R. Qt i 2x.+ 2y - z - 3 = 0,Qz \4x + 4y - 7z + 9 = 0 10. Un plano contiene a la recta L: 6x = 2y = - 3 z e interseca a la esfera x 2 + y 2 + z 2 + 2x 4y 10z + 5 = 0 en una circunferencia de radio 3. Halle la ecuacin del plano (dos soluciones).
iii) Con planos paralelos al plano yz. Se reemplaza x = k en la ecuacin de la superficie y se analiza la ecuacin resultante. IV) Extensin de una superfcie Se entiende por extensin de la superficie a los intervalos de variacin, en los cuales las variables x, y A z tienen valores reales.
346
347
SUPERFICIES
SUPERFICIES
V)
Simetras con respecto a los planos coordenados, a los ejes coordenados y al origen. Se dice que dos puntos P y Q son simtricos con respecto a un plano, si el plano es perpendicular al segmento que los une en su punto medio. Por otro lado, se dice que una superficie es simtrica con respecto a un plano, cuando el plano es perpendicular al segmento que une dos puntos de la superficie en su punto medio.
VI) Construccin de la superficie (grfica). Con la ayuda de los anteriores se construye la grfica de la ecuacin de una superficie. Ejemplo 5 Discutir y graficar la ecuacin 9x2 + 4y 2 - 12z = 0 Solucin I. Intersecciones con los ejes
pasos
Observacin 3
Si P(x; y; z) es un punto del espacio, entonces tenemos a) b) El simtrico de Pcon respecto al plano xy es Q(x\ y, z)
y; z) El simtrico de Pcon respecto al plano xz es Q(x\ II.
i) Con el eje x: haciendo y = z = 0 en la ecuacin se obtiene 9x2 = 0, entonces x = 0. La superficie interseca al eje x en el origen de coordenadas. Al estudiar las otras intersecciones se comprueba que el origen es el nico punto de interseccin. Trazas sobre los planos coordenados i) Sobre el plano xy. Haciendo z = 0 se obtiene 9x2 + 4y 2 = 0. Esta ecuacin, en el plano xy, representa al origen de coordenadas. ii) Sobre el plano xz. Se hace y = 0 y se obtiene 9x2 - 12z = 0. ecuacin, en el plano xz, representa a una parbola. Esta
c) El simtrico de P con respecto al plano yz es Q (x\y,z) d) e) f) El simtrico de Pcon respecto al eje x es El simtrico de Pcon respecto al eje y es El simtrico de P con respecto al eje z es Q (x ;y ; z) Q (x; y; z ) Q (x ; y ;z )
g) El simtrico de P con respecto al origen es Q{~x\ y; z) Una superficie es simtrica con respecto a una recta L si el simtrico de cada punto de la superficie, respecto a la recta L, es tambin un punto de Ia superficie. Una superficie es simtrica con respecto a un punto C si el simtrico de cada punto de la superficie, respecto al punto C, es tambin un punto de la superficie. De acuerdo con estas consideraciones, se obtiene los resultados dados en la siguiente tabla: Si la ecuacin de la superficie no se altera cuando se reemplaza x por x y por - y /, por z
r
iii) Sobre el plano yz. Haciendo x = 0 se tiene la parbola 4y 2 - 12z = 0 III. Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados i) Con planos paralelos al plano xy. Haciendo z = k en la ecuacin de la superficie se obtiene 9x2 + 4 y 2 = 12fc. Se observa que hay interseccin solamente cuando k > 0 (si k = 0 es un punto, si k > 0 es una elipse). ii) Con planos paralelos al plano xz. Reemplazando y = k en la ecuacin de la superficie se obtiene 9x2 - 12z + 4 k 2 = 0. Esta ecuacin representa a una parbola V k 6 R. iii) Con planos paralelos al plano yz. Reemplazando x = k en la ecuacin se tiene 4y 2 - 12z + 9 k 2 = 0. Esta ecuacin representa a una parbola V fe E M . IV. Extensin La ecuacin 9x2 + 4y 2 - 12z = 0 est definida Vx 6 R (de III- iii), Vy e (de III- ii) y Vz e [0; +oo) (de III- i). V. Simetras Al reemplazar x por x en la ecuacin de la superficie se observa que esta no vara, es decir, la superficie es simtrica con respecto al plano yz. De manera similar, la superficie es simtrica con respecto al plano xz y al eje z.
La superficie es simtrica con respecto al Plano yz Plano xz Plano xy Ejex Eje y Eje z origen
por z A y por y
x por X A z por z x por X A y por - y x por - x A y por - y A z por - z
348
349
r r -
SUPERFICIES V I. G rfica
1.a grfica de esta ecuacin se muestra en la Fig. 7.6 y se llama paraboloide elptico. III.
Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados i) Con planos paralelos al plano xy.
z = k => y 2 4y + 2fc = 0 = = > y = 2 V4 2 k

Existe interseccin para k < 2 son dos rectas paralelas) (Para k = 2 es una recta,para k < 2
ii) Con planos paralelos al plano xz. y = k => 2z = 4/c - k 2, es una recta Vk e M iii) Con planos paralelos al plano yz. x = A : => y 2 - 4y + 2z = 0 , es una parbola, V fc 6 IR Extensin La ecuacin y 2 - 4y + 2z = 0 est definida Vx (de III- ii) y Vz E (oo; 2] (de 111- ii). 6 IR (de III- iii), V y E
IV.
V.
Simetras Existe simetra con respecto al plano yz.
Ejemplo 6 Discutir y graficar la superficie cuya ecuacin es y 2 - 4y 4 - 2z = 0 Solucin I. Interseccin con los ejes i) Con el eje x. Haciendo y = z = 0 se obtiene 0 = 0, esto significa que todo punto del eje x satisface la ecuacin de la superficie, es decir, la interseccin de la superficie con el eje x es el eje x. ii) Con eleje y. Si x = z = 0 => y 2 - 4y = 0 => y = 0 V Luego, las intersecciones con el eje y son los P1(0 ;0 ;0 )y P2(0;4;0) y = 4. puntos
VI.
Grfica En la Fig. 7.7 se muestra la parte de la superficie que se encuentra en el primer octante. La superficie se denomina cilindro parablico. E JE R C IC IO S
En cada uno de los siguientes ejercicios efecte la discusin y trace la grfica de la superficie representada por las ecuaciones dadas. 1. 2. 3. 4, 4x2 + y 2 + z 2 = 4 (elipsoide) (cono circular) (Paraboloide de revolucin o circular) (Cilindro) (Hiperboloide circular de dos hojas) (Hiperboloide elptico de una hoja) (Paraboloide hiperblico) (esfera)
x2+ y 2 - z2 = 0
i) Con el eje z. Si x = y = 0 => 2z = 0 < = > z = 0. As, la interseccin con ele eje z es el origen de coordenadas. II. Trazas sobre los planos coordenados i) Sobre el plano xy. Las trazas son las rectas y = 0 (eje x) e y = 4 (recta paralela al eje x). ii) Sobre el ii) Sobre el plano xz. La traza es la recta z = 0 (ejex). 0
X2 + z2-
4y = 0
yZ - *3 = 0 9x2 - 4 y 2 - 4 z 2 = 36
5. 6. 7. 8. 9. 10.
9x2 - 4y 2 + 4 z2 = 36
y 2 - X 2 = 2z
x2 + y 2 + z2 = 4
y 2 - x 2y = 0
plano yz. La traza es la parbola y 2 4y +2z =
z = |y|
350
351
SUPERFICIES
7.3 C IL IN D R O S Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo de una curva plana dada, permaneciendo siempre paralela a una recta fija que no est en el plano de dicha curva. La recta que se mueve se llama generatriz del cilindro y la curva plana se llama directriz del cilindro. Si la generatriz de un cilindro es perpendicular al plano de la directriz, el cilindro es llamado cilindro recto y en caso contrario, cilindro oblicuo. Si la directriz es una recta, el cilindro se reduce a un plano. En lo que sigue, se considera que la directriz es una curva contenida en uno de los planos coordenados.
EjempIo-7 Halle la ecuacin del cilindro cuya directriz es la curva y 2 = 4x A z = O y a = (1; 1; 1) es el vector direccin de la generatriz. Solucin Sea P (x ;y ;z ) un punto del cilindro y P0( x ';y ';z ') la interseccin de la directriz con la generatriz que pasa por P. entonces la ecuacin de dicha generatriz es
x - x'
1
y y'
-1
z - z'
1
(a)
Como P0 es un punto de la directriz, entonces se tiene y '2 = 4x' A z' 0 (/?)
Reemplazando z' = 0 en (a) se obtiene:
x x = z Ay - y ' = - z
De donde x 1 = x z A y '2 = (y + z ) 2. Reemplazando festos y '2 = 4x' se obtiene (y + z ) 2 = 4(x - z). Por tanto, la ecuacin de la superficie cilindrica es(y +z ) 2 = 4(x valores en z)
Este cilindro se llama cilindro parablico oblicuo. En la Fig. 7.9 se muestra su grfica (para z > 0). Ejemplo 8 Halle la ecuacin del cilindro recto cuya directriz es la curva 2 \ x \ z = A y = 0 1 + X2 Solucin Supongamos que la directriz est en el plano xy (Fig. 7.8). Luego, su ecuacin es de la forma E (x ;y ) = 0 A z 0. Si P (x ;y ;z ) es un punto del cilindro cuya generatriz tiene por vector direccin al vector a ( a a 2; a 3) y si P0(x ';y '; 0) es el punto de interseccin de la directriz con la generatriz que pasa por P, entonces Supongamos que la generatriz que pasa por el punto P (x ;y ;z ) (Fig. 7.10) de la superficie corta a la directriz en el punto P o ( x ' ; y ' ; z ' ) , entonces la ecuacin de la generatriz (eje y) es
x = x' A z = z'
(a)
E (x ',y ') = 0 ,
z 1 0
(a)
Como P0 pertenece a la curva, entonces
La ecuacin de la recta que pasa por P y P0 es:
2 \ x '\
( )
x - x' y y' z z' ---- = --- i- = ---, az a3
= lT T 2 A y
2jxl
Reemplazando (a) en (/?) se obtiene
De (a) y (/), eliminando las variables x ' , y' y z' se obtiene la ecuacin del cilindro.
Z l + x2 Se observa que esta ecuacin es similar a la ecuacin de la directriz.
352
353
SUPERFICIES
TOPICOS DF C M Cl'1 n - VOI I 'MFN II
Observacin 3 En el espacio tridimensional, la grfica de una ecuacin en dos de las tres variables x, y, z es un cilindro cuya directriz es una curva que se encuentra en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuacin y cuyas generatrices son paralelas al eje coordenado asociado con la variable (aliante, es decir. 1) E (x; y) = O representa (en el espacio) a un cilindro con: Directriz:
E(x; y) ~ O A z = O
Generatriz: eje z (variable que jaita en la ecuacin) 2) E(x\z) = O representa a un cilindro con Directriz: E(x\ z) ~ O A y = O Generatriz: eje y
3) (y ;z ) = O representaa un cilindro con

A x Directriz: E (y ;z) = O
E JE R C IC IO S I. En cada uno de los siguientes ejercicios halle la ecuacin del cilindro usando las ecuaciones de la directriz y el vector direccin de la generatriz. 1. x 2 + 4y = 1 A z = 0 , a = (1; 1; 3)
Generatriz: eje x
Ejemplo 9 ecuaciones Trace la grfica de la superficie representada por cada una de las
R. 9x2 + z 2 - xz - 36y 4 - 12z = 0 2. y 2 - z 2 = l A x = 0 , a = (-1; 1; 2)
a) x 2 + y 2 - 4y = 0
b) z -
ex =
3. x 2 + y = 1 A z = 0 , a = (2; 1; 0)
II. Esboce la grfica de la superficie representada por cada una de las siguientes
ecuaciones 1. y 2 2y + 4 = z
c)
z2 - y3 = 0
d) x 2 = (y + l ) y 2 Solucin Las grficas se muestran en las figuras 7.11, 7.12, 7.13 y 7.14
2. y = cosx , x e [0; 47r]
3. y 3 = x 2
4. x 2 - y 2 = 1.
5.
4x2 + y 2 = 4
6. y = ln x
8. y 2 = 4z 9. z = x ex 10.y = ta n z ,
f
n n z e ( ~ 2 '' 2>
9 7 11
.354
355
SUPERFICIES
7.4 SU PE RFIC IES DE R E V O L U C I N La superficie generada por la rotacin de una curva plana alrededor de una recta fija que est en el plano de la curva, se llama superficie de revolucin. La recta fija se llama eje de revolucin y la curva plana se llama curva generadora. Si por un punto cualquiera P (x ;y ;z ) se traza un plano perpendicular al eje de revolucin, la interseccin de la superficie con dicho plano es una circunferencia (Fig. 7.15).
Demostremos la primera frmula de la tabla, donde la ecuacin de la curva generadora es C: z = / ( y ) , x - 0 y el eje de rotacin es el eje y. Sea P (x ;y ;z ) un punto cualquiera de la superficie de revolucin. Si Q es el punto de interseccin del plano perpendicular al eje y que pasa por P con la curva generadora y C es el punto de interseccin de dicho plano con el eje y, entonces
Fig. 7.15
<2(0;y ; / ( y ) ) y c ( 0; y ; 0) Luego, de la definicin de la superficie de revolucin resulta
Fig. 7.16
Si C es el punto de interseccin del plano con el eje de revolucin L y Q es el punto de interseccin con la curva generadora, entonces se verifica
d(P; C) - D (Q ; C) < = > J x 2 + z2 = \ f(y)| < = > x 2 + y 2 = [f(y )]2 d{P-,C) = d (Q ,C )

A la ecuacin generada por esta igualdad se denomina ecuacin de la superficie de revolucin. En lo que sigue, se considera que la curva generadora est contenida en un plano coordenado o en un plano paralelo a un plano coordenado. En los otros casos, la demostracin es similar.
Observacin 5 Si el origen de coordenadas se traslada al punto O '(x0; y0; zQ ), las ecuaciones de las superficies de revolucin de la tabla anterior tienen las siguientes formas:
i) O - x0) 2 + (z O (y " y0) 2 + (z iii) (x - x0) 2 + (y - z 0) 2 = - z0)2 = - y0) 2 = [/(y - y0)]2
Observacin 4 En la siguiente tabla, se muestra la forma de la ecuacin de una superficie de revolucin generada por una curva que se encuentra en un plano coordenado y gira sobre uno de los ejes coordenados.
[f(x
[ /(z
- x0)]2
- z0)]2
Ecuacin de la curva generadora

z = /(y ) , x = o
Eje de revolucin eje y eje y eje x eje x ejez ejez
Ecuacin de la superficie de revolucin

x 2 + z 2 = [/(y)]2
Ejemplo 10 En cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la curva generadora y el eje de revolucin L, determine la ecuacin de la superficie de revolucin y esboce su grfica. a) b)
C:z
ey, x = 0 ;
L:
eje y
x = /(y ), z = o
z = f(x ), y = 0 y = / (x ), z = 0 y = /Q 0 , x = 0 x = A z) , y = 0
x 2 + z 2 = [f(y)]2 y 2 + z 2 [/(x)]2 y 2 + z 2 [/(x)]2

x 2 + y 2 = [/(z)]2 x 2 + V2 = \f(z)]2
C:z = ev, x = 0 ;
L: eje z
c) C: z 2 - 4y2 = 1, x = 0 ; L : eje y 2 \ x \ d )C : z = Y + x 2 ' y = 0 ' L: eJ e x

e) f)
C:y = x 2, z = 0 ; C:y - x 2, z = 0 ;
L: L:
eje x eje y
Solucin
357
SUPERFICIES SUPERFICIES
a) C: z = ey, x = O ; L: eje y La ecuacin de la superficie de revolucin es x2 + z 2 = e2y. La grfica se muestra en la Fig. 7.17 b) C: y = ln z , x = 0 ; L \ eje z La ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + y 2 = ln 2z. La grfica se muestra en la Fig. 7.18
Fig. 7.17
c) En este caso, C: z = J 1 + 4y 2, x = 0 ; L: eje y La ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + z 2 - 1 +
Ay2
La grfica se muestra en la Fig. 7.19 (esta superficie se llama hiperboloide de revolucin o hiperboloide circular de una hoja)
d) c z = i + ^ z y = 0 ; L: ei e x .
Ax2 La ecuacin de la superficie es y 2 + z 2 = ---- . (1 + x 2) 2

La grfica se muestra en la Fig. 7.20 e) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje x La ecuacin de la superficie de revolucin es y 2 + z 2 x 4. La grfica se muestra en la Fig. 7.21 f) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje y La ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + z 2 = La grfica se muestra en la Fig. 7.22
y.
359
SUPERFICIES
lU P IC U i-D t L A L w U L U V O L U M E N H
Ejemplo 11 En cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la curva generadora C y el eje de giro halle la ecuacin de la superficie de revolucin.
a) x 2 + y 2 = B 4- z 2 (hiperboloide circular de una Jioja) i) Eje de revolucin L: x = 0, y = 0 (ejez)
\ a) C: z = / ( y ) , x = a ; L
z = b , x = a
5 la hiprbola
ii) Curva generadora (hiprbola)
C: x = 0, y = v5 4 -z 2
y = 0 , x = V5 + z 2
b) C: z = 2y - 3, x = 5 ; L: z = -1 , x =
c) C: 4(x + 2)2 (y - l ) 2= 1, z = 3 ; L: eleje imaginario de
b) No es una superficie de revolucin (ninguna de las trazas en los pianos paralelos a los planos coordenados es una circunferencia). c) (x 4- 2 )2 4 (z - l ) 2 = ---- -- (elipsoide d e revolucin o esferoide)
d) C: 4(x + 2)2 (y l ) 2= 1, z = 3 ; L: el eje transverso dela hiprbola Solucin a) En la Fig. 7.23 se muestra la curva C y la recta L en el plano x = a . Luego,
9
(x 2)2
i) Eje de revolucin L: x = 2 , z = 1 ii) Curva generadora C: x = 2, z = 1 4
C(a; y: b), Q { a ;y ;f ( y j)
y P {x;y;z)
18 - (x - 2)2
(elipse)
De la definicin de la superficie de revolucin, tenemos
d(P; C) = d(Q-,C)
Por tanto, la ecuacin de la superficie de revolucin es (x - a ) 2 4 (z - b ) 2 = [/(y) - b]2 Esta ecuacin tambin puede obtenerse trasladando previamente el origen al punto 0 '(a ;0 ;b ). b) (x 5)2 + (z + l ) 2 = (2y 2 )2 (cono de revolucin o cono circular) (y + 1)2 c) (x 4 2)2 4 (z 3)2 ---- ----= 1 (hiperboloide circular de una hoja) 4 d) (y + l ) 2 + (z - 3)2 = 4(x + 2)2 - 1 4(x + 2 )2 (y + l ) 2 (z 3)2 = 1 (hiperboloide circular de dos hojas)
d) (x + l ) 2 + (z - l ) 2 = - 1 (paraboloide circular) i) Eje de revolucin
L: x = 1, z = 1
ii) Curva generadora C:x = - 1, z = 1 + J - ^ (parbola)
7.5 SU PE R FIC IE S C U A D R A T IC A S Una superficie cuadrtica o simplemente cudrica es la grfica de una ecuacin de segundo grado en las variables x ,y,z. Algunas superficies cilindricas o superficies de revolucin son ejemplos de cudricas. En sta seccin se presentar algunas formas usuales de las superficies cuadrticas cuyas ecuaciones estn en su forma ms simple (forma cannica). Considerando que el lector est en condiciones de discutir la ecuacin de una superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de estas superficies. 7.5.1 E L IP S O ID E
Ejemplo 12 En cada uno de los siguientes ejercicios, identifique si es una superficie de revolucin. Luego, determine el eje de revolucin y la ecuacin de la curva generadora. a) x 2 = 5 + z 2 y 2 b) 2x + 4 z2 + y 2 = 1 c) x 2 + 2y2 4 - 2 z2 4x 4 - 8y 4z 4 = 0 d) 2x2 4 2z2 4 4 x 4 y - 4 z 4 - 4 - 0 Solucin
La forma cannica de la ecuacin del elipsoide con centro en el origen es x2
y2
z2
a2^ b 2+^2 = 1
donde a, b y c son nmeros reales positivos. Adems, los intervalos de variacin de las variables x, y a z son
x e [-a; a], y 6 [-b; b] A z E [-c; c]
360
361
SUPERFICIES
Si a = b 2 = c2, la superficie es una esfera. Si a 2 = b 2 ( b2 = c2, a 2 = c 2) la superficie es un elipsoide de revolucin o esferoide. Un esferoide cuyo tercer nmero es mayor que los dos nmeros iguales, se llama esferoide alargado. (La elipse que la genera gira alrededor de su eje mayor). Si el tercer nmero es menor que los dos nmeros iguales, se llama esferoide achatado (la elipse que la genera gira alrededor de su eje menor). Las trazas en los planos paralelos a los planos Coordenados son elipses o circunferencias. (En los planos x ~ a , y = + b , z + c se reduce a un punto). Esta superficie es simtrica con respecto a los planos coordenados, a los ejes coordenados y al origen de coordenadas. La grfica del elipsoide se muestra en f Fig. 7.24 La forma ordinaria de la ecuacin del elipsoide con centro C (h ;k ;l ) es
A continuacin se describe algunas propiedades de esta superficie Los intervalos de variacin de las variables x, y A z son
x 6 ( - 00; -a] U [a; +00), y (00; - b ] U [fe; +oo) y z (- 00; +oo)

Si a 2 = b 2, es una superficie de revolucin (hiperboloide circular de una hoja) Si a 2 & b2, la superficie es el hiperboloide elptico de una hoja, las trazas en los planos paralelos al plano xy son elipses o circunferencias segn sea el caso en que
a2
b2
a2 = b2
Las trazas en los planos paralelos a los planos xz e yz son hiprbolas, (en los planos y - b , x - a son dos rectas que se cortan). Esta superficie es simtrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos coordenados y al origen de coordenadas. La forma ordinaria de la ecuacin del hiperboloide de una hoja con centro en el punto C (h ;k ;l) es (x - h ) 2
a2
( 1, _ lr\ 2 fr* I\ 2 *) , ( y - * ) 2 -. 0 - - 0 2 =1 --- i--- -----1 ---- : =
(y - k )2
b2
(z ~ O 2
c2
1
7.5.3 H IP E R B O L O ID E E L P T IC O (C IR C U L A R ) DE DOS H O JA S La forma cannica de la ecuacin del hiperboloide de dos hojas con centro en el origen es x2 y2
z2
x2
y2
z2
x2
y2
z2
~ a 2 + b 2 ~ 7 2 = 1 \ ^ 2 ~ b 2 ~ c 2 = 1
donde a, b y c son nmeros reales positivos. En la Fig. 7.26 se muestra la grfica de x2 7.5.2 H IP E R B O L O ID E E L P T IC O (C IR C U L A R ) DE UNA H O JA La forma cannica de la ecuacin del hiperboloide de una hoja con centro en el origen es y2
~ 2 ~ b 2 + c2
z2
+ b2 ~ c 2 = 1
Los intervalos de variacin de las variables x ,y A z para esta superficie son x (-oo; +oo), y (00; -b] U [b ; +co) y
Z
y -
2 + b2
= 1
x2
V
y2
= 1 --= + ' + - r = 1 ~~ a ~ b2 + c b2
z2
x2
donde a, b y c son nmeros reales positivos. En la Fig. 7.25 se muestra la grfica de
(-oo; +oo)
363
SUPERFICIES
Si a 2 = c2, es una superficie de revolucin (hiperboloide circular de dos hojas) Si a 2 c2, la superficie es el hiperboloide elptico de dos hojas.
Si c < 0 el paraboloide se abre hacia la parte negativa del eje z. Los intervalos de variacin de las variables x, y A z para la ecuacin de esta superficie son:
X
Las trazas en los planos paralelos al plano xz son circunferencias o elipses segn sea el caso en que a 2 = c2 a 2 c2. (En el plano y b es un punto). Esta superficie es simtrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos coordenados y al origen de coordenadas. La forma ordinaria de la ecuacin del hiperboloide de dos hojas con centro en el punto C(h\ k; ) es
( co; +co), y
[0; + o o )
( oo; + oo)
(si c
< 0, Z ( - o o ; 0])
Si a 2 = b 2, la superficie es una superficie de revolucin (paraboloide circular) Si a & b 2, la superficie es el paraboloide elptico. Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses segn sea el caso en que a 2 = b2 a 2 * b2. (En el plano z = 0. la traza es un punto). Esta superficie es simtrica con respecto al eje z, al plano xz y al plano yz. La forma ordinaria de la ecuacin del paraboloide con vrtice en el punto V (h ,k ;l) es (x - h )2 (y - k ) 2
(x - h )2 | (y - fe)2
(z - Q 2 _ ^
Las tres cudricas (elipsoide, hiperboloide de una hoja e hiperboloide de dos hojas) tambin se denominan
Observacin 6
cudricas centrales.
En general cualquier ecuacin de a forma:

(x - h )2 - ------r ^ a2 (y - k )2 7 - 2" b 2 (z - l ) 2 2 2 = 1 c
donde a, b y c son nmeros reales positivos, representa a una cudrica central con centro en C (h ;k ;l). SI los tres signos son positivos: elipsoide Si dos signos son positivos y uno es negativo: hiperboloide de una hoja Si dos signos son negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos hojas. Si los tres signos son negativos: el conjunto es vaco.
7.5.4 P A R A B O L O ID E E L P T IC O (O C IR C U L A R ) La forma cannica de la ecuacin del paraboloide con vrtice en el origen es x2 ? y2 +^ = / x2 z2 y2 z2
a2
b2
= c(z - i)
En los otros casos, la ecuacin es de la forma ( x - / i) 2 (z - 0 2 i---- ; = b(y k) . (y - k )2 (z - /)2 o 7 --- 1 ---- = a(x h)
c
7.5.5 P A R A B O L O ID E H IP E R B L IC O (SILLA DE M ON T A R) La forma cannica de la ecuacin del paraboloide hiperblico con punto de silla en el origen de coordenadas es
y" b2
xc
a2
cz
V ,
Z2 X2 - = by , cL a 2
z2 c
y2 b
\ )
I,6 ^
+^
= by
6 +^
= ax
donde a y b son nmeros positivos y c i d , En la Fig. 7.28 se muestra la grfica de
donde a y b son nmeros positivos y c = / =0 En la l'ig. 7.27 se muestra la grfica de
x2 y 2 + = cz, con c > 0
y2 x2 TT - r = cz , con c > 0 b2 a2
Los intervalos de variacin para las variables x, y A z de esta superficie son
X (- 0 0 , +oo), y {-oo, +oo) y
(-00, +oo)
364
365
SUPERFICIES
l'OWCOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Las secciones transversales al plano xy son hiprbolas (En el plano z = 0 son ilos rectas que se cortan). La$ trazas en los planos paralelos a los planos xz e yy. son parbolas. lista superficie es simtrica con respecto al eje z, al plano xz y al plano yz. El origen de coordenadas es el punto de silla de esta superficie. La forma ordinaria de la ecuacin del paraboloide hiperblico con punto de silla en S (h ; fe; l) es
Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses segn sea el caso en que a 2 = b 2 a 2 * h 2. (En el plano z = 0 la traza es el origen de coordenadas). Las trazas en los planos paralelos al plano xz y al plano yz son hiprbolas (En los planos y = 0 A x = 0 son dos rectas que se cortan). Esta superficie es simtrica con respecto a ios ejes coordenados, a los planos coordenados y al origen de coordenadas. La forma ordinaria de la ecuacin del cono con vrtice el punto V(lv, fe; l) es (x - h )2 (y - k )2 _ (z - l ) 2 o *-
a-
c^
En los otros casos, la ecuacin es de la forma
(x - h ) 2 a2
+
(z - Q 2 __ (y - fe)2 .
(z - Q 2 c2
(y - k ) 2 _ (x
- h)2
(y ~ k )2 b2
{x - h y
c2
b2
b2
a2
= c(z - l ) a2
En los otros casos, la ecuacin es de la forma (.z - l ) 2 3 ------- -5 ( x - / i) 2 ; = b (y - k ) o (z
Ejemplo 13 Discutir y grafcar la ecuacin 9x2 + 4 z2 + 9y = O Solucin
O2
(:y - k )2
= a(x - h )
I) II)
Interseccin con los ejes coordenados: el origen de coordenadas. Trazas sobre los pianos coordenados i) Sobre el plano xy: la parbola x 2 + y = O
7.5.6 C O N O E L P T IC O (O C IR C U L A R ) La forma cannica de la ecuacin del cono con vrtice en el origen de coordenadas es
ii) Sobre el plano yz: la parbola 4 z2 4 - 9y = O iii) Sobre el plano xz:
donde a, b y c son nmeros reales positivos. En la Fig. 7.29, se muestra la grfica de la superficie III)
el origen de coordenadas Trazas en planos paralelos a los planos coordenados AI plano xy: parbolas Al plano yz: parbolas Al plano xz: elipses, (para y < 0) IV) Extensin: x E , y (00; Oj, z E V) La grfica de la superficie se muestra en la Fig. 7.30 (paraboloide elptico).
Fig. 7.30
x2
y2
z2 c2
a 2 + b2
Los intervalos de variacin de las variables x, y A z son x e E, y e M

a
z e E
Si a = /;2, la .superficie es de revolucin (cono circular). Si a 2 * /)2, la superficie es el cono elptico.
366
367
SUPERFICIES F.Jcinplo 14 Ivsboce la grfica de las siguientes ecuaciones a) ijf l /. + y 2z - 9z 2 = 0
7.6 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S Y C O O R D E N A D A S E SF R IC A S Las coordenadas de uso frecuente en el espacio tridimensional, apare de las rectangulares son las coordenadas cilindricas y las coordenadas esfricas. 7.6.1 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S Si
x2
y2
zlzl
=1
b ) T + T6 Solucin a)
3 x 2z
+ y 2z - 9z 2 = 0 < = > ( 3 x 2 + y 2 - 9z)z = 0 < = > 3x2 + y 2 9z = 0 z = 0
es
un
punto
del
espacio son sus
tridimensional y
(x ;y ;z )
La ecuacin
3x2 + y 2 9z = 0 representa a un paraboloide elptico.

plano xy.
coordenadas rectangulares, se define las coordenadas cilindricas de P como la terna (r ;d ;z ), donde (r;0 ) son las coordenadas polares de la proyeccin ortogonal de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida de (r; 0) a P (Fig. 7.33).
La ecuacin z = 0 representa al
La grfica de la ecuacin (3x2 + y 2 9z)z = 0 se muestra en la Fig. 7.31 b) Utilizando la definicin del valor absoluto en
x2
se tiene
y2
^ i6
z \ z \
9~ 1
x2 y 2 S i z < 0 => 'r + T7 + T r := ^ (elipsoide) 9 16
z2
9 7.6.1.1 R E L A C I N EN T RE LAS C O O R D E N A D A S C A R T E S IA N A S Y C IL IN D R IC A S
x2 y 1 z2 Siz>0 = > + = 1 (hiperboloide de una hoja) 9 16 9 x2 y 2 z \ z \ La grfica de la ecuacin + = 1 se muestra en la Fig. 7.32
-
Si ( x ;y ;z ) y (r ;0 ;z ) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las coordenadas cilindricas de un punto P 1R3, entonces se tiene Cartesianas en trminos de las cilindricas
x - r eos 9,
y = r sen 8, z = z
Cilindricas en trminos de las cartesianas tan 9 = - , x

y
rz = x 2 + y 2, z = z
Observacin 7 a) Las coordenadas cilindricas principales son: r
> 0 , 0 < 9 < 2n A z E l
b) Las coordenadas cilindricas del origen son (0;9 ;z ) para cualquier 9 c) La ecuacin de un cilindro circular recto de radio a en coordenadas cartesianas es x 2 + y 2 = a 2, transformando a coordenadas cilindricas su ecuacin es r = a.
368
369
SUPERFICIES
l'ji'mplo 15 i) Encuentre las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas cilindricas dadas 3) ( 3 ; f ; 5 j b) ( 7 ; y : - ) coordenadas c) (1; 0; 1) cilindricas del punto cuyas
7.6.2 C O O R D E N A D A S ESFERIC A S Las coordenadas esfricas de un punto P 6 R 3, se define como la terna (p; 6; (f> ), donde p representa la distancia del punto P al origen, 0 es la medida del ngulo que forma el segmento OP con el rayo positivo del eje z (el ngulo 0 se llama co-latitud de P, el ngulo n /2 (p se llama latitud de P) y 0 es la medida del ngulo que forma el rayo positivo del eje x y el segmento OQ, donde Q es la proyeccin (ortogonal) de P sobre el plano xy (Fig. 7.34)
ii) Encuentre un conjunto de coordenadas cartesianas son a) (4; 4 ;- 2 )
b) (-3V3; 3; 6)
c) (1; 1; 1)
Solucin i) a) Si las coordenadas cilindricas de P son (3; n /2 ;5 ), entonces r = 3. 0 - n/2 y z = 5. Luego, aplicando las frmulas que relacionas estas coordenadas con las cartesianas se tiene
Fig.
7.34
x = 3 cos(7t/2) = 0, y = 3 sen(7r/2) = 3 y z = 5
Por tanto, las coordenadas cartesianas de P son (0 ; 3 ; 5) Procediendo de manera similar se obtiene u- 7 ?V3 \ ;- 4 V^ * c) (1; 0; 1) 7.6.2.1 R E L A C I N ENTRE LAS C O O R D E N A D A S C A R T E S IA N A S Y E SF R IC A S
Si (x; y; z) y (p; 6 \(p) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las coordenadas esfricas de un punto P E R 3, entonces se tiene
ii) a) Si las coordenadas cartesianas de y - 4 y z = 5
P son
(4; 4 ;- 2 ). entcnces .'- = 4,
Cartesianas en trminos de las esfricas Z = p COS 0
Luego, aplicando las frmulas que relacionas estas coordenadas con las cilindricas tiene y 4 n tan 0 = - = - = 1 => 6 = -,
X
i 4
x = p sen 0 eos 6 y = p sen 0 sen 6

Esfricas en trminos de las cartesianas
y
r = x 2 + y 2 = 32 => r = 4V2 , z = 5
Por tanto, las coordenadas cilindricas de P son (4V2 ; n /4 ; 5) b) (6 ; 5n/6 ; 6) c) (V2 ; n/4] l )
x 2 + y 2 + z 2 = p 2, x 2 + y 2 = p 2 sen20 Observacin 8
- = tan 6
Ejemplo 16 Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas para la superficie representada por la ecuacin cartesiana
a) Si se incluye los puntos del eje z, las restricciones p>0, 0 < 6 < 2n, O<0<7r
a) 2x r y z 0
b) x 2 + y 2 = 4z
c) x z - y 2 - 4z 2 - 4 = 0 Solucin
determinan una correspondencia biunivoca entre los puntos del espacio y las coordenadas esfricas (p; 6; 0 ) b) Las coordenadas esfricas del origen son arbitrarios.
(0; 9; 0), donde
9, 0
son
Reemplazando x = r eos 6, y = r sen 0 y z = z, se obtiene a) 2r eos 6 + r sen 9 - z = 0 b) r 2 4z c) r 2 eos 26 - 4 z 2 - 4 = 0 370
c) La ecuacin cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio a es x2 + y 2 + zz = a2 Al transformar a coordenadas esfricas se reduce a p = a
371
SUPERFICIES
Ejemplo 17 i) Encuentre las coordenadas esfricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son a) (2; 2; 2) b) (0; 0; 3)
5. Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas de la superficie cuya ecuacin en coordenadas cartesianas es a) (x + y ) 2 = z 5 b) x 2z 2 = 25 y 2z 2 d) ax + by + cz = x 2 + y 2 + z 2
x2 c) ~j
a2
y2
b2
ii) Encuentre las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas esfricas son * a) (3; 7 t/2; 7 t/ 4) Solucin i) Utilizando las frmulas de transformacin de coordenadas cartesianas a esfricas, tenemos a) (2V3; 7r/4; arccos(l/V 3) ) b) (3; 0; zr) b) (2 ;-7r/3;7r/6)
6. Las siguientes superficies estn descritas en coordenadas esfricas. Encuentre sus ecuaciones rectangulares. a) cot (p = sen 8 + eos 9 c) p = a sen 4 > sen 8 d) b) p 2 eos 20 = a 2 p 2 sen20 sen 28 = a 2
I. Halle una ecuacin en coordenadas esfricas, para la esfera de radio 3 con centro en (0; 1; 0)
8. Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas para la esfera del ejercicio 7. 9. En los siguientes ejercicios, encuentre las ecuaciones en coordenadas cilindricas y en coordenadas esfricas parala superficie dada. a) El paraboloide x2 + y 2 = 4z b) El hiperboloide xy = z
ii) Usando las frmulas de transformacin de coordenadas esfricas a cartesianas, se tiene a) (0; 3V2/2; 3V2/2) b) (l/2 ;- V 3 / 2 ; V5)
E JE R C IC IO S 1. Encuentre coordenadas esfricas para los siguientes puntos especificados por sus coordenadas rectangulares a) (4; 2 ;- 4 ) c) (1; 1; 1) b) (1 ;- V 3 ;4 ) d) (2; 0; 2)
10. Describir la superficie z = 2r (coordenadas cilindricas), y obtener una ecuacin de la misma en coordenadas cartesianas. I I . Halle una ecuacin en coordenadas rectangulares(cartesianas) de la superficie z 2 = 1 - (r - 2)2 7.7 A P L IC A C IO N E S Ejemplo 17 Calcule el volumen del slido limitado por la superficie z = x 2 + y 2 y el plano z = 4 Solucin La ecuacin z = x + y representa un paraboloide circular. Las secciones transversales perpendiculares al eje z son crculos de radio r = V i (Fig. 7.35).
2. Halle las coordenadas cilindricas para los puntos del ejercicio 1. 3. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas cilindricas a) ^2; arccos-; o j b)
4. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas esfricas
El rea de cada seccin transversal es
/
/
n
TI
n\
U\
/
r
n
U
n\
7T\
A(z) = n z ,
z e [0; 4]
b> ( 3 : r - 6 )
Por consiguiente, el volumen del slido es
C > ( ,: 6 ' i )
d) ( 6:
K(S) = f A(z)dz = nz dz
Jo Jq = 8nu3
372
373
SUPERFICIES
Ejemplo 19 La ecuacin x 2 + y 2 - e2z = 0 representa una superficie de revolucin? Ln caso afirmativo, halle el rea de la superficie comprendida entre los planos z 0 y z 1 y calcule la longitud de arco de la curva generadora. Solucin
Ejemplo 20 Calcule el volumen del slido limitado por las superficies
9x2 9y 2 + 4z 2 36x 8z + 4 = 0. y = 1
Solucin Al completar cuadrados en la ecuacin de la superficie se obtiene (* 2)2 + ( z - D 2 4 9 Asi. la superficie es un hiperboloide elptico de una hoja cuyo centro es C (2 ;0 ;l). La grfica del slido se muestra en la Fig. 7.38. Las secciones transversales del slido perpendiculares al eje y son las elipses
y = 4
x 2 + y 2 = e2z representa una superficie de revolucin. El eje de revolucin es el eje z, ( x - 0 , y = 0) y una curva generadora es C: y = ez, x = 0
Para determinar el rea de la superficie de revolucin comprendida entre los planos z 0 y z = 1 (Fig. 7.36), basta considerar el arco de la curva y ez . z e [0; 1] en el plano x = 0 y hacerla girar alrededor del eje z. (Fig. 7.37)
II
(x - 2)2
(z - l ) 2
-t-
4 (x - 2)2 41
i 0
+
9 (z - 1) 2
1 +:
4 +y2
91
1, donde t =
Luego, el rea de la elipse (seccin transversal) es 1

Fig. 7.37 z
/4 +y2 A (y) = 7r(2Vt)(3Vt) = 6n:( -
y e [-1:4]
Fig. 7.36
Usando el mtodo de secciones transversales, el volumen del slido es Luego, el rea de esta superficie de revolucin es ns)
-4
r4
A (y )dy = - n
(4 + y 2)dy =
~ l y J
1 + [] * e v l+ e z
iz i
Ejemplo 21 Calcule el volumen del slido limitado por la superficie y 2 + z 2 - 2 sen2* - 2 sen * - cos2x = 0 y los planos x = 0 y x - n/2. Solucin La ecuacin se puede escribir como y 2 + z 2 = (se n * 4 - l ) 2. Esta ecuacin representa una superficie de revolucin cuyo eje de giro es el eje x. La seccin transversal del slido perpendicular al eje x es el circulo y 2 + z 2 = (sen x + l ) 2, x jo ;-]
/T ~ ,; 7 i /e + V i + e2 = - e V 1 + e2 + ln |------ - V 2
V 1+ V 2
La longitud de arco de la curva generadora resulta
Haciendo la sustitucin trigonomtrica ez = tan 9 <=* z = ln(tan 9), obtenemos

-arctane ^ -arctane /arctan e
As, el rea de la seccin transversal es
4
ln
--- r--- rd.9 = I sen 9 eos26 4 VI + 1
A(x) = 7r(sex + l ) 2. x e [O;-]

Por consiguiente, el volumen del slido resulta
(ese 0 + tan 9 sec 9) d9
- ln (V 2 - l ) + V 1 + e2 - V 2
f n/z V{S) = I
jo
A (x)dx
f1 ~n
'o
, r(37r + 8) (sen x + l ) 2 dx ----- -
374
375
SUPERFICIES
Ejemplo 22 Calcule el volumen del slido limitado por las superficies oZ -x , by y 2 4 9 * Solucin La ecuacin 4 = z2
De la ecuacin de
COSrf)
resulta
3p = --r - < = > 3p sen20 = p eos c p => 3(x + y ) = z sen (p EMa ecuacin representa a un paraboloide circular.
>
7\
x y 2z = +
representa
Por otro lado, la ecuacin cartesiana de S2 es z = 3. La grfica del slido se muestra en la Fig. 7.40. Las secciones transversales del slido, perpendiculares al eje z, son crculos de radio r = *Jz/3. As, el rea de la seccin plana es
representa a un paraboloide con vrtice en el origen y la ecuacin 2 ,,2 x .y 2 representa a un cono con
T +T = z
representa a un cono con vrtice en el origen. Estas superficies se intersecan cuando 2z <=* z = 0 V z = 2 La seccin transversal del slido, perpendicular al eje z, es el anillo elptico cuya rea es
A(z) = y ,
z 6 [0; 3]
Usando el mtodo de secciones planas, el volumen del slido resulta
f 3nz n s ) = Jj T *
3n , = y U
A(z) = n (V 8 z )(V l8 z ) - n ( J
Por lo tanto, el volumen del slido es
y (S ) =
a z 2)
( V ^ z 2) = 127rz - 6 n z2,z 6 [0; 2]
Ejemplo 24 Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto Pt (0; -2; 4) y es tangente al cilindro 5: 2y = x 2 . El ngulo que forma dicha recta con el plano xy es de 30 (4 soluciones). Solucin Sea P0(a; b; c) el punto de tangencia (Fig. 7.41 izquierda). En la vista horizontal (visto desde arriba hacia abajo - Fig. 7.41 derecha), se tiene
> o
(127TZ -
6nz2)dz = 8n u 3
Ejemplo 23 Un slido est limitado por las superficies 1 S i : p = - cot < p ese (p (en coordenadas esfricas)
S2: z = 3
(en coordenadas cilindricas)
Bosqueje la grfica y calcule el volumen del slido. Solucin Utilizando las relaciones entre las
coordenadas esfricas y las coordenadas cartesianas: z = p eos (p,
y = p sen $ sen 0. x = p sen 0 cos:0 se

tiene x z + y 2 = p 2 sen2().
Pendiente de la tangente: m =
y +2
(a) (p)
dy y+2 Tambin m = = x. Luego, ---- = x dx x
376
377
SUPERFICIES
Por otro lado, A (x ;y ;z ) pertenece al cilindro, entonces
E JE R C IC IO S I. En cada uno de los siguientes ejercicios, discutir y graficar la superficie representada por cada ecuacin a) x 2 + 4y 2 + 9z 2 = 36 c) x 2 - y 2 + 4z 2 = 4 e) 4x2 + 8y + z 2 = 0 ;) 25y2 - x 2 - 9 z2 = 0 O 1 ) x 2 - y 2 - 4z2 = 4 k) 16x2 - 9y 2 - z 2 - 144 = 0 b) x 2 + 4 y 2 + 4z = 0 d) x 2 - y 2 - 4 zz = 4 f) x 2 + 9y 2 = z 2 h) x 2 + 4y 2 = 4 z2 - 4z + 1 j) x 2 + y 2 = 1 + z I) y 2 + 16x2 = 64 - 4 z2
2y = x 2
De (y) y (/?) se obtiene y = 2, x 2
(y)
Si se reemplaza m = 2 en (a) se obtiene las tangentes Q1: y + 2 = 2x y Q2: y + 2 = 2x
ecuaciones de los planos
1. Considerando el plano tangente Qt : 2x y 2 = 0, se tiene:
P0 Qi => 2a ) 2 = 0
P0 S => 2b = a 2 De estas dos ecuaciones se obtiene a = 2 y b = 2 Dado que el ngulo que forma la recta con el plano xy es 30, entonces l , _________ i;. - 1 1 _________
llv ll
+ (6 + 2)2 + (c _ 4)2
II. En cada uno de los ejercicios, calcule el volumen del slido limitado por las superficies
Reemplazando el valor dea = 2 y Z ? = 2, se obtiene 1 |c-4| 2V l5 - = => C = 4 - 4 V20 + (c - 4)2 3 Luego, las ecuaciones de las rectas tangentes son Lx: P = (0 ;2;4) + t ^ l ; 2 ; ^ j , t R 4) z = x 2 + 2y 2 , x 2 + 2y 2 + z 2 = 6 2: Q = (0 ;- 2 ;4 ) + A ^ l ; 2 ; - ^ p ^ i 2. Considerando soluciones: el plano tangente AGE se obtienen las x2 5) (dos soluciones)
1}^
+ +^
=1
R' ( ^ a c ) u 3
R. (V2 n ) u 3
2) 8z = x 2 + 4y 2 , z = 1
X2
2
R. (36 t t )u3
3) + y - z 2= 1 , z = - 1 , z = 2
y2 z2 x2 y 2 z2 4-9" 1 ' ~ 6 +~ 4 +~ c = ^
(tressoluciones)
Q2: 2x + y + 2 = 0,
3: P = (0 ;- 2 ;4 ) + t ^ - l ; 2 ; ^ p j ,
tE R
x2
y2
z|z|
/299
\ ,
?) T
L4: Q = (0 ;- 2 ;4 ) + A^ 2V5 Los puntos de tangencia son (2; 2; 4 - ) , AGE
' 2= 3
R' (T * )
4)2. La recta L corta a la recta
III. Halle la ecuacin de la recta L que pasa por PÔ; -7; 3) y es tangente a la
superficie cilindrica y = 5- (x -
W-
P- (1; 1;1) + t(0;
2;-3),
t 6 E (dos soluciones) R. V \Q =
(0; - 7 ; 3) + t(l; 12; -8),
t E
E
L": R = (0; -7; 3) + A (l; 4; 4), X
378
379

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MAXIMO MITACC

TOPICOS DE CALCULO VOL. II

MAXIMO MITACC MEZA - LUIS TORO MOTA

TOPICOS DE CALCULO VOL. II

Mayo del 2009

s 'n k " * cosk'z fa

C A PIT U LO 4: A P L IC A C IO N E S DE LA IN T E G R A L D E F IN ID A rea de regiones planas.......................... ...................................... 167

306 319 320

342 347 352 356 361 369 371 373

.....1 ..... ..............................

F '(x ) = (x4)' = 4x3 , V x R G (x ) = (ex)' = ex , V x e R

TOI%()S DE CLCULO- VOLUMEN II

se lee integral de f ( x ) con respecto a x" o integral

Observacin 2, De la definicin 2 se deduce las siguientes propiedades:

"la derivada de la integral indefinida es igual al integrando "

iii) Si f es una funcin derivable en /, entonces una primitiva de f

H '(x) = F/OO - F'{x) = f ( x ) - / ( * ) - 0, V x 6 /

iv) Como d { f{ x )) = f ' ( x ) d x , de (iii) se deduce: J d ( f ( x )) = f ( x ) + C

H (x) = F-tix) - F{x) = C < = > F ^ x ) = F(x) + C , V x e l

TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II

1.3 IN T E G R A L E S IN M E D IA T A S Si conocemos f '( x ) , por la observacin 2-iii se deduce que

a) [ f(x) g(x)]dx = J f(x)dx J g(x)dx b) I [kf(x)]dx = k j f{x)dx

5. Demostracin a) Como {jlf(x) g(x)]dx ] = f(x) g(x) = [J f{x)dx ] J g{x)dx , entonces 7.

g(x)dx son las antiderivadas

10. J secu du lnlsecu + tan u| + C

j l f ( x ) g(x)]dx = J f(x)dx j g(x)dx

ese u du = ln|csci coti| + C

12. J sec2u du = tan u + C

13. J csc2u du = cot u + C

J secu tan u du = secu + C

15. J csc u cot u d u cscu + C

J ( ex - 4x3 + ln x)dx = J exdx - J 4x3dx + J ln xdx

21. J sechu tpnh u du = sechu +

cschu coth u du = cosh u +

TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II

f du i 1 ----- 1 27. I - p = = ln u + -y/u2 a 2 4 C > v u2 a2 28.

29 . J yja2 u 2du = - JuVa2- u 2 + a arcsen- + C , (a > 0) aj 30 j yj'u2 + a 2du = - |u%/u2+ a 2 + a 2 ln (u + J u 2 + a 2)j + C

- 2V2 j x l /2dx + J xdx

31. J yju2 - a 2du = - [uvu2 - a2 - a2

Ejemplo 8. Halle Solucin

f 3x5 6x2 4 - Vx I ------ --- -dx. x^

Dividiendo trmino a trmino el integrando y aplicando las propiedades de la integral, se tiene

(ln|u - a\- ln|u + a|)

f 3x5 6x 2 4 - Vx f f dx f I ----- ------- dx 3 I x dx - 6 I --- 1 - I x 5/2cx

Por tanto I ^ t= t ln ------- + C J u'- a 2 2a lu + al En el caso de la frmula 18, se tiene:

d senhu (In cosh u|) = r ?= tanh u du cosh u

TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II

dx Ejemplo 9. Calcule , J senh2x cosh-x Solucin

Ejem plo 12. Halle Solucin

/ senh2x cosh2x = / CSCh2* dx ~ / Sech2* dx = ~ COth X tanh x + C

Ejemplo 10. Encuentre Solucin

x2 + 2 ---- dx. J x 2(x2 + 4)

Ejemplo 13. Sea / : R -> R una funcin continua en R tal que

f- x + Cu x < 0 = I x + C2 , 0 < x < 1 le * + C3 , x > l

ii) / ( 1 ) = lim _/(x ) = lim+/ ( x ) => 1 + C2 e + C3

x 2 5 Ejemplo 11. Halle / = dx J x 2(x2 - 9) Solucin

Resolviendolas ecuaciones (1) y(2), se obtiene: Cx - 2, C2 = 2 y C3 = e - 3.

x + 2 , x < 0 = | x + 2, 0< x < [ex + e - 3 , x > 1

Una identidad til en el proceso de integracin es

TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II

f dx Ejemplo 14. Calcule I -.

111 x 1 - arctan + ln 6 LV3 V3 2V3 Ejemplo 15. Encuentre Solucin

Trabajando de manera adecuada en el numerador del integrando, se obtiene

f r--f dx f i z + 13 , f (x 2 + 9) + 4 dx = I 4 X + 9 dx + 4 I . dx = J V x2 + 9 J Vx2 + 9 J J Vx2 + 9

xe xex dx r xe xex dx x x)4 ) 4 = J (e e-xe) *-. 4 = J e4x( l

r V e ^ T earctan * + ln f ( l + x 2)V2e-2l + V ^ = T 57. I -------- -------- ^ J \l 1 4- y ^-\!p x 4- v ^ - p X v 2 1