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a = - g j
La aceleracin del ascensor A respecto a O es en general,
A/O
a = a j
Usando la expresin [3] para el movimiento relativo se obtiene que la aceleracin del cuerpo respecto al
piso del ascensor es,
B/A B/O A/O
a = a - a
( ) B/A
a = -g j- a j
( )
B/A
a = - g + a j [1]
Si el ascensor sube o baja con velocidad constante, a=0 y por lo tanto la ecuacin [1] queda,
B/A
a = -g j
Es decir la aceleracin respecto al piso del ascensor tambin es la aceleracin de la gravedad.
14
Si el ascensor sube con aceleracin de 3 m.s
-2
, a=+3 m.s
-2
y por lo tanto la ecuacin [1] queda,
( )
2
B/A
a = - 9,80 + 3 j m.s
2
B/A
a = - 12,8 j m.s
Es decir la gravedad aparente es mayor a 9,80 m.s
-2
.
Si el ascensor baja con aceleracin de 3 m.s
-2
, a=-3 m.s
-2
, y por lo tanto la ecuacin [1] queda,
( )
2
B/A
a = - 9,80 - 3 j m.s
2
B/A
a = - 6,80 j m.s
Es decir la gravedad aparente es menor a 9,80 m.s
-2
.
Si el ascensor baja en cada libre, a=-g y por lo tanto la ecuacin [1] queda,
( )
B/A
a = - g - g j
2
B/A
a = 0 j m.s
Es decir la gravedad aparente es nula (esto se denomina estado de ingravidez).
Recordar que el ascensor slo ser un marco de referencia inercial si est en reposo o se mueve con
velocidad constate respecto a O.
Ejemplo 9
Una gota de lluvia cae con velocidad de 1,00 m/s respecto a la calle. Si un hombre avanza horizontalmente
con una velocidad de 4,00 m/s respecto a la calle, calcular la velocidad de la gota respecto al hombre. Ver
Figura 14.
Solucin:
Figura 14
15
La velocidad de la gota respecto a O es,
1
G/O
V = - 1,00 j m.s
La velocidad del hombre respecto a O es,
1
H/O
V = 4,00 i m.s
Usando la expresin [2] para el movimiento relativo se obtiene que la velocidad del cuerpo respecto al
hombre es,
G/H G/O H/O
V = V - V
1
G/H
V = -1,00 j - 4,00 i m.s
(
Es decir su rapidez respecto al hombre es,
( ) ( )
2 2
-1
G/H
V = -1,00 + 4,00 m.s
1
G/H
V = 4,12 m.s
y la direccin de la velocidad de la gota respecto al hombre es o, Figura 15,
Figura 15
Ejemplos de movimientos rectilneos no especiales
Ejemplo 10
Un cuerpo se desacelera proporcionalmente a su velocidad, es decir,
a = - kV
Demostrar que:
- kt
o
V = V e
16
( )
- kt o
V
x = 1 - e
k
o
V = V - kx
en donde V
0
corresponde a su velocidad inicial.
Solucin:
a = - kV
dV
= - kV
dt
( )
o
V t
V 0
dV
= -k dt
V
} }
( ) ( )
o
Ln V - Ln V = -kt
- kt
o
V = V e [1]
En la Figura 16 se ilustra el comportamiento esta ecuacin.
Figura 16
Continuando,
- kt
o
dx
= V e
dt
x t
-kt
o
0 0
dx = V e dt
} }
t
-kt
o
0
x = V e dt
}
-kt o
V
x = 1 - e [2]
k
(
17
En la Figura 17 se ilustra el comportamiento de esta ecuacin.
Figura 17
Continuando, combinando las ecuaciones [1] y [2],
o
V = V - kx
En la Figura 18 se ilustra el comportamiento de esta ecuacin.
Figura 18
Ejemplo 11
La aceleracin de un cuerpo que oscila atado a un resorte, Figura 18, es:
2
y
a = -w y
en donde W
es una constante (denominada frecuencia angular, se mide en rad.seg
-1
).
Demostrar que la posicin y en funcin del tiempo t es una funcin senosoidal,
( ) y = Asen wt+
en donde A (denominada la amplitud del movimiento) y o (la fase inicial de la oscilacin) dependen de las
condiciones iniciales de posicin y
o
y velocidad V
o.
2
2 o
o 2
V
A= y +
w
-1 o
y
= sen
A
| |
|
\ .
18
Figura 18
Hacer su representacin grfica: y=f(t).
Solucin:
2
y
a = -w y
La ecuacin diferencial [3] de cinemtica rectilnea es,
y y y
V dV = a dy
( )
y
o o
V
y
2
y y
V y
V dV = -w y dy
} }
( )
2 2 2 2 2
y o o
V = w y +V - w y
( )
2 2 2 2 2
o o
dy
= w y +V - w y
dt
2
2 2 o
o 2
dy
dt=
V
w y + - y
w
| |
|
\ .
2
2 2 o
o 2
dy
wdt=
V
y + - y
w
| |
|
\ .
19
Sea u=y/A, dy=Adu, por lo que si y=y
o
entonces u
o
=y
o
/A y por lo tanto,
o
t u
2
0 u
Adu
wdt =
A 1 - u
} }
( ) ( )
o
wt=arcsen u - arcsen u
o
y y
wt=arcsen - arcsen
A A
| | | |
| |
\ . \ .
( )
y
= sen wt+
A
( ) y = Asen wt+
En la Figura 19 se ilustra la grfica y vs t.
Figura 19
Taller
Con los ejercicios siguientes el objetivo es adquirir la destreza para analizar de forma ordenada y
metdica la cinemtica de cuerpos desplazndose con trayectoria rectilnea. En cada una de las
soluciones se deber:
1. Hacer una representacin clara de la situacin (un dibujo lo ms simple posible).
2. Indicar con precisin cul es el mvil que se va a estudiar.
3. Definir el marco de referencia. En muchos problemas elementales hay marcos de referencia
comunes y muy obvios, por ejemplo: la acera, la calle, el edificio, el laboratorio, el plano inclinado.
4. Definir el eje de coordenadas con su respectivo origen y orientacin: se fija al marco de
20
referencia.
5. Definir las condiciones iniciales: posicin y velocidad del mvil en un instante determinado (es usual
que dicho instante se elija como el instante inicial del movimiento y por ello el nombre).
6. Analizar la situacin general del movimiento (encontrar las expresiones generales): sta es una idea
fundamental en cinemtica (y en mecnica en general). Conocer a fondo la cinemtica de un cuerpo,
es conocer en situacin general la posicin, la velocidad y la aceleracin: es decir como dependen
del tiempo. A veces tambin es necesario expresar la situacin general de la velocidad y la
aceleracin como funcin de la posicin.
7. Resolver los casos particulares (bsqueda de valores especficos): resolver algebraicamente las
ecuaciones.
8. Si es necesario encontrar soluciones numricas, reemplazar los valores en las ecuaciones sin olvidar
expresar el resultado con la respectiva unidad de medida (debe hacerse un correcto anlisis de las
unidades y de la homogeneidad dimensional de las ecuaciones).
9. Analizar la coherencia del resultado.
Ejercicios sobre movimientos rectilneos especiales (MU y MUV)
1. Dos locomotoras se aproximan una a la otra en vas paralelas. Cada una tiene una rapidez de 95 km.h
-1
con respecto al suelo. Si inicialmente estn separadas 8,5 km, cunto tiempo pasar antes de que se
alcancen?
Rp. 2,7 min
2. En un momento determinado el coche de unos ladrones pasa por un punto con una velocidad de
90 km.h
-1
. A los 10 minutos pasa persiguindole la polica con una velocidad de 120 km.h
-1
. A qu
distancia de dicho punto lo alcanza? Cunto tiempo habr transcurrido desde que pas el primer
coche?
Rp. 60 km; 30 min.
3. Un ciclista sale de una ciudad con una rapidez de 15 km.h
-1
. Un segundo ciclista sale con una velocidad
de 25 km.h
-1
, 1 h despus desde la misma ciudad y en la persecucin el primero. Cunto tiempo tarda
en alcanzarlo? A qu distancia del punto de partida?
Rp. 1,5 h; 37,5 km.
4. Qu distancia debe recorrer un auto para que con una aceleracin constante de 3,0 m.s
-2
alcance una
velocidad de 33 m.s
-1
?
21
Rp. 1,8x10
2
m.
5. Qu velocidad mxima podr llevar un coche para no chocar con un obstculo que aparece
repentinamente a 100 m del coche? Suponer que el conductor reacciona inmediatamente y que la
aceleracin de frenado (es decir, la desaceleracin) es igual a 4,00 m.s
-2
.
Rp. 28,3 m.s
-1
.
Ejercicios sobre cada libre
6. Un beisbolista atrapa una bola 3,0 s despus de lanzarla verticalmente hacia arriba. Con qu rapidez la
lanz y que altura alcanz?
Rp. 14,7 m.s
-1
; 11,0 m.
7. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba con una rapidez de 12,0 m/s desde el extremo de un
risco de 70,0 m de alto. (a) Cunto tiempo despus alcanza el fondo del risco? (b) Cul es su rapidez
justo antes de golpear? (c) Qu distancia recorri?
Rp. (a) 5,2 s;(b) 38,9 m.s
-1
; (c) 84,7 m.
8. Se lanza una piedra verticalmente hacia abajo desde el borde de una azotea de un edificio. Mientras
transcurre el dcimo segundo de cada, la piedra recorre una distancia igual al doble de la que recorri
mientras transcurri el quinto segundo. Con qu velocidad se lanz la piedra?
Rp. 4,9 m.s
-1
.
9. Dos piedras se lanzan verticalmente hacia arriba al mismo tiempo. La primera piedra se lanza con una
velocidad inicial de 11,0 m/s desde un balcn en el piso 12 y golpea el suelo luego de 4,50 s. Con qu
velocidad inical se debe lanzar la segunda piedra desde un balcn del piso 4, de modo que golpee el
suelo al mismo tiempo que la primera piedra?
Rp. 18 m/s
Ejercicios sobre movimientos ligados (dependientes)
10. Para el sistema mecnico de la Figura 1 demostrar que,
B A
2V + V = 0
B A
2a + a = 0
22
B p
V = V
B p
a = a
Figura 1
en donde
A
V ,
B
V ,
p
V ,
A
a ,
B
a y
P
a son las respectivas velocidades y aceleraciones de los bloques A y
B y del centro de la polea.
11. Para el sistema mecnico de la Figura 2 demostrar que,
A B C
2V + 2V + V = 0
A B C
2a + 2a + a = 0
Figura 2
en donde
A
V ,
B
V ,
C
V ,
A
a ,
B
a y
C
a son las respectivas velocidades y aceleraciones de los bloques A,
B y C.
23
Ejercicios sobre movimiento relativo
12. Un ro fluye hacia el este con velocidad de 3 m.s
-1
y un bote se mueve en agua quieta con una
velocidad de 4 m.s
-1
hacia el norte. Si el bote navega en el ro, calcular la velocidad del bote respecto
a tierra.
Rp. 5 m/s, 53,1
o
con la direccin del ro.
13. Un ro fluye hacia el norte con velocidad de 3 km.h
-1
. Un bote se dirige al Este con velocidad relativa
al agua de 4 km.h
-1
. Calcular la velocidad del bote respecto de tierra. Si el ro tiene 1 km de anchura,
calcular el tiempo necesario para cruzarlo. Cul es la desviacin hacia el norte del bote cuando llega a
la otra orilla del ro?
Rp. 5 km.h
-1
36,9
o
con la horizontal; 15 min; 750 m.
14. Un avin vuela desde un punto A a otro B que se encuentra a 3 000 km de distancia en la direccin
Este. El viento sopla en la direccin S 30
o
E con velocidad de 80 km.h
-1
, y la velocidad del avin es de
600 km.h
-1
. Determinar el tiempo de vuelo del avin entre las dos localidades.
Rp. 4,7 h.
Ejercicios sobre movimientos rectilneos generales (NO son ni MU, ni MUV)
15. La aceleracin de un cohete que se desplaza hacia arriba est dada por la ecuacin en el SI,
a = 6,00 + 0,02 x
Determinar el tiempo necesario para que el cohete alcance una altitud igual a 100 m. Inicialmente V=0,
x=0 en t = 0.
Rp. 5,62 s
16. Cuando un tren est viajando a lo largo de una va recta a 2 m/s, comienza a acelerar segn la ecuacin
en el SI,
4
60
a =
V
Determinar la velocidad y la posicin 3,0 s despus de acelerar.
Rp. 3,93 m/s y 9,98 m
FIN.